Coimbra, Portugal, 2012

PLANEAMENTO DA CONSTRUO APOIADA EM AMBIENTES VIRTUAIS

Alcnia Z. Sampaio1* e Joana P. Santos2
1, 2: Departamento de Engenharia Civil e Arquitectura Instituto Superior Tcnico Universidade Tcnica de Lisboa Av. Rovisco Pais, 1049-001 Lisboa, Portugal 1: zita@civil.ist.utl.pt, https://fenix.ist.utl.pt/homepage/ist12448 2: jo.p@sapo.pt, https://fenix.ist.utl.pt/homepage/ist153540

Palavras-chave: Planeamento, Construo, Tecnologias de Informao, Realidade Virtual. Resumo. No mbito do projecto de investigao relacionado com a implementao de uma aplicao, baseada na tecnologia de Realidade Virtual (RV), de apoio deciso no planeamento da construo foi criado um modelo interactivo que permite a visualizao de informao associada obra definida em funo do parmetro tempo. O modelo da construo permite o acompanhamento da obra. Por interaco com o modelo virtual apresentado o modelo geomtrico tridimensional criado para cada etapa construtiva, associado correspondente tarefa identificada na cronologia planeada e a imagens obtidas no local da obra. O modelo admite actualizaes de geometria e de perodos de execuo de tarefas. Por comparao visual analisada a evoluo em obra e o planeamento previsto promovendo o dilogo entre os intervenientes na obra e o projecto. A tecnologia de VR apresentada como uma ferramenta de visualizao e interaco inovadora de apoio concepo do planeamento da construo de edifcios.

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1. INTRODUO O projecto de investigao [1] recentemente finalizado, desenvolvido no Departamento de Engenharia Civil, do Instituto Superior Tcnico, em Lisboa, permitiu a definio de modelos, com base na tecnologia de Realidade Virtual (RV), de apoio ao planeamento da construo e da manuteno de edifcios. No mbito deste trabalho: Foi implementado um prottipo inicial que efectua a gesto do sistema de iluminao num edifcio [2]; Posteriormente foi criado um modelo de apoio manuteno do revestimento em fachadas de edifcios de habitao comum [3]; O terceiro modelo RV desenvolvido compara de um modo interactivo e visual a actividade real de uma obra e o planeamento estabelecido para a sua construo [4]. O modelo virtual de construo permite a interaco com o modelo geomtrico tridimensional (3D) da componente estrutural do edifcio. Para cada fase do modelo 3D estabelecida a sua ligao ao planeamento definido para a execuo da obra. O principal objectivo da criao do modelo apoiar a tomada de deciso relativamente ao planeamento do processo construtivo. Durante a construo podem ser obtidas fotografias no local e inseridas na aplicao desenvolvida, de forma a comparar, de um modo, visual e interactivo, as diferentes fases da construo, a efectivamente executada e a planeada. O modelo implementado permite efectuar alteraes, actualizando os perodos de tempo de realizao de cada tarefa, de forma a acompanhar eficazmente a obra em curso que frequentemente admite demoras e avanos. A execuo do presente trabalho baseada em bibliografia especializada referente ao planeamento de construo, de forma a criar uma aplicao computacional til ao engenheiro. Adicionalmente, foi necessrio desenvolver capacidades de programao na definio de interfaces e no estabelecimento da ligao da aplicao com o sistema computacional de tecnologia de realidade virtual utilizado. Na rea da construo a documentao grfica de suporte ao projecto de construo a base da sua execuo, no entanto, o desenho tcnico apresenta solues formais e uma representao normalizada que pode revelar-se no totalmente clara relativamente a detalhes ou modos de execuo que podem por vezes conduzir a erros de m interpretao [5]. Neste domnio, o recurso a modelos 4D (modelos que associam a componente tempo ao modelo tridimensional) promove uma adequada interaco entre o modelo geomtrico faseado e o planeamento estabelecido para a execuo da obra. Adicionalmente, a tecnologia de realidade virtual possibilita a interaco com os elementos do modelo e a visualizao da evoluo da actividade da construo. O modelo foi testado num caso real. 2. MODELO DE APOIO AO PLANEAMENTO DA CONSTRUO

O planeamento da construo tem sido tradicionalmente direccionado para a definio de uma linha temporal utilizada mais como uma orientao para o desenvolvimento da obra e fortemente apoiada nos desenhos tcnicos os quais apresentam por vezes alguma insuficincia na rigorosa definio da obra a executar. Os modelos geomtricos tridimensionais (3D) aliados ao factor tempo (modelos 4D) oferecem uma capacidade de apreciao do projecto baseada numa componente de visualizao a par de uma componente temporal. O prottipo implementado, com o recurso tecnologia de Realidade Virtual, tem como objectivo a apresentao do projecto na sua vertente tridimensional interligada com o planeamento da construo, resultando assim numa mais-valia para a aferio do plano de trabalhos definido e a sua evoluo temporal em obra. O modelo assenta essencialmente em trs fases: criao do planeamento de tarefas, desenvolvimento do modelo 3D e insero de fotografias da obra obtidas em etapas especficas da construo.

