JLIO DE MESQUITA FILHO Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira Departamento de Engenharia Mecnica
Trabalho de Estudos Especiais Tutorial para Construo de um Modelo de Interao Fluido-Estrutura Utilizando o Software ANSYS
Emerson Carlos dos Santos Cicigliano
ILHA SOLTEIRA AGOSTO/2009
Emerson Carlos dos Santos Cicigliano
Apostila de Introduo ao Software ANSYS
Orientador: Prof.Dr. Amarildo Tabone Paschoalini
Trabalho de Concluso de Estudos Especiais apresentado ao Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho Campus de Ilha Solteira, para Obteno de crditos referentes disciplina cursada como Estudos Especiais no PPGEM.
ILHA SOLTEIRA AGOSTO/2009 RESUMO
O software ANSYS utiliza o mtodo de elementos finitos para realizar vrios tipos de anlises, tais como: estruturais, trmicos, de fluidos, eletromagnticas. Para esse mtodo, desenvolvida uma anlise numrica com solues aproximadas na qual o usurio divide a estrutura em inmeros elementos pequenos, sendo que estes podem ser representados por um conjunto de equaes. Logo, uma estrutura composta por diversos elementos descrita por um sistema de equaes, representando o comportamento de cada elemento. Por fim, resolve-se numericamente esse grande conjunto de equaes e retira- se o comportamento de cada elemento. Neste trabalho, em especial, foi abordado um problema especfico de interao fluido-estrutura, onde o usurio acompanhar passo a passo a construo de um modelo que represente uma parede elstica sob a ao de uma presso exercida por um fluido em seu interior. Sero apresentadas, inclusive, opes para definir as condies iniciais e de contorno do problema. Em sua parte final, o trabalho mostrar como o usurio poder retirar dados para anlise final atravs de grficos, plotagens e animaes.
L I S T A D E F I G U R A S
Fig. 1: Janela Principal (main window). .................................................................... 12 Fig. 2: Janela de sada do ANSYS. .......................................................................... 14 Fig. 3: Tabela com os tipos de arquivos dos ANSYS (Fonte: Santos, S.Cristina, 2008). ....................................................................................................................... 15 Fig. 6: Definindo o tipo de elemento para estrutura. ................................................. 19 Fig. 7: FLUID 142 Geometria, localizao dos ns e sistema de coordenadas. ... 20 Fig. 8: Definindo o tipo de elemento para o fluido. ................................................... 21 Fig. 9: Definindo os graus de liberdade para anlise. .............................................. 22 Fig. 10: Definindo propriedades da estrutura (mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson). .................................................................................................................. 24 Fig. 11: Definindo a densidade da estrutura. ............................................................ 25 Fig. 12: Janela para construo do cilindro slido (fluido). ....................................... 26 Fig. 13: Cilindro slido (fluido). ................................................................................. 27 Fig. 14: Janela para construo do cilindro oco (estrutura). ..................................... 28 Fig. 15: Modelo criado. ............................................................................................. 29 Fig. 16: Seleo do volume interno (fluido) para criao da malha. ......................... 30 Fig. 17: Atribuindo tipo do elemento (fluido) ao volume central selecionado. ........... 31 Fig. 18: Seleo do volume externo (estrutura) para criao da malha. .................. 32 Fig. 19: Atribuindo tipo do elemento (estrutura) ao volume externo selecionado. .... 33 Fig. 20: Janela para definir o tamanho da malha. .................................................... 34 Fig. 21: Selecionando o elemento externo (estrutura) para aplicar a malha. ........... 35 Fig. 22: Selecionando o elemento central (Fluido) para aplicar a malha. ................. 36 Fig. 23: Modelo construdo com a malha aplicada. .................................................. 37 Fig. 24: Janela para escolha das propriedades do fluido. ........................................ 38 Fig. 25: Janela para determinar os valores das propriedades escolhidas do fluido. 39 Fig. 26: Mudando o sistema de coordenadas para cilndricas. ................................. 40 Fig. 27: Definindo a coordenada para seleo do contato entre o fluido e a estrutura. .................................................................................................................................. 41
Fig. 28: rea a ser aplicada a interao (FSI). ......................................................... 42 Fig. 29: Definindo o nmero da interao fluido-estrutura. ....................................... 43 Fig. 30: rea de contato com a interao (FSI) aplicada. ........................................ 44 Fig. 31: Visualizao do FSI aplicado entre estrutura e fluido. ................................. 45 Fig. 32: Janela do Solution Controls. ........................................................................ 47 Fig. 33: Janela do Analysis Options. ........................................................................ 48 Fig. 34: ANSYS Main Menu Define Loads Apply. ............................................... 50 Fig. 35: ANSYS Main Menu Apply Structural. .................................................... 51 Fig. 36: ANSYS Main Menu Apply Fluid/CFD. .................................................... 52 Fig. 37: ANSYS Main Menu FLOTRAN Set Up Solution Options. ...................... 54 Fig. 38: Janela para aplicaes das caractersticas do fluido (FLOTRAN Solution Options). ................................................................................................................... 55 Fig. 39: Janela de entrada para Execution Ctrl. ....................................................... 56 Fig. 40: Janela de comandos para convergncia do modelo. .................................. 57 Fig. 41: Janela do RFL Output Derived. ................................................................... 58 Fig. 42: Janela de Reference Conditions. ................................................................ 59 Fig. 43: Janela para modificar variveis do fluido (FLOTRAN). ................................ 60 Fig. 44: Janela para atribuir a ordem de Quadratura. ............................................... 61 Fig. 45: Definindo o mtodo de integrao. .............................................................. 62 Fig. 46: Definindo o tamanho do passo de integrao. ............................................ 63 Fig. 47: ANSYS Main Menu Solution Solve Current LS. .................................. 64 Fig. 48: Interao fluido-estrutura resolvida no modelo. ........................................... 65 Fig. 49: ANSYS Main Menu General Postproc Data & File Opts. ....................... 67 Fig. 50: Opes de anlise dos resultados. .............................................................. 68 Fig. 51: Janela de escolha do arquivo para anlise. ................................................ 69 Fig. 52: Janela de confirmao da seleo do arquivo. ........................................... 70 Fig. 53: ANSYS Main Menu General Postproc Read Results. ........................... 71 Fig. 54: ANSYS Main Menu General Postproc Plot Results. .............................. 72 Fig. 55: Janela de seleo para visualizao do modelo com o deslocamento. ...... 73 Fig. 56: Modelo com o deslocamento. ...................................................................... 74 Fig. 57: Janela de seleo para visualizao do modelo com e sem deslocamento. 75
Fig. 58: Modelo com deslocamento e sua estrutura sem o deslocamento. .............. 76 Fig. 59: Janela de seleo para visualizao do modelo com o deslocamento e contornos da estrutura sem deslocamento. .............................................................. 77 Fig. 60: Modelo aps seleo. .................................................................................. 78 Fig. 61: Janela para seleo das variveis de anlise. ............................................ 80 Fig. 62: Opes de anlise para o arquivo referente estrutura (*.rst). ................... 82 Fig. 63: Resposta do deslocamento para o eixo Y. .................................................. 83 Fig. 64: Opes de anlise para o arquivo referente ao fluido (*.rfl). ....................... 84 Fig. 65: Resposta da soma vetorial para o deslocamento. ....................................... 85 Fig. 66: Janela inicial da soluo utilizando contornos de elementos. ..................... 86 Fig. 67: Opes para anlise para o arquivo referente estrutura (*.rst). ................ 88 Fig. 68: Resposta da tenso de cisalhamento entre XY. .......................................... 89 Fig. 69: Tenso elstica para o eixo Y. .................................................................... 90 Fig. 70: Opes para anlise do arquivo referente ao fluido (*.rfl). .......................... 91 Fig. 71: Janela de opes para configurao do VECTOR PLOT. ........................... 92 Fig. 72: Resposta de translao do modelo com deformao. ................................. 93 Fig. 73: Resposta de translao do modelo com deformao e preenchimento. ..... 94 Fig. 74: Resposta de translao do modelo com visualizao dos elementos e sem deformao. ............................................................................................................. 95 Fig. 75: Lista dos resultados referente tenso de cisalhamento XY. ..................... 96 Fig. 76: Lista de resultados das tenses na coordenada Y. ..................................... 97 Fig. 77: Opes para demonstrao atravs de animao. ..................................... 98 Fig. 78: Janela de configurao da animao e seleo da varivel. ...................... 99 Fig. 79: Janela de controle da animao. ............................................................... 100 Fig. 80: Janela para escolha do arquivo para anlise grfica. ............................... 101 Fig. 81: Barra de opes. ....................................................................................... 101 Fig. 82: Janela para iniciar a anlise grfica. ......................................................... 102 Fig. 83: Janela para adicionar a varivel de anlise. .............................................. 103 Fig. 84: Janela para seleo do elemento para anlise. ........................................ 104 Fig. 85: Janela com uma varivel adicionada para anlise. ................................... 105 Fig. 86: Janela com mais de uma varivel para anlise. ........................................ 106
