Centro Universitrio Unievanglica

Daniel Hudson Ruiter

INFLUNCIA DAS CONDIES DE CORTE DO FRESAMENTO DO AO BAIXA LIGA ABNT 4140 NOS SINAIS VIBRACIONAIS E DE EMISSO ACSTICA

Trabalho professor Brando

apresentado Sergio da

ao

Mateus disciplina

processos de usinagem da turma 7, do curso de

engenharia mecnica.

Anpolis, setembro de 2013

Resumo: Estudo sobre monitoramento indireto do fresamento utilizando de sinais vibracionais e de emisso acstica para avaliar caractersticas de corte do ao baixaliga ABNT 4140. Para tanto, fez-se a captao dos sinais vibracionais e de emisso acstica combinando as seguintes condies de corte: velocidade de corte (vc) de 50, 150 e 250 m/min; profundidade de corte (ap) de 0,25 e 1,25 mm e avano por dente (fz) de 0,05 e 0,12 mm/rev, sentido de corte concordante e discordante, na condio a seco. Ao final notou-se que os sinais vibracionais e de EA variam durante o corte, tendendo a crescer conforme o desgaste da ferramenta e aumento gradativo da rugosidade da pea, no sendo isso uma regra para todo o experimento.

1. Introduo A usinagem um processo de fabricao que tem por objetivo conferir forma, dimenses e acabamento em um material bruto por meio da ao de uma ferramenta pela remoo controlada do cavaco. A usinagem a responsvel pela fabricao de grande parte dos utenslios, equipamentos e bens que so utilizados hoje em dia. Com os avanos tecnolgicos advindos de materiais de ferramenta, equipamentos e tcnicas de usinagem, atualmente pode-se usinar uma vasta gama de materiais cada vez mais rpido e com um mnimo de capital envolvido. O processo de fresamento hoje um dos processos mais utilizados na usinagem de aos. Indstrias de diferentes ramos empregam esta tcnica para fazer diferentes peas. O enfoque deste trabalho o monitoramento do processo de fresamento por meio dos sinais vibracionais e de emisso acstica. Avaliar caractersticas provenientes deste processo sobre diversas condies de corte e tambm a relao entre estas caractersticas e a vida da ferramenta.

2. FRESAMENTO Entende-se por fresamento, o processo de usinagem na qual o material removido por meio do movimento de mltiplas arestas de corte disposta simetricamente em torno de um eixo, sendo que cada aresta remove uma pequena parcela de material da pea por meio da rotao da fresa em torno do eixo e por meio do movimento de avano, geralmente imposto pela pea. Segundo a NBR-6175 (1971), fresamento um processo destinado obteno de uma superfcie qualquer com o auxlio de ferramenta, geralmente multicortante. Para tanto, a ferramenta gira e a pea ou a ferramenta se deslocam em uma trajetria qualquer. Condies de corte que influenciaro diretamente a qualidade da pea so: Velocidade de corte (vc em m/min): a velocidade tangencial com que o dimetro externo da fresa percorre a pea de trabalho, sendo que este dimetro a medida entre as arestas de cortes opostas linearmente.

 Velocidade de avano da mesa (s em mm/min): a relao entre a distncia percorrida a cada minuto de pea em relao ferramenta. Avano por rotao (f em mm/rev*z): a distncia percorrida pela pea (mesa de trabalho) para cada rotao da fresa. Avano por dente (fz em mm/rev): a distncia percorrida pela mesa de trabalho para cada rotao da mesa dividido pelo nmero de dentes da fresa. Profundidade de corte (ap em mm): a largura de penetrao da ferramenta da pea, medido numa direo perpendicular ao plano de trabalho, ou seja, a profundidade com que a ferramenta de corte cortar a pea. Penetrao de trabalho (ae em mm): a penetrao da ferramenta em relao pea, medido no plano de trabalho e numa direo perpendicular direo de avano. Penetrao de avano (af em mm): a penetrao da ferramenta medida no plano de trabalho e na direo de avano.

