Etapa 1 Passo 1 Um rob realiza trs operaes de soldagem consecutivas na fabricao de um determinado produto, em trs posies diferentes.

Os pontos A, B e C definem essas posies. No plano cartesiano, Figura 1, mostrada a trajetria realizada pelo brao do rob, desde o ponto O passando pelos pontos A, B e C, nos quais a tocha posicionada para realizar as operaes de soldagem. A partir dos ngulos e distncia de pontos informados, foi possvel calcular o seno e o cosseno dos ngulos dos pontos e multiplica-los pela distncia encontrando assim suas coordenadas no plano. Determinar analiticamente as coordenadas dos pontos A, B e C onde sero realizadas as operaes de soldagem, sabendo-se que: a distncia da origem at o ponto A de 4m em uma direo a 35 medido a partir do semi-eixo positivo x; a distncia da origem at o ponto B de 6m em uma direo a 115 medido a partir do semi-eixo positivo x; a distncia da origem at o ponto C de 7m em uma direo a 145 medido a partir do semi-eixo positivo x. Ponto a Xa= cos 35 =>xa= cos 35=0,82 =>xa= 0,82*4=> xa= 3,28 Ya = sen 35=>ya = sen 35 = 0,57=>ya = 0,57*4=>ya = 2,28 A(3.28,2.28) Ponto b: Xb = cos 115 = -0,42=>xb = -0,42*6=>xb = -2,52=> Yb = sen 115 = 0,90=>yb = 0,90*6=>yb = 5,4 B(-2.52,5.4) Ponto c: xc = cos 145 = -0,82=>xc = -0,82*7=>xc = -5,74 yc = sen 145 = 0,57=>yc = 0,57*7 C(-5.74,3.99) Passo 2 Representar os movimentos do rob por meio de vetores (fazer os desenhos). Passo 3 Expressar cada um dos deslocamentos em forma de vetor cartesiano do tipo: V1 = Vx1i + Vy1j (forma cannica). Deslocamento 1: v1=v*3,28i+v*2,28j Deslocamento 1: v2=v*(-2,52)i+v*5,4j Deslocamento 1: v3=v*(-5,74)i+v*3,99j Passo 4 No primeiro passo calculou-se o seno e o cosseno dos ngulos dos pontos A, B e C pelo

produto da distancia do ponto de origem de cada ponto at seu ponto final. No segundo passo foi feito um esboo dos clculos realizados no primeiro passo. Etapa 2 Passo 1 Sabe-se que o rob ao realizar a ltima operao retorna, em um movimento rpido e em linha reta, origem do sistema de referncia. Calcular a distncia total percorrida pela tocha de soldagem. Sendo que o brao mecnico ao avanar para os pontos para fazer a solda e em seguida voltava ao seu ponto inicial, foi feito um calculo do dobro da distncia percorrida e somando o total de cada um obteve-se o total percorrido por ele para realizar a soldagem. 4*2+6*2+7*2 = 8+12+14 = 34 M. Passo 2 Calcular a rea do quadriltero OABC utilizando produto vetorial adotando que a cota de cada vetor ser z = 0. v1=v*3,28i+v*2,28j v2=v*(-2,52)i+v*5,4j v3=v*(-5,74)i+v*3,99j v = (v*3.28i+v*2.28j) + (v*(-2.52)i+v*5.4j) + (v*(-5.74)i+v*3.99j) v = (v*3.28i,v*(-2.52)i,v*(-5.74)i) + (v*2.28j,v*5.4j,v*3.99j) v = 3v(-4.98)i + 3v+11.67jA2= 11,8148 A1 + A2 = 22,31 M Passo 3 Considerar que cada trajetria pode ser definida por uma reta. Determinar a equao reduzida na varivel x de cada uma destas retas. ponto A (3.28,2.28) y = mx + c 2,28 = m*3,28 + c 2,28 = 3,28m+c 3,28m+c= 2,28 ponto B (-2.52,5.4) y = mx + c 5,4 = m*(-2,52)+c 5,4 = -2,52m+c -2,52m+c = 5,4 ponto C (-5.74,3.99) y = mx + c 3,99 = m*(-5,74)+c 3,99 = -5,74m+c -5,74m+c = 3,99 Passo 4 No passo primeiro houve o calculo do dobro da distancia de cada vetor e seu somatrio. No segundo passo foram somados os vetores j declarados na primeira etapa para que se obtivesse um novo vetor e consequentemente sua distncia. No terceiro passo foi feita a equao reduzida de cada um dos pontos de acordo com a equao pedida.