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=
(4.2)
onde,
TP a tolerncia posicional em metros;
S a incerteza mxima relativa permitida na rea da parcela em valor
percentual;
S
min
a rea da parcela de dimenses mnimas em metros quadrados;
2p o permetro correspondente parcela de dimenses mnimas em metros.
Na expresso (4.2), a tolerncia posicional (TP) representa a incerteza linear que,
quando aplicado ao longo do permetro de uma parcela, corresponde incerteza
da rea superficial dessa parcela. A Figura 3 esclarece a questo.
Figura 3 influncia da tolerncia posicional na incerteza da rea superficial
Como a legislao brasileira estabelece as dimenses mnimas do parcelamento
do solo de forma diferente nos imveis situados em reas urbanas e rurais, ento
diferentes valores de tolerncia posicional foram determinados. A tolerncia
TP
TP
Limite da parcela
79
posicional das medies cadastrais em reas rurais foi estabelecida no item 4.2.1.
A tolerncia posicional das medies cadastrais em reas urbanas foi
estabelecida no item 4.2.2.
Outros critrios para definir valores de tolerncia posicional podem ser usados,
mas no devem comprometer o que foi adotado por ser uma exigncia legal.
Assim devido diversidade existente na ocupao do territrio brasileiro, em
determinadas reas podem-se exigir valores de tolerncia posicional mais
rigorosos, considerando o tamanho e forma geomtrica das parcelas, o nvel de
explorao e potencial econmico, o valor da terra, etc.
4.2.1 Tolerncia posicional das medies cadastrais em reas rurais
Pelo critrio adotado, para determinar o valor da tolerncia posicional das
medies cadastrais em reas rurais foi necessrio especificar a dimenso
mnima do imvel rural no Brasil. O Art. 8
o
da Lei 5.868 / 1972 (BRASIL, 1972),
instituiu a Frao Mnima de Parcelamento (FMP) como sendo a rea mnima
permitida no desmembramento de um imvel rural para a constituio de uma
nova unidade agrcola. A FMP corresponde ao mdulo de explorao
hortigranjeira do municpio de localizao do imvel rural, regulamentado pelo
INCRA.
De acordo com a IE / INCRA 05-a de 06/06/1973, os valores da FMP variavam de
acordo com o municpio brasileiro entre 2 e 5ha. Esses valores foram atualizados
e atravs da Portaria INCRA 36 de 26/08/1997 foi aprovada a Instruo Especial
IE / INCRA 50 de 26/08/1997 que estendeu o valor da FMP das Capitais para os
demais municpios dos respectivos Estados. Com isso, os valores da FMP
passaram a ser de 3ha nos municpios dos estados do Acre, Roraima e Amap, e
de 2ha nos municpios dos demais estados.
Para fins desta pesquisa, considerou-se ento 2ha como a dimenso mnima dos
imveis rurais no Brasil. Para efeito do clculo da tolerncia posicional admitiu-se
80
que o imvel de dimenses mnimas possui forma geomtrica regular (quadrado),
no levando-se em conta a influencia da configurao geomtrica do imvel. O
valor da tolerncia posicional TP das medies cadastrais em reas rurais foi
ento obtido pela expresso (4.2), aqui repetida:
p
S S
TP
2
min
=
(4.2)
sendo,
S = 5%
o erro mximo relativo permitido na rea da parcela de acordo com o Cdigo Civil
Brasileiro.
S
min
= 20.000 m
2
a rea mnima de imvel rural no Brasil permitida por Lei
2p = 565,7m
o permetro correspondente ao imvel de dimenses mnimas e forma geomtrica
regular (quadrado)
resultando ento,
TP = 1,77m
o valor da tolerncia posicional das coordenadas dos pontos que definem os
limites de parcelas territoriais em reas rurais no Brasil.
Segundo a teoria dos erros, no processo de medio a preciso posicional
resultante advinda do ajustamento deve ter uma qualidade de no mnimo 3x
melhor que a tolerncia especificada para garantir um nvel de confiana de
99,7% (ver item 3.5.1). Ento a preciso posicional do levantamento cadastral de
parcelas territoriais em reas rurais deve ser de 0,59m, ou melhor. Verifica-se,
portanto que a preciso posicional de 50cm dos levantamentos cadastrais de
81
imveis rurais estabelecida pela Lei 10.267 / 2001 atravs da Portaria INCRA 954
/ 2002, atende ao critrio usado por esta pesquisa.
4.2.2 Tolerncia posicional das medies cadastrais em reas urbanas
Pelo critrio adotado, para determinar o valor da tolerncia posicional das
medies cadastrais em reas urbanas foi necessrio especificar a dimenso
mnima admitida para um imvel localizado em rea urbana no Brasil. A Lei 6.766
/ 1979 (BRASIL, 1979) que dispe sobre o parcelamento do solo estabeleceu que
as dimenses mnimas de um lote em rea urbana seriam de 125m
2
com 5m de
frente a uma via de acesso.
Considerando ento um lote retangular (5m X 25m) atendendo as exigncias
legais, calculou-se o valor da tolerncia posicional TP das medies cadastrais
em reas urbana pela mesma expresso (4.2), aqui repetida:
p
S S
TP
2
min
=
(4.2)
sendo,
S = 5%
o erro mximo relativo permitido na rea do imvel de acordo com o Cdigo Civil
Brasileiro.
S
min
= 125 m
2
a rea mnima de imvel rural no Brasil permitida por Lei
2p = 60,0m
o permetro correspondente ao lote de dimenses mnimas (5m X 25m) com
forma geomtrica retangular
resultando ento,
82
TP = 0,10m
como sendo o valor da tolerncia posicional das coordenadas dos pontos que
definem os limites de parcelas territoriais em reas urbanas no Brasil.
Segundo a teoria dos erros, no processo de medio a preciso posicional
resultante advinda do ajustamento deve ter uma qualidade de no mnimo 3x
melhor que a tolerncia especificada para garantir um nvel de confiana de
99,7% (ver item 3.5.1). Ento a preciso posicional do levantamento cadastral de
parcelas territoriais em reas urbanas deve ser de 0,03m.
4.3 Mtodos de levantamentos cadastrais
Para determinar as posies de cada ponto de limite de parcela, aplicam-se as
expresses inerentes a cada mtodo de levantamento para a obteno das
respectivas coordenadas. Nesta pesquisa foram analisados os mtodos terrestres
clssicos de levantamento alinhamento, ortogonal e polar nas medies
cadastrais. Diversas publicaes tratam do assunto, como por exemplo (Blachut
at all, 1979). Discutiu-se tambm o mtodo de levantamento por GPS aplicado s
medies cadastrais. Geralmente, num projeto de levantamento cadastral, adota-
se uma combinao de mtodos, considerando as condies do terreno, o
instrumental disponvel e o pessoal envolvido.
No foram avaliados os mtodos de levantamento por imagem, apesar da
restituio fotogramtrica ser, por exemplo, um mtodo largamente usado no
Brasil principalmente nos levantamentos cadastrais em reas urbanas. No
entanto, os critrios estabelecidos nesta pesquisa para os mtodos de
levantamentos terrestres, podem ser adotados nos levantamentos por imagens.
Pressupe-se, para tanto que sejam determinados valores de preciso posicional
atravs de indicadores estatsticos.
83
4.3.1 Medies de controle no levantamento cadastral
Nesta pesquisa, adotou-se como princpio bsico do levantamento cadastral a
realizao de medies de controle, estabelecendo assim uma condio
geomtrica para a determinao de cada ponto de limite de parcela territorial. O
levantamento cadastral com medies de controle necessrio para:
a) Eliminar equvocos e erros grosseiros no processo de medio;
b) Possibilitar a determinao da preciso do levantamento atravs de um
ajustamento da medio cadastral (ver item 4.4).
No levantamento cadastral, o controle da medio pode ser realizado das
seguintes maneiras:
a) medir os mesmos pontos de limites usando um mtodo de levantamento
diferente do original;
b) medir os mesmos pontos de limites usando o mesmo mtodo de levantamento
original, porm seguindo um caminho diferente do j usado, ou seja,
amarrando o ponto novo a outros pontos do levantamento no usados
originalmente;
c) medir com redundncia a distncia entre os pontos que definem cada limite.
