Sisbahia Modelo

Um Sistema Computacional de Hidrodinmica Ambiental 1
Captulo 1

CAPTULO 1

UM SISTEMA COMPUTACIONAL DE HIDRODINMICA
AMBIENTAL

por

Paulo Cesar Colonna Rosman
1

1
Professor Adjunto do Departamento de Recursos Hdricos & Meio Ambiente/Escola
Politcnica e da rea de Engenharia Costeira & Oceanogrfica PEnO-COPPE Uni-
versidade Federal do Rio de Janeiro. < pccr@peno.coppe.ufrj.br >
2 Paulo Cesar Colonna Rosman

Contedo
1. Introduo e objetivos ..............................................................5
1.1. A importncia do uso de modelos ....................................5
1.2. Objetivos do captulo.......................................................7
2. Fundamentos do processo de modelagem ................................7
3. Um sistema para hidrodinmica ambiental .............................16
3.1. Mdulo hidrodinmico do SisBAHIA..............................16
3.1.1. Conflito de escalas e tipos de modelos de
transporte................................................................18
3.2. Mdulo de transporte advectivo difusivo, tipo
Euleriano .......................................................................20
3.3. Mdulo de transporte advectivo difusivo, tipo
Lagrangeano ..................................................................21
3.4. Atributos considerados no SisBAHIA...............................22
4. Formulao matemtica dos modelos do sistema ....................24
4.1. Fundamentos Tericos do Modelo Hidrodinmico.........24
4.1.1. FIST3D O mdulo 3D do modelo hidrodinmico .25
4.1.2. Equaes da quantidade de movimento para
escalas resolvveis ....................................................25
4.1.3. Condio de incompressibilidade equao da
continuidade ...........................................................27
4.1.4. Escoamentos em guas rasas e aproximao
hidrosttica..............................................................28
4.1.5. Equao da continuidade integrada na vertical ........31
4.1.6. Sobre as tenses turbulentas no modelo FIST3D......32
4.1.7. Tenses turbulentas no mdulo 3D .........................37
4.1.8. A viscosidade turbulenta e a velocidade
caracterstica de atrito..............................................38
4.1.9. Resumo das equaes governantes do modelo
hidrodinmico 3D e significado dos termos..............41
4.1.10. FIST3D O Mdulo 2DH........................................43
4.1.10.1. Equaes da quantidade de movimento e
continuidade para o mdulo 2DH.....................43
4.1.10.2. Tenses de atrito devido ao vento .....................44
4.1.10.3. Tenses de atrito no fundo no mdulo 2DH......45
Captulo 1
4.1.10.4. Tenses turbulentas no mdulo 2DH................ 46
4.1.11. Resumo das equaes governantes do mdulo
2DH do modelo hidrodinmico e significado dos
termos .................................................................... 48
4.1.12. Estratgias de soluo do modelo hidrodinmico..... 51
4.1.12.1. Modelagem 3D numrica com o FIST3D.......... 51
4.1.12.2. Modelagem 3D analtico-numrica com o
FIST3D............................................................. 53
4.1.12.2.1 Mdulo 3D analtico numrico do FIST3D...... 54
4.1.12.3. Modelagem 2DH numrica com o FIST3D....... 57
4.1.13. Sobre as condies de contorno do modelo
hidrodinmico ........................................................ 57
4.2. Modelagem Numrica do Mdulo Hidrodinmico
2DH.............................................................................. 59
4.2.1. Formulao fraca das equaes do mdulo 2DH .... 62
4.2.2. Discretizao temporal do mdulo 2DH................. 66
4.2.3. Discretizao no espao e no tempo do mdulo
2DH na formulao de elementos finitos................. 69
4.2.4. Uso de interfaces dissipativas para controlar
oscilaes numricas esprias ................................. 74
4.2.5. Mdulo 3D numrico do FIST3D............................ 80
4.2.5.1. Equaes 3D no sistema de coordenadas
com transformao ........................................ 80
4.2.5.2. Discretizao temporal do mdulo 3D ............. 84
4.2.5.3. Discretizao espao-temporal para o
mdulo 3D....................................................... 85
4.3. Imposio das condies iniciais e de contorno ............. 88
4.3.1. Sobre imposio de condies iniciais..................... 88
4.3.2. Sobre imposio de condies de contorno ............ 91
4.3.3. Contornos com alagamento e secamento virtual ...... 91
4.3.4. Contornos com alagamento e secamento real.......... 93
4.3.4.1. Flexibilidade desejvel nos ns de contorno...... 95
4.4. Modelo Euleriano de transporte advectivo difusivo
2DH.............................................................................. 98
4.4.1. Condies de Contorno para o Modelo de
Transporte 2DH.................................................... 100
4.4.2. Fontes internas e nas fronteiras.............................. 102
4.4.3. Esquema Numrico para o Modelo de Transporte
2DH......................................................................103
4.4.3.1. Formulao fraca do modelo de transporte
2DH...............................................................103
4.4.3.2. Discretizao temporal do modelo de
transporte 2DH...............................................104
4.5. Discretizao espao-temporal do modelo de
transporte 2DH na formulao de elementos finitos .....107
4.6. Modelo Lagrangeano de transporte advectivo
difusivo........................................................................109
4.6.1. Sobre a caracterizao das fontes contaminantes ...114
4.6.1.1. Quanto ao tamanho do volume prismtico
da fonte ().....................................................115
4.6.1.2. Quanto forma da seo horizontal do
volume prismtico da fonte () .......................115
4.6.2. Sobre as reaes cinticas no modelo Lagrangeano117
4.6.3. Sobre modelagem de manchas de leo..................119
4.6.3.1. Sobre obteno de curvas de decaimento de
leo ................................................................122
4.6.4. Condies de Contorno para o Modelo de
Transporte Lagrangeano.........................................125
5. Sobre calibrao de modelos ................................................126
5.1. Resultados esperados em um processo de calibrao....130
5.1.1. Exemplo de resultado de ajuste da batimetria ........131
5.1.2. Exemplos de resultados de calibrao ....................134
6. Breve descrio da interface do SisBAHIA.............................137
6.1. Viso geral do SisBAHIA com exemplos de resultados ..137
6.1.1. Ferramentas de Pr Processamento da Modelagem156
6.1.2. Ferramentas de Ps Processamento dos Resultados
da Modelagem......................................................156
7. Referncias e Bibliografia......................................................157

Captulo 1
1. Introduo e objetivos
Neste captulo discute-se vrios aspectos prticos pertinentes ao desen-
volvimento e s aplicaes de um sistema de computao profissional
para estudos e projetos em uma vasta gama de corpos de gua naturais.
Os fundamentos e exemplos apresentados focam no Sistema BAse de
HIdrodinmica Ambiental, desenvolvido na COPPE/UFRJ, e referido no
decorrer do captulo pela sigla SisBAHIA
2
.
Embora se apresente aspectos de carter geral, o enfoque do captu-
lo est em modelos computacionais para previso do escoamento ou mo-
vimento das guas, e em modelos computacionais para previso da qua-
lidade das guas ou transporte de grandezas escalares qualificadoras.
Tais modelos so ferramentas usuais no desenvolvimento de projetos e
estudos e na gesto ambiental de recursos hdricos, isto , uma forma de
gesto que considera conjuntamente os aspectos de quantidade e quali-
dade dos recursos hdricos. Em geral os modelos para previso do mo-
vimento das guas (quantidade) so denominados modelos hidrodin-
micos, por sua vez, os modelos de transporte de escalares (qualidade)
so comumente chamados de modelos de disperso. Com maior fre-
qncia tais modelos so empregados para simulaes de cenrios em
guas costeiras, baas, esturios, rios, reservatrios, lagos e lagoas.
1.1. A importncia do uso de modelos
A necessidade da aplicao de modelos para estudos, projetos e auxlio
gesto de recursos hdricos inquestionvel, face complexidade do
ambiente em corpos de gua naturais, especialmente em lagos, reservat-
rios, esturios e zona costeira adjacente das bacias hidrogrficas. Mode-
los so ferramentas integradoras, sem as quais dificilmente se consegue
uma viso dinmica de processos nestes complexos sistemas ambientais.
Interpolao e extrapolao de dados: dados ambientais so em
geral escassos, e paradoxalmente imprescindveis para estudos, projetos,
diagnsticos, gesto e gerenciamento de corpos dgua naturais. A escas-
sez decorre do alto custo envolvido no levantamento de dados. Os dados
que usualmente se obtm de variveis ambientais, so sries temporais de

2
O SisBAHIA
um sistema profissional, registrado pela Fundao Coppetec, ligada

COPPE/UFRJ (www.coppetec.coppe.ufrj.br). O sistema cedido gratuitamente para
uso no comercial, mediante convnio de cooperao tecnolgica. Por ser uma valiosa
ferramenta de pesquisa, o SisBAHIA encontra-se continuamente sendo desenvolvimen-
to, ampliado e atualizado por professores e tcnicos da COPPE/UFRJ.
valores medidos em uns poucos pontos distribudos na rea de interesse.
Portanto, os dados medidos de fato representam apenas uma diminuta
frao do todo, torna-se fundamental dispor-se de ferramentas confi-
veis que permitam que tais dados sejam interpolados e extrapolados, tan-
to no espao quanto no tempo.
Atravs de modelos pode-se interpolar e extrapolar espacial e tem-
poralmente as informaes obtidas nos poucos pontos onde os dados fo-
ram medidos, para toda a rea de interesse. De fato, se os modelos, uma
vez calibrados, so capazes de bem reproduzir valores nos pontos onde se
fez medies, no h porque duvidar que possam ser usados para interpo-
lar e extrapolar informaes para alm de tais pontos. A extrapolao
temporal, pode ser interpretada como simulao de novos cenrios. Neste
caso, modelos podem ser usados tanto para prever impactos de modifica-
es a serem introduzidas no meio, quanto para prever situaes com ce-
nrios diferentes dos que ocorreram nas situaes de medies.
Dinmica de processos: outro aspecto fundamental na utilizao
de modelos est no fato de que a anlise de dados medidos em pontos
isolados, por vezes, fica muito dificultada se no se tiver uma idia clara
da dinmica do sistema. Por exemplo, pode-se interpretar muito melhor
as medio de concentraes de um contaminante obtidas em diversos
pontos, sabendo-se de onde vm e para onde vai o contaminante medido.
A dinmica espacial da disperso de um contaminante difcil de se ob-
ter atravs de medies pontuais, mas facilmente obtida atravs de mo-
delos. O mesmo vale para a maioria das grandezas relevantes para estu-
dos projetos e gesto de corpos de gua naturais.
Modelos so ferramentas indispensveis aos estudos e projetos,
gesto e ao gerenciamento de corpos de gua naturais, pois permitem in-
tegrar informaes espacialmente dispersas, interpolar informaes para
regies nas quais no h medies, ajudar a interpretao de medies
feitas em estaes pontuais, propiciar entendimento da dinmica de pro-
cessos, prever situaes simulando cenrios futuros, etc. O uso de mode-
los como ferramentas de previso inclusive pode ser feito praticamente
em tempo real, para planejar operaes de limpeza ambiental em decor-
rncia de derrames acidentais de contaminantes txicos, como leos e
solventes.

Captulo 1
1.2. Objetivos do captulo
Os objetivos do captulo so os seguintes:
1. Fundamentar o processo de modelagem, analisando a cadeia que in-
terliga as diversas etapas por trs de qualquer estudo ou projeto que
se baseia no uso de modelos.
2. Apresentar a concepo do SisBAHIA, como exemplo de um sistema
de modelos para anlises de circulao hidrodinmica e transporte de
contaminantes em corpos de gua naturais. Aborda-se a concepo da
interface do sistema, atravs da qual integram-se diferentes modelos e
programas de pr e ps processamento.
3. Abordar aspectos prticos de modelagem ambiental, que freqente-
mente so pouco discutidos, como por exemplo a imposio de con-
dies de contorno.
4. Apresentar uma metodologia para calibrao de modelos de corpos
de gua naturais.
5. Exemplificar usos prticos. Em particular, d-se destaque modela-
gem de plumas de emissrios submarinos e modelagem de derrames
de leo, por serem problemas que apresentam crescente importncia.
2. Fundamentos do processo de modelagem
Em estudos e projetos envolvendo corpos de gua naturais, bem como
em aplicaes visando gesto e ao gerenciamento ambiental, a utiliza-
o de modelos cada vez mais presente. Entretanto, por serem apenas
ferramentas, sua utilizao de modo inadequado pode levar a resultados
enganosos, com graves conseqncias. Por isso, essencial que os mode-
ladors de modelos tenham entendimento de como se deve usar tais ferra-
mentas, dentro de um processo de modelagem. Vale a pena pensar no
seguinte: Todos os modelos so errados, na mo de poucos, alguns so
teis. Apesar da carga de ironia e fatalismo desta frase, vale como um
alerta para a importncia do conhecimentos das limitaes e potenciali-
dades dos modelos, e do processo que est por trs. O processo de mode-
lagem pode ser sintetizado com o diagrama apresentado na Figura 1.
Analisando o diagrama, pode-se dizer que para a maior parte das
pessoas que lidam com estudos, projetos ou gesto ambiental em recur-
sos hdricos o que realmente importa o ltimo quadro. De fato, o que se
busca so informaes que integrem e auxiliem o processo de tomada de
decises. Modelos so apenas ferramentas que propiciam a obteno de
informaes organizadas de forma adequada. Usualmente em forma de
relatrios com mapas, grficos e tabelas, incluindo respectivas anlises.
Por vezes usa-se tcnicas multimdia para gerar animaes que muito a-
judam no entendimento da dinmica de sistemas ambientais.
Entretanto, para poder entender e fazer bom uso das informaes,
imperativo que modelador conhea a essncia do fenmeno de interesse.
Dentro do diagrama do processo de modelagem, isso implica nos trs
primeiros quadros. Portanto, para o modelador fazer pleno uso das in-
formaes apresentadas, fundamental que ele tenha para si modelos
conceptuais dos fenmenos de seu interesse. Inclusive para poder julgar a
qualidade das informaes recebidas e rejeita-las se necessrio. Este pro-
cesso paralelo ao da apreciao de uma msica.

Figura 1. Diagrama do processo de modelagem em recursos hdricos. A parte
realada a rota usual.
S se pode apreciar e avaliar uma msica (fenmeno de interesse)
se tivermos a modelagem conceptual da mesma. Mesmo desconhecendo
teoria musical (modelagem matemtica), ou no sabendo tocar qualquer
instrumento (outras modelagens posteriores matemtica) uma pessoa
pode avaliar a qualidade de uma interpretao musical (resultados de
Captulo 1
modelos), se tiver um bom conhecimento (modelagem conceptual) da
msica sendo interpretada (modelada). E, para conhecer bem uma msica
necessrio ouvi-la repetidas vezes (observao+medio). Como na
msica, o modelador final no necessita conhecer o modelo matemtico
ou o modelo computacional de um dado fenmeno, para poder avaliar os
resultados que lhe so apresentados. Mas no saber criticar ou bem a-
proveitar tais resultados, se no uma tiver uma boa concepo dos fen-
menos sendo modelados.
Comenta-se a seguir, seguindo de cima para baixo, os diversos
quadros e rotas do diagrama do processo de modelagem, cf. Figura 1:
Fenmeno de interesse: No caso de corpos de gua, em geral os fen-
menos de interesse esto relacionados quantidade e qualidade da -
gua, e por vezes tambm dos sedimentos. Em outras palavras pode-se
dizer que os fenmenos de interesse so os movimentos ou os transportes
de substncias e propriedades nos corpos de gua que se quer estudar,
otimizar um projeto ou gerir.
Observao e medio: Em geral, as observaes iniciais de um dado
fenmeno so qualitativas, tendo por intuito propiciar um entendimento
das causas, efeitos e agentes intervenientes. Em uma segunda etapa, par-
te-se para observaes quantitativas, fazendo-se medies das grandezas
das causas, efeitos e agentes intervenientes inferidos na etapa de obser-
vao qualitativa. Atravs das observaes e medies desenvolvem-se
modelos conceptuais dos fenmenos de interesse.
Modelo conceptual: O modelo conceptual o primeiro e mais funda-
mental dos modelos. A modelagem conceptual corresponde a formar na
mente a concepo do fenmeno observado, conhecer suas causas e efei-
tos, compreender as interaes e relevncia dos agentes intervenientes na
sua ocorrncia. Voltando ao paralelo musical da introduo, ter um mo-
delo conceptual semelhante a ouvir a msica na cabea. Por exemplo,
basta ler as palavras Parabns pra Voc que a conhecida msica vem
mente
3
.
Quando se atinge uma compreenso profunda de um fenmeno, a
modelagem conceptual em geral boa o bastante para propiciar modelos
de carter muito amplo. Neste caso comum que os modelos conceptuais
sejam chamados de leis ou princpios. Por exemplo, as Leis de

3
Se o leitor no conhece a msica, no a ouvir mentalmente. Isso s ocorre nos que
j desenvolveram um modelo conceptual de tal msica.
Newton, que explicam muito bem a dinmica dos movimentos nas esca-
las mais usuais
4
, inclusive a dinmica dos fluidos, o que permite descre-
ver os escoamentos ou padres de circulao hidrodinmica em corpos
de gua. Entretanto, por vezes no se consegue um entendimento sufici-
entemente abrangente para conceber Leis, e obtm-se apenas modelos
conceptuais correlacionando magnitudes de efeitos com magnitudes de
supostos agentes causadores. Neste caso obtm-se modelos empricos. E,
claro, entre Leis e empricos h uma vasta variedade de modelos
conceptuais, como os semi empricos por exemplo.
Como indica o diagrama, a partir do modelo conceptual existem
duas rotas. A mais comum a traduo para um modelo matemtico, mas
por vezes o entendimento no suficiente para isso, a recorre-se direta-
mente a um modelo fsico. Como exemplo deste caso, recorre-se nova-
mente msica. H msicas que usam sons para os quais no h notas
musicais, portanto no h como traduzi-los adequadamente em um mode-
lo formal via teoria musical. Em aplicaes de recursos hdricos tal caso
cada vez mais raro, pois quando o entendimento do fenmeno falho
quase sempre se desenvolve um modelo conceptual emprico.
Modelo matemtico: A modelagem matemtica consiste na traduo
para a linguagem matemtica do modelo conceptual do fenmeno de in-
teresse. Os diferentes modelos matemticos so diferentes arranjos, in-
cluindo um nmero maior ou menor de causas e efeitos, e de agentes in-
tervenientes em diferentes formas. Para tanto h regras e princpios for-
mais a serem seguidos. De certo modo, a modelagem matemtica seme-
lhante a escrever a partitura de uma msica, e isso tambm pode ser feito
em diferentes arranjos.
Nesta etapa do processo de modelagem ocorre um paradoxo. de
certo modo paradoxal que, em geral, quanto melhor e mais completo o
modelo conceptual, mais complexo o modelo matemtico, e menor a
nossa capacidade em obter uma soluo geral. Os modelos conceptuais
empricos quando traduzidos para os modelos matemticos freqente-
mente o so em equaes relativamente fceis de resolver. Por sua vez,
os modelos mais gerais, freqentemente ao serem traduzidos em modelos
matemticos so escritos em termos de equaes diferenciais. E, na gran-
de maioria dos casos, no se consegue obter uma soluo geral para tais
equaes. Por esta razo o modelo matemtica a grande encruzilhada
do processo de modelagem, pois dependendo da possibilidade de resolve-

4
As Leis de Newton so imperfeitas em escalas csmicas e em escalas qunticas.
Captulo 1
lo, quatro rotas so possveis, levando respectivamente aos modelos fsi-
co, numrico, analtico e analgico.
Os modelos matemticos para representar a hidrodinmica e a qua-
lidade das guas em corpos de gua so bastante abrangentes, e so base-
ados em leis e princpios expressos em termos de equaes diferen-
ciais e condies de contorno adequadas. Por outro lado, comum que
modelos matemticos envolvendo detalhes do escoamento ao redor de
estruturas hidrulicas, ou modelos matemticos de transporte de sedi-
mentos em corpos de gua, sejam semi-empricos.
Modelo analtico: As equaes diferencias que regem o escoamento e o
transporte de escalares qualificadores em corpos de gua s propiciam
solues gerais para situaes bastante simplificadas e idealizadas. E por
isso, s nestas situaes que se obtm os chamados modelos analticos.
Nas demais situaes, que compreendem a grande maioria das de interes-
se prtico, no h soluo geral conhecida. Neste caso, resta recorrer aos
modelos fsicos e aos modelos numricos.
Na prtica h pouqussimos casos de modelos matemticos tradu-
zveis em modelos analticos aplicveis, entretanto nestes casos, os mo-
delos analticos so incrivelmente poderosos, pois permitem clculos di-
retos em qualquer posio e instante do domnio espao-tempo represen-
tado no modelo. Em contraponto, os modelos numricos podem resolver
praticamente qualquer modelo matemtico, e portanto so aplicveis a
quase tudo. Mas, mas s fazem contas passo a passo, e por isso, quando
aplicados a casos em que os modelos analticos so viveis, no tm o
poder dos modelos analticos.
Em vrios casos h eficientes modelos analtico-numricos. Isto ,
parte do modelo matemtico resolvida atravs de um modelo numrico,
e parte atravs de um modelo analtico.
Modelo analgico: Os modelos analgicos de fato s so usados em
situaes muito peculiares e em geral de cunho mais acadmico do que
prtico. Por exemplo, fazendo-se a analogia entre o fluxo das correntes
eltricas e o fluxo das correntes hidrulicas pode-se desenvolver alguns
modelos de circuito hidrulico em analogia a modelos de circuitos eltri-
cos.
Modelo fsico: Em geral, so modelos que reproduzem em escala redu-
zida, modelos conceptuais de fenmenos de interesse, chamados de pro-
ttipos. Uma etapa de modelagem matemtica prvia necessria, j que
a modelagem conceptual por trs do modelo fsico reduzido a hiptese
de semelhana entre os fenmenos em diferentes escalas. Assim, atravs
de um modelo matemtico de semelhana, define-se as escalas de seme-
lhana entre o prottipo e modelo fsico reduzido. Tal necessidade est
indicada no diagrama pela rota ligando o modelo matemtico ao modelo
fsico.
A modelagem fsica foi vastamente utilizada at meados dos anos
70, pois era praticamente a nica alternativa vivel para se obter solues
para inmeros problemas prticos. medida que foram surgindo compu-
tadores mais capazes, os modelos fsicos foram sendo substitudos por
modelos numricos, e a tendncia continua. Hoje em dia os modelos fsi-
cos esto restritos a casos muito especiais, pois sempre que possvel re-
corre-se a modelos numricos por serem incomparavelmente mais bara-
tos e eficientes.
No passado a rota dos modelos matemticos para os modelos nu-
mricos era freqentemente invivel para muitos casos prticos. A tradu-
o de modelos matemticos em modelos numricos conhecida h mais
de um sculo. Entretanto, na grande maioria dos casos, os modelos nu-
mricos para serem resolvidos exigem a realizao de um nmero incri-
velmente grande de contas e o armazenamento de imensos bancos de da-
dos. Por isso, na medida em que os computadores vo ficando mais rpi-
dos e tendo maior capacidade de memria, a realizao de um nmero
cada vez maior de contas vai se tornando vivel, e os modelos numricos
vo substituindo os modelos fsicos.
Por conta disso, no passado muitos modelos fsicos foram desen-
volvidos com o intuito de gerenciar corpos de gua de grande complexi-
dade. Exemplos notveis so os enormes modelos reduzidos do esturio
do Rio Tejo em Portugal, e da baa de So Francisco nos Estados Unidos.
Este ltimo continua funcionando mais como uma ferramenta didtica
freqentemente visitado por estudantes, como se fosse uma exposio
viva de um museu, do que como efetiva ferramenta de estudos, projetos
ou gesto ambiental.
Os modelos fsicos envolvem enorme patrimnio imobilirio, e-
normes gastos em equipamentos eletromecnicos, alto consumo de ener-
gia, e grande nmero de tcnicos especializados, por isso so incompara-
velmente mais lentos e custosos que os modelos numricos. Por conta
desta enorme desvantagem econmica em relao aos modelos numri-
cos, hoje em dia os modelos fsicos s so utilizados de forma muito oti-
mizada, e cada vez mais restritos a casos muito especficos. Mas, enquan-
to houver fenmenos de interesses mal compreendidos, haver modelos
Captulo 1
conceptuais empricos ou semi empricos e, conseqentemente, modelos
matemticos falhos. Nestes casos, embora seja possvel fazer modelos
numricos, estes tero em si inexoravelmente as falhas do modelo mate-
mtico, e a alternativa dos modelos fsicos permanecer necessria e
muito importante. Tal fato indicado no diagrama pela rota que liga dire-
tamente o modelo conceptual ao modelo fsico.
Os modelos fsicos tm uma enorme vantagem sobre quaisquer ou-
tros: por serem fsicos, so prontamente reconhecveis por pessoas leigas
no assunto. Isso um aspecto altamente relevante em gesto de recursos
hdricos. E, por conta disso, em vrios casos na atualidade, ainda que se-
jam os modelos numricos e computacionais os efetivamente usados para
estudos, projetos e obteno de informaes quantitativas, constri-se um
modelo fsico com fins ilustrativos. Em tal situao, o modelo fsico no
feito para funcionar como ferramenta de obteno de informaes
quantitativas, mas sim como meio de divulgao de um dado trabalho em
desenvolvimento. Mas, mesmo isso vem sendo substitudo pelas anima-
es computacionais feitas a partir de modelos numricos.
Modelo numrico: Os modelos numricos so tradues dos modelos
matemticos adaptados para diferentes mtodos de clculo, por exemplo,
diferenas finitas, volumes finitos e elementos finitos, alm de modelos
estocsticos. Com a viabilizao de se fazer um grande nmero de contas
muito rapidamente atravs dos computadores, esta se tornou a rota mais
comum para resolver os modelos matemticos. Praticamente qualquer
modelo matemtico pode ser resolvido atravs de um modelo numrico, e
em geral h relativamente pouca perda de informao na traduo de um
para o outro.
Hoje em dia praticamente no possvel se fazer adequadamente a
gesto ambiental de bacias hidrogrficas e de corpos de gua naturais
sem modelos numricos para previso da quantidade e da qualidade dos
recursos hdricos da bacia. O mesmo verdade para se projetar obras e
intervenes em corpos de gua, bem como no processo de licenciamento
ambiental da maioria dos empreendimentos em bacias hidrogrficas.
Os modelos numricos permitem a soluo de uma gama de pro-
blemas muitssimo mais abrangente que qualquer outra modalidade de
modelos. H muito mais casos que podem ser adequadamente modelados
numericamente e que so inviveis em modelos fsicos, que o oposto.
Montagem, pr-processamento, definio de parmetros e simila-
res: Esta etapa do processo de modelagem poderia ser resumida pelo
termo pr-processamento. Trata-se de uma etapa comum a qualquer
tipo modelo usado para obter informaes quantitativas do modelo con-
ceptual e do modelo matemtico. De fato, qualquer que seja o modelo
usado para obter-se informaes quantitativas, antes de obt-las ser ne-
cessrio preparar o modelo e organizar os dados de entrada. Evidente-
mente o tipo de pr-processamento a ser feito depende do modelo adota-
do.
Rotas para obteno de informaes quantitativas: Conforme indica
o diagrama na Figura 1, aps a etapa de pr-processamento, para cada
tipo de modelo haver uma rota diferente para se obter os resultados
quantitativos desejados. Para os modelos fsicos, as informaes quanti-
tativas so obtidas atravs de medio direta, atravs de diversos equi-
pamentos especficos. Para os modelos numricos, os resultados quantita-
tivos desejados sero obtidos via um modelo computacional, que a
traduo de um modelo numrico para uma linguagem computacional
que possa ser compilada e executada em um computador por um opera-
dor experiente. Os computadores esto para os modelo numrico como os
equipamentos de medio esto para os modelos fsicos. No caso dos
modelos analticos, as informaes quantitativas so obtidas diretamente
atravs de clculo. E, por fim, no caso de modelos analgicos podem ser
obtidos por meio de clculo e medio.
Ps-processamento: Esta etapa do processo de modelagem tambm
comum a todos os modelos. O fato que o crebro humano incapaz de
assimilar um grande nmero de informaes quantitativas, se estas no
forem organizadas ou modeladas de maneira adequada. Por isso a eta-
pa de ps processamento uma importantssima etapa de modelagem na
qual faz-se a traduo da massa de informaes quantitativas sada dos
modelos, em formas que possam mais facilmente ser assimiladas.
Mapas, grficos e tabelas: Tradicionalmente na etapa de ps proces-
samento os resultados quantitativos dos modelos so transformados em
mapas, grficos e tabelas. Mais recentemente, resultados de modelos
computacionais tm sido apresentados tambm atravs de animaes.
Dependendo do fenmeno sendo modelado, a animao ajuda na com-
preenso da dinmica do fenmeno.
Hoje em dia os modelos computacionais so prevalecentes em qua-
se todos os campos ligados gesto ambiental de recursos hdricos e cor-
pos de gua naturais. Mas, via de regra, os modelos computacionais so
Captulo 1
ridos, e dificilmente seus resultados so facilmente compreendidos por
pessoas leigas, ainda que expressos atravs de mapas, grficos e tabelas.
Os modelos computacionais carecem da enorme vantagem visual intrn-
seca aos modelos fsicos. Por isso, muitas vezes faz-se um grande esforo
em computao grfica, para gerar animaes com os resultados de mo-
delos computacionais, pois deste modo, em geral, as informaes so
muito mais facilmente entendidas por pessoa leigas. E, a compreenso
pelas pessoas em geral, a respeito do que est sendo feito em um deter-
minado estudo ou projeto fundamental na gesto ambiental de recursos
hdricos.
Calibrao e Validao: nesta imprescindvel etapa do processo de
modelagem que est a hora da verdade para qualquer modelo. nesta
etapa que se pode de fato verificar e validar um dado modelo atravs da
pergunta: Os resultados obtidos conferem com o que se observa e se me-
de a respeito do fenmeno de interesse? Para esta pergunta h duas res-
postas levando a duas rotas respectivamente:
No: neste caso o modelo no est validado e entra-se no processo de
calibrao efetivamente, com duas rotas possveis. Note que no di-
agrama da Figura 1, as duas so rotas circulares pois seguindo o
processo volta-se caixa de calibrao e validao. A mais co-
mum a rota circular curta que leva caixa do pr processamento,
o que corresponde ao usual procedimento de calibrao via ajustes
de montagem e de parmetros, acertos de dados de entrada e coefi-
cientes em qualquer tipo de modelo. A menos comum, a rota cir-
cular longa levando novamente para o modelo conceptual. A rota
longa seguida apenas no caso de repetidos insucessos de valida-
o do modelo com a rota curta. Neste caso h que se questionar
coisas mais fundamentais, e verificar se no h erro de concepo.
Por exemplo; por vezes se imagina que um determinado agente, en-
tre os vrios identificados em um dado fenmeno de interesse, pode
ser pouco relevante na determinao de causas e efeitos. E, no mo-
delo conceptual utilizado tal agente desprezado, o que pode ter
que ser repensado se no se conseguir validar o modelo.
Sim: neste caso o modelo est validado e o processo de modelagem
termina na efetiva incorporao dos resultados do modelo ao
acervo de informaes a serem consideradas no processo de
tomada de deciso.
Relatrio para auxlio no processo de tomada de decises: o obje-
tivo final do processo de modelagem, ou seja, produzir informaes or-
ganizadas para auxiliar um processo de tomada de decises.
Por fim vale dizer que um modelo no substitui a arte do modela-
dor. Como em um programa para processamento de texto, apesar de to-
das as facilidades para correo ortogrfica e gramatical, depende do au-
tor a qualidade e o contedo da obra escrita. E, nem sempre, o leitor en-
tende corretamente o que foi escrito. Por razes similares, comum que
leitores leigos venham a levantar questionamentos indevidos, faam in-
terpretaes errneas dos resultados ou mesmo no cheguem a entender
os resultados de um dado processo de modelagem.
Por ser o procedimento mais amplamente utilizado na atualidade, o
que segue foca na seqncia central do processo de modelagem, que est
realada no diagrama da Figura 1, passando pelos modelos numrico e
computacional. Vale repetir que, embora se aborde alguns outros casos, o
enfoque principal est em modelos computacionais para previso do es-
coamento ou movimento das guas, e em modelos computacionais para
previso da qualidade das guas ou transporte de grandezas escalares
qualificadoras.
3. Um sistema para hidrodinmica ambiental
Com o intuito de exemplificar o desenvolvimento de um sistema compu-
tacional de modelagem de amplo uso em estudos e projetos em corpos de
gua naturais, apresenta-se nesta seo o Sistema Base de Hidrodinmica
Ambiental, SisBAHIA, desenvolvido na rea de Engenharia Costeira e
Oceanogrfica do Programa de Engenharia Ocenica, e na rea de Ban-
co de Dados do Programa de Engenharia de Sistemas e Computao,
ambos da COPPE/UFRJ. O SisBAHIA vem sendo continuamente utili-
zado, ampliado e aperfeioado na COPPE/ UFRJ desde 1987. Em linhas
gerais o SisBAHIA contm os mdulos descritos brevemente a seguir.
3.1. Mdulo hidrodinmico do SisBAHIA
Em qualquer sistema de modelos usado para analisar a circulao hidro-
dinmica e a qualidade de gua em corpos de gua naturas, a base fun-
damental o modelo hidrodinmico. O SisBAHIA possui um modelo
hidrodinmico de linhagem FIST
5
, otimizado para corpos de gua natu-
rais. A linhagem FIST representa um sistema de modelagem de corpos de

