UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Diego Csar Silva do Prado

MTODO DE DETERMINAO DE PERDAS POR HISTERESE NOS MATERIAIS MAGNTICOS SUBMETIDOS A FORMAS DE ONDA DE INDUO MAGNTICA COM HARMNICAS

Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Santa Catarina para a obteno do Grau de Mestre em Engenharia Eltrica. Orientador: Prof. Dr. Patrick Kuo-Peng Co-orientador: Prof. Dr. Nelson Sadowski

Florianpolis 2012

Catalogao na fonte elaborada pela biblioteca da Universidade Federal de Santa Catarina

Diego Csar Silva do Prado MTODO DE DETERMINAO DE PERDAS POR HISTERESE NOS MATERIAIS MAGNTICOS SUBMETIDOS A FORMAS DE ONDA DE INDUO MAGNTICA COM HARMNICAS Esta Dissertao foi julgada adequada para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica, e aprovada em sua forma final pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Santa Catarina. Florianpolis, 29 de junho de 2012. ________________________ Prof. Patrick Kuo-Peng, Dr. Coordenador do Curso Banca Examinadora: ________________________ Prof., Dr. Patrick Kuo-Peng Orientador - UFSC ________________________ Prof., Dr. Nelson Sadowski Co-Orientador - UFSC ________________________ Prof., Dr. Jean Vianei Leite UFSC ________________________ Prof.,Dr. Nelson Jhoe Batistela UFSC ________________________ Prof.,Dr. Paulo Irineu Koltermann UFMS

Aos meus avs Rubens e Erclia, como reconhecimento por tudo o que eles fizeram por mim.

AGRADECIMENTOS Deus por ter me presenteado com sabedoria, capacidade e ter me fornecido as condies necessrias para realizar todo este trabalho. Aos meus pais, Arcelino e Ana, pilares em que sustento toda minha vida. Agradeo pelo sacrifcio que vocs tiveram que fazer para que eu chegasse at aqui. minha companheira Luciane, que ao longo de todos esses anos sempre esteve ao meu lado, sendo minha inspirao. Ao meu irmo Daniel e minha irm Nathlia, por serem exemplos de dedicao, persistncia e pela infncia maravilhosa que passamos juntos. minha tia Beth e minhas primas Paloma e Stfanie, pela acolhida, apoio e carinho nos momentos de transio. Aos meus amigos, em especial ao Daniel Bez, Eduardo Moreira e Guilherme Broilo, que sempre estiverem por perto e me proporcionaram momentos de lazer, imprescindveis ao desenvolvimento deste trabalho. Ao time do GRUCAD, em especial aos meus orientadores Professor Patrick Kuo-Peng e Professor Nelson Sadowski, por todas as sugestes e pelo brilhantismo em ensinar. Ingrid pelo auxlio em algumas etapas do trabalho e pela amizade. Ao Professor Renato Pacheco, que desde os tempos de monitoria sempre esteve por perto para ajudar com seus sbios conselhos. UFSC, representada por professores, funcionrios e alunos, por todo o conhecimento transmitido e pela excelncia em formao. A todos aqueles que de uma forma ou de outra contriburam para a concluso deste trabalho. A todos vocs o meu MUITO OBRIGADO!

Seja quem voc for, seja qualquer posio que voc tenha na vida, tenha sempre como meta muita fora, muita determinao e sempre faa tudo com muito amor e com muita f em Deus, porque um dia voc chega l, de alguma maneira voc chega l. (Ayrton Senna)

RESUMO Este trabalho apresenta um estudo direcionado sobre perdas por histerese em dispositivos eletromagnticos, atravs do desenvolvimento de um algoritmo que a principal contribuio do trabalho. Um mtodo utilizado para a estimao das perdas por histerese realizado atravs da decomposio do sinal da induo magntica em sries de Fourier. Em cada componente identificada aplicada a equao correspondente de perda e no final somam-se todas as parcelas. Inicialmente busca-se utilizar o mtodo Rainflow como base para o desenvolvimento de um algoritmo eficiente. Para a comprovao da eficcia do mtodo desenvolvido so realizados diversos testes. Em todos eles o mtodo apresenta resultados coerentes e identifica corretamente todos os laos do sinal. Com o funcionamento adequado do algoritmo so realizados outros testes, porm desta vez comparando com resultados experimentais. Aps, apresenta-se um novo mtodo de estimao das perdas por histerese, no qual, se utiliza o sinal original sem que seja necessrio decomp-lo em sries de Fourier. No final so feitas comparaes entre os dois mtodos e conclui-se que o mtodo desenvolvido apresenta resultados mais prximos dos valores medidos. Palavras-chave: Perdas por histerese, Contador de ciclos, Mtodo Rainflow, Decomposio em sries de Fourier.

ABSTRACT This paper presents a directional study about hysteresis losses in electromagnetic devices, by developing an algorithm that is the main contribution of this work. The most utilized method to estimate the hysteresis losses is done by the decomposition of the magnetic induction signal in Fourier series. In each identified component is applied the right equation of the losses and in the end the parcels are summed. Initially the Rainflow method is used as a basis to develop an efficient algorithm. Some tests are done to verify the effectiveness of the method. In all of them, the method presents good results and it can find correctly all the formed loops. With the adequate functioning of the algorithm some tests are done, but this time making a comparison with some experimental results. Later, a new method to estimate the hysteresis losses is presented, utilizing the original signal, with no worry about the decomposition in Fourier series. In the end some comparisons are made between them and can be concluded that the developed method presents a closer result of the measured values. Keywords: Hysteresis losses, Cycle counter, Rainflow Method, Fourier series decomposition.

LISTA DE FIGURAS Figura 2.1 Exemplo de algumas direes cristalogrficas. ................ 34 Figura 2.2 Exemplo de dipolos magnticos. ...................................... 35 Figura 2.3 Efeito do diamagnetismo: (a) na ausncia de campo magntico; (b) na presena de campo magntico. ................................. 37 Figura 2.4 Comparao entre o diamagnetismo e o paramagnetismo. 38 Figura 2.5 Efeito do paramagnetismo. ............................................... 39 Figura 2.6 Efeito do ferromagnetismo na ausncia de campo magntico. ............................................................................................. 40 Figura 2.7 Representao dos momentos magnticos em meio antiferromagntico. ............................................................................... 41 Figura 2.8 (a) domnios em um material ferromagntico; (b) mudanas graduais da direo de magnetizao. ................................................... 42 Figura 2.9 Ciclo de histerese. ............................................................. 42 Figura 2.10 Curvas de histerese dentro do lao de saturao. ............ 43 Figura 2.11 Comparao entre materiais duros e moles. .................... 44 Figura 2.12 Vista superior da penetrao da induo magntica na lmina ferromagntica. .......................................................................... 47 Figura 2.13 Vista frontal da penetrao da induo magntica na lmina ferromagntica. .......................................................................... 47 Figura 2.14 Grfico da induo magntica na presena de laos menores. ................................................................................................ 52 Figura 3.1 - Carregamento aleatrio utilizado para o clculo da trinca. 54 Figura 3.2 Apresentao do mtodo Rainflow. .................................. 55 Figura 3.3 Modelo de sinal de entrada, obtido de uma mquina de relutncia [6], utilizado para exemplificao do mtodo. ..................... 59 Figura 3.4 Opes disponveis no incio do programa. ...................... 59 Figura 3.5 Impresso parcial dos pontos presentes no arquivo de leitura da forma de onda da Figura 3.3. ................................................. 61 Figura 3.6 Deslocamento dos pontos finais do sinal de acordo com o offset...................................................................................................... 62 Figura 3.7 Identificao parcial dos pontos de mnimo e de mximo do sinal. ...................................................................................................... 63 Figura 3.8 Fechamento do ciclo principal de um sinal aleatrio. ....... 64 Figura 3.9 Busca pelo provvel ponto de fechamento do perodo. .... 65 Figura 3.10 Modelo de sinal de entrada deslocado, obtido de uma mquina de relutncia [6], utilizado para exemplificao do mtodo. .. 65 Figura 3.11 Determinao do fechamento do ciclo. ........................... 66 Figura 3.12 Possveis pontos de fechamento do perodo.................... 69 Figura 3.13 Exemplo de no similaridade entre os pontos. ................ 70

Figura 3.14 Determinao da uniformidade do sinal. ........................ 71 Figura 3.15 Escolha da opo de truncamento do sinal. .................... 71 Figura 3.16 - Identificao do ponto excedente. ................................... 72 Figura 3.17 Princpio da semelhana de tringulos............................ 72 Figura 3.18 Truncamento do sinal. .................................................... 73 Figura 3.19 Identificao dos pontos de mximo e dos pontos de mnimo. ................................................................................................. 74 Figura 3.20 Identificao dos pontos pertencentes aos ciclos. ........... 75 Figura 3.21 Fechamento de ciclos...................................................... 76 Figura 3.22 Resultado final da contagem dos ciclos. ......................... 76 Figura 3.23 Clculo das perdas por histerese do sinal. ...................... 77 Figura 3.24 Sinal da induo [T] versus posio angular []. ............ 78 Figura 3.25 Curva B vs. H de um sinal composto por 25 pontos....... 79 Figura 3.26 Curva B vs. H de um sinal composto por 49 pontos....... 79 Figura 3.27 Curva B vs. H de um sinal composto por 97 pontos....... 79 Figura 3.28 Curva B vs. H de um sinal composto por 193 pontos..... 80 Figura 3.29 Curva B vs. H de um sinal composto por 385 pontos..... 80 Figura 3.30 Curva B vs. H de um sinal composto por 385 pontos, com induo mxima de 2,2 T. ..................................................................... 80 Figura 3.31 Carregamento aleatrio do primeiro teste. ...................... 81 Figura 3.32 Laos de histerese do primeiro teste. .............................. 81 Figura 3.33 Resultado apresentado pelo programa para o teste 1. ..... 84 Figura 3.34 Carregamento aleatrio do segundo teste. ...................... 85 Figura 3.35 Laos de histerese referentes parte do sinal (ponto 1 ao ponto 8). ................................................................................................ 86 Figura 3.36 Laos de histerese referentes ao sinal completo. ............ 86 Figura 3.37 Resultado apresentado pelo programa para o teste 2. ..... 86 Figura 3.38 Carregamento aleatrio do terceiro teste com seu respectivo lao de histerese. .................................................................. 87 Figura 3.39 Aproximao do carregamento aleatrio do terceiro teste. .............................................................................................................. 87 Figura 3.40 Resultado apresentado pelo programa para o terceiro teste. .............................................................................................................. 88 Figura 3.41 Fluxograma: primeira parte. ........................................... 89 Figura 3.42 Fluxograma: segunda parte. ............................................ 90 Figura 3.43 Fluxograma: terceira parte. ............................................. 91 Figura 4.1 Sinal original aleatrio de induo vs. tempo. .................. 93 Figura 4.2 Decomposio do sinal original em componentes harmnicas: ........................................................................................... 93 Figura 4.3 Indicao dos laos menores dentro do lao principal...... 95

Figura 4.4 Resultado obtido pelo programa para a anlise do sinal original. ................................................................................................. 96 Figura 4.5 Resultado obtido pelo programa para a anlise da fundamental do sinal decomposto. ........................................................ 96 Figura 4.6 Resultado obtido pelo programa para a anlise da terceira harmnica do sinal decomposto. ........................................................... 96 Figura 4.7 (a) Forma de onda da induo B(t) e das tenses v(t) e VFund. ..................................................................................................... 98 Figura 4.8 Componentes harmnicas da induo B(t). ...................... 98 Figura 4.9 (a) Induo B(t) sem a componente fundamental; (b) Induo B(t) sem a componente de terceira harmnica. ....................... 99 Figura 4.10 (a) Sobreposio das trs formas de onda; (b) Comparao entre o sinal original e a soma das componentes................................. 100 Figura 4.11 Perdas referentes ao sinal original (sem decomposio). ............................................................................................................. 101 Figura 4.12 Perdas referentes ao sinal decomposto (sem a fundamental). ...................................................................................... 101 Figura 4.13 Perdas referentes ao sinal decomposto (sem a terceira harmnica)........................................................................................... 101 Figura 4.14 (a) Forma de onda da induo B(t) e das tenses v(t) e VFund ................................................................................................... .102 Figura 4.15 Componentes harmnicas da induo B(t). .................. 102 Figura 4.16 (a) Induo B(t) sem a componente fundamental; (b) Induo B(t) sem a componente de terceira harmnica. ..................... 103 Figura 4.17 (a) Sobreposio das trs formas de onda; (b) Comparao entre o sinal original e a soma das componentes................................. 104 Figura 4.18 Perdas referentes ao sinal original (sem decomposio). ............................................................................................................. 105 Figura 4.19 Perdas referentes ao sinal decomposto (sem a fundamental). ...................................................................................... 105 Figura 4.20 Perdas referentes ao sinal decomposto (sem a terceira harmnica)........................................................................................... 105 Figura 4.21 (a) Forma de onda da induo B(t) e das tenses v(t) e VFund; (b) Lao de histerese representativo da induo B(t). ............... 106 Figura 4.22 Componentes harmnicas da induo B(t). .................. 106 Figura 4.23 (a) Induo B(t) sem a componente fundamental; (b) Induo B(t) sem a componente de terceira harmnica. ..................... 107 Figura 4.24 (a) Sobreposio das trs formas de onda; (b) Comparao entre o sinal original e a soma das componentes................................. 108 Figura 4.25 Perdas referentes ao sinal original (sem decomposio). ............................................................................................................. 109

Figura 4.26 Perdas referentes ao sinal decomposto (sem a fundamental). .......................................................................................109 Figura 4.27 Perdas referentes ao sinal decomposto (sem a terceira harmnica). ..........................................................................................109 Figura 4.28 (a) Forma de onda da induo B(t) e das tenses v(t) e VFund .....................................................................................................110 Figura 4.29 Componentes harmnicas da induo B(t). ...................110 Figura 4.30 (a) Sinal da induo sem a componente fundamental; (b) Sinal da induo sem a componente de terceira, quinta e stima harmnicas. ..........................................................................................111 Figura 4.31 (a) Sobreposio das trs formas de onda; (b) Comparao entre o sinal original e a soma das componentes. ................................112 Figura 4.32 Perdas referentes ao sinal original (sem decomposio). .............................................................................................................113 Figura 4.33 Perdas referentes ao sinal decomposto (sem a fundamental). .......................................................................................113 Figura 4.34 Perdas referentes ao sinal decomposto (sem a terceira, quinta e stima harmnicas). ................................................................113 Figura 4.35 (a) Forma de onda da induo B(t) e das tenses v(t) e VFund; (b) Lao de histerese representativo da induo B(t). ...............114 Figura 4.36 Componentes harmnicas da induo B(t). ...................114 Figura 4.37 (a) Sinal da induo sem a componente fundamental; (b) Sinal da induo sem a componente de dcima primeira harmnica. ..115 Figura 4.38 (a) Sobreposio das trs formas de onda; (b) Comparao entre o sinal original e a soma das componentes. ................................116 Figura 4.39 Perdas referentes ao sinal original (sem decomposio). .............................................................................................................117 Figura 4.40 Perdas referentes ao sinal decomposto (sem a fundamental). .......................................................................................117 Figura 4.41 Perdas referentes ao sinal decomposto (sem a dcima primeira harmnica). ............................................................................117

LISTA DE TABELAS Tabela 2.1 - Temperatura Curie para alguns materiais. ........................ 40 Tabela 2.2 - Valores Tpicos de ......................................................... 51 Tabela 3.1 Coordenadas dos pontos referentes ao teste 2. ................. 85 Tabela 3.2 Resultado dos parmetros referentes ao teste 2. ............... 85 Tabela 3.3 Resultado dos parmetros referentes ao teste 3. ............... 87 Tabela 4.1 Comparao dos valores de perdas para o primeiro teste. ............................................................................................................. 100 Tabela 4.2 Comparao dos valores de perdas para o segundo teste. ............................................................................................................. 104 Tabela 4.3 Comparao dos valores de perdas para o terceiro teste. 108 Tabela 4.4 Comparao dos valores de perdas para o quarto teste. . 112 Tabela 4.5 Comparao dos valores de perdas para o quinto teste. . 116

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

off dbi bmaxg bming Pmx Pmin np Bmax Bmin ppfc

Offset (deslocamento) Variao da induo do sinal Induo mxima global do sinal Induo mnima global do sinal Ponto de mximo global Ponto de mnimo global Nmero de pontos Induo mxima local Induo mnima local Provvel ponto de fechamento do ciclo

LISTA DE SMBOLOS Smbolo r 0 H B Bp Bdc E wh P Ph ph Pdc T f w I I0 Descrio Permeabilidade relativa de um material Permeabilidade real do meio Permeabilidade do ar Campo magntico Induo magntica ou Densidade de fluxo magntico Induo magntica de pico Nvel contnuo da induo magntica Campo eltrico Energia volumtrica Potncia ativa Perda por histerese total Perda por histerese volumtrica Perda por histerese considerando o nvel contnuo Perodo Frequncia Frequncia angular Corrente eltrica Corrente de pico Unidade [H/m] [H/m] [A/m] [T] [T] [T] [V/m] [J/m3] [W] [W] [W/m3] [W] [s] [Hz] [rad/s] [A] [A]

R J S l V KH N

Resistncia eltrica Densidade de corrente Condutividade eltrica Seo transversal de um condutor Comprimento de um condutor Volume Constante que depende do material Constante que depende do material Velocidade angular Deslocamento angular

[] [A/m2] [S/m] [m2] [m] [m3] RPM []

