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DESENVOLVIMENTO EXPERIMENTAL DE UM MOTOR

STIRLING TIPO GAMA



por



Vincius Guimares da Cruz




Dissertao de Mestrado apresentada Universidade Federal da Paraba
para obteno do grau de Mestre.





Joo Pessoa-Paraba Setembro, 2012

Universidade Federal da Paraba
Centro de Tecnologia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
Mestrado - Doutorado


VINCIUS GUIMARES DA CRUZ





DESENVOLVIMENTO EXPERIMENTAL DE UM MOTOR
STIRLING TIPO GAMA




Dissertao de Mestrado apresentada ao curso de
Ps Graduao em Engenharia Mecnica da
Universidade Federal da Paraba, em
cumprimento as exigncias para a obteno do
Grau de Mestre.





Orientador: Prof. Dr. Jos Maurcio Alves de Matos Gurgel





Joo Pessoa Paraba 2012




























Ao meu pai, Luiz Francisco da Cruz, pela imprescindvel
participao neste trabalho, e pelo suporte e
incentivo em todos os momentos da minha vida.





AGRADECIMENTOS

Aos meus pais, Luiz Francisco da Cruz e Maura Maria Guimares da Cruz, por terem
me dado todas as condies de realizar todos os meus sonhos;

A minha esposa, Juliana Abath Canana, pelo incentivo, companheirismo e apoio nos
momentos mais importantes da minha vida;

Ao nosso filho, que acaba de nascer, Pedro Abath Canana C. Guimares, que chega
para abrilhantar ainda mais nossas vidas e aguar nosso sentimento de luta e vontade de
viver;

Aos meus irmos Vitor Guimares, Vagner Guimares e Valentina Guimares pelo
apoio e confiana;

Ao Professor Jos Maurcio Alves de Matos Gurgel, pela orientao e por todas as
oportunidades que me foram dadas;

A todos os professores e funcionrios do Laboratrio de Energia Solar, pelo apoio e
ateno dispensada, em especial, Hernandes (soldador), Digenes e Srgio.

Aos amigos que fiz durante o mestrado, Igor Cavalcanti da Silveira, Marco Csar Lima
Cordeiro e Kleber Lima Cezar;

Ao professor Marcio Gomes da Silva, pela amizade e ensinamentos e aos doutorandos,
Joselma Arajo de Amorim, Ccero Herbert Teixeira Andrade e Herbert Melo Vieira,
pelo apoio de sempre.









DESENVOLVIMENTO EXPERIMENTAL DE UM MOTOR
STIRLING TIPO GAMA

RESUMO

O presente trabalho consiste no desenvolvimento experimental de um motor
Stirling tipo gama. So apresentadas inicialmente as diferentes configuraes deste tipo
de motor (alfa, gama e beta), a definio do ciclo de Stirling e a modelagem matemtica
para cada configurao. Uma anlise matemtica feita atravs da teoria de Schmidt,
que um mtodo baseado na compresso e expanso isotrmica de um gs ideal,
implementada em programa computacional permitindo determinar a dependncia entre
os parmetros construtivos e de funcionamento do motor. A reviso bibliogrfica
contempla as principais configuraes de motores Stirling e vrias condies de
funcionamento, alimentados por diversos tipos de combustveis. A parte experimental
do trabalho a montagem de um prottipo de motor Stirling tipo gama sem regenerador
tendo o ar como fluido de trabalho, utilizando resistncias eltricas como fonte de calor
e um fluxo de gua a temperatura ambiente para o resfriamento do trocador de calor de
compresso. Os testes do motor sero realizados a presso atmosfrica, para
temperaturas de 100 a 600 C e rotaes de 100 a 400 rpm, os resultados so
apresentados em grficos e discutidos.

Palavras- chaves: Motor de Stirling, Motor de ar quente, Ciclo de Stirling, Teorema de
Schmidt.












EXPERIMENTAL DEVELOPMENT OF A STIRLING ENGINE
GAMMA TYPE


ABSTRACT

The current paper develops an experimental Stirling engine Gama type.
Different settings of this type of engine are presented (alpha, beta and gamma), along
with the Stirling Cycle Definition and the mathematical modeling for each setting. Its
been Proceed a mathematical analysis based on the Stirling Theory, which is the method
based upon the isothermical compression and expansion of an ideal gas, put to analysis
by a computer software, determining the dependency between the engines construction
and functioning parameters. Bibliography used takes over the main Stirling engine
settings and various working conditions, fed by a numerous types of fuels. The
experimental part of the paper is assembling of a Stirling engine gamma type containing
no regenerator, therefore, having the air as its working fluid, using electrical resistances
as heat source, also a water jet at ambiance temperature to cool down the compression
and heat exchanger. Engine tests were performed at atmospheric pressure, temperatures
from 100 to 600 C, 100 to 400 rpm rotations. The results are presented in graphics and
are questioned.

Key-words: Stirling Engine, Hot Air Engine, Stirling Cycle, Schmidts Theory.












SUMRIO
1. INTRODUO ........................................................................................................ 11
1.1 MOTIVAO .................................................................................................... 11
1.2 OBJETIVO ......................................................................................................... 12
1.3 DESCRIO DOS PRXIMOS CAPTULOS ................................................ 13
2. REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................ 14
2.1 O MOTOR STIRLING ....................................................................................... 26
2.1.1 PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO E CICLO
TERMODINMICO ...................................................................................................... 29
2.1.2 CLASSIFICAO CONFORME DISPOSIO DOS PISTES .......... 32
2.2 TEOREMA DE SCHMIDT PARA MOTORES STIRLING ............................. 34
2.2.1 TEOREMA DE SCHMIDT PARA O MOTOR STIRLING TIPO
ALFA .............................................................................................................................. 37
2.2.2 TEOREMA DE SCHMIDT PARA O MOTOR STIRLING TIPO
BETA .............................................................................................................................. 40
2.2.3 TEOREMA DE SCHMIDT PARA O MOTOR STIRLING TIPO
GAMA ............................................................................................................................ 43
2.2.4 ENERGIA, POTNCIA INDICADA E EFICINCIA ............................ 45
3. MATERIAIS E MTODOS .................................................................................... 47
3.1 ESCOLHA DO MATERIAL E DIMENSIONAMENTO ........................... 47
3.2 DESCRIO DA BANCADA DE ENSAIOS ............................................ 53
4. RESULTADOS E DISCUSSES ........................................................................... 56
4.1 RESULTADOS DOS TESTES UTILIZANDO UMA RESISTNCIA
ELTRICA DE 250 W ................................................................................................... 56
4.2 RESULTADOS DOS TESTES UTILIZANDO DUAS RESISTNCIAS
ELTRICAS DE 250 W ................................................................................................ 57
4.3 RESULTADOS ADQUIRIDOS PELO TEOREMA DE SCHMIDT .......... 61
4.4 COMPARAO COM OUTROS RESULTADOS EXPERIMENTAIS E
COM OS RESULTADOS ADQUIRIDOS PELO MODELO MATEMTICO ........... 63
CONCLUSES E SUGESTES ................................................................................ 66
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................... 68




