INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DE MINAS GERAIS CAMPUS FORMIGA

ARTHUR MOURA CAMARGOS DE FREITAS

ASSINATURA HARMNICA E CLCULO DE TDH, RMS E HF.

FORMIGA FEVEREIRO 2013

ARTHUR MOURA CAMARGOS DE FREITAS

ASSINATURA HARMNICA E CLCULO DE TDH, RMS E HF.

Trabalho apresentado ao Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Minas Gerais, Campus Formiga, como requisito para a matria de Qualidade de Energia Eltrica

Orientador: Prof. MSc. Patrick

FORMIGA FEVEREIRO 2013

RESUMO

Este trabalho apresentar os estudos sobre harmnicos de trs formas de ondas distintas sendo elas, quadrada, triangular e dente de serra produzido por um gerador de onda com amplitude mxima de cinco volts, sendo estes sinais passados para o domnio da frequncia e analisado suas assinaturas harmnicas. Ainda cada forma de onda foi medida em trs frequncias distintas. Neste trabalho tambm foi feito os clculos para a Distoro Harmnica Total THD, a Distoro da Forma de Onda no Valor Eficaz RMS e a Distoro Harmnica Individual HF, para uma lmpada fluorescente com reator analgico e uma lmpada fluorescente com reator eletrnico e ainda para uma um inversor.

SUMRIO

RESUMO ........................................................................................................................ 3 SUMRIO ...................................................................................................................... 4 1. 2. 3. 4. 5. INTRODUO ...................................................................................................... 5 OBJETIVOS ........................................................................................................... 8 CORPO DO TEXTO .............................................................................................. 9 CONCLUSO ...................................................................................................... 19 REFERNCIAS ................................................................................................... 20

1. INTRODUO

Uma onda senoidal no peridica pode ser representada pela soma de ondas senoidais de diferentes frequncias mltiplas inteiras da frequncia fundamental. Tais frequncias so chamadas de harmnicos da onda fundamental e a soma dessas senoides recebe o nome de Srie de Fourier [1].

( )

(1)

A representao de uma onda distorcida por uma serie de senoides se deve pela possibilidade de poder utilizar a teoria convencional de anlise de circuitos eltricos senoidais [2]. Tendo como desvantagem, a necessidade de anlise para cada frequncia em separado [3]. A distoro harmnica da tenso o resultado das correntes harmnicas que circulam pela impedncia do sistema. Para cada harmnico ento ocorre uma queda de tenso de mesma frequncia [4], resultando assim na distoro total do sistema. A figura 1 mostra o comportamento de um circuito onde uma onda peridica, no senoidal, representada pela soma das ondas senoidais com diferentes frequncias, sendo mltiplas inteiras da frequncia fundamental do circuito [5].

Figura 1 Decomposio de onda distorcida em Srie de Fourier 1.1 DISTORO HARMNICA INDIVIDUAL, TOTAL E VALOR EFICAZ.

A Distoro harmnica individual HF, um parmetro adotado para indicar o contedo de harmnico presente em um sinal eltrico. Ele pode ser usado tanto para corrente, como para a tenso, e suas expresses seguem logo abaixo: (2) (3) Onde: = Tenso e corrente da h-sima harmnica. = Tenso e corrente da frequncia fundamental. Outro parmetro muito utilizado para estimar o nvel de distoro harmnica a que mede a distoro harmnica total THD do ingls "Total Harmonic Distortion" sendo dada pelas equaes:

(4)

(5)

O valor eficaz da tenso de um circuito que contenha varia componentes harmnicas no lineares a soma aritmtica da tenso ou correntes de cada componente sendo ento dada por: (6)

(7)

As formas de ondas obtidas atravs de um gerador de ondas foram mostradas por um osciloscpio sendo gravados em arquivos no formato CSV que monta uma tabela com duas colunas uma com o tempo e a outra a tenso para cada instante de tempo, em seguida estes dados foram utilizados na decomposio para todas as formas de ondas amostradas, na srie de Fourier utilizando para isso o software Matlab, para que pudessem mostrar as componentes harmnicas que formam o sinal gerado. Em seguida utilizada as frmulas do HF, THD e RMS para calcular estes ndices em relao s correntes harmnicas de uma lmpada fluorescente com reator analgico, com reator eletrnico e de um inversor tipo ASD.