SUMRIO 1 INTRODUO ................................................................................ 27 1.1 ESTADO DA ARTE .................................................................... 28 1.2 OBJETIVO GERAL .................................................................... 31 1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS ....................................................... 32 2 CLCULO DAS PERDAS .............................................................. 33 2.1 INTRODUO ........................................................................... 33 2.2 DEFINIES TERICAS .......................................................... 33 2.2.1 Materiais cristalinos e amorfos ............................................ 33 2.2.2 Direo cristalogrfica ......................................................... 33 2.2.3 Materiais anisotrpicos e isotrpicos ................................... 34 2.2.4 Dipolos magnticos ............................................................... 35 2.2.5 Momento magntico .............................................................. 35 2.2.6 Materiais magnticos ............................................................ 36 2.2.6.1 Materiais magnticos moles ........................................... 37 2.2.6.1.1 Diamagnetismo ........................................................ 37 2.2.6.1.2 Paramagnetismo ....................................................... 38 2.2.6.1.3 Ferromagnetismo ..................................................... 39 2.2.6.1.4 Ferrimagnetismo ...................................................... 40 2.2.6.1.5 Antiferromagnetismo ............................................... 41 2.2.6.1.6 Domnios .................................................................. 41 2.2.6.1.7 Histerese................................................................... 42 2.2.6.2 Materiais magnticos duros ............................................ 44 2.2.7 Energia do campo magntico................................................ 45 2.2.8 Perdas nos dispositivos eletromagnticos............................. 45 2.2.9 Perdas no cobre .................................................................... 45 2.2.10 Perdas no ferro: correntes de Foucault em lminas ........... 47 2.2.11 Perdas no ferro: histerese ................................................... 50 2.2.12 Perdas no ferro: anmalas.................................................. 53 2.3 CONCLUSO ............................................................................. 53 3 DESENVOLVIMENTO DO MTODO ........................................ 54 3.1 INTRODUO ........................................................................... 54 3.2 MTODO RAINFLOW .............................................................. 55 3.3 CONTADOR DE CICLOS .......................................................... 57 3.3.1 Viso geral do mtodo .......................................................... 57 3.3.2 Implementao da metodologia ............................................ 58 3.4 TESTES REALIZADOS ............................................................. 77

3.4.1 Modjiles e DSN ..................................................................... 78 3.4.2 Teste 1 ................................................................................... 81 3.4.3 Teste 2 ................................................................................... 85 3.4.4 Teste 3 ................................................................................... 87 3.5 FLUXOGRAMA ......................................................................... 88 3.6 CONCLUSO ............................................................................. 92 4 RESULTADOS ................................................................................ 93 4.1 INTRODUO ........................................................................... 93 4.2 RESULTADOS E COMPARAES ......................................... 97 4.2.1 Primeiro teste........................................................................ 98 4.2.2 Segundo teste .......................................................................102 4.2.3 Terceiro teste .......................................................................106 4.2.4 Quarto teste .........................................................................110 4.2.5 Quinto teste ..........................................................................114 4.3 CONCLUSO ............................................................................118 5 CONCLUSO GERAL ..................................................................119 REFERNCIAS .................................................................................120 ANEXO A1 .........................................................................................123

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1 INTRODUO Todo dispositivo eletromagntico apresenta uma perda associada ao seu funcionamento que, de uma forma geral, tem como resultado o aquecimento de sua estrutura. Como existe uma grande procura por equipamentos que apresentem baixo custo, baixa manuteno e alto rendimento, deve-se buscar alternativas que reduzam essas perdas [1]. No passado, as cargas utilizadas em residncias eram basicamente resistivas. Atualmente, com o avano da eletrnica de potncia, surgiram diversos equipamentos que contribuem para a distoro da tenso (harmnicas) como lmpadas de descarga, computadores, dentre outros. O contedo harmnico gerado por essas cargas no lineares compromete a qualidade e o uso racional da energia eltrica. Portanto fundamental o estudo da contribuio das harmnicas com relao s perdas. Nos dispositivos eletromagnticos, as perdas podem ser identificadas como as seguintes: perdas mecnicas, perdas no cobre, perdas no ferro: correntes de Foucault, histerese e anmalas ou excedentes [1-5]. Dentre as perdas mencionadas ser dado um enfoque maior na estimao das perdas por histerese, considerando a anlise de sinais de induo com contedo harmnico. Para a abordagem e exposio do tema, procurou-se dividir esta dissertao em cinco captulos. O primeiro captulo destina-se a fazer uma apresentao geral do tema, apresentando uma breve reviso bibliogrfica baseada principalmente nos estudos de artigos cientficos. No segundo captulo so apresentados alguns conceitos fsicos e qumicos objetivando identificar os tipos de perdas existentes nos dispositivos eletromagnticos, no deixando tambm de ser uma reviso bibliogrfica. No terceiro captulo descrito inicialmente o mtodo de contagem de ciclos Rainflow. baseado nele que foi possvel desenvolver o algoritmo utilizado para o clculo das perdas por histerese. J o quarto captulo apresenta a principal contribuio do trabalho: a comparao entre dois mtodos de clculo da perda por histerese atravs da utilizao do sinal original e atravs da decomposio por componentes harmnicas. No quinto e ltimo captulo feita uma concluso geral do trabalho, apresentando a anlise dos resultados obtidos.

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1.1 ESTADO DA ARTE Para o desenvolvimento desta dissertao buscou-se primeiramente realizar uma pesquisa bibliogrfica focando em artigos publicados na IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers). Estas referncias abrangem principalmente reas referentes s perdas em mquinas eltricas. Simo et al. [6] descrevem que as perdas no ferro aumentam com as harmnicas das formas de onda da induo e da tenso. So apresentados trs modelos simplificados de perdas por histerese, detalhando as vantagens e as limitaes de cada formulao utilizada. No primeiro modelo, tem-se a equao de Steinmetz, na qual os laos menores so desconsiderados. O segundo modelo considera os laos menores do sinal, porm sua aplicao se limita a sinais simtricos. J o terceiro modelo leva em conta o nvel contnuo de cada lao formado. A anlise dos resultados obtidos mostra que as posies dos laos menores dentro do lao principal modificam as perdas calculadas. Tambm comprovado que a formulao que considera o nvel contnuo de induo tende a apresentar os melhores resultados. Lavers et al. [7] apresentam um mtodo simples de correo das perdas por histerese em lminas finas devido aos efeitos dos laos menores. O mtodo foi baseado na considerao de um fator emprico obtido atravs de diversas medidas de perdas realizadas. A correo obtida varia linearmente com a soma algbrica no ponderada de cada reverso da forma de onda da densidade de fluxo. Com a utilizao deste mtodo possvel estimar as perdas por histerese de uma maneira prtica, rpida e eficiente em lminas finas submetidas a fluxos distorcidos. Simo et al. [8] analisam uma nova metodologia de clculo das perdas por histerese considerando o nvel contnuo da induo. Foram estudados seis tipos de materiais e obtida uma regra geral comum para todos os casos, prevendo assim o seu comportamento quando indues alternadas so superpostas a nveis contnuos. A metodologia de clculo proposta gera uma melhor estimao das perdas, fornecendo dados confiveis e rpidos de serem obtidos. Jiles [9] descreve uma equao para definir a histerese levando-se em conta as perdas por energia devido s correntes de Foucault. Neste modelo tem-se uma primeira aproximao na qual o efeito Skin ignorado, ou seja, a penetrao de campo considerada uniforme atravs do material em anlise. Dessa forma, os clculos podem ser aplicados apenas em lminas finas. O modelo utiliza a perda por

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histerese padro com a adio de dois termos extras que representam as perdas por correntes induzidas e as perdas anmalas. Os resultados mostram o aumento da coercitividade com a frequncia, a no variao da remanescncia com a frequncia e o aumento da perda de energia por ciclo. O modelo apresenta uma forma simples de prever as mudanas das curvas de histerese como resultado das correntes induzidas em diferentes frequncias. Mayergoyz et al. [10] apresentam uma discusso sobre as perdas excessivas por histerese. afirmado que essas perdas so causadas por um comportamento dinmico no linear intrnseco associado com a histerese. Atravs do modelo de histerese de Preisach demonstrado que, para frequncias baixas, as perdas excessivas por histerese so aumentadas. As concluses obtidas foram tomadas com base em experimentos numricos. Akcay et al. [11] abordam um novo mtodo de representao das perdas de energia e das perdas por histerese nas chapas de transformadores. Atravs do modelo desenvolvido, possvel calcular as perdas no ncleo magntico em frequncias arbitrrias. Tambm possvel utiliz-lo na anlise dos transientes devido mudana das frequncias de excitao. Patsios et al. [12] desenvolvem uma metodologia para simular os laos de histerese com suas respectivas perdas no ferro em chapas ferromagnticas de gros no orientados sob excitao PWM. Nessa nova metodologia considerado o envolvimento dos elementos finitos em duas dimenses para a simulao do quadro de Epstein, levando-se em conta a histerese esttica, as correntes induzidas e as perdas anmalas. A validao da metodologia feita atravs de comparaes. Mostra-se que as perdas no ferro praticamente no so afetadas pela mudana da frequncia submetidas alimentao PWM, enquanto que elas so maiores quando comparadas com as outras resultantes submetidas excitao sinusoidal para a mesma frequncia fundamental e densidade de fluxo. Zhang et al. [13] apresentam um modelo de elementos finitos de histerese para as perdas magnticas no ncleo. comentado que existe uma caracterstica fundamental intrnseca da curva B vs. H de materiais magnticos, que independem da frequncia. As perdas existentes nessa estrutura so basicamente devidas histerese e corrente de Foucault. Este o primeiro modelo que oferece boa preciso da estimao das perdas no ncleo, sem a necessidade de considerar um elevado nmero de experimentos.

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Moutassem et al. [14] mostram uma soluo analtica para o clculo das perdas em um tubo de ao causadas pela insero de cabos em um arranjo arbitrrio.Os resultados obtidos com a soluo proposta est de acordo com a soluo obtida pela aplicao do mtodo de elementos finitos para a resoluo do problema. A diferena apresentada entre os dois mtodos (medido e calculado) menor do que 3% em todos os testes realizados. Esta forma analtica pode ser utilizada para padronizar as perdas em um sistema de cabos inseridos em um tubo de ao. Della Torre et al. [15] discutem os efeitos das interaes das partculas em um meio magntico. Afirma-se que cada meio magntico apresenta uma determinada perda por histerese quando submetido a um campo rotacional. So apresentados os parmetros que determinam essas perdas e os mtodos utilizados para identific-los. Lancarotte et al. [16] propem uma metodologia para estimar as perdas no ncleo submetido modulao PWM ou excitao de tenso influenciada por nvel contnuo. criado um grfico de histerese para medir amostras de torides submetidas a pulsos de tenses. Uma metodologia experimental baseada nos princpios do ferromagnetismo implementada para investigar as perdas causadas pelos laos menores dentro do ncleo toroidal. Os resultados obtidos mostram que os laos menores produzidos pela tenso PWM no influenciam nas perdas causadas pelo lao principal de histerese. So relatados tambm aspectos do comportamento dos laos menores como uma funo da amplitude e da densidade de fluxo magntico. Amar et al. [17] apresentam um novo mtodo para a estimao das perdas no ferro submetidas qualquer tenso no sinusoidal sem a presena de laos menores de histerese. O mtodo baseado em um modelo de separao de perdas, onde as perdas no ferro so decompostas em perdas por histerese, clssicas e excedentes. Para a identificao da forma de onda da tenso fornecido o coeficiente do fator de forma. Neste mtodo no necessrio conhecer os espectros das componentes harmnicas. A frmula proposta validada para frequncias acima da industrial. Para altas frequncias (acima de 1 kHz) recomendado a realizao de novos testes. Kaczmarek et al. [18] mostram um estudo sobre perdas no ferro na presena de tenso PWM. As perdas PWM calculadas para um campo alternado e medido no quadro de Epstein apresentam um resultado maior quando comparadas com as perdas sinusoidais e a diferena mais acentuada para baixas frequncias, resultando em uma

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diferena acima de 30%. Para este estudo, foram excludos o efeito Skin e o impacto dos laos menores. Boglietti et al. [19] discutem a utilizao de um modelo em elementos finitos para investigar a influncia de diferentes parmetros PWM nas perdas no ferro. mostrado que apenas as perdas clssicas so sensivelmente afetadas pela forma de onda da alimentao. As anlises so realizadas com chapas de ferro-silcio submetidas alimentao PWM de trs nveis trifsica, considerando uma frequncia fundamental de 50 Hz. A validao do mtodo ocorre atravs de uma comparao satisfatria com resultados experimentais. Atallah et al. [20] propem um mtodo para estimar as perdas no ferro no estator de um motor dc sem escovas, levando-se em conta as condies de operao. Uma anlise por elementos finitos empregada para obter a distribuio magnetosttica de campo dentro do motor. Mostra-se que as perdas no ferro mudam de acordo com as condies de operao do motor. A tcnica desenvolvida pode ser aplicada tambm em outros tipos de mquinas. A validao experimental em diversos tipos de motores foi realizada e os resultados foram satisfatrios. Newbury [21] apresenta uma frmula simples para determinar as perdas no ferro para uma forma de onda da densidade de fluxo no sinusoidal. A frmula baseada na independncia da frequncia e a dependncia de parte da perda total por perdas anmalas. Baseando-se alguns parmetros da frmula em dados experimentais para formas de onda no sinusoidais, a preciso de 2% atingida quando a terceira harmnica varia de 0 a 30% da fundamental e o pico da densidade de fluxo varia de 1,4 a 1,8 T. Boglietti [22] aborda a criao de um fator de construo para determinar as perdas no ferro. A metodologia aplicada baseada em diversas aproximaes por experincias realizadas. Quatro ncleos enrolados, com as mesmas caractersticas geomtricas, foram montados com diferentes nmeros de anis com o mesmo material. Neste modelo, so testados motores de induo de 15 kW, obtendo-se bons resultados.

1.2 OBJETIVO GERAL O foco principal deste trabalho apresentar o desenvolvimento de um algoritmo capaz de calcular as perdas por histerese, atravs de uma nova metodologia, ou seja, atravs da anlise do sinal original, sem a necessidade de realizar a sua decomposio em sries de Fourier. Sabese que atravs do clculo da rea do ciclo de histerese estar sendo feita

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uma avaliao da energia volumtrica, ou seja, da perda [1-5]. Nos casos em que no ocorrem laos menores na forma de onda da induo, a perda por histerese calculada pela equao de Steinmetz, dada por [6]: (1.1) onde e so determinadas experimentalmente e a amplitude da induo de pico a pico. J no caso em que ocorrem laos menores na forma de onda da induo, a equao de Steinmetz alterada, sofrendo uma correo. A nova equao pode apresentar algumas topologias, como por exemplo [6]: (1.2)

onde N o nmero de laos menores e o valor da induo contnua. Com base no que foi exposto, o contador de ciclos desenvolvido ir auxiliar na determinao das perdas por histerese, para tratar os casos em que ocorrer a presena dos laos menores. Sero apresentados alguns exemplos que comprovam a eficcia da nova metodologia aplicada. 1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS Desenvolvimento de um algoritmo capaz de analisar as perdas por histerese de um sinal composto por harmnicas; Reviso bibliogrfica dos assuntos pertinentes ao tema; Definio e caracterizao dos tipos de perdas; Apresentao do mtodo de contagem de ciclos Rainflow; Clculo das perdas por histerese (atravs do sinal original e do mesmo sinal decomposto em componentes harmnicas); Apresentao, comparao e concluso dos resultados obtidos.

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2 CLCULO DAS PERDAS 2.1 INTRODUO Para o clculo das perdas em dispositivos eletromagnticos sero introduzidos alguns conceitos tericos relativos a materiais magnticos, partindo de uma anlise microscpica, visando compreender os resultados macroscpicos. Ser feita uma abordagem de conceitos relacionados aos domnios, a definio de histerese e por fim aos tipos e as definies de perdas.

2.2 DEFINIES TERICAS 2.2.1 Materiais cristalinos e amorfos Os materiais slidos podem ser classificados de acordo com a distribuio e a regularidade de seus tomos ou ons. Partindo desse pressuposto, podem-se classificar os materiais como sendo cristalinos ou amorfos. Materiais cristalinos so aqueles em que os tomos se encontram distribudos em estruturas peridicas ou repetitivas ao longo de todo o espao atmico considerado (em geral extremamente longo). Como exemplo pode-se mencionar todos os metais, alguns materiais cermicos e alguns polmeros. J os materiais que no possuem essa periodicidade ao longo de toda a estrutura analisada, ou seja, possuem uma distribuio irregular de seus tomos ou ons, so classificados como materiais amorfos. So exemplos alguns materiais cermicos (vidros inorgnicos) e alguns polmeros [23], [24]. 2.2.2 Direo cristalogrfica Para determinar a direo cristalogrfica de um material cristalino, define-se uma linha entre dois pontos ou um vetor. A Figura 2.1 ilustra um exemplo de algumas direes cristalogrficas ao longo das coordenadas xyz.

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Figura 2.1 Exemplo de algumas direes cristalogrficas.

As convenes estabelecem trs ndices (ndices de Miller) que so usados para indicar direes e planos. A seguir sero apresentadas algumas regras que so utilizadas para a determinao dos ndices [23], [24]: 1. Posiciona-se um determinado vetor que passe pela origem do sistema de coordenadas. Mantendo-se o paralelismo, qualquer vetor pode ser transladado por toda a estrutura cristalina, sem nenhuma alterao; 2. Deve-se determinar o comprimento da projeo do vetor de cada um dos ndices; 3. Os ndices podem ser multiplicados ou divididos por um fator comum, a fim de se obter o menor nmero inteiro possvel; 4. A representao da direo cristalogrfica feita utilizando colchetes e sem a presena de vrgulas, ou seja, [uvw], onde u,v e w so nmeros inteiros que correspondem s projees ao longo dos eixos x, y e z, respectivamente.

