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DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA

ENGENHARIA ELTRICA / 2012


ENG 3511 - Converso de Energia
Prof. Carlos A. G. Medeiros

Cap. 03 Circuitos Magnticos e Indutores
Contedo

3.1 Objetivos do captulo ............................................................................................................................................................. 1
3.2 Circuitos magnticos lineares ............................................................................................................................................ 1
3.2.1 Circuito magntico simples ........................................................................................................................................ 1
Exerccios 3.1 ............................................................................................................................................................................... 6
3.2.2 Circuitos magnticos mais gerais e analogia com circuitos eltricos ....................................................... 7
3.2.2.1 Formulao geral de circuitos magnticos .................................................................................................... 10
Exerccios 3.2 ............................................................................................................................................................................ 13
3.2.3 Fluxo concatenado, fora eletromotriz induzida e indutncia .................................................................. 14
Exerccios 3.3 ............................................................................................................................................................................ 18
3.2.4 Energia em circuitos magnticos lineares ......................................................................................................... 19
3.2.5 Indutncia e energia armazenada em sistemas com entreferro .............................................................. 21
Exerccios 3.4 ............................................................................................................................................................................ 23
3.3 Circuitos magnticos no-lineares ............................................................................................................................... 24
3.3.1 Ferromagnetismo ........................................................................................................................................................ 24
3.3.2 Magnetizao ................................................................................................................................................................. 26
3.3.3 Saturao ......................................................................................................................................................................... 27
3.3.4 Permeabilidade dos materiais ferromagnticos e indutor no-linear................................................... 28
3.3.5 Aproximao da permeabilidade para meios no-lineares ........................................................................ 29
3.3.6 Efeito da temperatura ................................................................................................................................................ 31
Exerccios 3.5 ............................................................................................................................................................................ 32
3.3.7 Histerese .......................................................................................................................................................................... 33
3.3.8 Energia e co-energia em sistemas magnticos no-lineares ..................................................................... 35
3.3.9 Excitao em corrente alternada e perdas no ncleo ................................................................................... 36
3.4 Outras questes .................................................................................................................................................................... 43
3.4.1 Fluxo de disperso....................................................................................................................................................... 43
3.4.2 Efeito do entreferro em sistemas no-lineares ............................................................................................... 45
3.4.3 Fora magnetomotriz com mais de um enrolamento energizado ........................................................... 45
Exerccios 3.6 ............................................................................................................................................................................ 46
APNDICE A Informaes adicionais .............................................................................................................................. 48
A.1 Classificao magntica dos materiais ................................................................................................................... 48
A.2 Co-energia magntica .................................................................................................................................................... 49
A.3 Perdas por histerese ...................................................................................................................................................... 50
Bibliografia ..................................................................................................................................................................................... 51
Respostas de exerccios ............................................................................................................................................................ 52

"Ler comum, refletir raro."

1

3.1 Objetivos do captulo

Apresentar grandezas e fenmenos relacionados aos circuitos magnticos, consistindo de
suporte fundamental para a compreenso terica, aplicaes e projetos de equipamentos tais como:
indutores, transformadores, motores e geradores.

3.2 Circuitos magnticos lineares

Nesta seo do captulo:
Principais tpicos:
- fundamentos de circuitos magnticos;
- anlise e soluo de circuitos magnticos;
- indutncia e energia magntica.

Principais aproximaes:
- nos casos de ncleos com materiais magnticos a permeabilidade () ser considerada
constante;
- assume-se que o fluxo magntico est praticamente confinado no ncleo (despreza-se
disperso de fluxo), pois considera-se >> 0;
- no sero consideradas perdas no ncleo.
- o efeito de espraiamento de fluxo devido a entreferro ser apresentado, mas desconsiderado
nos clculos.

3.2.1 Circuito magntico simples

Para comear, a fig. 3.1 mostra um circuito magntico simples, que consiste em um ncleo de
material magntico sobre o qual est enrolado um condutor com N voltas ou espiras. Considerando
que uma corrente i percorre esse enrolamento, ser produzido um campo magntico no ncleo, como
ilustrado pelas linhas de fluxo (tracejadas).


Fig. 3.1. Circuito magntico simples.

Assume-se que o ncleo composto por um material cuja permeabilidade magntica muito
maior que a do ar, isto >> 0, como indica a fig. 3.2. Devido a essa alta permeabilidade do ncleo em
relao ao ar, uma soluo exata mostraria que:
- o fluxo magntico fica confinado quase que totalmente no ncleo. Em outras palavras, o fluxo
se estabelece naturalmente pelo caminho mais fcil, ou seja, por aquele de maior permeabilidade;
- as linhas de campo seguem o caminho definido pelo ncleo;
- basicamente tanto a intensidade de campo H

como a densidade fluxo B

so consideradas
uniformes em qualquer seo reta, porque a rea desta uniforme.

2


Fig. 3.2. Circuito magntico simples e grandezas do ncleo.

A fig. 3.2 mostra tambm um vetor simbolizando o campo H

, produzido pela corrente no


enrolamento. A magnitude da intensidade de campo magntico (H) pode ser determinada pela Lei
Circuital de Ampre (recordada no Captulo 02):

i l d H =
}


(3.1)

Considerando uma espira amperiana ao longo do caminho mdio lc do ncleo e o campo H


constante, a parte da esquerda da integral resulta em Hlc. Como o percurso fechado da integral envolve
o enrolamento com N espiras, a corrente total envolvida o produto Ni. Assim sendo, a magnitude H
(A/m) :

c
l
Ni
H =
(3.2)
onde: lc o comprimento do caminho mdio desse circuito magntico, em metros.

A relao entre a intensidade de campo ( H

) e a densidade de fluxo magntico ( B

) uma
propriedade do material em que se encontra o campo magntico. Nesta seo estudar-se- esta relao
como sendo linear, ou seja:

H B

= (3.3)
Onde: a permeabilidade magntica do ncleo, considerada constante, em henry/metro (H/m);
a unidade de B Wb/m
2
ou T.

A fig. 3.3 mostra a curva de magnetizao ou curva B-H (para valores positivos).

Intensidade de
Campo, H (A/m)
Densidade
de Fluxo,
B (T)
o

Fig. 3.3. Visualizao grfica da relao entre B e H (curva B-H),
para o CASO LINEAR: B = H (sendo = constante).

3

Em unidades do Sistema Internacional (SI), a permeabilidade do vcuo 0 = 4t10
-7

henry/metro. A permeabilidade dos materiais magnticos considerados lineares pode ser expressa em
termos da permeabilidade relativa r, em relao do vcuo:

0

=
r

(3.4)

Valores tpicos de r variam entre 2.000 a 80.000 para os materiais ferromagnticos usados em
transformadores e mquinas rotativas. Por enquanto, a fim de enfatizar outros aspectos do estudo,
assume-se r como sendo uma constante conhecida, embora, na realidade, nos materiais
ferromagnticos varie apreciavelmente em funo da densidade de fluxo (B). O ferromagnetismo e as
caractersticas dos materiais magnticos sero descritos posteriormente neste captulo. A tab. 3.1
mostra (apenas a ttulo ilustrativo), alguns valores de permeabilidade tpicos.

Tab. 3.1. Permeabilidades relativas de alguns materiais.
Material r
Ar 1,0000
Madeira 0,99999950
Alumnio 1,00000065
Cobre 0.9999910
Nquel 50,0
Ferro fundido 60,0
Ao-silcio (10.000 gauss) 3000
Superliga 100.000

O fluxo magntico por sua vez dado por
}
=
A
A d B

| . Com a considerao de que a densidade
de fluxo magntico B uniforme na seo reta do ncleo, tem-se o fluxo | (Wb) expresso por:

c
BA = |
(3.5)
onde: Ac a rea da seo transversal em m
2
.

A fig. 3.4 ilustra um corte transversal do ncleo com as linhas de campo emergindo da rea Ac:





Fig. 3.4. Linhas do campo B

considerado uniforme na seo reta do ncleo Ac.



Alm dessas trs grandezas fundamentais H

, B

e |, uma outra muito utilizada em circuitos


magnticos a fora magnetomotriz fmm, tambm simbolizada por . A fmm expressa o produto das N
voltas do enrolamento pela corrente que o percorre. No circuito da fig. 3.2, ela dada simplesmente
por Ni, ou seja, se relaciona com o campo H

como mostra a eq. (3.6):



}
= = l d H Ni


(3.6)
onde: na prtica atribui-se fmm a unidade ampre-espira (Ae).

Analisando a fig. 3.2 e com (3.5), obtm-se:

c
Hl Ni = = (3.7)

Campo
B


rea Ac
4

Embora a fig. 3.2 mostre somente uma bobina, os transformadores e a maioria das mquinas
rotativas tm no mnimo dois enrolamentos e, nesse caso, a fora magnetomotriz resultante a soma
algbrica dos ampres-espiras de todos os enrolamentos.

Substituindo (3.3) e (3.5) em (3.7) tem-se:

c
c
A
l

| =
(3.8)

Quando a permeabilidade magntica considerada constante, nota-se na eq. (3.8), que existe
uma constante de proporcionalidade entre o fluxo magntico | e a fora magnetomotriz . Esta
constante a relutncia do circuito magntico 9, que leva em conta as caractersticas geomtricas (lc,
Ac) e magnticas () do ncleo, isto :

c
c
A
l

= 9
(3.9)

Entende-se que a fora magnetomotriz fmm a fonte do fluxo magntico que atua no circuito
podendo-se expressar (3.8) como:

| 9 =
ou,
9

= |
(3.10)

Em outras palavras, o fluxo magntico | diretamente proporcional fora magnetomotriz e
pode ser considerado como o resultado dela. A constante de proporcionalidade entre | e a
relutncia do caminho magntico 9 (A/Wb), definida por:

|

= 9
(3.11)

A fig. 3.5 representa o sistema magntico da fig. 3.2 com o uso de smbolos. Esse circuito lembra
algo j conhecido por voc?

+
-

9
(=Ni)
c

Fig. 3.5. Modelo do circuito magntico da fig. 3.2.

A tab. 3.2 mostra analogias entre um circuito eltrico e magntico e suas grandezas
correspondentes.

5

Tab. 3.2. Analogia entre circuitos eltrico e magntico.
Circuito eltrico Circuito magntico
e
i
R
+
-

+
-

9

Fora eletromotriz, fem (V):
e
Fora magnetomotriz, fmm (A):

Corrente (A):
R
e
i =
Fluxo magntico (Wb):
9

= |
Resistncia (V/A ou O):
condutor
condutor
A
l
R

=


Relutncia (A/ Wb):
A
l

= 9

* Observaes:

a) A fora eletromotriz fem realiza trabalho sobre portadores de carga atravs de
transformao da energia de uma fonte (qumica como numa bateria, num gerador eletromecnico
convencional, termopilha, clula fotovoltaica, etc.), sendo aplicada a um circuito, a responsvel pela
corrente i.

b) Por analogia, a fora magnetomotriz fmm pode ser entendida como uma diferena de
potencial magntico estabelecida no enrolamento de N espiras, sendo responsvel pelo fluxo
magntico |.

c) A permeabilidade absoluta , considerada como constante nessa Seo 3.2 deste texto, se
deve a uma aproximao quanto ao comportamento do meio magntico (ncleo) e seu estudo ser
aprofundado posteriormente para a situao no-linear.

d) Uma diferena importante entre os circuitos eltrico e magntico o fato de que
necessrio fornecer energia para manter a corrente em um circuito eltrico, enquanto que, um fluxo
magntico aps ser produzido no solicita energia adicional. Por exemplo, uma vez que o fluxo
magntico produzido pela corrente, em um dispositivo como num solenide ou num toride, tenha
atingido seu valor mximo, toda energia que continuar a ser absorvida pelo dispositivo ser apenas
para suprir perdas, ou seja, dissipada na forma de calor na resistncia do enrolamento perdas Joule
(Ri
2
) , e nas perdas no ncleo (por exemplo, nos casos de ncleos compostos por materiais
ferromagnticos).

e) Outra diferena: no existem isoladores magnticos anlogos aos conhecidos para os
circuitos eltricos.
6

Exerccios 3.1

01) Considere o ncleo abaixo, com dimenses mostradas em centmetros. A altura do ncleo tambm
12 cm. Adote a hiptese que mesmo trabalhar com a permeabilidade relativa constante r = 39789.

a) Determinar a permeabilidade absoluta do ncleo.
b) Calcule a fora magnetomotriz necessria para que o fluxo estabelecido no ncleo seja 50x10
-3
Wb
(despreze a disperso de fluxo pelo ar).
c) Considerando que se deseja trabalhar com uma corrente i = 1,5 A, qual deve ser a quantidade de
espiras do enrolamento.
d) Desenhe o circuito magntico equivalente colocando os smbolos e valores das respectivas
grandezas.


02) Seja um ncleo toroidal feito de madeira, com seo reta circular, raio externo de 20 cm e raio
interno de 10 cm, dotado de um enrolamento de 500 espiras. Fazendo circular uma corrente contnua
de 0,5 A determine:

a) A intensidade de campo magntico no ncleo.
b) A densidade magntica que se manifesta no ncleo.
c) A relutncia magntica.
d) A fora magnetomotriz gerada.
e) O fluxo magntico (de duas maneiras diferentes).



03) Considerando o toride do exerccio (02), porm, com uma corrente i(t) = 0,707cos(et) A.
Determine:
a) Fora magnetomotriz gerada.
b) Fluxo magntico.
c) Densidade de campo magntico.
d) Intensidade de campo magntico.


04) Elabore uma tabela relacionando todas as grandezas magnticas estudadas at aqui, contendo:
smbolo, designao por extenso, definio bsica (e/ou equao) e unidade.
7

3.2.2 Circuitos magnticos mais gerais e analogia com circuitos eltricos

Certos projetos de indutores e equipamentos com um elemento mvel possuem um ou mais
entreferros de ar em seus circuitos magnticos. Como a prpria palavra diz, entreferro um espao
entre partes ferromagnticas do ncleo. A fig. 3.6 mostra um ncleo ferromagntico com um
entreferro de ar de comprimento g.


Fig. 3.6. Ncleo magntico com entreferro de ar de comprimento g.

