1

ELETROMECÂNICA
 2

3 UNIDADE 1 - Introdução
4 UNIDADE 2 - Eletricidade e Magnetismo
4 2.1 Breve evolução histórica

4 2.2 Conceitos e definições

5 2.3 Propriedades magnéticas dos materiais

6 2.4 Classificação dos materiais

9 2.4.1 Em termos de propriedades magnéticas

9 2.4.2 Em termos da susceptibilidade magnética

SUMÁRIO
9 2.5 Histerese

13 UNIDADE 3 - Circuitos Magnéticos

13 3.1 Circuitos magnéticos lineares

13 3.2 Circuitos magnéticos não lineares

14 3.3 Fator de empacotamento

14 3.4 Circuitos magnéticos com entreferros

16 UNIDADE 4 - Transformadores
18 4.1 Transformador monofásico

21 4.2 Transformações trifásicas

21 4.3 Transformadores de múltiplos enrolamentos

24 UNIDADE 5 - Conversão de Energia

24 5.1 Transdutores de energia

26 UNIDADE 6 - Máquinas Elétricas

27 6.1 Características dos principais tipos de motores

37 6.2 Motores assíncronos trifásicos com rotor em gaiola

38 6.3 Alternador – geradores síncronos

39 6.4 Noções básicas de transmissão e conversão de movimento

46 REFERÊNCIAS

UNIDADE 1 - Introdução
Assim como a eletrônica, a eletromecâ-
nica também faz parte do currículo básico
da Engenharia Elétrica e dedicamos este
terceiro módulo à eletricidade aplicada à
mecânica, a começar por conceitos básicos
como eletricidade e magnetismo, materiais
e circuitos magnéticos.
Se pensarmos em tecnologia, a eletro-
mecânica tem exatamente essa função:
combinar ciências e técnicas de eletrotéc-
nica com as da mecânica. Por outro lado,
quando se trata da combinação da mecâni-
ca com a eletrônica estaremos falando em
mecatrônica.
Dentre as competências do profis-
sional da eletromecânica podemos
citar:
selecionar, implementar e controlar
processos de produção industrial de com-
ponentes, selecionando os materiais ade-
quados;
organizar, gerir, planejar e controlar
as atividades de manutenção em instala-
ções industriais;
monitorar, operar e manter instala-
ções, máquinas e outros equipamentos
térmicos, elétricos e hidráulicos em pleno e
ótimo funcionamento;
calcular, selecionar, montar, operar,
monitorar e manter as máquinas elétricas
utilizadas em instalações industriais;
planejar, calcular, desenhar, construir,
operar, monitorar e manter instalações
elétricas de alta, média e baixa tensão, de
acordo com as regulamentações vigentes;
3
selecionar, calcular, desenhar, mo-
nitorar, operar e manter sistemas básicos
de medição e controle de processos indus-
triais.
Quanto ao tema sobre conversão de
energia eletromecânica, é de especial inte-
resse formando um ponto de contato im-
portante entre a engenharia elétrica e as
engenharias de outras áreas. Os transdu-
tores eletromecânicos são usados geral-
mente nos projetos de sistemas de contro-
les industriais, aeroespaciais e aplicações
biomédicas e formam a base de muitas
aplicações comuns. Princípios de funcio-
namento de motores e máquinas elétricas
completam o módulo.
Ressaltamos em primeiro lugar que em-
bora a escrita acadêmica tenha como pre-
missa ser científica, baseada em normas e
padrões da academia, fugiremos um pouco
às regras para nos aproximarmos de vocês
e para que os temas abordados cheguem
de maneira clara e objetiva, mas não me-
nos científicos. Em segundo lugar, deixa-
mos claro que este módulo é uma compila-
ção das ideias de vários autores, incluindo
aqueles que consideramos clássicos, não
se tratando, portanto, de uma redação ori-
ginal e tendo em vista o caráter didático da
obra, não serão expressas opiniões pesso-
ais.
Ao final do módulo, além da lista de re-
ferências básicas, encontram-se outras
que foram ora utilizadas, ora somente con-
sultadas, mas que, de todo modo, podem
servir para sanar lacunas que por ventura
venham a surgir ao longo dos estudos.
4
UNIDADE 2 - Eletricidade e Magnetismo
2.1 Breve evolução histórica
Desde a antiguidade temos notícia de
que os povos conheciam a eletricidade, es-
pecialmente os gregos conheciam o fenô-
meno de eletrização por atrito. Eles sabiam
que o âmbar (resina amarelada) quando
atritada com pele de animais, atraia partí-
culas leves como sementes ou palha. Âmbar
em grego é elektron, o que gerou o nome da
palavra eletricidade e do elétron.
Em se tratando de magnetismo, também
encontramos na Grécia o conhecimento das
propriedades de um minério de ferro en-
contrado na região da Magnésia, a magne-
tita (Fe3O4), que atraia pequenos fragmen-
tos de ferro. Os chineses também já haviam
descoberto que uma agulha de magnetita
capaz de se orientar livremente num plano
horizontal alinha-se aproximadamente na
direção norte-sul. Eles usavam este apare-
lho como uma bússola para navegação.
Até fins do século XVIII, eletricidade e
magnetismo eram ciências totalmente des-
conectadas entre si, consideradas apenas
como curiosidades de laboratório. Em ambos
os casos, conheciam-se apenas fenômenos
estáticos, em que não havia movimentação
de cargas, ou seja, corrente elétrica.
Foi somente no século XIX que alguns ex-
perimentos mostraram certa relação entre
a eletricidade e o magnetismo, mais preci-
samente os efeitos magnéticos das corren-
tes. Enquanto Faraday mostrou o fenôme-
no de indução eletromagnética (variação de
campos magnéticos que com o tempo pro-
duzia campos elétricos); Maxwell formulou
a teoria clássica do eletromagnetismo.
No século XX vimos consolidar o ele-
tromagnetismo por meio de sua incor-
poração à teoria da relatividade restrita
de Einstein, o qual percebeu que campos
elétricos e magnéticos são partes de um
campo mais geral, denominado campo
eletromagnético. Posteriormente, o ele-
tromagnetismo foi incorporado à ciência
do muito pequeno, a mecânica quântica,
onde outros resultados interessantes pu-
deram ser tirados (NUSSENZVEIG, 1997;
SANTOS, 2011).
2.2 Conceitos e definições
Por definição, magnetismo é um fenô-
meno básico no processo de andamento
de geradores, motores elétricos, na repro-
dução de voz e de imagens, no armazena-
mento de memória de aparatos tecnológi-
cos, como os computadores, entre outras
aplicações.
Ele acontece quando um elemento atrai
pedaços de ferro e encontra no imã, o ob-
jeto mais comum que possui essas proprie-
dades atrativas. Quando estes fenômenos
acontecem nas correntes elétricas chama-
mos de eletromagnetismo.
A magnetita é, portanto, um imã natural.
Chamamos corpo neutro àquele que não
tem propriedade magnética: corpo iman-
tado àquele que se tornou ímã. Os corpos
que se imantam com grande facilidade são
o ferro e certas ligas de ferro usadas na fa-
bricação de ímãs permanentes. Uma des-
sas ligas é o ALNICO, composta de ferro,
alumínio, níquel, cobre e cobalto.
De acordo com a constituição química
do ímã artificial, ele pode manter a pro-
 5

priedade magnética por muito tempo, até
por muitos anos, ou perdê-la logo depois
que cesse a causa da imantação. No pri-
meiro caso, o ímã é chamado permanente;
no segundo, ímã temporal, ou transitório.
Os eletroímãs são sempre ímãs temporais.
Os ímãs naturais são permanentes (USP,
2007).
As regras do eletromagnetismo são re-
gidas pelas quatro equações de Maxwell.
mo é uma propriedade básica de qualquer
material. As propriedades magnéticas dos
materiais têm sua origem na estrutura
eletrônica dos átomos. Do ponto de vista
clássico, são de dois tipos os movimentos,
associados ao elétron que podem explicar
a origem dos momentos magnéticos: o mo-
mento angular orbital do elétron, e o mo-
mento angular do “spin” do elétron.

Dentro do eletromagnetismo são estu-

dados vários segmentos como o magne-
tismo, a eletrostática, a magnetostática, a
eletrodinâmica e os circuitos elétricos.

As principais unidades utilizadas

dentro do eletromagnetismo podem Fonte: GRAÇA (2012, p. 1).
ser encontradas na tabela a seguir:
Veja as ilustrações abaixo:

2.3 Propriedades magnéti-

cas dos materiais
Todas as substâncias sejam elas sóli-
das, líquidas ou gasosas mostram algu-
ma característica magnética, em todas as
temperaturas. Dessa forma, o magnetis-
6
Quando algum material é colocado
em um campo magnético externo Bo, os
momentos magnéticos atômicos individu-
ais no material contribuem para a sua res-
posta ao campo magnético Bm, a indução
magnética B é descrita assim: B= Bo+Bm.
O campo magnético externo Bo ten-
de a alinhar os momentos magnéticos di-
polares (tanto induzidos como permanen-
tes) dentro do material, nesta situação o
material é dito magnetizado. Descreve-se
um material magnetizado por sua magne-
tização Bm, que é definida como a soma
de todos os momentos magnéticos ele-
mentares, por unidade de volume.
Para materiais do tipo paramagnéti-
cos e ferromagnéticos, Bm está na mesma
direção de Bo; para materiais diamagnéti-
cos, Bm é contrário a Bo. Para materiais
paramagnéticos e diamagnéticos, na
maioria das situações, a magnetização é
proporcional ao campo magnético aplica-
do.
A magnetização nos materiais varia,
desde diamagnético até ferromagnético.
2.4 Classificação dos mate-
riais
2.4.1 Em termos de pro-
priedades magnéticas
a) Materiais diamagnéticos:
pequenos valores negativos de
X (ou seja, o campo de magnetização
opõe-se ao campo aplicado e desaparece
quando se retira o campo aplicado).
Exemplos: Zn Cd Cu, Ag, Sn.
Outras observações importantes
sobre os materiais diamagnéticos:
o campo magnético induzido se
opõe ao campo magnético externo, ge-
rando uma repulsão de pequena inten-
sidade. As variações do Campo Externo
geram variações no momento orbital dos
elétrons;
a susceptibilidade diamagnética é
negativa B<Bo;
os materiais diamagnéticos são re-
pelidos pelo campo externo, observan-
do-se a repulsão das linhas de campo
magnético;
todas as substâncias são compos-
tas de átomos e moléculas nos quais os
elétrons ocupam órbitas definidas e,
evidentemente, o diamagnetismo é uma
propriedade geral que também ocorre
quando os átomos possuam momentos
magnéticos permanentes. No caso ge-
ral, pode-se dizer que a susceptibilidade
magnética será a soma dos dois efeitos,
;
o valor do termo diamagnético, em
geral, é muito inferior, em módulo, ao pa-
ramagnético;
os materiais chamados diamagnéti-
cos são aqueles que não possuem dipo-
los magnéticos permanentes, em virtude
dos seus átomos ou íons possuírem ca-
madas eletrônicas completas. Os gases
nobres, como o He, Ne, Ar, Kr, Xe são por-
tanto diamagnéticos, bem como os com-
postos como o NaCl, KBr e LiF, da mesma
forma, por possuírem camadas comple-
tas.
 7

Susceptibilidade magnética (Xm)
os materiais paramagnéticos em
campos magnéticos sofrem o mesmo
tipo de atração e repulsão que os ímãs
normais, mas quando o campo é removi-
do o movimento Browniano rompe o ali-

de alguns materiais diamagnéticos:

Fonte: Padilha (2000, p. 321).