3. Mtodos de Fresamento O fresamento pode ser classificado segundo os seguintes critrios Plano Forma da ferramenta e cinemtica Circular Gerao Forma perfil Sentido de rotao e avano da pea Concordante Discordante Tangencial Frontal (arestas secundrias)

Disposio da aresta ativa

3.1 Tipos de Fresamento 3.1.1 Fresamento Tangencial O fresamento tangencial se caracteriza por uma operao na qual os dentes ativos se encontram localizados na superfcie cilndrica da ferramenta. A superfcie

funcional de engenharia gerada por este tipo de fresamento se encontra paralela ao eixo da ferramenta. As fresas que fazem este tipo de corte so chamadas de fresas cilndricas ou tangenciais.

3.1.2 Fresamento Frontal O fresamento frontal caracterizado como sendo aquele no qual os dentes ativos da fresa esto na superfcie frontal da ferramenta. A superfcie gerada por este tipo de fresamento se encontra perpendicular ao eixo da ferramenta. Fresas que fazem este tipo de corte so conhecidas como fresa de topo ou frontais.

Figura 1 3.1.3 Fresamento Discordante Tanto o fresamento tangencial quanto o fresamento frontal pode ser concordante ou discordante. O corte discordante se caracteriza pelo fato de que o -se com o valor zero e chega ao valor mximo no fim do passe da aresta de corte. No corte discordante, o sentido do movimento de avano contrrio ao sentido do movimento rotatrio da fresa. No fresamento discordante a espessura de corte hD aumenta

progressivamente de zero at um valor mximo (DINIZ et al., 2001). No incio do corte, momento em que ferramenta toca a pea, essa forada para dentro da pea, originando um excessivo atrito, o que faz com que haja deformao plstica neste local ao invs da formao de cavaco propriamente dita, e altas temperaturas.

Figura 2 3.1.4 Fresamento Concordante O corte concordante se caracteriza pelo ngulo () se iniciar com um valor mximo e decrescer at zero no fim do corte de uma aresta. No corte concordante o movimento de avano da mesa apresenta o mesmo sentido que o movimento rotatrio da ferramenta. Neste tipo de fresamento, a componente vertical de usinagem apresenta a mesma direo em todo o corte, ou seja, empurrando a pea em direo mesa. Isto diminui vrios inconvenientes em relao ao corte discordante.

Figura 3

4. MATERIAIS DE FERRAMENTAS DE CORTE Na usinagem, os materiais de ferramentas mais usados so o ao rpido e o metal duro. O ao rpido na verdade, ligas Fe-C com elementos ligantes para adicionar certas caractersticas a ele, como dureza a alta temperatura, maior tenacidade e maior resistncia ao desgaste. So aos que tem entre 0,6 e 1,3% de C e elevado teor de elementos formadores de carbonetos como W, Mo, V, Cr, entre outros. O metal duro formado basicamente por dois constituintes: Um carboneto extremamente duro e de alta resistncia ao desgaste, geralmente o carboneto de tungstnio sozinho ou acompanhado de outros carbonetos, como o de titnio, o de tntalo ou o de nibio. Alm desses dois materiais que so os mais utilizados hoje em dia na usinagem existem ainda os cermets que ainda um metal duro, mas geralmente so classificados separados. Geralmente usam o TiN, TiC e Ni como aglomerante. Esse nome se deu ao fato de terem duas fases, uma metlica e outra cermica. Da unio das palavras cermica e metal surgiu cermet. So indicadas a usinagem s de metais ferrosos devido grande presena de Ti que tem grande afinidade com os metais no-ferrosos. Por seu baixo coeficiente de choque trmico tem uma aplicao limitada no torneamento de acabamento para materiais ferrosos.

5. Ao-Liga 4140 um ao que apresenta em sua composio qumica de 38 a 43% de carbono, alm de alguns elementos de liga: Mn: de 0,75 a 1% P: mximo de 0,040% S: mximo de 0,040% Cr: de 0,80 a 1,10% Mo: de 0,15 a 0,25% Si: de 0,20 a 0,35%

O ao ABNT 4140 tem como principais caractersticas: boa resistncia mecnica, mdia usinabilidade, baixa soldabilidade e temperabilidade relativamente alta. Ele largamente utilizado para fabricao de eixos, pinos, bielas, entre outros, na indstria automobilstica, agrcola e de mquinas e equipamentos em geral.

