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Captulo 9- Fresamento em trs eixos 1 - Comando numrico O conceito de comando numrico ou de controle por meio de nmeros sur giu

no incio da dcada de cinquenta no Massachussets Institute of Technology, amparado pela Parsons Corporation e pela Fora Area Americana, quando se desenvolveu um sistema que controlava a posio dos fusos de uma mquina operatriz atravs de dados fornecidos por computador e gravados em cartes perfurados. O sistema era muito precrio, no confivel e os custos eram muito altos. Na dcada de sessenta se desenvolveram novas mquinas, projetadas especialmente para receber comando numrico com sistemas aprimorados, aumentando muito a aplicao e confiabilidade (INDSTRIAS ROMI, 2000). SLACK et al. (1997) relatam que anos depois, as mquinas operatrizes passaram a ter um computador para armazenar os dados. Da o nome CNC que significa Comando Numrico por Computador. A preciso e a acuidade melhoraram, aumentando qualidade e baixando custos. A evoluo do comando numrico provocou um grande desenvolvimento na construo e conceitos das mquinas operatrizes. Os comandos numricos de oito e dezesseis bits com programas evoludos continuam sendo muito utilizados ainda na indstria, apesar de j existir o comando numrico com trinta e dois bits que controla um nmero maior de eixos e operaes, reduzindo o tempo de processamento (FERRARI, 1998). Conforme INDSTRIAS ROMI (2000), as vantagens do comando numrico em relao ao processo manual so: Maior versatilidade de processo. Compactao do ciclo de usinagem. Maior controle sobre desgaste e correo das ferramentas. Maior produtividade e alta confiabilidade no processo. Menor movimento da pea, tempo de espera e preparao de mquina. Reduo do refugo, aumento da qualidade e menor interao homem-mquina. 2 - CAM A sigla CAM (Computer Aided Manufacturing) significa fabricao auxiliada por computador. Na dcada de 1980, GROOVER (1985) detalhou esta definio de maneira bastante ampla, como sendo a utilizao de sistemas de computador para planejar, gerenciar e controlar as operaes de manufatura de uma fbrica, atravs de interfaces diretas e indiretas do computador com a produo. TEICHOLZ (1985) viu a tendncia em se considerar CAM apenas como gerao de programas CN auxiliada por computador. Esta tendncia continua at os dias atuais j que outras aplicaes como Planejamento de Processos Auxiliado por Computador, Controle da Produo Auxiliado por Computador, Plano de Requisio de Materiais e Controle de cho de fbrica surgiram tendo siglas prprias. So vrias as vantagens de um sistema CAM: Aumento de produtividade. Diversificao dos produtos. Diminuio dos ciclos de fabricao e do tempo de programao. Usinagem de geometrias complexas. Rapidez e facilidade para modificaes. Otimizao do programa. Segundo PORTO et. al. (2002), o CAM deve simular a usinagem em ambiente virtual para verificar colises e erros de programao. Alm disso, so tendncias dos aplicativos CAM: Associatividade entre geometria e caminho da ferramenta. Reconhecimento de geometrias-padro. Estratgia de usinagem baseada em modelos e experincia do operador. Alta velocidade com cortes leves ao invs de baixa velocidade com cortes pesados.
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Capacidade de medio. Existem aplicativos CAM para diversos tipos de mquinas operatrizes. A aplicao que ser abordada fresamento em 3 eixos por utilizar ambiente tridimensional. O software base para estudo o NX7. O fresamento em trs eixos utilizado para usinagem de geometrias complexas, caracterizandose pelo deslocamento simultneo da ferramenta em X, Y e Z. Normalmente o aplicativo faz uma pr-anlise do que vai ser usinado com o intuito de corrigir erros. FRAME (2001) cita algumas caractersticas dos aplicativos de fresamento em trs eixos: Nmero ilimitado de superfcies e slidos para verificao. Controle de avanos e rotao. Diversos modos de entrada e sada de ferramenta. Diversos tipos de desbaste e acabamento. Otimizao do caminho de ferramenta utilizando formulao matemtica de curvas. Otimizao do cdigo gerado. Checagem de interferncias. Comparao entre o modelo usinado e o modelo matemtico. Diversos tipos de ps-processadores. Limpeza de sobras de material. 3 Sequncia do processo padro de CAM (software NX7) a) Anlise do processo e criao das geometrias, tanto peas acabadas quanto material bruto (matria prima blank) b) Acesso ao ambiente de manufatura c) Criao dos elementos para cada operao: Identificao do programa Criao das ferramentas Definio das geometrias Escolha dos mtodos de usinagem. d) Criao e modificao das operaes e) Gerao do caminho da ferramenta f) Simulao da usinagem a partir do caminho de ferramenta gerado g) Ps-processamento (converso do caminho genrico da ferramenta em programa CNC) A partir da, sem utilizao de software: h) Envio do programa para a mquina operatriz i) Try-out j) Usinagem 4 NC Assistant Normalmente necessrio realizar algumas medies no modelo a ser usinado. A geometria da pea influi diretamente na escolha das ferramentas. Lembre-se que nas empresas pessoas diferentes executam a modelagem e a usinagem. Alm do mais, a pea pode ter vindo de outro software e no conter histrico de criao. Uma constatao inicial de geometrias / medidas incompatveis indica a necessidade de correes economizando tempo. O software NX7 possui um recurso chamado NC Assistant, localizado no menu Analysis, que verifica arredondamentos (corner radius e fillet radius), ngulos entre faces (draft angles) e nveis das faces (levels).
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Escolha o que quer medir, graficamente indique no modelo e clique em apply. aberta uma janela que exibe ento a medio:

5 Parmetros Tecnolgicos Os textos e figuras que seguem tratam dos principais parmetros tecnolgicos existentes em pacotes de fresamento em 3 eixos. Sua eventual configurao est associada ao ciclo de usinagem que se deseja executar. a) Indicaes do zero pea, pea bruta e pea acabada O vrtice considerado zero pea, definido pelo programador a referncia (uma espcie de nova origem) utilizada criao do caminho da ferramenta. No NX o MCS. A pea bruta tambm chamada de blank ou matria prima. A pea acabada, tambm chamada de pea final ou workpiece

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b) Plano de segurana: o plano para o qual a ferramenta sobe e se movimenta em avanos rpidos. A partir dele tambm a ferramenta mergulha para posio de entrada de novos ciclos de usinagem. Este plano deve estar acima da pea e fixaes. Importante para evitar colises. chamado de clearance plane c) Profundidade em Z (Z depth) profundidade de corte no eixo Z. Configurada normalmente nos ciclos de desbaste.

d) Sentido de usinagem: associado ao ciclo e geometria da pea. Abaixo seguem trs tipos: zigzag, sentido nico ou zig e por perfil (a ferramenta segue a geometria da pea)

e) Deslocamento lateral. O quanto a ferramenta se desloca em cada passada. Pode ser um percentual do dimetro ou um valor fixo. Chamada de stepover no software NX .

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f)

Tolerncia. Distncia mxima entre a curva / superfcie a ser usinada e o caminho ponto a ponto gerado pela ferramenta. Indicada pelos valores intol e outtol

g) Sobremetal: sobra de material que retirada pelos ciclos futuros. Precisa ser configurado tanto no fundo como nas laterais da pea (stock) So exemplos de valores de sobremetal: - Pr desbaste 2.5 mm - Desbaste 1 mm - Pr-acabamento 0.4 mm - Acabamento final 0 mm

h) Caractersticas dos suportes de ferramentas (holder) : importante para evitar colises. A figura abaixo indica os parmetros:

i)

Ferramentas: Normalmente a empresa define uma biblioteca de ferramentas onde insere as ferramentas que esto disponveis para utilizao nas usinagens. O procedimento mais adequado acessar esta biblioteca buscando as ferramentas compatveis para as geometrias que sero usinadas. Outra maneira a definio das ferramentas na hora de criar o programa.
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j)

Velocidades: Voc precisar definir a quantos RPM sua ferramenta gira (spindle rate) e tambm o avano de corte (cut) em mm por minuto. Esses parmetros dependem do material a ser usinado, do ciclo em questo, do material da ferramenta e caractersticas da fresadora.

6 Anlise do processo Recomenda-se criar uma folha de processo com a definio das operaes e peas. Esta medida, na maioria dos casos, agiliza a gerao dos programas de usinagem. Na folha de processo devero constar no cabealho: Nome dos modelos a serem usinados Mquina a ser utilizada Nome dos programas a serem gerados E para as operaes: Nome (desbaste, pr acabamento, acabamento, limpeza de cantos) Indicao do ciclo do software associado operao Cdigo da ferramenta (normalmente a ferramenta j foi criada e se encontra em uma biblioteca prpria) Diferena entre a geometria a ser usinada e o caminho de ferramenta gerado (chamados de intol e outtol) Sobremetal tanto no fundo quanto nas laterais Deslocamento lateral da ferramenta stepover Profundidade de corte em Z Rotao do fuso Avanos (rpido e de corte)
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Observe o exemplo abaixo sugesto de processo adaptado de SIEMENS PLM SOFTWARE (2010). Arquivo: Mquina: Ferramenta Operao Ciclo do software NX7 Programa: Comando: Stock floor Stepover Usurio: Data: Feed rate Z 400 mm/min 800 mm/min 800 mm/min 97 Feedrat (xy) 250 mm/min 800 mm/min 800 mm/min

Z depth

Desbaste Pr Acab. Acab

Cavity mill Contour area Contour area

Fr01 Fr02 Fr03

0.06 0.03 0.02

0.4 0.02 0.01

1.5 0.3 0

1.5 0.3 0

70% 0.75 mm 0.25 mm

6 mm

1500 rpm 3000 rpm 3000 rpm

Consulte os termos utilizado (stepover, intol, etc) nas pginas anteriores da apostila.

Referncias Bibliogrficas: FRAME TECNOLOGIA. Fresamento em 3 eixos em superfcies complexas. Disponvel no site: <http://www.frame.com.br>. Acesso em: 20 jan. 2004. FERRARI, A. V. F. Novo conceito de tornos automticos CNC de carros mltiplos. Indstrias TRAUB, 1998. GROOVER, M. P.; ZIMMERS JR, E. W. CAD/CAM: Computer Aided Design and Manufacturing . Estados Unidos: Prentice-Hall, 1985. INDSTRIAS ROMI Manual de Programao e Operao CNC MACH-8L, 2000. PORTO, A. V.; SOUZA, M. C. F.; RAVELLI, C. A.; BATOCCHIO, A. Manufatura virtual: conceituao e desafios. Revista Gesto e Produo v9. no. 3 p297-312, dez 2002. SIEMENS PLM SOFTWARE NX Manufacturing Fundamentals Student Guide NX 7, 2010. SLACK, N. CHAMBERS, S. HARRISON, A. Administrao da Produo.So Paulo: Atlas, 1997. TEICHOLZ, E. CAD/CAM Handbook. Estados Unidos: MacGraw-Hill, 1985.

Spindle

Stock lateral

Outtol

Intol

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