Eles não apresentam temperatura crí-

tica. É interessante mencionar que os
materiais supercondutores tem compor-
tamento diamagnético.

b) Materiais Paramagnéticos:
pequenos valores positivos de X
(o campo de magnetização desaparece
quando se retira o campo aplicado).

Exemplos: Al, Ca, Pt, Ti.

Outras considerações sobre os
materiais paramagnéticos:
o paramagnetismo consiste na ten-
dência que os dipolos magnéticos atô- nhamento magnético.
micos (orbitais e de spin) têm de se ali- De acordo com a Lei de Curie, a suscep-
nharem paralelamente com um campo tibilidade magnética varia com o inverso
magnético externo; da temperatura.
a susceptibilidade é então positiva, Nestes materiais, átomos estão com
mas pequena;

o paramagnetismo requer que os

átomos possuam, individualmente, dipo-
los magnéticos permanentes;
8
momentos magnéticos permanentes.
Campo externo alinha os momentos
magnéticos surgindo o efeito paramag-
nético.
Ocorre a competição entre o efeito
de alinhamento magnético e a energia
cinética da agitação térmica (movimento
Browniano).
Átomos com momento magnético
atômico não nulo, mas cuja orientação
espacial é aleatoriamente distribuída. O
campo magnético externo se acopla a es-
tes momentos magnéticos gerando uma
atração de pequena intensidade.
c) Materiais Ferromagneticos:
X é grande (>>1). O campo de mag-
netização mantém-se quando se remove
o campo aplicado.
Exemplos: Fe, Ni e Co.
Outras considerações sobre ferro-
magnetismo:
os materiais ferromagnéticos, as-
sim como os paramagnéticos, ocorrem
nos átomos que possuem momentos de
dipolo magnéticos resultantes perma-
nentes. O que diferencia os materiais fer-
romagnéticos dos paramagnéticos é que
nos primeiros existe uma forte interação
entre momentos de dipolo atômicos vizi-
nhos que os mantêm alinhados, mesmo
quando o campo magnético externo é re-
movido;
nos materiais ferromagnéticos
existe forte interação entre os spins. O
resultado é tal que um grande número de
spins alinha-se numa mesma direção for-
mando os domínios magnéticos;
frisando – a temperatura a partir da
qual um material ferromagnético passa a
ser paramagnético é denominada tempe-
ratura de Curie;
uma teoria para o ferromagnetismo
baseada nos momentos magnéticos atô-
micos, foi proposta por Pierre Weiss. Nes-
te modelo, cada dipolo magnético atômi-
co sofre a ação de um campo magnético
médio criado pelos vizinhos, que tende
a fazer com que os vizinhos muito próxi-
mos formem um domínio de momentos
magnéticos na mesma direção. Este cam-
po efetivo é chamado campo molecular
de Weiss e é proporcional à magnetiza-
ção local do domínio;
a origem do campo molecular de
Weiss é atribuída a uma energia de tro-
ca entre dois elétrons cuja diferença de
energia eletrostática resulta de que os
spins paralelos possuam uma energia mí-
nima de troca;
em materiais magnéticos, como o
ferro e o aço, os campos magnéticos dos
elétrons se alinham formando regiões
que apresentam magnetismo espontâ-
neo. Essas regiões são chamadas de do-
mínios (figura a);
em uma peça não-magnetizada de
um material magnético os domínios es-
tão distribuídos de forma aleatória e o
campo magnético total em qualquer dire-
ção é zero (figura b);
quando esse material sofre a ação
de um campo magnético externo, os do-
mínios que estão aproximadamente ali-
nhados com o campo aplicado crescem à
custa dos outros domínios (figura c).
d) Materiais Ferrimagnéticos:

os íons têm dipolos magnéticos de
intensidade diferente. Logo existe sem-
pre um momento resultante.
Exemplos: ferrites, magnetites,
em geral óxidos metálicos.
2.4.2 Em termos da sus-
ceptibilidade magnética
As substâncias ferromagnéticas são
fortemente atraídas pelos ímãs. Já as
substâncias paramagnéticas e diamag-
néticas são, na maioria das vezes, deno-
minadas de substâncias não magnéticas,
pois seus efeitos são muito pequenos
quando sobre a influência de um campo
magnético, conforme ilustra o gráfico a
seguir:
Fonte: Graça (2012, p. 13).
9
As propriedades magnéticas dos
materiais são consequência dos
momentos magnéticos atômicos, ou
seja:
Paramagnéticos – possuem mo-
mento magnético atômico permanente;
Diamagnéticos – não possuem
momento magnético atômico;
Ferromagnéticos – fortes momen-
tos atômicos ordenados.
Lembre-se que os elétrons pos-
suem spin quantizado: s = +-1/2:
os elétrons possuem momento mag-
nético e atuam como espiras de corrente
de dimensões atômicas, com momento
de dipolo μ = +- eh/4πm = 9.27e-24 J/T;
os elétrons também possuem mo-
mento magnético devido ao movimento
orbital, que também é quantizado.
2.5 Histerese
10
De maneira bem simples, podemos de-
finir histerese como a tendência de um
material ou sistema em conservar suas
propriedades na ausência de um estímu-
lo que as gerou.
Quando uma substância ferromag-
da curva de magnetização e de histerese,
mas os principais são a movimentação de
paredes e a rotação de domínios. A energia
dissipada na magnetização do material é
dada pela área da curva de magnetização
(interior à curva de histerese), (Bo * B).
Nas aplicações em corrente alternada a
60 Hz, o material é magnetizado e desmag-
netizado 60 vezes por segundo. A variação
do fluxo gera perdas magnéticas devidas
principalmente à histerese e às correntes
de Foucault. O valor relativo dessas perdas
nética é sujeita a uma magnetização al-
ternada há uma perda de energia que se
transforma em calor e que é, por unidade
de volume, proporcional à área do ciclo de
histerese cada vez que este é percorrido.
Diferentes processos atuam ao longo
depende da composição do material. A mi-
croestrutura tem muita influência nas per-
das de histerese enquanto que a resistivi-
dade e a espessura têm influência muito
grande nas perdas pelas correntes parasi-
tas (GRAÇA, 2012).
Abaixo temos exemplos de aplicação de
materiais magnéticos.
Lembre-se que todos os materiais pos-
 11

Fonte: Graça (2012, p. 33).

12

suem propriedades magnéticas: os dia-

magnéticos (todos); os paramagnéticos e
ferromagnéticos (alguns). Estas proprie-
dades dependem dos momentos de dipolo
magnético que todos os átomos possuem
e o núcleo também.

UNIDADE 3 - Circuitos Magnéticos
Os circuitos magnéticos são emprega-
dos com o intuito de concentrar o efeito
magnético em uma dada região do espaço.
Em outras palavras, este circuito direciona
o fluxo magnético para onde for deseja-
do, sendo dotado de materiais com certas
propriedades magnéticas e dimensões, a
partir de uma variedade de seções e dife-
rentes comprimentos. Cumpre salientar
aqui que as características magnetizantes
dos materiais são de natureza não linear, o
que deve ser levado em conta nos projetos
de dispositivos eletromagnéticos. A título
de exemplos poderíamos citar a determi-
nação da corrente elétrica requerida em
um enrolamento para produzir uma dada
densidade de fluxo no entreferro de um
pequeno atuador, de um relé ou de um ele-
tromagneto.
Basicamente, todos os transformado-
res e máquinas elétricas usam material
ferromagnético para direcionar e dar for-
ma a campos magnéticos, os quais atuam
como meio de transferência e conversão
de energia (FITZGERALD et al., 2006). Ma-
teriais magnéticos permanentes, ou imãs,
também são largamente utilizados. Sem
esses materiais, não seriam possíveis as
implementações práticas da maioria dos
dispositivos eletromecânicos de conver-
são de energia.
Ferreira (2012) explica que os conceitos
de campos elétricos e magnéticos são mui-
to úteis para a compreensão desses pro-
cessos de conversão. Contudo, quando es-
ses processos são utilizados em máquinas
complexas, a grande quantidade de infor-
mações contidas na abordagem de campo
13
geralmente se torna
impossível de ser usado. Usualmente,
só é possível se extrair uns poucos parâ-
metros descritivos, através dos quais as
propriedades operacionais importantes da
máquina podem ser descritas adequada-
mente. Em muitos casos, essa extração de
parâmetros resulta em um circuito elétri-
co equivalente, em outros, resulta em um
conjunto de equações.
Embora Bim (2012) ressalte que tradi-
cionalmente a análise de circuitos magné-
ticos seja realizada a partir de sua analogia
com os circuitos elétricos, tentaremos ser
sucintos, pois acreditamos que este conte-
údo foi apresentado em sua amplitude na
graduação e mesmo porque objetivamos
concentrar os estudos nos transformado-
res, motores e máquinas elétricas.
3.1 Circuitos magnéticos li-
neares
São considerados magneticamente li-
neares os circuitos magnéticos através dos
quais a permeabilidade relativa é baixa.
Circuitos magneticamente lineares podem
ser obtidos quando o núcleo é de ar, ou de
material não-ferromagnético, ou quando o
entreferro for bastante grande.
3.2 Circuitos magnéticos
não lineares
São considerados não lineares todos os
circuitos magnéticos que utilizem mate-
riais ferromagnéticos, dotados de perme-
abilidade magnética alta, tais como o ferro
fundido, o aço silício, o aço fundido, a ferri-
14

te, etc. A maioria dos circuitos magnéti- Núcleo laminado

cos de aplicação prática são não lineares
e a permeabilidade dos materiais ferro-
magnéticos torna-se variável em função
da indução ou densidade de fluxo mag-
nético B no núcleo.

3.3 Fator de empacotamen-

to
Quando um material ferromagnéti- Fonte: Aquino (2012, p. 6).
co é colocado na presença de um campo
A tabela a seguir fornece alguns valo-
magnético variável no tempo, correntes
res para o fator de empacotamento em
parasitas (ou correntes de Foucault) se-
função da espessura da chapa ou lâmina
rão induzidas em seu interior, provocan-
utilizada.
do perdas de energia com o aquecimento
do material. A redução deste fenômeno é
obtida com o núcleo de dispositivos ele-
tromagnéticos construído com chapas ou
lâminas de material ferromagnético, iso-
ladas entre si (por exemplo, com verniz).