Quando o comprimento g do entreferro for muito menor que as dimenses do ncleo, o fluxo
magntico | seguir o caminho definido pelo ncleo e pelo entreferro. Com essa considerao a anlise
de circuitos magnticos pode ser diretamente aplicada.
Assim, considerando que o comprimento g suficiente pequeno a configurao da fig. 3.6 pode
ser analisada por duas componentes em srie:
- um ncleo magntico com permeabilidade , rea de seo Ac e comprimento mdio lc;
- um entreferro de permeabilidade 0, rea de seo Ag e comprimento g.

O fluxo | comum no circuito magntico. Alm disso, no ncleo, a densidade de fluxo pode ser
considerada uniforme, assim:

c
c
A
B
|
=
(3.12)

Analogamente, no entreferro:

g
g
A
B
|
=
(3.13)

A aplicao da eq. (3.6) a esse circuito magntico fornece:

g H l H
g c c
+ =
(3.14)

Usando a relao linear entre B

e H

da eq. (3.3) tem-se:



g
B
l
B
g
c
c
0

+ = (3.15)

Vale lembrar que = Ni a fora magnetomotriz aplicada ao circuito magntico. De (3.14) nota-
se que uma parte dela, c = Hclc, necessria para produzir campo magntico no ncleo, e o restante,
g = Hgg, produz o campo magntico no entreferro.

8

Com os materiais ferromagnticos da prtica (discutidos posteriormente neste captulo), Bc e Hc
nem sempre se relacionam de maneira simples e proporcional, atravs da permeabilidade constante.
Assim, embora a expresso (3.14) continue sendo vlida, ela no levar a uma expresso simples como a
(3.15) que relaciona a fora magnetomotriz aplicada com as densidades de fluxo. Ao invs disso, deve-
se usar, grfica ou analiticamente os detalhes especficos da relao no-linear Bc-Hc do ncleo
ferromagntico. Apesar disso, em muitos casos, o conceito de permeabilidade constante aplicada a um
material fornece resultados cuja preciso aceitvel em engenharia, sendo por isso usado
frequentemente.

Das equaes (3.12), (3.13) e (3.15) reescreve-se a fora magnetomotriz aplicada em termos do
fluxo total | como:

|
|
.
|

\
|
+ =
g c
c
A
g
A
l
0

|
(3.16)

As duas parcelas que multiplicam o fluxo na eq. (3.16) so conhecidos como as relutncias do
ncleo e do ferro respectivamente (compare com = 9|):

c
c
c
A
l

= 9
(3.17)
g
g
A
g
0

= 9
(3.18)

E assim:

( )
g c
9 + 9 = |
(3.19)

Isolando-se o fluxo | obtm-se:

g c
9 + 9

= |
(3.20)

ou,

g c
c
A
g
A
l
0

|
+

=
(3.21)

Em geral, para qualquer circuito magntico de relutncia total equivalente, 9total, o fluxo pode
ser determinado por:

total
9

= |
(3.22)

O inverso da relutncia conhecido como permencia magntica , (em Wb/A), isto , =
1/9, de forma que:

=
total
|
(3.23)

9

Note que as equaes (3.19) e (3.20) so anlogas s relaes entre tenso e corrente em um
circuito eltrico srie. Como exemplifica a fig. 3.7, no circuito eltrico uma tenso V impulsiona uma
corrente I passando pelos resistores R1 e R2 em srie; no circuito magntico, uma fora magnetomotriz
(anloga V), estabelece um fluxo | (anlogo corrente I) atravs das relutncias 9c e 9g em srie.
Esse raciocnio por analogia pode ser empregado para se obter as solues dos fluxos em
circuitos magnticos lineares de maior complexidade.


Fig. 3.7. Analogia entre circuitos eltrico e magntico (elementos em srie).

A frao de fmm necessria para impulsionar o fluxo atravs de uma parte do circuito magntico,
denominada de queda de fmm em um circuito magntico, proporcional relutncia daquela parte
do circuito na forma "9|", em analogia queda de tenso num circuito eltrico que proporcional
resistncia, isto , "RI". No circuito eltrico Rtotal = R1 + R2; no magntico tem-se: 9total = 9c + 9g.
Da eq. (3.17) nota-se que uma alta permeabilidade no material pode resultar em uma baixa
relutncia do ncleo, muito inferior do entreferro, isto : 9c << 9g e assim 9total ~ 9g. Nesse caso a
relutncia do ncleo pode ser desprezada e o fluxo, e portanto B, podem ser obtidos apenas das
propriedades do entreferro, transformando-se a eq. (3.20) em:

g
A
Ni
g
g
0

| =
9

~
(3.24)

Como ser visto neste captulo, na prtica os materiais ferromagnticos tm permeabilidades no
constantes, que variam de acordo com o nvel de fluxo. Mesmo assim, das equaes (3.17) a (3.20)
observa-se que enquanto essa permeabilidade permanecer suficientemente elevada, a sua variao no
afetar significativamente o desempenho do circuito magntico conforme est sendo estudado.
Um fenmeno que ocorre em sistemas reais que as linhas de campo magntico se abrem nas
extremidades do entreferro, isto , se espraiam ou se "espalham" pelos lados do entreferro. Se esse
espraiamento no for excessivo as tcnicas de circuito magntico continuam aplicveis. A fig. 3.8
ilustra esse fenmeno mostrando linhas de campos de espraiamento.


Fig. 3.8. Campos de espraiamento no entreferro.
10

A consequncia desse espraiamento de campo aumentar a rea efetiva da seo transversal
reta do entreferro Ag. Diversos mtodos empricos foram desenvolvidos para levar em conta esse
efeito. Em entreferros de comprimento pequeno, uma correo para esses campos de espraiamento
pode ser feita acrescentando-se o comprimento do entreferro a cada uma das suas dimenses,
aumentando-se assim a rea de sua seo reta como ilustra a fig. 3.9.


A
c
A
g, corrigida
g g
g
g


Fig. 3.9. Uma forma de correo da rea para entreferros de pequenos comprimentos.

Esse efeito leva reduo da densidade de fluxo no entreferro Bg em relao Bc. No entanto,
neste texto, a menos que seja mencionado o contrrio, o efeito do espraiamento ser ignorado. Assim a
rea de seo do ncleo ferromagntico Ac ser considerada igual rea do entreferro Ag, isto : Ac = Ag.
Neste caso sendo o fluxo | comum, as densidades de fluxo no ncleo e no entreferro sero tambm
iguais (Bc = Bg). Mas, as intensidades de campo sero diferentes, isto , Hc = Bc/ e Hg = Bg/0.

3.2.2.1 Formulao geral de circuitos magnticos

Em geral os circuitos magnticos podem ser compostos por vrios elementos em srie e em
paralelo. A eq. (3.6) pode ser generalizada para:


}
= = = =
k k
k k k
l H L d H Ni


(3.25)

Portanto, a eq. (3.25), complementa de forma mais geral a analogia entre circuito eltrico e
magntico, sendo que a fora magnetomotriz total impulsiona o fluxo magntico em um lao fechado
de um circuito magntico. Alm disso, a quantidade:

k k k
l H = (3.26)
representa a queda de fmm no k-simo elemento desse lao.

Essa anlise anloga queda de tenso nos circuitos eltricos constitudos por fonte e
resistores como preconiza a lei de Kirchhoff das tenses:

=
k
k k
i R V
(3.27)
onde: V a fonte de tenso que impulsiona a corrente e Rkik a queda de tenso no k-simo elemento
resistivo daquele lao.

J a lei de Kirchhoff das correntes estabelece que a soma das correntes em um n de um circuito
eltrico zero, a qual expressa matematicamente por:

0 =

n
n
i
(3.28)

O circuito magntico tambm tem analogia com essa lei, ou seja, a soma dos fluxos em um n de
um circuito magntico zero:
0 =

n
n
|
(3.29)
11

Exemplo 3.1. A eq. (3.29) pode ser aplicada no clculo que envolve circuitos magnticos com caminhos
paralelos, como ilustra a fig. 3.10(a), onde se tem os ns do circuito justamente nas junes superior e inferior
da coluna central do ncleo. A fig. 3.10(b) mostra o circuito magntico equivalente. De (3.29):
3 2 1
| | | + = .

(a)



(b)
Fig. 3.10. (a) Ncleo com caminhos paralelos e ns. (b) Circuito equivalente com ns correspondentes.

Exemplo 3.2. Seja o sistema da fig. 3.11(a), com dois materiais de permeabilidades absolutas distintas,
constitudo por ferro fundido (i) e ao fundido (s). Alm disso, as reas de seo transversal Ai e As e
comprimentos li e ls, respectivamente, so tambm diferentes. Pode ser mostrado que:
i i s s
A B A B =
(3.30)
onde: Bi e Bs so as densidades de fluxo no ferro e no ao, respectivamente.
(a)




(b)
Fig. 3.11. (a) Sistema com dois materiais ferromagnticos diferentes. (b) Circuito equivalente.

O circuito magntico equivalente mostrado na fig. 3.11(b), onde a relutncia do ferro 9i e a do ao 9s.
De (3.25):
= = + =
}
Ni l H l H l d H
s s i i


(3.31)

Como descrito anteriormente o termo Hili uma diferena de potencial magntico (ou queda) na parte de
ferro, cuja relutncia 9i , portanto:
i ri
i
i
i i
i i i i
i i i i
A
l
A B
l H l H
l H
0
|
| = 9 = = 9 9 =
(3.32)

Analogamente para o ao fundido:
s rs
s
s
A
l
0

= 9

(3.33)
onde: ri e rs so as permeabilidade relativas do ferro fundido e ao fundido, respectivamente.

Assim:
| | | ) (
s i s i
9 + 9 = 9 + 9 = (3.34)

A relutncia total 9total do sistema "vista" a partir da fora magnetomotriz :
s i total
9 + 9 =

= 9
|

(3.35)


12

Vale ressaltar no Exemplo 3.2 que a equaes (3.34) e (3.35) esto de acordo com o circuito
magntico equivalente com relutncias em srie, conforme a fig. 3.11(b).
Note tambm que, embora nesta situao as densidades de fluxo Bi e Bs sejam diferentes, o fluxo
| que percorre o ncleo o mesmo, podendo ser expresso por:

s s i i
A B A B = = | (3.36)

Exemplo 3.3. Desenhe o circuito magntico
equivalente para o sistema da fig. 3.12(a).
Soluo: circuito magntico equivalente,
mostrado de forma parcial na fig. 3.12(b):


(a)


(b)
Fig. 3.12. (a) Sistema magntico de uma mquina rotativa. (b) Circuito magntico equivalente (PARCIAL).

Enfim, nesta seo foram examinados os princpios bsicos e adotadas aproximaes que
conduziram a um modelo de circuito magntico relativamente simples, bem como propiciaram um
entendimento bsico para engenheiros, para auxiliar na soluo de problemas prticos de anlise e
projeto. As principais simplificaes foram:
- desprezou-se o fluxo de disperso;
- ignorou-se o espraiamento do campo magntico no entreferro;
- considerou-se a permeabilidade do material constante.

O sucesso desta abordagem depende do raciocnio, experincia e da intuio prprios da
engenharia. Embora estas suposies sejam razoveis para muitas situaes, verifica-se, por outro lado,
que as correntes do enrolamento produzem campos magnticos fora do ncleo (ou fluxo de disperso).
Quando dois ou mais enrolamentos so colocados em um campo magntico, como no caso de
transformadores e mquinas rotativas, esses campos externos ao ncleo, conhecidos como campos de
disperso, no podem ser ignorados, pois afetam de forma significativa o desempenho destes dispositivos.
Ademais, em diversas situaes prticas os fenmenos conhecidos como saturao magntica e
histerese so muito importantes e no podem ser desconsiderados. Seu estudo ser realizado na
posteriormente neste captulo.





13

Exerccios 3.2

01) O circuito magntico mostrado na
figura ao lado tem as dimenses Ac = Ag = 9
cm
2
, g = 0,05 cm, lc = 30 cm e N = 500
espiras. Suponha uma aproximao linear
para o comportamento do ncleo de tal
forma que a permeabilidade relativa de seu
material seja r = 70.000.
a) Determine as relutncias 9c e 9g.
Despreze a disperso de fluxo.
b) Dada a condio de que o circuito
magntico esteja operando com Bc = 1,0 T,
encontre o fluxo | e a corrente i.



02) A estrutura magntica de uma mquina sncrona
simplificada est mostrada na figura. Supondo que o ferro
do rotor e do estator tenham permeabilidade praticamente
infinita ( ), encontre:

O fluxo | do entreferro e a densidade de fluxo Bg, sendo a
corrente I = 10 A, N = 1000, g = 1 cm e Ag = 2000 cm
2
.




03) Seja o sistema magntico ao lado onde
TODAS as dimenses esto em polegadas e a
profundidade uma polegada (no mostrada no
desenho). Desenhe o circuito magntico
equivalente e calcule o fluxo e a densidade de
fluxo, em cada uma das pernas do ncleo.
Desprezar o espraiamento nos entreferros e a
disperso de fluxo pelo ar. Supor que a
permeabilidade do ncleo to alta que a fora
magnetomotriz do enrolamento totalmente
utilizada para a magnetizao nos entreferros. O
enrolamento possui 1000 espiras e a corrente
que flui por ele 0,2 A.


