Curso de Mats Compósitos

Universidade Federal de Santa Catarina
Departamento de Engenharia Mecnica

Grupo de Anlise e Projeto Mecnico

CURSO DE PROJETO ESTRUTURAL COM
MATERIAIS COMPOSTOS

Prof. Jos Carlos Pereira

SUMRIO

1 ASPECTOS GERAIS DOS MATERIAIS COMPOSTOS............................................ 5
1.1 Definio.................................................................................................................. 5
1.2 Componentes constituintes de um material composto............................................. 5
1.2.1 Fibras............................................................................................................... 5
1.2.2 Matrizes ........................................................................................................... 5
1.3 Interesse dos materiais compostos......................................................................... 7
1.4 Aplicaes dos materiais compostos ...................................................................... 7
1.5 Propriedades fsicas principais ............................................................................. 11
1.7 Processos de fabricao....................................................................................... 16
1.7.1 Moldagem sem presso................................................................................. 16
1.7.2 Moldagem por projeo simultnea............................................................... 17
1.7.3 Moldagem a vcuo......................................................................................... 17
1.7.4 Moldagem por compresso a frio................................................................... 19
1.7.5 Moldagem por injeo.................................................................................... 19
1.7.6 Moldagem em contnuo ................................................................................. 20
1.7.6 Moldagem por centrifugao.......................................................................... 21
1.7.7 Bobinamento circunferencial.......................................................................... 22
1.7.7 Bobinamento helicoidal .................................................................................. 22
1.7.8 Bobinamento polar......................................................................................... 23
1.8 Arquitetura dos materiais compostos.................................................................... 24
1.8.1 Laminados ..................................................................................................... 24
1.8.2 Sanduiche...................................................................................................... 25
1.9 Determinao experimental das constantes elsticas de uma lmina.................. 27
2 CONSTANTES ELSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS............................... 29
2.1 Equaes constitutivas para materiais compostos ............................................... 29
2.2 Efeito da temperatura............................................................................................ 33

3 CONSTANTES ELSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS NUMA DIREO
QUALQUER................................................................................................................... 35
3.1 Equaes constitutivas dos materiais compostos numa direo qualquer ........... 35
4 COMPORTAMENTO MECNICO DE PLACAS LAMINADAS ................................ 42
4.1 Teoria clssica de laminados................................................................................ 42
4.1.1 Comportamento em membrana ..................................................................... 42
4.1.2 Comportamento em flexo............................................................................. 49
4.1.3 Efeito da temperatura .................................................................................... 58
5 CRITRIOS DE RUPTURA..................................................................................... 62
5.1 Critrio de tenso mxima .................................................................................... 62
5.2 Critrio de deformao mxima............................................................................ 63
5.3 Comparao entre os critrios de tenso mxima e de deformao mxima....... 64
5.4 Critrios interativos ............................................................................................... 66
5.4.1 Reviso do critrio de Von Mises................................................................... 66
5.4.2 Critrio de Hill ................................................................................................ 69
5.4.4 Critrio de Hoffman........................................................................................ 71
5.4.5 Critrio de Tsai-Wu........................................................................................ 72
5.4 Mtodo de degradao ......................................................................................... 81
6 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS APLICADOS AOS MATERIAIS
COMPOSTOS................................................................................................................ 91
6.1 Campo de deslocamentos .................................................................................... 91
6.2 Energia de deformao elementar........................................................................ 95
6.3 Energia cintica elementar.................................................................................... 98
6.4 Trabalho realizado pelas foras externas ........................................................... 100
6.5 Problema esttico princpio dos trabalhos virtuais ........................................... 101
6.5.1 Determinao das tenses .......................................................................... 101
6.6 Problema dinmico equaes de lagrange...................................................... 106
6.6.1 Freqncias naturais e modos de vibrao ................................................. 106
6.6.2 Resposta no tempo...................................................................................... 107
6.7 Tcnicas de programao................................................................................... 107
6.8 Exemplos de aplicao ....................................................................................... 108

6.8.1 Placa laminada anti-simtrica em trao ..................................................... 108
6.8.2 Placa laminada simtrica em flexo........................................................... 109
6.8.3 Tubo laminado simtrico pressurizado ........................................................ 110
6.8.4 Vaso de presso laminado simtrico ........................................................... 110
6.8.5 Mola da suspenso traseira de veculos utilitrios....................................... 111
6.8.6 Bandeija da suspenso de veculos.............................................................. 112
7 FLAMBAGEM DE PLACAS LAMINADAS.............................................................. 113
7.1 Equaes diferencias de placas ......................................................................... 113
7.2 Equaes de placa considerando a flambagem ................................................. 115
7.3 Mtodo da perturbao aplicado flambagem................................................... 118
REFERNCIAS ........................................................................................................... 127
Curso de projeto estrutural com materiais compostos 5
1 ASPECTOS GERAIS DOS MATERIAIS COMPOSTOS

1.1 Definio

Um material composto formado pela unio de dois materiais de naturezas
diferentes, resultando em um material de performance superior quela de seus
componentes tomados separadamente. O material resultante, um arranjo de fibras,
contnuas ou no, de um material resistente (reforo) que so impregnados em uma
matriz de resistncia mecnica inferior as fibras.

1.2 Componentes constituintes de um material composto

1.2.1 Fibras

A(s) fibra(s) o elemento constituinte que confere ao material composto suas
caractersticas mecnicas: rigidez, resistncia ruptura, etc. As fibras podem ser
curtas de alguns centmetros que so injetadas no momento da moldagem da pea, ou
longas e que so cortadas aps a fabricao da pea.
Os tipos mais comuns de fibras so: de vidro, de aramida (kevlar), carbono, boro,
etc. As fibras podem ser definidas como sendo unidirecionais, quando orientadas
segundo uma mesma direo; bidimensionais, com as fibras orientadas segundo duas
direes ortogonais (tecidos), Fig. 1.1 e Fig. 1.2, ou com as fibras orientadas
aleatriamente (esteiras), Fig. 1.3; e tridimensionais, quando as fibras so orientadas
no espao tridimensional (tecidos multidimensionais).

1.2.2 Matrizes

As matrizes tm como funo principal, transferir as solicitaes mecnicas as
fibras e proteg-las do ambiente externo. As matrizes podem ser resinosas (polyester,
epxi, etc), minerais (carbono) e metlicas (ligas de alumnio).

Aspectos gerais dos materiais compostos
6

Figura 1.1 Tecido - padro 1

Figura 1.2 Tecido - padro 2

Figura 1.3 Esteira (fibras contnuas ou cortadas)
A escolha entre um tipo de fibra e uma matriz depende fundamentalmente da
aplicao ao qual ser dado o material composto: caractersticas mecnicas elevadas,
resistncia a alta temperatura, resistncia a corroso, etc. O custo em muitos casos
pode tambm ser um fator de escolha entre um ou outro componente. Deve ser
observada tambm a compatibilidade entre as fibras e as matrizes.

1.3 Interesse dos materiais compostos

O interesse dos materiais compostos est ligado a dois fatores: econmico e
performance. O fator econmico vem do fato do material composto ser muito mais leve
que os materiais metlicos, o que implica numa economia de combustvel e
consequentemente, num aumento de carga til (aeronutica e aeroespacial). A reduo
na massa total do produto pode chegar a 30 % ou mais, em funo da aplicao dada
ao material composto. O custo de fabricao de algumas peas em material composto
pode ser tambm sensvelmente menor se comparado com os materiais metlicos.
O fator performance est ligado a procura por um melhor desempenho de componentes
estruturais, sobretudo no que diz respeito as caractersticas mecnicas (resistncia a
ruptura, resistncia ambientes agressivos, etc.). O carter anisotrpico dos materiais
compostos o fator primordial para a obteno das propriedades mecnicas requeridas
pelo componente.
A leveza juntamente com as excelentes caractersticas mecnicas faz com que os
materiais compostos sejam cada vez mais utilizados dentro de atividades esportivas.

1.4 Aplicaes dos materiais compostos

A aplicao dos materiais compostos surgiu inicialmente na rea aeronutica
devido a necessidade de diminuio de peso, preservando a robustez dos
componentes estruturais. Atualmente uma grande variedade de peas em materiais
compostos podem ser encontradas nos avies em substituio aos materiais metlicos:
fuselagem, spoilers, portas de trem de aterrissagem, portas internas, etc., Figura 1.4.
8
Em muitos destes componentes, sua concepo foge da definio dada
inicialmente para materiais compostos, pois nestes casos os componentes so
fabricados normalmente em placas de baixa densidade, contra-placadas por placas
finas de alta resistncia. Esta configurao normalmente dita sanduiche. De uma
forma mais ampla, estas configuraes so tambm consideradas materiais
compostos, pois combinam diferentes materiais.

Figura 1.4 Componentes em material composto em avies-caa

Dentro da rea aeronautica, os helicpteros possuem tambm vrios
componentes em material composto: ps da hlice principal, hlice traseira, rvore de
transmisso, fuselagem, etc, Figura 1.5.

Figura 1.5 Componentes em material composto em helicpteros

A utilizao dos materiais compostos dentro da industria automobilstica bem
mais recente do que na rea aeronutica. Inicialmente, eram produzidos somente para-
chques e tetos de automveis. Atualmente, o material composto utilizado para a
fabricao de capots, carters de leo, colunas de direo, rvores de transmisso,
molas laminadas, painis, etc., Figura 1.6.
Uma das grandes vantagens trazidas para o meio automobilstico pelos materiais
compostos , alm da reduo do peso, a facilidade em confeccionar peas com
superfcies complexas.

Figura 1.6 Componentes em material composto em automveis

10
Uma atividade esportiva notria que emprega material composto a Frmula 1,
que pode ser considerada como um laboratrio para as inovaes tecnolgicas. Em
muitos casos, o que se emprega dentro dos carros de Frmula 1, ser utilizado
futuramente nos carros de passeio. Neste caso, o aumento da relao potncia/peso
fundamental para um bom desempenho do carro nas pistas. A configurao mais
frequentemente utilizada nestes carros do tipo sanduiche que utilizada para a
confeco da carroceria.
Em praticamente todas as atividades esportivas, a reduo do peso est
diretamente ligada a reduo do tempo de execuo de uma prova esportiva. Como
exemplo disto, podemos citar: barcos a vela, skis, bicicletas, etc. Em alguns casos, o
que se procura a agilidade, e a perfeio de alguns golpes, como no tnis, com suas
raquetes; no golf, com seus tacos; e no surf, com suas pranchas.

Figura 1.7 Barcos a vela
Figura 1.8 Ski

Uma aplicao bem recente dos materiais compostos na rea aeroespacial so
os painis solares de satlites, confeccionados em uma configurao sanduiche, Figura
1.9, e os motores de ltimo estgio dos lanadores de satlites, confeccionados a partir
do bobinamento das fibras sobre um mandril, Figura 1.10.

Figura 1.9 Painis solares de satlite

Figura 1.10 Propulsor de ltimo estgio de lanador de satlite

1.5 Propriedades fsicas principais

12
M
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s

M
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u
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z
a
o

(
C
)

E G T
max
aos 7800 205000 79000 0,3 400 a
1600
1,8 a
10
1,3.10
-5
800
ligas de
alumnio
2800 75000 29000 0,3 450 10 2,2.10
-5
350
ligas de
titnio
4400 105000 40300 0,3 1200 14 0,8.10
-5
700
Cobre 8800 125000 48000 0,3 200 a
500
1,7.10
-5
650

F
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b
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-
1
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C
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P
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o
/
k
g

1
9
8
5

E G T
max
$US

Vidro
R
2500 86000 0,2 3200 4 0,3.10
-5
700 12
Vidro
E
2600 74000 30000 0,25 2500 3,5 0,5.10
-5
700 2,8
Kevlar
49
1450 130000 12000 0,4 2900 2,3 -0,2.10
-5
70
Grafite
HR
1750 230000 50000 0,3 3200 1,3 0,02.10
-5
>1500 70 a
140
Grafite
HM
1800 390000 20000 0,35 2500 0,6 0,08.10
-5
>1500 70 a
140
Boro 2600 400000 3400 0,8 0,4.10
-5
500 500

M
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r
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s

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k
g

1
9
8
5

E G T
max
$US

termoresistentes
Epxi 1200 4500 1600 0,4 130 2 a 6 11.10
-5
90 a
200
6 a 20
Fenlica 1300 3000 1100 0,4 70 2,5 1.10
-5
120 a
200

Poliester 1200 4000 1400 0,4 80 2,5 8.10
-5
60 a
200
2,4
Policarb
onato
1200 2400 60 6.10
-5
120
Termoplsticas
Polyprop
ileno
900 1200 30 20 a
400
9.10
-5
70 a
140

Poliamid
a
1100 4000 70 200 8.10
-5
170 6

1.6 Caractersticas da mistura reforo-matriz

As propriedades da lmina (reforo+matriz) so obtidas em funo das
percentagens de cada componente na mistura.
Percentagem em massa do reforo.
14
total massa
reforo de massa
M
f

Percentagem em massa da matriz.
total massa
matriz da massa
M
m
ou M
m
= 1 - M
f

Percentagem em volume do reforo.
total volume
reforo de volume
V
f

Percentagem em volume da matriz.
total volume
matriz da volume
V
m
ou V
m
= 1 - V
f

Massa volumtrica da lmina.
total volume
total massa

ou:
total volume
matriz da massa
total volume
reforo do massa
+
m f
total volume
matriz da volume
total volume
reforo do volume
+
=
f
. V
f
+
m
. V
m

onde
f
e
m
so as massas volumtricas do reforo e da matriz, respectivamente.
Mdulo de elasticidade longitudinal E
l
ou E
1
(propriedades estimadas).
E
1
= E
f
. V
f
+ E
m
. V
m

ou:
E
1
= E
f
. V
f
+ E
m
. (1 V
f
)
Mdulo de elasticidade transversal E
t
ou E
2
.
( )
1
1
1
1
]
1
f
ft
m
f
m
V
E
E
V
E E
1
1
2

onde E
ft
representa o mdulo de elasticidade do reforo na direo transversal.
Mdulo de cisalhamento G
lt
ou G
12
.
( )
1
1
1
1
]
1
f
ft
m
f
m
V
G
G
V
G G
1
1
12

onde G
ft
representa o mdulo de cisalhamento do reforo.
Coeficiente de poisson
lt
ou
12
.
12
=
f
. V
f
+
m
. V
m

Resistncia a ruptura da lmina.
( )
1
]
1
+
f
m
f f ruptura f ruptura
E
E
V V 1
1

ou:

f ruptura f ruptura
V .
1

Propriedades mecnicas de algumas misturas mais comumente utilizadas.
As propriedades na tabela abaixo correspondem a uma mistura de fibras
unidirecionais+resina epxi com 60 % do volume em fibras.

vidro kevlar carbono
Massa volumtrica (kg/m
3
) 2080 1350 1530
ruptura
em trao na direo 1 (X
t
) (MPa) 1250 1410 1270
ruptura
em compresso na direo 1 (X
c
) (MPa) 600 280 1130
ruptura
em trao na direo 2 (Y
t
) (MPa) 35 28 42
ruptura
em compresso na direo 2 (Y
c
) (MPa) 141 141 141
12 ruptura
em cisalhamento (S
12
) (MPa) 63 45 63
ruptura
em cisalhamento interlaminar (MPa) 80 60 90
mdulo de elasticidade longitudinal E
1
(MPa) 45000 85000 134000
mdulo de elasticidade transversal E
2
(MPa) 12000 5600 7000
mdulo de cisalhamento G
12
(MPa) 4500 2100 4200
coeficiente de poisson
12
0,3 0,34 0,25
Coef. de dilatao trmica longitudinal
1
(C
-1
) 0,4 a
0,7.10
-5
-0,4.10
-5
-0,12.10
-
5

16
0,7.10
-5 5

Coef. de dilatao trmica transversal
2
(C
-1
) 1,6 a
2.10
-5

5,8.10
-5
3,4.10
-5

1.7 Processos de fabricao

Muitas peas ou estruturas em material composto so geralmente produzidas por
uma composio de lminas sucessivas, chamadas de estruturas estratificadas. Os
processos de fabricao so inmeros e devem ser selecionadas segundo requisitos
como: dimenses, forma, qualidade, produtividade (capacidade de produo), etc.
As operaes bsicas para a obteno da pea final tm a seguinte sequncia:

1.7.1 Moldagem sem presso

O molde primeiramente revestido de um desmoldante e porteriormente de uma
resina colorida. A seguir as fibras so depositadas sobre o molde e em seguida
Fibras Resina
Impregnao (mistura)
Colocao da mistura sobre o
molde/mandril
Polimerizao (estufa)
Desmoldagem
Acabamento
impregnadas com resina e compactadas com um rolo. O processo se segue para as
lminas sucessivas, Fig. 1.11. A polimerizao (solidificao) ou cura da resina pode
ser feita com ou sem o molde, isto em funo da geometria da pea. A cura da resina
pode ser feita em temperatura ambiente ou ser acelerada se colocada em uma estufa a
uma temperatura entre 80 C e 120 C. Aps a cura da resina e a desmoldagem, a
pea finalizada: retirada de rebarbas, pintura, etc.

Figura 1.11 Moldagem sem presso

1.7.2 Moldagem por projeo simultnea

Este processo consiste em projetar simultaneamente fibras cortadas
impregnadas em resina sobre o molde. A lmina de fibras impregnadas em seguida
compactada por um rolo e novas lminas podem ser sucessivamente depositadas, Fig.
1.12. Um contra-molde pode eventualmente ser utilizado para a obteno de faces lisas
e para proporcionar uma melhor compactao entre as lminas. A vantagem deste
processo com relao ao anterior permitir uma produo em srie das peas, no
entanto, as caractersticas mecnicas das peas so mdias devido ao fato das fibras
serem cortadas.

1.7.3 Moldagem a vcuo

molde
rolo
fibras
resina

18
Neste processo as fibras podem ser colocadas manualmente como na moldagem
sem presso, ou automaticamente por projeo simultnea. Neste caso um contra-
molde e uma bomba a vcuo so utilizados para permitir uma melhor compactao e
evitar a formao de bolhas, Fig. 1.13.

Figura 1.12 Moldagem por projeo simultnea

Figura 1.13 Moldagem a vcuo
resina
fibra
fibra
cortada
e resina
pistola
Bomba a
vcuo
fibras
resina
contra
molde


1.7.4 Moldagem por compresso a frio

Neste processo a resina injetada sob presso no espao entre o molde e o
contra-molde. A cura pode ser feita a temperatura ambiente ou em uma estufa. H
casos onde o molde e o contra-molde so aquecidos, sendo este processo chamado de
compresso a quente. Neste caso a cura da resina feita no prprio molde.

Figura 1.14 Moldagem por compresso a frio

1.7.5 Moldagem por injeo

O processo por injeo consiste em injetar as fibras impregnadas a partir de um
parafuso sem fim no molde aquecido.

molde
resina
contra-molde
20

Figura 1.15 Moldagem por injeo

1.7.6 Moldagem em contnuo

Este processo permite produzir placas e painis de grande conprimento. As
fibras (unidirecionais, tecidos ou esteira) juntamente com a resina so depositadas
entre dois filmes desmoldantes. A forma da placa e a cura da resina so dadas dentro
da estufa.

Figura 1.16 Moldagem de placas contnuas

molde
aquecido
Contra-molde
aquecido
Fibra
pr-impregnada
aquecido
estufa
faca
rolos
fibras
resina
filme
desmoldante
filme
desmoldante

Figura 1.17 Moldagem de placas onduladas contnuas

1.7.6 Moldagem por centrifugao

Este processo utilizado na produo de peas de revoluo. Dentro do molde
em movimento de rotao injetado as fibras cortadas juntamente com a resina. A
impregnao da resina nas fibras e a compactao feita pelo efeito de centrifugao.
A cura da resina pode ser feita a temperatura ambiente ou em uma estufa. Este
processo utilizado em casos onde no se exige homogeneidade das propriedades
mecnicas da pea.

