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Fluidos, calor, frio & afins

gua: captando de poos


ndice do grupo | Pgina anterior | Prxima pgina | Introduo | Principais problemas | Situao nas capitais de estados no Brasil | E o futuro? | Captando gua de poos | Bombeamento com ejetor | Bombeamento com ar comprimido |

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Introduo
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Retirar gua doce do subsolo por meio de poos foi sempre uma alternativa usada pelo homem quando as fontes superficiais so inexistentes ou insuficientes. De incio, os poos eram simples escavaes manuais de onde a gua era retirada por meio de baldes ou similares (provavelmente, ainda existentes em muitos locais). Na era da modernidade, as tcnicas e recursos da Engenharia evoluram. possvel perfurar grandes profundidades e sistemas de bombeamento permitem a plena utilizao da capacidade do poo. Mas ser que os poos so fontes isentas de problemas? Bem, isso depende do respeito Natureza. Se a quantidade extrada for maior do que aquela que ela (a Natureza) pode regenerar, certamente, eles (os problemas) ocorrero. O Brasil dispe da maior reserva de gua doce do planeta. Mas, infelizmente, ela e a populao no se encontram uniformemente distribudas. Em vrios centros urbanos, principalmente em capitais, a escassez do fornecimento normal provocou o uso intensivo da captao por meio de poos e, com isso, tambm os problemas decorrentes. Mesmo em cidades onde o abastecimento convencional satisfatrio, ocorre a utilizao disseminada de poos. Muitos condomnios, hotis e outros estabelecimentos comerciais investem na perfurao e manuteno deles devido ao menor custo, se comparado com o fornecimento das concessionrias.

Principais problemas
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Entre as questes mais preocupantes do uso de poos em grandes cidades, pode-se citar: a) Poluio: contaminaes de origens diversas podem ocorrer nos lenis subterrneos. Esgotos domsticos no tratados, por exemplo. Depsitos de lixo e de sucatas e empresas que no consideram o ambiente so fontes potenciais de poluentes perigosos como metais pesados e produtos qumicos diversos. b) Construes e pavimentaes nas cidades reduzem a renovao da gua no subsolo. Em geral, a gua da chuva captada e dirigida, por meio de redes pluviais, a rios ou mares e, portanto, a infiltrao no solo reduzida. Notar que a gua captada por poos, em sua maior parte, tambm no retorna para o subsolo. Depois de usada, conduzida por redes de esgotos ou pluviais para destino semelhante. c) Em cidades situadas beira-mar, a reduo do nvel do lenol subterrneo provocado pela captao excessiva provoca um fenmeno indesejvel: a gua do mar tende a avanar mais, provocando a salinizao e, assim, fazendo a gua imprpria para o consumo. Normalmente, os poderes pblicos tentam controlar a situao. A tarefa, entretanto, nem sempre das mais fceis, pois estima-se que o nmero de poos perfurados sem autorizao seja considervel. O usurio tambm precisa estar atento principalmente para a constante monitorao da qualidade. Afinal, novas fontes de poluio podem surgir e nada garante que uma gua, hoje considerada prpria para o consumo, assim se manter no futuro.

Situao nas capitais de estados no Brasil


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Em 23/02/2003, o jornal A Tarde publicou uma interessante reportagem de duas pginas sobre o assunto. Informaes, segundo a matria, foram obtidas junto s Secretarias Estaduais e Municipais sobre a situao dos poos em todas as capitais de Estado no Brasil. Rio Branco - AC: Legislao especfica em elaborao. O uso de poos comum. Macei - AL: Apesar da lei, falta fiscalizao e estima-se que poos so usados por 80% da populao. H registros de contaminao por poluentes industriais em duas reas.

Figura 01

Manaus - AM: O uso de poos est disseminado mas a legislao sobre o assunto ainda est em elaborao. Macap - AP: Legislao especfica em elaborao. O uso de poos comum. Salvador - BA: Existe lei mas a fiscalizao precria. So estimados mais de 1000 poos clandestinos. Fortaleza - CE: O poder pblico ainda est levantando a situao. No h controle sobre os 10000 poos estimados. H registros de poluio em algumas reas. Braslia - DF: Existe lei recente e alguma fiscalizao. Vitria - ES: A fiscalizao precria. Existem registros de contaminao por esgotos o que motivou a proibio, por algum tempo, de novas perfuraes. Goinia - GO: O controle insuficiente e boa parte dos poos so clandestinos. J houve contaminao causada por postos de gasolina. So Lus - MA: Existem poos cadastrados e clandestinos. No h registro de poluio apesar da insuficincia de estaes de tratamento de esgotos. Belo horizonte - MG: Existe lei recente sobre o assunto mas a fiscalizao deficiente. No h registros de contaminao.

Campo Grande - MS: Legislao especfica em elaborao. O uso de poos comum e existe abundncia de gua no sub-solo. O poder pblico procura monitorar a contaminao por esgotos. Cuiab - MT: Legislao especfica em elaborao. O uso de poos comum e existe abundncia de gua no sub-solo. Belm - PA: a nica capital da Amaznia que dispe de legislao especfica mas as limitaes so poucas pois a freqncia de chuvas favorece a recuperao do lenol. H poluio por esgotos em alguns pontos. Joo Pessoa - PB: Apesar do controle pelo poder pblico, existem muitos poos clandestinos. No h registros de poluio e de reduo do nvel do lenol. Recife - PE: Talvez, a capital com maiores problemas. O nmero excessivo de poos provocou a penetrao de gua do mar e o conseqente aumento da salinidade. Novos poos esto proibidos em algumas reas. Teresina - PI: Os poos esto proibidos. A captao intensiva reduziu o nvel do lenol e provocou problemas no solo em algumas reas. Curitiba - PR: H boa fiscalizao, o que minimiza os problemas. A quantidade de gua disponvel no sub-solo pequena. Rio de Janeiro - RJ: Quase no h controle. So estimados mais de 10000 poos clandestinos. A gua do sub-solo est diminuindo e, hoje, h perfuraes com 300 a 400 m de profundidade. Natal - RN: Novos poos esto proibidos devido contaminao por esgotos. So estimados 2000 a 3000 poos clandestinos. Porto Velho - RO: Legislao especfica em elaborao. O uso de poos comum. Boa Vista - RR: No h legislao sobre o assunto. O uso de poos comum. Porto Alegre - RS: No s na capital, mas em todo o Estado, proibida a perfurao de poos se houver fornecimento da rede pblica. Florianpolis - SC: Uma das mais problemticas. Por ser uma ilha de elevada concentrao urbana, a captao excessiva elevou o nvel de salinidade da gua extrada. Em alguns locais, ela no serve para beber. Aracaju - SE: H uma demanda intensa por poos devido insuficincia do abastecimento normal. O poder pblico pouco consegue controlar e a maioria dos poos so clandestinos. Salinidade excessiva ocorre em certas pocas. So Paulo - SP: Existe lei com bastantes restries mas a fiscalizao insuficiente e h muitos poos clandestinos.

Palmas - TO: H controle pelo poder pblico. Os poos so cadastrados. permitida uma vazo mxima de 21,6 m3/dia por poo. As profundidades perfuradas esto na faixa de 60 a 80 m. No h registro de poluio.

Algumas curiosidades sobre gua: Uma torneira que pinga uma vez por minuto desperdia, no perodo de um ano, cerca de 145 litros de gua. O percentual de gua doce disponvel na Terra cerca de 2,5% do total. Deste percentual, apenas 1% encontrado para consumo. O restante est nas calotas polares.

E o futuro?
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Parece que os problemas iro aumentar. O excessivo crescimento e concentrao das populaes foram demandas que no podem ser atendidas pelos mananciais prximos. A gua tem de ser trazida de locais cada vez mais distantes. O problema se agrava pela ocupao de reas vizinhas a rios e lagos, o que aumenta a poluio dessas fontes. Tudo isso significa mais custos e, portanto, o preo que o consumidor dever pagar pela gua da rede pblica ser cada vez mais alto. O uso de poos como alternativa mais barata (ou para suprir a falta) tambm tem seus limites, conforme nesta pgina comentado. Os recursos naturais so finitos. Tudo indica que tal evidncia ainda carece de importncia. provvel que, algum dia, a sociedade se sinta obrigada a tomar alguma atitude. Reduzir desperdcios pode ser um bom comeo.

Captando gua de poos


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Existem vrios meios para bombeamento da gua de poos. O mais simples dado na Figura 01 abaixo: uma bomba centrfuga com a tubulao de suco e respectiva vlvula de p no interior do poo.

Figura 01

adequado para poos pouco profundos, uma vez que a altura mxima de suco de uma bomba centrfuga (H da figura) teoricamente cerca de 10 metros. Na prtica, devido a perdas nas tubulaes, o valor mximo se situa na faixa de 7 a 8 metros.

Figura 02

Para profundidades maiores, outros arranjos devem ser usados, como o da Figura 02, uma bomba de eixo prolongado. O motor fica na superfcie e aciona a bomba no fundo do poo por meio de um eixo vertical no interior da tubulao. Assim, H no altura de suco e sim de recalque e seu valor mximo s depende das caractersticas construtivas da bomba. Em geral, usado para profundidades de at 300 metros.

Figura 03

Na Figura 03, dado o esquema de uma bomba submersa, ou seja, um conjunto bomba e motor de construes especiais, que ficam submersos no fundo do poo. Da bomba at a superfcie encontram-se a tubulao de recalque e o condutor eltrico de alimentao do motor (este ltimo no representado na figura). Mais informaes sobre esses sistemas no so por enquanto dados nesta pgina. Nos prximos tpicos, comentrios sobre dois meios alternativos: ejetor e ar comprimido.

Bombeamento com ejetor


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Figura 01

O ejetor um dispositivo que pode ser usado em poos de profundidade mdia. O princpio de funcionamento dado na Figura 01. Uma parte do fluxo do recalque da bomba retorna para uma seo estrangulada e, conforme e, conforme princpio de Bernoulli, provoca uma

depresso que aspira a gua do poo. Naturalmente, deve-se ter: Qs = Qe + Qr. Notar que a vazo disponvel para o consumo Qe e no Qs. Modelos disponveis comercialmente podem ser usados at 100 m de profundidade e fornecer vazes de at 25 m3/h. A eficincia dada pela relao Qe/Qr e valores tpicos esto na faixa de 35%.

Figura 02

A Figura 02 mostra o esquema de uma instalao de bombeamento com ejetor. Embora a sada do ejetor possa ser ligada diretamente suco da bomba, recomendvel usar um pequeno reservatrio (cerca de 1000 l) em forma de decantador para separar partculas slidas que sempre so arrastadas e, assim, reduzir o desgaste do rotor e da carcaa da bomba. Os registros so necessrios para regulagem da proporo de gua retornada (Qr).

Bombeamento com ar comprimido


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Esta uma interessante alternativa, que utiliza, em vez de bomba, ar comprimido para obter efeito semelhante. Pode ser recomendada para, por exemplo, situaes provisrias, devido simplicidade de instalao. Ou para casos de guas com muitas partculas abrasivas, que provocam desgaste prematuro em bombas.

Figura 01

Entretanto, no aspecto energtico, a produo de ar comprimido pouco eficiente e isso certamente um fator restritivo para muitas aplicaes. A Figura 01 ao lado est exageradamente fora da proporo para melhor esclarecimento: ao ser difundido por pequenos orifcios na extremidade do tubo, o ar comprimido forma uma emulso com a gua, que, por ter massa especfica menor, impelida para cima devido presso hidrosttica existente. Na figura, H1 a altura total de elevao e H2 a altura em relao ao nvel dinmico (nvel de operao) da gua do poo. Na prtica, a relao H2/H1 varia de 0,35 a 0,75. Verifica-se experimentalmente que a melhor eficincia obtida com H2/H1 = 0,65. A presso necessria de ar comprimido deve corresponder elevao em relao ao nvel esttico do poo (maior que H2), para permitir a partida do sistema. Apenas para informao, com tubos Dag = 100 mm e Dar = 30 mm e uma relao H2/H1 de 0,65, possvel obter vazo na faixa de 650 litros por minuto.

Anlise dimensional 10

ndices Cincia dos materiais

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Eletricidade e eletromagnetismo Eletrnica digital Eletrnica em geral Fluidos, calor, frio, etc Informtica Matemtica Mecnica terica Resistncia dos materiais Temas tcnicos diversos Temas diversos Termodinmica / transmisso de calor

A anlise dimensional uma ferramenta poderosa e simples para avaliar e deduzir relaes fsicas. A similaridade um conceito diretamente relacionado, que consiste basicamente na equivalncia de experimentos ou fenmenos que so, na realidade, diferentes. Naturalmente, os mtodos so genricos e de ampla utilizao. No se limitam a rea da Mecnica dos Fluidos. A incluso da pgina no grupo Fluidos deste site apenas uma questo de convenincia, em razo do maior nmero de exemplos.

Grandezas bsicas, unidades, dimenses


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De forma simples, pode-se definir grandeza fsica como uma propriedade observvel que pode ser expressa em termos quantitativos. Uma grandeza fsica deve obedecer a princpios aritmticos comuns de nmeros. Sejam, por exemplo, as grandezas da mesma espcie A1, A2 e A3: Adio e subtrao Se A1 + A2 = A3 , ento A1 = A3 A2 Comparao Se A1 + A2 = A3 e A2 finito e positivo, ento A3 > A1 Multiplicao e diviso Se, por exemplo, A2 = A1 + A1 + A1 , ento A2 = 3A1 ou A1 = A2/3 O valor numrico de uma grandeza observada depende da unidade, isto , do padro de referncia adotado. Exemplo: na Figura 01, A a distncia observada entre dois pontos fixos O e P. Pode-se usar uma unidade u e o valor numrico de A um nmero N tal que A = N u #A.1#

Ou pode-se uma usar uma unidade u' e um valor numrico N' tal que A = N' u' #A.2#

Figura 01

Se a unidade u' n vezes maior que u, isto , u' = n u #A.3# Ento, N' = n1 N #A.4# Isso significa que, se a unidade for multiplicada por um fator n, o valor numrico da grandeza observada dever ser multiplicado por n1. H ento duas coisas distintas no caso: a grandeza fsica distncia (ou comprimento) A entre os pontos O e P (que invarivel se os pontos so fixos). o valor numrico dessa grandeza, que depende da unidade adotada. As grandezas bsicas formam um conjunto, normalmente pequeno, em relao ao qual as demais grandezas so definidas. Estas ltimas so denominadas grandezas derivadas. Uma grandeza derivada genrica G pode sempre ser definida segundo a frmula: G = Aa Bb Cc... #B.1# Onde o coeficiente e os expoentes a, b, c, so nmeros reais e A, B, C, so grandezas bsicas.
Tabela 01

Grandeza fsica Comprimento Massa Tempo Corrente eltrica

Smbolo da Unidade Smbolo da dimenso SI unidade SI L metro m M quilograma kg T segundo s I ampre A

Temperatura termodinmica Quantidade de matria Intensidade luminosa

N J

kelvin mol candela

K mol cd

O conceito de dimenso indica as grandezas bsicas e os respectivos expoentes que formam a grandeza derivada, ou seja, pode ser considerada a frmula anterior sem o coeficiente . A dimenso de uma unidade indicada por colchetes e, em termos dimensionais, a frmula anterior fica [G] = [A]a [B]b [C]c... #C.1# Naturalmente, a dimenso de uma grandeza bsica a prpria. A Tabela 01 d as grandezas bsicas definidas pelo Sistema Internacional, os smbolos dimensionais comumente usados e as respectivas unidades bsicas. Usando raciocnio idntico ao da transformao dada pelas igualdades anteriores #A.1# a #A.4#, pode-se facilmente deduzir: Se a unidade da grandeza A multiplicada por nA, da grandeza B por nB, etc, e o valor numrico de G era N, o novo valor N' dado por: N' = n1 N onde n = (nA)a (nB)b (nC)c... #D.1# Exemplos: Se A uma grandeza de comprimento, a dimenso de A dada por [A] = L Se c uma grandeza de velocidade, c = comprimento / tempo e, portanto, [c] = L/T = L T1 Se a acelerao, a = velocidade / tempo e [a] = L T1/T = L T2 Se F fora, F = massa acelerao e [F] = L M T2 Se S rea, S = comprimento comprimento e [S] = L2 Se p presso, p = fora / rea e [p] = L M T2/L2 = L1 M T2

Portanto, a dimenso de uma grandeza derivada obtida pela substituio, na relao que a define, das grandezas bsicas pelas respectivas dimenses, mantendo-se os expoentes e desprezando-se o coeficiente de proporcionalidade se existir. Se houver grandezas derivadas na relao, o mesmo procedimento adotado para essas e o resultado final deve ser simplificado matematicamente. Observar que, embora sejam considerados sinminos em muitas citaes prticas, os conceitos de dimenso e de unidade so tecnicamente distintos. Algumas propriedades das grandezas e dimenses: A dimenso de uma grandeza derivada sempre um produto de potncias das dimenses das grandezas bsicas que a formam. Somas de grandezas de mesma dimenso so grandezas com a mesma dimenso. Produtos e divises de grandezas so tambm grandezas derivadas, com dimenses normalmente diferentes das originais. Todas as grandezas de mesma dimenso mudam seus valores na mesma proporo quando os valores das unidades bsicas so mudados. Funes no lineares (como logartmicas, exponenciais, trigonomtricas) de grandezas derivadas no so em geral grandezas derivadas. Uma grandeza dita adimensional se o resultado final da dimenso unitrio. Exemplo: seja x = c t / l, onde c velocidade, t tempo e l comprimento. Ento [x] = L T1 T / L = 1

Relaes fsicas, homogeneidade, constantes fsicas


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Muitos fenmenos fsicos podem ser representados por uma grandeza G como funo de uma ou mais grandezas G1, G2, , Gn. Ento, a relao ou equao fsica genrica G = f(G1, G2, ..., Gn) #A.1# Essa relao s pode ser relevante se ambos os lados tm a mesma dimenso, ou seja, a equao deve ser dimensionalmente homognea. Pode-se relacionar alguns aspectos que garantem a homogeneidade dimensional de uma relao fsica: Ambos os lados devem ter a mesma dimenso. Todos os termos de parcelas de soma ou subtrao que existirem em f devem

ter a mesma dimenso. Argumentos de funes logartmicas, exponenciais, trigonomtricas e outras especiais devem ser adimensionais.

Exemplo 01: na Figura 01 (a), um corpo, supostamente no vcuo, deixado em queda livre a partir do repouso. Segundo relaes da mecnica elementar, a distncia vertical percorrida y em funo da acelerao da gravidade g e do tempo t dada por: y = (1/2) g t2 #B.1# Essa relao perfeitamente homognea porque [y] = L e o outro lado [(1/2) g t2] = L T2 T2 = L Se, em vez da frmula terica, feita uma medio da distncia em funo do tempo, dependendo do local e da preciso do mtodo, pode-se chegar a um resultado como este: y = 4,905 t2 #B.2# primeira vista, essa relao pode parecer invlida porque y e t tm dimenses distintas. Entretanto, deve-se notar que o valor 4,905 no uma simples constante de proporcionalidade. Equivale a (1/2) g da equao anterior e, portanto, tem dimenso L T2. Para locais prximos da superfcie terrestre, o valor de g pouco varia e pode ser considerado uma constante fsica. Da relao anterior, g = 9,81 m/s2, que a aproximao usual. O valor padronizado 9,80665 m/s2. Observar que constantes fsicas normalmente tm dimenso e, por conseqncia, seus valores dependem das unidades. Neste caso da acelerao da gravidade, o valor de 9,81 m/s2 equivale, por exemplo, a 32,19 ft/s2. Voltando igualdade #B.1#, y = (1/2) g t2 , nota-se que o nico valor numrico invarivel a constante de proporcionalidade 1/2, que adimensional. No caso de g, a grandeza acelerao da gravidade suposta constante, mas seu valor numrico depende das unidades adotadas, porque no adimensional (ver equao #D.1# do tpico Grandezas bsicas, unidades, dimenses).

Figura 01

Exemplo 02: ver Figura 01 (b). Em uma determinada regio foi observado que a presso atmosfrica p (em N/m2) varia com a altitude h (em m) segundo a relao: p = 1,01 105 e0,00012
h

#C.1#

Essa relao vale para um local em particular. Por analogia, pode-se generalizar e dizer que a presso atmosfrica varia com a altitude segundo a equao: p = a eb
h

#C.2#. Onde a e b so constantes que dependem do local.

No aspecto dimensional, deve-se ter, conforme regra anterior, dimenso unitria do expoente. Portanto, [b] = L1. E a dimenso de a deve ser presso para homogeneidade da frmula [a] = L1 M T2. Observar que, alm da homogeneidade dimensional, deve haver coerncia de unidades. Assim, no caso particular de #C.1#, considerando as unidades informadas de p e de h, tem-se b = 0,00012 m1 e a = 1,01 105 N/m2. Dos exemplos anteriores, pode-se verificar que as constantes g, a e b podem variar de acordo com o local e poca porque o planeta Terra no homogneo. Ou seja, elas so vlidas para determinadas condies. H tambm as constantes fsicas universais (velocidade da luz no vcuo, massa do eltron, constante dos gases, etc), cujas grandezas independem de quaisquer condies. No entanto, seus valores numricos continuam dependendo das unidades adotadas. A homogeneidade dimensional uma condio necessria para uma equao fsica vlida, mas no suficiente. Ou seja, uma frmula pode estar dimensionalmente correta e no representar a relao real entre as grandezas.

Teorema de Buckingham (teorema dos s)


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Seja um fenmeno fsico representado por uma funo genrica de n grandezas: f(G1, G2, ... ,Gn) = 0 #A.1# De outra forma, G1 = (G2, ... ,Gn) #A.2# Se as n grandezas podem ser expressas em termos de k grandezas independentes, a relao acima equivalente a: F(1, 2, ..., nk) = 0 #B.1# De outra forma, 1 = (2, ..., nk) #B.2# Onde i so nmeros adimensionais formados a partir das grandezas originais: i = G1i1 G2i2 ... Gnin #C.1# Onde os expoentes i1, i2, ..., in so nmeros racionais.

Exemplo: seja, conforme Figura 01 (a), uma esfera de material perfeitamente elstico que se choca com uma superfcie perfeitamente rgida. Supondo a esfera revestida com uma tinta mida, aps o choque haver uma marca circular na superfcie, como em (b) da figura. Deseja-se saber a relao entre o dimetro d dessa marca e outras grandezas fsicas envolvidas no processo (desprezam-se os efeitos do ar). Desde que a superfcie perfeitamente rgida, ela no deve ter propriedades que possam influenciar. A princpio, pode-se listar as grandezas que tm relao com o choque:

Figura 01

c velocidade da esfera antes do choque D dimetro da esfera E mdulo de elasticidade do material da esfera m massa da esfera coeficiente de Poisson do material da esfera massa especfica do material da esfera Entretanto esse conjunto no independente porque a massa funo do dimetro e da massa especfica. Assim, uma dessas trs grandezas deve ser retirada para formar um conjunto independente. Escolhe-se, por exemplo, a massa m para excluso. Pode-se ento dizer que o dimetro d da rea marcada funo das seguintes grandezas independentes: d = f(c, D, E, , ) As dimenses das grandezas so: [d] [c] [D] [E] [] [] = = = = = = L LT1 L ML1T2 1 ML3

Analisa-se agora o aspecto da dependncia dimensional: [d] = L = [D] [E] = ML1T2 = (ML3) (LT1)2 = [] [c]2 [] = 1 Formam-se grupos adimensionais para essas grandezas:

De acordo com o teorema de Buckingham,

Substituindo,

Exemplo: pndulo simples


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Desprezando os atritos, pode-se a princpio supor que as grandezas envolvidas na oscilao de um pndulo comum conforme Figura 01 so: g acelerao da gravidade comprimento da haste m massa do pndulo T perodo de oscilao Assim, n = 4 grandezas. As dimenses dessas grandezas so:

Figura 01

[g] [] [m] [T]

= = = =

LT L M T

H, portanto, k = 3 grandezas bsicas (LMT). Segundo Teorema de Buckingham (teorema dos s), deve haver 4 3 = 1 grandeza adimensional, que representa o processo, na forma:

F() = 0 Onde = ga b mc Td. Desde que adimensional, a substituio das dimenses individuais deve resultar na unidade: [] = (LT2)a (L)b (M)c (T)d = 1 Os expoentes podem ser facilmente deduzidos, com os resultados: a = 1 b = 1 c = 0 d = 2. Portanto, F(gT2/) = 0 deve ser a funo que representa o fenmeno. Uma soluo lgica gT2/ = k2 Atravs do desenvolvimento terico ou de medies prticas, pode ser visto que k = 2. Assim, T = 2 ( / g) Essa a funo que d o perodo de oscilao de um pndulo simples para pequenos deslocamentos e na ausncia de atritos.

Exemplo: esfera em meio fluido


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Seja, conforme Figura 01 deste tpico, uma esfera que se move com velocidade constante em um meio de fluido viscoso. Determinar a relao para a fora de resistncia ao movimento F. As grandezas que tm influncia no processo so: c velocidade da esfera D dimetro da esfera viscosidade dinmica do fluido F fora de resistncia ao movimento massa especfica do fluido Portanto, n = 5 grandezas. As suas dimenses so:

Figura 01

[c] [D] [] [F] []

= = = = =

LT L ML1T1 MLT2 ML3

Usando uma formulao segundo #A.2# do tpico Teorema de Buckingham (teorema dos s), F = (c, D, , ) Considerando essa funo uma constante multiplicada pelo produto das grandezas com expoentes, F = K cr Ds t u Fazendo a igualdade dimensional, MLT2 = LrTr Ls MtLtTt MuL3u = Mt+u Lr+st3u Trt 1 = t + u 1 = r + s t 3u 2 = r t O conjunto acima tem mais incgnitas que equaes e, portanto, no h uma nica soluo. Em razo de a fora resistente ser relacionada com a viscosidade, os expoentes so determinados em relao ao expoente de , isto , t: u = 1 t r = 2 t 1 = 2 t + s t 3 + 3t Substituindo na relao anterior, F = K c2
t

Assim, s = 2 t

D2

t 1

Reagrupando,

As fraes em ambos os lados so grandezas adimensionais, confirmando o teorema de Buckingham, ou seja, para as n = 5 grandezas iniciais, h k = 3 bsicas (LMT), resultando em n k = 2 parmetros adimensionais. Na relao anterior, o termo entre parnteses no lado direito o nmero de Reynolds:

uma importante grandeza para o estudo de escoamentos em geral.

Similaridade
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Esse conceito bastante intuitivo na prtica, como pode ser visto nos polgonos (a) e (b) da Figura 01. Eles no so iguais nem regulares, mas tm o mesmo nmero de vrtices e os ngulos so os mesmos em cada. Nessa condio, ocorre a similaridade geomtrica, ou seja, um objeto tem a mesma forma do outro, mas reduzida ou ampliada por um fator de escala.

Figura 01

O uso de modelos em escala reduzida no estudo de fenmenos fsicos ou em projetos de Engenharia um artifcio importante, que economiza tempo e recursos financeiros. Evidentemente, a similaridade geomtrica entre o modelo e o prottipo condio necessria, mas no suficiente. tambm necessria a similaridade dinmica para que o fenmeno fsico do modelo represente o mesmo fenmeno no prottipo. Segundo o Teorema de Buckingham (teorema dos s), um fenmeno fsico genrico pode ser dado em funo de parmetros adimensionais: 1 = (2, ..., nk) #A.1#

As grandezas 2, ..., nk so tambm denominadas parmetros de similaridade. Assim, para que o modelo represente o prottipo, os fenmenos devem ter esses valores iguais: (2)modelo = (2)prottipo, (3)modelo = (3)prottipo, ... #B.1# E o resultado tambm similar: (1)modelo = (1)prottipo #B.2#

Exemplo: perda de presso


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De acordo com a Equao de Darcy-Weisbach possvel escrever a perda de presso do escoamento laminar em uma tubulao na forma de grandezas adimensionais:

#A.1#. Onde:

#A.2# (nmero de Reynolds) c velocidade p perda de presso D dimetro di tubo viscosidade dinmica do fluido comprimento do tubo massa especfica do fluido Supe-se que ser construdo um modelo em escala 1:10 para um projeto de uma tubulao para leo, com = 100 m, D = 0,25 m e velocidade do escoamento c = 0,5 m/s. Determinar a velocidade que o mesmo lquido deve ter no modelo para obter a similaridade dinmica. Se, no ensaio, o modelo apresentou uma perda de presso de 1000 kPa com essa velocidade, determinar a perda na tubulao projetada. Na escala do modelo, a relao /D de #A.1# preservada. Deve-se agora analisar o nmero de Reynolds: (cD/)modelo = (cD/)projeto Desde que o fluido o mesmo, e podem ser eliminados. Assim, (cD)modelo = (cD)projeto

cmodelo D/10 = 0,5 D. Portanto, cmodelo = 5 m/s Igualando o termo do lado esquerdo de #A.1#, [p/(c2 )]modelo = [p/(c2 )]projeto 1000 / 25 = p / 0,25. Portanto, p = 10 kPa para a tubulao projetada.

Parmetros adimensionais
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A tabela a seguir lista algumas grandezas adimensionais comuns que podem ser usadas em anlises de similaridade. Nome Nmero de Euler Nmero de Freude Nmero de Mach Nmero de Reynolds Nmero de Strouhal Nmero de Weber c velocidade D dimetro p diferena de presso viscosidade dinmica g acelerao da gravidade comprimento caracterstico massa especfica tenso superficial freqncia angular Frmula Aproximao (fora de presso) / (fora inercial) Observaes Casos comuns de escoamentos

(fora inercial) / (fora Escoamentos livres (ao da gravidade) da gravidade) (fora inercial) / (fora de compresso) Escoamentos compressveis

(fora inercial) / (fora Escoamentos internos, de viscosidade) influncia da camada-limite (fora centrfuga) / (fora inercial) (fora inercial) / (fora superficial) Escoamentos com repeties peridicas Influncia da tenso superficial

Exemplo: deseja-se analisar o efeito de ondas com velocidade c = 10 m/s em um navio de comprimento = 100 m por meio de um modelo de comprimento ' = 4 m. Determinar a velocidade c' para as ondas nesse modelo.

Usando o nmero de Freude, Fr = c / ( g) = c' / (' g). Substituindo os valores, 10 / (100 g) = c' / (4 g). Resolvendo, c' = 2 m/s

Bomba centrfuga
| Topo pg | Fim pg |

A tabela abaixo relaciona as grandezas envolvidas na operao de uma bomba centrfuga: Smbolo Nome Dimenso D dimetro L1 g acelerao da gravidade L1T2 H altura manomtrica L1 N rotao T1 P potncia L2M1T3 Q vazo L3T1 massa especfica L3M1 usual supor gH como grandeza nica. Assim, conforme Teorema de Buckingham (teorema dos s): n = 6 grandezas k = 3 bsicas (LMT) n k = 3 grupos adimensionais A potncia pode ser escrita como funo das demais: P = [D, (gH), N, Q, ] #A.1# E os grupos adimensionais so: 1 = (2, 3) #A.2# Com alguma manipulao algbrica (aqui omitida), os expoentes para esses grupos podem ser deduzidos com a escolha das grandezas para cada: #B.1# (coeficiente de potncia) #B.2# (coeficiente de vazo) #B.3# (coeficiente de altura) A igualdade #A.2# ento escrita:

#C.1# Para a mesma bomba, o mesmo fluido e a mesma acelerao da gravidade, significando D, e g constantes, pode-se deduzir a seguinte relao entre grandezas:

#D.1#

Consideram-se agora bombas que tm similaridade geomtrica e dinmica. Ento os valores 1, 2 e 3 so constantes. Ento, isolando o dimetro D nas relaes #B.2# e #B.3# e igualando,

#E.1# A manipulao dessa igualdade permite obter a seguinte constante vlida para bombas com similaridade:

#E.2# Ns denominado velocidade especfica. Notar que no adimensional e, portanto, o seu valor depende das unidades adotadas. Em geral, so usadas: RPM para a rotao, m3/s para a vazo e m para a altura. Na comparao, preciso verificar se as unidades empregadas so as mesmas.

Ar comprimido I-10

ndice do grupo | Pgina anterior | Prxima pgina | Uma breve histria | Produzindo ar comprimido | Estimando consumo | Qualidade do ar |

Ar comprimido um insumo ou forma de energia de ampla utilizao. Entre inmeras aplicaes, pode-se mencionar: acionamentos e controles industriais, transporte pneumtico, ejetores de fluidos, processos como produo de peas de vidro ou plstico, jato de areia, pinturas, ferramentas (marteletes, perfuratrizes, etc),

acionamento de freios, operaes submarinas, etc. As vantagens so evidentes: fcil de ser conduzido, os equipamentos so compactos e leves, no h risco de incndio ou choque eltrico, no gera resduos prejudiciais, etc. A contrapartida para vantagens to claras o alto custo. Boa parte da energia gasta para a compresso do ar perdida na forma de calor e o trabalho til que ele pode fornecer pequeno em relao a essa energia gasta. Portanto, em especial na indstria, o uso do ar comprimido deve ser limitado ao estritamente necessrio e o projeto, a operao e a manuteno dos sistemas devem procurar sempre a maximizao da eficincia. Estudos realizados por algumas empresas nos Estados Unidos demonstraram que, considerando uma instalao nova de ar comprimido, nos primeiros 5 anos a energia eltrica representa cerca de 80% dos custos. Os 20% restantes so divididos pelos custos do capital investido, gua e manuteno.

Uma breve histria


(Topo pg | Fim pg) A primeira mquina que a espcie humana usou para comprimir ar foram os prprios pulmes. Nos dias de hoje, vez por outra ainda usado para essa finalidade. Os pulmes humanos podem comprimir at cerca de 0,08 atm, o que muito pouco para a metalurgia do ouro, cobre e outros metais, que se estima ter comeado por volta de 3000 AC. H indcios que egpcios e sumrios usavam tubos para conduzir o vento at seus fornos. O fole manual foi o primeiro compressor mecnico. Depois de 1500 AC recebeu melhoramentos como acionamento pelos ps ou por roda d'gua. E assim cumpriu seu ofcio por mais 2000 anos. O primeiro cilindro compressor, acionado por roda d'gua, foi desenvolvido pelo engenheiro ingls John Smeaton em 1762. Em 1776, o inventor ingls John Wilkinson o aperfeioou, fazendo um modelo primitivo dos compressores atuais.

Produzindo ar comprimido
(Topo pg | Fim pg) Compressores so equipamentos que elevam a presso do ar atravs de acionamento mecnico, em geral motor eltrico ou de combusto interna. No propsito desta pgina dar informaes detalhadas. Quase todos os fabricantes de compressores disponibilizam variadas informaes em seus catlogos ou websites. Aqui so comentados apenas os tipos e dados genricos dos mais comuns. Basicamente os compressores de ar se classificam em dois grupos distintos, de forma semelhante s bombas para lquidos:

Deslocamento positivo: a compresso se d pela reduo fsica do volume da cmara em intervalos discretos. O clssico compressor a pisto (tambm chamado compressor alternativo) o exemplo mais evidente. Os compressores denominados rotativos tambm so de deslocamento positivo, mas a reduo de volume ocorre pelo movimento de rotao de um conjunto de peas. Os tipos mais conhecidos so os de anel lquido, de palhetas, de lbulos e de parafusos. Dinmicos: a compresso se d pela ao de um rotor ou outros meios que aceleram o ar, aumentando sua presso total. Podem ser tipo ejetor (no muito comum) ou tipo axial ou centrfugo, similar s bombas para gua. Numa comparao grosseira, pode-se dizer que os compressores de deslocamento positivo so adequados para maiores presses e menores vazes e os dinmicos, para menores presses e maiores vazes. Algumas vezes, compressores de alta vazo e presso relativamente baixa, como os usados em transportadores pneumticos, so denominados sopradores. Capacidade de compressores: Os parmetros bsicos que definem a capacidade de um compressor so a presso e a vazo de ar que ele pode fornecer. Para a presso, comum a unidade bar (= 105 Pa) em termos relativos, ou seja, descontada a presso atmosfrica padro (1,01325 bar). Para a vazo, usual a indicao em metro cbico normal (nm3) por hora. uma unidade no SI, que em princpio no deveria ser usada. Mas a praxe ainda permanece. Notar que no uma medida de volume mas sim de massa, pois definida como a quantidade de ar que ocupa o volume de 1 metro cbico nas condies normais (1 atm, 0C). Isso equivale a aproximadamente 1,293 kg de ar. Outras unidades e condies podem ser especificadas, dependendo do fabricante. Outro parmetro, que conseqncia dos anteriores, a potncia do motor. importante para o dimensionamento da ligao eltrica. Em princpio deve ser usada a unidade SI quilowatt (kW). Mas outras como CV e HP ainda podem ser vistas. A seguir algumas consideraes sobre os tipos mais usados.

Compressores alternativos: Para presso de sada de 7 bar, encontram-se modelos com vazes de aproximadamente 2 nm3/h at 10000 nm3/h (0,4 a 900 kW de potncia do motor). Em geral, os de maior porte fazem a compresso em dois ou mais estgios, com resfriamento intermedirio em trocador de calor (intercooler). Podem ter refrigerao a ar ou a gua, lubrificao ou isento de leo e outras caractersticas para atender as mais diversas necessidades. Podem ser de ao simples (apenas um lado do pisto comprime) ou de dupla ao (h compresso nos dois lados do pisto).

Compressores de parafuso: o tipo de compressor rotativo mais usado. Podem ser encontrados com vazes de aproximadamente 50 a 5000 nm3/h. Alguns so de dois estgios para maiores presses. Podem ter lubrificao com leo ou ser isentos de leo, resfriamento a ar ou a gua, etc. A instalao mais simples pois no h vibraes como nos alternativos.

Compressores centrfugos: Como j dito, so apropriados para altas vazes. Valores tpicos na faixa de 700 a 25000 nm3/h. Em geral so de vrios estgios e o ar isento de leo pois a lubrificao dos mancais isolada da cmara de compresso. Normalmente so refrigerados a gua.

Estimando consumo
(Topo pg | Fim pg) Uma das maiores dificuldades no planejamento de uma instalao nova a pouca disponibilidade de informaes sobre consumo de ar para os equipamentos. Vrios fabricantes de mquinas que usam ar comprimido indicam apenas a presso necessria. A tabela abaixo d algumas estimativas (consumo em m3/min a 6 bar, FU fator de utilizao em %, onde disponvel). Equipamento Bico para limpeza Esmerilhadeira <20 mm Idem de 20 a 50 mm Idem de 50 a 100 mm Idem de 100 a 200 mm Furadeira 6 mm ao Idem 9 mm Idem 13 a 20 mm Idem 22 a 25 mm Idem 32 mm Consumo FU Equipamento 0,50 0,25 0,75 1,30 1,50 0,37 10 Martelo de forja 50 kg 25 Idem 150 kg 25 Idem 250 kg 25 Idem 500 kg 25 Idem 1000 kg 20 Motor pneumtico <1 kW Consumo 1,8 3,9 5,7 9,6 16 FU -

1,20-1,35/kW 1,00/kW 0,90 0,25 0,003/oper 10 50 -

0,45-0,60 20 Idem > 1 kW 0,75-0,90 20 Parafusadora 1,00-1,20 20 Pistola de pintura 1,30-1,75 20 Placa pneumtica

Idem 38 mm Idem 50 mm Idem 75 mm Jato de areia 8 mm Idem 9 mm Idem 11 mm Idem 13 mm

1,50-1,60 20 Rebarbador leve 1,65-1,80 20 Rebarbador mdio

0,35-0,50 0,50-0,70

15 15 10 -

1,80-2,40 20 Rebarbador fluxo de solda 0,75 3 (4 bar) 20 Rebitador 1,10-1,30 1,10 1,5 2,0 2,5 -

4,3 (4 bar) 20 Vibrador interno 62 mm 5,8 (4 bar) 20 Idem 75 mm 7 (4 bar) 20 Idem 112 mm Idem 140 mm -

Martelete concreto 15 kg 0,9 Idem 25 kg Idem 25 a 40 kg 1,35

1,65-2,20 -

Esses dados no devem ser considerados absolutos. Se disponveis, melhor usar os valores dos fabricantes dos equipamentos. O fator de utilizao (percentual do tempo que usado) dado bastante impreciso, podendo variar muito para cada caso. Para efeito de dimensionamento da rede e do compressor, sempre recomendvel uma margem de segurana. Alguns costumam usar o dobro do estimado, mas tal procedimento discutvel. Instalaes superdimensionadas so menos eficientes. Os dados da tabela abaixo devem ser vistos com muita cautela. So apenas exemplos para alguns tipos de indstrias e esto sujeitos a grandes variaes. Em hiptese alguma devem ser tomados como base para dimensionamento e escolha do tipo de compressor.