LISTA DE FIGURAS
Fig. 1.1 - Reserva e produo mundiais de petrleo em 2004. Fonte: Olade
Organizao Latino-Americana de Energia, 2005, apud Barros, 2005. ......................... 11
Fig. 2.1 - Desenho esquemtico com equipamento de teste, (KARABULUT, 1998) .. 15
Fig. 2.2 - Motor Stirling tipo alfa fabricado por Karabulut (1998) ............................... 16
Fig. 2.3 - Variao da potncia em funo da presso para diferentes temperaturas da
fonte quente. (Karabulut, 1998) ..................................................................................... 17
Fig. 2.4 - Variao da potncia em funo da temperatura da fonte quente para
diferentes presses(Karabulut, 1998) ............................................................................. 17
Fig. 2.5 - Motor Stirling construdo por Scollo a partir de um compressor de ar .......... 18
Fig. 2.6 - Prottipo de motor Stirling desenvolvido por Tavakolpour, 2007. ............... 19
Fig. 2.7 - Trabalho total por ciclo em funo do anglo de fase (TAVAKOLPOUR,
2007) .............................................................................................................................. 19
Fig. 2.8 - Variao da presso no interior dos cilindros (TARAWNEH, 2010) ........... 20
Fig. 2.9 - Variao da temperatura no interior dos cilindros (TARAWNEH, 2010) .... 21
Fig. 2.10 - Esquema do motor Stirling dividido em 14 volumes de controle, (ATAER,
2004) ............................................................................................................................... 21
Fig. 2.11 - Variao do COP e da temperatura da parede do espao de expanso com a
presso (ATAER, 2004) ................................................................................................. 22
Fig. 2.12 - Prottipo do motor Stirling desenvolvido por Manrique et al. (2009) ......... 23
Fig. 2.13 Teste realizado com gs e com biomassa (MANRIQUE et al., 2009) ......... 23
Fig. 2.14 Motor Stirling tipo beta desenvolvido por Cinar et al. (2004) ...................... 24
Fig. 2.15 Torque e potncia x velocidade a 800 C (CINAR et al., 2004) .................. 25
Fig. 2.16 Torque e potncia em funo da velocidade 900 C ( CINAR et al., 2004)
........................................................................................................................................ 26
Fig. 2.17 Torque e potncia x velocidade a 1000 C (CINAR et al., 2004) ................ 26
Fig. 2.18 - Motor Original de Robert Stirling ................................................................ 28
Fig. 2.19 - Representao do ciclo ideal de Stirling ...................................................... 30
Fig. 2.20 Esquema bsico do motor Stirling tipo Alfa (PAULA, 2007) ........................ 33
Fig. 2.21 - Esquema bsico de funcionamento do motor Stirling tipo Beta .................. 33
Fig. 2.22 - Esquema bsico do motor Stirling tipo Gama .............................................. 34
Fig. 2.23- Esquema de um motor Stirling tipo alfa (HIRATA, 1997) .......................... 37
Fig. 2.24 -Esquema de um motor Stirling tipo Beta (Hirata, 1995) .............................. 41
Fig. 2.25 -Esquema de um motor Stirling tipo Gama (Hirata, 1995) ............................ 43


Fig. 3.1 - Conjunto de peas padronizadas utilizadas no prottipo ................................ 48
Fig. 3.2 Variao da potncia em funo da temperatura do trocador de calor de
aquecimento obtida por Schmidt .................................................................................... 48
Fig. 3.3 - Cilindro do deslocador com trocadores de calor ............................................. 49
Fig. 3.4 - Acoplamento do virabrequim ao pisto deslocador ........................................ 50
Fig. 3.5 - Pisto deslocador ............................................................................................ 51
Fig. 3.6 - Prottipo do Motor Stirling completo ............................................................. 52
Fig. 3.7 - Desenho esquemtico da nova montagem do motor ...................................... 52
Fig. 3.8 - Montagem do motor Stirling com os dois pistes acoplados ao mesmo pino 53
Fig. 3.9 - Resistncias eltricas utilizadas como fonte de calor ..................................... 54
Fig. 3.10 - Posicionamento da resistncia eltrica no trocador de calor ........................ 54
Fig. 3.11 - Desenho esquemtico do Freio de Prony ..................................................... 55
Fig. 3.12 - Vista geral da bancada de testes do motor Stirling ...................................... 55
Fig. 4.1 Variao da temperatura da fonte quente em funo do tempo de
funcionamento com uma resistncia eltrica (temperatura ambiente 27 C). ................ 56
Fig. 4.2 - Variao da rotao em funo da temperatura do aquecedor com uma
resistncia (temperatura ambiente 27 C) ..................................................................... 57
Fig. 4.3 Variao da temperatura da fonte quente em funo do tempo de
funcionamento com duas resistncias eltricas (temperatura ambiente 30 C). ............. 58
Fig. 4.4 Variao da rotao em funo da temperatura do aquecedor com duas
resistncias ...................................................................................................................... 58
Fig. 4.5 Variao da potncia em funo da temperatura do trocador de calor de
aquecimento. ................................................................................................................... 59
Fig. 4.6 Variao do torque e da potncia em funo da velocidade de rotao ........ 60
Fig. 4.7 Diagrama presso x volume obtido por Schmidt ........................................... 61
Fig. 4.8 Vario da potncia em funo da temperatua da fonte quente obtida por
Schmidt (400 rpm) .......................................................................................................... 61
Fig. 4.9 Variao da potncia em funo da rotao obtido por Schmidt para uma
temperatura de 600 C .................................................................................................... 62
Fig. 4.10 Variao do torque e potncia em funo da velocidade de rotao com
temperatura de 800 C (CINAR, 2004) ......................................................................... 63
Fig. 4.11 Variao da potncia em funo da presso para diferentes temperaturas da
fonte quente. (Karabulut, 1998) ..................................................................................... 64


Fig. 4.12 - Variao da potncia em funo da temperatura para diferentes presses.
(Karabulut, 1998) ........................................................................................................... 64
Fig. 4.13 Potncia em funo da temperatua da fonte quente obtida por Schmidt (400
rpm) ................................................................................................................................ 65

LISTA DE QUADROS
Quadro (2.1) - Especificaes tcnicas do motor fabricado por Karabulut (1998) ........ 16
Quadro (2.2) - Especificaes do motor Stirling desenvolvido por Manrique et al.
(2009) ............................................................................................................................. 24
Quadro (2.3) - Especificaes do motor Stirling desenvolvido por Cinar et al.
(2004) ............................................................................................................................. 25
Quadro (2.4) - Consideraes usadas na teoria de Schmidt ........................................... 35
Quadro (2.5) - Parmetros utilizados na teoria de Schmidt ............................................ 36
Quadro (3.1) Parmetros construtivos e de funcionamento obtidos atravs do teorema
de Schmidt ...................................................................................................................... 49


SIMBOLOGIA

A rea para Transferncia de Calor
c Capacidade de Calor kJ/kgK
C Trocador de Calor de Resfriamento, Espao de Compresso
Dx ngulo de Fase
E Espao de Expanso
EC Energia Indicada de Compresso J
EE Energia Indicada de Expanso J
EI Energia Indicada J
H Trocador de Calor de Aquecimento (Heater)
K Condutividade Trmica kW / mK
K Cooler
kWe kW eltrico
n Rotao do Motor rpm
P Presso Bar
L Potencia kW
PC Presso no Espao de Compresso Bar


PC Potncia Indicada de Compresso W
PE Potncia Indicada de Expanso W
Pel Potncia Eltrica kW
Pi Potencia Indicada W
Q Taxa de Transferncia de Calor kW
R Regenerador, Constante Universal dos gases
s Entropia kJ/kgK
t Temperatura Relativa
T Temperatura C
TC Temperatura do Cooler, e no espao de compresso K
TE Temperatura no Espao de Expanso K
TH Temperatura do Aquecedor K
v Volume Morto Relativo
VC Volume Momentneo do Espao de Compresso m
3

VDC Volume Morto do Espao de Compresso m
3

VDE Volume Morto do Espao de Expanso m
3

VE Volume Momentneo do Espao de Expanso m
3

VR Volume do Regenerador m
3

VSC Volume Percorrido Pelo Pisto de Compresso m
3

VSE Volume Percorrido Pelo Pisto de Expanso ou de Deslocamento m
3

X Volume Morto Relativo
W Potncia Mecnica W

SUBSCRITOS
C relativo ao volume de compresso, relativo ao Cooler
E relativo ao volume de expanso
H Relativo ao trocador de calor de aquecimento (Heater)
R relativo ao regenerador
LETRAS GREGAS
Eficincia
Densidade Kg/m3







11

CAPTULO 1

INTRODUO

1.1 MOTIVAO

As energias alternativas tm se tornado uma nova tendncia, sobretudo na
gerao de eletricidade, devido necessidade de reduo da emisso de poluentes. Os
estudos, pesquisas e investimentos voltados para utilizao de energias alternativas
como elica, de mars, de ondas ocenicas, energia solar, biomassa etc. vm recebendo
muita ateno na atualidade.
Com relao s fontes no renovveis, tm-se expectativas de que as reservas de
petrleo durem por aproximadamente 75 anos, as de gs natural por aproximadamente
100 anos e as de carvo mineral por aproximadamente 200 anos (MATTOZO, 2001
apud BARROS, 2005).
Entretanto, a principal fonte primaria de energia utilizada atualmente continua
sendo o petrleo, que contribuiu com 34,4% da produo total de energia primaria no
ano de 2003 (INTERNATIONAL ENERGY AGENCY, 2005 apud BARROS, 2005). A
Figura (1.1) apresenta as reservas mundiais de petrleo e a sua produo no ano de
2004.

Figura (1.1) - Reserva e produo mundiais de petrleo em 2004. Fonte: Olade
Organizao Latino-Americana de Energia, 2005, apud Barros, 2005.