5
FIST a sigla de Filtered in Space and Time.
Captulo 1
gua com superfcie livre composta por uma srie de modelos hidrodi-
nmicos, nos quais a modelagem da turbulncia baseada em tcnicas de
filtragem, semelhantes quelas empregadas na Simulao de Grandes
Vrtices (LES - Large Eddy Simulation)
6
. Vale mencionar que a LES
considerada estado da arte para modelagem de turbulncia em escoamen-
tos geofsicos. A verso 3D do FIST resolve as equaes completas de
Navier-Stokes com aproximao de guas rasas, i.e., considerando a a-
proximao de presso hidrosttica.
O sistema de discretizao espacial otimizado para corpos de -
gua naturais, pois permite tima representao de contornos recortados e
batimetrias complexas como usual em tais corpos de gua. A discretiza-
o espacial preferencialmente feita via elementos finitos quadrangula-
res biquadrticos, mas pode igualmente ser feita via elementos finitos
triangulares quadrticos ou combinao de ambos. Tal mtodo de discre-
tizao espacial potencialmente de quarta ordem. A discretizao verti-
cal da coluna de gua usa diferenas finitas com transformao sigma, de
sorte que a discretizao completa do domnio resulta em uma pilha de
malhas de elementos finitos, uma para cada nvel Z da transformao
sigma. O esquema de discretizao temporal via um esquema implcito
de diferenas finitas, com erro de truncamento de segunda ordem.
O FIST3D utiliza uma eficiente tcnica numrica em dois mdulos,
calculando, primeiramente, os valores da elevao da superfcie livre a-
travs de um modelamento bidimensional integrado na vertical (2DH) e,
em seguida, o campo de velocidades. Dependendo dos dados de entrada,
o campo de velocidades pode ser computado de forma tridimensional
(3D) ou apenas bidimensional (2DH). O esquema numrico resultante
extremamente robusto e eficiente. Em geral obtm-se excelentes resulta-
dos com nmero de Courant mdio da malha por volta de 5. Freqente-
mente, para simulaes 3D com cerca de 30 nveis verticais, obtm-se
fatores de ganho maiores que 50 vezes em simulaes feitas em micro
computadores com processadores rpidos, isto , um dia de tempo real
seria simulado em menos de meia hora.
Com o FIST3D pode-se simular a circulao hidrodinmica em
corpos de gua naturais sob diferentes cenrios meteorolgicos, oceano-
grficos, fluviais ou lacustres. Na verso ilustrada neste captulo, o
FIST3D um modelo tridimensional barotrpico, sendo capaz de simular

6
A respeito do assunto veja o captulo 3 do Volume 1 (1989) e o captulo 3 do Volume
3 (1997) desta srie de Mtodos Numricos em Recursos Hdricos.
com grande acurcia campos de correntes tridimensionais (3D), bem co-
mo promediadas na vertical (2DH), em escoamentos pouco sensveis
baroclinicidade.
O leitor deve atentar para o fato que em alguns corpos de gua na-
turais, o uso de um modelo hidrodinmico puramente barotrpico ina-
dequado para anlises de circulao hidrodinmica. Em corpos de gua
que apresentam ao longo da profundidade significativa variao de massa
especfica da gua, usualmente causada por gradientes de temperatura
e/ou salinidade, precisam de um modelo hidrodinmico que inclua ter-
mos baroclnicos. Isto termos de gradientes de presso devido a varia-
es na massa especfica. Uma verso do SisBAHIA com termos baro-
clnicos est fora do escopo deste captulo. Para uma descrio dos ter-
mos baroclnicos a serem includos em um modelo hidrodinmico veja o
Captulo 3 do Volume 3 desta srie.
Antes de se apresentar elementos sobre os modelos de transporte,
ou modelos de disperso, contidos no SisBAHIA, convm discutir um
aspecto prtico de grande relevncia, relacionado compatibilidade entre
escalas de modelos.
3.1.1. Conflito de escalas e tipos de modelos de transporte
Em modelagem de transporte de contaminantes como manchas de leo e
plumas de emissrios, usual haver um conflito entre as escalas espaciais
das manchas ou plumas e as escalas de discretizao usadas no modelo
hidrodinmico. Quando uma discretizao numrica definida para um
modelo hidrodinmico, as escalas resolvveis so naturalmente impostas,
definindo quais fenmenos podem ser resolvidos. Formalmente, com ba-
se no teorema de amostragem de Nyquist, em um modelo numrico, as
escalas no resolvveis em uma dada dimenso so todas as escalas me-
nores que o dobro da escala de discretizao no espao (x, y, z) e
tempo (t). Por exemplo: se o incremento de tempo t, qualquer fen-
meno com perodo ou durao menor que 2t ser no resolvvel; qual-
quer vrtice horizontal, pluma efluente ou mancha de leo com dimen-
ses menores que 2(x
2
+y
2
)
ser no resolvvel. Na prtica, para ser

razoavelmente resolvido em uma malha ou grade numrica, o fenmeno
precisa ter uma escala pelo menos 4 vezes maior que a escala de discreti-
zao. E, para ser bem resolvido de fato, o fenmeno deve ser pelo me-
nos 8 vezes maior que a escala de discretizao.
Freqentemente manchas de leo ou plumas contaminantes tm
dimenses horizontais de centenas de metros a poucos quilmetros. No
Captulo 1
caso de plumas ainda mais comum que sua largura seja muito menor
que seu comprimento. Portanto, fica evidente que se for inteno do mo-
delador utilizar a discretizao do modelo hidrodinmico para modelar o
transporte de manchas ou plumas contaminantes, haver necessidade de
uma grade muito refinada. Como freqentemente os domnios do modelo
hidrodinmico apresentam escalas espaciais com dezenas de quilmetros,
em geral, a adoo de discretizaes muito refinadas resulta em um pro-
cesso de modelagem extremamente custoso e ineficiente.
Focando no caso de manchas e plumas contaminantes pequenas em
relao ao domnio modelado, duas metodologias distintas tm sido utili-
zadas para resolver tal conflito de escalas:
1. Metodologias de modelos de transporte Euleriano com discreti-
zao adaptativa. Neste caso, a mancha ou pluma representada
por uma distribuio de concentraes, havendo necessidade de
se gerar uma sub-malha suficientemente refinada no entorno da
mesma de modo a viabilizar o clculo das concentraes com a
acurcia devida. medida que a mancha ou pluma transportada
e se espalha, a zona de discretizao refinada precisa englob-la,
e portanto muda freqentemente. O emprego de tal metodologia
mais comum em elementos finitos, sendo em geral muito inefici-
ente quando aplicada em diferenas finitas. Mas h variantes efi-
cientes em diferenas finitas atravs de tcnicas de quadtrees.
2. Metodologias de modelos de transporte Lagrangeanos. Neste ca-
so a mancha ou pluma representada por uma nuvem com inme-
ras partculas, e o problema principal passa a ser o de computar a
posio no espao contnuo de cada partcula. Como o espao de
posio das partculas contnuo, o conflito de escalas desapare-
ce, porque a discretizao do modelo hidrodinmico usada ape-
nas para interpolaes do campo de velocidades, o que perfei-
tamente adequado. Somente nos instantes que se deseja computar
a concentrao, gerada uma malha dedicada e suficientemente
refinada no entorno da nuvem de partculas, permitindo o clculo
com grande acurcia. Alm disso, modelos Lagrangeanos so ab-
solutamente seguros, no apresentando problemas de conservao
de massa que por vezes ocorrem em modelos Eulerianos.
As metodologias de modelos de transporte Lagrangeanos tm se
mostrado muito mais eficientes, e por isso so as adotadas no SisBAHIA,
conforme exposto a seguir. Entretanto h vrios casos prticos de mode-
lagem de transporte sem conflitos de escala, pois o escalar a ser transpor-
tado ocupa grande rea do domnio de modelagem. Nestes casos o uso de
um modelo de transporte Euleriano pode ser computacionalmente vanta-
joso. portanto recomendvel que um bom sistema de hidrodinmica
ambiental contenha os dois tipos de modelos de transporte. O SisBAHIA
contm os dois tipos que so apresentados a seguir.
3.2. Mdulo de transporte advectivo difusivo, tipo Euleriano
Um dos modelos mais bsicos e usados em muitas anlises de problemas
ambientais em corpos de gua naturais o modelo de transporte, muitas
vezes chamado de modelo de disperso. No exemplos do SisBAHIA
apresentados neste captulo, h um modelo de transporte Euleriano ad-
vectivo-difusivo com reaes cinticas (MTEADR), tambm de linha-
gem FIST. Tal modelo e mais adequado para simular o transporte de
escalares que se encontram dissolvidos na coluna de gua, tais como
substncias genricas, contaminantes, ou parmetros de qualidade da -
gua. Na verso exemplificada neste captulo, o MTEADR bi-
dimensional promediado na vertical.
Entretanto, em muitos casos pode ser de interesse dispor-se de um
modelo de transporte Euleriano advectivo-difusivo com reaes cinti-
cas, tri-dimensional, (MTEADR3D). Um modelo MTEADR3D funciona
acoplado a um modelo hidrodinmico, quando os termos baroclnicos
esto ativos, pois a base de transporte dos constituintes ativos da equa-
o de estado, em geral a temperatura e/ou a salinidade. Entretanto,
quando o campo de velocidades j conhecido, um modelo MTEADR3D
funciona desacoplado do modelo hidrodinmico, operando como base de
transporte de escalares passivos.
Os esquemas numricos do MTEADR includo no SisBAHIA, so
os mesmos do modelo hidrodinmico FIST3D, mas os fatores de ganho
entre tempo de modelo e tempo real so de 5 a 8 vezes maiores que com
o FIST3D.
No MTEADR exemplificado neste captulo apenas reaes cinti-
cas sem sinergia so consideradas. Isto , o transporte de cada substncia
feito como se no houvesse interferncias de outras substncias. Trata-
se de uma abordagem de sistema binrio formado pela gua e pela subs-
tncia de interesse. Tal tipo de abordagem limitante, pois no permite
simulaes acopladas como por vezes necessrio em modelagens de qua-
lidade de gua. Por exemplo, um modelo como o MTEADR pode fazer
simulaes independentes de oxignio dissolvido (OD), e de demanda
Captulo 1
bioqumica de oxignio (DBO), mas no de OD+DBO interagindo um
com o outro, j que neste caso haveria sinergia nas reaes cinticas.
3.3. Mdulo de transporte advectivo difusivo, tipo Lagrangeano
Em muitos problemas prticos ocorrem conflitos entre as escalas de dis-
cretizao do modelo hidrodinmico e as escalas de plumas ou manchas
contaminantes. Como se discute em maiores detalhes na seo 3.1.1, uma
das melhores formas de resolver tais conflitos atravs de um modelo de
transporte Lagrangeano advectivo-difusivo com reaes cinticas
(MTLADR). No SisBAHIA, tal modelo tambm da linhagem FIST,
pois faz uso da modelagem de turbulncia via simulao de grandes vr-
tices para a difuso e disperso de partculas. O MTLADR ideal para
simular o transporte de escalares que possam estar flutuando, misturados
ou ocupando apenas uma camada na coluna dgua. Esse tipo de modelo
mais adequado para simular o transporte de manchas ou plumas conta-
minantes que sejam pequenas em relao ao domnio do modelo hidrodi-
nmico ou que apresentem fortes gradientes, como por exemplo manchas
de leo oriundas de eventuais derrames e plumas de emissrios. O LADT
pode incluir qualquer processo cintico de ganho ou perda de quantidade
do escalar sendo transportado, que seja funo do tempo transcorrido a-
ps o lanamento da parcela de contaminante em questo.
O lanamento de contaminante uma dada regio fonte pode ser de
qualquer forma, e.g. instantneo, por intervalo especificado ou contnuo,
inclusive com vazo varivel. O nmero de regies fontes a serem simu-
ladas simultaneamente praticamente ilimitado. Deve-se mencionar que
j foram feitas simulaes para fontes pontuais de contaminantes ao lon-
go da costa de Salvador com cerca de 70 regies fonte simultneas.
Os fatores de ganho em modelagens com o modelo LADT em geral
so de 10 a 100 vezes maiores que os obtidos com o modelo hidrodin-
mico FIST3D. Ou seja, de modo geral o tempo gasto para simulao de
transporte de manchas de leo irrisrio, dando um ganho de escala tipi-
camente na ordem de 1 dia de tempo real = 1 minuto de tempo de simu-
lao.
No caso de simulaes de manchas de leo, o LADT pode receber
qualquer curva de perda de massa, por exemplo, as provenientes do reco-
nhecido modelo ADIOS2 da NOAA, cf. seo 4.6.2.
3.4. Atributos considerados no SisBAHIA
No desenvolvimento de um sistema uma srie de atributos de modelagem
devem ir sendo incorporados aos modelos medida que estes so conti-
nuamente desenvolvidos. Isso inclui caractersticas necessrias mode-
lagem adequada de diversos corpos de gua naturais, facilidades para e-
xibio dos resultados, caractersticas que aumentem a confiabilidade e
aceitao dos modelos, e que permitam que tais modelos sejam aperfei-
oados e adaptados para estudos futuros, ou otimizados para estudos es-
pecficos. Como exemplo, as seguintes caractersticas vm sendo consi-
deradas no continuado desenvolvimento do SisBAHIA:
1. A estratgia de discretizao espacial otimizado para corpos de -
gua naturais, pois permite excepcional detalhamento de contornos re-
cortados e batimetrias complexas. A discretizao espacial prefe-
rencialmente feita via elementos finitos quadrangulares biquadrti-
cos, mas pode igualmente ser feita via elementos finitos triangulares
quadrticos ou combinao de ambos. Tal mtodo de discretizao
espacial potencialmente de quarta ordem. A discretizao vertical
da coluna de gua usa diferenas finitas com transformao sigma, de
sorte que a discretizao completa do domnio resulta em uma pilha
de malhas de elementos finitos, uma para cada nvel Z da transforma-
o sigma.
2. Tenses e difusividades turbulentas so modeladas de uma maneira
que torne a calibragem dos modelos diretamente relacionada a vari-
veis naturais. O emprego de esquemas auto-ajustveis para a turbu-
lncia em escala sub-malha minimiza a necessidade de calibragem. A
modelagem da turbulncia baseada em tcnicas de filtragem que le-
vam simulao de grandes vrtices, ou vrtices resolvveis. Tal tc-
nica conhecida na literatura internacional como LES, sigla de Large
Eddy Simulation, e considerada estado da arte para modelagem de
turbulncia em escoamentos geofsicos.
3. O modelo hidrodinmico admite especificao pontual do tipo de ma-
terial de fundo, e usa interpolao biquadrtica
7
para valores de pro-
fundidade e rugosidade equivalente do fundo, permitindo tima acu-
rcia na representao fsica do leito. Alm disso permite que o atrito
no fundo seja varivel no tempo e no espao. Tal realismo extre-

7
Em geral a discretizao feita com elementos finitos quadrangulares biquadrticos, e
por isso as interpolaes so biquadrticas. Entretanto, se o modelador optar por usar
elementos triangulares quadrticos, as interpolaes seguiro o tipo do elemento.
Captulo 1
mamente relevante para simulaes de escoamentos em regies cos-
teiras, baias, esturios, rios e lagos. Com a fidelidade conseguida no
mapeamento da batimetria e contornos, bem como das tenses de a-
trito, diminui-se enormemente discrepncias entre resultados medidos
e modelados, minimizando o processo de calibrao.
4. Na verso exemplificada neste captulo, o modelo calcula tanto cam-
pos de velocidades tridimensionais, 3D, como campos de velocidades
promediadas na vertical, 2DH. Isso pode ser obtido de duas maneiras:
atravs de um eficiente mtodo analtico-numrico que funciona mui-
to bem na maioria dos casos, ou diretamente atravs de uma formula-
o numrica 3D, sem aproximaes. A primeira maneira mais r-
pida e gera resultados acurados em casos de escoamento tipicamente
barotrpicos, se o interesse estiver voltado para regies nas quais as
aceleraes advectivas ao longo da coluna de gua sejam pouco rele-
vantes, o que bastante comum em simulaes de corpos de gua
costeiros. A segunda alternativa requer um maior esforo computa-
cional, mas pode fornecer resultados precisos para uma grande varie-
dade de situaes, respeitando a validade das equaes governantes.
Embora opcionalmente possa-se computar apenas o mdulo 2DH do
modelo hidrodinmico, quando se computa escoamentos 3D, por am-
bos os mtodos mencionados acima, as solues 2DH e 3D passam a
ser interdependentes. Desta forma, em alguns casos a soluo pura-
mente 2DH pode diferir um pouco da soluo 2DH+3D, pois neste
caso o atrito no fundo tambm passa a ser funo do perfil de veloci-
dades computado no mdulo 3D.
5. Varias opes para resultados de formato grfico j esto includas no
SisBAHIA. Entretanto, o resultado dos modelos pode ser exportado e
usado em qualquer programa grfico. Especificamente, as muitas op-
es de apresentao grfica j embutidas no SisBAHIA para
visualizao usam de forma automtica os conhecidos programas
Surfer e Grapher
8
(Verso Windows do SisBAHIA).
6. Os modelos so baseados em esquemas numricos bem estabelecidos,
para garantia de validade e aceitao.
7. Os cdigos fonte da interface do SisBAHIA bem como dos modelos
hidrodinmicos e de transporte foram desenvolvidos na COPPE/

8
Para maiores informaes veja em www.goldensoftware.com .
UFRJ. Portanto so cdigos abertos e podem ser disponibilizados
mediante convnio de cooperao tcnica.
4. Formulao matemtica dos modelos do sistema
4.1. Fundamentos Tericos do Modelo Hidrodinmico
O modelo adotado denomina-se FIST3D. Trata-se de um eficiente mode-
lo numrico hidrodinmico, tridimensional, para escoamentos homog-
neos e de grande escala. O modelo composto por dois mdulos:
1. Um mdulo promediado na vertical ou bidimensional na horizon-
tal (2DH), atravs do qual a elevao da superfcie livre e veloci-
dades de corrente 2DH promediadas na vertical so calculadas. O
modelo FIST3D sempre calcula esse mdulo.
2. Um mdulo 3D que calcula o campo de velocidades tridimensio-
nal atravs de douas opes possveis.

No caso de modelagem 3D, os dois mdulos funcionam acoplados e
so interdependentes. O mdulo 2DH pode ser executado como um m-
dulo independente, se o modelador desejar apenas valores do tipo 2DH,
ou promediados na vertical. Entretanto, como j mencionado, se um
campo de escoamento 3D for desejado, existem duas opes disponveis:
a) Modelo 3D totalmente numrico, acoplado a um mdulo 2DH. O
FIST3D um modelo 3D completo, para fluidos homogneos.
b) Modelo 3D analtico-numrico para se obter os perfis de veloci-
dade no campo de escoamento horizontal. Esta opo mais efi-
ciente em termos computacionais, mas apenas considera a acele-
rao advectiva no mdulo 2DH. Portanto d resultados menos
precisos em regies nas quais as aceleraes advectivas variem
significativamente ao longo da profundidade. Nessa opo, os
perfis de velocidade so computados atravs de uma soluo que
funo das velocidades 2DH promediadas na vertical, elevao
da superfcie livre, rugosidade equivalente de fundo do mdulo
2DH, e da velocidade do vento atuando na superfcie livre da -
gua.
Em ambos os casos os gradientes de elevao da superfcie e as ten-
ses de atrito no fundo acoplam os dois mdulos, sendo que um acopla-
mento adicional garantido ao se forar que as velocidades mdias na
vertical sejam iguais em ambos os mdulos. O mdulo 3D utiliza as ele-
Captulo 1
vaes da superfcie livre obtidas no mdulo 2DH. Em seqncia, o m-
dulo 2DH utiliza as tenses de atrito no fundo obtidas dos perfis verticais
de velocidade, calculados no mdulo 3D. No caso da opo estritamente
numrica, (a), os perfis de velocidades calculados no mdulo 3D, so in-
tegrados na vertical e comparados com as velocidades 2DH obtidas no
mdulo 2DH. Caso necessrio, os perfis de velocidade 3D so ajustados
de modo a fazer coincidir as velocidades mdias na vertical nos dois m-
dulos.
4.1.1. FIST3D O mdulo 3D do modelo hidrodinmico
A mecnica do movimento para escoamento em regime turbulento go-
vernada pelas equaes de Navier-Stokes. Tais equaes representam o
princpio da conservao da quantidade de movimento, e, em conjunto
com a equao da continuidade, uma equao de estado e uma equao
de transporte para cada constituinte da equao de estado, compem o
modelo matemtico fundamental para qualquer corpo dgua.
u
i

U
i

x i
z
NR
z =
z = h
H

Figura 2. Sistema de coordenadas do sistema de modelagem (3D & 2DH),
onde NR o nvel de referncia. No caso 2DH, U
i
, representa a
velocidade promediada na vertical. Note que as coordenadas e
velocidades horizontais so representadas como (x, y) (x
1
, x
2
) e
(u, v) (u
1
, u
2
) utilizando o ndice i = 1,2.
4.1.2. Equaes da quantidade de movimento para escalas
resolvveis
Considerando um referencial Euleriano, conforme apresentado na
Figura 1, a equao da conservao da quantidade de movimento (Se-
gunda Lei de Newton), para as 3 direes pode ser escrita como:

Equao da quantidade de movimento na direo x:
9

1 1
2 sen
x
x o
a
xy
xx xz
o o
F x y z
u u u u
u v w
t x y z
P
v
x x y z

+ + + =

| |
+ + + +
|

\ .
(1)
Equao da quantidade de movimento na direo y:

1 1
2 sen
yx yy yz
o o
v v v v
u v w
t x y z
P
u
y x y z

+ + + =

| |
+ + +
|

\ .
(2)
Equao da quantidade de movimento na direo z:

1 1
zy
zx zz
o o o
w w w w
u v w
t x y z
P
g
z x y z

+ + + =

| |
+ + +
|

\ .
(3)
onde u, v, e w so respectivamente, as componentes do vetor velocidade
nas direes x, y, e z. A direo vertical z positiva para cima e sua ori-
gem pode ser convenientemente definida no nvel mdio da superfcie da
gua. P a presso, a densidade local do fluido e
uma densidade
constante de referncia. a velocidade angular de rotao da Terra no
sistema de coordenadas local e os termos com so as foras de Corio-
lis, no qual o ngulo de Latitude. As aceleraes de Coriolis apresen-
tadas nessas equaes consideram apenas o efeito devido s componentes
horizontais do campo de escoamento, j que a componente vertical do
campo de velocidades desprezvel em escoamentos de grande escala em
corpos dgua rasos. As aceleraes de Coriolis so bastante pequenas

9
A Segunda Lei de Newton geralmente escrita como ma=F. Considerando essa lei
aplicada a uma partcula de massa m=
o
xyz, onde
o
a densidade e xyz o vo-
lume da partcula, torna-se fcil visualizar o que cada lado da equao significa. Uma
descrio detalhada de todos os termos das equaes encontra-se disponvel no Captulo
3 do Volume 3 desta srie, vide Rosman (1997).
Captulo 1
junto ao equador.
ij
o tensor de tenses turbulentas, expresso atravs
da notao usual:
10

j
i
ij ij
j i
u
u
x x
| |
= +
|
|

\ .
[i,j=1,2,3] (4)
A Figura 3 ilustra, na direo x, como as diversas foras atuam
em uma partcula fluida de dimenses xyz.

Figura 3. Esquema de foras atuantes na direo x. O produto das tenses
pela rea no plano de contato representa as forcas de contato. As
foras de campo so representadas por a
x
xyz, onde a
acelerao a
x
na equao (1) a acelerao de Coriolis dada por
2senv. Os diferentes tipos de seta mostram os vrios tipos de
forcas. As forcas atuantes nas direes y e z so semelhantes.
4.1.3. Condio de incompressibilidade equao da
continuidade
Geralmente denominada equao da continuidade, a seguinte equao
representa, de fato a imposio da condio de escoamento incompress-
vel
11
:

10
Na notao indicial, tem-se (x, y, z) (x
1
, x
2
, x
3
) e (u, v, w) (u
1
, u
2
, u
3
). A regra
fundamental da notao que, em cada termo com um indice repetido, entende-se que
h um somatrio de todos os valores do ndice. Alguns exemplos:
( )
12 xy xy
u y v x = + ; a equao (5) seria 0
i i
u x = .
11
Ao se dizer escoamento incompressvel entenda-se escoamento de um fluido
comportando-se como se fosse incompressvel. Na verdade qualquer fluido compres-
z y x
x
xx
xx
|
.
|
\
|

+
y x z
z
zx
zx
|
.
|
\
|

+
z y
xx

y x
zx

z x
yx

z x y
y
yx
yx

|
|
.
|
\
|

+
x
z
y
xx xx
p =
a
x
xyz
0
u v w
x y z

+ + =

(5)
Essa equao uma imposio geomtrica sobre o campo de es-
coamento admissvel, forando que o divergente da velocidade do esco-
amento em qualquer ponto seja zero. De fato, pode-se demonstrar que
isso equivalente a dizer que o volume ocupado por um grupo de part-
culas fluidas em escoamento permanece constante, Rosman (1997). Se o
volume das partculas se expandisse, as partculas estariam divergindo e
o divergente do escoamento seria positivo. Por outro lado, se o volume
das partculas em escoamento se contrasse, as partculas estariam con-
vergindo e o divergente do escoamento seria negativo. Conseqentemen-
te, o termo continuidade deve ser entendido como continuidade do
volume. No caso especial de fluido homogneo, pode-se demonstrar
que a continuidade do volume equivalente continuidade da massa.
Entretanto, escoamentos ambientais geralmente no so homogneos j
que possuem densidade varivel. Contudo, quase sempre a imposio da
condio de escoamento incompreensvel uma aproximao boa e pr-
tica. Assim, para escoamentos ambientais, prefervel dizer que a equa-
o (5) representa a continuidade do volume, e no a continuidade da
massa.
4.1.4. Escoamentos em guas rasas e aproximao hidrosttica
Escoamentos de grande escala, nos quais as escalas dos movimentos ho-
rizontais so pelo menos 20 vezes maiores do que a profundidade
12
, po-
dem ser considerados como quase horizontais ou escoamentos em guas
rasas
13
. Em tais situaes, as equaes governantes do movimento so as
chamadas equaes de guas rasas. Deduzidas a partir das equaes ge-

svel, mas sob condies usuais na natureza a compressibilidade da gua nfima. As-
sim, na prtica, no meio ambiente a gua comporta-se como fluido incompressvel.
12
Este um nmero redondo padro em teoria de ondas. Por convenincia, uma onda
est em guas rasas sempre que seu comprimento for 20 vezes maior que a profundida-
de da regio de propagao. Mesmo no caso de escoamentos permanentes, se na direo
do escoamento, a declividade do fundo for superior a 1/20, a aproximao hidrosttica
questionvel.
13
Note que o conceito guas rasas mais relativo ao comprimento do fenmeno de
interesse do que geometria aparente do corpo dgua. Por exemplo, uma Baa (ou oce-
ano propriamente dito) um corpo dgua raso para correntes de mar; entretanto, pode
ser um corpo dgua profundo para escoamentos referentes a ondas geradas por vento
local.
Captulo 1
rais de escoamentos em regime turbulento, (1), (2) e (3), as equaes de
guas rasas podem ser obtidas a partir das seguintes hipteses:
Uma densidade de referncia constante,
, pode ser considerada em

todos os termos, exceto no termo que expressa o empuxo (aproxima-
o Boussinesq). Entretanto, se a coluna de gua for considerada bem
misturada, o empuxo pode ser negligenciado. Portanto, a equao de
estado e as respectivas equaes de transporte para os constituintes
no se aplicam
14
.
Para escoamentos de grande escala, como correntes devidas a mars e
ventos, com declividade de fundo relativamente suave, a equao de
quantidade de movimento na direo vertical pode ser reduzida dis-
tribuio de presso hidrosttica (aproximao hidrosttica). Isso po-
de ser obtido integrando a equao de quantidade de movimento na
direo vertical ao longo da profundidade (3):

o
o o
3 3
o o
0 para escoamentos em guas rasas
1
d
z z
T
j j
j
z
j j
P
P
dz gdz
z
w w
u dz
t x x

=

( | |

+ +
| ( `
|

(
\ . )

atm atm
( ) ( ) ( ) ( )
d d
z z
P P
P P z gdz P P z P gdz P

= =
= = + +

(6)
onde a elevao z = ( , , ) x y t
15
define a posio da superfcie livre da -
gua. De modo a reduzir o tamanho da equao, a notao indicial usual
utilizada na equao acima. Conforme indicado, para escoamentos de
guas rasas, a presso dinmica P
d
desprezvel. Chama-se de aproxi-
mao hidrosttica, o fato de se desprezar a presso dinmica.

14
Isso no necessrio para escoamentos de guas rasas, mas foi includo aqui visando
o caso de corpos de gua no estratificados. Note que se uma densidade constante
o
for
considerada para todo o domnio, no necessrio definir atravs de uma equao de
estado.
15
Note que essa definio de superfcie livre somente valida para certas classes de
escoamentos de grande escala. Escoamentos com ondas que se quebram violam essa
definio e portanto esto fora do escopo.
Considerando densidade constante, i.e. =
, a aproximao hi-
drosttica para a presso, em qualquer profundidade z, pode ser obtida a
partir da integrao direta da equao (6):

atm
( ) ( )
o
P z P g z = + (7)
fcil visualizar que no fundo, (z = h), pode-se obter o conheci-
do resultado P = P
atm
+gH.
Utilizando esse resultado nas equaes de quantidade de movimen-
to (1) e (2), e considerando que sobre domnios relativamente pequenos,
como no caso de baas, a presso atmosfrica P
atm
permanece pratica-
mente homognea, pode-se obter a equao da quantidade de movimento
efetivamente usada no modelo hidrodinmico, que pode ser escrita da
seguinte forma:

Equao da quantidade de movimento, com aproximao hidrosttica, na
direo x :

1
2 sen
xy
xx xz
o
u u u u
u v w g
t x y z x
v
x y z

+ + + = +

| |
+ + +
|

\ .
(8)
Equao da quantidade de movimento, com aproximao hidrosttica, na
direo y :

1
2 sen
yx yy yz
o
v v v v
u v w g
t x y z y
u
x y z

+ + + = +

| |
+ +
|

\ .
(9)
Assim, em qualquer instante t, o modelo determina quatro incgni-
tas: a elevao da superfcie livre (x, y, t), e trs componentes do vetor
velocidade, u
i
(x, y, z, t). No FIST3D, entretanto, o mdulo 3D calcula
apenas as componentes da velocidade, j que as elevaes da superfcie
livre so computadas no mdulo 2DH.
At o momento, o grupo bsico de equaes governantes para o
modelo hidrodinmico 3D composto da equao da continuidade (5), e
de duas equaes da quantidade de movimento horizontais, (8) e (9). En-
tretanto, esse sistema de 3 equaes possui 4 incgnitas (u, v, w, e ).
Captulo 1
Portanto, uma quarta equao necessria. A escolha usual para essa
quarta equao a equao da continuidade integrada ao longo da coluna
dgua.
4.1.5. Equao da continuidade integrada na vertical
Para integrar a equao da continuidade ao longo da vertical, necess-
rio definir bem as condies de escoamento na superfcie livre (S) e no
fundo (F). Para isso, basta dizer que essas superfcies so permanentes,
isto a superfcie livre e o fundo no se movem como um todo. Claro
que localmente um ponto da superfcie pode variar sua elevao, mas a
superfcie como um todo no se move. Essas condies so chamadas de
Condio de Contorno Cinemtica na Superfcie Livre (CCCSL) e Con-
dio de Contorno Cinemtica no Fundo (CCCF). Dizer que essas super-
fcies no se movem como um todo, equivale a dizer que a velocidade
global delas igual a zero, ou que a posio global das mesmas no varia
ao longo do tempo
16
. Assim, a CCCSL, equao e CCCF podem ser es-
critas como:

( )
( , , )
0 ( , , ) 0
0
z x y t
dS d
S z x y t
dt dt
w u v
t x y
=
= =
(
=
(

(10)

( )
( , )
0 ( , , ) 0
0
z h x y
dF d
F z h x y t
dt dt
h h h
w u v
t x y
=
= + =
(
+ + + =
(

(11)
onde o termo com a derivada de h em relao ao tempo t ser zero, se no
forem considerados eroso ou sedimentao, i.e. se a topografia no fundo
permanecer constante durante o perodo de simulao. Nesse caso, o fun-
do definido como z = h(x, y)
17
.

16
Outra interpretao das condies de contorno cinemticas a considerao de que
qualquer partcula fluida em contato com o fundo ou com a superfcie livre pode se mo-
ver apenas tangencialmente ao fundo ou superfcie livre.
17
Note que a definio da superfcie de fundo implica na existncia de uma declividade
de fundo, sem degraus verticais. Se o nvel de referncia o nvel mdio da gua, h a
A equao da continuidade, ou imposio da condio de escoa-
mento incompressvel, integrada ao longo da vertical, obtida atravs da
integrao de (5):
0
h
u v w
dz
x y z
| |
+ + =
|

\ .

