Aula 1

Fsica Geral I
Captulo I : Introduo Captulo I : Introduo
Introduo. Vetores.
Sistemas de Coordenadas.
Aula 1: Leituras recomendadas Aula 1: Leituras recomendadas
R. Resnick, D. Halliday & K. Krane, "Fsica 1, 5 Edio, L!",
#$$%.
Cap. 2, Sec. 2-1 e 2-2 (p.1-2!" Vectores
&. 'eer, E. (o)nston & *. "lausen, "Mecnica Vectorial para
1 2
&. 'eer, E. (o)nston & *. "lausen, "Mecnica Vectorial para
Engenheiros - Esttica", + Edio, ,c-ra./Hill, #$$0.
Cap. 2, Sec. 2.1 a 2.# (p.1$-%!" Vectores
-rande1as 23sicas -rande1as 23sicas
&3sica: 45ser6ao dos di2erentes 2en7menos da nature1a
,ec8nica: Ramo da &3sica 9ue estuda o mo6imento.
4 :rimeiro :rinc3:io de 9ual9uer ci;ncia e<:erimental = a
medio
E<istem >rande1as 23sicas
1 3
E<istem >rande1as 23sicas
Escalares, 9ue tem s7 6alor num=rico.
?ectoriais, com 6alor num=rico @m7duloA e orientao
es:acial @direco e sentidoA.
,edio: 6alor num=rico e dimenso da >rande1a
@nature1a 23sica da >rande1aA
Dimenso: Bistema de unidades @BCA
Bistema BC de unidades Bistema BC de unidades
Da mec8nica )E % >rande1as 23sicas 2undamentais @5aseA:
"om:rimento
!em:o
,assa
"ada uma destas >rande1as = medida em relao a um
1 4
"ada uma destas >rande1as = medida em relao a um
:adro @unidade in6ariE6elA.
!am5=m e<istem >rande1as deri6adas:
?elocidade
Acelerao
&ora
entre outras.
&nidades 'undamentais do Sistema Internacional
(ome
da )rande*a
+imenso da
)rande*a
(ome
da unidade
Sm,olo
da unidade
"om:rimento
L
metro m
,assa
M
9uilo>rama kg
!em:o
T
se>undo s
Cntensidade de corrente
el=ctrica
I
am:ere A
1 5
!em:eratura

kel6in K
Fuantidade de mat=ria
N
mole mol
Cntensidade luminosa
J
candela cd
Grande*as suplementares
Gn>ulo :lano adimensional radiano rad
Gn>ulo s7lido adimensional esterradiano sr
Hre2i<os das unidades do Bistema Cnternacional Hre2i<os das unidades do Bistema Cnternacional
-.ltiplos
Factor (ome Sm,olo
1$
1
deca da
1$
#
)ecto h
1$
%
9uilo k
Su,m.ltiplos
Factor (ome Sm,olo
1$
/1
deci d
1$
/#
centi c
1$
/%
mili m
1 6
1$
%
9uilo k
1$
0
me>a M
1$
I
>i>a G
1$
1#
tera T
1$
15
:eta P
1$
1J
e<a E
1$
#1
1etta Z
1$
#K
yotta Y
1$
/%
mili m
1$
/0
micro
1$
/I
nano n
1$
/1#
:ico p
1$
/15
2ento f
1$
/1J
ato a
1$
/#1
1e:to z
1$
/#K
yocto y
AnElise dimensional AnElise dimensional
As leis da &3sica so consistentes do :onto de 6ista
dimensional: as 9uantidades na :arte es9uerda e direita
de uma e9uao 23sica t;m de ter as mesmas dimensLes.
Esta = uma 2erramenta muito Mtil, 9ue em al>uns casos
:ermite Nadi6in)arO a 2orma de uma lei 23sica.
1 7
:ermite Nadi6in)arO a 2orma de uma lei 23sica.
Da ,ec8nica:
[ ]
x y z
X M LT =
[ ]
L
v
T
=
2
[ ]
[ ]
[ ]
v L
a
t
T
= =
2
[ ] [ ][ ]
ML
F m a
T
= =
g = I,J mPs
#
E<em:lo: Fueda E<em:lo: Fueda li6re dos cor:os li6re dos cor:os
x y z
t Cm h g =
Fuais os e<:oentes x, y e z :ara esta
e9uao ser consistente do :onto de
6ista dimensionalQ
z
1
R