12

A constante tentativa de diminuir a utilizao de combustveis fsseis e utilizar
combustveis alternativos reduzindo a emisso de poluentes motivou a retomada do
interesse pelos motores Stirling, pois este tipo de motor necessita apenas de uma fonte
de calor independentemente do tipo de combustvel, podem alcanar alta eficincia e ser
alimentados inclusive atravs da energia solar. Este interesse deu-se, tambm, pelo
avano de fatores como a tecnologia dos materiais, dos processos de fabricao e
sistemas de selagem, fatores que inviabilizaram os motores Stirling levando-os ao
desaparecimento comercial e desinteresse pela tecnologia no incio do sculo XX
(BARROS, 2005).
Outra motivao importante na retomada dos motores Stirling sua capacidade
de converter energia trmica em mecnica sem exploso, como no caso do motor de
combusto interna, levando a uma operao silenciosa e limpa, que so essenciais para
aplicaes especiais, tais como operaes militares e usos mdicos (TLILI, TIMOUMI,
NASRALLAH, 2006).
O motor Stirling representa uma alternativa para eletrificao de comunidades
remotas e que no so amparadas pela rede eltrica convencional, pois podem operar
alimentados atravs de qualquer fonte de calor. Ainda existem diversas limitaes para
o desenvolvimento desse tipo de motor, porm se as restries operacionais forem
resolvidas, diferentes opes de projetos viveis podem ser encontradas (SHENDAGE et
al., 2010).
Em relao eficincia trmica, o motor Stirling pode superar a de outros
sistemas como, por exemplo, os de ciclo de Rankine e pode revelar-se mais barato em
comparao com outras unidades solares fotovoltaicas (SHENDAGE et al., 2010).

1.2 OBJETIVO

O objetivo geral deste trabalho o desenvolvimento experimental de um
prottipo de motor Stirling tipo gama sem regenerador utilizando ar como fluido de
trabalho. Primeiramente sero obtidas as dimenses dos componentes do motor atravs
do teorema de Schmidt utilizando como dados de entrada os parmetros de
funcionamento normalmente utilizados em motores Stirling. O teorema de Schmidt
tambm ser utilizado para verificao da relao entre os parmetros construtivos e de
funcionamento do motor, estas relaes so em seguida confrontadas com os dados
experimentais obtidos.

13

1.3 DESCRIO DOS PRXIMOS CAPTULOS

O captulo II apresenta uma reviso bibliogrfica mostrando o projeto e a
construo de vrias configuraes de motores Stirling utilizando diferentes tipos de
fluidos de trabalho e diferentes fontes de calor, bem como os dados experimentais
obtidos. Este captulo tambm descreve o funcionamento do motor Stirling, o ciclo
termodinmico e a classificao conforme disposio dos pistes bem como o teorema
de Schmidt para as configuraes Alfa, Beta e Gama. So apresentados os grficos
relacionando os principais parmetros do motor, gerados a partir do teorema, e o
diagrama presso x volume.
O captulo III apresenta os materiais e mtodos utilizados no desenvolvimento
experimental do prottipo e a descrio da bancada de ensaios.
Os resultados, discusses e a comparao com outros resultados so mostrados
no captulo IV.




















14

CAPTULO 2

REVISO BIBLIOGRFICA

As pesquisas relacionadas com fontes de energia renovveis visando diminuir a
utilizao de combustveis fsseis vm sendo intensificadas devido ao aumento da
demanda por energia associado ao crescimento dos problemas ambientais.
A produo mundial de energia primria em 2003 foi aproximadamente 10579
megatoneladas de petrleo equivalente, segundo dados da IEA (International Energy
Agency, 2005). A maior parte desta energia (86,5%) derivada de fontes no
renovveis carvo mineral, gs natural, petrleo e energia nuclear. O restante
proveniente de fontes renovveis como a biomassa, energia hidreltrica, geotrmica,
solar e elica (BARROS, 2005).
O desenvolvimento de motores que podem ser alimentados a partir de fontes de
energia renovveis de extrema importncia para o aumento da utilizao deste tipo de
energia. Os motores Stirling so alvo de muitos estudos e pesquisas cientficas devido a
sua capacidade de uso eficiente de energia proveniente de qualquer fonte de
calor. Assim, o desenvolvimento e investigao de motores Stirling tornam-se aspectos
importantes para muitos institutos cientficos e empresas comerciais.
Utilizando esta tecnologia foram construdos motores em muitas formas e
tamanhos e vrias pesquisas vm sendo realizadas em diferentes configuraes,
alimentados por diferentes tipos de energia.
Tlili et al. (2008) apresentaram um estudo de um sistema de potncia baseado no
motor Stirling tendo como fonte de alimentao um prato solar com concentrao mdia
de operao ressaltando as consideraes de projeto a serem tomadas para desenvolver
um motor com diferena mdia de temperatura para aplicao solar. Durante a fase
inicial, os parmetros crticos do projeto so determinados de acordo com o modelo
dinmico, com perdas de energia e queda de presso em trocadores de calor, estes
parmetros so usados durante a fase de otimizao do projeto, a fim de estabelecer um
modelo analtico completo para o motor. Aps a otimizao, para dado valor de
diferena de temperatura, freqncia de operao e volume morto h um valor ideal de
cilindrada em que a potncia mxima.
Karabulut et al. (1998a) projetaram e fabricaram um motor Stirling tipo- para
temperaturas relativamente baixas. O bloco do motor foi utilizado como reservatrio

15

para fluido de trabalho pressurizado, os dados experimentais apresentados foram
obtidos atravs de ensaios utilizando ar como fluido de trabalho, a extremidade quente
do cilindro deslocador foi aquecido atravs de uma chama de GLP mantendo uma
temperatura constante de 200 C por todo o perodo de testes e a extremidade fria foi
resfriada atravs da passagem de gua a 27 C. O motor foi testado em vrias presses
partindo da atmosfrica at 4,6 bar obtendo a potncia mxima de 51,93 W na presso
de 2,8 bar com velocidade de 453 rpm. A figura (2.1) mostra o desenho esquemtico do
motor juntamente com o equipamento de teste. As especificaes do motor fabricado
por Karabulut (1998) pode ser observadas no quadro (2.1).


Figura (2.1) - Desenho esquemtico com equipamento de teste (KARABULUT,
1998)







16

Quadro (2.1) Especificaes tcnicas do motor fabricado por Karabulut (1998)


Karabulut et al. (1998b) fabricaram e testaram um motor Stirling tipo alfa, figura
(2.2) utilizando ar como fluido de trabalho e 260 cm
3
de cilindrada. As caractersticas
do motor foram obtidas para temperaturas entre 600 C a 1100 C e presses de 1 a 4
bar e os resultados apresentados em diagramas. A potncia mxima de sada, 65 W, foi
obtida a 1100 C e 2,5 bar, como pode ser observado na figura (2.3). O calor foi
fornecido por uma fornalha eltrica com capacidade para produzir uma temperatura de
1500 C, a resistncia eltrica foi inserida atravs de uma janela aberta na parede da
fornalha e o resfriamento foi feito atravs de um fluxo de gua a 20 C. A figura (2.4)
mostra a variao da potncia em funo da temperatura.












Figura (2.2) - Motor Stirling tipo alfa fabricado por Karabulut (1998)

17

Figura (2.3) - Variao da potncia em funo da presso para diferentes
temperaturas da fonte quente (KARABULUT, 1998)

Figura (2.4) - Variao da potncia em funo da temperatura da fonte quente
para diferentes presses (KARABULUT, 1998)

Scollo et al. (2008) converteram um compressor de ar tipo-V usando a maioria
de suas partes mecnicas, figura (2.5), isto foi decidido visando acelerar o projeto

18

mecnico e concentrar-se no projeto termodinmico. A seleo do compressor a
converter foi feita utilizando a equao 1 (equao de Beale), esta equao uma
correlao emprica encontrada na maioria dos motores Stirling construdos com
sucesso.

P= N
B
.P
ref
.V
sw
.f Eq. (1)

Onde P a potncia do motor (W), NB o nmero de Beale (0,11-0,15), P
ref
a
presso mdia de referncia do ciclo (bar), V
sw
o volume deslocado (cm
3
) e f a
freqncia de operao (Hz). Os ltimos trs valores da equao esto disponveis nas
especificaes tcnicas dos compressores.