04) Seja o sistema magntico:

Onde:

l1 = l3 = 300 mm l2 = 100 mm
A1 = A3 = 200 mm
2
A2 = 400 mm
2

r1 = r3 = 2250 r2 = 1350

N = 25 espiras
a) Determine as densidades de fluxo B1, B2 e B3 nas trs partes do circuito sendo a corrente na bobina
igual a 0,5 A.
b) Desenhe o circuito magntico equivalente e coloque os valores encontrado: , relutncias e fluxos.
14

3.2.3 Fluxo concatenado, fora eletromotriz induzida e indutncia

Nesta seo estuda-se uma das maneiras de apreciar a manifestao da induo da fora
eletromotriz (fem) segundo a lei da Induo de Faraday. Para tanto, como ser mostrado a seguir, as
grandezas eltricas e magnticas variam em funo da varivel independente tempo, t.
Seja a situao mostrada na fig. 3.13 onde um fluxo magntico em uma espira produzido pela
corrente i(t) variando no tempo, graas aplicao de uma fonte de tenso externa tambm variante
no tempo v(t). O fluxo |(t) que passa pela espira obtido pela integrao do campo B

sobre a
superfcie limitada pela espira.
Se a corrente i(t) na espira est aumentando ento o fluxo |(t) tambm aumentar, e
consequentemente, uma fora eletromotriz e(t) ser induzida na espira. Pela lei de Lenz a polaridade
resultante de e(t) ser em oposio ao aumento da corrente. No lao da fig. 3.13 e(t) ser positiva, em
oposio v(t), quando i(t) estiver aumentando. A lei de Faraday estabelece que a fem induzida :

dt
t d
t e
) (
) (
|
= (3.37)
onde o sinal negativo foi suprimido devido interpretao direta da lei de Lenz, como descrito acima.


Fig. 3.13. Ilustrao da lei de Faraday.

Considerando como exemplo o sistema toroidal da fig. 3.14, com N espiras, sendo i = i(t), ento o
fluxo | tambm ser varivel, isto , | = |(t), e novamente pela lei da induo de Faraday, uma fora
eletromotriz e(t) ser induzida em cada espira do enrolamento, sendo, portanto:

dt
t d
t e
espira
) (
) (
|
= (3.38)


Fig. 3.14. Bobina enrolada em um toride de plstico (permeabilidade ~ 0).
15

Como o enrolamento concatena o fluxo no ncleo N vezes, a fem total induzida no enrolamento ,
portanto:

dt
t d
dt
t Nd
t e
) ( ) (
) (
|
= = (3.39)

Sendo o fluxo concatenado do enrolamento de N espiras do enrolamento definido por:

=
=
N
k
k
t t
1
) ( ) ( |
onde: |K o fluxo concatenado com a espira k (atravessa a espira k);
expresso em webers (ou webers-espiras).

Considerando o fluxo total praticamente confinado no ncleo, ento | = |K, logo mostra-se que:

) ( ) ( t N t | = (3.40)

tambm denominado fluxo total enlaado pelas N espiras de uma bobina,
ou referido como enlace de fluxo.

Exemplo 3.4. Mostre que para o sistema magntico da fig. 3.14:

) (
4 2
) (
2
0
2
t i
d
a
N
t =
t
t

(3.41)

Esta expresso indica que o fluxo concatenado diretamente proporcional corrente i no
enrolamento.

Em um circuito magntico composto por material de permeabilidade magntica constante ou
que inclua um entreferro dominante, ver a eq. (3.24), a relao entre o fluxo concatenado e a
corrente i ser linear. Desta maneira, pode-se definir a indutncia L como:

i
L

= (3.42)
sendo a unidade da indutncia weber/ampre (Wb/A) ou henry (H).

Em outras palavras, (t) = Li(t), veja tambm a fig. 3.15.


Corrente, (A) i
Fluxo
concatenado,
Wb) (

Fig. 3.15. Grfico mostrando a relao de proporcionalidade
entre o fluxo concatenado e a corrente i para o caso linear: = Li.
Compare com a curva B-H tambm para o caso linear: B = H (compare com fig. 3.3).

16

Substituindo (3.6), (3.22) e (3.40) na eq. (3.42) obtm-se:

total
N
L
9
=
2

(3.43)

Nota-se de (3.43) que a indutncia de um indutor uma propriedade que depende do quadrado
do nmero de espiras do enrolamento e inversamente proporcional sua relutncia.
Expressando para o sistema magntico simples da fig. 3.2, observa-se que depende do
enrolamento (N
2
), do meio magntico empregado () e de suas caractersticas geomtricas (lc, Ac):

c
c
l
A N
L
2
=
(3.44)

Exemplo 3.5. Demonstre que a indutncia do circuito magntico da fig. 3.6, supondo que a relutncia
do ncleo seja desprezvel em comparao com a do entreferro dada por:
g
A N
L
g 0
2

= (3.45)


A indutncia uma caracterstica dos campos magnticos. De maneira geral pode ser
caracterizada como aquela propriedade de um elemento do circuito pela qual a energia pode ser
armazenada num campo de fluxo magntico. Um fato importante que seu efeito s aparece num
circuito quando h variao da corrente ou fluxo, isto , sua presena no circuito sentida somente se
houver uma variao da corrente no tempo, por exemplo, em situaes transitrias ou em circuitos de
corrente alternada.
Em muitas situaes de interesse prtico, a relutncia do sistema dominada pela do entreferro
cuja caracterstica a linearidade, e assim, os efeitos no lineares dos materiais magnticos (a serem
estudados posteriormente neste captulo) podem ser ignorados. Em outros casos, pode ser aceitvel
assumir um valor mdio para a permeabilidade magntica do material do ncleo, o que resulta numa
indutncia mdia correspondente, que pode ser usada com exatido razovel em certos casos de
clculos de engenharia.


Um indutor , portanto, a estrutura magntica como um todo: uma bobina enrolada sobre um
ncleo. Seu propsito em um circuito eltrico prover indutncia (ou auto-indutncia).

Considerando o indutor com um enrolamento ideal, isto , sem resistncia, uma tenso aplicada
aos terminais da bobina v(t) ser igual fem induzida e(t) na mesma, ou seja:

dt
t di
di
t d
dt
t d
t e t v
) ( ) ( ) (
) ( ) ( = = =

(3.46)

Como para o caso linear:
i di
t d
=
) (
(3.47)

Ento, com (3.42) e (3.46):
dt
t di
L t e t v
) (
) ( ) ( = = (3.48)


Esta expresso revela que a tenso induzida proporcional indutncia L. Em outras palavras,
uma maior indutncia significa que um indutor, para uma mesma taxa de variao da corrente em
relao ao tempo, induz mais fora eletromotriz e(t).
17

A bobina puramente indutiva representada simbolicamente no circuito da fig. 3.16(a). Na
prtica o enrolamento tem uma resistncia cujo efeito, em muitas circunstncias, no pode ser
desprezado. Um modelo de circuito de indutor prtico incluindo esse efeito na forma de um parmetro
concentrado de circuito, um resistor R, dado na fig. 3.16(b). Para este modelo tem-se:

dt
t di
L t Ri t v
) (
) ( ) ( + =

(3.49)

L
e
v

(a)
R
Ri
L
e
v

(b)
Fig. 3.16. Modelos de circuito eltrico para indutor linear:
(a) bobina com resistncia desprezada. (b) indutor linear prtico.

Observao: frequentemente em dispositivos de converso de energia, como o caso das
mquinas motrizes, em que as indutncias podem ser expressas por L = /i mas so variveis com o
tempo, a equao e(t) = d(t)/dt se torna:

| |
dt
t dL
i
dt
t di
L t i t L
dt
d
t e
) ( ) (
) ( ) ( ) ( + = = (3.50)


18

Exerccios 3.3


01) Qual a diferena entre indutor e indutncia?


02) Seja um ncleo toroidal feito em madeira, de seo reta
circular, com um raio externo de 20 cm e um raio interno
de 10 cm, dotado de um enrolamento de 500 espiras.
Fazendo circular uma corrente contnua de 0,5 A.

a) Calcule o fluxo magntico concatenado.
b) Determine a indutncia do dispositivo (indutor) de duas
maneiras diferentes.


03) Demonstre que a indutncia do toride da fig. 3.1 com, = 0, dada por:
a
d N
L
8
2 2
0
= .

04) Projete de forma simplificada um indutor de tal forma que:
- deve ter uma indutncia de 1 mH;
- ncleo toroidal de ar (ar ~ 0);
- com bobina com fio de cobre esmaltado de 1 mm
2
enrolada ao longo de um molde de papelo;

Alguns parmetros do indutor podero ser arbitrados para poder encontrar os demais.
Represente o circuito eltrico equivalente levando em conta a resistncia do enrolamento. Adote a
resistividade do cobre como sendo 1.7210
8
Om a 20
o
C. Para simplificar, suponha que esta ser a
temperatura de trabalho do indutor.


05) Elabore uma tabela com todas as grandezas magnticas estudadas at aqui, contendo: smbolo,
designao por extenso, definio bsica (e/ou equao) e unidade.


06) PESQUISE e cite exemplos de utilizao prtica de indutores tanto para circuitos eltricos e
eletrnicos em geral, quanto para sistemas eltricos de potncia. O que so reatores no contexto que
estamos estudando?


19

3.2.4 Energia em circuitos magnticos lineares


Em um circuito magntico, a potncia
eltrica nos terminais de um enrolamento uma
medida da taxa em relao ao tempo com que a
energia flui para aquele circuito. Da teoria de
Circuitos Eltricos, sabe-se que a potncia
instantnea p(t) dada por:

) ( ) ( ) ( t i t v t p =


Em um indutor uma corrente i(t) fluindo em seu enrolamento produz um fluxo (t) enlaando
suas N espiras. Considerando tambm a resistncia do condutor, da seo anterior sabe-se que:

dt
t d
t Ri t e t Ri t v
) (
) ( ) ( ) ( ) (

+ = + = (3.51)

Multiplicando-se a expresso anterior pela corrente i(t), obtm-se a potncia p(t), em watts, nos
terminais do dispositivo:

dt
t d
t i t Ri t i t v t p
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2

+ = = (3.52)

O termo Ri
2
(t) a parte da potncia dissipada na resistncia R da bobina. A outra parcela
corresponde ao fluxo de potncia da rede eltrica para o campo magntico. O trabalho necessrio para
estabelecer o fluxo magntico no indutor corresponde energia que armazenada em seu campo
magntico, em joules, dada por:
= = A
} }
2
1
2
1
) (
) ( ) ( ) (
t
t
t
t
dt
dt
t d
t i dt t i t e W


}
= A
2
1

d i W
(3.53)

Note da expresso (3.53) que o clculo da energia corresponde a uma integral definida que
fornece a rea obtida da curva -i, conforme ilustra a fig. 3.17 para o caso linear.

Corrente, (A) i
Fluxo
concatenado,
Wb) (
o

1
i
1

2
i
2
Energia
W A

Fig. 3.17. Energia em circuito magntico linear.
20

No caso de um sistema magntico com nico enrolamento de indutncia L constante, para o qual
vale a relao = Li (ou, i = /L), a variao da energia magntica armazenada quando o fluxo varia de
1 2, pode ser escrita como:

) (
2
1
2
1
2
2
2
1

= = A
}
L
d
L
W
(3.54)

A energia magntica total armazenada para qualquer valor de , pode ser obtida fazendo-se 1
igual a zero:
=
2
2
1

L
W
2
2
1
Li W = (3.55)

A equao (3.55) aquela conhecida do estudo de Circuitos Eltricos. Outra maneira de chegar a
ela :
} } }
' = = =
t t i
i
t
dt t i L dt t i
dt
t di
L dt t i t e t W
0
) (
) 0 ( 0
) ( ) (
) (
) ( ) ( ) (
) (
2
1
) (
2
t Li t W =
onde: considerou-se zero a corrente inicial no indutor, isto : i(0) = 0 (sem energia inicial).

Portanto, o indutor absorve uma quantidade de energia proporcional sua indutncia e
sempre positiva. A energia armazenada no campo magntico do indutor linear de valor finito e pode
ser recuperada, pois a energia aumenta, diminui ou zera quando o mesmo ocorre com a corrente, de
forma que o indutor linear retorna a energia fonte ou rede eltrica da qual ele a recebeu. Entretanto
vale enfatizar que, nos casos em que a resistncia do enrolamento no pode ser desprezada, mesmo
num indutor linear h uma dissipao de energia na forma:

dt t Ri t W
t
disspada
}
=
0
2
) ( ) ( (3.56)

Outra maneira de expressar a energia em sistemas magnticos fazendo uso do campo B e da
curva B-H do material do ncleo. Como exemplo, considere a aplicao de uma tenso varivel v(t) aos
terminais da bobina do toride mostrado na fig. 3.18.


Fig. 3.18. Toride com permeabilidade ~ 0 e caminho magntico mdio l = 2ta.

21

Sendo sua permeabilidade praticamente igual a 0, pode-se mostrar que a energia magntica
armazenada (em joules) para um determinado valor de densidade de fluxo B0 :

0
2
0
2
AlB
W = (3.57)

Sendo o produto Al o volume do espao envolvido pela bobina, ento a densidade de energia (em
J/m
3
) dada por:

0
2
0
2
1

B
w= (3.58)

A curva de magnetizao deste sistema no ferromagntico pode ser representada por uma
linha reta passando pela origem como mostra a fig. 3.19. Desta figura e da eq. (3.58) nota-se que a
densidade de energia correspondente a um valor especfico
0
B' dada pela rea compreendida entre a
linha representando a relao B-H do toride e o eixo vertical B.


Fig. 3.19. Curva B-H para material no ferromagntico e densidade de energia = rea sombreada.

3.2.5 Indutncia e energia armazenada em sistemas com entreferro

Devido relao linear entre | e , ou assumindo que ela existe, isto , nos sistemas magnticos
que so linearizados em decorrncia da presena do entreferro, a indutncia considerada uma
grandeza constante. Neste caso, vale a definio j conhecida:

total
N
i
L
9
= =
2

(3.59)

Tomando como exemplo o sistema magntico da fig. 3.6 composto por um ncleo com um
entreferro tem-se:

g c
N
i
L
9 + 9
= =
2


(3.60)

Quando >> 0 o que implica em 9c << 9g, a indutncia fica sendo:

g
A N
N
L
g
g
0
2
2

=
9
~ (3.61)
onde, neste caso, percebe-se que a indutncia praticamente ditada pelo entreferro.

22

Com (3.55) a energia, em joules, pode ser expressa por:

2 0
2
2
1
i
g
A N
W
g
|
|
.
|

\
|
~

(3.62)

Outra forma de expressar a energia armazenada, porm em funo no campo B no entreferro,
pode ser obtida diretamente de (3.62), sendo nesta regio B = 0Hg e como Hg ~ Ni/g, obtm-se:

) (
2
1
0
2
g A
B
W
g

~
(3.63)
onde: o produto (Agg) o volume do entreferro em m
3
.

