Você está na página 1de 24

Programao bsica

Introduo ao Hardware S7

S7-200 - Dados Tcnicos (CPU 21x)

SIEMENS

SF RUN STOP

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7

Q1.0 Q1.1

CPU 214

SIMATIC S7-200

UEBER_T1D

SIMATIC S7
Siemens AG 1996. All rights reserved.

Data : 07/10/00 Verso : 3.1 Arquivo : pro1_3.2

Conhecimento em Automao Training Center

Dimenses CPU212 160x80x62 mm CPU214 197x80x62 mm CPU215 218x80x62mm CPU216 218x80x62mm

Memria: de Trabalho (RAM) de Instrues 1 KByte 185 instrues 4 KByte 2K 8KByte 4k 8KByte 4k

Registradores de Dados 0.5k words 2k words 2.5k words 5k words

I/O on-board 8 DI / 6 DO 14 DI / 10 DO 14 DI / 10 DO 24 DI / 16 DO

SENAI - SIEMENS - VW

33

Programao bsica

Capacidade de Expanso 2 mdulos de expanso -------------------------7 Mdulos de expanso --------------------------

Interrupes 1 ent. inter., 1 contad. interrup. (2 kHz) 4 ent. inter., 3 contad. interrup. (2x 7 kHz; 1x 2 kHz) 4 ent. inter., 3 contad.---------------interrup. (2x 20 kHz; 1x 2 kHz)-----

Contadores/Temporizadores 64/64 128/128 128/256 256/256

Tempo de Execuo(por 1K/instrues) 1.2 ms 0.8 ms 0.8 ms 0.8ms

Comunicao 1x PPI / Freeport 1x PPI/ Freeport / MPI 1x PPI 1x Profibus 1x PPI /Freeport 1x PPI

Manuteno -------------------------------- Livre de Manuteno, no necessita de bateria --------------------------------

Set de operaes: Bsicas, standard, operaes especiais, PID integrado , receive +PID, funes de receive, funes aritimticas (operaes em ponto fixo e ponto flutuante), funes de jump, funes de loop, funes de converso de cdigo.

Modelos Cada CPU por sua vez possue diferentes modelos para as diferentes tenso dos I/Os.

34

SENAI - SIEMENS - VW

Programao bsica

S7-200 - Dados Tcnicos (CPU 22x)

SIEMENS

SF RUN STOP

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7

Q1.0 Q1.1

CPU 214

SIMATIC S7-200

UEBER_T1D

SIMATIC S7
Siemens AG 1996. All rights reserved.

Data : 07/10/00 Verso : 3.1 Arquivo : pro1_3.3

Conhecimento em Automao Training Center

Dimenses CPU221 90x80x62 mm Memria: de Trabalho (RAM) de Instrues 4 kByte 1.3 k 4 kByte 1.3 k 8KByte 2.6 k 8KByte 2.6k CPU222 90x80x62 mm CPU224 120.5x80x62mm CPU226 196x80x62mm

Registradores de Dados 1k words 1k words 2.5k words 2.5k words

I/O on-board 6 DI / 4 DO 8 DI / 6 DO 14 DI / 10 DO
SENAI - SIEMENS - VW

24 DI / 16 DO

35

Programao bsica

Capacidade de Expanso Nenhum mdulo 2 mdulos ---------- 7 mdulos de expanso

Interrupes 4 ent. inter., 4 contad. interrup. (30 kHz) 4 ent. inter., 4 contad. interrup. (30 kHz) --------- 4 ent. inter., 6 contad. --------interrup. (30 kHz) -------------------

Contadores/Temporizadores 256/256 256/256 256/256 256/256

Tempo de Execuo (por 1K/instrues) 0.37 ms 0.37 ms 0.37 ms 0.37ms

Comunicao --------------------------------- 1x PPI/ Freeport / MPI --------------------------------- 2x PPI / Freeport / MPI

Manuteno -------------------------------- Livre de Manuteno, no necessita de bateria --------------------------------

Set de operaes Bsicas, standard, operaes especiais, PID integrado , receive +PID, funes de receive, funes aritimticas (operaes em ponto fixo e ponto flutuante), funes de jump, funes de loop, funes de converso de cdigo.

Modelos Cada CPU por sua vez possue diferentes modelos para as diferentes tenso dos I/Os.