Figura (2.5)-Motor Stirling construdo por Scollo (2008) a partir de um compressor de ar

Tavakolpour et al. (2008) modelaram, construram e testaram um motor Stirling
tipo gama com baixa diferena de temperatura, alimentado por energia solar. Um
coletor solar foi utilizado como fonte de calor, figura (2.6), a concepo do sistema foi
baseada numa diferena de temperatura de 80 C. Os princpios da termodinmica bem
como a teoria de Schmidt foram adaptados para serem usados na modelagem do motor.
Para simular o sistema, programas de computador foram desenvolvidos para analisar os
modelos e os parmetros otimizados do projeto do motor foram determinados. A taxa de

19

compresso otimizada foi computada como sendo 12,5 para aplicao solar com
temperatura mdia do coletor de 100 C e temperatura ambiente de 20 C. Alm da taxa
de compresso foi otimizado o anglo de fase, analisando o trabalho por ciclo em funo
do anglo como mostra a figura (2.7).

Figura (2.6) - Prottipo de motor Stirling tipo Gama desenvolvido por
Tavakolpour (2008).










Figura (2.7) Trabalho total por ciclo em funo do anglo de fase (TAVAKOLPOUR,
2008)

20

Shendage et al. (2010) relacionaram vrios aspectos que precisam ser
considerados na tomada de deciso nas diferentes etapas do projeto e desenvolvimento
de um motor Stirling. Eles propuseram uma metodologia de projeto capaz de gerar e
analisar uma srie de alternativas de projetos possveis que podem acelerar o processo
de deciso no desenvolvimento de um motor Stirling tipo beta, inclusive na otimizao
do ngulo de fase. O trabalho visa encontrar uma soluo vivel para o projeto de um
motor Stirling com um nico cilindro com capacidade de 1,5 kWe para eletrificao
rural.
Tarawneh et al. (2010) desenvolveram um modelo matemtico com a finalidade
de investigar os parmetros que influenciam no desempenho do motor Stirling. Anlise
realizada principalmente no interior dos cilindros de compresso e expanso. A
variao da temperatura e da presso do fluido de trabalho no interior dos cilindros
mostrada nas figuras (2.8) e (2.9).

Figura (2.8) - Variao da presso no interior dos cilindros (TARAWNEH, 2010)

21

Figura (2.9) - Variao da temperatura no interior dos cilindros (TARAWNEH, 2010)

Ataer et al. (2005) realizaram um estudo termodinmico de um motor Stirling
tipo alfa formado por espao de compresso, espao de expanso, aquecedor,
refrigerador e regenerador, para a realizao do estudo o motor foi dividido em 14
volumes de controle fixos, figura (2.10). Eles desenvolveram um programa
computacional em Fortran e consideraram as temperaturas das superfcies do aquecedor
e do resfriador constante. Os testes foram realizados para presses diferentes e essa
relao entre a presso e o COP apresentada na figura (2.11).

Figura (2.10) - Esquema do motor Stirling dividido em 14 volumes de controle,
(ATAER, 2005)


22


Figura (2.11) - Variao do COP e da temperatura da parede do espao de expanso
com a presso (ATAER, 2005)

Manrique et al. (2009) construram, testaram e apresentaram resultados
experimentais e tericos preliminares de um prottipo de motor Stirling tipo Beta para
gerao de energia eltrica. O prottipo construdo obteve uma potncia de sada de 30
W, girando a 180 rpm e temperatura da fonte quente de 400 C obtido atravs da
queima de biomassa realizada numa fornalha de material refratrio. Foi utilizado ar
como fluido de trabalho, e o volume varrido pelo deslocador foi de 392 cm
3
. Os testes
tambm foram realizados atravs da queima de gs natural, ilustrados na figura (2.13).
A figura (2.12) mostra o prottipo desenvolvido por Manrique et al. (2009) e o quadro
(2.2) apresenta as caractersticas do mesmo.



23



Figura (2.12) - Prottipo do motor Stirling desenvolvido por Manrique et al. (2009)



Figura (2.13) Fornalha (direita) e chama (esquerda) utilizadas nos testes com
biomassa e com gs, respectivamente (MANRIQUE et al., 2009)








24


Quadro (2.2)- Especificaes do motor Stirling desenvolvido por Manrique et al. (2009)
Caractersticas do prottipo
Configurao do motor Beta
Fluido de trabalho Ar
Volume de deslocamento 392 cm3
Sistema de refrigerao Ar
Presso de trabalho Atmosfrica
Curso do pisto 5 cm
Dimetro do pisto 10 cm
Velocidade nominal 180 rpm
Mxima potncia 30 W

Cinar et al. (2005) fabricaram e testaram um motor Stirling tipo beta com 192
cm
3
de volume deslocado, funcionando a presso atmosfrica, figura (2.14). O prottipo
foi testado utilizando um aquecedor eltrico 800, 900 e 1000 C de temperatura. O
torque a variao de potncia foi obtida para diferentes velocidades de rotao. A
potncia mxima encontrada foi 5,98 W 208 rpm e temperatura de 1000 C. As
figuras (2.15), (2.16) e (2.17) apresentam a variao do torque e da potncia em funo
da velocidade de rotao, 800, 900 e 1000 C.


Figura (2.14) Motor Stirling tipo beta desenvolvido por Cinar et al. (2005)

25


Quadro (2.3) - Especificaes do motor Stirling desenvolvido por Cinar et al. (2005)
Configurao do motor Beta
Dimetro x Curso (mm) 70 x 50
Volume deslocado (cc) 192
Anglo de fase 90
Taxa de compresso 1,65:1
Fluido de trabalho Ar
Refrigerao Fluxo de gua
Potncia mxima 5,98 W a 208 rpm



Figura (2.15) Torque e potncia x velocidade 800 C (CINAR et al., 2005)



26


Figura (2.16) - Torque e potncia em funo da velocidade 900 C ( CINAR et al.,
2005)

Figura (2.17) Torque e potncia x velocidade 1000 C ( CINAR et al., 2005)

2.1 O MOTOR STIRLING

A tecnologia dos motores Stirling antiga e foi desenvolvida pelo escocs
Robert Stirling em 1816, antes dos motores de combusto interna. Desde ento, vrios

27

motores com base em sua inveno foram construdos em muitas formas e tamanhos
(INAR, 2004).
Existem vrios mtodos para converter energia solar em energia mecnica, um
desses mtodos teoricamente associado com mxima eficincia o motor Stirling ou
motor de ar quente, pois necessita apenas de uma fonte de calor externa. Esses motores
oferecem alta eficincia com baixa emisso de poluentes em comparao com os
motores de combusto interna. Motores de ar quente so limpos, eficientes e funcionam
silenciosamente com qualquer tipo de combustvel (TAVAKOLPOUR,
ZOMORODIAN e GOLNESHAN, 2008).
Em 1970 e 1980 vrias pesquisas foram realizadas sobre utilizao de motores
Stirling em automveis por empresas como General Motors e Ford. A principal
desvantagem a tendncia que o motor Stirling tem de trabalhar com potncia constante
e isto no ideal para automveis. Mas esta caracterstica perfeita para aplicaes tais
como bombeamento de gua. Estudos sobre os motores de alta temperatura foram
amplamente relatados. Na maioria dos modelos, os motores operam com temperaturas
de aquecimento e resfriamento em torno de 923 K e 338 K respectivamente. O limite
trmico de operao dos motores de alta temperatura depende do material usado na sua
construo. A eficincia desses motores entre 30 e 40 % numa faixa de temperatura
tpica de 923-1073 K e velocidade de operao entre 2000 a 4000 rpm.
(KONGTRAGOOL e WONGWISES, apud TAVAKOLPOUR, 2008).
O motor Stirling realiza dois processos isotrmicos e possui um mecanismo de
recuperao de calor entre dois processos isocricos, isto torna a eficincia deste ciclo
maior que a de outros ciclos de motores convencionais. Assim, para uma converso
eficiente de energia trmica em potncia mecnica muito importante que os trocadores
de calor quente e frio, bem como o regenerador trabalhem adequadamente. Com o
regenerador trabalhando sem muitas perdas a quantidade de calor requerida pelo motor
a cada ciclo se torna menor. Por isso, o desenvolvimento dos trocadores de calor e do
regenerador adequados para cada tipo de motor indispensvel. (KAGAWA et al., 2007
apud PAULA, 2007)



28


Figura (2.18) - Motor Original de Robert Stirling

A figura (2.18) apresenta o desenho esquemtico do motor original de Robert
Stirling, neste motor, calor gerado na fornalha atravs da queima de um combustvel
fazendo com que os gases da combusto passem pelos ponto B e F e saiam pela
tubulao de escape localizada no ponto A. O pisto de deslocamento C tem a funo de
deslocar o ar quente do espao de expanso, localizado no ponto F, para o espao de
compresso, no ponto E. O pisto D o responsvel efetivamente pela gerao de
potncia. Com o deslocamento do fluido de trabalho da parte quente do motor para a
parte fria, atravs do pisto de deslocamento, esquentando e resfriando continuamente o
fluido e com um mecanismo para sincronizar o movimento dos pistes, acontece o
funcionamento do motor.
John Ericsson, engenheiro e inventor sueco, foi responsvel pelo auge da
produo de motores Stirling. Ele obteve sucesso fabricando um motor Stirling prtico,
sendo vendidas umas 2000 unidades, numa faixa entre 0,5 a 5 hp, por volta de 1850 na
Inglaterra e nos Estados Unidos. Depois disso, vrios motores Stirling foram feitos com
maiores potncias e eficincias. Entretanto, a capacidade dos motores Stirling
produzidos neste perodo era inferior comparado aos motores Otto e Diesel (HIRATA,
1995 apud BARROS, 2005).