Utilizando a regra de Leibniz, as condies de contorno cinemti-
cas, e considerando fundo com topohidrografia fixa durante o perodo de
simulao, isto z = h(x, y), obtm-se:
0
h h
u dz v dz
t x y

+ + =

(12)
que uma equao integro-diferencial.
Agora o escoamento 3D pode ser resolvido, pois com a equao
(12), tem-se quatro incgnitas (u, v, w, e ) e quatro equaes (5), (8), (9)
e (12). Em termos numricos, entretanto, a melhor estratgia sempre
resolver a equao (12) para um escoamento 2DH, de modo a evitar sua
natureza integro-diferencial. Essa a estratgia empregada no modelo
FIST3D, e descrita no item 4.1.12.1. Modelagem 3D numrica com o
FIST3D ( vide tambm equao (27)).
4.1.6. Sobre as tenses turbulentas no modelo FIST3D
As chamadas tenses turbulentas so na verdade fluxos de quantidade de
movimento por unidade de massa associados com escalas no resolveis
no tempo e no espao. Uma varivel resolvvel, por exemplo u, separa-
da da varivel completa, u , atravs de um procedimento de filtragem ou
promediao. Pode-se demonstrar que qualquer mtodo padro de pro-
mediao, como mdia de Reynolds, mdia temporal vicinal, e mesmo
mdia estatstica, podem ser escritos como um caso particular de um pro-
cedimento de filtragem generalizado, Rosman (1989). Esse procedimento
de filtragem feito atravs de uma integral de convoluo entre a funo
de filtragem e a funo da varivel desejada. Para ilustrar o procedimen-
to, considere a filtragem temporal de uma varivel real, por exemplo o
componente de velocidadeu :

profundidade mdia. Nesta definio h positivo se a superfcie de fundo estiver abaixo
do nvel de referncia, e negativo se estiver acima.
Captulo 1
( ) ( ) ( ) ( ) u t u t G t t dt u t
= =
(13)
Conforme indicado, u = u representa a parte filtrada ou resolvvel
da varivel real. A barra acima deu , indica a integral de convoluo ou o
procedimento de filtragem aplicado varivel real.
A funo de filtragem pode ser qualquer funo com mdia e vari-
ncia finitas, satisfazendo a condio de preservao constante, ou seja:
( ) 1 G d
(14)
onde representa qualquer dimenso. Existem varias funes de filtra-
gem admissveis; entretanto, foi demonstrado que as funes Gaussianas
possuem muitas vantagens, Abbot e Larsen (1985), Dakhoul e Bedford
(1986), Aldama (1985, 1990), Rosman (1987). Por isso, a formulao do
modelo FIST3D emprega as seguintes funes de filtragem de espao e
tempo, conforme originalmente proposto por Aldama (1985):

2 2
2 2
2 2
2 2
6 1 6 1
( , , , ) exp 6 exp 6
6 1 6 1
exp 6 exp 6
x y x y
z t z t
x y
G x y z t
z t
| |
| |
=
|
|
|

\ .
\ .
| | | |

| |

\ . \ .
(15)
onde os parmetros so as larguras dos filtros. Quanto maior a largura
do filtro, maior a escala da varivel resolvvel.
Pode-se demonstrar que
k
est naturalmente conectado com a es-
cala de discretizao na dimenso x
k
(x
4
= t). A partir do teorema de a-
mostragem de Nyquist, mais adequado adotar a largura do filtro igual a
k
= 2x
k
. Para uma discusso geral sobre filtragem, vide por exemplo
Bedford (1994), Aldama (1990), Rosman (1989, 1997). Um bom resumo
tambm apresentado em Abbot e Basco (1989).
Usando o teorema de Gauss, pode-se demonstrar que, para larguras
de filtro homogneas
18
, o operador da derivada comutativo no proce-
dimento de filtragem, ou seja:

18
Largura de filtro homognea, aquela que permanece constante na sua dimenso. As
larguras de filtro podem ser diferentes para cada dimenso (anisotrpico) mas so
constantes para cada dimenso (homogneo).
u u u
x x x

= =

O mesmo valido para as outras dimenses. Assim, utilizando co-
mo exemplo a equao da quantidade de movimento na direo x para as
variveis reais, tem-se:
termos advectivos
1
2 sen
M
M M
xy
xx xz
o
u uu uv uw
g v
t x y z x x y z
| |

+ + + = + + + +
|
|

\ .

onde os termos advectivos foram reescritos em uma forma conservativa,
usando a equao da continuidade, e
M
representa a tenso viscosa mo-
lecular. Aplicando o procedimento de filtragem a fim de gerar uma equa-
o para as escalas resolvveis do modelo numrico, obtm-se:
termos advectivos
1
2 sen
M
M M
xy
xx xz
o
u uu uv uw
g v
t x y z x x y z
| |

|
+ + + = + + + +
|
\ .

Essa equao possui um problema, pois os produtos filtrados nos
termos advectivos so no resolvveis, uma vez que necessitam das vari-
veis reais para serem calculados. Esses produtos representam fluxos da
quantidade de movimento por unidade de massa. Para se obter os fluxos
da quantidade de movimento por unidade de massa em escalas resolv-
veis, e.g. uv, a seguinte tcnica algbrica aplicada nos termos advecti-
vos, de modo que os fluxos verdadeiros so separados em partes resolv-
veis e no resolvveis:

( )
( ) ( )
termos advectivos
uu uu uu
uu uv uw
x y z x
uv uv uv uw uw uw
y z
+

+ + = +

+ +
+

Captulo 1

( ) ( )
termos advectivos resolviveis
uu uv uw uu uv uw
x y z x y z
uu uu uv uv
x

+ + = + + +

+

( )
nao resolviveis
uw uw
y z

+

A primeira frase desse item As chamadas tenses turbulentas
so na verdade fluxos de quantidade de movimento por unidade de massa
associados com escalas no resolvveis. Analisando a tcnica algbrica
apresentada acima, torna-se evidente que esses fluxos de quantidade de
movimento so iguais s diferenas entre os fluxos reais filtrados e os
fluxos resolvveis, podendo ser escritos da seguinte forma:

( ) ( ) ( )
; ;
xy
xx xz
o o o
uu uu uv uv uw uw

= = =

(16)
Essas tenses turbulentas
ij
precisam ser modeladas, ou seja, tm
que ser escritas em termos de variveis resolvveis. Seguindo Abbot e
Larsen (1985), Aldama (1986, 1990), e Rosman (1987), pode-se demons-
trar que utilizando a funo de filtragem Gaussina (15), obtm-se uma
expanso em srie para as tenses turbulentas, formando os assim cha-
mados termos de filtragem:

( )
( )
( )
2
2
2
termos de filtragem
. .
12
. .
12
. .
12
xx k
xx
o k k
xy
k
xy
o k k
xz k
xz
o k k
u u
uu uu T AO
x x
u v
uv uv T AO
x x
u w
uw uw T AO
x x

= = +

= = +

= = +

; [k = 1,2,3,4] (17)
onde T.A.O so temos de alta ordem, e o ndice k = 4 corresponde di-
menso temporal, assim x
4
= t. As expanses em sries resultantes so
vlidas somente se as larguras dos filtros forem pequenas em comparao
s maiores escalas resolvveis no domnio de modelagem.
Os T.A.O. tambm precisam ser modelados. Dado que uma parte
significativa das tenses turbulentas so indicadas explicitamente nos
termos de filtragem, um modelo mais simples pode ser usado para os
T.A.O. Na formulao do FIST3D, adotado o modelo de similaridade
usual, baseado em uma viscosidade turbulenta, que pode ser escrito co-
mo:
. .
j
i
ij ij
j i
u
u
T AO
x x
| |
= +
|
|

\ .
(18)
onde
ij
uma parmetro semelhante viscosidade turbulenta.
Com a explicao anterior, exemplificada para a equao da quan-
tidade de movimento na direo x, pode-se escrever a seguinte expresso
geral para os fluxos de quantidade de movimento por unidade de massa
associados s escalas no resolvveis, ou tenses turbulentas:

{ }
2
termos de filtragem
termos de viscosidade
turbulenta
, 1,2,3; 1,2,3,4
( )
12
j j
k i i
i i j ij ij j
k k j i
i j k
u u
u u
u u u u
x x x x
= =
| |

= = + +
|
|

\ .

(19)
Um ponto bastante importante deve ser enfatizado nesse modelo
resultante para as tenses turbulentas. Conforme visto em (19), os termos
relativos viscosidade turbulenta so sempre dissipativos porque a vis-
cosidade turbulenta ser sempre positiva. Contudo, os termos de filtra-
gem podem ser dissipativos ou no, dependendo do sinal das derivadas
da velocidade. O efeito global dos termos de filtragem ser dissipativo se
a condio de validade para a expanso em sries nos termos de filtragem
for obedecida. Ou seja, se as larguras dos filtros forem sempre pequenas
em comparao s maiores escalas resolvveis do domnio. Entretanto,
muitas vezes essa condio violada na modelagem numrica prtica de
corpos dgua. Isso geralmente acontece onde a malha, ou grade numri-
ca, relativamente muito espaada (grossa) ao longo de uma direo, e.g.
ao longo da largura de canais relativamente longos. Nesses casos, os ter-
mos de filtragem, conforme exibidos em (19), podem causar instabilida-
des.
Para evitar essas limitaes prticas na formulao de filtragem,
Rosman e Gobbi (1990) propuseram uma modificao em (19). Manten-
do uma similaridade, os termos de filtragem modificados so adotados de
forma que as tenses turbulentas,
ij
, sero sempre dissipativas. O modelo
de turbulncia resultante pode ser escrito como:
Captulo 1

{ }
2
termos de filtragem modificados termos de viscosidade
, 1,2,3; 1,2,3,4
turbulenta
24
j j j
i k i i
ij ij
j i k k k k
i j k
u u u
u u u
x x x x x x
= =
| | | |

= + + +
| |
| |

\ . \ .

(20)
onde
k
=
k
x
k
so escalas de largura de filtragem local na dimenso x
k

19
, e
k
so parmetros homogneos de dimensionamento. O valor de
k

calibra a quantidade de dissipao dada aos termos de filtragem. Valores
tpicos para
k
esto entre 0.25 e 2.0, e na maioria das vezes o valor 1.0
fornece bons resultados. Essa uma diferena importante na formulao:
enquanto
k
na equao (19) so larguras homogneas de filtro, as esca-
las da larguras de filtro local
k
no so homogneas, a menos que a ma-
lha ou grade numrica seja homognea. fcil de se verificar que os
termos de filtragem dados em (20) se comportam como tenses de turbu-
lncia auto ajustveis na escala sub-malha. E que, em malhas de elemen-
tos finitos no estruturados, a dissipao provocada por esses termos
funo da escala local resolvvel pela malha.
Vale a pena mencionar que os termos de filtragem em (20) lem-
bram uma formulao de comprimento de mistura para as tenses turbu-
lentas. Contudo, pode-se verificar que a correlao entre os gradientes de
velocidade e seus mdulos diferente para os termos de filtragem. Existe
tambm aspectos semelhantes entre a formulao dos termos de filtragem
em (20), e a chamada formulao de Smagorinsky para a turbulncia na
escala sub-malha, Smagorinsky et al (1963).
4.1.7. Tenses turbulentas no mdulo 3D
O item anterior apresenta a formulao global adotada como base terica
para as tenses turbulentas no modelo FIST3D. No programa FIST3D
exemplificado neste captulo, os efeitos de tenses horizontais atuando
em planos verticais, (
xx
,
xy
=
yx
e
yy
), so totalmente includos no m-
dulo 2DH, conforme descrito no prximo item, mas so indiretamente
includos no mdulo 3D. Contudo, o mdulo 3D calcula diretamente as
tenses verticais atuando nos planos horizontais, i.e.,
iz
. Essa simplifica-
o aceitvel porque as tenses de atrito horizontal so completamente
consideradas no mdulo 2DH. E, uma vez que os perfis 3D promediados
na vertical tm que atender condio de igualdade com as velocidades
2DH promediadas na vertical, essas tenses horizontais de cisalhamento

19
Lembre-se que k = 4 corresponde ao tempo e portanto x
4
= t
afetam indiretamente o perfil 3D de velocidades. Alm disso, quando os
gradientes de densidade so irrelevantes os perfis 3D tendem a ser mais
uniformes.
Conseqentemente, admissvel considerar que os efeitos das ten-
ses de atrito horizontal so indiretamente includos no mdulo 3D. Em
acrscimo, devido s escalas usuais das discretizaes horizontal e verti-
cal, as tenses de atrito vertical
iz
so quase sempre uma ordem de mag-
nitude maior que qualquer atrito horizontal, (i.e.
xx,
,
xy
e
yy
), pelo menos
no que diz respeito aos clculos dos perfis verticais de velocidades. Sob
essas condies, e ainda considerando que o clculo direto das tenses
horizontais de cisalhamento no mdulo 3D demanda um tempo de pro-
cessamento considervel, sem qualquer ganho significativo de preciso,
as tenses horizontais so calculadas indiretamente no mdulo 3D.
Dadas essas consideraes, pode-se mostrar que o efeito global dos
termos de filtragem na dimenso vertical pequeno em comparao ao
efeito dos termos referentes viscosidade turbulenta. Portanto, na im-
plementao do programa FIST3D para o SisBAHIA, as tenses de atrito
vertical so simplesmente modeladas como:

i
iz iz
i
u w
z x
| |
= +
|

\ .
(21)
A viscosidade turbulenta,
i3
, calculada utilizando uma bem co-
nhecida distribuio parablica ao longo da vertical:
( )
3 *
1
i
i
z h
u z h
H
+ | |
= +
|
\ .
(22)
onde, conforme ilustrado na Figura 2, H(x, y, t) = h(x, y) + (x, y, t) a
profundidade total instantnea, na qual z = h(x, y) a superfcie do fun-
do, conforme definido, z = (x, y, t) a elevao da superfcie livre. O
parmetro a constante de Von Karman e u
*
a velocidade de atrito
caracterstica, cujas definies so discutidas a seguir.

4.1.8. A viscosidade turbulenta e a velocidade caracterstica de
atrito
A viscosidade turbulenta
i3
, um parmetro importante no clculo dos
perfis de velocidade. Alm disso, para o caso de escoamentos devidos
principalmente a gradientes suaves da superfcie livre e vento, sem a in-
Captulo 1
fluncia aprecivel de gradientes de densidade, bons resultados so obti-
dos com a simples formulao dada pela equao (22). O uso de modelos
mais sofisticados implicaria em um aumento significativo do esforo
computacional, sem nenhum ganho sensvel na preciso de resultados
prticos. Modelos mais sofisticados para calculo da viscosidade turbulen-
ta geralmente possuem muitas constantes de ajustes. No modelo FIST3D,
o valor padro de = 0.404 pode ser modificado e o modelador pode
especificar um valor diferente. Para casos especficos, a constante de Von
Karman pode ser usada como parmetro de calibragem, mas o valor usu-
al de 0.404 adequado para a maioria dos casos.

Existem duas velocidade de atrito, uma associada tenso na superfcie
livre (tenso do vento), u
*S
, e outra associada tenso no fundo, u
*B
. Es-
sas velocidades de atrito so definidas por:

*
S
S
o
u

=
;
*
B
B
o
u

=
(23)
onde
S
e
B
so as tenses de atrito na superfcie livre e no fundo, res-
pectivamente. A tenso de atrito na superfcie livre uma condio de
contorno e pode ser calculada atravs de (30). No mdulo 3D, a condio
de contorno no fundo velocidade nula. Assim, a tenso de fundo
B
de-
pende da soluo do problema, i.e. do perfil de velocidade. De fato, no
modelo FIST3D, u
*B
explicitamente calculada a partir dos perfis de ve-
locidade determinados em etapas de tempo anteriores. Isso feito assu-
mindo que existe um perfil logartmico de velocidade entre o ponto no
fundo, com condio de contorno de velocidade nula, e o ponto de clcu-
lo a uma distancia z acima, (White 1990), de modo que:

*
*
( ) 32.6
( ) ln
32.6
ln
B
B
u k u z z
u z u
z k
| |
= =
|
| | \ .
|
\ .
(24)
onde a amplitude
20
da rugosidade equivalente de fundo (esse tambm
um parmetro ajustvel) e k a constante de Von Karman.

20
Se, em vez de amplitude de rugosidade, fosse utilizada a altura de rugosidade, a
constante 32.6 se tornaria 16.3. Na literatura, por vezes, essas constantes so apresenta-
das de forma simplificada como 30 e 15 respectivamente.
Dadas as velocidades de atrito na superfcie livre e no fundo, diferentes
abordagens vm sendo aplicadas para definir uma velocidade caracters-
tica adequada em (22). Uma srie de possveis opes podem ser consi-
deradas, por exemplo, para usar um valor varivel, calculado em termos
de mdias ponderadas pelas distncias do ponto de clculo at a superf-
cie e at o fundo. Entretanto, existem certas dificuldades quando, por e-
xemplo, no h vento ou o vento muito fraco. Valores limites arbitr-
rios podem ser usados para evitar essas dificuldades. Outra possibilidade
usar um simples valor mdio. Para estudar a definio de u
*
, Rosso e
Rosman (1997) conduziram experimentos numricos utilizando dados
publicados em Yu, X., Turbulent Channel Flow under the Action of Sur-
face Wind-Stress, Internal Report No. 2-87, Lab. of Fluid Mechanics,
Delft University of Technology, 1987, seguindo experimentos seme-
lhantes discutidos em JIN,X.-Y., Quasi-Tree-Dimensional Numerical
Modeling of Flow and Dispersion in Shallow Water, Ph.D.-Thesis, Delft
University of Technology, Netherlands, 1993. As concluses foram que
as melhores opes para a velocidade de atrito caracterstica so o valor
mximo entre u
*S
e u
*B
, ou um simples valor mdio:

( )
* *
*
max ,
B S
u u u = ou
( )
* *
*
0.5
B S
u u u = + (25)
No modelo FIST3D, a formulao max utilizada, pois forneceu resul-
tados pouco melhores em experimentos numricos. Contudo, vale a pena
ressaltar que as diferenas so mnimas caso a formulao mdia fosse
empregada, cf. Figura4.

Perfil de velocidades para vento a favor
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.000 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250 0.300
Velocidade (m/s)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
velocidade_2DH
u*_mx
u*_mdio
medies: vento a favor
Perfil de velocidades para vento contra
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.000 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250 0.300
Velocidade (m/s)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
velocidade_2DH
u*_mx
u*_mdio
medies: vento contra

Figura4. Perfis de velocidades calculados confrontados com dados medidos.
Os perfis foram computados atravs da equao (48). Parmetros
ajustados: = 0.0001m; = 0.404.
Captulo 1
4.1.9. Resumo das equaes governantes do modelo
hidrodinmico 3D e significado dos termos
As quatro equaes necessrias para calcular as quatro incgnitas
da circulao hidrodinmica (u, v, w, ), no mdulo 3D so resumidas
abaixo:
Equao de quantidade de movimento, com aproximao hidrosttica, na
direo x :

1
2 sen
xy
xx xz
o
u u u u
u v w g
t x y z x
v
x y z

+ + + = +

| |
+ + +
|

\ .
(8)
Equao de quantidade de movimento, com aproximao hidrosttica, na
direo y:

1
2 sen
yx yy yz
o
v v v v
u v w g
t x y z y
u
x y z

+ + + = +

| |
+ +
|

\ .
(9)
Equao da continuidade (do volume):
0
u v w
x y z

+ + =

(5)

Equao da continuidade (do volume) integrada ao longo da vertical:
0
h h
udz vdz
t x y

+ + =

(12)
Utilizando a equao de quantidade de movimento na direo x
como exemplo, a seguinte tabela explica o significado de cada termo nas
equaes (8) e (9). Evidentemente, o significado dos termos semelhantes
na equao da quantidade de movimento na direo y o mesmo.

u
t

Representa a acelerao local do escoamento, i.e.
em uma dada posio, a taxa de variao temporal
do fluxo de quantidade de movimento por unidade
de massa. Em escoamentos permanentes, esse termo
igual a zero.
u u u
u v w
x y z

+ +

Representa a acelerao advectiva do escoamento,
i.e. em um determinado instante, esses termos repre-
sentam a taxa de variao espacial do fluxo de quan-
tidade de movimento na direo x por unidade de
massa. Em escoamentos uniformes, esses termos so
iguais a zero.
g
x

Representa a resultante da presso hidrosttica na
direo x (gradiente de presso), devido declivi-
dade da superfcie dgua na direo x. Conforme
indicado pelo sinal negativo, o escoamento tende a
ser de lugares onde o nvel dgua maior para lu-
gares onde o nvel dgua menor.
1
xy
xx xz
o
x y z
| |
+ +
|

\ .

Representa a resultante das tenses turbulentas di-
nmicas no escoamento. Por exemplo, esses termos
so responsveis por gerar os perfis de velocidade e
transmitir a ao do vento sobre a superfcie livre
para o escoamento.
2 sen v
Representa a forca de Coriolis devido ao fato do
referencial estar se movendo em relao superfcie
da Terra. Esse termo muito pequeno prximo ao
equador, e pouco relevante em corpos de gua rela-
tivamente pequenos como a Baa de Guanabara por
exemplo.

Para a equao da continuidade, tem-se:

0
u v w
x y z

+ + =

Faz com que o divergente da velocidade do escoamento
seja nulo. Ou seja, o volume das partculas no escoamento
incompressvel e permanece o mesmo medida que estas
se movimentam.

Para a equao da continuidade integrada ao longo da vertical, tem-se:

( )
h h
h
udz vdz
t x y

+
=

Evidentemente, possui o mesmo signifi-
cado do caso anterior. Entretanto, da for-
ma que encontra-se escrita esquerda,
pode-se observar que a altura da coluna
dgua (+h) varia no tempo como resul-
tado dos fluxos efetivos atravs da coluna
dgua nas direes x e y respectivamente,
h
udz
x

e
h
vdz
y

.
Captulo 1

4.1.10. FIST3D O Mdulo 2DH
Nesta seo descreve-se em detalhes aspectos relativos ao mdulo pro-
mediado na vertical (2DH) do modelo hidrodinmico FIST3D. Grande
parte do contedo da seo pertinente a modelos 2Dh em geral.
4.1.10.1. Equaes da quantidade de movimento e
continuidade para o mdulo 2DH
Para cada intervalo de tempo, o mdulo 2DH determina as componentes
das velocidades mdias na vertical, na direo x e y, U(x, y, t) e V(x,y,t),
respectivamente, e as elevaes da superfcie livre, z= (x,y,t). As com-
ponentes da velocidade resolvvel, mdia na vertical, conforme ilustrada
na Figura 2, podem ser definidas como:

1
( , , ) ( , , , )
h
U x y t u x y z t dz
H
=

e
1
( , , ) ( , , , )
h
V x y t v x y z t dz
H
=

(26)
Considerando esta definio e supondo uma batimetria permanente
durante o perodo de simulao, i.e. z = h(x, y), a equao da continui-
dade, ou imposio da condio de escoamento incompressvel, dada em
(12), pode ser reescrita para um escoamento 2DH integrado ao longo da
vertical, como segue:
0 0
h h
UH VH
udz vdz
t x y t x y

+ + = + + =

(27)
Usando a regra de Liebniz e as condies de contorno cinemticas
dadas em (11), pode-se integrar as equaes da quantidade de movimento
3D, (8) e (9) para obter:
Equao de quantidade de movimento 2DH para um escoamento in-
tegrado na vertical, na direo x:

( )
( )
( ) 1
1
2 sen
xy
xx
o
S B
x x
o
H
H U U U
U V g
t x y x H x y
V
H
| |
+ + = + + +
|

\ .
+
(28)
tegrado na vertical, na direo y:

( )
( ) ( )
1
1
2 sen
xy yy
o
S B
y y
o
H H
V V V
U V g
t x y y H x y
U
H
| |
+ + = + + +
|

\ .

(29)
Nas equaes (28) e (29),
S
i
e
B
i
so as tenses de atrito na super-
fcie livre e no fundo, respectivamente. Essas tenses surgem das condi-
es de contorno dinmicas na superfcie livre e no fundo, quando os
termos relativos s tenses nas equaes, (8) e (9), so integrados ao lon-
go da vertical
21
.
4.1.10.2. Tenses de atrito devido ao vento
Como usual em modelos de escoamento com superfcie livre, no pro-
grama FIST3D, o atrito na superfcie livre devido ao vento tambm es-
crito em termos de um formulao de velocidade quadrtica:

2
10
cos
S
i ar D i
C W = ; [i = 1,2]
22
(30)
onde
air
a densidade do ar, C
D
o coeficiente de arraste do vento, W
10

o valor local da velocidade do vento medida a 10 metros acima da su-
perfcie livre, e
i
o ngulo entre o vetor de velocidade do vento local e
a direo x
i
. O, coeficiente de arraste do vento, C
D
, pode ser determinado
a partir de uma srie de frmulas empricas. A frmula adotada no mode-
lo FIST3D a apresentada por Wu em 1982:

3
10
(0.80 0.065 ) 10
D
C W

= + ; [W
10
em m/s] (31)
Em 1982, Wu apresentou uma comparao entre uma srie de fr-
mulas para o clculo do coeficiente de arraste do vento. Quando compa-
rada com as demais, a frmula de Wu fornece um valor para C
D
mdio na
faixa de valores dados por outras frmulas para uma determinada veloci-
dade de vento. Como exemplo comparativo, o bem estabelecido modelo
hidrodinmico MIKE21, do Danish Hydraulic Institute (DHI), utiliza
uma formulao semelhante para a tenso causada pelo vento, mas com a
frmula para clculo de C
D
proposta por Smith e Banke em 1975:

21
Para detalhes a respeito da integrao vertical das equaes de quantidade de movi-
mento veja o Captulo 3 do Volume 1 desta srie, Rosman (1989).
22
A notao indicial est sendo usada. Assim, i =1 representa a componente x, e i =2 a
componente y.
Captulo 1

( )
3
10 10
3
10
30m/s 0.63 0.066 10
30m/s 0.26 10
D
D
W C W
W C
= +
> =
; [W
10
em m/s]
fcil de se verificar que as duas formulas so bastante semelhan-
tes.

4.1.10.3. Tenses de atrito no fundo no mdulo 2DH
A tenso de atrito no fundo calculada atravs da seguinte expresso:

B
i o i
U =

[i = 1,2] (32)
onde o parmetro depende da maneira em que o mdulo 2DH seja em-
pregado, conforme descrito abaixo:

Mdulo 2DH desacoplado: Se apenas o mdulo 2DH estiver sendo uti-
lizado no programa FIST3D, i.e., se o mdulo 2DH no for acoplado
com o mdulo 3D, a lei quadrtica usual empregada e tem-se:

2 2
2
h
g
U V
C
= + (33)
Mdulo 2DH acoplado: Se o mdulo 2DH for acoplado com o mdulo
3D, o parmetro depende da velocidade de atrito caracterstica u
*
, que
funo do perfil de velocidade 3D, conforme descrito no item 4.1.8. Nes-
se caso, tem-se:

*
h
g
u
C
= (34)
Nos dois casos, C
h
o coeficiente de Chzy, definido como:

10
6
18log
h
H
C
| |
=
|
\ .
(35)
Para o modelo FIST3D, recomenda-se os valores para a rugosidade
equivalente de fundo dados na Tabela 1.
Tambm comum especificar-se o parmetro em termos do coe-
ficiente de Manning n. Para quem est mais familiarizado com o
coeficiente de Manning, pode-se mostrar que:

1
6
h
H
C
n
= (36)
A definio do coeficiente de Chzy dada em ((35)) prefervel
pois alm de ser varivel no tempo e no espao, depende diretamente da
amplitude da rugosidade equivalente de fundo (x,y) e de H(x,y,t). Defi-
nir o coeficiente de Chzy a partir do coeficiente de Manning, embora
muito utilizado, no recomendvel, pois n um coeficiente mais global.
Tabela 1. Valores recomendados para a rugosidade equivalente de fundo, ,
para uso no mdulo 2DH do modelo FIST3D. (Adaptado de Abbot
e Basco (1989).)
Terreno ou leito de terra
Leito com transporte de sedimentos 0.0070m< <0.0500m
Leito com vegetao 0.0500m< <0.1500m
Leito com obstculos 0.1500m< <0.4000m
Fundo de pedra ou rochoso
Fundo de alvenaria 0.0003m< <0.0010m
Fundo de pedra lisa 0.0010m< <0.0030m
Fundo de asfalto 0.0030m< <0.0070m
Fundo com pedregulho 0.0070m< <0.0150m
Fundo com pedras mdias 0.0150m< <0.0400m
Fundo com pedras 0.0400m< <0.1000m
Fundo com rochas 0.1000m< <0.2000m
Fundo de Concreto:
Fundo de concreto liso 0.0001m< <0.0005m
Fundo de concreto inacabado 0.0005m< <0.0030m
Fundo de concreto antigo 0.0030m< <0.0100m

A formulao acima especialmente aplicvel a modelos barotr-
picos. Quando os gradientes de densidade so includos em um modelo
hidrodinmico, deve-se considerar a hiptese das tenses de fundo no
mdulo 2DH acoplado serem inteiramente calculadas a partir dos perfis
de velocidades 3D. Para isso, so utilizadas as equaes (23) e (24). A
direo da tenso de atrito no fundo sempre oposta direo da veloci-
dade calculada no ponto de clculo imediatamente acima da condio de
contorno de velocidade nula no fundo.
4.1.10.4. Tenses turbulentas no mdulo 2DH
Utilizando o mesmo modelo de turbulncia baseado na tcnica de filtra-
gem apresentada no item 4.1.6, pode ser demonstrado que para um esco-
amento promediado na vertical, chega-se a:
Captulo 1
( )
2
termos de filtragem
difusao turbulenta e dispersao horizontal
de momentum
12
ij j j
k i i
H V
o k k j i
U U
U U
D D
x x x x
| | | |
= + + +
|
|
|

\ .
\ .

(37)
onde i, j = 1,2 e k = 1, 2, e 3, com k = 3 correspondendo ao tempo t, (nes-
te contexto x
3
= t), Rosman et al (1987). Conforme dito no item 4.1.6, um
aspecto muito importante deve ser enfatizado nesse modelo para tenses
turbulentas. Como pode ser visto em (37), os termos de difuso turbulen-
ta e disperso so sempre dissipativos, pois o coeficiente resultante
(D
H
+D
V
) ser sempre positivo. O efeito geral dos termos de filtragem se-
r dissipativo se a condio de validade da expanso em sries for obede-
cida. Ou seja, se as larguras de filtragem
k
forem sempre pequenas em
relao s maiores escalas resolvveis do domnio. Entretanto, muitas ve-
zes essa condio violada em modelagens numricas prticas de corpos
dgua. Isso geralmente acontece em regies onde a malha, ou grade nu-
mrica, relativamente grande em uma direo, e.g. ao longo da largura
de canais relativamente longos. Nesses casos, os termos de filtragem em
(37) podem causar instabilidade, pois efeitos difusivos negativos locais
podem ocorrer. O resultado seria a formao excessiva de vrtices, cau-
sando o aparecimento de redemoinhos irreais, levando ao colapso num-
rico do modelo. Isso poderia ser evitado atravs do aumento do efeito
dissipativo dos termos de difuso turbulenta e disperso. Contudo, adota-
se uma soluo melhor.
Para evitar essas limitaes prticas na formulao de filtragem,
Rosman e Gobbi (1990) propuseram uma modificao em (37), de forma
que as tenses turbulentas,
ij
, sempre sero dissipativas, conforme des-
crito no item 4.1.6. O modelo de turbulncia resultante para o escoamen-
to 2DH pode ser escrito como:
( )
2
termos de filtragem difusao turbulenta e dispersao horizontal
de momentum
24
ij j j j
k i i i
H V
o k k k k j i
U U U
U U U
D D
x x x x x x
| | | |

= + + + +
| |
| |

\ . \ .

(38)
onde como no caso anterior, i, j = 1,2 e k = 1, 2, e 3, com k = 3 corres-
pondendo ao tempo t, (neste contexto x
3
= t). Os parmetros
k
=
k
x
k

so escalas de largura de filtragem local na dimenso x
k
, sendo
k
cons-
tantes de calibrao. O valor de
k
calibra a quantidade de dissipao da-
da pelos termos de filtragem. Valores usuais para
k
esto entre 0.25 e
2.0, e na maioria das vezes o valor 1.0 fornece bons resultados. Essa
uma diferena importante na formulao: enquanto
k
na equao (37)
so larguras homogneas de filtro, as escalas da larguras de filtro local
k

no so homogneas, a menos que a malha ou grade numrica seja ho-
mognea. fcil verificar que os termos de filtragem dados por (38), se
comportam como tenses de turbulncia auto ajustveis na escala sub-
malha. E que, em malhas de elementos finitos no estruturados, a dissi-
pao provocada por esses termos funo da escala resolvvel local.
D
H
o coeficiente de viscosidade turbulenta, promediado na verti-
cal, no plano horizontal, e D
V
o coeficiente de disperso horizontal da
quantidade de movimento. Para entender a existncia de D
V
, considere
que a disperso advectiva natural que ocorre no campo de escoamento
3D, devida ao perfil vertical de velocidade, perdida no campo de esco-
amento promediado na vertical. Entretanto, esse efeito dissipativo im-
portante e seus efeitos devem ser incorporados no modelo 2DH. Conside-
rando que os termos de filtragem representam a maior parte da difuso
horizontal da quantidade de movimento no programa FIST3D, adota-se
uma simples formulao para o efeito geral de (D
H
+D
V
):
( )
*
6
H V e
D D S u H
+ = ; com
2 2
*
h
g
u U V
C
= + (39)
Essa formulao corresponde ao valor
i3
, dado na equao (22), prome-
diado na vertical, multiplicado por uma escala de calibragem S
e
, com u
*

escrito em termos de velocidades 2DH. A escala de calibragem S
e
afeta,
diretamente, somente o mdulo 2DH. Conforme dito no item 4.1.8, o va-
lor padro = 0.404 para a constante de Von Karman deve ser usado no
mdulo 2DH. Entretanto, se um modificado for usado no mdulo 3D,
deve-se considerar esse aspecto ao estabelecer o valor de S
e
. Valores u-
suais de S
e
variam de 0.25 a 4.0, e na maioria das vezes o valor 1.0 forne-
ce bons resultados. Vale notar que alguns modelos 2DH, com modela-
gem de tenses turbulenta sem termos de filtragem ou semelhantes (e.g.
formulao de Smagorinsky), chegam a usar S
e
>10.
4.1.11. Resumo das equaes governantes do mdulo 2DH do
modelo hidrodinmico e significado dos termos
As trs equaes necessrias para determinar as trs incgnitas de circu-
lao hidrodinmica em um escoamento 2DH integrado na vertical, (,
U, V), so resumidas abaixo. Pode-se comparar a descrio dos termos
Captulo 1
nesse item com uma descrio semelhante para o escoamento 3D, dada
no item 4.1.9.

tegrado na vertical, na direo x:

( )
( )
( ) 1
1
2 sen
xy
xx
o
S B
x x
o
H
H U U U
U V g
t x y x H x y
V
H
| |
+ + = + + +
|

\ .
+
(28)
tegrado na vertical, na direo y:

( )
( ) ( )
1
1
2 sen
xy yy
o
S B
y y
o
H H
V V V
U V g
t x y y H x y
U
H
| |

+ + = + + +
|

\ .

