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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

CAMPUS DE CURITIBA
DEPARTAMENTO ACADMICO DE ENGENHARIA ELTRICA
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
Esli Jnatas Brito de Souza
Leonardo Lemos da Silva
Renato Soares de Oliveira Vaz
ANLISE E ENSAIOS DAS FUNES DO REL DE DISTRIBUIO
MODELO SEL-451 E ELABORAO DE MANUAL SIMPLIFICADO DE
OPERAO
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
CURITIBA
2011
Esli Jnatas Brito de Souza
Leonardo Lemos da Silva
Renato Soares de Oliveira Vaz
ANLISE E ENSAIOS DAS FUNES DO REL DE DISTRIBUIO
MODELO SEL-451 E ELABORAO DE MANUAL SIMPLIFICADO DE
OPERAO
Proposta de Trabalho de Concluso de Curso
de Graduao, apresentado disciplina de
TCC , do curso de Engenharia do
Departamento Acadmico de Eletrotcnica
(DAELT) da Universidade Tecnolgica Federal
do Paran (UTFPR), como requisito parcial
para obteno do ttulo de Engenheiro
Eletricista.
Orientador (a): Prof. Me. Wanderley Szlichta
CURITIBA
2011
AGRADECIMENTO
Agradecemos primeiramente a Deus.
Agradecemos ao Professor Me. Wanderley Szlichta pela sua dedicao e
pela orientao deste trabalho e, por meio dele, ns nos reportamos a toda a
comunidade da Universidade Tecnolgica Federal do Paran (UTFPR) pelo
apoio incondicional.
Agradecemos a todos os colegas de trabalho e amigos pelo apoio durante
a realizao deste estudo.
Aos professores da banca examinadora pela ateno e contribuio
dedicadas a este trabalho.
Gostaramos de deixar registrado tambm, o nosso reconhecimento s
nossas famlias, em relao ao apoio, pacincia e ajuda necessria para
concluso desse projeto.
RESUMO
SOUZA, Esli Jnatas Brito de; SLVA, Leonardo Lemos da; VAZ, Renato
Soares de Oliveira. Anlise e ensaios das funes do rel de distribuio
modelo SEL-451 e elaborao de manual simplificado de operao. 2011.
106p. Trabalho de Concluso de Curso(Engenharia Eltrica) Departamento
Acadmico de Engenharia Eltrica, Universidade Tecnolgica Federal do
Paran. Curitiba. 2011.

Este trabalho apresenta uma abordagem terico-conceitual dos elementos que
constituem um sistema de proteo de distribuio. Descreve um breve
histrico da evoluo dos tipos de rels existentes. Apresenta o rel SEL-451
estudado e seu software de parametrizao AcSELerator Quickset SEL-5030.
Desenvolve ensaios com equipamento de teste, envolvendo comunicao entre
rel e computador seguido de anlise de resultados obtidos. Elabora um
manual simplificado de operao das funes estudadas do equipamento
envolvido.
PaIavras-chave: Sistemas de Proteo. Sistemas de Distribuio. Rel.
Ensaio. Manual.
ABSTRACT
SOUZA, Esli Jnatas Brito de; SLVA, Leonardo Lemos da; VAZ, Renato
Soares de Oliveira. Analysis and assay of distribution functions of the relay
model sel-451 and elaboration of simplified operation manual. 2011. 106p.
Trabalho de Concluso de Curso(Engenharia Eltrica) Departamento
Acadmico de Engenharia Eltrica, Universidade Tecnolgica Federal do
Paran. Curitiba. 2011.

This work presents theoretical and conceptual elements that constitute a
protection system of distribution. Describes a brief history of the types of existing
relays. Shows the SEL-451 Relay studied and their parameterization software
ACSELERATOR QuickSet SEL-5030. Develops tests with test equipment,
involving communication between relay and followed by computer analysis
results. Elaborates a simplified operation manual of the functions studied in the
equipment involved.
Keywords: Protection Systems. Distribution Systems. Relay. Assay. Manual.
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 - Rel SEL-451..........................................................................................25
Figura 2 Ligao e funes de proteo do rel SEL-451...................................26
Figura 3 - Painel frontal do Rel SEL-451...............................................................32
Figura 4 Painel Traseiro do Rel SEL-451...........................................................33
Figura 5 - Equipamento de Teste............................................................................33
Figura 6 - Criao de arquivo do tipo AcSELerator Quickset Settings (rdb)...........34
Figura 7 - Escolha da famlia, modelo e verso do rel..........................................35
Figura 8 - Configurao do Part Number (P/N).......................................................36
Figura 9 - Parmetros de comunicao..................................................................37
Figura 10 - Configuraes dos parmetros de comunicao..................................38
Figura 11 - Lista de configuraes..........................................................................39
Figura 12 - Line Configuration.................................................................................40
Figura 13 - Relay Configuration...............................................................................42
Figura 14 - Ajustes para o comando de TRP e ativao do registro oscilogrfico 43
Figura 15 - Diagrama trifilar de ligao do rel SEL-451........................................45
Figura 16 - Foto painel traseiro do rel....................................................................46
Figura 17 - Foto painel do ensaiador Omicron........................................................46
Figura 18 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente instantnea..........47
Figura 19 - Enviando ajustes para o rel.................................................................48
Figura 20 - njetando sinais para o ensaio da funo 50........................................49
Figura 21 - Painel frontal aps atuao da funo 50.............................................50
Figura 22 - Oscilografia de trip da funo 50..........................................................51
Figura 23 - Amostragem da oscilografia da funo 50............................................52
Figura 24 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente instantnea de terra
residual.............................................................................................................................53
Figura 25 - njetando sinais para o ensaio da funo 50N......................................54
Figura 26 - Painel frontal aps atuao da funo 50N..........................................55
Figura 27 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente instantnea de
seqncia negativa...........................................................................................................56
Figura 28 - njetando sinais para o ensaio da funo 50Q......................................58
Figura 29 - Painel frontal aps atuao da funo 50Q..........................................59
Figura 30 - Oscilografia de trip da funo 50Q........................................................59
Figura 31 - Amostragem da oscilografia da funo 50Q.........................................60
Figura 32 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente temporizada para
corrente alternada............................................................................................................61
Figura 33 - Grupo U3 de curvas de tempo inverso.................................................62
Figura 34 - njetando sinais para o ensaio da funo 51........................................63
Figura 35 - Painel frontal aps atuao da funo 51.............................................64
Figura 369 - Relay Configuration.............................................................................88
Figura 378 - Oscilografia de trip da funo 50........................................................96
Figura 389 - Amostragem da oscilografia da funo 50..........................................97
Figura 3439 - njetando sinais para o ensaio da funo 50Q................................102
Figura 3740 - Amostragem da oscilografia da funo 50Q...................................104
LISTA DE SIGLAS
AC Alternating Current (Corrente Alternada)
ANS American National Standards Institute (nstituto Nacional
Americano de Padres)
CC Corrente Contnua
COM3 Terceira Porta de Comunicao do Computador
COPEL Companhia Paranaense de Energia
CPU Central Processing Unit (Unidade Central de Processamento)
DAELT Departamento Acadmico de Eletrotcnica
DC Direct Current (Corrente Contnua)
GPS Global Positioning System (Sistema de Posicionamento
Global)
/O Input/Output (Entrada/Sada)
LDF Localizador de Faltas
LED Light mitting Diode (Diodo Emissor de Luz)
PC Personal Computer (Computador Pessoal)
P/N Part Number (Nmero da Pea)
RDB !edis Database (Extenso do Banco de Dados do So"t#are
AcSELerator QuickSet)
RMS !oot $ean Square (Mdia Quadrtica ou Valor Eficaz)
SEL Schweitzer Engineering Laboratories
TC Transformador de Corrente
TP Transformador de Potencial
UTFPR Universidade Tecnolgica Federal do Paran
LISTA DE SMBOLOS
a Corrente na fase A
b Corrente na fase B
c Corrente na fase C
g Corrente de neutro
1 Corrente de seqncia positiva
2 Corrente de seqncia negativa
0 Corrente de seqncia zero
Va Tenso na fase A
Vb Tenso na fase B
Vc Tenso na fase C
V Tenso entre duas fases ou tenso de linha
V1 Tenso de seqncia positiva
V2 Tenso de seqncia negativa
V3 Tenso de seqncia zero
kHz Quilo Hertz
A Ampre
V Voltz
Vcc Voltz de corrente contnua
Vca Voltz de corrente alternada
L/R Constante de Tempo de referncia para interrupo
s segundos
km Quilmetro
% por cento
W Corrente trifsica
AW Corrente W da fase A
BW Corrente W da fase B
CW Corrente W da fase C
X Corrente trifsica
AX Corrente X da fase A
Y Tenso trifsica
VAY Tenso Y da fase A
VBY Tenso Y da fase B
VCY Tenso Y da fase C
Z Tenso trifsica
U3 Grupo de curvas de tempo inverso do rel SEL-451
SUMRIO
NTRODUO........................................................................................................11
1.1 TEMA......................................................................................................................................... 13
1.1.1Delimitao do Tema....................................................................................................... 13
1.2 PROBLEMAS E PREMSSAS................................................................................................... 14
1.3 OBJETVOS ............................................................................................................................. 14
1.3.1Objetivo Geral.................................................................................................................. 15
1.3.2Objetivos Especficos....................................................................................................... 15
1.4 JUSTFCATVA ........................................................................................................................ 15
1.5 PROCEDMENTOS METODOLGCOS................................................................................... 16
1.6 ESTRUTURA DO TRABALHO................................................................................................... 17
EVOLUO DOS RELS E SSTEMAS DE PROTEO.....................................18
1.7 EVOLUO DOS RELS.......................................................................................................... 18
1.8 SSTEMAS DE PROTEO...................................................................................................... 20
1.9 DESCRO DE TPOS DE RELS.......................................................................................... 22
REL SEL-451 E ACSELERATOR QUCKSET SEL-5030....................................25
1.10 APRESENTAO DO EQUPAMENTO.................................................................................. 25
1.11 ACSELERATOR QUCKSET SEL-5030................................................................................... 30
DESENVOLVMENTO DOS TESTES E RESULTADOS........................................31
1.12 PREPARAO PARA OS TESTES......................................................................................... 32
1.13 CONFGURAO DE COMUNCAO ENTRE O SOFTWARE ACSELERATOR QUCKSET
E O SEL-451............................................................................................................................. 36
1.14 CONFGURAES E AJUSTES PARA OS ENSAOS............................................................38
1.15 AJUSTES PARA O ENSAO DA FUNO DE SOBRECORRENTE NSTANTNEA PARA
CORRENTE ALTERNADA (50)................................................................................................ 47
1.16 AJUSTES PARA O ENSAO DA FUNO DE SOBRECORRENTE NSTANTNEA DE
NEUTRO OU TERRA RESDUAL (50N)..................................................................................52
1.17 AJUSTES PARA O ENSAO DA FUNO DE SOBRECORRENTE NSTANTNEA DE
SEQUNCA NEGATVA (50Q)................................................................................................ 55
1.18 AJUSTES PARA O ENSAO DA FUNO DE SOBRECORRENTE TEMPORZADA PARA
CORRENTE ALTERNADA (51)................................................................................................ 60
CONCLUSO..........................................................................................................65
REFERNCA BBLOGRFCA.............................................................................66
APNDCE A...........................................................................................................69
APNDCE B...........................................................................................................70
NTRODUO.........................................................................................................71
OBJETVO...............................................................................................................72
ESPECFCAES DO REL................................................................................72
ALMENTAO DO REL.............................................................................................................. 72
FUNES NTERNAS BSCAS................................................................................................... 72
COMUNCAO............................................................................................................................. 74
COMPONENTES DO REL............................................................................................................ 75
LGAES NO SSTEMA............................................................................................................... 76
PARAMETRZAO ATRAVS DE SOFTWARE..................................................79
PREPARAO PARA OS TESTES................................................................................................ 79
CONFGURAO DE COMUNCAO ENTRE O SOFTWARE ACSELERATOR QUCKSET E O
SEL-451.................................................................................................................................... 83
CONFGURAES E AJUSTES PARA OS ENSAOS...................................................................85
AJUSTES PARA O ENSAO DA FUNO DE SOBRECORRENTE NSTANTNEA PARA
CORRENTE ALTERNADA (50)................................................................................................ 92
AJUSTES PARA O ENSAO DA FUNO DE SOBRECORRENTE NSTANTNEA DE NEUTRO
OU TERRA RESDUAL (50N)................................................................................................... 97
AJUSTES PARA O ENSAO DA FUNO DE SOBRECORRENTE NSTANTNEA DE
SEQUNCA NEGATVA (50Q).............................................................................................. 100
AJUSTES PARA O ENSAO DA FUNO DE SOBRECORRENTE TEMPORZADA PARA
CORRENTE ALTERNADA (51).............................................................................................. 104
11
INTRODUO
A distribuio de energia eltrica um assunto que abrange vrios
aspectos e setores de engenharia, alm da preocupao do fornecimento de
energia de qualidade para todos os tipos de consumidores, e para isso h todo
um estudo dentro da rea de sistemas eltricos de potncia para atingir esse
objetivo.