Fig. 87: Varivel com nome UY_2 selecionada para resposta. .............................. 107 Fig. 88: Resposta da varivel UY_2. ...................................................................... 108 Fig. 89: Varivel com nome SXY_3 selecionada para resposta. ............................ 109 Fig. 90: Resposta da varivel SXY_3. .................................................................... 110 Fig. 91: Selecionando um arquivo diferente para anlise. ...................................... 111
8 S U M R I O
1. OBJETIVO ............................................................................................................10 2. INTRODUO ......................................................................................................10 3. O QUE ANSYS? ................................................................................................11 4. AMBIENTE DO ANSYS ........................................................................................12 4.1. Janela Principal ............................................................................................ 12 4.2. Menu de utilidades ....................................................................................... 12 4.3. Linha de comando de entrada .................................................................... 13 4.4. Menu principal .............................................................................................. 13 4.5. Janela grfica ............................................................................................... 13 4.6. Janela de sada ............................................................................................ 13 4.7. Tipos de Arquivos do ANSYS ..................................................................... 15 4.8. Comandos para Salvar e Recuperar Dados .............................................. 15 4.9. Execuo do software ANSYS .................................................................... 16 5. MODELANDO O PROBLEMA ..............................................................................16 6. PR-PROCESSAMENTO (PR-PROCESSOR) ..................................................17 6.1. Passo 1 - Escolher as preferncias de modelagem no filtro de opes. 17 6.2. Passo 2 - Escolher os tipos de elementos e graus de liberdade para anlise. ................................................................................................................. 18 6.3. Passo 3 Propriedades do material. ......................................................... 23 6.4. Passo 4 Criando as Geometrias para Anlise ........................................ 25 6.5. Passo 5 Criando a Malha dos Elementos ............................................... 29 6.6. Passo 6 Definir o Tamanho da Malha ...................................................... 33 6.7. Passo 7 Atribuir Propriedades ao Fluido. ............................................... 37 6.8. Passo 8 Definir a Interao Fluido-Estrutura (FSI) ................................ 39 7. SOLUO (SOLUTION) ......................................................................................46 7.1. Analysis Type ............................................................................................... 46 7.1.1. Soln Controls (SOLUTION CONTROLS) ............................................. 47 7.1.2. Analysis Options ................................................................................... 47 9 7.2. Define Loads ................................................................................................ 48 7.2.1. Apply ...................................................................................................... 49 7.2.1.1. Structural ......................................................................................... 50 7.2.1.2. Fluid/CFD ......................................................................................... 51 7.2.2. Delete ..................................................................................................... 52 7.2.3. Operate ................................................................................................... 52 7.3. FLOTRAN Set up .......................................................................................... 53 7.3.1. Solution Options ................................................................................... 54 7.3.2. Execution Crtl ........................................................................................ 55 7.3.3. Additional Ctrl ....................................................................................... 57 7.3.4. Fluid Properties ..................................................................................... 58 7.3.5. Flow Environment ................................................................................. 58 7.3.6. Mod Res/Quad Ord ................................................................................ 59 7.3.7. Transient Ctrl ......................................................................................... 61 7.4. Solve ............................................................................................................. 63 7.5. Run FLOTRAN .............................................................................................. 64 8. PS-PROCESSAMENTO (POSTPROCESS) ......................................................66 8.1. General PostProc ......................................................................................... 66 8.1.1. Plot Results ........................................................................................... 71 8.1.1.1. Deformed Shape ............................................................................. 72 8.1.1.2. Contour Plot .................................................................................... 78 8.1.1.2.1. Nodal Solu ................................................................................ 79 8.1.1.2.2. Element Solu ............................................................................ 85 8.1.1.3. Vector Plot ....................................................................................... 91 8.1.1.4. List Results ..................................................................................... 95 8.1.1.5. Animate ........................................................................................... 97 8.2. TimeHist PostPro ....................................................................................... 100 8.2.1. Nova Anlise ........................................................................................ 110 9. CONCLUSO .....................................................................................................111 10. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................112 10 1. OBJETIVO
A finalidade deste trabalho o desenvolvimento de um tutorial que possibilite mostrar passo a passo a construo de um modelo que represente um problema de interao fluido-estrutura (artria e corrente sangunea, ou um caso semelhante), usando o software comercial ANSYS.
2. INTRODUO
A metodologia aplicada foi centrada em demonstraes visuais atravs de fotos de janelas do prprio software, deixando assim, mais clara a visualizao dos comandos e a localizao dos mesmos. Devido s inmeras formas de aplicaes do problema com interao entre fluido e estrutura, o usurio poder no usar completamente todos os comandos apresentados ou at mesmo precisar de outros no mencionados nesse trabalho, j que cada problema tem sua particularidade. O trabalho estar dividido basicamente em trs etapas:
Pr-processor Fase inicial da modelagem. Ser mostrado passo a passo a construo de um modelo simulando um fluido escoando no interior de uma parede elstica em 3D (modelo este que ser baseado em um caso especfico para simulao de um fluxo sanguneo dentro de uma artria). Solution Apresentao geral dos comandos oferecidos para a definio dos parmetros, restries, aplicaes de foras, presses, velocidades de fluidos e propriedades gerais. Lembrando sempre que cada usurio estar trabalhando com um caso especfico e, portanto, podero atribuir dados de acordo com seus parmetros definidos. Ps-processor ltima parte do trabalho, responsvel pela apresentao dos resultados (grficos, plotagens, listas de resultados e animaes).
11 3. O QUE ANSYS?
ANSYS um poderoso programa que utiliza o mtodo de elementos finitos para anlise de projetos, tais como: estruturas estticas ou dinmicas, fluidos, transferncia de calor, acstica e eletromagntica. A anlise por elementos finitos feita pelo ANSYS pode ainda ser dividida em trs etapas:
Pr-processamento (Preprocessor):
Esta a etapa inicial do processo no qual possvel criar o modelo para anlise. possvel definir a malha, o tipo de elemento, propriedades geomtricas e at as propriedades do material. Podemos tambm definir as condies de contorno e carga aplicadas (essas ferramentas tambm esto presentes no segundo passo da anlise). Os detalhes do estudo dependero da dimenso do problema (1D, 2D ou 3D).
