SINAIS E SISTEMAS I

2
SUMRIO

SI NAI S E SI STEMAS I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
SUMRI O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
SI NAI S E SI STEMAS I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
CONCEI TOS E DEFI NI ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
SI NAI S E SI STEMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1 I NTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 SI NAI S CONT NUOS E DI SCRETOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. 1. 1 VARI VEI S I NDEPENDENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. 1. 2 REPRESENTAO DO TI PO DE VARI VEI S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 ENERGI A E POTNCI A DE SI NAI S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3. 1 ENERGI A TOTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3. 2 POTNCI A MDI A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4 TRANSFORMAES DA VARI VEL I NDEPENDENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4. 1 TRANSLAO NO TEMPO ( TI ME SHI FTI NG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4. 1. 1 SHI FT PARA DIREI TA ( RETARDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4. 1. 2 SHI FT PARA ESQUERDA ( AVANO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4. 2 SI NAL REFLETI DO / REVERSO NO TEMPO ( TI ME REVERSAL) EM TORNO DE 0 t = . 18
4. 3 ESCALONAMENTO NO TEMPO ( TI ME SCALI NG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4. 3. 1 COMPRESSO OU ENCOLHIMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4. 3. 2 EXPANSO OU ESTICAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4. 4 CASO GERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5 SI NAI S PERI DI COS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6 SI NAI S PARES E MPARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7 SI NAI S EXPONENCI AI S E SI NUSOI DAI S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7. 1 O SI NAL SI NUSOI DAL CONT NUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7. 2 O SI NAL EXPONENCI AL CONT NUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7. 2. 1 CASO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7. 2. 2 CASO 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7. 2. 3 CASO 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7. 3 O SI NAL SI NUSOI DAL DI SCRETO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7. 4 O SI NAL EXPONENCI AL DI SCRETO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7. 4. 1 CASO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7. 4. 2 CASO 2: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7. 4. 3 CASO 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8 FUNES SI NGULARES DI SCRETAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8. 1 O SI NAL I MPULSO UNI TRI O ( UNI T I MPULSE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8. 2 O SI NAL DEGRAU UNI TRI O DI SCRETO ( UNI T STEP) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8. 3 O SI NAL RAMPA UNI TRI A DI SCRETA ( UNI T RAMP) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9 FUNES SI NGULARES CONT NUAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9. 1 O SI NAL I MPULSO UNI TRI O ( UNI T I MPULSE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9. 1. 1 PROPRI EDADES DO I MPULSO UNI TRI O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9. 2 O SI NAL DEGRAU UNI TRI O ( UNI T STEP) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9. 3 O SI NAL RAMPA UNI TRI A ( UNI T RAMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
10 SI STEMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
10. 1 I NTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
10. 2 CLASSI FI CAES DE SI STEMAS: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
10. 2. 1 CONTI NUI DADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
10. 2. 2 LI NEARI DADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
10. 2. 3 VARINCI A NO TEMPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
10. 2. 4 NATUREZA ALEATRI A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
10. 2. 5 MEMRI A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
10. 2. 6 INVERSI BI LI DADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
10. 2. 7 CAUSALI DADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
10. 2. 8 EQUACI ONAMENTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
10. 2. 9 SI STEMAS LI NEARES E I NVARI ANTES NO TEMPO ( SLI T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
10. 2. 10 CONVOLUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
10. 2. 11 SLI T SEM MEMRI A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
10. 2. 12 SLI T I NVERS VEI S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
11 OUTROS ASSUNTOS TRATADOS EM TEORI A DE SI STEMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
REFERNCI AS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
SI NAI S E SI STEMAS I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
FUNDAMENTOS MATEMTI COS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
FUNES CI RCULARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
DEFI NI ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
TRANSFORMAES NAS I NTEGRAI S TRI GONOMTRI CAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
FRMULAS DE NGULOS MLTI PLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
PRODUTOS DE SENOS E COSSENOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
ADI O E SUBTRAO DE DUAS FUNES CI RCULARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
RELAES POR QUADRADOS DE SENOS E COSSENOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
RELAO COM AS FUNES HI PERBLI CAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

3
FUNES CI RCULARES EM TERMOS PARCI AI S REAI S E I MAGI NRI OS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
FUNES HI PERBLI CAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
DEFI NI ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
RELAO ENTRE AS FUNES CI RCULARES E HI PERBLI CAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
PROPRI EDADES DOS PER ODOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
RELAES ENTRE FUNES HI PERBLI CAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
FRMULAS DE ARGUMENTOS NEGATI VOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
FRMULA NGULO METADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
FRMULAS DE NGULOS MLTI PLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
PRODUTOS DE SENOS E COSSENOS HI PERBLI COS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
ADI O E SUBTRAO DE DUAS FUNES HI PERBLI CAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
POTNCI A DE FUNES HI PERBLI CAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
FUNES SI NGULARES DI SCRETAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
FUNES SI NGULARES CONT NUAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
TRANSFORMAES NAS VARI VEI S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98













SINAIS E SISTEMAS I
CONCEITOS E DEFINIES

J. A. M. Felippe de Souza


SINAIS E SISTEMAS
1 INTRODUO
A noo i nt ui t i va de sinai s e de si st emas surgem de uma vari edade enorme
de cont ext os.
Exi st e uma l i nguagem prpri a usada para descrever si nai s e si stemas e um
conj unt o bast ant e poderoso de ferrament as para anal i s-los.
2 SINAIS CONTNUOS E DISCRETOS
Si nai s podem descrever uma grande vari edade de fenmenos f si cos. Os
si nai s podem ser descrit os de muit as manei ras.
Al guns exemplos de si nai s:
a) Ci rcui t o RC

O si nal da t enso ( )
s
v t na font e e o si nal e da t enso ( )
c
v t no
condensador.

6

b) Carro


O si nal ( ) f t da fora apli cada ao carro (que proporcional acel erao),
o si nal ( ) x t do desl ocament o do carro e o si nal ( ) v t da vel oci dade do carro.
c) Voz / fal a humana
O mecani smo vocal humano produz fal a cri ando fl ut uaes na presso
acst i ca.

7
Il ust rao da gravao do si nal de voz, obt ido com o uso de um mi crofone
que capt a as vari aes da presso acst i ca, a qual convert ida em sinai s elt ricos.


d) Rdi o (AM & FM)
Uma t ransmi sso de rdi o t ambm compost a de si nai s el t ri cos que
t ransport am o som (voz, msi ca et c. )
A port adora (si nal de frequncia mai s al t a) t ransport a o som (si nal
modul ado) sej a modul ado em ampl it ude (AM) ou em frequnci a (FM).


8
e) Elet rocardi ograma (ECG)




9
f) El et roencefal ograma (EEG)


2. 1. 1 VARIVEIS INDEPENDENTES
A vari vel i ndependent e mui t o comum o t empo (si st emas di nmi cos),
mas no necessari ament e.
O t empo a vari vel i ndependent e no caso dos exempl os acima do ci rcuit o
RC, do carro, das emi sses de rdi o, do ECG e do EEG.
Por outro l ado, uma i magem monocromt i ca (pret o-e-branco) consti t u da
por um padro de vari aes no bril ho at ravs del a. Ou sej a, o si nal da i magem
uma funo da i nt ensi dade de bri l ho em t odos os pont os da i magem
(bi di mensi onal ).

10

Port ant o, si nai s so represent ados mat emat i camente como funes de uma
ou mai s vari vei s i ndependentes.
No caso de mai s de uma varivel independent e, mui t o comum o t empo
uma destas vari vei s (so si st emas f si cos di nmi cos). Mas no necessari ament e,
como o caso da i magem monocromt i ca aci ma, em que o si stema estt i co.
Outros exemplos de si stemas no di nmi cos:
a) Geof si ca
Si nai s que represent am vari aes de quant i dades f si cas como densi dade,
porosi dade e resi sti vidade el tri ca versus a profundi dade so usados para est udar a
est rut ura da terra.
b) Met eorol ogi a
Vari ao da presso atmosfri ca, t emperat ura e vel oci dade do vent o versus
a al t i t ude.
Todos os exempl os aci ma so de vari vei s i ndependent es cont nuas, e por
i sso chamados de si nai s cont nuos.
Ent ret ant o se consi derarmos por exempl o: o ndi ce da bol sa de val ores
(di ri o), t emos ent o um caso de sinal di scret o (i st o , o si nal no cont nuo).
Outros exempl os de si nai s di scretos podem ser encontrados em estudos
demogrficos.
Vri os at ri but os como:
a) renda mdi a fami l iar (pelo nmero de pessoas na faml i a);
b) t axas de cri mes (pel a popul ao t otal );
c) qui l os de pei xes que foram pescados (pel o ti po de embarcao);

