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UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

Escola Politcnica
Departamento de Engenharia Mecnica

Instrumentao e Controle
Noes bsicas de automao e controle de processos
ENG 233 Ter. e Qui. - 19:00-21:00 Sala 07.03.02

Professor

Geraldo Natanael
Salvador-Ba 2010.2

Sumrio
Plano de Curso Contedo Programtico 1. Conceito bsicos. 2. Controle de Processo. 3. Presso. 4. Temperatura. 5. Nvel. 6. Vazo. 7. Controle. 8. Transmisso. 9. Noes de projeto.
Instrumentao e Controle

Prof Geraldo Natanael

Presso

Presso - Reviso
Presso: a Fora exercida (por um fluido) sobre uma rea (superfcie).

A unidade de Fora: Newton (N) em homenagem ao cientista Isaac Newton (1643-1727), definida como:

A unidade de Presso: no Sistema Internacional de Unidades (SI) o Pascal (Pa), em honra ao fsico francs Blaise Pascal (1623-1662) definido como:

Presso - Reviso
Existem outras unidades que so usadas, como libras por polegada quadrada (psi), atmosferas (atm), bar e milmetros de mercrio (mm Hg).

PSI (Pound per Square Inch): libra por polegada quadrada, a unidade de presso no sistema ingls/ americano: 1 bar = 14,5 psi

1 Kgf/cm2= 0,96788 atm = 14,22 psi (lbf/in2)

Presso - Conceitos
Presso atmosfrica: a presso exercida pela atmosfera terrestre medida em um barmetro de mercrio, inventado por Torricelli em 1643. Ao nvel do mar esta presso aproximadamente de 760 mmHg.
Presso atmosfrica a vrias altitudes
Nvel do mar 3.000m 6.000m 9.000m 12.000m 15.000m 14,7psi 10,2psi 6,4psi 4,3psi 2,7psi 1,6psi 1 atm 0,69 atm 0,44 atm 0,29 atm 0,18 atm 0,11 atm

A gravidade da Terra age sobre as molculas da atmosfera que tem massa. A razo de o vcuo espacial no atrair as molculas o fato de no haver suco para o vcuo espacial, pois no h presso atmosfrica que force as coisas para o vcuo. O que h no espao so as molculas que percorrem este vcuo.

Presso - Conceitos
Presso Relativa (manomtrica): a presso medida em relao presso atmosfrica, tomada como unidade de referncia.
3,033 Kgf/cm ABS Presso Absoluta

2 Kgf/cm Presso Relativa

1,033 Kgf/cm Presso Atmosfera

0 Kgf/cm Presso zero absoluto

Quando omitida a informao de que a Presso Relativa ou Absoluta, devemos saber que a maior parte dos instrumentos medem por Presso Relativa.

Presso - Conceitos
Psi (pound force per square inch): libra por polegada quadrada, a unidade de presso no sistema ingls/americano. Dentro desta unidade de medida encontramos uma sub-diviso: psia e psig. bar = psi x 0.068948 1 Kgf/cm2= 14,22 psi (lbf/in2) Presso absoluta => Psia (pounds per square inch absolute): libras por polegada quadrada absoluta (inclui a presso atmosfrica), esta presso varia de acordo com a altitude. Uma atmosfera igual a 14,696 psia. 1psia = 1psig + 14,696 Presso manomtrica => Psig (abreviao de pounds per square inch gauge): libras por polegada quadrada manomtrica. A presso manomtrica sempre ignora a presso atmosfrica (esta presso obtida por efeito mecnico de compressores, bombas, etc.) 1psig = 1psia - 14,696

Presso - Conceitos
Presso Absoluta: a soma da presso relativa e atmosfrica, tambm se diz que medida a partir do vcuo absoluto.
Tambm denominada PAA (Pascals Absolute) ou PSIA (Pounds per Square Inch Absolute Libras por Polegada Quadrada Absoluta).

Presso Negativa ou Vcuo: quando um sistema tem presso relativa menor que a presso atmosfrica. quando a presso absoluta for menor que a presso atmosfrica.

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Presso - Conceitos
Tubo de Venturi: mede a velocidade do escoamento e a vazo de um lquido incompressvel atravs da variao da presso durante a passagem deste lquido por um tubo de seo mais larga e depois por outro de seo mais estreita. Se um fluxo fluido constante, mas a seco diminui necessariamente aumenta a velocidade. Para o teorema a conservao da energia se a energia cintica aumenta, a energia determinada pelo valor da presso diminui necessariamente.
Curiosidade para criao de vcuo

Giovanni Venturi (1746-1822): fsico Italiano descobridor e epnimo do efeito e do tubo Venturi.