Assim, devido ao processo de empi-

lhamento das chapas para montagem do
núcleo, a área efetiva do material ferro-
magnético, Smag atravessada pelo fluxo
torna-se menor que a área geométrica,
Sgeom ocupada pelo núcleo. Pode-se en-
tão definir um fator de empacotamento
ke como sendo a relação:
Outra razão de natureza prática para
a laminação do circuito magnético é a de
facilitar a colocação das bobinas no dis-
positivo visando à construção e à manu-
tenção.
3.4 Circuitos magnéticos
com entreferros
Alguns dispositivos eletromagnéticos,
tais como instrumentos de medidas, mo-
tores, relés, etc., por serem constituídos
de uma parte fixa e outra móvel, possuem
um espaço de ar lg na sua estrutura mag-
nética. Este espaçamento ou interstício
promove o acoplamento entre as partes
sob o ponto de vista magnético para que
o fluxo se estabeleça por um caminho fe-
chado. A este espaço é dado o nome de
“entreferro” (ou “air gap” em inglês).

Veja abaixo um núcleo laminado.

 15

Estrutura magnética com entreferro

Fonte: Aquino (2012, p. 8).

Ao cruzar o entreferro, o fluxo magné-

tico sofre um fenômeno chamado de es-
praiamento (frangeamento, espalhamen-
to, efeito de bordas), conforme pode ser
visto na figura abaixo. Isto faz com que a
área efetiva por onde passa o fluxo se tor-
ne maior que a área S geométrica do entre-
ferro (AQUINO, 2012).

Campo magnético em um entreferro

Fonte: Aquino (2012, p. 8)

Seja uma área de secção reta S = a x b

retangular e o entreferro de comprimento
lg. Então, de uma forma prática, podemos
calcular a área aparente ou efetiva do en-
treferro Sg através da relação:

Observe-se aqui que quando o entrefer-

ro for muito reduzido, o efeito do espraia-
mento pode ser desprezado.
16

UNIDADE 4 - Transformadores

Uma das estruturas magnéticas mais dor. No caso da distribuição, ao contrário

comuns nas aplicações do nosso cotidia-
no é o transformador!
A facilidade na geração, transmissão e
distribuição de energia elétrica em cor-
rente alternada possibilitou o seu empre-
go em larga escala no ambiente indus-
trial. Os transformadores, os geradores
síncronos e os motores de corrente al-
ternada são os principais dispositivos de
conversão eletromecânica, responsáveis
por esse fato. A invenção e o desenvolvi-
mento do transformador elétrico não só
impulsionou a construção como também
estabeleceu o predomínio dos sistemas
de transmissão de energia elétrica em
corrente alternada sobre os de corrente
contínua, a partir do século XIX. A razão
desse fato é que o transformador permi-
tiu, de forma simples, robusta e eficiente
a transferência de energia de um circui-
to para outro, geralmente acompanhada
pela transformação de tensão e, conse-
quentemente, de corrente.
A geração de energia elétrica nas
grandes usinas utiliza geradores síncro-
nos que são limitados a tensões de apro-
ximadamente 25 kV. Transmitir energia
para grandes distâncias com esse nível
de tensão levaria a perdas por efeito Jou-
le elevadas; assim, utiliza-se um trans-
formador que eleva a tensão e, conse-
quentemente, diminua a corrente nas
linhas: se a tensão do gerador for multi-
plicada por 10, a corrente na transmissão
será dividida por 10 e, portanto, a perda
por efeito Joule será 1/100 do valor que
se obteria com a tensão original do gera-
da transmissão, a tensão tem de ser di-
minuída para atender às exigências das
cargas (BIM, 2012).
De maneira bem simplificada por Gia-
comin (2013) temos:
A energia elétrica produzida nas
usinas hidrelétricas é levada, median-
te condutores de eletricidade, aos
lugares mais adequados para o seu
aproveitamento. Ela iluminará cida-
des, movimentará máquinas e moto-
res, proporcionando muitas comodi-
dades.
Para o transporte da energia até os
pontos de utilização, não bastam fios e
postes. Toda a rede de distribuição de-
pende estreitamente dos transformado-
res, que elevam a tensão, ora a rebaixam.
Nesse sobe e desce, eles resolvem não
só um problema econômico, reduzindo
os custos da transmissão a distância de
energia, como melhoram a eficiência do
processo.
Veja o esquema abaixo:

Geração, distribuição e consumo
de energia elétrica
Antes de mais nada, os geradores que
produzem energia precisam alimentar a
rede de transmissão e distribuição com
um valor de tensão adequado, tendo em
vista seu melhor rendimento. Esse valor
depende das características do próprio
gerador, enquanto a tensão que alimenta
os aparelhos consumidores, por razões
de construção e, sobretudo de seguran-
ça, tem valor baixo, nos limites de algu-
mas centenas de volts (em geral, 127 ou
220). Isso significa que a corrente, e prin-
cipalmente a tensão fornecida, variam de
acordo com as exigências.
Nas linhas de transmissão a perda de po-
tência por liberação de calor é proporcional
à resistência dos condutores e ao quadrado
da intensidade da corrente que os percorre
(P = R x i2). Para diminuir a resistência dos
17
condutores, seria necessário usar fios mais
grossos, o que os tornaria mais pesados e o
transporte absurdamente caro. A solução é
o uso do transformador que aumenta a ten-
são, nas saídas das linhas da usina, até atin-
gir um valor suficientemente alto para que
o valor da corrente desça a níveis razoáveis
(P = U x i). Assim, a potência transportada
não se altera e a perda de energia por aque-
cimento nos cabos de transmissão estará
dentro dos limites aceitáveis.
Na transmissão de altas potências, tem
sido necessário adotar tensões cada vez
mais elevadas, alcançando em alguns casos
a cifra de 400.000 volts. Quando a ener-
gia elétrica chega aos locais de consumo,
outros transformadores abaixam a tensão
até os limites requeridos pelos usuários, de
acordo com suas necessidades (GIACOMIN,
2013).
Relembremos brevemente que em 1820,
a clássica experiência de Oersted mostrou
que a corrente elétrica (eletricidade) produ-
zia o deslocamento de uma bússola (efeito
magnético). A partir dessa experiência, a
questão era como obter eletricidade a partir
do magnetismo.
Michael Faraday, em 1831, com a desco-
berta do princípio da indução eletromag-
nética, mostrou que é possível, a partir de
fluxo magnético variável (magnetismo),
gerar tensões elétricas (efeito elétrico). Sua
experiência consistiu em chavear a fonte de
tensão que alimentava uma bobina enrola-
da em torno de um núcleo toroidal e verifi-
car o surgimento de tensão elétrica entre os
terminais de uma segunda bobina, isolada
eletricamente da primeira. Outro aspecto
pioneiro dessa descoberta foi o fato de Fa-
raday ter usado um núcleo de ferro fecha-
do com duas bobinas separadas e sem co-
18
nexão elétrica, construindo assim o que se
pode chamar de transformador primitivo,
ilustrado a seguir.
O transformador primitivo de Fara-
day
Em 1882, em Nova York, Thomas Edison
construiu um sistema elétrico com o qual
mostrava as vantagens de se operar uma
rede elétrica com tensão constante e car-
gas ligadas em paralelo. Mas coube a três
engenheiros húngaros – Max Deri, Otto
Blathy e Karl Zipernowsky – mostrar pela
primeira vez, em uma exposição industrial
da Hungria, realizada na cidade de Buda-
peste, em 1885, um sistema comercial de
energia em corrente alternada para ali-
mentar 1.067 lâmpadas incandescentes
ligadas em paralelo, com a tensão de 60
V. O sistema de 100 Hz era composto por
um gerador monofásico CA acionado por
uma máquina a vapor, por 12 transforma-
dores de núcleo envolvente de 5 kVA e por
4 transformadores de 7,5 kVA do tipo nu-
clear: transformador foi o nome dado por
eles aos dispositivos que converteram a
tensão de 1,4 kV para 60 V.
Os transformadores construídos e co-
locados em operação pelos três pesquisa-
dores foram os primeiros transformado-
res práticos com núcleo de ferro fechado.
A partir de 1960, o desenvolvimento de
dispositivos de estado sólido permitiu a
conversão eficiente da corrente contínua
em corrente alternada e vice-versa. Moni-
torando a tensão do lado de C.A. através
do transformador e fazendo a retifica-
ção no lado do enrolamento secundário,
a transmissão em corrente contínua tor-
nou-se uma alternativa à transmissão em
corrente alternada, com os atrativos de
minimizar a necessidade de potência rea-
tiva e a redução de perdas no sistema.
Na usina hidrelétrica brasileira de Itai-
pu, o enrolamento de estator do gerador
síncrono – conectado em estrela – gera 18
kV entre as fases, alimenta o lado da baixa
– conectado em delta – de um banco tri-
fásico elevador que tem o seu secundário
em estrela e com o neutro aterrado (BIM,
2012).
4.1 Transformador monofá-
sico
O transformador monofásico é um dis-
positivo elétrico que converte tensão e,
consequentemente, corrente, através
de dois enrolamentos montados em um
núcleo magnético fechado, como mos-
trado nas figuras (a) e (c) abaixo.
Transformadores monofásicos
Fonte: Bim (2012, p. 67).
O enrolamento das bobinas que re-