2.2.3 Materiais anisotrpicos e isotrpicos A direo cristalogrfica de um material influencia na determinao de suas propriedades fsicas. Como exemplo pode-se citar a permeabilidade magntica, que depende da direo analisada. Ao fenmeno da variao da propriedade fsica do material de acordo com sua direo d-se o nome de anisotropia. A anisotropia est associada

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variao do espaamento inico ou atmico com a direo cristalogrfica. Materiais isotrpicos possuem propriedades fsicas idnticas em todas as direes cristalogrficas [23], [24].

2.2.4 Dipolos magnticos Os dipolos magnticos podem ser comparados a uma barra minscula, contendo dois plos (norte e sul). So influenciados por campos magnticos, da mesma forma que os dipolos eltricos so influenciados por campos eltricos [23], [24]. Como exemplo, pode-se tomar a orientao da agulha de uma bssola. Dependendo da posio em que ela for colocada, apontar para uma determinada direo, que varia de acordo com o campo magntico da Terra. A Figura 2.2 exemplifica o conceito de dipolos magnticos.

Figura 2.2 Exemplo de dipolos magnticos [31].

2.2.5 Momento magntico Para se realizar o estudo do momento magntico, deve-se inicialmente ter um slido conhecimento na rea da mecnica quntica. Como o objetivo principal apenas introduzir o assunto para facilitar a

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compreenso de outros conceitos, busca-se simplificar a abordagem do tema. A associao dos eltrons com os momentos magnticos responsvel pelas propriedades magnticas macroscpicas dos materiais. Cada eltron possui um determinado momento magntico [23], [24]. A fonte que origina o momento o prprio spin do eltron. O spin definido como sendo a possvel orientao que uma partcula (o eltron nesse caso) pode apresentar quando est submetida a um campo magntico. Dessa forma, o momento magntico ser gerado pelo spin do eltron direcionado ao longo do seu eixo.

2.2.6 Materiais magnticos A exposio de um material a um campo eltrico produz um resultado que depender de sua intensidade, distncia, tipo de material, dentre outros parmetros. Da mesma forma, existir uma influncia sobre o material em questo causada pela existncia de um campo magntico, quando houver. O parmetro que relaciona o campo magntico densidade do fluxo magntico no material a permeabilidade magntica. Por sua vez, a relao entre a permeabilidade magntica do material e a do ar expressa atravs da permeabilidade relativa do material como indicado em (2.1) [1]. (2.1) Onde: : Permeabilidade do meio; : Permeabilidade do ar. Para a classificao dos materiais magnticos, utilizam-se as seguintes denominaes: materiais magnticos moles (macios ou doces) que podem ser diamagnticos, paramagnticos e ferromagnticos, e materiais magnticos duros que so os ms permanentes [1].

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2.2.6.1 Materiais magnticos moles Materiais magnticos moles so aqueles que podem ser facilmente magnetizados ou desmagnetizados. Dentre os tipos de materiais moles, no comum encontrar aplicaes que envolvam materiais diamagnticos e paramagnticos, pois so formas extremamente fracas de magnetismo. J para os meios ferromagnticos, as possveis aplicaes so as seguintes: geradores, motores eltricos e transformadores, ou seja, equipamentos que possuem uma maior eficincia para magnetizaes que no permanecem com a extino do campo externo. Ferro puro, ao ao silcio e supermalloy so alguns exemplos de materiais utilizados [1].

2.2.6.1.1 Diamagnetismo uma forma de magnetismo extremamente fraca, no permanente e persiste apenas enquanto houver aplicao de um campo externo. Para se determinar a direo do momento magntico, deve-se inicialmente saber qual a direo do campo aplicado, pois elas so opostas. J no caso de no existir um campo externo, seu momento magntico ser nulo [1]. A Figura 2.3 mostra as duas situaes distintas: (a) material na ausncia de campo magntico externo; (b) material sujeito aplicao de campo magntico externo.
(a) (b)

Figura 2.3 Efeito do diamagnetismo: (a) na ausncia de campo magntico; (b) na presena de campo magntico.

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Outra caracterstica dos meios diamagnticos a de possuir uma permeabilidade relativa um pouco inferior a 1. So alguns exemplos de materiais diamagnticos o mercrio, o ouro, a prata e o cobre. Para se ter noo de valores, o cobre tem uma permeabilidade relativa de 0,999991 [1]. A Figura 2.4 (a) apresenta o efeito do diamagnetismo. Como a permeabilidade do meio muito prxima da permeabilidade do ar, o efeito praticamente desprezvel. Porm, teoricamente ocorre o surgimento de uma fora de repulso entre o material e o campo, pois o ar, sendo mais permevel, um caminho que facilita a passagem de fluxo.
(a) (b)

Figura 2.4 Comparao entre o diamagnetismo e o paramagnetismo [32]: (a) efeito do diamagnetismo; (b) efeito do paramagnetismo.

2.2.6.1.2 Paramagnetismo Assim como os materiais diamagnticos, os meios paramagnticos apresentam um efeito magntico extremamente fraco. A diferena identificada pela presena de momentos magnticos em cada unidade atmica, sendo que o somatrio de todos os momentos nulo [1]. Tambm sofre a influncia de campos externos, mas dessa vez alinha-se no mesmo sentido. A Figura 2.5 apresenta as duas situaes acima: (a) material na ausncia de campo magntico externo; (b) material sujeito aplicao de campo magntico externo.

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(a)

(b)

Figura 2.5 Efeito do paramagnetismo: (a) na ausncia de campo magntico; (b) na presena de campo magntico.

O que identifica um meio como sendo paramagntico a medida de sua permeabilidade relativa, que um pouco superior a 1. So alguns exemplos de materiais paramagnticos o cromo, o alumnio e o sdio. Para se ter uma noo de valores, o alumnio possui uma permeabilidade relativa de 1,00000036 [1]. A Figura 2.4 (b) apresenta o efeito do paramagnetismo. Como a permeabilidade do meio muito prxima da permeabilidade do ar, o efeito praticamente desprezvel. Porm, ocorre o surgimento de uma fora de atrao entre o material e o campo, pois o ar, sendo menos permevel, um caminho que dificulta a passagem de fluxo.

2.2.6.1.3 Ferromagnetismo Para aplicaes em dispositivos eletromagnticos, os materiais ferromagnticos so os meios mais importantes devido ao fato de possurem uma permeabilidade relativa muito superior a 1. Para se ter noo de valores, algumas ligas de ferro chegam a ter uma permeabilidade prxima de 106 [1]. Quando certos materiais magnticos esto submetidos a determinadas temperaturas, pode-se ocorrer a perda de suas propriedades magnticas. essa temperatura em que ocorre o desalinhamento dos domnios d-se o nome de Temperatura de Curie. A Tabela 2.1 apresenta alguns valores de Temperatura Curie para alguns materiais [1].

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Tabela 2.1 - Temperatura Curie para alguns materiais. Material Temperatura [C] Ferro 770 Nquel 358 Cobalto 1130 Gadolneo 20 SmCo5 720

Materiais ferromagnticos, diferentemente dos paramagnticos e diamagnticos, possuem momento magntico diferente de zero, mesmo que no exista um campo magntico externo. A Figura 2.6 ilustra o fenmeno localmente.

Figura 2.6 Efeito do ferromagnetismo na ausncia de campo magntico.

Observando a Figura 2.6, nota-se a existncia de um alinhamento mtuo dos spins ao longo de toda a regio analisada. A essa regio d-se o nome de domnio, que ser explicada mais a frente. Outra importante caracterstica desses materiais o aparecimento do fenmeno da saturao. A saturao pode ser explicada como sendo o ponto em que existe a maior magnetizao possvel do material, ou seja, quando ocorre um alinhamento mtuo timo dos spins com o campo externo.

2.2.6.1.4 Ferrimagnetismo Alguns materiais cermicos tambm possuem uma magnetizao permanente, que se denomina ferrimagnetismo. As caractersticas magnticas macroscpicas dos materiais ferromagnticos e dos

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ferrimagnticos so muito parecidas. O que difere uma da outra a origem do momento magntico.

2.2.6.1.5 Antiferromagnetismo D-se o nome de antiferromagnetismo ao alinhamento dos spins de tomos em direes opostas. O aparecimento desse fenmeno surge em materiais que no so ferromagnticos, ocorrendo um acoplamento dos momentos magnticos entre tomos ou ons adjacentes. Esse acoplamento resulta em um alinhamento anti-paralelo. Dessa forma, os momentos magnticos opostos se cancelam, ou seja, no existir momento magntico resultante. Alguns exemplos de materiais antiferromagnticos so os seguintes: MnO, CoO, NiO, Cr2O3, MnS, MnSe e CuCl2 [3]. A Figura 2.7 mostra a representao esquemtica do processo.

Figura 2.7 Representao dos momentos magnticos em meio antiferromagntico.

2.2.6.1.6 Domnios Para a explicao do comportamento de materiais ferromagnticos, muito comum a utilizao de conceitos relacionados aos domnios. Quando os materiais ferromagnticos esto a uma temperatura abaixo da Temperatura de Curie, so formados por pequenas regies, nas quais os dipolos de momentos magnticos esto alinhados na mesma direo, conforme a Figura 2.8 (a).

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Os domnios vizinhos so separados por regies de transio (fronteiras), onde possvel observar as mudanas graduais de magnetizao, conforme a Figura 2.8 (b).
(a) (b)

Figura 2.8 (a) domnios em um material ferromagntico [33]; (b) mudanas graduais da direo de magnetizao [34].

Para se determinar a magnitude resultante de toda a regio, feita uma soma vetorial de todos os domnios, levando-se em considerao a contribuio individual dos domnios de acordo com a frao de volume ocupada na regio.

2.2.6.1.7 Histerese O comportamento da histerese e da magnetizao permanente pode ser explicado pelo movimento e rotao de domnios. Para exemplificar, ser apresentada a construo de seu ciclo:

Figura 2.9 Ciclo de histerese [35].

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Partindo do ponto inicial O, onde no existe nenhum campo aplicado, tm-se os momentos dos domnios orientados aleatoriamente, mas organizados de tal maneira que haja uma minimizao da energia. Com a aplicao do campo, o ciclo ser percorrido no sentido OA, resultando no movimento das paredes dos domnios no sentido favorvel ao do campo aplicado. Aumentando a intensidade do campo, em um determinado momento ocorrer saturao, localizada no ponto A, onde se tem um nico domnio orientado no mesmo sentido do campo aplicado. Depois de atingir a saturao, o campo reduzido gradualmente. Nesse instante, porm, observa-se que ao invs de retornar pelo caminho original AO, o ciclo ir percorrer o sentido AB, surgindo uma induo remanente Br. Nesse ponto, os dipolos ainda esto orientados no sentido do campo, porm no mais de maneira uniforme como na saturao. Reduzindo ainda mais o campo, em um determinado momento a induo remanente se anular, ou seja, haver uma polarizao nula dos domnios. Nesse ponto, o campo aplicado recebe o nome de campo coercitivo. Com o aumento da intensidade da aplicao do campo contrrio, at o ponto em que o comportamento do material fique constante, ser atingida a saturao. Nesse momento, todos os dipolos estaro posicionados em um nico domnio, em sentidos contrrios ao da saturao inicial. Aplicando novamente o campo, dessa vez no sentido positivo, ser percorrido o caminho DEFA, completando o ciclo de histerese. Observa-se que no necessrio aumentar o campo at que a saturao seja atingida. Caso seja necessrio, pode-se reverter a direo do campo e com isso, formar um novo ciclo de histerese dentro do lao de saturao. A Figura 2.10 ilustra esse fato.

Figura 2.10 Curvas de histerese dentro do lao de saturao. [23]

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2.2.6.2 Materiais magnticos duros So representados pelos ms permanentes e, ao contrrio dos materiais moles, armazenam certa induo remanente mesmo com a extino do campo externo. Apresentam um ciclo de histerese grande, devido ao campo coercitivo. Dentre os materiais mais utilizados tm-se os seguintes: ferritas cermicas, samrio-cobalto e neodmio-ferro-boro. A Figura 2.11 compara as curvas de histerese de materiais duros e materiais moles (macios).

Figura 2.11 Comparao entre materiais duros e moles. [23]

Analisando a curva dos materiais moles, observa-se que para um pequeno campo magntico aplicado, surgir uma alta magnetizao. Da mesma maneira, para desmagnetizar o material, basta aplicar um baixo campo magntico. Conclui-se, portanto, que a rea do ciclo de histerese e consequentemente a perda, sero pequenas. J para a anlise da curva dos materiais duros, observa-se um cenrio diferente, pois existe uma grande resistncia desmagnetizao. Devido a essa resistncia, a rea da curva da histerese maior e consequentemente, a perda tambm ser maior.

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2.2.7 Energia do campo magntico A energia do campo magntico representa o trabalho necessrio para que se torne possvel a criao de um campo magntico H, considerando o meio isotrpico e com uma permeabilidade magntica que, finalmente, ir gerar uma induo magntica B. Cessando a aplicao do campo magntico H, a energia acumulada ser parcialmente recuperada pelo sistema fsico no qual est inserida, enquanto que a outra parcela ser dissipada devido s perdas.

2.2.8 Perdas nos dispositivos eletromagnticos Em um dispositivo eletromagntico existem duas fontes de perdas eltricas: as perdas no cobre e as perdas no ferro. Existem ainda outros tipos de perdas como as ocasionadas pelo atrito, ventilao, rudos, vibrao e anmalas. De uma maneira geral, as perdas so indesejveis, pois provoca aquecimento e uma diminuio do rendimento do dispositivo. Entretanto, existem algumas excees em que as perdas so desejveis, como por exemplo, em ferros eltricos, motor de histerese, dentre outras.

2.2.9 Perdas no cobre As perdas no cobre esto relacionadas com as perdas nos enrolamentos dos equipamentos, que em geral, so constitudos por cobre, da o nome. Existem basicamente trs formas de se avali-las. A primeira forma refere-se ao caso geral em que a corrente varivel no tempo e no senoidal. Nessa situao deve-se aplicar a equao 2.2, que se refere ao valor mdio da perda em um perodo:

(2.2) A segunda forma refere-se ao caso particular em que a corrente varivel no tempo e senoidal, da seguinte forma: (2.3)

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Onde: : Amplitude : Pulsao Substituindo (2.2) em (2.3) e inserindo o valor do perodo, vem: (2.4) Resolvendo a integral, tem-se: (2.5)

(2.6) (2.7) Portanto o valor da perda : (2.8) A terceira forma refere-se ao caso em que a corrente contnua, sendo calculada simplesmente pela equao 2.9: (2.9)

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2.2.10 Perdas no ferro: correntes de Foucault em lminas recomendado que o ncleo de materiais ferromagnticos seja laminado para que as correntes induzidas (que surgem na presena de campos variveis) sejam minimizadas. As Figura 2.12 e Figura 2.13 representam este fenmeno, onde se tem uma induo varivel B no sentido do eixo x. Uma considerao a ser feita que a espessura da chapa, denotada por e, deve ser muito menor que as outras dimenses, denotadas por lx e ly. Dessa forma, o efeito destas correntes diminudo.

Figura 2.12 Vista superior da penetrao da induo magntica na lmina ferromagntica.

Figura 2.13 Vista frontal da penetrao da induo magntica na lmina ferromagntica.

Conforme as figuras acima mostram, a densidade de corrente J depende preponderantemente da direo y. Como o campo eltrico est relacionado com a densidade de corrente atravs da equao 2.10, pode-se aplicar a equao de Maxwell 2.11. (2.10)

(2.11) Calculando o rotacional do campo eltrico, vem:

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(2.12)

Resolvendo os determinantes, chega-se equao diferencial (2.13): (2.13) Levando-se em conta que a densidade de corrente J (e consequentemente o campo eltrico E), no pode sofrer descontinuidade, ou seja, no ponto z = 0 que est localizado no meio da lmina o valor do campo eltrico nulo, a soluo de (2.14) dada por: (2.14) Para o clculo da potncia dissipada por efeito Joule, sero feitas algumas manipulaes algbricas. Partindo da equao obtida da componente contnua de perdas, tem-se (2.15): (2.15) A resistncia (R) de um condutor funo de seu comprimento (l), de sua condutividade () e da rea da seo (S), conforme (2.16): (2.16) Aplicando (2.15) em (2.16), tem-se: (2.17) A densidade de corrente dada por: (2.18)

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Substituindo (2.17) em (2.18), tem-se: (2.19) Podendo ser reescrita como: (2.20) Aplicando (2.10) em (2.20) tem-se: (2.21) Sabendo que o volume da lmina dado por: (2.22) Substituindo (2.21) em (2.22) e definindo os limites: (2.23) Resolvendo a integral, vem: (2.24)

(2.25)

(2.26) Para o caso particular em que B varia senoidalmente conforme a equao 2.27, tem-se a equao 2.28.

