Sistemas e Sinais

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Definies de Sinais e Sistemas

O

que um Sinal?

O que um Sistema?
Geral de Sistemas Especficos de Sinais Analgicos Versus Digitais

Viso

Processamento

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O que um Sinal?
Funo de uma ou mais variveis, a qual veicula informao sobre a natureza de um fenmeno fsico. Dependente de uma varivel Unidimensional

Dependente de duas ou mais variveis

Multidimensional

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Exemplos de Sinais
Frente a frente
Sinais de Voz
(unidimesional)

Via telefone Formas de comunicao Pessoas

Sinais de Imagem
(multidimesional)

Objetos (escrita)

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Exemplos de Sinais
Batimentos

cardacos Presso sangunea Temperatura Nvel de glicose ndice de colesterol

Diagnstico do estado de sade de pacientes

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Exemplos de Sinais

Variaes

dirias de temperatura Umidade relativa do ar Velocidade e direo dos ventos

Previso do tempo

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Exemplos de Sinais
Rentabilidade

Risco

de mercado Risco de crdito Transparncia Benchmark Volatilidade

Investimento no mercado de aes

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Risco

de mercado: a possibilidade de ocorrncia de perdas decorrentes do efeito da oscilao de preos, ndices e taxas sobre os descasamentos de prazos, moedas e indexadores das carteiras ativa e passiva; Risco de crdito: pode ser definido como a tentativa de se medir o grau de incerteza na obteno do retorno esperado em uma determinada aplicao financeira ou investimento realizado; Benchmark: ndice escolhido pelo usurio para representar a evoluo mdia do mercado de aes (Ibovespa).
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O que um Sistema?
Um sistema definido como uma entidade que manipula um ou mais sinais para realizar uma funo, produzindo novos sinais.

Sinal de entrada

Sistema

Sinal de sada
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Exemplos de Sistemas
Sinal

de entrada Reconhecimento automtico de locutor

Voz
Computador

Sistema

Sinal

de sada

Identidade do locutor

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Exemplos de Sistemas
Sinal

de entrada Sistema de comunicao

Voz ou dados
Transmissor + Canal+Receptor

Sistema

Sinal

de sada

Estimativa da informao original

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Exemplos de Sistemas
Sinal

de entrada Sistema de aterrissagem de um avio

Posio desejada da aeronave

Avio + Piloto

Sistema

Sinal

de sada

Posio da aeronave

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Sistemas de Comunicao
1
Transmissor

2
Canal

3
Receptor

1. 2. 3. 4.

Informao Sinal transmitido Sinal recebido Estimativa da informao

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Sistemas de Comunicao
1.

Transmissor Canal Receptor

Converte o sinal de mensagem para uma forma apropriada ao canal. Ar, fibra ptica, cabo coaxial, canal de satlite, canal de rdio, etc.. Processa o sinal recebido, corrige os efeitos do canal e recupera a mensagem.
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2.

3.

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Sistemas de Comunicao
1.

Analgicos

Portadora (sinal de alta-frequncia) Senoidal, Modulada em Amplitude, Frequncia ou Fase.

Sinais analgicos digitalizados 1. Amostragem 2. Quantizao 3. Codificao 4. Possibilidade de insero de redundncia
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2.

Digitais

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Sistemas de Comunicao
1. Um nico transmissor
1.

Radiodifuso
2. Vrios receptores

2.

Ponto a ponto (normalmente bidirecional)

Exemplos ?
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Comunicao Ponto a Ponto Rob Pathfinder

Antena pertencente a Deep Space Network - DSN

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Sistemas de Controle

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Sistemas de Controle
Desempenho dinmico
1.

Resposta
Regulao

Manuteno das caractersticas de resposta

2.

Robustez
Variaes nos parmetros e distrbios
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Sistemas de Controle Digital

COMPUTADOR

b(KT) A/D

Algoritmo de Controle

u(KT) D/A

u(t)

Processo

y(t)

Clock

b(t)

Sensor

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Sistemas de Controle
1. 2. 3. 4. 5.