Atividade

Uso do ar

Vazo m3/h

Compressor -Soprador roots 2 estgios -Alternativo -Alternativo 2 estgios, sem leo -Soprador roots 2 estgios

Acar

Instrumentos e equipamentos diversos Caldeiras, embalagens, transportadores Instrumentos, transportadores, moinhos

500

Alimentos: processamento Cimento

350-850

3500

-Alternativo Construo Demolio de concreto, rochas Ferramentas pneumticas, moldes, pintura, limpeza Ferramentas pneumticas, moldes, pintura, limpeza Ferramentas pneumticas, pintura, limpeza Instrumentos, caldeiras 1702000 170 -Parafuso -Alternativo 1 estgio -Parafuso

Fundio pequena

Forja e fundio grande Oficina, posto de servio Papel

-Alternativo 2 170-350 estgios, sem leo -Parafuso, sem leo 50 -Alternativo refrigerado a ar -Alternativo 2 estgios, sem leo -Alternativo 2 estgios, sem leo -Parafuso 2 estgios, em leo -Alternativo 2 estgios, sem leo -Parafuso 2 estgios, em leo -Centrfugo -Alternativo 1 estgio, sem leo -Alternativo 2 estgios, sem leo -Alternativo 2 estgios, sem leo -Parafuso 2 estgios, sem leo -Alternativo 2 estgios, sem leo

1700

Qumica

Instrumentos, transporte, agitadores

3503500

Qumica

Instrumentos, transporte, agitadores

>3500

Txtil: fiao de pequeno porte Txtil: fiao de grande porte

Mquinas de fiar e outras

170

Mquinas de fiar e outras

170-850

Txtil: tecelagem

Teares e outros

8505000

Vidro

Fornos, instrumentos

2500

Qualidade do ar
(Topo pg | Fim pg)

Uma instalao de ar comprimido no precisa apenas fornecer ar na presso e vazo necessrias aos equipamentos consumidores. preciso tambm assegurar a qualidade. A umidade do ar da atmosfera est presente em forma de gua na rede do ar comprimido. Compressores nos quais leo de lubrificao tem contato com o ar em compresso sempre fornecem ar com alguma contaminao por leo, o que de difcil remoo. Portanto, pode-se dizer que a qualidade do ar depende do tipo de compressor e da existncia de outros equipamentos para filtrar e/ou remover substncias indesejveis. E a qualidade pode ser classificada em quatro nveis a seguir descritos. Ar de respirao: hospitais, cilindros para mergulho, respiradores industriais para trabalhos de pintura, jato de areia e similares. Ar de processo: indstria eletrnica, de alimentos, farmacutica. Ar de instrumentos: laboratrios, pinturas e revestimentos. Ar industrial: ferramentas pneumticas e uso geral. Basicamente, os teores de contaminao por poeiras, gua e leo definem o nvel de qualidade. Mais informaes so dadas nos tpicos relativos aos equipamentos que tm influncia nesse aspecto.

Uma instalao tpica


(Topo pg | Fim pg) O ar que sai do compressor est aquecido, contm umidade, ou seja, est em condies incompatveis com a maioria dos equipamentos consumidores. A instalao agrega outros dispositivos que condicionam a qualidade do ar para a finalidade desejada. A Figura 01 d o diagrama tpico de uma instalao de pequeno/mdio porte para ar de qualidade industrial ou de laboratrio. um esquema bsico e variaes podem ocorrer dependendo da aplicao. Os dispositivos no precisam estar fisicamente separados.

Fig 01 Vrios fabricantes fornecem conjuntos integrados, contendo todos ou quase todos os

dispositivos em um nico bloco. Nos prximos tpicos, comentrios sobre dispositivos do diagrama.

Filtro de ar e linha de suco


(Topo pg | Fim pg) O filtro tem a funo bvia de reter partculas de poeira que desgastariam o compressor e degradariam a qualidade do ar. Existem tipos de papel seco, papel impregnado com leo, tela com leo, feltro, etc. Em geral, os filtros secos so adequados para a maioria das aplicaes. Ateno deve ser dada limpeza ou troca peridica do elemento filtrante de acordo com recomendaes do fabricante. O aumento da perda de carga reduz a eficincia do compressor (para cada 25 mbar de perda de carga na suco, a eficincia reduzida em cerca de 2%). A linha de suco deve ser a mais direta possvel, com o mnimo de curvas. A velocidade mdia do escoamento no deve ser superior a 6 m/s para compressores alternativos de ao simples e 7 m/s para os de dupla ao. O clculo do dimetro pode se feito facilmente pela relao entre vazo Q, rea S e velocidade v: Q=Sv A vazo considerada na entrada do compressor. Se o fabricante especifica a vazo em outras condies, como metro cbico normal por hora, ela pode ser calculada considerando uma aproximao com o gs ideal e usando a respectiva equao de estado. Ver srie Termodinmica.

Compressor
(Topo pg | Fim pg) No exemplo da figura do primeiro tpico, considerado um compressor alternativo refrigerado a ar. Conforme visto na pgina anterior, informaes detalhadas sobre compressores no so do escopo desta srie. Elas podem ser obtidas em catlogos ou websites de fabricantes.

Resfriador posterior
(Topo pg | Fim pg) Tambm identificado pelo nome em ingls (aftercooler), um simples trocador de calor que reduz a temperatura do ar, provocando a condensao da umidade que removida pelo separador. Compressores de mais de um estgio quase sempre usam resfriadores intermedirios

entre estgios (intercooler). Na maioria das unidades integradas atuais, o aftercooler (e o intercooler, se for o caso) fazem parte do conjunto e podem usar gua ou ar. No caso de resfriador a gua, existe uma frmula emprica simples para calcular, de forma aproximada, a vazo necessria da gua: Qa = 0,5 + 0,3 t Onde t a temperatura de entrada da gua em C e Qa a vazo de gua (l/min) por m3/min de ar aspirado no compressor. Compressores de pequeno porte, como os usados em postos de servio e pequenas oficinas, no fazem uso do dispositivo. A prpria tubulao de sada e o reservatrio resfriam o ar e a umidade se condensa no fundo deste ltimo.

Secador
(Topo pg | Fim pg) Em geral, o resfriador posterior consegue remover 60 a 70% da gua contida no ar. Valores tpicos de temperatura na sada esto na faixa de 40C. comum expressar a umidade do ar em termos de ponto de orvalho. Quanto menor, menor o teor de umidade. A tabela abaixo d uma correspondncia para alguns valores considerando presso atmosfrica normal. Ponto orvalho C Umidade ppm 0 3800 5 2500 10 1600 20 685 30 234 40 80 60 6,5 80 0,3

A umidade residual acompanha o fluxo. Uma parte se condensa no fundo do reservatrio e o restante chega aos equipamentos consumidores. A presena de umidade favorece a corroso das tubulaes, pode danificar vlvulas, cilindros e outros dispositivos e prejudica processos como pinturas e outros. A remoo da maior parte dessa umidade pode ser feita com secadores. No secador por refrigerao a reduo da umidade ocorre atravs do resfriamento do ar com o uso de um circuito comum de refrigerao. A Figura 01 d um arranjo tpico.

Fig 01 Notar a existncia de um trocador ar para ar que reaquece o ar resfriado com o calor do ar de entrada. Isso evita condensao na parte externa da tubulao de sada. Secadores por refrigerao podem reduzir o ponto de orvalho at cerca de 20C. Para teores menores de umidade, so usados secadores por adsoro. So empregadas substncias dessecantes (slica-gel, alumina ou outras) dispostas em colunas pelas quais passa o ar. Entretanto, os dessecantes se saturam e precisam ser regenerados. A Figura 02 d exemplo de um secador com slica-gel. H duas colunas, de forma que uma est em uso e outra em regenerao por uma corrente de ar aquecido obtida de um conjunto soprador e aquecedor (no diagrama, no esto indicados todos os caminhos. Apenas na condio da coluna esquerda em uso e da direita em regenerao).

Fig 02 A coluna regenerada recebe uma purga de ar seco antes de entrar em servio. Alguns dessecantes no precisam de aquecimento e so regenerados apenas com a passagem de ar seco. Energeticamente so menos eficientes devido perda de ar seco para a regenerao.

O tipo da Figura 02 tambm tem sua deficincia energtica devido necessidade do aquecedor (eltrico normalmente). A soluo para isso a incorporao do aftercooler ao conjunto. Ou seja, o aftercooler resfriado com ar e no gua. O ar aquecido usado na regenerao. Esse tipo por enquanto no aqui exibido. Detalhes podem ser vistos em websites de fabricantes. Dessecantes comuns permitem obter pontos de orvalho at cerca de 40C. Para teores ainda menores de umidade, so usados dessecantes tipo peneiras moleculares. So substncias chamadas zelitas (silicatos hidratados de alumnio e um ou mais metais alcalinos ou alcalino-terrosos). Os poros tm dimenses moleculares e o poder de adsoro grande. Pontos de orvalho na faixa de 80C podem ser obtidos. Dessecantes tambm tm suas desvantagens. Exigem filtros na sada para prevenir o arraste de partculas para a rede. A perda de presso maior que a dos secadores por refrigerao. A vida til no ilimitada. Em geral, os fabricantes recomendam a troca a cada 3-5 anos, dependendo das condies de operao. Contaminantes como leos ou poeiras abreviam o perodo de troca.

Reservatrio
(Topo pg | Fim pg) O reservatrio exerce funes importantes na instalao. Estabiliza o escoamento no caso de fluxo pulsante de compressores alternativos. Contribui para reduo da umidade, em especial para instalaes sem secador, pois alguma gua sempre se condensa no fundo. uma reserva de ar pressurizado que supre variaes de consumo na rede e permite uma atuao mais espaada do controle de carga/alvio do compressor. O dimensionamento do seu volume muitas vezes feito com regras prticas. Uma delas : Volume do reservatrio em m3 = (1/10) a (1/6) da vazo do compressor em m3/min.
ndices Cincia dos materiais Eletricidade e eletromagnetismo Eletrnica digital Eletrnica em geral Fluidos, calor, frio, etc Informtica Matemtica Mecnica terica Resistncia dos materiais Temas tcnicos diversos Temas diversos Termodinmica / transmisso de calor

Fluidos : Equao da continuidade


ndice do grupo | Pgina anterior | Prxima pgina |

Seja, conforme Figura 01, um volume dV = dx dy dz #A.1#, no interior de uma corrente de fluido em regime estacionrio. Em cada face, e ui so respectivamente a massa especfica e velocidade normal do fluido. Apesar do uso dos mesmos smbolos em faces opostas, esses parmetros no so necessariamente constantes. Em um intervalo de tempo t, a massa que entra em uma face (por exemplo, a vertical esquerda) dada por: [ ux dy dz t]x=0 E a massa que sai [ ux dy dz t]x=dx

Figura 01

Ento, a variao de massa no volume dV a soma das diferenas: [ ux dy dz t]x=0 [ ux dy dz t]x=dx + [ uy dx dz t]y=0 [ uy dx dz t]y=dy + [ uz dx dy t]z=0 [ uz dx dy t]z=dz #B.1# Considerando o tempo inicial igual a zero, a variao de massa no volume : [ dV]t=t [ dV]t=0 #B.2# #B.1# pode ser igualada com #B.2# e a equao toda pode ser dividida por: dV dt = dx dy dz T #B.3#

Aps simplificao, o resultado

#C.1# Essa equao pode ser escrita em termos de derivadas parciais:

#C.2#

Lembrando das definies de operadores vetoriais, o lado esquerdo da equao acima a divergncia (simbolizada por div ou ) do produto u. Chega-se assim formulao final da equao da continuidade de um fluxo:

#D.1#. Onde: : massa especfica. u: velocidade. Se o fluido incompressvel, = constante, a equao fica reduzida a: #D.2# Ou seja, a divergncia do vetor velocidade nula em qualquer posio do fluxo.

Obs: o operador divergncia tem formulao de acordo com o tipo de coordenadas: Cartesianas (x, y, z):

#E.1# Cilndricas (r, , z):

#E.2# Esfricas (r, , ):

#E.3#
ndices Cincia dos materiais Eletricidade e eletromagnetismo Eletrnica digital Eletrnica em geral Fluidos, calor, frio, etc Informtica Matemtica Mecnica terica Resistncia dos materiais Temas tcnicos diversos Temas diversos Termodinmica / transmisso de calor

Fluidos : Equaes de NavierStokes - Pg 1


ndice do grupo | Pgina anterior | Prxima pgina | Acelerao |

As equaes de Navier-Stokes so relaes fundamentais para o estudo do escoamento de fluidos viscosos. Elas so o resultado da aplicao da segunda lei de Newton ao movimento do fluido. Esta pequena srie de pginas trata cada termo importante em tpicos separados, que so depois agrupados na forma final das igualdades.

Acelerao
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O conceito de derivada substancial pode ser explicado com auxlio de um exemplo que usa uma grandeza escalar (temperatura, neste caso): Seja um corpo aquecido, que deixado em repouso num ambiente calmo. Nessa condio, a temperatura dever ser apenas funo do tempo T(t). Se esse corpo for arremessado em uma direo qualquer na atmosfera, a temperatura ir depender do tempo e das coordenadas fsicas, uma vez que a temperatura da atmosfera varia de acordo com a posio. Assim, a funo ser T(t, x, y, z). Uma variao de temperatura do corpo pode ento ser dada pela soma das contribuies individuais: T = Tt + Tx + Ty + Tz #A.1# Multiplicando e dividindo cada parcela por incrementos,

#A.2# Tomando o limite da variao de temperatura em relao ao tempo,

#A.3# No lado direito da igualdade acima, as fraes que antecedem as variaes em relao a x, y e z so os componentes da velocidade u do corpo, isto , ux, uy e uz. Substituindo as variveis, tem-se ento a derivada substancial da grandeza T, simbolizada conforme se segue.

#A.4# No lado direito da relao acima, a primeira parcela indica a variao que ocorreria na ausncia de movimento (variao local). E as trs ltimas parcelas formam a variao convectiva, isto , a variao devido variao de posio na atmosfera, que ocorreria mesmo se o corpo no fosse aquecido.

No caso de uma partcula de fluido, o uso da derivada substancial da velocidade em relao ao tempo (acelerao) significativo, pois separa as partes dependente do tempo e dependente do local. Desde que a velocidade u uma grandeza vetorial, as equaes da derivada substancial so mais complexas porque precisam ser feitas para cada componente. Seja ento o vetor velocidade: #B.1# Onde i j k so os vetores unitrios nos eixos de coordenadas. Assim,

#B.2# Onde a acelerao. E a igualdade #A.4# aplicada a cada componente resulta em:

#B.3# Considerando as colunas indicadas A e B, a frmula acima representada na forma compacta:

#B.4# Onde o operador do ltimo termo equivale a:

#B.5# Portanto, na igualdade #B.4#, o termo u u representa a parte convectiva da acelerao.

Observao A relao anterior #B.4# genrica, podendo ser aplicada a uma funo vetorial f:

#C.1# A derivada substancial (tambm denominada derivada lagrangeana, derivada material ou derivada total) relaciona um sistema de referncia langrageano com um sistema de referncia euleriano. Numa analogia prtica, o sistema lagrangeano seria o caso de um observador analisar o fluxo de um rio em um barco que acompanha a corrente e, no sistema euleriano, o observador estaria fixo, em um local na margem do rio.

Exemplo: o campo de velocidade de um escoamento dado por: ux = 3 x2 t + y uy = x y t t2 uz = 0 Com os dados acima e considerando unidades SI (m, s), determinar:

1) A acelerao medida por um observador estacionrio a x = 2 m, y = 3 m e tempo t = 2 s. 2) A acelerao de um elemento fluido no mesmo local e tempo anteriores. Soluo: desde que uz nulo, consideram-se apenas os eixos X e Y. As derivadas parciais em relao ao tempo so: ux/t = 3 x2 uy/t = x y 2 t Para a pergunta 1, a resposta a variao local da acelerao, u/dt, coluna A de #B.3#: u/dt = (ux/t) i + (uy/t) j. Substituindo as expresses com os valores dados de x, y e t, u/dt = (3 22) i + (2 3 2 2) j = 12 i + 2 j Para a pergunta 2, a resposta a derivada substancial Du/Dt. Desde que a parcela local j est acima calculada, deve-se determinar a parcela convectiva u u, conforme coluna B da relao #B.3#. As derivadas parciais, com a substituio dos valores, so: ux/x ux/y uy/x uy/y = = = = 6 x t = 24 1 y t = 3 2 = 6 x t = 2 2 = 4

E as velocidades so: ux = 3 x2 t + y = 3 22 2 + 3 = 27 uy = x y t t2 = 2 3 2 22 = 8 Substituindo em B de #B.3#, u u = (27 24 + 8 1)i + (27 6 + 8 4)j = 656 i + 194 j E o resultado final Du/Dt = u/dt + u u = 12 i + 2 j + 656 i + 194 j = 668 i + 196 j

Foras de viscosidade
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No escoamento de um fluido real, h sempre atritos internos que se opem ao movimento. So as chamadas foras de viscosidade, que produzem tenses nas superfcies de qualquer partcula do fluido.

Figura 01

Desde que no se trata de foras de presso, a aplicao no necessariamente normal superfcie. Assim, numa situao genrica, deve ser considerado uma direo qualquer de atuao. A Figura 01 representa um volume elementar de fluido em forma de paraleleppedo. As foras atuantes em cada face so decompostas nas direes dos eixos de coordenadas e so consideradas em termos de tenses, isto , fora por rea da superfcie onde atua. Assim, em cada face atuam uma tenso normal e duas tenses transversais. As tenses so identificadas pela letra grega tau com dois ndices: o primeiro identifica a superfcie (eixo ao qual ela perpendicular) e o segundo indica o eixo de coordenada da tenso. Exemplo: xy significa tenso na superfcie perpendicular ao eixo X e na direo do eixo Y. Para um volume infinitesimal, pode-se supor que as tenses em faces opostas tenham o mesmo valor absoluto. Dessa forma, as tenses no elemento ficam definidas pelos 9 componentes exibidos na figura, que formam uma matriz 33, que denominada tensor do elemento:

#A.1# Por questo de clareza da figura, os valores da matriz esto indicados nas faces, mas devem ser considerados no centro. Assim, por exemplo, a tenso zx na face superior deve ser:

#A.2# E na face inferior,

#A.3# E as foras devido a essas tenses so:

#A.4#

#A.5# Essas foras agem em sentidos opostos. Portanto, a fora lquida ao longo do eixo X decorrente da tenso zx calculada por:

#A.6# As demais tenses que produzem esforos no eixo X so xx e yx. Usando procedimento similar e somando todas, a fora de viscosidade resultante no eixo X dada por:

#A.7# O clculo anlogo para os demais eixos. E o vetor da fora total por unidade de volume devido viscosidade

#A.8# Considera-se agora a definio do operador vetorial divergncia:

#A.9# Onde f uma funo vetorial qualquer. Conclui-se ento que a frmula anterior #A.8# pode ser dada de forma compacta pela divergncia da matriz de tenses #A.1#:

#A.10#

Foras de presso
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Na anlise das foras de presso em um elemento de fluido, considera-se, conforme Figura 01, uma presso p0 no centro geomtrico desse elemento.

Figura 01

Numa situao genrica, no se pode supor presso constante em todos os pontos. Assim, ao longo do eixo X, a face esquerda deve ter uma presso p1 dada por:

#A.1# Para a face direita,

#A.2# Cada face tem rea dydz. E as foras atuantes so dadas pelo produto dessa rea pela respectiva presso.

#A.3#

#A.4#

E a fora lquida na direo X dada pela diferena:

#A.5# Deduzindo de forma anloga para os demais eixos e usando a forma vetorial com os vetores unitrios i j k,

#A.6# O operador vetorial gradiente de uma funo escalar f genrica definido por:

#A.7# Portanto, a relao anterior pode ser expressa em forma resumida:

#A.8#

Fora de um campo externo


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Um campo externo pode atuar sobre o corpo fluido e exercer uma fora. Na prtica, esse campo quase sempre a fora gravitacional da Terra, que, obviamente, atua em apenas uma direo. Na Figura 01 do tpico anterior, suposto que o eixo Z seja a direo da fora gravitacional. Se m a massa do volume elementar, Fcorpo = m g k #A.1#. Onde g a acelerao da gravidade. Dividindo tudo por dV,

#A.2#. Onde: : massa especfica (= m/dV). k: vetor unitrio do eixo Z.

Notas sobre expanso com srie de Taylor


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Figura 01

Nos tpicos anteriores Foras de presso (igualdades #A.1# e #A.2#) e Foras de viscosidade (igualdades #A.2# e #A.3#) foram usadas relaes simples mas importantes para o incremento de uma funo. Isso pode ser visto de modo mais claro no exemplo da Figura 01: uma funo genrica f(x) da qual se conhece um valor f(x1). Deseja-se ento uma frmula para calcular o valor da funo em x1 mais um incremento, isto , f(x1 + x) A srie de Taylor permite calcular esse valor a partir de uma soma de derivaes sucessivas:

#A.1# Conforme pode ser observado na figura, com a diminuio de x, o valor de f(x1 + x) se aproxima do valor dado pela reta tangente, de inclinao igual derivada de primeira ordem. Portanto, na variao infinitesimal, pode-se usar apenas os dois primeiros termos do lado direito de #A.1#, ou seja,

#A.2#

Forma genrica
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A tabela abaixo relaciona os parmetros para um volume elementar de fluido conforme desenvolvimento das pginas anteriores:

Acelerao

#A.1#

Foras de presso por volume

#A.2#

Foras de viscosidade por volume

#A.3#

Fora de um campo externo por volume

#A.4#

De acordo com a segunda lei de Newton, a massa de um corpo multiplicada pela acelerao igual resultante das foras nele atuantes. No se pode fazer diretamente a igualdade com as equaes acima porque a primeira acelerao e as outras so foras por unidade de volume. Entretanto, se a acelerao (#A.1#) multiplicada pela massa especfica do fluido (), o resultado fora por volume e pode ser igualado soma das demais:

#B.1# Essa frmula genrica e pode ser aplicada a qualquer material, fluido ou no. Lembrando agora os smbolos de grandezas e operadores, D/Dt u p g k Massa especfica Derivada substancial Velocidade (vetor) Gradiente (operador vetorial) Presso Divergncia (operador vetorial) Matriz das tenses de viscosidade Acelerao da gravidade Vetor unitrio no eixo Z (vertical)

Expandindo os operadores da equao #B.1# conforme visto nos respectivos tpicos, as equaes para as coordenadas cartesianas so:

#B.2# Notar que a fora de campo externo supostamente a gravidade e o eixo Z considerado vertical. Assim, ela atua apenas nesse eixo. Cabe tambm observar que h mais variveis do que equaes e, portanto, h necessidade de outras hipteses para uma soluo.

Forma para fluido newtoniano incompressvel


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Para um fluido incompressvel, conforme dado na pgina Equao da continuidade, #A.1#. Ou seja,

#A.2# Para um fluido newtoniano, vale a relao:

#B.1#. Onde: : tenso de cisalhamento : coeficiente de viscosidade u: velocidade h: distncia transversal Omitindo o desenvolvimento matemtico a partir das equaes acima, a seguinte relao obtida para as foras de viscosidade:

#C.1# Onde o operador


2

, denominado Laplaciano, definido por:

#D.1# Ento, a equao #B.1# do tpico anterior toma a forma:

#E.1#

Usando as definies dos operadores,

#E.2# As igualdades acima (#E.1# ou #E.2#) formam as equaes de Navier-Stokes para um fluido newtoniano incompressvel.
ndices Cincia dos materiais Eletricidade e eletromagnetismo Eletrnica digital Eletrnica em geral Fluidos, calor, frio, etc Informtica Matemtica Mecnica terica Resistncia dos materiais Temas tcnicos diversos Temas diversos Termodinmica / transmisso de calor

Fluidos I-10
ndice do grupo | Pgina anterior | Prxima pgina | Viscosidade | Compressibilidade dos fluidos |

Fluidos (lquidos e gases) diferem dos slidos pelas caractersticas das foras de coeso entre suas molculas. Mas aqui no cabem consideraes mais profundas. Cita-se apenas uma das principais diferenas prticas que se pode observar entre slidos e fluidos: nos primeiros, uma fora atuante determina a intensidade da deformao e, nos fluidos, ela determina a velocidade da deformao.

Viscosidade
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Sejam duas lminas paralelas, distantes y entre si conforme Figura 01, entre as quais existe um fluido. Considera-se a inferior fixa e, na lmina superior (de rea S), aplicada uma fora tangencial F, que faz a camada fluida em contato com ela deslocar-se com uma velocidade v.

Figura 01

Experimentalmente verifica-se a relao: F v = = #A.1# S y Ou seja, a tenso de cisalhamento na superfcie do fluido diretamente proporcional velocidade adquirida e inversamente proporcional distncia entre as superfcies. O coeficiente de proporcionalidade denominado viscosidade dinmica do fluido. Partindo da lmina superior, a velocidade v' de uma camada intermediria decresce linearmente at zero na lmina inferior. Unidade do Sistema Internacional (SI) para viscosidade dinmica: N s / m2 (newton-segundo por metro quadrado) = Pa s (Pascal-segundo) = PI (poiseuille). A unidade poise, usada em outros sistemas, equivale a 101 N s / m2 (ou 101 Pa s). Na prtica, bastante utilizado o conceito de viscosidade cinemtica (), que a relao entre a viscosidade dinmica e a massa especfica () do fluido: = #B.1#

A unidade SI m2 / s (metro quadrado por segundo). A unidade stoke (St) equivale a 104 m2/s.

A viscosidade dos fluidos diminui com o aumento da temperatura. Para a gua entre 0 e 100C, vale aproximadamente: = 0 #C.1#. Onde: 1 + 0,034 t + 0,00022 t2

0 = 1,8 106 m2/s t: temperatura em C.

Compressibilidade dos fluidos


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Na grande maioria das aplicaes prticas, considera-se que os lquidos so incompressveis e os gases compressveis por excelncia. Entretanto, essa regra genrica nem sempre vlida. Exemplos: no estudo do golpe de arete em tubulaes, a gua deve ser tratada como fluido compressvel. o ar em dutos de ventilao, onde as variaes de presso so pequenas, pode ser considerado incompressvel. O mdulo de compressibilidade de um fluido dado por: = 1 dv #A.1#. Onde: v dp

v: volume especifico. p: presso do fluido. O inverso do mdulo de compressibilidade mdulo de elasticidade: E = v dp #A.2# dv

Para gua a 0C e presso atmosfrica normal, E 2000 MPa. Nos gases ideais, segundo relaes da termodinmica, pvn = constante. Diferenciando, n p vn1 dv + vn dp = 0 dp/dv = n p/v Ento, E = v dp = n p #B.1# dv

Isso significa que o mdulo de elasticidade dos gases depende da transformao termodinmica e da presso. Se a transformao for isotrmica, n = 1, tem-se E = p, ou seja, depender apenas da presso.

Presso absoluta e presso relativa

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Figura 01

Um espao completamente vazio tem naturalmente presso nula, constituindo um vcuo total ou zero absoluto de presso. Desde que o ambiente mais usual a atmosfera, comum expressar a presso em valores relativos presso da atmosfera e no em valores absolutos. Assim, a presso relativa (ou presso manomtrica) de um espao a diferena entre a sua presso absoluta e a presso da atmosfera. Considerando um local de presso atmosfrica normal (101,325 kPa ou 101 kPa aproximados), a Figura 01 mostra uma comparao grfica. A maioria dos manmetros prticos indica presso relativa, mas vrias frmulas de clculo exigem valores absolutos. Portanto, alguma ateno aconselhvel.

Variao de presso
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A relao entre a presso p de um fluido e a altura z dada por:

#A.1#

Onde o peso especfico do fluido (= g, onde massa especfica e g acelerao da gravidade). Se esse peso especfico constante, a equao diferencial pode ser resolvida com uma simples integrao: p = z + C #A.2# Onde C uma constante, em geral uma presso inicial na referncia de altura. Rearranjando a igualdade #A.2# e considerando presses em dois pontos, a constante eliminada:

#B.1# De outra forma, p = z #B.2#

Figura 01

Exemplo: na Figura 01, a presso pA a da atmosfera (= 0 relativo). Determinar as presses em B e em C. Segundo #B.2#, pB pA = 7,85 103 (0,9 0). Portanto, pB 7,07 kPa Para a parte de gua, pC pB = 9,81 103 ( 2,1) 20,6 kPa Portanto, pC 20,6 + 7,07 = 27,67 kPa Todos as presses calculadas so relativas.

Esforos em superfcies submersas


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Na Figura 01, considera-se uma poro genrica de rea S da parede de um reservatrio, inclinada de em relao horizontal. A representao adotada um rebatimento da parede no plano frontal. Assim, na realidade, o eixo X est na superfcie do lquido, onde a presso (relativa) supostamente nula. C o centride da superfcie (ou centro de gravidade, no conceito prtico). P o ponto de atuao da resultante das foras de presso.

Figura 01

A magnitude da fora F atuante no ponto P dada por: F = pc S = yc sen S #A.1# Onde o peso especfico do lquido. A coordenada yp do ponto P de aplicao dessa fora :

#B.1# Onde Jxc o momento de inrcia da superfcie S em relao ao eixo XC, que passa pelo centride. Da relao #B.1#, pode-se concluir que yp yc para grandes profundidades (yc grande).

Exemplo: Conforme Figura 02, um reservatrio de gua, peso especfico 9,81 kN/m3, tem um tubo de sada com uma tampa articulada em A, formando uma elipse com AB = 5 m. Determinar a fora F, aplicada em B, necessria para abrir a tampa.

Figura 02

A simetria da elipse permite concluir que o centride C est a uma profundidade 8 + 4/2 = 10 m. Portanto, na relao #A.1#, yc sen = 10 m rea da elipse S = 2,5 2 15,7 m2 Segundo #A.1#, a fora Fp devido presso na superfcie inclinada Fp = 9,81 103 10 15,7 1540 kN Ela deve atuar em P, abaixo de C. O momento de inrcia de uma elipse em relao a XC da Figura 01 (1/4) a3 b. Onde a o raio perpendicular e b o raio ao logo desse eixo. Portanto, para este caso, Jxc = (1/4) 2,53 2 24,5 m4 preciso determinar yc para aplicao da relao #B.1#. Notar que no a profundidade de C, mas a distncia na direo BA at a superfcie da gua. Da semelhana de tringulos, pode-se concluir que, de A at a superfcie, so 10 m. Portanto, yc = 10 + 2,5 = 12,5 m. Aplicando #B.1#, CP = yp yc = Jxc / (yc S) = 24,5 / (12,5 15,7) 0,125 m

Usando a condio de equilbrio da soma nula dos momentos em A, F AB = Fp (AC + CP) F 5 = 1540 (2,5 + 0,125) F = 808,5 kN

Figura 03

Exemplo: o reservatrio de gua da Figura 03 tem supostamente largura de 1 metro na direo perpendicular ao plano da imagem. Determinar a fora de reao FR da parte curva, com perfil em forma de setor circular. Esse problema poderia ser resolvido por integrao das foras de presso ao longo da superfcie curva. Entretanto, mais fcil adotar o procedimento conforme Figura 04 (a), isto , isolar a poro de lquido com o perfil da seo e comprimento 1 metro. As foras atuantes devido ao fluido so as foras de presso nas superfcies superior e lateral, FV e FH. H tambm a fora FW correspondente ao peso da poro de lquido. E a reao FR deve ser oposta resultante dessas trs foras.

Figura 04

Para a fora FH, a superfcie lateral tem 2 1 = 2 m2. Na aplicao da relao #A.1#, notar que o centride o ponto D da Figura 04 e no C. O valor yD = 4 + 1 = 5 m. Assim, FH = 9,81 103 5 sen 90 2 = 98,1 kN Aplicando a frmula do momento de inrcia de um retngulo em relao ao eixo horizontal que passa pelo centride D, JD = 1 23 / 12 0,67 Usando agora a frmula #B.1#, yC = 5 + 0,67 / (5 2) = 5,067 m Assim, EC = 5,067 4 = 1,067 m Desde que a superfcie horizontal, a fora FV a presso no nvel multiplicada pela rea: FV = 9,81 103 4 2 78,5 kN Naturalmente, a ao no centride do retngulo e EH = 1 m A fora FW dada pelo peso especfico multiplicado pelo volume de lquido: FW = 9,81 102 (1/4) 22 1 30,8 kN A ao de FW est no centro de gravidade da seo, que, para material homogneo como este caso, equivale ao centride. Segundo pgina Sees planas I-12, EF = 4 R / (3 ) = 4 2 / (3 ) 0,85 m Em (b) da Figura 04, F1 a resultante de FW e FV. A posio da linha de ao (distncia EG) calculada por: EG = (EF FW + EH FV) / (FW + FV) = (0,85 30,8 + 1 78,5) /

(30,8 + 78,5) 0,96 E o valor a soma F1 = FW + FV = 30,8 + 78,5 = 109,3 kN Com os valores de FH e F1, o mdulo de FR calculado de acordo com as regras da soma vetorial de dois vetores perpendiculares entre si: FR = (98,12 + 109,32) 146,9 kN A inclinao = tan1 (109,3/98,1) 132

Princpio de Arquimedes
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Um corpo submerso em um fluido sofre um empuxo vertical igual ao peso do volume de lquido deslocado (Figura 01).

Figura 01

Na figura: V: volume do corpo. P: peso do corpo. F: empuxo devido ao fluido. P e F esto deslocados para maior clareza, mas ambos atuam na direo do centro de gravidade do corpo. Considerando: m: massa do corpo. g: acelerao da gravidade. : massa especfica do fluido. De acordo com o princpio de Arquimedes, F = g V #A.1#. E o peso do corpo P = m g #A.2#. As seguintes situaes so possveis:

Se P > F, o corpo vai para o fundo. Se P = F, o corpo fica em equilbrio. Se P < F, o corpo flutua na superfcie.

Figura 02

No caso de P > F, possvel imaginar um arranjo conforme Figura 02. Se um corpo de massa M equilibra o corpo submerso, ocorre a igualdade: M g = P F = m g g V #B.1#. A massa especfica do corpo submerso C = m #B.2# V

Combinando com a igualdade anterior e simplificando, 1 #B.3# 1 M/m

C =

Corpos flutuantes - Alguns conceitos


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Seja um corpo de seo retangular flutuando conforme Figura 01 e os pontos: Gc: centro de gravidade do corpo. Gs: centro de gravidade da seo submersa do corpo.

Figura 01

Se o corpo inclinado, Gs muda de posio e o centro de curvatura da trajetria de Gs um ponto M, denominado metacentro. Para inclinaes pequenas (< 15) a posio de M praticamente constante. Se M est acima de Gc, o conjugado do peso P do corpo e empuxo F faz o corpo retornar condio inicial. A distncia MGc (altura metacntrica) deve ser a menor possvel para evitar oscilaes rpidas. Em barcos, normalmente menor que 1 m.

Esforos em reservatrios
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Seja, conforme Figura 01, um reservatrio cilndrico horizontal, representado em corte transversal na figura, com os parmetros: : comprimento. D: dimetro. e: espessura da parede (<< D). p: presso interna. Deseja-se saber a tenso nas paredes do cilindro. Considera-se o plano hipottico c, dividindo o cilindro em duas partes iguais. Na parte inferior, a fora vertical devido presso em cada rea infinitesimal dS p dS cos #A.1#. E a rea infinitesimal dS = (D/2) d #A.2#.

Figura 01

Assim, F = 2

0.../2

p dS = cos d = D p #A.3#.

2 (D/2) p

0.../2

Cada seo da parede no plano c ir suportar uma fora igual a F/2. Assim, a tenso ser: = (F/2) / (e ) = D p / (2 e ) #A.4#. Simplificando, D p #A.5# 2 e

Essa igualdade tambm denominada frmula da caldeira e s vale se a espessura da parede for pequena em relao ao dimetro.

Figura 02

No caso de reservatrio cilndrico vertical, conforme Figura 02, cheio de lquido e sujeito apenas ao da gravidade, a presso varia com a altura. Assim, a tenso nas parede do cilindro ir variar, chegando ao mximo junto base do reservatrio. Para calcular em cada altura, basta substituir o valor de p pela frmula da presso, ou seja, = D g h #B.1# 2 e

Esttica dos fluidos na atmosfera


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Para a atmosfera, verifica-se experimentalmente que a variao de temperatura T com a altitude H aproximadamente dT = 0,0065 C/m #A.1# dH suposto que a transformao de estado termodinmico da atmosfera seja o caso mais genrico, isto , uma transformao politrpica pvn = constante #B.1# Nessa hiptese, deseja-se saber o coeficiente n. Diferenciando a relao anterior, d( pvn ) = p n vn
1

dv + vn dp = 0 #B.2#

Da esttica dos fluidos, v dp = g dH #B.3# Reagrupando a igualdade #B.2#, p n vn


1

dv + vn

v dp = 0

Combinando com #B.3#, p n vn Assim, p dv = g dH #B.4# n


1

dv vn

g dH = 0

Da termodinmica consta que

q = cv dT + p dv = cp dT v dp #B.5# Substituindo p dv e v dp, cv dT + g dH / n = cp dT + g dH (cp cv) dT = [ (1/n) 1 ] g dH #B.6# Desde que (cp cv) = R (constante dos gases), tem-se [ (1/n) 1 ] = R (dT/dH) / g dT g (1 n) = #B.7# dH n R

Da igualdade acima so conhecidos: dT/dH: relao #A.1#. g: acelerao da gravidade. R: constante dos gases. Resolvendo, chega-se a n 1,24 #C.1# Portanto, para a atmosfera p v1,24 = constante #C.2# Se, em um determinado ponto (por exemplo, ao nvel do mar), p e v so conhecidos, o valor da constante pode ser calculado, ou seja, p v1,24 = c. Onde c conhecido. Ou v =

( p ) 1/1,24 #C.3#

Substituindo na igualdade v dp = g dH e integrando, possvel obter uma frmula para variao da presso atmosfrica com a altitude.

Escoamento de um fluido ideal


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Para o escoamento sem atrito de um fluido incompressvel ideal, vale a equao desenvolvida por Daniel Bernoulli:

#A.1#. Onde:

h: altura em relao a um plano de referncia. p: presso. : massa especfica. g: acelerao da gravidade. c: velocidade. Essa igualdade a lei da conservao da energia aplicada ao escoamento. Desde que ele ocorre sem atrito, no h troca de energia com o meio e a energia total do fluido permanece constante. As parcelas tm dimenso de comprimento e podem ser entendidas como alturas, em relao a um plano de referncia, representativas das formas de energia presentes no escoamento:

Figura 01

: energia potencial da massa do fluido. : energia devido compresso com volume constante.

: energia cintica devido velocidade adquirida.

Na Figura 01, esquema de um escoamento simples de um lquido, considerando presses relativas, isto , presso nula significa presso atmosfrica. Considera-se o reservatrio continuamente abastecido e, assim, no ponto 0, o fluido est em repouso. Portanto, nesse ponto, toda energia do fluido a energia potencial representada pela altura fsica h0 e as demais parcelas so nulas. No ponto 1, a energia potencial menor (h1) e o fluido tem uma determinada presso e

velocidade. No ponto 2, a energia potencial ainda menor (h2) e o fluido tem maior presso e velocidade. As colunas de lquidos colocadas nos pontos 1 e 2 tm alturas correspondentes s energias de presso em cada ponto, conforme indicado na figura.

