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ESTUDO DE CASO DA WEST-ELETRIC resumo

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12-2 PERFIL DA EMPRESA corporao com 5 plantas (3 nos EUA e 2 fora) 15 divises e uma delas a diviso de turbinas para eletricidade empresa verticalizada faz todos os componentes caso estudado refere-se a produo de uma das plantas de laminas de turbina para montagem em maquinas novas e na reforma de usadas e para servios assistncia tcnica.

12-3 INTRODUO PARA AUTOMAO DO CIM NA WEST-ELECTRIC Projeto CDM (Customer Driven Manufacturing), uma resposta ao CIM. Se implementado totalmente trar significativas mudanas nas operaes de manufatura. Na eminencia de passar para a fase de implementao (comeo da fase de automao). Bill vinha h seis meses trabalhando no planejamento. Roger nomeia o Bill como gestor do projeto EQUIPE DE AUTOMAO DA WEST-ELECTRIC Bill Baxter gestor e eng. de manufatura Ellen Becker diretora de recursos humanos Marci Hatcher engenheira de manufatura Ted Holcome projetista Mike Perry Projetista snior Jerry Thompson tcnico snior eltrico

A PRIMEIRA REUNIO A tecnologia atual apresenta problemas de integrao e automao do processo e no permite que os dados sejam disponibilizados em tempo real. Os recursos humanos existentes apresentam condies de implementarem e operarem a tecnologia requerida (nova) para satisfazer os clientes internos e externos. A contratao de consultoria foi deixada de lado, pois se quer criar massa crtica em automao e integrao visto que essa mesma ideia (se der certo) ser implantada nas outras unidades. A ISO 9000 contribuiu para a organizao dos dados de modo que o processo de consultas aos dados da fabrica foram facilitados. Por que a linha de laminas de turbina? Existem planos para construir-se uma nova planta de montagem de turbinas a gs contendo uma linha de produo de laminas dali a 30 meses. O projeto da nova linha necessitar de uma integrao muito prxima das operaes de manufatura e um aumento do nvel de automao. automatizar a linha de laminas atual atende a dois propsitos: (1) aumento na produtividade e na capacidade (2) aprendizagem como se integra e automatiza linhas de lminas. Primeira diviso na companhia que recebe fundos para automao O nvel de disponibilizao de fundos para futuros projetos ser afetado pelo sucesso desta implantao. Observao atenta dos resultados por parte da direo corporativa. Pessoal trabalhar em tempo parcial neste projeto (supervisores deles cientes) , exceto Bill. Pay-back em 2 anos ou menos e o termino da implantao em 18 meses.

12-4 PRODUO DAS LAMINAS DE TURBINA 70000 laminas por semana em 7 tamanhos (titnio ou ao inox) igualmente divididas. A matria prima so barras que variam de dimetro de a 1 1/2. Maquinas manuais operadas em 3 turnos, 5 dias por semana e sbado para compensar imprevistos.

A produo de laminas: 6 passos para 5 tipos de laminas Slug, extrusion, upset, block forge e trim (recorte) 4 passos para 2 tipos Slug, block forge e trim (recorte) visto que as laminas so pequenas. O fluxo para todos os produtos dividido em 3 grandes operaes: preparao do slug, forjamento da lamina, e acabamento final. VER FLUXOGRAMAS NO TEXTO PASSO 1 : INSPEO DE MATERIA PRIMA Inspeo via estao de ultra-som com operador que faz marcaes das regies que apresentam com descontinuidades na barra. PASSO 2 : PRODUO DOS SLUGS As seces boas da barra so cortadas automaticamente em maquina onde aquecedores elevam a temperatura da barra a 704C. A serra corta a barra no tamanho adotado, que cai num container para transporte para a prxima operao. PASSO 3: LUBRIFICAO DOS SLUGS feita com lubrificante cermico (slica glass) que melhora a operao de forjamento. Um container com 500 peas pego pelo operador e colocado numa mesa e aplica a camada em lotes de 72 ou 90 dependendo do tamanho do slug, arranjados em matrizes de 9 x 8 ou 10 x 9 numa plataforma rotativa. O operador aplica uma camada com uma pistola spray retirada de um gancho, desejando-se obter uma camada uniforme em todas as superfcies. 10 minutos de secagem, so removidos e colocados num container para o prximo processo. Os tamanhos maiores vo para a linha de laminas grandes e os dois pequenos para a outra linha. PASSO 4: EXTRUSO Trs clulas manuais cada qual equipada com um forno e uma forja de 500 ton produz 3000 a 3600 extruses por turno em 3 turnos. Os slugs so colocados numa mesa rotativa no interior do forno a 1800 F (982C). Leva 500s para a temperatura