Assim, sendo >> 0, praticamente toda energia magntica fica armazenada no entreferro. Uma
maneira ainda melhor de perceber esta afirmao atravs da anlise da expresso abaixo, a qual foi
deduzida levando em conta as duas parcelas de energia, por unidade de volume do ncleo e por
unidade de volume do entreferro:

0
2 2
2 2
B B
w + = (3.64)
onde: w densidade de energia dada em J/m
3
;
foi desprezado o espraiamento do fluxo, isto , Ac = Ag;
a densidade de fluxo B foi considerada igual para o ncleo e o entreferro: B = Bc = Bg;
o produto (Agg) o volume do entreferro e (Aclc) o volume do ncleo, ambos em m
3
.

Da eq. (3.64) nota-se claramente que quando >> 0 a primeira parcela, correspondente
energia para o ncleo, fica desprezvel em face da outra, ou seja, a energia magntica praticamente
armazenada no campo estabelecido no entreferro como mostraram tambm as equaes (3.62) e
(3.63).

23

Exerccios 3.4

01) No sistema magntico abaixo Ac = Ag = 9 cm
2
, g = 0,05 cm, lc = 30 cm, N = 500 espiras, r = 70000
para o material do ncleo. Encontre: (a) A indutncia. (b) A energia magntica armazenada quando a
densidade de fluxo magntico no ncleo 1,0 T. (c) A tenso induzida no enrolamento considerando
que Bc = 1,0sen(et) T, sendo a frequncia 60 Hz.

(d) A indutncia desprezando a influncia do ncleo e compare com a letra (a).
(e) A energia magntica armazenada desprezando a contribuio do ncleo e compare com a letra (b).

02) (a) Considerando o exerccio (01) novamente, porm, com r = 30.000, calcule a indutncia.
Compare com o valore encontrado anteriormente. O que voc conclui a respeito disso?
(b) Usando o programa MATLAB (ou outro), faa um grfico da indutncia do circuito magntico
do exerccio (01) em funo da permeabilidade do ncleo no intervalo 100 s r s 50000. Observe o
que ocorre com a indutncia medida que r aumenta. Por exemplo, com r em torno de 1000, como
fica o efeito do ncleo sobre a indutncia?
(c) Idem para a energia, considerando a presena do ncleo e do entreferro.

03) Calcule a densidade de energia (J/m
3
) e a energia (J) no
entreferro para a estrutura magntica ao lado (para a qual
admite-se que o ferro do rotor e do estator tenham
permeabilidade praticamente infinita).

Considere a corrente no enrolamento I = 10 A, N = 1000
espiras, g = 1 cm e Ag = 2000 cm
2
.




04) O circuito magntico da figura constitudo por uma
bobina de N espiras enroladas em um ncleo magntico, de
permeabilidade muito alta (considerada infinita ), com
dois entreferros paralelos de comprimentos g1 e g2, e reas A1
e A2, respectivamente. Determine de forma literal:

a) O diagrama do circuito magntico equivalente.
b) A indutncia.
c) A densidade de fluxo B1 no entreferro 1 quando o
enrolamento est conduzindo uma corrente i. Despreze os
efeitos de espraiamento no entreferro e de fluxos de
disperso.


05) Demonstre a eq. (3.57).
24

3.3 Circuitos magnticos no-lineares

Nesta seo, ser estudado o ferromagnetismo, sua importncia e influncia prtica nos sistemas
magnticos. Dentre outros assuntos ser mostrado que a permeabilidade dos materiais
ferromagnticos no constante, que a relao entre B e H no-linear e que existem perdas de
energia no ncleo.
Os materiais magnticos (ou mais precisamente ferromagnticos) tm grande importncia no
funcionamento de equipamentos eltricos e de converso eletromecnica de energia, pois:


a) permitem obter densidades elevadas de fluxo magntico (B) com nveis relativamente baixos
de intensidade de campo (H). Como as foras magnticas e a densidade de energia aumentam com a
densidade de fluxo, esse efeito apresenta grande influncia no desempenho dos equipamentos. Em
termos prticos, o uso de materiais ferromagnticos no ncleo dos equipamentos aumenta o fluxo por
unidade de corrente, o que propicia dispositivos menores e mais baratos.

b) delimitam e direcionam os campos magnticos no circuito, em caminhos bem definidos. Em
transformadores, os materiais magnticos so usados para maximizar o acoplamento entre os
enrolamentos, assim como para diminuir a corrente de excitao. Em mquinas motrizes, os materiais
magnticos do forma aos campos de modo que seja produzido o conjugado desejado, e as
caractersticas eltricas especficas sejam obtidas nos terminais da mquina.


3.3.1 Ferromagnetismo

Considere novamente o toride da fig. 3.14. A corrente no enrolamento produz uma intensidade
de campo magntico H

dentro do toride e uma densidade de fluxo magntico B

que so colineares.
Sendo o meio o vcuo, a relao entre B

e H

em qualquer ponto dada pela conhecida expresso:



H B

0
= (3.65)

Se o ncleo do toride for preenchido com ar, plstico ou madeira, a magnitude da densidade de
fluxo, B, muito pouco aumentada. De fato, para a maioria das substncias no ferromagnticas, a
diferena em relao expresso (3.65) to pequena que, em termos prticos, pode ser
completamente desprezada.

Todavia, como ser explicado, se o ncleo de madeira for substitudo por um de ferro de
dimenses idnticas, ser observado que a densidade de fluxo magntico B e, portanto, o fluxo
magntico | total produzido pela mesma bobina, com a mesma corrente (mesmo campo H), ser
enormemente aumentado! Este aumento devido ao fenmeno denominado de ferromagnetismo,
visto que foi observado primeiramente no ferro.

Para entender os fundamentos deste fenmeno suficiente empregar um modelo atmico
relativamente simples, que consiste de um ncleo circundado por uma nuvem de eltrons. Cada
eltron possui uma carga de 1,6x10
-19
C, e esta carga pode ser considerada como concentrada em uma
pequena esfera. Os eltrons esto em rbita ao redor do ncleo. Alm disso, cada eltron gira em torno
de seu prprio eixo enquanto se move na rbita em torno do ncleo, ver fig. 3.20.
A fig. 3.20(a) ilustra um eltron em rbita. A direo do movimento orbital descrita pela carga
negativa do eltron corresponde a uma corrente i positiva (sentido convencional), em um lao
formado pela rbita fluindo no sentido mostrado. A direo do fluxo magntico resultante, e
consequentemente a direo do momento magntico orbital, ao longo do eixo da rbita, aquele
indicado pelo vetor
mo
p

.
Alm disso, cada eltron tem um momento magntico de spin decorrente da rotao da carga
em torno de seu prprio eixo, como ilustra a fig. 3.20(b). Se a carga entendida como distribuda
esfericamente ao redor de seu eixo, girando no sentido horrio, ento equivale a um lao de corrente
25

no sentido anti-horrio. Como um eltron tem uma quantidade especfica (um quantum) de carga
eltrica, ele tem tambm um momento magntico especfico. O momento magntico de spin
ms
p

, tem
uma magnitude de 9,27x10
-24
Am
2
, e o momento magntico orbital
0 m
p

, vale zero ou um mltiplo


inteiro deste valor.

Fig. 3.20. (a) Movimento orbital de um eltron. (b) Spin de um eltron.

Existem, portanto, dois fatores que podem se combinar para produzir o momento magntico do
tomo
m
p

.
No entanto, nos tomos de muitos elementos os eltrons esto dispostos simetricamente, de
forma que os momentos magnticos devidos ao spin e ao movimento orbital cancelam-se entre si,
levando o tomo a no ter momento magntico lquido. Mas, nos tomos de mais de um tero dos
elementos conhecidos no h essa simetria, de forma que eles possuem um momento magntico
atmico lquido. Mesmo assim, a disposio dos tomos na maioria dos materiais tal que o momento
magntico de um tomo cancelado por de outro de direo oposta (antiparalelo) vizinho prximo.
Em somente cinco elementos os tomos esto dispostos com seus momentos magnticos em paralelo
de forma que eles se suplementam ao invs de se cancelar. Os cinco elementos ferromagnticos so:
- ferro; - nquel; - cobalto; - disprsio; - gadolnio.

Os dois ltimos so metais de terras-raras, tm aplicao limitada na indstria e seu
ferromagnetismo ocorre em temperaturas mais baixas que a ambiente. Um nmero de ligas destes
cinco elementos, que incluem substncias no ferromagnticas em sua composio, tambm possuem
a propriedade do ferromagnetismo. Um exemplo muito usado o ao-silcio, uma liga projetada
especialmente para sistemas magnticos prticos.

Foi demonstrado, experimentalmente, que uma
amostra de material ferromagntico dividida em
domnios magnticos, comumente de tamanho
microscpico, nos quais os momentos atmicos esto
alinhados. A figura ao lado mostra uma fotografia
ampliada de um conjunto de domnios num cristal
simples de nquel. Para tir-la o fotgrafo espalhou uma
suspenso coloidal de um finssimo p de xido de ferro
sobre uma superfcie do cristal convenientemente
cortada. As linhas brancas mostram as fronteiras destes
domnios. As setas indicam a orientao dos momentos
magnticos no interior dos domnios.


A direo de alinhamento dos momentos atmicos difere de um para outro domnio. Isto est
ilustrado na fig. 3.21(a) onde as setas indicam a direo do momento magntico em cada domnio. Mas,
deve-se ter em mente que os domnios podem estar alinhados de forma aleatria nas trs dimenses
do material. O tamanho dos domnios tal que um simples cristal pode conter muitos domnios, cada
qual alinhado com um eixo do cristal.
Quando uma amostra ferromagntica colocada em um campo magntico, os momentos
magnticos atmicos tendem a girar em alinhamento ao campo magntico. O volume dos domnios na
amostra em que os momentos magnticos so mais ou menos alinhados com o campo magntico
(favoravelmente orientados) aumenta em tamanho, s custas da diminuio do volume dos domnios
26

que esto mais ou menos em alinhamento oposto ao campo aplicado (desfavoravelmente orientados).
Este fenmeno conhecido como movimento de parede de domnio, ilustrado na fig. 3.21(a) para a fig.
3.21(b) e tambm de forma similar, para outro caso, na fig. 3.21(c) para (d). A consequncia deste
movimento de parede que a amostra do material como um todo adquire um momento magntico que
pode ser considerado como o resultante de todos seus momentos atmicos. O momento magntico da
amostra fornece uma medida do grau de alinhamento de seus momentos.



(c)

(d)
Fig. 3.21. Domnios ferromagnticos: (a) sem campo magntico aplicado; (b) campo magntico aplicado de
intensidade H; (c) outro material desmagnetizado; (d) magnetizao e movimento da parede do domnio.

3.3.2 Magnetizao

Mais uma vez usando o toride da fig. 3.14, porm, considerando que seu ncleo de ferro
fundido, pode ser determinada a curva de magnetizao B = B(H) experimentalmente, medindo-se
um conjunto de valores de B e H a partir de uma determinada faixa de valores de corrente aplicada.
Tipicamente, a relao obtida entre B e H tem a forma da curva de baixo da fig. 3.22. Se a bobina
enrolada em um toride de ao fundido, material usado em mquinas eltricas, ento a curva de
magnetizao tpica obtida a curva intermediria da fig. 3.22, ou, se o ncleo for de ao silcio do tipo
especificado tem-se a curva superior na fig. 3.22.


Fig. 3.22. Curvas de magnetizao de trs materiais ferromagnticos diferentes.
27

A densidade de fluxo produzida no material ferromagntico pode ser descrita como constituda
por duas componentes:

M
B B B

+ =
0
(3.66)
onde: B0 a magnitude da densidade de fluxo que ocorreria em uma bobina envolvendo o vcuo;
BM a magnitude da densidade de fluxo adicional devida presena do ncleo ferromagntico.

Com H = 1000 A/m, ter-se-ia:
- B0 = 0,0012566 T;
- da fig. 3.22 para o ferro fundido B = 0,513 T;
- assim, da eq. (3.66), em mdulo: BM ~ 0,512 T.


Portanto, nota-se um extraordinrio aumento da densidade de fluxo devido presena do
material ferromagntico, mais de 400 vezes maior que a densidade produzida somente no ar.


Assim, quando uma intensidade de campo magntico externa ( H

) aplicada ao material
ferromagntico, os momentos dos domnios magnticos tendem a se alinhar com o campo aplicado. A
componente de densidade de fluxo
M
B

o resultado de um alinhamento parcial dos momentos


magnticos atmicos do ferro na direo do campo H

aplicado. Como resultado, se produz um valor


muito mais elevando de densidade de fluxo ( B

) do aquele que existiria se houvesse apenas o vcuo ou


o ar.
medida que a magnitude H aumenta B tambm aumenta porm, de forma no-linear com a
variao de H, isto , no mais constante (ver curvas B-H da fig. 3.22) , at que todos os momentos
magnticos estejam alinhados com o campo aplicado. Nesse ponto, eles no podem mais contribuir
para o aumento da densidade de fluxo (B), diz-se que o material est completamente saturado.

3.3.3 Saturao

As curvas de magnetizao da fig. 3.22 mostram que a densidade de fluxo B cresce rapidamente
enquanto H aumentado a partir de zero. Isto indica que somente um pequeno campo aplicado H
requerido para fazer as fronteiras dos domnios magnticos moverem-se e permitir mais momentos
atmicos se alinharem parcialmente com H. medida que H aumentado, a inclinao da curva de
magnetizao (dB/dH) reduzida, indicando que as paredes dos domnios esto se movendo mais
lentamente. Para se obter uma magnetizao adicional ser requerida a aplicao de um valor de H
grande o suficiente para girar os momentos atmicos dos eixos dos cristais a uma direo mais
prxima do alinhamento com H.
Este achatamento da curva B-H proveniente da chamada saturao do ferro. A saturao
completa, correspondendo magnetizao mxima, ocorreria se todos os momentos atmicos fossem
levados a um completo alinhamento na direo do campo aplicado. Para qualquer outro valor menor
de magnetizao tem-se:

) (
0 0
M H B B B
M

+ = + = (3.67)

A denominada magnetizao M

explicitada na eq. (3.67) dada por:



0

M
B
M

= (3.68)
onde: em mdulo: M= BM/0; a unidade da magnetizao A/m; no vcuo M = 0.