11
d) Ou em ndices econmi cos (que normal ment e s saem uma vez por ms)
como: i nfl ao (mensal ); taxa de desemprego (mensal);
2. 1. 2 REPRESENTAO DO TIPO DE VARIVEIS
Para di st i ngui r os si nai s cont nuos e di scretos no t empo ns usaremos:
t : para denot ar a vari vel i ndependent e cont nua.
n: para denot ar a vari vel i ndependent e discret a.
Par os si nai s:
Cont nuos usaremos parntesi s ( ): ( ) x t , ( ) y t
Di scretos usaremos col chetes [ ]: [ ] x n , [ ] y n .
Um si nal discret o pode ser a represent ao de um fenmeno (si st ema),
como por exempl o o caso de ndi ces demogrfi cos ou os ndices da bol sa de
val ores.
Por out ro l ado h t ambm si nai s di scret os no t empo que so ori undos da
amost ragem de si nai s cont nuos.
A razo di st o o uso de comput adores di gi t ai s modernos com
processadores di gi t ais velozes, pot ent es e fl ex veis para represent ar si st emas
f si cos de apl i cao prt ica como por exempl o: pi l ot o aut omt i co di gi t al ; si st emas
di git ai s de udi o ou de v deo.
Estes si st emas requerem o uso de sequnci as di scret as no t empo que so
representaes (di screti zaes) de si nai s cont nuos no tempo.
Assi m, si nai s que so nat ural ment e cont nuos no t empo so t ornados sinai s
di scret os (por amost ragem) para este propsi t o, como por exemplo: a posi o da
aeronave; a vel oci dade da aeronave; a di reo da aeronave; (no caso do pi l ot o
aut omt i co di gi t al ), ou voz; msi ca; som em geral ; (no caso de sistemas di gi t ai s de
udio), ou fot ografi as que aparecem nos j ornai s e li vros; i magens de um fi l me
gravado em DVD; et c.
3 ENERGIA E POTNCIA DE SINAIS
Em mui t as apl i caes, embora no em todas, os sinai s so di ret ament e
rel acionados com quanti dades f si cas que capt am ou absorvem energi a e pot nci a
no si st ema f si co.
Por exemplo, no caso do ci rcui t o RC que foi vi st o aci ma, a pot nci a
i nst ant nea : ( ) ( ) ( ) ( )
2
1
p t v t i t v t
R
= = onde:
( ) v t : t enso na resi st nci a R;
( ) i t : corrente na resi st nci a R.
E a energi a t otal despendi da no i nt erval o de t empo
1 2
t t t :
( ) ( )
2 2
1 1
2
1
t t
Total
t t
E p t dt v t dt
R
= =

e a pot nci a mdi a nest e i nt erval o [ ]
1 2
, t t :
( ) ( )
2 2
1 1
2
2 1 2 1
1 1 1
t t
Mdia
t t
P p t dt v t dt
t t t t R
= =



De forma semel hant e no caso do exempl o aci ma do carro, a pot nci a
di ssi pada pel a fri co : ( ) ( )
2
p t v t = , onde:
: coefi ci ent e de at ri t o da superfci e.
A energi a tot al e potnci a mdi a no i nt erval o [ ]
1 2
, t t so respecti vament e:
( ) ( )
2 2
1 1
2
t t
Total
t t
E p t dt v t dt = =


( ) ( )
2 2
1 1
2
2 1 2 1
1 1
t t
Mdia
t t
P p t dt v t dt
t t t t
= =



Mot i vados pelos exempl os aci ma defi ni remos abai xo pot nci a e energi a
para qual quer sinal cont nuo ( ) x t e qual quer sinal di scret o [ ] x n .

13
3. 1 ENERGIA TOTAL
A energi a t otal no i nt ervalo
1 2
t t t de um si nal cont nuo ( ) x t defi ni da
como: ( )
2
1
2
t
t
E x t dt =

onde:
x : o mdul o do nmero x (que pode ser real ou compl exo).
3. 2 POTNCIA MDIA
A pot nci a mdia nest e i nt erval o [ ]
1 2
, t t defi ni da como:
( )
2
1
2
2 1
1
t
t
P x t dt
t t
=

A energi a t ot al e a pot nci a mdi a no i nt erval o
1 2
t t t de um si nal
di scret o [ ] x n defi ni da como:
( )
2
1
2
n
n n
E x t
=
=

( )
( )
2
1
2
2 1
1
1
n
n n
P x t
n n
=
=
+


Para o caso de um i nt ervalo i nfi ni t o de t empo: n < < + ou t < < +
as defi ni es de energi a t ot al e pot nci a mdi a, no caso de um si nal cont nuo no
t empo, ficam:
( )
2
lim
T
T
T
E x t dt

( )
2 1
lim
2
T
T
T
P x t dt
T

e, para um sinal di scret o no tempo, ficam:

14
( )
2
lim
N
N
n N
E x t

=
=


( )
( )
2 1
lim
2 1
N
N
n N
P x t
N

=
=
+


Not e que para al guns si nai s E

e/ ou P

podem no convergi r.
Por exempl o, se ( ) x t ou [ ] x n so const antes di ferent es de zero para t odo
t , ent o est e si nal t em energi a i nfi nit a E

= .
Se um si nal t em energi a E

< (energi a t ot al fi ni t a), ent o: 0 P

= Ist o
porque lim 0
2
N
E
P
T

= = ou
( )
lim 0
2 1
N
E
P
N

= =
+


Exempl o 1: Faci l mente observa-se que para este si nal ( ) x t : 1 E

= .

E, portanto, 0 P

= . Se um si nal tem 0 P

< < (potnci a fi ni ta

0), ento, obvi amente: E

=

Exempl o 2: Faci l mente observa-se que para este si nal [ ] x n : E

= . E
portanto, 16 P

=

Fi nal mente, exi stem si nai s que tm E

= e P

= .


15
Exempl o 3: Faci l mente observa-se que para este si nal ( ) x t ambos E

= .
P

= .

4 TRANSFORMAES DA VARIVEL INDEPENDENTE
4. 1 TRANSLAO NO TEMPO (TIME SHIFTING)
A t ransl ao no t empo, t i me shi ft i ng t ambm chamado de
desl ocament o no tempo ou desl i zament o no t empo ou simpl esment e shi ft .
4. 1. 1 SHIFT PARA DIREITA (RETARDO)
Si nal di scret o: [ ] [ ]
0 0
, 0 x n x n n n > .

Si nal cont nuo: ( ) ( )
0 0
, 0 x t x t t t > .


17
4. 1. 2 SHIFT PARA ESQUERDA (AVANO)
Si nal di scret o: [ ] [ ]
0 0
, 0 x n x n n n + > .

Si nal cont nuo: ( ) ( )
0 0
, 0 x t x t t t + > .

Apl i caes de si nai s com shi ft para di rei t a so encont radas em radar,
sonar e si smgrafos.

18
4. 2 SINAL REFLETIDO / REVERSO NO TEMPO (TIME REVERSAL) EM
TORNO DE 0 t =
Si nal di scret o: [ ] [ ] x n x n

Si nal cont nuo: ( ) ( ) x t x t =

Apl i caes de si nai s com reverso no tempo podem ser encontradas em
gravaes t ocadas de t rs para frent e.

19
4. 3 ESCALONAMENTO NO TEMPO (TIME SCALING)
4. 3. 1 COMPRESSO OU ENCOLHIMENTO
Si nal di scret o: [ ] [ ], 0 x n x a n a >
Si nal cont nuo: ( ) ( ) , 0 x t x a t a >
4. 3. 2 EXPANSO OU ESTICAMENTO
Si nal di scret o: [ ] [ ], 0 1 x n x a n a < < .
Si nal cont nuo: ( ) ( ) , 0 1 x t x a t a < <


Apl i caes de si nai s com ti me scal i ng para di rei t a so encont radas em
gravaes t ocadas mai s rapi dament e (f ast f orward) ou mai s l ent ament e (replay
em sl ow moti on).

20
4. 4 CASO GERAL
Si nal di scret o: [ ] [ ], 0 x n x a n b a + > ,
Si nal cont nuo: ( ) ( ) , 0 x t x a t b a + >
Se 1 a < si nal est i cado ( );
Se 1 a > si nal compri mi do ( );
Se 0 a < si nal i nvert i do;
Se 0 b < transl ao (shi ft ) para di rei t a;
Se 0 b > transl ao (shi ft ) para esquerda.
Exempl o 4:



5 SINAIS PERIDICOS
Um si nal cont nuo peridi co se ( ) ( ) 0: , T x t x t T t > = + T chamado
de per odo de ( ) x t .
Ou sej a, um si nal peri di co ( ) x t fi ca imut vel se fi zermos uma t ransl ao
(shi f t) de T .
Exempl o 5:

Se um si nal peri di co de per odo T ent o t ambm peri di co de
perodo 2 , 3 , 4 , T T T
O per odo fundament al de ( ) x t ,
0
T , o menor val or posi t i vo de T para o
qual ( ) ( ) x t x t T = + vl i da.
Esta defi ni o t em uma exceo que o caso de ( ) x t C = , t (const ante).
Nest e caso no exi ste perodo fundament al.
Um si nal no peri di co chamado de aperi di co.
Anal ogament e um si nal di scret o [ ] x n peri di co se N t al que [ ] x n C = ,
t (const ant e).
N chamado de per odo de [ ] x n .
O per odo fundament al de [ ] x n ,
0
N , o menor val or de N para o qual
[ ] x n C = vl i da.