2. OBJETIVOS

O trabalho tem como finalidade a decomposio de trs tipos de ondas, quadradas, triangulares e dentes de serra, em trs frequncias distintas, atravs do Matlab estas ondas foram passadas para o domnio da frequncia para que pudessem ser observadas suas componentes harmnicas e suas respectivas magnitudes. Tambm a aplicao das teorias aprendidas sobre clculos de fatores, como o THD, HF e o RMS em equipamentos reais que foram levantados suas componentes harmnicas.

3. CORPO DO TEXTO
No laboratrio de eletrnica foi colocada a sada do gerador de onda direto na ponteira de prova do osciloscpio, deixando sempre a onda com uma tenso de aproximadamente cinco volts de pico a pico e com pelo menos cinco ondas no display do osciloscpio. Colocando um pendrive na porta USB do osciloscpio para gravar os dados amostrados no display variando as formas de onda em quadrada, triangular e dente de serra nas frequncias de 60, 80 e 100 Hz, e ainda foi coletada a onda senoidal de 60 Hz para comparar os valores encontrados da decomposio da srie de Fourier. A figura 1 mostra a onda de 60 Hz que forma de onda fundamental sendo produzida pelo gerador de ondas de azul no domnio do tempo e em preto logo a baixo o mesmo sinal no domnio da frequncia.

Figura 1 Onda senoidal de 60 Hz produzidas pelo gerador de ondas. Se a onda apresentada acima fosse uma senoide pura ele teria de ter apenas a componente em 60 Hz, mas a figura que mostra a onda no domnio do tempo pode ser observada que ocorreu um distrbio ao ser gerado o sinal.

As figuras de 2-4 mostram as formas de onda de 60 Hz das ondas quadradas, triangular e dente de serra.

Figura 2 - Onda quadrada de 60 Hz produzidas pelo gerador de ondas.

10

Figura 3 - Onda triangular de 60 Hz produzidas pelo gerador de ondas.

11

Figura 3 - Onda dente de serra de 60 Hz produzidas pelo gerador de ondas. Como pode ser observada acima cada forma de onda possui suas componentes harmnicas com amplitudes distintas, mesmo estando na mesma frequncia, o que mostra que outros sinais podem ser gerados por combinaes da forma de onda fundamental onde se encontram a maior magnitude de tenso, mas como devem ocorrer distrbios ao ser gerado as ondas existem ainda os interhamonicos que podem ser observados nos pontos de frequncias de mltiplos no inteiros da onda fundamental.

Figura 4 - Onda quadrada de 80 Hz produzidas pelo gerador de ondas.

12

Figura 5 - Onda triangular de 80 Hz produzidas pelo gerador de ondas.

13

Figura 6 - Onda dente de serrar de 80 Hz produzidas pelo gerador de ondas. As figuras de 7-9 mostram as formas de onda em 100 Hz das ondas quadradas, triangular

Figura 7 - Onda quadrada de 100 Hz produzidas pelo gerador de ondas.

14

Figura 8 - Onda triangular de 100 Hz produzidas pelo gerador de ondas.

15

Figura 9 - Onda dente de serra de 100 Hz produzidas pelo gerador de ondas. Comparando as figuras das formas de onda em 60, 80 e 100 Hz podem ser observados que os pontos encontrados no domnio da frequncia se alteram mudando a quantidade de ponto e as amplitudes das frequncias fundamentais. 3.1 CLCULO DE THD, HF E RMS

A tabela 1 mostra as correntes harmnicas e suas respectivas frequncias para uma lmpada fluorescente, a tabela 2 mostra as correntes harmnicas para a mesma lmpada fluorescente s que com um reator eletrnico as duas lmpadas tendo como frequncia fundamental 60 Hz e por ultimo a tabela 3 mostra as correntes harmnicas de um inversor do tipo ASD com frequncia fundamental de 50 Hz. Tabela 1 Corrente e harmnica para lmpada fluorescente. Iharmnico (A) 0,13 0,002 0,019 0,003 0,002 0,001 Harmnico 1 2 3 5 7 9

Tabela 2 Correntes e harmnicos para lmpada fluorescente com reator eletrnico. Iharmnico (A) 0,065 0,06 0,051 0,04 0,029 0,018 0,01 0,008 0,008 0,007 0,006 0,005 0,003 0,002 0,003 0,003 0,002 Harmnico 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33

16

Como pode ser observado na tabela 2 s existe componentes harmnicas impares, e que tambm com o acrescento de um equipamento eletrnico de controle inserido uma grande quantidade de harmnicos, isso pode ser observado ao comparar as tabelas 1 e 2 pois so as mesmas lmpadas.