Soluo (Solution):
Na segunda etapa do processo possvel definir o tipo de anlise (esttica, modal, transiente, entre outras), condies de contornos, cargas aplicadas, restries de movimento e clculo de resultados.
Ps-processamento (Postprocess):
A terceira e ltima etapa do processo permite a anlise e visualizao dos resultados como: diagramas de tenso, deformao e deflexo, apresentao dos pontos crticos, listagem dos deslocamentos nodais, de tenses ou qualquer outro tipo de varivel de anlise.
12 4. AMBIENTE DO ANSYS
O ambiente do ANSYS consiste em duas janelas: a principal (main window) e a outra de sada (output window).
4.1. Janela Principal:
Fig. 1: Janela Principal (main window).
Nesta janela o usurio realiza todas as tarefas para anlise e visualiza os resultados da anlise. Ela composta por:
4.2. Menu de utilidades
13 Contm todas as funes disponveis, tais como: controle de arquivos, pastas, grficos e parmetros, selees.
4.3. Linha de comando de entrada
Mostra ao usurio mensagens do programa, comandos executados e tambm permite que alguns comandos possam ser digitados diretamente.
4.4. Menu principal
O usurio pode encontrar de maneira rpida funes primrias do ANSYS, organizadas de maneira simples em: pr-processamento, soluo e ps- processamento.
4.5. Janela grfica
Possibilita ao usurio criar um modelo, aplicar cargas, definir restries e visualizar os resultados.
4.6. Janela de sada:
responsvel por mostrar as aes realizadas dentro do programa; est sempre aberta quando o programa executado (caso usurio tente fechar essa janela, todo o programa finalizado) e pode ser vista se selecionada pelo usurio.
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Fig. 2: Janela de sada do ANSYS.
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4.7. Tipos de Arquivos do ANSYS:
Fig. 3: Tabela com os tipos de arquivos dos ANSYS (Fonte: Santos, S.Cristina, 2008).
4.8. Comandos para Salvar e Recuperar Dados:
O usurio do programa ANSYS pode contar com opes para recuperar e salvar dados caso precise, so esses:
Clear & Start New: Utilizado para limpar todo o banco de dados; Change Jobname: Pode-se mudar o nome do arquivo de extenso, tipo *.db; Change Directory: Altera a pasta onde so gerados os arquivos do projeto (recomenda-se criar uma pasta para cada tipo de anlise e abrir a partir desse comando para facilitar o processamento, caso no feita em sesso nica); Change Title: Muda o ttulo do projeto; 16 Resume Jobname.db: Restaura o ltimo salvamento do arquivo; Resume from: Abre o arquivo j existente de extenso *.db; Save as Jobname.db: Salva o projeto atual; Save as: O usurio pode salvar o projeto atual com outro nome.
Ao finalizar o programa ANSYS o usurio tem algumas opes de salvamento fornecidas automaticamente pelo software.
EXIT/Save Geom+Loads: Salva os dados do pr-processamento; EXIT/Save Geo+Lod+Solu: Salva todos os dados do modelo e dados da soluo; EXIT/Evertihng: Salva todos os dados do modelo, soluo e do ps- processamento; EXIT/NO SAVE: No salvo nenhum dos dados da anlise.
4.9. Execuo do software ANSYS
O usurio pode executar sua anlise por dois mtodos: um consiste em utilizar o menu principal, onde todas ferramentas para realizao do processo de anlise se encontram; o outro, indicado para usurios com conhecimentos avanados, consiste em inserir todo o processo de anlise por meio de comandos, o que facilita a manipulao dos dados e propriedades do modelo, alm de que, comparado ao primeiro, se torna bem mais rpido. Nesse tutorial iremos aplicar o primeiro mtodo.
5. MODELANDO O PROBLEMA
O modelo trabalhado ser um problema de interao fluido-estrutura, onde a idia criar um caso que se aproxime de uma artria aorta, para isso criaremos duas geometrias cilndricas. 17 A partir de agora vamos observar, passo a passo, como ser feito um modelo da artria e o fluxo sanguneo utilizando, para tanto, o software ANSYS. Tal modelo no utilizar valores de quaisquer propriedades ou dimenses, apenas ser levado em conta o processo de construo, contudo, servir como auxlio para outros trabalhos que apresentem problema de interao fluido-estrutura.
6. PR-PROCESSAMENTO (PR-PROCESSOR)
6.1. Passo 1 - Escolher as preferncias de modelagem no filtro de opes.
Neste passo, o usurio tem a opo de escolher as preferncias para modelagem, como por exemplo: trmico, magntico, eltrico, fluido, estrutural. Cabe salientar que esse passo pode ser ignorado pelo usurio, j que ele funciona apenas para filtrar as opes que o programa ir fornecer mais adiante, oferecendo somente os dados referentes ao tipo de anlise. Selecionaremos para nosso tipo de anlise estrutural o FLOTRAN CFD.
ANSYS Main Menu Preferences Structural/FLOTRAN CFD OK.
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Fig. 4: Seleo das preferncias para anlise.
6.2. Passo 2 - Escolher os tipos de elementos e graus de liberdade para anlise.
Iniciaremos efetivamente a fase de pr-processamento com a escolha dos tipos de elementos para nossa anlise. Usaremos para esse exemplo de anlise o elemento SOLID 187 para estrutura e FLUID 142 para representar o fluido. O elemento SOLID 187 representado na figura 5, logo abaixo, utilizado para estruturas finas, que servir para nosso exemplo, pois se trata de um modelo arterial. O elemento composto de 10 ns e 3 graus de liberdade em cada um.
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Fig. 5: SOLID 187 Geometria tetradrica e localizao dos ns.
ANSYS Main Menu Preprocessor Element Type Add/Edit/Delete Solid Tet 10nodes 187
Fig. 6: Definindo o tipo de elemento para estrutura. 20
O elemento FLUID 142 (figura 7) utilizado para problemas de fluidos com escoamento em regime transiente, fluidos incompressveis e rotacionais. Suas equaes de conservao so para escoamentos de fluidos viscosos. Utilizado para anlises de interao fluido-estrutura, esses elementos possuem 8 ns e 7 graus de liberdade, sendo presentes nos campos de presso, deslocamento e velocidade.
Fig. 7: FLUID 142 Geometria, localizao dos ns e sistema de coordenadas.
ANSYS Main Menu Preprocessor Element Type Add/Edit/Delete FLOTRAN CFD 3D FLOTRAN 142
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Fig. 8: Definindo o tipo de elemento para o fluido.
Definidos os elementos para anlise, vamos selecionar os graus de liberdade para obter os resultados do processo.
ANSYS Main Menu Preprocessor Element Type Add DOF
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Fig. 9: Definindo os graus de liberdade para anlise.
Esto disponveis vrias opes para o usurio escolher aquela que melhor se adequa ao seu trabalho. J para evitar usar controles desnecessrios, existe uma tabela no HELP do ANSYS que mostra as definies de cada comando. Essa tabela est representada abaixo:
DISCIPLINA GRAUS DE LIBERDADE COMANDO DO ANSYS Estrutural Translao Rotao UX, UY, UZ ROTX, ROTY, ROTZ Trmico Temperatura TEMP, TBOT, TE2, ... TTOP Magntico Vetorial Escalar AX, AY, AZ MAG Eltrico Voltagem VOLT 23 Fluido Velocidades Presso Energia Cintica Turbolenta Razo de Dissipao Tubolenta VX, VY, VZ PRES ENKE ENDS
6.3. Passo 3 Propriedades do material.
Aps escolher os elementos e os graus de liberdade para o estudo da anlise, iremos agora determinar as propriedades da estrutura, como: mdulo de elasticidade, coeficiente de Poisson, densidade da parede. A escolha das propriedades do fluido ficar para adiante, como veremos.
