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ffieFffiffi
ffi*
;iq;r
ldentifrcar as circunstncias nas quas um componente mecnico sofre tra0, compresso ou cisalhamento e calcular a tenso presente.
Desenhar uma curva de tenso-deformao e us-la para descrever como um materal reage s cargas aplicadas sobre ele.
Explrcar
o signficado das
resistncia ao escoamento.
Compree nder as diferenas entre as reaes elstcas e plstcas dos materias e entre os comportamentos
dcters e frgels. Consderar algumas propriedades e aplicaes dos metas e suas ligas, das cermicas, dos polmeros e mate ras compostos.
Aplcar o conceto de um fator de segurana para projetar componentes mecnicos sujeitos aos esforos de trao e de cisalhamento.
Uma das respolsabilidades do engenheiro mecnico projetar mquinas e equipamentos de modo que no se quebrem quando utilizados e, dessa forma, suportem, de modo confivel e seguro, as foras que atuam sobre eles. Por exemplo, considere a aeronave comercial Boeing 767, que pesa at 350 mil libras quando totalmente carregada. Quando o avio est estacionado no solo, seu peso suportado pelos trens de pouso e pelas rodas. Durante o vo, as asas da aeronave criam uma fora de sustentao que atinge um equilbrio exato com seu peso. Cada asa, pofianto, suporta uma fora de sustentao que igual a metade do peso do avio, nesse caso, o equivalente a uns setenta automveis sedans. Quando submetidas fora de sustentao, as asas se curvam para cima e, se o vo enfrentar mau tempo, as asas se curvaro para cima e para baixo com uma intensidade adicional considervel, na medida em que o avio sacudido pela turbulncia. Todos estes fatos: que as asas do avio so submetidas a gandes foras, que elas cedem sob seu prprio peso e que envergam para cima em reao s foras de sustentao so considerados pelos engenheiros quando selecionam os materiais a serem utilizados na construo da aeronave. As asas so projetadas para serem fortes, seguras e confiveis, e no mais pesadas do que o necessrio para satisfazer os requisitos do projeto.
110
Capturo
4 r
Materiaiseenses
FIGURA 4.1
Um eixo virabrequim
quebrado, removido de um motor a exploso de um
cilindro.
Supercie da fratura
Aplicando as propriedades dos sistemas de fora conforme descrito no Captulo 3, voc aprendeu como calcula as magnitudes e direes das foras que atuam sobre determinadas estruturas e mquinas. Porm, o simples conhecimento dessas foras no suficiente pa.ra um engenheiro determinar quo forte ser uma pea de um equipamento para no falhar durante o trabalho para o qual ela foi projetada. O uso dos termos "falhar" ou "falha" no significa apenas que o equipamento no quebrar, mas tambm que ele no ceder nem entortar de modo tal que fique consideravelmente distorcido. Uma fora de 5 kN, por exemplo, pode ser forte o bastante para quebrar um parafuso pequeno ou entortar um eixo de forma que ele produziria muita vibrao, em vez de trabalhar suavemente. Um eixo de dimetro mais largo ou um eixo fabricado de um material rnais resistente, por outro lado, talvez suportasse muito bem essa fora, sem sofrer nenhum dano. Com essas idias em mente, possvel ver que as circunstncias que levam um componente mecnico a se quebrar, esticar ou entorlar dependem no apenas das foras que so aplicadas sobre ele, mas tambm das suas dimenses e das propriedades do material do qual ele feito. Essas consideraes' conduzem ao conceito de tenso como uma medida de intensidade de uma fora aplicada sobre uma determinada irea. Em sentido oposto, a resistncia de um material descreve sua capacidade de resistir tenso aplicada sobre ele e de suport-la. Os engenheiros comparam a tenso presente em um componente com a resistncia desse material para decidir se o projeto satisfatrio. Por exemplo, o eixo quebrado mostrado na Figura 4.1 foi removido de um motor a exploso de um cilindro. Essa falha, em especial, foi acelerada pela presena de cantos retos na chaveta retangular do eixo, que usada para transferir o torque do eixo para a engrenageln ou a polia. O formato espiral da superfcie da fratura indica que o eixo estava sofrendo uma sobrecarga de um torque alto antes de quebrar. Os engenheiros so capazes de combinar seu conhecimenlo sobre as foras, os materiais e as dimenses para aprender com as falhas ocorridas e melhorar e desenvolver o projeto da nova pea. Neste captulo, consideraremos algumas propriedades dos materiais utilizados na Engenharia e examinaremos os esforos que podem desenvolver-se no interior desses materiais. Esses tpicos so tratados pela disciplina conhecida como mecnica dos slidos e se enquadram na hierarquia dos tpicos da Engenharia Mecnica mostrada na Figura 4.2. A trao, a compresso e os esforos de cisalhamento so quantidades que os engenheiros calculam quando fazemarelao entre as dimenses de um componente mecnico e as foras que atuam sobre ele. Ento, esses esforos so comparados s propriedades fsicas do material para determinar se possvel esperar que ele apresente falha ou no. Quando a resistncia maior que a tenso presente, esperamos que a estrutura ou o componente da mquina seja capaz de suportar as foras sem que ocora nenhum dano. Os engenheiros realizam esse tipo de anlise das foras, dos esforos, dos materiais e das falhas enquanto projetam os produtos.
Eng. trmica
e de
luidos
Cincias
da fabricao
Habilidades
dc resouo
ce
Engenharia da Computao
problemas
TIGURA 4.2
Relacionamento dos tpicos enfatizados neste captulo no contexto do programa geral de estudo de Engenharia Mecnica.
A:n
dz
O
Os engenheiros normalmente calculam a aea da seo transversal das barras cilndricas, dos parafusos e dos eixos em termos de seu dimetro, em vez de nos seus raios r (A : nrt';,umavez que mais prtico medir o dimetro de um eixo usando um paqumetro. medida que a fora F aplicada gradualmente, a barra se distende o valor A.L, mostrado na Figura 4.3(b).
FIGURA 4.3
r-F
(b)
CnPruLo
4 t
lVateriaiseTenses
113
AIm disso, o dimetro da barra se contrai um pouco por causa do efeito conhecido como contrade Poisson, um tpico que ser descrito na prxima seo. De qualquer modo, a alterao do dio metro, Ad, menor e geralmente menos observvel do que a distenso na direo do seu compdmento f /. Para medir os valores relativos de At e Ad, voc deve tentar distender um elstico puru or".u* u alterao do seu comprimento, sua largura e sua espessura. Se a fora no for muito grande, a barra retomar ao seu dimetro e ao seu comprimento originais (assim como uma mola) quando F for removida. Se a barra no sofrer uma deformao permanente depois da aplicao da F, diz-se que a distenso ocorreu de modo elstico. Por outro lao, a fora poderia ter sido grande o bastante para deformar a bara de modo plstico, significando que, quando a fora fosse aplicada e em seguida removida, a barra permaneceria mais longa do que era originalmente' Voc pode experimentar produzir esse resultado com um clipe de papel para notff em primeira mo a diferena entre os comportamentos elstico e plstico dos materiais. Entorte um pouco uma das extremidades do clipe - talvez um ou dois milmetros e observe como ela volta para sua forma original quando voc a solta. Todavia, se voc abrir as extremidades at o clipe se tornar um fio de metal quase reto, ele no voltar para o seu formato original. A fora foi suficientemente grande para alterar permanentemente o brmato do material por meio da deformao plstica. De volta ao nosso exemplo, embora a fora possa ser aplicada em apenas uma extremidade da barra, sua influncia sentida em cada uma das sees transversais ao longo do comprimento da bana. Conforme mostrado na Figura 4.4, imagtne corta a barra em algum ponto interno. O segmento isolado no diagrama de corpo livre da Figura 4.4(b) mosffa que F aplicada extremidade direita da barra e que uma fora interna equivalente que atua sobre a extremidade esquerda do segmento equilibra F. Esse deve ser o caso' pois, do contrrio, o segmento mostrado no diagrama de corpo livre no estaria em equilbrio. -\ localizao do nosso corle hipottico na barra arbitrria e conclumos que a fora de magnitlde F leve ser suportada pela barra em cada uma das sees transversais. Uma vez que a barra formada por um material sliclo contnuo, no esperamos realisticamente que a fora interna dele estar concentrada em um ponto, conforme ilustrado pela seta do vetor da fora na Figura 4.4(b). Ao contrrio, a influncia da fora ser difusa e se distribuir ao longo da seo transrersal da barra; esse processo constitui a idia bsica por trs das tenses a que os componentes mecnicos so submetidos. Tenso essencialmente uma fora interrra disfribucla sobre a rea da seo transversal da barra (Figura +.4(c)) e definida pela equao
a:FIGURA 4.4
F
A
ra) Uma barra que foi dstendida, (b) uma seco corlada da bana para expor a
(a)
,/'
q.$@ rl
Cone hiporetico
u6;;il*
'-l I
,,
(b) (intema)
rl
:-F
(aplicada)
-F
(c)
Tenso de trao
114
TIGURA 4,5
Trao
As direes das
foras de trao
e compresso.
i-
-.d# -i
Compresso
l;2,'r',,u,er;;rrrr,rrrrr,r,-:lllllli{!rrlr,,.,.
-F
Assim como a fora F, a tenso o (o caractere grego sigma na forma minscula) assume a direperpendicular ao corte hipottico da seo transversal. Quando a tenso tende a distender abana, o ela denominada trao, e o ) 0. Por outro lado, se abra sofrer retrao, a tenso denominada compresso. Nesse caso, a direo de o na Figura 4.4 se reverte para o interior da barra e o ( 0. As direes das foras na trao e na compresso so mostradas na Figura 4.5. Similar presso interna de um lquido ou gs, a tenso tambm interpretada como uma fora distribuda em uma rea. Portanto, a tenso e a presso possuem as mesmas dimenses. No sistema SI, a unidade derivada para tenses o pascal (1 Pa : 1 N/m2), e a dimenso libra por polegada quadrada (1 psi : I lb/pol2) usada no sistema USCS. Visto que grandes valores numricos surgem dos clculos envolvendo tenses e propriedades dos materiais, os prefixos quilo (k), mega (M) e giga (G) so aplicados para representar os fatores 103, 106 e 10e, respectivamente. Pofianto,
kPa
103
Pa. I MPa :
106
Pa. e
GPa
lOe Pa
A despeito da mistura com o sistema SI, trata-se de uma prtica convencional aplicar os prefixos quilo e mega ao representar valores numricos grandes relacionados com a tenso no sistema USCS. Os engenheiros mecnicos abreviam mil psi por 1 ksi (sem o "p") e um milho de psi por 1 Mpsi (com o "p"):
1
ksi
103
psi e I Mpsi :
106
psi
Um bilho de psi um valor irrealstico para os clculos feitos no sistema USCS envolvendo materiais e tenses nas aplicaes da Engenharia Mecnica e, portanto, no usado. Os valores numricos para as tenses podem ser convertidos ene os sistemas USCS e SI usando-se os fatores relacionados na Tabela 4.1. Em relao primeira linha da tabela, por exemplo, vemos que
TABETA
4,1
psi
I
103
ksi
103
1 4
Pa
6,895 6,895
7
kPa
6,895
MPa
6,895
103
x x
1
101 106
10-3
6,895
x
1
6,895
1,450
10
0,1450
145,0
x 1,450 x
1,450
10
103
103
10-1
103 106
10-6 10-3
1
0,1450
CAP'TULo
,rr: Materiais
e Tenses
115
e o ruco melo e nem necessariamente o melhor. Se uma segunda barra possuir a mesma rea de seo transversal, mas tiver a metade do comprimento da primeira, a tenso no seu interior, de acordo com a
Equao (4.2), ser a mesma sofrida pela primeira bana. Entretanto, intuitivamente achamos que a barra mais curta ir sofrer uma distenso menor. Para se convencer desse princpio, segure um peso com dois elsticos de comprimentos diferentes e note que o elstico mais comprido apresenta uma distenso maior. Assim como a tenso uma medida cle fora por rea de unidade, a quantidade denominada deformao definida como o valor de alongamento que ocorre por unidade do comprimento original da barra. A deformao e (o caractere grego epslon na forma minscula) calculada a partir
da expresso
la,
:da
AL
"rii
\s
Visto que as dimenses de comprimento so anuladas no numerador e no denominador, a deformao e uma quantidacle sem dimenses. A deformao geralmente muito pequena e pode ser expressa na forma decimal (por exemplo, e : 0,005) ou na forma de porcentagem (e : 0,57o).