Figura 1.18 Moldagem por centrifugao

Outros processos de fabricao de peas de revoluo podem ser empregados
quando se exige homogeneidade das propriedades mecnicas da pea. Nestes
processos fibras so enroladas (bobinadas) sobre um mandril que dar a forma final da
resina
faca
fibras
cortadas
filme
desmoldante
filme
desmoldante
rolos
estufa
resina
fibra
molde
22
pea. Este processo permite a fabricao industrial de tubos de diversos dimetros e
grandes comprimentos de alta performance.
Para atender a estas necessidades de projeto, o bobinamento das fibras pode
ser feito da seguinte maneira: bobinamento circunferencial, bobinamento helicoidal e o
bobinamento polar.

1.7.7 Bobinamento circunferencial

No bobinamento circunferencial, as fibras so depositadas em um mandril
rotativo, com um ngulo de deposio de 90 em relao ao eixo de rotao, Figura
1.19. Este tipo de bobinamento resiste aos esforos circunferenciais.

Figura 1.19 - Bobinamento circunferencial

1.7.7 Bobinamento helicoidal

No bobinamento helicoidal, as fibras so depositadas em um mandril rotativo
com um ngulo de deposio em relao ao eixo de rotao, Figura 1.20. Este tipo de
bobinamento resiste aos esforos circunferenciais e longitudinais.

Figura 1.20 - Bobinamento helicoidal

Figura 1.21 - Bobinamento helicoidal contnuo

1.7.8 Bobinamento polar

No bobinamento polar, o reforo depositado no mandril de forma a tangenciar
as duas aberturas dos domos, traseiro e dianteiro, Figura 1.22. O ngulo de deposio
varia de
o
, constante na regio cilndrica, at 90 nas duas aberturas dos domos. O
bobinamento polar resiste preferencialmente aos esforos longitudinais.
fibras
resina
mandril
guia
fibras
mandril
fibras
impregnadas
estufa
24
A fabricao de vasos de presso bobinados consiste de dois tipos de
bobinamento, como o caso da Fig. 1.10. Nos domos traseiro e dianteiro, o
bobinamento do tipo polar [(], enquanto que na regio cilndrica, os bobinamentos
circunferencial e polar se intercalam [(90 /].

Figura 1.22 - Bobinamento polar

1.8 Arquitetura dos materiais compostos

1.8.1 Laminados

Os laminados, ou estruturas laminadas, so constituidos de sucessivas lminas de
fibras impregnadas em resina segundo uma orientao, Figura 1.23. A designao dos
laminados efetuada segundo a disposio das lminas e a orientao da lmina com
relao ao eixo de referncia, Figura 1.24.

Figura 1.23 Constituio de um laminado

Figura 1.24 Designao de um laminado

1.8.2 Sanduiche

O princpio da tcnica de estruturas do tipo sanduiche consiste em colocar um material
leve (geralmente com boas propriedades em compresso) entre duas contra-placas
com alta rigidez. Este princpio concilia leveza e rigidez a estrutura final.
45
45 0 90 90 30
45
0
45
90
90
30
[45/0/45/90
2
/30
26

Figura 1.25 Sanduiche de alma plena

Figura 1.26 Sanduiche de alma oca

Placas rgidas (ao,
placas laminadas, etc)
alma de baixo
peso (espuma,
Placas rgidas (ao,
placas laminadas, etc)
Alma de madeira
Sentido das fibras da
madeira
colmia
alma ondulada
1.9 Determinao experimental das constantes elsticas de uma lmina

Para a determinao das constantes elsticas de placas unidirecionais em
fibra/resina, necessrio cortar dois corpos de prova padronizados, sobre os quais so
colados dois extensmetros dispostos ortogonalmente como mostrado abaixo.

Os corpos de prova so ensaiados numa mquina de trao e as deformaes
so medidas pelos extensmetros.
Como exemplo, se for aplicado uma tenso de trao
x
= 20 MPa, as
deformaes medidas pelos extensmetros no primeiro corpo de prova so:
1x
= 143e-
6 e
1y
= - 36e-6. Assim:
1
1
E E
x
x
x
x

,
6 143
20
1
1
e
E
x
x
, E
1
= 139860 MPa

x x xy y 1 12 1 1
,
x
y
1
1
12
,
6 143
6 36
12

e
e
,
12
= 0,25

Anlogamente, se for aplicado uma tenso de trao
x
= 20 MPa, as
deformaes medidas pelos extensmetros no segundo corpo de prova, no qual as
fibras formam um ngulo de 20 com o eixo x, so:
2x
= 660e-6 e
2y
= - 250e-6. Assim
de [1], pag. 332:
x
y

x

20
x
y

x

28
x
x
x
E

2
(1)
,
_

+ +
1
12
12
2 2
2
4
1
4
2
1 1
E G
s c
E
s
E
c
E
x
(2)
x x
E G
s c
E
s
E
c
'
,
_

+ +
1
12
12
2 2
2
4
1
4
2
2
1
(3)
x
x
xy y
E

2
(4)
onde c = cos 20 e s = sen 20. Como
1
12
2
21
E E

e
x
xy
y
yx
E E

:
( )

,
_
+ + +
12 2 1
2 2 4 4
2
21
1 1 1
G E E
s c s c
E E
x
xy
(5)

Substituindo (5) em (4):
( )
x y
G E E
s c s c
E

'
,
_
+ +

12 2 1
2 2 4 4
1
12
2
1 1 1
(6)

De (3) e (6) temos:
4 69 2
1325 0 1
2 12
+ e .
E
.
G
, 4 144 1
1 1
2 12
e .
E G

A soluo :
E
2
= 7320 Mpa , G
12
= 3980 Mpa e
21
= 0,013

2 CONSTANTES ELSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS

2.1 Equaes constitutivas para materiais compostos

A anisotropia dos materiais compostos mais facilmente trabalhada do que nos
casos mais gerais de materiais anisotrpicos, como por exemplo a madeira. Para os
materiais compostos, pode-se definir um sistema de eixos ortogonais, dentro do qual as
propriedades mecnicas so identificadas. Um eixo designado 1 (ou l) colocado
longitudinalmente as fibras, um outro designado 2 (ou t) colocado transversalmente as
fibras e um outro designado 3 (ou t) colocado ortogonalmente aos dois anteriores,
Figura 2.1.

Figura 2.1 Sistema de eixos de ortotropia

A lei de comportamento do material composto que relaciona deformao/tenso
pela matriz de flexibilidade, dentro do sistema de eixos de ortotropia (1, 2, 3), contm 9
constantes elsticas independentes, e da seguinte maneira:

1
2
3
Constantes elsticas dos materiais compostos
30
'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
12
13
23
3
2
1
12
13
23
3 2
23
1
13
3
32
2 1
12
3
31
2
21
1
12
13
23
3
2
1
1
0 0 0 0 0
0
1
0 0 0 0
0 0
1
0 0 0
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1
G
G
G
E E E
E E E
E E E
(2.1)
onde:
ii
= deformaes normais na direo i
ij
= deformaes angulares no plano ij
ii
= tenses normais na direo i
ij
= tenses de cisalhamento no plano ij
ij
= coeficiente de poisson (deformao causada na direo j devida uma solicitao na
direo i).
E
i
= mdulo de elasticidade na direo i
G
ij
= mdulo de cisalhamento no plano ij

Como a matriz de comportamento simtrica tem-se que:
1
12
2
21
E E

,
1
13
3
31
E E

,
2
23
3
32
E E

(2.2)

Para a demonstrao da simetria da matriz de comportamento, considere uma
placa unidirecional de dimenses a, b e espessura e:

1
2
b
a
Deformaes devidas a
1
(na direo longitudinal):
( )
1
1
1
E b
b
l
l

, ( ) ( )
1
1
12 1 12 2
E a
a
l
l
l

(2.3)

Deformaes devidas a
2
(na direo transversal):
( )
2
2 2
2 2
E a
a
, ( ) ( )
2
2
21 2 2 21
2
2 1
E b
b

(2.4)

Considerando a energia acumulada devida ao carregamento
1
e depois a
2
,
mantendo
1
:

2 1 2 2 1 1
2
1
2
1
b ) e a ( a ) e b ( b ) e a ( W + + (2.5)

Considerando agora a energia acumulada devida ao carregamento
2
e depois a
1
,
mantendo
2
:

1 2 1 1 2 2
2
1
2
1
a ) e b ( b ) e a ( a ) e b ( ' W + + (2.6)

Sendo a energia final a mesma, W = W:
1 2 2 1
a ) e b ( b ) e a ( , a
E
e b b
E
e a

,
_
,
_

1
1
12 2
2
2
21 1
(2.7)
1
12
2
21
E E

(2.8)

Em alguns casos, possvel considerar que as propriedades mecnicas nas
direes 2 e 3 so idnticas, j que, como mostrado pela Figura 2.1, estas direes so
direes perpendiculares a direo 1. Para este caso de materiais, ditos isotrpicos
transversos, a matriz de comportamento se simplifica, necessitando somente de 5
constantes elsticas independentes:

32
'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
12
13
23
3
2
1
12
12
2
2
2 2
2
1
12
2
2
2 1
12
2
21
2
21
1
12
13
23
3
2
1
1
0 0 0 0 0
0
1
0 0 0 0
0 0
1 2
0 0 0
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1
G
G
E
) (
E E E
E E E
E E E
(2.9)
onde:
2
= coeficiente de poisson no plano de isotropia transversa
Nota-se que, devida a isotropia transversa,
2
2
23
1 2 1
E
) (
G
+
.

A relao tenso/deformao dada pela matriz constitutiva do material, inversa
da matriz de flexibilidade dada na eq. (2.1):
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
12
13
23
3
2
1
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
15 15 14 13 12 11
12
13
23
3
2
1
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
(2.10)

onde os termos no nulos so:
12 66
3 1
31 12 32
23
2 1
21 12
33
31 55
3 2
32 21 31
13
3 1
31 13
22
23 44
3 2
23 31 21
12
3 2
32 23
11
1
1
1
G C
E E
C
E E
C
G C
E E
C
E E
C
G C
E E
C
E E
C
(2.11)

com
3 2 1
13 32 21 31 13 32 23 21 12
2 1
E E E
+

Considerado somente o estado plano de tenso (placas laminadas com
33
= 0,
23
= 0 e
13
= 0), a matriz de rigidez do material composto pode ser frequentemente
encontrada da seguinte forma:
'
1
1
1
]
1
'
12
2
1
66
22 12
12 11
12
2
1
0 0
0
0
Q
Q Q
Q Q
(2.12)

onde:
12 66
21 12
1 21
12
21 12
2
22
21 12
1
11
1
1
1
G Q
) (
E
Q
) (
E
Q
) (
E
Q
(2.13)
2.2 Efeito da temperatura

Quando deseja-se levar em considerao os efeitos de variao de temperatura
em estruturas compostas, na lei de comportamento do material deve ser considerado
as deformaes devido a este efeito:
'
'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
0
0
0
1
0 0 0 0 0
0
1
0 0 0 0
0 0
1
0 0 0
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1
3
2
1
12
13
23
3
2
1
12
13
23
3 2
23
1
13
3
32
2 1
12
3
31
2
21
1
12
13
23
3
2
1
T
G
G
G
E E E
E E E
E E E
(2.14)

onde
1
o coeficiente de dilatao trmica das fibras,
2
o coeficiente de dilatao
trmica da resina e
3
o coeficiente de dilatao trmica da resina.
A forma inversa da relao anterior colocada de maneira compacta :
34
{ } [ ]{ }
1
t
1 1 1
C (2.15)

onde
1
t
a deformao trmica.
3 CONSTANTES ELSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS NUMA DIREO
QUALQUER

3.1 Equaes constitutivas dos materiais compostos numa direo qualquer

Para a anlise do comportamento mecnico de placas laminadas necessrio definir
um sistema de eixos de referncia (x, y, z) para o conjunto de lminas e expressar as
constantes elsticas de cada lmina neste sistema de referncia. Para isto
considerado uma lmina sobre a qual esto definidos os eixos de ortotropia (1, 2, 3). O
sistema de eixos de referncia girado em torno do eixo 3 do ngulo , Figura 3.1.

Figura 3.1 Sistema de eixos de ortotropia e de referncia

Uma das maneiras de determinar a matriz de transformao, que relaciona as tenses
dadas no sistema de eixos de referncia com as tenses no sistema de eixos de
ortotropia, fazendo o balano de foras nas direes x e y sobre um elemento plano,
conforme mostrado na figura abaixo.

1
2
3, z
x
y

Constantes elsticas dos materiais compostos numa direo qualquer
36

Aplicando as equaes de equilbrio esttico:
0
x
F ,
0
12 2
12 1

cos sen dA sen sen dA
sen cos dA cos cos dA dA
x
(3.1)
+ + sen cos sen cos
x 12
2
2
2
1
2 (3.2)

1
2
x
y
+

1

2

12

21

12

21

2

1
+
A
B
C

x
dA
xy
dA

12
dA sen
1
dA cos
x
y

2
dA sen
21
dA cos

x
xy

12

21

2

1
x
y

dA

0
y
F ,
0
12 2
12 1
+
+
sen sen dA cos sen dA
cos cos dA sen cos dA dA
xy
(3.3)
) sen (cos cos sen sen cos
xy
+ +
2 2
12 2 1
(3.4)

A tenso normal
yy
obtida fazendo = + 90 na equao para
xx
.
+ sen cos cos sen
y 12
2
2
2
1
2 (3.5)

Considerando o elemento abaixo, podemos determinar a tenso
xz
:

0
z
F ,
0
23 13
sen dA cos dA dA
xz
(3.6)
+ cos sen
xz 13 23
(3.7)

A tenso
yz
obtida fazendo = + 90 na equao para
xz
.
sen cos
yz 13 23
(3.8)

A matriz de transformao [T], pode ento ser escrita da forma:

xz

13

23
1

x
y

dA

z
38
{ } [ ] { }
1 x
12
13
23
3
2
1
2 2
2 2
2 2
xy
xz
yz
z
y
x
T ou
s c 0 0 0 sc sc
0 c s 0 0 0
0 s c 0 0 0
0 0 0 1 0 0
sc 2 0 0 0 c s
sc 2 0 0 0 s c

'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
(3.9)

O tensor de deformaes medido no sistema de referncia tem a mesma forma que o
tensor de tenses dado no sistema de referncia (x, y, z), ou seja:
{ } [ ] { }
1 x
12
13
23
3
2
1
2 2
2 2
2 2
xy
xz
yz
z
y
x
T ou
s c 0 0 0 sc 2 sc 2
0 c s 0 0 0
0 s c 0 0 0
0 0 0 1 0 0
sc 0 0 0 c s
sc 0 0 0 s c

'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
(3.10)

onde [ ] [ ] ( )
t 1
T T

ou [ ] [ ]
t 1
T T

Considerando o comportamento elstico linear, a lei de comportamento do material
composto expressa no sistema de eixos de referncia (x, y, z) da seguinte forma:
{ } [ ] { } [ ] [ ]{ } [ ] [ ][ ] { } [ ] [ ][ ] { }
x t 1 x 1 1 1 1 1 x
T C T T C T C T T

(3.11)

Logo, a matriz de rigidez ou matriz constitutiva [C
x
], dada no sistema de eixos de
referncia (x, y, z) :
[ ] [ ] [ ][ ]
t 1 x
T C T C

(3.12)

Considerado somente o estado plano de tenso (placas laminadas com
33
= 0,
23
= 0
e
13
= 0), a matriz de rigidez do material composto obtida no sistema de eixos de
referncia frequentemente encontrada da seguinte forma:

'
1
1
1
]
1
'
xy
y
x
xy
y
x
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
66 62 63
26 22 21
16 12 11
(3.13)

com:
( ) ( )
( ) ( )
( )( ) [ ]
( )( ) [ ]
66 12
2 2
22
2
11
2
23
66 12
2 2
22
2
11
2
16
12
4 4
66 22 11
2 2
12
66
2 2
12 22 11
2 2
66
66 12
2 2
22
4
11
4
22
66 12
2 2
22
4
11
4
11
2
2
4
2
2 2
2 2
Q Q s c Q c Q s cs Q
Q Q s c Q s Q c cs Q
Q s c Q Q Q s c Q
Q s c Q Q Q s c Q
) Q Q ( s c Q c Q s Q
) Q Q ( s c Q s Q c Q
+ +
+
+ + +
+ +
+ + +
+ + +
(3.14)
onde Q
11
, Q
22
, Q
12
e Q
66
so dados da eq. (2.13).

A matriz de flexibilidade [S], que relaciona deformao/tenso, dada no sistema de
eixos de referncia (x, y, z) :
{ } [ ] { } [ ] [ ]{ } [ ] [ ][ ] { } [ ] [ ][ ] { }
x t 1 x 1 1 1 1 1 x
T S T T S T S T T

(3.15)

ou:
{ } [ ] [ ][ ]
t 1 x
T S T S

(3.16)

Aps a multiplicaao de matrizes, a matriz de flexibilidade pode ser expressa da
seguinte maneira [1]:

40
'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
xy
xz
yz
z
y
x
xy z
z
x
y
x
x
xz yz
yz
xz
xz
yz
xy
xy
z y
yz
x
xz
xy
xy
z
zy
y x
xy
xy
xy
z
zx
y
yx
x
xy
xz
yz
z
y
x
G E E E
G G
G G
G E E E
G E E E
G E E E
1
0 0
0
1
0 0 0
0
1
0 0 0
0 0
1
0 0
1
0 0
1
(3.17)

Observa-se que surgem termos de acoplamento que relacionam tenses de
cisalhamento com deformaes normais:
xy
/G
xy
,
xy
/G
xy
e
x
/G
xy
; e termos de
acoplamento que relacionam tenses normais com deformaes angulares
x
/E
x
,
y
/E
x
,
e
z
/E
z
. Estes termos surgem quando, por exemplo, aplicando uma tenso normal, a
lmina se deforma da seguinte maneira:

Material isotrpico Material ortotrpico
x
x
3.2 - Efeito da temperatura

O efeito da temperatura sobre os materiais compostos considerado em uma
direo qualquer dado da forma:
{ } [ ] { }
1 x
t
T

(3.18)

Ou seja:
'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
0
0
0
T
T
T
s c 0 0 0 sc 2 sc 2
0 c s 0 0 0
0 s c 0 0 0
0 0 0 1 0 0
sc 0 0 0 c s
sc 0 0 0 s c
3
2
1
2 2
2 2
2 2
t xy
t xz
t yz
t z
t y
t x
(3.19)

A relaco tenso/deformao considerando o efeito da temperatura, dada no
sistema de eixos de referncia (x, y, z) pode ser obtida pela eq. (2.19) e utilizando a
matriz de transformao dada pelas eqs. (3.9) ou (3.10):
[ ] { } [ ] [ ]{ } [ ] [ ][ ] { } [ ] [ ][ ] { }
x
t
x t 1 x
t
x 1 1 1
t
1 1 1
T C T T C T C T T

(3.20)

Ou seja:
{ } [ ]{ }
x
t
x x x
C
(3.21)

A relao tenso/deformao considerando somente o estado plano de tenso
do tipo:
'

1
1
1
]
1
'
t xy xy
t y y
t x x
xy
y
x
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
66 26 16
26 22 12
16 12 11
(3.22)

Comportamento mecnico de placas laminadas
42
4 COMPORTAMENTO MECNICO DE PLACAS LAMINADAS

Os materiais compostos so na maioria dos casos utilizados na forma de
laminados, onde as lminas so coladas umas sobre as outras com orientaes e
espessura das fibras podendo ser diferentes uma das outras. No caso de placas, uma
dimenso muito pequena com relao as outras duas. Em consequncia disto, a
tenso normal na direo da espessura da placa considerada desprezvel (
z
= 0).
As deformaes so determinadas em funo do campo de deslocamentos
definido para o laminado. Na teoria clssica de laminados, na definio do campo de
deslocamentos, o cisalhamento transverso considerado nulo (
xz
=
yz
= 0). Na teoria
de primeira ordem, na definio do campo de deslocamentos, o cisalhamento
transverso considerado no nulo (
xz
0,
yz
0), porm constante ao longo da
espessura da placa.