29

Por necessitarem uma tolerncia menor do que a requerida pelos motores de
combusto interna no processo de fabricao, os motores Stirling demandavam ateno
especial, isto aumentava o seu custo de fabricao. Os motores de combusto interna
alm de terem menor custo de fabricao, geram potncias mais elevadas, o que
contribuiu para desaparecimento comercial do motor Stirling. Os motores Stirling
ocuparam, por muitos anos, um papel pouco relevante entre os tipos de motores, pois
quando comparados com outras maquinas, perdiam na relao entre o custo de
fabricao e potncia produzida. Nos anos 1930, pesquisadores da Philips Company, na
Holanda, reconheceram varias possibilidades neste antigo motor, e utilizaram modernas
tcnicas de engenharia para a sua fabricao. Desde ento, a Philips Company investiu
milhes de dlares, criando uma posio de destaque para a tecnologia de motores
Stirling. Os desenvolvimentos realizados geraram motores com bom funcionamento,
silenciosos, com elevada eficincia e com a possibilidade de usar qualquer fonte de
calor. Suas principais aplicaes podem ser a propulso veicular, gerao de
eletricidade, gerao direta de potncia hidrulica, e como bomba de calor. So
geralmente chamados de motor a ar e so caracterizados pela confiabilidade e
segurana, porm baixa potncia especifica (MARTINI, 1983).
Motores Stirling de vrias configuraes foram desenvolvidos ao longo dos anos
e metodologias diferentes tambm foram usadas para fins de anlise e comparao entre
os mesmos. Shoureshi comparou os motores Stirling, Rankine e Brayton em diferentes
condies e mostrou que os motores Stirling so mais eficientes do que os outros
(SHENDAGE et al., 2010).
O aumento do conhecimento matemtico para simular a operao dos motores
Stirling juntamente com o aprimoramento tecnolgico que possibilitou o
desenvolvimento de novos materiais, tornou possvel a fabricao de motores mais
baratos e eficientes. Assim, a capacidade de usar diferentes combustveis passou a gerar
interesse em seu princpio novamente (BARROS, 2005).


2.1.1 PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO E CICLO TERMODINMICO

Um motor Stirling difere em muitos aspectos do motor de combusto interna, o
fluido de trabalhado (ar, hlio ou hidrognio) contido no motor tem massa fixa,
diferentemente dos outros tipos de motores. Atravs do aquecimento e resfriamento dos
trocadores de calor quente e frio, respectivamente, ocorre a expanso e contrao do gs

30

de trabalho que movimenta-se do lado frio para o lado quente devido ao movimento dos
pistes para motores do tipo Alfa, e pelo movimento de um pisto de deslocamento para
motores do tipo beta e gama.
Essa mudana na temperatura do gs de trabalho causa uma variao de presso
decorrente da expanso e contrao do mesmo, este efeito gera a fora que entregue ao
eixo atravs do movimento do pisto de potncia. O principio de funcionamento do
motor Stirling baseado em um ciclo fechado, onde o gs de trabalho mantido dentro
dos cilindros e o calor adicionado e removido do espao de trabalho atravs de
trocadores de calor.
O ciclo ideal de Stirling consiste de dois processos isotrmicos e dois isocricos
como mostra a figura (2.19). O ciclo opera entre mnima e mxima temperaturas, Tc e
Te. O limite de Te depende do material de construo do motor. O regenerador
formado por uma malha metlica localizada entre os trocadores de calor quente e frio
com finalidade de receber e ceder calor ao fluido de trabalho aumentando a eficincia
do ciclo.

Figura (2.19) Diagrama P x V e T x S do ciclo ideal de Stirling

1-2 Compresso isotrmica (na qual h tambm rejeio de calor).
2-3 Calor transferido ao fluido de trabalho a volume constante.
3-4 Expanso isotrmica (h tambm transferncia de calor ao fluido de trabalho).
4-1 Calor rejeitado a volume constante.

Teoricamente, para as mesmas temperaturas, o ciclo de Stirling em condies
ideais possui o mesmo grau de eficincia que o ciclo de Carnot, ou seja:

31


O rendimento real do motor dado pela equao abaixo:

Onde:

real
= Rendimento real
P
Mec
= Potncia mecnica
P
T
= Potncia trmica

Aquecimento Isocrico (fase 2 3):
Ocorre o aquecimento do gs a volume constante, aumentando assim a
temperatura de TC para TH. O mbolo deslocador transfere o gs que se encontra no
plo frio para o plo quente. Sendo o gs aquecido pela fonte de calor, a presso deste
aumenta, sem que haja, no entanto, variao no volume durante o aumento de presso,
ou seja:


Expanso Isotrmica (fase 3 4):
Ocorre uma expanso a temperatura constante TH, aumentando assim o volume
de Vm para VM, durante a qual o gs realiza trabalho. Devido presso acrescida no
gs, este vai empurrar o pisto realizando assim, trabalho para o exterior enquanto
absorve calor da fonte quente, ou seja:

Arrefecimento Isocrico (fase 4 1):
Ocorre o arrefecimento do gs a volume constante, aumentando assim a
temperatura de TH para TC. O mbolo deslocador transfere agora o gs que se encontra
no plo quente para o plo frio. Visto que o gs agora arrefecido pelo sistema de
arrefecimento, a presso diminui sem que se verifique, no entanto, variao no volume
durante a diminuio da presso, ou seja:


32



Compresso Isotrmica, (fase 1 2):
Ocorre a compresso a temperatura constante TC, diminuindo assim o volume
de VM para Vm, durante a qual o exterior realiza trabalho sob o gs. Estando o gs
agora, a uma presso inferior, o pisto vai ser empurrado pelo ar exterior sofrendo por
isso trabalho, enquanto dissipa calor para exterior, ou seja:

2.1.2 CLASSIFICAO CONFORME DISPOSIO DOS PISTES

O motor Stirling um motor de pisto que funciona com fonte de calor externa.
H diversos tipos como alfa, beta, gama. O tipo alfa mostrado na Figura (2.18) usa dois
cilindros num sistema fechado. O cilindro quente recebe o calor e o cilindro frio
refrigerado por um trocador de calor. Os dois pistes so conectados ao eixo do motor.
No passo (1) (2) ocorre o aquecimento e expanso do gs de trabalho no cilindro
quente expande e empurrando o pisto de potncia; no passo (2) (3) o gs de trabalho
contido no cilindro quente transferido para o cilindro de compresso armazenando
calor no regenerador; no passo (3) (4) o gs frio comprimido temperatura
constante e no passo (4) (1) ocorre o deslocamento do gs de trabalho para o cilindro
de expanso e transferncia do calor armazenado no regenerador para o fluido de
trabalho.

33


Figura (2.20) Esquema bsico do motor Stirling tipo Alfa (PAULA, 2007)

No motor Stirling tipo beta, os pistes de deslocamento e de potncia so
montados no mesmo cilindro, como mostra a figura (2.19).
No passo (a) (b) o pisto deslocador transfere o fluido de trabalho do espao
frio para o espao quente promovendo o aquecimento do mesmo e consequente aumento
de presso realizando trabalho. No passo (c) (d) o fluido transferido pelo
deslocador para o espao frio onde ocorre a compresso do gs, no passo (e) (b) o
deslocador transfere novamente o fluido para o espao de expanso recomeando o
ciclo.


Figura (2.21) - Esquema bsico de funcionamento do motor Stirling tipo Beta

34


O tipo gama similar ao tipo beta, porm com os pistes montados em cilindros
diferentes. Um exemplo est mostrado na Figura (2.20).