ser atingida para o slug grande e 400s para os pequenos. No comeo do turno os slugs so colocados em intervalos de 15 s at o primeiro slug carregado tenha permanecido no forno pelo tempo necessrio. Nesse ponto, o operador pega um slug frio com uma tenaz e abre a porta automtica do forno com um pedal. O slug frio colocado numa prateleira rotativa na posio vertical e um slug quente removido para o processo de extruso. Neste processo o operador aciona a prensa por meio de 2 botes. Depois de 3 segundos o operador aguarda 15 s para indicar que a temperatura est suficientemente baixa para ser removida do molde de extruso. O operador usa um pedal para ativar um ejetor que possibilita que esta seja retirada com a tenaz e transfere-a para um container. O operador lubrifica o molde com grafite a cada operao. O tempo total do ciclo leva 30s. 75 das 300 tons so necessrias.

Dependendo do material uma rpida inspeo visual da superfcie final torna-se necessria. O operador trabalha numa rea quente e utiliza luvas de proteo. O raio do pescoo medido com comparador tico a intervalos de 200 peas. PASSO 5: FORJAMENTO UPSET Forma a cabea em preparao para a operao de forjamento do bloco. Esse processo no requer lubrificao com slica antes do forjamento. As 3 clulas manuais de trabalho so similares ao layout da operao de extruso com um forno e uma prensa de 100 tons. As taxas de produo so as mesmas do processo de extruso, no entanto, o tempo do ciclo mais curto (15 s), pois a lubrificao no exigida e o ciclo da forja de 1,5 s. A pea fria deve permanecer no forno por 7,5 minutos e assim o forno deve ser carregado com 30 peas (cada uma a 15 segundos) no comeo do turno. Aps o carregamento inicial um sinal sonoro soa a cada 15 segundos indicando que a prateleira de peas no forno foi indexada e uma pea est a 1800F pronta para ser forjada. Ento a pea e removida e colocada num cesto. A produo precisa de 5 a 30 toneladas da prensa para as 5 peas diferentes. Nenhuma inspeo visual necessria porem o raio do pescoo do upset medido a cada 100 peas. PASSO 6: FORJAMENTO DO BLOCO O forjamento do bloco d ao aeroflio a geometria necessria para uma perfeita operao de forjamento final. As 3 clulas de forjamento de bloco tem o mesmo layout geral das duas anteriores. A lubrificao com slica aplicada e para ambas as peas (grandes e pequenas) so colocadas manualmente em carregadores que

previnem o contato entre as peas revestidas. O carregamento do forno, o tempo de saturao, o tempo do ciclo so idnticos ao upset, no entanto deve receber a lubrificao de grafite entre os ciclos de forjamento. PASSO 7: FORJAMENTO FINAL E RECORTE O layout similar aos anteriores com exceo da adio da prensa de recorte para remover o excesso de material aps o forjamento final. Tempo de ciclo de 30s tanto para recorte quanto forjamento final. Para atingir a temperatura de forjamento leva 900 s (peas grandes) e 240 s para as pequenas. A aplicao do grafite nas partes superior e inferior do molde e o revestimento com slica na pea so importantes para manuteno das tolerncias. Aps a forja final o operador resfria a extremidade maior do aeroflio pela submerso em agua por 2 segundos e ento coloca a lamina na prensa de recorte. A prensa de recorte remove o excesso de material aps a forja. PASSO 8: PROCESSO ALTERNATIVO PARA AEROFOLIOS PEQUENOS As peas menores escapam das operaes de extruso e upset, indo da lubrificao do slug para o forjamento do bloco. O forno substitudo com dois aquecedores por induo e as operaes de forjamento so feitas com martelo pneumtico ou forja de queda livre. O operador tem uma tenaz de 10 polegadas de comprimento na mo direita para remover o slug quente e mantem o slug frio na mo esquerda. O tempo de ciclo cerca de 15 s para duas peas. Para as peas pequenas existe a adio de 10 s para a incluso da operao de recorte. PASSO 9: ACABAMENTO O processo final comea com o acabamento (esmerilhamento) para quebrar os cantos gerados pelo recorte. PASSO 10: TRATAMENTO TERMICO As laminas so aquecidas num forno a vcuo para remover as tenses geradas nas operaes de forjamento. O tempo total de 8 horas e inclui carregamento manual de 400 peas no forno, subindo a temperatura para a desejada e controlando o resfriamento.