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(2.27) (2.28) Para o clculo da potncia mdia, tem-se: (2.29) Como em (2.5) j foi calculado o valor da integral da funo seno ao quadrado, resolve-se a integral, obtendo: (2.30) Assim, a perda volumtrica dada por: (2.31)

2.2.11 Perdas no ferro: histerese Quando um material ferromagntico est sujeito a um campo magntico varivel no tempo, ter uma determinada curva B vs. H, que depender das caractersticas do material. Lembrando como j foi dito anteriormente, para materiais duros a rea do ciclo de histerese ser maior do que para os materiais moles. A perda por histerese surge quando se percorre o ciclo, pois ao percorr-lo, os domnios trocam suas polaridades, consumindo energia [1], [2], [3], [4], [5]. Dessa forma, a rea do ciclo representa a energia que ser fornecida ao material ferromagntico, que dada por (2.32): (2.32) A equao que relaciona a potncia com a energia dada por: (2.33)

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Portanto, a potncia calculada por: (2.34) Para a determinao da potncia total, o volume de material ferromagntico (associado s chapas de ferro) deve ser includo nos clculos. Dessa forma, tem-se: (2.35) Como visto anteriormente, a rea do ciclo de histerese representa a energia consumida em um ciclo. Assim, (2.35) se torna: (2.36) Porm, o principal problema para se determinar as perdas por histerese se encontra na determinao da rea do ciclo. Devido a essa dificuldade, existe outra forma de estimar as perdas por histerese. Quando a forma de onda da induo magntica B no causa laos menores e seus valores se situam numa faixa entre 0,2 T e 1,8 T, podese aplicar a equao de Steinmetz, dada por (2.37), que far uma aproximao do clculo da rea em questo: (2.37) As constantes e dependem do material. O valor de pode ser fornecido pelo fabricante das chapas, ou ainda para uma avaliao simples e rpida, pode-se utilizar os valores da Tabela 2.2, que apresenta alguns valores tpicos:
Tabela 2.2 - Valores Tpicos de : Tipos de materiais 30 Ligas de ferro-silcio 250 - 300 Ligas ordinrias de ferro 3,8 8,5x103 Materiais duros

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No caso em que a forma de onda da induo apresentar laos menores, deve-se fazer uma correo na equao de Steinmetz. Dentre as equaes utilizadas (que j foram comentadas na parte da reviso bibliogrfica) pode-se citar, por exemplo, a equao 2.38 sugerida na referncia [7]. (2.38) onde uma constante determinada empiricamente, a amplitude da densidade de fluxo, o nmero de reverses no meio ciclo positivo considerado e a variao da densidade de fluxo durante a excurso ao redor do lao menor. A Figura 2.14 apresenta uma curva que contm laos menores

Figura 2.14 Grfico da induo magntica na presena de laos menores.

Analisando-se a figura 2.14, verifica-se que necessrio determinar as indues magnticas mximas bem como as amplitudes das reverses para a aplicao da equao de Steinmetz, ou de outras nela baseadas para a estimao das perdas magnticas por histerese. neste contexto que se insere o trabalho desenvolvido nesta dissertao. Ser desenvolvido um mtodo que possa realizar a contagem de ciclos, atravs do clculo dos laos menores baseado no mtodo Rainflow. Com ele ser possvel calcular as perdas por histerese de maneira mais precisa, considerando a presena de laos menores nos ciclos.

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2.2.12 Perdas no ferro: anmalas Quando se calculam as perdas no ferro devido s componentes de histerese e de Foucault com as frmulas tradicionais, obtm-se um valor menor do que o medido. Atribui-se a essa diferena de valores o nome de perdas anmalas [1]. As perdas anmalas ainda so fortemente discutidas, pois no se sabe ao certo como so originadas. Alguns estudos afirmam que elas se originam no momento em que ocorre a rotao de fronteiras dos domnios, quando se tem mudana de polaridade do campo [1].

2.3 CONCLUSO Aps a anlise realizada, pode-se concluir que uma prvia introduo relativa aos conceitos de materiais magnticos fundamental para que se possa compreender a origem e os principais tipos de perdas existentes, que so as seguintes [1-5]: a. Perdas no cobre; b. Perdas no ferro: correntes de Foucault em lminas; c. Perdas no ferro: histerese; d. Perdas no ferro: anmalas ou excedentes. As perdas no cobre, tambm conhecidas como perdas Joule, esto diretamente relacionadas ao aquecimento de um dispositivo eletromagntico. As perdas volumtricas no ferro devido s correntes de Foucault em lminas aumentam quadraticamente com o aumento da frequncia, quadraticamente com o aumento da espessura da chapa, quadraticamente com a amplitude da densidade de fluxo magntico e diretamente com a condutividade do material. Dessa forma, quanto mais fina e menos condutora for a chapa, menores sero estas perdas. Para valores nulos de frequncia, ou seja, para corrente contnua, no existem perdas por correntes de Foucault. As perdas por histerese podem ser aproximadas por uma equao que necessita, alm das constantes empricas, apenas do valor da induo magntica, desde que no existam laos menores. Caso ocorram laos menores, devem-se utilizar outras equaes que consideram os parmetros relativos aos laos menores. Tambm deve ser analisada a existncia de simetria do sinal, pois em caso de assimetria, necessrio escolher adequadamente o modelo que deve ser utilizado.

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3 DESENVOLVIMENTO DO MTODO 3.1 INTRODUO Dentro da rea da engenharia mecnica existem diversos problemas indesejveis, como os relacionados trinca. Para sua correta estimao, buscou-se desenvolver um mtodo eficaz que apresente boa preciso. De uma forma geral, o crescimento da trinca pode ser aproximadamente calculado por uma expresso da seguinte forma [27]: (3.1) Onde: : Crescimento da trinca; : Constante que depende das propriedades do material, frequncia de aplicao da carga e outras variveis secundrias. : Faixa de variao do fator de intensidade de tenso correspondente a ; : Constante emprica. A Figura 3.1 ilustra um sinal composto pelos eixos tenso mecnica e tempo. Neste exemplo buscou-se identificar os parmetros que influenciam na determinao da trinca do material que est sendo analisado. Observando-a percebe-se que existem quatro ciclos principais, representados respectivamente por T1, T2, T3 e T4.

Figura 3.1 - Carregamento aleatrio utilizado para o clculo da trinca. [27]

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Para a estimao da trinca, foram desenvolvidos diversos mtodos. Entretanto, que apresentou os melhores resultados sob o ponto de vista de exatido perante os demais foi o mtodo da contagem de ciclos, tambm conhecido como Rainflow [27]. Como o objetivo principal do trabalho determinar as perdas por histerese, que esto diretamente relacionadas ao nmero de ciclos de um sinal e variao da induo, utiliza-se como base o mtodo Rainflow. Porm realizando uma analogia entre tenso mecnica e induo magntica. interessante observar que a equao 3.1 semelhante equao de Steinmetz, apresentada pela equao 2.37, confirmando a analogia comentada.

3.2 MTODO RAINFLOW A proposta inicial do mtodo da contagem de ciclos foi elaborada por M. Matsuiski e T. Endo, relacionando a tenso mecnica com o tempo. A escolha pelo nome se d devido observao do efeito da chuva caindo sobre um telhado [25], [26], [28]. A Figura 3.2 ilustra o mtodo Rainflow.

Figura 3.2 Apresentao do mtodo Rainflow [28].

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A definio terica do mtodo Rainflow pode ser resumida em cinco regras bsicas [28]. A primeira est diretamente relacionada ao nmero de picos e vales do sinal, afirmando que o incio de um fluxo se d em cada pico e em cada vale do sinal. A segunda afirma que quando um fluxo iniciado em um mnimo atinge um mximo, pode completar meio ciclo se o mnimo seguinte for mais significativo do que o inicial. Por exemplo, o ponto de mnimo 11atinge seu ponto de mximo no ponto 12, completando meio ciclo, pois o ponto de mnimo seguinte mais significativo (ponto 13). A terceira regra semelhante segunda. Ela afirma que um fluxo iniciado em um mximo completa meio ciclo quando passa por um mximo mais positivo do que o inicial. Por exemplo, o fluxo iniciado pelo ponto de mximo 2 completa meio ciclo quando passa pelo ponto 4 (que um ponto de mximo mais significativo). A quarta regra trata dos casos em que ocorre um choque entre os fluxos, afirmando que no caso de um fluxo recm-criado interceptar outro fluxo que vem de um ponto anterior, ele se extinguir, indicando que foi completado meio ciclo. Por exemplo, o fluxo iniciado no ponto 3 se extingue antes de atingir o ponto 4, pois ele interceptado pelo fluxo que vem do ponto 1. A quinta e ltima regra diz respeito formao dos ciclos, afirmando que os meios ciclos que foram fechados definem a magnitude da variao da induo magntica B pela projeo dos pontos que formam o ciclo. O principal problema encontrado para a aplicao do mtodo Rainflow para os casos relacionados histerese magntica, refere-se ao fato de que para se determinar as perdas, deve-se ter o nmero de ciclos completos, e no os de meio-ciclos. Assim, utilizou-se o mtodo Rainflow como base para se criar um algoritmo que pudesse funcionar bem para qualquer tipo de sinal, identificando o nmero de ciclos totais. Esse novo contador de ciclos desenvolvido ser apresentado a seguir, em detalhes.

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3.3 CONTADOR DE CICLOS 3.3.1 Viso geral do mtodo Antes de detalhar o mtodo desenvolvido, ser apresentada uma viso geral que tem por objetivo mostrar a ideia principal do algoritmo. A metodologia se divide em onze etapas conforme abaixo: 1) Inicia-se com a leitura de um arquivo com os pontos que definem a curva induo vs. tempo. Em alguns casos, como por exemplo, nos sinais obtidos de um motor de relutncia, pode-se ter uma curva de induo vs. rotao (variando de 0 a 360). Portanto necessrio que o algoritmo realize a transformao de rotaes [] para tempo [s], quando necessrio; 2) Buscam-se, em todo o sinal analisado, os pontos relativos ao mximo global e ao mnimo global. A diferena entre eles chamada de dbi, que ser utilizada mais frente. Aps isso, define-se como offset a induo relativa ao primeiro ponto; 3) Com a definio do offset, deslocam-se todos os pontos de offset unidades, ou seja, o primeiro ponto ser relativo induo zero; 4) Identificam-se todos os pontos de mximo e de mnimo do sinal. Aps isso, cada ponto de mximo aumentado de um valor relativo a 1% de dbi e cada ponto de mnimo diminudo pelo mesmo valor; 5) Nesta etapa verificada a necessidade de se realizar a busca pelo ponto provvel de fechamento do ciclo. Em caso negativo, todos os pontos so recuperados (as indues assumem seus respectivos valores originais) e tem-se o ltimo ponto como o prprio ponto de fechamento do ciclo. A prxima etapa realizada ser a de nmero 9 (pois no h necessidade de determinar o ltimo ponto). Em caso afirmativo comea-se a busca pelo ponto provvel de fechamento do ciclo e segue-se com a etapa 6; 6) Realiza-se a procura por provveis pontos de fechamento de ciclo em todo o sinal. Em cada ponto encontrado, feita a seguinte pergunta: A diferena entre o ponto de mximo e o ponto de mnimo maior ou igual a 80% do dbi? Em caso negativo, esse ponto no mais um provvel ponto de fechamento de ciclo. Em caso afirmativo, mantm-se esse

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7)

8)

9)

10)

11)

ponto como um provvel ponto de fechamento de ciclo. Aps a anlise de todo o sinal, o algoritmo verifica se os provveis pontos de fechamento do ciclo so similares. Em caso afirmativo, toma-se como ltimo ponto, o primeiro provvel ponto de fechamento do ciclo, descartando os demais pontos por serem repeties do primeiro ciclo formado. Em caso negativo, toma-se como ltimo ponto, o ltimo provvel ponto de fechamento do ciclo; Nesta etapa verificado se necessrio truncar o sinal. Isso feito para que o ltimo ponto coincida exatamente com o primeiro ponto, fechando o ciclo principal; Ocorre a nova identificao dos pontos de mximo e dos pontos de mnimo do sinal truncado. Desta vez eles sero utilizados para a estimao dos possveis ciclos menores; considerada a etapa mais importante do mtodo. Aqui o algoritmo busca cada ponto de mximo. Aps localiz-lo, procura algum ponto igual ou maior do que ele, pela direita e pela esquerda. Encontrado esse ponto, tem-se ali um ciclo, com a identificao de todos os parmetros necessrios para o clculo das perdas (variao da induo, frequncia e nvel contnuo); Nessa etapa, verifica-se a possvel existncia de um ciclo completo entre o primeiro e o ltimo ponto. Isto se faz necessrio pois em determinadas anlises no ocorre um ciclo completo entre os pontos inicial e final; Finalmente aqui so realizados os clculos que objetivam estimar as perdas por histerese do sinal analisado.

3.3.2 Implementao da metodologia Aps essa breve viso geral do mtodo, detalhar-se- todas as etapas. Para auxiliar no processo de exemplificao, sero utilizadas diversas figuras que ilustram o comportamento do algoritmo de acordo com os sinais que esto sendo analisados. O sinal utilizado como modelo ser o apresentado na Figura 3.3

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0,010 0,000 -0,010

Induo [T]

-0,020 -0,030 -0,040 -0,050 -0,060 -0,070 -0,080

Rotao []
Figura 3.3 Modelo de sinal de entrada, obtido de uma mquina de relutncia [6], utilizado para exemplificao do mtodo.

Etapa 1 Inicialmente o algoritmo realiza a leitura dos arquivos. Aps a leitura, solicita-se o tipo de grandeza referente ao eixo x do sinal dado. Isso se faz necessrio, pois dependendo do sinal que se deseja trabalhar fornecida uma determinada grandeza. Sabe-se que o eixo y o eixo da induo magntica B, dado em Tesla. J o eixo x pode ser o eixo do tempo, dado em segundos, ou pode ser o eixo da rotao, dado em graus. A Figura 3.4 mostra a opo de escolha fornecida pelo programa.

Figura 3.4 Opes disponveis no incio do programa.

Etapa 2 Caso a opo anterior fosse Sem transformao, o programa iria manter os dados de leitura, pois os valores estariam apresentados na forma correta. Entretanto, neste exemplo, o eixo x refere-se rotao. Portanto a opo escolhida deve ser Transformao de graus em tempo. Logo, o algoritmo ir realizar a seguinte operao matemtica:

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A velocidade angular, em rotaes por minuto, dada pela equao 3.2 : (3.2) Sabe-se que uma rotao tem 360 e um minuto tem 60 segundos, logo: (3.3) Substituindo 3.2 em 3.3, vem: (3.4) Isolando a varivel tempo na equao 3.4, chega-se em 3.5: (3.5) Onde: t = Tempo [s]; = Rotao []; N = Velocidade [RPM]. Portanto, os pontos referentes ao deslocamento angular so divididos pela velocidade, em rotaes por minuto e multiplicada por um fator 6. Dessa forma possvel montar a tabela apresentada na Figura 3.5 que relaciona o tempo com a induo magntica. A primeira coluna refere-se ao ponto, enquanto que a segunda refere-se ao tempo e por fim, a terceira coluna refere-se induo. Como so lidos 360 pontos, so apresentados apenas os pontos finais na tela.

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Figura 3.5 Impresso parcial dos pontos presentes no arquivo de leitura da forma de onda da Figura 3.3.

Aps a montagem da tabela, o programa ir identificar quais so os pontos de mximo global, de mnimo global e o deslocamento do primeiro ponto em relao ao ponto de induo igual a zero, aqui chamado de offset da forma de onda. Vale lembrar que o deslocamento ser dado sempre pelo primeiro ponto. Assim, para o caso em anlise, a induo do primeiro ponto igual a -0,00382 T, logo o offset ser de 0,00382 T.

Etapa 3 Definido o offset da forma de onda, todos os pontos sero deslocados por esse valor, conforme a equao 3.6. (3.6) onde i o ponto do sinal (local), variando de 1 at o nmero de pontos (np); b(i) o valor da induo no ponto i; off o valor do offset, definido por b(1).

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O primeiro ponto sempre assumir a posio zero para que o algoritmo possa identificar corretamente o fechamento do perodo no mesmo ponto. Dessa forma, durante a anlise do sinal total, sempre que existir um ponto localizado na posio zero, existe a possibilidade de ser um ponto provvel de fechamento do perodo. A figura 3.6 ilustra parcialmente o resultado final aps a aplicao do offset.

Figura 3.6 Deslocamento dos pontos finais do sinal de acordo com o offset.

Ainda nessa etapa, o programa ir definir o valor da variao da induo do sinal, chamada de dbi. Para sua determinao, subtrai-se o valor referente induo mxima com o valor referente induo mnima. Etapa 4 Na etapa seguinte, o objetivo do programa identificar todos os pontos de mximo e de mnimo do sinal. A tela, parcialmente exibida na Figura 3.7, mostra a localizao de todos os pontos de mximo e de todos os pontos de mnimo da forma de onda. Tambm apresenta seus respectivos valores de induo antes e depois da alterao que ser detalhada abaixo.

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Figura 3.7 Identificao parcial dos pontos de mnimo e de mximo do sinal.

Durante a identificao, com o auxlio da varivel dbi (determinada anteriormente), todos os pontos de mximo so aumentados de um valor de 1% de dbi, enquanto que os pontos de mnimo so diminudos de um valor de 1% de dbi. O valor de 1% de dbi foi arbitrado de tal forma que no distorcesse tanto o sinal e que ao mesmo tempo pudesse ter um resultado visvel. Com relao ao ltimo ponto, tambm se faz necessrio colocar uma condio. Assim, caso ele esteja entre +/- 5% de dbi+b(1), ele ser considerado como se fosse igual ao ponto b(1). Dessa vez o intervalo (5%) um pouco maior do que o anterior (1%), pois fundamental que o algoritmo consiga enxergar corretamente o fechamento do ciclo principal. Logo, com um intervalo maior, aumentam-se as chances de encontrar o ponto de fechamento. Em exemplos fictcios ou genricos, nada disso seria necessrio, pois os pontos so fornecidos corretamente. Entretanto, em casos reais de medidas, toda essa manipulao necessria para que o algoritmo se comporte bem, pois os pontos fornecidos geralmente esto contaminados por harmnicos, erros de medidas e outros problemas que acabam gerando pontos delicados de serem analisados.

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Quando essa tcnica aplicada, os pontos de mximos e os pontos de mnimos ganham um maior destaque perante os demais, facilitando suas respectivas identificaes e por consequncia, facilitando a contagem dos ciclos. importante lembrar que esse procedimento tem a finalidade apenas de auxiliar na identificao dos ciclos. Aps, os pontos voltaro a assumir seus valores originais. A Figura 3.8 ressalta a importncia da tcnica apresentada.
2,500 2,000 1,500

Induo [T]

1,000 0,500 0,000 -0,500 -1,000 -1,500 -2,000 -2,500 0 0,0025 0,005 0,0075 0,01 0,0125 0,015 0,0175

Tempo [s]
Figura 3.8 Fechamento do ciclo principal de um sinal aleatrio.