4.3.2 Levantamento por alinhamento
O mtodo de levantamento por alinhamento largamente usado nas medies
cadastrais. No Brasil, no entanto, esse mtodo bem como o levantamento
ortogonal (item 4.3.3) so pouco usados, possivelmente por serem abordados nas
principais fontes bibliogrficas brasileiras bem como nas instituies de ensino
onde so ministrados curso de agrimensura, topografia e afins.
No mtodo por alinhamento cada novo ponto i determinado estabelecendo uma
condio de colinearidade entre dois outros pontos conhecidos cujas coordenadas
tenham sido j determinadas. A Figura 4 esclarece o mtodo. O procedimento de
campo simples, e o equipamento necessrio consiste em balizas para definir os
84
alinhamentos e trena para executar as medidas. O clculo das coordenadas do
ponto novo i realizado atravs de uma interpolao linear entre os dois pontos 1
e 2 conhecidos, de modo a distribuir as tenses geomtricas. As expresses
usadas so:
i i
s
S
Y Y
Y Y
+ =
1 2
1
(4.3.2.a)
i i
s
S
X X
X X
+ =
1 2
1
(4.3.2.b)
sendo,
Y
i
, X
i
: as coordenadas do ponto novo i a serem determinadas;
X
1
, Y
1
e X
2
, Y
2
: as coordenadas dos pontos 1 e 2 conhecidas;
S : a distncia medida entre os pontos 1 e 2;
s
i
: a distncia medida entre os pontos 1 e i.
Figura 4 Mtodo de levantamento por alinhamento
85
Mais detalhes sobre esse mtodo de medio podem ser consultados em Blachut
at all (1979). Hasenack (2000) aplicou esse mtodo nas medies cadastrais
realizadas para a dissertao de mestrado na UFSC.
4.3.3 Levantamento ortogonal
Assim como o levantamento por alinhamento, o mtodo de levantamento
ortogonal tambm muito usado nas medies cadastrais, mas pouco usado no
Brasil para essa finalidade. No levantamento ortogonal o ponto novo i no se
encontra alinhado entre os pontos 1 e 2 conhecidos, sendo necessrio incluir o
respectivo afastamento ortogonal. A Figura 5 esclarece o mtodo.
Figura 5 Mtodo de levantamento ortogonal
Nesse mtodo, o equipamento necessrio consiste num prisma para definir a
ortogonalidade e trena para realizar as medidas. O clculo das coordenadas do
ponto novo i realizado atravs de uma interpolao linear entre os dois pontos 1
e 2 conhecidos, de modo a distribuir as tenses geomtricas. As expresses
usadas so:
86
i i i
k
S
X X
s
S
Y Y
Y Y
+ =
1 2 1 2
1
(4.3.3.a)
i i i
k
S
Y Y
s
S
X X
X X
+ =
1 2 1 2
1
(4.3.3.b)
sendo,
Y
i
, X
i
: as coordenadas do ponto novo i a serem determinadas;
X
1
, Y
1
e X
2
, Y
2
: as coordenadas dos pontos 1 e 2 conhecidas;
S : a distncia medida entre os pontos 1 e 2;
s
i
: a distncia medida entre os pontos 1 e a posio ortogonal de i sobre o
alinhamento 1/2;
k
i
: a distncia medida correspondente ao afastamento ortogonal do ponto i ao
alinhamento 1/2.
Mais detalhes sobre esse mtodo de medio podem ser consultados em Blachut
at all (1979). Hasenack (2000) aplicou esse mtodo nas medies cadastrais
realizadas para a dissertao de mestrado na UFSC.
4.3.4 Levantamento polar
O mtodo de levantamento polar o mais usado no Brasil nas medies de
pontos de detalhes, inclusive para o cadastro. Nesse mtodo, cada ponto novo i
relacionado ou amarrado a um ponto conhecido ou j determinado, atravs da
medio da direo e da distncia do alinhamento formado entre o ponto
conhecido e cada ponto novo. A Figura 6 esclarece o mtodo.
O clculo das coordenadas do ponto novo obtido pelas expresses:
t d Y Y
i
cos
1
+ = (4.3.4.a)
t d X X
i
sen
1
+ = (4.3.4.b)
87
Y
i
, X
i
: as coordenadas do ponto novo i a serem determinadas;
X
1
, Y
1
: as coordenadas do ponto 1 conhecidas;
d : distncia do ponto 1 ao ponto i ;
t : azimute do alinhamento formado pelos pontos 1 e i.
Figura 6 Mtodo de levantamento polar
Em comparao aos levantamentos por alinhamento (item 4.3.2) e ortogonal (item
4.3.3), a maior vantagem do levantamento polar a rapidez. No entanto, do ponto
de vista da teoria dos erros, esse mtodo apresenta desvantagens, pois ao
contrrio dos levantamentos por alinhamento e ortogonal, o levantamento polar
no distribui as tenses geomtricas inerentes ao processo de medies. Para
minimizar essa deficincia, necessrio realizar medies de controle, e proceder
o ajustamento para verificar a qualidade posicional do levantamento (Philips,
2001).
No levantamento polar, outras possibilidades de medies de controle podem ser
usadas alm daquelas discutidas no item 4.3.1. Uma condio favorvel consiste
em fazer com que pontos de limites de parcelas integrem a rede ou poligonais
88
apoiadas usados como referncia do levantamento. Esse procedimento pode ser
adotado, por exemplo, no levantamento cadastral em novos loteamentos e
parcelamentos. No entanto, nem sempre possvel incluir pontos de limites na
rede ou nas poligonais de referncia.
Outra possibilidade de controle do levantamento polar consiste em medir cada
ponto de limite de parcela a partir de outros pontos de referncia distintos daquele
usado originalmente, gerando uma interseo. Nesse caso trs situaes podem
ser usadas como medio de controle: com direo e distncia, s com direo, e
s com distncia. A Figura 7 esclarece essas possibilidades.
Figura 7 Medies de controle no levantamento polar
Importante salientar que para verificar a qualidade posicional do levantamento,
necessrio realizar o ajustamento considerando todas as medies realizadas
inclusive aquelas de controle. No Brasil, no usual a exigncia de medies de
controle ou o ajustamento no levantamento de pontos de detalhes. Como
exemplo, o documento Normas Tcnicas para Levantamentos Topogrficos do
INCRA - 2001 considera necessrio a medio de controle no levantamento
89
cadastral pelo mtodo polar por taqueometria ou estao total, quando
estabeleceu (INCRA, 2001 - item 6 do tpico 2.4.1.1 na pg 33, e item 5 do tpico
2.4.1.2 na pg 34) que a irradiao para definir o ponto de limite de imvel seja
feito a partir de pelo menos duas estaes distintas. No entanto, essa Norma no
exige o ajustamento por mnimos quadrados.
Tais preocupaes e necessidades com relao ao controle estatstico da
medio cadastral esto sendo includas nas Normas Tcnicas de
Georreferenciamento de Imveis Rurais, em elaborao pelo INCRA (2003).
4.3.5 Consideraes sobre o levantamento cadastral atravs de sistemas
satelitais
Os posicionamentos atravs de sistemas satelitais, como o GPS, constituem-se
na principal inovao tecnolgica no mbito das medies geodsicas, nas
ltimas dcadas. Nesse tipo de posicionamento, coordenadas de pontos so
obtidas a partir da medio de distncias entre os satlites do sistema aos
receptores em terra. Principalmente a partir de 1994, quando o sistema GPS se
tornou completo, os posicionamentos por satlites tem sido usados em diversas
aplicaes, incluindo as medies cadastrais. Desde ento, pesquisas vm sendo
desenvolvidas no sentido de se avaliar a qualidade das medies atravs desse
mtodo de posicionamento.