Um sistema eltrico de potncia constitudo por trs sistemas ou
componentes principais: os sistemas geradores, de transmisso e de
distribuio (COURY, 2010).
Os sistemas geradores ou estaes geradoras so constitudos pelas
centrais hidreltricas, motores-geradores, entre outros, formando um conjunto
com a funo de gerar energia eltrica (STEVENSON, 1978).
Os sistemas de transmisso so constitudos basicamente pelas linhas de
transmisso, com a funo de interligar as estaes geradoras com o sistema
de distribuio (STEVENSON, 1978).
Os sistemas de distribuio representados pelas subestaes e linhas de
distribuio tm a funo de ligar todas as cargas (motores, indstrias,
residncias, etc) de uma determinada regio s linhas de transmisso e
conseqentemente aos sistemas geradores (STEVENSON, 1978).
Todo o sistema feito de maneira a prever a demanda futura de energia,
sendo ento construdos de maneira a serem coordenados, flexveis e eficazes
em relao ao aumento da distribuio e fornecimento de energia
(STEVENSON, 1978).
Porm ele possui defeitos e para isso existe o sistema de proteo de
sistemas eltricos (CPOL, 1994).
Defeitos em proteo significam curtos circuitos e eles ocorrem de vrias
maneiras diferentes, ento so necessrios equipamentos especiais de alta
sensibilidade e atuao para detect-los e elimin-los (ELETROBRAS, 1982).
De acordo com a ELETROBRAS:
12
Em sistemas de distribuio, os esquemas de proteo devem atender os
seguintes aspectos: Proteo de materiais e equipamentos contra danos
causados por curtos circuitos e sobrecargas; melhoria da confiabilidade dos
circuitos de distribuio em conseqncia da possibilidade de restringir os
efeitos de uma falha ao menor trecho possvel do circuito, no menor tempo,
diminuindo assim a potncia envolvida e o nmero de consumidores atingidos;
racionalizao dos custos dos esquemas, que no devem exceder os benefcios
decorrentes de sua utilizao. (ELETROBRAS, 1982, p.57).
Os equipamentos utilizados para a proteo so basicamente formados
por disjuntores, religadores, seccionadores, chaves-fusveis ou elo fusveis e
rels (CPOL, 1994).
Todas essas protees so comandadas por rels, sendo sua funo
primordial identificar os defeitos, localiz-los da maneira mais exata possvel e
alertar a quem opera o sistema, promovendo o disparo de alarmes, sinalizaes
e tambm promovendo a abertura de disjuntores de modo a isolar o defeito,
mantendo o restante do sistema em operao normal, sem que os efeitos desse
defeito prejudiquem seu funcionamento, portanto so os elementos mais
importantes do sistema de proteo (KNDERMANN, 1999).
Existem vrios tipos de rels, podendo ser divididos em eletromecnicos,
eletrnicos ou estticos, e digitais (KNDERMANN, 1999).
Os rels eletromecnicos so construdos baseados nas reaes
mecnicas da ao e dos efeitos dos acoplamentos eltricos e magnticos. So
classificados em quatro tipos diferentes: atrao magntica, induo magntica,
D'Arsonval e trmicos (BLACKBURN, 1983).
Os rels eletrnicos ou estticos so assim chamados por possurem
componentes estticos como transistores, diodos, resistores, capacitores, ou
seja, as funes de medio e comparao no possuem partes mveis (RAO
MADHAVA, 1979).
Os rels digitais so rels eletrnicos gerenciados por
microprocessadores que so microcomputadores especficos para este fim,
controlados por um so"t#are, onde os dados, registros e calibraes so
digitados. Este tipo de rel extremamente rpido, porm muito susceptvel a
interferncias eletromagnticas induzidas, normalmente modulares e
necessitam de fonte de alimentao (KNDERMANN, 1999).
13
Estes rels, tambm chamados de microprocessados, possuem vrias
funes que os tornam vantajosos em relao aos eletrnicos. Alm da funo
de proteo, podem ser usados para medir tenso e corrente dos circuitos e
possuem um sistema de autodiagnstico (auto teste). Essa funo faz com que
o equipamento verifique seu hard#are e so"t#are constantemente, detectando
qualquer anormalidade que aparea para que possa ser reparada antes que ele
opere incorretamente ou no atue quando necessrio (RUFATO, 2006).
Outras funes vantajosas que podem ser citadas para esse tipo de rel
so: oscilografia e anlise de seqncia de eventos, localizao de defeitos,
deteco de defeitos incipientes em transformadores e monitorao de
disjuntores (RUFATO, 2006).
Com isso tm-se como vantagens da proteo digital: melhora na
confiabilidade global, recursos de comunicao, maior flexibilidade, a facilidade
de integrao com novas tecnologias (uso de fibra tica, TCs e TPs ticos e
sistemas de controle e superviso de subestaes), melhor performance e
melhor estabilidade a longo prazo (RUFATO, 2006).
Nos ltimos anos, os rels digitais vm substituindo os rels
eletromecnicos e estticos tanto nas instalaes novas quanto nas
remodelaes das mais antigas em sistemas de proteo de indstrias e de
empresas de eletricidade (RUFATO, 2006).
1.1 TEMA
1.1.1 Delimitao do Tema
Este trabalho se limita ao ensaio do rel digital de distribuio da
Shweitzer Engineering Laboratories modelo SEL-451, utilizando o so"t#are de
parametrizao ACSELERATOR QuickSet SEL-5030, e experimentao em
14
laboratrio, utilizando o so"t#are fornecido pelo fabricante, a fim de estudar seu
funcionamento para que seja parte integrante do laboratrio de proteo de
Sistemas Eltricos.

1.2 PROBLEMAS E PREMSSAS
A maior dificuldade associada aos rels eletromecnicos a manuteno
preventiva, que demorada, pois utiliza tcnicas de relojoaria para ajuste dos
campos magnticos e molas existentes em cada funo de proteo. Com o
advento dos circuitos eletrnicos, ficaram escassos no mercado, profissionais
habilitados a trabalhar com rels eletromecnicos. Portanto, foi rpida a
transio para os rels estticos. Entretanto, estes novos rels possuem vida
til curta, em torno de vinte anos, quando comparados aos eletromecnicos que
apresentam vida til superior a cinqenta anos.
Uma evoluo natural foi utilizao de rels microprocessados ou
digitais, que dispensam manuteno preventiva, so bastante confiveis e
apresentam preos muito inferiores aos eletromecnicos e estticos.
Atualmente a UTFPR no possui um laboratrio de proteo e muito
menos os ensaiadores digitais de rels. Para suprir essa necessidade
necessria uma busca por componentes, equipamentos fora da instituio.
Neste trabalho os problemas a serem resolvidos referem-se aos
procedimentos de ensaios do equipamento, montagem do rel em um
laboratrio de testes e simulao de faltas para atuao do rel utilizando
so"t#are de parametrizao com equipamento ensaiador.
1.3 OBJETVOS
15
1.3.1 Objetivo Geral
Estudo e aplicao do rel SEL-451 da Shweitzer Engineering
Laboratories, em linhas de distribuio, com anlise de suas funes, utilizao
do so"t#are de parametrizao, e tambm disponibilizar para professores e
alunos um manual simplificado de operao para utilizao do equipamento
abrangendo as funes estudadas.
1.3.2 Objetivos Especficos
Estudar os defeitos das linhas de distribuio e as funes de
proteo do rel SEL-451;
Realizar ensaios no rel utilizando so"t#are de parametrizao
especfico do fabricante junto com equipamento de testes;
Analisar os resultados obtidos na simulao dos sinais de entrada;
Obter, se possvel, registros da oscilografia do rel e analisar os
resultados;
Criar manual simplificado de utilizao e de rotina de ensaios do
rel SEL451.
1.4 JUSTFCATVA
16
A Universidade Tecnolgica Federal do Paran (UTFPR) vem ao passar
dos anos evoluindo e melhorando seu ensino e suas instalaes. O
Departamento Acadmico de Engenharia Eltrica, ou DAELT, como parte
integrante da instituio tambm vem evoluindo e se expandido.
Para isso deseja-se criar um laboratrio de proteo de sistemas eltricos.
No laboratrio teremos equipamentos e sistemas em que o aluno possa
verificar como funciona um sistema de proteo na presena de um defeito.
O rel SEL-451 do tipo digital. Por conseqncia os alunos estaro em
contato com uma tecnologia mais atual podendo ver que um mesmo
equipamento consegue ter vrias funes de proteo, atuar em diferentes
defeitos, que necessitam de parametrizao e que h a necessidade de
familiarizar-se com o uso de softwares especficos da proteo.
Para que tanto alunos quanto professores possam usufruir da melhor
maneira o rel SEL-451 e seus so"t#ares, haver um manual simplificado, tanto
do equipamento quanto dos so"t#ares, sendo feitos de maneira a facilitar seu
uso. Essa prtica tende a criar o hbito de consulta e utilizao do manual nos
futuros profissionais.
1.5 PROCEDMENTOS METODOLGCOS
A base de estudo para o desenvolvimento do trabalho ser o uso de
referncias bibliogrficas especializadas, tais como livros sobre rels e suas
funes, manuais do rel SEL-451 e dos so"t#ares especficos do fabricante,
alm de consulta ao fabricante quanto funcionalidade do equipamento e
orientaes sobre sua utilizao a fim de se ter um melhor aproveitamento para
as simulaes e testes em laboratrio.
17
1.6 ESTRUTURA DO TRABALHO
O presente trabalho constitudo por 6 captulos.
O 1 Captulo apresenta a proposta da pesquisa.
O 2 captulo destinado a mostrar um breve histrico de evoluo dos
rels e sobre sistemas de proteo.
O 3 captulo destinado apresentao do rel modelo SEL-451 da
Shweitzer Engineering Laboratories, bem como suas funes, entradas, sadas
e dispositivos alm do so"t#are.
O 4 captulo destinado descrio dos materiais e experincias que
sero realizadas em laboratrio e seus resultados.
O 5 ser a concluso de todo o trabalho.
18
EVOLUO DOS RELS E SISTEMAS DE PROTEO
1.7 EVOLUO DOS RELS
Quando se fala em evoluo dos rels, estamos tratando desde a
utilizao dos rels eletromecnicos, passando pelos rels estticos, at
chegarmos utilizao dos rels digitais. Basicamente, as funes dos rels
continuam as mesmas at os dias de hoje, o que mudou foi tecnologia
aplicada, que evoluiu com o passar dos anos (BRAGA, 2009).
Os rels eletromecnicos so os pioneiros da proteo e so construdos
baseados nos movimentos mecnicos provenientes dos acoplamentos eltricos
e magnticos. Quando o rel eletromecnico opera faz com que o seu contato
seja fechado e conseqentemente energiza o circuito DC, que ir comandar a
abertura do disjuntor. O ponto forte destes rels est concentrado na
durabilidade, robustez e na tolerncia a altas temperaturas (MARCELNO,
2009).
Porm, como a maioria dos equipamentos, os rels eletromecnicos
apresentam aspectos negativos quanto sua utilizao. Ele apresenta elevado
custo de instalao e manuteno, so os mais lentos entre os trs tipos de
rels e so limitados quanto funcionalidade, ou seja, impossvel
implementar funes auxiliares como por exemplo, a oscilografia
(KNDERMANN, 1999).
Outro ponto negativo desses rels a ausncia de memria que
determine o tipo de falta, amplitudes e horrios envolvidos nas ocorrncias.
Alm disso, os rels eletromecnicos so insensveis a tenses e correntes de
pequenas amplitudes (OLVERA, 2004).
Pode-se citar ainda outro problema referente aos rels eletromecnicos,
que diz respeito ao surgimento de arcos voltaicos. sso se deve abertura e
19
fechamento dos contatos mecnicos energizados. Em se tratando do
fechamento dos contatos, as fascas geradas so benficas at certo ponto,
pois so responsveis pela limpeza de xidos e impurezas que se formam nos
contatos. Mas a partir do momento em que os arcos voltaicos danificam o
material que compe os contatos, eles acabam por reduzir a vida til do rel em
um fator de 10 a 100 vezes (COZZO, 2009).
Os rels estticos foram introduzidos ao setor eltrico em meados da
dcada de 70. Nessa poca ocorria o desenvolvimento de dispositivos
baseados em silcio ento foi possvel desenvolver unidades eletrnicas ou
estticas (OLVERA, 2004).
Nestes rels no existem dispositivos mecnicos em movimento como nos
rels eletromecnicos, todos os comandos e operaes so feitos
eletronicamente (KNDERMANN, 1999).
Comparados aos rels eletromecnicos, os rels estticos possuem alta
velocidade de operao, carga consideravelmente menor para transformadores
de instrumentos e uma menor manuteno. Alm disso, apresentam
dispositivos reconfigurveis, ocasionando uma maior flexibilidade devido troca
de cartes eletrnicos e maior sensibilidade em operaes com nveis de
tenso e correntes muito reduzidos (OLVERA, 2004).
Apesar das vantagens, os rels estticos quando introduzidos nos
sistemas eltricos, causaram muitos problemas realizando operaes
indevidas. sso se devia a sua alta sensibilidade, pois quaisquer transitrios ou
pequenos harmnicos comuns aos sistemas eltricos de potncia, j eram
suficientes para ativar o rel (KNDERMANN, 1999).