Asonoaotu
lo
..o-
O pilar suspenso supofia uma fora de trao do modo ilustrado na Figura 4.3 com x 10'1lb e d: I,25 pol. A tenso calculada pela aplicao da Equao (4.2).
2,05 X
Sotuto
Utilizando a Equao (4.1), a rea da seo transversal do pilar suspenso
, A:
z-(1.25 pol)2
--[o:
:
A tenso
de traco
4 1,221 po]l2
"dtl 4)
2,05
101ib
<-lrr:
trl
tI
A_l
lb. x 10,pol-
104 pol2
onde substitumos a definio da unidade derivada psi (libra por polegada quadrada) pela trao com base na Tabela 2.5. Trata-se de uma prtica convencional aplicar a abreviao "ksi" para representil o fator de mil psi de forma mais compacta:
(e.r)(9)
16.70 ksi
Dtscusso Conforme veremos na prxima seo, esse nvel de trao no especialmente alto quando comparado resistncia dos aos. Ao passo que a trao talvezno tenha sido suficiente para romper o pilar suspenso, foi grande o bastante para destruir a conexo entre o pilar e a passarela. essim como ocoeu com as passarelas, no constituem uma situao incomum na Engenharia Mecnica casos em que as conexes entre componentes ficam mais fracas do que os prprios componentes.
n:"7,6;{1*,ksi
Cavilha em U
A cavilha em U usada para fixar a carroceria (formada por uma viga em I) de um veculo comercial ao seu chassi (formado por um perfil vazado de seo retangular): A cavilha feita de uma barra cilndrica de 10 mm de dimetro e as porcas so apertadas at atingirem atrao de 4 kN
em cada trecho reto da cavilha em U. (a) Mostrar como as foras so transferidas atravs desse conjunto, desenhando os diagramas de corpo livre da cavilha em U e suas porcas, o conjunto da carroceria e do chassi, e a placa de fixao. (b) Em unidades de Mpa, calcular a tenso de trao suportada por um trecho reto da cavilha em U.
FIGURA 4.6
Cavilha em
ll
Mga em
retangular
Placa
de fixao
CapruLo
4 *
l\4teriais
eTenses
111
lo
IA
Aeonoaatu
Para a parte (a), isolaremos trs colpos livres e cada um deles dever estar em equilbrio: a cavilha em U e as porcas, o conjunto formado pela viga e pelo chassi, e a placa de fixao. As foras que atuam no conjunto sero iguais em magnitude, mas dirigidas em direes opostas s das suas reaes nos componentes adjacentes. Os trechos retos da cavilha em U so colocados em trao do modo mostrado na Figura 4.3, com F : 4kN e d : 10 mm. A trao calculada pelo uso da Equao (4.2).
Sotuo
(a)
os trechos retos da cavilha em U suporta 4 kN de trao, os 8 kN resultantes so transferidos na forma de compresso para o conjunto da viga e chassi. A carga de 8 kN similarmente aplicada pelo perfil retangular placa de fixao. As foras de 4 kN iguais e opostamente dirigidas atuam entre aplaca de fixao e as roscas das porcas sobre a cavilha em U.
I
4 KN
I
I
:-.:..
l8kN
. ".,::....:...:
..1
t)
,'n
a:aw
]t^ lo^
,..&
tti$
4kN
4kNl
lril t
)
l.;
+,f 4kN
'........
''''.. .:
:)
t gtN
Cavilha em U
e porcas
Trecho reto
Placa de fixao
Ltl
',11'ii
FIGURA 4.7
:..:))l)l ,,):1,.,
til
, :
(10 mm)2
4
f <--lA:
nd21
4l
78.54 mm2
que deve ser convertida para as unidades dimensionalmente coerentes para esforo no SI:
(78,54
^^'l(10 \
'
mm,i
-L)'
1,854
X 10
m2
118
7.854x 10
5m2
t r-l *l':z)
: :
5,093 5,093
\ l0-N x
m-
lOt Pa
onde teremos aplicada a definio da unidade derivada pascal da Tabela 2.2. O prefixo "mega" do SI (Tabelas 2.3 e 4.1) condensa a grande potncia de dez para expressar o resultado de um modo mais convencional:
:
:
(5.0e3 <
ro Pa)('o
"Yt") Pa/
50.93 MPa
Dtscussao
Encontramos a tenso de trao que est presente nas sees retas da bana. Um estado de tenso mais complicado est presente na parte superior da cavilha em U, onde a barra cilndrica da cavilha apresenta dobras de 90" e fica em contato com a viga em I.
m
m
o:
.* -q r
50,93 Mpa
E* * e=3
"
so
medidas com relao ao tamanho da barra. Imagine reahzar uma seqncia de experimentos com uma coleo de barras feitas de material idntico, mas tendo vrios dimetros e comprimentos. Quando cada barra fosse tracionada, a fora e a distenso seriam medidas. Em geral, para um determinado nvel de fora. cada barra seria alongada por um valor diferente por causa das variaes de dimetro e comprimento. Para cada bana, todavia, a fora e o alongamento aplicados seriam proporcionais uns aos outros,
conforme
F:kLL
onde o parmetro fr denominado rigidez. Essa observao a base do conceito conhecido como Lei de Hooke. De fato, o cientista britnico Robert Hooke escreveu, em 1678, que:
sua trao; ou seja, se um esforo distende ou deforma a mola de um determinado comprimento, dois esforos deformaro a mola duas vezes, trs esforos deformaro a mola trs vezes, e assim por diante.
Note que Hooke usou o termo "esforo" para o que chamamos hoje de "fora". Nesse sentido, qualquer componente estrutural que sofre distenso ou deformao pode ser visto como uma mola que possui a rgidez fr, mesmo que o componente talvez no se parea com uma "mola" no sentido de ser um objeto espiralado ou helicoidal.
Cnpruro
4 *
MateriaiseTenses
119
FIGURA 4.8
o
$
6
q.
Alongamento, AZ
(a)
o F
Defomao, e
-_sao
(b)
-:viContinuando com a nossa experincia hipottica, vamos imaginar a construo de um grfico de para cada barra diferente. Conforme indicado na Figura 4.8(a), as linhas desses grficos tm inclinaes (ou rigidez) diferentes, dependendo dos valores de d e L. Para uma determinada fora, as barras mais longas e as que tm sees de sees transversais menores apresentam uma distenso maior do que as demais. Em sentido inverso, as barras mais curtas e as que tm reas maiores de sees transversais apresentam distenso menor. Nosso grfico mostraria inmefas linhas retas, cada uma delas com inclinaes diferentes. Apesar do fato de as barras serem feitas do mesmo material, elas demonsffam grande diferena entre si no contexto do grfico com os eixos F e Al. Por outro lado, as barras se comportariam de modo idntico quando o estiramento a que so submetidas descrito em termos de tenso e deformao. Conforme mostrado na Figura 4.8(b), cada uma das linhas do grfico com eixos F e LI . se tornaria uma nica linha do diagrama tenso-deformao. A concluso que tiramos dessa experincia que, ao passo que a rigidez depende das dimenses da bana, a relao tenso-deformao uma propriedade relacionada apenas ao material e independe do
F versus A,L
so
A Figura 4.9 mostra uma curva tenso-deformao de um tpico ao de qualidade estrutural. O diagrama tenso-deformao dividido em duas regies: arcglo elstica de baixa deformao (onde nenhuma deformao pernanece depois que a fora aplicada removida) e a regio plstica de alta deformao (onde a fora suficientemente grande para que, aps sua remoo, o material pennanea alongado). Para as deformaes abaixo do limite de proporcionalidade (ponto ), pode-se ver, a partir do diagrama, que a tenso e a deformao so proporcionais entre si e, portanto, satisfazem a relao
o:
:do,
Ee
lue
ser
O valor E denominado mdulo de elasticidade, ou mdulo de Young, e possui as dimenses da fora por unidade de rea. No SI, geralmente usam-se unidades GPa para designar o mdulo de elasticidade, ao passo que, no sistema USCS, usam-se as dimenses Mpsi. O mdulo de elasticidade uma
6/44/
ide;izada do
a:o estJzlnfr-zl
eol:ma-t)
Zaz?.2'22'2.'2 l\r-:=:\:\sr\a
z-erzso
./e
Linitc de pr()rr<)rci oai.l.le
\r....-'" z-
.O
()*l tRegio
estica
Regio pstca
I De'orrnao
propriedade fsica de um material e mede simplesmente a inclinao da curva tenso-deformao n: regio de pequenas deformaes. Combinando-se as Equaes (+.2) e (4.3), o alongamento da !.:-. quando submetida a foras abaixo do limite de proporcionalidade,
^L:
com a rigidez na Equao (4.4) sendo
K--
!L
EA
,_
EA
O mdulo de elasticidade de um material est relacionado resistncia de suas ligies interatmicas, reconhecendo-se que os metais e a maioria dos outros materiais usados na Egenharia sao combinaes de vrios elementos qumicos. Por exemplo, as ligas de ao contm fraos diferentes de elementos como: carbono, molibdnio, mangans, cromo e nque. Um material comum, conhecido como ao de classificao 1020 (ou simplesmente ao 1020), contm 0,IB-0,23Vo de carbono (por peso), 0,30-0 ,6Vo de mangans e um teor mximo de 0,047o de fsforo e de 0,05Vo de enxofre. Essa liga, assim como todas as demais composies de aos, formada principalmente de feno e, desse modo' os valores do mdulo de elasticidade das ligas de ao no apresentam muitas diferenas entre si. Uma situao similar ocoffe em relao s vrias ligas de alumnio. os valores numricos dos mdulos de elasticidade de ao e alumnio a seguir apresentam uma preciso suficiente para serem usados nos clculos e nos projetos de Engenharia:
Euro
= 210 GPa =
30 Mpsi
10 Mpsi
Ealumnio
= 70 GPa =
Pode-se notar que o mdulo de elasticidade do alumnio menor que o mdulo de elasticidade do ao por um fator de 3. luz da Equao (4.6),uma implicao dessa dferena que, com as mesmas dimenses e a mesma fora aplicada, uma barra de alumnio se distenderia trs vezes mais do que uma
CnpruLo
4,,,
MateriaiseTenses
barra de ao. O mdulo de elasticidade de uma amostra especfica poderia diferir clesses valores e, pofianto, em aplicaes cticas, as propriedades dos materiais devem ser medidas sempre que isso for praticvel. Como descrevemos na seo precedente, depois que a barra distendida, seu dimetro tambm apresenta uma pequena reduo. Em sentido inverso, o dimetro poderia aumentar um pouco se fosse
aplicada uma fora de compresso. Esse efeito na seo transversal conhecido como contrao ou expanso de Poisson e representa a alterao dimensional que ocoffe em sentido perpendicular direo em que a fora foi aplicada. Quando um material macio (como uma banda elstica) alongado, geralmente possvel observar essas alteraes dimensionais a olho nu, sem a necessidade de equipamentos especiais. No caso dos metais e outros materiais usados em aplicaes de Engenharia, as alteraes so muito pequenas e devem ser medidas com o uso de instrumentos de preciso. A propriedade do material que quantifica a contrao ou a expanso de uma seo transversal o coeficiente de Poisson v (o caractere grego nu escrito na forma minscula). Ele definido pelas alteraes do dimetro Ad e pelo comprimento AL da barra:
ta
*1.