Lineares ou no-lineares Variantes ou invariantes no tempo Uma entrada e uma sada SISO

Mltiplas entradas e mltiplas sadas MIMO

Malha-aberta ou malha-fechada
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Exemplos de processos Controle de velocidade

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Exemplos de processos Controle de temperatura

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Exemplos de processos Controle de tenso

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Exemplos de processos Controle de posio e trajetria

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Sensoriamento Remoto
Processo de adquirir informaes sobre um objeto de interesse sem estar em contato fsico com ele. 1. Passiva apenas recolhendo informaes existentes. 2. Ativa excitando a rea ou objeto de interesse e processando o sinal de retorno.

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Sensoriamento Remoto
1.

Sensores de radar

Propriedades fsicas (topografia, aspereza, umidade, etc..)

2.

Sensores infravermelhos

Propriedades trmicas prximas a superfcie planeta.

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Sensoriamento Remoto
1.

Sensores visveis

Composio qumica da superfcie do planeta Materiais radioativos contidos do planeta Tcnicas de processamento de sinais (ex. FFT)
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2.

Sensores de raio X Imagens de alta resoluo

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Estreito de Dover

Monte Shasta (Califrnia)

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Satlite GOES

O GOES um dispositivo de 5 canais espectrais sendo um visvel (0,55-0,75 m), trs canais infravermelhos (3,8-4,0 m, 10,2-11,2 m, 11,5-12,5 m) e o canal de vapor dgua (6,5-7,0 m).
http://satelite.cptec.inpe.br
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Processamento de Sinais Biomdicos

Extrao de informaes que auxilie na compreenso dos mecanismos bsicos da funo biolgica, bem como no diagnstico e tratamento mdico. Atividade eltrica de grandes grupos de clulas nervosas e musculares.
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Sinais biolgicos

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Processamento de Sinais Biomdicos

Atividade eltrica do corao Eletrocardiograma (ECG)

Registra a atividade eltrica do corao em repouso, geralmente atravs da colocao de dez eletrodos: dois localizados nas pernas , dois localizados nos antebraos e seis localizados na regio anterior do trax.

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Atividade eltrica do crebro Eletroencefalograma (EEG)

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Processamento de Sinais Biomdicos

Sinais eltricos de baixa intensidade que podem estar corrompidos por fatores de ordem:
Instrumental

- ex: frequncia da rede eltrica Biolgica ex: interferncia da atividade cardaca no EEG Anlise ex: processamento inadequado dos sinais

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Processamento de Sinais Biomdicos

Instrumental ou biolgica

Sinal medido

Filtro

Sinal filtrado

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Sistema de Equilbrio Humano

Origina-se primeiramente no interior dos ouvidos onde

canais semicirculares fornecem a informao de acelerao

angular e partculas de carbonato de clcio, encontradas na superfcie da membrana otoltica da mcula interna do

ouvido, fornecem informao relacionada com a

acelerao linear.
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Sistema de Equilbrio Humano

Realize o seguinte experimento: fique em p e coloque um p em

frente ao outro, de forma que os dois ps fiquem alinhados

mantendo os braos na posio normal. Feche os olhos e descreva o que acontece com o equilbrio do seu corpo. Por qu?

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Processamento de Sinal Analgico Versus Digital

1. Abordagem analgica ou de tempo contnuo Abordagem digital ou de tempo discreto

Processamento de sinais
2. 1.

Circuitos analgicos compostos por resistores, capacitores, indutores, amp. operacionais, etc.. Aplicveis a sinais independente da faixa de frequncia. Menor flexibilidade.
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Processamento analgico de sinais

2.

3.

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Processamento de Sinal Analgico Versus Digital

1. Aplicaes realizadas com dispositivos eletrnicos programveis (microcontroladores, FPGAs, etc..). Aplicveis a sinais com frequncias compatveis s frequncias de operaes destes dispositivos.

Processamento digital de sinais

2.

3.
4.

Maior flexibilidade.
Repetibilidade.

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