4.1 Teoria clssica de laminados

Da definio do campo de deslocamento na teoria clssica de laminados, o
cisalhamento transverso considerado nulo, o que resulta num estado plano de tenso,
onde as nicas tenses no nulas so:
x
,
y
e
xy
.

4.1.1 Comportamento em membrana

No estudo do comportamento em membrana dos materiais compostos,
considerado um laminado de espessura total h com n lminas de espessura e
k
cada
uma. As solicitaes no plano do laminado so denotadas N
x
, N
y
(foras normais por
unidade de comprimento transversal); T
xy
e T
yx
(foras cortantes por unidade de
comprimento transversal). Os eixos x, y, e z so eixos de referncia, conforme visto no
item 3.
Os esforos N
x
, N
y
, T
xy
e T
yx
so determinados da seguinte maneira:

n
1 k
k
k
xy
2 / h
2 / h
xy xy yx
n
1 k
k
k
y
2 / h
2 / h
y y
n
1 k
k
k
x
2 / h
2 / h
x x
h ) 1 . dz ( 1 . N 1 . N
h ) 1 . dz ( 1 . N
h ) 1 . dz ( 1 . N
(4.1)

Considerando que os deslocamentos na direo x e y so u e v,
respectivamente, as deformaes normais e angular correspondentes a estas
solicitaes so:
h
z
h
k tenses
y
z
x
N
y
dx
N
x
dy
xy
dx
N
xy
dy
dx
dy
z
deformaes
44
x
v
y
u
y
v
x
u
yx
y
x

(4.2)

As tenses
x
,
y
e
xy
so obtidas no sistema de eixos de referncia x, y, e z, e esto
relacionadas com as deformaes pela matriz de ridigez, eq. (3.13). Considerando
somente os esforos de membrana, os esforos N
x
, N
y
, e T
xy
so determinados em
funo das constantes elsticas de cada lmina:
{ }
+ +
n
1 k
k xy
k
16 y
k
12 x
k
11 x
h Q Q Q N (4.3)

que de maneira mais compacta pode escrito:
xy y x x
A A A N + +
16 12 11
(4.4)

onde:
n
1 k
k
k
16 16
n
1 k
k
k
12 12
n
1 k
k
k
11 11
h Q A
h Q A
h Q A
(4.5)

De maneira anloga:
xy y x y
A A A N + +
26 22 21
(4.6)

com:
n
1 k
k
k
j 2 j 2
h Q A (4.7)

xy 66 y 62 x 61 xy
A A A N + + (4.8)
com:
n
1 k
k
k
j 6 j 6
h Q A (4.9)

Exprimindo os esforos N
x
, N
y
, e T
xy
em forma matricial, temos:
'
1
1
1
]
1
'
xy
y
x
66 62 61
26 22 21
16 12 11
xy
y
x
A A A
A A A
A A A
N
N
N
(4.10)

com:
n
1 k
k
k
ij ij
h Q A (4.11)

Observaes:
As expresses acimas so independentes da ordem de empilhamento das lminas.
Os termos de acoplamento A
16
, A
26
, A
61
e A
62
se anulam quando o laminado
simtrico e equilibrado (mesmo nmero de lminas de mesma espessura na direo
+ e -) ou anti-simtrico.

A partir dos esforos N
x
, N
y
, e T
xy
, pode-se determinar as tenses globais
(fictcias), considerando o laminado como sendo homogneo:
h
N
h
N
h
N
xy
xy
y
y
x
x

(4.12)

A lei de comportamento em membrana do laminado homogneo da seguinte
forma:
46
'
1
1
1
]
1
'
xy
y
x
66 62 61
26 22 21
16 12 11
xy
y
x
A A A
A A A
A A A
h
1
(4.13)

Os componentes da matriz de comportamento acima podem tambm ser
apresentados em termos de porcentagem de lminas numa mesma orientao em
relao a espessura total.
n
1 k
k k
ij ij
h
h
Q A
h
1
(4.14)

Da inverso da matriz de comportamento acima, obtm-se as constantes
elsticas aparentes ou homogeneizadas do laminado:
'
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
xy
y
x
xy x
y
x
x
xy
xy
y x
xy
xy
xy
y
yx
x
xy
y
x
G E E
G E E
G E E
1
1
1
(4.15)

A partir destas constantes elsticas, conhecido o carregamento do laminado (N
x
,
N
y
e N
xy
), possvel deteminar as deformaes.

Exemplo 4.1 Considere o laminado simtrico e balanceado (+45/-45/-45/+45) em
vidro/epxi. Determine as constantes elsticas do laminado se cada lmina tem
espessura 0,5 mm. Tome: E
1
= 45,0 GPa, E
2
= 12,0 GPa, G
12
= 4,5 GPa,
12
= 0,30.
A matriz constitutiva das lminas no sistema de ortotropia (1, 2, 3), eq. (2.12),
da seguinte forma:
[ ] MPa 10
5 , 4 0 0
0 3 , 12 7 , 3
0 7 , 3 1 , 46
Q
3
1
1
1
]
1
(4.16)

Para as lminas orientadas +45, a matriz constitutiva das lminas no sistema
de referncia (x, y, z), eq. (3.13), da forma:
[ ] MPa 10
8 , 12 46 , 8 46 , 8
46 , 8 0 , 21 9 , 11
46 , 8 9 , 11 9 , 20
Q
3
45
0
1
1
1
]
1
+
(4.17)

Para as lminas orientadas -45, a matriz constitutiva das lminas no sistema
de referncia (x, y, z), eq. (3.13), da forma:
[ ] MPa 10
8 , 12 46 , 8 46 , 8
46 , 8 0 , 21 9 , 11
46 , 8 9 , 11 9 , 20
Q
3
45
0
1
1
1
]
1
(4.18)

A matriz [A] que representa a rigidez em membrana do laminado, eq. (4.10) :
[ ]
mm
N
10
51 , 25 0 0
0 91 , 41 89 , 23
0 89 , 23 87 , 41
A
3
1
1
1
]
1
(4.19)

A lei de comportamento em membrana do laminado considerado homogneo,
eq. (4.13) da seguinte forma:
'
1
1
1
]
1
'
xy
y
x
xy
y
x
51 , 25 0 0
0 91 , 41 89 , 23
0 89 , 23 87 , 41
2
1
(4.20)

Logo, invertendo o sistema dado pela eq. (4.20), as constantes elsticas podem
ser encontradas:
E
x
= 14,13 10
3
MPa, E
y
= 14,14 10
3
MPa,
xy
= 0,5701,
yx
= 0.5705,
G
xy
=12,76 10
3
MPa
e os termos de acoplamento so:
xy
= 0.0,
xy
= 0.0,
x
= 0.0,
y
= 0.0

48
Exemplo 4.2 Considere o laminado anti-simtrico e balanceado (+45/-45/+45/-45)
em vidro/epxi. Determine as constantes elsticas do laminado se cada lmina tem
espessura 0,5 mm. Tome: E
1
= 45,0 GPa, E
2
= 12,0 GPa, G
12
= 4,5 GPa,
12
= 0,30.
As matrizes constitutivas no sistema de eixos de ortotropia e de referncia so
idnticas s apresentadas no exemplo 4.1. A matriz [A] e a lei de comportamento em
membrana do laminado considerado homogneo, tambm so idnticas, logo as
constantes elsticas so tambm idnticas e so:
E
x
= 14,13 10
3
MPa, E
y
= 14,14 10
3
MPa,
xy
= 0,5701,
yx
= 0.5705,
G
xy
=12,76 10
3
MPa
xy
= 0.0,
xy
= 0.0,
x
= 0.0,
y
= 0.0

Observe que nestes dois exemplos anteriores, o laminado pode ser considerado
quase isotrpico.

Exemplo 4.3 Considere um laminado com sequncia de empilhamento aleatria
(+30/-45/-60/45) em vidro/epxi. Determine as constantes elsticas do laminado se
cada lmina tem espessura 0,5 mm. Tome: E
1
= 45,0 GPa, E
2
= 12,0 GPa, G
12
= 4,5
GPa,
12
= 0,30.
A matriz constitutiva no sistema de eixos de ortotropia a mesma dada pela eq.
(4.16). Para as lminas orientadas +45 e -45, as matrizes constitutivas das lminas
no sistema de referncia (x, y, z) so dadas pelas eqs. (4.17) e (4.18), respectivamente.
Para as lminas orientadas +30 e -60, as matrizes constitutivas das lminas no
sistema de referncia (x, y, z) so respectivamente:
[ ] MPa 10
7 , 10 75 , 3 9 , 10
75 , 3 6 , 14 88 , 9
9 , 10 88 , 9 5 , 31
Q
3
30
0
1
1
1
]
1
+
(4.21)
[ ] MPa 10
7 , 10 9 , 10 74 , 3
9 , 10 6 , 14 88 , 9
74 , 3 88 , 9 6 , 14
Q
3
60
0
1
1
1
]
1
(4.22)

A lei de comportamento em membrana do laminado considerado homogneo,
da seguinte forma:
MPa 10
45 , 23 57 , 3 58 , 3
57 , 3 51 , 35 82 , 21
58 , 3 82 , 21 94 , 43
2
1
3
xy
y
x
xy
y
x
'
1
1
1
]
1
'
(4.23)

Logo, as constantes elsticas encontradas so:
E
x
= 15,19 10
3
MPa, E
y
= 15,31 10
3
MPa,
xy
= 0,5131,
yx
= 0,5170,
G
xy
=10,94 10
3
MPa
xy
= -0,1603,
xy
= 0,1788,
x
= -0,2225,
y
= 0,2502

4.1.2 Comportamento em flexo

No estudo do comportamento em flexo dos materiais compostos considerado
um laminado de espessura total h com n lminas de espessura e
k
cada uma. As
solicitaes no laminado so denotadas M
x
, M
y
(momentos fletores por unidade de
comprimento em torno dos eixos y e x respectivamente); M
xy
e M
yx
(momentos torores
por unidade de comprimento). Os eixos x, y, e z so novamente eixos de referncia.
Os esforos M
x
, M
y
, M
xy
e M
yx
so determinados da seguinte maneira:
z ) 1 . dz ( M M
z ) 1 . dz ( M
z ) 1 . dz ( M
2 / h
2 / h
xy xy yx
2 / h
2 / h
y y
2 / h
2 / h
x x

(4.24)

50

Os deslocamentos nas direes x, y e z da superfcie neutra so u
o
, v
o
e w
o
e
so definidos como segue:
o
o
o
o
o
w w
y
w
z v v
x
w
z u u

(4.25)

e as deformaes normais e angulares so:
y
z
M
y

M
yx

dx
dy
sem carregamento
h
z
z
k
z
k-1
v
o

w
o

x
M
x

M
xy

com carregamento
x
w
0
x
w
0

0
0
y x
w
2 z
y
w
z
x
w
z
yz
xz
o
2
0
xy xy
2
o
2
0
y y
2
o
2
0
x x

(4.26)

As deformes
0
x,

0
y
e
0
xy
so deformaes normais e angular da superfcie
neutra. As curvaturas so normalmente escritas da forma:
x
o
x
w

2
2
,
y
o
y
w

2
2
,
xy
o
y x
w

2
2 , logo as deformaes podem ser redefinidas como segue:
xy
0
xy xy
y
0
y y
x
0
x x
z
z
z
+
+
+
(4.27)

Considerando a matriz de comportamento de cada lmina no sistema de eixos
de referncia, os momentos so da forma:
( )
'
+ +
n
k
z
z
xy
k
y
k
x
k
x
dz z Q Q Q M
k
k
1
16 12 11
1
(4.28)

que, levando em conta as deformaes, dadas pela eq. (4.26):
( ) ( ) ( ) [ ]
'
+ + + + +
n
1 k
z
z
xy
2 0
xy
k
16 y
2 0
y
k
12 x
2 0
x
k
11 x
dz z z Q z z Q z z Q M
k
1 k
(4.29)

Se considerarmos que o laminado simtrico, as integrais do tipo
k
1 k
z
z
k
j 1
dz z Q , se
52
anulam com as integrais
1 k
k
z
z
k
j 1
dz z Q , consideradas para as lminas simtricas com
relao a superfcie neutra, logo:
( ) ( ) ( )
'
n
1 k
xy
3
1 k
3
k k
16 y
3
1 k
3
k k
12 x
3
1 k
3
k k
11 x
3
z z
Q
3
z z
Q
3
z z
Q M (4.30)

que de forma mais compacta, pode ser colocado:
xy y x x
D D D M + +
16 12 11
(4.31)

com:
( )
n
k
k k k
j j
z z
Q D
1
3
1
3
1 1
3
(4.32)

Os momentos M
y
e M
xy
podem ser tambm obtidos de forma anloga. Assim,
colocados em forma matricial, as expresses de momentos so:
'
1
1
1
]
1
'
xy
y
x
xy
y
x
D D D
D D D
D D D
M
M
M
66 62 61
26 22 21
16 12 11
(4.33)

com:
( )
n
k
k k k
ij ij
z z
Q D
1
3
1
3
3
(4.34)

Observao:
As expresses acimas dependem da ordem de empilhamento das lminas.
Os coeficientes D
16
e D
26
so termos de acoplamento que torem o laminado
quando aplicados somente momentos de flexo e os coeficientes D
61
e D
62
so
termos de acoplamento que extendem o laminado quando aplicados somente
momentos de toro.
Questo: possvel um laminado flexionar devido a um carregamento do tipo
membrana. Considere o campo de deformaes do laminado em flexo devido aos
esforos de membrana:
( )
'
+ +
n
k
z
z
xy
k
y
k
x
k
x
dz Q Q Q N
k
k
1
16 12 11
1
(4.35)
( ) ( ) ( ) [ ]
'
+ + + + +
n
1 k
z
z
xy
0
xy
k
16 y
0
y
k
12 x
0
x
k
11 x
dz z Q z Q z Q N
k
1 k
(4.36)

Como anteriormente, se considerarmos que o laminado simtrico, as integrais
do tipo
k
1 k
z
z
k
j 1
dz z Q , se anulam com as integrais
1 k
k
z
z
k
j 1
dz z Q , consideradas para as
lminas simtricas com relao a superfcie neutra, logo:
{ }
+ +
n
1 k
k
0
xy
k
16
0
y
k
12
0
x
k
11 x
h Q Q Q N (4.37)

Portanto, para laminados simtricos, esforos do tipo membrana no causam
deformaes de flexo.
De uma forma geral, para laminados no simtricos, as integrais
k
1 k
z
z
k
j 1
dz z Q no
se anulam com as integrais
1 k
k
z
z
k
j 1
dz z Q , assim, o comportamento global de um
laminado da forma:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
xy
y
x
0
xy
0
y
0
x
xy
y
x
xy
y
x
D B
B A
M
M
M
N
N
N
(4.38)

54
onde os coeficientes da matriz [B] so da forma:
( )
n
1 k
2
1 k
2
k k
ij ij
2
z z
Q B (4.39)

Exemplo 4.4 Considere um laminado simtrico e balanceado (+30/-30/-30/+30) em
vidro/epxi submetido a uma fora N
x
= 1000 N/mm. Determine as deformaes e as
curvaturas do laminado se cada lmina tem espessura 0,5 mm. Tome: E
1
= 45,0 GPa,
E
2
= 12,0 GPa, G
12
= 4,5 GPa,
12
= 0,30.
A matriz constitutiva no sistema de eixos de ortotropia a mesma dada pela eq.
(4.16). Para as lminas orientadas +30 e -30, as matrizes constitutivas das lminas
no sistema de referncia (x, y, z) so as mesmas dadas pelas eqs. (4.21) e (4.22):
A matriz de comportamento para este laminado simtrico, dada pela eq. (4.38)
da forma:
3
xy
y
x
0
xy
0
y
0
x
xy
y
x
xy
y
x
10
13 , 7 87 , 1 45 , 5 0 0 0
87 , 1 71 , 9 59 , 6 0 0 0
45 , 5 59 , 6 97 , 20 0 0 0
0 0 0 39 , 21 0 0
0 0 0 0 12 , 29 77 , 19
0 0 0 0 77 , 19 91 , 62
0 M
0 M
0 M
0 N
0 N
1000 N
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
(4.40)

As deformaes e as curvaturas podem ento ser determinadas resolvendo o
sistema dado pela eq. (4.40):
0
x
= 0,202e-01,
0
y
= -0,137E-01,
0
xy
= 0,0,
x
= 0,0,
y
= 0,0,
xy
= 0,0

Exemplo 4.5 Considere um laminado anti-simtrico e balanceado (+30/-30/+30/-
30) em vidro/epxi submetido a uma fora N
x
= 1000 N/mm. Determine as
deformaes e as curvaturas do laminado se cada lmina tem espessura 0,5 mm.
Tome: E
1
= 45,0 GPa, E
2
= 12,0 GPa, G
12
= 4,5 GPa,
12
= 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado anti-simtrico, da forma:
3
xy
y
x
0
xy
0
y
0
x
xy
y
x
xy
y
x
10
13 , 7 87 , 1 45 , 5 0 87 , 1 45 , 5
87 , 1 71 , 9 59 , 6 87 , 1 0 0
45 , 5 59 , 6 97 , 20 45 , 5 0 0
0 87 , 1 45 , 5 39 , 21 0 0
87 , 1 0 0 0 12 , 29 77 , 19
45 , 5 0 0 0 77 , 19 91 , 62
0 M
0 M
0 M
0 N
0 N
1000 N
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
(4.41)

Resolvendo o sistema dado pela eq. (4. ), as deformaes e as curvaturas so:
0
x
= 0,213e-01,
0
y
= -0,136e-01,
0
xy
= 0,0,
x
= 0,0,
y
= 0,0,
xy
= -0,127e-01

(+30/-45/-30/45) em vidro/epxi submetido a uma fora N
x
= 1000 N/mm. Determine
as deformaes e as curvaturas do laminado se cada Lmina tem espessura 0,5 mm.
Tome: E
1
= 45,0 GPa, E
2
= 12,0 GPa, G
12
= 4,5 GPa,
12
= 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado com empilhamento aleatrio da
forma:
3
xy
y
x
0
xy
0
y
0
x
xy
y
x
xy
y
x
10
82 , 7 05 , 3 84 , 4 52 , 0 35 , 2 22 , 1
05 , 3 84 , 11 28 , 7 35 , 2 60 , 1 52 , 0
84 , 4 28 , 7 46 , 17 22 , 1 52 , 0 63 , 2
52 , 0 35 , 2 22 , 1 39 , 21 0 0
35 , 2 60 , 1 52 , 0 0 51 , 35 83 , 21
22 , 1 52 . 0 63 , 2 0 83 , 21 39 , 52
0 M
0 M
0 M
0 N
0 N
1000 N
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
(4.42)

Resolvendo a eq. (4.42), as deformaes e as curvaturas determinadas so:
0
x
= 0,265e-01,
0
y
= -0,167e-01,
0
xy
= 0,337e-03,
x
= -0,360e-02,
y
= 0,329e-02,
xy
= -0,821e-02

Concluso: Em um laminado no simtrico com uma solicitao do tipo membrana, as
curvaturas no so nulas. Logo, o laminado pode fletir devido a uma fora N
x
(
x
0,
y

0,
xy
0).

