UNIVERSIDADE PAULISTA

BRUNO CSAR CAPUCIN

CAU OLIVEIRA BLANCO
PAULO ROGRIO NASCIMENTO SILVA

MQUINA DE SECAR E PASSAR - INOVAR

CAMPINAS
2012

BRUNO CSAR CAPUCIN

CAU OLIVEIRA BLANCO
PAULO ROGRIO NASCIMENTO SILVA

MQUINA DE SECAR E PASSAR - INOVAR

Trabalho de concluso de curso para

obteno do ttulo de graduao em
Engenharia de Controle e Automao
(Mecatrnica) apresentado Universidade
Paulista UNIP.

Orientador: Prof. Dr. Maurcio Correa

CAMPINAS
2012

BRUNO CSAR CAPUCIN

CAU OLIVEIRA BLANCO
PAULO ROGRIO NASCIMENTO SILVA

MQUINA DE SECAR E PASSAR - INOVAR

Trabalho de concluso de curso para

obteno do ttulo de graduao em
Engenharia de Controle e Automao
(Mecatrnica) apresentado Universidade
Paulista UNIP.

Aprovados em:

/2012

BANCA EXAMINADORA

PROF. MSC. ATILIO EDUARDO REGGIANI: _______________________________________

UNIVERSIDADE PAULISTA
PROF. MSC. JOS SERGIO DO NASCIMENTO: ___________________________________
UNIVERSIDADE PAULISTA
PROF. DR. MRIO CSAR REIS BONIFCIO: _____________________________________
UNIVERSIDADE PAULISTA
PROF. MSC. MAURICIO ROBERTO CURY: _______________________________________
UNIVERSIDADE PAULISTA
PROF. DR. ROGERIO AUGUSTO GASPARETTO S: _______________________________
UNIVERSIDADE PAULISTA

DEDICATRIA

Dedicamos este trabalho aos nossos familiares e amigos que estiveram a

todo tempo nos incentivando e colaborando com o desenvolvimento do projeto.
As nossas namoradas (Karina Navarrete, Yara Santos) que tanta pacincia
tiveram para nos suportar com o nosso temperamento quente causado pela
presso dos prazos de entrega.
As nossas famlias (Capucin, Blanco e Silva) que tiveram uma fora sobrehumana para conciliar as funes de me, pai, irmo e irm, tudo em prol da nossa
felicidade e bem estar. Sem o apoio deles seria impossvel passar por esta fase de
nossas vidas.

AGRADECIMENTOS

Agradecemos em primeiro lugar a Deus que tem nos proporcionado coragem

todos os dias para continuarmos lutando.
Aos nossos pais, por nos apoiarem e acreditarem em nossas capacidades
at mesmo quando duvidvamos delas.
Ao professor Jos Srgio que com irreverncia fazia das aulas bons
momentos de descontrao.
A professora Berenice, pelas orientaes e colaborao neste trabalho.

Na natureza nada se cria, nada se

perde, tudo se transforma.
(Lavoisier)