(29)
Equao da continuidade (do volume) integrada ao longo da vertical:
0
UH VH
t x y

+ + =

(27)
Utilizando a equao de quantidade de movimento na direo x
como exemplo, a seguinte tabela explica o significado de cada termo nas
equaes (28) e (29). Evidentemente, o significado dos termos semelhan-
tes na equao de quantidade de movimento na direo y o mesmo.

U
t
Representa a acelerao local do escoamento,

i.e., em uma dada posio, a taxa de variao
temporal do fluxo de quantidade de movimento
2DH por unidade de massa. Em escoamentos
permanentes, esse termo igual a zero.
U U
U V
x y

+

Representa a acelerao advectiva do escoamen-
to, i.e., em um determinado instante, esses ter-
mos representam a taxa de variao espacial do
fluxo de quantidade de movimento 2DH na di-
reo x por unidade de massa. Em escoamentos
uniformes, esses termos so iguais a zero.
g
x
Representa a presso hidrosttica resultante na

direo x (gradiente de presso), devido decli-
vidade da superfcie dgua na direo x. Con-
forme indicado pelo sinal negativo, o escoamen-
to tende a ser de lugares onde o nvel da gua
mais alto para lugares onde o nvel da gua
mais baixo.
( )
( ) 1
xy
xx
o
H
H
H x y
| |
+
|

\ .
Representa a resultante das tenses dinmicas
turbulentas 2DH no escoamento. Por exemplo,
esses termos so responsveis pela gerao de
vrtices horizontais em zonas de recirculao.
2 sen V
Representa a fora de Coriolis devido ao fato do
referencial estar se movimentando na superfcie
da Terra.
( )
1
S
x
o
H

Representa a tenso do vento na superfcie livre

por unidade de massa. Se o vento estiver na
mesma direo do escoamento, esse termo ir
acelerar o escoamento; se estiver oposto, ir
retardar o escoamento.
( )
1
B
x
o
H

Representa a tenso de atrito no fundo atuante

no escoamento por unidade de massa. Conforme
indicado pelo sinal negativo, esse termo sempre
tende a desacelerar o escoamento. sempre
oposto ao escoamento.

Para a equao da continuidade 2DH, tem-se:

( ) h HU HV
t x y
+
=

Evidentemente, possui o mesmo significado da
equao semelhante no mdulo 3D. Entretanto,
reescrevendo (27) da forma que est escrita
esquerda, pode-se observar que a altura da coluna
dgua (+h) varia no tempo como resultado dos
fluxos efetivos atravs da coluna dgua nas dire-
es x e y respectivamente,
HU
x
e
HV
y
.

Como exemplo, considere-se o caso de escoamento permanente e
uniforme na direo x em um canal largo e longo, sem a ao do vento. A
partir das explicaes dadas acima, observa-se que a equao (28) ficaria
reduzida a :
( )
1
0
B
x
o
g
x H
= +

Captulo 1
Substituindo a definio de tenso de atrito no fundo dada em (32), ob-
tm-se:
2 2 2
h h h
U U C H U C H U C H
x x x

= = =

Em escoamento permanente e uniforme, em canal largo e longo, a
declividade da superfcie livre aproximadamente a mesma que a do
fundo (I), ou seja I
x
. Alm disso, o raio hidrulico do canal apro-

ximadamente igual profundidade mdia da seo transversal, ou se-
ja,
h
H R . Dessa forma, utilizando tambm a relao entre os coeficien-
tes de Chzy e Manning, eq. (36), o resultado anterior pode ser escrito
como:
1
6
Chzy
Manning
h
h h h h
R
U C H U C IR U IR
x n
= = =

Essas so as conhecidas equaes de Chzy e Manning para esco-
amento em condutos livres abertos. Observa-se que essas duas equaes
so, na verdade, formas simplificadas das equaes de NavierStokes,
que por sua vez, so nada mais nada menos do que a segunda lei de New-
ton escrita em um referencial Euleriano.
4.1.12. Estratgias de soluo do modelo hidrodinmico
Nesta seo so apresentadas trs possveis estratgias de uso dos mdu-
los 3D e 2DH do modelo hidrodinmico FIST3D, bem como indicao
dos esquemas numricos adotados para resolver cada um dos mdulos. A
primeira a estratgia mais geral, que acopla os mdulos 2DH e 3D nu-
mricos sem aproximaes. A segunda usa o mdulo 2DH numrico a-
coplado ao eficiente mdulo 3D analtico-numrico. E, a terceira para o
caso de s haver interesse nos resultados promediados na vertical, quan-
do apenas o mdulo 2DH numrico utilizado.
4.1.12.1. Modelagem 3D numrica com o FIST3D
As incgnitas dos mdulos 3D e 2DH do modelo FIST3D, conforme a-
presentadas nos itens anteriores, esto listadas na tabela a seguir. Todas
as outras variveis desconhecidas podem ser escritas como funes das 6
incgnitas fundamentais apresentadas na tabela.

Varivel Nome Equao
u (x,y,z,t) Componente x da velocidade 3D (8)
v (x,y,z,t) Componente y da velocidade 3D (9)
w
(x,y,z,t)
Componente z da velocidade 3D (5)
(x,y,t) Elevao da superfcie livre (12) ou (27)
U (x,y,t) Componente x da velocidade 2DH (28)
V (x,y,t) Componente y da velocidade 2DH (29)
Observa-se na lista acima, que existem 7 equaes para calcular 6
incgnitas, devido s duas verses da mesma equao da continuidade,
relativas elevao da superfcie livre (x,y,t). Uma a equao (12),
uma equao 3D com operadores integro-diferenciais aplicados s com-
ponentes horizontais do vetor velocidade 3D. A outra equao a (27),
verso 2DH da mesma equao, apresentando apenas operadores dife-
renciais aplicados s componentes de velocidade 2DH.
A resoluo numrica da equao integro-diferencial (12), nume-
ricamente ineficiente. Por isso, no FIST3D, a estratgia adotada para de-
terminao das 6 incgnitas, para qualquer passo de tempo discreto, se-
gue as seguintes etapas:

Etapa
1.
Soluo do mdulo 2DH (, U, V), resolvendo simultaneamente as equaes
(27), (28) e (29). Para isso o modelo FIST3D usa um esquema numrico im-
plcito de segunda ordem para a discretizao temporal, e elementos finitos
com elementos sub-paramtricos Lagrangeanos quadrticos para a discreti-
zao espacial. As tenses de atrito no fundo 2DH dependem dos perfis de
velocidade 3D calculados nos dois instantes de tempo anteriores. (Deve-se
estabelecer uma condio inicial para o primeiro passo de tempo)
Etapa
2.
Determinada a elevao da superfcie livre na etapa 1, calcula-se u (x,y,z,t),
atravs da equao (8). Para isso, o FIST3D adota um esquema numrico
implcito de segunda ordem para a discretizao temporal de u/t; u e u/z.
Todos os outros termos e variveis so discretizados no tempo atravs de um
esquema numrico explcito de segunda ordem. Para as discretizaes espa-
ciais, aplica-se a transformao sigma () padro no sistema de coordenadas
original (x,y,z,t). No sistema de coordenadas com transformao , o
FIST3D usa o esquema de diferenas finitas QUICKEST para calcular as
derivadas verticais, e usa as funes de interpolao dos elementos finitos
para calcular as derivadas horizontais. Com tal esquema, a resoluo de u
(x,y,z,t) transforma-se em um problema 1D na direo vertical, resolvido
Captulo 1
atravs de um rpido algoritmo de varredura dupla.
Etapa
3.
Repete-se o mesmo procedimento da etapa 2 para v (x,y,z,t), resolvendo a
equao (9).
Etapa
4.
Calcula-se as mdias na vertical de u (x,y,z,t) e v (x,y,z,t), atravs de integra-
o numrica,.
Etapa
5.
Compara-se os valores mdios na vertical calculados a partir dos resultados
3D numricos de u (x,y,z,t) e v (x,y,z,t), com as velocidades mdias 2DH m-
dias na vertical U (x,y,t) e V (x,y,t), calculadas na Etapa 1. Ajusta-se os perfis
de velocidade de u (x,y,z,t) e v (x,y,z,t), de modo a igualar as velocidades
mdias na vertical calculadas pela integrao dos resultados 3D e as 2DH.
(Vale a pena ressaltar que esses ajustes, apesar de diminutos, so importantes
porque a equao de continuidade mais forte a 2DH. Esse ajuste impe a
condio de igualdade s equaes da continuidade (12) e (27).
Etapa
6.
Com as solues j conhecidas de u (x,y,z,t) e v (x,y,z,t), calcula-se w (x,y,z,t)
atravs da equao (5). Como na etapa 2 e 3, no sistema de coordenadas com
transformao , o FIST3D usa um esquema de diferenas finitas
QUICKEST para calcular as derivadas verticais, e usa as funes de interpo-
lao de elementos finitos para calcular as derivadas horizontais. Com esse
esquema, o problema para resolver w (x,y,z,t) transforma-se um problema 1D
ao longo da direo vertical, resolvido atravs de um rpido algoritmo de
varredura dupla.
Etapa
7.
Atualiza os vetores soluo das 6 incgnitas e retorna etapa 1 para calcular
as solues para o prximo instante de tempo, repetindo esse procedimento
at que o tempo de simulao especificado seja completado.
Note que nessa estratgia 3D geral, o mdulo 2DH e o mdulo 3D
so acoplados e interdependentes.
Como o modelo FIST3D composto de dois mdulos, estratgias
alternativas encontram-se disponveis para aplicaes em problemas que
no necessitam de uma soluo numrica 3D geral, ou que possam ser
adequadamente resolvidos pelo eficiente mtodo 3D analtico-numrico.
4.1.12.2. Modelagem 3D analtico-numrica com o FIST3D
Nesse caso, como no 3D geral, o FIST3D calcula primeiro , U, V, atra-
vs do mdulo 2DH. Em seguida, um eficiente mdulo analtico-
numrico 3D calcula os perfis de velocidade u (x,y,z,t) e v (x,y,z,t). Os
dois mdulos so acoplados j que as tenses de atrito no fundo para o
clculo do escoamento 2DH depende dos perfis de velocidade 3D, que
por sua vez, dependem da soluo do escoamento 2DH. O mdulo anal-
tico numrica apresentada a seguir. As etapas do procedimento de cl-
culo so as seguintes:

Etapa
1.
Etapa
2.
Calcula os perfis de velocidade u (x,y,z,t) e v (x,y,z,t), atravs de uma soluo
analtico-numrica, cf. equao (48), em funo de (, U, V) calculadas na
Etapa 1, da rugosidade equivalente de fundo (), e da velocidade do vento na
superfcie livre (W
10
).
Etapa
3.
Atualiza os vetores soluo de (, U, V, u e v) e retorna etapa 1 para calcu-
lar as solues para o prximo instante de tempo, repetindo esse procedimen-
to at que o tempo de simulao especificado seja completado.
Como no caso da estratgia 3D geral, tambm neste, os mdulos
2DH e 3D analtico-numrico so acoplados e interdependentes.
4.1.12.2.1 Mdulo 3D analtico numrico do FIST3D
Para muitas situaes prticas, uma opo mais simples e muito eficiente
para obteno do escoamento 3D de velocidade atravs de uma soluo
analtico-numrica. Entretanto, tal soluo uma aproximao, visto que
supe escoamento lentamente varivel e suavemente variado, de modo
que as aceleraes locais e advectivas possam ser desprezadas para ob-
teno da soluo do perfil em uma dada vertical. Em muitos casos, os
escoamentos em rios, lagos, esturios e zonas costeiras variam lenta e
suavemente. Nestes casos, a aplicao desta opo fornecer bons resul-
tados sempre que a batimetria de fundo apresentar declives suaves
23
. Es-
coamentos com zonas de forte recirculao podem possuir termos advec-
tivos significativos, e portanto, a soluo numrica 3D fornecer melho-
res resultados. Para obter a parte analtica da soluo necessrio primei-
ro obter-se numericamente a posio da superfcie livre e as componentes
da velocidade mdia na vertical (, U, V).

23
A suavidade em relao direo do escoamento. Para ser consistente com a
aproximao hidrosttica, supe-se que na direo do escoamento no ocorram declivi-
dades superiores a 1/20 (Vertical / Horizontal).
Captulo 1
Para tal, considere a equao de momentum na direo x
i
, cf. equa-
o (8) ou (9), para um escoamento com variao lenta sobre um fundo
com declive suave. Assim, pode-se escrever:

3
3
0
i
i
i
o
i
u
g
x z z

| |
+
|

\ .
(40)
Onde a viscosidade turbulenta
i3
adotada dada por:
( )
3 *
1
i
i
z h
u z h
H
+ | |
= +
|
\ .
(41)
Integrando (40) na direo vertical de h at z, obtm-se:

3
3
( )
B
i i
i
o i
o
i
u
g z h
z x

| |
= +
|

\ .
(42)
Na superfcie livre, z = , a condio de contorno dinmica impe =
S
,
logo:

1
S B S B
i i i i
o o i i o o
g H g
x x H
| |
= =
|

\ .

Substituindo este resultado na equao acima resulta:

3
( ) ( )
1
B S
i i i
i
o o
u z h z h
z H H
+ + | |
= +
|

\ .

Usando a definio de viscosidade turbulenta
i3
, tem-se:

( )
* *
1 1
( )
B S
i i i
o o
i i
u
z u z h u z

= +
+
(43)
A qual, ao ser integrada na direo z, fornece:
( ) ( )
* *
1 1
( ) ln ln const.
B S
i i
i
o o
i i
u z h z z
u u

= + +

(44)
Aplicando a condio de contorno no fundo, u
i
(h) = 0, pode-se escrever:

* *
1 1
( ) ln ln
B S
i i
i
o o
i i
h z z
u z
u u H
+ + + | | | |
=
| |
+
\ . \ .
(45)
Onde , a amplitude da rugosidade equivalente do fundo (cf. Tabela 1)
introduzida de forma ad hoc, de modo que a condio de contorno no
fundo seja satisfeita, e simultaneamente evitando problemas com a fun-
o logartmica. Note que para todos os propsitos prticos << H.
De forma a satisfazer a condio de igualdade entre as equaes
(12) e (27), necessrio impor que:

( )
*
*
1
( ) ln
1
ln
B B
i i i i
o h
i
S S
i i
o
i
H
U H u z dz M H H
u
H
H
u
| + | | |
= = +
| |

\ . \ .
| + | | |

| |

\ . \ .
(46)
Onde M um parmetro usado para impor a condio de igualdade
entre a mdia vertical do perfil de velocidade 3D e a velocidade 2DH
promediada na vertical, fcil de calcular que M tem que ser dado por:

( )
*
ln
ln
S S
i o i i
i
B B
i i
H
U H u H
M
H
H H
| + | | |
+
| |
\ . \ .
=
| + | | |
+
| |
\ . \ .
(47)
Observa-se que, na ausncia de ventos, o parmetro M corresponde
razo entre o fluxo 2DH por unidade de comprimento horizontal e o
mesmo fluxo calculada atravs da integrao vertical do perfil de veloci-
dades 3D. Com isto, o perfil de velocidade desejado dado por:

*
1
( ) ln ln
B S
i i
i
o o
i
h z z
u z M
u H
( + + + | | | |
=
( | |
+
\ . \ .

(48)
Os parmetros de entrada necessrios para a utilizao do resultado
acima so: as velocidades promediadas na vertical calculadas no mdulo
2DH, e posio da superfcie livre e do fundo, a velocidade do vento,
W
10
, e a amplitude da rugosidade equivalente do fundo, . Essa soluo,
derivada por Rosman (1993), satisfaz s mesmas condies de contorno
no fundo e na superfcie livre do mdulo numrico 3D. Alm disso, satis-
faz a condio da velocidade mdia do perfil vertical de velocidades (3D)
Captulo 1
ser igual obtida numericamente no mdulo 2DH. A soluo satisfaz a
equao (22) em relao viscosidade turbulenta.
4.1.12.3. Modelagem 2DH numrica com o FIST3D
O mdulo 2DH pode ser executado como um modelo independente, se o
modelador estiver interessado apenas em valores 2DH promediados na
vertical. Para isso, as seguintes etapas so executadas pelo FIST3D ao
resolver apenas o campo de velocidades 2DH em qualquer instante de
tempo:

Etapa
1.
Etapa
2.
Atualiza os vetores soluo de (, U, V) e retorna etapa 1 para calcular as
solues para o prximo instante de tempo, repetindo esse procedimento at
que o tempo de simulao especificado seja completado.

4.1.13. Sobre as condies de contorno do modelo hidrodinmico
A existncia e unicidade de uma soluo para as equaes de guas rasas,
que formam o modelo matemtico hidrodinmico de um determinado
corpo dgua, rigorosamente dependente de um grupo consistente de
condies iniciais e de contorno. Algumas publicaes fundamentais so-
bre o assunto encontram-se disponveis em Daubert e Graffe (1967),
Verboom et al. 1982. Para o problema de circulao hidrodinmica,
necessrio o estabelecimento de condies de contorno para o campo de
velocidade e elevao da superfcie livre da gua.
A imposio da elevao da superfcie livre, ou nveis de gua,
geralmente o principal forante prescrito ao longo dos contornos aber-
tos
1
. Em um domnio de modelagem, contornos abertos representam
limites do domnio, como por exemplo a entrada de uma baia ou esturio,
e no um contorno fsico.
Os contornos de terra,
2
, representam margens e sees de rios ou
canais que estejam includos no domnio de modelagem. Imposio de
valores de vazes ou velocidades so geralmente prescritas ao longo de
2
. A Figura 5 ilustra os dois tipos de contorno.
Alm dos contornos horizontais ilustrados na Figura 5, quando o
escoamento 3D estiver sendo resolvido, devem ser consideradas tambm
condies de contorno na superfcie livre e no fundo. A condio de con-
torno no fundo a imposio de velocidade nula. No limite superior da
coluna dgua, i.e. na superfcie livre, a condio usual a prescrio da
tenso do vento.
Para corpos de gua rasos, como na Figura 5, para se evitar efeitos
de camada limite
24
, a condio de contorno tpica em fronteiras de terra
a especificao da componente da velocidade (U
N
) ou de fluxo (Q
N
)
normal ao contorno. E a condio tpica em contornos abertos a pres-
crio da elevao da superfcie livre ao longo do contorno aberto em
qualquer instante. Porm, dependendo da situao de escoamento vigen-
te, so necessrias condies adicionais para definir um problema bem
posto, Dauber e Graffe (1967).
Segundo Verboom et al (1982), a seguinte tabela resume o nmero
de condies de contorno necessrias para se definir adequadamente um
problema hidrodinmico:
Na classe de problemas encontrados em aplicaes ambientais tpi-
cas, contornos com afluxos sob condies de escoamento supercrtico so
raros. Quando situaes de afluxos subcrticos ocorrem, em contornos de
terra ou abertos, necessria a prescrio de duas condies. Nesse caso,
a condio adicional usual a prescrio de velocidade tangencial nula
no ponto de afluxo. Em situaes de afluxo em escoamentos supercrti-
cos, so necessrias trs condies, e alm do estabelecimento da veloci-
dade tangencial nula, deve-se especificar o nvel dgua.
Tabela 2. Nmero de condies de contorno necessrias para se definir
adequadamente um problema hidrodinmico.
Situao da Velocidade
Normal Fronteira (U
N
)
Escoamentos
Subcrticos
N
U gH
Escoamentos
Supercrticos
N
U gH >
Afluxo (U
N
< 0) 2 3
Efluxo (U
N
> 0) 1 0
Sem escoamento (U
N
= 0) 1 1

24
Os efeitos de camada limite ocorreriam se a condio de velocidade nula fosse espe-
cificada em contornos terrestres. Neste caso, uma discretizao refinada prximo ao
contorno terrestre seria necessria para capturar o perfil horizontal de velocidade.
Captulo 1
A razo pela qual so necessrias mais condies em situaes de
afluxo, est no fato do modelo desconhecer a direo do escoamento que
entra no domnio, quando apenas a componente normal fornecida. Em
situaes de efluxo, a direo obviamente conhecida, pois o escoamen-
to sai do domnio com a direo que tem.
4.2. Modelagem Numrica do Mdulo Hidrodinmico 2DH
Para a discretizao do domnio espacial do mdulo 2DH, o sistema
FIST3D utiliza elementos finitos quadrticos. Pode-se utilizar elementos
finitos quadrangulares de 9 ns ou elementos finitos triangulares de 6
ns, em uma formulao Lagrangeana sub-paramtrica. Todos so tipos
padres de elementos finitos, detalhes sobre essa formulao podem ser
encontradas em vrios livros de elementos finitos, e.g. Becker et alli
(1981).
Como se observa na Tabela 3, os elementos quadrticos Lagrange-
anos sub-paramtricos, tm sua geometria definida por polinmios La-
grangeanos lineares, enquanto que as variveis do escoamento e parme-
tros do domnio so definidos por polinmios Lagrangeanos quadrticos.
Conseqentemente, os vrtices dos elementos definem linearmente sua
geometria, enquanto as variveis do escoamento e os parmetros do do-
mnio so definidos quadraticamente. Para isso, necessrio um n adi-
cional exatamente no meio de cada lado do elemento, e, no caso de qua-
drilteros, tambm um n no centro do elemento. Dessa forma, garante-
se um esquema numrico potencialmente de quarta ordem
25
. A Figura 6
mostra o domnio discretizado da Baa de Guanabara, usando apenas e-
lementos quadrangulares. A Tabela 3 exemplifica os formatos de elemen-
tos permitidos e suas conectividade.

25
Se os ns adicionais estiverem fora do ponto mdio dos lados do elemento, a ordem do esquema cai at primeira ordem.
Isso ocorre em formulaes isoparamtricas quadrticas. Utilizando uma formulao subparamtrica, esse problema facil-
mente evitado, Celia e Gray (1984).

Figura 5. Exemplo de um domnio de modelagem () para a Baa de
Guanabara. Nos contornos de terra,
2
, representando margens e
sees de rios impe-se condicoes de vazes ou velocidades. Os
contornos abertos,
1
, no representam limites fsicos, mas limites
de gua no domnio de modelagem, ao longo dos quais se impe
condies de nves dgua.

Tabela 3. Formatos dos elementos finitos triangulares e quadrangulares
admissveis no modelo FIST3D.
2
Contornos de terra
(vazes ou velocidades)
1
Contornos abertos
(nveis dgua)
Domnio de
modelagem
Captulo 1
Elementos quadrangulares:

Numerao dos ns da malha em azul, e
numerao local do elemento em preto.
Os 9 nmeros dos ns para a conectivi-
dade do elemento devem ser fornecidos
na seguinte ordem:
122 67 82 131 101 75 112 129 107

Em qualquer elemento, a ordem de nume-
rao da conectividade interna comea em
um vrtice qualquer, e segue sentido trigo-
nomtrico positivo.
1
2
3
4
5
6
7 8
9
122
129
131
101
107
112
67
75
82

Elementos Triangulares:

Numerao dos ns da malha em azul, e
numerao local do elemento em preto.
Os 6 nmeros dos ns para a conectivi-
dade do elemento devem ser fornecidos
na seguinte ordem:
67 131 122 107 129 101 0 0 0
Em qualquer elemento, a ordem de nume-
rao da conectividade interna comea em
um vrtice qualquer, e segue sentido trigo-
nomtrico positivo.

Nota: Apesar do FIST3D permitir o uso de ele-
mentos mistos na mesma malha de discre-
tizao, sempre que possvel, deve-se usar
elementos quadrangulares, pois tem maior
estabilidade e acurcia
1
2
3
6
5
4
122
129
131
101
107
67

Em formulao de elementos finitos Lagrangeanos, para qualquer
varivel, e.g. u(x,y,t), pode-se interpolar o valor da varivel ou de suas
derivadas para uma posio (x
p
,y
p
) no domnio de um elemento definido
por NP pontos nodais. Atravs de polinmios Lagrangeanos, usando os
valores nodais u
i
(t) da varivel u(x,y,t) pode-se escrever:

1
1
2 2
2 2
1
2 2
1
( , , ) ( ) ( , )
( , , ) ( , )
( )
( , , ) ( , )
( )
( , , ) ( , )
( )
NP
p p i i p p
i
NP
p p i p p
i
i
NP
p p i p p
i
i
NP
p p i p p
i
i
u x y t u t x y
u x y t x y
u t
x x
u x y t x y
u t
y y
u x y t x y
u t
x y x y
=
=
=
=
=

=

=

=

etc. (49)
Onde, para um dado elemento com NP pontos nodais, os polin-
mios Lagrangeanos,
i
, so denominados funes de forma ou de inter-
polao. Funes de forma Lagrangeanas lineares e quadrticas esto lis-
tadas em Becker et alli (1981), e na maioria dos livros texto sobre ele-
mentos finitos. Note que as funes de forma Lagrangeanas no depen-
dem do tempo. Portanto, as dimenses espaciais e temporais so desaco-
pladas, e podem ser discretizadas atravs de diferentes esquemas numri-
cos.
Para a discretizao temporal, esquemas de diferenas finitas de
segunda ordem so utilizados no FIST3D. Uma fatorao implcita de
segunda ordem empregada nos termos no lineares, e o esquema de
Crank-Nicholson adoto para os termos lineares, como apresentado na
seo 4.2.2.
Conseqentemente, o esquema numrico resultante para o mdulo
2DH teoricamente de ordem (t
2
, x
4
). Onde x representa a escala
espacial de um dado elemento e t o intervalo de tempo. Entretanto, a
depender da irregularidade da discretizao espacial, na prtica o esque-
ma ser, no mnimo, de ordem (t
2
, x
2
).
4.2.1. Formulao fraca das equaes do mdulo 2DH
De modo a aplicar o mtodo de elementos finitos no mdulo 2DH, as e-
quaes governantes tm de ser escritas em uma formulao padro fra-
ca, Becker et alli (1981). A formulao denominada fraca porque em
lugar de requerer que uma dada equao seja exatamente satisfeita em
qualquer ponto do domnio, a formulao fraca exige que o erro mdio da
soluo seja zero sobre o domnio considerado. O erro mdio calculado
por uma mdia ponderada da equao original multiplicada por uma
funo de ponderao admissvel. Como o processo de promediao
Captulo 1
um somatrio, a formulao fraca realizada atravs da integrao sobre
o domnio modelado, isto , o somatrio de partes infinitesimais da e-
quao original multiplicada por uma funo de ponderao. Pode-se
mostrar que, se o erro mdio na formulao fraca zero para qualquer
funo de ponderao admissvel, ento a soluo da formulao fraca e
a soluo exata so a mesma.
As equaes governantes do mdulo 2DH pode ser escrita na for-
mulao fraca da seguinte forma:
Equao da continuidade 2DH escrita na formulao fraca:
0
UH UH
d
t x y
| |
+ + =
|

\ .
(50)
O termo a funo de ponderao e representa o domnio do
modelo. Na formulao fraca, a funo de ponderao desaparece ao
longo dos segmentos de contorno aberto,
1
, onde a elevao da superf-
cie dgua prescrita como um condio de contorno fundamental, vi-
de item 4.1.13. Por esse motivo, ao longo de segmentos de contorno a-
berto, a equao da continuidade substituda pela condio de contorno
aberto:
( , , ) *( , , ) x y t x y t = ; em contornos abertos (
1
) (51)
no qual * so valores conhecidos impostos para qualquer instante t.
Equao de quantidade de movimento 2DH na direo x, em formu-
lao fraca:

( )
*
1 1
2 sen
0
B S
x x
o
yx
xx
o o
x
U U U
U V V U
t x y H
U U U H U U H
g d
x x H x y H y
F Ud
| |
+ + +
|

\ .
| | | |
+ +
`
| |

\ .
\ .)
=
(52)
Na formulao fraca, utiliza-se uma integrao por partes, via teo-
rema de Gauss, nos termos de gradiente de presso e de tenses turbulen-
tas. O termo U a funo de ponderao, e
*
x
F representa vazes atra-
vs dos contornos resultantes da integrao por partes. Os termos de ten-
ses turbulentas so escritos da seguinte forma:

( )
( )
2
2
2
2
2
24
24 24
24
24
x
H V
xx
y o
t
x
H V
yx
o y
U U U U U U
D D
x x x x x x
U U U U U U U U
y y y y t t t t
U V U V U V
D D
y x x x x x
U V U
y y
| | | | | |
+ + + + +
| | |

\ . \ .
|
=
|
| | | |
|
+ + +
|
|
|

\ .
\ . \ .
| | | |
+ + + + +
| |

\ . \ .
=

+

2
24
t
V U V U V
y y t t t t
| |
|
|
|
| | | |
|
+ +
|
|
|

\ .
\ . \ .
(53)
Equao de quantidade de movimento 2DH na direo y, em formu-
lao fraca:

( )
*
1 1
2 sen
0
B S
y y
o
yx yy
o o
y
V V V
U V U V
t x y H
V V V H V V H
g d
y x H x y H y
F Vd
| |
+ + + +
|

\ .
| | | |
+ +
`
| |

\ .
\ .)
=
(54)
Similar ao visto na equao para a componente x, o termo V a
funo de ponderao, e
*
y
F representa vazes atravs dos contornos re-
sultantes da integrao por partes. Os termos de tenses turbulentas so
escritos da seguinte forma:

( )
2
2
2
24
24 24
x
H V
yx
o y
t
V U V U V U
D D
x y x x x x
V U V U V U V U
y y y y t t t t
| | | | | |
+ + + + +
| | |

\ . \ .
|
=
|
| | | |
|
+ + +
|
|
|

\ .
\ . \ .

Captulo 1

( )
2
2
24
24
x
H V
yy
o y
V V V V V V
D D
y y x x x x
V V V
y y
| | | |
+ + + + +
| |

\ . \ .
=

+

2
24
t
V V V V V
y y t t t t
| |
|
|
|
| | | |
|
+ +
|
|
|

\ .
\ . \ .
(55)
Utilizando notao indicial, as integrais de contorno nas equaes
de quantidade de movimento nas direes x e y podem ser escritas como:

( )
1 2
* * * *
i j ij i j ij Ni Ti j ij
F u d F u d F F u d

= + +

(56)
Onde
1
so segmentos de contorno aberto e
2
so segmentos de
contorno de terra, conforme ilustrado na Figura 5. Os termos em
2
fo-
ram decompostos em componentes normais e tangenciais. Ao longo dos
contornos de terra, a componente normal da funo de ponderao desa-
parece, porque as velocidades ou fluxos so condies de contorno es-
senciais, e conseqentemente apenas a componente tangencial permane-
ce. Por este motivo, ao longo dos contornos de terra,
2
, as equaes de
quantidade de movimento so escritas em termos das componentes tan-
gencial e normal, ao invs das usuais componentes em x e y. Condies
de contorno naturais ao longo dos contornos de terra so calculadas na
componente tangencial. Quando a componente normal desaparece, a
condio de contorno essencial utilizada:
( ) ( )
*
cos sen
*
N
N Nx Nx
N
U
U U V
Q H
= + =

; em
2
(57)
na qual as velocidades normais
*
N
U ou os fluxos normais
*
N
Q so valores
conhecidos, impostos em qualquer instante t, e
Nx
o ngulo entre o ve-
tor normal e o eixo x. Se, ao invs de velocidades normais o modelador
prescreve fluxos normais, o FIST3D utiliza um esquema corretor previ-
sor para estimar a altura nodal da coluna dgua H
, para calcular
*
N
U .
Note que
*
N
Q so descargas nodais, ou descargas por unidade de com-
primento de
2
, com unidades [m/s/m]. Isso tal que, a integral das des-
cargas nodais ao longo de um segmento de contorno terrestre,
2

,representando a seo transversal de um rio, deve ser igual vazo do
rio em [m/s]. Conseqentemente, deve-se ter cuidado ao definir essas
condies de contorno para evitar a entrada de vazes fluviais erradas.
Esse um erro comum, j que o modelador inexperiente tende a confun-
dir descargas nodais com vazes fluviais!
Conforme apresentada no item 4.1.13, quando condies de afluxo
ocorrem, i.e. U
N
< 0, so necessrias duas condies fundamentais ao
longo dos contornos terrestres e abertos. Isso faz-se necessrio pois em
situao de afluxo o modelo no tem como calcular a direo do escoa-
mento apenas com a informao da componente de velocidade normal
fronteira ou da elevao. Nesse caso, o componente tangencial da equa-
o de quantidade de movimento desaparece, sendo substituda pela im-
posio de velocidade tangencial nula, U
T
, da seguinte forma:

*
0 ? sen cos 0
N T Nx Nx T
U U U V U < = + = = (58)
em todos os segmentos de contorno apresentam de afluxo em
1
e
2.
.
4.2.2. Discretizao temporal do mdulo 2DH
Para a discretizao temporal, a seguinte notao, exemplificada em u,
utilizada:
Valor no instante t: u(x,y,,t) = u
n

Valor no instante t t: u(x,y,,tt)= u
n1

Valor no instante t + t: u(x,y,,t+t)= u
n+1

Valor extrapolado para o instante t + t/2: u(x,y,,t+t/2) = u

Valor extrapolado para o instante t + t: u(x,y,,t+t/2) = u

Um valor extrapolado para o instante t + t escrito como:
u
= 3(u
n
u
n1
)+ u
n2
.
Um valor extrapolado para o instante t + t/2 escrito como:
u
= (u
+ u
n
)/2.
Utilizando um esquema de diferenas finitas de segunda ordem, as
equaes governantes, na formulao fraca, discretizadas no tempo, po-
dem ser escritas da seguinte forma:

Formulao fraca da equao da continuidade 2DH, discretizada no
tempo:
Captulo 1

( ) ( )
( ) ( )
1 1 1 1 1
2
2
n n n n n n n n n
n n n
U H U V H V d
t x y
U h V h d
t x y
+ + + + +
| |
+ + + + =
|

\ .
| |
+ +
|

\ .
(59)
Onde h(x,y) define a posio do fundo, como ilustrado na Figura 2, na
pgina 25.