Diversos trabalhos, a exemplo de Yang e Kim (1998), demonstraram que para as
medies das redes de referncia cadastral, o uso de levantamento por satlite
tipo GPS compatvel em termos de preciso posicional aos mtodos tradicionais
com estao total. No entanto, para as medies dos pontos que definem limites
de parcelas, h restries no uso de sistemas satelitais, principalmente no que diz
respeito ao levantamento cadastral em reas urbanas onde as edificaes podem
prejudicar a recepo dos sinais dos satlites pelos receptores.
Os sistemas de posicionamentos por satlites apresentam vantagens
incomparveis em relao aos mtodos tradicionais de levantamentos em termos
90
de rendimento. No entanto, nas medies cadastrais, com relao qualidade
posicional do levantamento por satlite, devem ser observadas as mesmas
preocupaes relacionadas ao Princpio da Vizinhana que foram discutidas nesta
tese.
Nesse sentido, Londe (2002) discutindo o documento Standard and Guidelines
for Cadastral Surveys Using Global Positioning Methods, desenvolvido pelo
Bureau of Land Management U.S. Dept of Interior, chama ateno s principais
questes necessrias para se obter qualidade posicional nos levantamentos
cadastrais por satlites:
a) amarrar cada ponto de limite de parcela a duas ou mais estaes de referncia;
b) realizar mltipla ocupao dos pontos de limites de parcelas;
c) realizar a anlise da configurao (design) dos pontos do levantamento;
d) realizar o ajustamento do levantamento.
No Brasil, normalmente, tais preocupaes no so consideradas nos
levantamentos de pontos de detalhes de uma maneira geral usando sistemas
satelitais, incluindo a os pontos que definem limites de parcelas. As Normas
Tcnicas para Levantamentos Topogrficos do INCRA (2001), por exemplo,
quando trata dos levantamentos cadastrais atravs de posicionamentos por GPS,
estabelecem somente critrios de preciso e procedimentos para as medies de
alinhamentos (linhas de visadas) formados pela estao conhecida aos pontos
objetos do levantamento. No entanto, a preciso avaliada em uma linha de visada
no posicionamento por GPS corresponde preciso da observao, e no
preciso posicional do levantamento como um todo. Um levantamento cadastral
realizado nessas condies no possibilita a distribuio das tenses geomtricas
entre os pontos do levantamento, e conseqentemente a homogeneidade
posicional no pode ser avaliada.
O uso do GPS constitui num dos procedimentos previstos para as medies
georreferenciadas ao Sistema Geodsico Brasileiro na Norma Tcnica de
Georreferenciamento de Imveis Rurais, em elaborao pelo INCRA (2003)
91
4.4 Modelo de ajustamento do levantamento cadastral mtodo
paramtrico
O mtodo dos mnimos quadrados (MMQ) o procedimento de ajustamento mais
usado para o processamento de observaes geodsicas, o que inclui as
medies cadastrais. Num sistema de cadastro de coordenadas, as finalidades do
ajustamento das medies cadastrais consistem em estimar um valor nico para
as coordenadas dos pontos que definem os limites de parcelas, bem como
estimar a preciso dessas coordenadas e a eventual correlao entre elas.
Para tanto necessrio ajustar as medies cadastrais mediante a aplicao do
mtodo dos mnimos quadrados nos modelos matemticos inerentes aos mtodos
de levantamento usados, considerando o campo de pontos constitudo pelo
conjunto dos pontos de referncia e pelos pontos que definem os limites de
parcelas. O MMQ garante uma padronizao no processamento dos dados do
levantamento cadastral e necessrio para homogeneizar os resultados do
levantamento.
A rigor, no ajustamento de um levantamento, as observaes (medies) devem
estar isentas de erros grosseiros e sistemticos. Ou seja, necessrio que as
influncias resultantes do processo de medio sejam apenas de carter aleatrio
ou randmico. Somente depois de se verificar essa condio que se processa o
ajustamento. No entanto, nem sempre possvel eliminar os erros sistemticos
por completo, uma vez que os modelos matemticos usados para isso consistem
de aproximaes da realidade.
O procedimento de ajustamento mais adequado para processar as medies
cadastrais o conhecido mtodo paramtrico por variao de coordenadas, que
pode ser aplicado em qualquer mtodo de levantamento ou combinao de
mtodos, sendo apresentado por Gemael (1994), Blachut at all (1979), Dalmolin
(2002). Esse mtodo de ajustamento pressupe o conhecimento das coordenadas
aproximadas dos pontos do levantamento e o estabelecimento de equaes de
92
observao. Os parmetros so as correes s coordenadas aproximadas dos
pontos do levantamento. A seqncia do clculo do ajustamento pelo mtodo
paramtrico por variao de coordenadas, em notao matricial, mostrada a
seguir considerando a aplicao no levantamento cadastral.
4.4.1 Modelo funcional do ajustamento paramtrico por variao de
coordenadas
O modelo de ajustamento mais usado para a determinao dos parmetros de um
levantamento geodsico o conhecido mtodo paramtrico por variao de
coordenadas (Gemael, 1994). Nesse modelo cada observao gera uma
equao. Assim, numa medio, de uma maneira geral, podemos considerar:
V L L
b a
+ = (4.4.1.a)
L
b
: vetor (n x 1) das n observaes (medies) de campo;
L
a
: vetor (n x 1) das n observaes ajustadas;
V : vetor (n x 1) das n resduos, corresponde diferena entre as observaes
ajustadas e as observaes de campo.
No ajustamento paramtrico as observaes ajustadas so expressas como uma
funo explcita dos parmetros ajustados. O modelo matemtico :
( )
a a
X F L = (4.4.1.b)
ou
( )
a b
X F V L = + (4.4.1.c)
X
a
: vetor (u x 1) dos u parmetros ajustados, correspondem s coordenadas
ajustadas dos pontos do levantamento;
F : funo que relaciona L
a
a X
a
(ver item 4.4.2).
Os parmetros ajustados X
a
podem ser expressos por:
93
X X X
a
+ =
0
(4.4.1.d)
da,
0
X X X
a
= (4.4.1.e)
X
0
: vetor (u x 1) dos u valores aproximados dos parmetros (coordenadas
aproximadas);
X : vetor (u x 1) dos u valores das correes ao vetor X
0
das coordenadas
aproximadas para obteno das coordenadas ajustadas X
a
.
Ento
( ) X X F V L
b
+ = +
0
(4.4.1.f)
A soluo do sistema de equaes gerado pela expresso (4.4.1.f) obtida para
sistemas lineares. Nos levantamentos no mbito da geodsia, em geral as
funes que relacionam as observaes aos parmetros so no lineares. A
soluo, portanto, requer a linearizao do sistema pela srie de Taylor, como
segue:
( ) ( ) ( )
0 0
0
X X
X
F
X F X F
a X X
a
a
a
+ =
=
(4.4.1.g)
sendo,
( )
0 0
X F L = (4.4.1.h)
e
0
X
a
X
F
A
= (4.4.1.i)
Ento a expresso (4.4.1.g) fica:
94
AX L V L
b
+ = +
0
(4.4.1.j)
fazendo
b
L L L =
0
(4.4.1.k)
ento
L AX V + = (4.4.1.l)
A expresso (4.4.1.l) conhecida como o modelo funcional do mtodo
paramtrico, e consiste num sistema de equaes lineares, mas com um nmero
de incgnitas (n+u) maior que o nmero de equaes (n). Recorre-se ento ao
mtodo dos mnimos quadrados (MMQ) para a obteno da soluo nica do
sistema.
O princpio do MMQ a soma dos quadrados dos resduos mnima - na sua
forma completa considerando observaes ponderadas (com diferentes
precises) pode ser expresso por:
min = = PV V
T
(4.4.1.m)
sendo,
1 2
0
=
b
L
P (4.4.1.n)
P : matriz correspondente aos pesos das observaes;
b
L
: matriz varincia co-varincia das observaes;
2
0
: varincia da unidade de peso a priori, no interfere no clculo dos
parmetros, podendo ser arbitrada com valor igual a 1.