36

SENAI - SIEMENS - VW

Programao bsica

Espectro de Mdulos

PS: Entrada: 120/230 V ~ Sada: 24 V -

IM: - Send - Receive - Send/Receive

SM: DI / DQ - 24 V - 120/230 V ~ - Rel AI/AQ - Tenso - Corrente - Resistncia - Termo elemento

FM: CP: - Contadores - Posicionadores - Ponto a ponto - Controle em malha fechada - AS-i - PROFIBUS FMS/DP - Industrial Ethernet

PS = Fonte de tenso IM = Mdulo de interface SM =Mdulo de sinal FM = Mdulo de funo CP =Processador de comunicao

SIMATIC S7
Siemens AG 1996. All rights reserved.

Data : 07/10/00 Verso : 3.1 Arquivo : pro1_3.4

Conhecimento em Automao Training Center

Md. de Sinal SM O mdulo de sinal recebe do campo os sinais eltricos e os adapta aos vrios nveis de sinais dos mdulos: Entrada/sada digital Entrada/sada analgica (tenso, corrente, resistncia, termoelementos) Acessrios: conectores frontais

Md. de Interface IM O mdulo de interface torna possvel a configurao de vrios trilhos /bastidores de expanso. Estes mdulos fazem a conexo entre os trilhos / bastidores: Mdulo de Transmisso, conectado no Rack Central. Mdulo de Recepo, conectado no Rack de Expanso.
SENAI - SIEMENS - VW

37

Programao bsica

O mdulo combinado Send/Receive uma soluo econmica para configurao com dois trilhos; neste caso no trilho de expanso so permitidos somente mdulos de I/O (SM). Por ex. IM365 no S7-300.

Md. de Funes FM O mdulo de funo oferece funes especiais: Contagem Posicionamento Regulao em malha fechada

Md. de Comunicao CP Mdulos de comunicao oferecem as seguintes possibilidades de rede: Comunicao ponto a ponto PROFIBUS Industrial Ethernet

38

SENAI - SIEMENS - VW

Programao bsica

S7-300 - Endereamento de Mdulos/Slot


Fonte de alimentao CPU
s

IM

SM

SM

SM

SM

SM

SM

SM SM

Slot: 11

10

No S7-300 o endereamento dos mdulos slot-orientado, isto , dependem da posio do mdulo no trilho

SIMATIC S7
Siemens AG 1996. All rights reserved.

Data : 07/10/00 Verso : 3.1 Arquivo : pro1_3.5

Conhecimento em Automao Training Center

No S7-300 o endereamento dos mdulos de I/O, CP e FM so slot-orientados, isto , o seu endereo depende da posio do mdulo no trilho. Alguns slots so reservados: PS, CPU e IM. Slot 1: PS - Fonte de alimentao. Obrigatoriamente no primeiro slot. No associado nenhum endereo para a fonte de alimentao. Slot 2: CPU; dever estar localizada prxima a fonte de alimentao. No associado nenhum endereo para a CPU (veremos mais tarde endereo MPI).

SENAI - SIEMENS - VW

39

Programao bsica

Slot 3: Mdulo de interface (IM). Para conectar racks de expanso. No associado nenhum endereo para a IM. At mesmo se a IM no estiver presente, ela dever ser considerada no esquema de endereamento do slot. O slot 3 logicamente reservado pela CPU para a IM. Slots 4 - 11: Mdulos de sinais. Slot 4 considerado o primeiro slot para mdulos de entrada e sada (ou CP ou FM). Um exemplo de endereamento exibido abaixo para um carto de digital (entrada = I, sada = Q):

Importante A CPU 315-2DP permite que os endereos sejam livremente definidos.

40

SENAI - SIEMENS - VW

Programao bsica

S7-300 - Endereamento de I/O - Digital


Slot # Rack 3 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Fonte IM de (Receive ) Tenso

96.0 to 99.7

100.0 104.0 to to 103.7 107.7

108.0 112.0 to to 111.7 115.7

116.0 120.0 124.0 to to to 119.7 123.7 127.7

Rack 2

Fonte IM de (Receive ) Tenso

64.0 to 67.7

68.0 to 70.7

72.0 to 75.7

76.0 to 79.7

80.0 to 83.7

84.0 to 87.7

88.0 to 91.7

92.0 to 95.7

Rack 1

IM Fonte de (Receive ) Tenso

32.0 to 35.7

36.0 to 39.7

40.0 to 43.7

44.0 to 47.7

48.0 to 51.7

52.0 to 55.7

56.0 to 59.7

60.0 to 63.7

Rack 0

CPU e Fonte de Tenso

IM
(Send)

0.0 to 3.7

4.0 to 7.7

8.0 to 11.7

12.0 to 15.7

16.0 to 19.7

20.0 to 23.7

24.0 to 27.7

28.0 to 31.7

SIMATIC S7
Siemens AG 1996. All rights reserved.