Formulao fraca da equao de quantidade de movimento 2DH na
direo x, discretizada no tempo:
1 1
1 1 1 1 1
1
1
1
2
2 sen
2 1
2 sen
n n n n
n n n n n n n
n
n
xy n xx
o o
S
n n n x
U U U U
U U U V V V U U
t x x y y
U U U H U U H
g d
x x x y y H H
U V U
t H
+ +
+ + + + +
+
+
+

| |
+ + + + +
|

\ .
| | | | | |
+ + =
` | | |

\ . \ . \ .)
|
| |
+ +
|

\ .
\
*
n
n
xy n xx
y
o o
U
U U U H U U H
g d F Ud
x x x y y H H
| +
.
| | | | | |
+
` | | |

\ . \ . \ .)
(60)
onde definido na equao (32), e as tenses turbulentas so escritas
como:

( )
2 1 1 1 1
1
2
2 1 1 1 1
24
24 24
n n n n
x
H V
n
xx
n n n n n n
o
y
t
U U U U U U
D D
x x x x x x
U U U U U U U u U u
y y y y t t t t
+ + + +
+
+ + + +
| | | | | |
+ + + + + | | |

\ . | \ .
=
|
| | | |
|
+ + +
| |
|

\ . \ . \ .

( )
2 1 1 1 1
1
2
2 1 1 1 1
24
24 24
n n n n
x
H V
n
xx
n n n n n n
o
y
t
U U U U U U
D D
x x x x x x
U U U U U U U u U u
y y y y t t t t
+ + + +
+
+ + + +
| | | | | |
+ + + + + | | |

\ . | \ .
=
|
| | | |
|
+ + +
| |
|

\ . \ . \ .

( )
( )
2
2
2
2
24
24 24
24
n n n n
x
H V
n
xx
n n n n n n
o
y
t
n n n n
x
H V
n
xy
o
U U U U U U
D D
x x x x x x
U U U U U U U U U U
y y y y t t t t
U V U V U V
D D
y x x x x

| | | | | |
+ + + + + | | |

\ . | \ .
=
|
| | | |
|
+ + +
| |
|

\ . \ . \ .
| |
+ + + +
|

\ .
=
2
2
24 24
n n n n n n
y
t
x
U V U V U U V U V V
y y y y t t t t

| | | |
+ | |
| \ .
|
| | | |
|
+ + +
| |
|

\ . \ . \ .
(61)
Formulao fraca da equao de quantidade de movimento 2DH na
direo y, discretizada no tempo:
1 1
1 1 1 1 1
1 1
1
2
2 sen
2 1
2 sen
n n n n
n n n n n n n
n n
yx yy n
S
y n n n
v V V V
V U U V V U V V
t x x y y
V V V H V V H
g d
y x x y y H H
V U V
t H
+ +
+ + + + +
+ +

+

| |
+ + + + + +
|

\ .
| | | | | |
+ + =
` | | |

\ . \ . \ .)
|
| |
+ |
|

\ .
\
*
n n
yx yy n
y
V
V V V H V V H
g d F Vd
y x x y y H H
|
+
.
| | | | | |
+
` | | |

\ . \ . \ .)
(62)
onde as tenses turbulentas so escritas como:
( )
2 1 1 1 1
1
2
2 1 1 1 1
24
24 24
n n n n
x
H V
n
yx
n n n n n n
o
y
t
V U V U V U
D D
x y x x x x
V U V U V V u v U U
y y y y t t t t
+ + + +
+
+ + + +
| | | | | |
+ + + + + | | |

\ . | \ .
=
|
| | | |
|
+ + +
| |
|

\ . \ . \ .
( )
2 1 1 1 1
1
2
2 1 1 1 1
24
24 24
n n n n
x
H V
n
yy
n n n n n n
o
y
t
V V V V V V
D D
y y x x x x
V V V V V V V V V V
y y y y t t t t
+ + + +
+
+ + + +
| | | | | |
+ + + + + | | |

\ . | \ .
=
|
| | | |
|
+ + +
| |
|

\ . \ . \ .

Captulo 1

( )
( )
2
2
2
2
24
24 24
24
n n n n
x
H V
n
yx
n n n n n n
o
y
t
n n n n
x
H V
n
yy
o
V U V U V U
D D
x y x x x x
V U V U V V u v U U
y y y y t t t t
V V V V V V
D D
y y x x x

| | | | | |
+ + + + +
| | |

\ . | \ .
=
|
| | | |
|
+ + +
| |
|

\ . \ . \ .
| |
+ + + +
|

\ .
=
2
2
24 24
n n n n n n
y
t
x
V V V V V V V V V V
y y y y t t t t

| | | |
+ | |
| \ .
|
| | | |
|
+ + +
| |
|

\ . \ . \ .
(63)
4.2.3. Discretizao no espao e no tempo do mdulo 2DH na
formulao de elementos finitos
Numa formulao de elementos finitos, o domnio de modelagem
dividido em NE elementos e a formulao fraca aplicada em cada ele-
mento do sub-domnio
e
. A integral do domnio modelado resulta da
soma das integrais de cada elemento do sub-domnio:
( ) ( )
1
e
NE
e
e
d d
=

=

(64)
Essa concepo geral do mtodo de elementos finitos ilustrada na
Figura 6, onde o domnio modelado () para a Baa de Guanabara mos-
trado na Figura 5, subdividido atravs de uma malha de elementos fini-
tos com 1377 elementos quadrangulares do sub-domnio (
e
). Na Figura
6, as linhas mais escuras marcam os contornos de cada elemento e as li-
nhas mais finas conectam os 6403 ns na malha. Como pode ser obser-
vado, a maioria dos ns pertencem a mais de um elemento. Todos os e-
lementos finitos representados na Figura 6 so semelhantes aos elemen-
tos quadrangulares apresentados na Tabela 3.

Figura 6. Malha de discretizao da Baa de Guanabara, com 6403 ns no
plano horizontal e 21 nveis verticais, totalizando cerca de 135.000
pontos de clculo. Mapa de malha gerado automaticamente pelo
SisBAHIA, atravs do Surfer. Todos os elementos finitos
representados so semelhantes ao elemento quadrangular
apresentado na Tabela 3.

Captulo 1
Aplicando a formulao de elementos finitos de Galerkin
26
equao
da continuidade 2DH apresentada no item anterior, tem-se:

{ } { }
1 1 1
1 1 1 1
NE NN NE NN
n n n
ij j ij j ij j ij
e j e j
CE CU U CV v RC
+ + +
= = = =
+ + =

(65)
com
( ) 1 2 3 ; 1 2 2
n n n
ij ij ij j ij j ij j
ij
CE CE CE CE RC CE CU U CV V = + + =
Onde as integrais sobre o domnio de um elemento
e
, so definidas co-
mo:

2
1
e
ij i j e
CE d
t

=
`
; (66)

1
2
e
NN
j
n
ij i j e
j
CE U d
x
=
| |

=
` |
\ . )
(67)

1
3
e
NN
j
n
ij i j e
j
CE V d
x
=
| |

=
` |
\ . )
(68)

1
e
NN
j n
ij i j e
j
CU H d
x
=
| |

=
` |
\ . )
(69)

1
2
e
NN
j
ij i j e
j
CU h d
x
=
| |

=
` |
\ .
)
(70)

1
e
NN
j n
ij i j e
j
CV H d
y
=
| |

=
` |
\ . )
(71)

26
Na formulao de Galerkin em elementos finitos, a funo de ponderao o mesmo
polinmio Lagrangeano . Usado como funo de forma ou de interpolao. Para maio-
res detalhes ver Becker et alli (1981).


1
2
e
NN
j
ij i j e
j
CV h d
y
=
| |

=
` |
\ .
)
(72)
Aplicando a formulao de elementos finitos de Galerkin equao
da quantidade de movimento 2DH na direo x, apresentada no item
anterior tem-se:

{ } { }
( ) ( )
1 2
1 1 1
1 1 1 1
* 1 * * 1 *
NE NN NE NN
n n n
ij j ij j ij j ij
e j e j
n n n n
x x i j Tx Tx i j
j j
XE XU U XV V RX
F F d F F d
+ + +
= = = =
+ +

+ + = +
+ + +

(73)
com

( )
( )
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5
( 1 4 7 8)
( 1 2 3 5)
ij
ij
ij
ij
n n
ij ij j ij j
n
ij j
XU XU XU XU XU XU XU XU XU
XV XV XV XV XV XV
RX XE XU XU XU XU U
XV XV XV XV V
= + + + + + +
= + + +
=
+
(74)
Onde o somatrio de e = 1 at NE (o nmero de elementos no domnio)
cobre todo o domnio do problema (). O somatrio de j = 1 at NN (o
nmero de ns de cada elemento), cobre todo o domnio de cada elemen-
to (
e
).
1
representa contornos abertos e
2
contornos de terra.
As integrais sobre cada elemento do domnio (
e
), so definidas a
seguir:

Termo da acelerao local:

2
1
e
ij i j e
XU d
t

=
`
(75)
Termos da acelerao advectiva:

1 1 1
2
e
NN NN NN
j j
n n n k
ij i j k k k k k e
k k k
XU U U V d
x x y
= = =
(

= + +
` (

)

(76)

1
1
e
NN
n k
ij i j k e
k
XV U d
y
=

=
`
(77)
Captulo 1
Termo de Coriolis:
( )
{ }
2 2 sen
e
ij i j e
j
XV d
(78)
Termo da tenso no fundo:

{ }
3
e
m
ij i j j e
XU d
(79)
Termo do gradiente de presso:
1
e
i
ij j e
XE g d
x

=
`
(80)
Parcela da viscosidade turbulenta das tenses turbulentas:

( )
( )
1
1
2 ln
4 ( )
ln
e
NN
j
i k
i k
k
ij H V e
NN
j
i k
i k
k
H
x x x
XU D D d
H
y y y

=
(

(

= +
`
(

+
(

)
(81)

( )
1
3 ( ) ln
e
NN
j
i k
ij H V i k e
k
XV D D H d
x y y

=
(
= +
`
(

)
(82)
Parcela dos termos de filtragem espacial das tenses turbulentas:

( )
2
1
2
1
1
2
24
5 ln
2
24
e
NN
j
x k
k
NN
k
i k
ij i k e
NN
k
y j
k
k
k
U
x x
XU H d
x x
U
x y
=

=

=
| |
+
|

(
|
=
`
(
|

|
|

\ . )
(83)

( )
2
1
2
1
1
24
6 ln
24
e
NN
j
x k
k
NN
k
i k
ij i k e
NN
k
y j
k
k
k
V
x x
XU H d
y y
V
x y
=

=

=
| |
+
|

(
|
=
`
(
|

|
|

\ . )
(84)

( )
2
1
2
1
1
24
7 ln
24
e
NN
j
x k
k
NN
k
i k
ij i k e
NN
k
y j
k
k
k
U
x x
XV H d
y y
U
x y
=

=

=
| |
+
|

(
|
=
`
(
|

|
|

\ . )
(85)
Parcela dos termos de filtragem temporal das tenses turbulentas:

( )
2
1
2
7 ln
12
e
n
NN
j j
t i k
ij j i k e
k
U U
XU H d
t t x x
(
=
`
(

)
(86)

( )
2
1
1
8 ln
12
e
n
NN
j j
t i k
ij j i k e
k
V V
XU H d
t t y y
(
=
`
(

)
(87)

( )
2
1
1
5 ln
12
e
n
NN
j j
t i k
ij j i k e
k
U U
XV H d
t t y y
(
=
`
(

)
(88)
Termo da tenso do vento:

e
S
x
ij i j e
j
XTS d
H

| |

=
` |
\ .
)
(89)
As integrais de contorno podem ser escritas como:

( ) ( )
1 2
* 1 * * 1 * n n n n
x x i j Tx Tx i j
j j
F F d F F d
+ +

+ + +

(90)
Aplicando a formulao de elementos finitos de Galerkin na equa-
o de quantidade de movimento 2DH na direo y, apresentada no item
anterior, obtm-se uma equao semelhante. A equao de quantidade de
movimento na direo y em formulao de elementos finitos omitida
por brevidade.
4.2.4. Uso de interfaces dissipativas para controlar oscilaes
numricas esprias
O que se apresenta nesta seo, embora focado no modelo hidrodinmico
FIST3D do SisBAHIA, aplicvel a qualquer modelo, inclusive em dife-
renas finitas.
Captulo 1
Os esquemas numricos empregados no mdulo 2DH do FIST3D
so centrados. Esses esquemas possuem a vantagem de no causar amor-
tecimento ou erros de fase significativos na funo de resposta. Entretan-
to, esquemas centrados so favorveis formao de oscilaes numri-
cas esprias, com um comprimento de onda de aproximadamente 2x
k
.
Muitos modelos usam esquemas numricos especiais para evitar essas
oscilaes numricas, como por exemplo os esquemas Petrov-Galerking
e upwind.
Tais esquemas possuem difuso numrica intrnseca, os que ajuda a
remover as oscilaes esprias, mas frequentemente causam amorteci-
mento excessivo na funo de resposta do problema, vide por exemplo
Abbot e Basco (1989). Outros usam interfaces dissipativas implcitas pa-
ra remover tais oscilaes, Stelling (1984), ou simplesmente recomen-
dam o uso de valores artificialmente grandes de parmetros dissipativos,
tais como coeficientes de atrito ou rugosidade equivalente de fundo, coe-
ficientes de Chzy e viscosidade turbulenta. Entretanto, por vezes, esses
esquemas numricos especiais, usados para dar robustez ao modelo
numrico, no so completamente documentados ou encontram-se de
certa forma escondidos no cdigo do modelo.
No sistema de modelagem FIST3D, o uso de interface dissipativas
totalmente explicito e controlado pelo modelador. Rosman, conforme
apresentado por Bueno (1995), desenvolveu a interface dissipativa ado-
tada no FIST3D. Essa interface funciona como uma funo de filtragem
externa que, idealmente, remove oscilaes esprias sem causar amorte-
cimento significativo na funo de resposta do problema. O esquema a-
presentado a seguir ajuda a entender como as interfaces dissipativas
funcionam.
A interface dissipativa F1 usual, similar apresentada por Abbot e
Basco (1989) em um contexto de diferenas finitas, aplicada varivel a
representada na Figura 7, resulta em:

32 4 34 2
3 3
32 34
0.5
a a
a a
| | +
= +
|
+
\ .

(91)
Onde so valores da varivel a com oscilaes esprias e representa
a distncia entre dois pontos, como indicado na Figura 7.
-0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Exact Numerical

Figura 7. Esboo de um resultado numrico tpico apresentando oscilaes
numricas esprias. A varivel com til () o resultado numrico
com oscilaes esprias.
Uma interface anti-dissipativa F2 foi criada para manter a declividade
local das variveis, em um esquema centrado. Quando se aplica esta in-
terface F2 varivel a representada na Figura 7, obtm-se:

32 4 34 2 31 5 35 1
3 3
32 34 31 35
0.75 0.50 0.25
a a a a
a a
| | | | + +
= +
| |
+ +
\ . \ .

(92)
A forma final da interface dissipativa utilizada no FIST3D uma mdia
de F1 e F2:

32 4 34 2 31 5 35 1
3 3
32 34 31 35
0.625 0.50 0.125
a a a a
a a
| | | | + +
= +
| |
+ +
\ . \ .

(93)
Aplicando um mtodo padro de anlise de Fourier
27
nas trs interfaces
dissipativas, pode-se obter o grfico retrato da Amplitude de Resposta
para cada interface, conforme apresentado na Figura 8. evidente que a
interface Media_(F1:F2) bem eficiente para remover oscilaes na fai-
xa de 2x a 4x, enquanto no causa quase nenhum efeito amortecedor

27
Para uma explicao detalhada sobre o mtodo e anlise de Fourier, o leitor deve se
dirigir a Abbot e Basco (1989). Os grficos das Resposta de Fase das interfaces no so
apresentadas porque as interfaces preservam as fases.
32

34

Captulo 1
nos fenmenos de escala superior a 6x. A seguinte Tabela lista os resul-
tados mostrados na Figura 8.
Tabela 4. Resposta de amplitude das interfaces dissipativas
Nx F1 F2 Mdia (F1:F2)
2 0.000 0.000 0.000
3 0.250 0.625 0.438
4 0.500 1.000 0.750
5 0.655 1.107 0.881
6 0.750 1.125 0.938
7 0.812 1.117 0.965
8 0.854 1.104 0.979
9 0.883 1.090 0.986
10 0.905 1.077 0.991
11 0.921 1.067 0.994
12 0.933 1.058 0.996
13 0.943 1.051 0.997
14 0.950 1.045 0.998
15 0.957 1.039 0.998
16 0.962 1.035 0.999
17 0.966 1.031 0.999
18 0.970 1.028 0.999
19 0.973 1.026 0.999
20 0.976 1.023 0.999
21 0.978 1.021 1.000

A partir dos valores acima e do grfico correspondente, observa-se
que F2 incondicionalmente instvel para escalas maiores que 4x, uma
vez que aumenta a resposta em amplitude, levando a uma exploso nu-
mrica. Pode-se dizer que F2 uma interface amplificadora. Observa-se
que F2 e F1 funcionam da mesma maneira para escalas menores que 4x,
porm tendem a formar imagens espelhadas para escalas maiores; sendo
que F1 ligeiramente mais forte, de forma que a interface resultante que
a Mdia_(F1:F2) incondicionalmente estvel.
O efeito prtico das 3 interfaces pode ser analisado na Figura 9,
onde de maneira similar a uma discretizao de elementos finitos, so
apresentados ns irregularmente espaados, com a soluo exata e uma
soluo numrica com oscilaes esprias. Observa-se que as trs inter-
faces produzem resultados aceitveis se aplicadas apenas uma vez. Con-
tudo, se aplicadas mais de uma vez, a verdadeira natureza da interface
revelada, e percebe-se que a interface F1 causa de fato muito amorteci-
mento, e que F2 explode pois intrinsecamente instvel.
Resposta de Amplitude das Interfaces Dissipativas
0.000
0.200
0.400
0.600
0.800
1.000
1.200
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Escala do fenmeno discretizado em N.x
AA_F1
A_F2
A_[F1+F2)/2]

Figura 8. Amplitude de resposta para as interfaces dissipativas apresentadas
nas equaes (91), (92), e (93). A interface dissipativa usualmente
adotada em muitos modelos a F1. O sistema FIST3D, entretanto,
utiliza uma funo de filtragem anti-dissipativa F2, que promediada
com F1, resulta em uma nova interface dissipativa que bem
prxima de uma funo de filtragem ideal para a remoo de
oscilaes esprias.
Observa-se tambm que a interface usada no sistema FIST3D tem
um excelente desempenho, j que mesmo depois de 14 aplicaes suces-
sivas, no se nota quase nenhum amortecimento e o resultado aps a
primeira aplicao corresponde praticamente soluo exata. obvio
que nenhum modelo ir aplicar uma interface dissipativa por 14 vezes
sucessivas, mas o exemplo extremo visa mostrar a eficcia da interface
dissipativa do FIST3D na remoo de oscilaes de alta freqncia, en-
quanto preserva a amplitude do fenmeno de interesse. No programa
FIST3D, o modelador possui pleno controle do nmero de vezes que a
interface aplicada e sobre quais variveis ela aplicada.
Captulo 1
-0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0 5 10 15 20 25 30 35
Exact
Numerical
F1_1x
F1_14x

-0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0 5 10 15 20 25 30 35
Exact
Numerical
F2_1x
F2_14x

-0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0 5 10 15 20 25 30 35
Exact
Numerical
F1F2_1x
F1F2_14x

Figura 9. Comparao dos efeitos de diferentes interfaces dissipativas. Todos
os grficos mostram a soluo exata, a soluo numrica com
oscilaes esprias, o efeito da aplicao da interface dissipativa
apenas uma vez, e o efeito cumulativo da aplicao da interface 14
vezes.
Interface anti-oscilaes
do FIST3D
Interface dissipativa usual
Interface anti-dissipativa
Na aplicao de interfaces dissipativas, alm de especificar o nmero de
vezes que a interface dever ser aplicada, deve-se permitir ao modelador
tambm poder especificar em que variveis a interface ser aplicada. As
opes no FIST3D so as seguintes:
1. Apenas para o campo de elevao: (x,y,t). A aplicao dessa interface tem o
efeito global mais fraco no campo de velocidades e recomendada para todos
os casos, geralmente com N = 1.
2. Campo de elevao + campo de velocidade: (x,y,t), U(x,y,t); V(x,y,t). Fornece
controle suficiente sobre as oscilaes em problemas com geometria irregular.
Na maioria das vezes N=1 para elevao e velocidade.
3. Campo de elevao + campo de fluxo nodal: (x,y,t), UH(x,y,t); VH(x,y,t). E-
feito semelhante ao caso anterior, porm mais adequado para campos com di-
reo de escoamento bem definida pela batimetria.
4. Apenas para o campo de velocidade: U(x,y,t); V(x,y,t). Essa opo vlida a-
penas para fins de pesquisa. No recomendada para uso geral (vide notas a-
baixo).
5. Fluxos nodais ao longo de contornos abertos: O FIST3D assume automatica-
mente N = 1 nessa interface toda vez que N < 0 nas opes 2 e 3. Se N 1 nas
opes 2 ou 3, essa interface no utilizada pelo FIST3D.
Ao desenvolver um estudo de modelagem para um determinado
corpo dgua, o modelador deve tentar diferentes opes de interfaces.
Recomenda-se manter o uso de interfaces em um nvel mnimo necess-
rio para estabilidade e controle de oscilaes.
4.2.5. Mdulo 3D numrico do FIST3D
Apresenta-se neste item o detalhamento seguido para discretizao do
mdulo 3D do FIST3D. O mdulo 3D analtico-numrico, apresentado
na seo 4.1.12.2.1, uma alternativa atraente, mas por ser aproximado,
no se aplica a todos os casos. O mdulo 3D completamente numrico
apresentado nesta seo geral. As estratgias e esquemas de discretiza-
o adotados servem como exemplos que podem ser aplicados a outros
modelos.
4.2.5.1. Equaes 3D no sistema de coordenadas com
transformao
Nesse mdulo, apenas as derivadas relativas direo vertical so impl-
citas. Como resultado, o problema torna-se unidimensional ao longo da
coluna dgua de cada vertical pertencente a um n na malha horizontal
de elementos finitos. Na verso do modelo FIST3D exemplificada neste
Captulo 1
captulo, a dimenso vertical discretizado atravs de aproximaes de
diferenas finitas utilizando a transformao () padro para as coorde-
nadas.

x
x
*

z
1.0
0.0
z = (x,y,t)
z = h (x,y)

Pilha de Malhas de
Elementos Finitos

Figura10. Efeito da transformao padro no plano vertical. Note que,
existe uma malha de elementos finitos para cada nvel. Assim, o
modelo 3D pode ser visualizado como uma pilha de malhas de
elementos finitos nas quais os ns mantm as mesmas coordenadas
horizontais.
As equaes 3D so resolvidas discretamente ao longo da coluna dgua
para cada ponto individual, no plano horizontal. Em outras palavras, para
cada n da malha horizontal de elementos finitos calculado um perfil.
Como usual na transformao padro, utilizado o mesmo nmero
de pontos de discretizao na vertical para todas as verticais. A Figura10
indica o efeito da transformao padro no plano vertical. Consideran-
do a malha de elementos finitos para a Baa de Guanabara apresentada na
Figura 6, com 6403 pontos, empilhada em NPV nveis na direo z, con-
forme indicado na Figura10, o modelo FIST3D resolveria um total de
64033(1+NPV) equaes em cada passo de tempo. Valores usuais para
NPV encontram-se na faixa de 10 a 50. Se por exemplo NPV=30, o
FIST3D estaria resolvendo quase 600.000 equaes a cada intervalo de
tempo.
Atravs da transformao de coordenadas, as equaes gover-
nantes so escritas no sistema de coordenadas , onde:

*
x x = ;
*
y y = ;
z
H

= ;
*
t t = (94)

*
x x = ;
*
y y = ;
z
H

= ;
*
t t = (95)
Aplicando a regra da cadeia, as derivadas parciais na horizontal
podem ser escritas como:

* * * *
* * *
1
x
z
x x x x x x H
H
x x H x x
Q
| |
= + = +
|

\ .
| |
= +
|

\ .
(96)

* * * *
* * *
1
y
z
y y y y y y H
H
y y H y y
Q
| |
= + = +
|

\ .
| |
= +
|

\ .
(97)
onde as variveis auxiliares convenientes Q
x
e Q
y
esto definida.
Para a direo vertical e o tempo, tm-se:

1
z H

=

(98)

( )
* * * *
* * * * *
1
1
z
t t t t t t H
t t H t t t t H t
| |
= + = +
|

\ .
+ | |
= + =
|

\ .
(99)
No sistema de coordenadas
* * *
, , , x y t , a componente vertical w da
velocidade substituda por uma nova varivel w , definida da seguinte
forma:
Captulo 1

( ) ( ) ( ) ( )
( )
* * *
* * * * * * * * *
* * * * * *
1
dz d
w H H u H v H
dt dt t x y
H H
w H uH u u vH v v
t t t x x x y y y
d H H
w H u v
dt t x x y y
w

= = + = + + + + +

= + + + + + + + +

| | | |
= + + + + + +
| |

\ . \ .

resultando em:
( )
1
1
x y
w w uQ vQ
H t
| |
= + + +
|
\ .
(100)
Seguindo as definies acima, as equaes governantes (5), (8) e
(9) so rescritas da seguinte forma:
Equao da quantidade de movimento 3D, com transformao , na
direo x:

* * * *
2
1
2 sen
xz
o
u u u u
u v w g
t x y x
u
v
H

+ + + = +

| |
+
|

\ .
(101)
direo y:

* * * *
2
1
2 sen
yz
o
v v v v
u v w g
t x y y
v
u
H

+ + + = +

| |

|

\ .
(102)
Equao da continuidade 3D com transformao :

* * *
0
uH vH w
x y t

+ + + =

(103)
Note que, nas equaes da quantidade de movimento 3D com
transformao , seguindo o item 4.1.7, as tenses turbulentas foram
modeladas como:

3
3 3
i i i
i i
o i
u u w
z x z
| |
= +
|

\ .
, ( i=1,2), porque
i
i
u w
z x

>>

4.2.5.2. Discretizao temporal do mdulo 3D
Para a discretizao temporal, a seguinte notao, exemplificada para u,
utilizada:
Valor no instante t: u(x,y,,t) = u
n

Valor no instante t t: u(x,y,,tt)= u
n1

Valor no instante t + t: u(x,y,,t+t)= u
n+1

Valor interpolado para o instante t + t/2: u(x,y,,t+t/2) = u

Valor extrapolado para o instante t u(x,y,,t+t/2) = u

Um valor interpolado para o instante t + t/2 escrito como:
u
= (u
n+1
+ u
n
)/2
Um valor extrapolado para o instante t + t/2 escrito como:
u
= (3u u
n1
)/2
Usando esquemas de diferenas finitas de segunda ordem, pode-se
escrever as equaes governantes, discretizadas no tempo, da seguinte
forma:
direo x, discretizada no tempo:

( )
1 1 1
2
*
* * *
2
*
1 1 1
2 2
2 sen
1 1 1
2 2
n n n
xz x
o
x
n n n
xz
o
u u u
w M
t
H
u u
M g u v v
x x y
u u u
w
t H
+ + +

| |
+ =
|

\ .
| |
= + + + +
|

\ .
| |
+
|

\ .
(104)
Note que, como
n+1
conhecido, a nica incgnita u
n+1
, com de-
rivadas apenas na dimenso . Dessa forma, esse um problema unidi-
mensional em relao a .

direo y, discretizada no tempo:
Captulo 1

( )
1 1 1
2
*
* * *
2
*
1 1 1
2 2
2 sen
1 1 1
2 2
n n n
yz y
o
y
n n n
yz
o
v v v
w M
t
H
v v
M g u v u
y x y
v v v
w
t H
+ + +

| |
+ =
|

\ .
| |
= + + +
|

\ .
| |
+
|

\ .
(105)
Como
n+1
conhecido, a nica incgnita v
n+1
, com derivadas a-
penas na dimenso . Desta forma, recai-se em um problema
unidimensional em relao a .
Equao da continuidade 3D com transformao , discretizada no
tempo:

( ) ( )
1 1
* * *
1 1
2 2
n n n n
uH vH
w w
x y t

+ +

=

(106)
Como
n+1
, u
n+1
e v
n+1
so conhecidos, a nica incgnita w
n+1
,
com derivadas apenas na dimenso . Dessa forma, esse um problema
unidimensional em relao a .

Essas equaes discretizadas so utilizadas no contexto descrito no item
4.1.12.1., no que diz respeito Modelagem 3D numrica com o FIST3D .
4.2.5.3. Discretizao espao-temporal para o mdulo 3D
Para a discretizao temporal, a seguinte notao, exemplificada para u,
utilizada para especificar uma posio na direo vertical:
Valor na posio : u(x,y,,t) = u
k

Valor na posio : u(x,y,,t) = u
k1

Valor na posio + : u(x,y,z,+,t) = u
k+1

Valor interpolado para a posio /2: u(x,y,+/2,t) = u
k1/2

Valor interpolado para a posio +
/2:
u(x,y,+/2,t) = u
k+1/2

Um valor interpolado para a posio /2 escrito como:
u
k1/2
= (u
k1

+ u
k
)/2
Um valor interpolado para a posio + /2 escrito como:
u
k+1/2
= (u
k+1

+ u
k
)/2
Outros instantes seguem a mesma lgica.

direo x, discretizada no tempo e no espao:

( ) ( )
( ) ( )
( )
1 1 1
1 2 1 1
1 1 1
*
1 1 2
1 1 1 1
1 1
1/ 2 1/ 2
2
1
0 ? 6 3 2
6
1
0 ? 2 3 6
6
1 1 1
2 2
n n n
n k k k k k k
k
n n n
k k k k k k
n n n n
k k k k
k k xk
o k
w w u u u u
u
t
w w u u u u
u u u u
M
H
+ + +
+ +
+ + +
+ +
+ + + +
+
+

> + +

+
`

+

)
| |
=
|

\ .

(107)
onde:

( ) ( )
( ) ( )
( )
, ,
1 1
* *
2 1 1
*
1 1 2
1
1/ 2
2
2 sen
1
0 ? 6 3 2
6
1
0 ? 2 3 6
6
1 1 1
2 2
NN NN
j j
n n n n n k
xk k j k k j k k
j j
n n n n
n k k k k k k
n n n n
k k k k k k
n
k
xk
o k
M g u u v u v
x x y
w w u u u u
u
t
w w u u u u
u
H
= =

+

+ +
+
+
| |
= + + + +
|

\ .

> + +

+
`

+

)

1
1/ 2
n n n
k k k
xk
u u u

| |

|

\ .

Os termos advectivos verticais utilizam um esquema do tipo
QUICKEST
28
, que, conforme indicado, depende do sinal da velocidade ver-
tical
k
w
. No lado esquerdo da equao, o termo advectivo vertical

usa
1 2
3( )
n n n
u u u u

= + , que um valor extrapolado para o instante t
+ t, empregado com o objetivo de permitir a formao de matrizes tridi-
agonais, e a soluo atravs de um rpido algoritmo de varredura dupla,
cf. Abbot e Basco (1989). Os termos de tenses turbulentas usam dife-
renas centradas.

28
Na verdade, o esquema apresentado poderia ser chamado de CUICKEST, porque essa
formulao melhorada uma formulao upwind Cbica e no Quadrtica, como no
QUICKEST padro. No QUICKEST padro, tem-se a formulao desenvolvida por Leonard
em 1979:
( )
1 1 1
2 1 1
1
7 3 3
8
n n n
k k k k
v v v v
+ + +
+
+ +

Captulo 1
As derivadas dos termos advectivos horizontais so feitas para cada
nvel da malha de elementos finitos do mdulo 2DH. Em tais termos, po-
de-se observar o somatrio de j =1 at NN, onde j indica o n do elemen-
to, e NN o numero de ns do elemento ao qual a vertical calculada per-
tence. Quando a vertical calculada pertence a um n compartilhado por
mais de um elemento, a derivada computada para todos os elementos
vizinhos e o valor mdio adotado.

direo y, discretizada no tempo e no espao:

( )
( )
( )
1 1 1
1 2 1 1
1 1 1
*
1 1 2
1 1 1 1
1 1
1/ 2 1/ 2
2
1
0 ? 6 3 2
6
1
0 ? 2 3 6
6
1 1 1
2 2
n n n
n k k k k k k
k
n n n
k k k k k k
n n n n
k k k k
yk yk yk
o k
w w v v v v
v
t
w w v v v v
v v v v
M
H
+ + +
+ +
+ + +
+ +
+ + + +
+
+

> + +

+
`

+

)
| |
=
|

\ .