56
Exemplo 4.7 Considere o laminado simtrico e balanceado (+30/-30/-30/+30) em
vidro/epxi submetido a um momento M
x
= 1000 N. Determine as deformaes e as
1
= 45,0 GPa,
E
2
= 12,0 GPa, G
12
= 4,5 GPa,
12
= 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado simtrico a mesma dada pela
eq. (4.40).
3
xy
y
x
0
xy
0
y
0
x
xy
y
x
xy
y
x
10
13 , 7 87 , 1 45 , 5 0 0 0
87 , 1 71 , 9 59 , 6 0 0 0
45 , 5 59 , 6 97 , 20 0 0 0
0 0 0 39 , 21 0 0
0 0 0 0 12 , 29 77 , 19
0 0 0 0 77 , 19 91 , 62
0 M
0 M
1000 M
0 N
0 N
0 N
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
(4.43)

Assim as deformaes e as curvaturas podem ento ser determinadas
resolvendo o sistema dado pela eq. (4.43):
0
x
= 0,0 ,
0
y
= 0,0 ,
0
xy
= 0.0,
x
= 0,718e-01,
y
= -0,402e-01,
xy
= -0,443e-01

Exemplo 4.8 Considere o laminado anti-simtrico e balanceado (+30/-30/+30/-30)
em vidro/epxi submetido a um momento M
x
= 1000 N. Determine as deformaes e as
1
= 45,0 GPa,
E
2
= 12,0 GPa, G
12
= 4,5 GPa,
12
= 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado anti-simtrico, a mesma dada
pela eq. (4.41):
3
xy
y
x
0
xy
0
y
0
x
xy
y
x
xy
y
x
10
13 , 7 87 , 1 45 , 5 0 87 , 1 45 , 5
87 , 1 71 , 9 59 , 6 87 , 1 0 0
45 , 5 59 , 6 97 , 20 45 , 5 0 0
0 87 , 1 45 , 5 39 , 21 0 0
87 , 1 0 0 0 12 , 29 77 , 19
45 , 5 0 0 0 77 , 19 91 , 62
0 M
0 M
1000 M
0 N
0 N
0 N
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
(4.44)

Resolvendo o sistema de equaes dado pela eq. (4.44), as deformaes e as
curvaturas so:
0
x
= 0,0,
0
x
= 0,0,
0
xy
=-0,127e-01,
x
= 0,638e-01,
y
= -0,409e-01 ,
xy
= 0,0

(+30/-45/-30/45) em vidro/epxi submetido a um momento M
x
= 1000 N. Determine
as deformaes e as curvaturas do laminado se cada lmina tem espessura 0,5 mm.
Tome: E
1
= 45,0 GPa, E
2
= 12,0 GPa, G
12
= 4,5 GPa,
12
= 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado com empilhamento aleatrio a
mesma dada pela eq. (4.42):
3
xy
y
x
0
xy
0
y
0
x
xy
y
x
xy
y
x
10
82 , 7 05 , 3 84 , 4 52 , 0 35 , 2 22 , 1
05 , 3 84 , 11 28 , 7 35 , 2 60 , 1 52 , 0
84 , 4 28 , 7 46 , 17 22 , 1 52 , 0 63 , 2
52 , 0 35 , 2 22 , 1 39 , 21 0 0
35 , 2 60 , 1 52 , 0 0 51 , 35 83 , 21
22 , 1 52 . 0 63 , 2 0 83 , 21 39 , 52
0 M
0 M
1000 M
0 N
0 N
0 N
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
(4.45)

Resolvendo o sistema de equaes da eq. (4.45), as deformaes e as
curvaturas determinadas so:
0
x
= -0,360e-02,
0
y
= -0,106e-02,
0
xy
= -0,101e-01,
x
= 0,883e-01,
y
= -0,471e-01,
xy
= -0,366e-01

concluso: No comportamento em flexo do laminado, mesmo sendo este simtrico, os
termos de acoplamento no so nulos (D
16
0 e D
26
0). A deformao do laminado
devida a um momento M
x
pode ser portanto como apresentado abaixo:
58

4.1.3 Efeito da temperatura

O comportamento de estruturas laminadas pode ser estudado incluindo o efeito
da temperatura. Considerando o comportamento em membrana e em flexo, as
tenses nas lminas podem ser definidas da seguinte maneira:
'
1
1
1
]
1
'
+
+
+
1
1
1
]
1
'
t xy
t y
t x
66 62 61
26 22 21
16 12 11
xy
0
xy
y
0
y
x
0
x
66 62 61
26 22 21
16 12 11
xy
y
x
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
z
z
z
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
(4.46)

Os esforos de membrana e de flexo do laminado, eqs, (4,1) e (4.24)
respectivamente, podem ento ser obtidos como sendo:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
'
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
t xy
t y
t x
t xy
t y
t x
xy
y
x
0
xy
0
y
0
x
xy
y
x
xy
y
x
M
M
M
N
N
N
D B
B A
M
M
M
N
N
N
(4.47)

onde:
{ }
+ +
n
1 k
k t xy
k
16 t y
k
12 t x
k
11 t x
h Q Q Q N (4.48)
e:
placa isotrpica
placa laminada
( )
'
+ +
n
k
z
z
t xy
k
t y
k
t x
k
t x
dz z Q Q Q M
k
k
1
16 12 11
1
(4.49)

Os esforos N
y t
, T
xy t
, M
y t
e M
xy t
so obtidos por analogia.

Exemplo. 4.10 Considere um laminado simtrico (+45/-30/-30/+45) em
kevlar/epxi com espessura de 0,5 mm para cada lmin. Determine as deformaes e
as curvaturas se o laminado submetido a uma variao de temperatura de -90C
oriunda do processo de cura da resina. Tome: E
1
= 76,0 GPa, E
2
= 5,5 GPa, G
12
= 2,0
GPa,
12
= 0,35,
1
= -0,4 x 10
-5
C
-1
,
2
= 5,8 x 10
-5
C
-1
.
A matriz constitutiva das lminas em kevlar/epxi no sistema de ortotropia (1, 2,
3), eq. (2.12), da seguinte forma:
[ ] MPa 10
0 , 2 0 0
0 55 , 5 94 , 1
0 94 , 1 7 , 76
Q
3
1
1
1
]
1
(4.50)

Para as lminas orientadas +45, a matriz constitutiva no sistema de referncia
(x, y, z), eq. (3.13), da forma:
[ ] MPa 10
6 , 19 8 , 17 8 , 17
8 , 17 5 , 23 5 , 19
8 , 17 5 , 19 5 , 23
Q
3
45
0
1
1
1
]
1
+
(4.51)

Para as lminas orientadas -30, a matriz constitutiva no sistema de referncia
(x, y, z), eq. (3.13), da forma:
[ ] MPa 10
2 , 15 79 , 7 0 , 23
79 , 7 1 , 10 1 , 15
0 , 23 1 , 15 7 , 45
Q
3
30
0
1
1
1
]
1
(4.52)

A matriz de comportamento e o vetor relativo ao carregamento trmico, dados
pelo eq. (4.47), so da forma:
60
3 3
xy
y
x
0
xy
0
y
0
x
xy
y
x
xy
y
x
10
0
0
0
03 , 0
17 , 0
34 , 0
10
69 , 12 73 , 9 45 , 8 0 0 0
73 , 9 58 , 14 65 , 12 0 0 0
45 , 8 65 , 12 52 , 17 0 0 0
0 0 0 78 , 34 00 , 10 24 , 5
0 0 0 00 , 10 69 , 33 67 , 34
0 0 0 24 , 5 67 , 34 20 , 69
0 M
0 M
0 M
0 N
0 N
0 N
'
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
(4.53)

curvaturas obtidas so:
0
x
= -0,462e-02,
0
y
= -0,509e-03,
0
xy
= 0,282e-03,
x
= 0,192e-17,
y
= -0,821e-18,
xy
= -0,102e-17.

Ex. 4.2: Considere um laminado com sequncia de empilhamento aleatria (+30/-45/-
30/45) em kevlar/epxi com espessura de 0,5 mm para cada lmina. Determine as
deformaes e as curvaturas se o laminado submetido a uma variao de
temperatura de -90C oriunda do processo de cura da resina. Tome: E
1
= 76,0 GPa, E
2
= 5,5 GPa, G
12
= 2,0 GPa,
12
= 0,35,
1
= -0,4 x 10
-5
C
-1
,
2
= 5,8 x 10
-5
C
-1
.
3) dada pela eq. (4.50). Para as lminas orientadas +45, a matriz constitutiva no
sistema de referncia (x, y, z) dada pela eq. (4.51), e para as lminas orientadas -
45, a matriz constitutiva no sistema de referncia da forma:
[ ] MPa 10
6 , 19 8 , 17 8 , 17
8 , 17 5 , 23 5 , 19
8 , 17 5 , 19 5 , 23
Q
3
45
0
1
1
1
]
1
(4.54)

Para as lminas orientadas -30, a matriz constitutiva no sistema de referncia
(x, y, z) dada pela eq. (4.52), e para as lminas orientadas +30, a matriz
constitutiva no sistema de referncia da forma:
[ ] MPa 10
2 , 15 79 , 7 0 , 23
79 , 7 1 , 10 1 , 15
0 , 23 1 , 15 7 , 45
Q
3
30
0
1
1
1
]
1
+
(4.55)
A matriz de comportamento e o vetor relativo ao carregamento trmico, dados
pelo eq. (4.47), so da forma:
3 3
xy
y
x
0
xy
0
y
0
x
xy
y
x
xy
y
x
10
014 , 0
006 , 0
030 , 0
0
17 , 0
34 , 0
10
59 , 11 40 , 6 20 , 10 10 , 1 00 , 5 62 , 2
40 , 6 23 , 11 56 , 11 00 , 5 35 , 3 10 , 1
20 , 10 56 , 11 07 , 23 62 , 2 10 , 1 55 , 5
10 , 1 00 , 5 62 , 2 78 , 34 0 0
00 , 5 35 , 3 10 , 1 0 69 , 33 67 , 34
62 , 2 10 , 1 55 , 5 0 67 , 34 20 , 69
0 M
0 M
0 M
0 N
0 N
0 N
'
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
(4.56)

curvaturas obtidas so:
0
x
= -0,463e-02,
0
y
= -0,428e-03,
0
xy
= 0,960e-04,
x
= -0,325e-03 ,
y
= 0,589e-03,
xy
= -0,416e-03.

Concluso: O processo de cura da resina pode provocar flexo em um laminado no
simtrico.

Flambagem de placas laminadas
62
CRITRIOS DE RUP

Os critrios de ruptura tm por objetivo permitir ao projetista avaliar a resistncia
mecnica de estruturas laminadas. A ruptura de estr
composto pode se dar por diferentes mecanismos: ruptura das fibras, ruptura da matriz,
decoeso fibra/matriz, delaminao (descolamento das lminas), etc.
Os critrios de ruptura podem ser classificados da seguinte maneira:
itrio de tenso mxima,
critrio de deformao mxima,

Critrio de tenso mxima

analisada atingida quando umas das trs tenses as quais a lmina est sendo
pode ser escrito da seguinte maneira:
S S
Y Y
X X
12
t 2 c
t 1 c
< <
< <
< <
(5.1)

onde:
1
,
2
e
12
representam as tenses longitudinal, transversal e de cisalhamento no
plano da lmina. X
c
e X
t
representam as resistncias mecnicas na direo longitudinal
em compresso e em trao, Y
c
e Y
t
representam as resistncias mecnicas na direo
transversal em compresso e em trao e S representa a resistncia mecnica ao
cisalhamento. Se as inequaes acima so verificadas, a lmina no se romper devido
ao estado de tenso
1
,
2
e
12
.
Como normalmente as lminas esto orientadas segundo o sistema de eixos de
referncia (x, y, z), girado de com relao ao sistema de eixos de ortotropia (1, 2, 3), a
matriz de transformao dada pela eq. (3.9) deve ser utilizada:
{ } [ ] { }
x
12
1
2
2 2
2
xy
x
T ou
s c sc sc
sc 2 c s
sc 2 s c

'
1
1
1
'
{ } [ ] { }
x 1 1
T

(5.3)

5.2 Critrio de deformao mxima

O critrio de deformao mxima estipula que a resistncia mecnica da lmina
analisada atingida quando umas das trs deformaes as quais a lmina est sendo
submetida atingir o valor da deformao de ruptura correspondente. Desta forma, o
critrio pode ser escrito da seguinte maneira:

< <
< <
< <
S S
Y Y
X X
12
t 2 c
t 1 c
(5.4)

onde:
1
,

2
e
12
representam as deformaes longitudinal, transversal e de
cisalhamento no plano da lmina. X
c
e X
t
representam as deformaes mximas na
direo longitudinal em compresso e em trao, Y
c
e Y
t
representam as deformaes
mximas na direo transversal em compresso e em trao e S
c
representa a
deformao mxima em cisalhamento. Se as inequaes acima so verificadas, a
lmina no se romper devido as deformaes
11,
22
e
12
.
Como normalmente as lminas esto orientadas segundo os eixos ortogonais x e
y, girados de com relao aos eixos de ortotropia, a matriz de transformao, eq.
(3.9), deve ser utilizada:
64
{ } [ ] { }
1 x
12
2
1
2 2
2 2
2 2
xy
y
x
T ou
s c sc 2 sc 2
sc c s
sc s c

'
1
1
1
]
1
'
(5.5)

A inversa da matriz de transformao fornece a relao das deformaes
medidas no sistema de eixos (x, y, z) com as deformaes nos eixos de ortotropia (1, 2,
3) utilizadas no critrio de deformao mxima:
{ } [ ] { }
x 1 1
T

(5.6)

5.3 Comparao entre os critrios de tenso mxima e de deformao mxima

Considere uma lmina solicitada com as tenses como representadas abaixo:

Suponhamos que as propriedades da lmina sejam as seguintes:
X
t
= 1400 MPa, Y
t
= 35 MPa, S = 70 MPa
E
1
= 46 GPa, E
2
= 10 GPa, G
12
= 4,6 GPa,
12
= 0,31

Procura-se valores de
1
e
2
para as quais a ruptura acontece. Utilizando o
critrio de tenso mxima, temos:
1
< X
t
e
2
< Y
t

ou seja:
1
2

1
= 12
2

2

2

1

12
2
< X
t
, MPa 117
12
X
t
2
<
e
2
< Y
t
= 35 MPa

A ruptura se dar no menor valor de tenso, 35 MPa, e ser na direo transversal. O
estado de tenso neste caso
1
= 12 x 35 = 420 MPa e
2
= 35 MPa.

Utilizando o critrio de deformao mxima e admitindo que o material se
comporta linearmente at a ruptura, temos:
1
t
t
E
X
X <
e
2
t
t
E
Y
Y <

As deformaes nas direes longitudinal e transversal so definidas da forma:
2
2
21
1
1
1
E E

1
1
12
2
2
2
E E

Como
2
21
1
12
E E

, temos:
( )
1
t
2 12 1
1 1
2
12
1
1
1
E
X
E
1
E E
<

( )
2
t
1 21 2
2 2
1
21
2
2
2
E
Y
E
1
E E
<

Ou seja:
t 2 12 1
X <
t 1 21 2
Y <

Como
1
= 12
2
.
66
MPa 120
12
X
12
t
2

<
MPa 183
12 1
Y
21
t
2

<

A ruptura se dar no menor valor de tenso, 120 MPa, e ser na direo
longitudinal. O estado de tenso neste caso
1
= 12 x 120 = 1440 MPa e
2
= 120
MPa.
Os valores encontrados utilizando o critrio de tenso mxima
1
= 420 MPa e
2
= 35 Mpa e aqueles encontrados utilizando o critrio de deformao mxima
1
=
1440 MPa e
2
= 120 Mpa so contraditrios em valores e em modo de ruptura: ruptura
transversal no primeiro e longitudinal no segundo. Isto vem do fato de estabelecer a
relao entre tenso mxima e deformao mxima como anteriormente, mas que
devem ser mais complexas.

5.4 Critrios interativos

Nos critrios de tenso mxima e deformao mxima, assume-se que os
mecanismos de ruptura longitudinal, transversal e de cisalhamento se produzem de
forma independente. De maneira a levar em considerao todos estes mecanismos
simultaneamente como no critrio de Von Mises para materiais isotrpicos, foram
desenvolvidos os critrios interativos ou energticos.

5.4.1 Reviso do critrio de Von Mises

Considere a energia de deformao total por unidade de volume em um material
isotrpico (densidade de energia de deformao) para um estado multiaxial de tenses:
( ) ( ) ( ) xz
2
yz
2
xz
2
x z z y y x
2
z
2
y
2
x total
G 2
1
E E 2
1
U + + + + +
+ + (5.7)

Esta energia de deformao total, medida nos eixos principais da forma:
( ) ( )
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 total
E E 2
1
U + +
+ + (5.8)

A energia de deformao total acima, dividida em duas partes: uma causando
dilatao do material (mudanas volumtricas), e outra causando distorses de
cisalhamento. interessante lembrar que em um material dctil, admite-se que o
escoamento do material depende apenas da mxima tenso de cisalhamento.

A fim de facilitar a compreenso, somente o estado de tenso uniaxial ser
considerado. A passagem para um estado de tenso multiaxial automtica. Desta
forma, para um estado de tenso uniaxial, as energias de dilatao e de distoro so
representadas da seguinte forma:

1

3

2
Energia de
deformao total

=

Energia de
dilatao

+

3

1

Energia de
distoro

2

1
Energia de
deformao total

=

Energia de
distoro

1
Energia de
dilatao

1
/3

1
/3

1
/3
+

1
/3
1
/3
+

1
/3
1
/3
68

No tensor correspondente a energia de dilatao, os componentes so definidos
como sendo a tenso hidrosttica mdia:
3
3 2 1
+ +
(5.9)

onde
1
=
2
=
3
= p = .

