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O Sistema Eltrico Brasileiro

A eletricidade desempenha um papel fundamental na sociedade moderna, por ser uma das principais fontes de energia. A dependncia da economia na energia, em especial na eltrica, requer o uso mais racional e efetivo pela sociedade dos recursos energticos, principalmente dos no-renovveis e dependentes de condies climticas, como os recursos hdricos. A energia eltrica atua amplamente como um fator de integrao e desenvolvimento de um pais. om mais de um sculo de utili!ao e com uma grande capacidade instalada, o setor de energia eltrica no "rasil possui a responsa#ilidade de agir dentro de padres tcnicos elevados, compatveis com a tecnologia de nossos dias. $ crescimento e a moderni!ao da economia #rasileira nas %ltimas dcadas geraram um enorme e sistemtico aumento da demanda, principalmente nas grandes reas ur#anas e em regies predominantemente industriais. &ara suprir tal demanda, veio tam#m a necessidade de se aumentar a capacidade de gerao do sistema que, por sua ve!, requer uma rede de transmisso comple'a e que transporta um crescente flu'o de potncia. &ara se ter uma idia desta comple'idade, o SIN ()istema *nterligado +acional, mostrado na figura a#ai'o, com dimenses continentais, possui uma rede que compreende mais de quinhentas usinas hidreltricas, mais de cinq,enta unidades termoeltricas, mais de quatro mil n-s e mais de cinco mil linhas de transmisso. $ sistema de transmisso nas tenses de ./0 12 a 340 12 representava, em de!em#ro de .00/ um total de 33.56. 1m, englo#ando 370 circuitos de transmisso e 834.985 :2A de capacidade de transformao, instalados em /85 su#estaes.

Sistema Interligado Brasileiro (transmisso) A operao do sistema eltrico #rasileiro de forma interligada, proporciona uma srie de vantagens, tais como; <anho em energia firme (energia mnima que permite uma operao continua das plantas hidreltricas num perodo de tempo=> :inimi!ao de riscos de interrupo no suprimento de energia, devido ao fato da manuteno de reservas energticas para suportar perodos de #ai'a hidrologia> :anuteno de nveis adequados de confia#ilidade da rede eltrica> ?tili!ao de energia hidrulica disponvel em outros pontos do sistema, de maneira a diminuir os custos operativos e redu!ir os preos da energia eltrica para os consumidores ?ma adequada reprogramao da gerao, a@ustando-se a mesma As condies verificadas de demanda e hidrologia. $utros usos dos reservat-rios; navega#ilidade, controle de cheias, irrigao, etc. Be forma geral, os grandes usurios de energia eltrica, principalmente aqueles com uma alta demanda contratada, locali!ados em grandes reas industriais e cada ve! em maior n%mero, tam#m demandam melhores condies operacionais das companhias geradoras ou distri#uidoras de energia eltrica. 2isando prevenir indese@veis e freq,entes quedas, interrupes no-programadas, oscilaes a#ruptas de carga e tenso, variaes de freq,ncia, ou falhas nas redes de transmisso e distri#uio, ndices e padres para o controle de qualidade so esta#elecidos por leis regulamentares do setor. )imultaneamente, h um aumento na comple'idade do plane@amento, administrao, superviso e controle necessrios para atender esta demanda. omo conseq,ncia deste crescimento, os sistemas de energia podem ser operados pr-'imos a seus limites, demandando assim um plane@amento de gerao e transmisso mais cuidadoso para que se@am evitados maiores pro#lemas. <randes racionamentos @ marcaram a hist-ria, inclusive recente, do "rasil, com refle'os desastrosos na vida ur#ana e na produo industrial. +a dcada de 40, entre as medidas inicialmente tomadas para permitir o desenvolvimento dos sistemas de gerao estava a reali!ao do inventrio dos recursos eltricos. Cm meados da dcada de 50, tcnicos estrangeiros foram contratados para reali!arem estudos, o que representou o marco da introduo do plane@amento de sistemas de energia eltrica no "rasil. Besde ento, a crescente comple'idade dos sistemas de transmisso e gerao de energia eltrica tem sido acompanhada por um notvel desenvolvimento tecnol-gico. &rocura-se, at ho@e, aliar e'perincias e avanos tecnol-gicos internacionais com a real necessidade de soluo dos pro#lemas #rasileiros. :ais particularmente, na rea de plane@amento da e'panso e operao de sistemas geradores e de transmisso, as caractersticas fsicas e s-cio-econDmicas do pas impem a formulao de solues especficas para a nossa realidade e no disponveis em outros pases. A energia eltrica deve chegar aos consumidores dentro de determinados padres de continuidade e qualidade de suprimento, o#tidas As custas de um certo investimento no sistema. )e, por um lado, investimentos insuficientes implicaro na perda de qualidade do produto, por outro lado, o e'cesso de investimentos resultar em um produto final com custo muito elevado, o que ir desestimular o consumo. Assim, plane@ar e operar adequadamente um sistema de energia eltrica significa chegar a uma soluo de compromisso entre a minimi!ao dos custos de investimentos e operao e o atendimento de padres presta#elecidos de qualidade do produto final. $ conceito de qualidade do produto energia eltrica est usualmente associado A continuidade do suprimento e ao atendimento de padres de regulao de freq,ncia e tenso. )oma-se a essas e'igncias o fato de que o am#iente no qual os engenheiros e tcnicos que gerenciam os sistemas eltricos precisam operar atualmente est mudando com muita rapide!. $ sistema energtico #rasileiro cresce em um ritmo acelerado, e a tendncia em direo a uma maior comple'idade, tornando a tomada de decises mais complicada do que no passado. $ custo de se cometer erros nessa rea pode ser muito grande, devido A reao em cadeia que eles podem provocar. om a mesma viso, os #enefcios (economia, qualidade de servio, agilidade, etc.= podem ser e'tremamente grandes se as decises corretas forem tomadas com rapide! e eficincia. omo um resultado dessas tendncias e mudanas, muito difcil de se confiar em uma estratgia de gerenciamento #aseada em tentativa e erro, especialmente em decises relacionadas ao plane@amento de despacho em um sistema eltrico. $s engenheiros e operadores responsveis pelo pr-despacho