ANSYS Main Menu Preprocessor Material Models Structural Linear Elastic Isotropic
Aps selecionar o tipo de estrutura, ir aparecer uma janela para definio das propriedades do material (Figura 10).
Mdulo de Elasticidade (EX) Coeficiente de Poisson (PRXY)
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Fig. 10: Definindo propriedades da estrutura (mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson).
Pode-se tambm definir a densidade (DENS) da estrutura.
ANSYS Main Menu Preprocessor Material Models Structural Density
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Fig. 11: Definindo a densidade da estrutura.
6.4. Passo 4 Criando as Geometrias para Anlise
Agora, iremos desenhar as geometrias para atribuio dos elementos. Como o problema em questo refere-se a uma interao fluido-estrutura que, por sua vez, acontece entre artria e fluxo sanguneo, criaremos dois cilindros. Os cilindros devero ser acoplados atravs de uma coordenada em comum entre eles, assim, ser construdo um slido que ficar ao centro representando o fluido, e outro estar oco e envolver o slido, esse, representando a estrutura. Seus comprimentos devero ser os mesmos e os centros nas coordenadas nos eixos X e Y tambm devem coincidir. Construindo o cilindro slido (fluido):
26 ANSYS Main Menu Preprocessor Modeling Create Volumes Cylinder Solid Cylinder
Para desenh-lo devemos colocar as coordenadas correspondentes ao modelo estudado como: centro do cilindro no eixo de coordenada X (WP X), sendo no eixo de coordenada Y (WP Y), raio do cilindro (Radius) e comprimento do mesmo (Depth).
Fig. 12: Janela para construo do cilindro slido (fluido).
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Fig. 13: Cilindro slido (fluido).
Construo do cilindro oco (estrutura):
ANSYS Main Menu Preprocessor Modeling Create Volumes Cylinder Hollow Cylinder
O processo de coordenadas , em partes, semelhante ao anterior. Simulamos as coordenadas do centro (WP X e WP Y) e raio interno (Rad-1) mantendo esse ltimo com mesma medida do raio do cilindro desenhado anteriormente, j que esta coordenada definir o ponto comum entre fluido e a estrutura. Definimos tambm o raio externo (Rad-2) que corresponde ao dimetro da artria, alm do comprimento (Depth) igual ao anterior.
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Fig. 14: Janela para construo do cilindro oco (estrutura).
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Fig. 15: Modelo criado.
6.5. Passo 5 Criando a Malha dos Elementos
Neste momento, cabe definir a malha para nosso modelo e, para tanto, deveremos atribuir para cada elemento um tipo de material (estrutura ou fluido).
ANSYS Main Menu Preprocessor Meshing Mesh Attributes Picked Volumes
O usurio dever selecionar um dos volumes e atribuir o material correspondente. Por exemplo, na figura 16 foi selecionado o volume central que corresponde ao fluido.
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Fig. 16: Seleo do volume interno (fluido) para criao da malha.
Em seguida, abrir uma nova janela (Volume Attributes) onde ser definido o tipo de material.
TYPE Element type number FLUID142
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Fig. 17: Atribuindo tipo do elemento (fluido) ao volume central selecionado.
Usando os mesmos processos, selecionamos o volume externo que ir representar a estrutura.
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Fig. 18: Seleo do volume externo (estrutura) para criao da malha.
TYPE Element type number SOLID187
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Fig. 19: Atribuindo tipo do elemento (estrutura) ao volume externo selecionado.
Deve-se ressaltar que o nmero correspondente ao tipo de elemento pode variar de acordo com a ordem que o usurio adicionou os elementos (passo 2).
6.6. Passo 6 Definir o Tamanho da Malha
Nesta etapa, o tamanho da malha a ser usada na anlise ser determinado, lembrando que, mais importante que escolher o tipo de elemento, a escolha da malha melhor refinada para esse caso, visto que o uso de uma malha no apropriada para a interao entre os tipos de elementos usados no problema, ir interferir diretamente, nos resultados obtidos. Para aplicar a malha deveremos selecionar as reas correspondentes ao elemento que vamos aplic-la. Nesse exemplo, usaremos um tipo de malha para 34 cada elemento e se o usurio no optar para tal seleo os passos sero os mesmos, mas aplicados em todos os elementos de uma nica vez. Definindo o tamanho da malha:
ANSYS Main Menu Preprocessor Meshing Size Cntrls Manual Size reas All reas
Coloque o tamanho da malha a ser definida em: SIZE Element edge length.
Fig. 20: Janela para definir o tamanho da malha.
Para aplicar e desenhar a malha no elemento:
ANSYS Main Menu Preprocessor Meshing Mesh Volumes Free
35 Selecione o volume correspondente ao tamanho da malha que deseja aplicar, caso seja um nico tamanho de malha para os dois tipos de elementos, selecione-os.
Fig. 21: Selecionando o elemento externo (estrutura) para aplicar a malha.
No caso de ser um tipo de malha para cada tipo de elemento, repita o processo anterior selecionando um novo tamanho da malha e aplicando no outro elemento.
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Fig. 22: Selecionando o elemento central (Fluido) para aplicar a malha.
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Fig. 23: Modelo construdo com a malha aplicada.
Devido ao uso de tamanhos diferentes de malhas, obtivemos uma melhor anlise do problema, uma vez que o fluido aceitou um tamanho reduzido em comparao com a estrutura, o que muito vlido quando o usurio deseja obter dados correspondentes ao fluido como presso, velocidade e deslocamentos.
6.7. Passo 7 Atribuir Propriedades ao Fluido.
Como dito anteriormente (passo 3), precisamos atribuir as propriedades do fluido: densidade, viscosidade, condutividade e calor especfico. Este processo tambm pode ser acessado posteriormente na soluo (SOLUTION), entretanto, nosso exemplo segue dentro do pr-processamento.
ANSYS Main Menu Preprocessor FLOTRAN Set Up Fluid Properties 38
Utilizaremos para nosso problema apenas a densidade e a viscosidade.
Fig. 24: Janela para escolha das propriedades do fluido.
Aps definir as propriedades, outra janela se abrir para que o usurio consiga os valores para densidade e viscosidade.
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Fig. 25: Janela para determinar os valores das propriedades escolhidas do fluido.
6.8. Passo 8 Definir a Interao Fluido-Estrutura (FSI)
Para modelar um problema com anlise de interao entre fluido e estrutura precisamos mostrar para o software que existe tal contato, alm de construir um modelo que se aproxime do real. Nesse momento, iremos verificar como ativar o passo mais importante de nossa modelagem, momento em que o conjunto estrutura-fluido ir interagir como uma nica geometria, fazendo com que as respostas obtidas estejam ligadas pela 3 Lei de Newton (ao e reao). O usurio dever ter certeza que selecionou todos os ns na interface do contato entre o fluido e a estrutura, e que, esses ns selecionados pertencem simultneamente ao fluido e a estrutura, para que no exista erro na anlise. 40 Inicialmente, o modelo est todo desenhado em coordenadas cartesianas e, para prosseguir, o usurio dever migrar para um sistema de coordenadas cilndricas, porque isso ajudar na seleo da rea correspondente ao contato entre o fluido e a estrutura. Mudando o sistema de coordenadas:
Utility Menu WorkPlane Change Active CS to Global Cylindrical
Fig. 26: Mudando o sistema de coordenadas para cilndricas.