RESUMO

O avano da tecnologia ao longo dos anos tem oferecido populao mundial uma
forma de viver mais saudvel e confortvel. A cada ano so desenvolvidos produtos
com excelente qualidade tecnolgica objetivando a facilidade no cotidiano das
pessoas, induzindo o consumidor a buscar incessantemente por novos produtos e
novas tecnologias por vrios motivos, mas entre os principais so os que venham a
facilitar o lazer e a comodidade. A escolha do projeto levou em considerao a
curiosidade da equipe em desenvolver um produto para fins domsticos com o
propsito de agilizar as tarefas dirias domsticas ou at mesmo de uma
microempresa. Trata-se de uma mquina de secar e/ou passar roupas em larga
escala utilizando basicamente o vapor de gua. A passadeira possui duas funes
de trabalho; passar roupas pelo processo de vapor dgua e secagem das mesmas
com o processo de jatos de ar quente. O equipamento contar com capacidade
mxima para secar e/ou passar at 12 peas de roupas (de uma nica vez)
dispostas em cabides que sero distribudas no interior da mquina. Espera-se que
a mquina possa atender de forma diversificada a demanda da sociedade, desde
residncias at hospitais, hotis, etc. E com isto tem-se a pretenso de alcanar a
populao da classe C no mercado de varejo, uma vez que mquinas similares
existentes no mercado (varejo virtual) so vendidas apenas para a classe alta
devido ao alto custo. A metodologia usada na concepo do projeto teve por
princpio a elaborao de um cronograma de atividades que por consequncia
resultou na diviso de tarefas entre os participantes do projeto de acordo com o
conhecimento de cada um. Posteriormente iniciaram-se os primeiros esboos,
dimensionamentos, determinao de funes, tipo de materiais e clculos. A etapa
seguinte foi com as informaes bsicas em mos, seguiu-se com a verificao e
a possvel aceitao do produto no varejo, e para isso, realizou-se uma pesquisa de
mercado por meio de enquete composta por questes considerando as opinies dos
consumidores em relao ao produto apresentado. E para surpresa da equipe
houve uma grande aceitao da mquina. Para a realizao prtica passou-se
ento da teoria para a construo de um prottipo onde o mesmo foi construdo com
material inferior ao pretendido (preo mais acessvel, ou seja, mais barato). Atravs
do prottipo, verificaram-se vrias falhas existentes na teoria e prtica, o que

proporcionou ajustes para um aperfeioamento do equipamento a fim de levar um

produto prtico e de qualidade aos consumidores finais. O objetivo do projeto
conceber um produto com todas as qualidades j mencionadas aplicando os
conhecimentos adquiridos no curso de Engenharia Mecatrnica. Tornando ento na
forma terica (escrita) e prtica (prottipo) a mquina que seca e passa roupas
INOVAR.
Palavras-chave: Novas tecnologias. Lazer. Comodidade. Equipe. Mquina de secar
e/ou passar roupas em larga escala. Vapor d'gua. Jatos de ar quente. Populao
de classe C. Engenharia Mecatrnica.

ABSTRACT

The technologys evolution has been bringing a healthier and comfortable life to the
world population through the years. High technologys devices are developed in
order to make the peoples lives a little bit easier/comfortable every year. Leisure and
coziness are the most important reasons why people search for high technologys
devices. Thinking about that, the team chose to work in a project which could speed
up doing the housework then the idea of creating a dry and/or iron machine showed
up. This machine can dry and/or iron a large amount of clothes once a time basically
using hot vapor water. It has two features: to iron clothes by hot vapor water and dry
them with hot air stream. It can iron/dry twelve pieces of clothes once a time. The
iron/dry machine can be used by an array of clients. It can attend the demands of a
simple house or a hospital, hotel, etc. There are similar machines in Brazils market
but theyre too expensive and our goal is to make a machine which can be acquired
by the population economically classified as C (middle class). The methodology
used in the project was started by a chronogram with the activities to be developed.
These activities were shared among the team according to the know-how of each
person. After this step, the first calculus, functions, materials to be used, costs,
dimensions and other subjects were performed. With that primary information, the
team made a research and discovered that most of those polled are looking forward
to acquiring a machine like that. In order to get information about the efficiency and
dimensions, a prototype was made. It was constructed with the cheapest material
possible. With the tests we verified some fails on the theoretical choices and
practical methods which gave us the opportunity to make some adjustments. These
adjustments make possible to create a machine with high quality and attend the
future customers requirements. .After all these adjustments, then the final
product/machine became a reality. The teams objective was to create an efficient
machine to help people in their housework. All the knowledge acquired during the
last five years studying Mechatronics Engineering was used and it resulted in the
iron/dry machine IINOVAR.

Keywords: Leisure. Coziness. High technologys devices. Team. Housework. Hot

vapor water. Hot air stream. Efficiency. Prototype. Mechatronics Engineering.
Iron/dry machine. INOVAR.