Figura (2.22) - Esquema bsico do motor Stirling tipo Gama


2.2 TEOREMA DE SCHMIDT PARA MOTORES STIRLING

A primeira anlise de um motor Stirling foi publicada por Schmidt em 1871, ou
seja, 55 anos depois de sua inveno e tornou-se a anlise clssica para os motores
Stiring. A anlise realizada por Schmitd contempla os motores de configurao alfa,
beta e gama e fornece a variao sinusoidal do volume do espao de trabalho, a teoria
mantm as consideraes de compresso e expanso isotrmica e regenerao perfeita
sendo, portanto, altamente idealizada, mas certamente mais realista do que o ciclo de
Stirling ideal. A anlise matemtica detalhada complicada apesar da aparente
simplicidade conceitual do motor. Na fase de projeto a teoria de Schmidt pode ser uma
ferramenta muito til. (THOMBAREA e VERMAB, 2008)
A teoria de Schmidt um dos mtodos de clculo isotrmico para motores
Stirling. o mtodo mais simples e muito usado durante o desenvolvimento do motor.
Esta teoria baseada na expanso e compresso isotrmica de um gs ideal. (HIRATA,
1997).
Paula (2007) utilizou o teorema de Schmidt para a definio prvia das
dimenses e caractersticas de desempenho necessrias para se iniciar o projeto de
desenvolvimento e construo de um motor Stirling.

35

Barros (2005) fez uso do teorema de Schmidt para avaliar teoricamente o motor
Stirling modelo Solo 161 e apresentou a comparao entre os resultados dos testes e os
obtidos com o modelo de Schmidt.
Tavakolpour et al. (2008) utilizaram o teorema de Schmidt para modelar um
motor Stirling tipo gama com baixa diferena de temperatura alimentado por energia
solar. Programas computacionais foram desenvolvidos utilizando o teorema para avaliar
o modelo e otimizar os parmetros de projeto do motor.
O teorema de Schmidt muito til para a determinao de uma razovel
aproximao para o desempenho do motor. Entretanto, algumas suposies e
simplificaes so feitas, por se tratar de uma anlise terica. Na prtica, o desempenho
do motor geralmente menor que 60 % do desempenho obtido na teoria de Schmidt
(ROGDAKIS, 2002 apud PAULA, 2007).
O desempenho do motor pode ser calculado utilizando um diagrama P-V. O
volume do motor fcil de calcular utilizando as geometrias internas. Quando o
volume, a massa do gs de trabalho e a temperatura so escolhidos, a presso
calculada pela equao do gs perfeito, equao 2.1.

P.V = m.R.T (2.1)

Quadro (2.4) Consideraes usadas na teoria de Schmidt
a No h perda de calor nas trocas de calor, e no h diferenas internas de presso
b Os processos de expanso e compresso so isotrmicos
c O gs de trabalho considerado como gs ideal
d A regenerao ocorre de forma perfeita, ou seja, no h perdas no regenerador
e
O volume morto de expanso mantm a temperatura do gs na expanso - TE, e o
volume morto de compresso mantm a temperatura do gs na compresso - TC
durante o ciclo.
f
A temperatura do gs no regenerador uma mdia da temperatura do gs na
expanso TE e a temperatura do gs na compresso - TC
g
O volume de expanso - VE e o volume de compresso - VC variam conforme uma
Senoide




36

Quadro (2.5) Parmetros utilizados na teoria de Schmidt



37

2.2.1 APLICAO DO TEOREMA DE SCHMIDT PARA O MOTOR
STIRLING TIPO ALFA

A figura (2.23) apresenta um esquema mostrando as principais variveis de um
modelo de clculo do motor Stirling tipo alfa.

Figura (2.23) Esquema de um motor Stirling tipo alfa (HIRATA, 1997)

Primeiramente, determinam-se os volumes de expanso e de compresso para
um certo ngulo de rotao do eixo do motor. O volume instantneo descrito por um
angulo do eixo x. Este ngulo do eixo definido como x = 0 quando o pisto de
expanso est localizado na posio superior (ponto morto superior). O volume de
expanso instantneo - VE descrito pela equao (2.2) em funo do volume
percorrido pelo pisto de expanso VSE e um volume morto de expanso VDE.


(2-2)


O volume de compresso instantneo - VC calculado pela equao (2.4) em
funo do volume percorrido pelo pisto de compresso - VSC, o volume morto de
compresso - VDc e um ngulo de fase dx.


38


(2-3)

O volume total instantneo calculado pela equao:

(2-4)

Pelas suposies (a), (b) e (c), a massa total no motor - m calculada usando a
presso do motor - P, cada temperatura - T, cada volume - V e a constante do gs - R.

(2-5)

A Temperatura relativa - t, o volume percorrido relativo - v e os volumes mortos
relativos so encontradas usando as seguintes equaes:

(2-6)

(2-7)


(2-8)

(2-9)

(2-10)

A temperatura do regenerador - TR calculada pela equao (2-11), pelo uso da
suposio (f) do quadro (2.4).

(2-11)

Quando a equao (2-5) modificada, usando as equaes (2-6) e (2-11), a
massa total de gases - m descrita pela equao (2-12).


39


(2-12)

A equao (2-12) transformada na equao (2-14), usando as equaes (2-2) e
(2-4).

(2-13)

Onde,

(2-14)


(2-15)


(2-16)

A presso do motor - P definida pela equao (2-17) usando a equao (2-14).


(2-17)

A presso mdia - Pmean pode ser calculada como se segue:


(2-18)

Sendo c definido por:

(2-19)

Como resultado, a presso do motor - P, baseada na presso media do motor -
Pmed calculada pela equao (2-20).

40



(2-20)

Em outro caso, quando cos (x-a)=-1, a presso do motor - P torna-se a presso mnima -
Pmin, a prxima equao introduzida.

(2-21)
Conseqentemente, a presso do motor - P, baseada na presso mnima - Pmin
descrita pela equao (2-22).

(2-22)


Similarmente, quando cos (x-a) = 1, a presso do motor - P torna-se a mxima
presso - Pmax. A equao (2-24) introduzida.


(2-23)

O diagrama P-V do motor Stirling tipo Alfa pode ser construdo a partir das
equaes descritas.

2.2.2 APLICAO DO TEOREMA DE SCHMIDT PARA O MOTOR
STIRLING TIPO BETA

O desenvolvimento para as equaes do motor Stirling tipo Beta feito de forma
semelhante ao do tipo Alfa. A Figura (2.24) apresenta um esquema mostrando as
principais variveis de um modelo de clculo para o motor Stirling tipo Beta.


41


Figura (2.24) Esquema de um motor Stirling tipo Beta (HIRATA, 1995)

O volume instantneo de expanso - VE e o instantneo de compresso - VC
esto descritos nas equaes seguintes, com um volume percorrido pelo pisto de
deslocamento - VSE, volume percorrido pelo pisto de potncia - VSC e um ngulo de
fase - dx entre o pisto de deslocamento e o pisto de potncia.



(2-24)


(2-25)

No caso do motor Stirling tipo Beta, os pistes de deslocamento e de potncia
esto localizados no mesmo cilindro. Quando ambos os pistes sobrepem seus cursos,
um espao de trabalho efetivo criado. O volume sobreposto - VB na equao (2.25)
pode ser calculado pela equao (2.26).


(2-26)

Ento, o volume total instantneo - V calculado pela equao (2.27).

42



(2-27)

A presso do motor - P baseada na presso mdia - Pmin na presso mnima -
Pmin e na presso mxima - Pmax est descrita na seguinte equao, conforme a do
motor Stirling tipo Alfa.


(2-28)

Diversas relaes e coeficientes esto definidos a seguir.




(2-29)


(2-30)


(2-31)


(2-32)



(2-33)


(2-34)


(2-35)


(2-36)

43



(2-37)


(2-38)

O diagrama P-V para o motor Stirling tipo Beta pode ser construdo a partir das
equaes descritas.

2.2.3 APLICAO DO TEOREMA DE SCHMIDT PARA O MOTOR
STIRLING TIPO GAMA

A Figura (2.25) apresenta um esquema mostrando as principais variveis de um
modelo de clculo para o motor Stirling tipo Gama.


Figura (2.25) Esquema de um motor Stirling tipo Gama (Hirata, 1995)

O desenvolvimento das equaes feito de maneira similar ao dos motores tipo
Alfa e Beta. O volume instantneo de expanso - VE e o volume instantneo de
compresso VC esto descritos nas equaes a seguir com um volume percorrido pelo

44

pisto de deslocamento - VSE, e pelo pisto de potncia - VSC e um ngulo de fase - dx
entre o pisto de deslocamento e de potncia.