Data : 07/10/00 Verso : 3.1 Arquivo : pro1_3.6

Conhecimento em Automao Training Center

Endereamento Digital O endereamento das entradas (I) e sadas (Q) digitais comea com o endereo 0 para o mdulo de sinal localizado no slot 4 (1 slot para SM). A relao entre o slot fsico e o endereo do mdulo exibida acima. Cada mdulo digital ocupa 4 bytes de endereos independente do nmero de pontos. Tabela Imagem da Periferia Aos sinais digitais do CLP corresponde uma rea na CPU que contm o estado atual das entradas e sadas. Esta rea, denominada Tabela Imagem da Periferia de Entrada (PII) e de Sada (PIQ) so atualizadas automaticamente pela CPU a cada incio e fim de ciclo respectivamente. Pode-se acessar estas reas (I e Q) em bits, bytes, words ou double words, como mostrado nos exemplos a seguir:
SENAI - SIEMENS - VW

41

Programao bsica

Q4.0 um dado que arquivado no primeiro bit (bit 0) do byte 4 na tabela imagem da periferia de sada (usando a numerao padro das I/O do diagrama acima, isto corresponde ao primeiro ponto no mdulo 2)

QB100 refere-se ao dado no byte 100 da tabela imagem da periferia de sada. IW100 refere-se ao dado que arquivado nos bytes 100 e 101 da tabela imagem da periferia de entrada. QD24 refere-se ao dado que arquivado nos bytes 24, 25, 26, 27 da tabela imagem da periferia de sada.

Endereamento Digital do S7-400 O S7-400 permite a definio pelo usurio do endereamento dos mdulos. Caso no seja definido pelo usurio, o CLP assume um endereamento default para os mdulos, cada mdulo ocupando 4 bytes (32 bits). O endereamento digital segue o seguinte padro: Inicio Endereamento Digital = ( nmero do slot fsico - 1) x 4 Exemplo : Endereo inicial do mdulo digital no slot 4 12.0

42

SENAI - SIEMENS - VW

Programao bsica

Slot # Rack 3

S7-300 - Endereamento de I/O - Analgico


3 4 5 6 7 8 9

10

11

Fonte IM de (Receive ) Tenso

640 to 654

656 to 670

672 to 686

688 to 702

704 to 718

720 to 734

736 to 750

752 to 766

Rack 2

Fonte IM de (Receive ) Tenso

512 to 526

528 to 542

544 to 558

560 to 574

576 to 590

592 to 606

608 to 622

624 to 638

Rack 1

Fonte IM de (Receive ) Tenso

384 to 398

400 to 414

416 to 430

432 to 446

448 to 462

464 to 478

480 to 494

496 to 510

Rack 0

CPU e Fonte de Tenso

IM
(Send)

256 to 270

272 to 286

288 to 302

304 to 318

320 to 334

336 to 350

352 to 366

368 to 382

SIMATIC S7
Siemens AG 1996. All rights reserved.

Data : 07/10/00 Verso : 3.1 Arquivo : pro1_3.7

Conhecimento em Automao Training Center

Endereamento Analgico O endereamento das entradas e sadas analgicas comea no endereo 256 para o mdulo de sinal localizado no slot 4 (1o slot para SM). A figura acima mostra o esquema de endereamento dos mdulos analgicos. Cada mdulo analgico ocupa 16 bytes de endereos, independente do tipo de mdulo, sendo que cada canal analgico ocupa dois bytes de dados. Acesso aos Sinais Analgicos As I/O analgicas acessam uma rea de memria denominada Periferia (PI e PQ) da CPU. Os sinais analgicos, ao contrrio dos sinais digitais, no possuem uma tabela imagem (PII ou PIQ), atualizados a cada ciclo. Ao invs disto, voc define quando os dados sero atualizados (lidos/escritos) usando simplesmente o endereo analgico no
SENAI - SIEMENS - VW