6. Emisso Acstica Emisso acstica a propagao de uma onda vibracional na rede dos materiais cristalinos, devido ao rearranjo da estrutura interna do material. Quando ocorre uma deformao no material (modificado por corte, atrito, trinca entre outras) ocorre um desarranjo da estrutura do material que tende a rearranj-los, esses rearranjos geram ondas vibracionais que deslocam a velocidade do som, da o nome de emisso acstica. Estes sinais so captados por meio de um sensor piezoeltrico que transformam sinais mecnicos em sinais eltricos. Os sinais de emisso acstica classificam-se em dois tipos: o sinal contnuo e o sinal de pico ou transiente. O sinal transiente caracterizado por um pico de grande amplitude, mas de pequena durao, enquanto que o sinal contnuo tem amplitude relativamente menor, mas com uma longa durao. Na usinagem, o sinal contnuo se caracteriza pelas deformaes plsticas de materiais dcteis, enquanto que o sinal transiente caracterstico da propagao de trincas e impactos de cavaco.

Figura 4 A amplitude do sinal de emisso acstica (AE) foi representada em termos de RMS (do ingls, root mean square, que a raiz quadrtica mdia do sinal). A amplitude do sinal de emisso acstica est diretamente ligado a nova superfcie formada pelo cisalhamento da superfcie usinada.

A faixa de frequncia de um sinal de emisso acstica est acima da faixa audvel pelo ouvido humano (20 Hz a 20 kHz). No h um consenso sobre qual a banda da faixa de frequncia de emisso acstica, mas estudos prticos levam a crer que est entre 10 kHz a 1000 kHz. Essa faixa beneficiada pela ausncia das principais vibraes mecnicas e rudos impostos pelo sistema usinado. No fresamento, os sinais de pico so gerados por quebra de cavaco, quebra ou lascamento repentino da ferramenta, e tambm pela entrada e sada do ciclo ativo da ferramenta. Portanto, fatores de quebra repentina como citado anteriormente so facilmente identificveis pelo monitoramento dos sinais de emisso acstica devido repentina apario de pico na hora da quebra e a mudana no sinal aps essa quebra. Mas para o monitoramento do desgaste de ferramenta, a avaliao dos sinais de emisso acstica j no to simples, uma vez que os sinais contnuos so os que sofrem variao em todo o seu conjunto. 7. Vibraes Vibrao definida como sendo o movimento dinmico em torno de sua posio esttica. Para que haja vibrao necessrio que o corpo seja capaz de armazenar energia cintica, tenha certa elasticidade e sofra um excitamento externo. Como todos os corpos apresentam estas caractersticas praticamente impossvel evitar que as vibraes ocorram. Na usinagem, as vibraes esto presentes em todos os processos e convivem, de uma maneira geral, bem com o processo em si. O mximo nvel de vibraes tolervel, ou seja sua mxima amplitude, depende da sua aplicao. Vibraes em mquinas e ferramentas so uma preocupante varivel que pode prejudicar toda a produtividade na indstria de usinagem. Vibraes excessivas comprometem a qualidade da superfcie usinada, diminui a vida da ferramenta, acelera o seu lascamento e ainda pode danificar rolamentos do eixo-rvore e ainda aumentar o consumo de energia da mquina. Uma das causas dessas vibraes pode ser atribuda excentricidade. Excentricidade pode ser atribuda a alguma falha de fixao dos insertos, que pode gerar uma diferena de raio na fresa. A excentricidade altera as foras mdias e os picos mximos e mnimos do perfil instantneo de foras de diversas maneiras,

dependendo das condies de corte, da geometria do corte e da natureza e intensidade da excentricidade.

8. Metodologia Para a realizao dos testes utilizou-se um centro de usinagem CNC ROMI Discovery 560, com comando numrico Siemens modelo Sinumerik 810 D, que apresenta uma potncia mxima de 12,5cv e uma faixa de velocidade do eixo-rvore de 7 a 10000rpm.

Figura 5 Centro de usinagem ROMI Discovery 560 (com a referenciao dos eixos coordenados).

Figura 6 Os parmetros de corte utilizados na realizao dos testes foram: velocidade de corte (vc) de 50, 150 e 250m/min; profundidade de corte (ap) de 1,25mm; avano por dente de (fz) de 0,05 e 0,12mm/rev; penetrao de trabalho (ae) de 40mm e sentido de corte concordante e discordante, usinando a seco.