:e _ ts
;
122
TIGURA 4,10
O engenheiro usa uma mquina para teste de materiais paa vergar uma barra de metal entre dois suportes. O computador controla o experimento e registra os dados relativos fora e delexo.
Re
I\4TS Systems
pela inclinao da curva naquela regio. A deformao foi zero quanclo nenhuma tenso foi aplicada e. conforme mostrado pelo grfico, a amostra foi submetida a 46 ksi com ura cleformao de 0,157n. Pela Equao (4.5), o mdulo de elastici<lade
E_
46
10rpsi
0.0015
3,06
107
psi
30,6 Mpsi
que fica bem prximo ao valor geral para o ao (30 Mpsi). O ponto de escoamento tambm evidente na Figura 4.11(b) e medimos o valor S, : 54 ksi diretamente da ordenada do grfico. No caso do alumnio e de outros metais no-'errosos, a mudana de curvatura brusca que aparece no ponto de escoamento no diagrama de tenso-deformao, na Figura 4.9, e a regio curta de escoamento B-C geralmente no so vistas. Em vez disso, esses materiais tendem a exibir uma transio mais suave e gradual entre as regies elstica e plstica. Nesses casos, usa-se a tcnica denominada "mtodo de compensao de 0,2Vo" para definir a resistncia ao escoamento. Apenas para ilustrar, a Figura 4.12 mostra uma curva de tenso-deformao medida para uma liga de alumnio em uma mquina de ensaio de materiais. O mdulo de elasticidade novamente determinado pelo desenho de uma linha reta que passa pela origem e tangencia a curva de tenso-deformao na regio proporcional. Quando a tenso atinge 15 ksi, a deformao de 0,147c e o mdulo de elasticidade, portanto,
l0- ksi
: ll
Mpsi
que se aproxima do valor nominal do alumnio (10 Mpsi). Entretanto, diferentemente da liga de ao da Figura 4. I 1, o incio' do escoamento no ntido e evidente. Pelo mtodo de compensao de 0,27o, a tenso de escoamento determinada pela interseco da curva com a linha traada na inclinao E, mas deslocada de 0,2Vo descle a origern. Na figura 4.12, a linha reta traada com inclinao de 1 1 Mpsi a partir do ponto de compensao az interseco corn o diagrama de tenso-deformao no ponto de escoamento, e S, : 22ksi. Esse valor interpretado coro o nvel de tenso a partir do qual o material comea a sofrer uma deformao aprecivel e se torna inaceitvel para uso.
CApTUto
80
FIGURA 4.,I1
Curva experimental de
ienso-cleformao de uma amostra de ao
70 60
3strxtulal (a) moslrada :o longo de uma rmpla regio de Jeformao e (b) rumentada para Jestacar a regio de pquena defolmao,
.,
F9
50 +o 30 20
10
.xde h
proporcionalidade, e
regio onde ocolTe o
a
0.5
:scoamento.
11,522,53
Deforrnao, porcentagem
(a)
15
80 10 60 'Ksr
.,
50
+o
6 ksi
:o
20
t0
.
I
rI t5% 0.1 0,2 0,3 0.4 0,5 0.6 0,1 0,8
I
ta:o
0,9
Deonnao, porcentagem
'da
:_. a
(b)
".ui,:a
:a1.
FIGURA 4.12
i2
t5
i.A
E,
i ld .E io F
-:si
de
0
0
1,6
O,I$/c
124
Aeoaa.Acru
A tenso da seo reta da cavilha em U foi determinada previamente no Exemplo 4.2 comc o : 5,093 x 107 Pa. Aplicaremos as Equaes (4.3), (4.5) e (4.8) para calcular a deformao. ;
alterao do comprimento e a alterao do dimetro, respectivamente.
TIGURA 4,13
Cavilha em [.]
r--
Caroceria
325 mm Chassi
Sotuo
(a)
5,093
.-[":
,1
E)
:2,425 X 10 I
.P"
:
tagem e
2,425
x l0-4
Visto que esse valor um nmero pequeno sem dimenso, ser escrito na forma de porcen-
0,024257o.
(o alongamento) da cavilha em Ll
<-
[AZ
eL]
Convertemos esse valor numrico para a unidade SI derivada de micra, conforme a definio
Cnpruro
4 t,
Materiais e Tenses
125
A. :
(7,882
<
ro'm)(ro'#)
\m,/
,na-
: 78,82 t -leI1)
:78,82 pm
Nesse caso, o prefixo do SI "micro" representa o fator de 1 milionsimo.
'do
-lPa
(c)
A alterao no dimetro
!q)
--
[o'
- 'o
or')
t ro '1*;(I1) \ m,/
x 10 / m
Para suprimir o grande expoente negativo da potncia de dez, aplicamos o prefixo "nano" conforme a Tabela 2.3:
Ld: ( - 1.276 - lo
rn
ro'
nt)
m/
-727,6t-rg) \m,/
:
Dtscusso O aiongamento da cavilha em U , com efeito, pequeno; aproximadamente o mesmo valor que o dimetro clo fio de cabelo humano. Em comparao, o comprimento da onda de luz de um laser de hlio-non de 632,8 nm. O valor da contrao do dimetro da cavilha, portanto, um pouco maior que o comprimento de uma onda de luz. Embora a cavilha suporte uma carga de 4 kN (aproximadamente 900 lb), as alteraes constatadas nas suas dimenses so imperceptveis ao olho e, para medi-las, necessrio o uso de equipamentos especializados.
-121.6 nm
.t
::l
-.,:Siil
w -4 #
@
,-.:$
Distenso da Barra
Uma barra cilndrica feita de liga de ao e possui as caractersticas de tenso-deformao mostradas na Figura 4.1 1. Quando a bana submetida a uma trao de 3.500 lb (aproximadamente o
126
valor do peso de um automvel sedan), calcular (a) a tenso e a deformao apresentadas pela bana, (b) o valor da distenso da bana, (c) a alterao do seu dimetro e (d) sua rigidez. (e) Se a fora fosse de apenas 1.000 lb, qual seria o valor da distenso apresentada pela barra? Usar o valor v : 0,3 para o coeficiente de Poisson.
1p
FIGURA 4,14
|illlt]ltiti
0,5 pot
3.500lb
Asonoaoru
Aplicaremos as Equaes (4.3), (4.5) e (4.8) para calcular a deformao, a alterao do comprimento e a alterao do dimetro, respectivamente.
Sotuao
da barra
. :
e a tenso de trao
n(U,5
4
pol)'
f <_lA:
t-
,d21
4_)
I
0,1963 po12
3.500Ib
0,1963 po12
<_la:_l
trl
LA)
1,783 1,783
psi
A dimenso ksi do sistema USCS usada, em seguida, para representar o fator de mil psi:
o:
:
:
(1,783
x roapsi)(1t
/t<si\ (psi)[ .
'H)
17.83
\psl/I
17,83 ksi
Cnpruro
4 r
Materiais
eTenses
121
A debrmao
t: :
1,783
I +_ls:
.'-l
E-]
I
5,925 < 10
5.825
psl
4
10
ou 0,05825%. Visto que a tenso e o mdulo de elasticidade tm as mesmas unidades, suas dimenses so canceladas quando a deformao calculada com a Equao (4.5). (b)
da bana de
1l, :
15,825
10 1X12
pol)
:
(c)
6,990
x 10 3 pol
:
^Lt
(0 3 ) (0.s pot ,(
u'ono
'
,) J3,
4)
s(pol)(#) -8,738 x 10
[o,
: -,0 ]L)
(d)
A rigidez
da barra determinada a partir do mdulo de elasticidade, da rea da seo transversal e do comprimento do material:
(30.6
l0
72 pol
f ntl --Lo: L)
: s.oo7 '.
:
5-007
'o'(o'j,.),0.'',(of,)
lb ^ lOt po
(e)
Como a fora de somente 1.000 lb, a barra sofreria uma distenso de apenas
AL:
1.000lb
5,007
x 10'lb/pol x 10 r,"r(#)
t r-l <--IAL:-l
L
kl
:1.,997
1,991
10 3 pol
128
Dtscusso
No sistema USCS, a unidade mil (Tabela 2.5) equivalente a um milsimo de polegada e conveniente para representar pequenas alteraes de comprimento e dimetro. Uma folha de papel possui uma espessura de apenas trs ou quatro mils e, portanto, a barra de ao se distende em aproximadamente a espessura de duas folhas de papel padro. O dimetro se retrai de um valor bem menor, rrenos de um dcimo de um mil. Para colocar essa alterao em perspectiva, basta pensar que se a medida do dimetro inicial da ban-a fosse 0,50000 pol, contendo cinco algarismos significativos, a medida do dimetro aps a distenso seria de 0,4999I pol. Certamente, medir uma
alterao ocorrida na quinta casa decimal exige instrumentos sensveis e bem calibrados.
: a:
o
Ad
17,83
lc{i
'
0,05825%
A,f @3.5ffil1b)
6,99 mils
-0,08738 mils
k:
5.001
10s lb/pol
aL (a 1.000|b)
sh ff;f e",l* .$ +
1,997 mils
'
Na Figura 4.4, a tenso de trao o al.r)a ao longo do comprimento da barra e tambm orientada no sentido perpendicular seo transversal da barra. Grosso modo, a tenso de trao ir distender o
componente mecnico, tendendo a separ-lo em duas pafies. Enetanto, foras excessivas podem danificar a pea tambm de outras maneiras. Um exemplo a tenso de cisalhamento, que se desenvolve quando uma fora tende a cortar ou partir uma estrutura ou um componente mecnico. O cisalhamento difere da trao e da compresso no sentido de que a tenso orientada no mesmo plano que a seo transversal da bana. Ou seja, a tenso de cisalhamento est associada com a fora que atua paralelamente superfcie da seo transversal. Considere o bloco de um material elstico, conforme mostrado na Figura 4.15, que est sendo empurrado para baixo e apoiado por dois suportes gidos. A medida que a fora F aplicada, o material tende a se partir, romper ou corlar nas duas bordas identificadas como planos de cisalhamento na figura. Pode-se ver o diagrama de corpo livre do bloco na Figura 4.15(b), e o equilbrio na direo verlical exige que V : Flz. Ambas as foras V so chamadas de foras de cisalhamento, e possvel notar que elas ocorrem nos planos de cisalhamento e so paralelas a eles.
Plano de cisalhamento
\,,-f"
Plano de cisaihamento
l
Fora c1e cisalhamento Fora de cisalhamento
(a)
FIGURA 4,15
(b)
(c)
cisalhamento 'r
Foras de cisalhamento e tenses atuam sobre o material que empurrado entre dois suportes rgidos
CAPTULo
4 *
MateriaiseTenses
FIGURA
_
4,I6
cnem
;:Pel :ior
rn-
rio'b ,ma
(a) cisalhamento simples e (b) cisalhamento duplo. As camadas do adesivo so indicadas pelas linhas mais
escuras.
Adesivo
(a)
(b)
l.: IlO
::f
::nilve
mo
que
Assim como ocoffe com a trao e a compresso, as foras de cisalhamento tambm so continuamente distribudas ao longo de qualquer seo transversal do material que tomarnos como exemplo. A fora Vresulta da combinao das tenses de cisalhamento mostradas na Figura 4.15(c), que atuam sobre a inteira rea exposta. Neste caso, a tenso de cisalhamento r (a forma minscula do caractere grego tau) definida como
T:-
V
A
{#.!t:
-_or:os.
nti:ura
:;AS
1.