43

Programao bsica

seu programa. O endereo identificador para uma entrada analgica PIW e para sada analgica PQW. No S7-300 o endereamento para sinais analgicos comea com 256, sendo portanto que o primeiro canal no primeiro mdulo no primeiro rack ir ento ser PIW256. O ltimo endereo analgico 766 (para o S7-300). Exemplo: Para acessar os dados do segundo canal no primeiro mdulo no rack 2, o endereo da entrada analgica e PIW514. Endereamento Analgico no S7-400 O S7-400 tambm suporta opcionalmente endereamento padro para mdulos analgicos. O endereamento analgico default segue o seguinte padro: Endereo Inicial Analgico = (nmero do slot fsico - 1) x 64 + 512 Exemplo: Endereo inicial de um mdulo analgico no slot 4 704.

44

SENAI - SIEMENS - VW

Programao bsica

S7-300 - Dados Tcnicos


Memria - de trabalho - de carga integrada (RAM) - de trabalho externa (FEPROM) Tempo de Excuo (por 1k de instrues binrias) ED / SD: EA / AS: I/O's Integradas ED / SD EA / AS Operandos: - Memory Markers (flags) - Contadores - Temporizadores Nmero de Blocos Mximo: - FB - FC - DB Funes Integradas (por exemplo contadores) Nmero de Trilhos / Mdulos Mximo de conexes ativas por interface MPI Interface Integrada MPI MPI MPI MPI MPI MPI, DP MPI MPI, DP 1/8 4 1/8 4 4 / 32 4 4 / 32 4 4 / 32 4 4 / 32 4 4 / 32 4 4 / 32 32 10 / 6 20 / 16 4/1 CPU 312IFM 6 kB 20 kB 0.6 ms CPU 313 12 kB 20 kB 4 MB 0.6 ms CPU 314 24 kB 40 kB 4 MB 0.3 ms CPU 314IFM 32 kB 48 kB 4 MB 0.3 ms CPU 315 48 kB 80 kB 4 MB 0.3 ms CPU 315-2 DP 64 kB 96 kB 4 MB 0.3 ms CPU 316 128 kB 192 kB 4 MB 0.3 ms CPU 318-2 DP 512 kB 64 kB 4 MB 0.1 ms

128 32

128 32

512 64

512 64

1024 128

2048 256

4096 512

16384 2048

1 k 32 64

2 k 64 128

2 k 64 128

2 k 64 128

2 k 64 128

2 k 64 128

2 k 64 128

8 k 512 512

32 32 63 sim

128 128 127 no

128 128 127 no

128 128 127 sim

192 192 255 no

192 192 255 no

256 512 511 no

1024 1024 2047 no

SIMATIC S7
Siemens AG 1996. All rights reserved.

Data : 07/10/00 Verso : 3.1 Arquivo : pro1_3.8

Conhecimento em Automao Training Center

Dados Tcnicos A famlia S7-300 suporta um set de instrues e endereamento comuns. A figura mostra as especificaes tcnicas mais importantes para as CPUs 312 a 315. Nmeros de Blocos Diferenas nas quantidade de nmeros de blocos (FB, FC, DB). CPU 312 32 FB 32FC 63 DB CPU 315 192 FB 192 FC 255 DB

SENAI - SIEMENS - VW

45

Programao bsica

FB Blocos de Funes FC Funes DB Blocos de Dados CPU 3xx IFM As CPUs IFM so caracterizadas no somente por possurem entradas/sadas integradas na CPU (on-board) como tambm funes especiais incorporadas. Trilhos (1) Para as CPUs 312/313, possvel a montagem em somente um trilho (sem expanso) Trilhos (2) As CPUs 314 a 318 suportam at quatro trilhos ( 3 trilhos de expanso). Conexo DP Os S7s 315-2 DP / 318-2 DP possuem uma interface adicional para PROFIBUS DP (Periferia Distribuda) e permitem a livre escolha do endereamento dos mdulos de I/O.