Estando definido o sistema de coordenadas, selecionaremos a rea de contato entre o fluido e a estrutura. Desenvolvemos esse contato quando construmos as geometrias cilndricas, estabelecendo entre elas uma medida em comum (raio externo do cilindro slido e o raio interno do cilindro oco).
41 Utility Menu Select Entities reas By Location
O usurio dever indicar as coordenadas (Min., Max.) correspondente ao contato entre as geometrias.
Fig. 27: Definindo a coordenada para seleo do contato entre o fluido e a estrutura.
A rea selecionada no aparecer automaticamente, ser preciso, ento, fazer com que ela seja visvel.
Utility Menu Plot Areas
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Fig. 28: rea a ser aplicada a interao (FSI).
Como agora podemos visualizar a regio de contato, pode-se aplicar o FSI em toda essa rea. Este processo de ativao de interao tambm pode ser feito na soluo (Solution) exatamente da mesma forma.
ANSYS Main Menu Preprocessor Loads Define Loads Apply Field Surface Intr On Areas
Selecione a rea totalmente e clique em OK. Na prxima janela, defina o nmero da interao fluido-estrutura. (nosso caso utilizar apenas uma interao).
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Fig. 29: Definindo o nmero da interao fluido-estrutura.
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Fig. 30: rea de contato com a interao (FSI) aplicada.
Para rever o modelo anterior s seguir os passos abaixo:
ANSYS Utility Menu Select Everything Plot O usurio define qual geometria ele quer visualizar
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Fig. 31: Visualizao do FSI aplicado entre estrutura e fluido.
O comando para o FSI se aplica juntamente no contato entre o fluido e a estrutura, no havendo necessidade assim de aplicaes individuais para o fluido e estrutura. Conclumos assim, a parte inicial do processamento. O prximo passo ser estabelecer as condies iniciais e de contorno, tais como: restries, foras, velocidades, presses, e tambm o intervalo de tempo para anlise, assim como o nmero de interaes.
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7. SOLUO (SOLUTION)
Nesta fase, conheceremos os comandos para definir restries, condies, propriedades especficas, alm de configurar o nmero de interaes, aplicar foras, presses e velocidades. De uma forma geral, sero apresentados os comandos oferecidos e para qual finalidade aplicar os mesmos nos parmetros definidos por cada usurio. Os comandos esto relacionados a estudos referentes anlise de modelos de estrutura e fluido, descartando, dessa forma, outras opes como eletricidade, temperatura e acstica. Nesta parte do trabalho o usurio poder utilizar as seguintes opes para anlise:
Analysis Type; Define Loads; FLOTRAN Set Up; Solve; Run FLOTAN.
Assim, poderemos definir alguns parmetros do modelo.
7.1. Analysis Type
O usurio encontrar, primeiramente, trs opes para anlise do problema:
New Analysis (esta no ser oferecida para anlise de interao entre fluido e estrutura); Soln Controls (Solution Controls); 47 Analysis Options.
7.1.1. Soln Controls (SOLUTION CONTROLS)
Oferece ao usurio ferramentas para o incremento do nmero de interaes e tempo, inclusive, define resultados para grandes deformaes e rotaes sobre a estrutura.
ANSYS Main Menu Solution Analysis Type Soln Controls Basic
Fig. 32: Janela do Solution Controls.
7.1.2. Analysis Options
48 O usurio define se a estrutura do modelo apresentado poder ter grandes deformaes estando fixo ou esttico.
ANSYS Main Menu Solution Analysis Type Analysis Options Static or Steady-State Analysis NLGEOM (ON)
Fig. 33: Janela do Analysis Options.
7.2. Define Loads
Esta etapa do processo mostrar as opes para aplicao de foras na estrutura, momentos, presses presentes no fluido e na estrutura, restries, velocidade do fluido e deformaes. As opes neste item so:
Settings; 49 Apply; Delete; Operate.
ANSYS Main Menu Solution Define Loads
7.2.1. Apply
Encontra-se as opes para aplicar foras, momentos, presses no fluido e na estrutura, restries, velocidade do fluido e deformaes. Esto disponveis:
Structural (aplicaes em estruturas); Thermal (aplicaes trmicas); Fluid/CFD (aplicaes em fluidos); Field Surface Intr (interao entre superfcies); Field Volume Intr (interface de volumes); Initial Conditn (define condies iniciais); Load Vector (cria um vetor de interao); Functions (aplica condies de limite para o modelo).
Obs.: Sero usadas as opes para estrutura e para o fluido em nosso modelo.
ANSYS Main Menu Solution Define Loads Apply
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Fig. 34: ANSYS Main Menu Define Loads Apply.
7.2.1.1. Structural
O usurio encontrar opes referentes estrutura, podendo determinar graus de liberdades e direes para os valores especficos da presso (Pressure) e temperatura (Temperature), foras e momentos (Force/Moment) e ainda deslocamentos (Displacement). Para cada recurso, encontramos opes de aplicaes desses valores em ns especficos, reas do elemento (til para interao entre fluido e estrutura), linhas, keypoints, elementos (presente para aplicao de presso e temperatura).
ANSYS Main Menu Solution Define Loads Apply Structural
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Fig. 35: ANSYS Main Menu Apply Structural.
7.2.1.2. Fluid/CFD
Permite localizar opes referentes ao fluido e pode determinar os valores especficos da presso (Pressure DOF), foras (Force), deslocamentos (Displacement), velocidade do fluido (Velocity) e turbulncia (Turbulence). Para cada recurso encontramos opes de aplicaes desses valores em ns especficos, reas do elemento (til para interao entre fluido e estrutura) e linhas.
ANSYS Main Menu Solution Define Loads Apply Fluid/CFD
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Fig. 36: ANSYS Main Menu Apply Fluid/CFD.
7.2.2. Delete
Podem-se escolher todos os comandos antes oferecidos e aplicar algumas definies para se obter um melhor estudo, j que, nesta parte, o usurio ter a possibilidade de, a qualquer momento, apagar essas aplicaes usando esse comando.
ANSYS Main Menu Solution Define Loads Delete
7.2.3. Operate
Estabelece condies de limites para diversas aplicaes, porm no foram encontradas aplicaes para os estudos de interao entre fluido e estrutura. 53
ANSYS Main Menu Solution Define Loads Operate
7.3. FLOTRAN Set up
Disponibiliza ferramentas para definies de propriedades especficas do fluido usado no modelo criado. As opes oferecidas neste passo so:
Solution Options; Algorithm Ctrl (esta opo no ser trabalhada); Execution Ctrl; Additional Out; Fluid Properties; Table Props (esta opo no ser trabalhada); Flow Environment; VOF Environment (esta opo no ser trabalhada); Relax/Stab/Cap (esta opo no ser trabalhada); CFD Solver Controls (esta opo no ser trabalhada); Turbolence (esta opo no ser trabalhada); Mod Res/Quad Ord; Restart Options (esta opo no ser trabalhada); Flocheck (esta opo no ser trabalhada); Advection (esta opo no ser trabalhada); Transient Ctrl; Remesh Ctrl (esta opo no ser trabalhada).
ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up
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Fig. 37: ANSYS Main Menu FLOTRAN Set Up Solution Options.