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Presso - Conceitos
Presso calibrada (gauge): feita em relao ao ambiente ou a uma presso de referncia.

Essa presso tambm abreviada por pag (Pascals Gauge) ou ainda psig (Pounds per Square Inch Gauge ou Libras por Polegada Quadrada Calibrada).

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Presso - Conceitos
Presso diferencial: a diferena entre 2 presses, sendo representada pelo smbolo . Essa diferena de presso normalmente utilizada para se medir vazo e nvel.

Diferentemente da presso calibrada que tomada em relao a presso atmosfrica ambiente, essa medida feita tomando-se uma outra presso como referncia. Tambm chamada pad (Pascal Differential) ou psid (Pounds per Square Inch Differential Libras por Polegada Quadrada Diferencial).

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Presso - Conceitos
A presso absoluta somente pode ser positiva pois a presso mnima nula. Se a presso manomtrica negativa significa que o sistema medido est a uma presso inferior presso de referncia. Por exemplo, no interior das lmpadas, a presso manomtrica negativa. Como usualmente a presso de referncia a presso atmosfrica, o vcuo perfeito corresponderia a - 1 atm (menos uma atmosfera).

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Presso - Conceitos
Altura Hidrosttica de um Lquido (ou efetiva): a Fora exercida pelo peso de uma coluna Lquida em equilbrio sobre uma rea.

Densidade: a razo entre a massa e o volume. A densidade do mercrio (Hg) maior que a da gua (H2O). A presso exercida por um lquido: diretamente proporcional sua densidade e profundidade que o corpo se encontra mergulhado no mesmo

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Presso - Conceitos
Presso hidrosttica ou efetiva (p): depende da densidade do fluido (d), da altura do fluido acima do ponto considerado (h) e do lugar da experincia (g), independente do formato e do tamanho do recipiente. Considerando um cilindro com um lquido at a altura h e um ponto B marcado no fundo de rea A. O lquido exerce uma presso no ponto B, dada por:

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Presso - Conceitos
Presso esttica: o peso exercido por um fluido em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente a tomada de impulso, por unidade de rea exercida.

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Presso - Conceitos
Presso dinmica ou cintica: a presso exercida por um fludo em movimento. medida fazendo a tomada de impulso de tal forma que recebe o impacto do fluxo.

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Presso - Conceitos
Henri Pitot (1695-1771) foi um engenheiro francs hidrulica e o inventor do tubo Pitot, que mede velocidade de fluxo. Pitot presso a soma da presso esttica e dinmica presso. A diferena entre Pitot presso e presso esttica seria, ento, presso dinmica, dinmica e presso est relacionada com a velocidade.
Curiosidade sobre tubo Pitot

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Referncias Bibliogrficas
ALVES, Jos L., Instrumentao, Controle e Automao de Processos. Rio de Janeiro: LTC, 2006. BEGA, E. A., Instrumentao Industrial, Editora Intercincia, (2003); FIALHO, A. B., Intrumentao Industrial: Conceitos, Aplicaes e Anlises, 2 ed., Editora Erica, (2004); MIYAGI, P. E., Controle Programvel - Fundamentos do Controle de Sistemas a Eventos Discretos, Edgard Blcher, (1996); [629.89 M685C]; RIBEIR, Marco Antnio. Instrumentao - 8a Edio 1999 Tek Treinamentos Lta. CAMPOS, Mario Cesar M. M. & TEIXEIRA, Herbert C. G., Controles Tpicos de Equipamentos e Processos Industriais, So Paulo:Blucher, 2006. CAPELLI, Alexandre. Automao Industrial - Controle do movimento e processos contnuos. BALBINOT, Alexandre; BRUSAMARELLO, Valner Joo. Instrumentao e fundamentos de medidas VOL.1 Editora: LTC BRUSAMARELLO, Valner Joo. Instrumentao E Fundamentos De Medidas. Editora: Ltc SIGHIERI. L.; NISHIARI, A; Controle automtico de processos industriais Instrumentao

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Referncias Bibliogrficas
http://www.instrumentacao.com http://www.levelcontrol.com.br http://www.mecatronicaatual.com.br/ http://www.colegioweb.com.br http://fisica.ufpr.br http://www.clubedeciencias.com http://www.estadao.com.br http://www.jdburch.com - 02.07.09 - 02.07.09 - 24.07.09 - 24.07.09 - 24.07.09 - 24.07.09