Da a expresso (4.4.1.l) fica:
95
( ) ( ) min = + + L AX P L AX
T
(4.4.1.o)
Para obter o mnimo da funo , a condio determinar a derivada primeira de
em relao aos parmetros, no caso o vetor X. Ou seja,
( ) ( ) ( ) ( )
X X
L AX P L AX
X
T
+ +
=
min
(4.4.1.p)
cuja resoluo
0 2 2 = + PL A PAX A
T T
(4.4.1.q)
e da,
( ) PL A PA A X
T T
1
= (4.4.1.r)
que representa a soluo do ajustamento, ou seja, o vetor X estimado constitui-se
na correo ao vetor X
0
dos parmetros aproximados para obteno dos
parmetros ajustados X
a
, atravs da expresso (4.4.1.d) aqui repetida, que
corresponde s coordenadas ajustadas dos pontos do levantamento.
X X X
a
+ =
0
(4.4.1.d)
Se as coordenadas aproximadas obtidas de clculos preliminares diferem
consideravelmente dos valores ajustados, o resultado do ajustamento no estar
correto. Assim, deve-se repetir o ajustamento com as coordenadas obtidas no
primeiro ajustamento como sendo novos valores aproximados. Esse processo
iterativo termina quando as correes do ajustamento atingem valores no
significativos, que devem ser pr-definidos.
96
4.4.2 Equaes de observao
No modelo funcional do ajustamento paramtrico por variao de coordenadas,
cada observao (medio) do levantamento corresponde uma equao de
observao, com diferentes aspectos de acordo com a natureza da grandeza
observada. Assim, num mesmo ajustamento de um levantamento cadastral
podem ocorrer equaes relativas a distncias, direes, ngulos e azimutes.
Cada equao de observao possui como incgnitas as correes das
coordenadas aproximadas dos pontos envolvidos e as discrepncias entre os
valores observados e calculados a partir das coordenadas aproximadas de cada
grandeza observada.
As equaes de observaes linearizadas por srie de Taylor assumem a forma
geral:
0 1
1
1
1
... l l dY
Y
l
dX
X
l
dY
Y
l
dX
X
l
b k
k
k
k
+
+ +
= (4.4.2.a)
A distncia entre os pontos i e j dois pontos envolvidos, pode ser expressa por:
( ) ( )
2 2
i j i j ij
Y Y X X s + = (4.4.2.b)
o que corresponde a equao de observao de distncia, linearizada por Taylor:
0
s s dY
s
Y Y
dX
s
X X
dY
s
Y Y
dX
s
X X
b i
i j
i
i j
j
i j
j
i j
s
+
= (4.4.2.c)
O azimute entre os pontos i e j dois pontos envolvidos, pode ser expresso por:
i j
i j
X X
Y Y
= arctan (4.4.2.d)
o que corresponde a equao de observao de azimute, linearizada por Taylor:
97
0
2 2 2 2
=
b i
i j
i
i j
j
i j
j
i j
dX
s
Y Y
dY
s
X X
dX
s
Y Y
dY
s
X X
(4.4.2.e)
A direo do alinhamento formado pelos pontos i e j dois pontos envolvidos,
pode ser expressa por:
= =
i j
i j
X X
Y Y
arctan (4.4.2.f)
onde,
: o ngulo de orientao da leitura 0 (zero) do crculo horizontal, sendo um
parmetro a mais para cada grupo de direes.
o que corresponde a equao de observao de direo, linearizada por Taylor:
0
2 2 2 2
=
b i
i j
i
i j
j
i j
j
i j
d dX
s
Y Y
dY
s
X X
dX
s
Y Y
dY
s
X X
(4.4.2.g)
O ngulo formado por dois alinhamentos i/j e i/k com vrtice em i - envolve 3
vrtices i, j e k, pode ser expresso por:
i k
i k
i j
i j
k j
X X
Y Y
X X
Y Y
+
|
|
\
|
|
|
\
|
+
+
=
b i
j
i j
k
i k
i
j
i j
k
i k
k
k
i k
k
k
i k
j
j
i j
j
j
i j
dX
s
Y Y
s
Y Y
dY
s
X X
s
X X
dX
s
Y Y
dY
s
X X
dX
s
Y Y
dY
s
X X
(4.4.2.i)
98
4.4.3 Modelo estocstico do ajustamento paramtrico por variao de
coordenadas
No ajustamento de um levantamento cadastral, as coordenadas dos pontos que
definem os limites de parcelas so obtidas aplicando-se o modelo funcional
(equao 4.4.1.l), conforme apresentado no item 4.4.1. Para obter os indicadores
de qualidade do levantamento, aplicam-se os modelos estocsticos do
ajustamento, apresentados em seguida, considerando uma determinada
probabilidade ou nvel de confiabilidade, conforme mostrado no item 4.4.4 para a
preciso posicional.
O modelo estocstico bsico do ajustamento dado pela conhecida matriz co-
fatora Q=(A
T
PA)
-1
. A matriz co-fatora e a varincia da unidade de peso a posteriori
so os elementos determinantes para a obteno das matrizes varincias co-
varincias (MVC) das variveis aleatrias envolvidas no processo X, X
a
, V, L
a
(Gemael, 1994).
A varincia da unidade de peso a posteriori
2
0
obtida atravs da expresso:
u n
PV V
T
2
0
(4.4.3.a)
n : nmero de observaes;
u : nmero de parmetros.
discrepncia entre
2
0
e
2
0
, aplica-se um teste de hiptese baseado na
distribuio qui-quadrado
2
para constatar se a discrepncia significativa
a um certo nvel de confiana. Se o teste constatar a discrepncia, ento
existem problemas no ajustamento erros na MVC dos valores observados,
erros grosseiros ou sistemticos nas medies.
A MVC das correes (X) obtida atravs da expresso:
99
( )
1
2
0
= PA A
T
X
(4.4.3.b)
A MVC dos parmetros ajustados (X
a
) obtida atravs da mesma expresso da
MVC das correes, ou seja:
( )
1
2
0
= = PA A
T
X X
a
(4.4.3.c)
A MVC dos valores observados ajustados (L
a
) obtida atravs da expresso:
( )
T T
L
A PA A A
a
1
2
0
= (4.4.3.d)
A MVC dos resduos (V) obtida atravs da expresso:
( ) ( )
1
1
2
0
= P A PA A A
T T
V
(4.4.3.e)
4.4.4 Indicadores da preciso posicional
A preciso posicional dos pontos de um levantamento obtida a partir da matriz
varincia co-varincia (MVC) dos parmetros ajustados
a
X
considerando uma
determinada probabilidade ou nvel de confiabilidade. A MVC dos parmetros
ajustados
a
X
consiste numa matriz do tipo:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2
2
2
2
2
2
...
...
... ... ... ... ... ... ...
...
...
...
...
2 2 1 1
2 2 1 1
2 2 2 2 2 2 1 2 1
2 2 2 2 2 2 1 2 1
1 1 2 1 2 1 1 1 1
1 1 2 1 2 1 1 1 1
n n n n n n n
n n n n n n n
n n
n n
n n
n n
a
Y Y X Y Y Y X Y Y Y X
Y X X X Y X X X Y X X
Y Y X Y Y Y X Y Y Y X
Y X X X Y X X X Y X X
Y Y X Y Y Y X Y Y Y X
Y X X X Y X X X Y X X
X
(4.4.4.a)
100
onde,
2
i
x
: varincia da coordenada x de um ponto i;
2
i
y
: varincia da coordenada y de um ponto i;
i i
y x
,
j j
y x
,
j i
y x
,
i j
y x
,
j i
x x
,
j i
y y
: covarincias.
A varincia de um valor de coordenada ou de uma observao uma medida
estatstica da confiabilidade desse valor. A covarincia uma medida de
dependncia estatstica entre dois valores. No mbito da geodsia, a covarincia
pode estar relacionada a duas observaes ou a um par de valores de
coordenadas (X e/ou Y) pertencentes a um ou dois pontos. A covarincia nula
quando as componentes relacionadas so estatisticamente independentes, sem
que a recproca seja necessariamente verdadeira. Quando a covarincia for igual
a 1, significa correlao perfeita. Normalmente, em um ajustamento de um
levantamento usando o mesmo conjunto de observaes, as componentes esto
correlacionadas.