22
Exempl o 6: fci l de verifi car que
0
2
T
a

= o per odo f undamental do si nal

peri dico: ( ) ( )
1
cos x t b a t c = + e que
0
T
a

= per odo
fundamental do si nal peri di co: ( ) ( )
2
cos x t b a t =

Exempl o 7: Si nal di screto com per odo fundamental
0
3 N = .

6 SINAIS PARES E MPARES
Um si nal cont nuo ( ) x t par se: ( ) ( ) x t x t =
Um si nal di scret o [ ] x n par se: [ ] [ ] x n x n =
Um si nal cont nuo ( ) x t mpar se: ( ) ( ) x t x t =
Um si nal di scret o [ ] x n mpar se: [ ] [ ] x n x n =

Exempl o 8:

Not e que para um si nal mpar ( ) x t ou [ ] x n , ( ) 0 0 x = ou [ ] 0 0 x = ,
respect i vamente.

24
Exempl o 9:
( ) ( ) x t sen t = um si nal mpar; e ( ) ( ) cos x t t = um si nal par.
Um si nal pode ser decompost o na soma de 2 si nai s sendo um par e um
mpar.
No caso de um si nal cont nuo
( ) ( ) { } ( ) { }
x t Par x t mpar x t = + onde:
Si nal Par: ( ) { } ( ) ( )
1
2
Par x t x t x t = + (


Si nal mpar: ( ) { } ( ) ( )
1
Im
2
par x t x t x t = (


No caso de um si nal di scret o:
Si nal Par: [ ] { } [ ] [ ]
1
2
Par x n x n x n = + (


Si nal mpar: [ ] { } [ ] [ ]
1
2
mpar x n x n x n = (



Exempl o 10:

O si nal [ ] x n da fi gura aci ma (que chamado de degrau uni t ri o, como
veremos mais adi ant e) pode ser decompost o nos doi s si nai s
[ ] { }
1
0
2
1 0
1
0
2
n
Par x n n
n

<

= =

>

e [ ] { }
1
0
2
1 0
1
0
2
n
mpar x n n
n

<

= =

>

que est o represent ados a segui r.

25


7 SINAIS EXPONENCIAIS E SINUSOIDAIS
7. 1 O SINAL SINUSOIDAL CONTNUO
Este sinal descreve as caract er st i cas de mui t os processos fsicos, em
parti cular: si st emas no qual a energi a conservada, como os ci rcui t os LC; o
moviment o harmni co simpl es (MHS); a vari ao da presso acst ica que
corresponde ao t om de uma not a musi cal.

O si nal ( ) ( )
0
cos x t A t = + ,
0
0 = peridi co com per odo
fundament al o
0
0
2
T

= e
0
chamada de frequnci a fundamental .
A equao most ra que frequnci a fundament al e o per odo fundament al so
i nversament e proporcionai s.
Se ti vermos 3 si nai s:
( ) ( )
0 0
cos x t A t = +
( ) ( )
1 1
cos x t A t = +
( ) ( )
2 2
cos x t A t = +

27
, com
2 0 1
< < (o que equi val e a
1 0 2
T T T < < ) ent o ( )
1
x t osci l a mai s
que ( )
0
x t e por out ro l ado ( )
2
x t osci l a menos que ( )
0
x t .
Ou sej a, para o si nal ( ) ( )
0 0
cos x t A t = + , quant o mai or a frequnci a
0
, mai s el e osci l a, e quant o menor frequncia
0
, menos el e osci la.


As uni dades de ( ) ( )
0
cos x t A t = + so:
T [segundos]
[radi anos]
0
[radi anos / segundo]

28
s vezes a frequncia nat ural
0
escri t a como
0 0
2 f = onde
0
f
[Hert z] a frequncia do si nal ( ) ( )
0 0
cos 2 x t A f t = + .
Not e t ambm (os casos part i cul ares), para ( ) ( )
0 0
cos x t A t = +
Se 0 = ou 2 , 4 , = t emos: ( ) ( )
0 0
cos x t A t =
Se
2

= ou 2 , 4 ,
2 2

= t emos: ( ) ( )
0 0
x t A sen t =
Se
2

= ou 2 , 4 ,
2 2

= temos: ( ) ( )
0 0
x t A sen t =
Se
3
2

= ou
3 3
2 , 4 ,
2 2

= t emos: ( ) ( )
0 0
cos x t A t =
Al m di sso: se
0
0 = ( ) x t C = (const ant e)

O si nal ( ) x t C = , t (const ant e) t ambm um si nal peri dico, e com
perodo T para qual quer 0 T > .
Ent ret ant o si nal ( ) x t C = no t em um per odo fundament al
0
T .
Out ro det al he: o si nal ( ) x t escrit o na forma combi nao l i near de um seno
e um cosseno com a mesma frequnci a
0
t e sem defasagem, i st o ,
( ) ( ) ( )
0 0
x t a sen t b sen t = + , pode ser escrit o como um seno com a mesma
frequnci a
0
t e defasagem , i st o , ( ) ( )
0
x t A sen t = + ; e vi ce-versa.
Ou sej a: ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0
x t a sen t b sen t A sen t = + = +
onde:
( ) cos a A =
( ) b A sen =

29
2 2
A a b = +
1
b
tg
a

| |
=
|
\

Por out ro l ado, o si nal ( ) x t que vi mos mai s aci ma, na forma de um
cosseno de frequncia
0
t e defasagem , i st o , ( ) ( )
0
cos x t A t = + , pode
ser escri t o na forma de combinao li near de um seno e um cosseno com a mesma
frequnci a
0
t (e vi ce-versa) da segui nt e forma:
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0
cos cos x t A t a t b sen t = + = onde: , , , a b A so dados acima.
7. 2 O SINAL EXPONENCIAL CONTNUO
( )
a t
x t C e

=
7. 2. 1 CASO 1
C e a pert encem ao conj unt o dos nmeros reai s.
Nest e caso ( ) x t chamado de um si nal exponenci al real e pode ser
crescent e (se 0 a > ) ou decrescent e (se 0 a < ).

A exponencial crescent e usada na descri o de mui t os fenmenos f si cos
como a reao em cadei a em expl oses at mi cas e cert as reaes qu mi cas
compl exas.

30
A exponenci al decrescent e t ambm aparece na descri o de mui t os
processos f si cos como, por exempl o: o decai mento radi oat i vo, a respost a ( )
c
v t do
circui t o RC e si st emas mecni cos amort eci dos.
Obvi ament e se 0 a = , ent o novamente ( )
0 t
x t C e C

= = const ant e (j vi st a
aci ma nos si nai s si nusoi dai s com f requnci a
0
0 = ) e port ant o ( ) x t dei xa de ser
um si nal exponenci al .

7. 2. 2 CASO 2
1 C = e a um nmero i magi nri o puro ( )
a t
x t C e

= para 1 C = e
0
a i =
(i magi nri o puro) ( )
0
i t
x t e

= . Nest e caso ( ) x t um sinal exponenci al compl exo
para cada t .

Observe que como 1,
i
e

= , ent o: ( ) 1, x t t = . Podemos i nterpretar

est e si nal ( ) x t como um pont o que se desl oca na ci rcunfernci a de rai o 1 no pl ano
compl exo com veloci dade angul ar
0
/ rad s .

31
Not e que est e si nal ( )
0
i t
x t e

= sempre peri dico poi s:
( )
( )
( )
0 0 0
i t T i t i T
x t T e e e x t
+
+ = = = para mui t os valores de T (per odo) para os
quais
0
1
i t
e

= .
De fat o,
0
2
, 1, 2,
k
T k

= = , ent o
0
1
i t
e

= e T um per odo de ( ) x t .
No caso part i cul ar de
0
2
T

= ,
0
0 ent o
0
T o per odo fundament al
de ( ) x t e
0
chamada de frequnci a fundament al de ( ) x t .
A fam l i a de si nai s exponenci ai s compl exos
0
, 0, 1, 2,
i k t
k
e k

= =
conheci da como si nai s harmoni cament e rel acionados. Est es si nai s so peri di cos e
a frequnci a fundament al de cada , 0
k
k ,
0 0 k
k = e o per odo fundament al

0
0
0
2
k
T
T
k k

= =

No caso de 0 k = ( )
0
t (const ant e) e no tem frequnci a fundament al nem
perodo fundament al.
O t ermo harmni co advm da msica e se refere s t ons resul t ant es de
variaes da presso acsti ca em frequnci as que so ml t i pl as da f requnci a
fundament al .
Por exempl o, o padro de vi brao de uma corda de um i nst rument o
musi cal (como o vi ol i no) pode ser descri t o como a sobreposi o (ou a mdi a
ponderada) de si nai s exponenci ai s peri di cos harmoni cament e rel aci onados.