7.3.1. Solution Options
Encontram-se alternativas para soluo do problema referente s caractersticas do fluido, onde poderemos definir regime transiente (TRAN), laminar ou turbulento (TURB), formulao Lagrangiana-Euleriana arbitrria (ALE), opo para soluo de equao do fluxo (FLOW), anlise trmica (TEMP), caracterstica para um fluido compressvel ou incompressvel (COMP). Todos os comandos so acionados com a seleo do quadro e confirmao.
ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up Solution Options
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Fig. 38: Janela para aplicaes das caractersticas do fluido (FLOTRAN Solution Options).
7.3.2. Execution Crtl
Escolhem-se dados para o controle de anlise compressvel. Ao selecionar esta opo, o usurio dever optar entre uma anlise que ser definida por ele mesmo (user defined), por adveco (advection), implemento de passos ( time steps, time values) ou mesmo escolher a ativao de ambos (both).
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Fig. 39: Janela de entrada para Execution Ctrl.
Em seguida, abrir uma janela para o usurio inserir os valores referentes ao limites de convergncia para o problema transiente. Entre os valores encontrados esto: velocidade do fluido nas direes cartesianas (VX, VY, VZ), passo inicial para incremento (ISTEP), nmero de interaes (NUMB), tempo final para as interaes (TEND), nmero de repeties globais de cada passo (GLOB), valor mximo para presso (PRESS), temperatura (TEMP), energia cintica turbulenta (ENKE) e dissipao da turbulncia (ENDS).
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Fig. 40: Janela de comandos para convergncia do modelo.
ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up Execution Ctrl
7.3.3. Additional Ctrl
Exibio de sadas adicionais para que o algoritmo armazene dados especficos referentes s propriedades do fluido para conferncia e convergncia. Umas das opes adicionais nesta janela so os dados para tenso de cisalhamento da parede (TAUW).
ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up Additional Out RFL Out Derived
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Fig. 41: Janela do RFL Output Derived.
7.3.4. Fluid Properties
Esta opo j foi trabalhada anteriormente (veja passo 7 no pr- processamento) e sua aplicao segue as mesmas instrues do passo j visto.
ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up Fluid Properties
7.3.5. Flow Environment
Permite a escolha de dados referentes aos parmetros ligados ao fluido. Estes dados podem ser: condies de referncia (REF CONDITIONS), coordenadas giratrias (ROTATING COORDS), definio de velocidade angular e localizao da acelerao no sistema de coordenadas, acelerao gravitacional (GRAVITY), de 59 forma que, este ltimo, pode determinar em qual direo o modelo sofre influncia gravitacional.
ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up Flow Environment ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up Rotating Coords ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up Gravity
Fig. 42: Janela de Reference Conditions.
7.3.6. Mod Res/Quad Ord
Esto disponveis as opes referentes aos nmeros de pontos de integrao (CFD QUAD ORDERS) e ainda o usurio poder alterar qualquer valor de alguma varivel j atribuda para o modelo desenvolvido (MODIFY RESULTS).
60 ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up Mod Res/Quad Ord Modify Results
Fig. 43: Janela para modificar variveis do fluido (FLOTRAN).
ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up Mod Res/Quad Ord CFD Quad Orders
61
Fig. 44: Janela para atribuir a ordem de Quadratura.
7.3.7. Transient Ctrl
Seleciona o valor do passo para integrao do problema e s pode ser usado para fluidos compressveis. Na primeira janela deve-se marcar a opo Newmark, de modo que depois se defina o valor do tamanho do passo de integrao.
ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up Transient Ctrl Time Integration
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Fig. 45: Definindo o mtodo de integrao.
Time Integration Meth Newmark
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Fig. 46: Definindo o tamanho do passo de integrao.
7.4. Solve
Inicia-se a soluo do modelo criado, realizando e aplicando todas as definies feitas pelo usurio.
ANSYS Main Menu Solution Solve Current LS
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Fig. 47: ANSYS Main Menu Solution Solve Current LS.
7.5. Run FLOTRAN
Resolve o problema relacionado ao fluido, resolvendo a interao fluido- estrutura, finalmente.
ANSYS Main Menu Solution Run FLOTRAN
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Fig. 48: Interao fluido-estrutura resolvida no modelo.
O tempo de processamento da soluo varia de acordo com o nmero de interaes, condies, caractersticas do estudo e elementos que foram propostos para o modelo desenvolvido, alm disso, o equipamento usado para anlise interferir diretamente no tempo gasto.
66 8. PS-PROCESSAMENTO (POSTPROCESS)
Aqui, o usurio encontrar opes para anlise e visualizao dos resultados processados no passo anterior (SOLUTION). Este passo oferece duas opes de visualizao: a primeira atravs da visualizao das deformaes e deslocamentos do modelo (GENERAL POSTPROC), e a segunda feita atravs de anlises grficas do resultado (TIMEHIST POSTPRO).
8.1. General PostProc
Neste primeiro processo de anlise, necessrio que o usurio tenha o arquivo com a soluo do problema gerado durante a soluo (SOLUTION), este arquivo encontra-se na pasta escolhida inicialmente para salvar as alteraes do estudo (Ambiente do ANSYS/Change Directory).
ANSYS Main Menu General PostProc Data & File Opts
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Fig. 49: ANSYS Main Menu General Postproc Data & File Opts.
Uma janela se abrir (DATA AND FILE OPTIONS) com opes para filtrar os dados de anlise, o usurio deve selecionar All Itens, garantindo, assim, que todas as opes sejam oferecidas. Nesta mesma janela devemos procurar e selecionar o arquivo gerado pela soluo do programa (clique no quadrado direita da lacuna em branco para navegar em seu computador e buscar o arquivo que salvo na pasta selecionada em Change Directory).
68
Fig. 50: Opes de anlise dos resultados.
Depois de encontrado o diretrio dos arquivos, o usurio encontrar dois arquivos de resultados, um para resultados referentes estrutura (*.rst), e outro referente aos resultados do fluido (*.rfl).
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Fig. 51: Janela de escolha do arquivo para anlise.
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Fig. 52: Janela de confirmao da seleo do arquivo.
Aps selecionar o arquivo para anlise, as opes PLOTS RESULTS (fluido e estrutura), LIST RESULTS (fluido e estrutura) e FAILURE CRITERIA (estrutura), devem ser acionadas automaticamente, caso isso no acontea o usurio pode fazer com que essas opes sejam oferecidas.
ANSYS Main Menu General PostProc Read Results First Set
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Fig. 53: ANSYS Main Menu General Postproc Read Results.
8.1.1. Plot Results
Depois de carregado o arquivo para anlise pode-se comear efetivamente a anlise dos resultados. Veremos trs opes de anlise neste passo:
Deformed Shape (Opes para visualizao do modelo deformado); Contour Plot (Visualiza o modelo caracterizando suas deformaes); Vector Plot (Visualiza a ao vetorial no modelo).
ANSYS Main Menu General PostProc Plot Results Utility Menu Plot Results
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Fig. 54: ANSYS Main Menu General Postproc Plot Results.
8.1.1.1. Deformed Shape
Ser encontrada a opo de visualizao do modelo deformado ou no para anlise.
ANSYS Main Menu General PostProc Plot Results Deformed Shape Utility Menu Plot Results Deformed Shape
Ao clicar nesta opo uma janela (PLOT DEFORMED SHAPE) ser ativada com as opes:
Def shape only (escolhida esta opo o usurio visualizar apenas o modelo com o deslocamento sofrido); 73
Fig. 55: Janela de seleo para visualizao do modelo com o deslocamento.