A energia de dilatao determinada substituindo
1
=
2
=
3
= p na expresso
de energia de deformao total e em seguida substituindo
3
p
3 2 1
+ +
:
( )
2
3 2 1 dilatao
E 6
2 1
U + +

(5.10)

A energia de distoro obtida subtraindo da energia de deformao total a
energia de dilatao:
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1 distoro
G 12
1
U + + (5.11)

max
=
1
/3

1
/3
1
/3
0
max
=
1
/3

1
/3
1
/3
0
Plano 1-2
Plano 1-3
A energia de distoro em um ensaio de trao simples, onde neste caso
1
=
esc
e
2
=
3
= 0 da forma:
G 12
2
U
2
esc
distoro

(5.12)

Igualando a energia de distoro de cisalhamento com a energia no ponto de
escoamento trao simples, estabelece-se o critrio de escoamento para tenso
combinada.
( ) ( ) ( )
2
esc
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2 + + (5.13)
ou:
1
esc
1
esc
3
esc
3
esc
2
esc
2
esc
1
2
esc
3
2
esc
2
2
esc
1
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
(5.14)

A equao acima conhecida como sendo o critrio de Von Mises para um
estado multiaxial de tenses para materiais isotrpicos. Para um estado plano de
tenso,
3
= 0, tem-se:
1
2
esc
2
esc
2
esc
1
2
esc
1
,
_
,
_
,
_
(5.15)

5.4.2 Critrio de Hill

A energia de distoro para um material ortotrpico onde as tenses de
cisalhamento
12
,
23
e
31
so diferentes de zero, obtida de maneira anloga a obtida
por um material isotrpico. Igualando a energia de distoro de cisalhamento com a
energia no ponto de ruptura, estabelece-se o critrio de ruptura para tenso combinada
para materiais compostos.
( ) ( ) ( ) 1 N 2 M 2 L 2 H G F
2
31
2
23
2
12
2
1 3
2
3 2
2
2 1
+ + + + + (5.16)

As constantes F, G, H, L, M e N so parmetros da lmina analisada e esto
ligadas as tenses de ruptura do material.
70
Colocando a equao acima sob uma outra forma, tem-se:
( ) ( ) ( )
1 N 2 M 2 L 2 G 2
H 2 F 2 H G G F H F
2
31
2
23
2
12 3 2
3 1 2 1
2
3
2
2
2
1
+ + +
+ + + + +
L
L
(5.17)

Para um ensaio em trao (ou compresso) na direo longitudinal (1), o critrio
se reduz:
( ) 1 X H F
2
+ , ( )
2
X
1
H F + (5.18)

onde X a tenso de ruptura em trao (ou compresso) na direo longitudinal.
Da mesma forma, para um ensaio em trao (ou compresso) nas direes
transversais (2 e 3), o critrio se reduz:
( ) 1 Y G F
2
+ , ( )
2
Y
1
G F + (5.19)

( ) 1 Z H G
2
+ , ( )
2
Z
1
H G + (5.20)
onde Y e Z so as tenses de ruptura em trao (ou compresso) nas direes
transversais.
Para um ensaio de cisalhamento no plano (1,2), o critrio se reduz:
2
12
S
1
L 2 (5.21)

onde S
12
a tenso de ruptura no cisalhamento no plano (1,2). Analogamente:
2
23
S
1
M 2 (5.22)
2
31
S
1
N 2 (5.23)

Substituindo os parmetros F, G, H, L, M e N na equao do critrio de ruptura
para tenso combinada para os materiais compostos, eq. (5.17), tem-se:
1
S S S
Y
1
X
1
Z
1
X
1
Z
1
Y
1
Z
1
Y
1
X
1
Z Y X
2
31
31
2
23
23
2
12
12
1 3
2 2 2
3 2
2 2 2
2 1
2 2 2
2
3
2
2
2
1
,
_
,
_
,
_

+
,
_
+

,
_
+
,
_
+
,
_

+
,
_

+
,
_

L
L
(5.24)

Para um estado plano de tenso, onde
3
=
23
=
31
= 0:
1
S
Z
1
Y
1
X
1
Y X
2
12
12
2 1
2 2 2
2
2
2
1
,
_

+
,
_
+
,
_

+
,
_

(5.25)

5.4.3 Critrio de Tsai-Hill

No critrio de Tsai-Hill, o critrio de Hill analisado para o estado plano de tenso
simplicado fazendo-se Z = Y.
1
S
X
Y X
2
12
12
2
2 1
2
2
2
1
,
_

+
,
_

,
_

+
,
_

(5.26)

5.4.4 Critrio de Hoffman

No critrio de Hoffman levado em considerao a diferena do comportamento
em trao e em compresso. Este critrio admite que a ruptura acontece quando a
igualdade verificada:
( ) ( ) ( )
1 C C C C C
C C C C
2
31 9
2
23 8
2
12 7 3 6 2 5
1 4
2
1 3 3
2
3 2 2
2
2 1 1
+ + + + +
+ + +
L
L
(5.27)

Observe que a diferena do critrio de Hoffman para o critrio de Hill est na
adio dos termos relativos aos parmetros C
4
, C
5
, C
6
.
As constantes C
i
so determinadas a partir de ensaios experimentais para a
obteno das tenses de ruptura em trao e em compresso.
72
2
31
9
2
23
8
2
12
7
c t
6
c t
5
c t
4
c t c t c t
3
c t c t c t
2
c t c t c t
1
S
1
C
S
1
C
S
1
C
Z
1
Z
1
C
Y
1
Y
1
C
X
1
X
1
C
Z Z
1
Y Y
1
X X
1
2
1
C
Y Y
1
X X
1
Z Z
1
2
1
C
X X
1
Z Z
1
Y Y
1
2
1
C

1
]
1
+
1
]
1
+
1
]
1
+
(5.28)

Considerando somente o estado plano de tenso, o critrio de Hoffman se pe
da seguinte maneira:
1
S Y Y
Y Y
X X
X X
X X Y Y X X
2
12
12
2
c t
t c
1
c t
t c
c t
2 1
c t
2
2
c t
2
1
,
_
(5.29)

5.4.5 Critrio de Tsai-Wu

O critrio de Tsai-Wu foi desenvolvido de maneira a melhorar a correlao entre
os resultados experimentais e tericos a partir da introduo de parmetros adicionais.
Considerando somente o estado plano de tenso, o critrio de Tsai-Wu se pe da
seguinte forma:
1
S Y
1
Y
1
X
1
X
1
X X
F 2
Y Y X X
2
12
12
2
c t
1
c t c t
2 1
12
c t
2
2
c t
2
1
,
_
,
_
,
_
+

+
(5.30)

onde F
12
um coeficiente de acoplamento expresso da forma:
( )
'
,
_
+ +
1
]
1
2
c t
c t
t c
c t
c t
t c
2
12
Y Y
X X
1 Y Y
Y Y
X X
X X 1
2
1
F (5.31)
ou:
( )
'
,
_
+ + +
1
]
1
2 S
X X
Y Y
X X
1
2
Y Y
Y Y
X X
X X 1
2
F
2
45
c 12
c t
c t
c t 45
t c
c t
c t
t c
2
45
12
(5.32)

onde e
45
so as tenses de ruptura determinadas respectivamente em ensaios
biaxial () e de trao 45 (
45
). O coeficiente de acoplamento F
12
normalmente
utilizado para ajustar aos resultados obtidos experimentalmente e pode variar de
1< F
12
<1. Fazendo F
12
= 1/2, o critrio de Tsai-Wu se transforma no critrio de
Hoffman. Se, alm disso fizermos X
t
= X
c
= X e Y
t
= Y
c
= Y, o critrio se transforma no
critrio de Tsai-Hill.

Exemplo 5.1 Considere um laminado simtrico (0/+45/-45)
S
em kevlar/epxi
submetido a um carregamento do tipo membrana N
x
= 1000 N/mm. Verifique, utilizando
o critrios da mxima tenso e de Tsai-Hill, se haver ruptura em qualquer das lminas
de espessura 0,5 mm. Tome: E
1
= 76,0 GPa, E
2
= 5,5 GPa, G
12
= 2,0 GPa,
12
= 0,35, X
t
= 1380 MPa, X
c
= 280 MPa, Y
t
= 28 MPa, Y
c
= 140 MPa e S
12
= 55 Mpa.

Lmina 0
Lmina +45
Lmina -45
Lmina -45
Lmina +45
Lmina 0
z
x
Z = 0,5 mm
Z = 1,0 mm
Z = 1,5 mm
Z = 0,5 mm
Z = 1,0 mm
Z = 1,5 mm
74
3) dada pela eq. (4.50). Para a lmina 0, a matriz constitutiva no sistema de
referncia (x, y, z) a mesma dada pela eq. (4.50). Para as lminas orientadas +45
e -45, as matrizes constitutivas no sistema de referncia so dadas pelas eqs. (4.51) e
(4.54) respectivamente.
A matriz de comportamento para este laminado da forma:
3
xy
y
x
0
xy
0
x
0
x
xy
y
x
xy
y
x
10
22 , 16 90 , 8 89 , 8 0 0 0
90 , 8 48 , 24 09 , 16 0 0 0
89 , 8 09 , 16 1 , 137 0 0 0
0 0 0 17 , 41 0 0
0 0 0 0 64 , 52 00 , 41
0 0 0 0 00 , 41 7 , 123
0 M
0 M
0 M
0 N
0 N
1000 N
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
(5.33)

0
x
= 0,109e-01,
0
y
= -0,849e-02 ,
0
xy
= 0,0,
x
= 0,0,
y
= 0,0,
xy
= 0,0

O estado de tenses medido no sistema de coordenadas de referncia (x, y, z)
em cada ponto de uma lmina distante z da superfcie neutra obtido usando a eq.
(3.22). Para o ponto z = 1,5 mm e z = 1,0 mm, ou para o ponto z = -1,5 mm e z = -
1,0 mm na lmina 0, o estado de tenso o mesmo, j que as curvaturas so nulas:
'
+
+
+
1
1
1
]
1
'
00 x 5 , 1 0 , 0
0 , 0 x 5 , 1 02 e 849 , 0
0 , 0 x 5 , 1 01 e 109 , 0
10
0 , 2 0 0
0 55 , 5 94 , 1
0 94 , 1 7 , 76
3
xy
y
x
(5.34)

Logo:
MPa
0
65 , 25
56 , 819
12
2
1
xy
y
x
'
'
'
(5.35)

Pelo critrio de mxima tenso, temos:
OK 1 18 , 0
140
65 , 25
Y
OK 1 59 , 0
1380
56 , 819
X
c
2
t
1
<
<

Pelo critrio de Tsai-Hill, temos:
OK 1 40 , 0
55
0
1380
) 65 , 25 .( 56 , 819
140
65 , 25
1380
56 , 819
2
2
2 2
<
,
_
+
,
_

,
_
+
,
_

Para o ponto z = 1,0 mm e para z = 0,5 mm, ou para o ponto z = -1,5 mm e
para z = - 0,5 mm na lmina + 45, o estado de tenso tambm o mesmo, j que as
curvaturas so nulas:
'
+
+
+
1
1
1
]
1
'
0 , 0 x 0 , 1 0 , 0
0 , 0 x 0 , 1 02 e 849 , 0
0 , 0 x 0 , 1 01 e 109 , 0
10
6 , 19 8 , 17 8 , 17
8 , 17 5 , 23 5 , 19
8 , 17 5 , 19 5 , 23
3
xy
y
x
(5.36)

O que resulta:
MPa
898 , 42
035 , 13
595 , 90
xy
y
x
'
'
(5.37)

Fazendo a transformao de eixos utilizando a eq. (3.9), e sabendo que
2
2
45 cos e
2
2
45 sen , temos:
'
1
1
1
]
1
'
12
2
1
0 2 2
4 2 2
4 2 2
4
1
898 , 42
035 , 13
595 , 90
(5.38)

Logo:
76
MPa
78 , 38
713 , 94
917 , 8
898 , 42
035 , 13
595 , 90
0 1 1
2 1 1
2 1 1
2
1
12
2
1
'
'
1
1
1
]
1
'
(5.39)

OK 1 71 , 0
55
78 , 38
S
S
FALHA 1 38 , 3
28
713 , 94
Y
OK 1 006 , 0
1380
917 , 8
X
12
c
2
t
1
<
>
<

FALHA 1 94 , 11
55
78 , 38
1380
713 , 94 . 917 , 8
28
713 , 94
1380
917 , 8
2
2
2 2
>
,
_
+
,
_

,
_
+
,
_

Para o ponto z = 0,5 mm ou para o ponto z = - 0,5 mm na lmina - 45, o
estado de tenso tambm o mesmo:
'
+
+
+
1
1
1
]
1
'
0 , 0 x 0 , 1 0 , 0
0 , 0 x 0 , 1 02 e 849 , 0
0 , 0 x 0 , 1 01 e 109 , 0
10
6 , 19 8 , 17 8 , 17
8 , 17 5 , 23 5 , 19
8 , 17 5 , 19 5 , 23
3
xy
y
x
(5.40)

O que resulta:
MPa
898 , 42
035 , 13
595 , 90
xy
y
x
'
'
(5.41)

2
2
) 45 cos( e
2
2
) 45 sen( , temos:
'
1
1
1
]
1
'
12
2
1
0 2 2
4 2 2
4 2 2
4
1
898 , 42
035 , 13
595 , 90
(5.42)

Logo:
MPa
78 , 38
713 , 94
917 , 8
898 , 42
035 , 13
595 , 90
0 1 1
2 1 1
2 1 1
2
1
12
2
1
'
'
1
1
1
]
1
'
(5.43)

OK 1 71 , 0
55
78 , 38
S
S
FALHA 1 38 , 3
28
713 , 94
Y
OK 1 006 , 0
1380
917 , 8
X
12
c
2
t
1
<
>
<

FALHA 1 94 , 11
55
78 , 38
1380
713 , 94 . 917 , 8
28
713 , 94
1380
917 , 8
2
2
2 2
>
,
_
+
,
_

,
_
+
,
_

Exemplo 5.2 Considere o laminado simtrico (0/+45/-45)
S
em kevlar/epxi
submetido um momento M
x
= - 500 Nmm/mm. Utilize os critrios de Tsai-Hill, Hoffman
e Tsai-Wu para verificar se haver ruptura em alguma das lminas de espessura 0,5
mm. Tome: E
1
= 76,0 GPa, E
2
= 5,5 GPa, G
12
= 2,0 GPa,
12
= 0,35, X
t
= 1380 MPa, X
c
=
-280 MPa, Y
t
= 28 MPa, Y
c
= -140 MPa e S
12
= 55 MPa.
78
3
xy
y
x
0
xy
0
x
0
x
xy
y
x
xy
y
x
10
22 , 16 90 , 8 89 , 8 0 0 0
90 , 8 48 , 24 09 , 16 0 0 0
89 , 8 09 , 16 1 , 137 0 0 0
0 0 0 17 , 41 0 0
0 0 0 0 64 , 52 00 , 41
0 0 0 0 00 , 41 7 , 123
0 M
0 M
500 M
0 N
0 N
0 N
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
(5.44)

0
x
= 0,0,
0
y
= 0,0 ,
0
xy
= 0,0,
x
= -0,397e-02,
y
= 0,227e-02,
xy
= 0,930e-03

O estado de tenses medido no sistema de coordenadas de referncia (x, y, z)
em cada ponto de uma lmina distante z da superfcie neutra obtido usando a eq.
(3.22). Pelo fato do carregamento ser do tipo flexo, basta apenas aplicar um critrio
de ruptura no ponto mais distante da superfcie neutra na lmina. Neste exemplo, os
critrios de ruptura sero aplicados somente nos pontos acima da superfcie neutra,
devendo o mesmo ser feito nos pontos abaixo da superfcie neutra. Para o ponto z =
1,5 mm na lmina 0, o estado de tenso da forma:
'
+
+
+
1
1
1
]
1
'
3 e 930 , 0 x 5 , 1 0 , 0
2 e 227 , 0 x 5 , 1 0 , 0
2 e 397 , 0 x 5 , 1 0 , 0
10
0 , 2 0 0
0 55 , 5 94 , 1
0 94 , 1 7 , 76
3
xy
y
x
(5.45)

Logo:
MPa
79 , 2
35 , 7
14 , 450
12
2
1
xy
y
x
'
'
'
(5.46)

Pelo critrio de Tsai-Hill:
OK 1 18 , 0
55
79 , 2
1380
35 , 7 . 14 , 450
28
35 , 7
1380
14 , 450
2
2
2 2
<
,
_
+
,
_

,
_
+
,
_

Pelo critrio de Hoffman:
FALHA 1 16 , 2
55
79 , 2
35 , 7
) 140 .( 28
28 140
) 14 , 450 (
) 280 .( 1380
1380 280
) 280 .( 1380
35 , 7 ). 14 , 450 (
) 140 .( 28
35 , 7
) 280 .( 1380
) 14 , 450 (
2
2 2
>
,
_

Pelo critrio de Tsai-Wu, com F
12
= 1, temos:
FALHA 1 17 , 2
55
79 , 2
35 , 7
) 140 .( 28
28 140
) 14 , 450 (
) 280 .( 1380
1380 280
) 280 .( 1380
35 , 7 ). 14 , 450 (
2
) 140 .( 28
35 , 7
) 280 .( 1380
) 14 , 450 (
2
2 2
>
,
_

Para o ponto z = 1,0 mm na lmina + 45, o estado de tenso :
'
+
+
+
1
1
1
]
1
'
3 e 930 , 0 x 0 , 1 0 , 0
2 e 227 , 0 x 0 , 1 0 , 0
2 e 397 , 0 x 0 , 1 0 , 0
10
6 , 19 8 , 17 8 , 17
8 , 17 5 , 23 5 , 19
8 , 17 5 , 19 5 , 23
3
xy
y
x
(5.47)

O que resulta:
MPa
032 , 12
516 , 7
476 , 32
xy
y
x
'
'
(5.48)

2
2
45 cos e
2
2
45 sen , temos:
'
1
1
1
]
1
'
12
2
1
0 2 2
4 2 2
4 2 2
4
1
032 , 12
516 , 7
476 , 32
(5.49)

Logo:
80
MPa
48 , 12
028 , 32
964 , 7
032 , 12
516 , 7
476 , 32
0 1 1
2 1 1
2 1 1
2
1
12
2
1
'
'
1
1
1
]
1
'
(5.50)

OK 1 10 , 0
55
48 , 12
280
) 028 , 32 .( 964 , 7
140
028 , 32
280
964 , 7
2
2
2 2
<
,
_
+
,
_

,
_
+
,
_

FALHA 1 20 , 1
55
48 , 12
028 , 32
) 140 .( 28
28 140
964 , 7
) 280 .( 1380
1380 280
) 280 .( 1380
028 , 32 . 964 , 7
) 140 .( 28
) 028 , 32 (
) 280 .( 1380
) 964 , 7 (
2
2 2
>
,
_

12
= 1, temos:
FALHA 1 20 , 1
55
48 , 12
028 , 32
) 140 .( 28
28 140
964 , 7
) 280 .( 1380
1380 280
) 280 .( 1380
028 , 32 . 964 , 7
) 140 .( 28
028 , 32
) 280 .( 1380
964 , 7
2
2 2
>
,
_

Para o ponto z = 0,5 mm na lmina - 45, o estado de tenso :
'
+
+
+
1
1
1
]
1
'
3 e 930 , 0 x 5 , 0 0 , 0
2 e 227 , 0 x 5 , 0 0 , 0
2 e 397 , 0 x 5 , 0 0 , 0
10
6 , 19 8 , 17 8 , 17
8 , 17 5 , 23 5 , 19
8 , 17 5 , 19 5 , 23
3
xy
y
x
(5.51)

O que resulta:
MPa
244 , 24
312 , 20
792 , 32
xy
y
x
'
'
(5.52)

2
2
) 45 cos( e
2
2
) 45 sen( , temos:
'
1
1
1
]
1
'
12
2
1
0 2 2
4 2 2
4 2 2
4
1
244 , 24
312 , 20
792 , 32
(5.53)

Logo:
MPa
24 , 6
796 , 50
303 , 2
244 , 24
312 , 20
792 , 32
0 1 1
2 1 1
2 1 1
2
1
12
2
1
'
'
1
1
1
]
1
'
(5.54)

OK 1 14 , 0
55
24 , 6
) 280 (
) 796 , 50 ).( 303 , 2 (
140
796 , 50
280
303 , 2
2
2
2 2
>
,
_
,
_

,
_
+
,
_

FALHA 1 19 , 2
55
24 , 6
) 796 , 50 (
) 140 .( 28
28 140
) 303 , 2 (
) 280 .( 1380
1380 280
) 280 .( 1380
) 796 , 50 ).( 303 , 2 (
) 140 .( 28
) 796 , 50 (
) 280 .( 1380
) 303 , 2 (
2
2 2
>
,
_

12
= 1, temos:
FALHA 1 18 , 2
55
24 , 6
) 796 , 50 (
) 140 .( 28
28 140
) 303 , 2 (
) 280 .( 1380
1380 280
) 280 .( 1380
) 796 , 50 ).( 303 , 2 (
2
) 140 .( 28
) 796 , 50 (
) 280 .( 1380
) 303 , 2 (
2
2 2
>
,
_

5.4 Mtodo de degradao

82
Os mtodos de degradao aplicados a estruturas laminadas so mtodos
iterativos de avaliao de falha em lminas, que consistem em alterar as propriedades
mecnicas de lminas rompidas segundo o modo de falha identificado, de forma a
melhor avaliar o processo de ruptura da estrutura. Os modos de falha de uma lmina
podem ser: trinca da matriz, ruptura da fibra, delaminao, etc. So inmeros os
mtodos de degradao utilizados para alterar as propriedades mecnicas de lminas
rompidas. Um dos mtodos mais simples considera que, na falha por trinca da matriz,
as propriedades E
2
, E
3
,
12
,
13,
23
, G
12
, G
13
e G
23
so anuladas, E
1
permanecendo
inalterado. Na falha por ruptura da fibra, as propriedades E
1
,
12
,
13,
G
12
e G
13
so
anuladas, enquanto E
2
, E
3
,
23
e G
23
permanecem inalteradas. Na falha por
delaminao, as propriedades G
13
e G
23
so anuladas, enquanto que as restantes
permanecem inalteradas.