freq,entemente precisam tomar decises, e possuem pouqussimo tempo para tal. Apesar do enorme au'lio e confia#ilidade que sistemas de suporte podem fornecer, as decises finais dependem sempre da anlise e interveno humana. Atualmente, estas tomadas de decises so feitas #aseadas em intuio e e'perincia, pois muito difcil para estes profissionais correlacionar a quantidade de dados e'istente e suas diferentes caractersticas, como por e'emplo, as locali!aes geogrficas. Eradicionalmente, estes dados so apresentados na forma de listas ta#ulares.

Conjuntos de dados na forma tabular Apesar das atuais a#ordagens de tomada de decises atenderem suficientemente as necessidades de uma instalao, o volume de dados apresenta uma dimenso que dificilmente pode ser representada de forma legvel e intuitiva apenas com o uso de diagramas unifilares comuns ou de ta#elas convencionais. +o caso do pr-despacho, uma outra e'igncia se fa! primordial; a conte'tuali!ao geogrfica das informaes envolvidas. $ usurio necessita visuali!ar os dados de forma geo-referenciada para que possa decidir, de forma mais rpida e eficiente, onde e quais sero as aes tomadas. Cste fator importante, no entanto, ainda no e'plorado, de forma integrada, pelas ferramentas atuais de suporte A tomada de decises para o prdespacho. 2rios pro#lemas relacionados com os sistemas de energia eltrica devem ser enfrentados pelos profissionais da rea, que vo desde a programao da operao diria da rede (pr-despacho= at os estudos de plane@amento da sua e'panso, como por e'emplo; operao em tempo real -- garantir que a gerao atenda A demanda> anlise de segurana em tempo real -- avaliar efeitos de eventuais alteraes na rede> determinar estratgias de controle preventivoFcorretivo> operao econDmica (despacho econDmico= -- determinao das potncias entregues por cada gerador de forma a minimi!ar custo total de gerao> proteo de sistemas> plane@amento da e'panso do sistema de transmisso> plane@amento da e'panso do sistema de gerao. $ tamanho, a comple'idade e os nveis de potncia envolvidos nos dados so#re gerao, transmisso e distri#uio de energia eltrica aumentaram muito, e seguem em um ritmo crescente. Cm um sistema do porte do sistema #rasileiro, e'ige-se muita ha#ilidade, e'perincia e at esforos e'tra-mentais por parte dos operadores para correlacionar os dados das simulaes, das capacidades programadas de gerao e transmisso de energia, da demanda estimada e, principalmente, das locali!aes espaciais dos pontos pro#lemticos. )oma-se a tudo isso severas restries de tempo, uma ve! que as programaes so feitas para cada hora, ou at mesmo para cada meia hora, podendo ser alteradas ao longo do dia. G difcil para o operador e para o engenheiro plane@ador possuirem a sensi#ilidade para poder prever o resultado de mano#ras ou defeitos, dadas as dimenses do sistema eltrico. Eoda essa dificuldade pode resultar em atrasos na e'ecuo das aes ou at em erros nas tomadas de decises -- decises estas que podem implicar em alto custo financeiro, social e am#iental. onclui-se,

portanto, que necessrio um adequado plane@amento da operao de um sistema eltrico para retirar o m'imo de #enefcios dos recursos que o compem. A soluo tem sido utili!ar o computador como ferramenta para diversas tarefas;

o#ter modelos precisos e confiveis dos componentes da rede -- modelagem> coloc-los @untos, formando um grande circuito eltrico -- modelagem> desenvolver mtodos apropriados de resoluo de circuitos -- soluo> simular cenrios de operaoFprogramao -- simulao> visuali!ar e analisar os resultados -- visualizao e anlise.