Analisando-a, percebe-se que caso fossem fornecidos menos pontos, no seria possvel completar o ciclo principal do sinal, mesmo que intuitivamente se fechasse. Por exemplo, se a induo do ltimo ponto fosse -0,001 T, o algoritmo no conseguiria identific-lo, pois o fechamento de ciclo se d apenas para pontos iguais ou maiores ao ponto inicial b(1) = 0,000 T. Assim, aplicando o mtodo acima no ltimo ponto tem-se: (3.7) Portanto, caso o ltimo ponto estiver no intervalo compreendido entre -0,20 e +0,20, o algoritmo identifica-o como sendo um ponto 0, ou seja, b(np) = b(1) = 0. Como nesse exemplo existem pontos anteriores ao ltimo ponto que so identificados pelo programa, o fechamento do ciclo se d no primeiro ponto que for igual ou maior do que o ponto inicial b(1). Assim, pode-se realizar o fechamento do ciclo principal.

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Etapa 5 Para que a busca seja realizada, o usurio deve selecionar a opo Sim, no momento em que se solicitar a busca pelo provvel ponto de fechamento do perodo, mostrada na Figura 3.9.

Figura 3.9 Busca pelo provvel ponto de fechamento do perodo.

Nessa etapa o algoritmo apresenta a opo de calcular o ponto em que se fecha o perodo (descartando os pontos excedentes) ou aceitar que os pontos fornecidos sejam todos utilizados. Se for escolhida a opo 2, todos os pontos sero considerados para os eventos futuros. Entretanto neste exemplo ser escolhida a opo 1. Portanto devem-se seguir as prximas etapas, objetivando estimar o ponto de fechamento do perodo.

Etapa 6 Para o caso em que necessrio realizar a busca pelo provvel ponto de fechamento do ciclo, ser mostrada novamente a figura relativa ao exemplo inicial, porm dessa vez com o sinal deslocado pelo offset, calculado anteriormente.

Figura 3.10 Modelo de sinal de entrada deslocado, obtido de uma mquina de relutncia [6], utilizado para exemplificao do mtodo.

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Nela possvel observar que existem quatro ciclos fechados. Assim, interessante que o programa consiga identific-los para que se possa realizar a contagem dos pontos no primeiro fechamento de perodo (prximo do ponto 90). A primeira operao realizada mostra a soma dos mdulos das indues mximas e mnimas do sinal. Sero considerados dois valores: o primeiro equivalente a 100% dessa soma, ou seja, 100% de dbi enquanto que o segundo representa 80% dessa soma, ou seja, 80% de dbi. O valor limite mnimo estipulado em 80% com base em testes realizados com vrios sinais. Poderia ser estimado em um pouco mais ou um pouco menos, porm decidiu-se adotar como referncia o valor de 80%. Aps a determinao dos valores de mximo (100%) e de mnimo (80%), o algoritmo ir determinar se a curva do tipo crescente ou decrescente. Depois feita a busca pelos provveis pontos de fechamento do perodo, considerando que i o ponto em anlise (comeando por i=3). Caso crescente: (3.8) Caso decrescente: (3.9) (a)
2 1,5 2 1,5

(b)

Induo [T]

0,5 0 -0,5 -1 -1,5 -2 0 0,0025 0,005 0,0075 0,01

Induo [T]

1 0,5 0 -0,5 -1 -1,5 -2 0 0,0025 0,005 0,0075 0,01

Tempo [s]

Tempo [s]

Figura 3.11 Determinao do fechamento do ciclo. (a) sinal crescente; (b) sinal decrescente.

Como no exemplo considerado o tipo de curva decrescente, aplica-se a equao 3.9. Assim possvel apontar todos os pontos

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provveis de fechamento de ciclo, que nesse caso so os seguintes pontos: 34, 76, 92, 124, 166, 182, 214, 256, 272, 304 e 346. Essa a primeira etapa realizada para se determinar os possveis pontos de fechamento do perodo. A segunda etapa consiste em calcular os pontos de mximo e de mnimo dentro do intervalo calculado anteriormente. Se a variao da induo (B = Bmax - Bmin) estiver dentro do limite estipulado (de 80% a 100% de dbi), o intervalo considerado como sendo um fechamento de perodo. Caso contrrio, no considerado como um perodo de fechamento de perodo. Finalmente, caso as etapas 1 e 2 tenham sido plenamente atingidas, o algoritmo ir somar os valores das indues de todos os pontos presentes no fechamento do perodo em questo e depois dividir pelo ponto de fechamento atual subtrado pelo ponto de fechamento anterior, obtendo um valor. Por exemplo, do ponto 1 at o ponto 34 ( que o primeiro ponto provvel de fechamento de perodo), o ponto de mximo o 31 e o ponto de mnimo o 29. Nesse intervalo, o B calculado est fora do limite mnimo (80% de dbi) e, portanto no considerado um fechamento de perodo. Do ponto 35 ao ponto 76 (segundo ponto provvel de fechamento do perodo), o ponto de mximo o ponto 71 e o ponto de mnimo o 60. Nesse intervalo, o B calculado tambm est fora do limite mnimo e, portanto no considerado um fechamento de perodo. Do ponto 77 ao ponto 92, o ponto de mximo o ponto 91 e o ponto de mnimo o ponto 92. Aqui, o B calculado est dentro do limite e, portanto considerado um ponto de fechamento de perodo. Repete-se esse processo para os outros possveis fechamentos de perodo. Aps todos os clculos realizados, existiro trs intervalos que satisfazem as condies impostas: os intervalos 77-92, 167-182 e 257272. Todo esse procedimento ilustrado conforme a Figura 3.12.

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Figura 3.12 Possveis pontos de fechamento do perodo.

Aps a apresentao dos provveis pontos de fechamento do perodo, o algoritmo ir ter trs opes a serem analisadas. A primeira opo trata do caso em que no ocorre o fechamento do ciclo. Nesse caso, o programa ser finalizado. A segunda opo trata do caso em que existe apenas um ponto provvel de fechamento de perodo, porm com pontos extras. Nesse caso no se podem desprezar os pontos que esto depois do ponto provvel de fechamento de perodo, pois poderia se tratar de um sinal aleatrio composto por todos os pontos. Portanto, feita uma comparao entre os pontos para se determinar se h certa similaridade entre eles. O fator de erro escolhido nesse caso de 5% para mais ou para menos. Em caso positivo, o provvel ponto de fechamento do perodo escolhido como o primeiro ponto e essa etapa finalizada. Em caso negativo, considera-se todos os pontos como pertencentes ao sinal. Assim, o ltimo ponto seria o ponto provvel de fechamento do perodo. No exemplo em questo, tem-se o caso em que h uma similaridade entre os pontos. Dessa forma, o perodo est completo no ponto de fechamento de perodo (primeiro ciclo formado), ocorrendo o descarte dos pontos excedentes. Caso fosse um sinal muito distorcido [6] como o mostrado na Figura 3.13, no haveria uma similaridade e, portanto todos os pontos seriam pertencentes ao ciclo.

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0,1000 0,0800 0,0600 0,0400 0,0200 0,0000 -0,0200 -0,0400 -0,0600 -0,0800 -0,1000

Induo [T]

Rotaes []
Figura 3.13 Exemplo de no similaridade entre os pontos.

Existe ainda o terceiro e ltimo caso, em que ocorre o cruzamento por duas ou mais vezes do sinal pelo eixo. Nesse caso, o algoritmo ir determinar se existe certa uniformidade entre os pontos de fechamento de perodo calculados anteriormente. Para isso, ir comparar os valores armazenados em cada ciclo fechado da seguinte forma: somam-se as indues de cada ponto que define um provvel perodo, dividindo-se pelo nmero de pontos que compem o mesmo perodo. Por exemplo, no caso analisado tm-se trs provveis pontos de fechamento do perodo que so os seguintes: 92, 182 e 272. Portanto os intervalos a serem analisados so os seguintes: 1-92, 92-182 e 182-272. Os clculos so apresentados abaixo: (3.10) (3.11) (3.12) Para que o sinal possua uma uniformidade, estipulado um intervalo entre 90% e 110% do ah1 formado. Esse intervalo foi determinado com base em testes realizados com diversos sinais, buscando um equilbrio e um resultado coerente. Como possvel analisar no exemplo em questo, os trs valores possuem uma uniformidade e, portanto o fechamento do ciclo se d no primeiro ciclo, ou seja, no ponto 92. Caso no existisse essa uniformidade, o ponto de

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fechamento seria o ltimo ponto, ou seja, o ponto 272. A Figura 3.14 mostra o resultado do programa.

Figura 3.14 Determinao da uniformidade do sinal.

Encontrado o ponto de fechamento do ciclo, pode-se dar continuidade ao processo, excluindo todos os pontos que estavam em excesso. Assim, o sinal que originalmente tinha 360 pontos, agora passa a ter 92, pois os demais so repeties do primeiro ciclo formado.

Etapa 7

Figura 3.15 Escolha da opo de truncamento do sinal.

Determinado o ltimo ponto, a prxima etapa do algoritmo oferecer a opo de truncar ou no o sinal. Caso o ltimo ponto coincida exatamente com o primeiro ponto, no necessrio truncar o sinal. Porm na maioria dos casos, esse fato no verdade. Assim, se faz necessrio realizar o truncamento do sinal. Para facilitar o entendimento desse ponto, ser analisada a Figura 3.16. Na Figura 3.16 (a) encontra-se um sinal sem o truncamento. J na Figura 3.16 (b) encontra-se o sinal truncado.

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(a)
1,2

(b)
1,2

Induo [T]

0,8 0,4 0 -0,4 -0,8 -1,2 0 0,08 0,16 0,24 0,32 0,4

Induo [T]

0,8 0,4 0 -0,4 -0,8 -1,2 0 0,08 0,16 0,24 0,32 0,4

Tempo [s]

Tempo [s]

Figura 3.16 - Identificao do ponto excedente. (a) sinal original; (b) sinal truncado.

O truncamento do sinal realizado baseado no princpio da semelhana de tringulos. Para isso, considera-se o ltimo ponto do sinal, com valor de induo b2 e valor de tempo t2, e o penltimo ponto, com valor de induo b1 e valor de tempo t1. O ponto bm o ponto idntico ao primeiro ponto do sinal dado por B(1), cujo valor de tempo ser calculado.

Figura 3.17 Princpio da semelhana de tringulos.

Pela semelhana de tringulos, tem-se: (3.13) Isolando o termo tm, vem: (3.14)

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Fazendo uma analogia com os parmetros do programa e sabendo que a induo do ponto truncado igual ao primeiro ponto, ou seja, B(1) = Bm = 0 T, a equao que determina o valor do tempo no ltimo ponto (truncado) dada por: (3.15) Portanto quando a opo de truncar o sinal escolhida, a tela exibida a mostrada na Figura 3.18. Nela o programa apresenta o valor da induo antes e depois do truncamento, juntamente com o valor do tempo. Depois o algoritmo recupera todos os pontos originais, subtraindo o offset.

Figura 3.18 Truncamento do sinal.

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Etapa 8 Encontrado e truncado o ltimo ponto, o programa recalcula e apresenta os pontos de mximo e os pontos de mnimo, conforme a figura 3.19. Dessa vez essa identificao se faz necessria para o clculo do fechamento dos ciclos. So apresentados tambm os pontos de mximo global e de mnimo global.

Figura 3.19 Identificao dos pontos de mximo e dos pontos de mnimo.

Etapa 9 Aps a identificao do ltimo ponto e de seu truncamento, o algoritmo ir realizar a operao considerada mais importante: a identificao dos ciclos, juntamente com os parmetros principais (nvel DC, frequncia e variao da induo). Para a identificao dos ciclos, o algoritmo primeiramente identifica o primeiro ponto de mximo do sinal e depois tenta encontrar outro ponto igual ou maior do que ele. Esse procedimento repetido para os outros pontos de mximo. Essa busca pode ser feita atravs de dois modos: indo pelo lado direito ou pelo esquerdo. Assim, para cada opo, existe uma sequncia de operaes a serem realizadas. O primeiro caso identificado quando o algoritmo realiza o fechamento do ciclo com um ponto esquerda do ponto de mximo em questo. J o segundo caso identificado quando o fechamento se d com um ponto direita do ponto de mximo em questo. Existe ainda o terceiro caso, que semelhante ao segundo caso,

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com a diferena de que o ltimo ponto de mximo igual ao ltimo ponto do sinal.

Figura 3.20 Identificao dos pontos pertencentes aos ciclos.

Observando a Figura 3.20, observa-se que existem dois ciclos fechados. O primeiro fechamento se d entre os pontos 31 e 66. Como o ponto de mximo em questo o ponto 31 e o ponto de fechamento o ponto 66, ou seja, um ponto direita, trata-se do Caso 2. J o segundo fechamento se d entre os pontos 91 e 75. Como o ponto de mximo em questo o ponto 91 e o ponto de fechamento o ponto 75, ou seja, um ponto esquerda, trata-se do Caso 1.

Etapa 10 Aps a identificao de todos os ciclos, o algoritmo pergunta se existe um ciclo fechado entre o ponto inicial e o ponto final. Isso se faz necessrio, pois dependendo do sinal analisado, pode-se ou no haver um ciclo completo. Na Figura 3.21, existem dois exemplos possveis de casos. A Figura 3.21 (a) ilustra o caso em que no existe um ciclo completo entre o primeiro ponto e o ltimo ponto. J a Figura 3.21(b) ilustra o contrrio, ou seja, o caso em que existe um ciclo completo entre o primeiro ponto e o ltimo ponto.

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(a)
1,2 1,20

(b)
Induo [T]
0,80 0,40 0,00 -0,40 -0,80 -1,20 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4

Induo [T]

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,1 0,3 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3

Tempo [s]

Tempo [s]

Figura 3.21 Fechamento de ciclos.

Para o exemplo original existe um ciclo completo entre os pontos (1 ao 92), alm dos ciclos j contabilizados anteriormente. A tela exibida pelo programa mostrada na Figura 3.22.

Figura 3.22 Resultado final da contagem dos ciclos.

Etapa 11 Finalmente, aps todas as etapas anteriores, o algoritmo realiza o clculo das perdas por histerese atravs de duas equaes. Na primeira, considera-se apenas a induo mxima do sinal (Bp) e as constantes prdefinidas (Kh e ). Na segunda, considera-se alm dos parmetros mencionados, o nvel DC do sinal. A perda do sinal por ciclo se refere apenas a um ciclo do sinal. J a perda total relativa quantidade total de ciclos presentes no sinal (nesse caso 4 ciclos). A Figura 3.23 mostra o resultado final.

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Figura 3.23 Clculo das perdas por histerese do sinal.

3.4 TESTES REALIZADOS Sero apresentados alguns testes realizados, com o intuito de verificar a eficcia do algoritmo. Em cada teste ser avaliado um determinado sinal composto por picos e vales. O resultado final dever mostrar o nmero de ciclos encontrados, identificando alguns parmetros como variao da induo magntica, frequncia e nvel DC. Em todos os exemplos em que se observar o parmetro tenso (), ser feita uma analogia com a induo magntica (B) e um redimensionamento dos valores de tenso para valores aceitveis de induo. Como por exemplo, caso seja apresentado graficamente um valor mximo de 100 T, pode-se dividir todo o eixo da tenso por um fator de 100. Dessa forma, a avaliao dos ciclos seria feita tendo-se como base um valor mximo de induo de 1 T. Como o objetivo inicial realizar a contagem dos ciclos, atravs de exemplos genricos, essa generalizao visa verificar a robustez da metodologia implementada. Com base no que foi exposto, ser feita uma breve introduo sobre os mdulos utilizados para se analisar graficamente a formao dos ciclos. A seguir sero apresentados os testes realizados.

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3.4.1 Modjiles e DSN So dois mdulos utilizados para auxiliar na contagem dos ciclos. O modjiles o mdulo responsvel pelos clculos de ciclos de histerese. Nele solicitada a entrada de dados por um arquivo de leitura ou por uma curva senoidal, na qual se pede o tempo de simulao, o passo de tempo, a amplitude, a frequncia e a fase. Com esses dados, possvel calcular os pontos que definem a curva B vs. H. J o mdulo DSN possibilita a operao matemtica sobre curvas, como por exemplo, somar dois grficos e mostrar em um novo grfico. Ele tambm realiza a anlise harmnica do sinal. Para a utilizao dos mdulos, primeiramente necessrio ter um grande nmero de pontos. Ser mostrado que quanto menor for o nmero de pontos em um determinado sinal, pior ser a avaliao de seus possveis ciclos de histerese. Para exemplificar, ser analisada a figura 3.24, que mostra a curva de uma senide com dois laos menores. Sua construo feita atravs da soma de duas curvas. A primeira curva formada por uma onda senoidal de amplitude 1 T, frequncia de 1 Hz e ngulo de fase nulo. A segunda curva formada por outra onda senoidal, porm com amplitude de 0,33 T, frequncia de 3 Hz e ngulo de fase nulo. Somando-se as duas formas de onda, escolhendo o tempo de simulao e o passo de tempo, obtm-se o sinal mostrado na figura 3.24. O eixo posio angular aparece, pois nesse caso realizada a converso de tempo (dado em segundos) para posio angular (dada em graus).

Figura 3.24 Sinal da induo [T] versus posio angular [].