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2.1. Planeamento da construo O planeamento das tarefas e o detalhe aplicado no seu faseamento efectuado considerando o objectivo final da apresentao, nomeadamente, dono de obra, entidades pblicas e financeira ou empreiteiros de especialidades [6]. O planeamento suportado no programa Microsoft Office Project, que gere as tarefas identificadas, associadas s respectivas datas de incio, fim e/ou durao, e as relaes entre tarefas (incio de actividade dependente do fim de outra, Figura 1).

Figura 1. Planeamento da construo e modelo 3D da estrutura. , assim, construdo um grfico temporal do desenvolvimento dos trabalhos. O modelo 3D criado de acordo com as tarefas definidas no planeamento e, portanto, com o detalhe requerido no projecto de construo. As fotografias, a associar ao prottipo, so obtidas no local da obra e includas na base de dados do projecto, de acordo com a sua data de captao. Estas imagens permitem controlar visualmente a evoluo da obra planeada e a efectivamente executada. 2.2. Interface da aplicao Na implementao da aplicao recorreu-se aos sistemas computacionais: AutoCAD, na criao do modelo 3D da estrutura do edifcio; EON Studio [7], na programao da capacidade de interactividade associadas ao modelo geomtrico; Visual Basic 6, na criao de todas as interfaces da aplicao e no estabelecimento das ligaes entre componentes. Todos os sistemas foram disponibilizados pelo laboratrio ISTAR/DECivil [8], do Instituto Superior Tcnico. O desenvolvimento do prottipo foi iniciado com a insero de um controlador que permite a visualizao do modelo virtual, criado previamente atravs da aplicao EON studio. De seguida, foi definido o espao para a apresentao das fotografias da obra e programada a interligao com a 3

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aplicao MS Project com vista apresentao das tarefas definidas no planeamento em forma de lista e em forma de grfico (mapa de Gantt). A Figura 2 ilustra a interface do modelo: Janela de visualizao e de interaco com o modelo 3D (1); Fotografias da obra (2); Lista de tarefas do planeamento (3); Mapa de Gantt (4).

Figura 2. Interface do modelo virtual. A gerao da lista de tarefas e do mapa de Gantt feita automaticamente, com base nos dados relativos a cada actividade identificada (data de inicio da obra, durao de cada tarefa e relao entre tarefas). O texto apresentado identifica cada tarefa e a durao em dias. As barras do mapa de Gantt tm uma extenso correspondente durao de cada tarefa. Ao ser seleccionada, na interface (nas zonas 3 ou 4), determinada tarefa, a correspondente configurao apresentada. Por cada tarefa seleccionada visualizado o correspondente modelo 3D. A janela da interface correspondente insero de fotografias da obra apresentar apenas um smbolo (como se ilustra na Figura 3) at que se tenham obtido imagens do local da construo correspondentes s diferentes fases. No sector 4 foi adicionada uma barra temporal, com o objectivo de facilitar a leitura relativamente a datas de progresso da obra e extenso de cada tarefa. Adicionalmente, foi introduzida (na zona 1) uma barra com a data do final da fase seleccionada. 2.3. Alteraes ao planeamento da construo O modelo geomtrico e o conjunto de actividades (apresentado em lista ou em mapa de Gantt), utilizados na aplicao virtual podem ser alterados. O perodo de uma ou mais tarefas pode ser alterado atravs da aplicao MS Project, ficando assim actualizado o planeamento. As datas apresentadas quer na lista de actividades quer no mapa de Gantt so automaticamente actualizadas. Como os modelos geomtricos esto associados a cada fase a apresentao da etapa construtiva a que corresponde etapa realizada at data pretendida. A incluso de tarefas novas ou mais detalhadas so igualmente permitidas. Atravs do sistema MS Project, inserida a nova tarefa cuja designao interna fica associada a novos elementos geomtricos (que devem ser modelados). 4

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Figura 3. Fases da construo da obra. Quando seleccionada a nova tarefa atravs da interface (lista ou mapa) o modelo virtual apresentar o modelo geomtrico, correspondente s fases precedentes, e a incluso dos novos elementos geomtricos. Por exemplo, a aplicao virtual implementada, aplicada ao caso em estudo, inclui a representao detalhada da execuo de um pilar e de uma laje (Figura 4). Assim, pode impor-se um maior detalhe quer a nvel de planeamento (insero de novas tarefas) ou de geometria (modelao de novos elementos construtivos). As tarefas requeridas so colocadas adequadamente na lista e efectuada a sua compatibilizao com os novos objectos geomtricos na aplicao virtual.