32
Exempl o 11: ( ) ( ) ( )
2 5 3,5 1,5 1,5 3,5
2 cos 1, 5
i t i t t i t i t t
x t e e e e e e t

= + = + = . E, como
1,
i
e

= , temos que ( ) ( ) 2 cos 1, 5 x t t = que o sinal si nusoi dal

de onda completa reti fi cado, que vemos no grfi co abaixo:

7. 2. 3 CASO 3
( )
a t
x t C e

= a e C pert encem ao conj unt o dos nmeros compl exos.
Se
i
C C e

= (escri t o na forma polar) e
0
a i = + (a escri t o na forma
cart esi ana) ent o o si nal exponenci al cont nuo
( )
a t
x t C e

=
( )
0
i t i
C e e
+
= ( ) ( )
0 0
cos
t t
C e t i C e sen t



= + + +
0 = Si nai s si nusoi dai s
0 > Si nai s si nusoi dai s mul t i pl i cados por exponenci ai s crescentes
0 < Si nai s si nusoi dai s mul t i pl i cados por exponenci ai s decrescent es

Estes lt i mos so si nai s com decaimentos ( ) 0 < e comument e chamados
de si nai s sinusoi dai s amort eci dos.

33
Exempl os de si st emas f si cos onde aparecem est es si nai s so: Ci rcui t os
RLC; si st emas mecnicos com amort eci ment o e fora rest auradora (massa-mol a,
suspenso de aut omvei s et c. ). Est es sist emas t m mecani smos que di ssi pam
energi a (como resi st nci as, foras amort ecedoras e at ri t os) com oscil aes que
decaem no t empo.
7. 3 O SINAL SINUSOIDAL DISCRETO
[ ] ( )
0
cos x n A n = +
onde as uni dades de [ ] x n so:
n [sem di menso]
0
[radi anos]
[radi anos]
Abai xo vemos alguns exemplos de sinai s si nusoi dai s di scret os.



34

Usando as equaes de Eul er, o si nal si nusoi dal di scret o [ ] x n aci ma pode
ser escrit o como:
[ ] ( )
0 0
0
cos
2 2
i n i n i i
A A
x n A n e e e e



= + = + e, como
2
1
i
e

= e
0
2
1
i n
e

= , ento, para est e si nal t emos que a energi a t ot al E

= e a pot nci a
t ot al 1 P

= .
7. 4 O SINAL EXPONENCIAL DISCRETO
[ ] ,
n b n b
x n C a C e a e

= = =
Que uma forma anl oga ao sinal exponencial cont nuo.
7. 4. 1 CASO 1
C e a pert encem ao conj unt o dos nmeros reai s.
Nest e caso [ ] x n pode ser um si nal crescent e (se 1 a > | ) ou um si nal
decrescente (se 1 a < ).

35


Estes si nai s so frequent ement e usados para descrever cresci ment o
popul aci onal em funo das geraes e t ambm o ret orno de invest iment os em
funo do di a, ms ou t ri mest re.
Obvi ament e se 0 a = ou 1 a = , ent o [ ]
n
x n C a = no um si nal
exponenci al , mas sim um si nal const ante de zero ou C , respect i vament e.
Ou sej a:
Se 0 a = , ent o [ ] 0
n
x n C a = = ,
Se 1 a = e 0 C > ou se 1 a = e 0 C < , ent o [ ]
n
x n C a C = = , e
Se 1 a = e 0 C > ou se 1 a = e 0 C < , ent o [ ]
n
x n C a C = = .

36

7. 4. 2 CASO 2:
1 C = e b um nmero i magi nri o puro (i st o , 1 a = | ) O si nal
exponenci al compl exo [ ] ( )
,
b n n b
x n C e C a a e

= = =
Para 1 C = e
0
b i = (i magi nrio puro), ou sej a 1 a = , fi ca: [ ]
0
i n
x n e

= .
Usando a equao de Eul er temos que:
[ ] ( ) ( )
0
0 0
cos
i w n
x n e n i sen n

= = + .
Observe que, como
0
2
1,
i n
e n

= ent o para est e si nal t emos novament e
que E

= , e 1 P

= .
Not e que o si nal exponenci al [ ]
0
i n
x n e

= sat isfaz a seguint e propriedade:
[ ]
( ) ( )
0 0 0
2
, 0, 1, 2,
i n i m n i n
x n e e e m
+
= = = = ou sej a, o si nal [ ] x n o mesmo
para frequncia
0
e ( )
0
2 + . Na verdade o mesmo para qual quer frequnci a
( )
0
m , 0, 1, 2, m = . Ist o , el e se repet e a cada 2 a medi da que a
frequnci a
0
w vari a.
Esta si t uao di ferent e do seu si nal anl ogo cont nuo ( ) x t , onde para
cada
0
, ( ) x t era um sinal di ferente. Nunca se repet i a para val ores di ferent es de
0
. Na verdade, quant o mai or era a frequncia
0
, Mai or era a t axa de osci l ao
de ( ) x t .
No caso di scret o que anal i samos aqui [ ]
0
i n
x n e

= o que ocorre que
conforme
0
aument a de 0 at , obt emos si nais [ ] x n que osci l am cada vez mai s

37
rpido. Depoi s, cont i nuando a aument ar
0
de at 2 , os si nai s [ ] x n vo
osci l ando cada vez menos at volt ar a ser o mesmo que era em
0
0 = para
0
2 = . As fi guras abaixo do uma i dei a de como i st o ocorre. El as most ram a
evoluo da part e real de [ ] x n , ou sej a [ ] [ ] { } ( )
0
cos n R x n n = = , desde 0
(nenhuma oscil ao) at (nmero mxi mo de osci l aes) e depois cont inuando
at 2 (nenhuma osci l ao novamente).




38


Se
0
= , ou
0
n = para n mpar, a oscil ao mxi ma poi s
[ ] ( ) ( )
0
1
n
n
i n i n i
x n e e e

= = = = ou sej a, o si nal [ ] x n sal t a de 1 + para 1 a cada
pont o n no tempo.
Por out ro l ado se
0
0 = , ou
0
n = para n par, no h oscil ao poi s
[ ] ( )
0
0 0
1,
i n i n i
x n e e e n

= = = = ou sej a, o si nal [ ] x n const ant e para t odos os
val ores n no t empo.
Port ant o, as osci laes bai xas (ou vari aes lent as) do si nal [ ] x n t em
val ores
0
prxi mo a 0, 2 et c. (ml t i pl os pares de ), enquant o que as
osci l aes al t as (ou vari aes rpi das) do si nal [ ] x n esto l ocal i zadas prxi mas a
e ml t ipl os mpares de .
Out ra propri edade i mport ant e a peri odi ci dade.
Esta si t uao aqui em [ ] x n t ambm di ferent e que no seu anl ogo
cont nuo ( ) x t .

39
Enquant o que o si nal ( ) x t sempre peri di co, para o si nal [ ] x n i st o no
ocorre sempre.
Not e que a equao [ ]
( )
[ ]
0 0 0 0
i n N i n i N i n
x n N e e e e x n
+
+ = = = = s
vl i da quando
0
1
i N
e

= e, ou sej a,
0
2 N m = , 0, 1, 2, m = i st o ,
0
2
m
N

,
0, 1, 2, m = o que equi val e a di zer
0
2

pertence ao conj unt o dos nmeros
raci onais. Logo, o sinal di screto [ ]
0
i n
x n e

= s peri dico quando
0
2

um
nmero racional .
Nos si nai s i l ust rados, [ ] ( )
0
cos x n A n = , para
0
0, 2 = ,
[ ] ( )
0
cos x n A n = , para
0
0, 3 = , e x[n] = [ ] ( )
0
cos x n A n = , para
0
0,15 = .