(108)
onde,

( )
( )
( )
, ,
1 1
* *
2 1 1
*
1 1 2
1
1/ 2
2
2 sen
1
0 ? 6 3 2
6
1
0 ? 2 3 6
6
1 1 1
2 2
NN NN
j j
n n n n n k
yk k j k k j k k
j j
n n n n
n k k k k k k
n n n n
k k k k k k
n
k
yk
o k
M g u v v v u
y x y
w w v v v v
v
t
w w v v v v
v
H
= =

+

+ +
+
+
| |
= + + +
|

\ .

> + +

+
`

+

)

1
1/ 2
n n n
k k k
yk
v v v

| |

|

\ .

Como no caso da componente x da velocidade, os termos advecti-
vos verticais utilizam o mesmo tipo de esquema QUICKEST, que conforme
indicado, depende do sinal da velocidade vertical
k
w
. No lado esquerdo
da equao, o termo advectivo vertical usa
1 2
3( )
n n n
v v v v

= + , que
um valor extrapolado para o instante t + t, empregado para permitir a
formao de matrizes tridiagonais, e a soluo atravs de um rpido algo-
ritmo de varredura dupla, cf. Abbot e Basco (1989). Os termos de tenses
turbulentas usam diferenas centradas.
As derivadas dos termos advectivos horizontais para cada nvel so
feitas da mesma forma que para a componente x da velocidade.

Equao da continuidade 3D com transformao , discretizada no
tempo e no espao:

( )
( )
( ) ( )
1 1 1
2 1 1
2 1 1
1
, ,
1 1
*
1 1
6 3 2
2 6
1 1
6 3 2
2 6
n n n
k k k k
n n n n
k k k k
n n
NN NN
j j
k k
j k j k
j j
w w w w
w w w w
uH vH
x y t
+ + +
+
+
+

+ + =
+ +

(109)
O termo advectivo vertical utiliza um esquema do tipo QUICKEST.
Como nos casos anteriores, no lado esquerdo da equao, o termo advec-
tivo vertical usa
1 2
3( )
n n n
w w w w

= + , que um valor extrapolado
para o instante t + t, empregado com o objetivo de permitir a formao
de matrizes tridiagonais, e a soluo atravs de um rpido algoritmo de
varredura dupla. As derivadas dos termos advectivos horizontais so fei-
tas da mesma forma que para as componentes x e y da velocidade.
Como apenas w precisa ser calculado, o FIST3D no calcula o w.
Isto porque no h interesse em exibir a componente vertical do campo
de velocidades em escoamentos com aproximao hidrosttica.
4.3. Imposio das condies iniciais e de contorno
O grupo de equaes governantes no modelo FIST3D formado por e-
quaes diferenciais parciais de primeira ordem em relao ao tempo e
diferenciais parciais de segunda ordem em relao ao espao. Dessa for-
ma, uma condio inicial satisfaz todas as variveis, mas, em alguns ca-
sos, so necessrias duas condies de contorno. A Tabela 2 na pgina
58, indica o nmero de condies de contorno necessrias para definir
corretamente um problema.
4.3.1. Sobre imposio de condies iniciais
Para o modelo FIST3D, o modelador precisa fornecer apenas as condi-
es iniciais 2DH. Na verdade, preciso fornecer, para o instante inicial
de simulao, t
o
, os valores da elevao da superfcie livre, , e as com-
Captulo 1
ponentes da velocidade 2DH, U e V, para todos os ns do domnio. O
FIST3D automaticamente gera as condies iniciais para o mdulo 3D a
partir desses valores 2DH, velocidade do vento e rugosidade equivalente
do fundo, usando o mdulo de soluo analtico-numrica, apresentado
no item 4.1.12.2.1 na pgina 54.
Qualquer resultado prvio adequado, de simulao do FIST3D, po-
de ser usado como condio inicial para o mesmo domnio de modela-
gem, j que o instante correspondente quele resultado tambm infor-
mado para o modelo FIST3D. Em tais casos, pode-se dizer que a simula-
o est sendo realizada com uma partida a quente, uma vez que a
condio inicial corresponde a um padro de circulao realista.
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
0 21600 43200 64800 86400 108000 129600 151200 172800
Tempo (segundos)
N
i
v
e
l

d
a

g
u
a

(
m
)

e

V
e
l
o
c
i
d
a
d
e
s

(
m
/
s
)
Nivel da gua Velocidade-NS Velocidade-EW

Figura11. Perodo de aquecimento para um modelo na baa de todos os
Santos com FIST3D. A condio inicial fria foi =1.0m; U =V =
0.0m/s.
A Figura11 mostra o nvel da gua e as velocidades em um n den-
tro do domnio de modelagem, de um modelo para a Baa de Todos os
Santos. O ponto de registro fica prximo da entrada da Baia de Iguape,
distando cerca de 80km das fronteiras abertas. Observa-se que pratica-
mente aps o primeiro ciclo de mar, os resultados so periodicamente
estacionrios, i.e., o perodo de aquecimento aproximadamente um ci-
clo de mar.
Comeando do zero, i.e., se no houver nenhum resultado prvio
adequado para ser usado como condio inicial, ento uma condio
Perodo de aquecimento
chamada partida a frio tem de ser gerada como ilustra a Figura11. Para
isso alguns pontos importantes devem ser considerados:
A condio de partida a frio deve satisfazer s equaes governantes. Isso
fcil de se obter, uma vez que um nvel dgua horizontal e velocidades 2DH
nulas iro satisfaz-las.
Deve-se ter cuidado para evitar diferenas significativas entre os valores de
condio inicial e os valores de condio de contorno no primeiro passo de
tempo. Este um erro comum!
Deve-se ter cuidado para evitar condies no naturais, pois isso implicar
no aumento do perodo de aquecimento exigido pelo modelo. Por exemplo, ge-
ralmente em baias, tem-se ondas de mar quase estacionrias, com velocidades
se aproximando de zero nos instantes prximos da mar alta e baixa. Assim, se
for o caso, embora matematicamente correto, no se deve estipular um valor
zero para , U e V como condio inicial, pois corresponderia a uma onda de
mar progressiva. Seria muito mais adequado, fornecer uma condio de mar
quase estacionria, com um valor, , constante e adequado de baixamar ou pre-
amar, e valor nulo para U e V, como ilustrado na Figura11.
Se forem fornecidas condies adequadas de partida a frio para o
modelo FIST3D, o perodo de aquecimento ser geralmente de apenas
um ou dois ciclos de mar. Para casos semelhantes, o exemplo na
Figura11 tambm mostra que se pode gerar uma condio inicial artifici-
almente aquecida, atravs da utilizao de um simples forante de mar,
com apenas uma constante harmnica. Isto , suponha que se deseja for-
ar o modelo com uma mar de multi-componentes, ou uma mar sintti-
ca composta por vrias constantes harmnicas ou um arquivo com dados
de mar registrados. E suponha que o primeiro perodo de uma mar com
multi-componentes possui uma amplitude de Z metros. Assim, usando
uma nica componente de mar com amplitude de Z metros, pode-se ob-
ter resultados similares aos da Figura11, e finalmente seleciona-se um
resultado de um instante de tempo adequado para ser usado como condi-
o inicial aquecida.
O perodo de aquecimento apresenta resultados transientes que
podem no ser de interesse como resultado prticos, uma vez que estes
podem no estar representando qualquer realidade do sistema.
Deve-se ficar atento para o fato de que este perodo de aquecimen-
to transiente pode ser muito maior para um modelo de transporte Euleri-
ano 2DH do que para um modelo hidrodinmico. A razo est no fato da
quantidade de movimento ser transportada com a celeridade da onda,
c gH , ao passo que o transporte de escalares se d com a velocidade
das correntes U
. Em geral U gH <<
.
Captulo 1
4.3.2. Sobre imposio de condies de contorno
Para um modelo 3D como o FIST3D, h que se considerar contornos ho-
rizontais e verticais. Para o mdulo 3D, as condies de contorno so ve-
locidade zero no fundo e a tenso de atrito do vento na superfcie livre,
calculada a partir das velocidades de vento dadas. Com relao aos con-
tornos horizontais, existem dois tipos: contornos de terra e contornos
abertos.
Contornos de terra em geral representam as margens do corpo de
gua e possveis pontos com afluxos ou efluxos, como por exemplo rios,
e esturios, vertedores, etc. Contornos abertos geralmente representam os
limites do domnio de gua modelado, e no uma fronteira fsica. No
FIST3D, a prescrio de fluxos ou velocidades
29
normais usualmente
associada a contornos terrestres e as elevaes da superfcie livre so ge-
ralmente associadas a contornos abertos.
A condio tpica para contornos de terra a prescrio da compo-
nente do fluxo normal fronteira em todos os seus pontos. Freqente-
mente, os contornos de terra no possuem contribuio externa e um flu-
xo ou velocidade normal nulo imposto. Entretanto, em ns posiciona-
dos na embocadura de rios, em pequenos esturios ou vertedores, o fluxo
ou velocidade tem de ser dado, conforme ilustrado na Figura 5.
4.3.3. Contornos com alagamento e secamento virtual
Para uma modelagem mais realista, mesmo com uma malha fixa, o
sistema FIST3D pode simular fluxos alagando e secando margens late-
rais, atravs de uma contorno de terra permevel. Para tanto, o fluxo
normal implicitamente calculado como uma funo da posio da su-
perfcie livre e do talude da margem. O talude da margem (SLOPE) na di-
reo normal fronteira pode ser calculado pelo modelo a partir da topo-
grafia de fundo do domnio, ou pode ser dada pelo modelador. Contudo,
tal caracterstica deve ser usada apenas para reas de enchente pouco sig-
nificativas. O clculo da componente de velocidade de enchente e vazan-
te, normal ao contorno terrestre permevel, feito da seguinte maneira:

29
recomendvel em um sistema de modelos que o modelador possa especificar se os
valores do contorno de terra fornecidos, correspondem a fluxos normais nodais ou a
velocidades normais nodais. usual que apenas um tipo de varivel seja especificado
para um dado caso a ser simulado.

1V
(SLOPE)H
Model land
boundary
H
n+1
=h+
n+1
H
n
=h+
n
Vol
N
*
N
U

Fronteira de terra do
domnio modelado
(m)H
Vol
N

Figura12. Esboo do contorno permevel.
A partir do esboo apresentado na Figura12 e usando simples fun-
es de geometria, pode-se derivar uma condio de contorno implcita
envolvendo a elevao da superfcie livre e a componente da velocidade
normal ao contorno de terra.

( )
1 1/ 2
1/ 2 1/ 2
1/ 2 1
1
1 1/ 2
* *
2
2
*
2
n n n
n n N N N N
N N
n n n
n n
n n n
N N N
U U Q Vol
U U
H H H
t
H H
U U U
t
+ +
+ +
+ +
+
+ +
+
= + = +
| | +
|
\ .
| |
| = +
|
\ .
m

( ) ( )
( )
1
1 1 1
1/ 2
2 cos sen
*
2
n
N
n n n
Nx Nx
U
n
n n
N N
U V
t
h H
U U
t
+
+ + +
+
+ + =
| |
| +
|
\ .
m
m
(110)
Para contornos impermeveis, a equao (110) ficaria reduzida
forma da condio de contorno normal usual, conforme equao (57):
Captulo 1

( ) ( )
1
1/ 2
1 1 1 1
*
2
*
cos sen
n n
n N N
N
n n n n
N Nx Nx N
U U
U
U U V U
+
+
+ + + +
+
=
= + =
(111)
Deve-se tomar cuidado ao especificar uma condio de contorno
permevel para um n com um dado
*
N
U diferente de zero. A melhor su-
gesto a esse respeito est no modelo conceptual de contorno do mode-
lador. Se o modelo de condio de contorno proposto for fisicamente
consistente, provavelmente ir funcionar bem no modelo FIST3D. Entre-
tanto, relativamente simples para o modelador inexperiente conceber
condies de contorno irreais, e assim o FIST3D ir provavelmente parar
devido a problema numricos. O FIST3D tambm ir parar se uma con-
dio de contorno permevel for especificada para um segmento de con-
torno de terra com declividade m maior que um dado parmetro m
max
.
Recomenda-se que m
max
seja um valor razovel, e.g. 100, mas isso evi-
dentemente depende da situao local.
O modelador deve evitar valores muito altos para m
max
, pois isso
representaria reas extensas alagando e secando. Quando o domnio de
interesse contm reas extensas que permanecem secas durante baixos
nveis de gua e alagadas durante nveis de gua altos, a opo alagamen-
to / secamento do FIST3D deve ser usada.
4.3.4. Contornos com alagamento e secamento real
A opo de alagamento / secamento aqui ilustrada utiliza uma ma-
lha fixa, conforme indicado na Figura13. Para isso, o modelador deve
incluir cuidadosamente no domnio da malha, a rea que enche e esvazia
medida que o nvel dgua varia. Quando essa opo usada, o
FIST3D ir automaticamente gerar uma condio de contorno de n seco
para cada n com profundidade total menor que uma profundidade m-
nima especificada, usualmente a amplitude, , da rugosidade equivalente
do fundo. Usando como indicativo da profundidade mnima admissvel,
a condio de contorno de n seco seria escrita como:
; 0 h U V = + = =

; em qualquer n seco (112)
A opo de alagamento e secamento em qualquer modelo requer a
elaborao cuidadosa da malha de discretizao no que concerne geo-
metria e topografia do fundo na rea sujeita a secar. O uso desta opo s
faz sentido se houver significativa diferena entre as reas de espelho de
gua na medida que os nveis variam. Por exemplo, no caso de uma baa,
a opo seria usada se o espelho de gua de mar baixa fosse pelo menos
10% menor que o de mar cheia.

-4.0
-3.5
-3.0
-2.5
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000 13000
Comprimento do Canal (m)
N
v
e
l

d
a

g
u
a

(
m
)
Fundo
Alagamento e
secamento
Note que as escalas horizontais e verticais esto
extremamente distorcidas. As linhas de nvel de
gua so sempre quase horizontais. As visveis
declividades fortes so apenas efeitos de escala.

Figura13. Nveis dgua horrios em um canal, durante um ciclo de mar,
indicando a opo alagamento / secamento do modelo FIST3D.
Amplitude de mar de 2.0m, nvel de gua mdio marcado em
0.50m. Os pontos representam ns da malha real, espaados a
707 m.
Para pontos de contorno de terra que apresentam fluxos de entrada
(afluxo) ou sada (efluxo), como um rio ou pequeno esturio que desem-
boca no domnio do modelo, dependendo da situao do escoamento ins-
tantneo, a atribuio apenas da componente normal do fluxo pode no
ser suficiente para definir corretamente o problema. Na verdade, quando
os segmentos de fronteira possuem vazes de afluxo significativas, alm
da componente normal, o fluxo tangencial ao longo do segmento deve ser
especificado, sendo geralmente definido como zero, conforme a equao
(58). Em geral, isso no necessrio quando a vazante em margens late-
rais ocorre ao longo de pontos de contorno de terra permeveis, como
valor de
*
N
U = 0 na equao (110).
Captulo 1
4.3.4.1. Flexibilidade desejvel nos ns de contorno
O que se exemplifica com o modelo FIST3d, pode ser implementado em
qualquer modelo. No programa FIST3D, a direo normal ao contorno
em qualquer ponto pode ser automaticamente calculada a partir da geo-
metria do domnio, ou pode ser especificada pelo modelador. Todas as
possibilidades para os pontos de contorno so dadas no modelo atravs
de parmetros nodais. Atualmente, existem mais de 10 opes diferentes
para pontos de contorno de terra e 4 para pontos de contorno aberto. A
Tabela 5 apresenta as possveis opes para ns de contorno de terra no
FIST3D:
Tabela 5. Tipos de ns de contorno terrestre no modelo FIST3D
Tipo
de n
Descrio das caractersticas
0 Fluxo ou velocidade normal dado explicitamente, como em margens, rios,
etc. Esse o caso mais comum e deve ser usado preferivelmente para ns
com velocidade normal nula (n de contorno impermevel). O FIST3D cal-
cular o ngulo
Nx
entre a direo normal e o eixo x, a partir da geometria
e batimetria da malha dadas e desprezar valores de
Nx
dados.
1 Fluxo ou velocidade normal calculado implicitamente, como funo da
elevao da superfcie livre local e talude do fundo (m) na direo normal,
vide equao (110). Ou seja, o contorno permevel como se houvesses
alagamento e secamento para alm do n Deve-se tomar cuidado com o
valor de m; portanto para especificar esse valor a batimetria deve estar ade-
quadamente representada, (vide tipo 8). O FIST3D interrompe a execuo
se m computado for maior que o parmetro m
max
.
2 Mesmo que tipo 0, mas com o ngulo
Nx
entre a direo normal e o eixo x
fornecido explicitamente para o n.
3 Fluxo ou velocidade normal dado explicitamente, como em margens, rios,
etc. Alm disso, a velocidade tangencial nula. Se esse modo for usado
com a velocidade normal nula, isso corresponde a velocidade igual zero no
n. Em alguns casos, pode ser necessria a utilizao de uma malha refina-
da na regio prxima margem a fim de obter-se bons resultados. Este tipo
melhor do que o tipo 0 para ns com afluxos, como por exemplo rios.
4 Indicativo de cantos convexos salientes. Refere-se aos ns onde ocorre se-
parao de escoamento antes de uma zona de recirculao.
5 Indicativo de cantos cncavos mortos, possui o mesmo efeito do tipo 3 com
fluxo ou velocidade normal nulo. Esse um n de velocidade nula.
6 Combinao dos tipos 2 e 3. Esse tambm melhor que o tipo 0 para ns
com afluxos, como por exemplo rios.
7 Mesmo que tipo 1, mas com o ngulo
Nx
entre a direo normal e o eixo x
fornecido explicitamente para o n.
8 Mesmo que tipo 1, mas com o talude m da direo normal fornecida expli-
citamente para o n. Se for o caso, o FIST3D d um aviso, mas considerar
o valor de m dado mesmo que este seja maior m
max
.
9 Combinao dos tipos 7 e 8.

Em pontos de contorno aberto que apresentam situaes de efluxo,
suficiente a prescrio da elevao da superfcie livre. Entretanto, em
qualquer ponto de contorno aberto que apresenta situaes de afluxo, de-
ve-se especificar o fluxo tangencial ao longo do segmento como igual a
zero, conforme a equao (58). Outras possibilidades esto descritas na
Tabela 6.
Tabela 6. Tipos de ns de contorno aberto no modelo FIST3D
Tipo
de n
Descrio das caractersticas
0 ou
100
Caso mais comum. O FIST3D calcular o ngulo
Nx
entre a direo normal
e o eixo x a partir da geometria e batimetria da malha dadas e desprezar
valores de
Nx
dados.
1
ou 101
O ngulo
Nx
entre a direo normal e o eixo x fornecido pelo modelador
considerado quando ocorrer uma situao de afluxo nesse n. Ou seja, o
afluxo acontecer na direo imposta.
2
ou 102
O ngulo
Nx
entre a direo normal e o eixo x fornecido pelo modelador
sempre considerado. Ou seja, tanto o afluxo como o efluxo acontecero nes-
se n na direo imposta.

Na Tabela 6, os valores 100, 101 e 102 tm a funo de especificar a ele-
vao no limite com uma bacia externa que no est includa no domnio
de modelagem. Dada uma bacia externa com espelho de gua mdio A
b
,
o FIST3D gera uma condio de contorno implcita para , calculando a
descarga atravs do segmento de contorno aberto que gerada por aflu-
xos e efluxos para essa bacia externa, da seguinte forma:

0
1 1
1 1
1
0
1
( )
3 1
2 2 2
kk kk
b k k k k k
k k
kk
n n n n
n n
b k k
k
k
Q A S V S b V
t
A S b V V
t
= =
+ +
= = = +
| | + | |
= +
` | |
\ . \ . )

(113)

onde, S
k
e V
k
so, respectivamente, a rea de influncia da vertical per-
tencente ao n k, e a velocidade normal seo transversal no limite com
Captulo 1
a bacia externa no n k, conforme ilustrado no seguinte desenho. S
0
a
parte constante de S
k
, que a parte relativa a z = 0.

Essa condio raramente usada. Para que essa condio seja vlida,
necessrio que a bacia externa seja arredondada, com dimetro pequeno
em relao ao comprimento efetivo da onda que se propaga no seu dom-
nio, de forma que o nvel dgua na bacia externa seja quase horizontal.
O comprimento efetivo da onda de mar pode ser calculado pela expres-
so
T b
L T gH , onde T perodo caracterstico da onda, e H
b
a
profundidade mdia da bacia.

NR (z = 0)
z =
b
k
S
k
Seo transversal
no limite com a
bacia externa
4.4. Modelo Euleriano de transporte advectivo difusivo 2DH
Considerando as caractersticas hidrodinmicas de muitos corpos de gua
de interesse em uma bacia hidrogrfica, um modelo de transporte advec-
tivo-difusivo mdio na vertical bastante adequado para a simulao da
distribuio de substncias ou escalares passivos
30
bem dissolvidas na
coluna de gua.
O modelo aqui exposto, aqui denominado MTEADR, faz parte do
sistema FIST3D e utiliza os mesmos princpios de filtragem adotados
para derivao da equao governante, descritos no item 4.1.6. Informa-
es adicionais podem ser encontradas em Bedford (1994), Rosman
(1997).
2
2 2
2
2
1
12 12 12
1
12 12
xt
xx
xy
yx
y
y
x t
xx xy
T
T
T
y
x
yx yy
T
T
C C C
U V
t x y
U C U C U C
H D H D H
H x x x y y t t
V C V
H D H D
H y x x y

+ + =

| |
|
( (
|
+ + + +
(
(
|

(

|
|
\ .
( (
+ + +
(
(

(

2
12
yt
y
t
T
C V C
H
y t t
R
| |
|

|
+
|

|
|
\ .
+
(114)
onde, C a concentrao da substncia de interesse e R o somatrio das
reaes cinticas consideradas, fontes e sumidouros. D
ij
o termo que
representa os coeficientes de difuso e disperso horizontal. Como no
caso da equao de quantidade de movimento 2DH,
k
=
k
x
k
so as es-
calas de largura de filtragem local na dimenso x
k
e
k
so parmetros de
calibrao. O valor de
k
calibra a quantidade de disperso e difuso for-
necida pelos termos de filtragem. Valores usuais para
k
esto na faixa de

30
Escalares passivos so os que no interferem na hidrodinmica ambiente. Deste mo-
do o modelo de transporte desacoplado do modelo hidrodinmico. Em modelos hidro-
dinmicos com termos baroclnicos, comum que o sal e/ou a temperatura atuem como
escalares ativos pois sua presena gera gradientes de densidade que interferem no esco-
amento. So tambm ativos os contaminantes no campo prximo das fontes emitentes,
e.g. emissrios.
Captulo 1
0.25 a 2.0, e na maioria das vezes o valor 1.0 fornece bons resultados.
Esses termos de filtragem so chamados, s vezes, de termos de difuso
na escala sub-malha. Devido aos termos de filtragem, a modelagem do
termo D
ij
pode ser simplificada e um coeficiente usual tipo Elder pode
adotado, Fischer (1979), Vieira (1994):

* *
(5.93 ) ; (0.15 )
L T
D u H D u H = = (115)
onde D
L
e D
T
so os valores dos coeficientes ao longo das direes longi-
tudinal e transversal, respectivamente, em relao s linhas de corrente
locais, mdias na vertical. Os parmetros e so includos para fins de
calibragem. Dados esses valores, pode-se determinar facilmente as com-
ponentes dos coeficientes de disperso, Bedford (1994):

2 2
2 2
cos sen
( ) sen cos
sen cos
xx L T
xy yx L T
yy L T
D D D
D D D D
D D D
= +
= =
= +
(116)
onde o ngulo entre as linhas de corrente e o eixo x.

A equao (114) pode ser reescrita como:

1
1
xx xy xt
yx yy yt
C C C C C C
U V T T T
t x y H x x y t
C C C
T T T R
H y x y t
| |
+ + = + + +
|

\ .
| |
+ + +
|

\ .
(117)
Expandido-se as derivadas obtm-se:

2 2
2
2 2
2 2
2
1
1 1
1 1 1
xx
xy xt
yx yy
xy
xx xx
xy yx
xt xt
yx yy yy yt yt
u
u u
v v v
T
T T C C C C C C
U V
t x y H H x x H x y x
T T
T T C C C C
H x y H x t H x t H y x
T T T T T
C C C C
H y x H H y y H y t H y y

+ + = + + +

+ + + +

+ + + +

yt
C
R
t
(118)
Onde u
xx,
v
yx
e similares indicados acima so de fato velocidades difusi-
vas. Usando tal conceito chega-se a:

( ) ( ) ( )

2 2 2
2
2 2 2
2
1
t x y
xx xy xt
yx yy yt
xt yt xx yx xy yy
xy
xx xt
yx yy yt
P P P
P P P
P P P
C C C
u v U u v V u v
t x y
T
T T C C C
H H x y H x t x
T T T
C C C
R
H y x H H y t y

+ + =

+ + +

+ + +

(119)
Usando a notao indicada acima, e admitindo uma reao de primeira
ordem geral como representativa das reaes cinticas, e que as fontes e
sumidouros sejam representadas por I, tal que

R = KC+I, escreve-se:

2 2 2
2
2 2 2
2
t x y xx xy xt
yx yy yt
C C C C C C
P P P P P P
t x y x y x t x
C C C
P P P KC I
y x y t y

+ + = + + +

+ + +

(120)
Onde todos os parmetros esto definidos nas equaes anteriores. I re-
presenta a intensidade de eventuais fontes (I > 0) ou sumidouros (I < 0).
4.4.1. Condies de Contorno para o Modelo de Transporte 2DH
Como no modelo hidrodinmico, existem tambm condies de contorno
de terra e de contorno aberto para o modelo de transporte 2DH. Na ver-
Captulo 1
dade, todas as condies de contorno relativas equao de transporte
so condies de fluxo, cujo modelo conceptual pode ser expresso nos
seguintes termos: O fluxo advectivo-difusivo na direo normal ao con-
torno, imediatamente antes do contorno dentro do domnio, igual ao
fluxo normal total imediatamente depois do contorno fora do domnio.
Essa condio de contorno geral pode ser escrita matematicamente como:

2
*
12
N N
N N N
N N
U C
U C D F
x x
| |

+ =
|
|

\ .
(121)
onde o ndice N representa a direo normal. Freqentemente, ao longo
dos ns do contorno de terra, U
n
e
*
n
F so iguais a zero e, conseqente-
mente, a equao acima fica reduzida a:
0
N
C
x
(122)
Ao longo de contornos abertos, usual se desprezar os fluxos difusivos.
Alm disso, no modelo implementado, duas situaes so consideradas.
a) Em situaes de efluxo, o modelo simplesmente resolve a equao de
transporte sem considerar os termos difusivos ao longo dos pontos de
contorno:

C C C
U V R
t x y

+ + =

(123)
Isso equivale a dizer que uma partcula fluida sai do domnio por ad-
veco, sofrendo eventuais reaes no percursos atravs do contorno.
b) Para um ponto de contorno com afluxo para o domnio, as condies
so:

* ( )
se ( ) 1 cos
2
se ( ) *
o o
o o
o
C C t t
t t C C
t t C C
( | |
= +
( |
\ .
> =
(124)
onde C* so valores prescritos em qualquer tempo t; C
o
o valor da con-
centrao calculada no n de contorno no instante t
o
, que o instante i-
mediatamente anterior mudana de situao de efluxo para afluxo.
um perodo de transio atribudo pelo modelador. No havendo dados
disponveis o valor de depende da arte do modelador. Valores tpicos
para esto na faixa de a 2 horas. Esse tipo de condio particular-
mente til para a modelagem de condies de contorno em esturios,
quando no fim da vazante a salinidade no limite ao mar do modelo pode
ser menor que a do mar. O efeito do perodo de transio ilustrado na
Figura14.
O modelo tambm aceita pontos internos como fontes, represen-
tando um emissrio submarino por exemplo. Entretanto, considerando o
conflito entre escalas de interesse discutido no item 3.1.1 pgina 18,
para esses tipos de problemas, torna-se mais adequado o uso do modelo
Lagrangeano de transporte de partculas, descrito no item 4.6.
30
31
32
33
34
35
36
37
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Tempo (segundos)
C

Figura14. Visualizao da condio de contorno com afluxo, conforme
equao (124), usando valores tpicos de concentrao de sal
como exemplo.
4.4.2. Fontes internas e nas fronteiras
Em pontos internos ou ao longo de fronteiras com fontes (I > 0) ou sumi-
douros (I < 0), h que se especificar o valor da intensidade I. Para isso,
exemplifica-se com o seguinte caso. Suponha que em um ponto do dom-
nio, interno ou na fronteira, haja uma fonte
31
emitindo um contaminante
com concentrao C
e
, com vazo emitida Q
e
. A intensidade da fonte ser
definida pela expresso:

31
No caso de um sumidouro a vazo Q
e
seria negativa.
C
o

C*

C (t t
o
) <
C (t t
o
) >
Captulo 1

e e
Q C
I

=
(125)
onde o volume de diluio no campo prximo da fonte. Tal volume
funo do fator de diluio inicial S, que ocorre no campo prximo da
fonte, levando a:

e
e
C
Q t S I
t S
= =

(126)
O fator de diluio S tem que ser especificado pelo modelador. Por
exemplo, em projetos de emissrios usual que a diluio inicial seja
pelo menos de 100:1; isto S = 100. O leitor deve se lembrar que o mo-
delo de transporte Euleriano 2DH para escalares passivos, portanto s
se aplica ao campo afastado de fontes e sumidouros. A modelagem de
campos prximos feita por modelagem especfica para campo prximo,
e.g. modelos de plumas como o CORMIX desenvolvido na Universidade
de Cornell, e disponvel na Internet
32
.
4.4.3. Esquema Numrico para o Modelo de Transporte 2DH
O esquema numrico do modelo de transporte, mdio na vertical, com-
pletamente semelhante ao esquema numrico utilizado para o mdulo
2DH da parte hidrodinmica do sistema FIST3D. Os dois modelos utili-
zam a mesma discretizao espacial horizontal e o mesmo esquema para
discretizao temporal.
4.4.3.1. Formulao fraca do modelo de transporte 2DH
Seguindo o mesmo procedimento apresentado no item 4.4.3.1, pode-se
escrever a equao (120) na formulao fraca como

*
0
t x y
xx xy xt
yx yy yt N
C C C
P P P KC C
t x y
C C C C
P P P
x y t x
C C C C
P P P d F Cd
x y t y
| |
+ + + +
|

\ .
| |
+ + +
|

\ .
| |
+ + =
`
|

\ . )
(127)

32
Para achar informaes sobre o CORMIX, basta usar um dos vrios mecanismos de
busca disponveis.
O termo C a funo de ponderao e representa o domnio do mo-
delo. Note que, como geralmente empregado na formulao fraca, utili-
zou-se uma integrao por partes, atravs do teorema de Gauss, nos ter-
mos de difuso/disperso, a fim de reduzir as diferenciais de segunda or-
dem.
4.4.3.2. Discretizao temporal do modelo de transporte 2DH
Para a discretizao temporal, a seguinte notao utilizada:
Valor no instante t: C(x,y,t) = C
Valor no instante + t: C(x,y,t+t) = C
n+1

Valor interpolado para o instante t
+ t/2:
C(x,y,t+t/2) = C

Utilizando esquema de diferenas finitas de segunda ordem, as e-
quaes governantes, escritas na formulao fraca, e discretizadas no
tempo, podem ser escritas da seguinte forma:

Formulao fraca do modelo de transporte 2DH, discretizada no tem-
po:

1 1
1 1
1 1
1
1 1
1
2
2
2
2
n n
n n t
x y
n n
n xt
xx xy
n n
yt
n
yx yy
n n
n n t
x y
P C C
C P P KC C
t x y
P C C C
P P C
x y t x
P
C C C
P P C d
x y t y
P C C
C P P KC
t x y
+ +
+ +
+ +
+
+ +
+
| |

+ + + +
|

\ .
| |

+ + +
|

\ .
| |

+ + =
|
`
|

\ . )
| |

|

\ .
*
2
2
n n
n xt
xx xy
n n
yt n
yx yy N
C
P C C C
P P C
x y t x
P
C C C
P P C d F Cd
x y t y

| |

+
|

\ .
| |

+ |
`
|

\ . )

(128)
Captulo 1

1 1
1 1
1 1
1
1 1
1
2
2
2
2
n n
n n t
x y
n n
n xt
xx xy
n n
yt n
yx yy
n n
n n t
x y
P C C
C P P KC C
t x y
P C C C
P P C
x y t x
P
C C C
P P C d
x y t y
P C C
C P P KC
t x y
+ +
+ +
+ +
+
+ +
+
| |

+ + + +
|

\ .
| |

+ + +
|

\ .
| |

+ + =
|
`
|

\ . )
| |

|

\ .
*
2
2
n n
n xt
xx xy
n n
yt
n
yx yy N
C
P C C C
P P C
x y t x
P
C C C
P P C d F Cd
x y t y

| |

+
|

\ .
| |

+ |
`
|

\ . )

(129)
onde os parmetros so escritos como:
2
2
2
2
2
1
12
1
12
1
12
1
12
1
1
12
x
x xx
x
yx
y
y xy
y
yy
t
t
U
P U H D
x x H
V
H D
y x H
U
P V H D
x y H
V
H D
y y H
U
P H
x t H
( | |
= +
( |

(
\ .
( | |
+
( |

(
\ .
( | |

= + ( |
|

(
\ .
( | |

+ ( |
|

(
\ .
| |
=
|

\ .
2
1
12
t
V
H
y t H
( ( | |
( ( |

( (
\ .


2
2
2
2
2 2
;
12 12
;
12 12
;
12 12
y
x
xx xx yy yy
y
x
xy xy yx yx
t t
xt yt
U V
P D P D
x y
U V
P D P D
y x
U V
P P
t t

= + = +

= + = +

= =

(130)
2 2
2 2
2
1 1
12 12
1 1
12 12
1
1
12
x x
x xx yx
y y
y xy yy
t
t
U V
P U H D H D
x x y x H H
U V
P V H D H D
x y y y H H
U
P H
x t H

( ( | | | |
= + +
( ( | |

( (
\ . \ .
( ( | | | |

= + + ( ( | |
| |

( (
\ . \ .
| |
=
|

\ .
2
1
12
t
V
H
y t H
( ( | |
( ( |

( (
\ .