Com o desenvolvimento da microeletrnica e dos circuitos integrados
foram desenvolvidos os rels digitais microprocessados (OLVERA, 2004).
Os rels digitais so rels eletrnicos controlados por
microprocessadores. Nesses microprocessadores os sinais de entrada e os
parmetros digitados so controlados por um so"t#are que processa a lgica de
proteo atravs dos algoritmos (MARCELNO, 2009).
20
Esses rels efetuam vrias funes, entre elas pode-se destacar as
funes de proteo, superviso de rede, transmisso de sinais, religamento
dos disjuntores, identificao do tipo de defeito, oscilografia e sincronizao de
tempo via GPS (MARCELNO, 2009).
Em relao aos rels eletromecnicos e estticos, os rels digitais
apresentam menor custo, maior rapidez e confiabilidade, so programveis,
apresentam maior flexibilidade e registro de eventos (KNDERMANN, 1999).
Logo no incio da introduo dos rels digitais ao sistema eltrico de
potncia, a sua principal rotina contendo o algoritmo de proteo era a mais
compacta possvel. Com a evoluo das CPUs e das redes de comunicao, a
programao dos rels se viu cada vez mais robusta e elaborada (OLVERA,
2004).
Com essas evolues no decorrer dos anos, foi possvel acelerar os
tempos de atuao de proteo e conseqentemente diminuir o tempo de
exposio dos equipamentos s faltas. Possibilitou tambm memorizar fatos
ocorridos, mostrando data, hora e o motivo da falta (OLVERA, 2004).
1.8 SSTEMAS DE PROTEO
Hoje em dia, a sociedade moderna muito dependente da energia eltrica
em suas diversas formas, seja em relao garantia da competitividade da
nao em relao a mercados existentes e globalizados ou para elevar ou
manter o padro de vida da sociedade. Esta dependncia energtica satisfeita
pelas fontes energticas tradicionais como os combustveis fsseis (petrleo,
carvo e gs), ou seja, energticos no renovveis, e pelas fontes energticas
renovveis tais como a energia hidreltrica, a biomassa, a energia solar, elica,
entre outras (COURY, 2010).
O sistema eltrico composto por centenas de equipamentos interligados
entre si e se desenvolve por extensas reas territoriais. Estes sistemas so
21
planejados, construdos e operados de modo a atender os mais diversos tipos
de cargas (COURY, 2010).
Assim como todo mercado econmico, a produo e posterior venda de
energia, tambm apresentam um balano entre o custo de produo e
manuteno da qualidade pelo produtor (COURY, 2010).
Os custos gerados pelas interrupes no fornecimento so associados a
uma falha no abastecimento de energia demandada pelo usurio. H tambm
o custo econmico associado aos baixos nveis de qualidade e de manuteno
(COURY, 2010).
A quantidade e a durao das interrupes sejam elas temporrias ou
permanentes, bem como os custos de manuteno, esto diretamente ligados
aos custos econmicos do fornecedor de energia (COURY, 2010).
Todo e qualquer sistema eltrico est sujeito a um defeito momentneo ou
permanente. Apesar dos cuidados e precaues tomados durante a elaborao
dos projetos e na execuo das instalaes, custos gerados por falta de
fornecimento de energia eltrica e de manuteno fatalmente ocorrero
(COSTA, 2006).
Ao seguir as normas mais severas, apenas reduzem-se as probabilidades
de ocorrncia de anomalias no sistema eltrico. Alm disso, defeitos no sistema
eltrico de potncia podero ser gerados por fatores externos como, por
exemplo, um acidente ocasionado pela queda de uma rvore em uma linha
area (COSTA, 2006).
Ento a proteo feita em um sistema de potncia baseando-se em
vrios aspectos, dando prioridade aos mais importantes. Um dos fatores que
influencia na determinao das especificaes da proteo o econmico, seja
este relacionado falta de fornecimento ou aos custos de equipamentos e
manuteno. A proteo projetada visando garantir que o sistema no seja
desligado indevidamente, para no gerar prejuzos tanto a concessionria
quanto ao consumidor. Ao mesmo tempo, ela no deve deixar de atuar quando
necessrio, para que equipamentos no sejam afetados pelo defeito ou que,
22
pelo menos, minimize as conseqncias causadas pela anomalia (COSTA,
2006).
Portanto a proteo de sistemas eltricos de potncia definida como
sendo os sistemas aos quais esto associados os dispositivos necessrios para
detectar, localizar e comandar a eliminao de uma situao no aceitvel de
operao de um sistema eltrico. Assim sendo, os esquemas de proteo
devem proteger os materiais e equipamentos contra danos causados por curtos
circuitos, sobrecargas e outras faltas, elevar a melhoria da confiabilidade dos
circuitos de distribuio e devem ser economicamente viveis (COSTA, 2006).
1.9 DESCRO DE TPOS DE RELS
As funes de rels descritos a seguir, so parte integrante do rel digital
SEL-451. As descries esto presentes para um melhor entendimento do
equipamento e de seu funcionamento. Estas funes de proteo esto citadas
abaixo com seus respectivos cdigos da tabela ANS.
2.3.1 Rel de verificao de sincronismo ou sincronizao (25)
O rel de verificao de sincronismo ou sincronizao empregado para
sincronizao de geradores, sincronismo de linhas de transmisso ou de
tenses de barra. Ele monitora a sincronizao de dois circuitos efetuando, a
medio das tenses entre os circuitos, fazendo a comparao dos respectivos
ngulos de fase, seqncias de fase, freqncias e amplitudes de maneira a
impedir o paralelismo caso os circuitos no atendam determinados pr-
requisitos. Esses sinais de tenses so provenientes dos secundrios de
transformadores de potencial (TP). Caso as diferenas detectadas pelo rel
ultrapassem os valores calibrados ou programados, ele sinalizar o problema e
impedir o paralelismo (WARD, 2011).
23
2.3.2 Rel de sobrecorrente de corrente alternada instantneo (50)
O rel de sobrecorrente instantneo, como o prprio nome sugere,
tem como objetivo detectar um valor de corrente acima do especificado no rel
e de forma instantnea, ou seja, o mais breve possvel. sso quer dizer que
assim que o valor da corrente exceder o valor de ajuste ou programado, o rel
ir sinalizar e enviar um sinal de comando, denominado %!IP, que pode ser a
abertura de um disjuntor (ALMEDA, 2008).
2.3.3 Rel de sobrecorrente de corrente alternada temporizado (51)
Este rel semelhante ao rel de sobrecorrente instantneo, porm
ele possui elementos de tempo inverso e temporizador. O elemento de tempo
inverso ter um tempo de atuao que inversamente proporcional ao valor da
corrente medida, ou seja, quanto maior for a intensidade da corrente, menor
ser o tempo para atuar. O outro elemento que compe este dispositivo,
temporizador, tem a funo de retardar a atuao, ou seja, acrescentar mais um
tempo para comear a atuar. Essas caractersticas podem ser teis, por
exemplo, na coordenao de protees, isso para que uma proteo possa
atuar antes de outra, garantindo assim a seletividade (ALMEDA, 2008).
2.3.4 Rel de proteo contra falha de disjuntor (50BF)
Como o seu cdigo possui a numerao 50, quer dizer que ele
possui tambm a funo de sobrecorrente instantneo. Este rel monitora a
corrente que passa pelo disjuntor. Caso o comando de abertura para este
disjuntor seja feito e ainda assim existir corrente neste, significa que houve falha
de abertura do disjuntor. Neste caso, o rel sinalizar e enviar o comando de
24
falha de disjuntor, para que outras protees possam atuar, at que a corrente
no dispositivo de seccionamento cesse (ALMEDA, 2008).
2.3.5 Rel direcional de sobrecorrente (67)
Este rel monitora o sinal de corrente em um determinado elemento
e atua quando o sentido desta corrente torna-se contrrio ao sentido pr-
estabelecido. Tal dispositivo necessita de duas grandezas para sua atuao.
Uma delas a grandeza de polarizao, que pode ser corrente ou tenso. A
outra grandeza de operao, que neste caso exercida pela corrente. O
sentido da corrente determinado pela comparao fasorial das posies
relativas da corrente de operao e da tenso de polarizao. sso ir gerar
uma defasagem, que por sua vez define o sentido da direo do fluxo de
potncia (ALMEDA, 2008).
2.3.6 Rel de religamento (79)
Um religador basicamente um dispositivo automtico projetado para
abrir e fechar um circuito com carga ou em curto-circuito. Ele muito
semelhante ao disjuntor, porm um pouco mais sofisticado para suportar
sucessivos fechamentos e aberturas. Essas operaes de chaveamento, que
possuem limite ajustvel de repeties, so realizadas automaticamente e ao
seccionar, o religador fechar novamente aps um tempo pr-determinado, que
pode ser de alguns milissegundos (COSTA, 2006).
A proteo de um religador compreende as funo de sobrecorrente 50 e
51, e a funo 79 (rel de religamento) (COSTA, 2006).
O rel de religamento tem a funo de reduzir o tempo de interrupo de
energia, evitar sobrecargas e conservar a estabilidade do sistema eltrico de
potncia. Este dispositivo possui um elemento de temporizao para contagem
do tempo entre o seccionamento e um novo fechamento sobre carga ou curto-
25
circuito. Tempo este necessrio para que o disjuntor ou religador possa
restabelecer suas caractersticas dieltricas (COSTA, 2006).
REL SEL-451 E ACSELERATOR QUICKSET SEL-5030
Todos os dados apresentados neste captulo do trabalho esto contidos
no manual do equipamento: SEL-451 Relay: Protection, Automation, and
Control System nstruction Manual. O manual acompanha o rel ou pode ser
feito o download no site da SEL.
1.10 APRESENTAO DO EQUPAMENTO
O SEL-451 um rel digital com sistema de proteo e automao de
linhas de distribuio, conforme mostra a figura 1.
Figura 1 - ReI SEL-451
Fonte: Prprio Autor
Acesso em: 15 de maio de 2011.
Ele possui em sua configurao bsica, as seguintes funes de proteo:
25 Verificao de sincronismo ou sincronizao;
50 Sobrecorrente instantnea de corrente alternada;
50BF Proteo contra falha de disjuntor (tambm chamado de
50/62BF);
26
51 Sobrecorrente temporizada de corrente alternada;
67 Direcional de sobrecorrente;
79 Religamento.
A figura 2 mostra o esquema de ligao do rel em um sistema de
proteo de linha de distribuio.
Figura 2 - Ligao e funes de proteo do reI SEL-451
Fonte: Data Sheet SEL-451 (2009, p.3)
Acesso em: 15 de maio de 2011.
O rel estudado do modelo SEL-451-2. Este modelo possui mais
funes internas do que as apresentadas anteriormente. Dentre as funes a
mais que possui ento:
50N Sobrecorrente alternada instantnea de neutro;
50Q Sobrecorrente instantnea de seqncia negativa para
corrente alternada;
27
A funo 50N a funo de sobrecorrente 50 atuando em relao
corrente de neutro. A funo 50Q a funo de sobrecorrente 50 atuando em
relao seqncia negativa.
3.1.1 Caractersticas Bsicas
Das caractersticas do rel SEL-451 podemos destacar:
A) Controlador de Bay:
Arranjos de bay pr-configurados;
Controle local de at 2 disjuntores;
ndicao de estado de at 3 disjuntores;
Controle e indicao de estado de at 10 seccionadoras;
Junto a tela podem ser configuradas at 6 medies analgicas;
Disjuntores, seccionadoras, barramento e o prprio bay podem
receber nomes;
Funes de controle protegidas por senha;
Modo Local/Remoto;
Solicitao de confirmao de comando;
Alarme de operao para disjuntores e seccionadoras.
B) Funes de Medio:
Correntes de fase (a, b, c) para as 2 entradas de corrente (2
disjuntores) medidas separadamente ou combinadas, de neutro (g)
e correntes de seqncia (1, 2, 0);
28
Tenses de fase (Va, Vb, Vc) para as 2 entradas de tenso, V,
tenses de seqncia (V1, 3V2, 3V3);
Potncia ativa e reativa por fase e trifsica (quatro quadrantes);
Fator de potncia por fase e trifsico;
Medio RMS (que inclui harmnicos) para corrente, tenso,
potncia ativa, potncia aparente e fator de potncia;
Demanda de corrente de fase, de neutro e de seqncia negativa;
Demanda de potncia ativa e reativa por fase e trifsica (quatro
quadrantes);
Energia ativa e reativa por fase e trifsica (quatro quadrantes);
Registro de valores mximos e mnimos de grandezas analgicas.
C) Funes de Monitoramento:
Oscilografia com freqncia de amostragem de 8 kHz (at 6s), 4
kHz (at 9s), 2 kHz (at 12s) ou 1 kHz (at 15s). Tamanho
selecionvel entre: 0.25s, 0.5s, 1.0s, 2.0s, 3.0s, 4.0s ou 5.0s
(dependente da freqncia de amostragem);
Conexo da entrada ao receptor de GPS, garante que todos os
rels estaro amostrando de forma sincronizada, o que permite
uma anlise sistmica de ocorrncias;
Seqncia de eventos, com capacidade de armazenar os ltimos
1000 eventos;
Localizador de faltas (LDF), indicao em km ou %.