A equao de Bernoulli em termos de presses: Multiplicando ambos os lados por g,

#B.1# Portanto, todas as parcelas tm dimenso de presso e so muitas vezes denominadas: h g presso esttica p presso presso dinmica Hg presso total

Mudana de seo: No escoamento da Figura 02, o ponto 2 tem uma seo transversal menor que a seo de 1. Desde que o fluido supostamente incompressvel, a vazo volumtrica a mesma nos dois pontos. Assim,

#C.1# Isso demonstra que uma reduo de seo provoca um aumento da velocidade do fluido. Desde que o escoamento horizontal, a presso esttica a mesma em ambos os pontos e a equao de Bernoulli fica:

Figura 02

#C.2# Notar que o aumento de velocidade na seo estrangulada compensado pela menor presso dinmica. Se fossem instaladas colunas de lquido em cada, a reduo da presso dinmica seria claramente observada, conforme indicado na figura.

Define-se:

#C.3#

Conforme #C.1# anterior, c2 = c1 / R Substituindo c2 na equao de Bernoulli, p1 + c12 / 2 = p2 + c12 / 2 R2 Isolando o valor de c1,

#C.4# Assim, possvel determinar a vazo Q conforme #C.1#. Ou seja, uma variao de seo possibilita a determinao da vazo a partir da leitura das presses dinmicas em orifcios na parede da tubulao. Apesar da suposio de um fluido ideal, o resultado aceitvel para muitos fluidos reais e, nesses casos, podem ser usados fatores ou tabelas de correo para melhor preciso.

Tubo de Pitot: Na Figura 03 o circuito 1 recebe a presso dinmica mais a presso cintica do escoamento e o circuito 2 recebe apenas a presso dinmica.

Figura 03

Portanto, um manmetro de coluna lquida indica a diferena entre as mesmas, isto , a presso cintica. E essa parcela na equao de Bernoulli ser c2 / 2 = p1 p2 ou

#D.1# E, uma vez determinada a velocidade, possvel calcular a vazo conforme j visto na seo anterior. As propores da figura esto propositalmente exageradas. Na prtica, os tubos de Pitot so finos e podem ser introduzidos em um pequeno orifcio na tubulao. So bastante usados na medio da vazo de ar em sistemas de ventilao e outros.

Escoamento de um fluido ideal (cont)


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No estudo do escoamento de fluidos, a equao da continuidade uma das mais importantes. basicamente a conservao da massa aplicada a um escoamento.

Um fluido incompressvel tem massa especfica constante e, portanto, a vazo volumtrica Qv tambm constante. Se o escoamento ocorre em um conduto de seo transversal varivel, entre dois pontos (1 e 2) quaisquer vale a relao S1 c1 = S2 c2 = Qv #A.1#. Onde

S: rea da seo transversal. c: velocidade do escoamento.

Se o fluido compressvel, a massa especfica varia e a equao escrita 1 S1 c1 = 2 S2 c2 #A.2#.

Conforme visto na pgina anterior, para o escoamento de um fluido incompressvel ideal, os parmetros se relacionam conforme a equao de Bernoulli:

#B.1#. Onde z: altura em relao a um plano de referncia. Muitas vezes, simbolizada pela letra h. p: presso do fluido. : massa especfica do fluido. c: velocidade do fluido. g: acelerao da gravidade.

A equao de Bernoulli , na realidade, o princpio da conservao da energia aplicado ao escoamento de um fluido incompressvel ideal (no h perdas por atrito). Se multiplicados todos os termos da igualdade anterior por g, tem-se:

#B.2# A seguir, o significado de cada termo, supondo m a massa de uma pequena poro de fluido no ponto considerado. z g

Multiplicando e dividindo por m, . Ou seja, a energia potencial por unidade de massa da poro de fluido. Massa especfica equivale a m / V (volume). Assim, a parcela igual a p V / m. Equivale entalpia termodinmica do fluido por unidade de massa (na realidade, a entalpia tem tambm a parcela de energia interna U, que suposta constante no fluido incompressvel ideal).

Equivale a (1/2) m c2 / m ou energia cintica por unidade de massa da poro de fluido.

Exemplo 01 (fonte: prova perito Polcia Federal): Uma tubulao cilndrica tem um trecho com uma seo de 300 mm de dimetro e outro com 200 mm de dimetro. A reduo de seo feita atravs de um elemento cnico colocado entre os dois trechos. Na parte maior da seo escoa ar com peso especfico 9,8 N/m3 a uma vazo de 3,06 m3/s. Ao fluir para o trecho de menor seo o ar sofre uma reduo de presso e aumento de velocidade, provocando uma expanso no mesmo e reduzindo o peso especfico para 7,85 N/m 3. Qual a vazo e velocidade do ar no trecho de menor seo? (a) 3,06 m3/s e 43,3 m/s (b) 3,82 m3/s e 43,3 m/s (c)3,06 m3/s e 121,6 m/s (d) 3,82 m3/s e 121,6 m/s

Soluo: usa-se a equao da continuidade para fluido compressvel 1 S1 c1 = 2 S2 c2 So dados: S1 = 0,32/4 S2 = 0,22/4 (convertendo os dimetros em metros). Tambm: 1 = 9,80/g 2 = 7,85/g (massa especfica igual ao peso especfico dividido pela acelerao da gravidade). Tambm a vazo volumtrica Qv1 = 3,06. Na equao anterior, o produto S c a vazo volumtrica. Assim, 1 Qv1 = 2 Qv2 (9,8/g) 3,06 = (7,85/g) Qv2 Portanto, Qv2 = 9,8 3,06 / 7,85 3,82 m3/s E a velocidade calculada por S2 c2 = Qv2. Assim, c2 = 3,82 / ( 0,22/4) 121,6 m/s. Resposta (d).

Exemplo 02 (fonte: prova perito Polcia Federal): Um navio de carga tem uma seo reta longitudinal de rea igual a 3000 m2 na linha d'gua quando o calado de 9 m. Supondo o peso especfico da gua igual a 10 kN/m 3, qual a

massa de carga que pode ser colocada no navio antes que o calado atinja o valor de 9,2 m? (a) 6.122.449,0 kg (b) 612.244,9 kg (c) 3.061.224,4 kg (d) 306.122,4 kg

Soluo: calado de um navio a distncia vertical entre a superfcie da gua e a parte inferior do casco. Se a rea da seo longitudinal constante e igual a 3000 m2, um aumento do calado de 9 para 9,2 metros significa um aumento de volume submerso de 3000 (9,2 9) = 600 m3 Conforme princpio de Arquimedes, o empuxo igual ao peso do volume de lquido deslocado. Para 600 m3 de gua com o peso especfico dado de 10 kN/m3, tem-se P = 600 10 = 6000 kN = 6000000 N Supondo a acelerao da gravidade g = 9,8 m/s2 e usando a lei de Newton P = m g, m = P/g = 6000000/9,8 612244,9 kg. Resposta (b).

Escoamento real
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Em pginas anteriores, foi comentada a equao de Bernoulli, que vale para o escoamento de um fluido incompressvel sem atrito com as paredes da tubulao.

Figura 01

Os lquidos reais tm alguma compressibilidade, mas ela to pequena que eles podem ser considerados incompressveis e os erros so desprezveis. As tubulaes reais, no entanto, oferecem resistncia ao escoamento e isso no pode ser desprezado na maioria dos casos, sob pena de erros considerveis. Na Figura 01 considerada uma situao ideal. Portanto,

#A.1#

Figura 02

Para uma tubulao real, pode ser aplicada essa igualdade com um dos membros acrescido de uma altura correspondente perda de presso devido ao atrito com a tubulao. Essa parcela denominada perda de carga. Na Figura 02, Ha a perda de carga. Introduzindo esse valor na igualdade anterior,

#A.2# Ou seja, para fins de clculo, uma tubulao real considerada uma ideal acrescida da parcela da perda de carga. As frmulas que permitem o clculo da perda de carga do em geral valores por unidade de comprimento de tubulao (perda de carga unitria), simbolizada por J. Assim, Ha = J L #B.1#. Onde: J: perda de carga em em metro por metro (m/m) L: comprimento da tubulao em metros (m)

O mtodo mais preciso de clculo da perda de carga unitria dado pela equao de Equao de Darcy-Weisbach:

#C.1#. Onde: J perda de carga unitria m/m

f coeficiente de atrito para o escoamento adimensional c g D velocidade do escoamento acelerao da gravidade dimetro interno da tubulao m/s m/s2 m

A velocidade do escoamento pode ser obtida da equao da continuidade Q = S c #C.2#, onde Q a vazo em m3/s e S a rea da seo transversal interna do tubo em m2. A determinao do coeficiente de atrito f mais complexa. Ele depende de dois fatores: a) do nmero de Reynolds Re do escoamento, que dado por

#C.3#. Onde: c velocidade do escoamento m/s m

D dimetro interno da tubulao

viscosidade cinemtica do fluido m2/s Se Re < 2000 o escoamento dito laminar. Se Re > 4000 o escoamento dito turbulento. Entre os dois valores existe uma zona de transio, para a qual no h frmula precisa. Na maioria dos casos prticos, os escoamentos so turbulentos. b) do dimetro e rugosidade das paredes da tubulao. Com esses dados, o valor de f pode ser determinado por grficos ou mtodos iterativos. Mas o mtodo no objeto desta pgina. A alternativa mais simples o uso de alguma frmula emprica como a de Hazen-Williams. Alguns especialistas contemporneos sugerem o seu abandono, alegando que os mtodos computacionais esto disseminados e, portanto, no mais se justifica o uso. Mas simples e por isso aqui apresentada, lembrando que uma frmula aproximada e vlida somente para instalaes comuns de gua.

Frmula de Hazen-Williams
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#A.1#. Onde: J Q D perda de carga unitria vazo de gua dimetro interno da tubulao m/m m3/s m

C coeficiente que depende do material da tubulao

O formulrio abaixo facilita o clculo a partir de bitolas padronizadas de tubulaes.

Material da tubulao
Ao galvanizado

Vazo m3/ h m/ m

Diam mm
15

Diam pol
1/2

Perda de carga unitria (J) Valores adotados para o coeficiente C: ao galvanizado ao soldado cimento-amianto ferro fundido revestido polietileno PVC ou cobre 125 130 130 125 120 140

Limpar

Perdas localizadas e comprimento equivalente


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Acessrios como conexes e registros provocam perdas de carga localizadas. No clculo, a perda localizada representada pelo comprimento equivalente, isto , o comprimento de tubulao da mesma bitola que produz a mesma perda de carga.

Figura 01

No exemplo da Figura 01, o comprimento para efeito de clculo da tubulao entre A e B dado por: Ltotal = L1 + L2 + Lequiv_registro + Lequiv_curva E a perda de carga total dada conforme igualdade j vista: Ha = J Ltotal

A prxima pgina contm tabelas de comprimentos equivalentes para alguns tipos de acessrios comuns de tubulaes.

Comprimentos equivalentes (m) - Ao galvanizado


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DN Joelho 90 Joelho 45 Curva 90 Curva 45 T fluxo direto T fluxo lateral

15 20 25

32

40 1,1 0,6 0,5 0,3 0,9 2,8 2,8 1,0 0,5 1,0 0,3

50 1,4 0,8 0,6 0,4 1,1 3,5 3,5 1,5 0,7 1,5 0,4

60 1,7 0,9 0,8 0,5 1,3 4,3 4,3 1,9 0,9 1,9 0,4

75 2,1 1,2 1,0 0,6 1,6 5,2 5,2 2,2 1,1 2,2 0,5

100 125 150 2,8 1,5 1,3 0,7 2,1 6,7 6,7 3,2 1,6 3,2 0,7 3,7 1,9 1,6 0,9 2,7 4,3 2,3 1,9 1,1 3,4

0,4 0,6 0,7 0,9 0,2 0,3 0,4 0,5 0,2 0,3 0,3 0,4 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,4 0,5 0,7 1,0 1,4 1,7 2,3

8,4 10,0 8,4 10,0 4,0 2,0 4,0 0,9 5,0 2,5 5,0 1,1

T fluxo bilateral 1,0 1,4 1,7 2,3 Sada de tubulao 0,4 0,5 0,7 0,9

Entrada de tan0,2 0,2 0,3 0,4 que s/ borda Entrada de tan0,4 0,5 0,7 0,9 que c/ borda Registro gaveta 0,1 0,1 0,2 0,2 aberto Registro globo aberto Registro angular Vlvula de p e crivo Vlvula de reteno leve Vlvula de reteno pesada DN

4,9 6,7 8,2 11,3 13,4 17,4 21,0 26,0 34,0 43,0 51,0 2,6 3,6 4,6 5,6 6,7 8,5 10,0 13,0 17,0 21,0 26,0

3,6 5,6 7,3 10,0 11,6 14,0 17,0 20,0 23,0 30,0 39,0 1,1 1,6 2,1 2,7 1,6 2,4 3,2 4,0 15 20 25 32 3,2 4,8 40 4,2 6,4 50 5,2 8,1 60 6,3 8,4 10,4 12,5

9,7 12,9 16,1 19,3 75 100 125 150

Comprimentos equivalentes (m) - PVC ou cobre


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DN Joelho 90 Joelho 45 Curva 90 Curva 45 T fluxo direto T fluxo lateral

15

20

25

32

40

50

60

75 100 125 150

1,1 1,2 1,5 2,0 3,2 3,4 3,7 3,9 4,3 4,9 5,4 0,4 0,5 0,7 1,0 1,3 1,5 1,7 1,8 1,9 2,4 2,6 0,4 0,5 0,6 0,7 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,9 2,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 0,7 0,8 0,9 1,5 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 3,3 3,8 2,3 2,4 3,1 4,6 7,3 7,6 7,8 8,0 8,3 10,0 11,1

T fluxo bilateral 2,3 2,4 3,1 4,6 7,3 7,6 7,8 8,0 8,3 10,0 11,1 Sada de tubulao 0,8 0,9 1,3 1,4 3,2 3,3 3,5 3,7 3,9 4,9 5,5

Entrada de tan0,3 0,4 0,5 0,6 1,0 1,5 1,6 2,0 2,2 2,5 2,8 que s/ borda Entrada de tan0,9 1,0 1,2 1,8 2,3 2,8 3,3 3,7 4,0 5,0 5,6 que c/ borda Registro gaveta 0,1 0,2 0,3 0,4 0,7 0,8 0,9 0,9 1,0 1,1 1,2 aberto Registro globo 11,1 11,4 15,0 22,0 35,8 37,9 38,0 40,0 42,3 50,9 56,7 aberto Registro angular Vlvula de p e crivo Vlvula de reteno leve Vlvula de reteno pesada DN
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5,9 6,1 8,4 10,5 17,0 18,5 19,0 20,0 22,1 26,2 28,9 8,1 9,5 13,3 15,5 18,3 23,7 25,0 26,8 28,6 37,4 43,4 2,5 2,7 3,8 4,9 6,8 7,1 8,2 9,3 10,4 12,5 13,9 3,6 4,1 5,8 7,4 9,1 10,8 12,5 14,2 16,0 19,2 21,4 15 20 25 32 40 50 60 75 100 125 150

Critrios de dimensionamento
Para o dimensionamento de uma tubulao, alguns parmetros precisam ser conhecidos ou estabelecidos. Seja, segundo exemplo da Figura 01, uma

tubulao de dimetro uniforme D, que conduz uma vazo de gua Q do ponto A at o ponto B (a parte tracejada indica que pode haver pontos de perdas localizadas, como conexes e registros). Conforme visto em pgina anterior, a equao de Bernoulli com a parcela de perda de carga

#A.1# Desde que h apenas uma equao, somente um parmetro pode ser calculado. Os demais precisam ser conhecidos ou presumidos. Se, no exemplo da Figura 01, B a entrada de gua de um equipamento, Q e pB so conhecidos, pois so definidos pelo seu projeto.

Figura 01

Desde que o dimetro constante, a velocidade a mesma (Q = S c) em todos os pontos e as parcelas c2/2g se anulam. As alturas fsicas hA e hB so conhecidas, pois so dados do projeto da rede. Portanto, possvel determinar a presso necessria em A, que ser a diferena das alturas fsicas acrescida da perda de carga na tubulao. Supe-se agora que o ponto A a sada de uma bomba. Pelas frmulas e tambm pela deduo bvia, quanto menor D maior a perda de carga e, portanto, mais potente deve ser a bomba, com maior custo de aquisio e maior consumo de energia. Mas, em compensao, o custo da tubulao menor. E vice-versa. Ento, o dimensionamento da bitola D parece ser o melhor compromisso entre esses custos. Mas existe um critrio tcnico que deve ser observado: a velocidade do fluxo. Velocidades muito baixas exigem tubos de grande dimetro, que so antieconmicos. Velocidades muito altas produzem rudos e desgastes prematuros. No caso de bombas centrfugas, as velocidades recomendadas so: Linha de suco 1 a 1,6 m/s Linha de recalque 2 a 3 m/s O exemplo do prximo tpico usa esse critrio para a primeira estimativa.

Exemplo: bomba centrfuga


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A Figura 01 d exemplo de uma rede para bombear gua de um reservatrio inferior para um superior. Bastante usado em edifcios, indstrias e outros. suposta uma vazo Q = 15 m3/h (ou 0,00417 m3/s). Deseja-se saber uma bitola satisfatria para uma tubulao de PVC e a capacidade da bomba. Conforme equao da continuidade, Q = S c = D2 c / 4. De outra forma, c = 4 Q / ( D2). Com a bitola padronizada D = 60 mm (0,06 m), calcula-se: c 4 0,00417 / (3,14 0,06 0,06) 1,48 m/s um valor dentro da faixa recomendada para suco e, portanto, ser adotado em princpio. Para a linha de recalque, a velocidade pode ser maior. Assim, tenta-se um valor padronizado logo abaixo (D = 50 mm = 0,05 m): c 4 0,00417 / (3,14 0,05 0,05) 2,12 m/s O resultado est dentro da faixa recomendada e a bitola ser em princpio adotada. Considerando gua a 20C, a viscosidade cinemtica aproximadamente 0,000001 m2/s. E o nmero de Reynolds para a suco ser Re_suc = 1,48 0,06 / 0,000001 = 88800 E, para o recalque, Re_rec = 2,12 0,05 / 0,000001 = 106000 Ambos esto na faixa de escoamento turbulento e a frmula de Hazen-Williams pode ser usada. Desde que a bomba produz um aumento de presso do fluxo, a anlise fica mais fcil se as linhas de suco (01) e de recalque (23) so separadas.

Linha de suco Considera-se que o nvel da gua est apenas um pouco acima da vlvula de p ( a pior situao). Nessa condio, pode-se desprezar a coluna de lquido e considerar a presso em 0 igual presso atmosfrica (a equao de Bernoulli usa presses absolutas). Assim,

p0 = patm O nvel zero de referncia arbitrado passa por esse ponto e, portanto, h 0 = 0. A gua no reservatrio est em repouso e a suco da bomba a acelera para entrar na tubulao com a velocidade de suco anteriormente calculada. Assim, lcito supor uma situao limite e c0 = 0. No ponto 1 tem-se h1 = 2,5 m e c1 = 1,48 m/s (a velocidade anteriormente calculada para a suco). E, aplicando a equao de Bernoulli para tubos escoamento real conforme Fluidos 02-10, 0 + patm / ( g) + 02 / (2 g) = 2,5 + p1 / ( g) + 1,482 / (2 g) + Ha_suco Para o clculo da perda de carga, considera-se o comprimento do trecho acrescido dos equivalentes para perdas localizadas conforme j visto: Lsuco = 2,5 + 2,0 + 25,0 + 1,4 = 30,9 m As duas ltimas parcelas so os comprimentos equivalentes para vlvula de p e curva com bitola 60 mm conforme tabela de Fluido 02-20. E, com o valor acima, a perda de carga unitria calculada pelo formulrio do tpico Frmula de Hazen-Williams, J 0,04 m/m Portanto, Ha_suco = J Lsuco = 0,04 30,9 = 1,24 m Substituindo e calculando valores na igualdade anterior, patm / ( g) = 2,5 + p1 / ( g) + 0,11 + 1,24 p1 / ( g) = patm / ( g) 3,85

Figura 01

Linha de recalque Para o ponto 2, h2 = 2,5 m c2 = 2,12 m/s (a velocidade anteriormente calculada). Para o ponto 3, h3 = 50,0 + 2,5 = 52,5 m c3 = c2 = 2,12 m/s (pois o dimetro do tubo uniforme). O fluxo sai livre nesse ponto e, portanto, sua presso pode ser considerada a presso atmosfrica. Para a altura de 3, a variao desprezvel e pode ser a mesma do ponto 0. Assim, p3 = patm Usando a igualdade de Bernoulli, 2,5 + p2 / ( g) + 2,122 / (2 g) = 52,5 + patm / ( g) + 2,122 / (2 g) + Ha_rec O clculo da perda de carga feito de forma similar ao da suco: Lrec = 50,0 + 2,0 + 0,8 + 10,8 + 3,3 = 66,9 As trs ltimas parcelas so as perdas para registro gaveta, vlvula de reteno pesada e sada de tubulao, conforme tabela de Fluido 02-20.

Calculando a perda conforme Frmula de Hazen-Williams para PVC, vazo 15 m3/h e dimetro 50 mm, J 0,098 m/m Assim, Ha_rec = J Lrec = 0,098 66,9 = 6,55 m Na equao de Bernoulli, as parcelas de velocidade se anulam por serem iguais. Assim, 2,5 + p2 / ( g) = 52,5 + patm / ( g) + 6,55 p2 / ( g) = 56,55 + patm / ( g) Para que a gua possa fluir nessas condies, a bomba deve produzir um aumento de presso igual diferena entre as presses dos pontos 2 e 1. Fazendo a diferena com o valor calculado para o ponto 1, p2 / ( g) p1 / ( g) = 56,55 + patm / ( g) [ patm / ( g) 3,85 ] (p2 p1) / ( g) = 60,35 m Desde que a massa especfica da gua e a acelerao da gravidade so conhecidos, pode-se calcular essa diferena. Entretanto, no caso de bombas, praxe a indicao em altura e o valor encontrado (60,35 m) dito altura manomtrica da bomba. Agora, s procurar em catlogos de fabricantes uma bomba com altura manomtrica e vazo iguais ou prximas dos valores aqui definidos ou calculados (60,35 m e 15 m3/h). Pode-se tentar o clculo com outros dimetros de tubulaes para um estudo econmico, conforme mencionado no tpico anterior. Voltando parte da suco, comenta-se agora um importante aspecto da operao de bombas. Foi calculado que a presso na entrada da suco p1 / ( g) = patm / ( g) 3,85 Notar que uma presso menor que a da atmosfera e seu valor tanto menor quanto maior for a altura de suco e/ou perdas na mesma. Se a presso atingir a faixa da presso de vapor da gua, ela se vaporiza e partculas se condensam de forma brusca em zonas de maior presso. Isso se chama cavitao e um fenmeno altamente indesejvel porque provoca rudos, queda de rendimento e desgaste prematuro de partes internas. Para prevenir a cavitao, os fabricantes de bombas indicam um valor mnimo de NPSH (do ingls, net positive suction head). um dado normalmente obtido

em grfico, pois depende da vazo e altura manomtrica de trabalho da bomba. Para calcular o NPSH da instalao, subtrai-se a presso de vapor da gua da presso de entrada. Supondo gua a 20C, a presso de vapor cerca de 0,24 m. Portanto, NPSH = p1 / ( g) 0,24 = 101325 / (1000 9,81) 3,85 0,24 = 6,24 m Esse valor deve ser maior do que o NPSH indicado pelo fabricante.
ndices Cincia dos materiais Eletricidade e eletromagnetismo Eletrnica digital Eletrnica em geral Fluidos, calor, frio, etc Informtica Matemtica Mecnica terica Resistncia dos materiais Temas tcnicos diversos Temas diversos Termodinmica / transmisso de calor

Fluidos 03-10 : Medidores comuns de vazo


ndice do grupo | Pgina anterior | Prxima pgina | Introduo | Placa de orifcio | Tubo de Pitot |

Introduo
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A medio de vazo de fluidos sempre esteve presente na era da modernidade. No se precisa ir muito longe. O hidrmetro de uma residncia, o marcador de uma bomba de combustvel so exemplos comuns no dia-a-dia das pessoas. Em muitos processos industriais, ela uma necessidade imperiosa, sem a qual dificilmente poderiam ser controlados ou operados de forma segura e eficiente. Na Histria, grandes nomes marcaram suas contribuies. Provavelmente a primeira foi dada por Leonardo da Vinci que, em 1502, observou que a quantidade de gua por unidade de tempo que escoava em um rio era a mesma em qualquer parte, independente da largura, profundidade, inclinao e outros. Mas o desenvolvimento de dispositivos prticos s foi possvel com o surgimento da era industrial e o trabalho de pesquisadores como Bernoulli, Pitot e outros. Existe uma variedade de tipos de medidores de vazo, simples e sofisticados, para as mais diversas aplicaes. O tipo a usar sempre ir depender do fluido, do seu estado fsico (lquido ou gs), das caractersticas de preciso e

confiabilidade desejadas e de outros fatores. Nesta pequena srie de pginas, so apresentados princpios de operao e comentrios sobre alguns tipos usuais, comeando pelos que operam com presso diferencial.

Placa de orifcio
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um dos meios mais usados para medio de fluxos. Dados de entidades da rea de instrumentao mostram que, nos Estados Unidos, cerca de 50% dos medidores de vazo usados pelas indstrias so desse tipo. Certamente as razes para tal participao devem ser as vantagens que apresenta: simplicidade, custo relativamente baixo, ausncia de partes mveis, pouca manuteno, aplicao para muitos tipos de fluido, instrumentao externa, etc. Desvantagens tambm existem: provoca considervel perda de carga no fluxo, a faixa de medio restrita, desgaste da placa, etc.

Figura 01

Um arranjo comum dado na Figura 01. A placa (com orifcio de dimetro D) provoca uma reduo da seo do fluxo e montada entre dois anis que contm furos para tomada de presso em cada lado. O conjunto fixado entre flanges, o que torna fcil sua instalao e manuteno. A medio da diferena de presso p1 p2 pode ser feita por algo simples como um manmetro U e uma tabela ou uma frmula pode ser usada para calcular a vazo. Ou pode ser coisa mais sofisticada como transdutores eltricos e o sinal processado por circuitos analgicos ou digitais para indicao dos valores de vazo. Considerando o escoamento horizontal, as parcelas de altura na equao de Bernoulli se anulam. Portanto, p1 + c12 / 2 = p2 + c22 / 2 c22 c12 = (2 / ) (p1 p2)

Considerando o escoamento incompressvel, as vazes so as mesmas em qualquer ponto. Assim, Q = Q1 = Q2 = c1 S1 = c2 S2. Isolando a velocidade, c1 = c2 S2 / S1. Onde Q vazo e S rea da seo. Substituindo na igualdade anterior, c22 c22 (S2/S1)2 = (2 / )(p1 p2) c22 = (Q/S2)2 = (2 / ) (p1 p2) / (1 (S2/S1)2)

#A.1# Entretanto, essa frmula s vale para fluidos ideais e escoamento laminar. Para fluidos reais e escoamento turbulento (o mais usual na prtica), deve ser introduzido um coeficiente de escoamento Ce:

#A.2#

Figura 02

No escoamento real ocorre uma deformao das linhas de fluxo de forma aproximada com a da Figura 02. A tomada de presso p1 corresponde aproximadamente ao dimetro interno da tubulao (Di da Fig 01). A tomada de presso p2 no corresponde ao dimetro da placa (D da Fig 01). Portanto, a rea efetiva S2 no pode ser considerada como igual rea do orifcio da placa. Na igualdade anterior pode-se considerar

#B.1# Onde Cf o coeficiente de fluxo e Sp a rea do furo da placa. Assim,

#B.2# O coeficiente Cf determinado experimentalmente e valores so encontrados em tabelas. Notar que ele depende do fluido, dos dimetros da tubulao e do orifcio da placa. Instrumentos comerciais podem usar o coeficiente e indicar diretamente os valores de vazo.

Tubo de Pitot
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O tipo bsico e a correspondente relao de vazo so mencionados na pgina Fluidos 01-40. Outras variaes podero ser includas em futuras atualizaes desta pgina.

Outros medidores de presso diferencial


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A Figura 01 deste tpico mostra outros arranjos de medidores de presso diferencial. Em (a), o chamado tubo de Venturi, em homenagem ao seu inventor (G B Venturi, 1797).

Figura 01

O arranjo (b) denominado bocal. Pode ser considerado uma placa de orifcio com entrada suavizada.

Em (c) um cone o elemento redutor de seo. No tipo joelho (d) a diferena de presso se deve diferena de velocidade entre as veias interna e externa. H menor perda de carga no fluxo, mas o diferencial de presso tambm menor. Existem outros arranjos, mas o princpio bsico o mesmo: uma diferena de presso convertida em vazo por meios de coeficientes ou frmulas determinadas empiricamente. Conforme j mencionado, todos eles introduzem alguma perda de carga no fluxo. Se isso no pode ser tolerado ou desejado, outros tipos devem ser considerados.

Medidores de rea varivel (rotmetro)


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Embora possa ser visto como um medidor de presso diferencial, o rotmetro um caso parte por sua construo especial. A Figura 01 abaixo d um arranjo tpico. Um tubo cnico vertical de material transparente (vidro ou plstico) contm um flutuador que pode se mover na vertical. Para evitar inclinao, o flutuador tem um furo central pelo qual passa uma haste fixa. A posio vertical y do flutuador lida numa escala graduada (na figura, est afastada por uma questo de clareza. Em geral, marcada no prprio vidro).

Figura 01

Se no h fluxo, o flutuador est na posio inferior 0. Na existncia de fluxo, o flutuador sobe at uma posio tal que a fora para cima resultante da presso do fluxo se torna igual ao peso do mesmo. Notar que, no equilbrio, a presso vertical que atua no flutuador constante, pois o seu peso no varia. O que muda a rea da seo do fluxo, ou seja, quanto maior a vazo, maior a rea necessria para resultar na mesma presso.

Desde que a vazo pode ser lida diretamente na escala, no h necessidade de instrumentos auxiliares como os manmetros dos tipos anteriores. A frmula abaixo pode ser usada para relacionar a vazo com outros parmetros.

#A.1# C coeficiente que depende da forma do flutuador S2 rea entre o tubo e o flutuador VF volume do flutuador F massa especfica do flutuador massa especfica do fluido g acelerao da gravidade SF rea mxima do flutuador no plano horizontal S1 rea do tubo na posio do flutuador Ela pode ser deduzida pela aplicao da equao de Bernoulli entre as extremidades do flutuador (A e B da Figura 02).

Figura 02

g HB + pB +

cB2

/2 = g HA + pA + cA2 /2

pA pB = g HB g HA + cB2 /2 cA2 /2 Mas HB HA a altura do flutuador HF pA pB = g HF + (1/2) cB2 [1 (cA/cB)2] #B.1# Considerando o fluido incompressvel, a vazo volumtrica em A deve ser igual vazo volumtrica em B.

Q = cA SA = cB SB cB = Q / SB cA/cB = SB/SA Notar que a rea em B a rea do anel entre o tubo e o flutuador. A diferena de presso pA pB deve ser igual ao peso lquido do flutuador (seu peso peso de igual volume de fluido) dividido pela rea mxima do mesmo no plano horizontal. Portanto, pA pB = (VF F g VF g) / SF = g VF (F ) / SF Fazendo as substituies em #B.1#, g VF (F ) / SF = g HF + (1/2) cB2 [1 (cA/cB)2] g VF (F ) / SF = g HF + (1/2) (Q/SB)2 [1 (SB/SA)2] Resolvendo para Q,

#C.1# A frmula anterior (#A.1#) despreza a contribuio da altura do flutuador ( H F) e usa o coeficiente emprico C para o escoamento real (considerar as equivalncias S1 = SA e S2 = SB).

Medidores de deslocamento positivo


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Os medidores de deslocamento positivo operam de forma contrria a bombas de mesmo nome: enquanto nessas um movimento rotativo ou oscilante produz um fluxo, neles o fluxo produz um movimento. A Figura 01 deste tpico d exemplo de um tipo de lbulos elpticos que so girados pelo fluxo. Existem vrios outros tipos aqui no desenhados: disco oscilante, rotor com palhetas, pisto rotativo, engrenagem, etc.

Figura 01

O movimento rotativo ou oscilante pode acionar um mecanismo simples de engrenagens e ponteiros ou dispositivos eletrnicos nos mais sofisticados. Em geral, no se destinam a medir a vazo instantnea, mas sim o volume acumulado durante um determinado perodo. So mais adequados para fluidos viscosos como leos (exemplo: na alimentao de caldeiras para controlar o consumo de leo combustvel). Algumas vantagens so: adequados para fluidos viscosos, ao contrrio da maioria. baixo a mdio custo de aquisio. Algumas desvantagens: no apropriados para pequenas vazes. alta perda de carga devido transformao do fluxo em movimento. custo de manuteno relativamente alto. no toleram partculas em suspenso e bolhas de gs afetam muito a preciso.

Medidores tipo turbina


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A Figura 01 abaixo d um exemplo. O fluxo movimenta uma turbina cuja ps so de material magntico. Um sensor capta os pulsos, cuja freqncia proporcional velocidade e, portanto, vazo do fluido.

Figura 01

Os pulsos podem ser contados e totalizados por um circuito e o resultado dado diretamente em unidades de vazo. Desde que no h relao quadrtica como nos de presso diferencial, a faixa de operao mais ampla. A preciso boa. Em geral, o tipo apropriado para lquidos de baixa viscosidade. Existem outras construes. Por exemplo, nos hidrmetros que as companhias de gua instalam nos seus consumidores, a turbina aciona um mecanismo tipo relgio e ponteiros ou dgitos indicam o valor acumulado.

Medidores eletromagnticos
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Os medidores eletromagnticos tm a vantagem da virtual ausncia de perda de presso, mas s podem ser usados com lquidos condutores de eletricidade.

Figura 01

O princpio se baseia na lei de Faraday, isto , uma corrente eltrica induzida num condutor se ele se move em um campo magntico ou vice-versa. Na Figura 01, um tubo de material no magntico contm duas bobinas que geram um campo magntico B no seu interior. Dois eletrodos so colocados em lados opostos do tubo e em direo perpendicular ao campo. O fluido faz o papel do condutor e a tenso V gerada tem relao com a velocidade do fluxo e, portanto, com a sua vazo.

Medidores de efeito Doppler


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Esses medidores podem ser classificados na categoria dos ultra-snicos, pois usam ondas nesta faixa de freqncias.

Figura 01

S devem ser usados com fluidos que tenham partculas em suspenso. A Figura 01 mostra um esquema simplificado. Um elemento transmissor emite um sinal de ultra-som de freqncia conhecida e constante. As partculas em suspenso no fluido refletem parte das ondas emitidas. Desde que as partculas movimentam-se com o fluido, o efeito Doppler faz com que as ondas sejam captadas pelo elemento receptor em freqncia diferente da transmitida e a diferena ser tanto maior quanto maior a velocidade, ou seja, h relao com a vazo do fluxo.

Medidor de Coriolis
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No arranjo da Figura 01 abaixo, o fluido passa por um tubo em forma de U dotado de uma certa flexibilidade. Um dispositivo magntico na extremidade e no mostrado na figura faz o tubo vibrar com pequena amplitude na sua freqncia natural e na direo indicada.

Figura 01

O resultado indicado na figura. H esforos em sentidos contrrios nas laterais do U, devido oposio dos sentidos do fluxo. Visto de frente, o tubo deformado conforme parte direita da figura e essa deformao pode ser captada por sensores magnticos.

A grande vantagem desse tipo ser um medidor de fluxo de massa e no de volume. Assim, no h necessidade de compensaes para mudanas de condies de temperatura e presso. Pode ser usado com uma ampla variedade de fluidos. Desde tintas, adesivos at lquidos criognicos.

Tabela comparativa
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A tabela abaixo d algumas informaes comparativas da utilizao em lquidos de alguns dos medidores mencionados nesta pgina. No deve ser considerada uma referncia absoluta. So apenas informaes auxiliares obtidas de fabricantes. Perda Sensib Compri Custo Faix de Preciso m prvio relativ a press aprox % viscosi diam o o d 1/2 da 4:1 Mdia 10 a 30 Alta Mdio escala 0,4 da propor No h No h o

Tipo

Utilizao

Lquidos comuns. Lquidos comuns, Coriolis viscosos, alguma suspenso. Lquidos viscosos Deslocamento sem positivo suspenses . Lquidos Eletromagntic condutivos o com suspenses Lquidos comuns. Joelho Alguma suspenso. Lquidos Placa de comuns. orifcio Alguma suspenso. Lquidos Rotmetro comuns. Lquidos Tubo de Pitot sem impurezas. Tubo de Lquidos Bocal

10:1 Baixa

Alto

10:1

Alta

0,5 da propor No h o

Baixa Mdio

0,5 da 40:1 No h propor o 5/10 da escala

No h

Alto

3:1

Baixa

30

Baixa

Baixo

4:1

Mdia

2/4 da 10 a 30 escala

Alta

Baixo

10:1 Mdia 3:1 4:1 Muito baixa Baixa

1/10 Nenhum Mdia Baixo da escala 3/5 da 20 a 30 escala 1 da 5 a 20 Baixa Alta Baixo Mdio

Venturi

Turbina

Ultra-snico (Doppler)

comuns. escala Alguma suspenso. Lquidos 0,25 da comuns. 20:1 Alta propor Pouca o suspenso. Lquidos viscosos 5 da com 10:1 No h escala suspenses .

5 a 10

Alta

Alto

5 a 30 No h

Alto

ndices Cincia dos materiais Eletricidade e eletromagnetismo Eletrnica digital Eletrnica em geral Fluidos, calor, frio, etc Informtica Matemtica Mecnica terica Resistncia dos materiais Temas tcnicos diversos Temas diversos Termodinmica / transmisso de calor

Fluidos 04-10 : Algumas frmulas e tabelas para tubulaes de vapor


ndice do grupo | Pgina anterior | Prxima pgina | Critrio da velocidade de escoamento |

Critrio da velocidade de escoamento


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Para vapor saturado, valores comuns de velocidade de escoamento so: de 15 a 30 m/s para linhas principais. de 10 a 15 m/s para linhas secundrias. Algumas referncias afirmam que o valor de 25 m/s suficiente para a maioria das aplicaes. Na tabela seguinte, os nmeros nas linhas do cabealho e do rodap so os dimetros nominais em milmetros de tubos padro SCH-40 e os valores internos so as capacidades em kg/h de vapor saturado nas presses e velocidades de escoamento dadas nas respectivas colunas. Press Velocidad o e 15 20 25 relativa m/s bar

32

40

50

65

80

100

125

150

0,4 " " 0,7 " " 1 " " 2 " " 3 " " 4 " " 5 " " 6 " " 7 "

15 25 40 15 25 40 15 25 40 15 25 40 15 25 40 15 25 40 15 25 40 15 25 40 15 25

9 14 23 10 17

15 25 40 18 30

25 43 58 41 71 97 66 113 154 29 51 69 49 85 115

95 159 254 114 190

136 227 363 163 271

210 350 561 251 419

28 48 78 136 185 304 434 671 12 21 34 20 35 57 59 99 81 133 189 292 134 221 315 487

32 56 91 158 215 354 505 779 18 31 50 86 118 194 277 427

29 51 83 144 196 323 461 712 13 3 23 40 65 10 38 67 9 10 17 61 7 4 47 82 113 9 113 154 254 362 559 230 314 517 737 188 256 423 603 931 301 410 676 964 149 0

28 50 80 139 190 313 446 689 13 114 232 316 521 743 4 8 13 21 118 183 75 371 506 833 2 5 9 6 47 83 34 59 96 165 225 371 529 817 56 98 90 15 7 15 9 25 5 11 1 18 4 29 5 12 5 20 9 136 2 141 218 441 601 990 1 0 276 375 619 882 191 261 430 613 947 102 157 2 8 114 163 252 511 696 6 5 5 107 217 296 487 695 3 115 178 362 493 812 8 8 319 435 716

39 68 11 4 10 18 4 2 65 44 77 74 12 9

362 603 965 433 722 115 5 503 839 134 2 735 122 6 196 1 962 160 3 256 5 118 6 197 6 316 2 140 8 234 7 375 5 163 1 271 8 434 8 184 8 308 0

569 822 948 1369 1517 2191 681 983 1135 1638 1815 2621 791 1142 1319 1904 2110 3046 1156 1669 1927 2782 3083 4451 1512 2183 2520 3639 4032 5822 1864 2691 3106 4485 4970 7176 2213 3195 3688 5325 5901 8521 2563 3700 4271 6167 6834 9867 2904 4194 4841 6989

" 8 " " 10 " " 14 " "

40 15 25 40 15 25 40 15 25 40

11 20 33 579 8 6 4 14 49 85 242 0 14 23 82 404 4 3 13 23 37 646 1 0 3 10 17 60 294 5 0 10 17 28 490 0 5 3 16 28 45 785 0 0 3 14 22 80 394 1 8 13 23 38 657 4 5 0 21 37 60 105 4 5 8 2 32

788 330 550 880 401 668 106 9 537 896 143 3 40

129 185 286 9 3 1 119 544 775 8 129 199 906 2 6 145 206 319 0 8 4 145 660 942 5 110 157 242 1 0 5 176 251 388 1 2 0 126 195 886 3 1 147 210 325 6 5 1 236 336 520 2 8 2 50 65 80

492 8 206 3 343 8 550 1 250 6 417 6 668 2 336 0 560 0 896 0 100

7745

1118 3

3242 4681 5403 7802 8645 1248 4

3938 5686 6563 9477 1050 1516 2 4 5281 7625 1270 8 1408 2033 2 3 8801 125 150

Press Velocidad o e 15 20 25 relativa m/s bar

Exemplo: uma linha de vapor saturado com 7 bar de presso relativa e tubo de dimetro nominal 50 mm (2") pode escoar uma vazo de 487 kg/h com velocidade de 15 m/s.