Como pode ser visto na fig. 3.22, por exemplo, at mesmo para H = 3000 A/m a densidade de
fluxo para o ferro fundido somente B = 0,76 T, um valor muito menor que o decorrente de um
28

perfeito alinhamento de todos os momentos atmicos na direo do campo aplicado.
Consequentemente, este material muito difcil de saturar completamente. Se H aumentado
enormemente, B continuaria a aumentar, e a inclinao da curva tenderia 0, onde a mxima
magnetizao do material seria alcanada.
Na fig. 3.22 o material M36 (lminas de ao-silcio de espessura "29 gauge") atinge uma
densidade de fluxo B = 1,8 T em 1000 A/m. Neste ponto, somente 0,0012 T advm do campo H
aplicado, sendo a maior parte devida a magnetizao do material. Em H = 3000 A/m, 1,99 T obtido,
que cerca de 92% de BMmax do ferro (2,18 T), o principal componente desta liga. Portanto, alguns
materiais ferromagnticos podem se aproximar do limite terico (2,18 T) com a aplicao de valores
relativamente pequenos de H.
Enfim, diferentes materiais saturam em diferentes valores de densidade de fluxo. Na saturao a
permeabilidade torna-se muito pequena.

3.3.4 Permeabilidade dos materiais ferromagnticos e indutor no-linear

Considere em primeiro lugar uma amostra no magnetizada de material ferromagntico. Se a
intensidade magntica H, inicialmente nula, for aumentada continuamente, a relao B-H descrever
uma curva semelhante da fig. 3.23, a curva de magnetizao do material. Nota-se mais uma vez que a
permeabilidade no constante, sendo seus valores tomados na curva de magnetizao sempre de
sinal positivo em uma ampla faixa. Da curva de magnetizao obtm-se a permeabilidade, que deve
ser calculada para cada ponto da curva, dada por:

dH
dB
= (3.69)

Esta expresso fornece a permeabilidade de forma geral, isto , vlida tanto para o caso linear
estudado anteriormente, quanto para o caso no-linear, onde a permeabilidade varia dependendo do
ponto de operao na curva B-H.


Fig. 3.23. Ilustrao da curva de magnetizao (curva B-H)
e permeabilidade ( = dB/dH) de um material ferromagntico tpico.

A permeabilidade mxima ocorrer no "joelho" da curva onde a derivada dB/dH mxima; em
alguns materiais esta permeabilidade mxima maior do que 10
5
0, em outros bem menor. Como
pode ser observado na fig. 3.23, a permeabilidade do material cai drasticamente na saturao, o que
faz com que a indutncia se torne muito pequena nesta situao, como explanado a seguir.
O uso do material ferromagntico introduz a mencionada relao no-linear entre B e H, o que
faz com que a curva -i seja tambm no-linear como mostra a fig. 3.24. Assim, no ser vlida a
relao de proporcionalidade que representa uma reta = Li com a indutncia constante (ver fig.
3.15). Em outras palavras, quando se faz passar um fluxo por um material ferromagntico, a relao
com a corrente que o produz no mais proporcional. Alguns autores chamam o dispositivo de
indutor no-linear. Neste caso a indutncia, denominada de indutncia incremental, dada por:

di
d
L

= (3.70)
29

Por exemplo, considerando o toride da fig. 3.14 com ncleo ferromagntico e usando as
conhecidas expresses anteriores obtm-se:

|
.
|

\
|
= = =
N
l H
d
NAdB
di
d
N
di
d
L
|

|
.
|

\
|
=
dH
dB
l
A N
L
2
(3.71)

O que mostra que a indutncia neste caso varivel, atingindo um valor mximo na maior
inclinao da curva B-H (maior valor da derivada = dB/dH), podendo cair bastante na regio de
saturao, que ocorre com maiores valores de H, com correntes mais elevadas.


Fig. 3.24. Grfico mostrando a relao no-linear entre o fluxo concatenado e a corrente i para materiais
ferromagnticos. Veja a curva B-H no-linear da fig. 3.23 e compare tambm com o caso linear da fig. 3.15.

3.3.5 Aproximao da permeabilidade para meios no-lineares

Como visto, as curvas B-H na fig. 3.22 so no-lineares. Em muitos casos, nos equipamentos os
materiais magnticos operam normalmente em pontos de suas curvas B-H antes da saturao. Assim,
com frequncia, conveniente aproximar por uma linha reta aquela parte da curva B-H que usada.
Isto foi feito para o ao fundido da fig. 3.22, como mostra a fig. 3.25. Neste caso, a aproximao
aceitvel at o valor de B ~ 0,9 T. Acima deste valor, as imprecises se tornam muito grandes.


Fig. 3.25. Aproximao para a curva de magnetizao para o ao fundido da fig. 3.22.
30

Dentro da faixa "linear" aceitvel, a curva B-H pode ser descrita pela conhecida relao:

B = 0rH (3.72)

Onde r a conhecida permeabilidade relativa do material, isto , um fator pelo qual a
densidade de fluxo multiplicada devida a presena do material ferromagntico, valendo portanto a
expresso B = H, onde = r0. Na aproximao linear da fig. 3.25, para B = 0,9 T, H ~ 530 A/m e,
portanto, r ~ 1350. Veja como grande o efeito na permeabilidade devida presena do material!

Exemplo 3.6. Suponha uma ferrite para a qual r = 50 e que esteja operando com baixa densidade de
fluxo, a fim de que se possa considerar uma relao linear para o meio. Sendo B = 0,05 T, calcule , H,
M e a susceptibilidade magntica _m a qual dada pela relao M/H.
Soluo:
Permeabilidade absoluta: = 0r = (4t10
-7
)*50 = 6.2832x10
-5
H/m.
Intensidade magntica: H = B/ = 795,7747 A/m.
Magnetizao: B = 0(H + M) => M = B/0 H => M = 38992,9611 A/m.
Susceptibilidade: _m = M/H = 49,0000. O que mostra que a magnetizao produzida pelo
material 49 vezes maior que a produzida pelas cargas livres (corrente).

Exemplo 3.7. Considere que a bobina da fig. 3.14 tem 1000 voltas e que o ncleo do toride de ao
fundido, com um raio mdio de 250 mm e uma seo transversal com 25 mm de dimetro. Use a curva
B-H (ao fundido) da fig. 3.22 para determinar M e r, quando a corrente na bobina 1,2 A.
Soluo:
H = Ni/l = 1000*1,2/(2*t*25010
-3
) = 763,9 A/m
Da fig. 3.22:
B ~ 1,03 T
Como: B0 = 0H = 4t10
-7
763,9 = 9,6010
-4
T
Logo: BM = B B0 ~ 1,029 T

De (3.68): M = BM/0 = 1,029/(4t10
-7
) = 8,1910
5
A/m
Com (3.72): r = /0 = (AB/AH)/0 => 1073
10 4
) 0 9 , 763 /( ) 0 03 , 1 (
7
=

=

t

r
.

Exemplo 3.8. Para o sistema magntico do Exemplo 3.7 determine:
a) A corrente na bobina para produzir uma densidade de fluxo de 1,2 T no toride.
b) A permeabilidade relativa para uma densidade de fluxo de 0,9 T.
c) A indutncia da bobina usando uma reta passando pelo ponto na curva para 0,9 T como
aproximao.
Soluo:
a) Da fig. 3.22, em B = 1,2 T tem-se: H ~ 1140 A/m.
Da eq. (3.2): H = Ni/lc => i = lcH/N => A i 79 , 1
1000
1140 10 250 * * 2
3
=

=

t

b) Da fig. 3.25, em B = 0,9 T, H ~ 580 A/m.
Da eq. (3.72): r = /0 = (AB/AH)/0 => 8 , 1234
10 4
) 0 580 /( ) 0 9 , 0 (
7
=

=

t

r

c) B = 0,9 T o fluxo magntico :
mWb 44179 , 0 9 , 0 ) 10 25 (
4
2 3
= =

t
|
E a indutncia :
H
l
A N N
L
c
c r
485 , 0
10 250 2
4 / ) 10 25 ( 10 4 8 , 1234 1000
3
2 3 7 2
0
2 2
=


= =
9
=


t
t t

* Note nos Exemplos 3.7 e 3.8 que as permeabilidades relativas so diferentes para o mesmo sistema
magntico, devido a pontos de operao diferentes na curva B-H.
31

Como j mencionado, na prtica os materiais ferromagnticos so usados para aumentar o fluxo
concatenado por unidade de corrente para se ter equipamentos (indutores, transformadores, motores,
geradores, etc.) menores e mais baratos. No entanto, os materiais ferromagnticos se caracterizam por
sua magnetizao, saturao e pelo fato de sua presena no circuito implicar usualmente em um
profundo efeito na induo magntica. Portanto:

- os materiais ferromagnticos, amplamente utilizados em mquinas eltricas, so no-lineares.
Desta forma a permeabilidade constante no se aplica estritamente a eles;

- como aproximao pode-se considerar uma linha reta na parte da curva B-H em que se
presume que o ncleo ir trabalhar antes da saturao, isto , vlida somente at um certo valor de B;

- outra maneira examinar separadamente cada problema que envolve o ferromagnetismo,
determinando-se qual regio da curva B-H importante para o problema em particular, fazendo-se
aproximaes para esta regio. Em certos estudos linearizar-se por partes determinados trechos da
curva B-H, ver Exerccios 3.5, nmero (04).

- ou, simplifica-se o problema pela adoo de um valor mdio constante para a permeabilidade;

- certas espcies de ferros conhecidas como ferro doce podem ser tratadas como
aproximadamente lineares.

Embora tenha sido enfatizado neste texto somente as substncias ferromagnticas, em geral nos
materiais, cada tomo contm componentes diferentes para o momento magntico e a sua combinao
determina as caractersticas magnticas do material e prov sua classificao magntica. Deste modo,
tem-se seis tipos diferentes, descritos resumidamente no Apndice A, que pode ser acessado pelo
hiperlink: A.1 Classificao magntica dos materiais. Esta classificao bem mais abrangente e
adequada do que a simplificada tab. 3.1 mostrada no incio deste captulo.

3.3.6 Efeito da temperatura

Quando a temperatura de um material aumentada cada tomo oscila ao redor de sua posio
mdia no cristal, e esta oscilao perturba o alinhamento dos momentos magnticos.
Consequentemente, quando a temperatura de um material ferromagntico aumentada, sua
magnetizao alterada da maneira ilustrada na fig. 3.26.


Fig. 3.26. Diminuio da magnetizao ferromagntica com a temperatura.

Em uma temperatura conhecida como Temperatura Curie (Tc), o alinhamento atmico paralelo
desaparece completamente e os momentos atmicos ficam alinhados aleatoriamente. A Temperatura
Curie para o ferro 770 C. Desde que as temperaturas na maioria das mquinas eltricas so
usualmente abaixo de 150 C, o efeito nas propriedades ferromagnticas do ferro ser pequeno. Os
efeitos de temperatura so mais importantes no nquel, no qual Tc = 348 C. Nos elementos das terras-
raras, as Temperaturas Curie esto abaixo da temperatura ambiente normal.
32

Exerccios 3.5

01) Considere o sistema magntico toroidal da
fig. 3.14, no qual aplicado uma intensidade
magntica externa de magnitude H = 1000
A/m.
a) Determine (aproximadamente) para
as trs curvas da figura ao lado, a magnitude
da componente de densidade de fluxo BM e da
magnetizao M correspondente.

b) Calcule a corrente i para se obter uma
densidade de fluxo magntico B = 1,4 T
considerando o ncleo do toride e somente
para as curvas do ao fundido e do ao-silcio
da figura.

Dados:
- raio a do toride: a = 15 cm;
- nmero de espiras: N = 250.


02) O ncleo da figura ao lado feito de ao-silcio M-36 (29 gauge),
cuja curva de magnetizao mostrada no exerccio (01). O
enrolamento possui 300 voltas. As dimenses esto em milmetros.

a) Determine a corrente requerida para produzir uma
densidade de fluxo de 1,4 T no ncleo.
b) Se a curva de magnetizao aproximada por uma reta a
partir da origem at o ponto B = 1,4 T, qual seria a permeabilidade
relativa do material do ncleo e a indutncia do dispositivo?



03) Um indutor composto por um ncleo de rea de seo transversal
retangular A e caminho magntico mdio de 0,60 m, deve trabalhar na regio
da curva B-H do material antes da saturao, isto , abaixo do joelho da curva.
A indutncia deve ser 5 mH. Sendo o enrolamento com 50 espiras, calcule qual
deve ser a rea A para cada um dos trs materiais da figura do exerccio (01).
Despreze a disperso de fluxo. Analise os resultados.


04) Seja uma liga de ao-silcio com os seguintes valores de sua curva de magnetizao:

H = [0 25 50 75 100 150 200 250 300 350 400 500 600 700 800 900 1000 ] A/m
B = [0 0.0222 0.1222 0.3111 0.6000 0.8444 1.0000 1.1000 1.1556 1.2000 1.2333 1.2778 1.3000 1.3111 1.3222 1.3333 1.3344] T

a) Plote a curva B-H correspondente.
b) Faa uma linearizao da curva B-H usando duas retas. Ache as equaes destas retas sendo a
1 da origem at B = 1,10 T (aproximadamente incio da saturao). A 2 reta de B = 1,10 T at B =
1,3344 T.
c) Determine, para a aproximao da curva B-H obtida no item (b), a indutncia obtida em cada
reta, considerando um ncleo com a geometria do exerccio (03) sendo A = 6x10
-2
m
2
, l = 0,6 m e N = 50
espiras. O que voc observa?


33

3.3.7 Histerese

Embora o estudo da curva de magnetizao seja de grande importncia, outros fenmenos, no
menos importantes, tambm ocorrem nos materiais ferromagnticos, os quais sero discutidos nesta e
nas prximas sees.