PASSO 11: MEDIO DA SEO TRANSVERSAL DO AEROFOLIO A maquina CMM mede no mnimo 3 sees transversais da lamina. O

operador retira a pea medida com uma mo e coloca outra pea no dispositivo de medio que ser fechado manualmente. A medio gravada na memoria e exibida no painel frontal e o tempo do ciclo 17 s. PASSO 12: DESGASTE QUIMICO A superfcie do aeroflio quimicamente desgastada para remover impurezas e produzir o acabamento requerido pela pea. O tempo varia de 4 a 15 minutos. PASSO 13: USINAGEM DA BASE Para fixao na usinagem um bloco fundido em torno da lamina, com um metal de ponto de fuso menor (475F). A maquina de fuso tem 3 moldes arranjados a distancias iguais entorno de uma mesa indexadora de 4 ps de dimetro. Depois da usinagem da base, a liga removida por aquecimento a 500F para fundir a liga e ento a lamina embalada para expedio. DADOS ADICIONAIS DA LINHA DE PRODUO DE LAMINAS Valor mdio da mo de obra US$9,00 mais 42% de benefcios e a hora extra a hora mais 50%. O tempo de produo de 480 min por turno reduzido para 400 min devido as mudanas de molde, preaquecimento das ferramentas, manuteno das maquinas e o carregamento inicial dos fornos. Operadores adicionais so necessrios para aliviar acmulos devido a quebra de programao. O ferramental para as clulas de trabalho so intercambiveis. O trabalho nas operaes citadas estressante devido ao calor, rudo das mquinas, peso e o uso das tenazes. O molde da extruso e do upset devem ser removidos para reparo a cada 2000 operaes e para o bloco e forja final deve ser corrigida a cada 1000 ciclos.

12-5 PROCESSO DE MELHORAMENTO CDM O programa CDM tem trs passos com medidas de desempenho: 1. Consulta Resultados: a. Analise da tecnologia disponvel e da tecnologia utilizada atualmente b. Nveis educacionais e habilidades tcnicas esto classificados c. Uma analise do processo de manufatura e estratgias na WE e seus concorrentes d. Uma comparao dos critrios qualificadores e ganhadores de pedido em relao aos produtos WE e outras marcas. 2. Simplificao a. Eliminao de desperdcios b. Todos os processos tem muitas variveis que determinam o sucesso do produto final. Por exemplo, o tempo de secagem do selante tem um valor especifico porem o tempo variar dependendo das condies do ambiente. O tempo de secagem conhecido como perda, pois no agrega valor ao produto, enquanto o selante seca. Essa perda pode ser eliminada utilizando-se um selante com secagem mais rpida ou utilizando-se calor para reduzi-lo. O CDM enfatiza a eliminao de operaes que no agregam valor ao processo. 3. Implementao As medidas de desempenho utilizadas para determinar o nvel de sucesso do projeto que vem das metas ganhadoras de pedido para o produto. Baseado nos dados destas 3 fases um processo de projeto de 5 passos

inicia=se para determinar a produo e hardware e software de automao, modificaes nos processos, facilidade de mudana e treinamento necessrios. Condies previamente detectadas: a. Consenso da gerencia a favor do projeto e demonstrar apoio b. Os empregados substitudos pelo programa entendem os planos da companhia para eles no futuro.