Eendo em vista a grande importHncia das ferramentas computacionais para a eficincia e credi#ilidade das atividades de despacho, visvel a necessidade de se concentrar esforos para a melhoria da visuali!ao e anlise dos resultados fornecidos por estes programas, atacando os principais pro#lemas e procurando melhores alternativas. &ara isso, preciso uma representao mais legvel e compatvel com os dados envolvidos no pr-despacho, que alm das e'igncias advindas do volume de dados de um sistema eltrico, ainda requerem sua conte'tuali!ao geogrfica. ?ma soluo utili!ar o computador como ferramenta para visuali!ar e interagir com os dados gerados por simulaes de diferentes cenrios de pr-despacho, au'iliando na anlise dos resultados e no plane@amento da operao. A soluo dos pro#lemas da rea de sistemas de energia eltrica requereu e ainda requer muita pesquisa para a o#teno de mtodos eficientes de a#ordagem dos mesmos. Cste um ramo muito ativo do ponto de vista de pesquisa e um grande desenvolvimento tem ocorrido nos %ltimos anos. $ con@unto dos modelos computacionais utili!ados no despacho operacional do sistema vem sendo desenvolvido desde meados da dcada de 70, inicialmente com custeio direto das empresas e, depois da reforma do setor de energia, atravs de um contrato com o $+). :uitos destes programas ainda no est completamente implementada ou ainda no teve sua validao concluda. Algumas dificuldades destas ferramentas @ foram o#servadas, tais como problemas de interface e de grande sensi#ilidade dos resultados dos programas aos dados de entrada, como coloca o pr-prio -rgo regulamentador do setor energtico #rasileiro. Alm disso, o enorme volume de dados envolvido torna-se de difcil avaliao e interpretao com o uso das ferramentas convencionais que no contemplam as locali!aes geogrficas, se limitando A simples e'i#io de ta#elas numricas convencionais, que devem ser utili!adas em con@unto com simples diagramas unifilares. *sso pre@udica a percepo, por parte dos operadores, tanto das alteraes em importantes variveis do sistema. Cm noso tra#alho, acreditamos que, ao invs da representao numrica, uma outra proposta de representao, mais legvel e apropriada ao conte'to do pr-despacho, no s- redu!iria os esforos mentais decorrentes de sua interpretao, mas tam#m poderia promover novos insights aos pro#lemas e melhorar a qualidade das decises. Planejamento do Sistema Eltrico Be maneira geral, o plane@amento do setor eltrico tem as seguintes fases;

Planejamento da Expanso: Ctapa na qual procura-se analisar as diferentes estratgias da e'panso


do sistema eltrico em relao A gerao e transmisso, esta#elecendo-se um programa de construo e instalao de novas unidades de gerao, transmisso e controle do sistema e de inventrio das #acias hidrogrficas> so definidas as diretri!es que constituem a #ase dos estudos de mdio e curto pra!os, tais como reserva de potncia, capacidade de gerao de ponta. Planejamento de Operao: om hori!ontes de at cinco anos, o o#@etivo esta#elecer o comportamento do sistema para um hori!onte de operao de at alguns anos A frente. +esta etapa deve-se promover o aproveitamento racional dos recursos, garantindo-se a qualidade e segurana no atendimento A demanda e respeito As restries operativas do sistema hidrotrmico. A#ordaremos aqui algumas caractersticas do plane@amento da operao, etapa que englo#a o pr-despacho, foco de nosso tra#alho. Planejamento da Operao $ plane@amento da operao um processo #astante comple'o, devido A dimenso dos sistemas reais, ao n%mero elevado de variveis de deciso, aos recursos limitados e As inumeras incerte!as. &or essa ra!o, ele dividido em vrios estgios para melhor compreenso do pro#lema, considerando em cada um deles um

hori!onte de tempo diferente, #em como diferentes o#@etivos e modelos. +essas diferentes etapas, as empresas do setor eltrico so coordenadas para o#ter a utili!ao dos diferentes recursos do sistema de uma forma econDmica e garantir o atendimento do mercado com qualidade. A figura a#ai'o mostra uma tpica diviso do plane@amento da operao e suas principais funes.