Verifica-se que, quando se aumenta e depois se diminui a intensidade de campo H aplicada, a
curva de magnetizao ou curva B-H de um material ferromagntico no se sobrepe. Para apreciar
isso, considere novamente a bobina da fig. 3.14 enrolada sobre um toride de ferro e excitada por uma
corrente alternada de frequncia muito baixa. Desta forma, H inicia em zero e varia muito lentamente
entre valores de pico Hmax e Hmax como mostra a fig. 3.27(a).

Com o ferro inicialmente desmagnetizado, a variao de B mostrada na fig. 3.27(b). Aps
alguns ciclos de H, se define um lao B-H fechado, o lao abcdefa mostrado na fig. 3.27(c), no qual a
densidade de fluxo B uma funo de dois valores para cada valor de H. As setas indicam o sentido do
movimento do estado magntico do ferro medida que H varia. Assim, a curva B-H para H crescente
difere de modo notvel daquela para H decrescente. Este fenmeno a histerese magntica.


Fig. 3.27. Variao de B com H. (a) Intensidade H aplicada variando no tempo.
(b) Variao de B para 0 < t < t1. (c) Lao B-H em regime permanente.

A variao de H para obter o lao B-H
fechado da fig. 3.27(c), de Hmax para Hmax e a
volta de Hmax para Hmax, deve ser unidirecional.
Por exemplo, em nenhum momento o aumento
contnuo de H que fornece a parte defa do lao
pode ser interrompido ou revertido. Se isto
ocorrer, um lao menor de histerese (minor loop)
como o mostrado na fig. 3.28 surgiria, e muitos
ciclos de variao de H seriam necessrios para
restabelecer o lao fechado abcdefa, em regime
permanente, da fig. 3.27(c).

Fig. 3.28. Lao de histerese menor (minor loop).

Observe que no ponto b da fig. 3.27(c), o ferro permanece magnetizado at mesmo se a corrente
no enrolamento for zero. Para remover esta magnetizao a corrente deve aumentar em mdulo, mas
em sentido negativo. Portanto, nos pontos b, e no lao, o ferro possui uma magnetizao que no
desaparece com a remoo do campo H que a produziu: diz-se que o material ficou imantado.


Atravs de todo o ciclo de variao, o valor de B est sempre defasado (atrasado) do valor de H.
Este fenmeno denominado histerese, da palavra grega que significa "vir atrs". O fator
preponderante do ciclo de histerese a reorientao lenta dos domnios magnticos em resposta a
uma fora magnetizante H que varia ciclicamente.
34

A forma da curva de histerese depende no s da natureza do material ferromagntico, mas
tambm do valor mximo de H ao qual o material est submetido.

A fig. 3.29(a) mostra uma famlia de laos de histerese para vrios valores de Hmax. Observe que
aps H ter sido aumentado at Hmax e ento ser reduzido a zero, algumas paredes de domnios se
movem espontaneamente em direo s posies que eles tomaram quando H era inicialmente zero.
Isto reduz a extenso dos domnios positivos alinhados, mas o movimento no completo e, como
consequncia, tem-se a densidade de fluxo Br remanente (imantao), mostrada na fig. 3.29(a). Este
valor Br tambm conhecido como densidade de fluxo remanescente ou residual, sendo diferente
para cada lao de histerese, determinado por cada Hmax em particular. O valor negativo da intensidade
de campo Hc, requerida para remover a densidade de fluxo residual, conhecido como coercitividade
ou fora coercitiva do ferro como mostra a fig. 3.29(a).

J a fig. 3.29(b) mostra o ciclo de histerese em termos de H e da magnetizao M do material,
fazendo uma associao, de forma ilustrativa, com a teoria dos domnios magnticos apresentada
anteriormente.


(a)

(b)
Fig. 3.29. (a) Famlia de laos de histerese em regime permanente. (b) Variao da magnetizao em
funo da intensidade do campo magntico aplicado.

Se no primeiro quadrante da fig. 3.29(a) forem ligados os pontos das extremidades dos vrios
laos produzidos pelos vrios valores de Hmax, o resultado uma curva como aquela internamente
tracejada. Esta a conhecida curva de magnetizao do ferro ilustrada na fig. 3.22, sendo tambm
denominada de curva normal de magnetizao, til para se efetuar clculos mais exatos com
materiais ferromagnticos do que quando se considera simplesmente uma permeabilidade constante,
valendo destacar que:


para muitas aplicaes em engenharia suficiente o uso da curva de magnetizao, que embora
desconsidere a histerese do material, leva em conta as suas caractersticas no-lineares.

Enfim, devido a histerese a relao entre B e H no-linear e plurvoca. Em geral, as
caractersticas do material no podem ser descritas por expresses analticas. Usualmente se utiliza
grficos com conjuntos de curvas determinadas a partir de ensaios de amostras dos materiais. O
exemplo a seguir ilustra estas consideraes.
35


Exemplo 3.9. Laos de histerese e curva de magnetizao para o ao eltrico tipo M-5: o primeiro e o
segundo quadrantes (onde B > 0) de um conjunto de laos de histerese esto mostrados na fig. 3.30(a) para
este material, tipicamente usado em equipamentos eltricos. Observe que, com um valor crescente de H, as
curvas comeam a ficar horizontais medida que o material tende saturao. Para uma densidade de fluxo
cerca de 1,7 T, o material est fortemente saturado. Em todas as curvas pode ser notado tanto a densidade
residual (Br) como a fora coercitiva (Hc).
Como j referido, para muitas aplicaes em engenharia suficiente descrever o material por uma curva
unvoca, obtida da plotagem dos lugares de valores mximos de B e H nas extremidades dos laos de histerese.
Esta a mencionada curva de magnetizao CC ou normal, mostrada na fig. 3.30(b). Mais uma vez observa-se
que, embora a curva de magnetizao despreze a histerese do material, ela exibe claramente suas
caractersticas no-lineares.


(a) (b)
Fig. 3.30. Ao eltrico de gro orientado, tipo M-5, de 0,012 polegadas de espessura. Armco Inc.
(a) Laos de histerese (apenas metades superiores).
(b) Curva de magnetizao (com apenas valores positivos de B e H).

3.3.8 Energia e co-energia em sistemas magnticos no-lineares

De forma semelhante Seo 3.2.4, considere o clculo da energia em sistemas magnticos,
porm, considerando o material ferromagntico para o qual a relao entre H e B no-linear.
Tomando como exemplo o indutor da fig. 3.2, com rea de seo transversal Ac e caminho magntico
mdio lc, continua sendo vlida a eq. (3.53), ou seja:
}
= A
2
1

d i W
Fazendo 1 = 0 e 2 = tem-se, na fig. 3.31, uma representao grfica da energia W, em joules,
que corresponde rea entre a curva -i e o eixo vertical.

Fig. 3.31. Representao grfica da energia magntica e a da co-energia para curva -i.
36

Como i = Hlc/N e com = NAcB, obtm-se a variao de energia da rede eltrica para a parte
magntica, AW (em joules), quando a densidade de fluxo varia de B
1
B
2
, como:

}
= A
2
1
B
B
c c
HdB l A W
(3.73)
quando AW < 0 ento que a energia est sendo devolvida do campo magntico para a rede eltrica.

A densidade de energia Aw, em J/m
3
, dada por:

}
= A
2
1
B
B
HdB w
(3.74)

A co-energia W', em joules, tambm mostrada na fig. 3.31, para a corrente de 0 at i expressa
por:
}
' ' = '
i
i d i W
0
) ( (3.75)

A deduo da eq. (3.75) e o porque do clculo da co-energia esto descritos com mais detalhes
no Apndice A no final do captulo (use o hiperlink: A.2 Co-energia magntica).
Um estudo mais detalhado sobre a energia considerando o ciclo de histerese ser mostrado na
Seo 3.3.9 a seguir e est complementado no Apndice A (hiperlink: A.3 Perdas por histerese).

3.3.9 Excitao em corrente alternada e perdas no ncleo

Em sistemas eltricos em corrente alternada (CA), as formas de onda de tenso e de fluxo
magntico alternados so bastante prximos das funes senoidais no tempo. Com esta considerao,
esta seo apresentar as caractersticas da corrente de excitao e as perdas no ncleo
ferromagntico, decorrentes do funcionamento em corrente alternada em regime permanente.
Como ponto de partida, utiliza-se um ncleo sem entreferros, como o mostrado na fig. 3.2,
porm, tendo em mente que o mesmo constitudo de material ferromagntico cuja relao B-H no-
linear.
Considere uma corrente de excitao ie(t) fluindo em sua bobina (com resistncia desprezada),
produzindo um fluxo no ncleo cuja expresso uma funo senoidal em funo do tempo da forma:

) ( ) ( ) (
max max
t sen B A t sen t
c
e e | | = = (3.76)
onde: |max o valor mximo do fluxo, Wb;
Ac a rea da seo transversal do ncleo, m
2
;
Bmax o valor mximo da densidade de fluxo no ncleo, T;
e a frequncia angular da rede eltrica, e = 2tf, rad/s;
f a frequncia da rede, Hz.

De (3.39), a fem e(t) induzida na bobina pelo fluxo varivel :

) cos( ) cos(
) (
) (
max max
t E t B NA
dt
t d
N t e
c
e e e
|
= = = (3.77)

Como se sabe, o valor eficaz de grandezas senoidais dado pelo valor mximo sobre a raiz
quadrada de dois. Assim, o valor eficaz da fem induzida Eef pode ser expresso por:

max
max
2
2
2
B fNA
B fNA
E
c
c
ef
t
t
= =
(3.78)
37

As propriedades ferromagnticas e a configurao do ncleo determinaro a corrente de
excitao necessria para produzir o fluxo no ncleo.

Em virtude da relao no-linear entre B e H
nos materiais ferromagnticos, ser requerida uma
corrente de excitao, ie(t), com forma de onda
no senoidal, quando um indutor com ncleo com
este material for energizado por uma fonte de
tenso externa senoidal v(t), de frequncia f em Hz.
Este fenmeno ser discutido desprezando a
resistncia R da bobina, resultando no circuito
equivalente no domnio do tempo mostrado na fig.
3.32, para o qual o fluxo considerado senoidal.

Fig. 3.32. Circuito equivalente para indutor no-
linear, desprezando a resistncia do enrolamento.

A forma de onda da corrente de excitao pode ser determinada graficamente a partir do lao
fluxo concatenado-corrente (lao -ie). Este mtodo ilustrado na fig. 3.33, na qual nota-se que a forma
de onda da corrente, em regime permanente, simtrica em relao ao eixo horizontal. Como o lao de
histerese achata-se devido aos efeitos da saturao, observa-se a ocorrncia de picos acentuados na
corrente.


Fig. 3.33. Determinao grfica da forma de onda de corrente de excitao em indutor no-linear.

Pela definio matemtica de valor eficaz (ou rms = root mean square), o valor eficaz da corrente
Ief, dado por:

}
=
T
e ef
dt t i
T
I
0
2
) (
1
(3.79)
onde: T (T = 1/f ) o perodo, s.

A corrente eficaz est relacionada intensidade de campo eficaz Hef, isto :

N
l H
I
c ef
ef
= (3.80)
onde: lc o comprimento mdio do caminho magntico, m.
38


As caractersticas de excitao em CA dos materiais ferromagnticos so descritas
frequentemente em termos de volt-ampres eficazes, ao invs da curva B-H. A teoria que fundamenta
essa representao pode ser explicada combinando as expresses (3.78) e (3.80). Assim, utilizando a
formulao da potncia aparente S = VefIef, obtm-se os volts-ampres (VA) necessrios para excitar o
ncleo da fig. 3.2 para uma densidade de fluxo Bmax especfica, ou seja:
= =
N
l H
B fNA I E S
c ef
c ef ef max
2t
) ( 2
max c c ef ef ef
l A H fB I E S t = = (3.81)

Ressalta-se que os volts-ampres requeridos para excitar o ncleo com uma onda senoidal de
fluxo so proporcionais: - ao volume do ncleo, (Aclc);
- frequncia de excitao, f;
- ao valor de pico da densidade de fluxo Bmax;
- intensidade eficaz do campo magntico Hef.

Para um material com densidade de massa c (kg/m
3
), a massa do ncleo o produto (A cl cc).
Assim, o valor em volt-ampre eficaz de excitao, por unidade de massa, pode ser expresso por:

c
ef ef ef
H fB
massa
I E
S

t
max
2
= = (3.82)

Observe nesta expresso que a potncia aparente S uma propriedade do material. Depende
essencialmente de Bmax visto que Hef pode ser obtido em funo de Bmax pelo lao de histerese em uma
dada frequncia f. Desta maneira, as condies de excitao CA de um material magntico so
fornecidas frequentemente pelos fabricantes em termos de volts-ampres por unidade de massa. Esses
valores so determinados por meio de ensaios de laboratrio realizados com amostras de ncleo
fechado do material (sem entreferro). A fig. 3.34 ilustra essa questo para o ao eltrico de gro
orientado do tipo M-5.


Fig. 3.34. Volts-ampers eficazes de excitao por quilograma, a 60 Hz, para o ao de gro orientado M-5,
com espessura de chapa de 0,012 polegadas (Armco Inc.)

Enfim, a corrente de excitao fornece a fmm necessria para produzir o fluxo magntico no
ncleo e a potncia associada energia do campo magntico do ncleo. Parte dessa energia dissipada
como perdas no ncleo que resulta em aquecimento. Outra parte dessa energia, no dissipada, a
energia armazenada no ncleo, associada potncia reativa eltrica. Como se sabe, a potncia reativa
ciclicamente fornecida e absorvida pela fonte de excitao ou rede eltrica.
39

Nos materiais ferromagnticos existem dois fenmenos importantes causadores de perdas no
ncleo, ambos associados aos fluxos variveis no tempo.

O primeiro devido s correntes induzidas no material do ncleo, visto que o fluxo varivel
induz uma fora eletromotriz, o que explicado pela lei de Faraday. Como o ncleo condutor (mesmo
que pobre), surgiro correntes induzidas conhecidas como correntes parasitas ou de Focault, que
circulam no material do ncleo e, pela lei de Lenz, opem-se s mudanas da densidade de fluxo no
mesmo. A fig. 3.35 mostra uma seo transversal de um ncleo, indicando a existncia de uma corrente
circulante em percurso fechado dentro dele (para facilitar o entendimento mostra-se apenas um nico
caminho de corrente).


