Mecnica Geral

Curso de Engenharia Unilins Introduo Cap. I Sistemas de Foras

Prof. M.Sc. Joo Carlos de Campos

Introduo
A disciplina MECNICA GERAL tem como propsito o estudo da Esttica dos Corpos Rgidos, e para isto o seu desenvolvimento basicamente dividido em trs etapas;
estudo de foras sobre uma partcula, estudo de foras sobre um corpo rgido e estudo das propriedades geomtricas de reas planas.
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Introduo
Sistemas de Foras Fundamentos
Noo de Fora Sistemas de Foras Sistemas Particulares Binrio Resultante de um Sistema de Foras Exerccios.

1.1. Conceitos Fundamentais

As Grandezas Fundamentais:
Antes de iniciarmos o estudo propriamente dito de fora sobre uma partcula, apresentaremos algumas definies gerais. Grandezas Escalares
Grandezas que so perfeitamente caracterizadas por um valor numrico so denominadas escalar. Como exemplos de grandezas escalares comumente utilizadas na esttica podemos citar massa, volume, rea e comprimento.

Grandezas Vetoriais
Grandezas que necessitam de um vetor, ou seja, mdulo, direo e intensidade, so ditas vetoriais. Como exemplos de grandezas vetoriais comumente utilizadas na esttica podemos citar fora e momento. 4

1.1. Conceitos Fundamentais

As Grandezas Fundamentais:
1.

Fora e Momento
Fora A noo de fora das mais intuitivas possveis: podemos exercer uma fora sobre um corpo por meio de um esforo muscular

As Grandezas Fundamentais: Fora e Momento Momento

Para ilustrar e definirmos o conceito de Momento, vamos analisar a barra abaixo, e seu equilbrio.
Podemos observar que, para contrabalanar a rotao da barra AB, no ponto C, a carga aplicada em A deve ser inferior a 10 Kg. Por tentativas, veramos que seu valor deve ser 5 Kg.

As Grandezas Fundamentais: Fora e Momento Momento

Logo, a grandeza fsica que representa a tendncia de rotao em torno de um ponto, provocado por uma fora, dever ser funo da fora e de sua distncia ao ponto. Essa grandeza o Momento.
Portanto, Momento de uma fora em relao a um ponto o produto dessa fora pela distncia do ponto de aplicao da Fora at o ponto.
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Introduo - Fundamentos
1. Noo de Fora - Vetor Fora Uma fora representa a ao de um corpo sobre outro. Ela, como todo vetor, caracterizada por seu ponto de aplicao, sua intensidade, direo e sentido. A intensidade de uma fora ter como unidade do SI o Newton (N) e seu mltiplo, o quilo Newton (KN), igual a 1000N.
Extremidade (Destino) F P Origem F = Mdulo da Fora

Introduo - Fundamentos
1. Noo de Fora - Vetor Fora Matematicamente a fora o vetor (P,F), caracterizado por mdulo, direo, sentido (F), bem como, ponto de aplicao (P)
Da geometria analtica pode-se escrever (equao da reta): X F P Origem F = Mdulo da Fora Extremidade (Destino) X = P +k*F Sendo: K um nmero real qualquer

Introduo - Fundamentos
2. Sistema de Fora Duas ou mais foras constituem um sistema de foras. Podese dizer tambm que um sistema de foras um conjunto de foras (Pi,Fi), sendo i de 1 a n foras. Os sistemas de foras classificam-se em:: Coplanar (mesmo plano: Concorrentes, paralelas ou quaisquer), e Espacial (Concorrentes, paralelas e quaisquer)

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GA - Dependncia Linear

Introduo - Fundamentos
2. Sistema de Fora concorrentes (Coplanares) Foras concorrentes so aquelas que tm linhas de ao concorrentes em um mesmo ponto.
O sistema de foras ser, portanto, representado por (Fi,P)

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Introduo - Fundamentos
2. Sistema de Fora paralelas (coplanares) Foras paralelas so aquelas onde todas as foras tm a mesma direo. O sistema de foras ser, portanto,
F4 F1 P1 P2 F2 F3 P3 representado por (hi.,Pi). Sendo: hi um escalar qualquer e o vetor direo Foras opostas so aquelas representadas por vetores opostos no possuindo a mesma linha de ao F1 e F3. Foras diretamente opostas so aquelas representadas por vetores opostos, possuindo a mesma linha de ao (F1 e F4).