40
soment e os 2 pri mei ros so peri di cos poi s t m frequnci as ml t i pl as de
por nmeros raci onai s. O t ercei ro si nal no peri di co.
Port ant o, se
0
2

so nmeros raci onai s, ent o qual quer N que sati sfaz
0
2
N m

| |
=
|
\
, 0, 1, 2, m = um perodo de [ ] x n .
Na verdade, se
0
0 , e se N e m forem pri mos ent re si (no t m fat ores
comuns), sendo 0 N > , ento o per odo fundament al
0
N N = , ou sej a,
0
2
N m

| |
=
|
\
.
Resumi ndo o Caso 2 para os si nai s cont nuos e di scret os:
( )
at
x t e =
[ ]
0
i n
x n e

=
( ) x t para val ores de
0
[ ] x n se repete para
( ) ( )
0 0 0
, 2 , 4 , + +
( ) x t peridi co
0

[ ] x n s peri di co se
0
2 m
N

=
Frequnci a fundament al de ( ) x t
0

Frequnci a fundament al [ ] x n
0
m

(m e
N pri mos ent re si)
Per odo fundament al de ( ) x t se
0
0 = no exi st e
Se
0 0
0
2
0 T

=
Per odo fundament al de [ ] x n se
0
0 w = no exi st e
Se
0 0
0
2
0 N m

| |
=
|
\

7. 4. 3 CASO 3
Se
i
C C e

= e
0
i w
a C e

= . Ent o o si nal exponenci al

[ ] ( ) ( )
0 0
cos
n
x n C a C n i C sin n = = + + +
1 a = Si nai s si nusoi dai s di scret os

41
1 a > Si nai s si nusoi dai s mul t i pl i cados por exponenci ai s crescentes
1 a < Si nai s si nusoi dai s mul t i pl i cados por exponenci ai s decrescent es

8 FUNES SINGULARES DISCRETAS
8. 1 O SINAL IMPULSO UNITRIO (UNIT IMPULSE)
[ ]
0
u n ou [ ] n
[ ]
0
0, 0
1, 0
n
u n
n

=

=

Se mul t i pl i carmos o i mpul so unit ri o [ ]
0
u n por uma const ant e 0 C
obt emos um i mpul so (nest e caso no uni t ri o) de rea C , podendo at mesmo ser
negat i va.


43
8. 2 O SINAL DEGRAU UNITRIO DISCRETO (UNIT STEP):
[ ]
1
u n ou [ ] u n
[ ]
1
0, 0
1, 0
n
u n
n
<
=

Se mul t i pl i carmos o degrau uni t ri o [ ]
1
u n por uma const ant e 0 C
obt emos um degrau (nest e caso no uni t ri o) de ampli t ude C , podendo at mesmo
ser negat i va.

Equaes que rel aci onam o degrau uni t ri o [ ]
1
u n com o i mpul so uni tri o
[ ] [ ] [ ]
0 1 1
1 , u n u n u n n =
[ ] [ ]
1 0
,
n
m
u n u n n
=
=

44
8. 3 O SINAL RAMPA UNITRIA DISCRETA (UNIT RAMP):
[ ]
2
u n
[ ]
2
0, 0
, 0
n
u n
n n
<
=

Se mul t i pl i carmos a rampa uni t ri a [ ]
2
u n por uma constant e 0 C
obt emos uma rampa (nest e caso no uni tri a) de decl i ve (ou incl i nao) C ,
podendo at mesmo ser negat i va.

Not e que [ ] [ ]
2 1
, u n n u n n = ou t ambm, na forma da [ ] [ ]
2 1
,
n
m
u n u n n
=
=

Por out ro l ado, na forma da [ ] [ ] [ ]
1 2 2
1 , u n u n u n n =

45
Exempl o 12: Al guns si nai s do ti po degrau, i mpul so e rampa transformados:




46
9 FUNES SINGULARES CONTNUAS
9. 1 O SINAL IMPULSO UNITRIO (UNIT IMPULSE)
Tambm chamado de funo Del t a ou Delt a de Dirac.
( )
0
u t ou ( ) t
( )
( )
0
0
0, 0
1, 0
b
a
u t t
u t dt a b
=
= < <

O i mpul so uni tri o ( )
0
u t pode ser i nt erpret ado como o l i mi t e de uma
sequnci a de pul sos de rea 1.
( ) { } ( )
0 n
x t u t

Not e que os si nais ( )
n
x t (pul sos) aci ma so cada vez mai s magros e mai s
alt os, a medi da que n cresce, mas ent ret ant o, eles t m t odos rea 1 sob a curva.

47
Dest a forma fci l de compreender que o i mpul so uni tri o ( )
0
u t , sendo o
l imi t e dest a sequnci a de pul sos ( ) { }
n
x t , vai ao i nfi nit o em 0 t = e a rea (i st o , a
i nt egral sob a curva) no i nt erval o ] [ , a b 1.
9. 1. 1 PROPRIEDADES DO IMPULSO UNITRIO
( )
0
0, u t a t a = ,
( )
0
1,
b
a
u t c dt a c b = < <

( ) ( ) ( )
0
,
b
a
f t u t c dt f c a c b = < <

Esta lt i ma i gual dade chamada de i nt egral de convol uo ent re os sinai s
( ) f t e ( )
0
u t .
Se mul ti pl icarmos o i mpul so uni t ri o ( )
0
u t por uma const ant e 0 C
obt emos um i mpul so (nest e caso no uni t ri o) de rea C , podendo at mesmo ser
negat i va.


48
9. 2 O SINAL DEGRAU UNITRIO (UNIT STEP):
( )
1
u t ou ( ) u t
( )
1
0, 0
1, 0
t
u t
t
<
=

Se mul t i pl i carmos o degrau uni t ri o ( )
1
u t por uma constant e 0 C
obt emos um degrau (nest e caso no uni t ri o) de ampli t ude C , podendo at mesmo
ser negat i va.

O degrau uni tri o a i nt egral do i mpul so uni t ri o, e o i mpul so uni t ri o
por sua vez a deri vada do degrau unit ri o, ou sej a:
( ) ( )
1 0
t
u t u t dt

( )
( )
1
0
du t
u t
dt
=

49
9. 3 O SINAL RAMPA UNITRIA (UNIT RAMP)
( )
2
u t
( )
2
0, 0
, 0
t
u t
t t
<
=

Se mul t i pl i carmos a rampa uni t ri a ( )
2
u t por uma const ant e 0 C
obt emos uma rampa (nest e caso no uni t ri o) de decl i ve (ou i ncli nao) C ,
podendo at mesmo ser negat i vo.

A rampa uni t ri a a i nt egral do degrau unit ri o, e a i nt egral dupl a do
i mpul so uni tri o. Por out ro l ado, o degrau uni t ri o a deri vada da rampa uni t ri a,
e o i mpul so uni t ri o a deri vada segunda da rampa.
Ou sej a:
( )
( )
2
1
0
2
d u t
u t
dt
=
( )
( )
2
1
du t
u t
dt
=

50
( ) ( )
2 1
t
u t u t dt

( ) ( )
2 0
t t
u t u t dt

=



Exempl o 13: Al guns si nai s do ti po degrau, i mpul so e rampa transformados:




51
10 SISTEMAS
10. 1 INTRODUO
A noo de sistemas int ui t i va. Quase t udo que nos rodei a al gum t i po
de si st ema. Um ci rcui to el tri co, ou um ci rcui t o el et rni co (como os das fi guras
abai xo) so exempl os de si st emas.

Um si mpl es mecani smo, ou um mecanismo mai s compl exo (como os das
fi guras abai xo) so tambm exempl os de si st emas.

Um aut omvel , um rob ou um avi o so out ros exemplos de si st ema. So
si st emas mai s compl exos poi s dent ro del es tm mui t os ci rcui t os elt ricos e mui t os
mecanismos. Ou sej a, so si st emas que possuem dent ro out ros si st emas, ou
subsi st emas.

52

O corpo humano t ambm um exempl o de si st ema, e de um si st ema
bast ant e sofi st i cado, chei o de subsistemas: o si st ema ci rcul at ri o, o si st ema
respi rat ri o, o aparel ho di gest i vo, o si st ema nervoso et c.
Na verdade, o corpo humano de cada pessoa um si st ema di ferent e. E
cada rgo del a, (sej a o crebro, ou o corao, ou os pul mes, ou o f gado, ou os
ri ns, ou o i nt est i no, ou o pncreas, et c. ), um subsi st ema do mesmo.

Mas h mui t os out ros si st emas menos palpvei s como por exempl o: o
aqueci ment o de uma casa; o funci onament o dos elevadores de um edif cio; a
aut omao de uma fbri ca; a gest o e a economia de um pa s.


53
Os si nai s que est udamos aqui, em geral , est o associados a al gum si st ema.
Eles podem represent ar, por exempl o, a entrada de um si st ema, ou
alt ernat i vament e, a sa da do si st ema.
O si nal de ent rada de um sistema (input em i ngl s) s vezes t ambm
chamado de o cont rol o ou mesmo a exci tao do si st ema.
Por out ro l ado, a sa da de um si st ema (out put em i ngl s) s vezes
t ambm chamada de a respost a ou a a observao do si st ema.