Fig. 3.35. Corrente circulante em ncleo circular.

Assim, as correntes parasitas, se opondo s variaes de fluxo, introduzem um efeito de
desmagnetizao. Para contrabalance-lo, a corrente de excitao do enrolamento aumenta. Isto
mostrado na fig. 3.36 sendo que:
- quando a corrente alternada ie aumentada de iemax at iemax, as correntes circulantes
produziro uma fora magnetomotriz em oposio ao aumento do fluxo no ncleo. Para produzir um
determinado valor de fluxo , a corrente de excitao ie deve ser aumentada pela quantidade
necessria para superar a fmm das correntes circulantes. Um ponto a no lao de histerese original ser
consequentemente substitudo por um ponto a';
- analogamente, quando ie diminui de iemax para iemax, as correntes circulantes produziro uma
fmm em oposio reduo de fluxo no ncleo. Assim, o lao -ie como um todo fica mais largo devido
as correntes circulantes. Este efeito aumenta com o aumento da frequncia f.


Fig. 3.36. Lao -ie dinmico.

Portanto, o lao de histerese resultante do funcionamento em CA um pouco mais largo que
aquele em condies de variao lenta de campo como abordado na Seo 3.3.7. Por esta razo, as
caractersticas dos materiais variam com a frequncia e, usualmente, so fornecidas pelos fabricantes
em funo da frequncia de operao em que sero empregados. Note, por exemplo, que os volts-
ampres de excitao da fig. 3.34 foram especificados para a frequncia de 60 Hz.
Uma importante consequncia das correntes parasitas que elas geram perdas de potncia no
ncleo devido ao efeito Joule "RI
2
" visto que o material tem resistncia eltrica, e assim energia
dissipada na forma de calor. Em termos prticos, as perdas por corrente parasitas podem ser
reduzidas de duas maneiras:
a) uso de ncleo com material de alta resistividade. Por exemplo, a resistividade do ferro
aumentada substancialmente pela adio de um pequeno percentual de silcio;
40

b) construir o ncleo por meio de chapas ou lminas isoladas entre si (por uma camada de xido
em suas superfcies, ou por uma fina cobertura de esmalte ou verniz de isolao). Isso reduz
grandemente a magnitude das correntes parasitas porque as camadas de isolao interrompem os
caminhos de corrente; quanto mais finas as chapas, menores as perdas "RI
2
". Como exemplo, a fig.
3.37(a) mostra um ncleo toroidal feito com lminas isoladas, com uma rea de seo transversal
retangular e o caminho da corrente parasita em uma das lminas. Na fig. 3.37(b) tem-se a foto do
ncleo de um transformador trifsico em montagem, no qual se observa a presena de lminas
sobrepostas.


(a)

(b)
Fig. 3.37. Os ncleos dos equipamentos eltricos so compostos por chapas ou lminas.
(a) Ncleo toroidal laminado. (b) Ncleo laminado de um transformador trifsico em montagem.

Uma equao emprica para calcular as perdas Pe, em watts, devido as correntes parasitas :

vol B f K P
e e
2 2
max
2
t = (3.83)
onde: Ke = constante que depende do material;
f = frequncia da variao do fluxo;
Bmax = densidade mxima de fluxo;
t = espessura da laminao;
vol = volume do material.


Nota-se que as perdas por correntes parasitas Pe, dentre outros fatores, variam com o quadrado
da frequncia f e com o quadrado da densidade de fluxo mxima Bmax.

O outro importante fenmeno causador de perdas no ncleo se deve natureza histertica do
material. O processo de magnetizao e desmagnetizao numa condio cclica e simtrica envolve
armazenamento e liberao de energia que no totalmente reversvel, isto , a energia cedida para a
magnetizao superior liberada na desmagnetizao. Uma parte desta energia perdida dissipada
na forma de calor no material magntico e representa o trabalho feito para reorientar os momentos
magnticos do material em um ciclo de magnetizao. A potncia dissipada dessa forma chamada de
perda por histerese. A partir da eq. (3.73), para um nico ciclo de histerese, tem-se:

}
= HdB l A W
c c

(3.84)

O crculo no smbolo de integrao indica que integral em todo o ciclo de histerese e fornece,
portanto, a rea dentro do ciclo B-H que corresponde perda de energia em J/m
3
por ciclo. Esta ltima
afirmao est demonstrada no Apndice A (clique em A.3 Perdas por histerese), ou seja, a cada
ciclo:

(Energia Perdida/Unidade de Volume) = rea do ciclo de histerese B-H

Essa energia requerida para girar os momentos magnticos do material e dissipada como
calor. Assim sendo, como Aclc o volume do ncleo, ento h um fornecimento lquido de energia para
41

o material a cada ciclo, sendo as perdas por histerese proporcionais rea do ciclo de histerese e ao
volume do material. Como a perda por ciclo, a potncia de perdas proporcional frequncia da
excitao aplicada. Uma forma de expressar a potncia de perdas Ph, em watts, devido histerese :

f vol w P
h h
=
(3.85)
onde: wh = rea do ciclo de histerese, J/m
3
;
vol = volume do material ferromagntico, m
3
;
f = frequncia, Hz.

Para evitar a necessidade de se calcular wh, Steinmetz obteve uma formulao emprica para wh
baseada em um grande nmero de medies para vrios materiais ferromagnticos, de forma que a
potncia dissipada nas perdas por histerese pode ser expressa por:

n
h h
B K f vol P
max
= (3.86)
onde: Bmax o valor mximo da densidade de fluxo, T;
n se situa na faixa de 1,5 a 2,5, dependendo do material empregado;
Kh uma constante que tambm depende da natureza do material, sendo valores tpicos: ao
forjado 0,025, chapa de ao-silcio 0,001 e permalloy 0,0001.


Portanto, a perda por histerese Ph, depende dos aspectos metalrgicos do material e funo do
valor mximo da densidade de fluxo Bmax e da frequncia da rede f.


Consideradas em conjunto, as perdas por histerese e correntes parasitas constituem as perdas
no ncleo (ou perdas no ferro) que envolvem fluxos variveis no tempo para sua operao. Essas
perdas so muito importantes, pois influenciam na elevao de temperatura, na eficincia e na
capacidade dos dispositivos.
Na prtica, os dados sobre perdas no ncleo so apresentados pelos fabricantes tipicamente na
forma de curvas, em termos de watts por unidade de massa (W/kg) em funo de densidade de fluxo
mxima (T), levando em conta tambm a espessura da chapa.
Exemplificando, a fig. 3.38 apresenta curvas de Bmax, versus perdas no ncleo
(watts/quilograma), para dois tipos de chapas de mesma espessura (0,635 mm). A frequncia 60 Hz.
A chapa M-19 usada para ncleos de mquinas rotativas de alta qualidade, transformadores
pequenos para a indstria eletrnica e grandes transformadores na frequncia industrial. M-36 uma
chapa para propsitos gerais, por exemplo, pequenos motores de boa qualidade e para grandes
motores e geradores de eficincia mdia.


Fig. 3.38. Perdas no ncleo (W/kg) para dois tipos de materiais com chapas (espessura 0,635 mm), 60 Hz.

42

A fig. 3.39 mostra curvas de perdas para trs espessuras do material M-36. Por qu as perdas so
menores para a chapa mais fina?


Fig. 3.39. Perdas no ncleo para trs espessuras da lmina M-36, 60 Hz.

A fig. 3.40 mostra curvas de perda no ncleo em funo da frequncia para a lmina M-36, 0,356
mm. Observe o que ocorre para frequncias maiores. Para manter as perdas dentro de valores
aceitveis para frequncias maiores pode-se reduzir a espessura da chapa ou a densidade de fluxo de
operao.

Fig. 3.40. Perdas no ncleo para lmina M-36, 0,356 mm, em funo da frequncia.

A escolha de qual lmina deve ser empregada em uma aplicao em particular uma questo
essencialmente econmica. Lminas que levam a uma menor perda tendem a ser mais caras. Alm
disso, lminas finas esto mais sujeitas a danos na construo e requerem mais trabalho para compor
o ncleo do que lminas mais espessas. Por outro lado, o aumento das perdas associadas com lminas
mais grossas reduz a eficincia do dispositivo e produz mais calor, o qual deve ser retirado de alguma
forma para limitar a temperatura do equipamento.
Quase todos os transformadores e certas partes de mquinas eltricas usam material base de
chapas de ao de gro orientado, pois apresentam direes altamente favorveis de magnetizao, ao
longo das quais as perdas no ncleo so baixas, e a permeabilidade alta. Essa propriedade est
presente na estrutura atmica de material como liga de silcio e ferro. Usando tcnicas adequadas de
fabricao, a maioria das arestas dos cubos dos cristais alinhada na direo de laminao, e essa se
torna a direo favorvel de magnetizao. Assim, o comportamento superior ao dos aos no
orientados (mais baratos), nos quais os cristais esto orientados aleatoriamente. Como resultado, os
aos orientados podem operar, em relao aos no orientados, com densidades de fluxo mais elevadas.
43

3.4 Outras questes

3.4.1 Fluxo de disperso

A fig. 3.41(a) ilustra um indutor com ncleo toroidal ferromagntico, porm, sua bobina no
envolve todo o ncleo. Nesta configurao, foi mostrado experimentalmente que trabalhando o quanto
antes da regio de saturao magntica do material, a densidade de fluxo fora do toride to
pequena que para a maioria dos propsitos prticos pode ser desprezada.
A mesma anlise pode ser feita para um ncleo retangular. Na prtica, a densidade de fluxo fora
do ncleo no zero, ou seja, parte do fluxo, "escapa" ou se "dispersa" em um caminho magntico
parcial externo ao ncleo, como mostra a fig. 3.41(b). No entanto, se o material do ncleo no levado
saturao, esse fluxo de disperso em muitos casos praticamente desprezvel em comparao com
o fluxo no ncleo, de tal forma que praticamente todo o fluxo produzido pela corrente no enrolamento
1 (devido a fmm1 = N1i1) enlaa as N2 espiras do enrolamento 2.


(a)

(b)
Fig. 3.41. (a) Enrolamento em apenas uma parte do ncleo ferromagntico, trabalhando antes da
saturao. (b) Ncleo retangular mostrando fluxo de disperso.

Os fluxos de disperso nos transformadores e mquinas eltricas motrizes (geradores e
motores), externos ao ncleo como ilustrou a fig. 3.41(b), no podem ser ignorados, pois estes afetam
de forma significativa o desempenho desses dispositivos. Nos transformadores normalmente
considera-se a disperso de fluxo nos enrolamentos tanto do primrio como do secundrio.
Tambm em indutores prticos, esse efeito pode ser importante. Por exemplo, considere um
indutor com entreferro, o qual faz aumentar a relutncia do caminho do fluxo principal |m. Este
aumento resulta em um fluxo de disperso |l (leakage flux) aprecivel como indica a fig. 3.42.


Fig. 3.42. Indutor prtico com entreferro e fluxo de disperso.

Este fluxo passa por um caminho pelo ar e em torno do enrolamento ao invs de fluir pelo ncleo
e entreferro, sendo sua relutncia expressa por 9l. Assim, o fluxo total enlaando o enrolamento pode
ser dividido em duas componentes:

l m
| | | + = (3.87)
44

Considerando a relutncia do entreferro como prevalecente sobre a do ncleo (9c << 9g), tem-se
a relao aproximada:
g
m
9

= |
(3.88)
E,
l
l
9

= |
(3.89)

Como, de acordo com a fig. 3.42 ie a corrente de excitao, ento:

e
Ni =
(3.90)

Assim, uma indutncia de magnetizao L
m
e uma indutncia de disperso L
l
podem ser
definidas como:
g e
m
m
N
i
N
L
9
= =
2
|

(3.91)
l e
l
l
N
i
N
L
9
= =
2
|
(3.92)

Com = N|, (3.91) e (3.92) em (3.87), obtm-se:
e l e m
i L i L + = (3.93)

No caso de fluxo varivel no tempo, pela lei da induo de Faraday:

dt
t di
L
dt
t di
L
dt
t d
t e
e
l
e
m
) ( ) ( ) (
) ( + = =

(3.94)

Ademais, considerando a resistncia R do enrolamento e as perdas do ncleo representadas por
uma resistncia Rc obtm-se o circuito eltrico equivalente, no domnio do tempo, da fig. 3.43.


Fig. 3.43. Circuito equivalente para indutor prtico.
Nem sempre ser necessrio um modelo
to preciso, com todos esses efeitos, para
representar um indutor, sendo que as
aproximaes dependero do julgamento do
projetista e das caractersticas construtivas,
eltricas e magnticas em questo. Contudo, a
compreenso deste circuito equivalente
importante para o estudo dos transformadores.

Em suma, este modelo englobou:
a) resistncia do enrolamento R (que implica em queda de tenso srie Rie e perdas no cobre Rie
2
);
b) disperso de fluxo representada por Ll que implica em queda de tenso srie:
dt
di
L
e
l
;
c) perdas no ncleo representadas por Rc;

d) magnetizao do ncleo representada por Lm, na qual, para a anlise descrita predominou o efeito
do entreferro.
45

3.4.2 Efeito do entreferro em sistemas no-lineares

O efeito do entreferro destacado de forma aproximada no grfico da esquerda abaixo, pois se
utilizou uma curva B-H linearizada. No eixo vertical tem-se o fluxo | = BAc e no horizontal a fora
magnetomotriz = Ni.

Efeito do entreferro


Obtido de: http://www.cpdee.ufmg.br/~porfirio/Fontes%20CC%20CA, acessado em 26/10/2010 (parcialmente adaptado).

3.4.3 Fora magnetomotriz com mais de um enrolamento energizado

O sistema magntico da fig. 3.44 possui dois enrolamentos energizados com correntes i1 e i2.
Sendo assim, a fora magnetomotriz fmm resultante que atua no circuito magntico dada pelo total
de ampres-espiras lquido. Os sentidos das correntes e dos enrolamentos so importantes nesta
anlise. Neste exemplo os sentidos de referncia escolhidos produzem fluxos no mesmo sentido. A
fmm resultante :

2 2 1 1
i N i N l d H + = =
}


(3.95)



Fig. 3.44. Sistema magntico com dois enrolamentos.