A preciso de uma observao ou de uma coordenada, pode ser indicada pela
sua varincia
2
, pelo desvio-padro
2
+ = , ou em termos geodsicos
pelo erro mdio quadrtico (mean square error)
2
= m com o duplo sinal.
Demonstra-se com base na funo de distribuio de probabilidade da curva
normal, que o erro mdio quadrtico representa uma probabilidade (nvel de
confiabilidade) de 68,3% de que a diferena entre o valor considerado,
observado ou ajustado, e seu valor estimado como verdadeiro se encontra no
intervalo compreendido entre + e - . Para aumentar o nvel de
confiabilidade para 95% ou 99%, usuais em geodsia, deve-se multiplicar o
erro mdio quadrtico (m) por 1,96 ou 2,58 respectivamente.
O erro mdio quadrtico (m) de uma coordenada X ou Y de um ponto descreve a
preciso posicional do ponto com respeito somente s direes dos eixos X e Y
do sistema de referncia. Geralmente deseja-se conhecer o erro mdio quadrtico
101
mximos e mnimos e suas direes, que podem ser calculadas a partir de elipses
de confiana.
A preciso posicional absoluta expressa pela elipse de confiana pontual, que
corresponde elipse de erro pontual padro considerando um determinado nvel
de confiabilidade. Os elementos da elipse de erro pontual padro so:
Semi-eixo maior (a):
( )
|
\
|
+ + + =
2
2
2 2 2 2 2
4
2
1
xy y x y x
a (4.4.4.b)
Semi-eixo menor (b):
( )
|
\
|
+ + =
2
2
2 2 2 2 2
4
2
1
xy y x y x
b (4.4.4.c)
Orientao ( ) do semi-eixo maior em relao ao sistema de referncia:
( )
2 2
2
2
x y
xy
tg
= (4.4.4.d)
Os semi-eixos da elipse de erro pontual padro correspondem aos erros mdios
quadrticos mximos e mnimos, ou seja:
max
= a e
min
= b . Demonstra-se com
base na distribuio de qui-quadrado que a elipse de erro pontual padro
representa uma regio na qual se tem uma probabilidade de 39% de conter a
posio estimada do ponto considerado como verdadeira. Para se elevar o nvel
de confiabilidade para 95% ou 99%, usuais em geodsia, os semi-eixos a e b
devem ser multiplicados por 2,45 e 3,03 respectivamente (Gemael, 1994).
A preciso posicional relativa expressa pela elipse de confiana relativa, que
corresponde elipse de erro relativa padro considerando um determinado nvel
de confiabilidade. Os elementos da elipse de erro relativa padro so:
Semi-eixo maior (a)
102
( )
|
\
|
+ + + =
2
2
2 2 2 2 2
4
2
1
y x y x y x
a (4.4.4.e)
Semi-eixo menor (b)
( )
|
\
|
+ + =
2
2
2 2 2 2 2
4
2
1
y x y x y x
b (4.4.4.f)
Orientao ( ) do semi-eixo maior em relao ao sistema de referncia:
( )
2 2
2
2
x y
y x
tg
=
(4.4.4.g)
sendo:
j i i j
x x x x x
2
2 2 2
+ =
(4.4.4.h)
j i i j
y y y y y
2
2 2 2
+ =
(4.4.4.i)
i i j i i j j j
y x y x y x y x y x
+ =
(4.4.4.j)
De forma anloga elipse pontual, a elipse de erro relativa padro corresponde
probabilidade de 39%. Para elevar o nvel de confiabilidade para 95% ou 99%,
deve-se multiplicar os semi-eixos por 2,45 ou 3,03 respectivamente.
4.4.5 Qualidade mtrica das linhas de limites de parcelas
Alm dos indicadores de preciso posicional apresentados no item 4.4.4, a matriz
varincia co-varincia (MVC) dos parmetros ajustados (expresso 4.4.4.a)
possibilita tambm o clculo dos indicadores de preciso relacionados a
quantidades derivadas das coordenadas ajustadas de um levantamento. Assim,
pode-se determinar o erro mdio quadrtico correspondente distncia entre dois
pontos, ao azimute de um alinhamento, direo qualquer entre dois pontos, ao
ngulo entre trs pontos, rea da parcela. A preciso da rea superficial da
parcela discutida no item 4.5. As precises dos demais elementos so
apresentados em seguida.
103
O indicador estatstico da qualidade mtrica de uma quantidade derivada das
coordenadas ajustadas o erro mdio quadrtico (m
F
), obtido da propagao dos
erros decorrentes da preciso posicional dos pontos que definem os limites de
parcelas e da configurao geomtrica dos pontos considerados.
F F
m = (4.4.5.a)
onde,
m
F
: erro mdio quadrtico do elementos geomtrico da parcela territorial;
F
: matriz varincia do elemento considerado que consiste num escalar.
A qualidade mtrica ou preciso de quantidades determinadas a partir de funes
(F) das coordenadas ajustadas obtida da lei geral de propagao de erros dada
pela expresso (Gemael, 1994):
T
X F
A A
a
= (4.4.5.b)
onde,
A : matriz das derivadas parciais da funo (F) considerada em relao aos
parmetros ( ) n i Y X
i i
,..., 1 , , = ;
a
X
: matriz varincia co-varincia das coordenadas ajustadas (expresso
4.4.4.a).
A matriz A tem a forma geral:
(
=
n n
Y
F
X
F
Y
F
X
F
Y
F
X
F
A ...
2 2 1 1
(4.4.5.c)
As derivadas parciais de cada uma das funo (F) so obtidas das expresses
apresentadas no tem 4.4.2. Para o clculo da preciso da distncia a
expresso utilizada para a formao da matriz A a (4.4.2.c), para o clculo
104
do azimute a expresso utilizada a (4.4.2.e), para o clculo de uma direo
qualquer a expresso utilizada a (4.4.2.g), e para o clculo de um ngulo a
expresso utilizada a (4.4.2.i).
4.5 rea superficial da parcela territorial
Num sistema cadastral onde so determinadas as coordenadas dos pontos que
definem os limites de parcelas territoriais, o clculo da rea superficial obtido
pela frmula de Gauss, apresentada no item 4.5.1. Nesta pesquisa, incorporou-se
um aperfeioamento tcnico no clculo de reas das parcelas territoriais,
determinando-se um indicador estatstico da qualidade mtrica da rea (ver item
4.5.2). A determinao da qualidade mtrica da rea importante para verificar o
erro mximo admissvel de um vigsimo ou de 5% na determinao da rea de
um imvel, conforme estabelecido no Cdigo Civil Brasileiro de 1916 Lei 3.071,
de 01/01/1916 e mantido no Novo Cdigo Civil - Lei 10.406, de 10/01/2002.
4.5.1 Clculo da rea superficial
O clculo da rea superficial (S) de uma parcela territorial definida pelas
coordenadas ( ) n i Y X
i i
,..., 1 , , = dos pontos de limites dada pela frmula de Gauss:
|
\
|
=
=
+
=
+
n
i
i i
n
i
i i
Y X X Y S
1
1
1
1
2
1
(4.5.1)
sendo n a quantidade de vrtices do polgono e quando i=n o vrtice i+1
coincidente com o vrtice 1, caracterizando assim um polgono fechado.
4.5.2 Qualidade mtrica da rea superficial
O indicador estatstico da qualidade mtrica da rea superficial da parcela o erro
mdio quadrtico da rea (m
s
), obtido da propagao dos erros decorrentes da
105
preciso posicional dos pontos que definem os limites de parcelas e da
configurao geomtrica da parcela.
S s
m = (4.5.2.a)
onde,
m
s
: erro mdio quadrtico da rea superficial da parcela territorial;
S
: matriz varincia da rea, que consiste num escalar.
O clculo da matriz varincia da rea (
S
) realizado atravs da propagao das
covarincias das coordenadas dos pontos que definem os limites de parcela
territorial (Gemael, 1994; Wolf, 1997):
T
X S
A A
a
= (4.5.2.b)
onde,
A : matriz das derivadas parciais da funo rea (S) em relao aos parmetros
( ) n i Y X
i i
,..., 1 , , = ;
a
X
: matriz varincia covarincia das coordenadas ajustadas.