2
2
2
2
2 2
;
12 12
;
12 12
;
12 12
y
x
xx xx yy yy
y
x
xy xy yx yx
t t
xt yt
U V
P D P D
x y
U V
P D P D
y x
U V
P P
t t

= + = +

= + = +

= =

(131)

Captulo 1
4.5. Discretizao espao-temporal do modelo de transporte
2DH na formulao de elementos finitos
A discretizao espacial horizontal do modelo de transporte mdio na
vertical semelhante discretizao espacial horizontal do mdulo 2DH
horizontal da parte hidrodinmica do sistema FIST3D. O concepo geral
do mtodo de elementos finitos ilustrado no item 4.4.4.3.

Aplicando a formulao de elementos finitos de Galerkin equao
de transporte advectivo/difusivo, tem-se:

{ } { } ( )
1 * 1 *
1 1 1 1
NE NN NE NN
n n n
ij j ij ij N N i j
j
e j e j
W C Z C F F d
+ +
= = = =

= + +

(132)

{ } { } ( )
1 * 1 *
1 1 1 1
NE NN NE NN
n n n
ij j ij ij N N i j
j
e j e j
W C Z C F F d
+ +
= = = =

= + +

(133)
com
( )
( )
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
ij
ij
ij
ij
W A B C D E F G H I J
Z A B C D E F G H I J
= + + + + + + + + +
= +

As integrais elementares, i.e., sobre o domnio de um elemento
e
, so
definidas como:

1
2
1
k
e
NN
ij i j t k e
k
A P d
t

=

=
`
; (134)

1
1
k
e
NN
j
ij i x k e
k
B P d
x

=

=
`
(135)

1
1
k
e
NN
j
ij i y k e
k
C P d
y

=

=
`
(136)

1
1
k
e
NN
j
ij i x k e
k
B P d
x

=

=
`
(137)

1
1
k
e
NN
j
ij i y k e
k
C P d
y

=

=
`
(138)

1
1
k
e
NN
j
i
ij xx k e
k
D P d
x x

=

=
`

)
(139)

1
1
k
e
NN
j
i
ij xy k e
k
E P d
x y

=

=
`

)
(140)

1
2
1
k
e
NN
i
ij j xt k e
k
F P d
t x

=

=
`

)
(141)

1
1
k
e
NN
j
i
ij yx k e
k
G P d
y x

=

=
`

)
(142)

1
1
k
e
NN
j
i
ij yy k e
k
H P d
y y

=

=
`

)
(143)

1
2
1
k
e
NN
i
ij j yt k e
k
I P d
t y

=

=
`

)
(144)
1
2
e
ij i j e
K
J d

=
`
)
(145)

Onde o somatrio de e = 1 a NE (nmero de elementos no domnio) co-
bre todos o domnio do problema (). O somatrio de j = 1 a NN (nme-
ro de ns de cada elemento), vai alm do domnio de cada elemento (
e
).

Captulo 1
4.6. Modelo Lagrangeano de transporte advectivo difusivo
Conforme visto no item 3.1.1.Conflito de escalas e tipos de modelos de
transporte, na pgina 18, esse tipo de modelo tem a vantagem de utilizar
o campo de velocidades gerado pelo modelo hidrodinmico, sem estar
restrito s eventuais limitaes de escala impostas pela grade de discreti-
zao do mesmo. Portanto, pode ser eficientemente aplicado a problemas
com fontes de pequena escala em relao ao domnio do modelo hidrodi-
nmico, ou com fortes gradientes, como se apresenta em muitos casos
prticos.
Com o modelo Lagrangeano, em geral as fontes contaminantes so
representadas por um dado nmero de partculas lanadas na regio fon-
te, em intervalos de tempos regulares. As partculas so dispostas na re-
gio fonte aleatoriamente e so advectadas pelas correntes computadas
atravs do modelo hidrodinmico. A posio de qualquer partcula no
instante seguinte, P
n+1
, determinada atravs da expanso em srie de
Taylor a partir da posio anterior conhecida, P
n
:

2 2
1
2
T.A.D
2!
n n
n n
dP t d P
P P t
dt dt
+

= + + + (146)
onde T.A.D., so termos de alta ordem desprezados. As derivadas tempo-
rais de P so obtidas a partir do campo de velocidades hidrodinmico re-
solvvel, conforme descrito a seguir:

2
2
( , , )
dP
u v w
dt
d P d
u v w
dt dt t x y z
=

= = + + +

V
V V V V V

(147)
Onde admite-se que nas escalas resolvveis, as velocidades que promo-
vem o transporte advectivo das partculas, ) , , ( w v u V
, e as velocidades
hidrodinmicas obtidas do FIST3D so as mesmas.
33
A incluso dos ter-
mos de acelerao na determinao da posio opcional, mas permite o
uso de intervalos de tempo significativamente maiores, com boa acur-
cia. Aps a determinao da nova posio de cada partcula, um desvio

33
Apesar de apresentado em termos de campo de velocidade 3D, o modelo de simula-
o de trajetria de partculas pode ser igualmente aplicado para velocidades mdias na
vertical.
aleatrio, causado pelos movimentos em escalas no resolvveis que ge-
ram velocidades difusivas, pode ser includo. A magnitude do desvio
aleatrio funo das derivadas espaciais das difusividades turbulentas.
Para entender esse processo, considere a equao de transporte Euleria-
no:
( )
2
2 2
2
2
2
2
2
12
12 12
12
i
j
i
i ij
i i j j
j j
i i
i ij ij
i i j j j j
j
i
i i ij
i j j
u C C C
u D R
t x x x x
u u C C C C
u D D R
t x x x x x x
u
u C C C
u u D
t x x x
| | (

| + = + + (
|

(
\ .
| | | |

+ = + + + + | |
| |

\ . \ .
| |

+ = + |
|

\ .

R +

(148)

Como indicado no esquema acima, as velocidades difusivas so de fato
funo da variao espacial da difusividade turbulenta. Portanto o pro-
cesso difusivo se divide em duas partes: uma que acrescenta incerteza
adveco e outra estritamente difusiva.
Para analisar esse resultado a partir de uma perspectiva Lagrangea-
na de modelo de transporte, considere o seguinte:
Suponha que uma grade numrica divide uma nuvem Euleriana de
contaminantes e que a massa de contaminante em cada clula da gra-
de numrica seja calculada. Suponha que o centride de cada clula
represente uma partcula, com a quantidade de massa calculada em
cada clula, conforme ilustrado abaixo.

Velocidades em escalas
resolvveis, responsveis
pelo transporte advecti-
Balano do transporte nas escalas
no resolvveis, ou difuso efeti- Velocidades em escalas no resolv-
veis (velocidades difusivas), respon-
sveis por pequenos desvios aleat-
rios no transporte advectivo.
Captulo 1
uma nuvem individual de contaminante pode ser associada a cada
partcula, de tal forma que, ao se adicionar todas as nuvens individu-
ais de partculas, obtm-se como resultado a nuvem de contaminante
global.
Cada partcula transportada por adveco, com uma velocidade na
escala resolvvel u
i
, e sofre um desvio aleatrio da sua adveco re-
solvvel devido a velocidades difusivas u
i
', sendo ainda sujeita difu-
so. Aps um certo tempo, o resultado teria a seguinte aparncia:

Evidentemente, os desenhos acima esto muito organizados pa-
ra serem realistas, mas a idia est clara: Conforme sugerido nos
desenhos, dois mecanismos difusivos aparecem, um devido aos
desvios aleatrios causados pelas velocidades difusivas u
i
' que
dispersa as partculas, aumentando o tamanho da nuvem inteira. E
outro, na forma de uma difuso efetiva relativa a cada partcula ,
aumenta o tamanho das machas representadas por partculas indi-
viduais, de tal forma que a nuvem global o resultado da adio
das manchas individuais de cada partcula.
Pode-se observar que na verdade, qualquer partcula o centride
da mancha individual de uma partcula, assim o volume de integrao
de uma mancha individual dever ser igual a massa da partcula. A forma
da mancha individual depende da funo de distribuio de massa adota-
da. Como as manchas individuais so usualmente muito pequenas em
comparao com o domnio de interesse, estas podem ser consideradas
localmente homogneas, mas no necessariamente isotrpicas. Nessas
condies de homogeneidade local, funes Gaussianas de distribuio
de massa de uma dada mancha individual em torno do seu centride (a
posio da partcula) so uma boa aproximao. Com uma dada funo
de distribuio, e um dado valor mnimo de concentrao detectvel, po-
de-se calcular o tamanho da mancha individual e compar-la com o ta-
manho da clula da grade de distribuio. Se a mancha individual for
menor do que a clula da grade, ento toda a massa da mancha individual
pode ficar em uma nica clula da grade. Contudo, se a mancha indivi-
dual for maior que a clula da grade, sua massa dever ser distribuda
pelas clulas da grade cobertas pela mesma, numa proporo definida
pela funo de distribuio adotada. A clula da grade que contm o cen-
tride da mancha individual dever receber a maior parte da massa da
mesma.
A Figura15 apresenta uma viso realista desses conceitos. Pode-se
observar uma pluma ou nuvem de contaminantes sendo lanada por um
emissrio, e as partculas associadas perspectiva Lagrangeana do fen-
meno. No caso apresentado, alm dos transportes advectivo e difusivo, a
massa das partculas est sujeita a uma reao de decaimento. Assim,
quanto mais distante da fonte, menor a massa de cada partcula.

Figura15 - Visualizao da nuvem Euleriana (ou pluma) de contaminantes, e
as partculas Lagrangeanas equivalentes. (Nesse caso, devido s
reaes de decaimento, as partculas mais afastadas da fonte
possuem bem menos massa, portanto a nuvem tende a
desaparecer). Figuras adaptadas de um estudo referente ao
emissrio da praia de Ipanema, no Rio de Janeiro, usando o
sistema FIST3D, Rosman (1998).
Dependendo de como o contaminante de interesse se mistura no
corpo dgua receptor, camadas com campos de velocidade distintos so
relevantes. Por exemplo, para contaminantes flutuantes, a velocidade na
superfcie livre, obtida com o mdulo 3D utilizada. Para contaminantes
misturados na coluna dgua, as velocidades mdias na vertical, obtidas
no mdulo 2DH, so empregadas. Em emissrios, devido s diferenas
de densidade do efluente e da gua do oceano, usual a formao de uma
pluma de contaminantes ocupando uma camada espessa na coluna
dgua. Tal camada tem geralmente de 5 a 10m de espessura, e comu-
mente ocupa a poro superior da coluna dgua. Em tais casos, a veloci-
Captulo 1
dade mdia ao longo dessa camada um campo de velocidade advectiva
adequado.
Para efluentes saindo de uma fonte, a quantidade de massa, M
a
, de
uma dada espcie, a, presente em cada partcula quando essa entra no
domnio modelado dada por:

a
a
P
QC
M
N

= (149)
onde, Q a descarga proveniente da fonte, C
a
a concentrao da substn-
cia a presente na descarga da fonte, e N
P
o nmero de partculas que en-
tra no domnio pela fonte por passo de tempo . A posio inicial de
cada partcula atribuda aleatoriamente dentro da regio fonte. As di-
menses da regio fonte so de tal forma que a concentrao na regio da
fonte igual quela que se observa ao final do processo inicial de dilui-
o, dentro do campo prximo de mistura da pluma de contaminante. Ou-
tras formas de determinao da massa inicial de uma dada espcie em
cada partcula depender extremamente do tipo de fonte, conforme discu-
te-se mais adiante sobre a caracterizao das fontes contaminantes.
Como visto, cada partcula representa na verdade o centride de
uma mancha individual. Existem vrias maneiras de se determinar o
campo de concentrao, uma vez que a pluma, nuvem ou mancha de par-
tculas definida. Um ponto importante a definio da malha na qual a
massa de cada partcula ser distribuda em cada clula. A dimenso da
malha que ir definir o tamanho de cada clula, e deve ser pequena em
comparao escala espacial da pluma ou mancha. A depender dessa
escala, a malha do modelo hidrodinmico pode ser utilizada, embora, ge-
ralmente, a escala de discretizao do modelo hidrodinmico seja muito
grande para representar uma pluma ou nuvem de contaminantes. A quan-
tidade de massa de uma dada partcula que pode estar em uma determi-
nada clula i da malha de concentrao, cujo centro encontra-se na posi-
o (x, y, z)
i
, ser determinada atravs da seguinte expresso:

1
( )
( , , )
a v
ai
NP
n
n
M R t f
m x y z
f
=
=
(150)
onde f a funo de distribuio espacial, e R(t
v
) uma funo de reao
cintica, sendo t
v
o tempo de vida, ou idade, da partcula. Diferentes fun-
es f e R(t
v
) podem ser definidas e facilmente programadas. NP o n-
mero de partculas que contribui para a quantidade de massa em uma da-
da clula da malha de concentraes.
Depois que todas as partculas tiverem suas massas de cada espcie
distribudas pelas clulas da malha, a concentrao de cada substncia
em uma dada clula torna-se simplesmente a quantidade de massa daque-
la substncia presente na clula, dividida pelo volume da clula. Depen-
dendo da situao, e.g. clculos mdios na vertical, o volume da clula
tambm pode ser uma funo da altura instantnea da coluna dgua.
Como exemplo, considerando uma funo de distribuio Gaussia-
na
34
, tem-se:

|
|
.
|
\
|
=
2
2
2
2
2
2
) ( ) ( ) (
exp ) , , (
z
i
y
i
x
i
i
z z y y x x
z y x f (151)
Onde, de acordo com o mtodo dos momentos, pode-se mostrar
que as varincias podem estar relacionadas com as difusividades, de a-
cordo com Fischer (1979):

dt
d
D
z y x
z y x
2
, ,
, ,
2
1

= (152)
Se o tamanho da nuvem individual de uma dada partcula for pe-
queno em comparao ao tamanho das clulas de distribuio, pode-se
simplesmente utilizar uma funo delta de Dirac para f(x,y,z). Para tanto,
o tamanho das nuvens individuais de cada partcula deve ser definido em
termos de uma concentrao mnima detectvel.
4.6.1. Sobre a caracterizao das fontes contaminantes
As fontes contaminantes so em sua maior parte pontos de lanamento
com uma dada carga. Mas, por vezes, h uma grande quantidade de pe-
quenos pontos ao longo de um trecho, que mais adequadamente podem
ser considerados como uma linha contaminante com uma dada carga por
metro linear, como o caso linhas de difusores, ou de linhas de jatea-
mento para assentamento de dutos por exemplo. A forma como tais car-
gas contaminantes entram no modelo Lagrangeano atravs da definio
de uma regio fonte.
Regies fonte so sempre volumes prismticos, com seo horizon-
tal elptica ou retangular definida pelo modelador. A altura do prisma po-

34
Evidentemente, para um escoamento 2DH, a funo de distribuio estaria apenas no
plano x-y.
Captulo 1
de ser constante ou varivel. Ser constante quando o contaminante ocu-
pa apenas uma faixa da coluna de gua. Mas, usual ocorrerem casos em
que o contaminante fica bem misturado na coluna de gua, especialmente
quando a regio fonte est junto de margens ou na zona de arrebentao
das ondas no caso de praias. Nestes casos, ao longo da regio fonte a pro-
fundidade, e portanto a altura do volume prismtico, ser varivel no
tempo, seguindo o nvel da mar, e no espao seguindo a batimetria lo-
cal.
Embora as regies fonte sempre sejam volumes prismticos, de-
pendendo da escala e da forma da regio fonte definida pelo modelador,
a mesma se comportar como uma fonte pontual, em linha, em plano ou
volumtrica. Os critrios bsicos seguidos para definio de uma regio
fonte so expostos a seguir.
4.6.1.1. Quanto ao tamanho do volume prismtico da fonte ()
Deve-se considerar que a concentrao na regio fonte, C
o
, ser funo
da diluio inicial ou mistura de campo prximo. Compete ao modelador
definir o fator de diluio inicial (S) que ser imposto. Assim, se a
concentrao do contaminante efluente pela fonte for C
e
, a concentrao
na regio fonte ser C
o
= C
e
/ S. Por outro lado, se uma fonte tiver uma
carga QQ/s, e se o intervalo de lanamento de partculas for , a quanti-
dade total que entrar na regio fonte por intervalo de lanamento ser
QQ/s . E portanto, a concentrao na regio fonte ser C
o
= QQ/s
/ , onde o volume prismtico da regio fonte. Igualando as duas
expresses obtm-se:

e
QQ s S
C

= (153)
Lembrando que a carga da fonte igual ao produto da vazo eflu-
ente, Q
e
, pela concentrao efluente, isto QQ/s = Q
e
C
e
; pode-se tam-
bm escrever:

e
Q S = (154)
4.6.1.2. Quanto forma da seo horizontal do volume prismtico
da fonte ()
No SisBAHIA, a forma em planta de cada regio fonte fornecida pelo
modelador. Para isso o modelador deve em primeiro lugar definir o vo-
lume prismtico da regio fonte (), como indicado acima. Em seguida
necessrio definir a altura mdia do volume. No caso de regies fonte
com altura constante isso trivial, pois um dado de entrada. No caso de
regies fonte onde a altura do volume prismtico varivel no tempo,
seguindo o nvel da mar, e no espao seguindo a batimetria local, deve-
se calcular um valor mdio. Para tal, deve-se usar as profundidades rela-
tivas ao nvel mdio, e estimar-se um valor mdio para a regio que se
imagina ser ocupada pela regio fonte. (Para o modelador mais detalhis-
ta isso pode significar um processo iterativo!)
Dividindo-se o volume do prisma pela altura mdia obtm-se a rea
do retngulo ou elipse que a seo horizontal do prisma: A = /H. A
forma em planta do retngulo ou elipse da regio fonte faz parte das atri-
buies do modelador. da competncia do modelador definir o com-
primento (ou eixo maior no caso de elipse), a largura (ou eixo menor) e o
ngulo entre o eixo da regio fonte e o eixo x da malha. O SisBAHIA
considera que o eixo da regio fonte est alinhado com a dimenso defi-
nida como comprimento da regio fonte.
Embora a regio fonte sempre seja um volume prismtico, com o
grau de liberdade oferecido, compete ao modelador definir adequada-
mente regies fonte que, em proporo escala do domnio de interesse,
funcionaro como fontes pontuais, em linha, em plano ou volumtricas.
Por conta disto, em qualquer procedimento de modelagem imprescind-
vel que o modelador tenha uma boa concepo das escalas de interesse
no domnio modelado, no apenas para bem definir a regio fonte, mas
tambm para ter uma idia clara do que ou no relevante nas escalas de
interesse. Dependendo da escala do problema, e respeitando a escala re-
lativa da fonte no contexto do domnio de interesse, o tamanho exato e a
forma da regio fonte tem muito pouca relevncia se o interesse est em
buscar respostas em pontos afastados da mesma
35
.
Um modelo no substitui a arte do modelador. Como em um pro-
grama para processamento de texto, apesar de todas as facilidades para
correo ortogrfica e gramatical, depende do modelador a qualidade e o
contedo da obra escrita. E nem sempre o leitor entende corretamente o
que foi escrito. Por razes similares, comum que leitores leigos venham
a levantar questionamentos indevidos, faam interpretaes errneas dos

35
Alis, deve-se ressaltar que todas as ferramentas de modelagem inclusas no SisBA-
HIA so para campo afastado. Portanto, intrinsecamente errado usar o SisBAHIA
para buscar respostas exatas no campo prximo de fontes contaminantes.

Captulo 1
resultados ou mesmo no cheguem a entender os resultados de um dado
modelamento.
4.6.2. Sobre as reaes cinticas no modelo Lagrangeano
Usando as definies do item anterior, a quantidade total, QT, que libe-
rada por uma dada regio fonte em cada intervalo de tempo pode ser
escrita como:
/ QT QQ s = (155)
Se em cada so lanadas N
P
partculas, a quantidade inicial de
cada partcula, m
o
, ser:

/
o
P P
QQ s QT
m
N N

= = (156)
O SisBAHIA admite que ao longo do tempo, a quantidade rema-
nescente em cada partcula, m(t
v
), seja funo de seu tempo de vida, t
v
.
Isto , pode-se especificar reaes cinticas, R(t
v
), que alterem a quanti-
dade inicial de cada partcula da seguinte forma:
( ) ( )
v o v
m t m R t = (157)
No SisBAHIA, reaes cinticas de primeira ordem, tipo exponencial,
por serem um tipo de reao cintica bastante comum, podem se especi-
ficadas atravs da prescrio do parmetro T
90
, o tempo de vida necess-
rio para decaimento de 90% do valor inicial. Desta forma a reao cinti-
ca escrita como:
( ) ( ) exp
v d v
R t K t = (158)
sendo que a constante da reao, K
d
, calculada em funo do T
90
como:

90
0.1
ln
d
K
T
| |
=
|
\ .
(159)
Repare que o valor 0.1 corresponde a m(t
v
=T
90
)/m
o
= 0.1, i.e., um decai-
mento de 90%.
Alm das reaes exponenciais, qualquer outro tipo de reao cin-
tica temporal pode ser especificada para o modelo Lagrangeano do Sis-
BAHIA, bastando que o modelador fornea uma tabela com valores de t
v

R(t
v
). Por exemplo, na simulao de manchas de leo h que se consi-
derar as perdas por evaporao. Freqentemente a percentagem de eva-
porao (%E) segue um padro mais ou menos assinttico do tipo:
% 100
v
v
bt
E
a t
| |
=
|
+
\ .
(160)
onde os parmetros a e b dependem do tipo de leo e das condies am-
bientais reinantes (vento e temperatura). Para este tipo de reao pode-se
escrever:
( ) ( ) 1
v
v o v o
v
bt
m t m R t m
a t
| |
= =
|
+
\ .
(161)
A tabela a seguir, vlida para alguns tipos de leo diesel sob condies
de ventos at 5 m/s e temperatura ambiente de 20C, exemplifica o tipo
de dados que seriam necessrios fornecer ao SisBAHIA. Os dados obti-
dos das especificaes do tipo de leo e a percentagem de evaporao
esperada esto nas duas primeiras colunas, nas duas colunas direita,
com realce cinza, esto as informaes que deveriam ser fornecidas ao
SisBAHIA.

Tempo (horas) %E t
v
(seg.) R(t
v
)
0 0.0 0 1.000
3 36.3 10800 0.637
6 49.1 21600 0.509
9 55.7 32400 0.443
12 59.7 43200 0.403
15 62.3 54000 0.377
18 64.3 64800 0.357
21 65.7 75600 0.343
24 66.8 86400 0.332
27 67.8 97200 0.322
33 69.1 118800 0.309
39 70.1 140400 0.299
45 70.8 162000 0.292
51 71.4 183600 0.286
57 71.9 205200 0.281
240 72.0 864000 0.280

Captulo 1
Notas importantes:
Os pares de valores no precisam ter intervalo de tempo constante.
O primeiro par de valores a ser dado deve ser 0 e 1.
O ltimo par de valores deve atender a uma das seguintes condies:
o Corresponder a um valor de R(t
v
) < 0.001, caso exista.
o Caso contrrio, deve corresponder a um valor de t
v
maior que
o tempo total de simulao previsto.

Isso necessrio porque o SisBAHIA considera que uma partcula que
perdeu mais que 99.9% da sua quantidade inicial m
o
descartvel. Por-
tanto, quando m(t
v
)/m
o
< 0.001 a partcula deixa de existir para o modelo
Lagrangeano.
36
Na tabela exemplificada, como a reao assinttica e
nunca chega a R(t
v
) < 0.001, o ltimo par de valores corresponde a um
tempo de vida de 240 horas, ou seja 10 dias. Isso significa que as simula-
es teriam duraes mximas de 240 horas, ou 864000 segundos.
4.6.3. Sobre modelagem de manchas de leo
Considerando a relevncia do tema na atualidade, apresenta-se um maior
detalhamento no que diz respeito a simulaes de derrames de leo.
Imediatamente aps o derrame, o leo comea a se espalhar e a
formar uma mancha cobrindo uma grande rea da superfcie da gua. Tal
rea o que se deve considerar no modelamento realizado como regio
fonte do derrame. Mostra-se mais frente como se dimensiona o tama-
nho de regies fonte para efeitos de modelagem numrica.
Partindo da regio fonte, a mancha transportada pelo campo de
correntes gerado por forantes hidrodinmicos e pelo vento. Esses pro-
cessos de espalhamento e transporte so extremamente importantes na
anlise ambiental, pois controlam a extenso da mancha e determinam as
possveis reas a serem contaminadas, alm de influenciarem diretamente
em outros processos, tais como a evaporao, dissoluo, foto-oxidao e
bio-degradao.
Logo aps o derrame, o leo comea a espalhar-se, mesmo com o
meio em repouso. Este espalhamento inicial chamado de espalhamento

36
O valor limite 0.001 pode ser facilmente alterado pelo modelador experiente no c-
digo do modelo Lagrangeano. O valor 0.001 j um valor bem conservador, pois veri-
fica-se na prtica que uma tolerncia de 0.01 j seria mais que suficiente para resultados
com acurcia adequada. Claro que a acurcia aumenta com tolerncias menores, mas,
quanto menor a tolerncia, mais partculas permanecero ativas, e mais tempo de com-
putao ser necessrio.
mecnico, e o que se considera para determinao da regio fonte. O
fato do leo ser despejado em um corpo d'gua que se encontra em mo-
vimento, acrescenta um outro espalhamento, decorrente do transporte por
adveco e difuso turbulenta no meio fsico receptor. Tais processos so
tratados diretamente pelo modelo de transporte de leo adotado.
Entre os vrios modelos propostos para a anlise do espalhamento
mecnico a teoria de Fay, e adaptaes como as feitas no conhecido mo-
delo ADIOS2
37
, vem sendo amplamente utilizada na modelagem devido
simplicidade da descrio e comprovada aceitao. Fay, analisa os pro-
cessos inicial e final de leo ou fluidos imiscveis na superfcie de guas
quiescentes, considerando que, na fase inicial, a difuso horizontal devi-
do turbulncia muito menor que o espalhamento mecnico. O fato
baseado em um balano de foras, considerando que ao longo do espa-
lhamento ocorrem estgios nos quais foras que tendem a aumentar o ta-
manho da mancha (peso e tenso superficial) estaro contrabalanadas
por foras que se opem ao movimento (inrcia e tenses viscosas).
Fay considera trs regimes de espalhamento na fase de espalha-
mento mecnico. Inicialmente o leo espalha-se devido ao da fora
gravitacional. Ao ser lanado no corpo d'gua, a diferena de densidade
entre os dois fluidos gera um gradiente de presso atuando na direo
horizontal da mancha. Quando o volume do leo tenta sair do repouso, a
fora gravitacional contrabalanada inicialmente pela fora de inrcia
que se ope ao movimento. Este regime de espalhamento, onde a fora
gravitacional contrabalanada pela fora de inrcia chamado de espa-
lhamento inercial. Entretanto, durante esse processo a gua no fica
completamente em repouso. Ocorre um movimento ascendente para ocu-
pao do espao deixado pelo leo que se espalhou, e um movimento
descendente prximo interface gua-leo gerando uma fora contrria
ao movimento devido ao arraste viscoso da mancha de leo. O estgio de
espalhamento no qual a fora gravitacional principalmente contrabalan-
ada pelas foras viscosas denominado espalhamento viscoso.
medida que a mancha vai aumentado e tornando-se mais fina, a
fora gravitacional vai ficando irrelevante e o balano entre as tenses
superficiais nas extremidades das interfaces leoar, guaar e gualeo
se faz notar, passando a ser o fator dominante no espalhamento. O regime

37
ADIOS = Automated Data Inquiry for Oil Spills. Tal programa na verso 2, de janeiro de 2001, foi desen-
volvido pela Hazardous Materials Response Division (HAZMAT) do Office of Response & Restoration
(OR&R) da National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) do Governo dos Estados Unidos da
Amrica. Pode-se obter o ADIOS2 gratuitamente pela Internet.
Captulo 1
de espalhamento no qual a resultante da tenso superficial nas interfaces
contrabalanada pelas foras viscosas chamado de espalhamento por
tenso superficial.
A Tabela abaixo apresenta os valores do dimetro da mancha (D)
quando o espalhamento aproximadamente circular e do comprimento
da mancha (L), quando a mesma tem uma forma alongada (unidirecio-
nal), para cada um dos trs regimes apresentados. Segundo Shen [3], a
mancha considerada alongada quando a relao entre o comprimento e
a largura da mancha for menor do que trs.

FASES DO ESPALHAMENTO
INERCIAL
( )
1 3
2
1, 5 L gAt =
( )
1 3
2
1,14 D g t =
VISCOSO
( )
1 4
2 3 2 1 2
1, 5 L gA t =
( )
1 6
2 3 2 1 2
1, 45 D g t =
TENSO
SUPERFICIAL
( )
1 4
2 3 2
1, 33 L t =
( )
1 4
2 3 2
2, 3 D t =

Na Tabela acima, A a rea da mancha, o volume de leo der-
ramado, a tenso superficial resultante, o coeficiente de viscosidade
cinemtica, a massa especfica da gua, a densidade relativa entre o
leo e a gua e g a acelerao da gravidade.
A determinao da rea final da mancha de leo decorrente do es-
palhamento mecnico no uma tarefa fcil, uma vez que o petrleo
composto de um grande nmero de hidrocarbonetos com tenses superfi-
ciais, taxas de evaporao e taxas de dissoluo diferentes. Acrescenta-se
ainda, o fato da temperatura, salinidade e propriedades biolgicas do
meio receptor afetarem diretamento o processo. Fay, prope uma estima-
tiva da rea mxima alcanada pela mancha em guas quiescente, em
funo do volume derramado:

5 3/ 5
max
10 A = (162)
sendo A
max
a rea mxima em metros quadrados e o volume em metros
cbicos. Para propsitos prticos admite-se que a mancha pra de crescer
quando alcana determinada espessura, normalmente entre 10
-
a 10
-

cm. Tal rea no deve ser confundida com a rea da regio fonte.
A rea da regio fonte determinada em funo do tempo de der-
rame. Como o tempo em que cada fase do espalhamento mecnico atua
varivel, e existe um entrelaamento de fases, i.e., uma ainda no acabou
quando a outra j comeou, na prtica, para determinao da regio fonte
segue-se os seguintes pontos:
Dado um volume de leo, suas caractersticas e o tempo de der-
rame, determina-se qual o dimetro da mancha pelas trs expres-
ses acima. Considera-se como dimetro da regio fonte o maior
valor calculado.
A regio ser considerada elptica ou circular em funo da velo-
cidade das correntes locais (V) e do tempo de derrame () . Se o
deslocamento (V) for maior que 3D, recomenda-se considerar
regio fonte de forma elptica. Para regies fonte muito pequenas
em relao ao domnio de interesse, pouco relevante distinguir-
se a forma da regio fonte.
Um exemplo: para um volume de 209m
3
de leo combustvel, o-
correndo ao longo de 20 minutos, fcil verificar que obtm-se regies
fonte com dimetro de aproximadamente 250m. H que se considerara
que mesmo uma regio fonte com tal dimetro, pode ser praticamente
pontual em relao extenso do domnio de interesse. Maiores deta-
lhes sobre os fundamentos para determinao de regies fonte so apre-
sentadas no item 4.6.1.
4.6.3.1. Sobre obteno de curvas de decaimento de leo
Ao longo do tempo, medida que as manchas de leo so transportadas
pelas correntes, ocorre perda de massa. Tais perdas devem-se principal-
mente a dois fatores: evaporao e disperso de gotculas na coluna de
gua, eventualmente um processo de emulsificao tambm pode ocorrer
sob condies de ventos fortes e ondas. As gotculas dispersas ocasio-
nalmente agregam partculas slidas em suspenso e quando ficam mais
densas que a gua tendem a depositar no fundo.
Pela multiplicidade de fatores envolvidos, o decaimento do leo na
gua extremamente complexo. No caso dos leos, tem-se substncias
compostas bastante complexas. Na medida em que o tempo passa a man-
cha se espalha e aumenta a rea de exposio (ou diminui a espessura), e
isso tenderia a aumentar a taxa de evaporao. Por outro lado, como o
leo uma substncia composta, na mesma medida o que vai restando
so os volteis mais pesados, e isso tende a diminuir a taxa de evapora-
o. Por isso, as melhores estimativas devem levar em conta aspectos re-
Captulo 1
lacionados s propriedades fsico-qumicas do leo e da gua, alm da
intensidade de ventos, correntes e agitao de ondas. Todos estes par-
metros so fundamentadamente considerados no programa ADIOS2
disponibilizado gratuitamente na Internet, sendo considerado padro. Isto
, as estimativas de perda de massa feitas pelo ADIOS2 so internacio-
nalmente aceitas como confiveis. A questo da taxa de evaporao ver-
sus espessura da mancha devidamente considerada no ADIOS2. As
curvas do ADIOS2 so bem testadas, e representam um bom modelo de
decaimento da massa de leo, pois levam em conta as complexidades dos
leos. O ADIOS inclusive computa a mudana de viscosidade e massa
especfica do leo ao longo do tempo na medida em que os volteis mais
leves vo evaporando primeiro. Apresenta-se em anexo, as curvas obti-
das para os diferentes casos pertinentes a este trabalho.
As curvas obtidas atravs do ADIOS2, como se ilustra na Figura
16, transformadas em tabela de valores de tempo de vida x fator de de-
caimento, so diretamente inseridas em uma das telas de entrada de da-
dos do modelo de transporte de leo do SisBAHIA, como se v na Figura
17. Ressalta-se que o tempo de vida corresponde ao tempo que uma
dada partcula representativa tm desde o instante que entrou no domnio
atravs da regio fonte. No caso ilustrado na Figura 17, pode-se ver pela
concentrao efluente trata-se de uma simulao de um leo relativamen-
te leve, visto que a concentrao iguala a massa especfica do mesmo.
Nota-se tambm que pela vazo de 0,157 m/s, e pela diferena de tempo
de 1200 segundos entre o instantes inicial e final de lanamento de part-
culas na fonte, que o volume do derrame simulado foi de 188,4 m. Maio-
res detalhes sobre como o SisBAHIA trabalha com tais curvas so apre-
sentados no item 4.6.2.

