5.

TORO

Momento de Toro Torque

Quando uma barra reta submetida, exclusivamente, a um momento em torno do
eixo da barra, diz-se que estar submetida a um momento toror (ou torque).
o caso comum dos eixos que transmitem potncia de motores para mquinas
utilizadoras. A Fig. 5.1 representa um eixo de transmisso acionando um utilizador
(bomba) atravs de um torque motor - T. Ao ser acionado, o movimento de rotao
acelerado at que o torque resistente (crescente com o aumento da velocidade de
rotao - e) iguala o torque motor, permanecendo, ento, o eixo em rotao constante e
torcido por um torque uniforme entre suas extremidades.




















A potncia P transmitida est relacionada com o torque T e a rotao e atravs da
relao:

e
P
T =


Fig. 5.1 Eixo submetido a Torque constante ao longo de sua extenso, entre os flanges do
motor e do utilizador, aps ser alcanada a velocidade em regime permanente de rotao.
Motor
Utilizador
e
Torque
Motor
Torque
Resistente
e
Exemplo Um motor de 60 CV aciona uma bomba dgua atravs de um eixo com
4.000 rpm. Calcule o torque aplicado ao eixo.
Soluo: (1 CV = 736 w)

P = 60 x 736 = 44,16 kW; e = 4000 x 2t / 60 =418,9 rad/s.

T = 44160/418,9 =105,4 N.m


5.1 - SEO CIRCULAR

O caso mais simples a ser analisado, e de grande importncia, por sua vasta aplicao
nos equipamentos mecnicos, se refere aos eixos de transmisso de potncia de
mquinas, fabricados em material elstico, torneados de forma a que sua seo
transversal seja de forma circular (no caso dos eixos macios) ou em forma de coroa de
crculo (eixos vazados).
Pela simetria circunferencial envolvida, tanto sob o aspecto geomtrico, como
quanto ao carregamento, podemos afirmar que as tenses tangenciais despertadas nos
diversos pontos da seo transversal sero funo apenas da distncia do ponto em
relao ao centro do eixo, onde a tenso dever ser nula.

L
x
T
T
g
g

t
max
t
g
-
R
T
A tenso tangencial na distncia em relao ao centro do eixo ser:






A tenso tangencial mxima ser na distncia R em relao ao centro do eixo,
sendo R o raio da circunferncia.






Onde:

32
.
2
.
4 4
D R
I
t
t t
= = momento de inrcia toro


Admitindo que a deformao por toro do eixo provoque a rotao de uma seo
em relao contgua (e que um certo dimetro, aps girar, permanea reto, mantendo-
se como um dimetro), podemos afirmar que as deformaes por distoro () variaro
linearmente em funo da distncia ao centro (R), e, admitindo ainda, tratar-se de um
material elstico, para o qual as tenses t so proporcionais s distores , podemos
presumir que as tenses tangenciais t iro variar linearmente com R, e escrever:


t
I G
L T
.
.
= e
ngulo de deformao por toro

Onde:

) 1 ( 2 v +
=
E
G
mdulo de elasticidade transversal



E mdulo de elasticidade;
v coeficiente de Poisson. mede a deformao transversal (em relao direo
longitudinal de aplicao da carga)
.
MX
t
T R
I
t =
.
t
T
I

t =
R
e
L


5.2 SEO NO CIRCULAR (RETANGULAR)


g
T
B B
A
b
a



A e B pontos mdios dos lados
. .
1
a b
T
MX
o
t t = =
1 2
.t q t =
t
I G
L T
.
.
= e
Onde: . . a b I
t
| =

Valores de o , | , q em funo de
a
b

a
b

1,0 1,2 1,5 1,75 2,0 4,0 8,0 20,0
o 0,208 0,219 0,231 0,239 0,246 0,282 0,307 0,333 0,333
|
0,141 0,166 0,196 0,214 0,229 0,281 0,307 0,333 0,333
q
1,00 0,932 0,859 0,820 0,795 0,745 0,742 0,742 0,742

















a b >
0 = t 0 = t
0 = t 0 = t
1
t
1
t
2
t
2
t
B
B
A A

5.3 SEO CIRCULAR VAZADA

G
R
T
e
R
i


t
I G
L T
.
.
= e
Onde:
2
.
2
.
4 4
i e
t
R R
I
t t
= ) (
2
4 4
i e t
R R I =
t


1
t
1
t
2
t
2
t
t
e
I
R T.
1
= t
t
i
I
R T.
2
= t
5.4 SEES ABERTAS DE PAREDE FINA (PERFIS METLICOS I, C, L,
T,...)
b
1
b
2
b3
b
n
a
1
a
2
a
n
a
3
G
T

i
a espessura
i
b comprimento linha mdia
t
MX
MX
I
a T.
= t
t
i
i
I
a T.
= t ( , 1 i 2, ..., n)

t
I G
L T
.
.
= e Onde:

=
=
n
i
i i t
a b I
1
.
3
1



5.5 SEO FECHADA DE PAREDE FINA (PERFIS METLICOS)
G
T
t
s
t

m
i
n
A*

* A rea limitada pela linha mdia
1
t
n
t
3
t
2
t
s
t
mx
t
* . . 2 A t
T
MIN
MX
= t
* . . 2 A t
T
S
S
= t

t
I G
L T
.
.
= e Onde:
}
=
S S
t
t
dS
A
I
*) .( 4


5.6 RESOLUO DE EXERCCIOS


E=210GPa
T=5KNm
3 , 0 = v









1) Seo aberta (parede fina)
1
m
T
T
S
2
2
5
2
(cm)
1 17
1,5
Seo S
2) Seo fechada
2
2
5
2
(cm)
1 17
1,5
Seo S


3) Seo retangular
G
T
28cm
1
8
c
m
Seo S


4) Seo circular R=10cm
G
R
T
Seo S

0 = t
0 = t
0 = t
0 = t
1
t
2
t
2
t
1
t
MX
t
MX
t

5) Seo circular vazada
e
D =30cm e rea de material igual a rea da seo
circular cheia do exerccio 4.
G
R
T
e
R
i
Seo S