No lugar da tabela, podem ser usadas as frmulas comuns de escoamentos. Sejam as grandezas abaixo relacionadas (notar que as unidades so as bsicas do Sistema Internacional. Na prtica comum a vazo por hora e o dimetro em milmetros. Efetuar as devidas converses). vazo volumtrica m3/s vazo de massa kg/s vg volume especfico m3/kg c velocidade do escoamento m/s D dimetro da tubulao m Q

A vazo de massa = Q / vg ou Q = vg . Da equao da continuidade do escoamento, Q = S c. Onde S a rea da seo. Para tubos, S = D2 / 4. Portanto, Q = vg = (S = D2 / 4) c. Reagrupando a igualdade, o dimetro da

tubulao dado em funo dos demais parmetros:

#A.1# Para vapor saturado, o volume especfico vg depende apenas da presso. Ele pode ser obtido em tabelas de vapor, como na pgina Termodinmica 03-30 deste site.

Exemplo: calculando com os dados do exemplo anterior, para p = 7 bar, tem-se vg = 0,240 segundo a tabela de vapor (presso absoluta 8 bar). A vazo de massa 487 kg/h = 487 / 3600 kg/s. Portanto, D = [4 0,240 487 / ( 15 3600) ] 0,052 m ou 52 mm.

No caso de vapor saturado, a presena de gua provoca rudo e eroso das tubulaes, fenmenos que aumentam com a velocidade. O valor de 40 m/s deve ser considerado um limite superior e nveis menores so sempre recomendados. O vapor superaquecido isento de gua e velocidades na faixa de 50 a 70 m/s podem ser admitidas. Entretanto, esse clculo simples segundo o critrio da velocidade de escoamento no indica a perda de presso na tubulao, que tambm aumenta com a velocidade e pode ser importante em vrios casos. Como regra prtica aproximada, pode-se dizer que o clculo da perda de presso recomendvel para velocidade acima de 15 m/s ou comprimento de tubulao maior que 50 metros.

Comprimentos equivalentes
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Comprimentos equivalentes so recursos simples para clculo da perda de presso devido a acessrios como vlvulas e conexes. Os comprimentos equivalentes de cada acessrio devem ser somados ao comprimento fsico da tubulao, resultando em um comprimento total de clculo. A tabela abaixo d os comprimentos equivalentes em metros para alguns acessrios comuns de linhas de vapor. Acessrio Curva 22,5 R = 1,5D Curva 45 R = 1,5D Curva 45 R = D Curva 90 R = 1,5 D Curva 90 R = D Curva 180 R = D 15 20 25 32 40 50 65 80 100 150 200 0,07 0,09 0,11 0,15 0,18 0,23 0,28 0,34 0,44 0,67 0,88 0,12 0,17 0,21 0,27 0,32 0,41 0,50 0,61 0,79 1,20 1,58 0,22 0,24 0,27 0,36 0,42 0,54 0,66 0,81 1,05 1,58 2,10 0,25 0,33 0,43 0,54 0,63 0,82 0,95 1,22 1,57 2,40 3,15 0,33 0,44 0,55 0,73 0,85 1,10 1,33 1,62 2,13 3,40 4,30 0,67 0,88 1,15 1,46 1,70 2,20 2,65 3,25 4,20 6,35 8,30

T passagem direta T sada bilateral T sada lateral Vlvula de reteno leve Vlvula de reteno pesada Reduo concntrica Vlvula angular aberta Vlvula gaveta aberta Vlvula globo aberta Acessrio

0,42 0,55 0,70 0,92 1,08 1,40 1,65 2,05 2,65 4,00 5,30 1,25 1,65 2,12 2,75 3,20 4,15 5,00 6,00 7,90 12,0 15,6 0,91 1,20 1,55 2,00 2,30 2,90 3,60 4,45 5,70 8,30 11,2 1,22 1,65 2,05 2,70 3,10 4,00 4,85 5,90 7,80 11,5 15,1 1,72 2,30 2,90 3,75 4,40 5,70 6,80 8,30 10,1 16,4 21,6 0,11 0,14 0,18 0,23 0,27 0,35 0,42 0,51 0,67 1,00 1,32 3,45 4,55 5,75 7,60 8,80 11,3 13,5 16,6 21,7 33,0 43,5 0,14 0,18 0,23 0,30 0,36 0,46 0,55 0,68 0,88 1,32 1,76 6,90 9,20 11,5 15,0 17,5 22,5 27,0 33,2 43,0 62,5 86,0 15 20 25 32 40 50 65 80 100 150 200

Para clculos sem grandes exigncias de preciso, o comprimento equivalente de acessrios pode ser estimado entre 5 e 20% (ou em mdia 10%) do comprimento fsico da tubulao.

Fatores de presso
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Tabela de fator (f) de presso As linhas de fundo cinza indicam presses relativas em bar e os valores logo abaixo (fundo branco) so os respectivos fatores de presso (exemplo de uso na prxima pgina). P rel bar Fator f P rel bar Fator f P rel bar Fator f P rel bar Fator f P rel bar Fator 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50

1,126 1,230 1,339 1,453 1,572 1,694 1,822 1,953 2,090 2,230 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90 0,95 1,00

2,375 2,525 2,679 2,837 2,999 3,166 3,338 3,514 3,694 3,878 1,05 1,10 1,15 1,20 1,25 1,30 1,35 1,40 1,45 1,50

4,067 4,260 4,458 4,660 4,866 5,076 5,291 5,510 5,734 5,961 1,55 1,60 1,65 1,70 1,75 1,80 1,85 1,90 1,95 2,00

6,193 6,429 6,670 6,915 7,164 7,417 7,675 7,937 8,203 8,473 2,05 2,10 2,15 2,20 2,25 2,30 2,35 2,40 2,45 2,50

8,748 9,026 9,309 9,957 9,888 10,18 10,48 10,79 11,40 11,41

f P rel 2,55 2,60 bar Fator 11,72 12,05 f P rel 3,10 3,20 bar Fator 15,48 16,22 f P rel 4,10 4,20 bar Fator 23,61 24,51 f P rel 5,10 5,20 bar Fator 33,37 34,44 f P rel 6,10 6,20 bar Fator 44,76 45,98 f P rel 7,10 7,20 bar Fator 57,75 59,13 f P rel 8,10 8,20 bar Fator 72,33 73,88 f P rel 9,10 9,20 bar Fator 88,50 90,20 f P rel 10,20 10,40 bar Fator 108,10 111,87 f P rel 12,20 12,40 bar Fator 148,57 152,96 f P rel 14,20 14,40 bar Fator 195,23 200,23 f

2,65

2,70

2,75

2,80

2,85

2,90

2,95

3,00

12,37 12,70 13,03 13,37 13,71 14,06 14,41 14,76 3,30 3,40 3,50 3,60 3,70 3,80 3,90 4,00

16,98 17,75 18,54 19,34 20,16 21,00 21,85 22,72 4,30 4,40 4,50 4,60 4,70 4,80 4,90 5,00

25,43 26,36 27,32 28,28 29,27 30,27 31,29 32,32 5,30 5,40 5,50 5,60 5,70 5,80 5,90 6,00

35,52 36,62 37,73 38,86 40,01 41,17 42,35 43,54 6,30 6,40 6,50 6,60 6,70 6,80 6,90 7,00

47,23 48,48 49,76 51,05 52,36 53,68 55,02 56,38 7,30 7,40 7,50 7,60 7,70 7,80 7,90 8,00

60,54 61,96 63,39 64,84 66,31 67,79 69,29 70,80 8,30 8,40 8,50 8,60 8,70 8,80 8,90 9,00

75,44 77,02 78,61 80,22 81,84 83,49 85,14 86,81 9,30 9,40 9,50 9,60 9,70 9,80 9,90 10,0

91,92 93,66 95,41 97,18 98,96

100,7 102,5 104,4 5 7 0

10,60 10,80 11,00 11,20 11,40 11,60 11,80 12,00 115,7 119,5 123,5 127,5 131,6 135,7 139,9 144,2 0 9 4 6 4 8 8 5 12,60 12,80 13,00 13,20 13,40 13,60 13,80 14,00 157,4 161,9 166,5 171,1 175,8 180,5 185,4 190,2 1 2 0 3 3 8 0 9 14,60 14,80 15,00 15,20 15,40 15,60 15,80 16,00 205,3 210,4 215,6 220,8 226,1 231,5 236,9 242,4 0 2 1 6 7 0 7 6

P rel 16,20 16,40 16,60 16,80 17,00 17,20 17,40 17,60 17,80 18,00 bar Fator 259,3 265,0 270,8 276,6 282,6 288,5 294,5 300,7 248,01 253,62 f 0 3 3 9 0 8 2 2 Tabela de capacidades Uma vez determinado o fator de diferena F (ver prxima pgina), a tabela indica a capacidade de escoamento em kg/h para diferentes dimetros nominais (mm) de tubulao (valores em fundo cinza). Fator F 0,0001 6 0,0002 0 0,0002 5 0,0003 0 0,0003 5 0,0004 5 0,0005 5 0,0006 5 0,0007 5 0,0008 5 0,0010 0 0,0012 5 0,0015 0 0,0017 5 0,0020 0 0,0025 0 0,0030 15 20 25 32 40 50 30,4 0 34,3 2 38,1 9 41,8 3 43,7 6 50,7 5 57,0 9 62,3 8 68,0 4 77,1 1 81,8 9 87,5 7 98,8 4 103, 4 118, 2 132, 0 143, 65 55,4 1 62,7 7 69,3 1 75,8 5 80,2 4 92,6 8 103, 8 113, 8 124, 1 140, 7 148, 6 159, 8 179, 3 188, 8 215, 8 240, 5 262, 80 90,7 2 103, 0 113, 2 124, 1 130, 0 150, 9 170, 8 186, 7 203, 2 230, 2 245, 2 261, 8 295, 1 311, 1 355, 5 391, 3 429, 100 150 200 250 300 199, 1 225, 6 249, 9 271, 2 285, 3 333, 2 373, 1 409, 8 445, 9 505, 4 539, 4 577, 9 652, 8 686, 5 784, 6 881, 7 924, 598, 2 662, 0 735, 5 804, 5 845, 3 979, 7 1275 2329 3800 1437 2623 4276 1678 2904 4715 1733 4172 5149 1823 3346 5406 2118 3884 6267

6,86 3,62 7,94 4,04 8,99 4,46 9,56 4,87 5,52 1,96 5,84 2,10 6,26 2,39 7,35 2,48 7,51 2,84 8,58 3,16 9,48 3,44 10,3 10,5 7 11,9 8 12,7 5 13,5 7 15,1 7 16,3 0 18,6 3 20,7 5 22,5

10,8 4 11,9 5 12,4 4 14,5 6 16,1 8 17,7 6 19,3 1 21,8 8 23,5 0 24,9 6 28,0 4 29,6 1 33,8 3 37,2 5 40,4

16,1 8 17,9 2 19,3 1 20,5 9 23,3 9 26,5 2 29,1 4 31,7 2 35,9 5 38,2 5 40,7 2 45,9 7 49,3 4 56,3 9 61,3 0 66,6

1101 2382 4338 7057 1207 2595 4781 7741 1315 2836 5172 8367 1490 3215 5861 9482 1579 3383 6228 1699 3634 6655 1908 4091 7493 2017 4291 7852 2305 4904 8974 1009 0 2767 6068 1103 2456 5422 1005 2 1063 9 1199 9 1308 7 1495 6 1650 3 1802

0 0,0040 0 0,0050 0 0,0060 0 0,0080 0 Fator F

4,17 4,71 5,25 6,08 15

4 12,5 0 14,1 2 15,6 9 18,3 4 20 20,6 4 22,2 0 25,0 0 26,3 9 30,1 6 33,4 8 36,7 8 44,1 6 49,5 3 52,9 6 62,2 8 70,1 2 77,4 8 84,1 3 102, 0 112, 7 122, 7

0 26,9 7 30,4 0 35,8 0 39,2 3 25 44,1 3 47,2 8 53,3 3 55,7 8 63,7 5 70,7 3 77,2 3 93,1 7 104, 4 115, 7 134, 8 152, 0 167, 7 183, 9 220, 7 245, 2 266, 6

5 48,5 5 54,9 2 60,3 1 70,1 2 32 79,4 4 81,0 0 95,6 2 100, 4 114, 7 127, 3 137, 9 169, 2 191, 2 210, 8 245, 2 277, 0 306, 5 334, 2 402, 1 447, 9 487, 3

6 80,9 1 90,2 3 99,0 5 116, 2 40 130, 4 140, 1 157, 2 165, 6 189, 3 209, 8 229, 9 279, 5 313, 8 343, 2 402, 1 456, 0 500, 2 551, 7 622, 0 735, 5 804, 5

4 173, 1 196, 1 215, 8 251, 5 50 283, 9 302, 1 342, 0 360, 4 411, 9 459, 7 501, 1 600, 7 676, 7 750, 3 872, 8 980, 7 107 9 119 5 142 7 156 5 171 0

0 313, 8 354, 0 392, 3 456, 0 65 514, 9 547, 3 620, 6 665, 1 760, 1 834, 6 919, 4 109 3 123 1 137 3 159 4 180 4 198 6 216 1 259 9 287 6 312 6

8 514, 9 578, 6 647, 3 750, 3 80 845, 9 901, 9 102 0 107 3 122 6 136 7 148 0 179 0 202 0 223 1 259 9 294 2 323 6 349 4 421 7 466 8 505 7

4 112 8 127 5 141 2 164 8

3330 7208 3727 8189 4148 9072 4879 1054 3

3 1324 0 1485 8 1647 6 1917 3

1 2162 5 2446 9 2697 0 3138 4

100 150 200 250 300 186 3 198 3 223 0 236 0 269 7 297 0 326 4 392 3 441 3 485 5 568 8 642 4 711 0 776 9 931 7 5492 5867 6620 6994 7993 8817 9792 1162 2 1304 4 1436 8 1667 2 1887 9 2084 1 1186 7 1269 7 1425 1 1501 7 1716 3 1933 2 2091 7 2525 4 2844 1 3138 4 3653 2 2157 6 2307 4 2597 4 2746 1 3138 4 3475 0 3769 7 4506 4 5148 9 5737 3 3530 7 3778 5 4261 6 4419 4 5050 8 5658 1 6252 2 7502 6 8532 4

0,0100 6,86 0,0125 7,35 0,0150 8,27 0,0175 8,58 0,0200 9,80 0,0250 0,0300 0,0400 0,0500 0,0600 0,0800 0,1000 0,1200 0,1500 0,2000 0,2500 0,3000 10,9 9 12,0 0 14,4 6 16,4 3 18,1 4 21,0 8 24,0 3 25,9 9 28,5 0 34,3 2 37,7 2 41,3 7

0,3500 0,4000 0,4500 0,5000 0,6000 0,7000 0,8000 0,9000 Fator F

43,3 4 49,9 3 50,3 1 55,9 0 62,2 8 63,0 7 72,0 8 73,2 8 15

128, 7 147, 1 150, 0 166, 7 185, 3 188, 8 215, 8 218, 4 20

283, 2 323, 6 326, 6 362, 9 402, 1 407, 6 465, 8 476, 6 25

514, 9 588, 4 600, 2 666, 9 735, 5 750, 9 858, 1

841, 0 961, 1 979, 9 108 9 120 1

180 326 2 1 205 372 9 7 208 3 231 4

32

40

50

65

80

100 150 200 250 300

Perda de presso - Uso de tabelas


| Topo pg | Fim pg |

Seja o exemplo: Uma tubulao de dimetro nominal D = 50 mm usada para conduzir vapor saturado de um ponto 0 (por exemplo, da caldeira ou ramal principal) com p 0 = 7 bar relativo at um ponto 1 (entrada do equipamento). O seu comprimento 140 metros e contm 6 curvas 90 R = D e uma vlvula angular. Determinar a capacidade de escoamento, considerando uma perda mxima admissvel de presso de 0,4 bar. O comprimento total a considerar o valor dado mais os comprimentos equivalentes dos acessrios, retirados da tabela do tpico Comprimentos equivalentes da pgina anterior L = 140 + 6 x 1,10 + 1 x 11,3 = 157,9 m As presses nas extremidades devem ser: p0 = 7 bar p1 = p0 0,4 = 6,6 bar Usa-se a seguinte igualdade para aplicao das tabelas da pgina anterior:

#A.1#. Onde:

F f0 f1 L

fator de diferena para aplicao da Tabela de capacidades da pgina anterior da Tabela de fator (f) de presso da pgina anterior, correspondente presso p0 da Tabela de fator (f) de presso da pgina anterior, correspondente presso p1 comprimento total (fsico + equivalentes), em metros, da tubulao

Para os valores de p0 e p1 do exemplo, f0 = 56,38 f1 = 51,05 Portanto, F = (56,38 51,05) / 157,9 0,0338 No h esse valor exato na Tabela de capacidades, mas a praxe escolher um valor menor a favor da segurana. Assim, estima-se F = 0,0300, que corresponde a uma capacidade de 501,1 kg/h para dimetro nominal D = 50 mm. Pode-se rearranjar a frmula #A.1# do tpico Critrio da velocidade de escoamento para calcular a velocidade:

#B.1# Reagrupando,

#B.2#

Para vapor saturado, o volume especfico (para p = 7 bar) pode ser visto na pgina pgina Termodinmica 03-30 deste site: vg = 0,240 m3/kg Precisa-se converter unidades das demais grandezas: = 501,1 / 3600 0,139 kg/s D = 50 /1000 = 0,05 m Portanto, a velocidade do escoamento para a capacidade mxima dada por c = 4 0,240 0,139 / ( 0,05 0,05) 17 m/s

Esse valor de velocidade est dentro da faixa recomendada conforme visto no mesmo tpico. Notar que, se a perda admissvel de presso for maior, a capacidade aumenta, mas a velocidade poder ficar acima da faixa recomendada.

Perda de presso - Uso de frmulas


| Topo pg | Fim pg |

Existem frmulas empricas que produzem resultados prximos dos obtidos com tabelas conforme tpico anterior. Um exemplo de frmula dado por:

#A.1#. Onde: vazo de massa kg/h D dimetro do tubo mm p0a presso absoluta na entrada bar p1a presso absoluta na sada bar L comprimento da tubulao m

O clculo a seguir usa os mesmos dados do exemplo do tpico anterior. D = 50 mm p0a = 7 + 1 = 8 bar P1a = 6,6 + 1 = 7,6 bar L = 157,9 m / (0,011 504,987) = (81,9375 / 157,9) (7,61,9375 / 157,9) 0,3559 0,3222 = 0,0337
1,853 1,853

0,0337 3267052 110099

Portanto, 110099(1/1,853) 526 kg/h. um resultado prximo do valor 501,1 kg/h do tpico anterior.

Figura 01

Um parmetro prtico a perda de presso em bar por 100 metros de tubulao. No exemplo, (7 6,6) 100 / 157,9 0,25 bar / 100 m recomendvel no exceder esse valor. Algumas fontes sugerem um limite ainda menor, de 0,2 bar por 100 metros. Agora, alguns breves comentrios sobre um aspecto no diretamente ligado ao dimensionamento, mas sim operao. comum a ocorrncia de vazamentos em juntas de flanges, roscas, registros e outros acessrios. Isso, claro, provoca tambm perdas de presso, que so em geral compensadas pelas margens de segurana. Mas o prejuzo econmico pode ser considervel. A Figura 01 ao lado d curvas aproximadas de perdas de vapor por vazamento em orifcios de diversos dimetros.

Tubulaes: dilatao trmica


| Topo pg | Fim pg |

Tubulaes de vapor operam sob elevadas temperaturas, muito acima da ambiente. Assim, o efeito da dilatao trmica no desprezvel em muitos casos, e a instalao precisa de meios para evitar indesejveis e possivelmente perigosas tenses mecnicas decorrentes. A expanso trmica de uma barra dada por L = L0 t #A.1#. Onde: L variao de comprimento L0 comprimento inicial t variao de temperatura coeficiente de dilatao linear do material O valor do coeficiente de dilatao varia com a temperatura e, em clculos

prticos, comum o uso de um valor mdio para determinada faixa de temperatura. A tabela abaixo d valores aproximados de (em 10 5 1/C) para alguns aos. Faixa de temperatura C Ao-carbono 0,2% C Ao-liga Cr Mo Ao inoxidvel Cr Ni 0 a 100 0 a 200 0 a 300 0 a 400 0 a 500 0 a 600 1,39 1,49 1,58 1,66 1,73 1,79 1,45 1,52 1,58 1,64 1,70 1,76 2,00 2,09 2,12 2,18 2,23 2,27

Exemplo numrico: uma tubulao de vapor em ao-carbono tem comprimento de 50 metros e conduz vapor saturado a 7 bar relativos. Determinar a variao de comprimento quando a tubulao, inicialmente na temperatura ambiente de 20C, passa a receber o vapor. Para presso relativa 7 bar: Presso absoluta 8 bar Conforme tabela de vapor, t = 170,4C.

Figura 01

Portanto, t = 150,4C e, conforme tabela anterior, = 1,49 105 1/C. Assim, L = 1,49 105 50 150,4 11205 105 m L 112 mm

Em vrios casos, a prpria geometria da tubulao (trechos horizontais e verticais) permite o deslocamento sem grandes tenses residuais. Em trechos longos, quase sempre necessria alguma forma de alvio, como juntas de

expanso comercialmente disponveis. H tambm a opo de um desvio para expanso em forma de "U", confeccionado com auxlio de curvas. O grfico da Figura 01 d valores aproximados de expanses permissveis para esse tipo de construo.

Tubulaes: intervalos recomendados entre suportes


| Topo pg | Fim pg |

Dimetro nominal mm 15 20 25 32 40 50 65 100 125 150

Horizontal m ao- Horizontal m Vertical m ao- Vertical m carbono cobre carbono cobre 1,8 1,2 2,4 1,8 2,4 1,2 3,0 1,8 2,4 1,5 3,0 2,4 2,4 1,8 3,7 3,0 2,4 1,8 3,7 3,0 2,4 1,8 4,6 3,0 3,0 2,4 4,6 3,7 3,0 2,4 5,5 3,7 3,7 3,0 5,5 3,7 4,5 3,7 5,5 3,7

Condensado: formao em tubulaes


| Topo pg | Fim pg |

Tabela 01: produo estimada de condensado em kg por 50 metros de tubo na fase de aquecimento da temperatura ambiente de 20 at a temperatura normal de operao (a vazo depende do tempo de aquecimento. Valores usuais variam de 5 a 20 minutos). p rel bar 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 050 5 6 7 8 8 9 9 9 10 10 10 11 12 17 065 9 10 11 12 13 13 14 14 15 16 17 17 19 23 080 11 13 14 16 17 18 18 19 20 20 22 23 24 31 100 16 19 20 22 24 25 26 27 28 29 31 32 35 45 125 22 25 25 30 33 34 35 37 38 40 42 44 47 62 150 28 33 36 39 42 43 45 47 50 51 54 57 61 84 200 44 49 54 59 63 66 68 71 74 77 84 85 91 127 250 60 69 79 83 70 93 97 101 105 109 115 120 128 187 300 79 92 101 110 119 124 128 134 139 144 152 160 172 255 350 94 108 120 131 142 147 151 158 164 171 180 189 203 305 400 123 142 156 170 185 198 197 207 216 224 236 247 265 393 450 155 179 197 215 233 242 250 261 272 282 298 311 334 492 500 182 210 232 254 275 285 294 307 320 332 350 366 393 596 600 254 296 324 353 382 396 410 428 436 463 488 510 548 708

20 25 30 40 50 60 p rel bar

17 19 21 22 24 27 050

26 29 32 34 37 41 065

35 39 41 46 50 54 080

51 56 62 67 73 79 100

71 78 86 93 101 135 125

97 108 117 127 139 181 150

148 164 179 194 212 305 200

220 243 265 287 314 445 250

302 333 364 395 432 626 300

362 400 437 473 518 752 350

465 533 571 608 665 960 400

582 642 702 762 834 1218 450

712 786 859 834 1020 1480 500

806 978 1150 1322 1450 2140 600

Tabela 02: produo estimada de condensado em regime normal de operao em kg/h por 50 metros de tubulao. p rel bar 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 25 30 40 50 60 p rel bar 050 5 5 6 7 7 8 8 9 9 10 11 12 12 14 15 15 17 20 24 27 050 065 5 6 7 9 9 10 10 11 11 12 13 14 15 16 17 19 21 25 29 32 065 080 7 8 9 10 11 11 12 14 14 15 16 17 18 19 21 23 25 30 34 39 080 100 9 10 11 12 13 14 15 16 17 17 18 20 23 24 25 28 31 38 44 50 100 125 10 12 14 16 17 18 19 20 21 21 23 26 29 30 31 35 39 46 54 62 125 150 13 14 16 18 20 21 23 24 25 25 26 30 34 36 37 42 47 56 65 74 150 200 16 18 20 23 24 26 28 30 32 33 36 39 42 44 46 52 51 70 82 95 200 250 19 22 25 28 30 33 35 37 39 41 45 49 52 55 58 66 73 87 102 119 250 300 23 26 30 33 36 39 42 44 47 49 53 58 62 66 69 78 87 104 121 140 300 350 25 28 32 37 40 43 46 49 52 54 59 64 68 72 76 86 96 114 133 155 350 400 28 32 37 42 46 49 52 57 60 62 67 73 78 82 86 97 108 130 151 177 400 450 31 35 40 46 49 53 56 61 64 67 73 79 85 90 94 106 118 142 165 199 450 500 35 39 45 51 55 59 63 68 72 75 81 93 95 100 105 119 132 158 184 222 500 600 41 46 54 61 66 71 76 82 88 90 97 106 114 120 125 141 157 189 220 265 600

Obs: para ambas as tabelas, os nmeros das linhas de fundo cinza so dimetros nominais em mm. Considerado tubo SCH-40 e isolao com eficincia 80%.

Condensado: capacidade de tubulaes


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Tabela 01: capacidade estimada em kg/h de condensado para tubulaes de acordo com o dimetro nominal e declividade em mm por metro. mm/m 0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 20 25 30 35 40 mm/m 015 22 38 55 75 85 95 101 108 112 118 122 148 175 200 228 256 300 015 020 60 100 145 180 210 240 260 290 310 330 350 430 500 570 630 680 720 020 025 130 200 290 360 420 470 520 570 610 650 690 850 1000 1130 1250 1300 1400 025 032 300 450 640 780 910 1000 1140 1245 1300 1450 1550 1780 2100 2400 2670 2900 3020 032 040 450 680 980 1220 1430 1600 1750 2000 2080 2210 2300 2900 3400 3800 4200 4600 4900 040 050 910 1330 1940 2400 2800 3150 3500 3800 4050 4350 4600 5700 6690 7500 8300 9000 9700 050 065 1800 2700 3900 4900 5700 6400 7100 7750 8250 8800 9350 11600 13550 15300 16950 18400 19500 065 080 3000 4380 6380 7900 9200 10400 11450 12500 13400 14250 15100 18750 21950 24500 27300 29800 31000 080 100 6000 9000 13000 16250 18950 21300 23500 25800 27500 29300 31000 38550 45000 50800 56000 61000 65000 100 125 11000 12600 16000 27000 31500 35500 41000 44000 46000 49000 52000 61000 70000 79000 90000 98000 105000 125 150 15500 19000 25500 45000 51000 58000 64000 70000 75000 80000 84000 98500 115000 130000 135000 154000 164000 150

Obs: em regime permanente, a vazo de retorno de condensado no pode ser superior produo de vapor da caldeira. Entretanto, na fase de aquecimento da tubulao, pode ocorrer acmulo. Alguns autores sugerem que a tubulao principal de retorno de condensado seja dimensionada pelo dobro da produo de vapor em regime normal, se clculos mais exatos conforme tabela anterior no estiverem disponveis.
ndices Cincia dos materiais Eletricidade e eletromagnetismo Eletrnica digital Eletrnica em geral Fluidos, calor, frio, etc Informtica Matemtica Mecnica terica Resistncia dos materiais Temas tcnicos diversos Temas diversos Termodinmica / transmisso de calor

Fluidos V-10: Dinmica dos fluidos viscosos


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Viscosidade e camada limite


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Ao contrrio dos slidos, as foras de atrao entre as molculas dos fluidos no so suficientes para manter a rigidez do conjunto. Pode-se ento dizer que, sob ao de uma fora, camadas elementares de um fluido sofrem ao de cisalhamento entre si. O conceito de viscosidade j foi visto de forma simplificada em pgina anterior desta srie. Aqui apresentada uma formulao mais completa, considerando o cisalhamento entre duas camadas elementares de fluido conforme Figura 01. No lugar de fora, emprega-se a grandeza tenso (fora por rea), procedimento usual em anlise de deformaes. Ento, sob ao de uma tenso de cisalhamento , a camada superior se desloca dx em relao inferior (dX a largura comum de ambas as camadas). A velocidade da camada inferior (c) aumenta para (c + dc) na superior. Considera-se a grandeza deformao por cisalhamento igual relao entre a deformao horizontal e a altura da camada deformada:

Figura 01

dx #A.1#. dy

Derivando em relao ao tempo, d / dt = dx / (dy dt) = (dx / dt) / dy. Mas dx/dt a variao de velocidade dc entre as camadas: d dc = #A.2#. dt dy

A grandeza d/dt pode ser vista como a velocidade da deformao por

cisalhamento. Experimentalmente verificou-se que h uma proporcionalidade entre a tenso e a velocidade da deformao por cisalhamento: = d #B.1#. dt

Essa relao denominada lei da viscosidade de Newton (por isso, um fluido que obedece a essa lei denominado fluido newtoniano). O fator de proporcionalidade a viscosidade absoluta ou viscosidade dinmica do fluido. Considerando a igualdade anterior #A.2#, pode-se substituir em #B.1#: = dc #B.2#. dy

A viscosidade cinemtica a relao entre a viscosidade dinmica e a massa especfica: = #C.1#.

A relao #B.1# pode ser entendida como uma evidncia matemtica da diferena prtica entre slidos e fluidos j comentada em pgina anterior: nos primeiros, a fora (ou tenso) determina a intensidade da deformao e, nos segundos, a velocidade da deformao. Outras A unidade no SI Viscosidade poise equivale a dinmica 101 N s/m2 A unidade no SI Viscosidade 2 m /s stoke (St) equivale cinemtica a 10-4 m2/s As unidades do Sistema Internacional (SI) para ambos os tipos podem ser deduzidas por simples anlise dimensional. A tabela ao lado d os resultados. A medio prtica de viscosidade feita por instrumentos prprios denominados viscosmetros, que no so objeto desta pgina. H vrios tipos, fundamentados na medio direta de foras ou de outros parmetros como tempo para queda de um corpo no fluido, tempo de escoamento de determinado volume, etc. Em vrios deles, os resultados so dados em unidades especficas para cada tipo (Redwood, Engler, Saybolt, etc), que podem ser facilmente convertidas para unidades SI atravs de frmulas e/ou grficos. Unidade SI N s / m2 ou Pa s. Tambm denominada poiseuille (PI)

Tabela para viscosidades cinemticas aproximadas a 20C de alguns lquidos. Em centistokes (= 102 St = 106 m2/s). Lquido gua Leite (cSt) 1 4 leo leo leo SAEcombustvel vegetal 10 16 43 110 leo SAE- Glicerina 30 440 650 leo leo SAE- Mel SAE50 70 1735 2200 19600

Estuda-se agora o comportamento individual de uma camada. Naturalmente, suposto um escoamento uniforme, com velocidade constante em cada ponto. Assim, a resultante das foras atuantes em cada camada deve ser nula. Na Figura 01, p + dp e p so as presses atuantes em cada extremidade da camada. O resultado lquido dp e a fora decorrente dp dy Z. Para a tenso de cisalhamento, deve-se considerar uma variao d entre camadas e, portanto, uma fora d dX Z. Para resultante nula, dp dy Z + d dX Z = 0. De outra forma, dp dy d dX = 0. Reagrupando, d dp = #C.1# dy dX No escoamento de fluidos, usual supor que a diferena de presso dp varia linearmente com a distncia. Assim, para um determinado fluido e escoamento, dp/dX no varia.

Figura 02

Ento, dp = k (constante).

dX dc Portanto, dy

Isolando de #B.2#, =

d( dc/dy ) = k dy d2c dp (constante). 2 = k #C.2#. Onde k = dy dX

Essa equao diferencial pode ser resolvida pela dupla integrao, chegandose ao resultado: k 2 y = c + A y + B #C.3#. 2 As constantes de integrao A e B precisam ser determinadas a partir das condies de contorno. Na maioria dos casos prticos, o escoamento limitado por uma superfcie slida (paredes do conduto). Se y = 0 um ponto na parede, deve-se ter c = 0. Portanto, B = 0 #C.4#. A velocidade c no pode aumentar indefinidamente. Assim, deve existir uma altura y = e, onde a velocidade atinge um mximo c0. Substituindo em #C.3#, chega-se a A = k c0 e #C.5#. 2 e

Substituindo A e B em #C.3# e reagrupando, c = k 2 y2 [ e k c0 ] y #C.6#. 2 e

Onde k =

dp (constante). dX

Notar que o resultado a expresso matemtica de uma parbola e h uma infinidade de valores para e. Mas apenas uma aproximao, porque, na realidade, os escoamentos no se comportam rigorosamente de acordo com as hipteses presumidas.

Na prtica considera-se que, para y = e, deve-se ter c = 0,99 c0 #C.7#. Onde c0 a velocidade do fluxo. Dize-se ento que esse valor (e) define a espessura da camada limite do escoamento. um conceito importante no estudo dos escoamentos, uma vez que possvel supor a existncia de gradientes de velocidade apenas no interior da camada limite. Uma distribuio tpica de velocidades na camada limite pode ser vista no grfico da Figura 02.

Escoamento laminar e turbulento


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A distino visual entre os dois tipos de escoamento bastante clara e pode ser facilmente demonstrada pelo clssico filete de tinta conforme esquema da Figura 01. Um lquido transparente escoa livremente atravs de um tubo tambm transparente e a vazo pode ser ajustada por um registro na extremidade. Um reservatrio com lquido colorido injeta um filete no fluxo.

Figura 01

Se o registro pouco aberto, proporcionando uma vazo baixa, observa-se um filete contnuo e regular, sem perturbaes transversais. Ver (a) da figura. Pode-se dizer que, nessa situao, as veias do fluxos (ou lminas, se considerado o aspecto tridimensional) escoam de maneira uniforme, sem mistura com as demais. H ento a situao de escoamento laminar. Se a vazo gradualmente aumentada, observa-se que, a partir de determinado valor, o filete de tinta deixa de ser regular, mostrando claras perturbaes laterais como em (b) da figura. Isso significa que a velocidade superou algum valor crtico, provocando instabilidades nas linhas de fluxo. Essa condio denominada escoamento turbulento. De forma prtica, possvel afirmar que foras inerciais predominam no

escoamento turbulento e que foras de viscosidade predominam no escoamento laminar.

Figura 02

Na pgina anterior, foi visto o conceito de camada limite e, naturalmente, a equao deduzida da curva se aplica ao regime laminar, com os deslizamentos entre camadas perfeitamente planos e regulares. No escoamento turbulento, tambm possvel usar a definio de camada limite, mas a curva deve ser entendida como valores mdios, uma vez que no h regularidade entre camadas. Para as mesmas dimenses de tubos, a camada limite do escoamento turbulento mais fina que a do laminar. Ver exemplo na Figura 02.

A definio matemtica da transio entre escoamento laminar e turbulento dada pelo nmero de Reynolds Re, cuja formulao foi proposta pelo engenheiro ingls Osborne Reynolds em 1883 (vlida para um tubo de dimetro D): Re = c D #A.1#. Onde:

c: velocidade mdia do fluxo (= vazo volumtrica / rea da seo transversal). D: dimetro interno do tubo. : viscosidade cinemtica do fluido (= / , onde viscosidade dinmica e massa especfica do fluido). A simples anlise da frmula mostra que o nmero de Reynolds uma grandeza adimensional. Entretanto, o produto das grandezas do numerador (c D) pode ser visto como contribuio das foras inerciais e o denominador () como contribuio das foras de viscosidade. Assim, o nmero de Reynolds deve ser maior para o escoamento turbulento e deve existir um valor crtico ou de transio. Reynolds verificou que o valor de transio depende do sentido da variao: se a velocidade de um fluxo laminar gradualmente aumentada at se tornar turbulento, o valor 2500. Se a velocidade de um fluxo turbulento gradualmente reduzida at se tornar laminar, o valor 2000. Em geral, o valor

2000 adotado como crtico para transio entre laminar e turbulento. A partir da frmula anterior, pode-se deduzir a velocidade crtica: ccrtica = 2000 #A.2#. D

Exemplo: para gua a 25C pode-se considerar viscosidade cinemtica 1 cSt ( = centistokes = 102 stokes = 106 m2/s). Um leo SAE-10 tem viscosidade cinemtica 100 cSt. Considera-se um tubo de dimetro 25 mm. As velocidades crticas sero: cgua = 2000 106 / 25 103 = 0,08 m/s. 6 3 cleo = 2000 100 10 / 25 10 = 8 m/s. Conclu-se, portanto, que escoamentos usuais de gua so turbulentos e que escoamentos prticos de leos lubrificantes podem ser laminares.

Escoamento laminar entre placas paralelas


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Sejam, conforme corte da Figura 01, duas placas planas e paralelas e distantes h entre si. Um fluido viscoso escoa entre elas na situao laminar. Em (a) da figura tem-se os parmetros para uma lmina conforme j visto no tpico Viscosidade e camada limite. Considerando a lmina de profundidade Z e movimento uniforme, para o equilbrio das foras: dp dy Z = d dX Z. Reagrupando, dp dy = d dX

No mesmo tpico foi visto que

dp = k (constante). dX dc dy

Conforme lei da viscosidade, =

Figura 01

Combinando as igualdades, k dy = d( Portanto, d2c 2= k dy

dc ) dy

Integrando uma vez, ky =

dc + C. dy

y2 = c + Ay + B. Integrando outra vez, k 2 As constantes A e B devem ser determinadas a partir das condies de contorno. Para y = 0, ocorre c = 0. Portanto, B = 0. Para y = h, ocorre c = 0. Portanto, k h2/2 = A h. Assim, A = (k/2) h. Substituindo na soluo inicial, k y2/2 = c + (k/2) h y + 0. (k/2) y2 (k/2) h y = c. Obtm-se ento o resultado final da variao de velocidade com a distncia y: c = k 1 2 (y h y) #A.1#. 2 dp (constante). dX

Onde k =

Essa igualdade equivale expresso matemtica de uma parbola conforme indicado em (c) da figura.