Figura 16. Exemplo de resultado do ADIOS2, com ficha de dados do caso e
curva de decaimento resultante. Caso de derrame de 183 m de
leo LCO, sob ao de vento varivel usual na Baa de Guanabara.
A curva de decaimento pode ser inserida diretamente no SisBAHIA
em forma de tabela, cf. Figura 17.
Captulo 1

Figura 17. Exemplo de tela de configurao das caractersticas da fonte con-
taminante para a simulao de utilizando mdulo de transporte
Lagrangeano do SisBAHIA. A curva de decaimento na tabela
direita segue exatamente uma curva de resultados do ADIOS2.
4.6.4. Condies de Contorno para o Modelo de Transporte
Lagrangeano
Existem, basicamente, dois tipos de condies de contorno para o modelo
de transporte Lagrangeano de partculas. O primeiro ao longo dos con-
tornos abertos, i.e., quando uma partcula atravessa um segmento de con-
torno, ela sai do domnio modelado, e conseqentemente perdida. Por
esse motivo, no se deve usar o modelo Lagrangeano para regies fonte
prximas aos limites de contornos abertos. Isso quer dizer que o contorno
aberto deve estar suficientemente afastado da regio fonte, de tal forma
que, se as partculas deixarem o domnio, no causaro perdas sensveis
para o problema sendo modelado. O segundo tipo ocorre ao longo de
contornos de terra.

Ao longo das fronteiras de terra, podem ser consideradas duas situaes:
1- a partcula que atinge a fronteira retorna ao meio sem sofrer qualquer
perda de massa; 2- a partcula retorna ao meio mas tem parte de sua mas-
sa no trecho da fronteira atingido. Tal variao depende da definio de
um coeficiente de absoro ao longo das fronteiras de terra. Por suposto,
o coeficiente zero e a primeira situao usada. No caso de ser especi-
ficado um coeficiente maior que zero, tm-se a segunda possibilidade
5. Sobre calibrao de modelos
Os seguintes pontos conceituais definem uma metodologia adequada para
o processo de calibrao de um sistema de modelos de hidrodinmica
ambiental, como o SisBAHIA.A lista segue uma ordem seqencial de
importncia e pr requisitos:
i. O primeiro e mais fundamental passo de calibrao checar se as
escalas caractersticas dos fenmenos de interesse e as escalas de
discretizao do modelo so compatveis. Alis isso deveria ser feito
por ocasio da discretizao da malha ou grade do modelo, mas fre-
quentemente passa desapercebido pelo modelador menos experiente.
Um modelo tem escalas de discretizao compatveis com um
fenmeno de interesse quando o modelo pode resolver o fen-
meno. Nesse sentido, deve-se lembrar que, se um determinado
fenmeno de interesse tem escalas espaciais e temporais caracte-
rsticas dadas por s e t, para se resolver tal fenmeno, as esca-
las de discretizao do modelo devem ser pelo menos 4 vezes
menor
38
, i.e. s/4 e t/4. Na verdade, para resolver bem tal fe-
nmeno, e de fato ser passvel de confrontao com dados medi-
dos, o modelo deve ter uma malha ou grade com espaamento
entre os ns menor que s/8, e deve usar passos de tempo inferi-
ores a t/8.
Frequentemente quando os resultados do modelo no represen-
tam bem os dados medidos, parte das causas est na discretiza-
o espacial e/ou temporal inadequada, i.e. so muito grossei-
ras para resolver o fenmeno. Note que inadequada aqui apli-
ca-se aos dois lados. Isto porque, comum que os dados usados

38
As escalas tericas de Nyquist s/2 e t/2 no so aplicveis em termos prticos de
modelagem.
Captulo 1
para comparao com os resultados do modelo contenham fen-
menos de escala pequena ou inadequada, junto com as escalas
maiores ou adequadas do fenmeno de interesse. As escalas
inadequadas so as que o modelo no pode resolver com a dis-
cretizao adotada, e as adequadas as que pode. Por outro lado, o
modelador pode ter interesse em um determinado fenmeno, mas
usa um modelo com escalas de discretizao inadequadas para
model-lo. No primeiro caso, os dados disponveis deveriam ser
filtrados para as escalas apropriadas do modelo, antes de qual-
quer comparao com os resultados do modelo. No segundo ca-
so, a discretizao do modelo deveria ser refinada e novos resul-
tados obtidos.
Este tambm o principal motivo pelo qual algumas vezes os re-
sultados do modelo parecem muito suavizados ou bem compor-
tados quando comparados aos dados medidos. Como dito, se no
for feita uma pr filtragem, e se a medio de campo no for cor-
retamente planejada, e usual que pontos representando dados
medidos contenham fenmenos cujas escalas no so bem resol-
vidas pelo modelo.
ii. O segundo passo fundamental checar exaustivamente se a geome-
tria do domnio de interesse est adequadamente representada. Neste
sentido, as principais ocorrncias so: discretizao inadequada,
sempre muito grosseira para capturar feies geomtricas que pos-
sam afetar os dados medidos e os resultados do modelo. E, valores
imprprios de profundidade, especialmente ao longo dos contornos,
ao longo dos ns de ilhas e de canais estreitos. Por estranho que posa
parecer, no raro ter-se modelos baseados em levantamentos bati-
mtricos antigos, tendo resultados comparados com dados recentes
sem que uma atualizao da batimetria tenha sido efetivada. Claro
que isso impossibilita qualquer calibrao efetiva.
iii. O terceiro e igualmente fundamental passo no processo de calibra-
o, refere-se s condies de contorno. Uma verificao abrangente
deve ser feita, porque os modelos hidrodinmico e de transporte so
muito sensveis a mudanas nas condies de contorno. Nesse senti-
do, como mostrado no primeiro passo, deve-se dar ateno especial
s escalas caractersticas dos dados de entrada. Por exemplo:
Se os dados de vento fornecidos ao modelo tm intervalo de t
W

entre os valores, no se pode esperar que o modelo reproduza
com grande acurcia fenmenos causados por variaes de vento
com escala de tempo inferiores a 8t
W
. Tambm, se os dados de
vento fornecidos ao modelo forem uniformes no espao, no se
pode esperar que o modelo reproduza efeitos de vento local.
Com relao a este ltimo aspecto especial ateno deve ser dada
em regies com montanhas prximas do domnio de modelagem.
Outro exemplo: se os dados de elevao de nvel dgua forneci-
dos aos ns do contorno aberto do modelo foram medidos em in-
tervalo de tempo de t
T
, no se pode esperar que o modelo re-
produza corretamente fenmenos causados por variaes do n-
vel dgua com escala de tempo inferior a 8t
T
. Conseqente-
mente, se forem fornecidos dados (corretamente) medidos a cada
15 minutos, pode-se esperar que o modelo reproduza adequada-
mente todos os fenmenos com perodos caractersticos superio-
res a cerca de 120 minutos, ou 2 horas. Fenmenos com perodos
menores que 2 horas at 60 minutos poderiam ser resolvidos, po-
rm com menor acurcia. E fenmenos com perodos na faixa
entre 30~60 minutos seriam pobremente resolvidos pelo modelo.
Fenmenos com perodos inferiores a 30 minutes no poderiam
ser resolvidos
39
.
iv. O quarto passo fundamental de calibrao, foca nas variaes dos
nveis de gua, ou no caso de corpos de gua costeiros, nveis de ma-
r. Se um modelo est simulando corretamente as variaes do nvel
dgua, em amplitudes e fases, ento volumes de gua esto sendo
corretamente trocados dentro do domnio do modelo, ao menos de
maneira global. No caso das mars, ondas de cheia, e outros casos de
propagao de ondas longas, deve-se ter em mente que o quadrado
da altura da onda em um determinado local proporcional diferen-
a de energia em instantes de nvel dgua alto e baixo. Conseqen-
temente, se a amplitude de onda calculada for menor (ou maior) do

39
Evidentemente, os fenmenos em considerao nesse exemplo so pertinentes s
condies de contorno. Se devido a existncia de no-linearidades ou efeitos de resso-
nncia natural, forem excitados ou gerados sub-harmnicos dos dados de entrada ou
fenmenos de menor escala dentro do domnio do modelo, com escalas temporais 8
vezes maiores que o passo de tempo da modelagem, t, estes poderiam ser adequada-
mente resolvidos. Mesmo que 8t seja menor do que 60 minutos.
Captulo 1
que os valores medidos, isto um indicativo de muita (ou pouca)
perda de energia ao longo da rota de propagao. Geralmente, isto
pode ser corrigido atravs do incremento ou reduo da amplitude da
rugosidade equivalente do fundo
40
, cf. equao (35). Somente depois
dos nveis dgua estarem corretamente reproduzidos em amplitude,
i.e. com erros menores que uma tolerncia definida, que se pode
esperar obter valores corretos de velocidade.
v. O quinto passo da calibrao refere-se aos valores de velocidade das
correntes. Uma vez que os quatro passos anteriores foram checados
positivamente, as correes necessrias para calibrar o campo de ve-
locidades devem ser obtidas atravs de ajustes nos parmetros de tur-
bulncia do modelo hidrodinmico. Caso no se obtenha o ajuste
desejado, provvel que algum dos passos anteriores precise de an-
lises adicionais, especialmente o segundo.
Vale enfatizar: pequenas diferenas em batimetria podem interferir
muito significativamente em valores locais de velocidades. Deve-se
especialmente checar se as profundidades usadas no modelo condi-
zem com as medidas por ocasio das medies de velocidade. Repe-
tindo: comum fazer-se modelos com levantamentos batimtricos
antigos, e querer se comparar com medies de velocidade feitas a-
nos depois do levantamento batimtrico usado no modelo. Em cor-
pos de gua naturais os processos sedimentolgicos podem mudar
significativamente a batimetria em relativamente pouco tempo e isso
pode afetar enormemente as velocidades medidas.
vi. Somente depois que o modelo hidrodinmico estiver adequadamente
calibrado, pode-se pensar em calibrar um modelo de transporte. Se o
campo de velocidades estiver bem representado, com erros dentro de
uma tolerncia admissvel (<20%), e os trs primeiros passos, prin-
cipalmente o primeiro, tiverem sido positivamente checados para o
modelo de transporte, ento a parte advectiva do transporte poder
ser bem reproduzido pelo modelo de transporte. Somente aps este
passo, os parmetros relativos ao transporte difusivo devero ser a-
justados.

40
Uma exceo, e muito rara de ocorrer, poderia ser algum efeito ressonante no natu-
ral causado pela forma dos elementos na malha, ou a forma do domnio modelado. Se
isto ocorrer, o domnio modelado e a malha devem ser modificados.
5.1. Resultados esperados em um processo de calibrao
Considerando a localizao e os principais forantes do escoamento na
regio de interesse do modelo, mostra-se a seguir uma seqncia prtica
de calibrao:
Em funo dos dados disponveis, faz-se uma seleo de cenrio hi-
drodinmico para fins de calibrao. Os dados de entrada no modelo
seriam ento cuidadosamente checados e resultados primrios obti-
dos. Deve-se prestar ateno para evitar problemas com condies i-
niciais inadequadas, cf. seo 4.3.1.
Com os resultados obtidos, a primeira verificao seria a de nveis de
gua e, se for o caso de propagao de ondas, amplitudes e fases, em
diferentes pontos do domnio, especialmente na regio de maior inte-
resse no domnio modelado.
Se os resultados do item anterior estiverem insatisfatrios, verifica-
es seriam feitas. Em primeiro lugar na batimetria e nos contorno da
malha, que seriam cuidadosamente checados. Se fossem feitos ajus-
tes, rodar-se-ia o modelo com os novos ajustes e obtendo-se novos
resultados, seguido de novas comparaes (processo iterativo). Se os
resultados aps os ajustes geomtricos (batimetria e contornos) ainda
estiverem insatisfatrios repete-se o processo. Se aps repetir-se o
processo, no houver mais ajustes geomtricos a serem feitos, passa-
se aos ajustes de rugosidade equivalente do fundo. Os nveis (ampli-
tudes e fases) seriam ento calibrados da melhor maneira possvel.
(Tipicamente os erros de nveis de gua com o SisBAHIA so inferi-
ores a 5%, se os dados de entrada estiverem corretos.)
Aps a calibrao do modelo hidrodinmico para nveis de gua, ou
mar se for o caso, poder-se-ia passar verificao de velocidades.
Ajustes poderiam ser feitos nos parmetros de turbulncia do modelo
hidrodinmico para buscar o melhor ajuste no campo de velocidades.
Ressalta-se a importncia da correta representao da batimetria para
sucesso nesta etapa.
Se as velocidades estiverem calibradas, h segurana de que a parcela
de transporte advectivo dos modelos de transporte Euleriano e La-
grangeano ter acurcia adequada, i.e. compatvel com a qualidade
dos modelos de transporte adotados. Nesta etapa, dependendo da dis-
ponibilidade de dados de campo, poder-se-ia fazer ajustes nos par-
metros de difuso e disperso dos modelos de transporte, para cali-
brao da parcela de transporte difusivo. Caso contrrio, os coeficien-
Captulo 1
tes de difuso e disperso dos modelos de transporte deveriam estar
amarrados aos equivalentes do modelo hidrodinmico.
Exemplifica-se a seguir resultados de calibrao obtidos com o Sis-
BAHIA na Baa de Todos os Santos. O exemplo foca no primeiro ponto
de calibrao listado acima, qual seja o dos ajustes de batimetria e
contornos ( o terceiro ponto da lista). Omite-se exemplificar os demais
procedimentos pois o tipo de resultado que se espera obter semelhante
ao mostrado a seguir para o caso de ajustes de batimetria.
5.1.1. Exemplo de resultado de ajuste da batimetria
Mesmo que mapas batimtricos estejam disponveis, no uma tarefa
fcil representar bem a complexidade da batimetria em um modelo nu-
mrico. Na verdade, algumas vezes existem feies do relevo de fundo
do prottipo que requerem um excessivo refinamento da malha para que
possam ser bem representadas. Assim, respeitando as feies gerais do
verdadeiro relevo do fundo, deve-se fazer ajustes na batimetria do mode-
lo de forma a se obter a melhor reproduo dos dados de correntes medi-
dos.
Para ilustrar como tais ajustes so realizados, as figuras seguintes
apresentam em detalhe o procedimento adotado para a regio da estao
S08 mostrada na figura. Note que o relevo da regio muito complexo, e
um pequeno desvio na posio de registro pode afetar significativamente
tanto o valor medido como os resultados do modelo. Na estampa da es-
querda na Figura 18 tm-se os resultados de correntes 2DH obtidos com
o modelo hidrodinmico antes de qualquer ajuste ou correo de calibra-
o. A estampa da direita na Figura 18 mostra os resultados de correntes
2DH obtidos com o modelo hidrodinmico aps as correes e ajustes de
calibrao. A Figura 19 mostra uma comparao dos dois resultados do
modelo atravs da sobreposio resultados apresentados nas Figuras an-
teriores. Finalmente na Figura 20 pode-se verificar a evidente melhora
dos resultados do modelo, obtidas com a calibrao do relevo de fundo.
41

41
O processo de calibrao aqui ilustrado foi realizado em 04/2000, por Renato Parkinson Martins, D.Sc., na
rea de Engenharia Costeira e Oceanogrfica da COPPE/UFRJ.
30000
40000
50000 60000
S08
0
10
20
30
40
50
60
70
80
profundidades
(m)
30000
40000
50000 60000
S08
0
10
20
30
40
50
60
70
80
profundidades
(m)

Figura 18. Campo de correntes 2DH obtido com o modelo hidrodinmico
FIST3D antes e depois de ajustes na topografia de fundo em torno
da S08.
30000
40000
50000 60000
S08

Figura 19. Comparao do campo de correntes 2DH antes e depois dos
ajustes de calibrao no relevo de fundo em torno da S08. (Os
ajustes tambm foram realizados para outras reas.)

Captulo 1

Figura 20. Diagrama de disperso de medies de correntes, comparando
valores medidos na S08 com valores calculados pelo modelo antes
e depois dos ajustes do relevo de fundo em torno da S08, para fins
de calibrao. evidente a melhora dos resultados aps alguma
calibrao.
Antes
Depois
Antes
Depois
Dados
Dados

5.1.2. Exemplos de resultados de calibrao
Os exemplos que seguem ilustram resultados de processos de calibrao
feitos com dados medidos na Baa de Todos os Santos, BTS. A Figura 21
mostra o domnio de modelagem na BTS, com a indicao da localizao
das estaes referidas nas figuras seguintes pertinentes ao tema.

Figura 21. Localizao de estaes de medio, e ilustraes referentes a um
processo de calibrao de condies de contorno abertas.

Limite dos valores calcula-
dos por mdia ponderada
entre as estaes S13 e S14
Rio Dona
S14
Rio Jaguaripe
Rio Paraguass
Rio A
Rio Suba
S13
N de contorno
aberto+terra
N de contorno
aberto+ terra
Ilustrao de uma
frente de mar usada
para calcular as fases
da mar
S7
S19
S2
S8
S12
Captulo 1

Figura 22. Quadro ilustrativo do processo de calibrao de condies de
contorno abertas.
BTS - Campanha de Vero - Estao 19
Mar - Sizgia
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
17/01/99 18/01/99 19/01/99 20/01/99
Tempo
N
M

M

(
m
e
t
r
o
s
)
Modelo Dados de campo

Figura 23. Comparao de nveis dgua medidos na estao S19 com
valores obtidas pelo modelo numrico.

BTS - Campanha de Vero - Estao 02 (h=10.3m)
Velocidade de corrente - Componente N-S
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
17/01/99 18/01/99 19/01/99 20/01/99 21/01/99 22/01/99 23/01/99 24/01/99 25/01/99 26/01/99
Tempo
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
)
Modelo (5.6m) Modelo (9.3m) Dados de campo (5.6 m) Dados de campo (9.3 m)

Figura 24. S02 - Componente N-S da velocidade da corrente medida e
obtida por simulao numrica 3D na Estao 02, nas proximida-
des da Ilha Madre de Deus na Baa de Todos os Santos.
Captulo 1
BTS - Campanha de Vero - Estao 07 (h=24.3m)
Velocidade de corrente - Componente N-S
-0.6
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
17/01/99 18/01/99 19/01/99 20/01/99 21/01/99 22/01/99 23/01/99 24/01/99 25/01/99 26/01/99
Tempo
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
)
Modelo (10.4m) Modelo (20.0m) Dados de campo (10.4 m) Dados de campo (20.0 m)

Figura 25. S07 - Componente N-S da velocidade de corrente medida e
obtida pelo modelo numrico na Estao 07, no Canal de
Itaparica, Baa de Todos os Santos.
6. Breve descrio da interface do SisBAHIA
Com o intuito de ilustrar como se pode acoplar diversos modelos e fer-
ramentas grficas em um sistema integrado atravs de uma poderosa in-
terface de gerenciamento, apresenta-se neste item uma breve descrio da
interface de gerenciamento do SisBAHIA.
6.1. Viso geral do SisBAHIA com exemplos de resultados
Como visto anteriormente, SisBAHIA
42
o acrnimo de Sistema BAse
de HIdrodinmica Ambiental. Trata-se de um sistema para modelagem
da circulao hidrodinmica e do transporte de escalares passivos em
corpos de gua naturais. Na verso aqui exemplificada, oferece recursos
para modelamento tridimensional de corpos de gua com superfcie li-

42
Vale lembrar que o SisBAHIA fruto de um desenvolvimento conjunto entre a rea
de Engenharia Costeira & Oceanogrfica do Programa de Engenharia de Ocenica e da
rea de Banco de Dados do Programa de Engenharia de Sistemas & Computao, am-
bos da Coordenao de Programas de Ps Graduao em Engenharia (COPPE) da Uni-
versidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), sob os auspcios da Fundao Coppetec.
vre
43
. Nesta classe de corpos de gua pode-se encontrar rios, canais, la-
gos, lagoas, alagados, reservatrios, esturios, baas e guas costeiras.
De modo a exemplificar, apresenta-se brevemente algumas caracte-
rsticas do SisBAHIA. Os seguintes mdulos de modelamento esto dis-
ponveis no SisBAHIA:
Mdulos de Pr-Processamento: inclui diversas ferramentas para
anlise, preparao e entrada de dados fundamentais para os v-
rios modelos.
Circulao hidrodinmica tridimensional (Equaes de Navier-
Stokes_3D para fluido incompressvel com presso hidrosttica).
Circulao hidrodinmica promediada na vertical (Equaes de
Navier-Stokes_2DH para fluido incompressvel com presso hi-
drosttica).
Transporte Euleriano de contaminantes dissolvidos na coluna de
gua. (Equao de transporte advectivo-difusivo com reaes ci-
nticas, para valores promediados na coluna de gua _2DH). En-
contra-se em fase de implementao a verso 3D deste mdulo.
Transporte Lagrangeano de escalares passivos em qualquer faixa
da coluna de gua, inclusive flutuantes, ou dissolvidos em toda a
coluna de gua. (Simulao do transporte de escalares passivos
atravs de tcnica de nuvens de partculas, com difuso dinmica
e reaes cinticas, para escoamentos 2DH ou 3D.)
Mdulos de Ps-Processamento: inclui diversas ferramentas para
apresentao dos resultados em forma de grficos, mapas e tabe-
las.
Por se tratar de um sistema dedicado, em cdigo aberto, desenvol-
vido na COPPE/UFRJ, vale ressaltar que uma definio otimizada dos
mdulos e seu inter-funcionamento pode resultar de interaes com um
cliente, durante o desenvolvimento dos trabalhos. Sendo dedicado, o sis-
tema poder ter seu uso otimizado para o uso previsto. Mas, por ter cdi-
go aberto, poder ser modificado, inclusive por tcnicos especializados
do detentor dos direitos de usos do sistema, para incorporar novas neces-
sidades dos usurios, no antevistas antes de seu uso continuado.
Toda a funcionalidade do SisBAHIA oferecida atravs de uma in-
terface amigvel, e intuitiva para pessoas com conhecimentos bsicos de
hidrodinmica e transporte de escalares em corpos de gua naturais. A

43
Conforme j exposto, a verso aqui exemplificada do SisBAHIA aplica-se especial-
mente a corpos de gua sem estratificao vertical significativa.
Captulo 1
interface apresenta dilogos auto explicativos e textos de ajuda contextu-
al para os campos de entrada de dados. Ilustra-se a seguir algumas telas
do SisBAHIA:

Figura 26. Tela de abertura do SisBAHIA


Figura 27. Tela principal do mdulo de gerao e edio de malhas para os
modelos do SisBAHIA. Na ficha de Constantes Harmnicas h um
banco de dados com nomes e perodos de centenas de constantes,
bastando ao usurio entrar com as amplitudes e fases pertinentes.

Atravs do boto de Visualizar, invoca-se a tela de visualizao e edio
de malhas mostrada na Figura 28. Atravs do boto Surfer pode-se gerar
automaticamente mapas de malha e de batimetria do domnio modelado
como ilustrado na Figura 29, atravs do conhecido aplicativo.
Captulo 1

Figura 28. Tela de visualizao e edio de malha. No canto superior
esquerdo h ferramentas de busca de elementos e ns em todo o
domnio da malha. Pode-se visualizar cotas de fundo, isolinhas de
rugosidade e profundidade. Pode-se editar a posio (x,y) de cada
n, bem como sua profundidade e rugosidade equivalente. Pode-
se ampliar ou encolher a imagem de qualquer parte da malha.


Figura 29. Exemplo de malha de discretizao da Baa de Guanabara, com
6153 ns no plano horizontal e 31 nveis verticais, totalizando mais
de 190.000 pontos de clculo. Mapa de malha gerado
automaticamente pelo SisBAHIA, atravs do Surfer.

Captulo 1

Figura 30. Domnio geral modelado da Baa de Guanabara, indicando a
batimetria atual referente ao nvel mdio do mar na Ilha Fiscal,
como visto pelo modelo hidrodnmico. Os eixos representam
distncias em metros e a posio equivalente georeferenciada em
coordenadas UTM. Exemplo de mapa de batimetria gerado
automaticamente pelo SisBAHIA atravs do Surfer.

Figura 31. Tela de parmetros do grupo do modelo hidrodinmico
mostrando caixa de ajuda contextual, que existe para todos os
blocos de entrada de dados.

Como se mostra a seguir, o SisBAHIA usa os conhecidos progra-
mas da GoldenSoftware: Surfer para mapas, e Grapher para grficos. Pa-
ra maiores informaes vide www.goldensoftware.com.

Captulo 1

Figura 32. Tela da ficha de resultados 3D do grupo do modelo
hidrodinmico. Apertando o cone do Surfer, Lupa, Filme ou
Grapher gera-se automaticamente uma animao dos resultados,
um mapa no Surfer, um grfico no Grapher ou uma visualizao
formatada do resultado selecionado.
Clicando-se o boto do Filme, invoca-se o gerente de animao,
podendo-se produzir automaticamente, e mesmo com o programa rodan-
do, um arquivo GIF animado para o intervalo de simulao especificado.
Clicando-se o boto do Surfer, automaticamente, e mesmo com o pro-
grama rodando gerado um mapa como o que se apresenta na Figura 35.
Clicando o boto do Grapher, automaticamente pode-se gerar grficos de
sries temporais de valores em uma dada estao, ou mesmo de perfis de
velocidade se o modelo 3D for usado. A Figura 36 ilustra resultados via
Grapher. Os resultados podem ser visualizados com o programa em exe-
cuo. Clicando em um dos cones de Lupa, acima dos cones do Gra-
pher ou do Surfer, abre-se uma janela tabulando resultado selecionado
em formato ASCII. De tal janela os resultados podem ser impressos, co-
piados para o clipboard, ou salvos em um arquivo especificado pelo
usurio. Os resultados podem ser apresentados de diversas maneiras, e
podem inclusive serem vistos em tempo real, durante a execuo do pro-
grama. Neste caso a tela do modelo hidrodinmico estaria na forma da
Figura 33.

Figura 33. Tela de apresentao de resultados do mdulo 3D hidrodinmico
do SisBAHIA, com o modelo hidrodinmico 3D executando.
Na Figura 33 v-se na parte inferior da Tela de apresentao de resulta-
dos 3D, uma barra de informaes com os seguintes itens:
Tempo restante: Indica a estimativa de durao para o fim da simulao. No caso trata-se de uma simulao
com durao de 1 dia de tempo real em um computador com processador Pentium III
800MHz.
Tempo decorrido: Indica o tempo j decorrido na simulao.
Desempenho: Indica o tempo mdio gasto pelo computador para executar 1 passo de tempo. O valor
apresentado sempre a mdia entre o valor anterior e a mdia dos ltimos 4 passos de
tempo.
Ganho: Razo de escala entre o tempo de computao e o tempo real nesta fase da simulao. No
exemplo o tempo de computao est 97 vezes mais rpido que o tempo real. Com este
Ganho um dia de tempo real seria simulado em menos de 15 minutos. O Ganho muda em
funo do uso que se faz do computador durante a simulao. O Ganho ser mximo se o
computador for deixado apenas com a tarefa de executar a simulao desejada.
Num. Courant Mximo: Indica o mximo nmero de Courant no domnio discretizado, no instante inicial da computa-
o.
Num. Courant Mdio: Indica o nmero de Courant mdio do domnio discretizado, no instante inicial da computa-
o.
Captulo 1

Figura 34. Padres de correntes na Baa de Guanabara, em situao tpica
preamar de sizgia, com ventos usuais. Estampa superior mostra
padres de correntes junto superfcie livre (3D), e na inferior
valores mdios na vertical (2DH).

Figura 35. Exemplos de mapa de correntes (2DH) gerados automaticamente
pelo SisBAHIA, atravs do Surfer, mostrando a Baa de Ilha
Grande. Situao de meia mar enchente de sizgia com ventos
usuais. Modelagem feita por Franklin, M.R. (2001).

Captulo 1

Figura 36. Exemplo de resultados grficos gerados automaticamente pelo
SisBAHIA, atravs do Grapher. Nos perfis v-se o efeito do vento
nas correntes superficiais.

Figura 37. Tela de parmetros do grupo do modelo de transporte Euleriano
(MTEADR).
Captulo 1

Figura 38. Espalhamento de pluma de contaminantes (3H e 137Cs) na Baa
de Ilha Grande, aps 6 dias de incio do lanamento. Modelagem
feita por Franklin, M. R. (2001). Figuras produzidas automatica-
mente pelo SisBAHIA atravs do Surfer.

Figura 39. Simulao da salinidade na Lagoa de Saquarema, RJ, aps
abertura da barra. Retrata situacao cerca de dois meses aps
abertura da barra. Modelagem feita por Oliveira, V. N. (2001).
Captulo 1

Figura 40. Tela de parmetros do grupo do modelo de transporte
Lagrangeano (MTLADR).


Figura 41. Tela de configurao das caractersticas da fonte contaminante
para a simulao de utilizando mdulo de transporte Lagrangeano
do SisBAHIA. A curva de decaimento na tabela direita foi
importada diretamente de resultados do ADIOS2.

Figura 42. Exemplo de mapa
gerado automaticamente pelo
SisBAHIA, atravs do Surfer. As
partculas em diferentes tonali-
dades marcam os tempos de
vida na pluma do emissrio de
Guaruj, SP. Nota: retrata
situao hipottica.
Captulo 1

Figura 43. Exemplo de mapa gerado automaticamente pelo SisBAHIA,
atravs do Surfer. Simulao de derrame de leo hipottico na
Baa de Guanabara. Sobrepostas s partculas apresenta-se isolinhas
de espessura de leo, para marcar a parte ainda facilmente visvel e
potencialmente recupervel.
O caso retratado na Figura 43 refere-se a um instante 16 horas aps
um derrame hipottico de 200m
3
de leo MF380, nas cercanias do per
existente prximo ao ponto indicado na figura. Nota-se pela nuvem de
partculas abaixo das isolinhas, que uma parte do derrame j est de tal
forma disperso que a espessura da mancha superficial inferior a
0,05mm.
Ponto do derrame
Alm dos modelos hidrodinmicos e de transoporte um sistema de
modelagem deve oferecer ferramentas de pr e ps processamento. Como
exemplo, lista-se as facilidades contidas no SisBAHIA.
6.1.1. Ferramentas de Pr Processamento da Modelagem
As ferramentas aqui listadas funcionam integradas na interface do Siste-
ma Base de Hidrodinmica Ambiental (SisBAHIA), desenvolvido na
COPPE/ UFRJ.
Programa gerador de grades ou malhas de discretizao do domnio
de interesse. Basicamente utiliza-se o programa ArgusOne
44
. As ma-
lhas lineares geradas pelo ArgusOne, so diretamente importadas pela
interface do SisBAHIA. No processo de importao os ns interme-
dirios em cada lado de elemento e no centro dos elementos quadran-
gulares so automaticamente gerados. Ou seja, a malha linear e au-
tomaticamente transformada em malha quadrtica pela interface, com
otimizao de banda.
Programa para interpolao de dados para os pontos da grade ou ma-
lha de discretizao. (Os dados podem ser de qualquer tipo, por e-
xemplo: batimetrias, tipologia do fundo, velocidades, salinidades,
temperaturas medidas, etc.). A interface do SisBAHIA usa subrotinas
internas do programa Surfer para tal finalidade, com sofisticados m-
todos de interpolao, como krigagem por exemplo.
Programas para visualizao em forma de mapas e de grficos tempo-
rais ou espaciais dos dados de entrada dos modelos, inclusive para
anlise de consistncia. Basicamente so adotados os programas Sur-
fer e Grapher
45
.
6.1.2. Ferramentas de Ps Processamento dos Resultados da
Modelagem
Facilidades para visualizao dos resultados obtidos em forma de
mapas, via automao do programa Surfer atravs da interface do
SisBAHIA, utilizando padro OLE.
Facilidades para visualizao dos resultados obtidos em forma de
grficos de sries temporais, grficos de sees transversais, grficos
de elipses de mar, etc., so feitos diretamente pela interface via au-
tomacao do programa Grapher, via padro OLE.

44
Informaes sobre o ArgusOne, podem ser obtidas em www.argusint.com
45
Informaes adicionais sobre tais programas em www.goldensoftware.com
Captulo 1
Programa para gerao automtica e apresentao de animao de
resultados obtidos. O programa Gerente de Animao, faz parte da
interface geral de modelagem SisBAHIA. A animao preferenci-
almente feita em formato de GIF, por ser muito mais otimizvel.
7. Referncias e Bibliografia
Lista-se a seguir as referncias mencionadas no texto, e bibliografia adi-
cional que pode auxiliar o leitor interessado. Incluiu-se na lista alguns
trabalhos de pesquisa feitos sobre o assunto na COPPE/UFRJ, que po-
dem ser facilmente obtidos.

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Um Sistema Computacional de Hidrodinmica Ambiental 1

um sistema profissional, registrado pela Fundao Coppetec, ligada

ser no resolvvel. Na prtica, para ser

, pode ser considerada em

Representa a acelerao local do escoamento,

Representa a presso hidrosttica resultante na

Representa a tenso do vento na superfcie livre

Representa a tenso de atrito no fundo atuante

. Alm disso, o raio hidrulico do canal apro-

. No lado esquerdo da equao, o termo advectivo vertical

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