Monitoramento do sistema de alimentao auxiliar CC (para 2
bancos de baterias), fornecendo alarme para sub ou sobretenso,
falha a terra, !ipple;
Contador de operaes.
D) Funes de Controle:
29
Nmero de entradas binrias e contatos de sada:
o padro: 7 entradas e 8 sadas digitais sendo 3 de alta capacidade
de interrupo de corrente;
Botes frontais exclusivos para programao de funes para
controle, tais como: abrir/fechar o disjuntor e/ou seccionadoras,
local/remoto, habilita / desabilita religamento / teleproteo, etc.
Duas regies para programao de lgicas, sendo regio de
proteo e regio de automao;
Todas as variveis analgicas esto disponveis para elaborao
de lgicas com a utilizao de comparadores e operadores
matemticos;
Programao de at 32 mensagens para serem exibidas no display.
E) Lgicas adicionais:
Compensao do tempo de fechamento do disjuntor na lgica de
sincronismo;
Energizao sob falta (S#itch Onto &ault);
F) ntegrao:
Uma porta serial EA-232 frontal, trs portas seriais EA-232
traseiras e uma porta ethernet dual (opcional);
G) Outras caractersticas:
Seis entradas de corrente e seis entradas de tenso;
So"t#are amigvel para parametrizao (AcSELerator);
So"t#are de alarme de oscilografia, com a possibilidade de abrir
mltiplas oscilografias, sincronizadas no tempo e na mesma tela;
30
Contatos padro: capacidade de conduo contnua 6A,
capacidade de estabelecimento de conduo 30A, capacidade de
interrupo 0,3A (125Vcc, L/R = 40ms);
Contatos de alta capacidade de interrupo (10A, 125Vcc,
L/R=40ms);
Contatos de alta capacidade de interrupo e alta velocidade (10A,
125Vcc, L/R=40ms, tempo de operao = 10 microsegundos);
Tenso auxiliar: 24/48 Vcc, 48/125 Vcc ou 120 Vca, 125/250 Vcc ou
120/230 Vca;
Possibilidade de expanso do nmero de /O's, com a instalao
(no campo) de novas placas /O's, permitindo ampliaes futuras,
desde que o rel tenha sido adquirido com slots extras para
instalao de placas extras;
Temperatura de operao 40 a +85C.
1.11 ACSELERATOR QUCKSET SEL-5030
O SEL-451 inclui o so"t#are ACSELERATOR QuickSet SEL-5030, uma
ferramenta de configurao, anlise e medio para ajud-lo na aplicao e
utilizao do rel. Este so"t#are ajuda a reduzir custos de ajuste do rel, lgica
de programao e anlise de sistemas.
3.2.1 Caractersticas do So"t#are
O ACSELERATOR QuickSet SEL-5030 possibilita:
Criar e gerenciar as configuraes do rel;
31
Criar definies para um ou mais rels SEL-451;
Armazenar e recuperar arquivos em um computador pessoal (PC);
Carregar e armazenar arquivos de configurao do rel;
Analisar eventos;
Verificar a forma de onda e fazer anlise harmnica;
Monitorar em tempo real o rel e o sistema de energia;
Executar comandos do rel atravs da porta serial;
DESENVOLVIMENTO DOS TESTES E RESULTADOS
Em um sistema de distribuio a maioria dos defeitos que ocorrem so do
tipo que envolve a terra (fase-terra) e defeitos transitrios. sso se deve em
grande parte aos fenmenos naturais, como ventos e descargas atmosfricas
(RUFATO, 2006).
Para detectar esses problemas so utilizados os rels de proteo. O rel
de proteo um dispositivo que detecta anomalias no sistema eltrico,
atuando diretamente sobre um equipamento ou sistema, retirando de operao
os equipamentos envolvidos (RUFATO, 2006).
Os rels atuais possuem vrias funes acopladas em seu sistema
operacional, o que ocorre com o equipamento em estudo, e para configur-las
se utilizou o programa Acselerator Quickset5030. Fazendo determinados
ajustes e estabelecendo conexo atravs de um cabo de conexo especfico
conseguiu-se realizar os testes necessrios de suas funes de proteo.
O rel SEL-451 possui em sua configurao bsica as seguintes funes:
25 verificao de sincronismo;
50 sobrecorrente instantneo;
50BF proteo contra falha do disjuntor;
51 sobrecorrente temporizado;
67 direcional ou sobrecorrente;
32
79 religamento.
Devido complexidade dos ensaios e a carncia de equipamentos que
simulem o sistema real, realizou-se apenas os ensaios das funes de
sobrecorrente instantnea de fase (50), sobrecorrente instantneo residual de
terra (50N), sobrecorrente instantnea de seqncia negativa (50Q) e
sobrecorrente temporizado (51).
Os ensaios so descritos a seguir.
1.12 PREPARAO PARA OS TESTES
Antes de se iniciar os testes com o equipamento, devem-se saber quais as
caractersticas dele e seus componentes como visto na figura a seguir:
Figura 3 - PaineI frontaI do ReI SEL-451
Fonte: Data Sheet SEL-451(2009, p. 20)
O painel frontal do rel constitudo de oito botes de indicao de
funes de proteo, 18 LED's demonstrativos de funcionamentos, um boto
para o reset das funes em caso de acionamento, uma tela de display, 4
botes de seta, um boto de confirmao e outro de retorno.
Na parte frontal onde se faz configuraes manuais, verificao de
parmetros e tambm estabelecer comunicao com o equipamento.
Na parte traseira encontram-se os bornes de ligao que possuem na
parte superior as sadas em que se verifica, aps configurao, o acionamento
33
de uma funo escolhida e na inferior onde se faz as ligaes no sistema para
o monitoramento da linha como visto na figura a seguir.
Figura 4 - PaineI Traseiro do ReI SEL-451
Fonte: Manual SEL-451 (2009, p. 21)
Como visto, h trs portas de comunicao com computador atravs de
cabo serial e para alimentao, podendo ser feita atravs de baterias ou
diretamente da rede. Nos experimentos optou-se por ligar o rel na rede atravs
de tomada comum, em 127 V.
Para injetar os sinais de correntes e tenses, foi utilizada nos ensaios uma
caixa de teste, figura 5. Este equipamento recebe digitalmente os valores de
correntes, tenses, ngulos fasoriais, entre outras grandezas, e os converte em
sinais analgicos, simulando assim os sinais que seriam provenientes de
equipamentos como transformadores de corrente, transformadores de
potencial. O software utilizado para comunicar o computador com a caixa de
teste foi o OMCRON Quick CMC.
Figura 5 - Equipamento de Teste
34
Fonte: Prprio Autor
4.2 CONFGURAES DO EQUPAMENTO NO SOFTWARE ACSELERATOR
QUCKSET
Ao iniciar o software AcSELerator QuickSet, deve ser criado um arquivo
do tipo AcSELerator Quickset Settings que possui a extenso "rdb. Para isso,
no menu "&ile foi selecionado a opo "Ne# como mostra a figura 6.
Figura 6 - Criao de arquivo do tipo AcSELerator Quickset Settings (rdb)
Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1
Surge uma nova janela com ttulo "Settings ditor Selection que nos
permite selecionar o modelo do rel a ser utilizado como visto na figura 7. A
coluna "De'ice &amily possui uma lista de famlias de rels digitais da
Schweitzer Engineering Laboratories, sendo que tal lista pr-definida no
momento da instalao do software AcSELerator QuickSet. Para o rel em
estudo foi escolhida a opo "SEL-451.
35
Cada famlia de rels possui diferentes modelos e verses.
Figura 7 - EscoIha da famIia, modeIo e verso do reI
Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1
Ao confirmar, clicando em "O( na janela "Settings ditor Selection, uma
nova janela de ttulo "De'ice Part Number aparecer como na figura 8. Deve
ser configurado corretamente o "Part Number) (P/N) do equipamento que se
encontra no painel traseiro (045126151A2B431XXXX2X, para este
equipamento), ou pode-se visualiza-lo no menu *!elay Con"iguration) do
display. Desta forma, o software AcSELerator QuickSet disponibilizar apenas
as funes que este equipamento em especial possui.
36
Figura 8 - Configurao do Part Number (P/N)
Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1
1.13 CONFGURAO DE COMUNCAO ENTRE O SOFTWARE
ACSELERATOR QUCKSET E O SEL-451
Os parmetros de comunicao podem ser configurados na opo
"Parameters" que se encontra no menu "Communications" (Figura 9).

37
Figura 9 - Parmetros de comunicao
Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1
A janela "Communication Parameters nos permite configurar os
parmetros de comunicao (figura 10). A interface de comunicao utilizada foi
a Serial. Para efetuar as configuraes de comunicao utilizando-se de tal
interface, deve seguir os seguintes passos:
Escolher a interface de comunicao "Serial;
Selecionar a aba "Serial;
Em "De'ice, escolher a porta de comunicao a ser utilizada, como por
exemplo COM3;
A velocidade de comunicao selecionada em "Data Speed. Se caso no
for conhecida tal velocidade, a opo "Auto detect pode ser escolhida para
que o so"t#are detecte automaticamente este parmetro;
As configuraes de "Data +its, "Stop +its, Parity, !%S/C%S, "D%! e
"!%S devem ser escolhidas conforme a figura 10;
Preencher os campos de senha. As senhas de fbrica deste equipamento
para "Le'el One Pass#ord e "Le'el %#o Pass#ord so "OTTER e "TAL,
respectivamente.
38
Figura 10 - Configuraes dos parmetros de comunicao
Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1
1.14 CONFGURAES E AJUSTES PARA OS ENSAOS
1.1.1 Configuraes e ajustes gerais
A figura 11 nos mostra uma lista de configuraes a serem feitas pelo
usurio que ir realizar os ensaios. Estas configuraes so essenciais para
que o rel funcione como desejado.
39
Figura 11 - Lista de configuraes
Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1
Se forem aproveitadas as mesmas configuraes j presentes no rel,
basta selecionar a opo "!ead no menu "&ile. sso far com que o so"t#are
leia todas as configuraes presentes no equipamento, o que reduzir
consideravelmente os esforos de configurao, j que muitos parmetros
permanecero como j se encontram no rel.
Caso se queira fazer novas configuraes, descartando assim as j
existentes no dispositivo, estas podem ser efetuadas diretamente no so"t#are
AcSELerator QuickSet e posteriormente enviadas ao rel atravs da opo
"Send no menu "&ile.
Como j existiam alguns ajustes no equipamento, ao fazermos a
comunicao optamos em configurar todos os parmetros de tal forma a
habilitar apenas as funes que foram ensaiadas. Em outras palavras,
desabilitamos as que no seriam estudados, pois algumas funes que no
seriam consideradas nos ensaios poderiam atuar, causando assim uma errnea
interpretao dos resultados obtidos.
Para cada ensaio realizado, foi feita uma nova configurao de acordo
com a funo a ser ensaiada de tal forma que pudssemos analisar
separadamente cada funo.
40
Este modelo de rel em estudo possui duas entradas de correntes
trifsicas, W e X, e duas entradas de tenso trifsicas, Y e Z, sendo todas estas
grandezas para correntes alternadas e apresentadas em valores eficazes
(RMS).
Na seo "Line Con"iguration ilustrada na figura 12, esto representados
os parmetros utilizados em todos os ensaios.
Figura 12 - Line Configuration
Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1
Os campos "C%!, e "C%!- (figura 12) representam as relaes de
transformao das correntes W e X, respectivamente. O valor escolhido para
ambas as correntes foi "10. sso significa que a corrente no primrio do
transformador de corrente dez vezes maior do que a corrente em seu
41
secundrio. Por exemplo, se injetarmos uma corrente de 1 A em W ou em X, o
rel interpretar como uma corrente de 10 A.
As relaes de transformao das tenses esto representadas nos
campos "P%!. e "P%!/ (figura 12) com valor de "1000 em ambas. A mesma
lgica das relaes de transformao das correntes se aplica s relaes de
transformao das tenses. A diferena que os valores de tenses so
interpretados mil vezes maiores que os injetados no dispositivo.
Os demais campos no foram alterados, mantendo-se assim os valores
originais dos ltimos ajustes realizados no SEL-451. sso foi feito porque tais
campos no iriam interferir nos resultados.
Uma lista de funes disponveis do rel encontra-se em "!elay
Con"iguration (figura 13). Foram habilitadas as seguintes funes apenas:
Sobrecorrente instantnea de fase para corrente alternada "Phase Inst
O/C).
Sobrecorrente instantnea de terra residual "!esidual Ground Inst O/C.
Sobrecorrente instantnea de senquncia negativa "Negati'e0Se1 Inst
O/C.
Sobrecorrente temporizada para corrente alternada "%ime O'ercurrent.
Todas as demais funes foram desativadas.