S.
onde representa a rea exposta da seo transversal. A tenso de cisalhamento amide associada com conexes feitas entre os componentes de uma estrutura ou mquina, incluindo parafusos, pinos, rebites, soldas e adesivos. Dois tipos de fixaes que so vistos naprtica so conhecidos como cisalhamento simples e cisalhamento duplo. A terminologia refere-se maneira como as foras de cisalhamento so transmitidas entre ambos os objetos presos um ao outro. A Figura 4.16 mostra, para exemplificar, essas configuraes encontradas nasjuntas sobrepostas fixadas com adesivo. Com o uso dos diagramas de corpo livre, imaginamos desmontar as peas desse conjunto para expor as foras de cisalhamento presentes nas camadas do adesivo. No caso do
cisalhamento simples, mostrado na Figura 4.16(a), a caga plena suportada por apenas uma camada de adesivo, e V : F. O cisalhamento duplo exemplificado na Figura 4.16(b). Visto que a carga compartilhada entre ambas as superfcies, a tenso de cisalhamento dividida e V : F/2. As conexes de cisalhamento duplo transferem as foras de cisalhamento para ambos os planos simultaneamente.
130
FIGURA 4.17
Plano de
8mm
Asoaoacru A fora transmitida pelo pino B entre os dois conjuntos de ponta/cabo que formam a ferramenta foi definida no Exemplo 3.6 pela aplicao dos requisitos do equilbrio esttico. Agora, ampliamos a anlise para examinar a intensidade da carga suportada pelo material do pino da articulao. Uma vez que a fora de 385 N transmitida de um conjunto de ponta/cabo para o outro, na ferramenta, em um nico plano de cisalhamento, o pino da articulao suporta uma carga na forma de cisalhamento simples e V : 385 N. A tenso de cisalhamento calculada pela aplicao da Equao (4.9).
SoLUO
A:
A tenso de cisalhamento
r(0.008 m)2
4
,-s
lo:
od21
5,021
10
m2
385 N
5.027
x 10
sm2
--[":
v1
: 7,659 x 106 + m:
1,659
106 Pa
onde, no ltimo passo, usamos a defi.nio da unidade derivada pascal da Tabela 2.2. Convertemos o valor numrico para as dimenses convencionais de tenso, ou seja, MPa, conforme:
r:
(7.659
/ ira :7.6se(tr)l
* /
7.659 MPa
Cnpruro
4 r
Materiais
eenses
131
Dtscusso
medida que
a fora de 385 N transmitida de um conjunto de ponta/cabo para o outro, a ao dessa fora tende a corlar o pino B em dois pedaos. O pino da articulao suporta uma carga na
r :7,639'MPa
Junta Movel
::lta
:
-ra-1a-
O pino com rosca submetido a uma trao de 350 lb. Essa fora transmitida atravs da junta rnvel base fixa. Usando as dimenses ksi do sistema USCS, determine a tenso de cisalhamento que atua no pino de 3/8 de dimetro da junta.
FIGURA 4.18
na
_na
,-a-
350 rb
Aeoan/\cru
O pino com rosca e os parafusos fixados na base fixa da junta suportam uma carga aplicada ao longo de seu comprimento na forma de trao. O pino da junta mvel suporta foras em sentido petpendicular ao seu comprimento e a carga aplicada na forma de cisalhamento. Para determinar a magnitude da fora de cisalhamento, desenhamos os diagramas de corpo livre da junta mvel para mosar como as foras so suportadas por ela.
FIGURA 4.19
t 3s0 rb
3so lb
-..1,:,ffiiiiii!ir.-:,
,m 1,.'1ffi
-
planos de
:.'*l
.y'cisalhamento
g
I:'-:
&)))1...::.,
i*W& &inffi;
t..r*
it*dillll
350 lb
t75 lh t
17-5
lb
tzs tu
-rso
lrs:rre:m1 I
lwMt
zs rn
lb
132
SoLUo
A fora de 350 lb transmitida do pino para a base atravs de dois planos de cisalhamento V : ll5 lb. A rea da seo transversal do pino
, :
A tenso
de cisalhamento
n (0.375 pol)2
4 0,1104 pol2
f <_lA
,d21 4_l
r75]b
0,1104 pol2
--,,:i)
:
=
1,584 1,584
onde usamos a abreviao psi para denotar 1b/po12. Para indicar o valor numrico na forma convencional, convertemos a tenso para a dimenso ksi, usando as informaes da Tabela 4.1:
(1,594 x rot
prit('to \
'9)/
ps1
:
:
Dtscuss.a,o
r.ss+t^ilk'l)
1.584 ksi
\psl/
As foras que atuam sobre a junta mvel tendem a partir ou corta.r o pino em dois locais. A conexo suporta uma carga em forma de cisalhamento duplo com intensidade de 1,584 ksi.
r 2:,:b&;8*,ksi
tu6,,ffiffiffi$$rl
*$&
essa aInra, j consideramos algumas das caractersticas fundamentais dos materiais utilizados pela Engenharia no que se refere a como eles respondem quando submetidos a tenses. O prximo passo envolve decidir que tipo de material deve ser utilizado em uma determinada aplicao. Uma grande variedade de materiais est disponvel para a fabricao de produtos de Engenharia, e a escolha dos mais adequados um aspecto importante do processo de projeto. Os engenheiros mecnicos escolhem os materiais considerando tanto a finalidade do produto como os processos que sero utilizados na sua fabricao. As classes principais de materiais encontradas na Engenharia Mecnica so:
u * " *
Materiais compostos
t
ll, ti,
CapruLo
4 +
Materiaiseenses
133
Os materiais eletrnicos compreendem outra classe, que inclui os semicondutores utilizados lar-:.lmente pela eetrnica e pela informtica, bem como nos sistemas de telecomunicao. Dispositivos :.rmo microprocessadores e placas de memria utilizam materiais metlicos, por exemplo, condutores j: eletricidade e materiais cermicos para isolamento. Os engenheiros selecionam os materiais com base no desempenho, no custo, na disponibilidade e ,r histrico desses materiais em aplicaes similares. Vsto que a produo dos materiais utilizados pela tngenharia envolve o consumo cle recursos naturais e energia, as preocupaes ambientais so outros -.tores envolvidos no processo de seleo. Quanto mais estgios so necessrios para a produo do :aterial e na sua transformao em produto hnal, maior ser o seu custo tanto em termos econmicos :aanto ambientais. O ciclo de vida pleno de um material envolve autllizao de recursos naturais, por :remplo, na forma de minrios, processamento de matria-prima, fabricao e manufatura de produtos, ::tltzao do produto e, por fim, a eliminao do produto ou a reciclagem dos materiais deste. Na seleo dos materiais a serem utilizados em um produto, o engenheiro precisa primeiro deci::r sobre a classe de materiais que usar. Depois de decidir a classe do material (por exemplo, metais . suas ligas), o engenheiro determinar qual material, dentro da classe escolhida, o mais indicado (por 'remplo, ao ou alumnio). Muitos produtos so projetados para utilizar uma combinao de classes .:rierentes de materiais, cada qual sendo a mais adequada para um determinado fim. Os automveis, ..r exemplo, contm cerca de 50Vo-60Vo de ao na sua estrutura, no motor e nos componentes das par:es mveis; 57o-I0Vo de alumnio nos componentes do motor e da carroceria; e L07o-20Vo de plsticos -irlizados para componentes intemos e externos. A frao restante inclui vidros para as janelas, chumrn para a bateria, borracha para os pneus e outros materiais.
'i
';
: 3a
io
.le
:,ls
:m
: -la
Js metais so materiais relativamente rgidos e pesados, e isso significa que, do ponto de vista tcnilL. seus mdulos de elasticidade e densidade geralmente apresentam valores elevados. A resistncia jos metais pode ser aumentada pela aplicao de tratamentos mecnicos e trmicos e por adio de -i-eas, processo pelo qual se adicionam ao metal de base pequenas quantidades de outros elementos c:ui-. jadosamente escolhidos. Do ponto de vista do projeto, os metais so uma boa alternativapara_g: 1 :rs e mquinas que supoflam grandes foras. Em sentido negativo, eles so suscetjveiffrroso e, :m conseqncia, podem deteriorar e perder a resistncia com o tempo t'' Outra caracterstica atraente dos metais que h muitos mtodos para fabric-los, mold-los e :rr-los. Os metais so materiais versteis para os processos de fabricao. A fundio o processo :elo qual o metal lquido derramado em um molde, resfriado e solidificado. Os rotores dos freios e -rs suportes do motor de automveis so exemplos de estruturas f'eitas de ferro fundido. Os metais tam:m podem ser perfilados por meio de um processo em que o metal slido aquecido e prensado, sob srande presso, em um molde com caractersticas especiais. Caneletas longas de alumnio com sees :ransversais em "C", "T" ou "I" so exemplos de componentes estruturais prensados. Muitas ferramen,as manuais so produzidas por meio de um processo chamado brja, que envolve o uso de uma granJe prensa para comprimir o metal contra uma forma, geralmente a uma temperatura muito alta. Quando se precisa de metais em forma de chapas (por exemplo,parafazer painis da carroceria de autornveis), os metais so reduzidos a chapas em repetidas passagens por rolos submetidos a alta presso. Tambm, podem ser facilmente cortados panfazer componentes mecnicos que possuem superfcies lisas, furos, ranhuras e fendas. Os metais incluem ligas de ao, alumnio, titnio e cobre. Um dos materiais mais importantes para r Engenharia Mecnica o ao. Produzido na forma de um composto qumico cujo elemento principal o feno, os aos tambm contm fraes pequenas (mas importantes) de carbono, mangans, nquel, cromo e molibdnio. Esses materiais (chamados de metais de liga) so acrescentados pzua aumentar a resistncia do ao para alm da resistncia do ferro.
134
TABETA
4.2
p.
Mpsi
10
Gpa
"t2
lb/p
172
kN/m3
27 84 76 76 43
l6
30 28
110 207
190
536
483 483
t6
lt4
276
Os valores numricos dados so tpicos e os valores para materiais especficos podem vairu depcndendo da composio c do processmento do materia.
Alguns metais, por fora do seu processamento e suas ligas, so altamente dcteis. A capacidade de um metal de suportar uma quantidade considervel de distenso antes de quebrar charnada ductilidade. Na curva tenso-deformao da Figura 4.9, um material dctil possui uma regio ampla na qual a deformao plstica ocorre; o ao usado parcfazer clipes de papel um bom exemplo de metal dc-
til. Um material frgil como o vidro, por outro lado, no mostra praticamente nenhuma deformac plstica. Por razes bvias, os metais dcteis so bem adequados para estruturas e mquinas, uma ver que, quando elas se tornam sobrecarregadas, os materiais fomecem um aviso - cedendo ou distendendo-se
antes de se quebrarem.