cebem energia da fonte elétrica mono-
fásica é, geralmente, denominado en-
rolamento primário, e o enrolamento ao
qual a carga é conectada, enrolamento
secundário. Esses enrolamentos podem
ainda ser designados de acordo com a
tensão a que estão submetidos, ou seja:
enrolamento de alta ou de baixa tensão.
O transformador é dito abaixador quando
a tensão no primário é maior do que a do
secundário; no caso contrário, é denomi-
nado transformador elevador. Quando os
enrolamentos estão eletricamente co-
nectados, como mostrado na figura (b), o
dispositivo é denominado autotransfor-
mador.
O transformador utilizado na trans-
missão e distribuição de energia elétrica
é denominado transformador de potên-
cia, e, com o objetivo de diminuir as per-
das-ferro, o núcleo é montado a partir
de lâminas de espessura fina; o material
magnético utilizado apresenta laços de
histerese estreitos e tem uma porcenta-
gem de silício geralmente menor do que
4%.
Outra aplicação de transformador é a
de medição de tensão e de corrente; nes-
se caso ele é projetado especificamente
para ter as propriedades de um aparelho
de medição e recebe os nomes de trans-
formador de potencial (TP) e de corrente
(TC), respectivamente. É comum encon-
trar em circuitos eletrônicos os chama-
dos transformadores de pulsos.
De acordo com o arranjo entre as
bobinas dos enrolamentos e o nú-
cleo, existem dois tipos de transfor-
madores:
1. Tipo núcleo envolvente, no qual
19
as bobinas dos enrolamentos do primário
e secundário são envolvidas pelo núcleo,
com as bobinas do primário e do secundá-
rio enroladas em torno da mesma coluna,
como mostrado nas figuras (c) e (b).
2. Tipo núcleo envolvido, no qual as
colunas do núcleo são envolvidas pelas
bobinas dos enrolamentos.
O transformador do tipo núcleo envol-
vente, quando comparado com o de nú-
cleo envolvido, tem a vantagem de uti-
lizar quantidades menores de cobre e a
desvantagem de exigir uma quantidade
maior de material magnético para formar
o núcleo.
O número de espiras das bobinas que
compõem cada um dos enrolamentos
estabelece a relação entre as tensões
internas (forças eletromotrizes) desses
enrolamentos.
Para o caso do transformador trifá-
sico, cada fase tem o seu enrolamento
de alta e de baixa tensão dispostos de
forma concêntrica e com o enrolamento
de baixa sendo sempre o mais interno;
assim, evita-se o perigo da formação de
arco entre o núcleo e o enrolamento da
alta tensão, além de facilitar o reparo
dos transformadores, uma vez que, na
maioria dos casos, são os enrolamentos
de alta que sofrem danos físicos, como
queima parcial ou total de suas bobinas.
Cada uma das três colunas verticais aco-
moda os enrolamentos concêntricos de
alta e de baixa de uma fase. Os terminais
dos enrolamentos de alta podem ser co-
nectados em estrela (Y) ou em delta (Δ),
bem como os de baixa, resultando em um
dos seguintes arranjos: YY, ΔΔ, YΔ e ΔY.
Os arranjos trifásicos podem ser ob-
20
tidos também pelos conhecidos bancos
trifásicos, formado por três transforma-
dores monofásicos independentes. Na
figura abaixo temos representado o caso
O transformador é projetado para fun-
cionar com valores selecionados de potên-
cia, de tensão, de frequência, de corrente e
de temperatura. Quando o transformador
funciona com esses valores, mencionados
como sendo os dados ou valores nominais,
diz-se que ele funciona nas condições nomi-
nais. O fabricante registra esses dados em
uma placa fixada na caixa do transformador
e, por essa razão, muitas vezes utiliza-se a
expressão dados de placa, em vez de valo-
res nominais.
Definem-se, então, as seguintes
grandezas nominais:
tensão nominal de um transformador
é o valor eficaz da tensão que serve de base
para o seu funcionamento. Geralmente, é
entendida como sendo a tensão escolhida
para alimentar a carga conectada ao enrola-
mento de baixa ou ao de alta. A especifica-
ção das tensões dos transformadores são
particular do primário conectado em del-
ta e o secundário em estrela.
Banco trifásico conectado em ΔY e
conectado a uma linha trifásica
Fonte: Bim (2012, p. 69).
as tensões nos lados de baixa e de alta;
corrente nominal é o valor eficaz da
corrente especificado pelo projeto para que
o limite de temperatura permitido não seja
ultrapassado;
frequência nominal é a frequência de
operação para a qual o transformador foi
projetado;
potência aparente nominal de um
transformador é a potência nos terminais
do secundário, isto é, a potência que pode
ser entregue à carga com tensão e frequ-
ência nominais, sem que se viole a sua tem-
peratura limite. Geralmente é expressa em
kVA.
Os dois enrolamentos de um transfor-
mador monofásico convencional podem ser
conectados em série. A desvantagem des-
sa conexão é a perda de isolamento elétrico
entre os enrolamentos; a principal vanta-

gem é o tamanho menor do núcleo do au-
totransformador, quando comparado com
o tradicional transformador de dois enrola-
mentos, o que resulta em menores custos
de fabricação, quando a relação de espiras
exigida não se afasta muito da unidade.
Outras vantagens são o aumento da efi-
ciência e a melhor regulação de tensão. Com
as mesmas correntes nos enrolamentos 1 e
2, a conexão do autotransformador permite
o aumento da potência de saída, por causa
da conexão elétrica desses enrolamentos.
4.2 Transformações trifási-
cas
A geração, a transmissão e a distribuição
de energia em sistemas comerciais de cor-
rente alternada utilizam circuitos trifásicos.
A transferência de energia de um circuito
trifásico para outro, acompanhada da trans-
formação de tensão e de corrente, pode
ser realizada por três transformadores
monofásicos – os chamados bancos trifási-
cos, mostrados anteriormente – ou por um
transformador trifásico, no qual os enro-
lamentos das três fases são montados em
um núcleo comum, como ilustrado na figura
(a). O uso de transformadores trifásicos tem
sido preferido porque têm custos meno-
res de fabricação, pesam menos e ocupam
espaço menor quando comparados com o
banco trifásico de mesma potência. Sob o
ponto de vista de manutenção ou mesmo
de reparo de danos, o banco trifásico é mais
vantajoso:
se houver a perda de um transforma-
dor do banco, a simples troca deste é a solu-
ção, enquanto no caso de um trifásico tem
de ser providenciada a sua substituição in-
tegral;
21
se o banco estiver conectado em delta
e ocorrer a perda de um transformador do
banco, este continuará em funcionamento.
É a chamada conexão delta aberto ou V/V.
A depender das características dos cir-
cuitos de geração, transmissão e distribui-
ção, as conexões trifásicas mais comuns
dos enrolamentos de transformadores são,
como já mencionado, a conexão estrela-es-
trela (Y-Y), a delta-delta (ΔΔ), a estrela-del-
ta (Y-Δ) e a delta-estrela (Δ-Y).
4.3 Transformadores de
múltiplos enrolamentos
Transformadores monofásicos ou trifási-
cos podem ser construídos com mais de um
enrolamento secundário. Os secundários
adicionais servem para alimentar cargas e
linhas com tensões e potências desiguais a
partir de uma única fonte e, por essa razão,
são denominados transformadores de múl-
tiplos enrolamentos. Subestações possuem
transformadores de três enrolamentos,
sendo que o terceiro, denominado enrola-
mento terciário, é utilizado para alimentar
as cargas da própria subestação. Transfor-
madores de múltiplos enrolamentos são
também usados em circuitos eletrônicos.
Como a conexão delta permite a circula-
ção de componentes de correntes magneti-
zantes de sequência zero em suas fases, ela
se presta à eliminação das harmônicas de
frequência tripla e seus múltiplos do fluxo
magnético e das tensões em transformado-
res.
Outra propriedade da conexão delta é
que correntes desequilibradas em suas fa-
ses do secundário, estabelecidas por cargas
desiguais, não provocam o desbalancea-
mento das tensões trifásicas do secundá-
22
rio, como ocorre na conexão estrela sem o
fio neutro. Por essas razões, transforma-
dores são projetados com um enrolamento
terciário conectado em delta.
No caso do transformador de três enro-
lamentos, veja a ilustração abaixo que apre-
senta o seu circuito equivalente.
Transformador de três enrolamentos
Esquema básico de uma fase
Circuito equivalente por fase Y
Fonte: Bim (2012, p. 115).
As impedâncias Z1, Z2 e Z3 são determi-
nadas a partir dos testes de curto-circuito e
se relacionam com as impedâncias mútuas
de dispersão entre os circuitos 1,2 e 3 (a no-
tação com subíndice duplo indica os circui-
tos mútuos) pelas seguintes relações:
sendo que todas essas impedâncias
são referidas ao primário.
Os ensaios de determinação dessas
impedâncias são os mesmos dos trans-
formadores de dois enrolamentos, con-
siderando, claro, a existência do enrola-
mento terciário:
Teste de circuito aberto.
Aplica-se tensão nominal nos terminais
do enrolamento de baixa tensão com os
outros enrolamentos abertos. Determi-
nam-se, assim, os parâmetros do ramo de
excitação rc e Xm.
Teste de curto-circuito:
São necessários três ensaios de cur-
to-circuito:
1. Aplica-se tensão no primário com o
secundário curto-circuitado e o terciário
aberto e determina-se a impedância de
dispersão entre os circuitos 1 e 2:
 23

2. Aplica-se tensão no primário com o

terciário curto-circuitado e o secundário
aberto e determina-se a impedância de dis-
persão entre os circuitos 1 e 3:

3. Aplica-se tensão no secundário com o

terciário curto-circuitado e o primário aber-
to e determina-se a impedância de disper-
são entre os circuitos 2 e 3, transferida para
o primário, dada por:

À medida que se aumenta o número de

enrolamentos, eleva-se sobremaneira o nú-
mero das impedâncias mútuas e, portanto,
o número de ensaios de curto-circuito. Por
exemplo, se o número de enrolamentos for
4, serão necessários 6 ensaios, e se for 5,
serão exigidos 10 (BIM, 2012).
24
UNIDADE 5 - Conversão de Energia
Um dispositivo eletromecânico é um
conversor de energia elétrica em ener-
gia mecânica e vice-versa. Para ocorrer a
conversão eletromecânica de energia, é
necessário que haja armazenamento de
energia. Sabemos que campos elétricos
e magnéticos armazenam energia e que
é nos campos magnéticos que se obtêm
as maiores densidades de energia por vo-
lume, portanto, permitem projetar dispo-
sitivos de volumes bem menores do que
aqueles baseados somente em campos
elétricos.
Esse campo de conhecimento estuda
os princípios e processos de conversão,
desenvolvendo meios para a obtenção
dos modelos dos transdutores eletrome-
cânicos.
Dois motivos que levam a conversão
da energia para a forma elétrica: facilida-
de de transmissão e de processamento.
Frise-se: o armazenamento de energia
elétrica pode ser feito através de campos
elétricos ou de campos magnéticos.
Armazenamento em campos mag-
néticos:
Armazenamento em campos elé-
tricos:
logo:
Wmag / Wele = 10.000
Lembremos que campo magnético é a
forma usual de armazenamento energé-
tico para fins de Conversão de Energia
(SILVA, 2013).
5.1 Transdutores de energia
Um transdutor é um dispositivo que
pode converter energia elétrica em me-
cânica (nesse caso ele será sempre cha-
mado de atuador), ou vice-versa (caso
em que é chamado de sensor).
São vários os mecanismos físicos que
permitem a conversão de energia elétrica
em mecânica e o inverso, sendo o efeito
piezoelétrico o fenômeno principal, que
consiste na geração de uma variação no
campo elétrico na presença da deforma-
ção (ou um esforço mecânico) de certos
cristais e “eletrofricção” e “magnetofric-
ção”, em que variações na dimensão de
certos materiais conduzem a uma varia-
ção em suas propriedades elétricas (ou
magnéticas).
Na classe dos transdutores eletro-
magnetomecânicos, temos os transdu-
tores de ferro móvel, sendo o eletroímã o
exemplo mais simples e como aplicação a
válvula solenoide que atua quando ener-
gizada, fazendo com que o êmbolo (pis-
tão) se desloque num sentido que permi-
ta passagem de um fluido por um tubo.
O relé também é um dispositivo eletro-
mecânico de grande aplicação industrial.
Essencialmente é uma chave eletrome-
cânica que permite a abertura e o fecha-
 25

mento de contatos elétricos por meio de

uma estrutura eletromecânica.