42
Figura 13 - ReIay Configuration
Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1
Para que os eventos do rel (situao em que o rel toma uma atitude)
fossem registrados a cada ensaio, foi necessrio configurar o campo "! 'ent
!eport%rigger 1uation 2SLogic3. Quando o valor da equao lgica neste
campo de torna positivo, o registro oscilogrfico ativado. Para que no haja
atuaes indevidas, e portanto indesejveis, para o ensaio de cada funo
estudada, a lgica de %!IP e a lgica de disparo do registro oscilogrfico (figura
14) foram programadas de tal maneira que ambas equaes atingissem o valor
de verdadeiro apenas quando a respectiva funo ensaiada fosse ativada.
43
Figura 14 - Ajustes para o comando de TRIP e ativao do registro
osciIogrfico
Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1
1.1.2 Diagrama trifilar de ligao do rel
A figura 15 ilustra o e esquema de ligao do rel SEL-451 detalhando
cada fase. Podemos observar que as correntes W (AW, BW e CW) so
correntes provenientes dos secundrios de trs transformadores de corrente
que esto ligados em estrela, sendo que os primrios destes so a prpria
linha. Estes valores de correntes sero interpretados pelo dispositivo como
correntes de fase.
44
Apenas uma fase das correntes X foi necessria (AX) que foi utilizada
para detectar a corrente de neutro. Corrente esta proveniente do secundrio de
um transformador de corrente que possui como primrio o aterramento do
neutro de uma ligao estrela. De acordo com o diagrama trifilar, a corrente AX
representa a corrente de neutro do barramento.
Semelhantemente s ligaes das correntes W foram as ligaes das
tenses Y (VAY, VBY e VCY), porm estas ltimas tm como primrio o
barramento. E como agora os valores medidos so tenses, os dispositivos
utilizados para tal medio so transformadores de potencial.
As ligaes permaneceram as mesmas durante todos os ensaios, sendo
que apenas os sinais se entrada do rel e os ajustes foram alterados para cada
experimento.
45
Figura 15 - Diagrama trifiIar de Iigao do reI SEL-451
Fonte: SEL-451 ReIay, Instruction ManuaI (2010, p.111)
A figura 16 uma foto do painel traseiro que mostra os cabos de sinais
analgicos (parte inferior). Apenas os dois cabos na parte superior do painel
traseiro so de sinais digitais, so apenas sadas lgicas. O monitoramento
desta sada teve como objetivo apenas identificar o sinal lgico enviado pelo
rel quando cada funo era acionada.
46
Figura 16 - Foto paineI traseiro do reI
Fonte: Prprio Autor
A figura 17 ilustra as ligaes feitas na caixa de teste. Os dois cabos de
sinal digital citados anteriormente aparecem na regio central do painel da caixa
de teste. A caixa de teste envia os sinais analgicos para o rel e recebe deste
os sinais digitais.
Figura 17 - Foto paineI do ensaiador Omicron
Fonte: Prprio Autor
47
1.15 AJUSTES PARA O ENSAO DA FUNO DE SOBRECORRENTE
NSTANTNEA PARA CORRENTE ALTERNADA (50)
Habilitamos a funo de sobrecorrente instantnea de fase no campo
"45P Phase Inst6/De"inite0%ime O/C lements da seo "Phase Instantaneous
O'ercurrent ao selecionarmos "1 (figura 18). O valor "N desabilita esta
funo, e foi escolhido "1 porque s nos interessa o primeiro instante de
atuao desta funo.
Figura 18 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente instantnea
Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1
O valor de "5 em "50P1P significa 5 A de pic7up para a funo 50. Este
o menor valor a partir do qual esta funo ser acionada, ou seja, para
valores maiores ou iguais a 5 A, a varivel interna do rel 50P1 ter valor lgico
verdadeiro (figura 18). interessante ressaltar que este valor de corrente
refere-se ao secundrio do transformador de corrente, e, portanto representa 50
48
A em seu primrio, pois a relao de transformao das correntes foram
ajustadas com proporo de dez para um. Os demais campos foram apenas
mantidos, j que se tratava de outra funo.
Feitos os ajustes necessrios, as informaes esto prontas para serem
enviadas ao rel. sso feito atravs do comando "Send no menu "&ile (figura
19).
Figura 19 - Enviando ajustes para o reI
Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1
Aps recebidos pelo rel os ajustes, os sinais analgicos, provenientes da
caixa de teste, podem ser injetados em seus terminais. Os valores de corrente
injetados foram de 5 A (figura 20).
49
Figura 20 - Injetando sinais para o ensaio da funo 50
Fonte: Software OMICRON Quick CMC
Ao injetarmos os valores de correntes especificados, podemos observar a
atuao do rel pelo LED de "%!IP aceso (figura 21). O painel indica tambm
que a funo ativada foi a de sobrecorrente instantnea ("NST) e as fases
envolvidas, que neste caso foram s fases A, B e C. A identificao das fases
envolvidas muito importante para quem opera o sistema. No display do rel
podemos observar que mostrada automaticamente a janela "'ents $enu
quando um evento ocorre. Ao navegar nesta janela, podemos obter mais
detalhes quanto ao tipo de evento, funes e fases envolvidas, valores
medidos, data e hora com preciso de milsimos de segundo, entre outras
informaes.
50
Figura 21 - PaineI frontaI aps atuao da funo 50
Fonte: Prprio Autor
Este tipo de rel possui a capacidade de registrar os dados oscilogrficos
dos eventos registrados. Segundo seu manual, da SEL, o dispositivo pode
registrar at mil eventos, sendo estes os ltimos ocorridos.
Para a realizao dos ensaios tivemos dificuldades quanto
equipamentos que a instituio de ensino no possui. Para que pudssemos
realiz-los, foi nos cedido uma oportunidade de fazer tais ensaios na
Companhia Paranaense de Energia (COPEL) e nos emprestados os
equipamentos que necessitvamos como a caixa de teste, por exemplo. Alm
disso, um profissional especializado nos acompanhou e nos auxiliou.
Devido dificuldade que encontramos para encontrarmos as
configuraes corretas de comunicao e parametrizao do rel, tivemos que
pedir mais uma oportunidade para que pudssemos concluir os ensaios.
Como a obteno dos dados oscilogrficos provenientes do SEL-451
requer um processo demorado, alm de encontrarmos problemas para obt-la,
optamos por recuperar tais dados apenas aps o trmino dos ensaios, j que
havia limitaes quanto ao tempo e s oportunidades de realizar cada ensaio.
51
Ao tentarmos realizar a recuperao dos dados oscilogrficos, foi possvel
constatar que, apesar de termos os registros de at mil eventos mais recentes,
apenas possuam os dados de oscilografia nos trs ltimos eventos.
Portanto obtemos a oscilografia da funo 50 e da funo 50Q apenas,
no sendo possvel a recuperao das oscilografias das demais funoes
estudadas (50N e 51).
Cada indicao do painel frontal (figura 21) est representada no grfico
da figura 22.
A varivel lgica "TLED_1 representa o comando de %!IP que assume
valor lgico verdadeiro no instante que corresponde a 3,25 ciclos. sso ocorre
porque a funo 50 ativada neste instante, como podemos observar a varivel
50P1. Esta ltima varivel representa que o valor da corrente excedeu o valor
de pic7up ajustado anteriormente de 5 A, sendo interpretado pelo rel como 50
devido a relao de transformao.
Figura 22 - OsciIografia de trip da funo 50
Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1
O grfico nos mostra que a funo 50 foi acionada para um valor de pouco
menos que 45 A, aproximadamente. Os valores de correntes mostrados no
grfico so apresentados em valores eficazes, ou seja, o valor real
aproximadamente 1,4 vezes maior que o apresentado pelo so"t#are. sso
52
explica porque o rel atuou com uma corrente aparentemente menor que a de
pic7up.
Como o rel atua para valores reais, e no eficazes, ele deveria ter atuado
antes do momento em que atuou, j que se trata de uma funo instantnea.
Porm, sua medio de corrente por amostragens, que neste caso so quatro
medies por ciclos, como mostra a figura 23. Portanto a funo 50 foi ativada
no primeiro instante em que uma das amostras das medies superou o valor
de pic7up8 como podemos observar na linha vertical tracejada no instante 3,25
ciclos.
Figura 23 - Amostragem da osciIografia da funo 50
Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1
1.16 AJUSTES PARA O ENSAO DA FUNO DE SOBRECORRENTE
NSTANTNEA DE NEUTRO OU TERRA RESDUAL (50N)
Habilitamos a funo de sobrecorrente instantnea de terra residual no
campo "45G !es6 Ground Inst6/De"inite0%ime O/C lements da seo
"!esidual Ground Instantaneous O'ercurrent ao selecionarmos "1 (figura 22).
53
O valor "N desabilita esta funo, e foi escolhido "1 porque s nos interessa o
primeiro instante de atuao desta funo.
Figura 24 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente instantnea de
terra residuaI
Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1
O valor de "3 em "50G1P significa 3 A de pic7up para a funo 50N.
Este o menor valor a partir do qual esta funo ser acionada, ou seja, para
valores maiores ou iguais a 3 A, a varivel interna do rel E50G ter valor lgico
verdadeiro (figura 24). Lembrando que este valor de corrente refere-se ao
secundrio do TC, e, portanto representa 30 A em seu primrio, devido
relao de transformao. Os demais campos foram apenas mantidos, j que
se tratava de outra funo.
Feitos os ajustes necessrios, as informaes esto prontas para serem
enviadas ao rel. sso feito atravs do comando "Send no menu "&ile (figura
19).
Uma vez enviados os ajustes ao rel, os sinais analgicos, provenientes
da caixa de teste, podem ser injetados em seus terminais. Os valores de
corrente injetados foram de 3,1 A apenas na fase A e zero nas fases B e C
54
(figura 25). Como o rel est ajustado para atuar para valores iguais ou maiores
que 3 A, ele dever atuar com um valor de corrente de 3,1 A.
Figura 25 - Injetando sinais para o ensaio da funo 50N
Fonte: Software OMICRON Quick CMC
Podemos observar a atuao da funo 50N ao injetarmos os valores de
correntes especificados, pois foram acionados o comando de %!IP, a funo
instantnea, terra e fases B e C (figura 26). No display do rel podemos
observar que mostrada automaticamente a janela "'ents $enu quando um
evento ocorre. Ao navegar nesta janela, podemos obter mais detalhes quanto o
tipo de evento, funes e fases envolvidas, valores medidos, data e hora com
preciso de milsimos de segundo, entre outras informaes.
Neste ensaio foi injetada corrente apenas na fase A de 3,1 A. Como o
valor de pic7up estava ajustado para 3 A, o rel atuou. Mas esse no foi o nico
motivo. Como as fases B e C estavam com corrente zero, a soma fasorial das
correntes das trs fases se torna diferente de zero, sendo neste caso igual
55
corrente A. Este no balanceamento entre as correntes o que gera a corrente
de neutro.
Podemos ver que na figura 26 h indicao de que as fases B e C esto
envolvidas na falta. Apesar de haver corrente apenas na fase A, a lgica do rel
nesta situao interpreta a falta tendo as fases B e C envolvidas no evento,
mesmo no havendo corrente nestas.
Figura 26 - PaineI frontaI aps atuao da funo 50N
Fonte: Prprio Autor
1.17 AJUSTES PARA O ENSAO DA FUNO DE SOBRECORRENTE
NSTANTNEA DE SEQUNCA NEGATVA (50Q)
Componentes simtricas de correntes trifsicas so utilizadas para facilitar
os clculos e anlises de sistemas desequilibrados (ALMEDA, 2008).
Segundo a teoria para ondas complexas de Fortescue, todo sistema
desequilibrado de correntes pode ser decomposto em trs sistemas trifsicos
equilibrados:
Seqncia positiva sistema trifsico com a mesma seqncia de
fases do sistema desequilibrado.
56
Seqncia negativa sistema trifsico com a seqncia inversa de
fases do sistema desequilibrado.
Seqncia zero sistema de trs vetores monofsicos que so
iguais em mdulo e em fase no tempo (ALMEDA, 2008).
Habilitamos a funo de sobrecorrente instantnea de seqncia negativa
no campo "459 Neg60Se16 Inst6/De"inite0%ime O/C lements da seo
"Negati'e0Se1uence Instantaneous O'ercurrent ao selecionarmos "1 (figura
27). O valor "N desabilita esta funo, e foi escolhido "1 porque s nos
interessa o primeiro instante de atuao desta funo.
Figura 27 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente instantnea de
seqncia negativa
Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1
O valor de "4 em "50Q1P significa 4 A de pic7up para a funo 50Q,
sendo que o rel interpreta como 40 A devido relao de transformao. Este
o menor valor a partir do qual esta funo ser acionada, ou seja, para
valores maiores ou iguais a 4 A, a varivel interna do rel E50Q ter valor lgico
57
verdadeiro (figura 27). Os demais campos foram apenas mantidos, j que se
tratava de outra funo.
Feito os ajustes necessrios, as informaes esto prontas para serem
enviadas ao rel. sso feito atravs do comando "Send no menu "&ile (figura
19).
Depois de recebidos pelo rel os ajustes, os sinais analgicos,
provenientes da caixa de teste, podem ser injetados em seus terminais. Os
valores de corrente injetados foram de 4,1 A (figura 28). Como o rel est
ajustado para atuar para valores iguais ou maiores que 4 A, esperada a
atuao do rel para um valor de corrente de 4,1 A.