46

SENAI - SIEMENS - VW

Programao bsica

S7-400 - Dados Tcnicos

CPU CPU 412-1 412-1


Memria - de trabalho - de carga integrada (RAM) - de trabalho externa (FEPROM) Tempo de Excuo (por 1k de instrues binrias) rea mx. endereo I/O Operandos: - Memory Markers (flags) - Contadores - Temporizadores Nmero de Blocos Mximo: - FB - FC - D B Mximo de conexes ativas por interface MPI Interface Integrada 256 256 512 16 4 k 256 256 48 kB 256 kB 64 MB 0.2 us

CPU CPU 412-2 412-2


72 kB 256 kB 64 MB 0.2 us

CPU CPU 414-2 414-2


128 kB 256 kB 64 MB 0.1 us

CPU CPU 414-3 414-3


384 kB 256 kB 64 MB 0.1 us

CPU CPU 416-2 416-2


0,8 MB 256 kB 64 MB 0.08 us

CPU CPU 416-3 416-3


1,6 MB 256 kB 64 MB 0.08 us

CPU CPU 417-4 417-4


2 MB 256 kB 64 MB 0.1 us

CPU CPU 417H 417H


2 MB 256 kB 64 MB 0.1 us

4 kB

4 kB

8 kB

8 kB

16 kB

16 kB

16 kB

16 kB

4 k 256 256

8 k 256 256

8 k 256 256

16 k 512 512

16 k 512 512

16 k 512 512

16 k 512 512

256 256 512 16

1024 1024 1024 32

1024 1024 1024 32

2048 2048 4096 44

2048 2048 4096 44

6144 6144 8192 44

6144 6144 8192 44

MPI/DP

MPI/DP

MPI/DP, DP

MPI/DP, DP

MPI/DP, DP

MPI/DP, DP

MPI/DP, DP, +2x Freeport

MPI/DP, DP

SIMATIC S7
Siemens AG 1996. All rights reserved.

Data : 07/10/00 Verso : 3.1 Arquivo : pro1_3.9

Conhecimento em Automao Training Center

Tipos de CPU: Um range completo de CPUs supre todas as exigncias de desempenho individuais no que se refere a tempo de execuo, tamanho da memria de trabalho e nmero de blocos. E ainda mais, as CPUs 400 possuem integrada pelo menos uma interface MPI / PROFIBUS-DP (mestre). P e C-BUS Cada S7-400 equipado com um barramento paralelo 1,5 sec/Byte (P-bus) para acesso de I/O em alta velocidade e um barramento de comunicao serial com 10,5

SENAI - SIEMENS - VW

47

Programao bsica

MBaud para troca de dados via MPI com mdulos de apoio, tais como CPUs, OPs, FMs, etc. SFB / CFB E ainda, possvel transferir dados entre CPUs, FMs e CPs com o funes especiais como System Function Blocks (SFBs ) e Communication Function Blocks (CFBs).

48

SENAI - SIEMENS - VW

Programao bsica

S7-300 - Elementos da CPU


LEDs de Status da CPU
SIEMENS SF BATF DC5V FRCE RUN STOP
RUN-P RUN STOP M RES

CPU314

Slot para o Carto de Memria

Seleo do Modo de Operaao

SIMATIC S7-300
Battery MPI

Interface MPI

SIMATIC S7
Siemens AG 1996. All rights reserved.

Data : 07/10/00 Verso : 3.1 Arquivo : pro1_3.10

Conhecimento em Automao Training Center

Modo de Operao Chave para seleo manual do modo de operao da CPU - MRES = Reset da memria (overall reset) - STOP = o programa no executado. - RUN = O programa processado porm o programa no pode ser alterado pelo Terminal de Programao (s lido). - RUN-P = A CPU est processando o programa, e o Terminal de programao pode acessar/alterar o programa e o modo de operao (no existe trava).

SENAI - SIEMENS - VW

49

Programao bsica

Status da CPU (LEDS) SF = erro interno na CPU ou erro de diagnstico nos mdulos. BATF = sem bateria ou carga baixa . DC5V = fonte +5V - acesa : indica tenso DC Ok - piscando: sobrecarga. FRCE = indica que pelo menos uma entrada ou sada est forada (consulte verso de CPU) RUN = piscando durante a inicializao da CPU, acesa quando a CPU est em modo RUN (processando o programa). STOP = pisca se um reset da memria necessrio, acesa indica que a CPU est no modo STOP (programa no est sendo executado). Encaixe do Mdulo de Memria O mdulo de memria (memory card) inserido neste local. O mdulo utilizado para arquivar o programa como segurana para o caso de falta de alimentao e ausncia da bateria Encaixe da Bateria Existe um local para bateria de lithium abaixo da tampa. A bateria salva o contedo da memria RAM no caso de uma falha na alimentao da CPU. Interface MPI O conector de 9-pinos sob a tampa a conexo da multipoint interface (MPI). Esta a porta de programao da CPU do S7-300, e pode ser utilizada para a conexo de OPs, PCs e outros CLPs.