Inicialmente foram dados 25 pontos. Como possvel observar na Figura 3.25, o grfico que fornece a curva B vs. H praticamente impossvel de ser compreendido. Dessa forma, aumenta-se o nmero de

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pontos para 49, como mostrado na Figura 3.26. Assim j possvel esboar um grfico mais compreensvel, porm ainda no correto. O nmero de pontos aumentado sucessivamente para 97, 193 e finalmente para 385 pontos. Observa-se que quanto maior o nmero de pontos, melhor o grfico da curva B vs. H.

Figura 3.25 Curva B vs. H de um sinal composto por 25 pontos.

Figura 3.26 Curva B vs. H de um sinal composto por 49 pontos.

Figura 3.27 Curva B vs. H de um sinal composto por 97 pontos.

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Figura 3.28 Curva B vs. H de um sinal composto por 193 pontos.

Figura 3.29 Curva B vs. H de um sinal composto por 385 pontos.

Outra observao a ser feita refere-se ao fato de que se devem respeitar os limites mximos de induo, evitando assim, a saturao. A Figura 3.30 exemplifica o fenmeno da saturao. Observando-a, possvel verificar que para o valor de induo de 2,2 T, a curva B vs. H satura. Portanto para a anlise dos casos em que se faz uma analogia entre tenso mecnica e induo magntica, deve-se lembrar de trabalhar respeitando os limites da saturao e fornecendo um grande nmero de pontos.

Figura 3.30 Curva B vs. H com induo mxima de 2,2 T.

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3.4.2 Teste 1 No primeiro teste realizado, utiliza-se um carregamento de tenses mecnicas aleatrio composto por 19 pontos [27]. Assim como mencionado anteriormente, o eixo da tenso ser considerado como se fosse o eixo da induo magntica, enquanto que o eixo do tempo se mantm. O primeiro ponto o ponto (0;1). O segundo ponto o ponto (0,7;2), e assim por diante. Dessa forma, o passo de tempo utilizado ser de 1 segundo, ou seja, para o sinal completo, tem-se um tempo total de 19 segundos.

Figura 3.31 Carregamento aleatrio do primeiro teste.

A representao grfica dos laos de histerese obtidos mostrada na Figura 3.32. Observando-a pode-se concluir que existem oito laos formados, cujos parmetros esto de acordo com os valores apresentados pelo programa. A seguir ser detalhado o procedimento realizado para a obteno dos parmetros (localizao dos pontos, frequncia, variao da induo e nvel DC).

Figura 3.32 Laos de histerese do primeiro teste.

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Primeiramente o algoritmo identifica os pontos de mximo do sinal. So eles os pontos 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 e 18. Em cada ponto de mximo, o algoritmo ir percorrer o sinal atravs dos dois sentidos possveis: direito e esquerdo. Se o ponto do sinal analisado for igual ou maior do que o ponto de mximo em questo, tem-se a formao de um ciclo. Para a formao do ciclo, deve-se levar em conta duas condies: A primeira condio refere-se ao nmero de pontos entre o ponto de mximo em questo e o ponto de mximo analisado. A preferncia para o fechamento do ciclo se d sempre ao ponto de mximo que estiver mais prximo, ou seja, com menos pontos. Por exemplo, se o ponto de mximo em questo for o ponto 10, ele ter duas opes para o fechamento do ciclo: o ponto 6 ou o ponto 12. O ponto 12 est localizado a 2 pontos do ponto 10, enquanto que o ponto 6 est localizado a 4 pontos. Portanto, levando-se em conta a primeira condio, o fechamento do ciclo se d entre os pontos 10 e 12. A segunda condio refere-se ao caso em que a distncia entre os pontos de mximo so as mesmas, ou seja, existirem o mesmo nmero de pontos entre eles. Na ocorrncia de tal fato, o algoritmo ir dar a preferncia para o ponto de mximo que estiver esquerda do ponto de mximo em questo. Por exemplo, se o ponto de mximo em questo for o ponto 4, ele ter duas opes para o fechamento do ciclo: o ponto 2 ou o ponto 6. O ponto 2 est localizado a 2 pontos do ponto 4, enquanto que o ponto 6 est localizado a 2 pontos. Portanto, levando-se em considerao a segunda condio, o fechamento do ciclo se d entre os pontos 4 e 2. Uma observao importante a ser feita que o algoritmo identifica as possveis redundncias que podem ocorrer no sinal, evitando-as. No caso em que ocorrer dois ciclos iguais, por exemplo, o ciclo 2-6 e o ciclo 6-2, o algoritmo faz um estudo sobre o caso. Dessa forma, quando o ponto de mximo em questo for o ponto 6, poder-se-ia ter duas formaes de ciclo: o ciclo 6-2 e o ciclo 6-10. Ambos tm a mesma distncia (satisfazendo a condio 1) e o ponto da esquerda (6-2) levaria vantagem (satisfazendo a condio 2). Porm o ciclo 2-6 j havia sido computado anteriormente. Assim, para evitar a redundncia, o algoritmo ir definir como sendo o ciclo, os pontos 6-10. Com base nas informaes expostas, ser apresentada a anlise detalhada de cada formao de ciclo. Comeando pelo primeiro ponto de mximo (ponto 2), o nico ponto possvel de fechamento de ciclo o ponto 6, pois existe apenas o ponto 1 sua esquerda. Para o clculo da amplitude B, toma-se como valor mximo o prprio ponto de mximo em questo (ponto 2, com valor de induo de 0,7 T) e para o ponto de

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mnimo, o ponto 3 ou o ponto 5 (pois so iguais, com uma induo de 0,2 T). Assim, o valor de B igual a: 0,7-0,2 = 0,5 T. O nvel DC dado por: (0,7+0,2)/2 = 0,45 T. A frequncia calculada como sendo o inverso do perodo, ou seja: F = 1/(6-2) = 0,25 Hz. O prximo ponto de mximo o ponto 4. Logo, o ciclo formado localiza-se entre os pontos 4 e 2 ou 4 e 6 (pois os pontos 2 e 6 so iguais). Como existe o mesmo nmero de pontos, a preferncia dada ao ciclo da esquerda, ou seja, ao ciclo 4-2. Portanto, para o clculo do B, toma-se como valor mximo o ponto 4 (0,5 T) e como valor mnimo o ponto 3 (0,2 T). Logo B = 0,5-0,2 = 0,3 T. O nvel DC dado por: (0,5+0,2)/2 = 0,35 T. A frequncia calculada por: F = 1/(4-2) = 0,50 Hz. O ponto 6 o prximo ponto de mximo do sinal. Seus possveis fechamentos de ciclo localizam-se entre os pontos 6 e 2 ou 6 e 10. Porm o programa identifica que o ciclo 2-6 o mesmo que o ciclo 6-2, ou seja, h uma redundncia (o ciclo 2-6 j foi computado anteriormente). Dessa forma, o ciclo 6-10 o escolhido. O ponto de mnimo o ponto 9 (0,3 T), enquanto que o ponto de mximo o prprio ponto 6 (0,7 T). Assim, o valor de B igual a: 0,7-0,3 = 0,4 T. O nvel DC dado por: (0,7+0,3)/2 = 0,5 T. A frequncia calculada por: F = 1/(10-6) = 0,25 Hz. O prximo ponto de mximo o ponto 8. Dentre as possibilidades de fechamento de ciclo, tm-se os possveis pontos: 8-6 ou 8-10. Como a distncia a mesma, opta-se pelo ciclo da esquerda (86). Assim, o ponto de mximo o ponto 8 (0,6 T) e o ponto de mnimo o ponto 7 (0,4 T). O valor de B igual a: 0,6-0,4 = 0,2 T. O nvel DC dado por: (0,6+0,4)/2 = 0,5 T. A frequncia calculada por: F = 1/(8-6) = 0,50 Hz. Seguindo, o ponto 10 aparece como o prximo ponto de mximo. A nica opo possvel de fechamento de ciclo se d entre os pontos 10 e 12. O ponto 10-6 descartado, pois nesse caso, existem 2 pontos entre o ponto 10-12 e 4 pontos entre o ponto 10-6, ou seja, o programa identifica a menor diferena para poder fazer a escolha do fechamento do ciclo. O ponto de mximo o ponto 10 (0,7 T) e o ponto de mnimo o ponto 11 (0,4 T). Assim, o valor de B igual a: 0,7-0,4 = 0,3 T. O nvel DC dado por: (0,7+0,4)/2 = 0,55 T. A frequncia calculada por: F = 1/(12-10) = 0,50 Hz. O ponto 12 vem a seguir. O nico ciclo possvel formado pelos pontos 12 e 14. O ponto de mximo o ponto 12 (0,8 T), enquanto que o ponto de mnimo o ponto 13 (0,3 T). O valor de B igual a: 0,8-0,3

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= 0,5 T. O nvel DC dado por: (0,8+0,3)/2 = 0,55 T. A frequncia calculada por: F = 1/(14-12) = 0,50 Hz. O prximo ponto o ponto 14. O nico ponto que maior ou igual ao ponto 14, o ponto 12. Assim, o ciclo se fecharia entre os pontos 14-12. Entretanto, o ponto 12-14 j foi contabilizado, pois o ciclo 12-14 igual ao ciclo 14-12. Logo, para o ponto 14, no existe nenhum ciclo fechado. O ponto 16 o prximo ponto de mximo do sinal. Percorrendo os dois lados, pode-se ter um fechamento de ciclo nos seguintes pontos: 16-14 e 16-18. Como o critrio utilizado d preferncia ao ponto da esquerda, o ciclo se completa entre os pontos 16 e 14. Assim, o ponto de mximo o ponto 16 (0,7 T) e o ponto de mnimo o ponto 15 (0,3 T). O valor de B igual a: 0,7-0,3 = 0,4 T. O nvel DC dado por: (0,7+0,3)/2 = 0,5 T. A frequncia dada por: F = 1/(16-14) = 0,50 Hz. Por fim, o ltimo ponto a ser analisado o ponto 18. Indo direita, o sinal no d nenhuma opo, pois se extingue. Indo esquerda, o ponto de fechamento se d no ponto 16. Assim, o ciclo se completa entre os pontos 18 e 16. O valor de mximo o ponto 18 (0,7 T), enquanto que o valor de mnimo o ponto 17 (0,5 T). Assim, o valor de B igual a: 0,7-0,5 = 0,2 T. O nvel DC dado por: (0,7+0,5)/2 = 0,6 T. A frequncia calculada por: F = 1/(18-16) = 0,50 Hz. A figura abaixo mostra o resultado obtido pelo programa. Nela pode-se verificar que os oito ciclos (e os valores dos parmetros) formados esto em acordo com os apresentados graficamente.

Figura 3.33 Resultado apresentado pelo programa para o teste 1.

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3.4.3 Teste 2 No segundo teste realizado, utiliza-se um carregamento aleatrio composto por 13 pontos [28]. Nesse teste os eixos (induo magntica vs. tempo) e os valores da induo (levando-se em conta os valores de saturao) j esto na forma correta. As coordenadas de cada ponto so mostradas na tabela abaixo.
Tabela 3.1 Coordenadas dos pontos referentes ao teste 2. Ponto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 B [T] 0,0 0,6 0,1 0,8 0,6 0,9 0,5 1,0 0,1 0,6 T [s] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

11 0,3 11

12 0,5 12

13 0,0 13

Figura 3.34 Carregamento aleatrio do segundo teste.

Segundo [28], existem cinco ciclos formados nesse tipo de carregamento. A localizao, os valores de induo e de induo mdia so mostrados na Tabela 3.2. Com o intuito de mostrar a formao dos laos, foram utilizados os programas modjiles e DSN.
Ciclos B Bmdio Tabela 3.2 Resultado dos parmetros referentes ao teste 2. 2-3 4-5 6-7 9-10 11-12 0,5 0,2 0,4 0,5 0,2 0,35 0,7 0,7 0,35 0,4

Primeiramente o nmero de pontos que definem o sinal original foi aumentado de 13 para 769. Depois o sinal foi dividido em duas partes: a primeira parte indo do ponto 1 ao ponto referente ao mximo global (ponto 8 da figura). A segunda parte indo do ponto de mximo global ao ltimo ponto. Isso foi feito para que a observao dos laos pudesse ser facilitada.

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Figura 3.35 Laos de histerese referentes parte do sinal (ponto 1 ao ponto 8).

Figura 3.36 Laos de histerese referentes ao sinal completo.

Como possvel observar, existem trs ciclos formados na primeira parte do sinal. J no segundo grfico, fica um pouco mais complicado observar a presena de todos os laos (5 laos). O resultado apresentado pelo programa mostrado na Figura 3.37. Comparando com a Tabela 3.2, observa-se que o resultado est coerente.

Figura 3.37 Resultado apresentado pelo programa para o teste 2.

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3.4.4 Teste 3 O terceiro teste realizado feito com um carregamento aleatrio composto por 10 pontos [29]. Como as coordenadas de cada ponto no so fornecidas, ser feita uma aproximao de tal modo que possa ser compatvel com o grfico e com os valores de induo. Dessa forma, as coordenadas so mostradas na Tabela 3.3
Tabela 3.3 Resultado dos parmetros referentes ao teste 3. Ponto 1 2 3 4 5 6 7 8 B [T] 0 -0,5 -0,25 -0,8 0,25 -0,15 1 -0,5 T [s] 1 2 3 4 5 6 7 8

9 0 9

10 -1,25 10

Segundo [29], existem trs ciclos formados no intervalo total (ponto 1 ao ponto 10) que so destacados na Figura 3.38. Com a utilizao do programa, estes trs ciclos so identificados e apresentados na Figura 3.40.

Figura 3.38 Carregamento aleatrio do terceiro teste com seu respectivo lao de histerese [29].
1,5

Induo [T]

1 0,5 0 -0,5 -1 -1,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Tempo [s]
Figura 3.39 Aproximao do carregamento aleatrio do terceiro teste.

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Figura 3.40 Resultado apresentado pelo programa para o terceiro teste.

Analisando o resultado do programa, possvel comprovar a existncia dos trs ciclos. O primeiro ciclo formado a partir do ponto 3. O segundo ciclo formado a partir do ponto 5 e o terceiro ciclo formado a partir do ponto 9. Os valores da variao da induo, do nvel DC e da frequncia so calculados conforme mostrado na Figura 3.40.

3.5 FLUXOGRAMA Para a facilitao da compreenso do mtodo desenvolvido, foi elaborado um fluxograma que ser apresentado a seguir. Nele esto presentes as principais etapas do algoritmo, mostrando todas as opes possveis de entrada de dados, de selees de parmetros e de anlises. As variveis encontradas no fluxograma j foram explicadas anteriormente, porm sero relembradas novamente aqui. So elas: offset deslocamento do sinal dado pelo primeiro ponto; bmaxg induo mxima global do sinal; bming induo mnima global do sinal; PMx ponto de mximo global; Pmin ponto de mnimo global; dbi variao da induo do sinal total (dbi = bmaxg bming); np nmero de pontos do sinal; Bmax induo mxima local; Bmin induo mnima local; ppfc provvel ponto de fechamento de ciclo.

89

Figura 3.41 Fluxograma: primeira parte.

90

Figura 3.42 Fluxograma: segunda parte.

91

Figura 3.43 Fluxograma: terceira parte.

92

3.6 CONCLUSO Aps a apresentao e os testes realizados utilizando o mtodo desenvolvido, pode-se concluir que houve um resultado satisfatrio quanto ao clculo dos ciclos em diversos tipos de sinais analisados. O estudo e anlise do mtodo Rainflow foi extremamente importante para que fosse possvel desenvolver ideias e um algoritmo eficiente, de acordo com as necessidades que surgiram. interessante mencionar novamente que alguns parmetros introduzidos no algoritmo foram convenientemente escolhidos com base em diversos testes realizados com sinais aleatrios, buscando facilitar a identificao do primeiro fechamento de ciclo. Portanto os artifcios utilizados no tiveram influncia alguma nos resultados da contagem dos ciclos, ou seja, eles foram utilizados unicamente como uma opo a mais para o clculo de um possvel fechamento de ciclo. Os testes realizados foram baseados inicialmente em sinais genricos obtidos de publicaes na rea da engenharia mecnica e foram trazidos para a rea da engenharia eltrica, fazendo as devidas analogias. Posteriormente foram utilizados sinais reais, como os de uma mquina de relutncia, visando calcular as perdas por histerese atravs da aplicao do mtodo desenvolvido, obtendo um resultado satisfatrio. A aplicao do algoritmo ser feita novamente no captulo seguinte, porm desta vez comparando dois tipos de anlises de um sinal: atravs de decomposio por componentes harmnicas e atravs do sinal original na induo.

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4 RESULTADOS 4.1 INTRODUO Dado um determinado sinal descrito por uma curva de induo (B) vs. tempo (t), existem duas formas de estimar as perdas por histerese a ele relacionadas. A primeira atravs de clculos em que se faz a anlise do sinal original da induo. A segunda decompondo o sinal em sries de Fourier, calculando as perdas individuais de cada componente e somando-as no final. Para ilustrar o fato acima comentado, ser analisado o caso em que se tem uma forma de onda senoidal conforme a Figura 4.1.
1,5 1 0,5 0 -0,5 -1 -1,5 0 0,0025 0,005 0,0075 0,01

Induo [T]

Tempo [s]
Figura 4.1 Sinal original aleatrio de induo vs. tempo.

Esse mesmo sinal apresentado pode ser decomposto em uma srie de Fourier formada por dois sinais principais. O primeiro relativo onda fundamental e o segundo relativo terceira harmnica. A Figura 4.2 mostra as formas de onda formadas a partir do sinal original.
(a)
2 1,5 1 0,5 0 -0,5 -1 -1,5 -2 0 0,0025 0,005 0,0075 0,01 2 1,5 1 0,5 0 -0,5 -1 -1,5 -2 0 0,0025 0,005 0,0075 0,01

(b)

Induo [T]

Tempo [s]

Induo [T]

Tempo [s]

Figura 4.2 Decomposio do sinal original em componentes harmnicas: (a) Relativa fundamental; (b) Relativa terceira harmnica.