A matriz A obtida por
(
=
n n
Y
S
X
S
Y
S
X
S
Y
S
X
S
A ...
2 2 1 1
(4.5.2c)
Sendo as derivadas parciais da funo de rea S em relao aos parmetros
( ) n i Y X
i i
,..., 1 , , = :
( )
1 1
2
1
+
=
i i
i
Y Y
X
S
(4.5.2.d)
106
( )
1 1
2
1
+
=
i i
i
X X
Y
S
(4.5.2.e)
A matriz varincia covarincia das coordenadas ajustadas (
a
X
) resultante do
ajustamento pelo mtodo dos mnimos quadrados, e apresentada no item 4.4.4
(expresso 4.4.4.a).
Para esta pesquisa, foi desenvolvido um aplicativo computacional para o clculo
da rea e respectivo desvio-padro, disponibilizado em www.geodesia.ufba.br .
4.5.3 rea da parcela e a Lei 10.267 / 2001
No sistema cadastral brasileiro, o valor da rea superficial do imvel um dos
elementos mais importantes, sendo objeto inclusive de registro legal especfico.
De acordo com o Art. 176 da Lei de Registros Pblicos Lei 6.015 / 1973, com
nova redao dada pela Lei 10.267 / 2001, a identificao do imvel para fins de
registro
... ser feita com indicao:
a - se rural, do cdigo do imvel, dos dados constantes do CCIR, da
denominao e de suas caractersticas, confrontaes, localizao e
rea;
b - se urbano, de suas caractersticas e confrontaes, localizao, rea,
logradouro, nmero e de sua designao cadastral, se houver.
Acontece que a prpria Lei 10.267 / 2001 estabelece tambm que a identificao
dos imveis rurais seja feita a partir das coordenadas dos pontos que definem os
limites do imvel (ver item 2.4.1). Como existe uma dependncia direta, definida
matematicamente entre o clculo da rea superficial (S) de uma parcela territorial
e as coordenadas ( ) n i Y X
i i
,..., 1 , , = dos pontos que definem seus limites que
dada pela expresso mostrada no item 4.5.1, ento a rea registrada deve ser
exclusivamente aquela obtida da referida expresso. Caso contrrio, os dados do
registro sero inconsistentes.
107
5 AJUSTAMENTO DA MEDIO CADASTRAL EXEMPLO
PRTICO
Neste Captulo demonstra-se com um exemplo os procedimentos propostos nesta
pesquisa para a realizao do levantamento cadastral. No item 5.1 discute-se o
procedimento de otimizao aplicado ao levantamento cadastral, necessrio para
uma pr-anlise da qualidade posicional do levantamento. No item 5.2 apresenta-
se o mdulo NETZ2D do aplicativo Strada Atlas para MicroStation que foi a
ferramenta computacional usada. No item 5.3 mostrado um exemplo de
medio cadastral, com o respectivo ajustamento.
5.1 Consideraes sobre otimizao de levantamentos
A otimizao de um levantamento tem por objetivo o planejamento das medies
de modo a obter resultados com a qualidade desejada realizando observaes
que sejam as mais viveis prtica e economicamente. O termo otimizao sugere
no somente uma boa soluo para o problema, mas a melhor ou a mais
adequada.
O processo de otimizao de um levantamento conduzido atravs da pr-
anlise dos resultados, devendo ser levados em conta fatores como (Dalmolin,
2002):
a) a satisfao da qualidade (preciso) pr-estabelecida dos parmetros
(coordenadas finais) estimados;
b) o tipo, a quantidade e a qualidade (preciso) de observaes necessrias e/ou
suficientes para atender a condio anterior;
c) a localizao das medies, ou seja, as linhas de visadas possveis que se
deve medir, e a configurao geomtrica dos elementos observados;
d) a viabilidade e eficincia (agilidade e economia) de diferentes alternativas;
e) a disponibilidade de recursos instrumentais, humanos e econmicos das
alternativas.
108
A vantagem da pr-anlise de um levantamento que torna possvel estimar a
preciso dos pontos adequadamente, em funo das necessidades, antes das
medies de campo serem conduzidas. Assim, no levantamento cadastral, a
homogeneidade do levantamento cadastral pode ser avaliada a priori. Ou seja, os
valores das precises dos pontos de limites de parcelas so estimados antes da
execuo das medies, possibilitando assim avaliar se a tolerncia posicional
pr-definida ser atingida.
O procedimento mais prtico de otimizao de um levantamento o conhecido
mtodo de tentativa-e-erro. Esse mtodo no produz solues teoricamente
otimizadas, e sim solues escolhidas a partir de experimentos simulados em
computador. A Figura 8 apresenta de forma esquemtica os passos a serem
adotados no processo de otimizao atravs de simulao. Os modelos
matemticos envolvidos na pr-anlise so os mesmos do ajustamento (item 4.4).
Com as ferramentas computacionais atualmente disponveis com solues
grficas e iterativas, faz com que a simulao de um levantamento seja um
procedimento bastante atrativo.
No processo de simulao da preciso posicional de um levantamento, altera-se a
cada vez o tipo, quantidade e preciso das observaes e determina-se a
alternativa para se obter os melhores resultados de forma mais econmica.
Brando (1996) aplicou a otimizao por tentativa-e-erro num campo de pontos
planimtricos visando a determinao do padro mtrico da base de calibrao de
distancimetros da UFPE. Nesse experimento, verificou-se que os resultados do
ajustamento do campo de pontos medido foram equivalentes ao campo de pontos
simulado, demonstrando assim a viabilidade do procedimento.
No levantamento cadastral, especificamente, a otimizao deve ser um
procedimento usual, pois possibilita a avaliao prvia de situaes onde seja
necessrio exigir tolerncias posicionais mais rigorosas do que aquelas propostas
no item 4.2, uma vez que dependendo da extenso e da configurao geomtrica
da parcela o resultado do levantamento poder ou no atender s exigncias de
tolerncia. Possibilita tambm a avaliao a priori do resultado final do
109
levantamento nas parcelas adjacentes onde seja necessria a conectividade entre
elas com precises posicionais distintas.
Figura 8 Procedimento de simulao de um levantamento
Fonte (Cross, 1982)
5.2 Ferramenta computacional
A ferramenta computacional usada nesta pesquisa no processamento dos
exemplos de pr-anlise e ajustamento de medies cadastrais foi o mdulo
NETZ2D do aplicativo Strada Atlas para MicroStation. O software MicroStation da
Bentley Systems um CAD usado em aplicaes cartogrficas. Para esta
pesquisa utilizou-se a verso MicroStation 95 Academic licenciada para o
Laboratrio de Geoprocessamento da UFSC.
Especificao
do critrio de
preciso
Seleo do
esquema de
observaes
Estabelecimento
do modelo do
levantamento no
computador
Clculo de
custo do
levantamento
Clculo da
preciso do
levantamento
Os critrios
esto de
acordo ao
especificado?
O
levantamento
est
otimizado?
Fim
no
no
sim
sim
110
O Strada Atlas um aplicativo do MicroStation desenvolvido pela Soft Construct
SA, Alemanha, que processa e analisa dados de levantamentos terrestres. O
resultado do processamento integrado em um arquivo DGN especfico do
MicroStation. Foi usada a verso 3.10 do aplicativo Strada Atlas, cedida para uso
exclusivo nesta pesquisa pela Soft Construct SA, que ofereceu tambm todo o
suporte tcnico necessrio. A Figura 9 mostra a tela de abertura e a identificao
do aplicativo Strada Atlas.
Figura 9 Tela de abertura e identificao do aplicativo Strada Atlas
111
A Figura 10 mostra o contedo de medies do aplicativo Strada Atlas, com
destaque aos mdulos de ajustamento e de processamento de dados de
cadernetas de campo. Podem ser processados dados de levantamentos terrestres
dos tipos: polar, por alinhamentos, ortogonal e por coordenadas. O mdulo de
ajustamento de dados de levantamentos do aplicativo Strada Atlas o programa
NETZ2D desenvolvido pelo Geodaetisches Institut Universitaet Karlsruhe
Alemanha.