Tabela 3 Correntes e harmnicos para um inversor tipo ASD. Iharmnico (A) 100 2 38 3 1 10 2 1 5 2 1 3 1 1 Harmnico 1 4 6 8 12 16 18 20 21 28 32 34 37 40

Utilizando a equao (3) foi calculado o HF para cada valor de corrente harmnica dada pelas equaes (5) e (7) foram calculados os TDHs e os RMS para cada um dos equipamentos do trabalho seus resultados esto mostrados nas tabelas 4-6. Tabela 4 Valores calculados de HF, TDH e RMS para lmpada fluorescente.
HF (%) 100 1,538462 14,61538 2,307692 1,538462 0,769231 TDH (%) 101,1151 RMS (A) 1,519109

Tabela 5 Valores calculados de HF, TDH e RMS para lmpada fluorescente com reator eletrnico.

17

HF (%) 100 92,30769231 78,46153846 61,53846154 44,61538462 TDH (%) 27,69230769 179,1762875 15,38461538 12,30769231 12,30769231 10,76923077 9,230769231 7,692307692 RMS (A) 4,615384615 2,148344622 3,076923077 4,615384615 4,615384615 3,076923077

Tabela 6 Valores calculados de HF, TDH e RMS para inversor do tipo ASD.
HF 100 2 38 3 1 10 2 1 5 2 1 3 1 1

TDH (%) 107,7218641

RMS (A) 107,7219

O maior valor de distoro total harmnico TDH encontrado foi para a lmpada fluorescente com reator eletrnico observando os dados das tabelas apresentadas. 18

4. CONCLUSO

No se pode concluir que estas alteraes so devido ao gerador de onda quanto maior a frequncia mais ele tem a distorcer as formas de onda sendo observadas principalmente nas figuras 2, 5 e 7 as ondas quadradas que elas se destorcem mais com o aumento da frequncia ou se o outro distrbio de qualidade, para fazer estas afirmaes seriam necessria mais anlises inclusive com outros geradores de onda para comparao das formas de ondas entre eles nas mesmas frequncias fundamentais. As tabelas 4-6 mostram que a maior TDH encontrado foi para a lmpada fluorescente com reator eletrnico mesmo que isso melhore seu fator de potencia. Suas correntes harmnicas provavelmente so as correntes harmnicas da lmpada fluorescente apresentadas na tabela 1 mais os harmnicos dos dispositivos de eletrnica de seu reator, o que mostra que estes equipamentos causam muitos problemas de qualidade de energia inclusive aumenta de harmnicos no sistema. O trabalho possibilitou o melhor entendimento de harmnicos em sistemas e com a utilizao de ferramentas computacionais que neste caso foi o Matlab possvel decompor os sinais coletados em funo de seus harmnicos, e ainda como se calcular os ndices que mostra o quanto equipamentos esto gerando de distrbios harmnicos no sistema.

19

5. REFERNCIAS

[1] MURDOCH, A., DNTONIO, M.J., "Generator Excitation Systems - Performance Specification to Meet Interconnection Requirements", IEEE, IEMDC, MIT, June 2001.
[2] Boylestad,

Introduo a Anlise de Circuitos, 10 edio,

PEARSON Pretenci Hall,2004. [3] BARBOSA, L.A., "Estudo dos Hamonicos Entre Diferentes Sistemas de Excitao de Mquinas Sncronas", Universidade Federal de Uberlndia UFU, Uberlndia MG, Abril 2011 [4] DUGAN, R.C., MCGRANAGHAN, M.F., SANTOS, S., BEATY H. W. Eletrical Power Systems Quality Edition. Third Edition, New York: McGraw Hill, 2011. 528 p. [5] INTITUTE OF ELETRICAL AND ELECTRONICS ENGINNERS, IEEE Recommended Practice for Excitation System Models for Power System Stability Studies, IEEE, Agosto de 1992.

20