As Tabelas 4.2 e 4.3 relacionam as informaes das propriedades materiais de vrios metas. incluindo o mdulo de elasticidade, o coeficiente de Poisson, a densidade do peso, e as tenses d.
escoamento e de limite de resistncia. As propriedades de uma determinada amostra metlica, porm" podem diferir das propriedades relacionadas na tabela. Sempre que possvel, e especialmente no casi de aplicaes em que a falha pode resultar em ferimentos, deve-se medir as propriedades dos materiai, diretamente ou contata o seu fomecedor. A Tabela 4.3 inclui dados sobre propriedades de vriot metais e suas ligas:
d liga
de alumnio de classificao 3003 geralmente produzida na forma de chapas amplas. que podem ser entortadas e moldadas com facilidade para formar caixas e coberluras de equr-
pamentos eletrnicos, entre outros produtos. Usada para componentes mecnicos usinado) submetidos a foras moderadas, a liga 6061 est disponvel na verso recozida (R) ou temperada (T6), que dizem respeito a etapas de processamento que envolvem o tratamento trmico para melhorar a resistncia do material. As ligas de cobre incluem os lates (ligas amareladas de cobre e zinco) e bronzes (ligas de tom marrom de cobre e estanho). Esses materiais no apresentam resistncias especialmente altas, mas so resistentes corroso e podem ser facilmente unidos por solda. As ligas de cobre so usadas em engrenagens, rolamentos e condensadores de tubulaes e trocadore: de calor. Q ao de classificao 1020 uma liga de ao de grau mdio, facilmente trabalhvel e relativamente barcta. Como todos os aos so feitos principalmente de ferro e uma pequena frac de carbono, sua diferenciao feila com base na presena de elementos adicionais, metais de ligamento e tratamentos mecnicos e trmicos. Os elementos de classificao 4340 so materiais de maior resistncia e mais caros do que os elementos de classificao 1020, e incluen 0,38-0,43Vo de carbono; 0,6-0,8Vo de mangans;0,035Vo de fsforo; 0,047o de enxofre: 0,20-0,35Vo de silcio; I,65-27o de nquel; 0,1-0,91o de cromo e 0,2-0,37a de molibdnio. No caso dos aos inoxidveis, a liga 316 utilizada na fabricao de porcas, parafusos e adaptadores de tubulaes resistentes corroso, e o material 440C, de resistncia maior, usado para a fabricao de pistas de mancais de rolamentos (Seo 3.6).
Capruro
4 *
MateriaiseTenses
135
ABELA 4.3
So
Tenso de escoamento, S,
ksi
MPa
110
alumnio cobre ao
ksi
Mpa
Ligas de Ligas de
1020-Le
1045_LQ 4340_LQ
Aos
inoxidveis titnio
303-R
316_R
lade
:.tctiqual
JUC-
440C_R
Liga de
Comercial
16 18 45 54 76 66 92 151 87 84 10 80
759
551
276
117
241 290
483
482
"o
vez
lenials,
As ligas de titnio so fortes, leves e resistentes cor:roso. Por outro lado, so muito mais caras e difceis de usinar do que outros metais. O titnio usado na fabricao de tubos para
a indstria qumica, hlices de turbinas a gs, estruturas de aeronaves de alto desempenho, submarinos e outras aplicaes que exigem materiais de alta resistncia.
,de
:3m,
--
aso
:lais
::OS
.rffi]]l*11#ii*
-ati:CaO
.de
.te-
lem
-
Iie;
Quando voc pensa em cermica, imagens de xcaras de caf, pratos e peas de arte provavelmente vm 3 sua mente' A cermica utllizada pela Engenharia, por ouo lado, itllizadapelas indstrias automoiYa, aeroespacial, eletrnica, de telecomunicaes, de informtica e mdica em aplicaes que demandam altas temperaturas, exposio corroso, isolamento trmico e resistncia u a"r!urt". a cermi;a produzida pelo aquecimento de elementos minerais encontrados natalr)rezae que so ps-tratados quimicamente em um forrro para formar um componente mecnico rgido. As cermicas so materiais rgidos e quebradios que podem incluir elementos metlicos e nometlicos. A cermica apresenta valores grandes de mdulo de elasticidade, mas, por ser frgil e tender a quebrar repentinamente quando sofre sobrecarga, no adequada para supofiar grandes foras de trao' Os componentes mecnicos fabricados de cermica se tornam consideravelmnte mais frgeis pela presena de pequenos defeitos, rachaduras, furos, conexes parafusadas e assim por diante. Uma caractestica importante da cermica o fato de ela ser capaz de suport^ar temperaturas extremas e proporcionar isolamento trmico a outros componentes adjacentes. A cermica tlizada como um revestimento que proporciona uma barreira trmica que protege as hlices de turbinas das atas temperaturas desenvolvidas no interior dos motores a jato. Os fguetes utilizam dezenas de milhares de placas leves de cermica para isolar a sua estlutura das temperaturas que atingem 2.300 "F durante a entrada da nave na rbita da Terra. Alguns exemplos de cermica so os compostos de nitrito de silcio (SI.Na), alumina (AlrOj) e carboneto de titnio (TiC). A alumina s vezes vl\izadapara compor estruturas de suporte semelhantes a um conjunto de favos de mel, usadas no sistema de escapamento e no catalisador dos automveis. Em virtude de suas caractersticas mecnicas, elfficas e trmicas, a cermica avanada AlTi C (64Vo de -\1,O', e 36vo de TiC) utilizada no drve dos discos rgidos de computadores pari sustentar os cabeotes de gravao acima da superfcie dos discos giratrios.
r:.r.-",=:-,,1"1.{1_,1=:_o--e_{j(!=:_-:--.
i' ] l' I iflr" -rlll' .'" 'l'
:l
a bocos de construo l: tes formadas de cadeias longas cle molculas Inenores comparadas e podem contel;: peso molecular clo vista de ponto macromolculas de polmero, so enofmes do de unidades l:nmero gtande po um formada macrorlrolcula enas de mil'rares cle ronos. Cacla orgnicos. c ' compostos polmeros so Os repetitivo. regular padro um simples que so unidas em tomos de c Os carbono' elemento do propriedades nas baseada qumica ,ignltica qoe sua frmula elementos ' para outros impossvel extenso uma si c1e entre ligaes bono so iupur.5, de formar de c;:" cadeias a essas ligados so cloro) e nitrognio hiclrognio, outros tomos (como de oxignio, p.: formados so Engenharia na utilizados polmeros os portanto, qumico, bono. Do ponto de vista molculas que apresentam uma extensa cadeia e um padro regular, baseadas em carbono' A borracha e a secla so duas macromolculas naturais, 1'nas os qumicos e os engenheiros qun-' pelo homem' C cos desenvoveram centenas de rnateriais teis contenclo macromolculas produzidas
paes".
e isso enfatiz a
fato de
-- -
fon:- polmeros sintticos so classificados em dois grupos: os plsticos (que podem ser ptensados em (que s. os eastmeros produtos) e de ampla gama uma formar para de chapa e cano, ou moldaclos u: so e lugar em todo esto plsticos os -' voc sabe, Como flexveis cle modo semelhante borracha).
ta::.' dos para fazer componentes rnecnicos moldaclos, brinquedos, garras, maanetas, interuptores' p': ' maletas CDs, engrenagensi canetas, artificiais, cardacas pos de balco, pisos, pratos, vlvulas plsti; algum usando esteja Voc talvez produtos. outros cle lista cornputadores portteis e uma ionga ugor, -"r*o na forma de roupas, sapatos, relgios de pulso ou culos c1e sol- Os elastmeros' a segu:' d categoria de polmeros, so macrornolculas sintticas, elsticas e lexveis, possuindo caracterst-cas semelhantes s da borracha. Os elastmeros podem sofrer grandes transformaes (em algun, casos, poclem ter o seu comprimento original alongado em at oito vezes) e, ainda assim, retornaren' ao seu formato original depois de soltos' Diferentemente das primeiras duas classes de material - os metais e suas ligas e a cermica -. c' plsticos e os elastmeros so rnateriais relativamente macios. Normaimente, eles tm um mdulo d. elasticidade muitas vezes menor que o dos metais. Alm disso, suas propriedades tambm sofrem um. alterao significativa por causa da temperatura. Na temperatura ambiente, os polmeros podem distender-se e apresentar um comportamento elstico, mas, rnedida que a temperatura diminui, eles se tor-
nam mais rgiclos e quebradios. Esses materiais no so adequados para aplicaes para as quais '. exige resistncia nem para operaes a temperaturas elevadas. No entanto, os plsticos e os elastmeros so amplamente usaclos e se tornaram materiais de considervel utilizao na Engenhari: Mecnica. So relativamente baratos e eves, apresentando boas propriedades isolantes contra o calo:
e a eletricidade e facilidade de moldagem para a bricao de peas complexas. O polietileno teralato um plstico comumente utilizado na Engenharia para a fabricao de recipienles para produtos alimentcios e bebidas. Voc talvez j tenha visto as abreviaes PET e PETE grauadas no funo das garrafas c1e refrigerantes gaseificados; essas identificaes so teis para distinguir os diversos tipos de materiais quando so reciclados. Um polmero conhecido como polietileno dc alta densidade (cuja abreviao HDPE - High-Density Polyethyiene) utilizaclo na fabricao d. brinqueclos, sacolas para supermercaclos e embaiagens de leite e suco. Outros materiais plstico: incluem o poliestireno, o epxi, o policarbonato, o polister e o nilon'
136
cer.Os engenheiros e fsicos esto encontrando uma gama crescente de aplicaes paa os materiais vlr;joelhos, e dentes dedos, mdico, incluindo a reparao ou substituio de quadris, micos no "-po : las cardacas defeituosas de seres humanos. A cerrnica um dos poucos materiais que podem suportar c. que os implantes ambiente coffosivo do interior do corpo humano por um longo perodo. Descobriu-se cermica e o revestmento de cermica aplicado s prteses metlicas de juntas estimulam o crescimen"' sseo e protegem as pafies metlicas de um implante contra a ao do sistema imunolgico.
cas semelhantes s da borracha. Os elastmeros podem sofrer grandes transfotmaes (em algu: casos, podem ter o seu comprimento original alongado em at oito vezes) e, ainda assim, retornare: ao seu fotmato original depois de soltos. Diferentemente das primeiras duas classes de material - os metais e suas ligas e a cermica -. plsticos e os elastmeros so materiais relativamente macios. Normalmente, eles tm um mdulo :. elasticidade muitas vezes menor que o dos metais. Alm disso, suas propriedades tambm sofrem u::" alterao significativa por causa da temperatura. Na temperatura ambiente, os polmeros podem dist;- ,
der-se e apresentar um comportamento elstico, mas, medida que a temperatura diminui, eles se t:'nam mais rgidos e quebradios. Esses materiais no so adequados para aplicaes para as quais '. exige resistncia nem para operaes a temperaturas elevadas. No entanto, os plsticos e os elasti:,.'
Mecnica. So relativamente baratos e leves, apresentando boas propriedades isolantes contra o c.e a eletricidade e facilidade de moldagem para a fabricao de peas complexas. O polietileno terftalato um plstico comumente utilizado na Engenharia para a fabricac :, recipientes para produtos alimentcios e bebidas. Voc talvez j tenha visto as abreviaes PET e PETI gravadas no fundo das garrafas de refrigerantes gaseificados; essas identificaes so teis para dis:-: guir os diversos tipos de materiais quando so reciclados. Um polmero conhecido como polietilenc :' alta densidade (cuja abreviao HDPE - High-Density Polyethylene) utilizado na fabricac -, brinquedos, sacolas paa supermercados e embalagens de leite e suco. Outros materiais plsti: incluem o poliestireno, o epxi, o policarbonato, o polister e o nilon'
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Cnpruro
Jera-
4 *
MateriaiseTenses
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de
TIGURA 4,20
lavra
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avanados para satisfazer os requisitos antagnicos de baixo peso e alta resistncia, necessrios para o seu desempenho.
Reimpresso
Essas
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Lockheed-1\4artin.