Microfones, alto-falantes e todos os

motores elétricos e geradores são dis-
positivos ou transdutores de bobina mó-
vel. Um transdutor de bobina móvel pode
agir como um motor quando uma corren-
te fornecida externamente, fluindo pela
parte eletricamente condutora do trans-
dutor, é convertida em uma força que
pode causar o deslocamento da parte
móvel do transdutor.
26

UNIDADE 6 - Máquinas Elétricas

As máquinas elétricas transformam a gem energia elétrica em energia mecâni-

energia proveniente de uma fonte primá-
ria em energia elétrica. O motor elétrico
é uma máquina que transforma energia
elétrica em energia mecânica de utiliza-
ção.
Academicamente, quando falamos
em máquinas elétricas estamos nos re-
ferindo tanto ao estudo dos geradores
elétricos quanto dos motores elétricos.
Enquanto os geradores elétricos con-
vertem energia mecânica em elétrica, os
motores elétricos, ao contrário, conver-
ca. Uns e outros se caracterizam por ha-
ver movimento em seu funcionamento, o
qual pode ser rotativo ou linear.
Os motores elétricos são divididos em
dois grandes grupos, tomando-se o valor
da tensão como base: corrente contínua
e alternada.
Abaixo temos dois esquemas que clas-
sificam os tipos de motores elétricos e na
sequência a descrição das principais ca-
racterísticas dos motores elétricos, em
geral.

Classificação dos motores elétricos

Fonte: Mamede Filho (2012, p. 203).


Tipos de motores
6.1 Características dos prin-
cipais tipos de motores
a) Motores de Corrente Contínua:
São aqueles acionados através de uma
fonte de corrente contínua. São muito
utilizados nas indústrias quando se faz
necessário manter o controle fino da ve-
locidade num processo qualquer de fa-
bricação. Como exemplo, pode-se citar a
indústria de papel.
São fabricados em três diferentes
características.
a.1) Motores em série:
27
Fonte: Pinto (2011, p. 28).
São aqueles em que a corrente de car-
ga é utilizada também como corrente de
excitação, isto é, as bobinas de campo
são ligadas em série com as bobinas do
induzido. Estes motores não podem ope-
rar a vazio, pois a sua velocidade tenderia
a aumentar indefinidamente, danifican-
do a máquina.
a.2) Motores em derivação:
São aqueles em que o campo está di-
retamente ligado à fonte de alimentação
e em paralelo com o induzido. Sob tensão
constante, estes motores desenvolvem
uma velocidade constante e um conjuga-
do variável de acordo com a carga.
28

a.3) Motores compostos: Máquina CC, excitação paralela

São aqueles em que o campo é consti-
tuído de duas bobinas, sendo uma ligada
em série e a outra em paralelo com o in-
duzido.

Estes motores acumulam as vanta-

gens do motor série e do de derivação,
isto é, possuem um elevado conjugado
de partida e velocidade aproximadamen-
te constante no acionamento de cargas
variáveis (MAMEDE FILHO, 2012).

Segundo Pinto (2011), nos motores

de corrente contínua – excitação para-
lela, o enrolamento dos polos nesse tipo
está em paralelo com o induzido. O enro-
lamento nesses casos é constituído de
fio muito fino com muitas espiras e por
consequência tem muita resistência elé-
trica, pois deverá suportar toda a força
eletromotriz gerada quando se tratar de
um gerador, ou então toda a força eletro-
motriz da rede de alimentação no caso de
ser um motor.
Nestas máquinas deve-se observar
as diferenças para seu funcionamento,
quando se trata de um motor deverá ter
uma resistência de partida em série com
o conjunto, conforme a figura abaixo.
Quando a máquina funciona como gera-
dor, elimina-se a resistência de partida
e coloca-se um reostato em série com o
campo.
Máquina CC, excitação contínua
Fonte: Pinto (2011, p. 84).
Para o funcionamento como motor são
necessários certos dispositivos de se-
gurança para se evitar a perda do campo
magnético no motor.
A variação de velocidade nesses mo-
tores quando sem carga é apenas de +/-
10%. Por esta razão os motores shunt
são considerados como motores de velo-
cidade constante.
As principais partes de um motor C.C.
estão ilustradas abaixo e explicados na
sequência:
Vista em corte de uma máquina
de corrente contínua

Sistema de Campo ou Polos de Exci-
tação: parte do motor que fornece o fluxo
magnético necessário para criar o torque.
Têm a finalidade de gerar o fluxo magnético.
São constituídos de condutores enrolados
sobre núcleos de chapas de aço laminadas
cujas extremidades possuem um formato
que se ajusta a armadura e são chamadas de
sapatas polares.
Carcaça: é a estrutura suporte do con-
junto, também tem a finalidade de conduzir
o fluxo magnético, que é gerado pelos polos
de excitação.
Interpolos ou Polos de Comutação:
as correntes que fluem no enrolamento da
armadura criam forças magnomotrizes cujos
fluxos magnéticos tendem a se opor à ação
do campo principal, alterando e produzindo
centelhas nas escovas. Para evitar esta ação
indesejável da armadura (conhecida como
reação da armadura) são utilizados interpo-
29
Fonte: Pinto (2011, p. 75).
los ou polos comutadores, que são bobinas
de poucas espiras de fio grosso, enroladas
com núcleos laminados estreitos dispostos
entre os polos principais da máquina que são
ligados em série com a armadura. Nas má-
quinas grandes há normalmente tantos in-
terpolos quanto são os polos principais e nas
máquinas pequenas quase sempre usa-se a
metade.
Polos de Compensação: é um enro-
lamento distribuído na periferia da sapata
polar e percorrido pela corrente de arma-
dura. Sua finalidade é também compensar
a reação de armadura, mas agora em toda a
periferia do rotor, e não somente na região
transversal. Evita o aparecimento de faíscas
provocadas por uma diferença de potencial
entre as espiras devido a distribuição não
uniforme da indução no entreferro.
Armadura: parte do motor que conduz
a corrente que interage com o fluxo de cam-
30

po para criar torque. dustriais.

Escovas: parte do circuito através do Os motores síncronos funcionam através

qual a corrente elétrica é alimentada para a
armadura através da fonte de alimentação.
Escovas são feitas de grafite ou metais pre-
ciosos. Um motor C.C. tem um ou mais pares
de escovas.
Comutador: é a parte que está em con-
tato com as escovas. A corrente é distribuída
apropriadamente nas bobinas da armadura
por meio das escovas e comutador. É o con-
versor mecânico que transfere a energia ao
enrolamento do rotor e é constituído de lâ-
minas de cobre isoladas uma das outras por
meio de lâminas de mica (PINTO, 2011).
b) Motores de Corrente Alternada:
São aqueles acionados através de uma
fonte de corrente alternada e utilizados na
maioria das aplicações industriais.
Há vários tipos de motores elétricos em-
pregados em instalações industriais. No en-
tanto, por sua maior aplicação nesta área,
devido à simplicidade de construção, vida útil
longa, custo reduzido de compra e manuten-
ção, vamos tratar mais especificamente dos
motores elétricos assíncronos de indução.
b.1) Motores trifásicos:
São aqueles alimentados por um sistema
trifásico a três fios, em que as tensões estão
defasadas de 120º elétricos. Representam
a grande maioria dos motores empregados
nas instalações industriais.
da aplicação de uma tensão alternada nos
terminais do estator, excitando o campo ro-
tórico por meio de uma fonte de corrente
contínua que pode ser diretamente obtida
de uma rede de CC, de um conjunto retifica-
dor, de uma excitatriz diretamente acoplada
no eixo do motor, comumente chamada de
dínamo, ou de um grupo motor-gerador. A
excitação do campo é feita geralmente atra-
vés de anéis coletores acoplados ao eixo do
motor.
b.3) Motores monofásicos de indução:
Os motores monofásicos são, relativa-
mente aos motores trifásicos, de pequeno
uso em instalações industriais. São constru-
ídos normalmente para pequenas potências
(até 15 cv, em geral).
Os motores monofásicos são providos de
um segundo enrolamento colocado no es-
tator e defasado de 90° elétricos do enro-
lamento principal, e que tem a finalidade de
tornar rotativo o campo estatórico monofá-
sico. Isto é o que permite a partida do motor
monofásico.
O torque de partida é produzido pelo de-
fasamento de 90° entre as correntes do cir-
cuito principal e do circuito de partida. Para
obter esta defasagem, liga-se ao circuito de
partida um condensador, de acordo com o
esquema a seguir:

Mais adiante falaremos desses motores

em detalhes.

b.2)Motores síncronos:
Os motores síncronos, comparativamente
aos motores de indução e de rotor bobinado,
são de pequena utilização em instalações in-
 31

Tipo força centrífuga porte que também tem a finalidade de pro-

tegê-lo mecanicamente.
O campo rotativo assim produzido orienta
o sentido de rotação do motor.

A fim de que o circuito de partida não fique

ligado desnecessariamente após o aciona-
mento do motor, um dispositivo automático
desliga o enrolamento de partida, passando
o motor a funcionar normalmente em regime
monofásico. Esse dispositivo pode ser acio-
nado por um sistema de força centrífuga.

A bobina que liga o circuito de partida é

desenergizada pelo decréscimo do valor da
corrente no circuito principal após o motor
entrar em regime normal de funcionamento.
A ilustração a seguir fornece o detalhe de
ligação desse dispositivo automático. O con-
densador de partida é do tipo eletrolítico que
tem a característica de funcionar somente
quando solicitado por tensões ou polarida-
de estabelecida. É montado, normalmente,
sobre a carcaça do estator através de um su-
Tipo decréscimo da cor-
rente
Os motores monofásicos podem ser do
tipo indução ou síncrono, cujas característi-
cas básicas são idênticas às que foram esta-
belecidas para os motores trifásicos corres-
pondentes.
Na tabela abaixo temos as características
básicas dos motores elétricos monofásicos.

Fonte: Mamede Filho (2012, p. 207).

32
b.4)Motores tipo universal:
São aqueles capazes de operar tanto
em corrente contínua como em corren-
te alternada. São amplamente utiliza-
dos em aparelhos eletrodomésticos, tais
como enceradeiras, liquidificadores, ba-
tedeiras, etc. São constituídos de uma
bobina de campo em série com a bobina
da armadura, e de uma bobina de com-
pensação que pode estar ligada em série
ou em paralelo com a bobina de campo,
cuja compensação é denominada respec-
tivamente de condutiva ou indutiva (MA-
MEDE FILHO, 2012).
Segundo Pinto (2011), essas condi-
ções de operar em CC e CA, apresentando
aproximadamente a mesma velocidade e
resposta devem ser encontradas quando
tensão contínua e tensão alternada são
aproximadamente iguais em valores efi-
cazes e médios e a frequência da tensão
alternada não ultrapassar 60 ciclos por
segundo.
A operação em corrente contínua é
idêntica ao de um motor CC série. O prin-
cípio de desenvolvimento de torque pode
ser obtido referindo-se à figura abaixo
onde mostra um motor série de dois po-
los.
Motor em série de dois polos
O motor também irá funcionar se uma
corrente alternada é aplicada. A corrente
no circuito da armadura inverte 120 ve-
zes por segundo (para 60 ciclos), mas a
excitação de campo e o fluxo do estator
também invertem 120 vezes por segun-
do, e estas reversões acontecem em fase
com a corrente de armadura. Em corren-
te alternada, o torque varia instantane-
amente 120 vezes por segundo, mas o
torque desenvolvido é sempre unidire-
cional.
Contudo, segundo Pinto (2011),
há alguns efeitos presentes na ope-
ração AC que não estão presentes
na CC, a saber:
a) Construção de estator laminado
– devido ao fato de que o fluxo do estator
é alternado, é necessário usar uma es-
trutura laminada para reduzir as perdas
histeréticas.
b) Tensão reativa – em um circuito
CC, a corrente é limitada pela resistência.
Em um circuito AC, a corrente é limitada
pela impedância e não somente pela re-
sistência ôhmica. A impedância é com-
posta de duas componentes, resistência
e reatância. A reatância está presente no
circuito AC quando um circuito magnéti-
co é criado pelo fluxo de corrente no cir-
cuito elétrico. Esta tensão de reatância,
o qual está presente durante a operação
AC, mas não durante a CC, absorve uma
quantidade de tensão de linha, redu-
zindo a tensão aplicada à armadura, de
modo que a velocidade do motor, para
uma dada corrente, tende a ser menor
em AC do que em CC. Em outras palavras,
a tensão efetiva na armadura, para uma
dada corrente é menor na operação AC
do que na CC.
c) Efeito da saturação – a tensão
reativa tende a fazer a velocidade em
AC ser menor que em CC. Há outro efei-

