FACULDADE DE TECNOLOGIA DE MARLIA CAMPUS POMPIA

HIDRULICA AUTOMOTIVA Aula 06 Sistemas Hidrulicos

Atuadores Hidrulicos Lineares 1 Parte Conceitos
Prof. Me. Dario de Almeida Jan

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Sistemas Hidrulicos - Atuadores

Atuadores Hidrulicos
Os atuadores convertem a energia de trabalho hidrulico gerada, em energia mecnica atravs do movimento retilneo ou rotativo. Eles constituem os pontos onde toda a atividade visvel ocorre, e so um dos principais itens a serem considerados no projeto da mquina.

Os atuadores hidrulicos podem ser divididos basicamente em dois tipos: lineares e rotativos.

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Sistemas Hidrulicos Atuadores Lineares

Atuadores Hidrulicos Lineares (Cilindros)

Cilindros hidrulicos transformam energia hidrulica em energia mecnica (movimento retilneo), a qual aplicada a um objeto resistivo para realizar trabalho. Um cilindro consiste basicamente de uma camisa de cilindro, presa aos cabeotes (superior e inferior), de um pisto mvel e de uma haste ligada ao pisto. Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela guiada por embuchamentos removveis chamados de guarnies.

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Principais elementos de um cilindro hidrulico:

Haste do pisto

Mancal
Guarnio de limpeza (borda dupla) Vedao (borda serrilhada) Vedaes do corpo do cilindro Tubo ou corpo do cilindro Pisto

Encaixe do tubo
Anel de amortecimento

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Principais elementos de um cilindro hidrulico:

Vlvula redutora de vazo (amortecedor de fim de curso)

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Grandezas importantes envolvendo cilindros hidrulicos:

Fora de Avano: PRINCPIO DE PASCAL !!!!!

Curso do Cilindro: A distncia atravs da qual a energia hidrulica aplicada, determina quanto trabalho mecnico ser realizado. Essa distncia chamada de curso do cilindro. J vimos que um cilindro pode ser usado para multiplicar a fora atravs da ao da presso hidrulica agindo sobre a rea do pisto. Quando se multiplica uma fora, tem-se a impresso de estar recebendo alguma coisa de graa. Parece que uma pequena fora pode, quando aplicada em um circuito hidrulico, gerar sob determinadas circunstncias, uma grande fora, sem que nada a mais seja gasto. Isto relativamente vlido em um sistema esttico. Mas, se a fora ao ser aplicada gerar deslocamento, alguma coisa deve ser sacrificada: a distncia.

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Grandezas importantes envolvendo cilindros hidrulicos:

Volume do Cilindro: Cada cilindro tem um volume (deslocamento), que calculado multiplicando-se o curso pela rea do pisto:

No exemplo ao lado, o pisto superior avana 5,0 cm (CURSO) para fazer o pisto inferior avanar 2,5 cm. O pisto superior desloca 325 cm de fludo, mesma quantidade deslocada pelo cilindro inferior !!

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Grandezas importantes envolvendo cilindros hidrulicos:

Velocidade de Avano: A velocidade da haste de um cilindro determinada pela velocidade com que um dado volume de lquido pode ser introduzido no cilindro, para empurrar o pisto. A expresso que descreve a velocidade da haste do pisto :

Essa expresso tambm pode ser usada, caso se deseje determinar a vazo necessria para obter uma velocidade de avano, partindo-se de um cilindro com rea do pisto pr-determinada.

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Grandezas importantes envolvendo cilindros hidrulicos:

Imagine no caso do exemplo anterior, que o cilindro superior fosse substitudo por uma bomba hidrulica. Qual deveria ser a vazo necessria, para que o cilindro inferior, desloque a carga assinalada, em 5 segundos?

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Tipos de cilindros hidrulicos:

Cilindros de ao simples: um cilindro no qual a presso de fluido aplicada somente em uma direo para mover o pisto, e o recuo do pisto feito atravs da prpria carga.

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Tipos de cilindros hidrulicos:

Cilindros de ao simples com retorno por mola: um cilindro no qual a presso de fluido aplicada somente em uma direo para mover o pisto e o recuo do pisto feito atravs da ao de uma mola.

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Tipos de cilindros hidrulicos:

Cilindros de dupla ao: Cilindro de dupla ao - Um cilindro no qual a presso do fluido aplicada ao elemento mvel em qualquer uma das direes.

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Tipos de cilindros hidrulicos:

Cilindro de haste dupla: Um cilindro com um pisto de dupla ao e uma haste ligada a cada lado do pisto.

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Generalidades sobre Atuadores Hidrulicos Lineares:

- A velocidade do atuador funo da vazo. A velocidade com a qual a haste de um cilindro hidrulico trabalha determinada pela vazo de alimentao que a bomba consegue fornecer ao cilindro. Velocidade -> Vazo

- A fora de ao do atuador uma funo da presso. A fora na sada do atuador, desenvolvida pelo cilindro, uma funo da presso hidrulica agindo sobre a rea do pisto.
Fora -> Presso