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 - Equipamentos portteis de passar roupas individuais..............................24

Figura 2 - Vista explodida do produto final................................................................31
Figura 3 - Vista isomtrica do produto final...............................................................32
Figura 4 - Vista isomtrica da estrutura superior.......................................................33
Figura 5 - Vista isomtrica da estrutura central (cmara de trabalho).......................33
Figura 6 - Vista isomtrica da estrutura inferior.........................................................34
Figura 7 - Modo de transferncia de calor por conveco........................................35
Figura 8 - Escoamento devido fora de empuxo....................................................37
Figura 9 - Escoamento forado.................................................................................39
Figura 10 - Peso de roupa (Fonte: OMO Experimente algo novo).........................41
Figura 11 - Barra onde os cabides sero alojados....................................................42
Figura 12 - Chapa das barras dos cabides................................................................45
Figura 13 - Suporte superior......................................................................................48
Figura 14 - Clculo dos parafusos laterais................................................................50
Figura 15 - Clculo dos parafusos inferiores da estrutura superior...........................52
Figura 16 - Conjunto de conexo da estrutura central..............................................54
Figura 17 - Suporte inferior........................................................................................56
Figura 18 - Parafusos inferiores laterais....................................................................57
Figura 19 - Parafusos da chapa inferior....................................................................60
Figura 20 - Resistncias blindadas em tubo de cobre 9 mm modelo AD..............65
Figura 21 - Resistncias blindadas em tubo de cobre 9 mm modelo DD..............65

Figura 22 - Bloco de aquecimento.............................................................................72

Figura 23 - Display de LCD 16x2...............................................................................77
Figura 24 - Sensor de nvel do reservatrio..............................................................78
Figura 25 - Planta do sistema de controle da gua no reservatrio..........................80
Figura 26 - Exemplo de um rel e seu interior...........................................................80
Figura 27 - Circuito eltrico do rel usado para acionar a resistncia (ciclo de
umidificao)..............................................................................................................81
Figura 28 - Circuito eltrico do par de rels usados para acionar os aquecedores..81
Figura 29 Plataforma ARDUINO UNO....................................................................84
Figura 30 - Retratibilidade INOVAR...........................................................................99

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Pesquisa de servios de lavanderia........................................................25

Tabela 2 Classificao de porte de empresa adotada pelo BNDES......................28
Tabela 3 Estimativa de demanda ano 2013...........................................................29
Tabela 4: Simbologia de passadoria brasileira (NBR8719/1993)..............................40
Tabela 5: Algumas ligas de alumnio e suas caractersticas.....................................45
Tabela 6 Comprimentos padro para resistncias blindadas em tubo de cobre
(Fonte: Eltra)...........................................................................................................66
Tabela 7: Temperatura caracterstica que o isolamento suporta (Fonte: ABNT NBR
5410:2004).................................................................................................................68
Tabela 8: Fatores de correo para temperaturas ambientes diferentes de 30C para
linhas no subterrneas (Fonte: ABNT NBR 5410:2004)..........................................69
Tabela 9: Fatores de correo aplicveis a condutores agrupados em feixe (em
linhas abertas ou fechadas) e a condutores agrupados num mesmo plano, em
camada nica (Fonte: ABNT NBR 5410:2004)..........................................................70
Tabela 10: Capacidades de conduo de corrente, em ampres, para os mtodos
de referncia E, F e G (NBR 6251 ABR 2012)..........................................................71
Tabela 11: Pinos do display e suas funes (Fonte: Zilogs eZ80Acclaim! site)....77
Tabela 12: Gastos com o prottipo..........................................................................100

LISTA DE ABREVIATURAS, SIGLAS E SMBOLOS.

ABNT Associao brasileira de normas tcnicas

AC Corrente Alternada
AISI American Iron and Steel Institute Norma Americana
Art. - Artigo
BNDES Banco Nacional de Desenvolvimento
cos cosseno
DC - Corrente contnua
EPROM - Electronically Programmable ROM (Read-only memory)
HIM Interface homem mquina
Ib - Corrente de base ou de projeto
Ic - corrente de coletor
IPI Imposto sobre produto industrializado
Kg Unidade de massa (Kilograma)
kWh - Kilo Watt hora (unidade de consumo eltrico)
LCD - Liquid Crystal Display
mA - mili amper =
MHz - Mega hertz (frequncia)
MIG/MAG - Metal Inert Gas/Metal Active Gas
mm Unidade de comprimento (milmetro)
NBR Norma brasileira
PE Polietileno