At agora trabalhamos com correntes e tenses equilibradas apenas. Para
o ensaio da funo de sobrecorrente instantnea de seqncia negativa, h
necessidade de haver componentes de seqncia negativa nas correntes,
sendo que estas so nulas at ento. Em outras palavras, nos ensaios
anteriores tivemos apenas componentes positivas e zero de componentes de
seqncia negativa. Para criarmos componentes de seqncia negativa, foram
invertidas duas fases. sso pode ser feito invertendo os cabos de correntes de
duas fases, ou invertendo o ngulo de fase. Para manter a disposio da
instalao, optamos por inverter os ngulos de fase das correntes B e C que
eram de -120 e 120 para 120 e -120, respectivamente (figura 28).
58
Figura 28 - Injetando sinais para o ensaio da funo 50Q
Fonte: Software OMICRON Quick CMC
Ao injetarmos no rel os valores de correntes especificados para este
ensaio, o comando de %!IP foi ativado. sso ocorreu porque a funo 50Q foi
acionada. A figura 29 ilustra o painel frontal do rel indicando as fases B e C
envolvidas na falta.
59
Figura 29 - PaineI frontaI aps atuao da funo 50Q
Fonte: Prprio Autor
O evento foi registrado pelo dispositivo e posteriormente visualizado seus
dados oscilogrficos no so"t#are. As indicaes do painel frontal (figura 29)
esto representadas no grfico da figura (figura 30).
A varivel lgica "OUT104 representa o comando lgico enviado pelo rel
quando a funo 50Q ativada. Utilizamos este recurso do dispositivo para
confirmar a ativao da funo 50Q, pois como podemos observar o LED
"NEG-SEQ no acendeu (figura 29).
Figura 30 - OsciIografia de trip da funo 50Q
Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1
60
O ajuste realizado para pic7up da funo 50Q foi de 4 A, que
interpretado como 40 A pelo dispositivo. A figura 30 nos mostra que a funo foi
ativada para um valor de aproximadamente 25 A, na fase C. sso ocorre porque
o valor de 40 A de pic7up refere-se soma dos mdulos das trs correntes.
Pelo grfico, podemos visualizar que a soma dos mdulos das correntes de
aproximadamente 48 A. sso o corre pelo mesmo motivo que o explicado nos
dados oscilogrficos da funo 50, citada anteriormente. Os valores de amostra
deste ensaio esto representados na figura 31.
Figura 31 - Amostragem da osciIografia da funo 50Q
Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1
1.18 AJUSTES PARA O ENSAO DA FUNO DE SOBRECORRENTE
TEMPORZADA PARA CORRENTE ALTERNADA (51)
Habilitamos a funo de sobrecorrente temporizada para corrente
alternada no campo "4:S Selectable In'erse0%ime O/C lements da seo
"Time O'ercurrent ao selecionarmos "1 (figura 32). O valor "N desabilita esta
funo, e foi escolhido "1 porque s nos interessa o primeiro instante de
atuao desta funo.
61
Figura 32 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente temporizada
para corrente aIternada
Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1
O valor de "1 em "51S1P significa 1 A de pic7up para a funo 51,. Este
o menor valor a partir do qual esta funo ser acionada, ou seja, para
valores maiores ou iguais a 1 A, a varivel interna do rel E51S ter valor lgico
verdadeiro (figura 32). sso ocorrer quando a corrente real na linha ultrapassar
10 A, pois a relao de transformao do rel de dez para um.
No campo "51S1C escolhemos o conjunto de curvas de tempo inverso
para a funo 51, neste caso foi escolhido o conjunto U3 (figura 33). Como o
ajuste de pic7up est com o valor de 1 A, devemos nos basear pela segunda
curva de baixo para cima. Esta figura um grfico que relaciona o tempo do
temporizador com o valor da corrente, sendo que tal valor de corrente est
expresso em mltipos da corrente nominal, que neste caso 1 A.
62
Figura 33 - Grupo U3 de curvas de tempo inverso
Fonte: SEL-451, Instruction ManuaI (2010, p. 604)
Feitos os ajustes necessrios, as informaes esto prontas para serem
enviadas ao rel. sso feito atravs do comando "Send no menu "&ile (figura
19).
Aps ajustado o rel com os ajustes referentes ao ensaio da funo 51, os
sinais analgicos, provenientes da caixa de teste, so injetados em seus
terminais. Os valores de corrente injetados foram de 2 A (figura 34). Como o
rel est ajustado para atuar para valores iguais ou maiores que 3 A, ele dever
atuar com um valor de corrente de 3,1 A e aps o trmino do tempo do
temporizador pertencente funo 51.
63
Figura 34 - Injetando sinais para o ensaio da funo 51
Fonte: Software OMICRON Quick CMC
Para que pudssemos medir o tempo de atuao do temporizador da
funo 51, utilizamos uma das sadas digitais do rel, pois esta sada foi
configurada para que tivesse valor lgico verdadeiro quando terminasse o
tempo do temporizador. A caixa de teste foi configurada para que medisse o
tempo desde o momento em que a corrente atingisse 2 A at o instante em que
recebesse o sinal lgico do rel. Tal tempo foi de 1,402 segundo (como mostra
a figura 34).
O painel do rel SEL-451 nos mostra (figura 35) alm do comando de
%!IP ser acionado, ele indica tambm que a funo 51 foi ativada, e as fases
envolvidas. De acordo com o painel, apenas as fases A e C esto envolvidas na
falta. Porm no display e nos registros internos as trs fases esto envolvidas,
sendo que no foi possvel descobrir qual a causa desta diferena entre as
informaes.
64
Figura 35 - PaineI frontaI aps atuao da funo 51
Fonte: Prprio Autor
65
CONCLUSO
A proposta deste trabalho analisar as funes do rel de distribuio
SEL-451 atravs de um software especfico e elaborar um manual didtico de
operao do rel, com o intuito de disponibiliz-lo aos alunos.
Para isso apresentamos as funes do rel SEL-451, as formas de
parametrizao do rel para cada funo testada, a partir do seu software e os
respectivos ensaios. A partir disso foi possvel obter os resultados esperados,
ou seja, o rel respondeu de maneira satisfatria para cada parmetro.
No entanto, para que todos os procedimentos fossem realizados, foi
necessrio superar as dificuldades impostas no decorrer do projeto. A primeira
dificuldade enfrentada se refere simulao do rel atravs de software como
foi citado na proposta, para contornar o problema utilizou-se a mala de testes
para injeo de tenso e corrente. Outro problema enfrentado foi a
comunicao entre computador e rel, o qual somente foi possvel atravs do
Windows Vista; e tambm havia a necessidade de senha para habilitar o rel.
Pode-se citar ainda complexidade dos ensaios e a carncia de
equipamentos que simulem o sistema real, e, portanto, das funes do rel
descritas anteriormente s foi possvel realizar os ensaios da funo de
sobrecorrente instantnea de terra, funo de sobrecorrente instantnea de
seqncia negativa, funo de sobrecorrente temporizada para corrente
alternada e funo de sobrecorrente instantnea para corrente alternada, e,
alm disso, s foi possvel determinar a oscilografia de apenas duas dessas
funes.
Sendo assim, entendemos que este trabalho de concluso de curso
atingiu seus objetivos tornando-o vlido para a utilizao dentro da escola por
professores e alunos, tanto para as funes testadas como para futuras
anlises de outras funes que no foram includas nessa pesquisa.
66
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
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68
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69
APNDICE A
Hardware Parte fsica de um computador
Software Programa de computador
TRP Comando de chaveamento de abertura, atuao do
rel.
Download Transferncia de dados de um local remoto para um
computador local
Data Sheet Documento que possui caractersticas de um produto,
como utilizao, limitaes entre outras
Bay Barramento de subestao, neste caso
Ripple Ondulao
Display nterface visual entre homem e mquina
Switch Onto Fault Energizao sob falta
Ethernet Arquitetura utilizada em redes de informtica
Reset Resetar, reiniciar
Bornes Terminais de conexes eltricas
Pickup Valor mnimo a partir do qual a funo de proteo
atuar
70
APNDICE B
MANUAL SMPLFCADO
DE OPERAO DO REL
DE DSTRBUO
MODELO SEL451 PARA AS
FUNES 50,50N,50Q E 51
71
INTRODUO
O rel digital modelo SEL451 da Shweitzer Engineering Laboratories um
equipamento de proteo quase completo. possvel utiliz-lo para atuar de
diversas maneiras diferentes, pois possui vrias funes de proteo
instaladas.
Para seu correto funcionamento necessrio um bom conhecimento do
equipamento, suas funes, componentes, lgicas e etc.
A empresa fornece um manual completo que pode ser visualizado em seu
site, porm o guia fornece muita informao a respeito do aparelho e leva-se
um tempo considervel para se ter os dados necessrios para uma instalao
do rel ou mesmo o por em operao.
Desta forma, a equipe se props a montar um manual didtico como
resumo das caractersticas e informaes do rel mais importantes para uma
instalao simples e eficiente para um modelo de simulao de linha de
distribuio.
Este manual no visa tornar o usurio um completo conhecedor do
equipamento, mas sim servir como um guia de estudo. Ele tambm no possui
fins lucrativos e todo material aqui contido pertence a Shweitzer Engineering
Laboratories, sendo parte integrante do Trabalho de Concluso do Curso de
Engenharia Eltrica pela Universidade Tecnolgica Federal do Paran e
montado pelos alunos Esli Jnatas Brito de Souza,Leonardo Lemos da Silva e
Renato Soares de Oliveira Vaz intitulado Anlise e ensaios das funes do rel
de distribuio modelo SEL-451 e elaborao de manual simplificado de
operao
.
72
OBJETIVO
Apresentar de maneira simplificada como fazer a ligao e operao do
rel SEL451 no que se refere as funes de proteo: Sobrecorrente
instantneo de fase (50); Sobrecorrente instantneo residual de terra (50-N);
Sobrecorrente temporizado (51); utilizando o software de parametrizao
Acselerator QuickSet SEL-5030.
ESPECIFICAES DO REL
ALMENTAO DO REL
O rel pode ser alimentado em:
24/48 Vdc (uso de bateria)
48/125 Vdc or 120 Vac
125/250 Vdc or 120/230 Vac
FUNES NTERNAS BSCAS
O rel SEL451 possui uma srie de funes internas de proteo. Dentre
elas o modelo mais simples apresenta as apresentadas na figura a seguir:
73
Figura 1: Funes bsicas presentes no reI SEL451
Nos modelos mais modernos do rel pode-se encontrar mais funes
internas tornando o equipamento um sistema completo de proteo de linha de
distribuio. As funes possveis neste rel so:
50/51 - Sobrecorrente de fase instantnea e temporizada;
50/51G - Sobrecorrente residual instantnea e temporizada;
50/51Q (46) - Sobrecorrente instantnea e temporizada de
seqncia negativa;
67P - Sobrecorrente direcional de fase (polarizado por tenso);
67G - Sobrecorrente direcional de neutro (polarizado por corrente e
tenso);
67Q - Direcional de seqncia negativa (polarizado por tenso);
85 - Esquemas de controle ou teleproteo;
79 - Religamento automtico (quatro tentativas) para at dois
disjuntores;
25 - Verificao de sincronismo para at dois disjuntores;
27/59 - Subtenso e sobretenso fase-neutro e entre fases;
59G - Sobretenso de neutro;
74
59Q - Sobretenso de seqncia negativa;
50/62BF - Falha de disjuntor para at dois disjuntores;
60 - Perda de potencial;
81 - Sub/Sobrefreqncia, taxa de variao de freqncia df/dt;
32 - Direcional de Potncia;
49 - sobrecarga por imagem trmica;
49T - Elemento trmico com medio de temperatura atravs de
RTD's - SEL 2600A (opcionaI);
87V - diferencial de tenso para banco de capacitores de AT ( por
lgica);
Hi-Z - Deteco de faltas de alta impedncia (opcionaI).
COMUNCAO
O rel possui 4 portas de comunicao serial tipo EIA-232 sendo as
portas 1, 2 e 3 traseiras e a porta F frontal.
O cabo utilizado o tipo C234A, onde o esquema de montagem se
encontra a seguir:
Figura 2: Montagem do cabo de comunicao computador/ReI fornecido peIa SEL
75
A comunicao computador/rel para parametrizao e ensaios feita
utilizando o software Acselerator QuickSet SEL-5030, que pode der feito seu
download atravs do site da SEL.
COMPONENTES DO REL
A parte frontal do rel visualizada na figura a seguir:
Figura 3: PaineI frontaI do ReI SEL451.
Cada comando do rel est especificado com sua funo e o que faz na
tabela a seguir:
TabeIa 1: Funes dos componentes do PaineI FrontaI do ReI
76
LGAES NO SSTEMA
O rel pode ser instalado em um sistema de linha de distribuio de
diversas maneiras diferentes. As prximas imagens mostram esquemas de
ligao em sistema de linhas de distribuio que podem ser feitas com o
SEL451. So diagramas unifilares que indicam a disposio dos
transformadores de corrente, potencial e potncia e suas ligaes no painel
traseiro de ligao do equipamento. Desta forma tem-se as seguintes
configuraes:
Figura 4: Configurao simpIes para proteo de Linha com um disjuntor.
77
Figura 5: Configurao simpIes com um disjuntor e proteo de
Backup(retaguarda).