Desprezando a relutncia do ncleo e assumindo Ac = Ag, como | ~ /9g, o fluxo do ncleo :

g
A
i N i N
c 0
2 2 1 1
) (

| + =

(3.96)

Esta expresso se continuasse a ser desenvolvida conduziria aos termos de indutncia prpria e
mtua. Este assunto, apenas mencionado aqui, ser aprofundado no estudo dos transformadores.

46

Exerccios 3.6

01) Um lao B-H para o ao eltrico M-36 mostrado na
figura. Determine aproximadamente:

a) A densidade de fluxo residual e a coercitividade.

b) A perda por histerese em joules/ciclo,
considerando que o ncleo toroidal com comprimento
magntico mdio igual a 0,943 m e rea de seo
transversal 0,0025 m
2
. Considere como aproximao que
um quadradinho deve ser contado se estiver contido no
lao de histerese em sua metade ou mais.


02) Seja o sistema magntico da figura em que o ncleo o ao eltrico de gro orientado tipo M-5, cujas curvas
caractersticas so mostrados abaixo. Com a curva de magnetizao, encontre a corrente de pico necessria para
produzir uma densidade de fluxo de pico de 1,0 T.
Dados:
- Nmero de espiras: 500.
- Comprimento mdio do ncleo: 30 cm.
- Comprimento do entreferro: 0,05 cm.
- rea de seo transversal do ncleo e do entreferro: 9 cm
2
.

Ao M-5 - Curva de magnetizao B-H:

Ao M-5 - Curva VA de excitao por quilograma, 60 Hz:

Ao M-5 - Perdas no ncleo, em watts/quilograma, 60 Hz:

47

03) Repita o exerccio (02), mas para o dobro da densidade de fluxo. Quantas vezes a corrente deve ser
aumentada? Avalie o resultado obtido.

04) O ncleo magntico da figura feito de chapas de ao de gro
orientado M-5 com 0,012 polegadas de espessura (Armco Inc.), e
corresponde s curvas caractersticas do exerccio (02). O enrolamento,
com 200 espiras, excitado com uma tenso em 60 Hz, produzindo no
ncleo uma densidade de fluxo B(t) = 1,6sen(et) T. O ao ocupa 0,94 da
rea da seo reta (fator de empilhamento fe = 0,94, onde fe = Seo
magntica/Seo fsica). A densidade de massa do ao 7,65 g/cm
3
.

Determine:
a) A tenso aplicada v(t) e seu valor eficaz, desprezando a resistncia do
enrolamento e a disperso de fluxo.
b) O valor de pico da corrente de excitao.
c) O valor eficaz da corrente de excitao usando a curva VA/kg.
d) As perdas totais no ncleo.


05) Um ncleo com uma rea de seo transversal de 500 mm
2
e um caminho magntico de comprimento de 200
mm, tem uma curva B-H que pode ser representada por uma aproximao linear por partes mostrada na figura
abaixo.

a) Se o enrolamento possui 500 voltas e sua resistncia desprezvel, qual o valor eficaz da tenso
senoidal, na frequncia de 300 Hz, aplicada nos terminais do mesmo, para produzir um uma densidade de fluxo
mxima de 1,5 T?
b) Esboce a forma de onda da corrente de excitao nas condies da letra (a), em regime permanente.

06) As caractersticas -i de um circuito magntico so frequentemente
descritas com segmentos retilneos como mostrado na figura. O circuito
considerado linear at o ponto a e em saturao do ponto a ao ponto b.
Determinar a energia W e a co-energia W' para o circuito magntico no
ponto a e no ponto b.


07) Cite medidas prticas para minimizar o efeito de perdas no ncleo devido s correntes parasitas.

08) Comente sobre os efeitos do entreferro nos sistemas magnticos no-lineares.

09) Equacione a fora magnetomotriz resultante para o circuito abaixo.



10) No sistema do exerccio anterior, com Ac = 9 cm
2
, lc = 40 cm, permeabilidade considerada constante sendo r
= 5000, N1 = 200, N2 = 100, i2 = 5,0 A, qual deve ser o valor da corrente i1 para que o ncleo trabalhe com uma
densidade de fluxo de 0,7 T?
48

APNDICE A Informaes adicionais

A.1 Classificao magntica dos materiais

Tabela mais completa e adequada que a tab. 3.1 do texto:

Paramagntico
Refora a induo magntica muito pouco.
Exemplos: alumnio r = 1,00000065. Berlio r = 1,00000079.
Diamagntico
Enfraquece a induo magntica.
Exemplos: bismuto r = 0,9999860. Madeira r = 0,99999950. Cobre r = 0.9999910
Antiferromagnticos
Afetados somente um pouco pela presena de campo magntico externo.
Exemplo: xido de magnsio r ~ 1.
Ferromagntico
Campo magntico cresce grandemente em relao ao campo externo. Apresentam
tambm saturao e histerese, r >> 1 (tipicamente 10 a 100.000).
Ferrimagnticas
Embora r >> 1, a magnetizao no to grande como a dos materiais
ferromagnticos. Mas, as ferrites, por exemplo, possuem maior resistncia eltrica
sendo apropriadas para ncleos de transformadores que operam com campos
alternados de altas frequncias.
Superparamagnticos
Compostos por uma montagem de partculas ferromagnticas sobre uma matriz no-
ferromagntica. Exemplo: fitas magnticas de gravadores e vdeos cassete.
Permeabilidades relativas r variando de 1 a 10.

Os nicos elementos ferromagnticos temperatura ambiente so o ferro, o nquel e o cobalto.
Algumas ligas destes metais entre si e com outros metais so tambm ferromagnticas como, por
exemplo, o alnico (alumnio-nquel cobalto com pequena quantidade de cobre).

Em temperaturas mais baixas, algumas terras-raras como o gadolnio e o disprsio so
ferromagnticas. tambm interessante notar que algumas ligas de metais no-ferromagnticos sejam
ferromagnticas, como a liga bismuto-magnsio e a liga cobre-magnsio-estanho. As ligas so
projetadas e fabricadas para atender determinados requisitos tais como permeabilidade, resistividade
eltrica, perdas, etc. A liga de ao-silcio usada por possuir tais caractersticas de forma adequada
para equipamentos eltricos.

Para voltar tecle: Alt





















49

A.2 Co-energia magntica

Considerando a eq. (3.52) e multiplicando por dt, obtm-se a energia incremental entregue ao
campo magntico como sendo: dt Ri vi id ) (
2
= .
O incremento de energia magntica entregue ao indutor dW : id dW = .

Se o indutor evoluir de um estado inicial (1) para um estado qualquer (2), tem-se:

} }
= = A
2
1
2
1
id dW W
onde: a corrente i funo de , isto , i = i().

Considerando o estado inicial nulo obtm-se a energia W, em joules:

}
' ' =


0
) ( d i W

Porm, nem sempre possvel explicitar a corrente i em funo de , logo, neste caso no seria
possvel determinar a energia pela a equao anterior. Assim, pode-se obter a energia magntica
atravs de outra funo, denominada de co-energia magntica, como mostrado a seguir.

Fazendo: di i d id dW = = ) ( .
Ento: dW i d di = ) ( , ou: ) ( W i d di =

Define-se co-energia magntica como:

W i W = '

De ) ( W i d di = tem-se di W d = ' e pode-se ainda expressar a co-energia, em joules, como:
}
' ' = '
i
i d i W
0
) (
Considerando a curva -i, a energia magntica e a co-energia podem ser vistas graficamente na
figura abaixo.



Uma vez calculada a co-energia, a energia magntica facilmente obtida da equao:

W i W ' =

Para voltar tecle: Alt
50

A.3 Perdas por histerese

Um ciclo de histerese nico est mostrado na figura abaixo. A direo das setas indica o modo
pelo qual B varia quando H varia de zero a um valor positivo mximo, passando por zero, a um valor
negativo mximo e, de volta a zero, completando um ciclo completo. Para se avaliar o significado das
reas sombreadas mostradas, analisar-se- a energia armazenada.



Da eq. (3.74) a densidade da energia armazenada no campo magntico (J/m
3
) durante a parte da
variao cclica de H, quando aumenta de zero ao seu valor mximo positivo dada por:

}
= A
b
a
B
B
HdB w
1


Quando H diminui de seu valor positivo mximo at zero (quando varia ao longo da curva bc do
ciclo de histerese), energia liberada pelo campo magntico e devolvida fonte, e isso pode ser
expresso por:
}
= A
c
b
B
B
HdB w
2


Nesta ltima equao Bb > Bc o que significa que Aw2 ser negativa, indicando que a energia est
sendo devolvida fonte de alimentao pelo campo magntico.
A energia absorvida pelo campo magntico quando H est aumentando no sentido positivo
representada graficamente pela rea abdca. A energia devolvida quando H varia de Hmx a zero
representada pela rea bdcb.
A diferena entre estas duas densidades de energia (Aw2 Aw1) representa a quantidade de
energia por unidade de volume do material, por ciclo, que no devolvida fonte, mas, pelo contrrio,
dissipada como calor no ncleo, sendo chamada perda por histerese. Na figura anterior essa perda
de energia foi ilustrada para meio ciclo de H na rea abca, que correspondente diferena das reas
sombreadas, isto : abdca bdcb.
Segue-se da simetria com o eixo horizontal que, para o meio ciclo negativo de H, uma perda igual
de energia ocorrer. Logo, quando H varia em um ciclo completo, a perda de energia, em J/m
3
, dada
pela rea do ciclo de histerese B-H, ou seja, a cada ciclo:

(Energia Perdida/Unidade de Volume) = rea do ciclo de histerese B-H


Para voltar tecle: Alt
51

Bibliografia

- FITZGERALD, A. E., KINGSLEY JR., C., UMANS, S. D., Mquinas Eltricas com Introduo
Eletrnica de Potncia, 6 edio, Bookman, Porto Alegre, 2006.
- SLEMON, G. R., STRAUGHEN A., Electric Machines, Addison-Wesley Publishing Company Inc., USA,
1980.
- DEL TORO, V., Fundamentos de Mquinas Eltricas, LTC, Rio de Janeiro, 1999.
- FONSECA, A. M., Circuitos Magnticos Eletrotcnica Geral B, Edies Engenharia, UFMG, 1978.
- SIMONE, G . A ., CREPPE, R . C ., Converso Eletromecnica de Energia Uma Introduo ao
Estudo, Editora rica, So Paulo, 1999.
- BURIAN, JR., Y., LYRA, A. C. C., Circuitos Eltricos, Pearson Prentice Hall, So Paulo, 2006.
- LISITA, L. R., Apostila de Converso Eletromecnica de Energia, EEE/UFG, 1990.
- REITZ, J. R., MILFORD, F. J., CHRISTY, R. W., Fundamentos da Teoria Eletromagntica, Editora
Campus, Rio de Janeiro, 1982.
52

Respostas de exerccios

- Exerccios 3.1
01) a) = 0,05 H/m. b) fmm ~ 400 Ae. c) N ~ 267.
02) a) H = 265,3 A/m. b) B = 3,33x10
-4
T. c) 9 = 95,42x10
6
A/Wb. d) fmm = 250 Ae. e) | = 2,62x10
-6

Wb.
03) a) fmm(t) = 353,5cos(et) Ae. b) |(t) = 3,702x10
-6
cos(et) Wb. c) B(t) = 4,713x10
-4
cos(et) T.
d) H(t) = 375,1 cos(et) A/m.

- Exerccios 3.2
01) b) | = 9x10
-4
Wb. i = 0,803 A.
02) Bg = 0,63 T. | = 0,126 Wb.
03) Fluxos nas pernas do ncleo: para voc. Densidades: B1 = 0,495 T. B2 = 0,248 T. B3 = 0,372 T.
04) a) B1 = 0,0965 T. B2 = 0,0377 T. B3 = 0,0210 T.

- Exerccios 3.3
02) a) = 13,09x10
-4
Wb. b) L = 2,618 mH.
04) Adotando inicialmente: a = 0,18 m, d = 0,04 m, obtm-se:
A = 0,001257 m
2
; ri = 0,16 m; re = 0,20 m; N ~ 846; lfio = 106,3 m; Rfio = 1,83 O (20
o
C); lncleo = 1,131 m.
A rea da janela do ncleo (tri
2
) bem superior rea ocupada pelo enrolamento (N*Afio) e, portanto,
este ltimo pode ser enrolado sobre ncleo.

- Exerccios 3.4
01) a) L = 0,561 H. b) W = 0,181 J. c) e(t) 169,65cos(377t ) V. d) L ~ 0,565 H. e) W = 0,179 J.
02) a) 0,554 H.
03) w = 1,5708x10
5
J/m
3
. W = 628,32 J.

- Exerccios 3.5
04)
Com somente os valores positivos de B e H:
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Intensidade de campo H (A/m)
D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o

B

(
T
)

Considerando tambm os valores negativos:
-1000 -800 -600 -400 -200 0 200 400 600 800 1000
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Intensidade de campo H (A/m)
D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o

B

(
T
)

(note a simetria em relao ao eixo horizontal)
c) Para a primeira reta (vermelha): L = 1,10 H; para a segunda reta (verde): L = 0,0781 H.

- Exerccios 3.6
01) b) A perda de energia no toride devido a histerese, por ciclo, cerca de 0,507 J.
02) Tomando da curva de magnetizao: H = 11 A/m, ento imax ~ 0,80 A.
03) Tomando da curva de magnetizao: H = 10000 A/m, ento imax ~ 7,59 A, cerca de 9,5 vezes maior.
04) a) v(t) = 292,6cos(377t) V e Vef = 206,9 V. b) imax ~ 0,25 A. c) Ief = 0,13 A. d) Pperdas_totais ~ 18,5 W.
05) a) Vef = 499,8 V.
06) Energia no ponto b: W = 0,8 J. Co-energia no ponto: b: W' = 1,6 J.
10) i1 = 2,72 A.