ED - Teoria de Controle

Contedo 2
1- B (max) R: Um sistema um conjunto ordenado de elementos que se encontram interligados e que interagem entre si, em
alguns casos, por intermdio de softwares, um depende do outro.

2- D (max) R: Regida pelo controlador automtico, no sentido de se manter a varivel controlada no valor desejado. 3- B (max) R: Sensores so dispositivos eletroeletrnicos que tem a propriedade de transformar em sinal eltrico a transformao de uma grandeza fsica que est relacionada a uma ou mais propriedades do material de que feito o sensor. 4- C (max) R: O controlador responsvel pela anlise e correo do sinal, para assim, enviar aos atuadores a informao correta. 5- D (max) R: Um sistema de malha aberta tem a caracterstica de na sada do processo no ser medida nem comparada com a sada de referncia. 6- E (max) R: O atuador definido como o elemento capaz de atuar sobre (modificar) grandezas fsicas do sistema no qual est inserido, em reposta a um comando manual ou automtico. 7- B R: Esqueci de salvar 8- C (max) R: Na equao da funo de transferncia, representado pela letra K. Geralmente vai multiplicando o Wn, como numerador.

CONTEDO 3 Modelagem de sistemas mecnicos(joana) 1-A R: fazendo o dcl temos: f=fk+fi+fb fb=b*v fk=k*x fi=m*a f=K*x+m*a+b*v f=m*(d^2x/dt^2)+b*(dt/dx)+k*x

2-A R: fazendo o dcl temos: f=fk+fi+fb

fb=b* fk=k*x fi=m* f=K*x+m*+b* f=m*(d^2x/dt^2)+b*(dt/dx)+k*x 3-B R: b*( 2- 1)+k2*(x2-x1)=k1*x1+m1* aplicando a distributiva temos: b 2+k2x2=k1x1+m1 +b 1+k2x1 b(dx2/dt)+k2x2 = k1x1+m1(d^2x1/dt^2)+b(dx1/dt)+k2x1

4-E R: fazendo o dcl do corpo m2 temos: f=fk2+fb2 +fi fk2=K2(x2-x1) fi=m2* fb=b(2-1) f=b*( 2- 1)+k2*(x2-x1) +m2* aplicando a distributiva temos: f= m2 +b 2- b 1+k2x2 -k2x1 f= m1(d^2x1/dt^2)+b(dx2/dt)-b (dx1/dt)+k2x2 -k2x1 f+b(dx1/dt)+k2x1= m1(d^2x1/dt^2)+ b(dx2/dt)+K2x2 CONTEDO 4

12-C R: i1=i2 VR1/R1=Vr2/R2 Vr1=e1-e0 Vr2=e'-e0 e1/R1=-e0/R2 e0/e1=(-R2/R1) 3-D R: (e0-e1)R1=R2e1 aplicando a distributiva temos: R1e0-R1e1=R2e1 R1e0=R2e1+R1e R1eo=e1(R2+R1) e0=e1*R2+R1/R1 e0/e1=1+R2/R1

Contedo 6:(Mait)
1- A R: Como o diagrama est em srie, para se chegar na funo de transferncia Y(s)/R(s) basta efetuar a multiplicao: [1/(s+1)]x [2s/(s+2)]x [5/s] = 10s/ (s+1)(s+2)s 2-C R: Como o diagrama est em paralelo, para se chegar na funo de transferncia Y(s)/R(s) basta efetuar a soma,pois todos os elementos do diagrama de blocos chegam no +, tirar mmc e fazer a simplicao: [1/s]+ [2/(s+1)]+ [5/(s+3)] = [(8s+10s+8)/ s(s+1)(s+3)] 3-E R: Nesse caso encontra-se uma realimentao e a funo de transferncia calculada pela frrmula: Y(s) / R(s) = G(s) / ( 1+ G(s)H(s) ). Calculando e simplificando: [2/(s+5) ] / [ 1+ 2/( s+5) x (1/s)] = 2s / [s(s+5) +2]