Figura 10 Contedo de medies do aplicativo Strada Atlas
O mdulo NETZ2D integrado ao Strada Atlas e pode ser usado para o
ajustamento e anlise de levantamentos. A opo ajustamento calcula os dados
do levantamento a partir das medidas de campo e respectivas precises. A opo
anlise ou planejamento de levantamento usado para simulaes e no h
necessidade de dispor das medidas de campo. O modelo funcional e estocstico
do mdulo NETZ2D consiste no mtodo paramtrico por mnimos quadrados
como apresentados no item 4.4.
Nesta pesquisa o mdulo NETZ2D do aplicativo Strada Atlas foi usado no
exemplo de levantamento cadastral mostrado no item 5.3. A Figura 11 mostra as
janelas de clculo disponveis no mdulo NETZ2D:
a) identificao e anotaes;
b) parmetros de controle modelo de clculo, parmetros do sistema geodsico,
tolerncias, parmetros estatsticos;
Leitura de cadernetas eletrnicas de campo
Mdulo NETZ2D - ajustamento
Processamento de levantamentos
112
c) medidas de campo ou simuladas distncias, direes, coordenadas,
azimutes;
d) clculos das coordenadas aproximadas e do ajustamento;
e) apresentao dos dados.
Figura 11 Contedo de clculo do mdulo NETZ2D do aplicativo Strada Atlas
5.3 Exemplo de levantamento cadastral com medies de
controle
Conforme discutido no item 3.4.4, no Brasil no h tradio na execuo de
levantamentos cadastrais considerando os procedimentos de medio
estabelecidos nesta pesquisa, ou seja, com repetio da observao e medio
de controle. Por isso, houve dificuldades em encontrar exemplos reais de
levantamentos cadastrais j executados, onde se poderia aplicar o ajustamento
cadastral e avaliar a qualidade posicional com base no Princpio da Vizinhana.
Nos levantamentos cadastrais em reas urbanas no Brasil, as medies de
controle quando realizadas, esto relacionadas s poligonais ou redes de
referncia. Em geral, os levantamentos cadastrais so conduzidos sem medies
de controle para os pontos que definem os limites de parcelas. A regra no pas
identificao
Parmetros de controle
Medidas de campo ou simuladas
Clculos
Apresentao dos dados
113
so levantamentos do tipo polar com irradiaes simples para os pontos de
limites. Nem mesmo os mtodos de levantamentos por alinhamentos ou ortogonal
que distribuem as tenses geomtricas de uma medio entre os pontos de
referncia so usados Brasil. Uma exceo foi o experimento de Hasenack (2000)
que realizou um levantamento cadastral pelo mtodo dos alinhamentos e
ortogonal numa quadra urbana na cidade de Florianpolis-SC.
A mesma situao foi verificada nos levantamentos cadastrais em reas rurais.
Atualmente, os levantamentos cadastrais realizados pelo INCRA adotam o
mtodo de posicionamento por GPS sem medies de controle. A exceo foi
encontrada nos levantamentos cadastrais realizados pelo INCRA usando o
mtodo polar por taqueometria, a exemplo do Projeto de parcelamento do imvel
Stio Novo e Roncador no municpio de Iau, Estado da Bahia, executado em
1985. Nesses casos, foram implantadas poligonais apoiadas como referncia do
levantamento, e os pontos de limites de parcelas foram medidos por irradiaes a
partir de pelo menos duas estaes distintas. No entanto, essas medies de
controles foram usadas apenas para confirmao da medio e no para o
ajustamento. Houve dificuldades em localizar todos os originais (cadernetas de
campo) desses levantamentos, e isso impossibilitou a realizao de um novo
processamento aplicando-se os procedimentos propostos nesta pesquisa.
Assim, para avaliar os procedimentos de execuo de levantamento cadastral
propostos nesta pesquisa, realizou-se um levantamento cadastral no campo
referente a uma parcela territorial fictcia no campus da UFSC, utilizando-se
mtodos terrestres com medio de controle. Na seqncia so apresentados os
resultados obtidos desse levantamento.
5.3.1 Medies de campo do levantamento cadastral
O levantamento cadastral de uma parcela fictcia nas proximidades do Planetrio
no campus da UFSC foi realizado em dezembro de 1999 pelos alunos da
disciplina Medies Cadastrais do Curso de Ps-Graduao em Engenharia Civil
114
da UFSC. Foi usado o mtodo polar com medies de controle. O levantamento
polar foi realizado com uma estao total Topcon GTS 211D medindo-se, a partir
de uma estao (10), irradiaes com direes e distncias para cinco pontos
definidores dos limites da parcela. Em cada observao, foram realizadas pelo
menos trs medidas, considerando-se suficiente as medidas angulares com
desvio-padro de at 10 e as medidas lineares com desvio-padro de at 5mm,
adotando-se esses valores para todas as observaes. A Tabela 2 mostra as
observaes realizadas.
estao Ponto
visado
Angulo horizontal
Distncia
horizontal (m)
10 1 00 00 00 10 23,628 0,005
10 2 61 49 59 10 46,920 0,005
10 5 139 47 54 10 64,899 0,005
10 3 146 07 32 10 60,534 0,005
10 4 191 46 33 10 35,085 0,005
Tabela 2 Observaes de campo do levantamento polar
Nesse exemplo prtico pretende-se demonstrar a eficincia do procedimento de
medio e ajustamento das observaes por meio de avaliao estatstica de
qualidade. Por esse motivo a qualidade das medies e dos resultados em si no
foram objeto de anlise e avaliao. As medies de controle foram realizadas
medindo-se com trena de fibra as distncias de cada linha de limite da parcela,
conforme mostra a Figura 12.
Figura 12 Croquis de medies de controle do levantamento polar
115
5.3.2 Processamento do levantamento cadastral
O processamento do levantamento cadastral foi realizado com o mdulo NETZ2D
do aplicativo Strada Atlas para MicroStation. O resultado do ajustamento
apresentado em seguida para um processamento no modo ajustamento livre. Na
Tabela 3 so apresentados os seguintes elementos pontuais do ajustamento
cadastral, cujas representaes grficas so mostradas na Figura 13:
a) Coordenadas aproximadas, calculadas com os elementos de medio no
mtodo polar, corresponde ao resultado do levantamento sem considerar as
medies de controle.
b) Coordenadas ajustadas.
c) Elipses de confiana pontuais a um nvel de confiabilidade de 95%.
Figura 13 - Representao grfica dos elementos pontuais do ajustamento.
116
ponto Coordenadas
aproximadas (m)
Coordenadas
ajustadas (m)
Elipse de confiana
pontual
Yo Xo Y X a (m) b (m) (
o
)
10 107.446 90.947 107.4470 90.9470 0.0145 0.0090 10.1
1 107.446 114.575 107.4477 114.5757 0.0287 0.0125 174.1
2 148.810 113.095 148.8065 113.0916 0.0285 0.0142 50.1
4 100.286 56.600 100.2857 56.6001 0.0280 0.0144 15.6
5 149.337 41.378 149.3454 41.3773 0.0282 0.0146 150.4
3 141.186 40.688 141.1797 40.6895 0.0296 0.0144 160.4
Tabela 3 Elementos pontuais do ajustamento cadastral
Na Tabela 4 so apresentados os elementos das elpses de confiana relativas a
um nvel de confiabilidade de 95%. A elipse de confiana relativa indica a
qualidade mtrica da linha de limite de parcela.