Escoamento laminar em tubos (equao de Poiseuille)


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O escoamento entre placas visto na pgina anterior de pouco interesse prtico. Casos comuns so escoamentos em tubos, em especial nos de seo circular. Na Figura 01 representa-se o corte para um fluxo, supostamente laminar, em um tubo redondo de dimetro D (= 2R). A parte (a) indica um filete cilndrico de raio r e comprimento L do fluido escoado. A rea da seo transversal do filete r2 e a rea lateral 2 r L. De forma similar ao tpico Escoamento laminar entre placas paralelas, deve-se ter resultante nula das foras: p r2 = 2 r L. Conforme tpico Viscosidade e camada limite, = viscosidade dinmica = dy / dc. De outra forma, = dc/dy. Onde c a velocidade da camada e y a distncia vertical. Para este caso, y = R r. Calculando a diferencial, dy = dr. Portanto, = dc/dr. Substituindo na anterior,

Figura 01

p r = (dc/dr) 2 r L. Simplificando e rearranjando, dc = [p/(2 L)] r dr. Para resolver, deve-se integrar de c = 0 (onde r = R) at um valor genrico c (onde r = r).

0 dc

p 2 L

Rr

dr

p r2 R2 c 0 = (22) 2 L p (r2 R2) #A.1#. 4 L

c =

Portanto, a distribuio de velocidade tem forma de parbola e graficamente indicada em (b) da figura. A velocidade mxima ocorre para r = 0: cmax = p R2 #A.2#. 4 L

A altura mdia de uma parbola igual metade da mxima. Assim, a velocidade mdia dada por: cmed = p R2 #A.3#. 8 L

Para tubos, mais usual a especificao do dimetro D (= 2R) e o comprimento comumente simbolizado por L e no L. Substituindo da frmula anterior, cmed = p D2 #A.4#. 32 L

A vazo volumtrica Q dada pelo produto da velocidade mdia pela rea da seo transversal: D2 Q = cm #B.1#. 4 Substituindo cm conforme igualdade anterior, p D4 Q = #C.1#. 128 L Se consideradas p1 e p2 as presses no incio e no fim do tubo, p = p2 p1 ( negativo porque a presso no fim menor devido resistncia do escoamento). Assim p1 p2 = p. Isolando p da igualdade anterior e substituindo por esse valor, p2 p1 = 128 L Q #D.1#.

D4 Essa frmula d, portanto, a perda de presso do escoamento laminar para uma vazo volumtrica Q de um fluido com viscosidade dinmica em um tubo retilneo de comprimento L e dimetro interno D. conhecida como equao de Poiseuille em homenagem ao seu formulador, o fsico francs Jean Louis Marie Poiseuille (verificou experimentalmente em 1838 e publicou em 1840 e 1846). Desde que a maioria dos escoamentos reais so turbulentos e tubulaes tm em geral curvas e outros acessrios, as aplicaes prticas dessa frmula simples so limitadas. Mas tem emprego em casos como medio de viscosidade.

Exemplo 01: um tubo reto de dimetro 100 mm conduz leo de viscosidade dinmica 0,018 Pa s e massa especfica 900 kg/m3. Determinar a perda de presso por unidade de comprimento e a velocidade mdia do escoamento sabendo que o nmero de Reynolds 250. Da definio de nmero de Reynolds, Re = c D / = c D / ( / ) = c D / . Portanto, 250 = c 0,1 900 / 0,018. Assim, c = 0,05 m/s, que deve ser a velocidade mdia cmed do fluxo. De #A.3#, cmed = [p/(8 L)] R2. Substituindo, 0,05 = p (0,1/2)2 / (8 0,018 1). p (0,1/2)2 = 0,05 8 0,018 1 = 0,0072. Portanto, perda de presso = 2,88 Pa por metro. Exemplo 02: um leo de massa especfica 800 kg/m3 flui atravs de um tubo de dimetro 1 mm e comprimento 30 mm. Determinar a viscosidade do leo considerando que um desnvel de 30 mm produz uma vazo de 8 mm 3/s. Um desnvel em altura h significa, conforme equao de Bernoulli, uma diferena de presso p = g h, onde massa especfica do fluido e g acelerao da gravidade ( 9,81 m/s2). Neste caso p = 800 9,81 30 103. Usando a igualdade anterior #D.1#, 800 9,81 30 103 = 128 30 103 8 109 / ( 1 1012). Resolvendo, a viscosidade dinmica

0,024 Pa s. E a viscosidade cinemtica dada por: = / = 0,024 / 800 = 3 105 m2/s.

Exemplo: cilindro e eixo giratrio


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Em (a) da Figura 01 dado o corte lateral de um arranjo simples para medio de viscosidade: um cilindro fixo de raio R2 contm um eixo de raio R1 que gira com velocidade angular constante . Entre ambos h um fluido cuja ao da viscosidade provoca tenses tangenciais exigindo um torque T para manter o eixo em movimento giratrio. Consideram-se apenas as aes entre as superfcies laterais do eixo e do cilindro. Naturalmente, h deslizamento do fluido no fundo do cilindro, mas isso pode ser desprezado se a diferena R2 R1 supostamente pequena e a altura h, grande. No corte transversal (b) da figura, o raio r define uma circunferncia genrica entre R1 e R2. Na parede do eixo (r = R1) a velocidade do fluido deve ser R1. Na parede do cilindro (r = R2) a velocidade do fluido deve ser nula. Conforme tpico Viscosidade e camada limite, = viscosidade dinmica = dy / dc. Ou = dc/dy. Neste caso, a varivel y corresponde ao r. Assim,

Figura 01

dc dr

Se, conforme mencionado, a diferena R2 R1 pequena, pode-se supor uma variao linear de velocidade e, ento, = c . Onde:

c = 0 R1 = R1. r = R2 R1. Substituindo na anterior, = R1 R2 R1

Multiplicando essa tenso de cisalhamento pela superfcie do eixo, obtm-se a fora tangencial nele atuante, F = 2 R1 h , que deve ser igual em sinal oposto a T (torque) dividido por R1 (fora para contrabalanar). Portanto, F = 2 R1 h = 2 R1 h Rearranjando a igualdade, = T R2 R1 #A.1#. 2 h R13 R1 T = R2 R1 R1

Portanto, a viscosidade aproximada do fluido pode ser obtida a partir dos parmetros geomtricos e do torque necessrio para manter uma determinada rotao do eixo.

Coeficiente de frico
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Considera-se, conforme Figura 01, um escoamento genrico de uma poro de fluido newtoniano de comprimento L em um tubo reto de dimetro interno D. O coeficiente de frico (ou coeficiente de resistncia) dado pela relao: Cf = tenso tangencial junto parede #A.1#. presso devido energia cintica do fluido

Em algumas referncias usado o smbolo f ou , que equivale a 4 Cf.

Figura 01

Segundo a equao de Bernoulli, a presso devido energia cintica dada por: (1/2) c2 #A.2#. Onde c a velocidade (que deve ser a velocidade mdia cmdia da distribuio ao longo da seo conforme visto em pginas anteriores) e a massa especfica do fluido. Supondo a condio de equilbrio para escoamento uniforme, a diferena de presso multiplicada pela rea transversal deve ser igual tenso tangencial multiplicada pela rea lateral: p D2/4 = w D L. Portanto, w = p D / (4 L) #A.3#. Substituindo os valores em #A.1#, Cf = p D #B.1#. 2 L cm2

Obs: no desenvolvimento de #A.3# pode-se fazer: D2/4 = S (rea da seo) D = P (permetro da circunferncia) Chega-se ento a p S = w P L. Rearranjando, w = p S / (P L). Substituindo em #A.1#, obtm-se outra forma para o coeficiente de frico: Cf = 2 p S #B.2#. P L cm2

Equao de Darcy-Weisbach
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Pode-se isolar a perda de presso da igualdade #B.1# do tpico anterior: p = 4 Cf L c2 #A.1#.

O resultado , portanto, a perda de presso p para o escoamento dada em termos de: Cf: L: D: c: : coeficiente de fico. comprimento do tubo. dimetro interno do tubo. velocidade mdia do escoamento. massa especfica do fluido.

Essa igualdade conhecida como equao de Darcy-Weisbach e considerada a relao mais importante para clculos prticos de escoamentos. usual a especificao de perda de presso em termos de altura fsica. Conforme equao de Bernoulli, presso devido altura g h. Substituindo na anterior e isolando h, L c2 h = 4 Cf #A.2#. D 2g

Para o caso particular de escoamento laminar, pode-se igualar p com a equao de Poiseuille: p2 p1 = 128 L Q / ( D4) = p = Cf (L / D) (c2 / 2). Consideram-se: vazo volumtrica Q = c D2/4 nmero de Reynolds Re = c D / = c D / (/) Chega-se ento ao resultado: Cf = 16 #B.1#. Re

Lembrar, entretanto, que isso vlido apenas para escoamento laminar.

Se usada a igualdade #B.2# do tpico anterior, a equao de Darcy-Weisbach fica: p = Cf P c2 L #C.1#. S 2

Onde P o permetro e S a rea da seo conforme j visto.

Usa-se agora o conceito de raio hidrulico, que a relao entre a rea da seo e o permetro: rh = S #D.1#. P

Substituindo na anterior, 1 c2 p = Cf L #E.1#. rh 2 Esse conceito permite estabelecer uma equivalncia de perda de presso por unidade de comprimento entre condutos de seo circular e de outras formas geomtricas, considerando a mesma velocidade mdia de escoamento. Para seo circular, pode ser facilmente deduzido que rh = D/4. Substituindo esse valor em #E.1#, obtm-se a frmula anterior #A.1#.

Coeficiente de frico para escoamento turbulento


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Pelas igualdades dos tpicos anteriores, pode-se concluir que, no escoamento laminar, h uma relao simples entre coeficiente de frico Cf e nmero de Reynolds. Para o regime turbulento, isso no mais vlido e existem algumas frmulas e diagramas (tericos e empricos) para determinao de Cf. Neste tpico so dados apenas os resultados de alguns, sem maiores detalhamentos. Um parmetro auxiliar usado em frmulas e diagramas a rugosidade relativa da superfcie interna do tubo: = rugosidade mdia absoluta #A.1#. dimetro interno

Valores para alguns materiais podem ser vistos no tpico Tabela de rugosidades. Seguem dados de algumas frmulas e diagramas. Nome Frmula de Blasius Frmula de Lee Frmula de Colebrook Equao Cf = 0,0791 Re0,25 Cf = 0,0018 + 0,152 Re0,35 Ref Obs

#B.1 Somente para # tubos lisos #C.1 Somente para # tubos lisos #D.1 # Onde = 4 Cf. Essa igualdade

exige uma iterao porque aparece em ambos os lados. Frmula de Haaland Frmula aproximad a de Moody Diagrama de Moody Grfico que relaciona o coeficiente de frico com o nmero de Reynolds para diversos valores de rugosidade relativa #E.1 # #F.1 # Onde = 4 Cf Ver tpico correspondent e

Exemplos
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Exemplo 01: um fluido escoa com nmero de Reynolds 20000 em um tubo de dimetro interno 100 mm e rugosidade mdia 0,06 mm. Verificar o coeficiente de frico. A rugosidade relativa = 0,06 / 100 = 0,0006. Usando a frmula #F.1# do tpico anterior, = 0,0055 [ 1 + (20000 0,0006 + 1000000 / 20000)1/3 ] 0,0272684. Portanto, Cf = /4 0,00682.

Exemplo 02: determinar a perda de presso para o escoamento de um leo de viscosidade dinmica 0,005 Pa s, massa especfica 900 kg/m 3, velocidade mdia 4 m/s em um tubo de dimetro interno 80 mm, comprimento 60 m e rugosidade mdia 0,02 mm. Os dados so: = 0,005 Pa s = 900 kg/m3 c = 4 m/s D = 80 103 m L = 60 m

Rugosidade 0,02 103 m. = 0,02 103 / 80 103 = 0,00025. Re = c D / (/) = 4 80 103 900 / 0,005 = 57600. Do diagrama de Moody, 4 Cf 0,026. Portanto, Cf 0,0065. Usando a Equao de Darcy-Weisbach, p = 4 Cf (L / D) (c2 / 2) = 0,026 (60 / 80 103) (42 900 / 2) 140 kPa. Em termos de altura, pode-se igualar (p) a ( g h) e, portanto, h = 140 000 / (900 9,81) 16 m.

Exemplo 03 (fonte: prova PF 2004. Reponder Certo ou Errado): Considere um escoamento de gua entre dois pontos de um tubo horizontal, que possui dimetro constante igual a 5 mm e se encontra ao nvel do mar, onde a acelerao de gravidade igual a 9,81 m/s2. Considere ainda que a velocidade de escoamento nesse tubo de 5 m/s e que existe uma variao de presso entre os dois referidos pontos de 4.905 N/m2. Nesse caso, sabendo que o fator de frico de 0,025 e a densidade da gua de 1 kg/dm3, a perda de carga no tubo igual a 0,5 m. Soluo: listando os dados e convertendo unidades onde necessrio, c = 5 m/s D = 5 mm = 0,005 m p = 4905 Pa f = 4 Cf = 0,025 g = 9,81 m/s2 = 1 kg/dm3 = 1000 kg/m3 Com os dados acima, a relao #A.1# do tpico Equao de DarcyWeisbach poderia ser usada para calcular o comprimento do tubo. Mas o problema pede a perda de carga em metros que a variao de presso em termos de altura: p = 4905 Pa = g h = 1000 9,81 h Portanto, h = 0,5 m, resposta Certo e no h necessidade do uso da equao de Darcy-Weisbach.

Tabela de rugosidades
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Tabela 01: rugosidades mdias absolutas de alguns materiais. Rugosidade Material Material mdia mm

Rugosidade mdia mm

Ao laminado novo Ao laminado usado Ao galvanizado Ao soldado liso Alvenaria de pedra fina Alvenaria de pedra grosseira Alvenaria de tijolo Cobre Concreto alisado Concreto centrifugado

0,0015 0,046 0,15 0,1 1 - 2,5 8 - 15 5 0,0015 0,3 - 0,8 0,07

Ferro fundido c/ incrustao Ferro fundido enferrujado Ferro fundido novo Ferro fundido revestido c/ asfalto Madeira aplainada Madeira bruta Polietileno PVC rgido Vidro

1,5 - 3 1 - 1,5 0,26 - 1 0,12 - 0,26 0,2 - 0,9 1 - 2,5 0,001 0,005 0,0015

Diagrama de Moody
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Coeficiente de frico (4Cf) em funo de: rugosidade relativa (= rugosidade absoluta / dimetro) da superfcie do tubo. nmero de Reynolds Re.

Figura 01

Valores mdios de coeficientes de frico


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Aplicao Instalaes de ar comprimido Instalaes de vapor Instalaes de ventilao e ar condicionado Tubulaes de gua fria bombeada Tubulaes de gua fria por gravidade Tubulaes de gua para aquecimento com circulao bombeada Tubulaes de gua para aquecimento com circulao natural

Cf mdio de instalaes prticas 0,0063 0,0050 0,0050 0,0065 0,0075 0,0063 0,0088

ndices Cincia dos materiais Eletricidade e eletromagnetismo Eletrnica digital Eletrnica em geral Fluidos, calor, frio, etc Informtica Matemtica Mecnica terica Resistncia dos materiais Temas tcnicos diversos Temas diversos Termodinmica / transmisso de calor

Fluidos VI-10: Escoamento em condutos


ndice do grupo | Pgina anterior | Prxima pgina | Equaes bsicas para escoamento ideal e escoamento real | Exemplos para escoamento ideal |

Equaes bsicas para escoamento ideal e escoamento real


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Em pginas anteriores foi visto que a equao de Bernoulli o princpio da conservao da energia aplicado a escoamentos unidirecionais em regime estacionrio de fluidos. Considera-se inicialmente um fluido ideal, isto , um fluido que escoa sem perdas por atrito com as paredes do conduto. Seja m uma poro de massa de um fluido ideal em um escoamento. As trs parcelas de energia do fluido so: Energia potencial m g z #A.1#. Onde g a acelerao da gravidade e z a altura em relao a um plano de referncia ( comum o smbolo "h" no lugar de "z"). Energia da presso p V #A.2#. Onde p a presso do fluido e V o volume ocupado pela massa m. Tem relao com a entalpia termodinmica da massa do fluido. Energia cintica (1/2) m c2 #A.2#. Onde c a velocidade do escoamento. Portanto, a soma dessas parcelas deve ser constante para conservar a energia. No caso de escoamentos, mais conveniente o uso da energia especfica, isto , energia por unidade de massa. Dividindo as parcelas por m e lembrando que V 1 = (onde a massa especfica do fluido), m

g z +

p + (1/2) c2 = constante #B.1#.

Para fluidos incompressveis, constante. Multiplicando todas as parcelas por e considerando dois pontos 1 e 2, obtm-se a formulao usual da equao de Bernoulli em grandezas de presso para fluido incompressvel: g z1 + p1 + (1/2) c12 = g z2 + p2 + (1/2) c22 #C.1#. Se divididas todas as parcelas por g, o resultado a mesma equao em termos de comprimentos (ou alturas): p1 c12 p2 c22 z1 + + (1/2) = z2 + + (1/2) #C.2#. g g g g

De acordo com o princpio da conservao da massa, a equao da continuidade entre dois pontos 1 e 2 do escoamento em regime estacionrio : Qm = 1 S1 c1 = 2 S2 c2 #D.1#. Onde Qm vazo de massa, S a rea da seo transversal e os demais smbolos so massa especfica e velocidade conforme j visto. Se o fluido incompressvel, constante e pode-se dividir tudo por esse valor: Q = S1 c1 = S2 c2 #D.2#. Onde Q a vazo volumtrica.

No caso de fluidos reais, o trabalho de atrito provoca uma perda de presso do fluido. Assim, pode-se escrever a equao anterior #C.1# na forma: g z1 + p1 + (1/2) c12 = g z2 + p2 + (1/2) c22 + p #E.1#. Onde p a perda de presso por atrito entre os pontos 1 e 2.

A equao de Bernoulli e a equao da continuidade permitem resolver a maioria dos problemas prticos de escoamentos em condutos (tubulaes, dutos e similares). Algumas aproximaes prticas so usadas para facilitar os clculos: Lquidos so praticamente incompressveis e, portanto, a suposio quase perfeita. Para alguns escoamentos de gases com pequenas variaes de

presso como sistemas de ventilao, a incompressibilidade pode ser admitida sem grandes erros nos resultados. Reservatrios tm em geral sees transversais muito maiores que as sees das tubulaes. Portanto, a superfcie de um reservatrio de lquido pode ser considerada de velocidade nula. Sadas livres para o ambiente podem ser consideradas de presso igual da atmosfera. comum o uso de presso relativa (diferena com a presso atmosfrica) e, neste caso, pode-se dizer que sada livre tem presso nula.

Exemplos para escoamento ideal


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Os casos deste tpico so supostamente fluxos ideais. No so consideradas, portanto, perdas de presso por atrito nas tubulaes e acessrios como conexes e outros.

Exemplo 01: a Figura 01 abaixo representa o corte transversal de um esguicho de estrangulamento simples. Supondo que a sada (2) tem rea de 200 mm2 e que a entrada (1) tem rea de 600 mm2 e recebe gua a 25C e presso 36 kPa relativos, calcular a vazo correspondente a essa situao.

Figura 01

Usa-se a igualdade #C.1# do tpico Equaes bsicas para escoamento ideal e escoamento real: p1 + (1/2) c12 = p2 + (1/2) c22. Os termos g z1 e g z2 so cancelados porque os pontos 1 e 2 esto na mesma altura fsica. So dados: S1 = 600 106 m2 S2 = 200 106 m2 p1 = 36000 Pa (relativo) p2 = 0 (relativo) porque sada livre para o ambiente conforme j visto em tpico anterior. A massa especfica da gua a 25C considerada 1000 kg/m3.

Ento, 36000 + (1/2) 1000 c12 = 0 + (1/2) 1000 c22. Segundo a equao da continuidade (#D.2# do tpico Equaes bsicas para escoamento ideal e escoamento real), Q = S1 c1 = S2 c2 = 600 106 c1 = 200 106 c2. Isolando c2 (c2 = 3 c1) e substituindo na anterior, 36000 + (1/2) 1000 c12 = 0 + (1/2) 1000 9 c12 36000 + 500 c12 = 500 9 c12 36000 = 4000 c12 Portanto c1 = 3 m/s. E a vazo dada por Q = S1 c1 = 600 106 3 = 1,8 103 m3/s = 6,48 m3/h.

Figura 02

Exemplo 02: na Figura 02, gua fria de um reservatrio escoa livremente atravs de um tubo horizontal de dimetro interno 50 mm com um registro na extremidade. Determinar a presso no ponto 2 anterior ao registro, supondo que ele ajustado para obter vazo de 72 m3/h e a superfcie do reservatrio est a 15 m acima do tubo. Considerando o tubo como referncia de altura, z1 = 15 m e z2 = 0. A presso relativa em 1 nula (p1 = 0) e a velocidade tambm (c1 = 0) porque superfcie de reservatrio conforme j visto. A velocidade no ponto 2 pode ser determinada pela equao da continuidade Q = S2 c2. Massa especfica da gua considerada = 1000 kg/m3. Acelerao da gravidade g = 9,81 m/s2. 72 / 3600 = [ (50 103)2 / 4 ] c2. Resolvendo, c2 10,2 m/s.

Aplicando agora a equao de Bernoulli (#C.1# do tpico Equaes bsicas para escoamento ideal e escoamento real), 1000 9,81 15 + 0 + 0 = 0 + p2 + (1/2) 1000 (10,2)2. Portanto, p2 1000 (9,81 15 0,5 104) 95,2 kPa (relativo). Em alguns casos prticos, comum especificar presso em termos de uma altura h de coluna de lquido equivalente. Pode-se, portanto, fazer: g h = p2 . Substituindo, 1000 9,81 h = 95,2 1000. Resolvendo, h 9,7 m.

Figura 03

Exemplo 03: no diagrama da Figura 03, gua fria de massa especfica 1000 kg/m3 bombeada para um reservatrio elevado atravs de uma tubulao de dimetro 30 mm. Determinar a presso no ponto 1 (sada da bomba) supondo que a vazo 5 m3/h e o nvel do reservatrio (ponto 2) est a 25 m acima da sada da bomba. Usa-se a equao da continuidade para determinar a velocidade do escoamento no ponto 1. Q = S1 c1 . Substituindo, 5 / 3600 = [ (30 103)2 / 4 ] c1 . Resolvendo, c1 1,965 m/s. Para aplicao da equao de Bernoulli, considera-se a referncia de altura em 1. Portanto, z1 = 0 z2 = 25 m. Presso relativa em 2 nula p2 = 0 e velocidade tambm c2 = 0. Acelerao da gravidade g = 9,81 m/s2. 0 + p1 + (1/2) 1000 1,9652 = 1000 9,81 25 + 0 + 0 . Resolvendo, p1 244 kPa (relativo).

Consideraes sobre escoamentos reais


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O escoamento real de um fluido sempre acompanhado por perdas devido a atritos na tubulao e em acessrios como conexes, registros e outros. Naturalmente, a frico deve provocar um aumento de temperatura do fluido. Na maioria das situaes prticas, esse aumento muito pequeno e pode-se supor que todo o calor dissipado para o ambiente atravs da tubulao. Isso evita consideraes termodinmicas mais profundas e pode-se simplesmente introduzir uma parcela de perda de presso na equao de Bernoulli. Obtm-se ento, conforme j visto, a equao aproximada para o escoamento estacionrio real de um fluido incompressvel entre dois pontos genricos 1 e 2 de uma tubulao: g z1 + p1 + (1/2) c12 = g z2 + p2 + (1/2) c22 + p #A.1#. Onde: : g: z: p: c: p: massa especfica. acelerao da gravidade. altura em relao a um plano de referncia. presso. velocidade mdia do escoamento. perda de presso devido ao atrito.

H tambm a equao da continuidade que, por representar conservao de massa, permanece vlida para o escoamento real. Abaixo a relao para fluido incompressvel. Q = S1 c1 = S2 c2 #B.1#. Onde: Q: vazo volumtrica. S: rea da seo transversal. c: velocidade do escoamento.

Perdas de presso em tubulaes


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Na pgina Fluido V-40 foi vista a equao de Darcy-Weisbach para a perda de presso em uma tubulao de seo circular: p = 4 Cf Onde: Cf: coeficiente de fico (em algumas referncias, usado o smbolo no lugar de 4 Cf). L: comprimento do tubo. D: dimetro interno do tubo. L c2 #A.1#. D 2

c: velocidade mdia do escoamento. : massa especfica do fluido. Na mesma srie, dada a definio de uma grandeza adimensional, nmero de Reynolds, para o escoamento: Re = c D #B.1#.

Onde: c: velocidade mdia do fluxo (= vazo volumtrica / rea da seo transversal ou, em smbolos usuais, Q/S). D: dimetro interno do tubo. : viscosidade cinemtica do fluido (= / , onde viscosidade dinmica e massa especfica do fluido). Para escoamento laminar (Re < 2000), o coeficiente de frico : Cf = 16 #C.1#. Re

Na maioria dos casos prticos, os escoamentos so turbulentos (Re > 2000) e o valor de Cf pode ser determinado por frmulas e diagramas dados na citada pgina. Considera-se aqui a frmula de Haaland:

#D.1#. Onde: Re: nmero de Reynolds. : rugosidade relativa da superfcie interna do tubo ( = rugosidade mdia / dimetro interno). Valores de rugosidade mdia podem ser vistos no tpico Tabela de rugosidades.

Perdas de presso em acessrios


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A perda de presso calculada conforme equao de Darcy-Weisbach do tpico anterior vlida apenas para trechos retilneos de tubulaes. Na maioria das instalaes prticas h tambm perdas localizadas devido a mudanas de direo e outros fenmenos provocados por conexes (curvas, joelhos, redues), registros e outros dispositivos. De forma genrica, esses dispositivos so denominados acessrios de tubulaes. Pode ser verificado que a perda de presso em um acessrio em geral proporcional energia cintica do escoamento. Faze-se ento a proporcionalidade com a parcela de presso correspondente energia cintica

segundo equao de Bernoulli. pacess = k (1/2) c2 #A.1#. Onde: : massa especfica do fluido. c: velocidade mdia do escoamento. k: coeficiente de atrito do acessrio. Os valores de k podem ser determinados teoricamente para situaes mais simples e empiricamente em outros casos. Pode ser dependente da geometria e/ou dimenses do acessrio. As pginas Fluidos VI-A0 e seguinte do valores ou frmulas tpicas. Portanto, no caso de tubulaes com acessrios, a perda de presso a considerar na equao de Bernoulli a perda na tubulao segundo frmula de Darcy-Weisbach mais a perda nos acessrios dada pela equao anterior.

Comprimentos equivalentes - Frmulas simplificadas


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Sendo a perda de presso em um acessrio calculada segundo frmula do tpico anterior, pode-se imaginar um hipottico trecho retilneo de tubulao que produz a mesma perda. O comprimento desse trecho denominado comprimento equivalente para o acessrio em questo. Faz-se ento a igualdade da perda de presso em um trecho segundo DarcyWeisbach (#A.1# do tpico Perdas de presso em tubulaes) com a perda em um acessrio segundo #A.1# do tpico Perdas de presso em acessrios. 4 Cf (Leq / D) (c2 / 2) = k (1/2) c2. Simplificando e isolando o comprimento, Leq = k D #A.1#. 4 Cf

Onde Leq o comprimento equivalente de uma tubulao de dimetro D e coeficiente de atrito Cf para um acessrio de coeficiente k. Mtodos simplificados de clculo de escoamentos fazem uso de tabelas de comprimentos equivalentes e frmulas aproximadas para perdas de presso no lugar da equao de Darcy-Weisbach. A pgina Fluidos II-10 e a seguinte deste site do informaes e exemplos sobre clculos com a frmula simplificada de Hazen-Williams e comprimentos equivalentes.

Perdas de presso em termos de alturas

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Em vrios clculos de tubulaes para lquidos, comum o uso da altura de coluna de lquido (h) no lugar da perda de presso correspondente p. Faz-se ento p = g h em #A.1# do tpico Perdas de presso em tubulaes e substitui-se tambm a velocidade mdia de acordo com c = Q / S, onde Q a vazo volumtrica e S a rea da seo. g h = 4 Cf (L / D) [(Q/S)2 / 2]. Considerando tubo de seo circular, S = D2/4. Substituindo e reagrupando, h = 32 Cf L 2 Q #A.1#. 2 g D5

Onde: h: perda de presso em coluna de lquido. Cf: coeficiente de frico. L: comprimento do tubo. g: acelerao da gravidade. D: dimetro interno do tubo. Q: vazo em volume. A expresso 32 Cf L / (2 g D5) pode ser considerada uma espcie de "resistncia da tubulao" ao escoamento. Portanto, htub = Rtub Q2 #A.2#. Onde: Rtub = 32 Cf L #A.21#. 2 g D5

Para o caso de acessrios, considera-se L o comprimento equivalente segundo #A.1# do tpico Comprimentos equivalentes - Frmulas simplificadas. Chegase ento a hacess = Racess Q2 #A.3#. Onde: Racess = 8 k #A.31# g D4
2

A grandeza k o coeficiente de atrito do acessrio segundo tpico Perdas de presso em acessrios.

Para um trecho genrico, com tubos de diversos dimetros e diversos

acessrios, a soma h = R Q2 #B.1#. Onde: R =

Rtub +

Racess #B.2#.

E a equao de Bernoulli em termos de alturas pode ser obtida pela diviso #A.1# do tpico Consideraes sobre escoamentos reais por g: c12 c22 z1 + h1 + (1/2) = z2 + h2 + (1/2) + h #C.1#. g g Onde: h1 = p1 #C.2#. g p2 #C.3#. g

h2 =

h =

p = R Q2 #C.4#. g

Exemplo 01 - Escoamento por gravidade


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No diagrama da Figura 01 deste tpico, gua passa por gravidade do reservatrio 1 para o reservatrio 2. Supondo um coeficiente de frico C f = 0,005 para a tubulao, determinar a vazo do escoamento para: z12 = 3 m. La = Lb = 2 m. Da = 20 mm. Db = 60 mm. Acelerao da gravidade g = 9,81 m/s2. Massa especfica da gua = 1000 kg/m3.

Figura 01

Notar que este um problema simplificado porque o valor de Cf fornecido (conforme visto em pginas anteriores, ele depende da rugosidade do tubo e do nmero de Reynolds que, por sua vez, depende da vazo. E a vazo a grandeza que se deseja calcular). Consideram-se os seguintes coeficientes de frico para os acessrios (segundo tabela da pgina Fluidos VI-A0 deste site): k1a (sada do tanque 1) = 0,50 kab (expanso abrupta de Da para Db) = [ 1 (20/60)2 ]2 0,79 kb2 (entrada do tanque 2) = 1,00 Usando o conceito de resistncia segundo tpico Perdas de presso em termos de alturas, R1a = 8 0,50 / [2 9,81 (20/1000)4] 258 103 Rab = 8 0,79 / [2 9,81 (20/1000)4] 408 103 ( considerado o dimetro menor) Rb2 = 8 1,00 / [2 9,81 (60/1000)4] 6,38 103 Para os trechos de tubulao (Cf = 0,005 conforme hiptese), os valores de resistncias so: Ra = 32 0,005 Rb = 32 0,005 2 / (2 9,81 (20/1000)5) 1033 103 2 / (2 9,81 (60/1000)5) 4,25 103

Somando os valores de resistncias, R = Ri = (258 + 408 + 6,38 + 1033 + 4,25) 103 1,71 106 s2 m5. Ento, conforme #B.1# do mesmo tpico, a relao entre a perda de presso em altura de lquido e a vazo h = 1,71 106 Q2. Aplica-se agora a equao de Bernoulli em forma de alturas (#C.1# do mesmo tpico) para as superfcies 1 e 2: z1 + h1 + (1/2) c12/g = z2 + h2 + (1/2) c22/g + h. Considerando referncia em 2, z1 = z12 = 3 m e z2 = 0. Tambm h1 = h2 porque p1 = p2 = patm. Pode-se supor c1 = c2 = 0 porque so superfcies de reservatrios. Substituindo h da expresso anterior na equao de Bernoulli e simplificando, 3 = 1,71 106 Q2. Portanto, Q 1,33 103 m3/s = 4788 l/h.

Exemplo 02: linha de ar comprimido


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No esquema da Figura 01 suposto que um compressor (no exibido) mantm o ar no reservatrio (1) sob presso constante de 10 bar absolutos e temperatura 20C. A tubulao (ao galvanizado) que alimenta o equipamento (2) tem comprimento total 100 m e dimetro interno 25 mm. Como acessrios, h duas curvas 90 (k = 0,75 para cada) e dois registros (k = 1 para cada) conforme indicado, alm da sada do reservatrio 1 (k = 0,34) e entrada do equipamento (k = 1). Deseja-se saber a perda de presso entre 1 e 2 sabendo que o equipamento consome 3900 newtons por hora (N/h) de ar. Rigorosamente esse problema no pode ser resolvido com a formulao simples da equao de Bernoulli porque a massa especfica varia. Entretanto, instalaes prticas de ar comprimido tm perdas de presso relativamente pequenas em relao presso de alimentao, de forma que considera-se constante para simplificar e obter uma razovel aproximao.

Figura 01

No reservatrio o ar est a p1 = 10 bar e t1 = 20C. Precisa-se de um clculo termodinmico para determinar a massa especfica e viscosidade do ar nessas condies. Considerando ar um gs ideal, pv / T = constante. Onde p presso, v volume especfico (= 1/, onde massa especfica) e T temperatura absoluta. Para p0 = 1 atm (1,0133 bar) e t0 = 0C (ou T0 273 K), ocorre segundo tpico Propriedades do ar seco sob presso normal: 0 = 1,293 kg/m3. Portanto, 1,0133 (1 / 1,293) / 273 = 10 (1 / 1) / (273 + 20). Resolvendo, 1 11,9 kg/m3. A 1 atm e 20C, conforme tpico citado, a viscosidade absoluta = 18,20

106 Pa s. Desde que a viscosidade absoluta pouco varia com a presso, pode-se supor que a viscosidade cinemtica a 10 bar e 20C esse valor dividido por 1. Portanto, = 1 = 2 = 18,20 106 / 11,9 1,53 106 m2/s. A vazo dada em peso, 3900 N/h. Em massa e em unidades SI, Qm = 3900 / (9,81 3600) 0,11 kg/s. A rea da seo do tubo S = S1 = S2 = (0,025)2 / 4 4,9 104 m2. Ento, a velocidade do escoamento c = Qm / (S ) = 0,11 / (4,9 104 11,9) 18,9 m/s. O nmero de Reynolds dado por: Re = c D / = 18,9 (25/1000) / 1,53 106 3,1 105. Para tubo galvanizado, segundo tpico Tabela de rugosidades, rugosidade mdia = 0,15 mm. Portanto, a rugosidade relativa calculada por: = 0,15 / D = 0,15 / 25 = 0,006. Usa-se agora a frmula de Haaland para o coeficiente de frico do tubo: 1 / Cf = 3,6 log [ 6,9 / Re + ( / 3,71)1,11 ] 1 / Cf = 3,6 log [ 6,9 / 3,1 105 + (0,006 / 3,71)1,11 ] Resolvendo, Cf 0,0081. A perda de presso na tubulao calculada segundo a frmula de DarcyWeisbah: ptub = 4 Cf (L / D) (c2 / 2) = 4 0,0081 ( 100 / 0,025 ) (18,92 11,9 / 2) 275 kPa. Para os acessrios, usa-se a frmula do tpico Perdas de presso em acessrios (somando os valores do coeficiente de atrito k porque os dimetros e, por conseqncia, as velocidades so idnticos): pacess = k (1/2) c2 = (0,75 + 0,75 + 1 + 1 + 0,34 + 1) (1/2) 11,9 18,92 pacess = 4,84 (1/2) 11,9 18,92 10,3 kPa. E a perda total de presso a soma de ambas:

p = 275 + 10,3 285 kPa ou 2,85 bar.

Exemplo 01 - Sifo entre reservatrios


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O sifo um meio simples de transferir lquido de um reservatrio para outro situado em um nvel inferior sem necessidade de furos no primeiro reservatrio. No exemplo da Figura 01, gua fria escoa entre os dois tanques (1 e 3). Determinar a vazo do escoamento considerando os seguintes parmetros: Massa especfica da gua = 1000 kg/m3. Acelerao da gravidade g = 9,81 m/s2. Dimetro do tubo D = 25 mm. Comprimento total do tubo L = 6 m. Altura z21 = 2 m. Altura z13 = 3 m. Poro submersa de tubo no primeiro reservatrio a = 0,5 m. Coeficiente de frico para o tubo Cf = 0,007. Coeficiente de atrito da entrada k = 0,7. Coeficiente de atrito da sada k = 1,0. Desprezar a frico nas curvas.

Figura 01

Para este problema, so usadas alturas e conceito de resistncia segundo tpico Perdas de presso em termos de alturas. Aplicando a equao de Bernoulli entre as superfcies (1 e 3) dos reservatrios, z1 + h1 + (1/2) c12/g = z3 + h3 + (1/2) c32/g + h. Neste caso, c1 = c3 = 0 porque so superfcies de tanques. Os valores h1 e h3 so alturas correspondentes s presses em 1 e 3. So ambos iguais presso atmosfrica e, portanto, nulos se consideradas presses relativas. E a equao anterior fica: h = z1 z3 = z13 = 3 m. Onde h a altura correspondente s perdas de

presso por atritos. Calculam-se agora as resistncias de acordo com frmulas do tpico mencionado: Rtubo = 32 Cf L / (2 g D5) = 32 0,007 6 / (2 9,81 0,0255) 1,42 106 Rentrada = 8 k / (2 g D4) = 8 0,7 / (2 9,81 0,0254) 0,15 106 Rsada = 8 k / (2 g D4) = 8 1,0 / (2 9,81 0,0254) 0,21 106 E a resistncia total dada pela soma: R = (1,42 + 0,15 + 0,21) 106 = 1,76 106 m-5 s2. Do referido tpico, usa-se a relao h = R Q2. Portanto, Q = [ 3 / (1,76 106) ] 1,31 10-3 m3/s 4,72 m3/h. A velocidade mdia do escoamento dada por: c = Q / S = 1,31 10-3 / ( 0,0252 / 4) 2,7 m/s. Pode-se calcular a presso no ponto mais elevado (2) pela aplicao da equao de Bernoulli entre a superfcie 1 e o ponto 2 no interior da tubulao: 0 + 0 + 0 = 2 + h2 + (1/2) 2,72/9,81 + h. Portanto, h2 = 2,37 h. Onde h a altura correspondente perda de presso entre a ponta submersa do tubo e o ponto 2. Para esse trecho, as resistncias so: Rtubo = 32 Cf L / (2 g D5) = 32 0,007 2,5 / (2 9,81 5 0,025 ) 0,59 106 Rentrada = 8 k / (2 g D4) = 8 0,7 / (2 9,81 0,0254) 0,15 106 Resistncia total = (0,59 + 0,15) 106 = 0,74 106 m-5 s2. J vista a relao h = R Q2. Portanto, h = 0,74 106 (1,31 10-3)2 1,27 m. E a presso (em termo de altura) no ponto 2 calculada pela igualdade anterior: h2 = 2,37 h = 2,37 1,27 = 3,64 (como esperado, a presso em 2 deve ser negativa para manter o escoamento "para cima").

Exemplo 02 - Duto de ventilao


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No esquema da Figura 01, um prdio de altura z = 20 m tem um duto circular vertical em alvenaria de tijolo de dimetro D = 2 m do teto do pavimento trreo at a cobertura. Supe-se que as fontes de calor internas do prdio mantm o ar nesse duto a uma temperatura t2 = 30C. Estimar a vazo de ventilao no pavimento trreo considerando a temperatura do ar da atmosfera t 1 = 20C. Considerar um coeficiente de frico total para acessrios (entrada e sada) k = 1. A soluo desse problema aproximada, uma vez que se considera a temperatura do ar ao longo do duto constante e igual a t2. A presso p1 pode ser obtida a partir da soma da presso no topo (patm) mais a presso da coluna de altura z: p1 = patm + 1 g z. Onde 1 a massa especfica do ar na temperatura considerada da atmosfera t1 (20C).