pF - pico Farad
PP - Polmero ou plstico
PVC - Policloreto de Polivinila
SAE Society of Automotive Engineers Norma Americana
Sut Ultimate tensile strength (Limite de resistncia trao)
Sy Yield strength (Limite de resistncia ao escoamento)
TTNM Teoria da tenso nominal mxima (Critrio de Tresca)
VDC - Tenso contnua
Smbolos
cm Centmetros
Tf Temperatura do fluido
Tw Temperatura de superfcie
- Marca registrada
C Graus Celsius
q Fluxo de calor
h - Coeficiente de pelcula
S - rea de troca trmica
g Unidade de massa (grama) ou acelerao da gravidade
F Fora
N Unidade de fora (Newton)
m Massa ou metro
m/s - Unidade de acelerao
n Fator de segurana

Ra Reao em a
Rb Reao em b
Mf Momento fletor em f
I Momento de Inrcia ou corrente
C Distncia do plano neutro at a fibra externa
D Dimetro externo
d dimetro interno
Tenso
Pa Unidade de presso (Pascal)
a lado externo do tubo retangular
b lado interno do tubo retangular
Kgf - kilograma fora
m/s - unidade de velocidade
Pp - carga por parafuso
P - carga no parafuso ou Potncia
Qp= quantidade de parafuso
Sp = rea do parafuso
= Dimetro
= Pi
= tenso de ruptura a trao
= tenso mxima admissvel
V voltagem
- angulo de defasagem

A amper
K1 - Fator de correo de temperatura
K3 - Fator de correo de agrupamento de condutores
- ohm
K - unidade de medida =
R - resistor
- ganho do transistor

SUMRIO

CAPTULO 1 - INTRODUO E HISTRIA DO PROJETO..............................20

1.1 O consumidor alvo............................................................................................21

CAPTULO 2 - PLANEJAMENTO DO MERCADO DO PRODUTO...................23

2.1 Estimativa de vendas/demanda........................................................................28

CAPTULO 3 - APRESENTAO DO PRODUTO.............................................31

3.1 Embasamento terico (Termodinmica).........................................................35

3.1.1 Ciclo de umidificao...................................................................................36
3.1.2 Ciclo de secagem..........................................................................................38
3.2 Dimensionamento da estrutura superior.........................................................40
3.3 Dimensionamento da estrutura central...........................................................54
3.4 Dimensionamento da estrutura inferior...........................................................56

CAPITULO 4 O SISTEMA ELTRICO E SEUS COMPONENTES.................63

4.1 Resistncia (Ciclo de umidificao).................................................................64

4.2 Os aquecedores.................................................................................................71
4.3 A placa eletrnica..............................................................................................74
4.4 Fonte de alimentao........................................................................................75
4.4.1 O display de LCD..........................................................................................77
4.4.2 Sensor de nvel.............................................................................................78
4.5 Os reles...............................................................................................................80
4.6 A Plataforma ARDUINO UNO.........................................................................83
4.6.1 Programao do ARDUINO..........................................................................84

CAPTULO 5 COMENTRIOS FINAIS E CONCLUSO................................99

5.1 Concluso.........................................................................................................101
APNDICE A Fotos do prottipo e peas confeccionadas............................103
APNDICE B Banner..........................................................................................114

APNDICE C Apresentao em Power Point...................................................115

ANEXO 1 Enquete...............................................................................................124
ANEXO 2 Tabela de tenses mdias e alongamentos aproximados de alguns
materiais......................................................................................................127
ANEXO 3 Datasheet Galvite HS SHERWIN WILLIAMS....................128
ANEXO 4 Datasheet rel Srie 40 (FINDER)..................................................129
ANEXO 5 Datasheet diodo 1N4148...................................................................132
ANEXO 6 Datasheet do transistor BC337.......................................................133
ANEXO 7 Manual de instrues.......................................................................136

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS......................................................................142