Na real idade mui t os si st emas t m no apenas uma ent rada e uma sada,
mas ml t ipl as ent radas e/ou ml ti pl as sadas.

10. 2 CLASSIFICAES DE SISTEMAS:
H mui t as cl assi fi caes para os si st emas.
Quanto a Nat ureza F si ca, si st emas podem ser classifi cados de mui t as
formas di ferent es, como por exempl o: el t ri cos; mecni cos; el et romecni cos;
t rmi cos; hi drul i cos; pt i cos; acst i cos; i nformt i cos; aeronut icos;
aeroespaciai s; biol gicos; bi omdi cos; econmi cos; soci ol gicos; soci oeconmi cos
etc.
Ent ret ant o, a maiori a dos si st emas compl exos so combi naes de vri os
subsi st emas de nat urezas di ferent es.
Por exempl o: um comput ador, uma ant ena parabl i ca para receber
emi sses de sat l i t es art i fi ci ais, um brao mani pul ador mecnico, um robot

54
ant ropomrfi co que i mi te um ser vi vo, et c. so exempl os de si st ema que combi nam
mai s de uma nat ureza das cl assi fi caes aci ma.

Na medici na, por exempl o, encont ramos mui tos si st emas de bi oengenhari a
(ou sej a, si st emas bi ol gi cos e bi omdi cos em si mult neo com si st emas mecni cos,
elt ricos ou el et rni cos).
Um membro art i fi ci al , ou cada aparel ho numa sal a de operao so
exempl os de si st emas bi omdi cos.


55
10. 2. 1 CONTINUIDADE
Quanto a Cont i nui dade no Tempo, si st emas podem ser cl assi ficados como:
Cont nuos
Di scret os
Di scret i zados
Si st emas podem ser natural ment e cont nuos, nat ural ment e di scret os, ou
cont nuos que so t ornados di scret os.

10. 2. 2 LINEARIDADE
Quanto a Li neari dade, si st emas podem ser cl assi fi cados como:
Li neares
No l i neares

Si st emas cont nuos so l i neares se:
quando o sinal de ent rada ( ) x t mul ti pl icado por um val or k ; ent o o
sinal de sa da ( ) y t fica t ambm mul t i pl i cado por est e mesmo val or
k ; e al m di sso,

56
quando o si nal de ent rada a soma de doi s si nai s ( )
1
x t e ( )
2
x t , que
produzem indi vi dual ment e si nai s de sa da ( )
1
y t e ( )
2
y t
respect i vament e; ent o o si nal de sa da a soma dos si nai s de sa da
( )
1
y t e ( )
2
y t .

No caso di scret o a defi nio de si st emas li neares semel hante.
Si st emas l i neares so aquel es que:
quando o si nal de entrada [ ] x n mul t i pl i cado por um val or k ; ento
o si nal de sa da [ ] y n fi ca t ambm mul t ipl i cado por est e mesmo val or
k ; e al m di sso,
quando o si nal de ent rada a soma de doi s si nai s [ ]
1
x n e [ ]
2
x n , que
produzem indi vi dual ment e sinai s de sa da [ ]
1
y n e [ ]
2
y n
respect i vament e; ent o o si nal de sa da a soma dos si nai s de sa da
[ ]
1
y n e [ ]
2
y n .


57
Exempl o 14: Consi dere os si stemas descri tos pel as rel aes abaixo entre o
si nal de entrada [ ] x n ou ( ) x t e o si nal de sa da [ ] y n ou ( ) y t .
Si stema I: [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 7 1 2 2 4 1 y n y n y n x n x n + + = (si stema discreto e l i near)
Si stema II: [ ] [ ] 4 1 y n x n = (si stema di screto e li near)
Si stema III: [ ] [ ] [ ] [ ] 5 1 1 2 y n n y n x n x n = = + (si stema di screto e l i near)
Si stema IV: [ ] [ ] ( ) [ ]
2
2 4 y n x n x n = (si stema di screto e no l i near)
Si stema V: [ ] [ ] ( )
2
3
y n x n = (si stema discreto e no l i near)
Si stema VI:
2
2
4 3
d y dy dx
y x
dt dt dt
+ = + (si stema cont nuo e l i near)
Si stema VII: ( )
2
2
6 3
d y dy dx
t y t x
dx dt dx
+ + = (si stema cont nuo e l inear)
Si stema VIII: ( )
2
2
5 2 3
d y dy dx
y x t
dx dt dx
+ + = + (si stema cont nuo e l i near)
Si stema IX:
// / /
3 2 y y y x x + = (si stema cont nuo e no l i near)
Si stema X:
// /
10 2
x
y y y e + = (sistema cont nuo e no li near)
Si stema XI:
2
2
0
d y dy
x y
dx dx
+ + = (si stema cont nuo e no l inear)
Si stema XII: ( ) ( ) 2 5 y t x t = (si stema cont nuo e l inear)
Si stema XIII: ( ) ( ) y t x t = (sistema cont nuo e l i near)

58
10. 2. 3 VARINCIA NO TEMPO
Quanto a Vari nci a no Tempo, sistemas podem ser classifi cados como:
Vari ant es no t empo
Invari antes no t empo

Um si st ema i nvari ante no t empo aquel e que para um si nal de ent rada
( ) x t , o si nal de sada ( ) y t , no i mport a quando apl i cada est a ent rada.
Ou sej a, as condi es di nmi cas do sist ema no mudam com o passar do
t empo.
Na reali dade nenhum si st ema i nvari ant e no tempo, mas na prt i ca
consi deramos como i nvari ant e no tempo mui t os si st emas cuj a vari ao no t empo
mui t o l ent a.
Exempl o 15: Nos si stemas descri tos no Exempl o 14 aci ma temos que: apenas
si stema III e si stema VII so vari antes no tempo, poi s um ou
mai s de seus coefi ci entes vari am com o tempo ( t ou n). Os
demai s so sistemas i nvari antes no tempo.
10. 2. 4 NATUREZA ALEATRIA
Quanto a Nat ureza Aleat ri a, si st emas podem ser cl assi fi cados como:
Determin st i cos
Estocst icos

Um si st ema det ermi nsti co aquel e que no sofre a i nfl unci a de nenhuma
perturbao al eat ri a, ou sej a, no t em i ncert eza.
O si nal de sa da ( ) y t para um si nal de entrada ( ) x t pode ser cal culado (ou
det ermi nado) com preci so quando se conhece o modelo do si st ema.

59
Na real idade nenhum si st ema det ermi n st ico.
Todos os sist emas t m al gum t i po de i ncert eza ou cart er al eat ri o e
port ant o chamados de est ocst i cos.
Na prt i ca, entret ant o consi deramos como det ermi n st icos mui t os si st emas
cuj as pert urbaes al eatri as so pequenas ou desprez vei s.
10. 2. 5 MEMRIA
Quanto a Memri a, si st emas podem ser cl assi fi cados como:
Sem memri a
Com memri a
Um sistema sem memri a aquele que: se o seu si nal de sada no i nst ant e
1
t depende apenas do si nal de ent rada daquel e i nstant e
1
t .
Exempl o 16: Nos si stemas descri tos no Exempl o 14 aci ma temos que: apenas
si stema IV, si stema V e si stema XII so sem memri a, poi s a
sa da [ ] y n ou ( ) y t depende da entrada [ ] x n ou ( ) x t apenas nos
i nstantes de tempo ( t ou n). Os demai s so si stemas com
memri a poi s dependem da entrada [ ] x n nos i nstantes ( ) 1 n ,
( ) 2 n etc. ; ou de deri vadas em relao ao tempo t .

60
10. 2. 6 INVERSIBILIDADE
Quanto a Inversi bi l i dade, si st emas podem ser cl assi fi cados como:
Invers vei s
No i nvers veis
Si st emas so i nvers veis se ent radas di st i nt as l evam a sa das disti nt as.
Dest a forma, para um si st ema S com si nal de ent rada [ ] x n ou ( ) x t que
produz um si nal de sa da [ ] y n ou ( ) y t , respecti vament e, poss vel achar um
si st ema inverso
1
S

cuj a ent rada [ ] y n ou ( ) y t produz a sa da [ ] x n ou ( ) x t ,

respect i vamente.
At ravs de um esquema em que os si st emas S e
1
S

so post os em cascata,
(i st o , a sa da ( ) y t do Si st ema S a ent rada do Si st ema
1
S

), podemos recuperar
( ) x t , o si nal de ent rada apl i cado em S , na sa da de
1
S

.