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Para a estimao da perda por histerese ser utilizada a equao 4.1 que considera, alm dos parmetros bsicos (variao da induo e as constantes KH e ), o nvel dc e os possveis laos menores presentes no lao principal (representados pelo somatrio). interessante observar que a equao 4.1 escolhida, pois fornece os melhores resultados [6]. Sero realizados trs clculos, relativos s perdas por histerese de cada sinal, objetivando estimar e comparar os seus respectivos valores. (4.1) Onde: : Perda por histerese, considerando o nvel dc do sinal [mJ/kg]; : Variao da induo ou induo de pico a pico [T]; : Nvel dc de induo [T]; : Constante que depende do material; : Constante que tambm depende do material. O sinal relativo componente fundamental possui uma induo de pico a pico de 3T e seu nvel dc de induo nulo. Substituindo esses valores na equao 4.1, calcula-se a perda por histerese: (4.2) Agora ser aplicada a equao 4.1 no sinal referente harmnica de ordem trs. Ele formado por trs perodos cuja induo de pico a pico de 1T e cujo nvel dc nulo. Substituindo esses valores na equao 4.1, a perda por histerese dada por: (4.3) Logo, para a obteno da perda por histerese total do sinal decomposto (PdcT), basta somar as duas parcelas dadas por (4.2) e (4.3): (4.4)

95

Obtido o valor total da perda por histerese relativa soma das parcelas das componentes harmnicas, ser agora apresentado o clculo da perda utilizando o sinal original (sem decomposio). O sinal original formado por trs laos: sendo dois laos menores e um lao principal, conforme a Figura 4.3:

Figura 4.3 Indicao dos laos menores dentro do lao principal.

O lao principal possui uma induo de pico a pico de 2,828T e um nvel dc nulo. Os laos menores possuem uma induo de pico a pico de 0,414T e um nvel dc de 1,207T. Substituindo os valores fornecidos na equao 4.1, vem:
(4.5) [mJ/kg] (4.6)

2,309 [mJ/kg]

(4.7)

2,309 [mJ/kg]

(4.8)

Somando-se as parcelas acima calculadas, possvel estimar a perda total da histerese no sinal original, que dada por:
= 30,882 [mJ/kg] (4.9)

Comparando os valores obtidos pelo sinal original (sem a decomposio) com o sinal decomposto, observa-se que h uma diferena de 12,683 mJ/kg. As figuras abaixo mostram os resultados

96

obtidos pelo programa, considerando como entrada os trs sinais de induo vs. tempo.

Figura 4.4 Resultado obtido pelo programa para a anlise do sinal original.

Figura 4.5 Resultado obtido pelo programa para a anlise da fundamental do sinal decomposto.

Figura 4.6 Resultado obtido pelo programa para a anlise da terceira harmnica do sinal decomposto.

Observa-se que os resultados apresentados pelo programa so praticamente os mesmos resultados calculados anteriormente. As pequenas diferenas apresentadas se devem ao arredondamento de alguns pontos. Mas de uma forma geral fica claro que h diferena entre realizar uma anlise das perdas utilizando um sinal original ao invs de se utilizar sua decomposio harmnica. A seguir sero abordados alguns exemplos que iro comprovar a diferena entre os mtodos.

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4.2 RESULTADOS E COMPARAES Para cada caso apresentado sero realizados os dois clculos (considerando a decomposio harmnica do sinal e desconsiderando-a). Para o clculo das perdas, ser utilizada a equao que fornece os melhores resultados, que dada pela equao 4.10. Em todos os casos analisados sero utilizados como referncia os sinais de [30]. Como so fornecidos os valores de medida, possvel comparar e estimar a eficincia do mtodo apresentado. (4.10) A leitura dos grficos que constam em [30] fornecem trs curvas: a primeira relativa tenso v(t), a segunda relativa tenso fundamental VFund e a terceira relativa induo B(t). Como a curva de interesse a de induo B(t), primeiramente ela ser selecionada e reproduzida em outro grfico. Aps isso, as curvas de induo B(t) referentes a cada caso so lidas pelos mdulos modjiles e DSN, onde sero realizados os principais clculos e obtidos os grficos que sero apresentados. Concluda a etapa de realizao de clculos e obteno dos grficos, o mdulo DSN ir gerar os arquivos de leitura (B x t). Atravs desses arquivos, o programa desenvolvido para a estimao das perdas por histerese far a leitura e os devidos clculos, apresentando ao final os resultados de interesse. Compreendido o mtodo de anlise, a seguir sero realizados cinco testes que tm por objetivo principal comparar as perdas por histerese de duas formas diferentes: utilizando a decomposio harmnica da induo B(t) e utilizando o sinal original da induo B(t).

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4.2.1 Primeiro teste O primeiro teste realizado sobre o sinal da induo B(t) dado pela Figura 4.7 (a) Forma de onda da induo B(t) e das tenses v(t) e VFund;. A tenso v(t) foi obtida atravs da soma da componente fundamental (1 Hz) com a componente de terceira harmnica (com fase nula e amplitude igual fundamental). A curva de histerese representativa da induo obtida dada pela Figura 4.7 (b). Observandoa possvel identificar apenas o lao principal, pois neste caso no existem laos menores. Outra maneira de identificar a presena de laos menores dentro do lao principal analisando as mudanas de sinal entre a tenso v(t) e a sua fundamental VFund [30]. Como no existem mudanas de sinal, no haver laos menores. Observando os pontos onde a tenso v(t) nula (t = 0,2s e t=0,7s), pode-se concluir que so dois pontos limites, pois qualquer alterao da forma de onda pode fazer surgir laos menores. (a)
B [T ]
1.5

(b)
1.5

VFund

v( t )

B( t )
0.5

0.5

-0.5

-0.5

-1

-1

t [s]
-1.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

-1.5 -150

H [ A / m]
-100 -50 0 50 100 150

Figura 4.7 (a) Forma de onda da induo B(t) e das tenses v(t) e VFund; (b) Lao de histerese representativo da induo B(t).

Figura 4.8 Componentes harmnicas da induo B(t).

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Com o auxlio da funo anh (analyse harmonique dune courbe) possvel realizar a anlise das principais componentes harmnicas da induo B(t). A Figura 4.8 mostra quais so essas harmnicas e especifica os valores de mdulo e de fase. Dessa forma possvel identificar quais so as principais componentes e realizar os devidos clculos, desprezando as componentes menos significativas. Identificadas as harmnicas que fazem parte da induo, agora possvel selecionar as principais componentes, que nesse caso so as harmnicas de ordem 1 e 3. Utilizando a funo anhv (reconstituion dune courbe partir de son analyse harmonique) possvel selecionar a excluso da harmnica de interesse, avaliando o sinal resultante. A Figura 4.9 (a) apresenta o sinal original da induo B(t) sem a componente fundamental. J a Figura 4.9 (b) apresenta o sinal original B(t) sem a terceira harmnica. (a) (b)

Figura 4.9 (a) Induo B(t) sem a componente fundamental; (b) Induo B(t) sem a componente de terceira harmnica.

A Figura 4.10 (a) apresenta os trs sinais da induo B(t) sobrepostos, enquanto que a Figura 4.10 (b) compara o sinal original da induo B(t) sem a decomposio com o sinal da induo B(t) decomposto. A anlise da Figura 4.10 (b) mostra que os sinais so praticamente os mesmos. A prxima etapa ir mostrar quais so os valores obtidos de perdas por histerese nos dois casos: com o sinal original (sem a decomposio) e com o sinal formado pela combinao das componentes.

100

(a)

(b)

Figura 4.10 (a) Sobreposio das trs formas de onda; (b) Comparao entre o sinal original e a soma das componentes.

O resultado apresentado para o caso em que a entrada composta apenas por um sinal de induo B(t) (o do prprio sinal original), mostra que o valor da perda de 19,949 mJ/kg. J para o caso em que se tem a decomposio por componentes harmnicas, primeiramente se calcula a perda do sinal excluindo a fundamental. Nesse caso o valor da perda de 5,476 mJ/kg. Excluindo a terceira harmnica do sinal, o valor da perda de 12,642 mJ/kg. Para se obter o valor total da perda, ser somado o valor das duas parcelas que foram calculadas. Portanto, a perda total por histerese igual a 18,118 mJ/kg. A Tabela 4.1 compara todos os resultados apresentados.
Tabela 4.1 Comparao dos valores de perdas para o primeiro teste. Perdas Diferena para o [mJ/kg] valor medido Valor Medido [30] 20,009 Valor Calculado (Sem a decomposio) 19,949 -0,30% Valor Calculado (Com a decomposio) 18,118 -9,45%

Portanto possvel concluir que os clculos realizados sem a decomposio do sinal apresentam um resultado mais prximo do valor medido (diferena de apenas 0,30%), enquanto que se for considerada a decomposio, essa diferena chega a 9,45%. A seguir sero mostradas algumas figuras que exibem os resultados obtidos pelo programa.

101

Figura 4.11 Perdas referentes ao sinal original (sem decomposio).

Figura 4.12 Perdas referentes ao sinal decomposto (sem a fundamental).

Figura 4.13 Perdas referentes ao sinal decomposto (sem a terceira harmnica).

102

4.2.2 Segundo teste O segundo teste realizado sobre o sinal da induo B(t) dado pela Figura 4.14 (a). A tenso v(t) foi obtida atravs da soma da componente fundamental (1 Hz) com a componente de terceira harmnica (com fase nula e amplitude maior do que a fundamental). A curva de histerese representativa da induo obtida dada pela Figura 4.14 (b). Observando-a possvel identificar, alm do lao principal, dois laos menores. A anlise dos sinais de tenso mostra que no intervalo de 0,3s a 0,4s existe uma mudana de sinal. Outra mudana de sinal identificada no intervalo de 0,8s a 0,9s. Portanto, assim como previsto na observao da Figura 4.14 (b) existem dois laos menores dentro do lao principal. Com a presena de laos menores no lao principal, o valor da perda por histerese aumenta. (a)
1.5

(b)
B [T ]
1.5

VFund
1

v( t )
1

B( t )
0.5 Intervalo que ocorre o lao menor
0.5

-0.5

-0.5

-1

-1

-1.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

t [s]
1
-1.5 -150 -100 -50 0 50 100

H [ A / m]
150

Figura 4.14 (a) Forma de onda da induo B(t) e das tenses v(t) e V Fund; (b) Lao de histerese representativo da induo B(t).

Figura 4.15 Componentes harmnicas da induo B(t).

103

Com o auxlio da funo anh (analyse harmonique dune courbe), pode-se obter a Figura 4.15. Analisando-a, possvel identificar as principais componentes, que nesse caso a fundamental e a terceira harmnica. Aplicando a funo anhv (reconstituion dune courbe partir de son analyse harmonique), ser eliminada a componente fundamental do sinal, obtendo-se a Figura 4.16 (a). A outra componente de maior importncia a terceira harmnica. Logo, ela ser eliminada no prximo processo de anlise, obtendo-se a Figura 4.16 (b). (a) (b)

Figura 4.16 (a) Induo B(t) sem a componente fundamental; (b) Induo B(t) sem a componente de terceira harmnica.

A Figura 4.17 (a) apresenta os trs sinais da induo B(t) sobrepostos, enquanto que a Figura 4.17 (b) compara o sinal original da induo B(t) sem a decomposio com o sinal da induo B(t) decomposto. A anlise da Figura 4.17 (b) mostra que os sinais so praticamente os mesmos. A prxima etapa ir mostrar quais so os valores obtidos de perdas por histerese nos dois casos: com o sinal original (sem a decomposio) e com o sinal formado pela combinao das componentes.

104

(a)

(b)

Figura 4.17 (a) Sobreposio das trs formas de onda; (b) Comparao entre o sinal original e a soma das componentes.

O resultado apresentado para o caso em que a entrada composta apenas por um sinal de induo B(t) (o do prprio sinal original), mostra que o valor da perda de 21,177 mJ/kg. J para o caso em que se tem a decomposio por componentes harmnicas, primeiramente se calcula a perda do sinal excluindo a fundamental. Nesse caso o valor da perda de 11,101 mJ/kg. Excluindo a terceira harmnica do sinal, o valor da perda de 10,704 mJ/kg. Para se obter o valor total da perda, ser somado o valor das duas parcelas que foram calculadas. Portanto, a perda total por histerese igual a 21,805 mJ/kg. A Tabela 4.2 compara todos os resultados apresentados.
Tabela 4.2 Comparao dos valores de perdas para o segundo teste. Perdas Diferena para o [mJ/kg] valor medido Valor Medido [30] 21,177 Valor Calculado (Sem a decomposio) 21,273 0,45% Valor Calculado (Com a decomposio) 21,805 2,97%

Portanto possvel concluir que os clculos realizados sem a decomposio do sinal apresentam um resultado mais prximo do valor medido (diferena de 0,45%), enquanto que se for considerada a decomposio, essa diferena chega a 2,97%. A seguir sero mostradas algumas figuras que exibem os resultados obtidos pelo programa.

105

Figura 4.18 Perdas referentes ao sinal original (sem decomposio).

Figura 4.19 Perdas referentes ao sinal decomposto (sem a fundamental).

Figura 4.20 Perdas referentes ao sinal decomposto (sem a terceira harmnica).

106

4.2.3 Terceiro teste O terceiro teste realizado sobre o sinal da induo B(t) dado pela Figura 4.21 (a). A tenso v(t) foi obtida atravs da soma da componente fundamental (1 Hz) com a componente de terceira harmnica (com amplitude maior do que a fundamental e fase igual a 60 graus). A curva de histerese representativa da induo obtida dada pela Figura 4.21 (b). Observando-a possvel identificar, alm do lao principal, dois laos menores localizados nas extremidades. A anlise dos sinais de tenso mostra que no intervalo de 0,15s a 0,42s existe uma mudana de sinal. Outra mudana de sinal identificada no intervalo de 0,62s a 0,9s. Comparando a Figura 4.21 (b) com a Figura 4.14 (b) do caso anterior, observa-se que as reas relativas aos laos menores aumentaram. Portanto as perdas por histerese tambm aumentaram. (a)
B [T ]
1.5 Intervalo que ocorre o lao menor

(b)
1.5

VFund

v( t )

B( t )
0.5
0.5

-0.5

-0.5

-1

-1

t [s]
-1.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

H [ A / m]
-150 -100 -50 0 50 100 150

-1.5

Figura 4.21 (a) Forma de onda da induo B(t) e das tenses v(t) e V Fund; (b) Lao de histerese representativo da induo B(t).

Figura 4.22 Componentes harmnicas da induo B(t).

107

Com o auxlio da funo anh (analyse harmonique dune courbe), pode-se obter a Figura 4.22. Analisando-a, possvel identificar as principais componentes, que nesse caso a fundamental e a terceira harmnica. Aplicando a funo anhv (reconstituion dune courbe partir de son analyse harmonique), ser eliminada a componente fundamental do sinal, obtendo-se a Figura 4.23 (a) . A outra componente de maior importncia a terceira harmnica. Logo, ela ser eliminada no prximo processo de anlise, obtendo-se a Figura 4.23 (b). (a) (b)

Figura 4.23 (a) Induo B(t) sem a componente fundamental; (b) Induo B(t) sem a componente de terceira harmnica.

A Figura 4.24 (a) apresenta os trs sinais da induo B(t) sobrepostos, enquanto que a Figura 4.24 (b) compara o sinal original da induo B(t) sem a decomposio com o sinal da induo B(t) decomposto. A anlise da Figura 4.24 (b) mostra que os sinais so praticamente os mesmos. A prxima etapa ir mostrar quais so os valores obtidos de perdas por histerese nos dois casos: com o sinal original (sem a decomposio) e com o sinal formado pela combinao das componentes.

108

(a)

(b)

Figura 4.24 (a) Sobreposio das trs formas de onda; (b) Comparao entre o sinal original e a soma das componentes.

O resultado apresentado para o caso em que a entrada composta apenas por um sinal de induo B(t) (o do prprio sinal original), mostra que o valor da perda de 27,278 mJ/kg. J para o caso em que se tem a decomposio por componentes harmnicas, primeiramente se calcula a perda do sinal excluindo a fundamental. Nesse caso o valor da perda de 16,999 mJ/kg. Excluindo a terceira harmnica do sinal, o valor da perda de 16,729 mJ/kg. Para se obter o valor total da perda, ser somado o valor das duas parcelas que foram calculadas. Portanto, a perda total por histerese igual a 33,728 mJ/kg. A Tabela 4.3 compara todos os resultados apresentados.
Tabela 4.3 Comparao dos valores de perdas para o terceiro teste. Perdas Diferena para o [mJ/kg] valor medido Valor Medido [30] 28,234 Valor Calculado (Sem a decomposio) 27,278 -3,39% Valor Calculado (Com a decomposio) 33,728 19,46%

Portanto possvel concluir que os clculos realizados sem a decomposio do sinal apresentam um resultado mais prximo do valor medido (diferena de 3,39%), enquanto que se for considerada a decomposio, essa diferena chega a 19,46%. A seguir sero mostradas algumas figuras que exibem os resultados obtidos pelo programa.

109

Figura 4.25 Perdas referentes ao sinal original (sem decomposio).

Figura 4.26 Perdas referentes ao sinal decomposto (sem a fundamental).

Figura 4.27 Perdas referentes ao sinal decomposto (sem a terceira harmnica).