4- B R: Nesse caso encontra-se uma realimentao onde H(s)=1 e a funo de transferncia calculada pela frrmula: Y(s) / R(s) = G(s) / ( 1+ G(s)x1 ). Para calcular G(s) faz-se uma multiplicao pois est em srie. Calculando e simplificando:

[2s/(s+5)(s+2) ] / [ 1+ 2s/( s+5)(s+2) x 1] = 2s / [(s+5)(s+2) +2s] 5- D R: Nesse caso encontra-se uma realimentao onde H(s)=1/s e a funo de transferncia calculada pela frrmula: Y(s) / R(s) = G(s) / ( 1+ G(s)H(s) ). Para calcular G(s) faz-se uma multiplicao pois est em srie. E encontra-se G(s)= 50 / (s+10)(s+1). Calculando e simplificando: [50/(s+10)(s+1) ] / [ 1+ 50/( s+10)(s+1) x (1/s)] = 50s / [s(s+10)(s+1) +50]

Contedo 8 (Mait)
2- A R:Valor de pico o maior valor do grfico. 4- B R: Tempo de subida o intervalo de tempo necessrio para que a resposta ao degrau passe de 10% a 90% de seu valor final. 5- C R: Tempo de pico o instante de tempo em que ocorre o primeiro pico da resposta. 7- D R: O tempo de assentamento o intervalo de tempo necessrio para que o sinal de sada se estabilize dentro de uma faixa percentual de seu valor final. 8- E R: Valor de estado estacionrio o valor final de y (t) e usado para calcular o valor de pico (Mpt). 9- C R: Erro de estado estacionrio a diferena entre o valor final desejado e o efetivamente alcanado pelo sistema em regime permanente.
(Joana)

CONTEDO 9 - CRITRIO DE ESTABILIDADE DE ROUTH

1- C R: 1/1+k<2/100

100>1(1+k) 100>2+2k 2+2k>100 2k>100-2 K>49 Calculando o sistema por realimentao temos: 2k/s^3+4s^2+5s+2 +2k CALCULO DO CRITRIO DE ESTABILIDADE DE ROUTH s^3 1 5 s^2 4 2+2k K<9 s^0 2+2k >-1 b1=-1/4(2+2k-20) b1=-2-2k+20/4 b1=18-2k/4 k<9 No existe valor de K que satisfaa os requisitos do projeto.

2-A R:CALCULO DO GMF DO SISTEMA GMF= k/s(s+5)/1+k/s(s+5)*1 GMF=K/s^2+5s+k CALCULO DO CRITRIO DE ESTABILIDADE DE ROUTH s^2 s^1 s^0 1 k 5 k

A faixa de valores do ganho K para que a resposta do sistema seja estvel K>0

3-C

R:CALCULO DO GMF DO SISTEMA GMF= kS+K/S^2-4S+3+KS+K CALCULO DO CRITRIO DE ESTABILIDADE DE ROUTH S^2 S^1 S^0 1 - 4+K 3+ K 3+K

A faixa de valores do ganho K para que a resposta do sistema seja estvel K>4,

4-B R: CALCULO DO GMF DO SISTEMA GMF=KS+K/S^2-5S+50/1+KS+K/S^2-5S+50*1 GMF=KS+K/S^2-5S+50+KS+K CALCULO DO CRITRIO DE ESTABILIDADE DE ROUTH s^2 s^1 1 -5+K 50+k

s^0 50+ K A faixa de valores do ganho K para que a resposta do sistema seja estvel K>5

CONTEDO 8 - RESPOSTA DINMICA PARA SISTEMAS LINEARES DE SEGUNDA ORDEM

1-C R: Polos complexos sempre vem em pares. 2-A R: Mpt=valor de pico, ultrapassagem. valor mximo de pico da curva de resposta, medido a partir da unidade.

3-B R: ess=1-08 = 0,2- erro de estado estacionrio.