74
Fig. 56: Modelo com o deslocamento.
Def + Undeformed (escolhida esta opo o usurio visualizar o modelo com o deslocamento e o modelo antes do deslocamento);
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Fig. 57: Janela de seleo para visualizao do modelo com e sem deslocamento.
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Fig. 58: Modelo com deslocamento e sua estrutura sem o deslocamento.
Def + Undef edge (escolhida esta opo o usurio visualizar o modelo com o deslocamento e os contornos dos elementos sem o deslocamento).
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Fig. 59: Janela de seleo para visualizao do modelo com o deslocamento e contornos da estrutura sem deslocamento.
78
Fig. 60: Modelo aps seleo.
Estas opes tambm estaro disponveis nos passos de plotagens.
8.1.1.2. Contour Plot
Pode-se visualizar a soluo do problema atravs da verso mais detalhada, mostrando divises dos limites de deslocamentos e deformaes causadas no modelo criado. Junto com as divises tambm criada uma escala de valores. Observaremos duas opes neste passo:
Nodal Solu (exibe anlise por contornos de ns); Element Solu (exibe anlise por contornos de elementos).
79 Para cada tipo de arquivo selecionado na etapa inicial da anlise (DATA & FILE OPTS), o usurio encontrar diferentes opes de respostas, sendo estas discriminadas por caractersticas especficas do elemento analisado (fluido ou estrutura).
ANSYS Main Menu General PostProc Plot Results Contour Plot Nodal Solu Utility Menu Plot Results Contour Plot Nodal Solution
8.1.1.2.1. Nodal Solu
Depois de escolher esta ferramenta, uma janela aparecer para que sejam selecionadas as opes de anlise (CONTOUR NODAL SOLUTION DATA) - onde se encontram as pastas de favoritos (FAVORITES) e esto s opes mais usadas pelo usurio - e de soluo nodal (NODAL SOLUTION) - que esto s opes para anlise do problema.
80
Fig. 61: Janela para seleo das variveis de anlise.
A seguir, o usurio encontrar as opes de anlise do modelo construdo. Vale lembrar que as opes fornecidas so caracterizadas de acordo com o arquivo de respostas escolhido (*.rfl ou *rst), e que, para atualizar estas opes o usurio dever acionar o comando READY RESULTS/FIRST SET. As opes de anlise para o arquivo referente estrutura sero:
DOF Solution (solues de deslocamentos nos trs eixos de coordenadas e soma vetorial); Stress (tenses de cisalhamento nos eixos de coordenadas, principais tenses, critrio de Von Mises, intensidade, presso hidrosttica, tenso plstica equivalente); Total Mechanical Strain (tenso mecnica total para cisalhamento nos componentes de coordenadas, Von Mises); 81 Elastic Strain (tenses elsticas nas coordenadas, cisalhamento, Von Mises, intensidade da tenso elstica); Plastic Strain (tenses plsticas nas coordenadas, cisalhamento, Von Mises, intensidade da tenso plstica); Creep Strain (tenso de arrasto nas coordenadas, cisalhamento, Von Mises, intensidade da tenso de arrasto); Thermal Strain (tenses trmicas); Total Mechanical and Thermal Strain (tenses trmicas totais e mecnicas); Swelling Strain; Energy (respostas relacionadas energia do modelo); Failure Criteria (critrio de falhas); Thermal Gradient (gradientes de temperaturas); Thermal Flux (fluxo trmico); Body Temperatures (temperturas).
82
Fig. 62: Opes de anlise para o arquivo referente estrutura (*.rst).
Selecionada a opo desejada, a plotagem ser acionada automaticamente.
ANSYS Main Menu General PostProc Plot Results Contour Plot Nodal Solu opo escolhida pelo usurio OK
83
Fig. 63: Resposta do deslocamento para o eixo Y.
As opes de anlise para o arquivo referente ao fluido sero:
DOF Solution (componentes de deslocamento nas coordenadas cartesianas, soma vetorial de deslocamento, presso, velocidade do fluido, energia cintica de turbulncia e dissipao); Other FLOTRAN Quantities (temperatura total, fluxo de calor, coeficiente de presso, nmero de Mach, densidade do fluido, coeficiente laminar do fluido, tenso superficial). 84
Fig. 64: Opes de anlise para o arquivo referente ao fluido (*.rfl).
ANSYS Main Menu General PostProc Plot Results Contour Plot Nodal Solu opo escolhida pelo usurio OK
85
Fig. 65: Resposta da soma vetorial para o deslocamento.
8.1.1.2.2. Element Solu
Depois de selecionar esta ferramenta, assim como na vez anterior, uma janela aparecer para que sejam escolhidas as opes de anlise (CONTOUR ELEMENT SOLUTION DATA), l estaro s pastas de favoritos (FAVORITES), que, por sua vez, renem as opes e solues do problema mais usadas pelo usurio (ELEMENT SOLUTION). 86
Fig. 66: Janela inicial da soluo utilizando contornos de elementos.
Ao selecionar a pasta de soluo por elementos (ELEMENT SOLUTION), o usurio encontrar as opes de anlise do modelo construdo. Cabe ressaltar que as opes fornecidas so caracterizadas de acordo com o arquivo de respostas escolhido (*.rfl ou *rst), conseqentemente, para atualizar estas opes o usurio dever acionar o comando READY RESULTS/FIRST SET. As opes para anlise do arquivo referente estrutura so:
Stress (tenses de cisalhamento, nos eixos de coordenadas, principais tenses, critrio de Von Mises, intensidade, presso hidrosttica, tenso plstica equivalente); Total Mechanical Strain (tenso mecnica total para cisalhamento, nos componentes de coordenadas, Von Mises); 87 Elastic Strain (tenses elsticas nas coordenadas, cisalhamento, Von Mises, intensidade da tenso elstica); Plastic Strain (tenses plsticas nas coordenadas, cisalhamento, Von Mises, intensidade da tenso plstica); Creep Strain (tenso de arrasto nas coordenadas, cisalhamento, Von Mises, intensidade da tenso de arrasto); Thermal Strain (tenses trmicas); Total Mechanical and Thermal Strain (tenses trmicas totais e mecnicas); Swelling Strain; Energy (respostas relacionadas energia do modelo); Error Estimation (respostas da estimao de erro para energia da estrutura, variao da mxima tenso, energia trmica, variao da energia trmica); Failure Criteria (critrio de falhas); Maximum Failure Criterion; Thermal Gradient (gradientes de temperaturas); Thermal Flux (fluxo trmico); Structural Forces (componentes de foras nas coordenadas cartesianas); Structural Moments (respostas referentes ao momento estrutural); Heat Flow (fluxo de calor); Body Temperatures (temperturas).
88
Fig. 67: Opes para anlise para o arquivo referente estrutura (*.rst).
Selecionada a opo desejada ser acionada a plotagem automaticamente.
ANSYS Main Menu General PostProc Plot Results Contour Plot Element Solu opo escolhida pelo usurio OK Utility Menu Plot Results Contour Plot Element Solution opo escolhida pelo usurio OK
89
Fig. 68: Resposta da tenso de cisalhamento entre XY.
90
Fig. 69: Tenso elstica para o eixo Y.
As opes para anlise do arquivo referente ao fluido so:
Fluid Forces (foras aplicadas pelo fluido nas direes cartesianas); Magnetic Current Segment (respostas com anlise magntica). 91
Fig. 70: Opes para anlise do arquivo referente ao fluido (*.rfl).