(2-39)

(2-40)

O volume total instantneo - V descrito na prxima equao.


(2-41)

A presso do motor - P baseada na presso media - Pmed na presso mnima - Pmin
e na presso mxima - Pmax est descrita na seguinte equao:



(2-42)

Agora,



(2-43)


(2-44)


(2-45)


(2-46)

45



(2-47)



(2-48)


(2-49)


(2-50)


(2-51)

O diagrama P-V para o motor Stirling tipo Gama pode ser construdo a partir das
equaes descritas.


2.2.4 ENERGIA, POTNCIA INDICADA E EFICINCIA

A energia indicada (rea do diagrama P-V) para a expanso e para a compresso
pode ser calculada como uma soluo analtica fazendo uso dos coeficientes
encontrados acima. A energia indicada na expanso EE (J), baseada na presso media -
Pmed, na presso mnima - Pmin e na presso mxima - Pmax descrita pela equao
(2.52).

(2-52)


A energia indicada de compresso EC (J) descrita pela equao (2.53).

(2.53)


46

A energia indicada em um ciclo do motor Ei (J) apresentada na equao (2.54).

(2.54)

Relaes entre Pmed, Pmin e Pmax so determinadas pelas prximas equaes.

(2.55)

(2.56)

A potncia indicada de expanso WE (W), a potncia indicada de compresso
WC (W) e a potncia indicada do motor Wi (W) esto definidas nas equaes
seguintes, utilizando a rotao do motor, n (rps, Hz).


(2.57)

(2.58)

(2.59)

A energia indicada de expanso - EE descrita pela equao (2.52) significa o
calor de entrada atravs da fonte de calor para o motor. A energia indicada de
compresso - Ec descrita pela equao (2.53) significa a rejeio de calor do motor para
o fluido de resfriamento (gua ou ar). Ento, a eficincia trmica do motor t
calculada na prxima equao.


(2.60)
Esta eficincia, igualmente a do ciclo de Carnot a mais alta eficincia de um
motor trmico.


47

CAPTULO 3


MATERIAIS E MTODOS


Atualmente, vrias pesquisas vm sendo realizadas no sentido de desenvolver a
tecnologia dos motores Stirling, so projetados motores de diversas configuraes e
tamanhos, alimentados por diferentes tipos de combustveis.
Nesta seo ser descrita a bancada de ensaios, bem como a metodologia
utilizada na construo do motor Stirling do tipo gama de pequeno porte, os ensaios
sero realizados primeiramente utilizando a queima de gs e em seguida sero utilizadas
resistncias eltricas como fonte calor e um fluxo de gua como fonte fria.
O prottipo desenvolvido tem como propsito principal mostrar a viabilidade
deste tipo de motor incentivando o desenvolvimento de outras unidades de maior
potncia e que possam ser teis nas diversas aplicaes que requerem a utilizao de
motores, por exemplo, na gerao de energia eltrica.

3.1 ESCOLHA DO MATERIAL E DIMENSIONAMENTO

O dimensionamento deu-se a partir da seleo de um conjunto de peas
padronizadas fabricadas para utilizao em compressores de ar (pisto, biela, pino e
cilindro) visando acelerar o processo de construo do motor. O pisto escolhido utiliza
anis de vedao de teflon e no requerem a utilizao de leo para funcionar com
baixo nvel de atrito, figura (3.1).
A partir das dimenses dos elementos padronizados foi possvel o
dimensionamento das demais peas do motor, introduzindo os parmetros construtivos
das mesmas no teorema de Schmidt. As dimenses das peas a serem confeccionadas
foram estimadas obedecendo-se a proporo geralmente verificada em outros motores
existentes, ou seja, o cilindro deslocador 40 % a 60 % maior que o cilindro de potncia.
Os valores estimados foram introduzidos no teorema observando-se a potncia de sada
desejada, aproximadamente 10 W. Pode ser visto na figura (3.2) uma simulao da
potncia de sada em funo da temperatura da fonte quente obtida atravs do teorema
de Schmidt.


48











Figura 3.1 - Conjunto de peas padronizadas utilizadas no prottipo

Os parmetros de funcionamento: temperatura da fonte quente, temperatura da
fonte fria e rotao, utilizados no teorema de Schmidt, foram estimados observando-se
os valores geralmente aplicados em motores Stirling. O quadro (3.1) mostra os
parmetros construtivos e de funcionamento do motor obtidos atravs das equaes de
Schmidt.














Figura (3.2) Variao da potncia em funo da temperatura do trocador de calor de
aquecimento obtida por Schmidt


350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
0
20
40
60
80
100
120
140
Th [ C]
L

[
W
]


49

Quadro (3.1) Parmetros construtivos e de funcionamento obtidos atravs do
teorema de Schmidt
Dimetro do Pisto de potncia (cm) 4,8
Dimetro do Pisto de deslocamento (cm) 5,8
Dimetro do cilindro de deslocamento (cm) 6,0
Curso do Pisto de Potncia (cm) 4,4
Curso do Pisto de deslocamento (cm) 4,4
Comprimento do Cilindro de potncia (cm) 12
Comprimento do pisto de potncia (cm) 6
Comprimento do Cilindro de deslocamento (cm) 20
Volume morto do espao de expanso (cm
3
) 24
Volume morto do espao de compresso (cm
3
) 35
Volume deslocado pelo pisto de deslocamento (cm3) 124,4
Volume deslocado pelo pisto de potncia (cm
3
) 79,6
Volume do regenerador (cm
3
) 0
Temperatura do espao de expanso (C) 400
Temperatura do espao de compresso (C) 60
Constante dos gases (R) 8,314
ngulo de fase () 90

O cilindro do deslocador foi construdo em ao inoxidvel obedecendo s
dimenses adquiridas no teorema de Schmidt, figura (3.3).

Cilindro do deslocador


Sada da gua


Trocador de Calor quente
Trocador de calor frio


Entrada da gua



Figura (3.3) - Cilindro do deslocador com trocadores de calor

50

Os trocadores de calor quente e frio so localizados diretamente no cilindro do
deslocador, o calor fornecido em uma das extremidades e a outra resfriada atravs do
fluxo de gua, figura (3.3). A vedao da cmara de gua foi feita com selante para
motores, produto utilizado para substituir junta de papel, de cortia, silicone e borracha
de juntas em todos os tipos de motores. Aps sua vulcanizao forma uma camada a
prova de vazamentos, resistente a altas temperaturas, com pico at 235 C.
O acoplamento entre o pisto deslocador e o virabrequim feito atravs de um
pino de ao retificado acoplado a um cilindro de ao com ajuste com folga pequena o
necessrio para impedir o vazamento do fluido de trabalho, isto observado na figura
(3.4).


Figura (3.4) - Acoplamento do virabrequim ao pisto deslocador

O deslocador montado com folga de 1 mm em relao ao cilindro e feito de
ao, seu comprimento 15 cm, figura (3.5).


51


Figura (3.5) - Pisto deslocador

O virabrequim formado por dois discos de ao acoplados s bielas com
defasagem de 90, os discos de ao funcionam como volante e so montados em um
suporte com rolamentos. A figura (3.6) mostra o prottipo completo.
possvel observar na figura (3.6) que nesta montagem no h acesso ponta
do eixo do motor devido passagem da biela, isso impossibilita o acoplamento do freio
de Prony utilizado para a medio do torque do motor. Para resolver esse problema,
outra montagem foi realizada, posicionando as bielas dos dois pistes no mesmo pino,
tornando livre a extremidade do eixo do motor. A figura (3.7) mostra o desenho
esquemtico do prottipo, a montagem pode ser obervada na figura (3.8).













52










cilindros





Figura (3.6) - Prottipo do Motor Stirling completo





Figura (3.7) Desenho esquemtico da nova montagem do motor

53

Figura (3.8) Montagem do motor Stirling com os dois pistes acoplados ao mesmo pino

3.2 DESCRIO DA BANCADA DE ENSAIOS

A bancada de ensaios formada pelo prottipo do motor Stirling tipo gama
desenvolvido no laboratrio, instalado para operar atravs do aquecimento promovido
por resistncias eltricas, um fluxo de gua temperatura ambiente, um gerador eltrico
acoplado ao eixo do motor e os instrumentos de medio das grandezas a serem
medidas.
Os ensaios foram feitos primeiramente com uma resistncia eltrica e em
seguida com duas. As resistncias tm potncia de 250 W cada uma e podem ser vistas
na figura (3.9), seu posicionamento no trocador de calor foi feito como mostrado na
figura (3.10).
Para medio de temperatura dos trocadores de calor quente e frio foram
utilizados termopares tipo K e um voltmetro digital para medio da tenso. A tenso
medida em [mV] convertida em [ C] atravs da tabela adequada para o termopar
utilizado. O termopar foi posicionado na face esquerda do trocador de calor conforme
apresentado na figura (3.8). Um tacmetro tico foi usado para obter a rotao do
motor.