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Introduo - Fundamentos
3. Binrio ou conjugado um par de foras paralelas, de mesmo mdulo, mesma direo, sentidos opostos, linhas de aes distintas, conseqentemente, pontos de aplicao diferentes.
P1 F1
d

P2 F2

Se as duas foras tiverem a mesma linha de ao , o binrio NULO ou PAR DE FORAS DIRETAMENTE OPOSTAS d o brao do binrio F

(F1, P1) e (-F2,P2); F1=F2

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Introduo - Fundamentos
3. Binrio ou conjugado
Binrio Equivalente

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Introduo - Fundamentos

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Introduo - Fundamentos

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Introduo - Fundamentos

Dimetro das cavilhas

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Introduo - Fundamentos
4. Resultante de um Sistema de Foras Chama-se resultante do sistema de foras (Pi,Fi), sendo i de 1 a n fora, o vetor soma R.

Observa-se que ao vetor soma apenas um vetor e no uma fora, pois, fora est envolvido o conceito de vetor e ponto de aplicao. Ao se calcular o ponto de aplicao da resultante, esta se define como fora.

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Geometria Analtica
Soma de Vetores Determine na mesma figura, a partir do ponto P o vetor soma S = u + v e o vetor diferena d = u v :

Introduo - Fundamentos
5. Momento de uma Fora em relao a um Plo (arbitrrio) Define-se momento de (F,P) em relao ao plo O, como sendo o Produto vetorial de (P-O) por F. Vetor (P-O) OP

OP

O momento de uma fora em relao a um plo uma grandeza vetorial, sendo, portanto, representado por um vetor, com as seguintes caractersticas: Mdulo Direo Sentido 21

(Plano de aplicao do momento)

GA Produto Vetorial
Produto Vetorial ou Externo

Regra da Mo Esquerda

GA Produto Vetorial
Produto Vetorial ou Externo

GA Produto Vetorial
Produto Vetorial ou Externo

GA -Produto Escalar
Produto Escalar ou Interno
Essa notao atribuda ao fsico norte-americano J. W. Gibbs (1839 - 1903).

Expresso Cartesiana do Produto Escalar

A expresso cartesiana de u . v, Num sistema cartesiano ortogonal (Base i,j,k) so conhecidos os vetores u e v por suas expresses cartesianas:

GA Produto Escalar ou Interno

Propriedades V. ngulo entre dois vetores

Introduo - Fundamentos
a) Mdulo

Como OP.sen = d

(Plano de aplicao do momento)

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Introduo - Fundamentos
b) Direo Normal ao plano de ao do momento (Plano ), plano esse que contm (F,P) e o plo O.

(Plano de aplicao do momento)

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Introduo - Fundamentos
c) Sentido Dado pela regra da mo direita
F
OP

Mo

OP

(Plano de aplicao do momento)

Momento tambm chamado de EFEITO DE ROTAO

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Introduo - Fundamentos
6) Momento de um sistema de foras em relao a um plo

Caso particular: Sistemas de foras concorrentes

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Introduo - Fundamentos
Teorema de Varignon (Matemtico Francs 1654 1722) O momento de um sistema de foras concorrentes em relao a um plo qualquer igual ao momento de sua resultante em relao esse mesmo plo

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Introduo - Fundamentos
7) Momento de um Binrio Seja o binrio (F,P) e (-F,Q), cuja resultante R = F+(-F) = o. Portanto, o binrio um sistema de foras com resultante.

Quando as duas foras de um binrio tiverem a mesma linha de ao, o binrio dito: Binrio Nulo:

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