50

SENAI - SIEMENS - VW

Programao bsica

S7-400 - Elementos da CPU


D I 32xD C 24V X2 3 4 421 - 1BL00- 0AA0 INTF EXTF C PU 414- 2

LEDs de Status da CPU Seleao tipo de Start-up

X2 3 4 414 - 2XG 00- 0AB0 INTF EXTF DP INTF EXTF BUSF

FRCE CRST

LEDs de Satus da Interface DP Integrada

FRCE CRST

R U N STOP CRST WRST

R U N STOP CRST WRST

RUN-P R U N

RUN-P R U N

STOP CMRES

Seleo do Modo de Operaao Slot para o Carto de Memria Interface MPI


X1

STOP CMRES

Interface DP
X3

X1

EXT.-BATT.

Bateria Externa

EXT.-BATT.

5...15V DC

5...15V DC

SIMATIC S7
Siemens AG 1996. All rights reserved.

Data : 07/10/00 Verso : 3.1 Arquivo : pro1_3.11

Conhecimento em Automao Training Center

Soquete da Bateria Soquete (banana, 2,5mm) para a conexo de uma fonte de tenso/bateria externa, de 5 ... 15VDC para backup da RAM no caso de ser necessrio substituir a fonte de tenso do bastidor (sem perda de dados). Interface MPI Conexo para CPUs, OPs, FMs, etc com o terminal de programao. Tambm utilizada para comunicao via dados globais (GD) com outras CPUs.

SENAI - SIEMENS - VW

51

Programao bsica

Interface DP As CPUs tm como caracterstica a interface DP para conexo de I/Os distribudas integrada diretamente na CPU. O S7-400 mestre para conexes com ET200M, ET200U (B/C), S7-300, etc. Encaixe do Mdulo de Memria Os cartes FLASH-RAM- ou -EPROM podem (devem) ser inseridos no S7-400 para aumentar a capacidade de memria de carga de acordo com a exigncia da aplicao: os dados da memria F-RAM com 64 KB, 256 KB, 1 MB, 2 MB so sustentados na CPU pela bateria. os dados da memria F-EPROM com at 64 MB so sustentados pela EEPROM integrada, no necessitando de bateria. Modo de Operao MRES = Reset da memria (overall reset) STOP = o programa no executado. FRCE = indica que pelo menos uma entrada ou sada est forada (consulte verso de CPU) RUN = O programa processado, mas pode somente ser lido (no permitido alter-lo). RUN-P = A CPU est processando o programa, e o Terminal de Programao pode alterar o programa e o modo de operao (no existe trava). Modo Start-Up CRST = (ColdReST art) o programa re-inicia sempre a partir da 1. instruo WRST = (Warm ReST art) o programa re-inicia no mesmo ponto em que havia parado A CPU indica o modo start-up atravs do LED de status

52

SENAI - SIEMENS - VW

Programao bsica

Faixa de Endereamento Mximo*1 no STEP 7


rea de endereo
Imagem do Processo I/Q

Tipo de Acesso
bit entrada/sada byte entrada/sada word entrada/sada double word entrada/sada

Operando Endeream. mx.


I/Q IB / QB IW / QW ID / QD M MB MW MD PIB / PQB PIW/PQW PID/PQD T C 0.0 to 65535.7 0 a 65535 0 a 65534 0 a 65532 0.0 a 16383.7 0 a 16383 0 a 16382 0 a 16380 0 a 65535 0 a 65534 0 a 65532 0 a 512 0 a 512

Memory markers (Flags)

bit de memria byte de memria word de memria double word de memria

Entrada/sada analgica (ou sem imagem de processo)

byte I/Q , periferia word I/Q, periferia double word I/Q , periferia

Temporizadores Contadores Blocos de dados Dados em blocos de dados

Temporizadores (T) Contadores (C)

1) Veja end. permitido para cada CPU.