Exemplo 5.3 Considere um laminado simtrico (0/90/90/0) em kevlar/epxi com
espessura de 0,5 mm para cada lmina. Aplique um mtodo de degradao de maneira
a verificar se todo o laminado romper quando submetido a um carregamento N
x
=500
M/mm. Tome: E
1
= 76,0 GPa, E
2
= 5,5 GPa, G
12
= 2,0 GPa,
12
= 0,35, X
T
= 1380 MPa,
X
C
= -280 MPa, Y
T
= 28 MPa, Y
C
= -280 MPa e S = 55 MPa.

A matriz constitutiva das lminas no sistema de ortotropia (1, 2, 3) dada pela
eq. (4.50). A matriz constitutiva para as lminas 0 a mesma que a da eq. (4.50) e
matriz constitutiva para as lminas 90 da seguinte forma:
[ ] MPa 10
0 , 2 0 0
0 7 , 76 94 , 1
0 94 , 1 55 , 5
Q
3
90
0
1
1
1
]
1
(5.55)
x
y
z
N
x

N
x

3
xy
y
x
0
xy
0
x
0
x
xy
y
x
xy
y
x
10
33 , 1 0 0 0 0 0
0 20 , 45 29 , 1 0 0 0
0 29 , 1 20 , 45 0 0 0
0 0 0 00 , 4 0 0
0 0 0 0 25 , 82 88 , 3
0 0 0 0 88 , 3 25 , 82
0 M
0 M
0 M
0 N
0 N
500 N
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
(5.56)

Resolvendo o sistema dado pela eq. (5.56), as deformaes e as curvaturas
determinadas so:
0
x
= 6,1e-03,
0
y
= -2,9e-04 ,
0
xy
= 0,0,
x
= 0,0,
y
= 0,0,
xy
= 0,0

Para o ponto z = 1,0 mm na lmina 0, o estado de tenso da forma:
'
+
+
+
1
1
1
]
1
'
0 , 0 x 0 , 1 0 , 0
0 , 0 x 0 , 1 04 e 9 , 2
0 , 0 x 0 , 1 03 e 0 , 6
10
0 , 2 0 0
0 55 , 5 94 , 1
0 94 , 1 7 , 76
3
xy
y
x
(5.57)

Logo:
MPa
0
03 , 10
64 , 459
xy
y
x
12
2
1
'
'
'
(5.58)

OK 1 36 , 0
28
03 , 10
Y
OK 1 33 , 0
1380
64 , 459
X
c
2
t
1
<
<

Para o ponto z = 0,5 mm na lmina 90, o estado de tenso :
84
'
+
+
+
1
1
1
]
1
'
0 , 0 x 0 , 1 0 , 0
0 , 0 x 0 , 1 04 e 9 , 2
0 , 0 x 0 , 1 03 e 0 , 6
10
0 , 2 0 0
0 7 , 76 94 , 1
0 94 , 1 55 , 5
3
xy
y
x
(5.59)

O que resulta:
MPa
0
60 , 10
74 , 32
xy
y
x
'
'
(5.60)

Logo:
MPa
0
74 , 32
60 , 10
xy
x
y
12
2
1
'
'
'
(5.61)

FALHA 1 17 , 1
28
74 , 32
Y
OK 1 04 , 0
280
60 , 10
X
c
2
t
1
<
<

Considerando que o modo de falha das lminas 90 do tipo trinca da matriz,
as propriedades mecnicas somente destas lminas sero alteradas da seguinte forma:
E
2
= 0,
12
= 0 e G
12
= 0. Logo a matriz constitutiva para estas lminas agora da
forma:
[ ] MPa 10
0 0 0
0 7 , 76 0
0 0 0
Q
3
90
0
1
1
1
]
1
(5.62)

A matriz de comportamento para o laminado considerado degradado da forma:
3
xy
y
x
0
xy
0
x
0
x
xy
y
x
xy
y
x
10
17 , 1 0 0 0 0 0
0 20 , 45 13 , 1 0 0 0
0 13 , 1 74 , 44 0 0 0
0 0 0 00 , 2 0 0
0 0 0 0 25 , 82 94 , 1
0 0 0 0 94 , 1 7 , 76
0 M
0 M
0 M
0 N
0 N
500 N
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
(5.63)

Resolvendo o novo sistema de equaes dado pela eq. (5.63), as novas
deformaes e as curvaturas so:
0
x
= 6,5e-03,
0
y
=-1,5e-04 ,
0
xy
= 0,0,
x
= 0,0,
y
= 0,0,
xy
= 0,0

'
+
+
+
1
1
1
]
1
'
0 , 0 x 0 , 1 0 , 0
0 , 0 x 0 , 1 04 e 5 , 1
0 , 0 x 0 , 1 03 e 5 , 6
10
0 , 2 0 0
0 55 , 5 94 , 1
0 94 , 1 7 , 76
3
xy
y
x
(5.64)

Logo:
MPa
0
78 , 11
26 , 498
xy
y
x
12
2
1
'
'
'
(5.65)

OK 1 42 , 0
28
78 , 11
Y
OK 1 36 , 0
1380
26 , 498
X
c
2
t
1
<
<

Para o ponto z = 0,5 mm na lmina 90, o estado de tenso :
'
+
+
+
1
1
1
]
1
'
0 , 0 x 0 , 1 0 , 0
0 , 0 x 0 , 1 04 e 5 , 1
0 , 0 x 0 , 1 03 e 5 , 6
10
0 0 0
0 7 , 76 0
0 0 0
3
xy
y
x
(5.66)
86
O que resulta:
MPa
0
51 , 11
0
xy
y
x
'
'
(5.67)

Logo:
MPa
0
0
51 , 11
xy
x
y
12
2
1
'
'
'
(5.68)

FALHA HAVIDO TINHA JA
OK 1 04 , 0
280
51 , 11
X
2
t
1
>
<

Concluso: Como no houve mais nenhuma falha, o laminado suportaria o
carregamento mesmo havendo ruptura em uma das lminas.

Exemplo 5.3 Considere um laminado simtrico (0/45/-45)
S
em kevlar/epxi com
espessura de 0,5 mm para cada lmina. Aplique um mtodo de degradao para
verificar se haver se todo o laminado se romper quando submetido a um
carregamento W = 20 kN/m
2
. Tome: E
1
= 76,0 GPa, E
2
= 5,5 GPa, G
12
= 2,0 GPa,
12
=
0,35, X
T
= 1380 MPa, X
C
= -280 MPa, Y
T
= 28 MPa, Y
C
= -280 MPa e S = 55 MPa.

x
y
z
W

= 20 kN/m
2

500 mm
100 mm
Considerando que o carregamento W pode ser substituido por uma fora
distribuida em x = 250 mm de intensidade 10 kN/m, as reaes nos apoios so iguais e
de intensidade 5 kN/m. Assim, o momento mximo situado em x = 250 mm, pode ser
obtido da forma:

Impondo o equilbrio esttico com relao aos momentos em torno do eixo y,
temos:
M
x
5000 N/m.125 mm + 5000 N/m.250 mm = 0
M
x
= 625 Nmm/mm

A matriz de comportamento, neste caso igual a da eq. (5.33). Logo o sistema a
ser resolvido da forma:
3
xy
y
x
0
xy
0
x
0
x
xy
y
x
xy
y
x
10
22 , 16 90 , 8 89 , 8 0 0 0
90 , 8 48 , 24 09 , 16 0 0 0
89 , 8 09 , 16 1 , 137 0 0 0
0 0 0 17 , 41 0 0
0 0 0 0 64 , 52 00 , 41
0 0 0 0 00 , 41 7 , 123
0 M
0 M
625 M
0 N
0 N
0 N
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
(5.69)

0
x
= 0,0,
0
y
= 0,0 ,
0
xy
= 0,0,
x
= -0,497e-02,
y
= 0,284e-02,
xy
= 0,116e-02
x
y
z
M
x
250 mm
100 mm
5 kN/m

88
'
+
+
+
1
1
1
]
1
'
3 e 930 , 0 x 5 , 1 0 , 0
2 e 227 , 0 x 5 , 1 0 , 0
2 e 397 , 0 x 5 , 1 0 , 0
10
0 , 2 0 0
0 55 , 5 94 , 1
0 94 , 1 7 , 76
3
xy
y
x
(5.70)

Logo:
MPa
79 , 2
35 , 7
14 , 450
12
2
1
xy
y
x
'
'
'
(5.71)

OK 1 71 , 0
55
78 , 38
S
S
FALHA 1 38 , 3
28
713 , 94
Y
OK 1 006 , 0
1380
917 , 8
X
12
c
2
t
1
<
>
<

Para o ponto z = 1,0 mm na lmina + 45, o estado de tenso :
'
+
+
+
1
1
1
]
1
'
3 e 930 , 0 x 0 , 1 0 , 0
2 e 227 , 0 x 0 , 1 0 , 0
2 e 397 , 0 x 0 , 1 0 , 0
10
6 , 19 8 , 17 8 , 17
8 , 17 5 , 23 5 , 19
8 , 17 5 , 19 5 , 23
3
xy
y
x
(5.72)

O que resulta:
MPa
032 , 12
516 , 7
476 , 32
xy
y
x
'
'
(5.73)
2
2
45 cos e
2
2
45 sen , temos:
'
1
1
1
]
1
'
12
2
1
0 2 2
4 2 2
4 2 2
4
1
032 , 12
516 , 7
476 , 32
(5.74)

Logo:
MPa
48 , 12
028 , 32
964 , 7
032 , 12
516 , 7
476 , 32
0 1 1
2 1 1
2 1 1
2
1
12
2
1
'
'
1
1
1
]
1
'
(5.75)

OK 1 71 , 0
55
78 , 38
S
S
FALHA 1 38 , 3
28
713 , 94
Y
OK 1 006 , 0
1380
917 , 8
X
12
c
2
t
1
<
>
<

Para o ponto z = 0,5 mm na lmina - 45, o estado de tenso :
'
+
+
+
1
1
1
]
1
'
3 e 930 , 0 x 5 , 0 0 , 0
2 e 227 , 0 x 5 , 0 0 , 0
2 e 397 , 0 x 5 , 0 0 , 0
10
6 , 19 8 , 17 8 , 17
8 , 17 5 , 23 5 , 19
8 , 17 5 , 19 5 , 23
3
xy
y
x
(5.76)

O que resulta:
MPa
244 , 24
312 , 20
792 , 32
xy
y
x
'
'
(5.76)

2
2
) 45 cos( e
2
2
) 45 sen( , temos:
90
'
1
1
1
]
1
'
12
2
1
0 2 2
4 2 2
4 2 2
4
1
244 , 24
312 , 20
792 , 32
(5.77)

Logo:
MPa
24 , 6
796 , 50
303 , 2
244 , 24
312 , 20
792 , 32
0 1 1
2 1 1
2 1 1
2
1
12
2
1
'
'
1
1
1
]
1
'
(5.54)

OK 1 71 , 0
55
78 , 38
S
S
FALHA 1 38 , 3
28
713 , 94
Y
OK 1 006 , 0
1380
917 , 8
X
12
c
2
t
1
<
>
<

6 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS APLICADOS AOS MATERIAIS
COMPOSTOS

TEORIA DE PRIMEIRA ORDEM:
A Teoria de Primeira Ordem considera que as sees que eram planas antes de
aplicar o carregamento, permanecem planas aps aplicar o carregamento, mas no
perpendiculares superfcie neutra. Esta hiptese considera portanto que o
cisalhamento transverso no nulo,
xz
0 e
yz
0. Seja ento uma placa laminada
carregada no plano (x,z), onde
x
w
w
x
.

6.1 Campo de deslocamentos
O deslocamento de um ponto genrico distante z da superfcie neutra dado da
forma:
0
0
0
w w
. z v v
. z u u
+
+
(6.1)

x
z
u
0
w
0

w
x
w
x
xz
92
onde u
0
, v
0
w
0
so os deslocamentos transversais da superfcie neutra, e e so as
inclinaes das sees nos planos (x,z) e (y,z), respectivamente.

ESTADO PLANO DE DEFORMAES
'
'
'
,
_
'
'
'
xy
y
x
xy
y
x
xy
y
x
z
x y
y
x
z
x
v
y
u
y
v
x
u
x
v
y
u
y
v
x
u
0
0
0
0 0
0
0
(6.2)

onde
0
x,
0
y
so deformaes normais nas direes x e y na superfcie neutra,
0
xy
a
deformao angular no plano (x,y) na superfcie neutra, e

x
,

y
e

xy
so as curvaturas.

DEFORMAES CISALHANTES TRANSVERSAS
yz
xz
v w w
z y y
u w w
z x x

+ +

' ; ' ; ' ;

+ +

(6.3)

onde
xz
e
xz
so as deformaes angulares transversas nos planos (x,z) e (y,z).

Os esforos cortantes por unidade de comprimento, Q
x
e Q
y
podem ser definidos
da seguinte forma:
h / 2
y yz
x xz h / 2
Q
dz
Q

' ; ' ;
(6.4)

k
z
n
y yz
k 1 x xz z 1
Q
dz
Q

' ; ' ;

(6.5)

A matriz constitutiva no sistema de ortotropia considerando somente os efeitos
de cisalhamento transverso da forma:
23 23 23
13 13 13
G 0
0 G
1
' ; ' ;
1

]
(6.6)

A relao das tenses medidas no sistema de referncia com as tenses
medidas no sistema de ortotropia, considerando somente os efeitos de cisalhamento
transverso, dada pela matriz de transformao:
[ ]
23 23 yz
13 13 xz
c s
T
s c

1

' ; ' ; ' ;
1

]
(6.7)

De maneira anloga, a relao das deformaes medidas no sistema de
referncia com as deformaes medidas no sistema de ortotropia dada pela mesma
matriz de transformao:
[ ]
23 23 yz
13 13 xz
c s
T
s c

1

' ; ' ; ' ;
1

]
(6.8)

Multiplicando a matriz de transformao na relao constitutiva na qual
considerado somente os efeitos do cisalhamento transverso, eq. (6.6), temos:
[ ] [ ]
23 23 23
13 13 13
G 0
T T
0 G

1
' ; ' ;
1

]
(6.9)

e, substituindo a eq. (6.8) na eq. (6.9), temos:
[ ] [ ]
x x
yz yz yz 23 44 45 t
x x
13
xz xz xz 45 55
G 0 C C
T T
0 G
C C

1 1

1 ' ; ' ; ' ;
1

] 1
]
(6.10)

Substituindo a eq. (6.10) na eq. (6.5), e considerando que as deformaes
cisalhantes so constantes ao longo da espessura, temos:
k
x x
z
n
y yz 44 45
x x
k 1 x xz z 1
54 55
C C
Q
dz
Q
C C

1

1
' ; ' ;
1

]

(6.11)

94
k
x x
n
y yz 44 45 k
x x
k 1 x xz
54 55
C C
Q
h
Q
C C
1

1
' ; ' ;
1

]
(6.12)

y yz
44 45
54 55 x xz
Q F F
F F
Q
1

' ; ' ;
1
]
(6.13)

A equao de comportamento que inclui o efeito do cisalhamento transverso
portanto da forma :
11 12 16 11 21 61 x
21 22 26 21 22 26 y
61 62 66 61 62 66 xy
11 12 16 11 12 16 x
21 22 26 21 22 26 y
61 62 66 61 62 66 xy
44 45 y
54 55 x
A A A B B B 0 0 N
A A A B B B 0 0 N
A A A B B B 0 0 N
B B B D D D 0 0 M
B B B D D D 0 0 M
B B B D D D 0 0 M
0 0 0 0 0 0 F F Q
0 0 0 0 0 0 F F Q

' ;

0
x t x
0
y t y
0
xy t xy
x t x
y t y
xy t xy
yz
xz
N
N
N
M
M
M
0
0
1
1
1
1
' ; ' ;
1

1

1

1

1

1
]
(6.14)

importante lembrar que as tenses de cisalhamento transverso so constantes
e descontinuas quando obtidas da forma:
44 45
54 55
k
k x x
yz yz
x x
xz xz
C C
C C
1

1
' ; ' ;
1

]
(6.15)

Para corrigir esta falha da Teoria de Primeira Ordem, as tenses de
cisalhamento transverso so multiplicadas por um fator de correo k, obtido atravs da
equivalencia da energia de deformao exata, na qual a distribuio parablica ao
longo da espessura, com a energia de deformao obtida com esta teoria. Assim, a eq.
(6.15) se coloca da forma:
k
k x x
yz yz 44 45
x x
xz xz
54 55
C C
k
C C
1

1
' ; ' ;
1

]
(6.16)

6.2 Energia de deformao elementar
t
t
x x
yz yz
e y y
xz xz V V
xy xy
1 1
U dV dV
2 2

+
' ; ' ; ' ; ' ;

(6.17)

onde, primeira integral corresponde a energia devido ao estado plano de tenso e a
segunda corresponde a energia devido ao cisalhamento transverso.
Substituindo as deformaes obtidas anteriomente, temos:
t
0
h h
x x t
x
2 2
yz yz
0
e y y y
h h xz xz A A
0
2 2
xy
xy xy
z
1 1
U z dz dx dy dz dx dy
2 2
z

+

+ +
' ; ' ; ' ; ' ;

+

(6.18)

Desenvolvendo a expresso acima temos:
t
t
0
h h
x
x x x
2 2
0
e y y y y
h h A A
0
2 2
xy xy xy
xy
h
t
2
yz yz
h xz xz A
2
1 1
U dz dx dy z dz dx dy
2 2
1
dz dx dy
2

+ +
' ; ' ; ' ; ' ;

' ; ' ;

(6.19)

Sabe-se que:
dz
N
N
N
2
h
2
h
xy
y
x
xy
y
x
'
'
, dz z
M
M
M
2
h
2
h
xy
y
x
xy
y
x
'
'
e
h/ 2
y yz
x xz h/ 2
Q
dz
Q

' ; ' ;
(6.20)

Logo:
96
t
t
0
x t
x x x
yz y
0
e y y y y
xz x A A A
0
xy xy xy
xy
N M
Q
1 1 1
U N dx dy M dx dy dx dy
2 2 2 Q
N M

+ +
' ; ' ; ' ; ' ; ' ; ' ;

(6.21)

Reagrupando a eq. (6.21):
t
0
x
x
0
y y
0
xy
xy
x
x
e
y
A y
xy
xy
y
yz
x
xz
N
N
N
M
1
U dx dy
M
2
M
Q
Q

' ; ' ;
(6.22)

Sabe-se que, desconsiderando os efeitos trmicos:
0
x x
0
y
y
0
xy
xy
x
x
y
y
xy
xy
y
yz
x
xz
N
N
N
A B 0
M
B D 0
M
0 0 F
M
Q
Q

1

1
' ; ' ;
1

1
]

(6.23)

Substituindo a eq. (6.23) na eq. (6.22), tem-se finalmente:
t
0 0
x x
0 0
y y
0 0
xy xy
x x
e
A y y
xy xy
yz yz
xz xz
A B 0
1
U B D 0 dx dy
2
0 0 F

1

1
' ; ' ;
1

1
]

(6.24)