8.1 FERRAMENTA E INSERTOS Na execuo dos experimentos utilizou-se uma fresa frontal de 80mm de dimetro nominal com seis insertos intercambiveis, da marca Sandvik, modelo Coromill 245 de especificao R245-080Q27-12M.

Figura 7 Fresa Sandvik com seis insertos utilizados nos testes. 8.2 Corpos de Prova Os corpos de prova adotados para a realizao do experimento foram barras de dimenses 100x100x200mm, como mostrado na Fig. 19. Eles foram usinados desbastando o eixo z at que os corpos de prova alcanasse uma altura de aproximadamente 60mm.

Figura 8 Corpo de prova e suas dimenses.

O ao no qual foi confeccionado os corpos de prova o ABNT 4140 cuja dureza foi previamente avaliada e encontrou-se um valor mdio de 210 HV. utilizado largamente na fabricao de eixos, pinos, bielas, entre outros, principalmente na indstria automobilstica, de mquinas e equipamentos em geral.

9. Equipamentos De Monitorao Para realizar a monitorao dos sinais de emisso acstica no fresamento, utilizou-se um sensor de emisso acstica ativo da marca Sensis, que basicamente um acelermetro multiaxial. Esse sensor conectado a um condicionador de sinais tambm Sensis modelo DM42 (Fig. 20) regulado da seguinte forma: ganho de entrada de 1; ganho de sinal de 3; reduo de rudo de 1; sem portas de sada dos comparadores 1 e 2; filtro passa-alta de 10kHz, uma vez que segundo a teoria da emisso acstica o que caracteriza seus sinais so freqncias acima de 10kHz; constante de tempo de 1. Para a eliminao de rudos oriundos de cabeamento inadequado buscou-se consultoria junto a professores do programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da PUC Minas, e decidiu-se substituir o bloco conector e os cabos de

interligao entre o computador e o condicionador de sinais por um nico cabo coaxial blindado feito exclusivamente para este propsito. Para a captura dos sinais utilizou-se um computador com processador Pentium D de 2,66GHz com 2GB de memria RAM e 200GB de memria fsica com uma placa de aquisio de dados National Instruments modelos PCI-6251, com um software de captura desenvolvido na plataforma LABVIEW . Todo o tratamento dos dados foi feito em um software desenvolvido em MATLAB. Foram feitas as capturas utilizando uma taxa de aquisio de 1,2MHz, que a taxa mxima de aquisio conseguida pela placa NI, mas a leitura dos sinais se limitaram a at 300kHz obedecendo ao teorema de Nyquist com folga e garantindo assim a qualidade dos sinais adquiridos. O tempo de aquisio dos dados foi de apenas 0,5 segundo de modo a no sobrecarregar tanto a memria RAM quanto a memria fsica do computador.

Figura 9 Condicionadores de sinais de emisso acstica Sensis DM42 (esquerda) e de vibraes mecnicas Kistler 5134 (direita).

Para a monitorao dos sinais vibracionais foi utilizado quatro acelermetros uniaxiais da marca Kistler. Um acelermetro foi posicionado no eixo-rvore do centro de usinagem de forma a capturar as vibraes relativas ao movimento longitudinal do eixo definido aqui por eixo coordenado y. Os outros trs acelermetros foram posicionados no corpo de prova: um captava as vibraes relativas ao movimento transversal (eixo coordenado x), outro captava as vibraes relativas ao movimento longitudinal (eixo coordenado y) e o ltimo captava as vibraes relativas ao movimento superficial (eixo coordenado z). Essas coordenadas podem ser vistas no centro de usinagem. Os acelermetros foram conectados a um condicionador de sinais da marca Kistler modelo 5134 (Fig. 20) que foi configurado da seguinte forma: ganho de 1 em todos os quatro canais, filtro passa-baixa de 10kHz em todos os quatro canais, uma vez que acima de 14kHz os acelermetros entravam em ressonncia que geraria erros e tambm pelo fato que a faixa de 0 a 10kHz est presente todas as caractersticas vibracionais que se queria monitorar; e o BIAS desligado.

Figura 10 Diagrama de blocos representando todo o sistema de aquisio de sinais.