Etapas de um processo de planejamento de operao $s plane@amentos de longo e mdio pra!o visam otimi!ar os flu'os anuais naturais dos cursos de gua do sistema, enquanto o de curto pra!o otimi!a a operao do sistema. $ plane@amento de curto pra!o, tam#m denominado pr-despacho, consiste em fornecer, para um perodo de tempo especificado (geralmente o dia ou a semana seguinte= um plano de operao do sistema confivel, na forma de cronogramas de previses de carregamentos nas unidades em intervalos determinados (seu estado de operao -- ligado ou desligado -- e seus nveis de produo de energia=. &odemos agrupar algumas etapas do plane@amento da operao em plane@amento energtico e eltrico da operao. $ plane@amento energtico englo#a as etapas de longo e mdio pra!o nesta fase onde os aspectos hidrulicos e estocsticos so analisados com maior relevHncia. $ plane@amento eltrico da operao feito na etapa de curto pra!o, na qual as restries advindas da operao eltrica so analisadas com maior relevHncia tais como as perdas e o congestionamento do sistema de transmisso. +o que di! respeito A modelagem que utili!ada para prever o comportamento do sistema de energia eltrica, os plane@amentos de longo e mdio pra!o utili!am uma representao simplificada do sistema. +o plane@amento a mdio pra!o, metas energticas para a gerao devem ser impostas para atender a demanda> no entanto, as afluncias das fontes hidrulicas no so constantes. $ sistema hidrotrmico #rasileiro possui caractersticas que o diferenciam da maioria dos sistemas e'istentes no mundo. As principais caractersticas que determinam a particularidade do setor so encontradas na grande e'tenso em rea de suas #acias hidrogrficas, o regime de va!es plurianual, su@eito a perodos de estiagem (que pode afetar as previses a mdio pra!o= e a grande participao das fontes hidreltricas na gerao eltrica nacional (cerca de 9.IJ da capacidade nominal instalada do pas=. $ potencial hidreltrico #rasileiro estimado em .50 <K, dos quais apenas cerca de 57 <K esto em operao. &ortanto, cerca de 36IJ deste potencial ainda permanece ine'plorado. Cspecialistas acreditam que as fontes hidrulicas continuaro a desempenhar um papel importante na crescente demanda energtica nas pr-'imas dcadas. &ara o plane@amento a mdio pra!o, no entanto, no e'iste uma real necessidade da utili!ao de dados georeferenciados, pois suas principais restries esto relacionadas aos nveis de gerao das usinas. omo o plane@amento de curto pra!o serve a uma diretri! operacional, ele requer uma representao da operao do sistema mais detalhada, na qual as usinas hidreltricas e termoeltricas so representadas no

nvel das tur#inasFgeradores e todas as restries relevantes do sistema de gerao devem ser levadas em conta. ?m fator agravante que a maioria das unidades de gerao hidreltrica est situada longe dos principais centros de consumo (ve@a e'emplo na figura a#ai'o=. onseq,entemente, necessria uma e'tensa rede de transmisso que possa interligar os mais distantes pontos de gerao e consumos de energia. om isso, ao interligarem usinas situadas em diferentes #acias, as linhas de transmisso permitem compensar a diversidade hidrol-gica de vrias regies do pas. $ $perador +acional do )istema Cltrico -- ONS, responsvel pela operao do sistema, @ustifica sua atuao no setor eltrico afirmando que somente a operao interligada e coordenada do sistema o#tm o aproveitamento racional dos recursos naturais, sendo que o ganho em relao A operao descentrali!ada de .0J. Assim, um plane@amento da operao a curto pra!o (pr-despacho= adequado do sistema de transmisso contri#ui para aproveitar os diferentes recursos de gerao presentes nas distintas partes do sistema, au'iliando na otimi!ao dos recursos hidreltricos. +este nvel de plane@amento, os requisitos de transmisso do sistema (o flu'o de potncia m'imo= tam#m devem ser considerados. $s dados geo-referenciados desempenham papel fundamental no pr-despacho, pois as restries operacionais do sistema ligadas A transmisso dependem fortemente de sua locali!ao geogrfica.

Itaipu e!emplo brasileiro da grande dist"ncia entre as fontes de gerao #idreltrica e os centros de consumo $utro fator que dificulta o plane@amento da operao so as incerte!as associadas com o mercado (que representa a carga do sistema=. &elo fato de apresentar no linearidades na funo de produo das usinas hidreltricas e na representao da rede de transmisso, o pro#lema de plane@amento da operao um pro#lema de otimi!ao dinHmico estocstico, misto e no linear, com grande n%mero de entradas (previses de demanda, restries operacionais desiguais e restries da rede eltrica=. +o entanto, para a maioria dos intervalos de despacho, apenas um pequeno su#con@unto destas entradas realmente necessria. <eralmente, o conhecimento da locali!ao geogrfica das so#recargas e as e'perincias de despacho anteriores podem au'iliar o operador a determinar apropriadamente as restries que asseguram a convergncia do pro#lema de otimi!ao em programas de despacho apropriados ap-s um certo n%mero de iteraes.

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