c. Assuntos de gerenciamento e sindicato j esto totalmente resolvidos d. Todos os nveis de gerencia na rea alvo so representados no processo de mudana. CINCO PASSOS PARA O PROCESSO DE PROJETO 1. Formar a equipe de projeto 2. Definir os objetivos de melhoria do projeto 3. Selecionar o processo apropriado para melhoria. 4. Projeto da clula ou do sistema focando em: a. Estudo do processo de produo para trs perspectivas: tcnica, econmica e humana. b. Seleo do hardware e software de automao mais apropriado c. Integrao do hardware na clula ou sistema d. Integrao das clulas ou sistemas de informao com outros sistemas da corporao. 5. Construir e operar a clula ou sistema. Acompanhar o desempenho da clula ou sistema contra os objetivos de projeto a parte final deste passo. 12-6 O PLANO DE AUTOMAO Marci cogitada para maior cooperao na rea de QUALIDADE e no MRPII. Justificativa financeira - Tom Obrien (contabilidade custos) Operadores esto interessados na implementao desde que no gerasse demisses. Sindicato concordava com a automao devido s condies desfavorveis de trabalho na clula de forjamento para o ser humano. QUALIDADE O sistema atual checa a qualidade aps a operao de forjamento ser executada com tcnicas de amostragem, e a medio da seco transversal feita depois da operao de acabamento (variao muito grande resultante de: folga da ferramenta, escoamento no uniforme durante o forjamento, variao dimensional na pea durante a operao de upset, variao da matria prima e na preparao do slug). PRODUTIVIDADE Outras divises reclamam de melhor custo e embarques mais frequentes (lotes menores). 15 a 20% do tempo no produtivo devido a troca de ferramentas, pr-aquecimento de ferramentas (setup), manuteno e problemas de produo. H 20 anos que o processo no significativamente alterado. Apesar das equipes de melhoria continua de qualidade

alcanarem alguns resultados, no se conseguiu controlar a variao do tempo do ciclo que ocorre do comeo at o final do turno. Ainda mais a variao entre turnos maior do que o aceitvel. O tempo no produtivo foi reduzido em 15% mais ainda alto. 3 DESAFIO onde comear a implementar a automao na linha de produo de laminas. Retorno de investimento (ROI) Payback (Bill no v condies, em 2 anos, se no houver reduo do custo de mo de obra). Portanto Bill sugere que seja considerada a robtica como parte da soluo de automao. Tabela de pesquisa da plante (plant survey) tab 12-1 Pesquisa inicial da planta robot applications 1. Sistema de inspeo automatizado difcil de implantar 2. Rob atende as velocidades necessrias 3. necessrio substituir mo de obra para o investimento ser pago em 2 anos? 4. Para a clula robotizada possvel orientar as peas? 5. Os robs teriam no mximo 6 dof? 6. Pode uma garra padro ser utilizada ou envolver alguma modificao? Bill faz a pesquisa no 1 turno Marci faz no 2 Mike faz no 3 Celulas que receberem 6 respostas sim tero prioridade.

OBJETIVO: ESCOLHA DA MELHOR CELULA OU SISTEMA PARA INICIAR O PROJETO

Jerry far um relatrio sobre um histrico dos problemas de manuteno nas maquinas de maior produo, utilizadas nas linhas de laminas. Ted far um layout tridimensional da linha de produo de laminas. (simulaes)

12-7 CRITERIO DE SELEO Bill convencido que a automao com robs o melhor plano e consenso na equipe. Marci plano mais agressivo na integrao das clulas. Mike mais conservador.

Jerry informou que existe hardware para implementao nos equipamentos existentes. As forjas so equipamentos antigos, mas em excelentes condies, os fornos tem poucos anos de uso e possibilitam adaptaes internas. A lubrificao automatizada tem 5 anos. QUANTOINTEGRAR(EXTENSO)EMQUEGRAUAUTOMATIZAR (PROFUNDIDADE)? Todo o material foi passado para a equipe para que escolhessem trs sugestes para o projeto inicial de automao e justificativas para tais escolhas.

CHECK-LIST DE PROJETO TECNICO DA CELULA DE TRABALHO Fatores que contribuem com o sucesso do projeto 6 reas: 1. Necessidades de desempenho 2. Necessidades de layout 3. Caractersticas do produto 4. Modificaes nos equipamentos 5. Modificaes nos processos 6. Integrao dos sistemas CHECK-LIST DE SELEO DO ROB Caractersticas a serem analisadas: 1. Preciso no posicionamento, repetibilidade 2. Geometria do brao 3. Flexibilidade de posicionamento 4. Carga mxima e variao da velocidade 5. Necessidades de trabalho cooperativo 6. Necessidades de sensoriamento de fora e torque 7. Custo 8. Integrao da viso 9. Envelope do rob 10. Graus de liberdade 11. Fora de levantamento