Linha de limite Elipse de confiana relativa
Ponto i Ponto j a (m) b (m) (
o
)
Distncia
ajustada (m).
m (m)
1 2 0.043 0.027 34.4 41.3855 0.0308
2 5 0.035 0.033 184.0 71.7164 0.0316
5 3 0.045 0.025 178.8 8.1946 0.0195
3 4 0.044 0.025 191.9 43.8801 0.0306
4 1 0.044 0.021 7.1 58.4163 0.0342
Tabela 4 Elipses de confiana relativas
Os resultados apresentados nesse exemplo demonstram a eficincia do
procedimento proposto na avaliao da qualidade da medio cadastral. Observa-
se que adotar tais procedimentos em uma situao real de levantamento
cadastral, no implica na alterao dos processos de medio usados
rotineiramente pelos profissionais, exceto pela necessidade de realizar as
medidas de controle. No entanto, voltando-se para a realidade brasileira, a maior
limitao da proposta reside no fato de no se encontrar no mercado aplicativos
computacionais adequados para o processamento dos dados.
117
6 CONCLUSES E RECOMENDAES DA PESQUISA
As concluses e recomendaes desta pesquisa esto relacionadas s duas
proposies principais que foram estabelecidas, a saber:
a) O conceito de parcela como unidade territorial bsica a ser adotada pelo
sistema cadastral brasileiro considerando as especificidades do domnio
territorial no Brasil e a legislao territorial do pas.
b) Os procedimentos especficos para a caracterizao espacial da parcela
territorial, com base na aplicao do Princpio da Vizinhana no levantamento
cadastral das coordenadas dos pontos de limites de parcelas com avaliao
da sua preciso posicional.
6.1 Concluses
As principais concluses desta pesquisa foram:
a) Demonstrou-se que o levantamento cadastral quando realizado com base no
Princpio da Vizinhana das medies geodsicas garante a especialidade de
parcelas territoriais. Isso por que, todos limites de parcelas (estremas) so
determinados com uma preciso posicional confivel e compatvel com uma
tolerncia pr-definida, comprovadas estatisticamente e, portanto, passveis de
confrontaes e confirmaes, evitando-se a repetio da medio nos limites
(estremas) j determinados.
b) Para satisfazer as necessidades institucionais e a legislao relacionada,
prope-se que a parcela territorial a ser adotada pelo sistema cadastral
brasileiro deve ter como caractersticas principais: a continuidade espacial, a
unicidade dominial, a mesma situao jurdica e a mesma situao
administrativa.
c) Demonstrou-se que para satisfazer a legislao brasileira, a tolerncia
posicional para os pontos que definem os limites de parcelas territoriais deve
118
ser de 0,10m nos levantamentos em reas urbanas e de 1,77m nos
levantamentos em reas rurais. Para satisfazer essas tolerncias, o
levantamento cadastral deve apresentar resultados de coordenadas ajustadas
dos pontos que definem os limites de parcelas com precises posicionais de
0,03m em reas urbanas e de 0,59m em reas rurais considerando um nvel
de confiabilidade de 99,7%. Verificou-se, portanto que a preciso posicional de
50cm dos levantamentos cadastrais de imveis rurais estabelecida pela
Portaria INCRA 954 / 2002, em atendimento Lei 10.267 / 2001 e Decreto
4.449 / 2002, atende ao critrio de tolerncia posicional estabelecido nesta
pesquisa.
d) Prope-se que os procedimentos tcnicos das medies cadastrais atravs de
mtodos terrestres de levantamentos, devem incluir a repetio das
observaes, a realizao de medies de controle e o ajustamento por
mnimos quadrados. Com isso, os pontos que definem os limites de parcelas
territoriais ficam determinados com uma preciso posicional.
Conseqentemente, todos os elementos geomtricos de interesse relacionados
parcela territorial, tais como reas, distncias, direes e ngulos so
determinados atravs de funes matemticas derivadas das coordenadas dos
pontos de limites, incluindo tambm as correspondentes avaliaes qualitativas
em termos de erros mdios quadrticos (RMS) de rea, de distncias, de
direes e de ngulos.
6.2 Recomendaes
Considerando que esta pesquisa no avaliou em sua totalidade o amplo espectro
de questes relacionadas ao aperfeioamento do sistema cadastral brasileiro,
identificaram-se assim, as seguintes propostas e necessidades objetivando
investigaes futuras:
119
a) Adaptar a legislao brasileira de modo a satisfazer s caractersticas
identificadas relacionadas parcela territorial a ser adotada pelo sistema
cadastral brasileiro;
b) Avaliar a exatido posicional do levantamento cadastral considerando a
amarrao dos pontos da rede de referncia cadastral ao Sistema Geodsico
Brasileiro;
c) Avaliar a qualidade posicional de medies cadastrais atravs de mtodos de
levantamentos por imagens;
d) Atualizar a NBR 13133 Execuo de levantamento topogrfico (ABNT, 1994)
com definies coerentes com o entendimento internacional sobre
levantamento cadastral e Princpio da Vizinhana;
e) Atualizar e aperfeioar as Normas Tcnicas para Levantamentos Topogrficos
do INCRA (2001), considerando os procedimentos estabelecidos nesta
pesquisa para a medio e ajustamento do levantamento cadastral;
f) Tornar uma prtica rotineira o clculo de rea superficial de parcelas territoriais
com a correspondente avaliao da incerteza, como forma de convalidar a
medio cadastral;
g) Desenvolver aplicativos computacionais adaptados s situaes encontradas
nas medies cadastrais, possibilitando o ajustamento pelo mtodo dos
mnimos quadrados;
h) Realizar um estudo econmico dos benefcios do cadastro baseado em
medies, avaliando os prejuzos decorrentes de cadastros incompletos,
superpostos, imprecisos e desatualizados, testando a hiptese de que o custo
que a sociedade arca em no ter um cadastro maior do que o custo de
realizar e manter esse cadastro;
120
i) Estabelecer diretrizes de um modelo gerencial para o sistema cadastral
brasileiro, definindo competncias e responsabilidades profissionais e
institucionais para a realizao de atividade cadastrais, considerando a
legislao, execuo e fiscalizao. Observa-se que para aplicar as propostas
desenvolvidas nesta pesquisa, com abrangncia nacional, somente possvel
com uma padronizao mnima nos procedimentos tcnicos e na estrutura de
gerenciamento do sistema;
j) Criar condies para possibilitar a ampliao e uma formao mais adequada
dos profissionais que lidam com o cadastro, com abertura de novas escolas
(nvel mdio e superior), reviso da estrutura curricular;
k) Definir diretrizes bsicas para o estabelecimento de uma Lei de Cadastro de
parcelas territoriais para o Brasil adaptada realidade social, tecnolgica e
jurdica do pas visando principalmente a implantao de um sistema de
informaes territoriais de fcil acesso, simples, completo e preciso. Essa
legislao deve contemplar aspectos relacionados aos procedimentos
tcnicos, ao modelo de gerenciamento, e s responsabilidades profissionais.
De uma maneira geral, uma legislao cadastral deve incorporar as principais
orientaes da FIG quanto ao estabelecimento de sistemas cadastrais
eficientes. Essas recomendaes foram apresentadas na Declarao do
"CADASTRO 2014" (Kaufmann & Steudler , 1998):
I) O cadastro deve apresentar a situao territorial legal de forma
completa e atualizada, incluindo as restries e convenincias pblicas
e privadas;
II) Deve haver uma integrao entre o cadastral e o registro territorial;
III) A carta cadastral pura e simples deve ser substituida por sistemas de
informaes territoriais;
IV) O cadastro deve ser automatizado;
V) O cadastro deve envolver os setores pblico e privado;
VI) O cadastro deve ser auto-sustentado economicamente.
l) Desenvolver projeto de laboratrio experimental de campo para implantao do
cadastro de parcelas territoriais, considerando as propostas estabelecidas nesta
121
pesquisa. Nesse laboratrio seriam concentrados os trabalhos de pesquisa
aplicada em cadastro, objetivando demonstrar em mdio prazo resultados
concretos de um cadastro de parcelas territoriais no gerenciamento territorial.
Esse projeto deve ter o envolvimento institucional de organizaes ligadas ao
gerenciamento territorial. O local escolhido para a implantao desse projeto deve
ser preferencialmente um municpio completo ou um distrito, devendo ter as
seguintes caractersticas: reas urbanas e rurais, reas regularizadas e de
ocupaes irregulares, rea de grande dinmica e expanso ocupacional.
122
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