Tr= 0,2s 10%0,8=0.08 90%0,8=0,72

4-B R: Tr tempo de subida Intervalo de tempo necessrio para que a respsota ao degrau passe de 10% e chegar a 90% de seu valor final.

5-C R: Tp tempo de pico Instante de tempo em que h o primeiro pico de resposta.

6-B R: Mpt 63%, o valor final da resposta em regime estacionrio difere da unidade. Mpt(%)= Mpt(%)= 0,3-0,8/0,8*100= Mpt(%)=0,625*100= Mpt(%) 63%

7-D R: Ts Tempo de assentamento ou tempo de acomodao. Intervalo de tempo necessrio para que o sinal de sada se estabilize dentro de uma faixa percentual de seu valor final.

8-E

R: y valor de estado estacionrio ou valor de regime permanente ou ainda valor final y( t).

9-C R: ess=erro de estado estacionrio ou erro em regime permanente, definido como a diferena entre o valor final desejado e o efetivamente alcanado pelo sistema em regime permanente.

CONTEDO 7 - Sistemas lineares e primeira ordem

1-E R: funo da rampa unitria dada por f(t){0, pata t<0 e t, para t 0} esta reta possui coeficiente angular igual a 1. 2-A R: O impulso unitrio tambm conhecido por Delta Dirac uma funo dada por (t)={0, para t0 e , para t=0}, com 3-D R: Dada pela funo f(t)={0, para t<0 e ao/2, para t 0. 4-B

R: funo dada por f(t){0, para t<0 e 1, para t 0}

5-B R: Tr tempo de subida Definio: tempo necessrio para o sistema sair de 10% e chegar a 90% do valor de estado estacionrio . 6-A R: K= valor de estado estacionrio Definio: o valor da resposta do sistema para quando o tempo tende a infinito, ou seja, lim y(t)=k. t 7-C

R: Ts- tempo de assentamento ou tempo de estabelecimento. Tempo necessrio para o sistema permanecer numa faixa de 2% do valor de estado estacionrio, ou o tempo igual a quatro constante de tempo (T).

8-C R:T=2847 y(t)=k(1-e^-t/T) Para determinar T: t=600s , k=800 e Temperatura= 152C, temos: y(600)=800(1 - e^-600/T) y(600)=1 - e^-600/T=0,19 y(600)= e^-600/T=0,81 y(600)=ln e^-600/T=ln 0,81 y(600)=-600/T=-0,21

9-D R: Para determinar a temperatura aps uma hora de trabalho: 1h=3600s Y(3600)=800(1- e^-3600/2847)=574C.

10-B R: Para determinar a temperatura aps uma duas de trabalho: 2h=7200s Y(7200)=800(1- e^-7200/2847)=736C.

ED - Eletrnica Digital
1 E (max)

R: Executando a diviso por 2, foi obtido 2 divises, 7/2 e 3/2, obtendo assim a sequncia 1 1 1.