Figura 01

Supondo a massa especfica constante ao longo do duto, aplica-se a equao de Bernoulli entre os extremos (notar que as velocidades so iguais e usada a extremidade inferior como referncia de altura): 2 g 0 + p1 + (1/2) 2 c2 = 2 g z + patm + (1/2) 2 c2 + p Portanto, p1 = 2 g z + patm + p. Usando o valor de p1 da igualdade anterior,

patm + 1 g z = 2 g z + patm + p. Portanto, p = g z (1 2). Essa igualdade permite calcular p pois se dispe de todos os parmetros g = 9,81 m/s2 (padro) z = 20 m (dado da questo) 1 = 1,205 kg/m3 (massa especfica do ar a 20C conforme Propriedades do ar seco sob presso normal) 2 = 1,165 kg/m3 (massa especfica do ar a 30C segundo mesma tabela). p = 9,81 20 (1,205 1,165) = 7,848 Pa. Precisa-se, entretanto, da velocidade para calcular a vazo no duto. Segundo frmula de Darcy-Weisbach, pduto = 4 Cf (L / D) (c2 2 / 2). Observar que o valor da velocidade c no pode ser obtido diretamente porque Cf depende do nmero de Reynolds que, por sua vez, depende da velocidade. Deve-se ento, fazer uma estimativa para Cf. Para alvenaria de tijolo, segundo Tabela de rugosidades, a rugosidade absoluta mdia 5 mm. E a rugosidade relativa dada por: = 5 / D = 5 10-3 / 2 = 0,0025. Observando o diagrama de Moody, pode-se concluir que uma boa estimativa (parte horizontal da curva correspondente a esse valor de rugosidade relativa) 4 Cf 0,025. Para os acessrios (entrada e sada do duto neste caso), segundo o tpico Perdas de presso em acessrios: pacess = k (1/2) 2 c2. Ento, o valor da perda de presso anterior (p) deve ser igual soma de ambas: p = pduto + pacess. Assim, p = 4 Cf (L / D) (c2 2 / 2) + k (1/2) 2 c2 = [ 4 Cf (L / D) + k ] (c2 2 / 2). Passa-se agora aos clculos: 7,848 = [ 0,025 (20 / 2) + 1 ] c2 1,165 / 2. Resolvendo,

c 3,28 m/s. A vazo de ar correspondente Q = S c = ( 22 / 4) 3,28 10,3 m3/s. A 30C conforme tabela anterior (Propriedades do ar seco sob presso normal), a viscosidade cinemtica do ar 16,04 106 m2/s. Calcula-se ento o nmero de Reynolds: Re = c D / = 3,28 2 / 16,04 106 4,1 105. Verifica-se o valor de Cf com a frmula de Haaland vista em pgina anterior: 1 / Cf = 3,6 log [ 6,9 / Re + ( / 3,71)1,11 ] 1 / Cf = 3,6 log [ 6,9 / (4,1 105) + (0,0025 / 3,71)1,11 ] Resolvendo a equao chega-se a 4 Cf 0,025242. um valor bastante prximo do estimado (0,025). Se a diferena for significativa, novas estimativas e clculos de velocidade devem ser feitos at obter valores prximos.
ndices Cincia dos materiais Eletricidade e eletromagnetismo Eletrnica digital Eletrnica em geral Fluidos, calor, frio, etc Informtica Matemtica Mecnica terica Resistncia dos materiais Temas tcnicos diversos Temas diversos Termodinmica / transmisso de calor

Tabela de coeficientes de atrito k (para acessrios de tubulaes e dutos) | Perda de presso dada por: p = k (1/2) c2 : massa especfica do fluido. c: velocidade mdia do escoamento.

Descrio

Visualizao

Valores do coeficiente

Bifurcao simples

() 90 135 () 90 90 135 135 S/ imagem

k (seo circ) 1,00 0,60 R/D 0,25 0,50 0,25 0,50

k (seo quadr) 1,50 0,90 Valor de k 0,43 0,28 0,30 0,18

Bifurcao suavizada (seo circular)

Caldeiras (aquecedores) de gua quente

k=2a3 h (em dimetro D) Valor de k 1,00 0,10 0,75 0,18 0,70 0,22 0,65 0,30 0,60 0,41 0,55 0,56 0,50 0,73 0,45 1,00

Chapu de chamin

Contrao abrupta (seo circular)

Contrao gradual (seo circular)

k = 0,06

Cotovelo seo circular

ngulo 90 60

Valor de k 0,85 0,65

45 30 ngulo 90 60 45 30

0,44 0,22 Valor de k 1,25 0,95 0,63 0,30

Cotovelo seo quadrada

Cotovelo seo quadrada com defletores curvos Curva 45 (sem defletores e com defletores)

Defletores espessura simples: k = 0,35 Defletores espessura dupla: k = 0,10 Considerar 50% do valor para curva 90 similar R/D 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0 W/D 0,5 " " " 1a3 " " " R/D 0,5 0,75 1,0 1,5 0,5 0,75 1,0 1,5 Valor de k 0,73 0,38 0,26 0,17 0,15 Valor de k 1,30 0,47 0,28 0,18 0,95 0,33 0,20 0,13

Curva 90 seo circular

Curva 90 seo retangular

Curva 90 seo retangular com defletores (D/W < 1)

Defletores R/D Valor de k 1 0,5 0,70 1 0,75 0,16 1 1,0 0,13 1 1,5 0,12 2 0,5 0,45

2 2 2

0,75 1,0 1,5

0,12 0,10 0,15

Curva dupla (seo quadrada, R = 1,5 D em todas)

No sentido indicado: k = 1,15 Em sentido contrrio: k = 1,03

Curva dupla em "C" (seo quadrada, R = 1,5 D)

Para L = 0, k = 0,43 Para L = D, k = 0,31 k = 0,15 para curvas com defletores

Curva dupla em S seo quadrada (R = 1,5 D)

Para L = 0: k = 0,62 Para L = D, k = 0,68 k = 0,19 para curvas com defletores

Curva dupla no espao (seo quadrada, R = 1,5 D em todas)

Para L = 0, k = 0,42 Para L = D, k = 0,46 k = 0,21 para curvas com defletores

Curva em gomos seo circular

R/D 0,25 0,50 1,00

3 gomos k = 0,8 k = 0,4 k = 0,3

5 gomos k = 0,5 k = 0,3 k = 0,2

Derivao em expanso de duto (seo circular)

() 15 20 30 45 50 60 90 () 90 60 45 30

Valor de k 0,09 0,12 0,18 0,28 0,32 0,44 1,00 Valor de k 1,00 0,50 0,30 0,13
ndices

Derivao simples (seo circular)

Tabela de coeficientes de atrito k (para acessrios de tubulaes e dutos) | Perda de presso dada por: p = k (1/2) c2 : massa especfica do fluido. c: velocidade mdia do escoamento.

Cincia dos materiais Eletricidade e eletromagnetismo Eletrnica digital Eletrnica em geral Fluidos, calor, frio, etc Informtica Matemtica Mecnica terica Resistncia dos materiais Temas tcnicos diversos Temas diversos Termodinmica / transmisso de calor

Descrio Entrada abrupta

Visualizao

Valores do coeficiente k = 0,50

Entrada com grelha

rea de passagem Valor de % k 70 2,00 60 3,00 50 5,00

Entrada cnica

k = 0,20

Entrada estendida

k = 0,85

Entrada suavizada

k = 0,03

Expanso abrupta (seo circular) Frmula: k = [1 - (d/D)2]2.

Expanso gradual (seo circular)

Filtros de tela metlica

S/ imagem

k = 10 a 20

Grelhas

Grelha com rea de passagem 80 / 90%: k = 1,2 para tipo simples k = 1,5 para tipo com registro

Juntas de dilatao

S/ imagem

k = 1,20 a 1,60

Obstculo (barra retangular atravessada em duto de seo circular) Obstculo (perfil aerodinmico atravessado em duto de seo circular) Obstculo (tubo atravessado em duto de seo circular) Radiadores Registro angular 90 Registro de esfera Registro de gaveta Registro tipo macho 3 vias Registro tipo globo Sada abrupta S/ imagem Totalmente aberto Totalmente aberto 1/3 fechado 2/3 fechado Totalmente aberto 1/4 fechado 1/2 fechado 3/4 fechado Passagem direta - aberto Passagem a 90 - aberto Totalmente aberto

Relao d/D 0,10 0,25 0,50

Valor de k 0,70 1,40 4,0

Relao d/D 0,10 0,25 0,50 Relao d/D 0,10 0,25 0,50

Valor de k 0,07 0,23 0,90 Valor de k 0,20 0,55 2,0

k = 2,0 a 3,0 k = 2,0 k = 0,05 k = 5,5 k = 20,0 k = 0,15 k = 0,25 k = 2,1 k = 17,0 k = 0,5 a 1,5 k = 2,0 a 4,0 k = 0,50 a 4,0

k = 1,00

Sada com grelha

rea de passagem Valor de % k 70 3,00 60 4,00 50 6,00

Sada cnica

Sada de tubulao (seo circular) em orifcio

Relao de reas s/S 0,25 0,50 0,75 1,00

Valor de k 2,4 1,9 1,5 1,0

Sada suavizada Separadores de lquido Transformao de posio (seo retangular) Unio de rosca Vlvula de reteno S/ imagem S/ imagem S/ imagem

k = 1,00

k = 5 a 10

k = 0,15 k = 0,08 k = 0,4 a 2,0

Venezianas

Tipo simples e com registro, rea de passagem 60%: k = 1,5

Propriedades do ar seco sob presso normal


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Calor Coeficie Viscosida Massa Nme Viscosida especfi nte de Condutivida de Temperat especfi ro de de co cp expans de trmica cinemtic ura C ca Prandt absoluta kJ/(kg o 103 W/((m K) a 106 kg/m3 l 106 Pa s K) 1/K m2/s 150 8,21 0,0116 2,793 0,76 8,60 3,08

5,82 0,0160 1,980 0,74 11,78 5,95 1,006 4,51 0,0204 1,534 0,72 14,64 9,55 1,006 3,67 0,0243 1,293 0,71 17,23 13,32 1,006 3,53 0,0248 1,247 0,71 17,72 14,21 1,006 3,43 0,0257 1,205 0,71 18,20 15,11 1,006 3,30 0,0263 1,165 0,71 18,68 16,04 1,007 3,20 0,0271 1,127 0,71 19,15 16,97 1,007 3,09 0,0278 1,093 0,71 19,61 17,95 1,008 3,00 0,0285 1,059 0,71 20,06 18,93 1,009 2,91 0,0292 1,029 0,71 20,51 19,94 1,010 2,83 0,0299 1,000 0,71 20,95 20,94 1,010 2,75 0,0306 0,972 0,71 21,38 22,00 1,011 2,68 0,0314 0,946 0,70 21,81 23,06 1,012 2,61 0,0320 0,921 0,70 22,23 24,14 1,013 2,55 0,0328 0,898 0,70 22,65 25,23 1,013 2,43 0,0343 0,854 0,69 23,53 27,55 1,017 2,32 0,0358 0,815 0,69 24,33 29,85 1,022 2,21 0,0372 0,779 0,69 25,15 32,29 1,026 2,11 0,0386 0,746 0,68 25,83 34,63 1,034 1,91 0,0421 0,675 0,68 27,79 41,17 1,047 1,75 0,0454 0,616 0,68 29,48 47,85 1,055 1,61 0,0485 0,566 0,68 31,16 55,05 1,068 1,49 0,0515 0,524 0,68 32,77 62,53 Calor Coeficie Viscosida Massa Nme Viscosida especfi nte de Condutivida de Temperat especfi ro de de co cp expans de trmica cinemtic ura C ca Prandt absoluta kJ/(kg o 103 W/((m K) a 106 kg/m3 l 106 Pa s K) 1/K m2/s

100 50 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 140 160 180 200 250 300 350 400

Velocidades mximas recomendadas para escoamentos de alguns fluidos


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Fluido Acetileno cido sulfrico concentrado cido sulfrico diludo gua de refrigerao de motores gua fria: alimentao de caldeiras gua fria: aspirao de bombas centrfugas gua fria: aspirao de bombas de pisto

Material do conduto Ao-carbono Ao-carbono Chumbo Ao-carbono

Velocidade m/s 20 a 25 1,0 a 1,2 1,0 a 1,2 Acima de 2,0 4,0 a 8,0 1,0 a 1,5 0,8 a 1,0

gua fria: descarga de bombas centrfugas gua fria: descarga de bombas de pisto gua fria: linhas de abastecimento por gravidade gua fria: linhas de recalque gua fria: linhas industriais gua para aquecimento: circulao forada gua para aquecimento: circulao natural gua salgada gua salgada gua salgada gua salgada Amnia (gs) Amnia (lquido) Ar comprimido: aspirao de compressores alternativos Ar comprimido: aspirao e descarga de turbocompressores Ar comprimido: descarga de compressores alternativos Ar comprimido: insuflamento de fornos Ar comprimido: linhas em geral Ar de ventilao: aspirao de ventilador Ar de ventilao: circulao em ambientes Ar de ventilao: descarga de ventilador Ar de ventilao: dutos principais Ar de ventilao: dutos secundrios Ar de ventilao: filtros Ar de ventilao: grelhas de insuflamento Ar de ventilao: grelhas de retorno Ar de ventilao: tomada externa Cloro gs Cloro lquido Gases de admisso motores Diesel Gases de admisso motores Otto Gases de escape motores Diesel 2 tempos Gases de escape motores Diesel 4 tempos Gases de escape motores Otto 2 tempos Gases de escape motores Otto 4 tempos Hidrocarbonetos lquidos: linhas de recalque

2,0 a 3,0 1,0 a 2,0 0,5 a 1,5 1,0 a 2,5 2,0 a 3,0 0,5 a 2,0 0,05 a 1,0 1,5 a 2,5 4,0 3,0 1,5 25 a 35 2,0 15 a 20 20 a 25 25 a 30 Ao-carbono 12 a 15 15 a 20 5,0 a 15 0,025 a 0,25 5 a 15 3 a 11 2,5 a 8 1,3 a 1,8 1,0 a 10 2,0 a 6,0 3,5 a 6,2 15 a 20 1,5 a 2,0 25 a 30 10 a 20 25 a 30 35 a 40 10 a 15 15 a 25 1,5 a 2,5

Ao revestido Cobre / nquel 7030 Cobre / nquel 9010 Lato Ao-carbono Ao-carbono

Ao-carbono Ao-carbono

Ao

Hidrocarbonetos lquidos: linhas de suco Hidrognio leos em lubrificao de motores Soda custica sol at 30% Soda custica sol 30 a 50% Soda custica sol 50 a 75% Tetracloreto de carbono Vapor d'gua saturado at 10 bar Vapor d'gua saturado acima de 10 bar Vapor d'gua superaquecido Fluido
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Ao Ao-carbono Ao-carbono ou monel Ao-carbono ou monel Ao-carbono ou monel Ao-carbono Ao-carbono Ao-carbono Ao-carbono Material do conduto

1,0 a 2,0 20 0,5 a 1,0 2,0 1,5 1,2 2,0 15 a 30 30 a 45 45 a 60 Velocidade m/s

Foras de presso e de variao de velocidade


O escoamento de fluidos em condutos produz esforos mecnicos que, em alguns casos prticos, exigem fixaes ou reforos adicionais para no comprometer a estabilidade das tubulaes. Aqui so considerados apenas os esforos originrios do escoamento e, portanto, as ilustraes grficas referemse supostamente a um plano horizontal. Para uma tubulao vertical por exemplo, os esforos na parte inferior devem incluir o peso da coluna de fluido.

Figura 01

Foras devido presso Seja, conforme Figura 01, um escoamento genrico entre dois pontos 1 e 2. Considera-se um volume de controle em forma de paraleleppedo entre esses dois pontos. A seo transversal em 1 recebe uma fora devido presso do fluido nesse ponto: F1 = S1 p1 #A.1#

Os componentes horizontal e vertical so: F1x = S1 p1 cos 1 F1y = S1 p1 sen 1 #A.2# #A.3#

No ponto 2 h igualdades similares: F2x = S2 p2 cos 2 F2y = S2 p2 sen 2 #A.4# #A.5#

Desde que o conjunto no se move, aplicam-se as condies do equilbrio esttico (Fx = 0 e Fy = 0): Fpx + F1x F2x = 0 #A.6#. Portanto, Fpx = F2x F1x = S2 p2 cos 2 S1 p1 cos 1 #A.7# Fpy + F1y F2y = 0 #A.8#. Portanto, Fpy = F2y F1y = S2 p2 sen 2 S1 p1 sen 1 #A.9# Onde Fp (ou os componentes Fpx e Fpy) a fora externa que deve ser aplicada para manter o equilbrio. Na maioria dos casos prticos, a resistncia mecnica da tubulao suficiente para proporcionar essa reao. Caso contrrio, a tubulao tende a se mover, o que pode ser observado, por exemplo, em uma mangueira de sada livre.

Foras devido variao de velocidade De acordo com a segunda lei de Newton, a fora F = db/dt #B.1# Onde b o momento linear (ou quantidade de movimento), dado por

Figura 02

b = m c #B.2#, onde m massa e c velocidade (usa-se o smbolo c no lugar de v). Para um escoamento genrico de um fluido entre dois pontos 1 e 2 conforme Figura 02, pode-se dizer, portanto, que deve haver uma reao Fm para equilibrar a fora devido variao do momento linear. Das igualdades anteriores, F = d(m c)/dt #B.3# Num regime estacionrio a massa no varia. Portanto, F = m dc/dt = m a #B.4#, onde a a acelerao. Para o intervalo 12 pode-se escrever: F = m c / t = (m / t) c #B.5#. Mas m/t a vazo de massa Qm do escoamento. Portanto, a reao Fm para equilibrar a variao de momento linear dada por Fm = Qm c = Qm (c2 c1) #B.6#. Lembrar que fora e velocidade so grandezas vetoriais e assim devem ser calculadas. Em (a) da Figura 02, h uma visualizao de c. Por trigonometria pode-se calcular o mdulo de c em funo do ngulo entre as velocidades em 1 e em 2 e seus respectivos valores: c2 = (c1 c2 cos)2 + (c2 sen )2 #B.7#. Onde = 2 1. mais prtico, entretanto, trabalhar com os componentes horizontal e vertical. Da igualdade anterior #B.6#, tem-se em coordenadas:

Fmx = Qm (c2x c1x) = Qm (c2 cos 2 c1 cos 1) #B.8# Fmy = Qm (c2y c1y) = Qm (c2 sen 2 c1 sen 1) #B.9# Do conceito vetorial de velocidade, pode-se concluir que esforos devido variao do momento linear estaro presentes em qualquer desvio (curva) de fluxo mesmo que o valor absoluto da velocidade seja constante, uma vez que a direo do vetor velocidade sofre mudana na curva.

Exemplo 01
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A Figura 01 indica um bocal de mangueira com sada 2 direta para a atmosfera. Supe-se que a rea da entrada (1) seja 0,005 m2 e a presso 300 kPa relativa. Determinar a fora de presso exercida pelo bocal.

Figura 01

Como solicitada somente a fora de presso, usam-se as equaes #A.7# e #A.9# do tpico Foras de presso e de variao de velocidade. Desde que o fluxo horizontal, 1 = 2 = 0, anulando a igualdade #A.9#. E a igualdade #A.7# fica: Fpx = F2x F1x = S2 p2 S1 p1 Notar que o problema no especifica a rea S2 nem a respectiva presso p2. Entretanto, conforme visto em pginas anteriores, sada para atmosfera pode ser considerada presso nula. Fpx = F2x F1x = 0 S1 p1 = 0,005 300 = 1,5 kN

Exemplo 02
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Na curva 60 da Figura 01, so dados para a entrada: S1 = 0,002 m2, p1 = 300 kPa relativo. Para a sada: S2 = 0,0005 m2, p2 = 200 kPa relativo. Determinar as foras de presso atuantes no elemento.

Figura 01

Usamos as equaes #A.7# e #A.9# do tpico Foras de presso e de variao de velocidade: Fpx = F2x F1x = S2 p2 cos 2 S1 p1 cos 1 Fpy = F2y F1y = S2 p2 sen 2 S1 p1 sen 1 Tem-se 1 = 0 e, portanto, sen 1 = 0 e cos 1 = 1 Para 2 = 60, sen 2 0,87 e cos 2 = 0,5 Fpx = 0,0005 200 0,5 0,002 300 1 = 0,55 kN Fpy = 0,0005 200 0,87 0,002 300 0 = 0,87 kN
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Fluidos 07-20 : Foras em escoamentos


ndice do grupo | Pgina anterior | Prxima pgina | Exemplo 01 | Jato sobre superfcie frontal | Jato sobre superfcie inclinada |

Exemplo 01
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gua fria (massa especfica = 1000 kg/m3) escoa por uma curva 90 conforme Figura 01. Na entrada, so dados: presso p1 = 120 kPa relativo, velocidade c1 = 4 m/s e rea S1 = 0,01 m2. Na sada, rea S2 = 0,0025 m2. Determinar os esforos atuantes no elemento (desconsiderar perdas por atrito).

Figura 01

Usa-se a equao da continuidade para determinar a velocidade na sada: S1 c1 = S2 c2 0,01 4 = 0,0025 c2. Portanto, c2 = 16 m/s Usa-se agora a equao de Bernoulli para calcular a presso na sada. p1 + (1/2) c12 = p2 + (1/2) c22 (naturalmente, despreza-se a variao de altura). 120000 + 0,5 1000 16 = p2 + 0,5 1000 256 . Portanto, p2 = 0 (relativo). A questo no especifica o tipo de esforo. Assim, deve-se somar as foras de presso com as de variao de velocidade. Para os esforos de presso usamse as equaes #A.7# e #A.9# do tpico Foras de presso e de variao de velocidade: Fpx = F2x F1x = S2 p2 cos 2 S1 p1 cos 1 Fpy = F2y F1y = S2 p2 sen 2 S1 p1 sen 1 Tem-se 1 = 0 e, portanto, sen 1 = 0 e cos 1 = 1. Tambm 2 = 90 e, portanto, sen 2 = 1 e cos 2 = 0. Fpx = 0 0,01 120 1 = 1,2 kN Fpy = 0,0025 0 1 0 = 0 Conforme equao da continuidade, a vazo de massa dada por Qm = S c, que a mesma em qualquer ponto. Calculando para 1 por exemplo, Qm = 1000 0,01 4 = 40 kg/s Os esforos devido variao de velocidade (ou do momento linear) so calculados pelas igualdades #B.8# e #B.9# do mesmo tpico: Fmx = Qm (c2x c1x) = Qm (c2 cos 2 c1 cos 1) = 40 (16 0 4 1) = 0,16 kN

Fmy = Qm (c2y c1y) = Qm (c2 sen 2 c1 sen 1) = 40 (16 1 4 0) = 0,64 kN E os esforos totais so dados pela soma de ambos: Fx = Fpx + Fmx = 1,2 0,16 = 1,36 kN

Fy = Fpy + Fmy = 0 + 0,64 = 0,64 kN

Jato sobre superfcie frontal


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Seja uma situao conforme Figura 01 deste tpico: o jato de um bocal incide sobre uma superfcie plana perpendicular direo do fluxo. Em princpio no h foras devido diferenas de presso porque o fluido est sob presso atmosfrica assim que sai do bocal. O fluido se espalha radialmente pela superfcie e pode-se facilmente concluir que os esforos se anulam na direo paralela superfcie.

Figura 01

Assim, consideram-se apenas as variaes de velocidade na direo normal: c1n = c1x = c1 c2n = c2x = 0

Usa-se ento a igualdade #B.8# do tpico Foras de presso e de variao de velocidade: F = Fmx = Qm (c2x c1x) = Qm c1 #A.1# Considerando a equao da continuidade Qm = S c, pode-se ter outra forma: F = Fmx = S1 c12 #A.2# Notar que a fora tem sinal oposto ao da igualdade original porque consideranda a reao para imobilizar a placa e no a poro do escoamento

entre 1 e 2.

Exemplo: supe-se, no esquema da Figura 01, gua fria com massa especfica = 1000 kg/m3, dimetro da sada 0,015 m e velocidade c1 = 28 m/s. Determinar a fora na placa considerando que no h contrao do jato na sada do bocal. Aplica-se diretamente #A.2#: F = 1000 (/4) 0,0152 282 139 N

Jato sobre superfcie inclinada


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No esquema da Figura 01 deste tpico, um jato horizontal incide sobre uma placa plana que faz um ngulo com a horizontal. De forma similar ao caso do tpico anterior, no h foras devido a diferenas de presso.

Figura 01

Este problema pode ser considerado o anterior com a velocidade normal igual a c1 sen Portanto, F = Fm = Qm c1 sen #A.1# Lembrando que Qm = S1 c1, F = Fm = S1 c12 sen #A.2# Observar que a fora F perpendicular placa. Se necessrio, relaes trigonomtricas simples devem ser usadas para calcular os componentes horizontal e vertical.

Exemplo: considera-se na Figura 01 gua com velocidade c1 = 20 m/s e

vazo de massa Qm = 2 kg/s. Tambm dado = 60. Aplicando #A.1#, F 2 20 0,87 35 N A fora horizontal dada por: Fx = F cos 150 35 ( 0,87) 30 N E a fora vertical calculada por: Fy = F sen 150 35 0,5 = 17,5 N

Jato sobre ps curvas


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No esquema da Figura 01 deste tpico, um jato sai do bocal com velocidade c1 e incide sobre uma p curva. Por simplicidade, considera-se a direo de incidncia alinhada com a entrada da curva e desprezam-se atritos.

Figura 01

Nessas condies, o jato distribudo de maneira uniforme ao longo da curva e o valor absoluto da velocidade conservado, mudando apenas a sua direo. Sendo o ngulo da curva, a fora de reao da p deve ser dada segundo frmula j vista em pginas anteriores: F = Qm c #A.1#. Onde Qm a vazo de massa. Do detalhe (a) da figura pode-se deduzir a relao trigonomtrica entre os valores absolutos de c e de c1: c2 = (c1 sen )2 + (c2 + c1 cos )2 = c12 sen2 + c22 + 2 c1 c2 cos + c12 cos2

Considerando que c1 = c2 e simplificando, c2 = 2 c12 (1 + cos ) Portanto, o valor absoluto da fora dado por: F = Qm c1 [ 2 (1 + cos ) ] #A.2#

Mudanas de seo
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A Figura 01 abaixo mostra a situao simples da mudana de seo em um trecho retilneo de tubulao. Desde que as foras envolvidas esto na mesma linha, pode-se trabalhar apenas com escalares.

Figura 01

Conforme visto em pgina anterior, a fora resultante igual somas das resultantes devido presso e devido velocidade: F = (p S) + Qm c #A.1# Portanto, F = (p2 S2 + Qm c2) (p1 S1 + Qm c1) #A.2# Exemplo numrico: considera-se no esquema da Figura 01 uma tubulao de seo circular conduzindo gua fria (massa especfica = 1000 kg/m 3). So dadas: rea da seo S1 = 0,002 m2; rea da seo S2 = 0,001 m2; presso p2 = 500 kPa; velocidade c2 = 8 m/s; coeficiente de atrito da reduo k = 0,5. Determinar a vazo do fluxo, a presso em 1 e a fora atuante devido variao de seo. A velocidade em 1 determinada pela equao da continuidade: c1 S1 = c2 S2 c1 0,002 = 8 0,001 c1 = 4 m/s A vazo de massa dada por:

Qm = c1 S1 (ou c2 S2) Qm = 1000 4 0,002 = 8 kg/s (naturalmente, a vazo volumtrica Q = c1 S1 = 0,008 m3/s) Conforme visto em pginas anteriores, a perda de presso devido ao atrito em acessrios dada por: pacess = k (1/2) c2 Neste caso, c a velocidade na entrada da reduo (c1). Portanto, pacess = 0,5 0,5 1000 16 = 4000 Pa Tambm j vista em pgina anterior, a equao para o escoamento real de um fluido incompressvel: g z1 + p1 + (1/2) c12 = g z2 + p2 + (1/2) c22 + p Neste caso, z1 = z2. Portanto, p1 + 0,5 1000 16 = 500000 + 0,5 1000 64 + 4000. Resolvendo, p1 = 528000 Pa Calcula-se agora a fora resultante de acordo com a igualdade #A.2#: F = (p2 S2 + Qm c2) (p1 S1 + Qm c1) F = ( 500000 0,001 + 8 8 ) ( 528000 0,002 + 8 4) = (500 + 64) (1056 + 32) = 524 N
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Fluidos 08-10 : Escoamentos compressveis


ndice do grupo | Pgina anterior | Prxima pgina | Introduo | Velocidade do som e condies de estagnao |

Introduo ao escoamento compressvel


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Os tpicos sobre escoamentos vistos em pginas anteriores pressupem a propriedade massa especfica (ou o inverso, volume especfico) constante. So os casos mais comuns de escoamento de lquidos e mesmo de gases, que podem ser assim considerados, sem grandes desvios de resultados, se as diferenas de presso so pequenas, em geral menores que 10%. Quando a massa especfica varia (isto , o escoamento compressvel), h necessidade de consideraes termodinmicas das transformaes ao longo do escoamento. O tema naturalmente extenso e de alguma complexidade, mas esta pequena srie de pginas procura apresentar apenas informaes bsicas e alguns casos particulares mais simples.

Velocidade do som e condies de estagnao


[ | Topo pg | Fim pg | Algumas informaes sobre estes assuntos so dadas na parte de Termodinmica deste site. Aqui so repetidos alguns conceitos e frmulas finais e introduzidos novos aspectos aplicveis a escoamentos. A velocidade do som em um gs dada por:

#A.1#. Onde: cs p v Rgs T velocidade em m/s relao adimensional cp / cv (calor especfico com presso constante / calor especfico com volume constante) presso do gs em Pa massa especfica em kg/m3 volume especfico em m3/kg constante do gs em J/(K kg) = R / M, onde R a constante universal, cerca de 8,315 J/(K mol), e M a massa molar em kg/mol temperatura absoluta em K

Evidentemente, a frmula acima supe o comportamento de gs ideal.

Exemplo 01: determinar a velocidade do som em vapor d'gua a 135C. A temperatura absoluta T 135 + 273 = 408 K. Segundo dados de tabelas, para o vapor d'gua,

R 466 J/(kg K) 1,332 Usando a frmula anterior, cs = ( 1,332 466 408 ) 503 m/s

A velocidade do som para lquidos ou slidos dada por:

#A.2#. Onde: K: mdulo de compressibilidade (lquidos) ou de elasticidade (slidos) em Pa (ou N/m2). : massa especfica em kg/m3.

Exemplo 02: estimar a velocidade do som na gua. Segundo dados de literatura, o mdulo de compressibilidade mdio da gua 2200 MPa. Considerando o valor padro para a massa especfica (1000 kg/m3), cs = (2200 1000000 / 1000) 1483 m/s

Exemplo 03: estimar a velocidade do som no ao. Valores tpicos para aos so mdulo de elasticidade 206 GPa e massa especfica 7850 kg/m3. Portanto, cs = (206 1000000000 / 7850) 5123 m/s

Nmero de Mach de um escoamento uma grandeza adimensional definida pela relao entre a velocidade (c) desse escoamento e a velocidade do som no meio (cs):

#A.3# (so comuns os smbolos M ou NMa)

Figura 01

Estado de estagnao de um escoamento o estado terico que o fluido apresenta se for levado da velocidade desse escoamento at a completa imobilidade em uma transformao isentrpica. No exemplo da Figura 01, as partculas de fluido que atingem a borda (2) de um perfil slido e imvel inserido no fluxo tm velocidade nula e, portanto, as condies do fluido nesse ponto so as de estagnao. Do conceito de estado de estagnao, conforme visto em Termodinmica 0620, podem ser deduzidas as relaes seguintes (os smbolos com ndice T referem-se s condies de estagnao). Temperatura de estagnao:

#B.1# Presso de estagnao:

#B.2# Entalpia de estagnao:

#B.3# Nas igualdades acima, as grandezas e respectivas unidades SI so: T Ma p h temperatura absoluta em K relao adimensional cp/cv (calor especfico com presso constante / calor especfico com volume constante) nmero de Mach (adimensional) presso em Pa entalpia especfica em J/kg

c
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velocidade em m/s

Escoamento isentrpico de um gs ideal


Os conceitos de estagnao e nmero de Mach so bastante teis na simplificao da anlise de escoamentos. Seja o exemplo genrico de um gs que escoa atravs de um tubo e troca calor q com o meio externo entre os pontos 1 e 2 conforme Figura 01 deste tpico. Para um gs ideal, segundo a primeira lei da Termodinmica aplicada entre 1 e 2: q12 we12 = (cp T2 + c22/2) (cp T1 + c12/2) No caso da figura, no h trabalho externo ou we = 0. E, substituindo os valores segundo igualdade da pgina anterior #B.3#,

Figura 01

q12 = hT2 hT1 #A.1# Ou seja, o calor trocado entre 1 e 2 dado em funo apenas das condies de estagnao. Pode-se tambm concluir que, para q = 0, hT = constante, isto , a entalpia de estagnao constante no escoamento isentrpico. Considerando a relao entre presses e temperaturas num processo isentrpico, pT / p = (TT / T)
/ (1)

#B.1#

Pode-se substituir o valor da temperatura de estagnao e chegar igualdade termodinmica #B2# da pgina anterior:

#C.1# Tem-se ento a presso em qualquer ponto do escoamento dada em funo da presso de estagnao, no nmero de Mach e da relao (= cp/cv).

Figura 02

Considera-se a relao termodinmica para processo isentrpico: v1/v2 = 2/1 = (T2/T1)1/(


1)

Onde v volume especfico e massa especfica. Combinando com as igualdades anteriores, chega-se a:

#D.1# A Figura 02 exibe curvas aproximadas para as igualdades #B.1# da pgina anterior e #C.1# deste tpico em funo do nmero de Mach. Para maior clareza, as relaes foram invertidas (ex: p / pT no lugar de pT / p). considerado = 1,4 (vlido para o ar por exemplo).

Exemplo 01: um reservatrio de ar comprimido a 5 MPa e 21C est conectado a um tubo por onde o ar escoa a uma vazo de massa de 1 kg/s. Em determinado ponto da tubulao foi medida uma presso esttica de 3 MPa. Considerando nula a velocidade do ar no reservatrio e o escoamento isentrpico, determinar, para o ponto mencionado, o nmero de Mach, a temperatura, a massa especfica, a velocidade e a rea da seo transversal. Sendo a velocidade no reservatrio nula, as condies de estagnao so as condies informadas acima. Se o escoamento isentrpico, essas condies so mantidas, ou seja, pT = 5 MPa

TT 273 + 21 = 294 K No ponto mencionado, p / pT = 3 / 5 = 0,6 Para o ar, = 1,4 Usando o grfico da Figura 02 ou a igualdade #B.1#, determina-se Ma 0,89 Do mesmo grfico ou da igualdade #B.1# da pgina anterior, T / TT 0,86. Ou T 0,86 294 253 K Segundo a equao dos gases ideais, pv = RgsT A constante universal R 8,31447 J/(K mol) Para o ar, massa molar 0,029 kg/mol Portanto, Rar = 8,31447 / 0,029 287 J/(K kg) Assim, pT vT = pT / T = 287 TT. Ou T = 5000000 / (287 294) 59,3 kg/m3 Da equao #D.1#, T / = [1 + (1,4 1) 0,892 / 2]1 = 59,3 / 1,444 41 kg/m3 Segundo #A.1# da pgina anterior, a velocidade do som cs = ( Rgs T) = (1,4 287 253) 319 m/s Da definio de nmero de Mach, obtm-se a velocidade no ponto considerado: c = Ma cs = 0,89 319 284 m/s Da equao da continuidade dos fluidos, Qm = S c, onde Qm a vazo de massa, massa especfica, S rea da seo transversal e c velocidade. Assim, S = 1 / (41 284) 8,6 105 m2 (ou dimetro aproximado 1 cm para tubo de seo circular).
/ (1,41)

1,444. Resolvendo,

Escoamento isentrpico de um gs ideal (cont)


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Em pgina anterior foi vista a relao entre a presso p em um determinado ponto e a presso de estagnao pT, que invarivel no escoamento isentrpico:

#A.1# A expanso binomial dessa expresso resulta em: pT / p = 1 + [ Ma2 / 2 ] [ 1 + Ma2 / 4 + Ma4 / 8 + ... ] Para pequenos valores do nmero de Mach Ma, pode-se considerar: pT / p 1 + Ma2 / 2. Fazendo pT = p + p, tem-se 1 + p / p 1 + Ma2 / 2. Portanto, p / p Ma2 / 2 Considera-se que: Velocidade do som ( R T) Nmero de Mach a razo entre a velocidade do escoamento e a do som, Ma = c / ( R T) ou Ma2 = c2 / ( R T). Substituindo na anterior, p / p (1/2) c2 / (R T). Mas, para o gs ideal, pv = RT ou p / = RT. Substituindo, chega-se a p (1/2) c2 #B.1# O resultado significa que, para pequenas velocidades, h uma aproximao com o escoamento de lquidos (incompressvel) calculado pela equao de Bernoulli.

Figura 01

Exemplo 01: conforme Figura 01, um tubo de Pitot usado para medir um fluxo de ar (x = 1,4) a 20C, resultando em p1 = 105 kPa e p2 = 125 kPa. Determinar a velocidade c do escoamento. Usa-se a frmula #A.1# porque no se conhece o nmero de Mach. Tem-se pT = p2 e p = p1.

125 / 105 = [ 1 + (1,4 1) Ma2 / 2 ]1,4 0,505

/ (1,4 1)

. Resolvendo, Ma

A temperatura absoluta T 273 + 20 = 293 K Para o ar, a constante do gs R 287 J/(kg K) Ento a velocidade do som (x R T) = (1,4 287 293) 343 m/s Portanto, Ma = 0,505 = c / 343. Resolvendo, c 173 m/s

Escoamento isentrpico em bocal


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Seja, de acordo com Figura 01 abaixo, um bocal convergente e divergente pelo qual escoa, de forma isentrpica, um gs ideal. Considera-se um volume de controle genrico de rea transversal A sujeito a variaes infinitesimais de condies fsicas (temperatura, massa especfica, etc) conforme indicado. J visto que a velocidade do som em um gs ideal cs = (x R T) #A.1#, onde x a relao cp/cv (calor especfico com presso constante e com volume constante), R a constante do gs e T a temperatura absoluta. Considerando tambm o processo adiabtico, segundo a Termodinmica, p vx = k (constante) #B.1#. Onde p presso, v volume especfico. Desde que v = 1 / #B.2#, onde massa especfica, p = k x Derivando em relao a , dp / d = k x x
1

= x k x / = x p / = x p v

De acordo com a equao de estado dos gases ideais p v = R T #C.1#. Assim, dp / d = x R T e, substituindo em #A.1#, cs2 = dp / d #C.2#. A equao #C.1# tambm pode ser escrita p = R T. Diferenciando e dividindo por R T, obtm-se dp / p = d / + dT / T #C.3# Para um fluxo estacionrio, a equao da conservao da energia q - we = h + (g z) + (c2 / 2) #D.1#

Onde q calor trocado, we trabalho externo, h entalpia, g acelerao da gravidade, z altura fsica, c velocidade. Neste caso, q = we = 0 (g z) = 0 Simplificando e tomando as diferenciais, dh + c dc = 0 #D.2# A equao da continuidade do fluxo estacionrio dada por: = constante = A c #E.1#, onde fluxo de massa.