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Em uma de suas maiores aplicaes, os elastmeros so utilizados para fabricar pneus de vecu-
ls,
car-
los, de bicicletas e aeronaves. Outros elastmeros incluem a espuma de poliuretano, utilizada para proporcionar isolamento de edifcios, vedantes de silicone e adesivos, bem como o neoprene, que
apresenta resistncia a produtos qumicos e aos leos. Tambm so usados na fabricao de suportes e estruturas que podem reduzir a vibrao produzida por uma mquina. As estruturas de isolamento de vibrao que incotporam elastmeros so utilizadas para fixar o motor no chassi de um automvel e isolar o conjunto do disco rgido de um computador porttil contra choques e vibraes se o computador vier a sofrer uma queda por acidente.
por J1IilC)s
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Como o prprio nome indica, os materiais compostos resultam da mistura de vrios materiais diferentes, e sua frmula pode ser personalizada e adaptada para aplicaes especficas. Eles geralmente so formados por dois componentes'. amaiz e o reforo. Amatriz um material relativamente dctil que liga e mantm unidas as partculas ou fibras forles do reforo embutidas nela. Alguns materiais compostos tm uma matriz de polmero (normamente o epxi ou o polister), que reforada por fibras de menor dimetro de vidro, carbono ou Kevlar@. Os materiais compostos no so muito adequados para aplicaes que demandam temperatura elevada, porque, assim como ocorre com os plsticos e elastmeros, a matriz do polmero amolece medida que a temperatura aumenta. A idia principal por trs dos materiais compostos reforados com fibras que as fibras mais fortes suportam a maior parte da fora aplicada ao material. Outros exemplos de materiais compostos so o concreto, que reforado por barras de ferro, pneus de automveis, que incluem o reforo de cintas de ao em uma matiz de elastmero, e correias de transmisso de fora, que utilizam fibras ou fios para suportar atrao da coneia (Seo 7.6). Os materiais compostos constituem um exemplo do adgio "o todo mais do que a soma de suas partes", no sentido de que as suas propriedades mecnicas so superiores quelas encontradas nos materiais individuais que os compem. As principais vantagens dos materiais compostos so que eles podem ser bem rgidos, fortes e leves. Entretanto, os processos adicionais necessrios para a sua pro, duo elevam o seu custo. O amplo uso dos materiais compostos reforados com fibras comeou na indstria aeroespacial (Figura 4.20), em que o peso uma das principais preocupaes. Uma parcela considervel do peso de uma aeronave pode ser reduzida pelo emprego de materiais compostos na estrutura, nos estabilizadores horizontais e verticais, nosflaps, e no revestimento das asas. Aproximadamente 30Vo dasuperfcie externa da aeronave comercial Boeing 167 feitade materiais compostos. Uma vez que a tecnologia dos materiais compostos est amadurecida e os custos foram reduzidos, eles tm sido adotados na fabricao de
automveis, estruturas arquitetnicas, bicicletas, esquis, raquetes de tnis e ouos produtos de consumo.
138
mos de carbono. Vistos individualmente, no so maiores do que um fio de cido desoxirribonuclico (DNA), os blocos de construo da vida. Entretanto, a princpio, os nanotubos de carbono podem ser reunidos em materiais macroscpicos. Cada nanotubo possui um dimetro de I,2-1,4 nm ou aproximadamente um milsimo do tamanho do fio de cabelo humano. As fibras tubulares so muito resistentes em todo o seu comprimento e fleveis em outras direes. O mdulo de elasticidade de um nanotubo de carbono de uma parede de apro-
eletrnicas extremamente pequenas. Exibem uma resistncia atipicamente alta, propriedades eltricas notveis e tambm so eficientes condutores de calor. As pesquisas avanam no sentido de produzir esses materiais em grande escala,
controla suas propriedades e desenvolver os meios de reuni-los em materiais e estruturas teis. As aplicaes no futuro podero incluir
materiais ultraleves e forles, msculos artificiais, volantes de avies de alta velocidade, fios com a espessura de nanmetros, telas planas de painis e dispositivos de armazenamento informatizado de dados. As molculas de nanotubos
ximadamente 1.000 GPa, ou seia, cerca de cinco vezes o valor das ligas de ao e 14 vezes o valor das ligas de alumnio. A resistncia
trao dos nanotubos de carbono de aproximadamente 30 CPa; novamente, muilas vezes mais forte do que os materiais convencionais
listados na Tabela 4.3.
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o Peso
Ao projetar uma estrutura de barras cilndricas, o engenheiro determina que o material metlico escolhido para a fabricao das barras dever satisfazer a trs requisitos. A barra dever
Area da seo transversal da barra e o material com o qual ela ser fabricada sero escolhidos pelo projetista. Entre o ao, o alumnio e o titnio, qual desses materiais voc recomendaria para a fabricao da barra, baseando-se na idia de diminuir o peso da barra?
FIGURA 4.21
:-,1,1,111'rres''!!rr|:*tuurtl]s:rruutx
CAPTULo
4 @
MateriaiseTenses
139
AeoaoacrA/t H duas propriedades do material - a densidade e o mdulo de elasticidade - que sero consideradas nos clculos para a determinao do peso e do alongamento da barra. O peso da bana a : p-AL, onde p- representa o peso por unidade de volume do metal, listado naTabela 4.2. O comprimento e a rea da seo transversal, o mdulo de elasticidade do material da bana e a fora aplicada so indicados pela Equao (4.6). Sotuo Embora a rea da barra no seja conhecida, ela pode ser expressa em termos das quantidades dadas (F, L e L,L) e o mdulo de elasticidade E:
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ElP,,, O numerador dessa expresso um grupo de variveis dadas no enunciado do problema: a fora aplicada, o comprimento da barra e o alongamento permitido. Assim, o valor numrico do numerador fixado. Por outro lado, o denominador E/p- caracterstico somente do material. Para reduzir o peso da barra, devemos escolher um material que tenha um valor E/p.,to grande quanto possvel. A fuea da seo transversal da barra pode, ento, ser determinada subseqentemente a partir da expresso A : FUE Al. Usando-se o mdulo de elasticidade e os valores de densidade de peso listados na Tabela 4.2, o valor do denominador para o ao
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2.124
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x x B
E
106
e, de modo similar, encontramos os valores para o alumnio (2,661 x 106 m) e para o titnio (2,65I x 106 m). Ao dispor esses valores em forma de tabela, podemos ver que o ao tem uma pequena vantagem sobre o alumnio e o titnio, mas a diferena de uma porcentagem muito pequena.
TABELA 4,4
Material
Elp,,,{m}
2.124 2.667
2.5
Ao Alum'nio Titnio
rc6
10"
I XlOb
Dtscusso
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:a.,;&.4::.
que
O parmetro E/p- a medida da rigidez do material por peso unitrio. Para uma aplicao que envolva trao, escohemos um material que aumente o valor E/p- para que a estrutura apresente alta rigidez e baixo peso. Ao frnalizar a anlise, o ao realmente apresenta uma pequena vantagem. mas o coeficiente E/p- quase o mesmo em comparao com o alumnio e o titnio. Uma vez-que o custo do material tambm deve ser considerado, o ao seria claramente a melhor escolha. viito
que
Obviamente, a nossa anlise no considerou a corroso, a resistncia, a ductilidade e a possibilidade de usinagem. Esses fatores podem ser importantes para essa tarefa e influenciar a recmendao final. Como se pode observar, a escolha cle um material envolve equilibrar custo e desempenho.
caro.
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do material e outros fatores que voc encontrar mais acliante nos seus estudos de Engnhria Mecnica. Os projetistas esto cientes de que um componente mecnico poder quebrar-se ou se tomar intil por diveisos motivos. Por exemplo, o objeto poder apresentar uma defonnao permanente, quebrar-se de repente em muitos pedaos, por ser quebradio, ou ficar danificado por causa da corroso. Os engenheiros mecnicos realizam os clculos e testes necessrios para garantir a confiabilidade do objeto contra esses e outros tipos de falhas passveis de ocorrncia. os engenheiros confiam nas anlises, nos experimentos. na experincia e nas nonas de projeto quando tomam decises dessa natureza. Nesta seo' apresentamos um modelo simples que os engenheiros utilizam para determinar se um componente mecnico poder sofrer escoamento por causa de tenses de traa ou de cisalhamento. Fssa anlise prediz o ponto inicial do escoamento dos materiais dcteis, constituindo uma ferramenta til que permite aos engenheiros mecnicos evitar que uma pea seja submetida a uma carga que atinja ou ultrapasse a sua tenso-limite de escoarnento. No entanto, o apenas umdos muitos mecanismos de falha. Portanto, a anlise que faremos nesta seo "i.ou-.nto obviamente no oferecer os meios de previso de outros tipos de falha. Do ponto de vista pttico, os engenheiros reconhecem que, a despeito de suas melhores intenes, nenhum produto perfeito. Alm disso, independentement; do cuiddo com que algum tente calcular as foras que atuaro sobre urna estrtura ou mquina, sempre existe a possibilidade de o componente mecnico sofrer uma sobrecarga por acidente ou ser mal utilizado. por esses motivos, um parmetro geral chamado'fator de segurana normalmente introduzido para prevenir a ocorrncia de efeitos inesperados, impreciso, incerteza, falhas potenciais e degradao do material. O fator de segurana definido como a razo entre a tenso na qual ocorre a falha do objeto e a tenso durante seu uso normal' Geralmente, o fator de segurana para a proteo contra o escoamento dctil deve variar entre 1,5 e 4,0, o que significa que o projeto dever apresentar uma resistncia entre l50zo e 400Vo maior do que o valor necessrio para o uso ordinrio da pea. No caso dos materiais de Engenharia que apresentam uma confiabilidade maior do que a mdia ou em condies operacionais bem controladas.
Os engenheiros mecnicos determinam o formato, as dimenses e os materiais de uma ampla variedade de produtos e peas. A anlise que fornece o suporte para essas decises de projeto considera as tenses de trao, compresso e de cisalhamento que esto presentes, as propriedades
CeptuLo
4 ,:
Materais e Tenses
tode-se diminuir os valores do fator de segurana. Quando se pretende usar materiais novos ou ainda :ro submetidos a testes, ou que apresentem outras incertezas, um fator de segurana com valores mais Itos resultar em um projeto mais seguro. Quando uma barra reta submetida trao conforme mostrado na Figura 4.3, a possibilidade de :la sofrer escoamento avaliada comparando-se a tenso o com a tenso-limite de escoamento S, A :alha decorrente do escoamento dctil predita se o > Su Os engenheiros denem o fator de seguran:a da tenso de trao como
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4tenseo
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--alo.
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Se o fator de segurana for maior que um, esse ponto de vista prediz que o componente no ir apresenta escoamento e, se for menor que um, espera-se a ocoffncia de falha. No caso dos componentes que sofrem uma carga pura de cisalhamento, a tenso de cisalhamento r comparada tenso-limite
identificada por S.r. Conforme deduzido em tratamentos de anperspectiva de tenses mais avanados, uma sobre as falhas de materiais relaciona a resistncia ao --ise 3icoamento no cisalhamento com o valor em ao, de acordo com a expresso
Je escoamento no cisalhamento, que
Ssy
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2
resistncia ao escoamento no cisalhamento, poftanto, pode ser determinada a partir dos valores de
:da:en_|ros
:esistncia obtidos dos testes padronizados para a avaliao da trao, conforme relacionados na Tabela -:.3. Para avaliar a possibilidade de um material dctil apresentar escoamento no cisalhamento, compa:emos a tenso e a resistncia em termos de fator de segurana relativo ao cisalhamento
nsnca.