to o qual dá uma tendência oposta. Este
efeito é simplesmente de que uma dada
raiz quadrada de valor médio de corrente
alternada irá produzir menos fluxo alter-
nado efetivo do que na corrente contínua
de mesmo valor devido ao efeito de sa-
turação do ferro. Em correntes baixas e
altas velocidades, a tensão reativa não é
tão importante.
d) Comutação e vida útil das esco-
vas – a comutação em corrente alterna-
da é substancialmente mais fraca do que
em corrente contínua e a duração é tam-
bém menor. A principal razão para uma
fraca comutação em corrente alternada
é devido a tensão induzida nas bobinas
curto-circuitadas submetendo-se a co-
mutação pela ação transformadora do
campo principal alternado.
Voltando a falar dos motores trifási-
cos, a seguir mostra os seus principais
componentes.
Os motores de indução são constituí-
dos de duas partes básicas: o estator e o
rotor.
O estator é formado por três ele-
mentos:
33
i) Carcaça: constituída de uma estrutu-
ra de construção robusta, fabricada em
ferro fundido, aço ou alumínio injetado,
resistente à corrosão e com superfície
aletada e que tem como principal função
suportar todas as partes fixas e móveis
do motor.
ii) Núcleo de chapas: constituído de
chapas magnéticas adequadamente fi-
xadas ao estator.
iii) Enrolamentos: dimensionados em
material condutor isolado, dispostos so-
bre o núcleo e ligados à rede de energia
elétrica de alimentação.
O rotor também é constituído de qua-
tro elementos básicos, a saber:
i) Eixo: responsável pela transmissão
da potência mecânica gerada pelo motor.
ii) Núcleo de chapas: constituído de
chapas magnéticas adequadamente fi-
xadas sobre o eixo.
iii) Barras e anéis de curto-circuito
(motor de gaiola): constituído de alumínio
injetado sobrepressão.
iv) Enrolamentos (motor com rotor bo-
binado): constituídos de material condu-
tor e dispostos sobre o núcleo.
Outros componentes dos motores tri-
fásicos:
Ventilador – responsável pela re-
moção do calor acumulado na carcaça;
Tampa Defletora – componente
mecânico provido de aberturas instala-
das na parte traseira do motor sobre o
ventilador;
Terminais – conectores metálicos
que recebem os condutores de alimenta-
34

ção do motor; do rotor, e a quantidade utilizada depende

do número de estágios de partida adotado,
rolamentos – componentes mecâ-
que, por sua vez, é dimensionado em função
nicos sobre os quais está fixado o eixo;
exclusivamente do valor da máxima corren-
tampa – componente metálico de te admissível para acionamento da carga.
fechamento lateral;
A seguir temos dois esquemas, o primei-
caixa de ligação – local onde estão ro da ligação dos anéis acoplados ao reosta-
fixados os terminais de ligação do motor. to de partida, com a barra de curto-circuito
medianamente inserida e o segundo, a liga-
As correntes rotóricas são geradas
ção de um motor com reostato de partida
eletromagneticamente pelo estator, úni-
ajustado para acionamento em três tempos.
co elemento do motor ligado à linha de
alimentação (MAMEDE FILHO, 2012). Motor de rotor bobinado
O comportamento de um motor elétri-
co de indução relativo ao rotor é compa-
rado ao secundário de um transformador.

O rotor pode ser constituído de duas

maneiras: rotor bobinado e rotor em
gaiola.
Reostato de partida
Rotor bobinado
Constituído de bobinas, cujos terminais
são ligados a anéis coletores fixados ao eixo
do motor e isolados deste.

São de emprego frequente nos projetos

industriais, principalmente quando se ne-
cessita de controle adequado à movimen-
tação de carga, ou se deseja acionar uma
determinada carga através de reostato de
partida.

Estes motores são construídos com o ro-
tor envolvido por um conjunto de bobinas
normalmente interligadas, em configura-
ção estrela, com os terminais conectados a
três anéis, presos mecanicamente ao eixo
do motor, porém isolados eletricamente,
e ligados através de escovas condutoras a
uma resistência trifásica provida de cursor
rotativo. Assim, as resistências são coloca-
das em série com o circuito do enrolamento
De acordo com a ilustração do reostato,
pode-se observar que, quando é acionado o
contator geral C1 ligado aos terminais 1-2-3,
o motor parte sob o efeito das duas resis-
tências inseridas em cada bobina rotórica.
Após um certo período de tempo, previa-
mente ajustado, o contator C3 curto-circui-
ta o primeiro grupo de resistência do reos-
tato, o que equivale ao segundo estágio.

Decorrido outro determinado período de
tempo, o contator C2 opera mantendo em
curto-circuito o último grupo de resistên-
cias do reostato, o que equivale ao terceiro
estágio. Nesta condição, o motor entra em
regime normal de funcionamento.
Os motores de anéis são particularmen-
te empregados na frenagem elétrica, con-
trolando adequadamente a movimentação
de cargas verticais, em baixas velocidades.
Para isso, usa um sistema combinado de
frenagem sobressíncrona ou subsíncrona
com inversão das fases de alimentação. Na
etapa de levantamento, o motor é acionado
com a ligação normal; e tanto a força neces-
sária para vencer a carga resistente, quanto
a velocidade de levantamento são ajusta-
das pela inserção ou retirada dos resistores
do circuito do rotor. Para o abaixamento da
carga, basta inverter duas fases de alimen-
tação, e o motor comporta-se como gera-
dor, em regime sobressíncrono, fornecen-
do energia à rede de alimentação, girando,
portanto, no sentido contrário ao funciona-
mento anterior.
São empregados no acionamento de
guindastes, correias transportadoras, com-
pressores a pistão, etc.
Rotor em gaiola
O rotor em gaiola é constituído de um
conjunto de barras não isoladas e interliga-
das através de anéis condutores curto-cir-
cuitados e tem grande aplicação industrial.
O motor de indução opera normalmente
a uma velocidade constante, variando ligei-
ramente com a aplicação da carga mecânica
no eixo.
O funcionamento de um motor de indu-
ção baseia-se no princípio da formação de
35
campo magnético rotativo produzido no es-
tator pela passagem da corrente alternada
em suas bobinas, cujo fluxo, por efeito de
sua variação, se desloca em volta do rotor,
gerando neste, correntes induzidas que
tendem a se opor ao campo rotativo, sendo,
no entanto, arrastado por este.
O rotor em nenhuma hipótese atinge a
velocidade do campo rotativo, pois, do con-
trário, não haveria geração de correntes
induzidas, eliminando-se o fenômeno mag-
nético rotórico responsável pelo trabalho
mecânico do rotor (MAMEDE FILHO, 2012).
Quando o motor está girando sem a pre-
sença de carga mecânica no eixo, comu-
mente chamado motor a vazio, o rotor de-
senvolve uma velocidade angular de valor
praticamente igual à velocidade síncrona
do campo girante do estator. Adicionando-
-se carga mecânica ao eixo, o rotor diminui a
sua velocidade. A diferença existente entre
a velocidade síncrona e a do rotor é deno-
minada escorregamento, que representa a
fração de rotação que perde o rotor a cada
rotação do campo rotórico. O escorrega-
mento, em termos percentuais, é dado pela
Equação:
onde:
Ws = velocidade síncrona
W = velocidade angular do rotor
Voltando agora aos motores síncro-
nos, é importante entender que a cor-
rente absorvida pelo circuito estatório
é função da corrente de excitação para
uma determinada carga acionada pelo
36
motor. Quando o motor está girando a va-
zio, a corrente do estator é praticamente
igual à corrente de magnetização. Se for
acoplada ao motor uma carga mecânica, a
corrente absorvida pelo estator aumen-
tará, estabelecendo um conjugado motor
suficiente para vencer o conjugado resis-
tente.
Quando a corrente de excitação é de
valor reduzido, isto é, o motor está su-
bexcitado, a força eletromotriz induzida
no circuito estatórico é pequena, fazen-
do com que o estator absorva da rede
alimentação uma determinada potência
reativa necessária à formação de seu
campo magnético e cuja corrente está
atrasada em relação à tensão da rede. Se
a corrente de excitação for aumentada
gradativamente, mantendo-se a grande-
za da carga e, consequentemente, ele-
vando-se o valor da força eletromotriz no
estator, deve-se chegar num determina-
do instante em que a corrente estatóri-
ca, até então atrasada, fica em fase com
a tensão da rede significando um fator de
potência unitário. Se este procedimento
continuar, isto é, se a corrente de excita-
ção for aumentada ainda mais, a corrente
estatórica se adiantará em relação à ten-
são, caracterizando a sobre-excitação do
motor síncrono, fazendo com que este
passe a fornecer potência reativa à rede,
trabalhando com um fator de potência
capacitativo.
Esse é o princípio básico da correção
do fator de potência de uma instalação,
utilizando o motor síncrono em alterna-
tiva a banco de capacitores (MAMEDE FI-
LHO, 2012).
A utilização de motores síncronos
acionando determinados tipos de carga
mecânica para correção do fator de po-
tência de uma instalação industrial re-
quer cuidados adicionais com respeito
às flutuações no torque, devido à natu-
reza da própria carga. Também, motores
síncronos, de potência inferior a 50 cv,
não são adequados à correção do fator
de potência, em virtude da sensibilidade
de perda de sincronismo quando da ocor-
rência de flutuações de tensão na rede
de alimentação.
Os motores síncronos apresentam di-
ficuldades operacionais práticas, pois
necessitam de fonte de excitação, re-
querendo manutenção constante e mui-
tas vezes dispendiosa.
Uma das desvantagens de utilização
do motor síncrono está na partida, pois
é necessário que se leve o mesmo a uma
velocidade suficientemente próxima
da velocidade síncrona, a fim de que ele
possa entrar em sincronismo com o cam-
po girante.
Para essa finalidade são empregados
dentre outros recursos, a utilização de
um motor de corrente contínua acoplado
ao eixo do motor síncrono e/ou a utiliza-
ção de enrolamento de compensação.
Através da aplicação deste último mé-
todo, o comportamento do motor síncro-
no durante a partida é semelhante ao do
motor de indução.
Durante a partida do motor síncrono,
dotado de enrolamentos de compensa-
ção também conhecidos como enrola-
mentos amortecedores, o enrolamen-
to de campo de corrente contínua deve
ser curto-circuitado, enquanto se aplica
a tensão da rede nos terminais do esta-
tor até levar o motor a vazio à condição
 37

de sincronismo, semelhantemente a um ções de velocidade.