Exempl o 17: Consi dere o si stema XII do Exempl o 14 aci ma.
A rel ao entre os si nai s de entrada e sa da de um si stema : ( ) ( ) 2 5 y t x t = ;
Obvi amente, neste si stema, cada si nal de entrada ( ) x t produz
um si nal de sa da ( ) y t excl usi vo diferente das sa das das outras
entradas. Al m di sso, o si nal de entrada ( ) x t pode ser expresso
em termos do si nal de sa da ( ) y t como: ( ) ( ) ( )
1
5
2
x t y t = + .
Exempl o 18: O si stema XIII do Exempl o 14 aci ma tambm i nvers vel .
( ) ( ) y t x t = . Este o chamado si stema com retardo (t i me
del ay syst em) poi s a sa da reproduz a entrada com um atraso de
uni dades de tempo.

61
Podemos faci lment e veri fi car que si nai s de ent rada ( ) x t di st i nt os
produzem si nai s de sa da ( ) y t disti nt os.
O sinal de ent rada ( ) x t expresso em t ermos do si nal de sa da ( ) y t :
( ) ( ) x t y t = + que conheci do como si st ema em avano (t i me advance system)
poi s nest e caso o si nal de sa da ( ) x t reproduz o que ser o sinal de ent rada ( ) y t
em uni dades de t empo depoi s.
No caso di scret o o si st ema com ret ardo (t i me del ay syst em) t em a forma:
[ ] [ ] y n x n n

= e o si st ema i nverso, o si st ema em avano (t i me advance system)

que expressa [ ] x n em funo de [ ] y n [ ] [ ] x n y n n

= +
10. 2. 7 CAUSALIDADE
Quanto a Causal i dade, si st emas podem ser cl assi fi cados como:
Causai s (ou no ant ecipat ivos)
No causai s (ou ant ecipat ivos)
Um si st ema causal (ou no ant eci pat i vo) se a sa da no i nst ant e
1
t
depende da ent rada apenas nos i nst ant es
1
t t .
claro que se a sa da no i nst ant e
1
t dependesse da entrada em i nst ant es
1
t t > ent o est e si st ema ant eci paria o que i a acont ecer e portant o seri a
anteci pat i vo ou no causal .
No nosso mundo f si co real , se a vari vel t (ou n no caso di scret o)
represent a o t empo, ento tem uma di nmi ca que evol ui no t empo e port ant o no
poss vel se t er um si st ema no causal poi s no poss vel se prever o fut uro.
Ent ret ant o, h casos que a est a vari vel t (ou n no caso di scret o) pode
represent ar out ro parmet ro ou uma out ra grandeza f si ca (que no sej a o t empo) e
dest a forma j poss vel ocorrer si st emas causai s.
Exempl o 19: Nos si stemas descri tos no Exempl o 14 aci ma temos que: apenas
si stema III no causal (ou ant ecipat i vo), poi s a sa da [ ] y n
depende da entrada [ ] x n no i nstante de tempo ( ) 1 n + . Os demai s

62
so sistemas causai s (ou no ant ecipat i vos). Entretanto, no
Exempl o 18 aci ma, os si stemas em avano (t i me advance
syst ems) das equaes ( ) ( ) x t y t = + e [ ] [ ] x n y n n

= + so
tambm cl aramente exempl os de si stemas no causai s ou
ant eci pat i vos.
10. 2. 8 EQUACIONAMENTO
Quanto ao Equaci onament o, si st emas podem ser cl assi fi cados como:
Com Equaes de Di ferenas [no caso di scret o]
Com Equaes Diferenci ai s Ordi nri as (EDO) [no caso cont nuo]
Com Equaes Diferenci ai s Parci ai s (EDP) [no caso cont nuo]
Exempl o 20: Nos si stemas descri tos no Exempl o 14 aci ma temos que: Si stemas
I, II, III, IV e V so descri tos por equaes de di ferena; e
Si stemas VI, VII, VIII, IX e XI so descritos por equaes
di ferenci ais ordi nri as (EDO).
Por out ro l ado apresent amos abai xo a equao de onda conheci da da
F si ca:
( )
2 2 2
2 2 2 xx yy zz
u u u u
k k u u u
t x y z
| |
= + + = + +
|

\
que descreve a propagao de
uma onda no espao.
Este um exempl o de si st ema descri to por equaes di ferenci ai s parci ai s
(EDP).
10. 2. 9 SISTEMAS LINEARES E INVARIANTES NO TEMPO (SLIT)
No caso part i cul ar de si st emas li neares e i nvari ant es no t empo (SLIT)
denot a-se por [ ] h n e por ( ) h t as respost as do si st ema ent rada i mpul so, [ ]
0
u n ou
( )
0
u t , respect i vament e.
Ou sej a:
[ ] h n : a sa da do si st ema quando a ent rada i mpul so, [ ]
0
u n , (no caso
di scret o),

63

( ) h t : a sa da do si st ema quando a entrada i mpul so ( )
0
u t , (no caso
cont nuo).

10. 2. 10 CONVOLUO
Um resul tado cl ssi co em Teori a de Si st emas que: No caso di scret o, a
sa da de um sistema li near i nvari ant e no t empo (SLIT) t oma a forma de uma soma
de convol uo: [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
k
y n h n x n h n k x k
+
=
= =

Ou sej a, [ ] h n t raz consi go toda a informao do si st ema necessri a para
saber a sa da de qualquer si nal de ent rada [ ] x n .
Sabendo-se [ ] h n ns podemos saber a sa da de qual quer si nal de ent rada
[ ] x n , pel a equao da soma de convol uo.
No caso cont nuo, a sa da de um si st ema l i near i nvari ante no t empo (SLIT)
t oma a forma de uma i ntegral de convol uo:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y t h t x t h t x d
+

= =

Ou sej a, ( ) h t traz consi go t oda a informao do si st ema necessri a para
saber a sa da de qualquer si nal de ent rada ( ) x t respect i vament e.
Sabendo-se ( ) h t ns podemos saber a sa da de qual quer si nal de ent rada
( ) x t , pel a equao da i ntegral de convol uo.

64
Propri edades da Convol uo
Propri edade Comut at i va:
[ ] [ ] [ ] [ ] h n x n x n h n =
( ) ( ) ( ) ( ) h t x t x t h t =
Propri edade Di st ribut i va:
[ ] [ ] ( ) [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
1 2 1 2
h n h n x n h n x n h n x n + = +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
h t h t x t h t x t h t x t + = +
Propri edade Associ ati va:
[ ] [ ] ( ) [ ] [ ] [ ] [ ] ( )
1 2 1 2
h n h n x n h n h n x n =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
h t h t x t h t h t x t =
Pela propriedade comut at i va podemos conclui r que, no caso di scret o, a
respost a [ ] y n de um si st ema l i near invari ant e no t empo (SLIT) t ant o pode ser a
convol uo de [ ] [ ] h n x n como tambm pode ser a convol uo de [ ] [ ] x n h n .
Ou sej a, a
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
k k
y n h n x n h n k x k x n h n x n k h k
+ +
= =
= = = =


Semel hant ement e, a propri edade comut at i va permi t e concl ui r que, no caso
cont nuo, a respost a ( ) y t de um si st ema li near i nvari ante no t empo (SLIT) t ant o
pode ser a convoluo de ( ) ( ) h t x t , como t ambm pode ser a convol uo de
( ) ( ) x t h t .
Ou sej a,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y t h t x t h t x d h t x t x t h d
+ +

= = = =


A propri edade di st ri but i va corresponde ao fat o de que, pel a l ineari dade, se
2 si st emas
1
S e
2
S , l i neares e i nvari ant es no tempo (SLIT) se somam, ent o a
respost a ent rada i mpul so unit rio da soma dos sist emas ( )
1 2
S S + [ ] [ ] ( )
1 2
h n h n +

65
no caso di scret o ou ( ) ( ) ( )
1 2
h t h t + no caso cont nuo, onde obvi ament e [ ]
1
h n ou
( )
1
h t : a respost a do si st ema
1
S ent rada impul so uni tri o; e [ ]
2
h n ou ( )
2
h t : a
respost a do si st ema
2
S ent rada impul so uni t ri o.
Port ant o, no caso di scret o, a resposta [ ] y n da soma de 2 si st emas
1
S e
2
S ,
l ineares e i nvari ant es no tempo (SLIT), t ant o pode ser a soma das convol ues
[ ] [ ] ( )
1
h n x n com [ ] [ ] ( )
2
h n x n , como t ambm pode ser a convoluo da soma
[ ] [ ] ( )
1 2
h n h n + com [ ] x n ].
Ou sej a: [ ] [ ] [ ] ( ) [ ] [ ] ( ) [ ] [ ] ( ) [ ]
1 2 1 2
y n h n x n h n x n h n h n x n = + = +
Semel hant ement e, no caso cont nuo, a respost a ( ) y t da soma de 2
si st emas
1
S e
2
S , li neares e i nvariant es no t empo (SLIT), t ant o pode ser a soma
das convol ues ( ) ( )
1
h t x t com ( ) ( )
2
h t x t , como t ambm pode ser a convol uo
da soma ( ) ( ) ( )
1 2
h t h t + com ( ) x t .
Ou sej a: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
y t h t x t h t x t h t h t x t = + = +

Na fi gura acima i l ust ramos, para o caso cont nuo, a soma de 2 si st emas
1
S
e
2
S nos quai s so apl i cados a mesma ent rada ( ) x t . Na fi gura abai xo il ust ramos o
si st ema equi val ent e.