Considerando que os deslocamentos e as inclinaes possam ser definidas
como sendo interpolaes nodais da forma:
{ } ( ) [ ] { }
n
i
i i
n
i
i i
e e
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i
) y , x ( N ) y , x (
) y , x ( N ) y , x (
U y , x N y) (x, u ou w ) y , x ( N ) y , x ( w
v ) y , x ( N ) y , x ( v
u ) y , x ( N ) y , x ( u
1
1
1
1
1
(6.25)

onde u
e
(x,y) o vetor deslocamento elementar, N
i
(x,y) so funes de interpolao
obtidas em funo do nmero de ns n do elemento, e U
e
o vetor deslocamento nodal
do elemento contendo u
i
, v
i
, w
i,

i
e
i
.
A relao deformao/deslocamento pode ento, segundo as eq. (6.2) e (6.3),
ser dada da forma:
98
[ ] { }
e
n
1
1
1
1
1
2
1
1
2
1
1
1 1
1
1
2 2 1 1
2 1
2 1
yz
xz
xy
y
x
0
xy
0
y
0
x
U B
w
v
u
y
N
0 N 0
y
N
0 0
x
N
0 0 N
x
N
0 0
0 0
x
N
y
N
0 0 0
0 0
y
N
0 0 0 0
0 0 0
x
N
0 0 0
x
N
y
N
0 0 0
x
N
y
N
y
N
0 0 0 0
y
N
0
0
x
N
0 0 0 0
x
N
y
w
x
w
x y
y
x
x
v
y
u
y
v
x
u
'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
'
M
L
L
L
L
L
L
L
L
(6.26)

Substituindo a eq. (6.26) na eq. (6.24), temos:
{ } [ ] [ ] { }
1
1
1
]
1
A
e t t e
e
dy dx U B
F 0 0
0 D B
0 B A
B U
2
1
U (6.27)

6.3 Energia cintica elementar
1
1
]
1
,
_
+
,
_
+
,
_

V
2 2 2
e
dV
t
) t , z , y , x ( w
t
) t , z , y , x ( v
t
) t , z , y , x ( u
) z , y , x (
2
1
T (6.28)

Considerando o campo de deslocamentos definido pela eq. (6.1), temos:

1
1
]
1
,
_
+
,
_
+
,
_

A
2
0
2
0
2
0
2
h
2
h
e
dy dx dz
t
w
t
z
t
v
t
z
t
u
) z , y , x (
2
1
T (6.29)

Desenvolvendo a eq. (6.29), temos:
( ) ( ) ( ) [ ]

+ + + + + +
A
2 2 2
0 0
2
0
2
0
2
0
2
h
2
h
e
dy dx dz z v u z 2 w v u ) z , y , x (
2
1
T
&
&
&
& & & & & &
(6.30)

Para uma placa, laminada, a densidade de cada lmina pode ser considerada
constante ao logo da espessura, logo
k
= (x,y). Definindo
0
(x,y) como sendo uma
densidade de massa por unidade de rea da superfcie mdia da placa como sendo:
dz ) y , x (
2
h
2
h
k
o

(6.31)

e definindo
1
(x,y) como sendo o primeiro momento de massa por:
dz z ) y , x (
2
h
2
h
k
1

(6.32)

Observe que se a densidade for constante ao longo da espessura, como no caso de
uma placa homognea,
1
(x,y)=0. Definindo tambm
2
(x,y) como sendo o segundo
momento de massa por:
dz z ) y , x (
2
2
h
2
h
k
2

(6.33)

Para uma placa homognea,
12
h
3 k
2

.
Substituindo as eqs. (6.31), (6.32) e (6.33) na eq. (6.30), temos:
( ) ( ) ( ) [ ]
+ + + + + +
A
2 2
2 0 0 1
2
0
2
0
2
0 0 e
dy dx ) y , x ( v u ) y , x ( 2 w v u ) y , x (
2
1
T
&
&
&
& & & & & &
(6.34)

Reagrupando a eq. (6.34) na forma de vetores, temos:
100
1
1
1
1
]
1
'
'
'
'
'
'
A
2
t
1
t
0
0
0
0
0
0
t
0
0
0
e
dy dx ) y , x ( ) y , x ( 2
v
u
w
v
u
) y , x (
w
v
u
2
1
T
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
(6.35)

A eq. (6.35) pode ser reescrita atravs da definio de uma matriz [m] do tipo:
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1
) y , x ( 0 0 ) y , x ( 0
0 ) y , x ( 0 0 ) y , x (
0 0 ) y , x ( 0 0
) y , x ( 0 0 ) y , x ( 0
0 ) y , x ( 0 0 ) y , x (
m
2 1
2 1
0
1 0
1 0
(6.36)

Logo:
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
'
A
0
0
0
t
0
0
0
e
dy dx w
v
u
] m [ w
v
u
2
1
T
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
(6.37)

Considerando a derivada temporal da eq. (6.25), temos:
{ } ( ) [ ] { } ) t ( U y , x N t) y, (x, u
e e
&
&
(6.38)

Substituindo a eq. (6.38) na eq. (6.37), tem-se:
{ } [ ] [ ] { } [ ]
A
e t t e
e
dy dx U N ] m [ N U
2
1
T
& &
(6.39)

6.4 Trabalho realizado pelas foras externas
{ } { }{ }
e
A
e
e
U F
2
1
dy dx U ) y , x ( q
2
1
W +
(6.40)

onde q(x,y) o carregamento transversal e {F} so os esforos concentrados do tipo
fora e momento.

6.5 Problema esttico princpio dos trabalhos virtuais
Este princpio considera que o trabalho virtual realizado pelas foras externas
igual ao trabalho virtual realizado pelas esforos internos quando da aplicao de
deslocamentos virtuais do tipo {U
e
}. Assim das eq. (6.27) e eq. (6.40) e considerando o
trabalho realizado no elementos, temos:
{ } [ ] [ ] { } { } { } { } F U dy dx ) y , x ( q U dy dx U B
F 0 0
0 D B
0 B A
B U
t
e
A
t e
A
e t t e
+
1
1
1
]
1

(6.41)

Colocando os deslocamentos virtuais em evidncia, tem-se:
{ } [ ] [ ] { } { } 0 F dy dx ) y , x ( q U dy dx B
F 0 0
0 D B
0 B A
B U
A
e
A
t
t
e
'
+
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1

(6.42)

Como a soluo da eq. (6.42) valida para qualquer deslocamento virtual, o
problema a ser resolvido, aps a superposio das matrizes elementares, da forma:
[ ] { } { } P U K (6.43)

A eq. (6.43) a equao que descreve o comportamento esttico do sistema,
onde [K] a matriz de rigidez global, {P} o vetor foras externas global
e {U} o vetor dos graus de liberdade de todo o sistema.

6.5.1 Determinao das tenses
Aps a resoluo do sistema de equaes lineares dado pela eq. (6.43), obtm-
se o vetor de delocamentos nodais {U}. Aplicando as eq. (6.26), obtm-se as
deformaes na superfcie neutra, as curvaturas e as deformaes cisalhantes
transversas. Multiplicando as deformaes na forma das eqs. (6.2) e (6.3) pela matriz
102
constitutiva obtida no sistema de coordenadas de referncia (x,y), obtm-se as tenses
medidas no sistema de referncia {
x
}. Multiplicando o resultado destas tenses pela
matriz de tranformao [T] dada pela eq. (3.9), obtm-se as tenses medidas no
sistema de orthotropia {
1
}. Finalmente, pode-se aplicar um critrio de falha sobre
qualquer elemento.
As tenses de cisalhamento transversas, como visto anteriormente, so
constantes ao longo da espessura de cada lmina, quando determinadas pela Teoria
de Primeira Ordem. Para obter a distribuio correta destas tenses, considere um
elemento infinitesimal de volume dx, dy e dz submetido a um estado de tenses
triaxiais. Por comodidade, somente as tenses na direo x so mostradas na fig. 6.2:

Figura 6.2 Elemento submetido a um estado de tenses triaxiais

Impondo o equilbrio esttico da direo x, temos:
F
x
= 0,
0
,
_

+ +
,
_

+ +
,
_

+ +
dxdy dz
z
dxdy
dxdz dy
y
dxdz dydz dx
x
dydz
xz
xz xz
xy
xy xy
x
x x
(6.44)
Que resulta na equao diferencial que representa o equilbrio na direo x:
0

z y x
xz
xy
x
(6.45)

x
z
y
dx
x
x
x

+
dx
x
xz
xz

+
x
xy
dx
x
xy
xy

+
xz

As equaes diferenciais que representam o equilbrio na direo y e z podem
ser obtidas de maneira anloga:
0

z x y
yz xy y
(6.46)
0

y x z
yz
xz z
(6.47)

A distribuio da tenso cisalhante transversa
xz
, pode ser obtida a partir da eq.
(6.46), e de
x
e
xy
obtidas da eq. (4.47):

dz
y x
xy
x
xz

,
_

(6.48)

Assim, desprezando os efeitos trmicos, temos:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
dz
z
y
Q z
y
Q z
y
Q
z
x
Q z
x
Q z
x
Q
xy xy
k
y y
k
x x
k
xy xy
k
y y
k
x x
k
xz

1
1
1
1
]
1
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +

0
66
0
62
0
61
0
16
0
12
0
11
(6.49)

Considerando o estado plano de deformaes dado pela eq. (6.2), temos:
dz
x y
z
y
z
x y
v
y
u
Q
y
z
y
v
Q
x y
z
x y
u
Q
x
z
y x
z
x
v
y x
u
Q
y x
z
y x
v
Q
x
z
x
u
Q
k
k k
k
k k
xz

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
,
_
,
_
,
_
,
_

+

+
,
_
,
_

2
2
2
0
2
2
0
2
66
2
2
2
0
2
62
2
0
2
61
2
2 2
2
0
2
0
2
16
2
0
2
12
2
2
2
0
2
11
(6.50)

Como os deslocamentos u
0
e v
0
e as rotaes e so medidos na superfcie
neutra, portanto independentes da posio z, tem-se:
104
) y , x ( a
x y
z
y
z
x y
v
z
y
u
z Q
y
z
y
v
z Q
x y
z
x y
u
z Q
x
z
y x
z
x
v
z
y x
u
z Q
y x
z
y x
v
z Q
x
z
x
u
z Q
k
k
k k
k
k k
xz
+
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
,
_
,
_
,
_
,
_

+

+
,
_
,
_

2 2
2
2 2
0
2
2
0
2
66
2
2 2
2
0
2
62
2 2
0
2
61
2
2 2 2 2
2
0
2
0
2
16
2 2
0
2
12
2
2 2
2
0
2
11
2 2
2 2
2 2
2 2
(6.51)

onde a
k
uma constante de integrao determinada pela imposio da continuidade
das tenses na interface das lminas e da nulidade desta tenso nas superfcies inferior
e superior do laminado. Observa-se na eq. (6.51) que a distribuio da tenso
cisalhante transversa
xz
parablica. A distribuio da tenso cisalhante transversa
yz
,
pode ser obtida a partir da eq. (6.46), e de
x
e
xy
obtidas da eq. (4.47):
dz
y x
y xy
yz

,
_

(6.52)

Assim, desprezando os efeitos trmicos, temos:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
dz
z
y
Q z
y
Q z
y
Q
z
x
Q z
x
Q z
x
Q
xy xy
k
y y
k
x x
k
xy xy
k
y y
k
x x
k
yz

1
1
1
1
]
1
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +

0
26
0
22
0
21
0
66
0
62
0
61
(6.53)

Considerando o estado de deformaes dado pela eq. (6.2), temos:
dz
x y
z
y
z
x y
v
y
u
Q
y
z
y
v
Q
x y
z
x y
u
Q
x
z
y x
z
x
v
y x
u
Q
y x
z
y x
v
Q
x
z
x
u
Q
k
k k
k
k k
yz

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
,
_
,
_
,
_
,
_

+

+
,
_
,
_

2
2
2
0
2
2
0
2
26
2
2
2
0
2
22
2
0
2
21
2
2 2
2
0
2
0
2
66
2
0
2
62
2
2
2
0
2
61
(6.54)

Como os deslocamentos u
0
e v
0
e as rotaes e so medidos na superfcie
neutra, portanto independentes da posio z, tem-se:
) y , x ( b
x y
z
y
z
x y
v
z
y
u
z Q
y
z
y
v
z Q
x y
z
x y
u
z Q
x
z
y x
z
x
v
z
y x
u
z Q
y x
z
y x
v
z Q
x
z
x
u
z Q
k
k
k k
k
k k
yz
+
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
,
_
,
_
,
_
,
_

+

+
,
_
,
_

2 2
2
2 2
0
2
2
0
2
26
2
2 2
2
0
2
22
2 2
0
2
21
2
2 2 2 2
2
0
2
0
2
66
2 2
0
2
62
2
2 2
2
0
2
61
2 2
2 2
2 2
2 2
(6.55)

onde b
k
uma constante de integrao determinada pela imposio da continuidade
das tenses na interface das lminas e da nulidade desta tenso nas superfcies inferior
e superior do laminado. Observa-se na eq. (6.55) que a distribuio da tenso
cisalhante transversa
yz
parablica.
A distribuio da tenso normal
z
, pode ser obtida a partir das eqs. (6.47), (6.51)
e (6.55):

dz
y x
yz
xz
z

,
_

(6.56)

106
6.6 Problema dinmico equaes de lagrange
Inmeras tcnicas podem ser utilizadas para se chegar na equao que
representa o comportamento do sistema, equao esta que ser resolvida pelo mtodo
dos elementos finitos: princpio da energia potencial mnima, mtodo dos resduos
ponderados, etc. Um mtodo bastante utilizado para se obter a equao que representa
o comportamento dinmico de um sistema o da aplicao das equaes de Lagrange
sobre as todas as energias consideradas no sistema. Estas equaes de Lagrange so
expressas da seguinte forma:
i
i i i
Fq
q
U
q
T
q
T
dt
d
,
_
&
(6.57)

onde T a energia cintica do sistema, U a energia de deformao do sistema e Fq
i

so as foras generalizadas do sistema. Aplicando a eq. (6.57) sobre as eqs. (6.27),
(6.39) e considerando que as foras generalizadas so obtidas pelo trabalho virtual
realizado pelas foras externas, obtm-se a eq. (6.58) que representa a equao de
movimento do sistema, dada da forma:
[ ] { } [ ] { } { } ) t ( P ) t ( U K ) t ( U M +
& &
(6.58)

onde [M] a matriz de massa global:

6.6.1 Freqncias naturais e modos de vibrao
As freqncias naturais e os modos de vibrao de um sistema em vibrao so
obtidos atravs da soluo da equao homognea da eq. (6.58):
[ ]{ } [ ]{ } { } 0 + ) t ( U K ) t ( U M
& &
(6.59)

A soluo da eq. (6.59) da forma harmnica do tipo:
{ } { }
t i
e U ) t ( U

(6.60)

onde { } U so deslocamentos nodais, independentes do tempo, representativos do
modo de vibrao associado freqncia natural .
Substituindo a eq. (6.60) na eq. (6.59) e simplificando o termo exponencial,
obtemos:
[ ]{ } { } 0 U M K
2
(6.61)

6.6.2 Resposta no tempo
A soluo da eq. (6.58) pode ser obtida por diferentes mtodos: Mtodo das
Diferenas Centrais, Mtodo de Houbolt, Mtodo de Newmark, etc., nos quais so
definidos os deslocamentos, as velocidades e as aceleraes obtidas em um tempo t
em funo dos deslocamentos, das velocidades e das aceleraes obtidas em tempo t-
t e t+t. A escolha entre um destes mtodos se restringe na convergncia ou no da
soluo e/ou no tempo de convergncia.

6.7 Tcnicas de programao
Na inteno de facilitar a compreenso, suponha um elemento finito
quadrangular com 4 ns definido no plano (x,y) com lados paralelos aos eixos x e y:

O deslocamento u de um ponto genrico no elemento pode ser aproximado por
um polinmio em funo de suas coordenadas (x, y):
[ ] [ ]{ } a X
a
a
a
a
y x y x 1 y x a y a x a a u
4
3
2
1
3 2 1 0

'
+ + + (6.62)
x
y
z
1
2
3
4
{ }
'
1
1
1
1
1
1
w
v
u
u
108

Assim, os deslocamentos u
s
em todos os ns podem ser dados da forma:
{ } [ ]{ } a X u ou
a
a
a
a
y x y x 1
y x y x 1
y x y x 1
y x y x 1
u
u
u
u
4
3
2
1
4 4 4 4
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
4
3
2
1
'
1
1
1
1
]
1
'
(6.63)

A eq. (6.63) pode ser colocada da seguinte forma:
{ } [ ] { } u X a
1
(6.64)

[ ] [ ] { } u X X u
1
(6.65)

Logo, da eq. (6.65) obtm-se as funes de interpolao, que so da forma:
{ } [ ] [ ]
1
X X ) y , x ( N (6.66)

6.8 Exemplos de aplicao

6.8.1 Placa laminada anti-simtrica em trao

Considere um laminado anti-simtrico (0/+45/-45/+45/-45/0) em kevlar/epxi
submetido a uma fora N
x
. As propriedades da lmina com 0,5 mm de espessura so:
E
1
= 76,0 GPa, E
2
= 5,5 GPa, G
12
= 2,0 GPa,
12
= 0,25. A figura abaixo apresenta a
deformada da placa na qual observa-se a toro do laminado.


6.8.2 Placa laminada simtrica em flexo

Considere um laminado simtrico (0/+45/-45/-45/+45/0) em kevlar/epxi
submetido a uma momento M
x
. As propriedades da lmina com 0,5 mm de espessura
so: E
1
= 76,0 GPa, E
2
= 5,5 GPa, G
12
= 2,0 GPa,
12
= 0,34. Na figura abaixo observa-
se a flexo dupla do laminado.

110

6.8.3 Tubo laminado simtrico pressurizado

Considere um tubo laminado simtrico (+45/-45/+45/-45/-45/+45/-
45//+45) em kevlar/epxi submetido a uma presso interna de 10 bar. As
propriedades da lmina com 0,5 mm de espessura so: E
1
= 76,0 GPa, E
2
= 5,5 GPa,
G
12
= 2,0 GPa,
12
= 0,34. A figura abaixo apresenta o deslocamento resultante aps o
carregamento.

6.8.4 Vaso de presso laminado simtrico

Considere um vaso de presso laminado simtrico (+45/-45/+45/-45/-
45/+45/-45//+45) em kevlar/epxi submetido a uma presso interna de 10 bar. As
propriedades da lmina com 0,5 mm de espessura so: E
1
= 76,0 GPa, E
2
= 5,5 GPa,
G
12
= 2,0 GPa,
12
= 0,34. A figura abaixo apresenta a deformada do vaso aps a
aplicao da presso.

6.8.5 Mola da suspenso traseira de veculos utilitrios

Considere a mola da suspenso traseira de um veculo utilitrio submetido a uma
fora devido um impacto, com a seguinte disposio de lminas nas extremidades
(0
13
/-45/+45/45/-45/0
13
), e com a seguinte disposio de lminas no centro da mola
(0
30
/-45/+45/0/45/-45/0
30
). As lminas em carbono/epxi tm 1 mm de espessura e suas
propriedades so: E
1
= 172,0 GPa, E
2
= 7,2 GPa, G
12
= 3,76 GPa,
12
= 0,25. A seguir
so apresentados o deslocamento resultante e o resultado da aplicao do critrio de
Tsai-Wu na primeira lmina.

112

6.8.6 Bandeija da suspenso de veculos

Considere a bandeija da suspenso de um veculo submetida uma fora
vertical, uma fora horizontal e uma fora transversal, com a seguinte disposio das
lminas (0
15
/45/-45/45/-45/45/45/-45/45/-45/45/0
15
). em submetido a uma fora devido
um impacto. As lminas em carbono/epxi tm 1 mm de espessura e suas
propriedades so: E
1
= 172,0 GPa, E
2
= 7,2 GPa, G
12
= 3,76 GPa,
12
= 0,25. A figura
abaixo apresenta o deslocamento resultante do problema resolvido por elementos
finitos.

7 FLAMBAGEM DE PLACAS LAMINADAS
7.1 Equaes diferencias de placas
Considere um elemento de placa infinitesimal de dimenses dx, dy, submetido
esforos de membrana.