Tomando as diferenciais e dividindo tudo por A c, resulta em d / + dA / A + dc / c = 0 #E.2# Das relaes termodinmicas: ds = dq / T #F.1# (s entropia, q calor) dh = dq + v dp. Tambm, dh = dq + dp / #F.2# Chega-se a T ds = dh dp / #F.3# No processo isentrpico, ds = 0. Substituindo em #F.3# e combinando com #D.2#, dp / + c dc = 0 #F.4#

Figura 01

Isolando dc da igualdade #E.2# e substituindo em #F.4#, dp / c2 (d / + dA / A) = 0 #G.1# Multiplicando numerador e denominador de d / por dp e reagrupando, d / = (d / dp) (dp / ) Segundo igualdade #C.2#, (d / dp) = 1 / cs2. Assim, d / = (1 / cs2) (dp / )

Substituindo em #G.1# e considerando que nmero de Mach Ma = c / cs #H.1#, obtm-se aps rearranjo:

#H.2# Pode-se isolar a presso:

#H.3# Nessa igualdade, desde que c2 / A s pode ser positivo, o sinal da variao de presso (dp) depende do nmero de Mach e do sinal de dA (negativo se convergente e positivo se divergente). Da relao #F.4#, dp / = c dc. Substituindo em #H.2# e simplificando, obtm-se outra frmulao para o escoamento no bocal:

#I.1# Considerando essas duas ltimas igualdades (#H.3# e #I.1#), possvel montar a tabela abaixo para demonstrar as relaes permitidas dos diversos parmetros. Ma < 1 Ma > 1

dA > 0 divergente

dc < 0 dp > 0 (difusor subsnico)

dc > 0 dp < 0 (bocal supersnico)

dA < 0 convergente

dc > 0 dp < 0 (bocal subsnico)

dc < 0 dp > 0 (difusor supersnico)

Seja agora a situao de bocal convergente e divergente conforme Figura 02.

Figura 02

Se Ma = 1 (escoamento snico), deve-se ter necessariamente dA = 0 para dc finito, em conformidade com a relao #I.1#. Portanto, uma transio de subsnico para supersnico s pode ocorrer no estrangulamento, conforme (a) da Figura 02. Se Ma 1 no estrangulamento conforme exemplo da Figura 02 (b), deve ocorrer dc = 0 nesse ponto, significando ausncia de acelerao e nenhuma transio subsnico / supersnico (o escoamento pode ser subsnico em toda a extenso do bocal).

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Fluidos 09-10
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Fluidos no newtonianos
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A Figura 01 mostra o esquema da ao de uma fora sobre uma camada de fluido, conforme visto em pgina anterior. Considerando que a camada ao

longo do eixo X tem velocidade c nula (parede de um conduto), uma fora F aplicada a uma distncia h produz uma tenso de cisalhamento na face superior.

Figura 01

A taxa de cisalhamento ou taxa de deformao definida pela variao da deformao de cisalhamento em relao ao tempo:

#A.1# Nos fluidos newtonianos, verifica-se que h uma proporcionalidade entre a tenso de cisalhamento e a taxa de deformao: #A.2# Onde o coeficiente de proporcionalidade a viscosidade dinmica do fluido. H fluidos, denominados no newtonianos, cujo comportamento no linear e pode ser genericamente dado pela relao: #A.3# A Figura 02 mostra curvas apenas ilustrativas dos tipos de fluidos de acordo com o comportamento da tenso de cisalhamento. Todos eles pertencem classe dos independentes do tempo, isto , as relaes no variam com o tempo de aplicao das tenses. Numa generalizao da relao #A.2#, pode-se dizer que a viscosidade de um fluido genrico a inclinao da reta tangente curva no ponto considerado. A seguir, descries resumidas dos tipos indicados. A: esse o comportamento de um fluido ideal. No h viscosidade e, portanto, a tenso de cisalhamento nula em qualquer ponto. o tipo considerado em modelos tericos simples de escoamentos.

B: o tipo dilatante caracterstico de algumas solues de acar e de amidos. A viscosidade aumenta com o aumento da taxa de cisalhamento.

Figura 02

C: o tipo newtoniano j foi visto no incio deste tpico e em outras pginas desta srie. A esse grupo pertence a maioria dos fluidos prticos, como gua e solues aquosas, leos, etc. D: no grupo dos pseudo-plsticos, a viscosidade diminui com o aumento da taxa de cisalhamento. Exemplos: alguns produtos alimentcios, massas de cermica e de cimento. Os prximos tipos tm comportamento de plstico e requerem uma tenso inicial 0 para incio do escoamento. Entretanto, ao contrrio dos plsticos slidos, podem no apresentar prvia elasticidade. E: esse um modelo de fluido plstico com caractersticas de aumento da viscosidade com aumento da taxa de cisalhamento. F: o plstico de Bingham pode ser visto como um fluido newtoniano com uma tenso inicial maior que zero. o comportamento aproximado de produtos alimentcios com alto teor de gordura (chocolate, manteiga, margarina). G: o modelo de Casson mostra caractersticas plsticas, com reduo da viscosidade no aumento da taxa de cisalhamento. Aplicvel a fluidos como sangue e iogurtes.

Alguns modelos matemticos


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O modelo mais simples usa a frmula dada no tpico anterior: #A.1# Onde K denominado coeficiente de consistncia. Para um fluido newtoniano, 0 = 0, n = 1. O coeficiente K a prpria viscosidade dinmica . E a igualdade reduzida formulao correspondente: #A.2#

Para um plstico de Bingham, 0 > 0, n = 1. O coeficiente K tambm denominado viscosidade plstica p. #A.3#

Para um fluido dilatante:

#A.4#. Onde n > 1.

No caso de um pseudoplstico:

#A.5#. Onde n < 1.

A viscosidade aparente ap a relao entre a tenso e a taxa de deformao:

#B.1# A formulao acima tem imperfeies, como inconsistncias em valores extremos e dependncia da dimenso de K com o expoente n. Mas usada em muitos casos prticos.

O modelo de Casson usa uma frmula prpria, diferente das anteriores: #C.1# Onde CA a viscosidade plstica de Casson.

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Fluidos : Turbina Pelton


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Introduo
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Turbina hidrulica o nome prtico para mquinas que convertem a energia de um fluxo de gua em energia mecnica dada pela rotao de um eixo. So quase sempre empregadas na gerao de eletricidade. Podem ser classificadas em dois grupos bsicos: De impulso ou ao Em condies ideais, h apenas mudana da direo do fluxo ao passar pelo rotor da turbina, sem variao de presso. Portanto, a magnitude da velocidade do fluxo constante. De reao O fluxo sofre variao de velocidade ao passar pelo rotor da turbina. Os prximos tens do definies de alguns parmetros, relativos a potncias e eficincias, de uso comum no estudo dessas mquinas. Potncia hidrulica a potncia suprida pelo fluxo. Pode ser calculada por: PH = p Q #A.1# Onde p a variao da presso total do fluxo entre a entrada e a sada e Q a vazo volumtrica. Em termos de altura, consideram-se: p = g Z = Q Assim, PH = g Z #A.2# ( fluxo de massa, g acelerao da gravidade, Z diferena de altura total, massa especfica). Potncia lquida PL

a potncia produzida pela fora do fluxo atuando sobre o rotor. O clculo depende do tipo de turbina. Em razo das perdas por atrito, o seu valor no totalmente transformado em potncia til no eixo. Potncia de eixo a potncia de sada no eixo da turbina. A relao com a velocidade angular () e o torque T dada pela frmula clssica: PE = T #B.1# Eficincia hidrulica a taxa de converso da potncia hidrulica em potncia lquida: H = PL / PH #C.1# Eficincia mecnica Indica a proporo da potncia lquida convertida em potncia de eixo: M = PE / PL #C.2# Eficincia total Relaciona a potncia de eixo com a potncia hidrulica: T = PE / PH #C.3#

Princpios da turbina Pelton


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Inventada pelo americano Lester Allan Pelton na dcada de 1870, uma tpica turbina de impulso. A Figura 01 abaixo contm partes da imagem de domnio pblico da ilustrao da patente original.

Figura 01

A operao simples: um rotor em forma de anel dotado de conchas, que so arrastadas sob ao de um fluxo tangencial de gua, proporcionado por um bocal injetor. O injetor normalmente dotado de uma agulha para regulagem. Turbinas prticas podem ter mais de um injetor. O formato das conchas desvia o fluxo para uma direo quase oposta

direo original, resultando em uma variao de momento linear e, por conseqncia, em uma fora tangencial que aciona o rotor. As conchas tm cavidades duplas para distribuir igualmente o fluxo para cada lado, de modo que os esforos axiais se anulam. A prpria forma construtiva permite deduzir que uma turbina adequada para altas presses de gua e vazes relativamente baixas. considerada uma das mais eficientes. A Figura 02 d o esquema bsico de operao da turbina Pelton: gua sai de um bocal injetor com velocidade c1 e atnge uma concha, que, por sua vez, tem uma velocidade cc. Desde que a concha tem dimenses pequenas em relao ao rotor, essa velocidade pode ser considerada constante em toda a concha. Usando a relao bsica do movimento circular uniforme, cc = R #A.1# Onde a velocidade angular do rotor. Observar que, teoricamente, toda a queda de presso ocorre no injetor e a operao ocorre apenas pelo desvio da direo do fluxo, o que caracteriza um tipo de puro impulso.

Figura 02

Em pginas anteriores, foi visto que fluxo livre pode ser considerado com presso relativa nula. Usando a equao de Bernoulli e um coeficiente de perda, c1 = Kf (2 p / ) #B.1#. Onde, c1: velocidade da gua na sada do injetor. Kf: coeficiente para perda por atrito no injetor. p: presso da gua na entrada do injetor.

: massa especfica da gua. Com a equao da continuidade dos fluidos, a vazo de massa = Kc S c1 #B.2#. Onde, Kc: coeficiente de contrao do jato na sada do injetor. S: rea da seo transversal na sada do injetor. Substituindo o valor da velocidade dado em #B.1#, a vazo de massa = Kd S (2 p ) #B.3#. Onde, Kd = Kf Kc = coeficiente de descarga. Em clculos com gua, comum a referncia da presso em termos de altura H. Assim, das equaes anteriores, a presso pode ser calculada por: p = g H #B.4#, onde g acelerao da gravidade. Conforme j dito, as conchas tm cavidade dupla para anular os esforos axiais. Portanto, a anlise de velocidades conforme Figura 03 pode ser feita para apenas um lado da concha porque o outro simtrico. Se o jato com velocidade c1 alcana a concha cuja velocidade cc conforme (a) da mesma figura, tem-se a velocidade c1c do jato em relao concha indicada vetorialmente em (b) da figura. Para o resultado final, precisa-se apenas dos componentes x (c1x no caso de c1) das velocidades porque no sentido y (axial neste caso) os momentos se anulam.

Figura 03

Em termos vetoriais, ocorre no ponto 1: c1 = cc + c1c #C.1#

No ponto 2, a gua sai da concha com uma velocidade c2c relativa mesma. Essa velocidade faz um ngulo com a horizontal e, se desconsiderado o atrito, deve ter mdulo igual velocidade relativa de entrada c1c. Na prtica deve existir um coeficiente de perda por atrito na concha Kfc. Assim, c2c = Kfc c1c #D.1# A relao vetorial das velocidades em 2 similar do ponto 1: c2 = cc + c2c #D.2#, onde c2 a velocidade absoluta de sada do jato. Nesse ponto os vetores no esto alinhados e o resultado grfico pode ser visto em (c) da Figura 03. Tambm em (c) da figura, nota-se que a diferena final de velocidades ao longo de x cx = c1x c2x = c1c c2c cos Substituindo c2c pelo valor em #D.1# e c1c pelo valor retirado de #C.1#, chegase ao resultado cx = (c1 cc) (1 Kfc cos ) #E.1# Ento, o produto dessa variao de velocidade pela vazo de massa d a fora atuante na concha. E o produto dessa fora pela velocidade tangencial da concha cc d a potncia lquida da mquina: PL = cc (c1 cc) (1 Kfc cos ) #F.1#

Repetem-se a seguir as descries dos parmetros.

Figura 04

PL potncia lquida. vazo de massa da gua. cc velocidade tangencial da concha (ver #A.1#). c1 velocidade do jato na sada do injetor (ver #B.1#). Kfc coeficiente de perda por atrito na concha.

ngulo de sada do jato da concha. Mantidos os demais parmetros constantes, analisa-se a variao da potncia PL com a velocidade tangencial da concha cc. Conforme igualdade anterior (#F.1#) claramente uma funo do segundo grau e a curva tem forma de parbola como pode ser vista na Figura 04. Notar a coerncia com a prtica: se o rotor no gira (cc = 0), a potncia nula. Se a velocidade da concha maior ou igual velocidade do jato (c1), no h impacto e a potncia tambm nula. A simetria permite deduzir que a potncia mxima ocorre com cc = c1 / 2 #G.1# Outra confirmao prtica dada pelo termo (1 Kfc cos ) da mesma igualdade (#F.1#): supondo por simplicidade Kfc = 1, ele tem seu valor mximo (= 2) se = 180, ou seja, a potncia mxima se o jato desvido na direo oposta (invivel na prtica). Se = 0 (significando uma concha plana, paralela ao fluxo), no h desvio e a potncia nula.

Exemplo 01: uma turbina Pelton opera com injetor de diametro 30 mm sob uma presso de 180 metros de gua. So dados: dimetro do rotor 1,7 m | eficincia mecnica 87% | coeficiente de frico do injetor 0,995 | coeficiente de descarga do injetor 0,99 | coeficiente de frico das conchas 0,98 | ngulo de sada do jato da concha 165. Considerando esses valores (tambm massa especfica da gua 1000 kg/m e acelerao da gravidade 9,81 m/s) e operao com mxima potncia, determinar os demais parmetros segundo igualdades deste tpico e do anterior. = 1000 kg/m3, g = 9,81 m/s2 e altura H = 180 m. Segundo #B.4#, presso no injetor p = g H = 1000 9,81 180 = 1765800 Pa. O coeficiente de atrito no injetor Kf = 0,995. Conforme #B.1#, velocidade na sada do injetor c1 = Kf (2 p / ) = 0,995 (2 1765800 / 1000) 59,13 m/s. Dimetro do injetor D = 30 mm ou 0,03 m. Portanto, rea S = 0,03 2 / 4 0,00071 m2. O coeficiente de descarga Kd = 0,99. Segundo #B.3#, vazo de massa = Kd S (2 p ) = 0,99 0,00071 (2 1765800 1000) 41,77 kg/s. Se opera na potncia mxima, a velocidade tangencial das conchas segundo #G.1# cc = c1 / 2 = 59,13 / 2 29,57 m/s. O coeficiente de frico nas conchas Kfc = 0,98 e o ngulo de sada cos = cos 165 0,966. Conforme #F.1#, a potncia lquida

PL = cc (c1 cc) (1 Kfc cos ) = 41,77 29,57 (59,13 29,57) (1 + 0,98 0,966) 71,05 kW. O raio do rotor R = 1,7 / 2 = 0,85 m. Segundo #A.1#, cc = R. Portanto, velocidade angular do rotor = 29,57 / 0,85 34,79 rad/s ou 332,2 rpm. A potncia hidrulica dada por #A.2# do tpico anterior (com H = Z): PH = g Z = 41,77 9,81 180 73,76 kW.

A eficincia hidrulica conforme #C.1# do tpico anterior: H = PL / PH = 71,05 / 73,76 0,972. Segundo #C.2# do tpico anterior, eficincia mecnica M = PE / PL. Portanto 0,87 = PE / 71,05 ou potncia de eixo PE 61,81 kW. E a eficincia global dada por #C.3# do mesmo tpico: T = PE / PH = 61,81 / 73,76 0,838.
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Medidores de presso I-10


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Barmetro de mercrio
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O barmetro, instrumento para medir presso da atmosfera, foi provavelmente o primeiro medidor de presso. O mrito coube a Evangelista Torricelli, fsico italiano, que, em 1644, realizou a experincia de inverter um tubo de vidro, fechado em uma extremidade e cheio de mercrio, em uma cuba tambm

cheia de mercrio. Observou que o nvel do mercrio se estabilizava em um valor constante.

Figura 01

Entretanto, Torricelli no explicou precisamente a causa do fenmeno. Atribuiu ao "peso do ar", sem mais consideraes. Em 1648, o fsico e matemtico francs Blaise Pascal encontrou a explicao adequada, isto , a coluna de mercrio era mantida pela presso do ar e ainda previu que ela diminuiria com o aumento da altitude. A Figura 01 deste tpico d dois arranjos bsicos de barmetros de mercrio: (a) o mais comum, com uma escala graduada e um parafuso na cuba para ajuste (calibragem). A altura da coluna lida diretamente em uma escala. Em (b) da mesma figura usado um sistema de flutuador, fio , roldana, contrapeso e ponteiro para indicao do valor da altura da coluna (ou o equivalente em unidade de presso). Voltando Figura 01 (a), a extremidade superior da coluna est praticamente sob vcuo e, portanto, presso nula. E a superfcie do mercrio na cuba est sob presso da atmosfera.

Figura 02

Conforme equao da esttica dos fluidos, a relao entre a presso e a altura da coluna patm = g h #A.1#, onde: patm: presso atmosfrica. : massa especfica do mercrio. g: acelerao da gravidade. h: diferena de altura conforme figura. H, na prtica, uma relao linear entre altura da coluna e presso da atmosfera. No nvel do mar, a altura da coluna de mercrio 760 mm e este valor foi adotado como referncia para a presso atmosfrica normal. A unidade Torr (em desuso) foi definida como a presso equivalente a uma coluna de mercrio de 1 mm de altura. Portanto, presso atmosfrica normal equivale a 760 Torr. Mas unidades obsoletas devem ser evitadas. Melhor usar unidades conforme Sistema Internacional: Presso atmosfrica normal = 101 325 N/m2 (newton por metro quadrado) ou Pa (pascal). O bar tambm usado e equivale a 10 N/cm2. Assim,

Figura 03

Presso atmosfrica normal = 101 325 N/m2 = 1,01325 bar = 1013,25 mbar (milibar). A presso atmosfrica diminui com o aumento da altitude conforme grfico aproximado da Figura 02. E um barmetro pode ser convertido em altmetro mediante simples mudana de escala. Barmetro um instrumento simples e pode ser construdo de outras formas. A Figura 03 deste tpico d um exemplo para fins didticos, que usa gua como lquido e ar na parte superior. Mas um tanto impreciso porque a presso do ar

varia tambm com a temperatura. Para uma indicao confivel, seria necessrio algum meio de se manter constante a temperatura do reservatrio superior. O barmetro de mercrio ocupa espao, pouco prtico para aplicaes portteis. Existem outros tipos, compactos e de menor custo, que usam diafragmas ou foles. Ver prximos tpicos desta srie.

Medidores de coluna de lquido


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O barmetro de mercrio do tpico anterior um medidor de presso de coluna lquida. A altura da coluna , na realidade, proporcional diferena de presses (no barmetro mencionado, uma delas zero porque vcuo formado na extremidade fechada do tubo).

Figura 01

A Figura 01 ilustra o manmetro em forma de U, bastante usado para pequenas presses, como sistemas de ventilao, exausto e similares. Conforme esttica dos fluidos, p = p1 p2 = g h #A.1#, onde: p: diferena de presses : massa especfica do lquido da coluna. g: acelerao da gravidade. h: diferena de altura conforme figura. E o conjunto pode ter uma escala para leitura direta em unidades de presso. Se considerada p1 a presso de medio e a extremidade de p2 aberta, isto , p2 a presso atmosfrica, o instrumento mede a diferena em relao

presso atmosfrica. Muitas vezes - e isso vale para outros tipos - a escala adotada considera zero o valor de presso igual atmosfrica, ou seja, a presso relativa. E, naturalmente, a presso absoluta a soma presso relativa com a presso da atmosfera. H, portanto, as relaes: prel = pabs patm #B.1#. pabs = prel + patm #B.2#.

Figura 02

Na unidade americana libra-fora por polegada quadrada, so usuais as siglas psia (pounds-force per square inch absolute) para presso absoluta e psig (pounds-force per square inch gauge) para presso relativa. Os medidores de coluna podem ter outras configuraes. A Figura 02 d exemplo de um do tipo tubo inclinado, que possibilita leituras mais precisas de pequenas diferenas. A igualdade anterior modificada para: p = p1 p2 = g L sen #C.1#. H ainda vrios outros tipos, como "sino invertido", "balana de anel", etc. Oportunamente podero ser inseridos nesta pgina.

Medidores sem lquido


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Os medidores de coluna de lquido no so adequados para presses mais altas ou para casos de interao entre o fluido a medir e o lquido da coluna por exemplo. Alm disso, ocupam certo espao e precisam operar em uma determinada posio, o que dificulta a portabilidade.

Figura 01

Os medidores sem lquido usam em geral a deformao elstica das paredes de um elemento, normalmente metlico, submetidas presso do fluido. O manmetro de tubo de Bourdon certamente um dos mais utilizados. Um tubo de paredes finas e seo transversal aproximadamente retangular fabricado na forma de uma curva conforme exemplo da Figura 01. Sob ao da presso p, o raio da curva varia e o movimento aciona um mecanismo de engrenagens e ponteiro para indicao da presso. O esboo da figura apenas ilustrativo. Outros formatos podem existir. O tubo de Bourdon pode ser fabricado em forma de espiral ou hlice para maior sensibilidade.

Figura 02

H tambm medidores que usam sistemas de diafragma ou fole, conforme respectivamente (a) e (b) da Figura 02. O fole normalmente mais sensvel que o diafragma. O movimento do diafragma ou do fole pode ser usado para acionar ponteiros de forma similar ao anterior, sensores ou chaves eltricas. O barmetro aneride usa o princpio do diafragma ou fole mencionados. Uma cpsula (ou vrias em seqncia para maior sensibilidade) com vcuo parcial mantida em equilbrio sob ao de uma mola. Ver Figura 03.

Figura 03

Variaes da presso do ar contraem ou expandem a cpsula e o movimento usado para acionar um mecanismo de ponteiro ou um sistema registrador (bargrafo). Altmetros mecnicos usados em avies operam de forma similar, com escalas em unidades de comprimento e no de presso.

Transdutores de presso
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A evoluo da tecnologia possibilitou o desenvolvimento de dispositivos mais avanados do que os simples indicadores locais de presso. Os transdutores (ou sensores) eltricos de presso convertem os valores em grandezas eltricas que so usadas, local ou remotamente, para leitura e/ou controle de processos. Este tpico comenta os princpios bsicos de alguns tipos mais usados. Outros podero ser includos em futuras atualizaes.

Figura 01

Transdutores potenciomtricos so simples e operam conforme esquema da Figura 01. Um fole (ou tubo de Bourdon) aciona um potencimetro que converte os valores de presso em valores de resistncia eltrica. So de baixo custo, podem operar sob diversas condies, o sinal pode ter intensidade boa, dispensando amplificaes. Mas o mecanismo produz desvios inerentes e tm alguma sensibilidade a variaes de temperatura. H tambm o desgaste natural do potencimetro.

Em geral usados para presses de 0,035 a 70 MPa. Preciso na faixa de 0,5 a 1% do fundo de escala sem considerar as variaes de temperatura.

Figura 02

Nos transdutores capacitivos, o diafragma funciona como armadura comum de dois capacitores em srie. O deslocamento do diafragma devido variao de presso resulta em aumento da capacitncia de um e diminuio de outro. E um circuito oscilador pode detectar essa variao. A Figura 02 d esquema de um tipo para medir diferena de presso, mas pode ser singelo com uma das cmaras fechada. Usados para presses desde vcuo at cerca de 70 MPa. Diferenas a partir de aproximadamente 2,5 Pa. Preciso de at 0,01 % do fundo de escala. Boa estabilidade trmica.

Figura 03

O transdutor de deformao usa um sensor tipo "strain gage" para indicar a deformao do diafragma provocada pela presso. Pode medir presso diferencial conforme esquema da Figura 03 ou ter construo singela, para apenas uma entrada. Preciso at aproximadamente 0,25% do fundo de escala. H tipos para as mais diversas faixas de presses (0,001 a 1400 MPa).

Figura 04

Nos transdutores ticos (Figura 04), um anteparo conectado ao diafragma aumenta ou diminui a intensidade de luz, emitida por uma fonte (led), que um fotodiodo recebe. E um circuito eletrnico completa o dispositivo. Em geral, h um segundo fotodiodo que serve de referncia para compensar variaes da luminosidade da fonte com o tempo. Tm boa preciso e elevada estabilidade trmica. So compactos e requerem pouca manuteno. Preciso cerca de 0,1% do fundo de escala. Presses de 0,035 a 400 MPa.

Figura 05

H vrias configuraes para transdutores indutivos. Uma delas dada na Figura 05: o ncleo de um transformador move-se de acordo com a presso sobre o diafragma. Supondo uma situao inicial simtrica, se uma tenso alternada aplicada ao primrio, a tenso de sada ser nula porque os secundrios esto ligados em oposio. O desequilbrio provocado pelo movimento do diafragma aumenta a tenso em um secundrio e diminui no outro e o circuito transforma isso em sinal correspondente presso. Esse tipo de transformador denominado, na lngua inglesa, LVDT (Linear Variable Differential Transformer), isto , transformador linear diferencial e varivel. A estabilidade trmica boa, mas so sensveis a campos magnticos e a vibraes. Presses nas faixas de 0,2 a 70 MPa.

Figura 06

Os transdutores piezeltricos usam o efeito de mesmo nome para gerar o sinal eltrico. Algumas informaes podem ser vistas na pgina Efeito piezeltrico deste site. Se o circuito processa apenas a tenso gerada devido ao efeito piezeltrico, o dispositivo registra apenas variaes de presso, pois a tenso cai rapidamente em condies estticas. Isso pode ser muito til em algumas aplicaes. Mas h circuitos que detectam a freqncia de ressonncia do cristal e, portanto, podem medir presses estticas. So sensveis a variaes de temperatura e a instalao requer cuidados especiais.

Figura 07

Nos transdutores de fio ressonante, um fio metlico, com uma extremidade presa no diafragma, mantido sob tenso pelo efeito de uma mola. Um deslocamento do diafragma varia a tenso no fio e, por conseqncia, sua freqncia de ressonncia. Uma bobina prxima e um circuito apropriado detectam a variao e a convertem em sinal eltrico.

Tm alguma sensibilidade a variaes de temperatura, a vibraes e a choques. A sada no linear e deve ser compensada pelo circuito. Fabricados para faixas desde pequenas presses at cerca de 40 MPa. Observaes: os esboos aqui apresentados so apenas ilustrativos do modo de operao. No correspondem necessariamente s formas fsicas reais dos dispositivos. As informaes so resumidas e no devem ser tomadas como

critrios de seleo. Vrios fatores devem ser analisados para uma escolha. Exemplo: compatibilidade com o fluido, faixa de medio, temperatura de operao, preciso, custo, estabilidade trmica, resistncia corroso (do fluido e do ambiente), interferncias (campos magnticos, vibraes, etc), facilidade de manuteno e reposio, resistncia a sobrecargas e choques, confiabilidade, interface eltrica, etc.

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Medidas de temperatura I-10


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Temperatura uma das grandezas fsicas mais medidas, seja no dia-a-dia das pessoas, seja em processos industriais. Nesta sria de pginas, algumas informaes sobre os meios de medio mais usados, em especial os que permitem controle de processos, isto , sensores que produzem sinais eltricos que tm relaes com temperaturas. Um pouco de histria: As primeiras medies de temperatura eram feitas, de forma imprecisa, pela comparao com certos fenmenos fsicos. Para metais aquecidos, a cor dava alguma idia. Para temperatura menores, a fuso de substncias como chumbo, enxofre, cera, a ebulio da gua, etc. O primeiro termmetro documentado de que se tem notcia foi inventado por Galileu por volta de 1592. Era um bulbo de vidro acoplado a um tubo tambm de vidro com a extremidade aberta. O tubo era mergulhado em gua. O aquecimento do bulbo expande o ar no interior e uma parte escapa pela extremidade do tubo. Removido o aquecimento, o ar volta temperatura anterior, mas em menor quantidade e alguma gua sobe no tubo, indicando que houve uma mudana de temperatura do bulbo. O termmetro de lcool foi inventado pelo fsico alemo Daniel Gabriel Fahrenheit em 1709. Em 1714 ele inventou o termmetro de mercrio e, em

1724, introduziu a escala de temperatura que leva o seu nome. Inicialmente ele imaginou usar 0 para a temperatura mais baixa no inverno da regio onde vivia e 100 para a mais alta no vero. De forma definitiva, ajustou 32 para o ponto de fuso da gua e 212 para o ponto de ebulio. A escala de centgrados (0 para fuso da gua e 100 para ebulio) foi inventada por Anders Celsius, astrnomo sueco, em 1742. O nome Celsius para e escala foi oficializado em 1948 por uma conferncia internacional para pesos e medidas. Nas primeiras dcadas do sculo 19 houve bastante evoluo nos conceitos de temperatura. Lord Kelvin postulou a existncia do zero absoluto. Sir William Hershel descobriu que a temperatura das cores do espectro solar projetado por um prisma variava, com aumento na direo do vermelho e na regio que hoje conhecemos como infravermelho. Em 1821, duas descobertas marcaram o incio dos sensores eltricos de temperatura: T J Seebeck verificou que uma tenso era produzida por duas junes de metais diferentes em diferentes temperaturas, ou seja, o termopar. Sir Humphrey Davy verificou que metais tinham coeficiente positivo de temperatura e podiam ser usados para medio.

Termmetros comuns
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So bastante conhecidos e, por isso, no so dadas maiores informaes nesta pgina. Existem basicamente dois tipos: Expanso de fluido: so os conhecidos termmetros de mercrio ou outros lquidos como lcool. Bimetlicos: bastante encontrados em indstrias, usam lminas bimetlicas (dois metais de coeficientes de expanso trmica diferentes, unidos entre si), que se deformam pela ao do calor e acionam mecanismos com ponteiros para indicao do valor. A preciso no das melhores. H tambm o indicador do tipo mudana de estado: na realidade so pequenas fitas com materiais que mudam de aspecto sob determinadas temperaturas. Em geral a indicao irreversvel. Servem para informar se um equipamento ou produto no excedeu uma determinada temperatura no perodo em que ficou instalado. bvio que os termmetros s servem para indicao de temperatura. Embora seja possvel imaginar algum meio, na prtica no vivel a transformao da indicao em sinal eltrico para controle de processo. A gerao de sinais eltricos em funo da temperatura feita por sensores trmicos. Nos tpicos seguintes, princpios e outros dados de alguns tipos.

Termistores
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Termistores so resistores sensveis temperatura. Os elementos resistivos so xidos de metais como mangans, nquel, cobalto, cobre, ferro, titnio. A figura abaixo d a ilustrao de um tipo comum. Existem duas variedades bsicas de termistores: os de coeficiente positivo de temperatura (PTC) e os de coeficiente negativo de temperatura (NTC). Nos primeiros a resistncia aumenta com a temperatura e o contrrio nos segundos.

Figura 01

O tipo NTC mais usual na medio e controle de temperatura. Mas no muito usado em processos industriais, provavelmente pela falta de padronizao entre os fabricantes. O termistor NTC um dos sensores de temperatura que do a maior variao da sada por variao de temperatura, mas a relao no linear. A relao entre resistncia e temperatura dada pela equao de Steinhart & Hart: T = 1 / (a + b ln R + c ln R3) #A.1# Onde os coeficientes a, b e c so caractersticos de cada modelo e informados pelos fabricantes. A Tabela 01 d as principais caractersticas de um tipo comum, 44004, fabricado pela YSI. Resistncia a 25C Faixa de medio Tolerncia Estabilidade em 12 meses Constante de tempo Auto-aquecimento Coeficientes Dimenses 2252 ohms 80 a +120C tpico (250C max) 0,1 ou 0,2C < 0,02C a 25C e < 0,25C a 100C < 1,0 s em leo e < 60 no ar calmo 0,13 C/mW em leo e 1,0 C/mW no ar a = 1,4733 103 b = 2,372 103 c = 1,074 107 2,5 x 4 mm

Pode-se notar que a temperatura mxima no das mais elevadas, outro fator

que limita o uso industrial. Uma aplicao tpica de termistores na proteo de circuitos de potncia.

Sensores de semicondutor
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Parmetros eltricos dos semicondutores variam com a temperatura. E, por isso, eles podem ser usados como sensores trmicos.

Figura 01

Um simples diodo de silcio diretamente polarizado conforme Figura 01 (a) provavelmente o mais barato sensor de temperatura que pode existir. A tenso lida no voltmetro varia com a temperatura na razo aproximada de 2,3 mV/C. A corrente de polarizao deve ser mantida constante com uso de uma fonte de corrente constante. Na prtica, o diodo funciona como um resistor cuja resistncia varia com a temperatura. Diversos fabricantes desenvolveram diodos especficos para a funo. A curva em (b) da mesma figura caracterstica do tipo KTY81 da Philips. Alguns fabricantes tambm desenvolveram transistores para a mesma funo. Entretanto, sempre h necessidade de circuitos auxiliares para compensar falta de linearidade e para levar o sinal a nveis de operao do circuito de controle. Para isso, vrios fabricantes produzem o conjunto sensor / circuitos auxiliares em forma de circuito integrado. Existem tipos analgicos com sada de tenso ou sada de corrente e os de sada digital para uso com microcontroladores.

RTDs
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RTD abreviao inglesa de Resistance Temperature Detector. A base do

funcionamento o conhecido fenmeno da variao da resistncia eltrica dos metais com a temperatura. Os metais mais usados so platina, nquel, cobre, ferro, molibdnio e/ou ligas dos mesmos. Embora os sensores vistos nos tpicos anteriores usem princpios similares, em geral eles no so classificados como RTDs, uma vez que os elementos resistivos no so metais, mas sim xidos e semicondutores.

Figura 01

Na Figura 01, esboos dos dois tipos comuns de RTD: Em (a), o RTD de fio (o fio metlico enrolado em forma de espiral dentro de um tubo cermico com suportes e outros detalhes no mostrados). Em (b), o RTD de filme (um filme metlico depositado sobre uma placa de cermica). O RTD de filme tambm colocado no interior de um tubo para proteo. A variao da resistncia eltrica com a temperatura de um fio metlico dada pela relao: R(t) = R0 (1 + a t + b t2 + c t3) #A.1#. Onde: R0 a resistncia a 0C. Coeficientes a, b e c so caractersticas do metal ou liga. O resultado prtico uma variao bastante pequena de resistncia e circuitos adequados devem ser usados. Ver no grfico da Figura 02 a comparao com um termistor tpico.

Figura 02

praxe a especificao trmica de um RTD ser dada pelo coeficiente mdio () de temperatura na faixa de 0 a 100C. Assim, = (R100 R0) / (100 R0) #B.1#. Unidade 1/C. Pequenas propores de impurezas ou elementos de liga podem afetar consideravelmente o coeficiente de temperatura. Algumas vezes, impurezas so propositalmente adicionadas para contrabalanar o efeito de impurezas existentes de difcil remoo. Embora, para o caso de RTDs, seja desejvel a maior variao possvel de resistncia com a temperatura, em outros casos deve ser o contrrio. Exemplo: uma liga de 84% Cu 12% Mn 4% Ni quase no apresenta variao com a temperatura. usada para fabricar resistores de preciso. Segue tabela comparativa para alguns metais e ligas mais usados. Metal Cobre Faixa C Cu 200/260 Alfa 0,00427 0,00300 e 0,00385 0,00672 0,00518 0,00385 e 0,00392 Observaes Baixo custo Opo de menor custo p/ Pt em faixa limitada O custo baixo mas a faixa limitada Baixo custo Boa preciso

Molibdnio Mo 200/200 Nquel Nquelferro Platina Ni 80/260

Ni200/200 Fe Pt 240/660

RTDs de cobre Cobre raramente usado para essa finalidade e parece no haver padres internacionais. Quando usado, comum um coeficiente = 0,00427 1/C. Na faixa de temperatura 0 a 200C e se no h necessidade de muita preciso, pode ser empregada uma relao simplificada:

R(t) = R0 (1 + 0,00427 t) #C.1#. RTDs de molibdnio O material cermico alumina (xido de alumnio) tem coeficiente de expanso trmica prximo do molibdnio e, portanto, formam um bom conjunto para o tipo filme metlico. O coeficiente do metal = 0,00300 1/C. Atravs de dopagem com outros metais, tambm disponvel com = 0,00385 1/C, o que d compatibilidade com a platina para uma faixa mais reduzida de temperaturas. RTDs de nquel So usados em aplicaes onde o baixo custo importante. Em relao platina, o nquel tem menor resistncia corroso e menos estvel em temperaturas elevadas. Por isso, geralmente usado para ar sem impurezas. Alguns fabricantes sugerem uma frmula modificada: R(t) = R0 (1 + a t + b t2 + d t4 + f t6 ) #D.1#, onde: a b d f = 5,485 = 6,650 = 2,805 = 2,000 103 106 1011 1017

O coeficiente 0,00672 1/C. Se no h muita exigncia de preciso, pode se usar: R(t) = R0 (1 + t) #D.2#. RTDs de nquel-ferro Tm custo ainda menor que o de nquel e so usados em aplicaes onde so possveis e esse aspecto (custo) fundamental. O fator 0,00518 1/C. RTDs de platina Platina o metal mais usado por sua resistncia corroso e estabilidade em altas temperaturas. empregada uma frmula modificada: R(t) = R0 [ 1 + a t + b t2 + c (t 100) t3 ] #E.1#. Existem dois padres internacionais, que diferem no nvel de dopagem e, portanto, nos coeficientes: 1) Padro Pt100: = 0,00385055 1/C

R0 = 100 ohms a = 3,90830 103 b = 5,77500 107 c = 4,18301 1012 Para t entre 0 e 200C. Para t entre 0 e 800C, os mesmos a e b, mas c = 0. O padro usado em muitos pases. 2) Padro USA: = 0,0039200 1/C R0 = 98,129 ohms a = 3,97869 103 b = 5,86863 107 c = 4,16696 1012

Termopares
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Os sensores anteriores operam basicamente pela variao da resistncia eltrica com a temperatura. Isso significa que uma corrente eltrica deve ser fornecida ao elemento sensor. O termopar opera de modo completamente diverso. Ele gera uma tenso eltrica que tem relao com a diferena de temperaturas entre junes de metais diferentes. A Figura 01 d o esquema bsico do funcionamento.

Figura 01

A juno da extremidade a juno de medio e fica fisicamente no local do qual se deseja medir a temperatura. As duas junes de conexo dos fios para o dispositivo de medio so as junes de referncia ou junes frias. Embora sejam duas, na realidade podem ser consideradas nicas, pois o metal em ambos os condutores o mesmo (cobre normalmente). Alm da tenso provocada pela diferena de temperaturas entre junes, h a parcela gerada pelo gradiente de temperatura ao longo dos fios. Ao contrrio da primeira, ela tem uma relao quadrtica com a temperatura e responsvel pela relao no linear do dispositivo. Notar que junes na mesma temperatura no afetam a sada. Assim, elas podem ser soldadas (as junes produzidas pelo metal da solda esto na

mesma temperatura). Vantagens e desvantagens Termopares geram sua prpria tenso, no requerem corrente de excitao (isso significa que no h erros por auto-aquecimento, que podem ocorrer com os anteriores). So simples, robustos, imunes a vibraes, fceis de construir, operam em ampla faixa de valores. Por essas caractersticas, so amplamente usados em equipamentos industriais. Certamente as principais desvantagens so o baixo nvel da sada (valores tpicos esto na faixa de 50 mV), a no linearidade e a necessidade de compensao da temperatura da juno de referncia. Com nveis to baixos de tenso, cuidados devem ser tomados para evitar ao de interferncias (blindagens, fios tranados, etc).

Figura 02

H diversos arranjos fsicos de termopares. Figura 02 d dois exemplos. Em (a), o elemento colocado no interior de um tubo (ao inox com peas internas de cermica para evitar contato eltrico ou cermica para temperaturas mais altas). Essa construo d alguma proteo contra ao do meio. Em (b), o elemento envolvido por uma barra cermica, deixando somente a juno exposta. H menor proteo, mas as respostas s variaes so mais rpidas. A tabela abaixo relaciona alguns tipos de termopares mais usados. Tipo B C D E G Positivo Pt 30%Rh W 5%Re W 3%Re Ni 10%Cr W Negativo Pt 6%Rh W 26%Re W 25%Re Cu 45%Ni W 26%Re Preciso 0,5% >800C 1% >425C 1% >425C 0,5% ou 1,7C 1% Faixa 50 a 1820 0a 2315 0a 2315 270 a 1000 0a Observaes Para altas temperaturas Para temperaturas muito altas Para temperaturas muito altas Uso geral para temperaturas mdias e baixas Para temperaturas muito

J K M N R S T

Fe Ni 10%Cr Ni Ni 14%Cr 1,5%Si Pt 13%Rh Pt 10%Rh Cu

>425C 2315 altas 0,75% ou 210 a Alta temperatura em Cu 45%Ni 2,2C 1200 atmosfera redutora Ni 2%Al 0,75% ou 270 a Uso geral, alta temperatura 2%Mn 1%Si 2,2C 1372 em atmosfera oxidante 0,75% ou 50 a Ni 18%Mo 2,2C 1410 Ni 4,5%Si 0,75% ou 270 a Substituto melhor para o 0,1%Mg 2,2C 1300 tipo K 0,25% ou 50 a De preciso, para alta Pt 1,5C 1768 temperatura 0,25% ou 50 a De preciso, para alta Pt 1,5C 1768 temperatura Uso geral p/ baixa 0,75% ou 270 a Cu 45%Ni temperatura, resistente 1,0C 400 umidade

Compensao Conforme j dito, a tenso do termopar funo da diferena de temperaturas das junes de medio e de referncia. Por estar junto do equipamento, a temperatura desta ltima normalmente acima da temperatura ambiente. E o que se deseja saber a temperatura da juno de medio e no essa diferena. Um meio de se evitar isso o uso de cabos especiais, dos mesmos metais dos elementos do termopar ou ligas com caractersticas termoeltricas similares. Assim, eletricamente no h a juno de referncia. como se o termopar se estendesse at o dispositivo de medio.

