Interfaces Controlador-Processo Controlador PID Analgico Interfaces com o Processo

Romeu Reginatto 2011

Controlador Processo

Interfaces Controlador-Processo

Interfaces Controlador-Processo

Controlador Transmisso de sinais PV e MV

Processo

Controlador Transmisso de sinais PV e MV

Processo

Sensores / Atuadores Amplificao de sinais Converso de sinais Tratamento de sinais

Interfaces Controlador-Processo

Contedo
Transmisso analgica Transmissores Sensores/Atuadores Funes auxilidares / Conversores

Controlador Transmisso de sinais PV e MV

Processo

Sensores / Atuadores Converso de sinais Operao sobre sinais Amplificao de sinais Converso de sinais Tratamento de sinais

Transmisso Analgica
Pneumtica
3 a 15 psi (libra por polegada quadrada) 20 a 100 kPa (Pascal) 0.2 a 1.0 Kgf/cm2

Transmisso em Corrente x Tenso

Corrente Resistncia dos condutores no afeta a transmisso. Menos sensvel a influncia de rudos. Nmero de instrumentos no afeta o sinal. Tenso Queda de tenso nos condutores altera o sinal transmitido. Mais sensvel a influncia de rudos. Nmero de instrumentos afeta o sinal.

Eletrnica
4 a 20mA (DC). Padro mais comum. 1 a 5V (DC) 0 a 20mA (DC). Ainda usado na Alemanha e alguns outros pases.

Lao de Transmisso em Corrente

Instrumentos passivos e ativos

Equipamentos compatveis com o padro 4-20mA podem ser passivos ou ativos: Passivos: no possuem fonte de alimentao interna para o lao de corrente. Ativos: possuem fonte de alimentao interna para fornecer tenso ao lao de corrente.

1 transmissor e 1 receptor

1 transmissor e vrios receptores

Estruturao de laos de corrente

Lao de corrente em geral operado com tenso de 24V. A soma de todas quedas de tenso ao longo dos instrumentos e cabeamento do lao deve ser inferior a mxima tenso de alimentao do lao.
Fonte includa em 1 ou mais dos instrumentos do lao de corrente.

Elementos de uma malha de controle

Controlador. Realiza a funo de controle na malha (ex. PID). Sensor ou transdutor (instrumento primrio). Transforma a varivel que se deseja controlar em uma varivel eltrica para uso da malha de controle. Transmissor. Em geral associado aos sensores/transdutores, convertendo o seu sinal em outro que padronizado e pode ser transmitido distncia.

Elementos de uma malha de controle

Conversores. Realizam funes auxiliares dentro da malha de controle, permitindo adequao de nveis, tipos e realizao de determinadas operaes sobre os sinais. Receptores. Nome genrico dado ao dispositivo que recebe um sinal padro enviado por um transmissor. Cabeamento. Conexes eltricas da malha de controle.

Elementos de uma malha de controle

Indicadores. Equipamentos cuja funo mostrar o valor de uma determina varivel do processo. Registradores. Equipamentos destinados a realizar o registro de uma varivel do processo em geral em papel.

Transmissores Eletrnicos
Transmissores implementados com eletrnica analgica e/ou digital e que possuem interfaces analgicas com os sinais externos.

Transmissores Eletrnicos

Funes Estrutura fsica Caractersticas eltricas Transmissores inteligentes

Funes
Adequao do nvel/potncia do sinal de sensores / transdutores. Realizao de operaes de linearizao, filtragem, tratamento do sinal. Converso para um sinal padro que pode ser transmitido a distncia,em geral 420mA.

Estrutura Fsica
Montado prximo ao sensor/transdutor. Invlucro adequado ao ambiente industrial (blindagens, isolamentos, robustez, etc). Estrutura adequada aplicao (acoplamento, formas de montagem, etc) Indicao ou no da varivel transmitida (LED; cristal lquido; bar graph; galvanmetro, etc).

Caractersticas Eltricas
Tipo 4 fios (ativo)
Alimentao independente do sinal. Alimentao em 110/220V (2 fios). 2 fios para o sinal 4-20mA (tenso 24V).

Transmissores inteligentes
Baseados em sistemas microprocessados Possuem funes mais elaboradas de tratamento do sinal Possibilitam transmisso analgica e digital Capacidade de comunicao digital e interligao em rede

Tipo 2 fios (passivo)

Alimentao obtida do prprio sinal. Em geral de baixo consumo ou ambientes perigosos.

Isolao galvnica para o sinal padro. Entrada compatvel com o sensor/transdutor.

Caractersticas Fundamentais
Faixa de medida / operao (Range). Valores mnimo e mximo da varivel medida que so mensurveis pelo sensor em questo. Expressa nas unidades da varivel medida. Alcance (Span). a diferena entre o valor mximo e mnimo da faixa de medida. Expresso na unidade da varivel medida.

Sensores / Transdutores

Caractersticas Fundamentais
Preciso. Tolerncia de medio ou transmisso do instrumento. Erro mximo cometido em condies normais de uso. Expressa em:
Valor absoluto (unidades da varivel medida) Percentual do alcance (span) Percentual do valor mximo

Caractersticas Fundamentais
Sensibilidade. Variao mnima da varivel medida necessria para modificar o valor apresentado. Em geral expressa em percentual do span. Repetibilidade. Capacidade de reproduzir a indicao quando repetida a mesma medio nas mesmas condies. Expressa em percentual do span.

Classificao
Conversores de grandezas destinados a interfacear sinais de natureza distinta em uma mesma malha de controle.

Funes Auxiliares / Conversores

Rels que realizam determinadas operaes matemticas de interesse em malhas de controle simples.

Conversores de grandezas
Conversor de corrente para presso (I/P)
4 a 20 mA para 0.2 a 1 kgf/cm2 Sinal de atuao em vlvulas de controle

Conversores de grandezas
Conversor de tenso para presso (E/P)
Similar ao conversor I/P, porm com entrada em tenso

Conversor de presso para corrente (P/I)

3 a 15 psi para 4 a 20 mA Transmisso de sinal pneumtico para monitorao distncia Uso de transmissores pneumticos antigos em malhas de controle j integrando controladores eletrnicos

Conversor de tenso para corrente (E/I)

Entrada em tenso de sensores, em geral. Sada em corrente padronizada (4-20mA)

Conversores de grandezas
Conversor de corrente para corrente (I/I)
Interface entre diferentes padres de transmisso em corrente, especialmente processos envolvendo equipamentos e padres mais antigos. Entradas tpicas: 4 a 20 mA; 10 a 50 mA; 0 a 5 A (transformador de corrente). Sada tpica em 4 a 20 mA.

Rels de multiplicao e diviso

Pneumticos e eletrnicos
A B C (A x B) / C

Aplicao em linearizao de sensores, atuadores ou fenmenos no lineares do processo.

Rels de adio e subtrao

Pneumticos e eletrnicos
A B C A+B-C

Extratores de Raz Quadrada

Pneumticos e eletrnicos

Aplicao em combinao de sensores, associao entre malhas de controle, etc.

Aplicao em linearizao de sensores / atuadores em malhas simples de controle.

Rels de seleo de sinal

Pneumticos e eletrnicos
A Max(A,B) Min(A,B) A limitado a C

Exemplo

Transmissor de vazo Extrator de raz quadrada Conversor de escala Rel seletor de mximo Controlador de vazo Rel seletor de mnimo

Operaes especiais sobre ou entre malhas de controle. Exemplo: atuao sobre um aquecedor ou resfriador, conforme o valor do sinal de controle.
Fonte. Bega, 2003.