Figura 7.1 Esforos de membrana sobre um elemento de placa

Impondo o equilbrio esttico na direo x, temos:
F
x
= 0, 0
,
_
+ +
,
_
+ + dx dy
y
N
N dy N dy dx
x
N
N dy N
xy
xy xy
x
x x
(7.1)
0
y
N
x
N
xy
x
(7.2)

Analogamente, com relao ao eixo y, temos:
0
x
N
y
N
xy y
(7.3)

Considere agora, um elemento de placa infinitesimal de dimenses dx, dy,
submetido esforos de flexo e de cortante.

x
z
y
dx N
y
dx N
xy
dx dy
y
N
N
y
y

,
_
+
dx dy
y
N
N
xy
xy

,
_
+
dy N
x dx N
xy
dy dx
x
N
N
x
x

,
_
+
dy dx
x
N
N
xy
xy

,
_
+
dx
dy
114

Figura 7.2 Esforos deflexo e cortantes em um elemento de placa

Impondo o equilbrio das foras na direo z, temos:
F
z
= 0, 0 +
,
_
+ +
,
_
+ + dy dx p dx dy
y
Q
Q dx Q dy dx
x
Q
Q dy Q
y
y y
x
x x
(7.4)
Simplificando, a eq. (7.4) resulta em:
0 +
p
y
Q
x
Q y
x
(7.5)

Impondo o equilbrio dos momentos com relao ao eixo x, temos:
M
x
= 0,
0
2
dy
dy dx p dy . dx dy
y
Q
Q
dy dx
x
M
M dy M dx dy
y
M
M dx M
y
y
xy
xy xy
y
y y
+
,
_
+
+
,
_
+ +
,
_
+
(7.6)

Desprezando termos de segunda ordem, a eq. (7.6) resulta em:
0
y
xy y
Q
x
M
y
M
(7.7)

x
z
y
dx Q
y
dx M
xy
dx dy
y
M
M
y
y

,
_
+
dx dy
y
M
M
xy
xy

,
_
+
dy Q
x
dx N
xy
dy dx
x
M
M
x
x

,
_
+
dy dx
x
M
M
xy
xy

,
_
+
dx
dy
dx M
y
dy M
x
dy dx
x
Q
Q
x
x

,
_
+
dx dy
y
Q
Q
y
y

,
_
+
) y , x ( p
Por analogia, do equilbrio dos momentos com relao ao eixo y, tem-se a eq.
(7.8):
0 Q
y
M
x
M
x
xy
x

(7.8)

Somando a derivada da eq. (7.7) com relao a y, a derivada da eq. (7.8) com
relao a x e a carga distribuida sobre a placa p(x,y), temos:
p
y
M
y x
M
2
x
M
2
y
2
xy
2
2
x
2

(7.9)

7.2 Equaes de placa considerando a flambagem
Considere um elemento de placa deformado submetido esforos de membrana.

Figura 7.3 Esforos normais de membrana sobre um elemento de placa deformada

Considerando pequenas deformaes, a equao que representa o equilbrio da
placa da direo z da forma:
F
z
= 0, 0
2
0
2
0 0

,
_
,
_
+ +
dx
x
w
x
w
dy dx
x
N
N
x
w
dy N
x
x x
(7.10)

Desprezando os termos de ordem superior, temos:
x
dy dx
x
N
N
x
x

,
_
+
dy N
x
dx
z
dx
x
w
x x
w
,
_
0 0
x
w
0
116
0
0
2
0
2
x
w
x
N
x
w
N
x
x
(7.11)

Analogamente com relao aos esforos de membrana no eixo y, temos:
0
0
2
0
2
y
w
y
N
y
w
N
y
y
(7.12)

Figura 7.4 Esforos de cisalhamento em membrana em um elemento infinitesimal

As componentes das foras que atuam na direo z devido a N
xy
so da forma,
Fig. 7.4:
,
_
,
_
+ +
,
_
,
_
+ +
dy
x y
w
x
w
dx dy
y
N
N
x
w
dx N
dx
y x
w
y
w
dy dx
x
N
N
y
w
dy N
xy
xy xy
xy
xy xy
0
2
0 0
0
2
0 0
(7.13)

Desprezando os termos de ordem superior, temos:
x
w
y
N
y
w
x
N
y x
w
N
xy xy
xy
0 0 0
2
2 (7.14)
x
z
y
x
dx N
xy
y
dx dy
y
N
N
xy
xy

,
_
+
z
dy N
xy
dx
y
w
x y
w
,
_
0 0
dy dx
x
N
N
xy
xy

,
_
+
dx
dy
dy
x
w
y x
w
,
_
0 0
y
w
0
x
w
0

Agrupando as eqs. (7.11), (7.12) e (7.14), a componente total na direo z da
forma:
,
_
,
_
x
N
y
N
y
w
y
N
x
N
x
w
y x
w
N
y
w
N
x
w
N
xy y xy
x
xy y x
0 0 0
2
2
0
2
2
0
2
2 (7.15)

Substituindo as eqs. (7.2) e (7.3) na eq.(7.15), tem-se:
y x
w
N
y
w
N
x
w
N
xy y x

0
2
2
0
2
2
0
2
2 (7.16)

A soma da eq. (7.16) com a eq. (7.5), fornece a resultante das foras atuando na
direo z:
0 2
0
2
2
0
2
2
0
2
+
p
y
Q
x
Q
y x
w
N
y
w
N
x
w
N
y
x
xy y x
(7.17)

A eq. (7.17) pode ser apresentada de uma outra forma, fazendo a soma da eq.
(7.9) com a eq. (7.5):
2 2
2 2 2 2
y xy
0 0 0 x
x y xy 2 2 2 2
M M
w w w M
2 N N 2N p 0
x y x y x y x y

+ + + + + +

(7.18)

A eq. (7.18) pode ser tambm apresentada de uma forma alternativa se
considerarmos as eqs. (7.7) e (7.8):
2 2 2
y
0 0 0 x
x y xy 2 2
Q
w w w Q
N N 2N p 0
x y x y x y

+ + + + +

(7.19)

Portanto, as equaes que prevm o comportamento da placa so as equaes
de equilbrio de foras nas direes x, y e z, dadas pelas eqs. (7.2), (7.3) e (7.18) ou
(7.19), respectivamente, e eventualmente as eq.s (7.7) e (7.8) que so as equaes de
equilbrio de momentos com relao ao eixo x e y. Na presena de foras de inrcia, no
caso de carregamento dinmico, estas equaes se transformam em:
118
2
0
2
0
t
u
y
N
x
N xy
x
(7.20)

2
0
2
0
t
v
x
N
y
N
xy y
(7.21)

2 2
2 2 2 2 2
y xy
0 0 0 0 x
x y xy 0 2 2 2 2 2
M M
w w w w M
2 N N 2N p
x y x y x y x y t

+ + + + + +

(7.22)

2 2 2 2
y
0 0 0 0 x
x y xy 0 2 2 2
Q
w w w w Q
N N 2N p
x y x y x y t

+ + + + +

(7.23)

7.3 Mtodo da perturbao aplicado flambagem

Para resolver o problema de flambagem, utilizado um mtodo de perturbao,
no qual o campo de deslocamento escrito da forma:
w w w
v v v
u u u
i
i
i
+
+
+
(7.24)

onde u
i
, v
i

e w
i
so deslocamentos iniciais, antes de ocorrer a flambagem e, u, v

e w so
deslocamentos quaisquer e admissveis (verificam todas as condies de contorno e de
continuidade) e um escalar infinitamente pequeno e independente das
coordenadas.
Considerando a matriz de comportamento dada pela eq. (4.38) e o campo de
deslocamentos para a flambagem, eq. (7.24), temos:
'
1
]
1
'
1
]
1
'
xy
y
x
xy
y
x
i
xy
y
x
xy
y
x
xy
y
x
xy
y
x
D B
B A
D B
B A
M
M
M
N
N
N
0
0
0
0
0
0
(7.25)

Colocando a eq. (7.25) num forma compacta:
( )
( ) M M D B D B M
N N B A B A N
i i i i i
i i i i i
+ + + +
+ + + +
(7.26)

onde so deformaes da superfcie neutra e so curvaturas, dependentes da teoria
utilizada: Teoria Clssica de Laminados ou Teoria de Primeira Ordem.
2 i 2 i
2 i 2 i 2 i 2 i
y xy i i i i 0 0 0 x
x y xy 2 2 2 2
2 2
2 i 2 2
y xy i 0 0 x
x x
2 2 2 2
2 i 2 2 i 2
i i 0 0 0 0
y y xy xy 2 2
2
2 0
x 2
M M
w w w M
2 N N 2N p
x y x y x y x y
M M
w w M
2 N N
x y x y x x
w w w w
N N 2N 2N p
y y x y x y
w
N
x

+ + + + + + +

1

+ + + + +
1

1
+
1

1 + + + +
1
]
2 2
0 0
y xy 2
w w
N 2N 0
y x y
1
+
1

]
(7.27)

Desprezando os termos de segunda ordem em e considerando que a eq. (7.27)
vlida para qualquer valor de , tem-se:
2 i 2 i
2 i 2 i 2 i 2 i
y xy i i i i 0 0 0 x
x y xy 2 2 2 2
M M
w w w M
2 N N 2N p 0
x y x y x y x y

+ + + + + +

(7.28)
2 2
2 i 2 2
y xy i 0 0 x
x x 2 2 2 2
2 i 2 2 i 2
i i 0 0 0 0
y y xy xy 2 2
M M
w w M
2 N N
x y x y x x
w w w w
N N 2N 2N p 0
y y x y x y

+ + + + +

+ + + +

(7.29)
120

A eq. (7.28), no linear pelo fato de haver acoplamento entre esforos de
membrana e de flexo, permite determinar a configurao inicial da placa com a ajuda
das eqs. (7.2) e (7.3). A resoluo desta equao feita de forma iterativa, a partir da
linearizao da eq. (7.28) no primeiro passo.
2 i 2 i
2 i
y xy i x
2 2
M M
M
2 p 0
x y x y

+ + +

(7.30)

Como na configurao inicial, o deslocamento w
i
0
pequeno, o gradiente das
inclinaes (curvaturas pela Teoria Clssica de Laminados),
2
0
2
x
w
i
,
2
0
2
y
w
i
e
y x
w
i

0
2

so desprezveis. Logo, a eq. (7.29) se transforma em:
0 2 2
0
2
2
0
2
2
0
2
2
2
2
2
2
+

p
y x
w
N
y
w
N
x
w
N
y x
M
y
M
x
M
i
xy
i
y
i
x
xy y
x
(7.31)

Considerando a eq. (7.25), a eq. (7.31) pode ser substituida por:
( )
( )
( )
0 2
2
2
0
2
0
2
2
0
2
66 62 61
0
66
0
62
0
61
2
26 22 21
0
26
0
22
0
21
2
2
16 12 11
0
16
0
12
0
11
2
2
+
+ + + + + +

+ + + + + +
+ + + + + +
p
y
w
N
y x
w
N
x
w
N
D D D B B B
y x
D D D B B B
y
D D D B B B
x
i
y
i
xy
i
x
xy y x xy y x
xy y x xy y x
xy y x xy y x
(7.32)

A eq. (7.32), utilizando a eq. (4.25) que define o campo de deslocamentos pela
Teoria Clssica de Laminados, pode ser colocada da forma:
0 2
2
2
0
2
0
2
2
0
2
2 2
0
4
66
3
0
4
62
3
0
4
61
2
0
3
2
0
3
66
2
0
3
62
2
0
3
61
4
0
4
26
4
0
4
22
2 2
0
4
21
2
0
3
3
0
3
26
3
0
3
22
2
0
3
21
3
0
4
16
2 2
0
4
12
4
0
4
11
3
0
3
2
0
3
16
2
0
3
12
3
0
3
11
+
+
1
1
1
1
1
]
1
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
p
y
w
N
y x
w
N
x
w
N
x y
w
D
y x
w
D
y x
w
D
y x
v
y x
u
B
y x
v
B
y x
u
B
y
w
D
y
w
D
x y
w
D
x y
v
y
u
B
y
v
B
x y
u
B
y x
w
D
y x
w
D
x
w
D
x
v
y x
u
B
y x
v
B
x
u
B
i
y
i
xy
i
x

(7.33)

As outras relaes fundamentais para analisar o comportamento de placas pela
Teoria Clssica de Laminados, alm da eq. (7.33), so:
2 2 2 2 3 3 3
0 0 0 0 0 0 0
11 12 16 11 12 16
2 2 3 2 2
2 2 2 2 3 3 3
0 0 0 0 0 0 0
61 62 66 61 62 66
2 2 2 3 2
u v u v w w w
A A A B B B 2
x y x y x x x x y x y
u v u v w w w
A A A B B B 2 0
y x y x y y y x y x y
_

+ + + +

,
_

+ + +

,
(7.34)

2 2 2 2 3 3 3
0 0 0 0 0 0 0
21 22 26 21 22 26
2 2 2 3 2
2 2 2 2 3 3 3
0 0 0 0 0 0 0
61 62 66 61 62 66
2 2 3 2 2
u v u v w w w
A A A B B B 2
y x y x y y y x y x x
u v u v w w w
A A A B B B 2 0
x y x y x x x x y x y
_

+ + + +

,
_

+ + +

,
(7.35)

Para a Teoria de Primeira Ordem, a eq. (7.31) colocada de outra forma,
considerando as eqs. (7.7) e (7.8):
2 2 2
y i i i 0 0 0 x
x y xy 2 2
Q
w w w Q
N N 2N p 0
x y x y x y

+ + + + +

(7.36)

122
Considerando a eq. (6.14) ou (6.23), onde surgem os efeitos do cisalhamento
transverso, a eq. (7.34) pode ser colocada da forma:

0 0 0 0
45 55 44 45
2 2 2
i i i 0 0 0
x y xy 2 2
w w w w
F F F F
x y x x y y y x
w w w
N N 2N p 0
x y x y
_ _ _ _
+ + + + + + + +

, ,
, ,

+ + +

(7.37)

Reagrupando a eq. (7.37), temos:
2 2 2
0 0 0
55 44 45 2 2
2 2 2
i i i 0 0 0
x y xy 2 2
w w w
F F F 2
x x y x y x x y
w w w
N N 2N p 0
x y x y
_ _ _
+ + + + + + +

, , ,

+ + +

(7.38)

As outras relaes fundamentais para analisar o comportamento de placas pela
Teoria de Primeira Ordem, alm da eq. (7.38), so:
2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0
11 12 16 11 12 16
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0
61 62 66 61 62 66
2 2 2 2
u v u v
A A A B B B
x y x y x y x y x x x x
u v u v
A A A B B B 0
y x y x y x y x y y y y
_ _

+ + + + + + + +

, ,
_ _

+ + + + + + +

, ,
(7.39)

2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0
21 22 26 21 22 26
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0
61 62 66 61 62 66
2 2 2 2
u v u v
A A A B B B
u v u v
A A A B B B 0
_ _

+ + + + + + + +

, ,
_ _

+ + + + + + +

, ,
(7.40)

2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0
21 22 26 21 22 26
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0
61 62 66 61 62 66
2 2 2 2
0
44
u v u v
B B B D D D
u v u v
B B B D D D
w
F
y
_ _

+ + + + + + + +

, ,
_ _

+ + + + + + +

, ,

+
0
45
w
F 0
x
_ _
+

, ,
(7.41)

2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0
11 12 16 11 12 16
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0
61 62 66 61 62 66
2 2 2 2
0
45
u v u v
B B B D D D
u v u v
B B B D D D
w
F
x
_ _

+ + + + + + + +

, ,
_ _

+ + + + + + +

, ,

+
0
55
w
F 0
y
_ _
+

, ,
(7.42)

As eqs. (7.33), (7.34) e (7.35) para a Teoria Clssica de Laminados e das eqs.
(7.38), (7.39), (7.40), (7.41) e (7.42) para a Teoria de Primeira Ordem so resolvidas
supondo, por exemplo, que as variveis u
0
, v
0
e w
0
para a Teoria Clssica de
Laminados, e mais , e para a Teoria de Primeira Ordem so da forma:
0 m
0 m
0 m
m
m
m x
u A sen
L
m x
v B sen
L
m x
w C sen
L
m x
D sen
L
m x
E sen
L

(7.43)

O problema pode ser simplificado quando o laminado simtrico, [B] = 0, quando
o laminado , alm de simtrico, balanceado, A
16
= A
61
= A
26
= A
62
= 0, e quando o
laminado ortotrpico (fibras somente a 0
0
e 90
0
), D
16
= D
61
= D
26
= D
62
= 0.

Exemplo 7.1: Determine a carga crtica de um laminado simtrico biapoiado em x = 0 e
x = L, submetido um carregamento de compresso N
0
utilizando a Teoria Clssica de
Laminados.
Considerando que o laminado simtrico, [B] = 0. Devido ao carregamento, N
i
x
=
- N
0
, N
i
y
= N
i
xy
= p= 0.
Da eq. (7.33), temos:
124
0 2
2
0
2
0
2 2
0
4
66
3
0
4
62
3
0
4
61
4
0
4
26
4
0
4
22
2 2
0
4
21
3
0
4
16
2 2
0
4
12
4
0
4
11
1
1
]
1
,
_
,
_
x
w
N
x y
w
D
x x
w
D
y x
w
D
y
w
D
y
w
D
x y
w
D
y x
w
D
y x
w
D
x
w
D
(7.44)

Se a placa tem dimenso muito grande na direo y comparado com a dimenso
x, os gradientes de w
0
em y so nulos, logo:
0
2
0
2
0
4
0
4
11

x
w
N
x
w
D (7.45)

Admitindo um deslocamento w
0
, que satisfaa as condies de contorno, ser da
forma como apresentado pela eq. (7.43) e substituindo na eq. (7.45), tem-se:
0
2
0
2
11

,
_

1
1
]
1

,
_

L
x m
sen
L
m
C N
L
m
D
m
(7.46)

Como na configurao deformada, C
m
0, m 0 e consequentemente
0
L
x m
sen , tem-se a menor carga crtica para m=1:
2
11

,
_
L
D N
cr
(7.47)

Para um laminado no simtrico, onde [B] 0, a utilizao das eqs. (7.34) e
(7.35) so necessrias devido ao acoplamento dos deslocamentos u
0
, v
0
e w
0
. Assim:
0
3
0
3
11
2
0
2
16
2
0
2
11

x
w
B
x
v
A
x
u
A (7.48)
0
3
0
3
16
2
0
2
66
2
0
2
16

x
w
B
x
v
A
x
u
A (7.49)

e a eq. (7.33) se apresenta da forma:
0
2
0
2
4
0
4
11
3
0
3
16
3
0
3
11

x
w
N
x
w
D
x
v
B
x
u
B
i
x
(7.50)

O desacoplamento dos deslocamentos se faz da seguinte forma:
3
0
3
2
0
2
3
0
3
2
0
2
dx
w d
A
C
dx
v d
dx
w d
A
B
dx
u d
(7.51)

onde:
11 16 16 11
16 16 11 66
2
16 66 11
B A B A C
B A B A B
A A A A

(7.52)

Derivando a eq. (7.51) com relao a x, e substituindo na eq. (7.50), temos:
0
2
0
2
0
4
0
4
x
w
N
D
A
x
w
(7.53)

onde:
C B B B A D D
16 11 11
(7.54)

Aplicando (7.45) em (7.51), temos:
0
2
0
2
,
_

1
1
]
1

,
_

L
x m
sen
L
x m
C N
D
A
L
m
m
(7.55)

Assim, a menor carga crtica para m=1, da forma:
2
,
_
L A
D
N
cr
(7.56)

126
Da comparao da eq. (7.56) com a eq. (7.47), observa-se que a carga crtica
diminui quando [B] 0, ou seja, quando o laminado no simtrico.

REFERNCIAS

[1] Gay, Daniel, Matriaux Composites, Herms, Paris, 1991.
[2] Berthelot, J.-M., Matriaux Composites, Comportement et analyse des structures,
Masson, Paris, 1992.
[3] Tsai, S. W., Hahn, H. T., Introduction to Composite Materials, Technomic Publishing
Co., Inc., 1980.

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