Figura 6: Configurao para proteo de Linha com dois disjuntores.
78
Figura 7: Configurao para proteo de Linha com dois disjuntores e proteo de
Backup (retaguarda).
Figura 8: Configurao para proteo e verificao de sincronismo
79
PARAMETRIZAO ATRAVS DE SOFTWARE
Os rels atuais possuem vrias funes acopladas em seu sistema
operacional, o que ocorre com o equipamento em estudo, e para configur-las
se utilizou o programa Acselerator Quickset5030. Fazendo determinados
ajustes e estabelecendo conexo atravs de um cabo de conexo especfico
conseguiu-se realizar os testes necessrios de suas funes de proteo.
O rel SEL-451 possui em sua configurao bsica as seguintes funes:
25 verificao de sincronismo;
50 sobrecorrente instantneo;
50BF proteo contra falha do disjuntor;
51 sobrecorrente temporizado;
67 direcional ou sobrecorrente;
79 religamento.
Devido complexidade dos ensaios e a carncia de equipamentos que
simulem o sistema real, realizou-se apenas os ensaios das funes de
sobrecorrente instantnea de fase (50), sobrecorrente instantneo residual de
terra (50N), sobrecorrente instantnea de seqncia negativa (50Q) e
sobrecorrente temporizado (51).
Os ensaios so descritos a seguir.
PREPARAO PARA OS TESTES
Antes de se iniciar os testes com o equipamento, devem-se saber quais as
caractersticas dele e seus componentes como visto na figura a seguir:
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Figura 9 - PaineI frontaI do ReI SEL-451
O painel frontal do rel constitudo de oito botes de indicao de
funes de proteo, 18 LED's demonstrativos de funcionamentos, um boto
para o reset das funes em caso de acionamento, uma tela de display, 4
botes de seta, um boto de confirmao e outro de retorno.
Na parte frontal onde se faz configuraes manuais, verificao de
parmetros e tambm estabelecer comunicao com o equipamento.
Na parte traseira encontram-se os bornes de ligao que possuem na
parte superior as sadas em que se verifica, aps configurao, o acionamento
de uma funo escolhida e na inferior onde se faz as ligaes no sistema para
o monitoramento da linha como visto na figura a seguir.
Figura 10 - PaineI Traseiro do ReI SEL-451
Como visto, h trs portas de comunicao com computador atravs de
cabo serial e para alimentao, podendo ser feita atravs de baterias ou
diretamente da rede. Nos experimentos optou-se por ligar o rel na rede atravs
de tomada comum, em 127 V.
Para injetar os sinais de correntes e tenses, foi utilizada nos ensaios uma
caixa de teste, figura 5. Este equipamento recebe digitalmente os valores de
correntes, tenses, ngulos fasoriais, entre outras grandezas, e os converte em
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sinais analgicos, simulando assim os sinais que seriam provenientes de
equipamentos como transformadores de corrente, transformadores de
potencial. O software utilizado para comunicar o computador com a caixa de
teste foi o OMCRON Quick CMC.
Figura 11 - Equipamento de Teste
CONFGURAES DO EQUPAMENTO NO SOFTWARE ACSELERATOR
QUCKSET
Ao iniciar o software AcSELerator QuickSet, deve ser criado um arquivo
do tipo AcSELerator Quickset Settings que possui a extenso "rdb. Para isso,
no menu "&ile foi selecionado a opo "Ne#.
Figura 12 - Criao de arquivo do tipo AcSELerator Quickset Settings (rdb)
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Surge uma nova janela com ttulo "Settings ditor Selection que nos
permite selecionar o modelo do rel a ser utilizado. A coluna "De'ice &amily
possui uma lista de famlias de rels digitais da Schweitzer Engineering
Laboratories, sendo que tal lista pr-definida no momento da instalao do
software AcSELerator QuickSet. Para o rel em estudo foi escolhida a opo
"SEL-451.
Cada famlia de rels possui diferentes modelos e verses.
Figura 13 - EscoIha da famIia, modeIo e verso do reI
Ao confirmar, clicando em "O( na janela "Settings ditor Selection, uma
nova janela de ttulo "De'ice Part Number aparecer. Deve ser configurado
corretamente o "Part Number) (P/N) do equipamento que se encontra no painel
traseiro (045126151A2B431XXXX2X, para este equipamento), ou pode-se
visualiza-lo no menu *!elay Con"iguration) do display. Desta forma, o software
AcSELerator QuickSet disponibilizar apenas as funes que este equipamento
em especial possui.
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Figura 14 - Configurao do Part Number (P/N)
Fonte: Software AcSELerator QuickSet 5.2.0.1
CONFGURAO DE COMUNCAO ENTRE O SOFTWARE
ACSELERATOR QUCKSET E O SEL-451
Os parmetros de comunicao podem ser configurados na opo
"Parameters" que se encontra no menu "Communications".

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Figura 15 - Parmetros de comunicao
A janela "Communication Parameters nos permite configurar os
parmetros de comunicao. A interface de comunicao utilizada foi a Serial.
Para efetuar as configuraes de comunicao utilizando-se de tal interface,
deve seguir os seguintes passos:
Escolher a interface de comunicao "Serial;
Selecionar a aba "Serial;
Em "De'ice, escolher a porta de comunicao a ser utilizada, como por
exemplo COM3;
A velocidade de comunicao selecionada em "Data Speed. Se caso no
for conhecida tal velocidade, a opo "Auto detect pode ser escolhida para
que o so"t#are detecte automaticamente este parmetro;
As configuraes de "Data +its, "Stop +its, Parity, !%S/C%S, "D%! e
"!%S;
Preencher os campos de senha. As senhas de fbrica deste equipamento
para "Le'el One Pass#ord e "Le'el %#o Pass#ord so "OTTER e "TAL,
respectivamente.
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Figura 16 - Configuraes dos parmetros de comunicao
CONFGURAES E AJUSTES PARA OS ENSAOS
Configuraes e ajustes gerais
A figura 17 nos mostra uma lista de configuraes a serem feitas pelo
usurio que ir realizar os ensaios. Estas configuraes so essenciais para
que o rel funcione como desejado.
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Figura 17 - Lista de configuraes
Se forem aproveitadas as mesmas configuraes j presentes no rel,
basta selecionar a opo "!ead no menu "&ile. sso far com que o so"t#are
leia todas as configuraes presentes no equipamento, o que reduzir
consideravelmente os esforos de configurao, j que muitos parmetros
permanecero como j se encontram no rel.
Caso se queira fazer novas configuraes, descartando assim as j
existentes no dispositivo, estas podem ser efetuadas diretamente no so"t#are
AcSELerator QuickSet e posteriormente enviadas ao rel atravs da opo
"Send no menu "&ile.
Como j existiam alguns ajustes no equipamento, ao fazermos a
comunicao optamos em configurar todos os parmetros de tal forma a
habilitar apenas as funes que foram ensaiadas. Em outras palavras,
desabilitamos as que no seriam estudados, pois algumas funes que no
seriam consideradas nos ensaios poderiam atuar, causando assim uma errnea
interpretao dos resultados obtidos.
Para cada ensaio realizado, foi feita uma nova configurao de acordo
com a funo a ser ensaiada de tal forma que pudssemos analisar
separadamente cada funo.
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Este modelo de rel em estudo possui duas entradas de correntes
trifsicas, W e X, e duas entradas de tenso trifsicas, Y e Z, sendo todas estas
grandezas para correntes alternadas e apresentadas em valores eficazes
(RMS).
Na seo "Line Con"iguration ilustrada na figura 18, esto representados
os parmetros utilizados em todos os ensaios.
Figura 18 - Line Configuration
Os campos "C%!, e "C%!- representam as relaes de transformao
das correntes W e X, respectivamente. O valor escolhido para ambas as
correntes foi "10. sso significa que a corrente no primrio do transformador de
corrente dez vezes maior do que a corrente em seu secundrio. Por exemplo,
se injetarmos uma corrente de 1 A em W ou em X, o rel interpretar como uma
corrente de 10 A.
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As relaes de transformao das tenses esto representadas nos
campos "P%!. e "P%!/ com valor de "1000 em ambas. A mesma lgica das
relaes de transformao das correntes se aplica s relaes de
transformao das tenses. A diferena que os valores de tenses so
interpretados mil vezes maiores que os injetados no dispositivo.
Os demais campos no foram alterados, mantendo-se assim os valores
originais dos ltimos ajustes realizados no SEL-451. sso foi feito porque tais
campos no iriam interferir nos resultados.
Uma lista de funes disponveis do rel encontra-se em "!elay
Con"iguration. Foram habilitadas as seguintes funes apenas:
Sobrecorrente instantnea de fase para corrente alternada "Phase Inst
O/C).
Sobrecorrente instantnea de terra residual "!esidual Ground Inst O/C.
Sobrecorrente instantnea de senquncia negativa "Negati'e0Se1 Inst
O/C.
Sobrecorrente temporizada para corrente alternada "%ime O'ercurrent.
Todas as demais funes foram desativadas.
Figura 369 - ReIay Configuration
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Para que os eventos do rel (situao em que o rel toma uma atitude)
fossem registrados a cada ensaio, foi necessrio configurar o campo "! 'ent
!eport%rigger 1uation 2SLogic3. Quando o valor da equao lgica neste
campo de torna positivo, o registro oscilogrfico ativado. Para que no haja
atuaes indevidas, e portanto indesejveis, para o ensaio de cada funo
estudada, a lgica de %!IP e a lgica de disparo do registro oscilogrfico foram
programadas de tal maneira que ambas equaes atingissem o valor de
verdadeiro apenas quando a respectiva funo ensaiada fosse ativada.
Figura 20 - Ajustes para o comando de TRIP e ativao do registro
osciIogrfico
Diagrama trifilar de ligao do rel
A figura 21 ilustra o e esquema de ligao do rel SEL-451 detalhando
cada fase. Podemos observar que as correntes W (AW, BW e CW) so
correntes provenientes dos secundrios de trs transformadores de corrente
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que esto ligados em estrela, sendo que os primrios destes so a prpria
linha. Estes valores de correntes sero interpretados pelo dispositivo como
correntes de fase.
Apenas uma fase das correntes X foi necessria (AX) que foi utilizada
para detectar a corrente de neutro. Corrente esta proveniente do secundrio de
um transformador de corrente que possui como primrio o aterramento do
neutro de uma ligao estrela. De acordo com o diagrama trifilar, a corrente AX
representa a corrente de neutro do barramento.
Semelhantemente s ligaes das correntes W foram as ligaes das
tenses Y (VAY, VBY e VCY), porm estas ltimas tm como primrio o
barramento. E como agora os valores medidos so tenses, os dispositivos
utilizados para tal medio so transformadores de potencial.
As ligaes permaneceram as mesmas durante todos os ensaios, sendo
que apenas os sinais se entrada do rel e os ajustes foram alterados para cada
experimento.
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Figura 21 - Diagrama trifiIar de Iigao do reI SEL-451
A figura 22 uma foto do painel traseiro que mostra os cabos de sinais
analgicos (parte inferior). Apenas os dois cabos na parte superior do painel
traseiro so de sinais digitais, so apenas sadas lgicas. O monitoramento
desta sada teve como objetivo apenas identificar o sinal lgico enviado pelo
rel quando cada funo era acionada.
Figura 22 - Foto paineI traseiro do reI
A figura 23 ilustra as ligaes feitas na caixa de teste. Os dois cabos de
sinal digital citados anteriormente aparecem na regio central do painel da caixa
de teste. A caixa de teste envia os sinais analgicos para o rel e recebe deste
os sinais digitais.
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Figura 23 - Foto paineI do ensaiador Omicron
AJUSTES PARA O ENSAO DA FUNO DE SOBRECORRENTE
NSTANTNEA PARA CORRENTE ALTERNADA (50)
Habilitamos a funo de sobrecorrente instantnea de fase no campo
"45P Phase Inst6/De"inite0%ime O/C lements da seo "Phase Instantaneous
O'ercurrent ao selecionarmos "1. O valor "N desabilita esta funo, e foi
escolhido "1 porque s nos interessa o primeiro instante de atuao desta
funo.
Figura 24 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente instantnea
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O valor de "5 em "50P1P significa 5 A de pic7up para a funo 50. Este
o menor valor a partir do qual esta funo ser acionada, ou seja, para
valores maiores ou iguais a 5 A, a varivel interna do rel 50P1 ter valor lgico
verdadeiro. interessante ressaltar que este valor de corrente refere-se ao
secundrio do transformador de corrente, e, portanto representa 50 A em seu
primrio, pois a relao de transformao das correntes foram ajustadas com
proporo de dez para um. Os demais campos foram apenas mantidos, j que
se tratava de outra funo.
Feitos os ajustes necessrios, as informaes esto prontas para serem
enviadas ao rel. sso feito atravs do comando "Send no menu "&ile (figura
19).
Figura 25 - Enviando ajustes para o reI
Aps recebidos pelo rel os ajustes, os sinais analgicos, provenientes da
caixa de teste, podem ser injetados em seus terminais. Os valores de corrente
injetados foram de 5 A.