S.u
"
O valor numrico paa o fator de segurana escolhido pelo engenheiro para um determinado proeto depender de vrios parmetros, incluindo a formao do prprio projetista, bem como sua experincia com componentes similares quele que analisado, a quantidade de testes que sero realizados, : confiabilidade do material, as conseqncias da falha, os procedimentos de manuteno e inspeo e o custo. Determinados componentes de uma aeronave poderiam ser projetados com um fator de segurana um pouco maior que um para reduzfu o peso, que uma preocupao primria nas aplicaes aeroespaciais. Para contrabalanar essa aparentemente pequena margem de erro, esses componentes sero analisados e testados exaustivamente, e sero desenvolvidos e revisados por uma equipe de engenheiros com grande experincia na rea. Quando as foras e as condies de carga no so conhecidas com certeza ou quando as conseqncias da falha de um componente seriam suficientemente graves para colocar em risco a vida de uma pessoa, um fator de segurana com valores maiores apropriado. Os manuais de Engenharia e as normas de projeto geralmente recomendam faixas de fatores de segurana, e essas referncias devem ser utilizadas sempre que possvel. Em parte, as normas de projeto estabelecem critrios de segurana desse tipo para elevadores, prdios, guindastes, vasos de presso e muitos outros produtos, como vimos quando consideramos as dez mais importantes conquistas da Engenharia Mecnica, na Seo 1.3.
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15,
142
fabricada com ao de classificao 1045 e se encaixa nas fendas usinadas no eixo e na engrenagem. No momento em que a engrenagem acionada nos dentes por uma fora de 1.500 lb, determinar (a) a tenso de cisalhamento da chaveta e (b) o fator de segurana contra o escoamento.
FIGURA 4.22
1.500lb
r<".t: t:i;;-:
Rasgo da chaveta
I pol
3poi
Aeonoacru
O torque transmitido entre a engrenagem e o eixo atravs da chaveta, que tende a ser cortada ao longo do plano de cisalhamento pela fora transmitida enffe a engrenagem e o eixo. A magnitude
TIGURA 4,23
----:- t /
|w:...+
v/ -v
Plano de cisalhamento
Ponto
central )
Sotuo
(a) A fora
de cisalhamento exercida sobre a chaveta determinad a a partu do equilbrio entre o seu torque e o torque da fora de 1.500 lb exercida nos dentes em relao ao cenffo do eixo:
-(1.5001bX2,5 pol)
V(0,5 pol)
'-
*.,': o)
e V = 7.500 lb. Essa forya distribuda sobre o plano de cisalhamento da chaveta que possui a rea da seo transversal
0,4375 pol2
CAPTULo 4
Materiais e
Tenses
143
A tenso de cisalhamento
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7.500 lb 0,4375
p"r
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L',-,el -f-_
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17,14 ksi
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(b) A tenso-lirnite
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10.
o.a
de escoamento ,S" : 60 ksi est listada na Tabela 4.3, mas trata-se aqui da resistncia para carga de trao. De acordo com a Equao (4.11), a tenso-limite de escoamento por cisalhamento dessa liga 60 ksi ,\ "s\' -- )
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O fator de segurana para a chaveta conffa a deformao dctil
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17,14 ksi
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ksi
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que um nmero sem dimenso.
1,150
Dtscusso
Uma vez que o fator de segurana maior que um, nosso clculo indica que a conexo entre a engrenagem e o eixo forte o bastante para evitar a deformao com uma margem adicional de 752o. Se a fora exercida sobre o dente da engrenagem crescesse mais do que esse valor, ento se esperaria que a chaveta sofresse escoamento e o projeto seria insatisfatrio. Nesse caso! a rea da se transversal da chaveta teria de ser aumentada ou um material mais resistente teria de ser seecionado.
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Uma das principais funes dos engenheiros mecnicos projetar estruturas e componentes mecnicos confiveis e resistentes. Os engenheiros analisam a tenso, a deformao e a resistncia para determinar se um componente ser seguro ou se apresentar algum risco de sofrer sobrecarga ao ponto de apresentar deformao excessiva ou fratura. As quantidades importantes apresentadas neste captulo, os smbolos normalmente utilizados para descrev-las e suas unidades encontram-se resumidos na Tabela 4.5. As equaes principais esto relacionadas na Tabela 4.6. De modo geral, os engenheiros realizam anlises de tenso durante o processo de projeto e os resultados dos seus clculos so utilizados para orientar a escolha de materiais e suas dimenses.
TABEIA 4,5
Quantidades, smbolos e unidades importantes para a anlise de tenso e propriedades dos materiais.
Unidades convencionais
Quantidade
Tenso de trao Tenso de cisalhamento
Smbolos convencionais
SI
Pa, kPa, MPa Pa, kPa, MPa
(,
T
Mdulo de elasticidade
Resistncia ao escoamento
Trao
E
sy
Mpsi
ksi ksi ksi
GPa
Cisalhamento
Limite de resistncia
Deformao Coeiciente de Poisson Fator de segurana Rigidez
s,
a
v
l?tenso, l?cisalhanrenro
lb/pol
N/m
TABETA
4.6
Cisalhamento
Deformao
Reao do material
F A AL
Tenso
Resistncia ao
,:'
escoamento .S
L
Ex
''t
Sr
Fator de segurana
Trao
r,,,.0" ,o :
Cisalhamento
flcisaharrento
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Lei de Hooke
Rigidez
ClpruLo
145
. jltses
-ltulo,
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na
eos
* iemplo 4.6) e uma caixa de mancal de rolamento (como considerado na Seo 3.6). Neste captulo, consideramos as condies de carga conhecidas como trao, compresso e cisalmento. bem como um mecanismo de falha denominado escoamento dctil. Os seguintes conceitos '.-' essenciais na seleo de materiais e no estabelecimento das dimenses na realizao do projeto das ;::ruturas e mquinas:
Tenso
- :r computador para calcular os esforos e as deformaes. A Figura 4.24 thtstraos resultados de duas de tenso feitas com o auxlio de computador para uma junta articulada (conforme descrito no
Dependendo da direo em que a tenso age, ela poder assumir a forma de trao ou cisalhamento. DeJonnao defnida como a alterao no comprimerto por unidade do comprimento original. Visto que sua definio dada na forma de uma proporo entre os dois comprimentos, a deformao uma quantidade sem dimenses e, por isso, geralmente expressa na forma de porcentagem. Se a distenso de uma barra de 1 metro de comprimento or de 0,lo/o, isso significa que ela apresentou um fator de alongamento de
0,001, ou
milmetro.
Resstnca capacidade de um material de suportar os esforos que agem sobre ele. Os engenheiros mecnicos comparam as tenses com a resistncia dos materiais para avaliar se oconer ou no o seu escoamento. :
GURA 4,24
-:icam
,
= iensO.
146
Uma parte importante da Engenharia Mecnica envolve a escolha dos materiais que sero utilizados no projeto de uma estrutura ou do componente de uma mquina. Uma ampla variedade de materiais est disponvel para ser utilizada em produtos de Engenharia, e a escolha dos materiais correto: constitui um aspecto importante do processo de projeto. Os engenheiros mecnicos selecionam os materiais considerando tanto o contexto da utilizao do produto quanto os processos envolvidos na sua fabricao. Neste captulo, apresentamos algumas caractersticas das classes principais dos materiais encontrados na Engenharia Mecnica: os metais e suas ligas, a cermica, os polmeros e os materiais compostos. Cada classe de material possui suas prprias vantagens, caractersticas especiais e aplicaoes
escolhidas. . Uma vez que as foras que atuam sobre um componente mecnico tenham sido determinadas, as dimenses do componente definidas e os materiais a serem usados na sua produo identificados. a confiabilidade do projeto submetida a uma avaliao. O fator de segurana a proporo entre a tenso no momento da falha e a tenso que ocore durante o uso habitual do componente. Diz-se que h "fatores conhecidos" (aqueles que conhecemos e podemos prever ao reaTizar um projeto), "fatores descoecidos previstos" (aqueles que no conhecemos, mas que pelo menos sabemos que no conhecemos e "fatores desconhecidos imprevistos" (aqueles que so desconhecidos e que poderiam surpreender-nos. porque no temos cincia deles e, portanto, poderiam comprometer inesperadamente um projeto). O fator de segurana destina-se a melhorar a confiabilidade de um projeto e a considerar a ocorrncia de fatores conhecidos e fatores desconhecidos imprevistos na forma de incertezas envolvidas na utilizao, nos materiais e no conjunto.
i*ffi.c'.iu
deformao so definidas no caso de uma barra que suporta uma carga de
2. 3,
Nos sistemas SI e USCS, quais so as dimenses convencionais para tenso e deformao? Desenhe um diagrama de tenso-deformao e identifique algumas de suas caractersticas
importantes.
os comporlamentos elstico e plstico dos materiais? termos: mdulo de elasticidade, limite de proporcionalidade, limite de
S. Defina os seguintes S.
elasticidade, ponto de escoamento e limite de resistncia. Quais so os valores numricos aproximados para o mdulo de elasticidade do ao e do a1u-
?. 9.
de Poisson?
Quais as diferenas entre as tenses de trao e de cisalhamento? dos polmeros e dos materiais compostos.
{}" Relacione algumas das caractersticas e aplicaes dos metais e de suas ligas, da cermica.
est relacionada resistncia ao escoamento S, obtida pelo teste de trao? O que se quer dizer com a expresso "fator de segurana"? Quando o fator de segurana muito pequeno? Ele pode ser muito grande? Relacione algumas das ponderaes que um engenheiro deve fazer quando decide se o fator de segurana de um projeto muito grande ou muito pequeno.
CAPITULO
4 4
Materas
eTenses
147
rtiliza-
r
)
matematesua
-:ITEtOS
ra
":
PR0BltrtA
iis enCOm-
raes
as
Encontrar um exemplo concreto de uma estrutura mecnica ou uma mquina que apresenta tenso de rao. (a) Fazer um desenho cla.ro e identificado da situao. (b) Estimar as dimenses da estrutura ou ia mquina e as magnitudes e direes das foras que atuam sobre ela. Mostrar as magnitudes e dire,;es das foras no desenho. Explicar brevemente por que voc estima que as dimenses e as foras :eam os valores numricos que voc indicou. (c) calcular a magnitude da tenso.
.los,
PB0B1ErlA
: e ten:ue h
:esco:-'mos)
;:-nOS,
PRllBlTIA
::o). O
:-ria de
O ao de classificao 1020 possui uma resistncia ao escoamento de 42ksi e um mdulo de elasticilade de 30 Mpsi. Um segundo ao, com outra classifcao, possui uma resistncia ao escoamento de 132 ksi. Qual o mdulo de elasticidade do segundo ao?
:ibza-
PRlBlETIIA 4
Lm cabo de ao com dimetro de 3/16 pol
de 500 e MPa.
lb. Calcular
est preso a um parafuso olhal e submetido a uma trao tenso suportada pelo cabo e expressar o resultado nas dimenses psi, ksi, pa, kpa
*:sa de
FIGURA P4,4
500 lb
:o?
-,sticas
PBllBTTMA 5
':-:lca e
iator
Quando uma mulher pesando 120 lb fica em p sobre uma trilha cobefia de neve, ela afunda um pouco na neve' porque a tenso de compresso entre suas botas para esqui e a neve maior do que a neve pode suportar sem ceder. Seus esquis tm 65 pol de comprimento e I 718 pol de largura. Oepis de estimar as dimenses da sola da bota, calcular a porcentagem da reduo da tenso aplicada ,r"u. quundo a mulher estiver usando seus esquis em vez das botas.
PRllBlTIIIA
Quando um operador comprime os cabos de um alicate de corte de barras, a conexo B suporta uma fora de 7,5 kN. Supondo que a conexo tenha uma seo transversal retangular de 14 mm por 4 mm, calcular a tenso de trao intema da conexo.
148
FIGURA P4,6
PROBITMA
(a) Usando o mtodo da lgebra vetorial ou do polgono para descobrir a resultante, determinar a magnitude de F que far com que o efeito lquido das trs foras que atuam seja na direo vertical ascendente. (b) Para o valor de F, determinar a tenso na barra reta, com dimetro de 3/8 pol, do parafuso olhal
.|0
FIGURA P4,7
45" rtr"
..ltf'
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1-:
'
,'t
8'
Dol
Pn0BlrlllA
Em uma oficina, uma serra de fita usada para cortar uma pea e desliza entre os dois blocos de guia B. A que trao P a serra deve ser ajustada para que a sua tenso seja 5 ksi durante o uso? Ignorar o tamanho pequeno dos dentes em relao largura da serra.