motor de indução. A seguir, desfaz-se a
Para obtenção de velocidade constan-
ligação de curto-circuito do enrolamento
te, devem-se usar motores síncronos,
de campo e aplica-se nele uma corrente
normalmente construídos para potências
contínua, ajustando-se adequadamente
elevadas, devido a seu alto custo relati-
à finalidade de utilização a que se propõe
vo, quando fabricados em potências me-
(MAMEDE FILHO, 2012).
nores.
Construtivamente, os enrolamentos
Nestes motores, as principais caracte-
amortecedores podem ser do tipo gaio-
rísticas que devemos conhecer envolve a
la de esquilo ou do tipo rotor bobinado.
potência, tensão, corrente e frequência
Neste último caso, o motor síncrono utili-
nominal, fator de potência e de serviços,
za cinco anéis coletores, ilustrados abai-
perdas ôhmicas, expectativa de vida útil,
xo, e em três desses anéis se acoplam as
classes de isolamento, elevação de tem-
resistências externas do reostato de par-
peratura, ventilação, graus de proteção,
tida, enquanto os outros dois são utiliza-
regime de funcionamento, os tipos de li-
dos para a excitação do campo rotórico.
gação e suas formas construtivas dentre
Motor síncrono outras.

Em se tratando da dimensão dos mo-

tores, no Brasil segue-se a norma NBR
15623:2008 que substituiu a NBR 5432,
que está de acordo com a normalização
da International Electrotechnical Comis-
sion – IEC-72.
Fonte: Mamede Filho (2012, p. 206). Esta norma toma com base as dimen-
sões de montagem de máquinas elétricas
À semelhança do motor de indução,
e atribuem letras designando determina-
à medida que se reduz a resistência do
das distâncias mostradas na ilustração
circuito de amortecimento, o motor se
abaixo:
aproxima da velocidade síncrona até que
se aplica no enrolamento de campo uma
tensão em corrente contínua, fazendo o
motor entrar em sincronismo com o cam-
po girante.

6.2 Motores assíncronos tri-

fásicos com rotor em gaiola
Os motores de indução trifásicos, com
rotor em gaiola, são usados na maioria
das instalações industriais principalmen-
te em máquinas não suscetíveis a varia-
H – é a altura do plano da base ao centro
da ponta do eixo.
C – é a distância do centro do furo dos pés
do lado da ponta do eixo ao plano de encosto
38

da ponto do eixo. Esta dimensão está asso-
ciada ao valor H.
B – é a dimensão axial da distância entre
centros dos furos dos pés. A cada dimensão
de H podem ser associadas várias dimensões
B, o que permite reconhecer motores mais
longos e mais curtos.
A – é a dimensão entre os centros dos fu-
ros dos pés no sentido frontal.
e os polos do estator são resultados do en-
rolamento embutido no estator conforme
o arranjo simplificado mostrado na figura,
onde cada par a/a’, b/b’, e assim por diante,
contribui para a geração dos polos magnéti-
cos, como segue.
Máquina síncrona de dois polos
Máquina com polo saliente

D – diâmetro do eixo do motor.

E – dimensão externa do eixo do motor.
As normas padronizam as dimensões dos
motores usando a simbologia dada pelas le-
tras acima. Assim, utilizando-se uma tabela
dimensional de motores, pode-se identifi- Máquina com rotor cilíndrico
car que o motor designado por 160M (ABNT)
tem H=160mm; A=254mm; B=210mm;
C=108mm; K= 15mm; D=42mm e E=110mm.

6.3 Alternador – geradores

síncronos
Uma das máquinas CA mais comum é o ge-
rador síncrono, ou alternador. Nessa máqui-
na, o enrolamento do campo fica no rotor e a
conexão é feita por meio de escovas, dispos-
tas de modo similar ao das máquinas CA.

O campo do rotor é obtido por meio de

uma corrente contínua fornecida pelo en-
rolamento do rotor, ou por ímãs permanen-
tes. O rotor então é conectado a uma fonte Alternador trifásico de quatro polos
de energia mecânica e gira numa velocidade
que será considerada constante para simpli-
ficar a análise.

As figuras abaixo mostram uma máquina

síncrona trifásica de dois polos e um alter-
nador trifásico de quatro polos, cujos polos
do rotor são gerados por meio de um enrola- Fonte: Rizzoni (2013, p. 684).
mento numa configuração com polo saliente

O grupo a/a’, b/b’, c/c’ produz um fluxo
distribuído senoidalmente correspon-
dente a um dos pares de polos, enquanto
o grupo -a/-a’, -b/-b’, -c/-c’ contribui para
o outro par de polo. As conexões das bobi-
nas que compõem os enrolamentos tam-
bém são mostradas na figura acima. Note
que as bobinas formam um ipsilon (cha-
mado também de estrela). A distribuição
resultante do fluxo é tal que o fluxo com-
pleta dois ciclos senoidais em torno da
circunferência do entreferro. Note tam-
bém que cada braço da conexão estrela
foi dividido em duas bobinas, enroladas
em diferentes posições, conforme o dia-
grama do estator na figura do alternador
trifásico de quatro polos. Pode-se imagi-
nar então configurações análogas com
maior número de polos, obtidas do mes-
mo modo, isto é, dividindo cada braço da
conexão estrela em mais enrolamentos.
O arranjo mostrado na ilustração exige
que outra distinção seja feita entre graus
mecânicos θm e graus elétricos θe. No al-
ternador de quatro polos, o fluxo verá
dois ciclos completos durante uma volta
do rotor, portanto a tensão gerada nas
bobinas oscilará também com o dobro da
frequência de velocidade.
Em geral, os graus elétricos (ou radia-
nos) são relacionados com os graus me-
cânicos pela expressão:
onde p é o número de polos. De fato, a
tensão numa bobina da máquina descre-
ve um ciclo cada vez que um par de polos
passa por ela. Portanto, a frequência da
39
tensão gerada pelo gerador síncrono é:
onde n é a velocidade mecânica em
volta por minuto. Alternativamente, se a
velocidade for expressa em radianos por
segundo, temos:
onde ωm é a velocidade mecânica de
velocidade em radianos por segundo. O
número de polos usado num gerador sín-
crono é determinado então por dois fa-
tores: a frequência desejada para a gera-
da (por exemplo, 60 Hz, se o gerador for
usado para produzir uma potência CA) e a
velocidade de rotação do motor primário.
Sobre esta última, existe uma diferença
significativa, por exemplo, entre a veloci-
dade de rotação de um gerador com tur-
bina a vapor e um gerador hidroelétrico,
sendo a primeira muito maior.
Uma aplicação comum do alternador
pode ser vista num sistema de carga de
bateria, no qual, no entanto, a tensão CA
gerada é retificada para fornecer a cor-
rente contínua necessária para a carga
da bateria (RIZZONI, 2013).
6.4 Noções básicas de trans-
missão e conversão de mo-
vimento
Daremos uma atenção, mesmo que
breve e teórica, a uma parte importante
40

nos sistemas de acionamentos elétricos Ao se empregar as definições de tor-

que é a caracterização dos elementos que e de potência instantânea, tem-se
mecânicos responsáveis pela conversão
e transmissão de movimento, pois as
suas características de funcionamento
têm efeito direto na definição do contro-
le dos motores elétricos.
que é o análogo rotacional de P = Fv.
Dentre itens ou características de fun-
b) Volante de inércia: a determina-
cionamento de algumas cargas mecâni-
ção da energia cinética de discos sólidos
cas comuns nos sistemas de acionamen-
girando em torno de seu eixo de susten-
to elétrico, temos a potência e o volume
tação é importante em acionamentos,
de inércia e como elementos básicos de
pois eles podem ser utilizados como ele-
transmissão e conversão, engrenagens,
mentos armazenadores de energia. As-
polias, correias, a transmissão continua-
sim sendo, podem manter constante ou
mente variável e parafusos de potência.
permitir pequenas variações na veloci-
a) Potência: a capacidade de uma dade de máquinas, ao ceder ou absorver
máquina é expressa pela quantidade de energia, a despeito de variações nas po-
energia que ela fornece ou transforma tências de entrada ou de saída.
em um dado intervalo de tempo. Esta
Volante de inércia, então, é o termo
taxa no tempo com a qual a energia W
empregado para esse elemento mecâni-
é fornecida ou transformada recebe o
co. Para sistemas conservativos, o traba-
nome de potência. No sentido mais res-
lho realizado pelo torque para levar um
trito, potência mecânica é definida como
objeto em movimento de rotação da po-
a taxa relativa ao tempo na qual o traba-
sição θA à posição θ B é:
lho é realizado, isto é:

P = dW/dt.

Quando um objeto rígido gira em torno

de um eixo fixo, graças a ação de uma for-
ça externa Fm, as suas partículas sofrem o que significa dizer que o disco absor-
o deslocamento angular infinitesimal dθ, veu a energia Wdisco = -T(θA - θ B). Alternati-
o que resulta no correspondente compri- vamente, a mesma variação é determina-
mento infinitesimal ds = rdθ, na qual r é a da em função das velocidades angulares
distância da partícula ao eixo de rotação. inicial ωA e final ωB, ao se combinar a
equação:
Ao se considerar a rotação no interva-
lo de tempo infinitesimal dt, o trabalho
realizado pelo componente tangencial Ft
da força Fm é

com a equação, obtém-se

 41

-manivela são elementos capazes de trans-

mitir e de converter movimento (BIM, 2012).

que integrada resulta na energia ciné- a) Engrenagens:

tica do objeto em rotação
Se o sistema não é conservativo esta
equação torna-se
na qual Wperdas designa a energia que
o disco toma e não é transformada em
energia útil.
Geralmente, as engrenagens são utiliza-
das para a transmissão de movimento quan-
do as distâncias entre eixos não são grandes
e se a fonte primária de potência tem veloci-
dade diferente da exigida pela carga, assim,
utiliza-se a combinação de várias engrena-
gens para realizar a apropriada variação da
velocidade. Por exemplo, a combinação de
três engrenagens de raios diferentes permi-
te alterar a velocidade sem, contudo, alterar
o sentido de rotação, como ilustrado abaixo.

Grandes quantidades de energia são ar- Conjunto de três engrenagens

mazenadas mesmo em baixas velocidades,
com o emprego de volantes. Por exemplo,
um volante de inércia 250 kg x m2, que gira
com velocidade de 1 rotação por segundo,
armazena:

½ x 250 x (1 x 2π)2 = 4.934,8 J.