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Figura 26 - Injetando sinais para o ensaio da funo 50
Ao injetarmos os valores de correntes especificados, podemos observar a
atuao do rel pelo LED de "%!IP aceso. O painel indica tambm que a
funo ativada foi a de sobrecorrente instantnea ("NST) e as fases
envolvidas, que neste caso foram s fases A, B e C. A identificao das fases
envolvidas muito importante para quem opera o sistema. No display do rel
podemos observar que mostrada automaticamente a janela "'ents $enu
quando um evento ocorre. Ao navegar nesta janela, podemos obter mais
detalhes quanto ao tipo de evento, funes e fases envolvidas, valores
medidos, data e hora com preciso de milsimos de segundo, entre outras
informaes.
Figura 27 - PaineI frontaI aps atuao da funo 50
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Este tipo de rel possui a capacidade de registrar os dados oscilogrficos
dos eventos registrados. Segundo seu manual, da SEL, o dispositivo pode
registrar at mil eventos, sendo estes os ltimos ocorridos.
Para a realizao dos ensaios tivemos dificuldades quanto
equipamentos que a instituio de ensino no possui. Para que pudssemos
realiz-los, foi nos cedido uma oportunidade de fazer tais ensaios na
Companhia Paranaense de Energia (COPEL) e nos emprestados os
equipamentos que necessitvamos como a caixa de teste, por exemplo. Alm
disso, um profissional especializado nos acompanhou e nos auxiliou.
Devido dificuldade que encontramos para encontrarmos as
configuraes corretas de comunicao e parametrizao do rel, tivemos que
pedir mais uma oportunidade para que pudssemos concluir os ensaios.
Como a obteno dos dados oscilogrficos provenientes do SEL-451
requer um processo demorado, alm de encontrarmos problemas para obt-la,
optamos por recuperar tais dados apenas aps o trmino dos ensaios, j que
havia limitaes quanto ao tempo e s oportunidades de realizar cada ensaio.
Ao tentarmos realizar a recuperao dos dados oscilogrficos, foi possvel
constatar que, apesar de termos os registros de at mil eventos mais recentes,
apenas possuam os dados de oscilografia nos trs ltimos eventos.
Portanto obtemos a oscilografia da funo 50 e da funo 50Q apenas,
no sendo possvel a recuperao das oscilografias das demais funoes
estudadas (50N e 51).
Cada indicao do painel frontal est representada no grfico abaixo.
A varivel lgica "TLED_1 representa o comando de %!IP que assume
valor lgico verdadeiro no instante que corresponde a 3,25 ciclos. sso ocorre
porque a funo 50 ativada neste instante, como podemos observar a varivel
50P1. Esta ltima varivel representa que o valor da corrente excedeu o valor
de pic7up ajustado anteriormente de 5 A, sendo interpretado pelo rel como 50
devido a relao de transformao.
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Figura 378 - OsciIografia de trip da funo 50
O grfico nos mostra que a funo 50 foi acionada para um valor de pouco
menos que 45 A, aproximadamente. Os valores de correntes mostrados no
grfico so apresentados em valores eficazes, ou seja, o valor real
aproximadamente 1,4 vezes maior que o apresentado pelo so"t#are. sso
explica porque o rel atuou com uma corrente aparentemente menor que a de
pic7up.
Como o rel atua para valores reais, e no eficazes, ele deveria ter atuado
antes do momento em que atuou, j que se trata de uma funo instantnea.
Porm, sua medio de corrente por amostragens, que neste caso so quatro
medies por ciclos. Portanto a funo 50 foi ativada no primeiro instante em
que uma das amostras das medies superou o valor de pic7up8 como
podemos observar na linha vertical tracejada no instante 3,25 ciclos.
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Figura 389 - Amostragem da osciIografia da funo 50
AJUSTES PARA O ENSAO DA FUNO DE SOBRECORRENTE
NSTANTNEA DE NEUTRO OU TERRA RESDUAL (50N)
Habilitamos a funo de sobrecorrente instantnea de terra residual no
campo "45G !es6 Ground Inst6/De"inite0%ime O/C lements da seo
"!esidual Ground Instantaneous O'ercurrent ao selecionarmos "1. O valor "N
desabilita esta funo, e foi escolhido "1 porque s nos interessa o primeiro
instante de atuao desta funo.
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Figura 30 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente instantnea de
terra residuaI
O valor de "3 em "50G1P significa 3 A de pic7up para a funo 50N.
Este o menor valor a partir do qual esta funo ser acionada, ou seja, para
valores maiores ou iguais a 3 A, a varivel interna do rel E50G ter valor lgico
verdadeiro. Lembrando que este valor de corrente refere-se ao secundrio do
TC, e, portanto representa 30 A em seu primrio, devido relao de
transformao. Os demais campos foram apenas mantidos, j que se tratava de
outra funo.
Feitos os ajustes necessrios, as informaes esto prontas para serem
enviadas ao rel. sso feito atravs do comando "Send no menu "&ile.
Uma vez enviados os ajustes ao rel, os sinais analgicos, provenientes
da caixa de teste, podem ser injetados em seus terminais. Os valores de
corrente injetados foram de 3,1 A apenas na fase A e zero nas fases B e C.
Como o rel est ajustado para atuar para valores iguais ou maiores que 3 A,
ele dever atuar com um valor de corrente de 3,1 A.
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Figura 31 - Injetando sinais para o ensaio da funo 50N
Podemos observar a atuao da funo 50N ao injetarmos os valores de
correntes especificados, pois foram acionados o comando de %!IP, a funo
instantnea, terra e fases B e C. No display do rel podemos observar que
mostrada automaticamente a janela "'ents $enu quando um evento ocorre.
Ao navegar nesta janela, podemos obter mais detalhes quanto o tipo de evento,
funes e fases envolvidas, valores medidos, data e hora com preciso de
milsimos de segundo, entre outras informaes.
Neste ensaio foi injetada corrente apenas na fase A de 3,1 A. Como o
valor de pic7up estava ajustado para 3 A, o rel atuou. Mas esse no foi o nico
motivo. Como as fases B e C estavam com corrente zero, a soma fasorial das
correntes das trs fases se torna diferente de zero, sendo neste caso igual
corrente A. Este no balanceamento entre as correntes o que gera a corrente
de neutro.
Podemos ver que na figura 32 h indicao de que as fases B e C esto
envolvidas na falta. Apesar de haver corrente apenas na fase A, a lgica do rel
100
nesta situao interpreta a falta tendo as fases B e C envolvidas no evento,
mesmo no havendo corrente nestas.
Figura 32 - PaineI frontaI aps atuao da funo 50N
AJUSTES PARA O ENSAO DA FUNO DE SOBRECORRENTE
NSTANTNEA DE SEQUNCA NEGATVA (50Q)
Habilitamos a funo de sobrecorrente instantnea de seqncia negativa
no campo "459 Neg60Se16 Inst6/De"inite0%ime O/C lements da seo
"Negati'e0Se1uence Instantaneous O'ercurrent ao selecionarmos "1 (figura
27). O valor "N desabilita esta funo, e foi escolhido "1 porque s nos
interessa o primeiro instante de atuao desta funo.
Figura 33 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente instantnea de
seqncia negativa
101
O valor de "4 em "50Q1P significa 4 A de pic7up para a funo 50Q,
sendo que o rel interpreta como 40 A devido relao de transformao. Este
o menor valor a partir do qual esta funo ser acionada, ou seja, para
valores maiores ou iguais a 4 A, a varivel interna do rel E50Q ter valor lgico
verdadeiro. Os demais campos foram apenas mantidos, j que se tratava de
outra funo.
Feito os ajustes necessrios, as informaes esto prontas para serem
enviadas ao rel. sso feito atravs do comando "Send no menu "&ile.
Depois de recebidos pelo rel os ajustes, os sinais analgicos,
provenientes da caixa de teste, podem ser injetados em seus terminais. Os
valores de corrente injetados foram de 4,1 A. Como o rel est ajustado para
atuar para valores iguais ou maiores que 4 A, esperada a atuao do rel
para um valor de corrente de 4,1 A.
At agora trabalhamos com correntes e tenses equilibradas apenas. Para
o ensaio da funo de sobrecorrente instantnea de seqncia negativa, h
necessidade de haver componentes de seqncia negativa nas correntes,
sendo que estas so nulas at ento. Em outras palavras, nos ensaios
anteriores tivemos apenas componentes positivas e zero de componentes de
seqncia negativa. Para criarmos componentes de seqncia negativa, foram
invertidas duas fases. sso pode ser feito invertendo os cabos de correntes de
duas fases, ou invertendo o ngulo de fase. Para manter a disposio da
instalao, optamos por inverter os ngulos de fase das correntes B e C que
eram de -120 e 120 para 120 e -120, respectivamente (figura 28).
102
Figura 3439 - Injetando sinais para o ensaio da funo 50Q
Ao injetarmos no rel os valores de correntes especificados para este
ensaio, o comando de %!IP foi ativado. sso ocorreu porque a funo 50Q foi
acionada. A figura 35 ilustra o painel frontal do rel indicando as fases B e C
envolvidas na falta.
Figura 35 - PaineI frontaI aps atuao da funo 50Q
103
O evento foi registrado pelo dispositivo e posteriormente visualizado seus
dados oscilogrficos no so"t#are. As indicaes do painel frontal esto
representadas no grfico da figura.
A varivel lgica "OUT104 representa o comando lgico enviado pelo rel
quando a funo 50Q ativada. Utilizamos este recurso do dispositivo para
confirmar a ativao da funo 50Q, pois como podemos observar o LED
"NEG-SEQ no acendeu.
Figura 36 - OsciIografia de trip da funo 50Q
O ajuste realizado para pic7up da funo 50Q foi de 4 A, que
interpretado como 40 A pelo dispositivo. A figura 37 nos mostra que a funo foi
ativada para um valor de aproximadamente 25 A, na fase C. sso ocorre porque
o valor de 40 A de pic7up refere-se soma dos mdulos das trs correntes.
Pelo grfico, podemos visualizar que a soma dos mdulos das correntes de
aproximadamente 48 A. sso o corre pelo mesmo motivo que o explicado nos
dados oscilogrficos da funo 50, citada anteriormente. Os valores de amostra
deste ensaio esto representados na figura 37.
104
Figura 3740 - Amostragem da osciIografia da funo 50Q
AJUSTES PARA O ENSAO DA FUNO DE SOBRECORRENTE
TEMPORZADA PARA CORRENTE ALTERNADA (51)
Habilitamos a funo de sobrecorrente temporizada para corrente
alternada no campo "4:S Selectable In'erse0%ime O/C lements da seo
"Time O'ercurrent ao selecionarmos "1. O valor "N desabilita esta funo, e
foi escolhido "1 porque s nos interessa o primeiro instante de atuao desta
funo.
Figura 38 - Ajustes para o ensaio da funo de sobrecorrente temporizada
para corrente aIternada
105
O valor de "1 em "51S1P significa 1 A de pic7up para a funo 51,. Este
o menor valor a partir do qual esta funo ser acionada, ou seja, para
valores maiores ou iguais a 1 A, a varivel interna do rel E51S ter valor lgico
verdadeiro. sso ocorrer quando a corrente real na linha ultrapassar 10 A, pois
a relao de transformao do rel de dez para um.
No campo "51S1C escolhemos o conjunto de curvas de tempo inverso
para a funo 51, neste caso foi escolhido o conjunto U3 (figura 39). Como o
ajuste de pic7up est com o valor de 1 A, devemos nos basear pela segunda
curva de baixo para cima. Esta figura um grfico que relaciona o tempo do
temporizador com o valor da corrente, sendo que tal valor de corrente est
expresso em mltipos da corrente nominal, que neste caso 1 A.
Figura 39 - Grupo U3 de curvas de tempo inverso
Feitos os ajustes necessrios, as informaes esto prontas para serem
enviadas ao rel. sso feito atravs do comando "Send no menu "&ile.
106
Aps ajustado o rel com os ajustes referentes ao ensaio da funo 51, os
sinais analgicos, provenientes da caixa de teste, so injetados em seus
terminais. Os valores de corrente injetados foram de 2 A. Como o rel est
ajustado para atuar para valores iguais ou maiores que 3 A, ele dever atuar
com um valor de corrente de 3,1 A e aps o trmino do tempo do temporizador
pertencente funo 51.
Figura 40 - Injetando sinais para o ensaio da funo 51
Para que pudssemos medir o tempo de atuao do temporizador da
funo 51, utilizamos uma das sadas digitais do rel, pois esta sada foi
configurada para que tivesse valor lgico verdadeiro quando terminasse o
tempo do temporizador. A caixa de teste foi configurada para que medisse o
tempo desde o momento em que a corrente atingisse 2 A at o instante em que
recebesse o sinal lgico do rel. Tal tempo foi de 1,402 segundo.
O painel do rel SEL-451 nos mostra alm do comando de %!IP ser
acionado, ele indica tambm que a funo 51 foi ativada, e as fases envolvidas.
De acordo com o painel, apenas as fases A e C esto envolvidas na falta.
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Porm no display e nos registros internos as trs fases esto envolvidas, sendo
que no foi possvel descobrir qual a causa desta diferena entre as
informaes.
Figura 41 - PaineI frontaI aps atuao da funo 51

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