Fi nal ment e, a propri edade associ at i va di z respeit o si st emas l i gados em
cascat a.
Ist o , sistemas em que a sa da de um deles a ent rada do out ro.
A propriedade associat i va nos di z que: se 2 si st emas
1
S e
2
S , l i neares e
i nvari ant es no t empo (SLIT), est o l i gados em cascat a ent o a respost a ent rada

66
i mpul so uni t ri o dos 2 si st emas j unt os (
1
S e
2
S ) a convol uo [ ] [ ] ( )
1 2
h n h n no
caso discret o ou a convol uo ( ) ( ) ( )
1 2
h t h t no caso cont nuo.

Logo, no caso di screto, a respost a [ ] y n de 2 si st emas
1
S e
2
S , l i neares e
i nvari ant es no t empo (SLIT), l i gados em cascat a, t ant o pode ser a convol uo
dupl a de [ ]
1
h n com [ ]
2
h n pri mei ro, e depoi s o resul t ado com [ ] x n , como t ambm
pode ser a convol uo dupl a de [ ]
1
h n com o resul t ado de [ ]
2
h n com [ ] x n
Ou sej a: [ ] [ ] [ ] ( ) [ ] [ ] [ ] [ ] ( )
1 2 1 2
y n h n h n x n h n h n x n = =

Al m di sso, note que: pel a propri edade comut at i va, observamos que t ant o
faz a ordem em que os si st emas
1
S e
2
S est o em cascat a poi s
[ ] [ ] [ ] [ ]
1 2 2 1
h n h n h n h n = .

Nas fi guras aci ma i l ust ramos os 2 si st emas
1
S e
2
S em cascat a para est e
caso discret o.
Na fi gura abai xo i l ust ramos o si st ema equi val ente.

Semel hant ement e, no caso cont nuo, a respost a ( ) y t de 2 si st emas
1
S e
2
S , l i neares e i nvari ant es no t empo (SLIT), l i gados em cascat a, t ant o pode ser a
convol uo dupl a de ( )
1
h t com ( )
2
h t pri mei ro, e depoi s o resul t ado com ( ) y t ,

67
como tambm pode ser a convol uo de ( )
1
h t com o result ado da convol uo de
( )
2
h t com ( ) x t .
Ou sej a, ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
y t h t h t x t h t h t x t = =
10. 2. 11 SLIT SEM MEMRIA
fcil de veri fi car que: no caso di scret o, se um si st ema li near e i nvari ant e
no t empo (SLIT) sem memri a ent o a sua resposta ao i mpul so [ ] h n da forma:
[ ] [ ]
0
h n k u n = onde [ ] 0 k h = uma const ant e.

Port ant o, pel a frmula da convol uo, t emos que:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
0
k k
y n h n x n h n k x k ku n k x k
+ +
= =
= = =

logo, [ ] [ ] y n k x n =
Por outro l ado, no caso cont nuo, se um si st ema l i near e i nvari ant e no
t empo (SLIT) sem memri a ent o a sua respost a ao i mpul so ( ) h t da forma:
( ) ( )
0
h t k u t = onde k : rea do i mpul so ( )
0
u t .

Port ant o, pel a frmul a da convol uo
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
y t h t x t h t x d ku t x d
+ +

= = =

l ogo, ( ) ( ) y t k x t =

68
10. 2. 12 SLIT INVERSVEIS
Se um si st ema l i near e i nvariant e no t empo (SLIT) i nvers vel ent o a seu
i nverso tambm um SLIT.
A fi gura abaixo i l ust ra a si t uao para o caso di scret o:

onde aqui , obvi ament e: [ ]
1
h n : a resposta do si st ema S entrada impul so
uni tri o; e [ ]
2
h n : a respost a do si st ema i nverso,
1
S

, ent rada i mpul so uni t ri o.

A fi gura abai xo i l ust ra a si t uao para o caso cont nuo: caso cont nuo
onde aqui, obviament e: ( )
1
h t : a respost a do si st ema S ent rada i mpul so unit rio;
e ( )
2
h t : a respost a do si st ema i nverso,
1
S

, entrada i mpul so uni t ri o.

No caso di scret o t emos que o si st ema tot al (overal l syst em), em cascat a,
ambos o sinal de entrada e o si nal de sada so [ ] x n , e port ant o est e si st ema t ot al
a i dent i dade.
E, como na i dent i dade [ ] [ ]
0
h n u n = , t emos ent o que: [ ] [ ] [ ]
1 2 0
h n h n u n =
Semel hant ement e, no caso cont nuo t emos que o si st ema t ot al (overal l system),
em cascat a, ambos o si nal de ent rada e o si nal de sada so ( ) x t , e port ant o est e
si st ema t otal a ident i dade.

E, como na i dent i dade ( ) ( )
0
h t u t = , t emos que:

69
Exempl o 21: Os si stemas descritos no Exempl o 18 aci ma so SLIT e temos que
as respostas ao i mpulso uni tri o ( )
1
h t e ( )
2
h t para os si stemas
das equaes so respecti vamente: ( ) ( )
1 0
h t u t = e
( ) ( )
2 0
h t u t = + que ni ti damente sati sfazem a equao aci ma,
( ) ( ) ( )
1 2 0
h t h t u t = . Por outro l ado temos que as respostas ao
i mpul so uni tri o [ ]
1
h n e [ ]
2
h n para os si stemas das equaes so
respecti vamente: [ ] [ ]
1 0
h n u n n

= e [ ] [ ]
2 0
h n u n n

= + que
ni ti damente sati sfazem aci ma, [ ] [ ] [ ]
1 2 0
h n h n u n =

11 OUTROS ASSUNTOS TRATADOS EM TEORIA DE SISTEMAS
Modeli zao ou Model ament o
Ident i fi cao de parmet ros
Cont rol e
Estabi li dade
Opt i mi zao
Si mul ao
Real imentao (f eedback)
Esti mao de Est ado
Si st emas robust os
Si st emas t olerant es fal has
Processament o dist ri bu do
Processament o paral el o
Lgi ca fuzzy

70
REFERNCIAS
HAYKI N, Si mon; VAN VEEN, Bar r y. Si nai s e si st emas. Por t o Al egr e: Bookman, 2001.
HSU. Hwei P. Teori a e probl emas de si nai s e si st emas. Por t o Al egr e: Bookman, 2004.
LATHI , B. P. Si nai s e si st emas l i neares. 2. ed. Por t o Al egr e: Bookman, 2007.
OPPENHEI M, Al an V. ; WI LLSKY, Al an S. ; NAWAB, S. H. Si gnal s & syst ems. 2. ed. New
Yor k: Prent i ce Hal l , 1997.
SOUZA, Fel i ppe J. A. M. de. Not as em si nai s e si st emas. <<demnet . ubi . pt / ~f el i ppe/ >>

71
Questi onri o

1. O que um sinal ?
2. Defi na si st ema.
3. Como podemos r epr esent ar, a fi m de di st i ngui r os si nai s cont nuos e di scret os no
t empo?
4. O que so di scr et i zaes?
5. Como so defi ni das a pot nci a e energi a par a qual quer si nal ?
6. Defi na e exempl i fi que t ransl ao no t empo.
7. Defi na e exempl i fi que reverso no t empo.
8. Defi na e exempl i fi que escalonament o no t empo.
9. Defi na per odo fundament al.
10. Descreva a di f er ena ent re si nal par e i mpar .
11. Descreva os t rs casos par a sinai s exponenci ai s, di scr et os e cont nuos.
12. Defi na os t r s si nai s: uni t i mpul se, uni t st ep, uni t r amp. O que ocorre quando
t emos uma const ant e C, di f erent e de zero, mul t i pl i cando o si nal ?
13. Qual o r esul t ado da deri vada da rampa uni t ri a?
14. Qual o r esul t ado da deri vada segunda da r ampa uni t ri a?
15. O que chamado de o cont rol e do si st ema?
16. Quant o a Li neari dade, si st emas podem ser cl assi fi cados como? Exempl ifi que.
17. Exempl i fi que um si st ema ou no causal .
18. Opi ne sobre o que si gni fi ca convol uo.
19. O que so SLIT?
20. O si nal de ent r ada ( ) x t expresso em t ermos do si nal de sa da ( ) y t :
( ) ( ) x t y t = + que conheci do como?