Bloco de dados (DB) Aberto com OPN DB Bit, byte, word, double word Aberto com OPN DI Bit, byte, word, double word

DB DBX,DBB DBW,DBD DIX,DIB DIW,DID

1 a 8192 0 a 65532

0 a 65532

SIMATIC S7
Siemens AG 1996. All rights reserved .

Data : 07/10/00 Verso : 3.1 Arquivo : pro1_3.1 2

Conhecimento em Automao Training Center

I Q B W D M P T C DI

Entrada Sada Byte (8 bits) Word (16 bits) Double word (32 bits) Memria (flag) Periferia (acesso direto- PIW/PQW) Temporizadores Contadores Data Block (usado em Bloco de Dados Instance)

DB Data block

Importante Verifique os dados tcnicos da CPU utilizada para verificar sua capacidade de endereamento.
SENAI - SIEMENS - VW

53

Programao bsica

Demonstrao: Monitorando e Modificando Variveis

SIMATIC S7
Siemens AG 1996. All rights reserved.

Data : 07/10/00 Verso : 3.1 Arquivo : pro1_3.13

Conhecimento em Automao Training Center

Esta uma demonstrao para auxiliar voc a entender como enderear I/Q no S7300. Atravs da ferramenta SIMATIC Manager, o instrutor ir mostrar a relao entre endereamento lgico e endereamento fsico. A tabela de entradas e sadas no rack criada com auxlio de Modify and Monitor Status Variables. A tabela ento ativada.

54

SENAI - SIEMENS - VW

Programao bsica

Exerccio 3.1: Resetando a Memria da CPU


Passos 1 2 3 Procedimentros
Posicionar a chave na posio STOP. Gire a chave em direo a posio MRES. Permanea nesta posio at que o LED STOP (amarelo) pisque 2 vezes. Girar a chave para posio STOP imediatamente depois que o LED STOP piscar a 2 vez, e torne a girar para a posio MRES. Retornar a chave para a posio STOP novamente. Inicie o STEP 7 e ative a funo Acessible Nodes Selecione a CPU que foi resetada. Baseado na lista de blocos, determine quais blocos ainda esto presentes na CPU. Somente os blocos de sistema podem estar presentes (SDB, SFC e SFB).

Resultados
A CPU ir para STOP. O LED STOP (amarelo) ir apagar e tornar a acender depois de aproximadamente 3 segundos . O LED amarelo ir piscar por aproximadamente 3 segundos e ento ficar acesa constantemente.

4 5 6

Todas as CPUs conectadas ao PG/PC so mostradas (MPI=....) Os blocos da CPU sero exibidos. No poder aparecer OBs, DBs FBs ou FCs no diretrio do SIMATIC Manager.

SIMATIC S7
Siemens AG 1996. All rights reserved.

Data : 07/10/00 Verso : 3.1 Arquivo : pro1_3.14

Conhecimento em Automao Training Center

Meta Apagar todos os blocos da CPU atravs de um reset geral. Procedimentos Siga os passos da figura acima. Acontecimentos Durante um Reset da Memria da CPU Quando executado um reset na CPU, ocorre o seguinte: Deleo dos dados na memria de trabalho e memria de carga. Deleo do back-up da memria (reas retentivas). Teste de Hardware. Inicializao do hardware e transferncia dos parmetros bsicos para CPU.
SENAI - SIEMENS - VW

55

Programao bsica

Cpia do programa do carto de memria para a memria interna da CPU, se o carto de memria estiver plugado.

Endereo MPI Se no estiver plugado o carto de memria, os endereos MPI setados sero retidos durante o reset da CPU. Se o carto de memria estiver plugado, os endereos arquivados no carto sero transferidos. Buffer de Memria O contedo do buffer de diagnstico fica retido quando feito um reset na CPU. Reset da Memria via PG/PC possvel tambm resetar a CPU via o Terminal de Programao. Gire a chave para a posio RUN/P, e proceda da seguinte forma: Inicie o SIMATIC Manager . Selecione a funo Acessible Nodes. Selecione a CPU. Comando de menu PLC Operating Mode . Use o smbolo STOP para passar para STOP Selecione no menu de comando PLC Memory Reset.

56

SENAI - SIEMENS - VW

Você também pode gostar