10. MODELAGEM NUMRICA DO CONJUNTO MANDRIL-FRESA E DA PEA

Para o clculo das frequncias naturais do conjunto mandril-fresa eliminaremse os cortes onde se localizam as arestas de corte e tambm considerou o conjunto como pea nica de ao ABNT 4340 temperado, por motivos de facilidade na elaborao do desenho. A seguir segue os quatro primeiros modos de frequncia em que o conjunto excitado.

Figura 11 Primeiro modo de vibrao do conjunto mandril-fresa.

Mostra o primeiro modo de vibrao do conjunto mandril-fresa, nota-se que a frequncia em que isso ocorre a 347,613Hz e que o maior deslocamento de 0,3401mm.

Figura 12 Segundo modo de vibrao do conjunto mandril-fresa. Mostra o segundo modo de vibrao do conjunto mandril-fresa, mostra que a frequncia em que o conjunto excitado a 347,1613Hz e que o maior deslocamento imposto por esse modo de 0,3402mm.

Figura 13 Terceiro modo de vibrao do conjunto mandril-fresa. Mostra o terceiro modo de vibrao do conjunto mandril-fresa, nota-se que a frequncia em que esse modo excitado de 649,1284Hz e que o maior deslocamento imposto de 0,4104mm.

Figura 14 Quarto modo de vibrao do conjunto mandril-fresa. Mostra o quarto modo de vibrao do conjunto mandril-fresa, nota-se que a frequncia que o conjunto excitado 1388,665Hz e o maior deslocamento imposto de 0,2769mm.

11. Resultados Pode-se ver que os sinais RMS do experimento crescem medida que a velocidade de corte tambm cresce em ambos os sentidos de corte. Isso pode ser explicado pelo fato de que quanto maior a velocidade de corte, aumentam-se as taxas de deformaes elasto-plsticas e de remoo de material, consequentemente aumenta-se a liberao de energia devido aos rearranjos cristalinos na estrutura atmica do material e aumentando o sinal de emisso acstica. V-se tambm que os sinais do corte discordante maior que os do corte concordante em todos os parmetros avaliados. Observa-se ainda os sinais constantes na velocidade de corte de 250 m/min com uma profundidade de corte de 1,25 mm no sentido de corte discordante e o decrscimo dos sinais no corte concordante com esses mesmos parmetros. A esta velocidade no se tem mais a aresta postia de corte o que leva a crer que o amolecimento do material usinado favoreceu o corte e manteve constante o sinal. Tnshoff et al. (2000) usinando ao endurecido, concluram que aumentando a temperatura na interface ferramenta-pea alm do aumento do desgaste de flanco da ferramenta, faz com que se gere um amortecimento do sinal de emisso acstica, fenmeno este que eles chamam de dumping effect.

Figura 15 RMS dos sinais em funo do avano por dente (fz). Avaliando o sinal RMS em funo da profundidade de corte, nota-se que os sinais capturados com o avano por dente de 0,05 mm/rev aumentaram, quando se aumentou a profundidade de corte em ambos os sentidos de corte, o que j era esperado, pelo aumento da energia gerada. Os sinais oriundos do avano por dente de 0,12 mm/rev diminuram quando se aumentou a profundidade de corte, tambm para ambos os sentidos de corte. Isso pode ser explicado pelo aumento da temperatura na interface de corte o que levou a um corte mais macio e consequentemente o efeito de amortecimento superou os demais e fez com que produzisse menor sinal. O crescimento do sinal aumentando o avano por dente j era esperado uma vez que o sistema mais solicitado em virtude da maior quantidade de material retirado, o que gera maior vibrao. Nota-se tambm que os sinais so maiores no corte discordante que no corte concordante. Os sinais RMS cresceram medida que a velocidade aumentou para todos os parmetros avaliados. Isso era esperado, pois, como j foi dito antes, o aumento da velocidade aumenta a frequncia de excitao do sistema ferramenta-pea fazendo com que a RMS tambm cresa. Aqui como nos outros se nota que os sinais do corte discordante apresentam maior amplitude que os do corte concordante. Avaliando a RMS dos sinais vibracionais e de emisso acstica em funo de todos os parmetros de corte notou-se que com o aumento destes os sinais tambm aumentaram para quase a totalidade dos testes, o que j era esperado devido ao aumento de esforos no processo. Constatou-se tambm que os sinais do corte discordante foram maiores para praticamente todos os testes, se comparado com o corte concordante.