5
0

m
1 8
2
2
z
x y x y z z
L
T M L M L T
T

1

= =

( )
0
1 1
0 0, ,
2 2
1 2
x
y z x y z
z
'
1
=
1
1
1
= = = =
!
1
1
= 1
1
+
h
t C
g
=
h
R

5
0

m
?ectores ?ectores
?ectores so entes matemEticos 9ue 2icam caracteri1ados :or uma
medida @m7dulo, intensidadeA, uma direco e um sentido.
4s 6ectores so utili1ados em 23sica :ara distin>uir >rande1as
escalares de >rande1as ditas 6ectoriais
1 9
Sm 6ector :ode ser re:resentado >ra2icamente :or um se>mento
de recta orientado cuTo com:rimento = :ro:orcional U ma>nitude
do mesmo:
C>ualdade entre 6ectores: dois 6ectores so i>uais 9uando t;m,
simultaneamente, a mesma >rande1a, a mesma direco e o
mesmo sentido.
v

u v
u v
=

Boma e su5traco de 6ectores
,=todo do :aralelo>ramo e do :ol3>ono
4:eraLes com 6ectores 4:eraLes com 6ectores
1 10
,ulti:licao :or um escalar
Bistema cartesiano de coordenadas Bistema cartesiano de coordenadas
,o6imento no :lano
"oordenadas :olares
,o6imento no es:ao
"oordenadas es2=ricas
Bistema de ei<os ortonormado OXYZ com um :onto de re2er;ncia 2i<o O @ori>emA
Z
z
1 11
cos
sen
x r
y r

=
=
X
Y
x
y
sen cos
sen sen
cos
x r
y r
z r

=
=
=
Re:resentao cartesiana de 6etores Re:resentao cartesiana de 6etores
Bistema de ei<os ortonormado OXYZ com um :onto de re2er;ncia
2i<o O @ori>emA
?ersor R ?ector unitErio sem dimensLes, e 9ue de2ine uma
orientao:
x y z
a a a a =


| | | | | | 1 = = = i j k
1 12
"omo:
ento:
a

x x
y y
z z
a a
a a
a a
=
=
=
i
j
k

x y z
a a a a = i j k

y
a

x
a

z
a

i
2 2 2
x y z
a a a a =
Boma e multi:licao de 6etores :or Boma e multi:licao de 6etores :or
com:onentes com:onentes

x y z
A A A A = i j k

Boma de 6ectores a :artir da

soma das suas com:onentes
cartesianas:
1 13
( ) ( ) ( )



x y z
x y z
x x y y z z
A A A A
B B B B
A B A B A B A B
=
=
=
i j k
i j k
i j k

x y z
P P P P = i j k

,ulti:licao:
E<em:lo: E<em:lo: Boma de 2oras @resultanteA Boma de 2oras @resultanteA
Fuatro 2oras actuam no :ara2uso . Fual a 2ora resultanteQ
1 14
150cos 30 80sen20 100cos15 199,1 N
150sen30 80cos20 110 100sen15 14, 3 N
x
y
R
R
'
1
= =
1
1

!
1
= =
1
1+


x x y y
R F R F R F = = =


2 2
199,1 14, 3
199, 6 N
R =
=

14,3
tan = 0, 07 4,1
199,1
y
x
R
R
= = =

Hroduto escalar ou interno Hroduto escalar ou interno
Fuanti2ica a :roTeco de
um 6ector so5re o outro.
| | || | cos
x x y y z z
a b a b a b
a b a b a b
= =
=


cos a

1 15
Al>umas :ro:riedades:
x x y y z z
a b a b a b =
2 2
| |
90 0
a a a a
a b b a
a b
= =
=
= =

0

1
=

i j j k = k i =
i i = j j = k k =
cos a

b
"ondio de :er:endicularidade
de dois 6ectores.
Hroduto 6etorial ou e<terno Hroduto 6etorial ou e<terno
Re>ra da mo direita
?ector :er:endicular ao :lano
determinado :elos 6ectores a e b
Al>umas :ro:riedades:
| | | | | || | sen a b a b a b = =


1 16
Al>umas :ro:riedades:
0
0 ,180 0
a a
a b b a
a b
=
=
= =

"ondio de :aralelismo
de dois 6ectores.
"om:onentes do :roduto 6etorial "om:onentes do :roduto 6etorial
Hara os 6ersores:

i j = k
j k = i
k i = j

j
1 17
Determinante da matri1:

k i = j
i i = j j = k k = 0


( ) ( ) ( )
x y z y z z y z x x z x y y x
x y z
a b a a a a b a b a b a b a b a b
b b b
= =
i j k
i j k