ANSYS Main Menu General PostProc Plot Results Contour Plot Element Solu opo escolhida pelo usurio OK Utility Menu Plot Results Contour Plot Element Solution opo escolhida pelo usurio OK
8.1.1.3. Vector Plot
Exibe os resultados atravs de vetores, indicando a direo dos deslocamentos causados no modelo construdo.
ANSYS Main Menu General PostProc Plot Results Vector Plot Predefined 92 Utility Menu Plot Results Vector Plot
Os passos para anlise usando esta ferramenta so semelhantes s anteriores, porque teremos que carregar o arquivo de resposta (*.rfl ou *.rst) e, logo depois, de selecionada esta ferramenta, uma janela (VECTOR PLOT OF PREDEFINED VECTORS) se abrir para definio das opes de visualizao.
Fig. 71: Janela de opes para configurao do VECTOR PLOT.
As opes para visualizao so:
Vector item to be plotted (define o item de resposta de visualizao: tenso, deslocamento, rotao, translao, fluxo, velocidade de fluido, energia,); Vector or raster display (define se o modelo ter ou no preenchimento); 93 Vector location for results (define o local que o vetor est representado); Elements edges (visualiza ou no os elementos do modelo); Window Number (mostra a quantidade de janelas); Scale factor multiple (define o tamanho do vetor); Vector scaling will be (define se os vetores sero todos de mesmo tamanho ou em escala de valor); Vector plot base on (visualiza o modelo com ou sem a deformao).
Fig. 72: Resposta de translao do modelo com deformao.
94
Fig. 73: Resposta de translao do modelo com deformao e preenchimento.
95
Fig. 74: Resposta de translao do modelo com visualizao dos elementos e sem deformao.
8.1.1.4. List Results
Oferece uma listagem dos resultados do modelo construdo. As opes disponveis so as mesmas oferecidas nas ferramentas de plotagem.
ANSYS Main Menu General PostProc List Results Utility Menu List Results
96
Fig. 75: Lista dos resultados referente tenso de cisalhamento XY.
97
Fig. 76: Lista de resultados das tenses na coordenada Y.
8.1.1.5. Animate
possvel ter a visualizao do problema atravs de animaes. Estes vdeos animados so salvos na pasta de diretrio, sendo esta escolhida, inicialmente, no decorrer do processo.
Utility Menu Plot Ctrls Animate
98
Fig. 77: Opes para demonstrao atravs de animao.
Depois de selecionar a opo de anlise, uma janela de configurao se abrir com opes de detalhamento do vdeo:
Nmero de frames (quantidade de quadros que ser dividido a animao); Time delay (tempo de atraso para apresentao de cada quadro); Item de anlise (define a caracterstica de anlise).
99
Fig. 78: Janela de configurao da animao e seleo da varivel.
Feita a seleo de um item da anlise e confirmar, a animao comear automaticamente. Durante a animao uma janela de controle ser mostrada no canto superior direito da imagem, disponibilizando ao usurio a mudana da velocidade e do efeito da animao:
Delay (regula a velocidade de atraso das imagens); Forward/Backward (define que a animao mostre o deslocamento crescente e decrescente do modelo); Forward Only (define que a animao mostre apenas o deslocamento crescente); Start (inicia uma animao se estiver pausada); Stop (pausa uma animao); 100 Next (se a animao estiver pausada, avana um frame); Previous (se a animao estiver pausada, volta um frame); Close (fecha a janela de animao); Help (abre a janela Help do programa ANSYS).
Fig. 79: Janela de controle da animao.
8.2. TimeHist PostPro
Este o ltimo recurso para anlise dos resultados do modelo desenvolvidos neste trabalho e nele encontraremos opes para a visualizao por meio de grficos.
ANSYS Main Menu TimeHist PostPro
101 Ao selecionar esta opo, de imediato, uma janela se abrir e necessrio selecionar um dos arquivos disponveis para anlise. Para cada tipo de arquivo, um tipo de resposta ser encontrado.
Fig. 80: Janela para escolha do arquivo para anlise grfica.
Assim como a anterior, a segunda janela tambm se abrir automaticamente, e, nesta, encontram-se as opes para configuraes da visualizao do grfico. As opes fornecidas so:
Fig. 81: Barra de opes. 102
1. Add Data (adiciona a varivel para anlise); 2. Delete Data (apaga uma varivel escolhida para anlise); 3. Graph Data (desenha o grfico correspondente a varivel selecionada); 4. List Data (mostra uma lista com os valores de resposta); 5. Data Properties (modifica opes dos grficos); 6. Import Data (importa um arquivo de resposta); 7. Export Data (salva um arquivo de resposta); 8. Clear Time-History Data (apaga todas as variveis escolhidas para anlise); 9. Refresh Time-History Data (F5) (Atualiza a lista de variveis escolhidas).
Fig. 82: Janela para iniciar a anlise grfica.
Em seguida, devemos adicionar as variveis de respostas clicando em ADD DATA. 103
Time History Variables Add Data
Fig. 83: Janela para adicionar a varivel de anlise.
Aps isso, seleciona-se um elemento do modelo proposto para anlise.
Time History Variables Add Time-History Variable opo selecionada pelo usurio Multiple_Entities OK Node for Data OK
104
Fig. 84: Janela para seleo do elemento para anlise.
Uma opo com nome diferente aparecer na janela, se a seleo for vlida.
105
Fig. 85: Janela com uma varivel adicionada para anlise.
Caso a anlise seja feita com diversas variveis, repita o processo para adicionar uma varivel, assim, s novas opes aparecero abaixo da anterior, formando uma lista.
106
Fig. 86: Janela com mais de uma varivel para anlise.
Para que o grfico seja construdo, deve-se selecionar a varivel desejada e, ento, clicar no boto GRAPH DATA.
Time History Variables Graph Data
107
Fig. 87: Varivel com nome UY_2 selecionada para resposta.
108
Fig. 88: Resposta da varivel UY_2.
109
Fig. 89: Varivel com nome SXY_3 selecionada para resposta.
110
Fig. 90: Resposta da varivel SXY_3.
8.2.1. Nova Anlise
Terminada a visualizao destes resultados, o usurio poder iniciar outra anlise com um arquivo diferente clicando em:
Time History Variables File Open Results
111
Fig. 91: Selecionando um arquivo diferente para anlise.
9. CONCLUSO
No decorrer do trabalho pode-se verificar que o software ANSYS uma poderosa e completa ferramenta para anlise. Cabe ressaltar, que o usurio precisar ter um entendimento prvio do modelo idealizado e suas particularidades. Alm disso, para um melhor aproveitamento do software, necessrio um conhecimento inicial do mtodo de elementos finitos, j que este a base do programa, assim, erros grosseiros podem ser evitados na montagem do problema. Enfim, caso haja qualquer dvida durante a modelagem, o usurio poder acessar o sistema de ajuda (HELP) do programa, onde se encontra toda a estrutura para um claro entendimento de aplicao de um determinado parmetro, comando ou tipos de elementos. 112
10. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ANSYS, Ansys/Multiphysics Product (Program and Program Documentation). Houston: ANSYS INC, 2007. (Release 11.0).
SANTOS, S. CRISTINA. Apostila de Introduo ao Software ANSYS. 2008. Trabalho de concluso de curso Faculdade de Engenharia, Universidade Estadual Paulista, Ilha Solteira, 2008.
Tutorial ANSYS. Disponvel em: <http://mece.ualberta.ca>. Acesso em Fevereiro de 2009.