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Figura 4. Visualizao de fases construtivas. 2.4. Comparao entre modelo virtual e obra Quando a obra estiver em progresso podem ser obtidas fotografias do local. Cada fotografia associada correspondente tarefa. Comparando a data de obteno da fotografia com a correspondente data planeada para o final da correspondente tarefa, a qual identificada no canto superior esquerdo da janela de visualizao, pode julgar-se do estado de evoluo da obra relativamente ao estabelecido. Nesta fase possvel proceder actualizao do planeamento da construo como referido. O prottipo admite, ainda, a capacidade de movimentao e a rotao do modelo 3D da fase seleccionada de modo a obter um ngulo mais favorvel de comparao do modelo com a fotografia. A Figura 5 ilustra a movimentao efectuada sobre o modelo virtual de forma a orientar o modelo segundo um ponto de vista do observador prximo daquele com que a fotografia foi captada.

Figura 5. O modelo virtual pode ser orientado segundo um ponto de vista idntico ao da fotografia.

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3. CONCLUSES A tecnologia de Realidade Virtual foi aplicada essencialmente na sua vertente de interaco visual e de capacidade de interligao com outros programas. O modelo descrito insere-se na rea da construo, nomeadamente, no planeamento do processo construtivo. O prottipo de planeamento da construo oferece vantagens no mbito da apresentao do projecto concludo e durante a concepo do projecto de construo, pois permite a interveno de diversos colaboradores ao longo da sua elaborao. Alguns erros de projecto podem ser mais facilmente detectados antes da fase construtiva, reflectindo-se num decrscimo dos custos e do tempo de construo. Em termos de planeamento da construo, as vantagens estendem-se diminuio de custos nas reas de logstica e de gesto de recursos. Esta tecnologia foi utilizada neste trabalho como um apoio aos mtodos tradicionais, permitindo a cooperao distncia e o controlo do projecto construtivo. AGRADECIMENTOS Os autores agradecem o apoio financeiro facultado pela Fundao para a Cincia e a Tecnologia de apoio ao desenvolvimento do projecto de investigao PTDC/ECM/67748/2006, Tecnologia de Realidade Virtual aplicada como ferramenta de apoio no planeamento da manuteno de construes. REFERNCIAS [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] A.Z. Sampaio e A. Gomes, Tecnologia de realidade virtual aplicada como ferramenta de apoio no planeamento da manuteno de construes, Projecto PTDC/ECM/67748/2006, FCT, Lisboa, 2008-2010. A.Z. Sampaio, M.M. Ferreira, e D.P. Rosrio, Interaction and Maintenance in Civil Engineering within Virtual Environments, ANT 2010 International Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies, Paris, France (2010), pp. 238 248. A.R. Gomes, Tecnologia de Realidade Virtual Aplicada na Manuteno de Fachadas, Dissertao de Mestrado Integrado em Engenharia Civil, rea de Construo, Universidade Tcnica de Lisboa, IST, Lisboa, Portugal (2010). J.P. Santos, Planeamento da Construo Apoiada em Modelos 4D Virtuais, Dissertao de Mestrado Integrado em Engenharia Civil, rea de Construo, Universidade Tcnica de Lisboa, IST, Lisboa, Portugal (2010). R.M. Webb e T.C. Haupt, The Potential of 4D CAD as a Tool for Construction Management, 7th Int. Conf. on Construction Application of Virtual Reality, USA (2003). S. Yerrapathruni, J.I. Messner, A.J. Baratta e M.J. Horman, Using 4D CAD and Immersive Virtual Environments to Improve Construction Planning, CONVR 2003, Conference on Construction Applications of Virtual Reality, Blacksburg, VA (2003), pp. 179-192. EON Studio, Introduction to working in EON Studio, EON Reality, Inc. 2011. [http://www.eonreality.com/]. ISTAR, Laboratrio de Arquitectura do Instituto Superior Tcnico, Lisboa, 2011, [https://fenix.ist.utl.pt/departamentos/decivil/lateral/o-decivil/unidades-de-apoio/laboratoriosinformaticos.