110

4.2.4 Quarto teste Tanto o quarto quanto o quinto testes sero realizados considerando-se uma forma de onda de tenso PWM a dois nveis. Para o quarto teste ser avaliado o sinal da Figura 4.28 (a), cuja frequncia da triangular de 5 Hz. Para a identificao dos possveis laos menores existentes dentro do lao principal, procede-se de maneira anloga aos casos anteriores, ou seja, quando ocorrer mudana de sinal entre a tenso PWM v(t) e a sua fundamental VFund, ocorre ali um lao menor. Existem quatro laos menores dentro do lao principal, como se observa na Figura 4.28 (b). Comparando com o caso anterior, esperado que o valor total da perda por histerese seja maior (pois a rea correspondente soma dos laos menores maior). (a) (b)
1.5 Intervalos que ocorrem os laos menores

VFund

B [T ]
1.5

v( t )

B( t )
0.5

0.5

0
0

-0.5

-0.5

-1

-1

t [s]
-1.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-1.5 -150 -100 -50 0 50 100

H [ A / m]
150

Figura 4.28 (a) Forma de onda da induo B(t) e das tenses v(t) e V Fund; (b) Lao de histerese representativo da induo B(t).

Figura 4.29 Componentes harmnicas da induo B(t).

111

Com o auxlio da funo anh (analyse harmonique dune courbe), pode-se obter a Figura 4.29. Analisando-a, possvel identificar as principais componentes, que nesse caso so quatro: a fundamental, a terceira, a quinta e a stima harmnicas. Aplicando a funo anhv (reconstituion dune courbe partir de son analyse harmonique), ser eliminada a componente fundamental do sinal, obtendo-se a Figura 4.30 (a). As demais componentes de maior importncia so eliminadas no prximo processo de anlise, obtendo-se a Figura 4.30 (b). (a) (b)

Figura 4.30 (a) Sinal da induo sem a componente fundamental; (b) Sinal da induo sem a componente de terceira, quinta e stima harmnicas.

A Figura 4.31 (a) apresenta os trs sinais da induo B(t) sobrepostos, enquanto que a Figura 4.31 (b) compara o sinal original da induo B(t) sem a decomposio com o sinal da induo B(t) decomposto. A anlise da Figura 4.31 (b) mostra que os sinais so praticamente os mesmos. A prxima etapa ir mostrar quais so os valores obtidos de perdas por histerese nos dois casos: com o sinal original (sem a decomposio) e com o sinal formado pela combinao das componentes.

112

(a)

(b)

Figura 4.31 (a) Sobreposio das trs formas de onda; (b) Comparao entre o sinal original e a soma das componentes.

O resultado apresentado para o caso em que a entrada composta apenas por um sinal de induo B(t) (o do prprio sinal original), mostra que o valor da perda de 25,005 mJ/kg. J para o caso em que se tem a decomposio por componentes harmnicas, primeiramente se calcula a perda do sinal excluindo a fundamental. Nesse caso o valor da perda de 6,320 mJ/kg. Excluindo as harmnicas de ordem trs, cinco e sete do sinal, o valor da perda de 15,293 mJ/kg. Para se obter o valor total da perda, ser somado o valor das duas parcelas que foram calculadas. Portanto, a perda total por histerese igual a 21,613 mJ/kg. A Tabela 4.4 compara todos os resultados apresentados.
Tabela 4.4 Comparao dos valores de perdas para o quarto teste. Perdas Diferena para o [mJ/kg] valor medido Valor Medido [30] 29,06 Valor Calculado (Sem a decomposio) 25,005 -13,95% Valor Calculado (Com a decomposio) 21,613 -25,63%

Portanto possvel concluir que os clculos realizados sem a decomposio do sinal apresentam um resultado mais prximo do valor medido (diferena de 13,95%), enquanto que se for considerada a decomposio, essa diferena chega a 25,63%. A grande defasagem observada nos resultados deve-se s componentes de alta frequncia que esto presentes no sinal analisado e a possveis erros de medio (ver anexo). A seguir sero mostradas algumas figuras que exibem os resultados obtidos pelo programa.

113

Figura 4.32 Perdas referentes ao sinal original (sem decomposio).

Figura 4.33 Perdas referentes ao sinal decomposto (sem a fundamental).

Figura 4.34 Perdas referentes ao sinal decomposto (sem a terceira, quinta e stima harmnicas).

114

4.2.5 Quinto teste O quinto e ltimo teste realizado com o sinal da Figura 4.35 (a). A diferena para o caso anterior se d ao fato de que nesse caso aumentou-se a frequncia da triangular de 5 Hz para 11 Hz. Analisando a Figura 4.35 (b), observa-se uma reduo da rea dos laos menores das extremidades, porm ao mesmo tempo um aumento do nmero de laos menores ao longo do lao principal. (a)
VFund
1.5 Intervalos que ocorrem os laos menores 1

(b)
B [T ]
1.5

v( t )

B( t )

0.5

0.5

-0.5

-0.5

-1

-1

-1.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

t [s]
-1.5
1

H [ A / m]
-150 -100 -50 0 50 100 150

Figura 4.35 (a) Forma de onda da induo B(t) e das tenses v(t) e V Fund; (b) Lao de histerese representativo da induo B(t).

Figura 4.36 Componentes harmnicas da induo B(t).

115

Com o auxlio da funo anh (analyse harmonique dune courbe), pode-se obter a Figura 4.36. Analisando-a, possvel identificar as principais componentes que so a fundamental e a dcima primeira harmnica. Aplicando a funo anhv (reconstituion dune courbe partir de son analyse harmonique), ser eliminada a componente fundamental do sinal, obtendo-se a Figura 4.37 (a). A dcima primeira harmnica eliminada no prximo processo de anlise, obtendo-se a Figura 4.37 (b). (a) (b)

Figura 4.37 (a) Sinal da induo sem a componente fundamental; (b) Sinal da induo sem a componente de dcima primeira harmnica.

A Figura 4.38 (a) apresenta os trs sinais da induo B(t) sobrepostos, enquanto que a Figura 4.38 (b) compara o sinal original da induo B(t) sem a decomposio com o sinal da induo B(t) decomposto. A anlise da Figura 4.38 (b) mostra que os sinais so praticamente os mesmos. A prxima etapa ir mostrar quais so os valores obtidos de perdas por histerese nos dois casos: com o sinal original (sem a decomposio) e com o sinal formado pela combinao das componentes.

116

(a)

(b)

Figura 4.38 (a) Sobreposio das trs formas de onda; (b) Comparao entre o sinal original e a soma das componentes.

O resultado apresentado para o caso em que a entrada composta apenas por um sinal de induo B(t) (o do prprio sinal original), mostra que o valor da perda de 22,219 mJ/kg. J para o caso em que se tem a decomposio por componentes harmnicas, primeiramente se calcula a perda do sinal excluindo a fundamental. Nesse caso o valor da perda de 2,508 mJ/kg. Excluindo a harmnica de ordem onze, o valor da perda de 17,092 mJ/kg. Para se obter o valor total da perda, ser somado o valor das duas parcelas que foram calculadas. Portanto, a perda total por histerese igual a 19,60 mJ/kg. A Tabela 4.5 compara todos os resultados apresentados.
Tabela 4.5 Comparao dos valores de perdas para o quinto teste. Perdas Diferena para o [mJ/kg] valor medido Valor Medido [30] 28,96 Valor Calculado (Sem a decomposio) 22,219 -23,28% Valor Calculado (Com a decomposio) 19,60 -32,32%

Portanto possvel concluir que os clculos realizados sem a decomposio do sinal apresentam um resultado mais prximo do valor medido (diferena de 23,28%), enquanto que se for considerada a decomposio, essa diferena chega a 32,32%. Novamente, observa-se uma grande defasagem nos resultados que so justificadas pelas componentes de alta frequncia e pelos possveis erros de medio que esto presentes no sinal analisado (ver anexo). A seguir sero mostradas algumas figuras que exibem os resultados obtidos pelo programa.

117

Figura 4.39 Perdas referentes ao sinal original (sem decomposio).

Figura 4.40 Perdas referentes ao sinal decomposto (sem a fundamental).

Figura 4.41 Perdas referentes ao sinal decomposto (sem a dcima primeira harmnica).

118

4.3 CONCLUSO Neste captulo foram apresentadas as duas formas possveis de se determinar as perdas por histerese em um dispositivo eletromagntico. Na primeira forma utiliza-se a decomposio de um sinal em sries de Fourier para ento se determinar a perda individual de cada componente, somando-se as parcelas. Na segunda forma (mtodo desenvolvido) utiliza-se o sinal original, sem precisar decomp-lo em sries. Teoricamente, o mtodo sugerido deveria apresentar melhores resultados dos clculos das perdas por histerese, quando comparados com os valores medidos. Para comprovar tal fato, foram realizados cinco testes, com sinais diferentes. Em cada teste feito foram comparados os dados obtidos atravs do programa desenvolvido com os dados medidos. Em todos os testes, como era esperado, foi possvel concluir que o mtodo sugerido apresentou resultados mais prximos dos valores medidos. interessante observar que conforme foram aparecendo mais laos menores nos sinais testados, ambos os mtodos foram apresentando valores de perdas mais distantes dos valores medidos. Esse aumento da diferena causado pelas perdas dinmicas que surgem nos sinais devido ao aumento da frequncia de cada lao menor encontrado. Outro ponto abordado refere-se s medies feitas (principalmente no teste 4 e no teste 5). Existe uma grande possibilidade de ter ocorrido erros nas medies, pois como o sinal altamente distorcido, o mtodo utilizado (quadro de Epstein) tem seu funcionamento comprometido. Essa verificao pode ser feita no anexo deste trabalho que apresenta aos clculos realizados para comprovar que, alm das perdas dinmicas, existem os erros de medio. Entretanto cabe ressaltar que, apesar dessas particularidades, o mtodo proposto (sem a decomposio) apresentou, em todos os casos analisados, resultados mais prximos dos valores medidos quando comparado ao mtodo que utiliza a decomposio.

119

5 CONCLUSO GERAL O estudo sobre perdas fundamental para que se torne possvel estimar corretamente o rendimento e os tipos de materiais que devem ser utilizados no desenvolvimento dos dispositivos eletromagnticos. O foco principal deste trabalho foi discutir e estimar as perdas por histerese de uma forma geral, atravs de uma nova metodologia. Buscou-se com este trabalho desenvolver inicialmente um algoritmo eficiente que pudesse localizar todos os laos menores presentes em um sinal de induo. Para cumprir esse objetivo, o estudo do mtodo Rainflow foi fundamental, pois atravs dele foi possvel elaborar um algoritmo confivel. Entretanto o principal problema encontrado, para aplicaes relacionadas histerese magntica, refere-se ao fato de que para se determinar as perdas, deve-se ter o nmero de ciclos completos, e no os de meio-ciclo, como proposto pelo mtodo Rainflow. Com isso, aps o desenvolvimento do algoritmo, surgiu uma nova proposta de trabalho: comparar o atual mtodo de estimao das perdas por histerese com uma nova metodologia aplicada. No mtodo usual mais utilizado para a determinao das perdas por histerese necessrio decompor o sinal da induo em sries de Fourier. Aps a decomposio, para cada componente identificada estimada uma perda por histerese correspondente. No final somam-se todas as parcelas e obtm-se a perda total por histerese do sinal. Na metodologia proposta no h necessidade de realizar decomposio em sries de Fourier. Basta utilizar os parmetros do sinal original e calcular diretamente o valor da perda associada. Para comprovar no apenas a eficcia do mtodo, mas tambm os melhores resultados esperados foram realizados diversos testes com base em resultados experimentais. Em todos os casos analisados, o mtodo proposto apresentou resultados de perdas mais prximos dos valores medidos. Com isso concluiu-se que na aplicao da nova metodologia tm-se melhores resultados. Dentre as sugestes de propostas de continuidade deste trabalho pode-se destacar o desenvolvimento de um mdulo no programa EFCAD para o clculo das perdas por histerese em dispositivos eletromagnticos. Tambm seria interessante a realizao de outros testes em mquinas eltricas objetivando obter valores experimentais de perdas por histerese para que seja possvel comparar com os valores estimados pelo algoritmo proposto, comparando a anlise pelo sinal original e a anlise pelo sinal decomposto em sries de Fourier.

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122

[25] ARIDURU, Seil. Fatigue Life Calculation by Rainflow Cycle Counting Method. Middle East, 2004. Tese (Mestrado em Engenharia Mecnica) The Graduate School of Natural and Applied Sciences, Middle East Technical University. [26] SADOWSKI, Nelson. Clculo de perda de vida do eixo de turboalternadores devido a chaveamentos no sistema eltrico. Florianpolis, 1985. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Universidade Federal de Santa Catarina. [27] SANTANA, Jamir Lemes. Simulao do Crescimento de Trincas de Fadiga. Florianpolis, 1980. Tese (Mestrado em Engenharia Mecnica) Universidade Federal de Santa Catarina. [28] DA LUZ, Mauricio Valencia Ferreira. Estudo e Desenvolvimento de um Mtodo de Clculo de Perdas Suplementares em Motores de Induo de Gaiola. Florianpolis, 1999. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Universidade Federal de Santa Catarina. [29] RICARDO, Luiz Carlos Hernandes. Estimativa da vida sob Fadiga de Amplitude Varivel de um Componente Mecnico. So Paulo, 1999. Dissertao (Mestrado em Cincias na rea de Reatores Nucleares de Potncia e Tecnologia do Combustvel Nuclear) Instituto de Pesquisas Energticas e Nucleares. [30] SIMO, Claudenei. Estudo da Eficincia Energtica de Dispositivos Eletromagnticos e de Suas Alimentaes. Florianpolis, 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Eltrica) Universidade Federal de Santa Catarina. [31] InfoEscola Trabalhos Acadmicos e Pesquisas Escolares. Disponvel em: <www.infoescola.com/fisica/campo-magnetico-daterra/>. Acesso em: 09 mar. 2011. [32] Portada Universidad de Sevilla. Disponvel em:<www.laplace.us. es/wiki/index.php/Diamagn%C3%A9tico>. Acesso em: 02 mar. 2011. [33] Ferromagnetismo. Disponvel em: <http://personales.upv.es/jquiles /prffi/magnetismo/ayuda/hlpferromagnetismo.htm>. Acesso em 03 mar. 2011. [34] Departement de Physique de la Matire Condense. Disponvel em: <http://dpmc.unige.ch/gr_giamarchi/research.htm>. Acesso em 03 mar. 2011. [35] Ferroeltricos. Disponvel em: <http://ferroeletricos.com/comporta mento_ferroeletrico.html>. Acesso em 10 mar. 2011.

123

ANEXO A1 Neste anexo ser analisada a influncia das perdas dinmicas (Foucault e excedentes) na determinao das perdas para as formas de onda dos testes 4 e 5. Perdas por corrente de Foucault e excedente para o teste 4: B -0,098 1,22 -0,596 0,571 -1,215 0,106 -1,167 0,592 -0,592 1,131 t 0,023 0,157 0,084 0,081 0,159 0,021 0,167 0,076 0,084 0,14 B2 0,009604 1,4884 0,3552 0,32604 1,4762 0,011236 1,3619 0,3505 0,3505 1,2792 0,4176 9,48026 4,2286 4,0252 9,2843 0,5350 8,1551 4,6118 4,1726 9,1371 54,0476 0,0307 1,348 0,4601 0,4315 1,3393 0,0345 1,2607 0,4555 0,4555 0,0524 0,1517 0,3962 0,2898 0,2846 0,3987 0,1449 0,4087 0,2757 0,2898 0,3742 0,2024 3,4023 1,5876 1,5162 3,3592 0,2381 3,0847 1,6522 1,5718 0,1400 16,7545

Perda por histerese utilizando a metodologia proposta:

Perda por corrente de Foucault [30]:

Perda excedente [30]:

Perda total:

124

Valor medido:

Perdas por corrente de Foucault e excedente para o teste 5: B 0,56 -0,093 0,409 -0,284 0,269 -0,46 0,114 -0,559 0,037 -0,636 0,031 -0,548 0,119 -0,419 0,264 -0,274 0,461 -0,119 0,56 -0,047 0,615 t 0,0799 0,0249 0,0524 0,0429 0,0399 0,0651 0,0207 0,0776 0,0097 0,0789 0,0152 0,0720 0,0221 0,0526 0,0497 0,0388 0,0579 0,0263 0,0772 0,0069 0,0783 B2 0,3136 0,0086 0,1673 0,0807 0,0724 0,2116 0,0130 0,3125 0,0014 0,4045 0,0009 0,3003 0,0142 0,1756 0,0697 0,0751 0,2125 0,0142 0,3136 0,0022 0,3782 3,9249 0,3454 3,1927 1,8811 1,8145 3,2504 0,6280 4,0271 0,1443 5,1267 0,0592 4,1708 0,6425 3,3384 1,4024 1,9356 3,6701 0,5399 4,0622 3,1884 4,8301 52,1747 0,4191 0,0284 0,2616 0,1513 0,1395 0,312 0,0385 0,4179 0,0071 0,5072 0,0054 0,4057 0,0410 0,2712 0,1356 0,1434 0,3130 0,0411 0,4191 0,0102 0,4823 0,2827 0,1578 0,2289 0,2071 0,1997 0,2551 0,1439 0,2786 0,0985 0,2809 0,1233 0,2683 0,1487 0,2293 0,2229 0,1970 0,2406 0,1622 0,2778 0,08307 0,2798 1,4825 0,1800 1,1429 0,7306 0,6985 1,2230 0,2675 1,5 0,0721 1,8056 0,0438 1,5121 0,2757 1,1827 0,6083 0,7279 1,3009 0,2534 1,5086 0,1228 1,7237 18,3626

Perda por histerese utilizando a metodologia proposta

Perda por corrente de Foucault [30]:

125

Perda excedente [30]:

Perda total:

Valor medido:

Concluses: Apesar da contribuio das perdas por corrente de Foucault e excedente, observa-se que o valor medido ainda est distante do valor calculado em ambos os testes. Isso pode ser devido a imprecises nas medies efetuadas, pois existem variaes muito grandes nos sinais de tenso correspondentes.