As máquinas de estamparia e prensas são Se não ocorre o deslizamento, os pontos

exemplos típicos de máquinas que se utili- de contato das engrenagens têm a mesma
zam de volantes (BIM, 2012). velocidade linear e, assim sendo, a relação
entre as velocidades angulares de duas en-
Quanto aos elementos básicos de trans-
grenagens é diretamente proporcional à re-
missão e conversão, é importante ressaltar
lação entre os respectivos deslocamentos
que quando o movimento de rotação do eixo
angulares B e inversamente proporcional
de um motor deve acionar uma carga distan-
aos respectivos números de dentes N e diâ-
te, há a necessidade de transmitir o movi-
metro D.
mento. Se o movimento da carga é de trans-
lação, a conversão do movimento de rotação
para o de translação deverá ser efetuada
também.

Engrenagens, polias, correntes de rolo,

correias são componentes de mecanismos,
cuja função é transmitir movimento e/ou po-
tência de um eixo para outro. O parafuso de
rosca sem fim, cremalheira e pinhão e biela-
42
A conversão e transmissão de movimen-
to podem ser realizadas com a combinação
de engrenagens circulares e cremalheiras
como também por mecanismos do tipo biela-
-manivela, como mostrado abaixo.
Biela-manivela
A eficiência típica da transmissão por
engrenagens é aproximadamente 98%
(BIM, 2012).
b) Polias:
Também denominadas roldanas, as
polias são rodas móveis providas de uma
adequada canaleta em torno de sua cir-
cunferência que propicia o encaixe inter-
no de um cabo flexível ou de uma correia
que a contorna parcialmente. Quando es-
tão envolvidos valores altos de potência
e se utilizam cabos, as polias possuem
várias ranhuras, as quais têm a função de
aumentar o seu atrito com o cabo e tam-
bém direcionar o cabo.
As polias podem ter ou não movimen-
to de translação; no primeiro caso são
chamadas de polias fixas e no segundo
de polias móveis. Nas fixas, um suporte
estacionário é fixado aos mancais dos ei-
xos; nas móveis, uma das extremidades
do cabo de tração é fixada em um supor-
te estacionário e a outra extremidade é
tensionada pela ação da força motriz Fm,
deslocando, simultaneamente, conjunto
polia e carga. A relação entre os esforços
presentes no cabo de uma polia depende
do fato dela ser fixa ou móvel.
Nas polias fixas, pelo fato de o eixo de
sustentação não se deslocar, a velocida-
de da carga na direção do cabo é igual à
velocidade do cabo e, portanto, o deslo-
camento H da carga na direção do cabo é
igual ao deslocamento h do cabo, isto é:
h=H (polia fixa)
Para uma polia fixa de rendimento η,
com o objetivo de se transmitir a força Fm
ao lado do cabo preso à carga, é necessá-
rio aplicar a força Fm /η no outro lado do
cabo.
No caso ideal (eficiência de η = 100%),
a força aplicada é igual à exigida e diz-se
que a vantagem mecânica da polia é uni-
tária (vm = 1). A eficiência típica das po-
lias é aproximadamente 98%.
O emprego da condição de equilíbrio
de forças para a polia móvel de cabos não
paralelos – inclinação θ em relação à linha
vertical, resulta em
2 Fm cosθ= W
ou, de forma alternativa,
Fm = W / 2cos θ (polia móvel, cabos
não paralelos)
ou seja, para deslocar a carga de peso
W é necessário aplicar a força W / 2 cos
θ que geralmente é menor que a força
peso. Em outras palavras, diz-se que a
vantagem mecânica da polia móvel é
vm = 2cos θ (polia móvel, cabos não
paralelos)
Na polia móvel o deslocamento da car-
ga é igual ao deslocamento vertical da
polia. O trabalho necessário para reali-
zar o deslocamento H da carga é igual ao
trabalho realizado pela força de tração

Fm na direção do ramo do cabo que pas-
sa pela polia fixa. Então, para o desloca-
mento h desse ramo, tem-se:
EH=Fmh
que combinada à equação (polia mó-
vel, cabo não paralelo) resulta na relação
h = (2 cos θ) H (polia móvel, cabos não
paralelos)
Portanto, para se deslocar a carga de
uma distância H, o ramo de tração da po-
lia móvel deve ser deslocado de 2 H cos
θ. Se os ramos são paralelos, o ângulo θ
será nulo, o que torna vm = 2 e, conse-
quentemente, a velocidade do cabo é o
dobro da velocidade de carga, isto é, Vcabo
= 2vc, pois os deslocamentos se dão no
mesmo intervalo de tempo.
As relações básicas do arranjo em sé-
rie de N polias móveis com ramos parale-
los são:
Fm = W /2N e h = 2NH
Geralmente as polias móveis são usa-
das em associação múltiplas com as fixas,
em que duas polias móveis estão asso-
ciadas a uma fixa.
O nome dado a este tipo de arranjo é
talha e é muito utilizado em guindastes.
Existem também versões mais compac-
tas e robustas, nas quais as polias fixas e
móveis são montadas em blocos únicos.
Um tipo especial de arranjo de polias
fixas com polias móveis é a talha diferen-
cial, composta por duas polias fixas, de
raios desiguais e montadas em um mes-
mo eixo, e por uma polia móvel, na qual a
carga é presa (BIM, 2012).
c) Correias:
43
As correias são utilizadas quando as
distâncias entre eixos são suficiente-
mente grandes para impedirem a utiliza-
ção de engrenagens e podem ter perfis
planos, dentados e trapezoidais – conhe-
cidas como correias em V.
As correias dentadas, também conhe-
cidas por correias sincronizadoras, com-
binam a operação silenciosa das correias
com a vantagem do não deslizamento
das engrenagens; as correias podem ain-
da ser utilizadas como elementos trans-
portadores de carga e, por este motivo,
recebem o nome de correia transporta-
dora. A transmissão de movimento pode
também ser feita por correntes de rolos.
A eficiência típica da transmissão por
correias é aproximadamente 0,97.
A aplicação de correias exige, entre
outros aspectos, o conhecimento da ra-
zão entre as forças de tensão dos dois
ramos da correia, para que se possa evi-
tar o deslizamento entre a correia e a po-
lia. Se F1, F1m são as tensões no ramo da
carga do cabo, e F2, F2m são as tensões no
ramo de retorno do cabo. Ao se empregar
as condições de equilíbrio estático para
as polias conduzida e motora, pode-se
mostrar que a relação entre estas forças
de tensão, na condição de deslizamento
iminente – nesse caso utiliza-se ωae não
ωad é:
Polia condutora e Polia motora
44
βc e βm são, respectivamente, os ângu-
los de contato entre a correia e as polias
conduzida e motora, dados em radianos, e
θ é o ângulo interno entre as faces laterais
da correia em V, cujos valores máximos tí-
picos estão por volta de 40°.
Se o coeficiente entre as forças de ten-
são for maior do aquele definido pelo con-
junto de equações acima, ocorre o desli-
zamento entre a correia e a polia.
Se a correia em V é trocada por correia
plana, a relação permitida entre as forças
de tensão é determinada pela relação:
A análise dessas equações mostra que
para duas polias ligadas pela mesma cor-
reia e com o mesmo atrito, o deslizamento
ocorre primeiramente naquela que tiver o
menor ângulo de contato, pois tem o me-
nor quociente entre as forças de tensão.
Se a correia desliza, o coeficiente de
atrito estático µae deverá ser substituído
pelo dinâmico µad. É importante salientar
que essas fórmulas são válidas para veloci-
dade constante ou nula da correia, pois são
obtidas a partir da condição de equilíbrio.
Muitas vezes, polias auxiliares – tam-
bém conhecidas por polias tensoras – são
utilizadas com o objetivo de aumentar o
ângulo de contato entre a correia e as po-
lias principais.
d) Transmissão continuamente va-
riável (TCV)
A variação da relação de transmissão
nos sistemas de engrenagens é em de-
graus, o que pode provocar trancos inde-
sejáveis no movimento. Outras desvan-
tagens associadas a esses sistemas são
as relações de transmissão fixas e prede-
terminadas.
Uma das alternativas de obtenção de
uma transmissão continuamente variá-
vel é o emprego de duas polias cônicas
estendíveis, fixadas cada uma a eixos di-
ferentes e conectadas entre si por uma
correia em V, em que a polia 1 está confi-
gurada no seu diâmetro mínimo e a polia
2 no seu diâmetro máximo.
Cada polia tem uma face livre que des-
locada axialmente, no sentido de se afas-
tar ou de se aproximar da face fixa, altera
o diâmetro de rotação e, portanto, altera
o diâmetro de acomodação da correia. Os
deslocamentos das faces livres devem
ocorrer simultaneamente, pois a correia
tem comprimento constante. As correias
podem ser de metal ou de borracha.
Isoladamente, as transmissões conti-
nuamente variáveis (TCV) têm eficiên-
cias menores que as transmissões auto-
máticas e manuais; mas, por terem alta
flexibilidade na variação da relação de
transmissão para um conjunto único de
polias – o que significa “um número ili-
mitado” de relações – permitem ajustar
a transmissão para que a fonte geradora
de movimento trabalhe no seu ponto óti-
mo de eficiência, sem prejuízo no aciona-
mento da carga (BIM, 2012).
É o caso, por exemplo, do motor de
combustão dos automóveis, que para
cada valor de potência transmitida tem
um ponto de operação torque-velocidade
correspondente à eficiência ótima. Assim
 45

sendo, é possível funcionar nesse ponto eletricidade e mecânica enquanto dis-

ótimo – o que significa torque e velocida- ciplinas básicas e complementares de
de constantes – e atender as solicitações grande aplicabilidade prática no cotidia-
da carga, simplesmente modificando-se no do Engenheiro Eletricista.
a relação de transmissão. Graças à evolu-
ção tecnológica no mecanismo de deslo-
camento das polias, no material utilizado
na correia, nos sensores e nos sistemas
providos com microprocessadores, o uso
de TCV tem crescido em diversos setores
industriais, sendo comercialmente utili-
zadas em alguns carros de passeio. A TCV
é conhecida desde 1886, quando dois
engenheiros alemães, Daimler e Benz, a
inventaram para serem utilizadas espe-
cificamente em automóveis (BIM, 2012).

e) Parafusos de potência:
Quando um parafuso é girado, com a
porca mantida imóvel, ele se desloca na
direção axial, e, assim sendo, pode ser
empregado para mover cargas; o nome
dado ao parafuso, quando ele tem esta
função, é parafuso de potência. São os
casos, por exemplo, de algumas prensas
e do macaco mecânico.

Por sua vez, se é permitida apenas a

translação da porca na direção axial, a ro-
tação do parafuso – impedido de se des-
locar axialmente – pode ser utilizado para
converter rotação em movimento linear,
e, nesse caso, o parafuso é denominado
fuso ou rosca sem fim.

Os fusos podem ter múltiplas entradas

(múltiplas roscas) e, em geral, têm ros-
ca quadrangular ou triangular, embora
a quadrangular seja a mais adotada por
causa de sua maior eficiência (BIM, 2012).

Longe de esgotar o assunto, espe-

ramos que tenham compreendido a im-
portância e as relações próximas entre
46
REFERÊNCIAS
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