12. Programao (on e off-line) 13. Necessidades especiais. Primeira coisa a definir: O PRIMEIRO PROJETO DE AUTOMAO Com as prioridades de cada um no flip-chart, verificar-se- consenso nas escolhas de qual clula dever ser automatizada primeiramente. Marci primeira prioridade um sistema integrado que comece com o slug e termine com o upset. A 2 prioridade seria na clula de upset. A 3 prioridade seria na extruso. Justificativa: 6 respostas sim para as questes Mike mais conservador . 1- clula upset 2 rea de extruso A maioria escolheu a upset para a primeira automao. Escolha dum local mais conveniente (fcil e rpido) porem, que possa ser exportado para outras clulas da empresa. No se quer apenas substituir operadores humanos por automao. SUGESTESDECOMOREORGANIZARACELULAUPSETPARAREDUZIROTEMPO NOPRODUTIVODURANTETROCADEFERRAMENTASETERLOTESMENORESDE PRODUO Aps discusses chegou-se a uma primeira soluo de layout (fig 12-10).

Antes de implantar automao, se deve identificar medies de desempenho que sero utilizadas para medir o sucesso do projeto.

12-8 MEDIO DE DESEMPENHO Alvo: tamanho de lote de 1500 peas (critico porque dita os nveis de inventrio. ditado pelo tempo de preparao e o custo de produo. Portanto, uma reduo nos tempos de setup possibilitaro a reduo do tamanho de lote). Atualmente a meta de produo requer 1555 peas por clula por turno. A media de produo atual de 1105 est 450 peas a menos. Horas extras so necessrias para cobrir a diferena. O processo inconsistente, pois no inicio do turno produz 1 pea a cada 17s, sendo que ao final do mesmo o tempo de 23 s/p. Vida mdia do molde: 1754 ciclos de maquina Mexe com a folga que por sua vez influencia na qualidade Produtividade: 1105 p por turno por clula de trabalho

12-9 ASSUNTOS TECNICOS NECESSIDADES DE DESEMPENHO Tempo do ciclo Especificaes de manipulao de peas Back up humano Necessidades futuras de produo: !1)reduo do ciclo para 10 s e (2) integrao das operaes de upset e extruso. Rotinas para mal-funcionamento Tempo no produtivo disponvel: a ciclos de 13s tem-se semanalmente 6 horas disponveis Tempo de reparo mximo: 2 horas para reparar ou substituir.

NECESSIDADES DE LAYOUT Servio e acessibilidade para manuteno Realocao de equipamento Carregamento do solo

CARACTERISTICAS DE PRODUO Necessidades de inspeo, utilizando medidores inteligentes. MODIFICAES DE EQUIPAMENTOS Necessidade de operao desassistida. suprimento a cada 21/2 horas Necessidades para aumento de produtividade O sistema pode operar 3 turnos com re-

MODIFICAES DE PROCESSO Mudana no tamanho do lote: reduo de 1500 para 1000 Operaes da clula

FUNCIONAMENTO DA CLULA

PRENSA ROBOT A PRENSA A 1754 PS C 877 PS PRENSA A 1754 PS

PRENSA C 877 PS

PRENSA ROBOT B C PRENSA B

PRENSA C 877 PS PRENSA B 1754 PS

877 PS 1754 PS

MANUTENO

PRENSA PRENSA PRENSA PRENSA PRENSA PRENSA B C A B C A

SEGUE CICLO

ESPECIFICAES DO ROBO A repetibilidade de posio deve satisfazer a 0.005. Um brao de 6 dof necessrio para atingir as variadas posies e orientaes. Envelope deve atingir de 5 a 6 pes do centro do robot. Carga deve ser de 20 a 25 libras. A velocidade mxima de 4 pes/s. A programao on e off-line so desejveis. O custo deve estar entre 40000 e 60000 dolares

MODIFICAES DO FORNO Sugesto para 30 slots de peas, um motor DC utilizado atualmente para o giro da mesa seria substitudo por um motor de passo para uma preciso melhor, o pedal de abertura

do forno seria interfaceado com PLC e o sensor de temperatura seria substitudo por um sensor de monitoramento automtico da temperatura,

SIMULAO DA CELULA DE TRABALHO A simulao da clula de trabalho, se trabalha com o rob ABB IRB 2400, depois que o alimentador de pea e a estao de alimentao so definidos, os seguintes critrios so definidos: programao da operao, minimizao do tempo de ciclo, posies timas do hardware e limites de movimentos dos eixos.