Figura 03

Outra possibilidade so circuitos de compensao conforme Figura 03, que dispensam cabos especiais, podendo ser usados condutores de cobre. As junes de referncia devem estar em um bloco de material isolante com

alguma condutividade trmica, de forma que um sensor (termistor ou RTD) capta a temperatura real da juno. Na medio analgica (a), o sinal do sensor de temperatura amplificado para um nvel tal que o somador compensa a tenso gerada pela juno de referncia. No arranjo digital (b) o circuito de medio faz o processamento. uma soluo melhor. Em caso de mudana do tipo de termopar, o ajuste pode ser facilmente executado via software. O circuito de medio tambm deve compensar a no linearidade da funo tenso x temperatura do termopar. Termopares tambm podem ser ligados em srie, formando uma termopilha. Com isso, a tenso de sada aumentada, amenizando o problema da baixa tenso individual.

Figura 04

No diagrama da figura ao lado, a tenso V proporcional diferena de temperaturas Ta Tb. Termopilhas com dezenas ou centenas de termopares so usadas em instrumentos como medidores de fluxo de calor, radimetros e outros. Podem ser construdas com fios ou outras tcnicas como eletrodeposio. O efeito termoeltrico tambm pode ser usado para gerar energia. Geradores termoeltricos foram usados em algumas sondas espaciais. Com termopilhas e ligas especiais para maximizar a corrente. A fonte de calor um material radioativo como o plutnio e o resfriamento dado pela dissipao no espao. Geradores desse tipo podem fornecer dezenas de watts por vrios anos. Entretanto, os perigos da radioatividade impedem o emprego em outras reas. O termopar pode operar de forma inversa, isto , se uma corrente aplicada no mesmo, uma juno aquece e a outra esfria. Isso chamado efeito Peltier e usado em pequenos dispositivos de refrigerao. Esta pgina contm algumas informaes sobre sensores de temperatura que operam sem contato com os corpos, isto , medem pela radiao emitida (infravermelha, na maior parte). So bastante teis quando no prtico nem seguro o contato direto, como metais fundidos, redes eltricas energizadas, objetos mveis, etc. E em muitas outras aplicaes tcnicas e cientficas.

Radiao emitida por um corpo negro


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Aqui ser considerada somente a radiao emitida por um corpo negro ou irradiador ideal. Isso torna as consideraes mais fceis e vale de uma forma aproximada para os reais. Algo semelhante ao gs perfeito no estudo dos gases. Um corpo negro pode ser definido como um slido cujas propriedades de emisso luminosa no dependem do material e variam de forma simples com a temperatura. Na prtica, uma cavidade simula um corpo negro com bastante aproximao. A Figura 01 ao lado mostra o espectro da potncia irradiada por unidade de rea (ou melhor, radincia espectral) de um corpo negro para algumas temperaturas. Notar que, para temperaturas usuais de processos, a maior parte da radiao est fora do espectro visvel, no infravermelho. Essas curvas tericas so definidas pela equao de Plank:

Figura 01

R() = ( c1/ ) [ 1/e(c2 Onde: c1 = 2 c2 h #A.2#. c2 = h c / k #A.3#.

/ T)

1 ] #A.1#.

: comprimento de onda. T: temperatura absoluta. c: velocidade da luz. k: constante de Boltzmann ( 1,38054 1023 J/K). h: constante de Planck ( 6,625 1034 J s). Obs: no grfico da figura est considerada a freqncia e no o comprimento

de onda. Mas facilmente conversvel pela relao: f = c / #B.1#. A radincia dada pela integrao da radincia espectral: R =

0...

R() d #C.1#.

Para um corpo negro a radincia Rc dada por: Rc = T4 #C.2#. Onde : constante de Stefan-Boltzmann (5,6704 108 W m2 K4). T: temperatura absoluta. Para um corpo real, vale: R = Rc = T4 #C.3#. O fator chamado emissividade que, para o corpo real, depende da temperatura. Naturalmente, para o corpo negro, ela constante e igual a 1.

Radiao emitida por um corpo negro na faixa visvel


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O grfico da Figura 01 deste tpico uma ampliao logartmica do grfico do tpico anterior na regio visvel do espectro, indicada pelo crculo de linha tracejada.

Figura 01

O resultado confirma, de forma fiel, o que se observa na prtica. Seja um metal por exemplo. A radiao emitida comea a ser visvel por volta de 500C com um vermelho escuro, significando que a maior parte da radiao visvel est na faixa inferior (vermelho) do espectro visvel. E a curva correspondente mostra

isso claramente. Com o aumento da temperatura, alm da maior potncia, as curvas ficam cada vez mais "horizontais", ou seja, o espectro emitido tende para uma distribuio mais uniforme de cores, correspondendo tendncia para o branco na observao prtica. Entretanto, a simples observao visual no permite uma determinao precisa da temperatura. No mximo, uma avaliao aproximada sujeita a erros grosseiros.

O pirmetro tico
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Conforme dito no tpico anterior, a vista humana no consegue avaliar precisamente valores absolutos de radiao. Mas as coisas ficam bem melhores na comparao.

Figura 01

A primeira patente de que se tem notcia de 1899. E a produo comercial teve incio em 1917. A operao simples (ver Figura 01): a corrente que passa pelo filamento de uma lmpada regulada at que sua cor fique igual da radiao (o filamento "desaparece"). E o ampermetro pode ter sua escala gravada em unidades de temperatura para uma indicao direta. Apesar de bastante superior a uma observao direta, ainda h uma certa impreciso. E no h possibilidade de uma indicao automtica, sempre necessitando da ao humana em cada medio. Tambm no podem ser medidas temperaturas mais baixas, na faixa de no emisso de radiao visvel. Portanto, os sensores trmicos sem contato vieram preencher as lacunas dos pirmetros ticos.

Medio com sensores

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A Figura 01 d um diagrama bsico de um medidor de temperatura com sensor (ou detector) de radiao. O conjunto tico (lentes, espelho, filtros) dirige a radiao para o sensor e permite a observao visual para focalizar o local desejado.

Figura 01

O uso de sensores apresenta, entretanto, um problema: de acordo com a equao de Plank no tpico inicial desta pgina, qualquer corpo com temperatura acima de zero absoluto emite radiao. Se os valores a medir so baixos, a emisso do prprio sensor e de partes prximas so significativas e mascaram o resultado. Uma soluo que pode ser e usada o resfriamento do sensor com lquidos criognicos como nitrognio lquido. Mas no prtico para equipamentos mveis ou portteis. Na figura, o obturador rotativo um disco com aberturas, de forma que a radiao recebida pelo sensor pulsante. A radiao emitida pelo sensor e de partes prximas contnua. No circuito eletrnico a parte pulsante facilmente separada da contnua com o uso de filtros, eliminando, portanto, o efeito da radiao residual. No lugar (ou alm) do visor, alguns instrumentos podem ter um feixe de laser para posicionamento no local desejado.

Sensores
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Os tipos usados so classificados em dois grupos bsicos: trmicos e qunticos. Segue descrio de ambos. Trmicos: 1) Termopilhas de dimenses reduzidas, fabricadas por eletrodeposio ou outros processos conforme mencionado na pgina anterior.

2) Piroeltricos: o fenmeno da piroeletricidade (formao de potencial eltrico devido ao aquecimento) est presente em alguns minerais como quartzo e turmalina. Os materiais piroeltricos tambm so piezeltricos, os dois fenmenos esto relacionados. Alguns materiais piroeltricos artificiais so nitrato de csio (CsNO3), nitreto de glio (GaN), polifluoreto de vinila e alguns outros compostos orgnicos. O efeito piroeltrico conhecido desde o sculo 19. Foi assim batizado pelo cientista escocs Sir David Brewster em 1824. 3) De resistncia: podem ser filmes metlicos ou mesmo fios, que operam de forma similar a termistores e outros j vistos na pgina anterior. Em geral os sensores trmicos no precisam de resfriamento e tm menor custo. Qunticos: Os ftons da radiao incidente causam mudanas nas propriedades eltricas ou geram potencial. 1) Fotocondutivos: no sulfeto de chumbo (PbS) e no seleneto de chumbo (PbSe) a radiao medida pela variao da resistncia. 2) Fotovoltaicos: em materiais como silcio, germnio, antimoneto de ndio, a radiao medida pela tenso gerada. A sensibilidade e a velocidade de resposta dos sensores qunticos superior dos trmicos, mas alguns precisam de resfriamento e o custo maior.

Outras consideraes
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Os sensores de radiao (ou de infravermelho, denominao mais comum) podem ser usados em uma variedade de aparelhos. Podem ser apenas termmetros para indicao da temperatura em um ponto. Ou podem ser os chamados "termopares infravermelhos", cujas sadas so usadas para controlar temperatura de processo, de forma similar aos termopares convencionais. Podem ser tipo scanner, com espelhos para varrer uma superfcie e calcular a temperatura mdia. E tambm aparelhos de imagem trmica, similares s cmeras digitais. A emissividade da superfcie deve ser conhecida, pois os instrumentos so calibrados pela radiao do corpo negro ( 1). Se no for aplicada a correo, a temperatura lida ser menor que a real. Se existirem outras fontes de calor nas proximidades, elas podem afetar a leitura.

ndices

Refrigerao I: ciclo, fluido, processo de compresso


ndice do grupo | Pgina anterior | Prxima pgina | Diagrama presso x entalpia | O circuito de refrigerao | O ciclo no diagrama | Valores do ciclo de refrigerao |

Cincia dos materiais Eletricidade e eletromagnetismo Eletrnica digital Eletrnica em geral Fluidos, calor, frio, etc Informtica Matemtica Mecnica terica Resistncia dos materiais Temas tcnicos diversos Temas diversos Termodinmica / transmisso de calor

Diagrama presso x entalpia


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Na srie Termodinmica, dado exemplo de diagrama temperatura x entropia para mudanas de estado lquido/gs. mais comum o uso do diagrama presso x entalpia para o estudo do ciclo de refrigerao. A Figura 01 d um exemplo tpico. Aqui so considerados somente estados abaixo do ponto crtico (ver definio na srie citada). importante observar as linhas de propriedades termodinmicas constantes, pois isso facilita a anlise do ciclo. As linhas de presso e entalpia constantes so obviamente retas perpendiculares aos respectivos eixos.

Figura 01

A linha de lquido saturado marca o incio da vaporizao, ou seja, nela ainda h 100% de lquido e 0% de vapor. E pontos sua esquerda significam lquidos abaixo da temperatura de vaporizao ou sub-resfriados. A linha de vapor saturado marca o fim da vaporizao e nela h 100% de vapor e 0% de lquido. Pontos direita so vapores acima da temperatura de evaporao, ou vapores superaquecidos.

Entre as duas linhas, h misturas de lquido e vapor e as propores de cada so tanto maiores quanto mais prximas das respectivas linhas de saturao. Considerando o vapor, as linhas verdes indicam propores constantes (a da esquerda, 10% de vapor e a da direita, 90% de vapor). Notar que as linhas de temperatura constante so diferentes de acordo com a regio do diagrama. Na rea do lquido, uma reta praticamente vertical, devido sua incompressibilidade. Na vaporizao (ou no processo inverso da condensao), uma linha horizontal, uma vez que, sob presso constante, h somente troca de calor latente. Na parte gasosa, uma curva prxima do formato indicado.

O circuito de refrigerao
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A Figura 01 abaixo d o esquema do circuito clssico de refrigerao.

Figura 01

Recebendo um trabalho externo, o compressor aumenta a presso do gs, que se condensa pela troca de calor com o ambiente. Ao chegar vlvula de expanso, o gs est na fase lquida e a perda de carga devido ao estrangulamento reduz a presso e o lquido evaporado, retirando calor do meio que se deseja refrigerar e reiniciando o ciclo ao retornar para o compressor.

O ciclo no diagrama
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A Figura 01 mostra o ciclo de refrigerao no diagrama presso x entalpia. uma aproximao da situao real, uma vez que, por exemplo, no so consideradas perdas de carga e trocas de calor nas tubulaes que ligam os dispositivos. A compresso se d teoricamente de forma adiabtica. Portanto a linha AB

uma isentrpica (isso no indicado no grfico da Figura 01 do Tpico Diagrama presso x entalpia por questo de clareza).

Figura 01

A condensao isobrica e ocorre sob temperatura constante, com reduo da entalpia do fluido pela troca de calor com o ambiente (notar que, no diagrama mencionado, linhas isobricas e isotrmicas, para condensao e evaporao, so coincidentes). A expanso isentlpica, com reduo da presso do fluido, que passa para a regio lquido + vapor (ponto D). Na evaporao isotrmica e isobrica, o aumento de entalpia corresponde ao calor removido do refrigerador. Na sada do compressor, o vapor est superaquecido e o resfriamento para o incio da condensao (BB') tambm dado pelo condensador. Na sada do condensador, comum o lquido estar sub-resfriado (C) e no na saturao (C').

Valores do ciclo de refrigerao


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A Figura 01 deste tpico contm o mesmo ciclo anterior, sem a representao grfica dos dispositivos. Desde que um processo de fluxo contnuo, os valores de entalpia so especficos, isto , por unidade de massa de fluido (kJ/kg, kcal/kg, etc). O efeito de refrigerao a quantidade de calor removida do refrigerador, o que corresponde variao de entalpia no processo de evaporao. Assim, qref = hA hD #A.1#. O trabalho de compresso dado por: wcomp = hB hA #B.1#.

O calor cedido pelo condensador calculado por: qcond = hC hB #C.1#.

Figura 01

Notar que o valor negativo, significando sentido contrrio ao do efeito de refrigerao. O coeficiente de eficincia a relao entre o efeito de refrigerao e o trabalho de compresso: cef = hA hD #D.1#. hB hA

A capacidade de um refrigerador Q normalmente dada pela quantidade de calor removida por unidade de tempo (watt, kcal/h, etc). Assim, o fluxo de massa do fluido calculado por: Qm = Q qref #E.1#.

Portanto, a vazo volumtrica na entrada do compressor V = Qm vA, onde vA o volume especfico em A. Substituindo os valores, V = Q vA #F.1#. hA hD

A relao de compresso dada por: rcomp = pB #G.1#. pA

Com as igualdades informadas, perfeitamente possvel o projeto e clculo de um ciclo de refrigerao para uma determinada capacidade do refrigerador, se disponvel um diagrama presso x entalpia com as curvas de volume especfico e temperatura para o fluido a ser usado.

Os ciclos reais, claro, so um pouco diferente dos ideais. Alm do subresfriamento do lquido (C'C), o vapor na entrada do compressor est superaquecido, isto , o ponto A no est exatamente na linha de saturao. E os processos de condensao e evaporao no so perfeitamente isotrmicos, ou seja, as linhas BC e DA so ligeiramente inclinadas.

Fluido refrigerante
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Propriedades fsicas, qumicas e outras restringem o universo das substncias fluidas que podem ser usadas em circuitos de refrigerao. Os seguintes atributos so desejveis para um fluido refrigerante: no txico e no inflamvel. alto calor de vaporizao para minimizar a quantidade de refrigerante e o tamanho do equipamento. baixo volume especfico no estado vapor para minimizar o tamanho do compressor. baixo calor especfico no estado lquido para minimizar a transferncia de calor no sub-resfriamento do lquido condensado. baixa presso de na temperatura de condensao projetada para evitar compressores de alta presso. presso de evaporao maior que a da atmosfera para evitar entrada de ar em caso de vazamento. Os primeiros fluidos refrigerantes usados foram amnia, dixido de enxofre, cloreto de metila e cloreto de metileno. Desses, somente amnia continua em uso atualmente. A amnia o fluido de maior efeito refrigerante, mas com desvantagens: txica e inflamvel sob certas condies. Por isso, o seu uso limitado a instalaes de grande porte, onde o fator energtico importante e em geral h procedimentos de segurana e pessoal especializado na operao dos equipamentos. O risco e a incompatibilidade com certos materiais impedem o emprego em aparelhos domsticos, ar condicionado e similares. Por volta de 1930 foram introduzidos os compostos de cloro, flor e carbono (CFC). Alm de propriedades trmicas adequadas, no apresentam toxidade e no so inflamveis. Tambm foram amplamente usados em alguns processos industriais. Veja a seguir algumas caractersticas de alguns mais usados desde ento (o fluido refrigerante designado pela letra R seguida de um nmero que o identifica):

R-11 (CCl3F): ebulio 23,7C a 1 atm. Apresenta alta temperatura de evaporao e moderada temperatura de condensao. Usado em grandes instalaes de resfriamento de gua com compressores centrfugos. R-12 (CCl2F2):ebulio -29,8C a 1 atm. Baixa temperatura de evaporao e moderada temperatura de condensao. Empregado em uma variedade de equipamentos, desde refrigeradores domsticos at instalaes de mdio e grande porte com compressores centrfugos. R-22 (CHClF2): ebulio -40,8C a 1 atm. Baixa temperatura de evaporao e moderada temperatura de condensao. Amplamente empregado em instalaes comerciais e industriais e em ar condicionado. R-502 (CHClF2 48,8% + C2ClF5 51,2%): ebulio -45,6C a 1 atm. uma mistura azeotrpica (a temperatura de ebulio nica, como se fosse uma s substncia. Em misturas zeotrpicas, a ebulio ocorre em uma faixa de temperaturas). Usado em pequenos equipamentos, comerciais e industriais, de baixas temperaturas. R-717 (amnia NH3): ebulio -33,3C a 1 atm. Baixa temperatura de evaporao e moderada temperatura de condensao. Usado em instalaes de grande porte (fabricao de gelo, armazns frigorficos, refrigerao industrial, pistas de patinao, etc). Passaram-se muitos anos at que, na dcada de 1970, foi observado um srio problema com o CFC: era o maior responsvel pela reduo da camada de oznio na estratosfera, que protege a Terra contra radiaes ultravioletas. Acordos e convenes internacionais foram estabelecidos para eliminar progressivamente o uso do CFC. Foram desenvolvidos compostos base de hidrognio, cloro, flor e carbono (HCFC), que so bem menos nocivos para a camada de oznio e, por isso, includos numa fase intermediria de transio. A transio final dever ser para compostos de hidrognio, flor e carbono (HFC), que no interferem com o oznio. Mas contribuem para o efeito estufa (aquecimento global), embora em menor escala que o CFC. Aparentemente, alternativas ecologicamente limpas so a amnia e compostos de hidrognio e carbono (HC), que tambm tm boas propriedades termodinmicas. Conforme dito, amnia txica e inflamvel sob certas condies. Compostos de HC so altamente inflamveis. Tudo isso limita o emprego. Interao com leo e gua: Os fluidos refrigerantes em geral absorvem certa quantidade do leo de lubrificao do compressor. Portanto, uma parte do leo circula pelo circuito. Se a quantidade for excessiva, h prejuzo para o funcionamento. Quando o equipamento est desligado, a menor temperatura do leo lubrificante favorece sua absoro pelo fluido refrigerante. Em instalaes de mdio e grande porte, comum o uso de resistncias eltricas para manter o leo aquecido quando o

equipamento no opera. O leo pode tambm ser arrastado em forma de gotculas devido ao fluxo no compressor. Separadores de leo na sada do compressor podem ser instalados para minimizar o problema. A amnia tem grande afinidade por gua e, portanto, uma pequena quantidade infiltrada no deve trazer problemas. Demais fluidos normalmente no dissolvem gua e sua entrada pode provocar congelamentos internos e corroso. comum o emprego de dispositivos secadores que removem a umidade pela ao de um agente dessecante (slica-gel e outros). Interao com materiais: Cobre e lato so bastante usados em circuitos de refrigerao devido boa condutividade trmica, resistncia corroso, facilidade de conformao e soldagem. No podem ser usados com amnia, pois esta reage com metais no ferrosos.

O processo de compresso
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Conforme pode ser visto na srie Termodinmica, as relaes entre volumes, presses e temperaturas para mudana de condies trmicas de um gs (considerado ideal) entre dois pontos genricos 1 e 2 so dadas por: v1 = v2 p2 1/n ( p1 ) = T2 1/(n1) ( T1 )

Os processos prticos de compresso podem ser considerados adiabticos, isto , sem troca de calor com o meio externo. Neste caso, o parmetro n da frmula anterior dado por: n = cp cv

Onde cp e cv so respectivamente os calores especficos sob presso e volume constantes (para ar n = 1,4, amnia n = 1,3, R-22 n = 1,2). O grfico no centro da Figura 01 representa um ciclo de compresso. Portanto, a frmula e parmetro n dados valem para as transformaes 12 e 34 (compresso e expanso). As transformaes 23 e 41 so isobricas e, neste caso, vale: v2 T2 = . Ou de forma similar para 41. v3 T3 O esquema da figura de um compressor alternativo. As mesmas consideraes so vlidas para outros tipos.

Figura 01

Em 1, o pisto est no ponto morto inferior e ambas as vlvulas fechadas. O gs comprimido de forma adiabtica at 2, quando a vlvula de escape aberta e escoa de forma isobrica pelo movimento do pisto at o ponto 3 (ponto morto superior). Nesse instante a vlvula de escape fechada. O gs contido no espao entre o ponto morto superior e o cabeote do cilindro se expande at o ponto 4, quando a presso no interior do cilindro se iguala presso da linha de suco, a vlvula de admisso aberta e o gs admitido de forma isobrica at o pisto chegar no ponto morto inferior 1, quando a vlvula de admisso fechada e o ciclo reiniciado. Para um compressor alternativo, o deslocamento volumtrico V (em metros cbicos por hora) dado por: V = (/4) D2 L 60 N nc #A.1#. Onde D o dimetro interno do cilindro em metros, L o comprimento entre as posies 1 e 2 em metros, N o nmero de rotaes por minuto e nc o nmero de cilindros. E a potncia terica em quilowatts necessria para a compresso dada por: P 0,000278 (hB hA) V #B.1#. v

Onde hA e hB so as entalpias de entrada e sada do gs em kJ/kg conforme Figura 01 do Tpico O ciclo no diagrama, V o deslocamento volumtrico em

m3/h e v o volume especfico do gs na entrada em m3/kg. Esses valores so tericos e os reais so sempre mais desfavorveis. O deslocamento volumtrico V deve ser multiplicado por um fator menor que 1, que depende das caractersticas do compressor (em geral, na faixa de 0,6 a 0,9). A potncia P deve ser dividida por um fator menor que 1, que depende da eficincia mecnica do compressor (em geral, na faixa de 0,4 a 0,7).

Refrigerao por absoro


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O compressor mecnico no o nico meio de se manter um ciclo de refrigerao. O sistema de absoro usa a energia trmica de uma fonte de calor (exemplo: vapor ou queima direta de um combustvel). H necessidade de dois fluidos: o fluido refrigerante, que efetivamente remove calor do meio desejado por evaporao e o fluido absorvente, que deve absorver vapor do refrigerante em baixas temperaturas e ser menos voltil do que este, de forma a liberar vapor de refrigerante por aquecimento. A Figura 01 d um esquema bsico. Alm da fonte de calor (vapor, no caso), existe necessidade de gua de resfriamento (torre, por exemplo) nos locais indicados. A anlise comea pela entrada do condensador, que recebe vapor do fluido refrigerante. Este, por sua vez, condensado pela serpentina de gua de resfriamento.

Figura 01

O refrigerante condensado se expande na passagem pela vlvula redutora de presso (tipo vlvula de expanso do ciclo anterior) e, no condensador, troca calor com o meio a resfriar (serpentina de gua gelada). Depois da troca de calor, o vapor do refrigerante passa para o absorvedor, onde dissolvido pela soluo de absorvente. Essa passagem ocorre porque a presso de valor da soluo de absorvente e refrigerante menor do que a presso no evaporador. Para manter essa condio, necessrio um resfriamento da soluo absorvente, uma vez que a dissoluo do refrigerante implica reduo de volume e, portanto, aquecimento. No absorvedor, a soluo de refrigerante e absorvente tem a maior concentrao de fluido refrigerante e, por isso, chamada de soluo forte. A bomba de recirculao mantm um fluxo contnuo de soluo refrigerante e absorvente entre o absorvedor e o gerador. Neste ltimo, o aquecimento evapora o refrigerante que, por aumento de presso, se dirige ao condensador e reinicia o ciclo. Equipamentos de refrigerao por absoro podem ser alternativa interessante quando se dispe de fontes residuais de calor, oriundas de processos, que, de outra forma, no seriam aproveitadas. Ou em casos de oferta insuficiente de energia eltrica para acionamento dos compressores do ciclo convencional. Em geral so usadas para fornecer gua gelada para condicionamento de ar. Nessa aplicao, normalmente so usados gua e soluo de brometo de ltio como refrigerante e absorvente respectivamente. A soluo pode ser facilmente tratada para o descarte e no prejudica a camada de oznio nem provoca efeito estufa como os gases do ciclo convencional. Mas os equipamentos so mais volumosos e mais caros.
ndices Cincia dos materiais Eletricidade e eletromagnetismo Eletrnica digital Eletrnica em geral Fluidos, calor, frio, etc Informtica Matemtica Mecnica terica Resistncia dos materiais Temas tcnicos diversos Temas diversos Termodinmica / transmisso de calor

Fluidos : Teorema do transporte de Reynolds


ndice do grupo | Pgina anterior | Prxima pgina | Referncias lagrangeana e euleriana | Teorema do transporte de Reynolds |

Referncias lagrangeana e euleriana


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No estudo dos fluidos, h duas referncias bsicas para a descrio de uma propriedade genrica: Na descrio lagrangeana, a propriedade refere-se a uma partcula que segue o seu movimento na corrente do fluido. adotado um smbolo prprio para a derivada em relao ao tempo:

#A.1# (denominada derivada substancial ou derivada material) Na descrio euleriana, a propriedade refere-se a um ponto fixo no espao, no interior da corrente do fluido. usado o smbolo de derivada parcial para a derivada em relao ao tempo:

#B.1# Como exemplo prtico, sejam estes dois meios de se medir a variao da temperatura da gua de um rio: um termmetro preso a um flutuador que a acompanha a corrente (lagrangeana) e um termmetro fixo em determinado local (euleriana). Para uma propriedade genrica , conforme visto na pgina Equaes de Navier-Stokes - Pg 1, a relao entre as variaes lagrangeana e euleriana dada por:

#C.1# Onde ux uy uz so os componentes do vetor velocidade u, isto : u = ux i + uy j + uz k #C.2# (i j k so vetores unitrios nos eixos de coordenadas)

Com o uso de operadores vetoriais, a relao #C.1# pode ser escrita de forma compacta:

#D.1# O termo u denominado variao convectiva da propriedade .

Teorema do transporte de Reynolds

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Este tpico comea com a lembrana da classificao de propriedades, de uso na Temodinmica e na Mecnica dos Fluidos: Propriedade extensiva uma grandeza que depende diretamente da massa do sistema (exemplos: energia interna, volume, etc). Propriedade intensiva uma grandeza que depende apenas do estado do sistema e no da massa (exemplos: massa especfica, presso, temperatura, etc). Vale tambm lembrar conceito de volume de controle (VC), uma abstrao matemtica dada por um volume no espao, pelo qual o fluido escoa. A superfcie que envolve o volume de controle denominada superfcie de controle (SC).

O teorema do transporte de Reynolds estabelece a correspondncia entre uma propriedade de uma poro fixa de massa na referncia lagrangeana e a equivalente na referncia euleriana. Seja B uma propriedade extensiva de um sistema, como massa, energia, momento. E seja a propriedade intensiva correspondente, isto , a propriedade extensiva por unidade de massa. Considerando m massa, massa especfica e V volume, pode-se escrever as relaes:

#A.1# E o teorema do transporte de Reynolds pode ser dado na forma:

#B.1# Onde u velocidade relativa ao volume de controle e dS vetor normal superfcie dS e de mdulo dS. E as parcelas podem ser descritas como: Variao total de uma propriedade extensiva do sistema. Variao da propriedade extensiva no interior do volume de controle, medida por um observador que acompanha o movimento do volume de controle.

Variao lquida da propriedade extensiva atravs da superfcie de controle.

Ventiladores - Algumas consideraes sobre rendimento


ndice do grupo | Pgina anterior | Prxima pgina | Introduo | Potncia e rendimentos | Ventiladores axiais | Ventiladores radiais | Axial versus radial | Curva caracterstica | Curva da instalao |

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Introduo
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Ventiladores so mquinas que produzem fluxos de ar ou outros gases, com vazes relativamente altas e presses baixas. A utilizao ampla. H uma variedade de aplicaes domsticas, comerciais e industriais. Embora possam ser usados com qualquer gs, na prtica o ar est quase sempre presente, seja na forma natural como climatizao e ventilao, seja misturado com outros gases como exausto de fornos e outros. Assim, nesta pgina, o ar ser o gs considerado.

Figura 01

Teoricamente um ventilador pode ser considerado um compressor de ar. Mas a distino ocorre porque, sendo baixas as presses de sada, os aspectos termodinmicos da compresso podem ser desprezados sem grandes erros e a anlise pode ser feita apenas com a equao de Bernoulli. No esquema da Figura 01, desprezando a compressibilidade, a vazo volumtrica Q a mesma na entrada (e) e na sada (s). Se entre os pontos (e) e (s) houvesse um simples escoamento e desprezando as alturas fsicas deles por se diferena muito pequena, a equao de Bernoulli em parcelas de alturas seria: Pe Ve2 Ps Vs2 #A.0#. Onde P so presses, V velocidades e a + 2 = + 2 massa especfica do ar. g g g g Mas o ventilador fornece energia ao fluxo. Assim deve ser considerada uma parcela de altura Hef, que corresponde essa energia fornecida: Pe Ve2 Ps Vs2 + + Hef = + #A.1#. g 2 g g 2 g Isso significa que a energia fornecida igual soma das variaes de presses esttica e dinmica do ar. Notar que Hef corresponde energia efetivamente adicionada ao fluxo. No corresponde energia consumida pelo motor, uma vez que, conforme princpios da Termodinmica, a eficincia das mquinas sempre menor do que 100%. E, rearranjando a equao anterior, Hef Ps Pe Vs2 Ve2 = + #B.1#. g 2 g

Observar que, se as sees transversais da entrada e sada so iguais, Vs = Ve e a segunda parcela dessa igualdade nula.

Potncias e rendimentos
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A potncia efetiva pode ser obtida pelo produto da altura efetiva, vazo volumtrica e peso especfico do ar: Potef = g Q Hef #A.1#. A potncia mecnica a potncia a potncia fornecida pelo motor ao eixo do ventilador. designada tambm pela expresso inglesa BHP (break horse power). dada por:

Potmec =

Potef #B.1#

Onde (0 < < 1) o rendimento do ventilador (refere-se ao ventilador somente. O motor tambm tem o seu rendimento e, para o conjunto, ele deve ser considerado. Mas esta pgina trata apenas do ventilador). O rendimento um fator importante. Afinal, trata-se de consumir mais ou menos energia. Ele depende do tipo de ventilador, das caractersticas construtivas e das condies de operao, de forma similar s bombas para lquidos. Tais aspectos so comentados nos prximos tpicos.

Ventiladores axiais
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Os ventiladores axiais formam o grupo ao qual pertencem os ventiladores residenciais comuns, isto , usam hlices para produzir o fluxo. A Figura 01 abaixo d alguns arranjos tpicos, sem outros detalhes construtivos.

Figura 01

O arranjo indicado por A para utilizao sem dutos, em geral instalado em paredes, para fins de exausto ou ventilao de ambientes. Em B, o conjunto hlice/motor montado em um trecho de duto circular, permitindo o acoplamento com outros dutos. No arranjo C existem aletas fixas posteriores com a finalidade de direcionar o movimento espiralado do ar na sada da hlice para um movimento retilneo ao longo do duto. Isso melhora o rendimento. Existem outras construes: por exemplo, motor externo ao duto e acionamento por correias.

Ventiladores radiais
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O ventilador radial tem sua construo caracterstica: ps so distribudas

radialmente formando um rotor parecido com um cilindro e o fluxo ocorre do centro para fora do conjunto, ou seja, opera de forma similar a uma bomba centrfuga para lquidos. Tambm chamado ventilador centrfugo.

Figura 01

O rotor gira dentro de uma carenagem especial, que dirige o fluxo para uma nica sada. A Figura 01 ao lado d uma idia do conjunto sem outros detalhes construtivos. O motor (no indicado na figura) montado na parte externa e o acionamento pode ser direto ou por correias. O formato das ps tem significativa influncia no rendimento e aplicao do ventilador. A Figura 02 mostra algumas formas usuais. Seguem comentrios sobre elas.

Figura 02

A (ps radiais planas): para trabalho pesado, com partculas em suspenso e abrasivas. O rendimento baixo. B (ps curvas para trs): vazo mdia, ar limpo, baixo nvel de rudo, alta presso, rendimento mdio. C (ps curvas para frente): alta presso, rendimento mdio. Permite vazes mais altas com dimetros menores. No adequado para abrasivos e materiais pegajosos. D (ps curvas para frente, sada radial): altas presses e vazes. Rendimento mdio.

E (ps de perfil asa): ar limpo, baixo nvel de rudo, bom rendimento. Alm do radial simples, existem configuraes mistas (hlico-axiais, etc) que no so do escopo desta pgina.

Axial versus radial


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Grosso modo, pode-se dizer que os ventiladores axiais so mais adequados para maiores vazes e menores presses e o contrrio para os radiais. Algumas vezes, a forma fsica define o tipo. Exemplo: para exaustores de parede, os axiais so mais adequados. Os ventiladores axiais tm em geral rendimentos maiores que os radiais. Valores tpicos esto perto de 80% ou acima. Isso ocorre porque a direo do fluxo de sada a mesma da do fluxo de entrada, ou seja, no h o desvio de 90 dos radiais. Entretanto, os ventiladores radiais so mais usados. Nos Estados Unidos estima-se que, em instalaes de ar condicionado, os radiais representem de 80 a 90% do total. Algumas desvantagens dos axiais: se montados em dutos, a manuteno mais trabalhosa. O nvel de rudo maior. Embora possam ter motores externos e acionamento por correia conforme j mencionado, os mancais e parte da correia esto em contato com o fluxo. Por melhores que sejam as protees, isso sempre uma limitao nos casos de partculas abrasivas, gases corrosivos e altas temperaturas. Nos ventiladores radiais, a forma construtiva permite que os mancais sejam externos ao fluxo. Isso d uma efetiva proteo e, no caso de altas temperaturas, o eixo pode ser prolongado ou dispor de discos para dissipar o calor. A forma construtiva tambm d uma maior facilidade no trabalho de montagem ou desmontagem do conjunto. Alm disso, o tipo radial com ps de perfil asa (E da Figura 02 do tpico anterior) proporciona rendimento prximo do rendimento dos axiais, embora no seja adequado para o caso de partculas abrasivas.

Curva caracterstica
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Figura 01

Os ventiladores tm comportamento parecido com o das bombas centrfugas para lquidos, isto , para uma mesma rotao, presso e vazo variam de acordo com uma curva caracterstica e os rendimentos e potncias mecnicas tambm variam. A Figura 01 ao lado d a curva de um determinado modelo comercial, tipo radial com ps de perfil asa. Notar que h um ponto de mximo rendimento e que ele pode cair bastante. Desde que, em geral, ventiladores operam continuamente ou por longos perodos, o correto dimensionamento e projeto da instalao so importantes para evitar desperdcios de energia.

Curva da instalao
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Seja uma instalao simples conforme Figura 01 deste tpico: o ventilador aspira ar no ponto 0 e envia para o ponto 3 atravs dos dutos da instalao. Denominando patm a presso atmosfrica, as seguintes premissas so vlidas: no ponto 0, a velocidade nula: V0 = 0. as presses em 0 e 3 so iguais da atmosfera: p0 = p3 = patm. a massa especfica do ar muito baixa se comparada com lquidos. Assim, para a maioria dos casos prticos, as diferenas de alturas fsicas entre os pontos pouco representam em termos de presses. Elas no so consideradas na equao de Bernoulli. Considerando que, no escoamento real, h perda de carga nos dutos e nos seus acessrios, deve-se incluir em um lado da equao uma parcela J que representa essas perdas. Assim, entre os pontos 0 e 1 pode-se escrever:

p0 V02 p1 V12 + J01 = + g 2 g g 2 g Onde J01 a perda de carga entre 0 e 1. Substituindo os valores das premissas anteriores: patm 02 p1 V12 + J01 = + Reagrupando, g 2 g g 2 g p1 V12 patm + = J01 #A.1#. g 2 g g E, entre 2 e 3, ocorre: p2 V22 p3 V32 + J23 = + g 2 g g 2 g

Figura 01

Substituindo o valor de p3 e rearranjando, p2 V22 patm V32 + = J23 + + #B.1# g 2 g g 2 g Entre os pontos 1 e 2 (entrada e sada do ventilador) aplicada a igualdade #A.1# do tpico inicial: P1 V12 P2 V22 + + Hef = + g 2 g g 2 g Nessa igualdade, o valor de p1 / ( g) + V12 / (2 g) pode ser substitudo pelo valor da igualdade #A.1# deste tpico e o valor de p2 / ( g) + V22 / (2 g) pode ser substitudo pelo valor da igualdade #B.1#. Portanto,

patm patm V32 J01 + Hef = J23 + + g g 2 g Suprimindo as parcelas iguais em ambos os lados e explicitando Hef, Hef = J01 + J23 + Considerando: vazo Q = SV, onde S a rea da seo transversal do duto. velocidade V3 = Q/S3. Substituindo na igualdade anterior, Hef = J01 + J23 Q2 + #C.1# 2 g S32 V32 2 g

Notar que J01, J23 e S3 so valores conhecidos pelo clculo e dimensionamento da tubulao e g uma constante. Assim, essa igualdade a funo de H ef em relao vazo para a instalao. Ora, o ventilador tem sua funo Hef = f(Q) dada por uma curva conforme exemplo do tpico anterior.

Figura 02

Assim, traando ambas no mesmo grfico, pode-se deduzir que o ponto de operao a interseo das duas curvas conforme ponto O da Figura 02 A. E esta anlise importante: inserindo tambm a curva do rendimento, pode-se ver que, em A, o ventilador trabalha perto do mximo rendimento (o ideal seria neste). Se a curva da instalao fosse como uma das duas do grfico B, o ponto de operao (O' ou O'') teria um rendimento menor. A concluso bvia que a escolha adequada do ventilador e o correto dimensionamento da instalao influem significativamente no rendimento e isso se traduz em maior ou menor consumo de energia.

Instalaes que precisam de vazo varivel podem usar registros tipo borboleta ou similares para aumentar ou diminuir a perda de carga. Como ela parmetro da igualdade anterior, a curva da instalao muda e, por conseqncia, o ponto de operao varia, diminuindo ou aumentando a vazo. Entretanto, isso significa trabalho em pontos de menor rendimento. Uma alternativa melhor variar a vazo do ventilador. Em outras pocas, isso s era possvel com variadores mecnicos de rotao ou motores de corrente contnua. No caso de ventiladores axiais, tambm por mecanismos que variam o ngulo das ps. Todos esses so equipamentos mais caros ou de manuteno problemtica. Atualmente, os conversores de freqncia so capazes de proporcionar o controle com custos razoveis e pouca manuteno.