TIGURA P4.8
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I
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0,025 pol
Cnpruro
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MateriaiseTenses
149
PR0BtttlA
lias
I
2,ll
L ma barra de alumnio de 8 mm de dimetro possui duas linhas marcadas na supefcie com exatamenie 10 cm de distncia entre elas. Depois da aplicao de uma fora de kN, a separao entre as
aumentou para 10,006 cm. (a) Calcular a tenso e a deformao sofrida pela bara. (b) Qual foi r comprimento total da distenso da barra?
30 cm
FIGURA P4,9
l.-l
r mag:nden,rlhal.
l0 cm
10.006 cm
t.-l
PFlBlTMA 1ll
Ds pneus de um utilitrio esportivo de 4.555 lb tm uma largura de 6 112 pol. A superfcie de conta:- entre cada pneu e o solo tem um comprimento de 4 114 pol, medido ao longo do comprimento do '':cuio. Calcular a tenso de compresso entre cada pneu e a pista. A posio do centro de massa do ve:,ilo e a distncia entre os eixos so indicadas na figura.
FIGURA P4.10
ffi
"" l'"i'""'--':"1""'-''
+|
vot
100
3e guia
::lorar o
pol
PRlBITtIIA
II
Determinar o mdulo de elasticidade e a resistncia ao escoamento para o material que apresenta :un'a de tenso-deformao mostrada na Figura P4.11. Usar o mtodo de compensa o de 0,27a.
FIGURA P4,11
1.600 1.400
r.200
.o
1.000 800
ts
0,5
1,5
Deformao, porcentagem
150
Pn0BlEilA t2
Uma haste de 1 p de comprimento feita do mesmo material mencionado no Problema 11. Qual o valor da distenso que essa haste poder sofrer, a paftir do seu comprimento original, at que ela comece a apresentar escoamento?
PROBTEMA I3
Um conjunto de parafuso e bucha de ancoragem usado para reforar o teto da galeria de uma mina de carvo subterrnea. Durante a instalao, o parafuso sofre uma trao de 5.000 lb. Calcular a tenso, a deformao e a elongao do parafuso se ele for fabricado de liga de ao de classificao 1045.
TIGURA P4,13
Camada de arvo
34'iid
:,i
Linha
do teto
PNllBlTMA I4
Uma barra circular de25 cm de comprimento e 8 mm de dimetro feita de ao de classificao
1045. (a) Calcular a tenso e a deformao da bara, e sua elongao, quando submetida a uma trao de 5 kN. (b) A partir de qual fora a barra comearia a deformar? (c) Qual a distenso que a barra deveria sofrer, a partir do seu comprimento original, paa apresentar escoamento?
PROBlEMA 15
Um engenheiro determina que uma barra de 40 cm de comprimento, feita de ao de classificao 1020. ser submetida avma trao de 20 kN. Os seguintes dois requisitos de projeto devem ser satisfeitos: a trao deve permanecer abaixo de 145 MPa e abarra deve distender menos que 0,125 mm. Determinar um valor adequado para o dimetro da barra a fim de satisfazer ambos os requisitos. Arredondar os milmetros quando escrever sua resposta.
PROBlTMA 16
Encontrar um exemplo concreto de uma estrutura ou uma mquina que apresente a tenso de cisalhamento. (a) Fazer um desenho claro e identificador da situao. (b) Estimar as dimenses da estrutura e da mquina, e as magnitudes e direes das foras que atuam sobre ela. Mostrar esses elementos no desenho. Explicar brevemente por que voc estima que as dimenses e as foras tenham os valores numricos que voc indicou. (c) Calcular a magnitude da tenso.
PBOBITMA 17
capaz de suportar tenses de trao significativas. Neste problema, voc medir a tenso de cisalhamento de um pedao de fita adesiva.
(a)
Cortar aproximadamente uma dzia de pedaos de fita adesiva de comprimentos l, e largura b idnticos. O comprimento exato no importante, mas os segmentos devem ser facilmente manipulveis.
CnpruLo
4 :
Materiaiseenses
151
(b)
(c)
(d) (e)
Desenvolver um meio de aplicar e medfu a tenso de trao F da fita. Usar, por exemplo, pesos mofios (latas de soda ou pesos para exerccios) ou uma balana pequena. Prender um segmento da fita na borda de uma mesa, com apenas uma parte da fita adesiva colada na superfcie da mesa. Nos seus testes, considere o comprimento do campo colado uma frao de uma polegada at vrias polegadas. Aplicando com cuidado os esforos de trao da ta, mea o valor F necessrio parafazer a camada aderente da fita escorregar ou soltar-se da mesa. Preencher uma tabela com os dadgs sobre os esforos de trao para meia dzia de comprimentos diferentes a. Desenhar um grfico da fora de trao e da tenso de cisalhamerfio yersus a. A partir desses dados, estimar o valor da tenso de cisalhamento acima do qual a fita escoregar e se
soltar da mesa. Para qual comprimento
(f)
(g)
a afita se rompeu antes de se soltar da mesa? Repetir os testes aplicando Fna direo perpendicular superfcie, tendendo aarrancar afrla em vez de romp-la. Comparar as resistncias da fita ao cisalhamento e ao arrancamento.
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FIGURA P4.17
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Camada adesiva
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IF i
PB0BltftA t8
Uma pequena placa de ao est presa a um suporte em ngulo reto por um parafuso de 10 mm de di:netro. Determinar a tenso de trao no ponto A daplaca e a tenso de cisalhamento no parafuso.
FIGURA P4.18
,:ha:Jra e
'_s no 'OIES
15
kN
PRllBlTMA 19
Uma fora de 600 lb atua sobre uma placa vertical, que, por sua vez, est presa a uma viga por cinco rebites de 3/16 pol de dimetro. (a) Se os rebites dividem igualmente acagaentre si, determinar a tenso de
cisalhamento nesses rebites. (b) Na pior das hipteses, quatro dos rebites sofreram corroso e a carga est sendo supofiada por apenas um rebite. Qual a tenso de cisalhamento neste caso?
600 lb
1
FIGURA P4,19
Detalhe do rebte
de uma caixa de concreto mencionada no Problema 17 do que atua sobre o parafuso de 3/8 pol da manilha. de cisalhamenlo Captulo 3. Determinar a tenso
FIGURA P4.20
PNllBlTMA
21
A pea de fixao mostrada na figura est parafusada plataforma de um caminho de carga e prende o cabo de ao com uma trao de 1,2 kN. Determinar a tenso de cisalhamento no parafuso de 6 mm
de dimetro. Ignorar as pequenas distncias nas direes horizontal e vertical entre o parafuso e o cabo.
1,2
FIGURA P4,21
kN
CnpruLo
4 ,r
Materiais e Tenses
153
?R0B1tilA 22
I'--ma engrenagem
transmite o torque de 35 N ' m a um eixo motor de 20 mm de dimetro. O parafuso :e aperto, de 5 mm de dimetro, rosqueado no cubo da engrenagem e acomodado em um pequeno
:uro torneado do eixo. Determinar a tenso de cisalhamento sobre o parafuso ao longo do plano de cisa:emento B-B (Figura P4.22).
FIGURA P4,22
L7 do Corte A-A
PRllBlTIIIA 23
m cano de plstico conduz glua deionizada em uma sala descontaminada de componentes microelee uma das extremidades do cano est tampada. A presso da glua po : 50 psi, e a tampa est :nesa extremidade do cano por um adesivo. Calcular a tenso de cisalhamento r presente no adesivo.
I-
:nicos,
FIGURA P4.23
Linha de
p0
presso
Adesivo
ot
I
t-.-tl
1 oot
IRlBlEIIA 24
O ao estrutural e o ao inoxidvel so feitos principalmente de ferro. Por que o ao inoxidvel no enfemrja? Pesquisar a resposta e elaborar um texto de aproximadamente 250 palavras descrevendo o motivo. O texto deve ser produzido no computador. Para as informaes obtidas na Internet, necessrio relacionar o endereo eletrnico da fonte, a organizao e a data em que o material foi acessado. Citar pelo menos trs referncias paa as suas informaes.
PRllBlT[IA 25
Lm material chamado Nitinol (o acrnimo de Nlckel Tltanium Naval Ordnance Laboratory) um tipo de metal denominado liga com memria mecnica. Essas ligas possuem propriedades exclusivas que envolvem grandes mudanas no formato quando so aquecidas. Pesquisar esses materiais e elaborar
um texto de aproximadamente 250 palavras, no computador, sobre o Nitinol e as ligas que possuem memria mecnica, produzido em um processador de texto. Para as informaes obtidas na Intemet, necessrio relacionar o endereo eletrnico da fonte, aorganizao e a data em que o material foi acessado. Citar pelo menos trs referncias para as suas informaes.
154
PNOBlTMA 26
Uma pequena escada possui trilhos verticais e degraus horizontais formados por peas de alumnio com sees em "C". Dois rebites, um colocado na parte da frente e o outro, na parte de trs, fixam as extremidades de cada degrau. Os rebites fixam os degraus nos trilhos direito e esquerdo. Uma pessoa de 200 lb pisa no centro de um degrau. Se os rebites so fabricados de alumnio 6061-T6, qual dever ser o dimetro d dos rebites? Usar um fator de segurana de 6 e arredondar sua resposta para o valor mais prximo de 1/16 de polegada.
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FIGURA P4,26
I
Af-] A
Trilho
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Degrau
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Corte A-A
--_.....i3:-"e-zze,
iJ
Rebite
r'
ti;
Rebite
traseiro
Rebite dianteiro
Corte B-B
PROBITMA 21
Para o exerccio proposto pelo Problema26 epara conseguir o projeto mais conservador, em que local do degrau voc deveria especificar, nos seus clculos, que a pessoa de 200 lb tem de pisar? Determinar
PRllBlTMA 28
Uma hlice presa ao eixo propulsor de I ll4 pol de uma embarcao por um parafuso de 3/8 pol. Para proteger o motor e a transmisso caso a hlice acidentalmente se choque com um obstculo submerso. o parafuso foi projetado para se romper quando a tenso de cisalhamento sobre ele atingir 25 ksi. Determinar a fora de contato entre a hlice e o obstculo que causaria o rompimento do parafuso, presumindo-se que o raio efetivo entre o ponto de contato da hlice e o centro do eixo propulsor seja de 4 pol.
Ponto de impacto com o obstculo
TIGURA P4.28
Eixo
propulsor
1.,"
PBllBlTMA 2g
Um mecnico aperta o cabo de um alicate de presso para soltar um parafuso congelado. A conexo no ponto A, mostrada pela seo transversal ampliada, suporta uma fora de 4,1 kN. Determinar
CnpruLo4
'
MateiaiseTenses
155
:
.
a tenso de
-11nl0
: contra o escoamento
!
GURA P4,29
cisalhamento sobre o rebite de 6 mm de dimetro no ponto e (b) o fator de seguranse o rebite fosse feito de liga de ao 4340.
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valor
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Detalhe
da conexo
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..,r'1r,.
PSlBITMA 3l
,':.n alicate corta um pedao de
a magnitude da fora no rebite D. (b) Considerando a seo transversal ampliada da cone,.ro no ponto D, determinar a tenso de cisalhamento no rebite. (c) Se o rebite for feito de liga de ao --1-10, qual o fator de segurana?
:IGURA
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P4,30
80N
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Para
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ksi. pre-la de
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Detalhe da
conexo
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il:
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