INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DO PORTO Departamento de Engenharia Mecnica Mecnica II 2010/11

Determinao de Momentos de Inrcia e Massa

Hugo Arajo 1081269

Renato Lopes 1070790

Laboratrio de Mecnica Aplicada DEM

Mecnica II - Determinao de Momentos de Inrcia e Massa

1. Objectivo
A experincia realizada tem como objectivos o clculo da acelerao angular e o clculo do momento de inrcia do conjunto (Disco+Veio+Roldana) em rotao.

2. Introduo Terica
O momento de inrcia mede a distribuio da massa de um corpo em torno de um eixo de rotao. Quanto maior for o momento de inrcia de um corpo, mais difcil ser faz-lo girar. Contribui mais para a elevao do momento de inrcia a poro de massa que est afastada do eixo de giro. Um eixo girante fino e comprido, com a mesma massa de um disco que gira em relao ao seu centro, ter um momento de inrcia menor que este

2.1 Descrio da experincia realizada O equipamento utilizado nesta experincia consiste basicamente num disco em alumnio, montado num veio vertical que gira sob efeito da queda de uma massa, suportada pelo porta pesos conforme mostra a figura 1.
Roldana 1 Disco Roldana 2

Porta Pesos

Figura 1 Equipamento utilizado para a realizao da experincia.

Na superfcie superior do disco esto desenhadas circunferncias de 110, 125, 175, 225 e 250 mm de dimetro. Em cada uma destas circunferncias existem 2 furos para colocar as massas adicionais de 250 g e dimetro de 76 mm, podendo estas ser observadas na figura 2.

Figura 2 Pares de massas

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Na periferia do disco existe um sistema de leitura ptico (figura 3) da posio angular, o qual permite obter a variao de posio angular em incrementos de 0.90. O sinal obtido lido por um osciloscpio e gravado num ficheiro em formato de texto.

Figura 3 Sistema de leitura ptico

3. Procedimento Experimental
3.1 Material utilizado Equipamento conforme figura 1; 2 Pares de massas com 0,1125Kg e 0,125Kg; Sistema de leitura ptico; 1 PC com MatLab

3.2 Procedimento utilizado na execuo da experincia 1. Fez-se as ligaes dos cabos de alimentao do circuito elctrico de leitura ptica e de recolha do sinal; 2. Iniciou-se o programa de controlo e recolha de dados do osciloscpio; 3. Colocou-se as massas adicionais nos furos existentes no disco de alumnio; 4. Colocou-se o porta pesos e as respectivas massas adicionais na extremidade do cabo, tendo o cuidado de impedir o disco de alumnio iniciasse o movimento; 5. Verificou-se se o osciloscpio estava pronto a recolher dados; 6. Destravou-se o disco de alumnio, o que ps o sistema em movimento; 7. Quando terminada a experincia, no software PicoScope 6, gravou-se o ficheiro de dados, em formato CSV (Comma delimited); 8. Executou-se o programa de processamento de dados no MatLab, o qual gerou um ficheiro Excel

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4. Apresentao de Resultados 4.1 Clculos e grficos realizados Foi elaborado em Excel um grfico no qual obtivemos a equao do movimento em funo do tempo, conforme mostra a figura 4. 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 1 2 3 4 5 6 7 y = 0.4034x2 + 0.0927x R = 1

Figura 4 Grfico do movimento em funo do tempo.

A velocidade angular de uma partcula derivada de primeira ordem do ngulo do deslocamento angular:

A acelerao angular a derivada de segunda ordem do deslocamento angular:

Momento de inrcia de massa do conjunto em rotao Com o valor calculado da acelerao angular, determinamos o valor da acelerao tangencial.

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Como valor da acelerao tangencial podemos agora calcular o valor da tenso exercida no cabo pelos pesos e respectivo porta pesos.

Atravs da equao dos momentos podemos obter o momento de inrcia total do conjunto:

Agora, para determinar o momento de inrcia exercido pelos pesos no disco, calculamos o momento de inrcia exercido por cada peso e de seguida atravs do teorema de Steiner, obtemos o momento de inrcia exercido pelos pesos no disco:

Com os momentos de inrcia j encontrados, podemos agora calcular o momento de inrcia total:

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5. Concluses Aps a realizao do presente trabalho podemos verificar que atravs das formlas de Newton e do teorema de Steiner conseguimos determinar os momentos de inrcia e massa. Com isto, concluimos que com o mesmo raciocnio podemos calcular momentos de inrcia de formas geomtricas complexas com aplicao das formlas anteriores.

6. Bibliografia

http://pt.wikipedia.org/wiki/Momento_de_in%C3%A9rcia
Guio de trabalho Determinao de Momentos de Inrcia de Massa

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