2 D (max) R: Foi efetuado a adio, somando os algarismos da direita para a esquerda. Na ltima operao foi 1+1, resultando na resposta 10, juntando com a outras duas adies, ficou 1011. 3 B (max) R: A porta OU/OR a designada para se realizar adies de binrio. 4 C (max) R: C - A operao foi realizada da direita para a esquerda elevando 2 potncia do ndice e multiplicando pelo dgito binrio identificado por esse ndice, cuja contagem acontece de 0 a N. 5 B (max) R: Para realizar a converso utilizei o mtodo de diviso repetida por 2, re-aproveitando os restos e depois juntando os algarismos da direita para a esquerda, resultando em 110000111. 6 B (max) R: Para realizar a converso multipliquei cada nmero por 16 ^ m, onde m casa decimal onde ele se encontra, sendo que o dgito mais a direita 0, depois tudo foi somado. 7 D (max) R: Separei cada nmero em diversos nibbles, depois eles foram transformados em nmeros, com o mtodo ja explicado na questo 4, por fim, as respostas foram agrupadas. 8 C (max) R: Para transformar bastou dividir o nmero decimal por 16, usaei o seu resto para descobrir o Hexadecimal, a conta acaba quando a diviso chegou a zero, usando somente a parte inteira da diviso, a frao ignorada. 9 C (max) R: O flip flop RS tem a no aceita a insero de bits de reset e set ao mesmo tempo, a sada fica indefinida, incerta. 10 D (max) R: O flip-flop JK universal, porque pode ser configurado para trabalhar como tipo D, T e ainda RS. 11 B (max) R: Os flip flops assincronos no possuem clock, seus sinais atualizam a qualquer momento. 12 A (max) R: Os contadores que possuem o clock curto-cirtuitado so os sncronos, isso com a finalidade de fazer com que todos mudem de estado ao mesmo tempo. 13 A (max) R: O conceito lgico um, refere-se a um estado LIGADO, ATIVO ou de circuito FECHADO. Seguindo esse raciocnio, a expresso Porto Aberto no se enquadra em uma resposta correta, tendo em vista que, correlacionando, seria um circuito aberto, sem passagem de sinal. 14 A (max) R: A porta lgica E opera uma multiplicao de seus sinais. Com base na matemtica, sabemos que qualquer nmero, vezes zero, zero. Como o sinal lgico binrio, o nico caso em que a sada ser 1, se todas as entradas forem 1. 15 C (max) R: A funo NO, uma funo de negao, ou seja, nega/inverte tudo que nela entra. 16 E (max) R: A porta NOR a porta OR com a sada barrada, ou seja, na OR, sempre que houver 1 na entrada, a sada vai ser 1; traduzindo para NOR, sempre que houver 1, a sada vai ser 0. Ento, s sair 1 na NOR, quando todas as entradas forem 0. 17 D (max) R: A porta NAND a porta AND com a sada invertida. Se na segunda, o sada 1 quando todos forem 1, por ser uma multiplicao, na NAND, quando todos so 1, a sada 0. 18 E (max)

R: A porta XOR a OU exclusivo, possui a formula (A*B)'*(A+B), ou seja, somente ser 1

quando as variaveis forem iguais.

19 E (max) R: O cdigo Excesso-3 um cdigo numrico binrio que representa cada dgito decimal por um cdigo binrio com quatro dgitos, ou seja, um conversor de sinal. 20 D (max) R: Este cdigo permite a simplicidade de criao de contadores, e por isto utilizado em sistemas digitais de alta velocidade. 21 C (max) R: Circuito aritmtico corresponde a um circuito que executa clculos, no contagem. 22 E (max) R: Circuito sequencial um circuito digital que tem seu comportamento determinado parcial ou totalmente, para alm das entradas do momento, pelas entradas que ocorreram no passado. Os mais importantes so os biestveis. 23 A (max) R: A porta E/AND disignada a multiplicar suas entradas. 24 E (max) R: Cada varivel pode assumir 2 valores, 0 e 1. Sendo assim, basta multiplicar as possibilidades pelo nmero de varivel para obter todas as possibilidades possveis de sada. 25 C (max) R: A varivel A pode assumir 2 valores, 0 e 1. Sendo assim, quando valer 1, a sada ser 1; invalidando a afirmao da alternativa. 26 C (max) R: impossvel assumir lao triplo, isso invalidaria o sistema, ja que no haveria a possibilidade de multiplas sadas. 27 C (max) R: A operao foi feita como no decimal, a diferena quando h a soma de 1+1, que resulta 10. 28 E (max) R: Para cada entrada, h 2 possibilidades. Multiplicando-as com o nmero de entradas, resultase em 32 possibilidades. 29 A (max) R: Para realizar a converso, converti F para seu correspondente, multipliquei os nmeros por 16 ^ m, onde m casa decimal onde ele se encontra, sendo que o dgito mais a direita 0, depois tudo foi somado.

quem ta ae?