12-10 INTEGRAO DA CELULA DE AUTOMAO A preocupao inicial, so os sensores automticos e o maior problema para a instalao desses sensores seria as diferentes medies de raios. Depois de uma reviso nas modificaes do forno, mudou se o numero de slots de 30 para 45. (durante o resto da reunio a equipe trabalhou, na seleo e colocao dos sensores na clula, uma tabela foi criada, figura 12-17 incluindo identificao, numero , condies de sensorizao, tipo de sensor e comentrios , bem como sua localizao no layout, figura 1218.

12-11 CONTROLE DA CELULA DE TRABALHO O projeto da clula de upset esta tomando forma, foram feitas copias da arquitetura de controle da clula,( figura 12 -19 )e o esquema da interface do PLC (figura 12-20 e 12-21).

12-12 PROGRAMAO DA CELULA Os componentes para a clula de forja upset, esto em fabricao, o bowl feeder e outros equipamentos de separao de material, foram especificados e esto prontos para serem comprados, o sistema de medio foi mandado para encomenda.

12-13 JUSTIFICAO DE CUSTO A descrio dos dados necessrios para cada clula, foi colocada num formulrio e pode ser visto com detalhe, no apndice C (pagina 489).

12-14 PLANO DE SEGURANA VISO GERAL OPERACIONAL Sobre a operao planejada, uma forja estar sempre disponvel para a troca de ferramenta, enquanto as outras duas estaro sempre em produo. Aps uma troca para a nova forja o molde anterior ser resfriado por uma hora e ento ser trocado, testado e pr-aquecido. SEGURANA DA CELULA DE TRABALHO Duas zonas de segurana foram pensadas, umas delas a zona um e a rea dentro da clula de trabalho, fora de alcance do rob. A zona dois esta dentro da rea de trabalho e a zona dois utiliza uma combinao de cortina de luz e sensores fotoeltricos para detectar pessoas no autorizadas. A barreira da zona um tem interrupo em cada lado dos hoppers, para que a alimentao deste ltimo, no precise de acesso a clula, os controladores tambm esto localizados em aberturas nas barreiras. A zona dois composta de oito sees de sensores fotoeltricos e uma cortina de luz, as sees podem ser desabilitadas para permitir acesso do pessoal de manuteno e da troca de ferramenta, enquanto o rob esta operando. Chaves de bloqueio permitem que sees individuais sejam desabilitadas. Dois portes com sensor de posio, permitem acesso a parte traseira da clula, para a manuteno; os sensores dos portes podem ser destravados pelos controladores. A barreira da zona um tem sees removveis, na frente e atrs das clulas para o equipamento de troca de ferramenta, cada seo tem uma trava que pode ser desabilitada pelo CLP. Deteco de entrada de pessoas no autorizadas, ativa um alarme audvel e uma luz piscante, fazendo com que o rob, fique paralisado numa posio de espera e a operao automtica interrompida

Apertando qualquer boto de emergncia, a energia retirada do rob e do hardware da clula, a ativao da emergncia, dispara um alarme audvel e uma luz de advertncia. Todos os operadores de clula e manuteno, receberam treinamento em robtica e operao de clula automatizada apropriado para suas responsabilidades. Todas as mudanas de status de segurana, tais como destravamento de porto de segurana ou detector fotoeltrico para mudana de ferramenta so coletados da clula de segurana e so salvos no log file no controlador de rea pelo departamento de controle da produo. Pessoal da manuteno, ao mudar ferramenta ou realizar setup, so protegidos de acidentes com rob, por limites internos do rob e por barreiras removveis (figura 12- 25). As barreiras so postes de metal inseridas em furos no solo (marcados pelas letras a b c d figura 12 -25 ) que fisicamente o rob de entrar na rea de manuteno .

12-15 MEDIES DE DESEMPENHO FINAL O desempenho da clula upset, foi medido regularmente depois que a automao se tornou funcional. Na marca de seis meses as seguintes medidas de desempenho foram registradas: Tempos de ciclo de 13,5 segundos por pea, so mantidos na operao de todas as forjas. Tempos de ciclos de 9 segundos foram demonstrados com as forjas A e B. Setup e tempo de mudana de ferramenta foi reduzido em 40 %. Tamanho de lote de 1000 peas, pode ser produzidos economicamente. Vida da ferramenta foi incrementada em 25%. O numero de peas forjadas no upset que excederam a tolerncia, foi reduzida em 60 %.

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