54



Figura (3.9) - Resistncias eltricas utilizadas como fonte de calor


Figura (3.10) - Posicionamento da resistncia eltrica no trocador de calor

Na determinao do torque do motor foi utilizada o mtodo Freio de Prony que
consiste uma haste conectada ao eixo do motor, a haste dotada de um mecanismo que
permite aplicar presso sobre o eixo e restringir o movimento do mesmo, transmitindo
o esforo do motor para a haste que tem a extremidade apoiada em uma balana, a partir
das leituras da balana, calcula-se o esforo despendido pelo motor, figura (3.11).


55


Figura (3.11) - Desenho esquemtico do Freio de Prony

A figura (3.12) apresenta a instalao utilizada para o ensaio do motor. O
trocador de calor de aquecimento foi isolado com um isolante a base de l de rocha.


Figura (3.12) Vista geral da bancada de testes do motor Stirling









56

CAPTULO 4

RESULTADOS E DISCUSSES

O prottipo do motor Stirling foi ensaiado no Laboratrio de Energia Solar
(LES) da Universidade Federal da Paraba. Na fase inicial de testes com o motor, foi
utilizada a queima de gs liquefeito de petrleo (GLP), em seguida o fornecimento de
calor deu-se atravs de uma resistncia eltrica de 250 W e, por fim, adicionada uma
segunda resistncia, totalizando 500 W.

4.1 RESULTADOS DOS TESTES UTILIZANDO UMA RESISTNCIA
ELTRICA DE 250 W
Os primeiros testes relacionam o tempo com a temperatura da fonte quente,
mantendo-se o trocador de calor de resfriamento a 30 C e uma vazo de gua em 2,5
litros/minuto. Figura (4.1).


Figura (4.1) Variao da temperatura da fonte quente em funo do tempo de
funcionamento com uma resistncia eltrica (temperatura ambiente 27 C).

Com apenas uma resistncia eltrica instalada observa-se na figura (4.1) que a
temperatura mxima alcanada foi de 375 C, levando 45 minutos para ser alcanada.
Com o aumento da temperatura varia tambm a rotao do motor que chegou a 260 rpm

57

na temperatura de 374 C. O motor iniciou o funcionamento depois de 6 minutos de
aquecimento a uma temperatura de 118 C. A figura (4.2) mostra esta variao da
rotao com a temperatura do trocador de calor de aquecimento.


Figura (4.2) - Variao da rotao em funo da temperatura do aquecedor com uma
resistncia (temperatura ambiente 27 C)

4.2 RESULTADOS DOS TESTES UTILIZANDO DUAS RESISTNCIAS
ELTRICAS DE 250 W

Com a utilizao de duas resistncias eltricas para aquecimento do trocador de
calor de aquecimento, obtivemos uma temperatura mxima maior, 600 C,
consequentemente, velocidade de rotao maior, 380 rpm. Houve tambm uma
diminuio do tempo de incio do funcionamento do motor, aproximadamente 4
minutos. A vazo da gua de resfriamento foi mantida em 2,5 litros/minuto.
A figura (4.3) mostra a variao da temperatura do trocador de calor de
aquecimento em funo do tempo de aquecimento. A variao da rotao em funo da
temperatura pode ser vista na figura (4.4).


58


Figura (4.3) Variao da temperatura da fonte quente em funo do tempo de
funcionamento com duas resistncias eltricas (temperatura ambiente 30 C).


Figura (4.4) - Variao da rotao em funo da temperatura do aquecedor com duas
resistncias (temperatura ambiente 30 C)

Na determinao do torque do motor foi utilizado o Freio de Prony, descrito
no captulo 3. Neste mtodo o clculo da potncia do motor se faz considerando:

59

Rotao do motor = N (rpm)
Comprimento da haste = L (m)
Leitura da balana = P (kg)

Sendo conhecido o comprimento da haste, o torque foi calculado pela equao
4.1.

T = L x P (4.1)

Onde:
T = toque [N.m]
L = comprimento da haste [m]
P = peso medido na balana [N]
Conhecendo-se o torque e a rotao do motor Stirling, pode-se calcular a
potncia mecnica desenvolvida, atravs da equao (4.2). A figura (4.5) mostra a
variao da potncia em funo da temperatura do trocador de calor de aquecimento.

Potncia [W] = Torque [ N.m ] x 2 x velocidade angular [ rpm ]
60
(4.2)


Figura (4.5) Variao da potncia em funo da temperatura do trocador de calor de
aquecimento.

60

Observa-se na figura (4.4) o crescimento da potncia com o aumento da
temperatura, chegando potncia mxima de 2,2 W na temperatura de 600 C.
A figura (4.5) apresenta a variao do torque e da potncia, respectivamente, em
funo da rotao. O torque mximo ocorreu na rotao de 140 rpm e decresce com o
aumento da velocidade. A potncia desenvolvida tem valor mximo, 2,2 W na
velocidade de, aproximadamente, 183 rpm.


Figura (4.6) Variao do torque e potncia em funo da velocidade de rotao

Conhecendo-se a tenso e a corrente, a potncia trmica fornecida ao motor
atravs das resistncias eltricas, pode ser calculada pela equao equao (4.3).

(4.3)

A potncia mecnica calculada pela equao (4.2) pode ser introduzida na
equao (4.4) para calcular o rendimento trmico do motor.


(4.4)





61

Portanto, com a potncia mxima de 2,2 W, tenso de 220 V e corrente de 1,8 A,
temos:

Pt =220 1,8


Assim,


=
2.2
396
= 0,55%


4.3 RESULTADOS OBTIDOS PELO TEOREMA DE SCHMIDT

Para analisar os parmetros construtivos e de funcionamento do motor Stirling
desnvolvido, o teorema de Schmidt foi implementado em programa computacional, os
grficos apresentando os resultados podem ser vistos nas figuras (4.7), (4.8) e (4.9).












Figura (4.7) Diagrama presso x volume obtido por Schmidt

100 150 200 250 300 350 400 450
2
3
4
5
6
7
8
V [cm3]
P

[
B
a
r
]


62

400 450 500 550 600 650 700 750 800
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Th
L


[
W
]


Figura (4.8) Vario da potncia em funo da temperatua da fonte quente obtida por
Schmidt (400 rpm)
100 200 300 400 500 600 700
10
20
30
40
50
60
n [rpm]
L

[
W
]


Figura (4.9) - Variao da potncia em funo da rotao para uma temperatura de 600
C


63

4.4 COMPARAO COM OUTROS RESULTADOS EXPERIMENTAIS E
COM OS RESULTADOS ADQUIRIDOS PELO MODELO MATEMTICO

A figura (4.6) e (4.10) mostram a variao da potncia e do torque em funo de
velocidade de rotao do motor desenvolvido neste trabalho e o motor desenvolvido por
Cinar (2005), respectivamente.
O motor feito por Cinar (2005), na temperatura de 800 C apresenta maior
potncia, 1,53 W na rotao de aproximadamente 153 rpm. J o prottipo objeto deste
trabalho, apresenta, para a temperatura de 600 C e rotao de 183 rpm, uma potncia
de 2,2 W, demonstrando melhor desempenho, tendo em vista menor temperatura e
maior potncia de sada. O maior toque obtido pelo motor de Cinar (2005), 0,11 Nm,
ocorre a 122 rpm, no prottipo deste estudo, o maior torque ocorre a 140 rpm e de
0,13 Nm. O motor desenvolvido por Cinar (2005) pode ser usado para comparao, pois
do tipo beta que tem as mesmas caractersticas construtivas do prottipo desenvolvido
neste trabalho.


Figura (4.10) Variao do torque e potncia em funo da velocidade de rotao com
temperatura de 800 C (CINAR, 2005)


64

Karabulut et al. (1998), testaram um motor Stirling e mostram os resultados no
grfico da figura (4.11) eles representam a mxima potncia do motor em funo da
carga de presso, observa-se que para temperaturas abaixo de 750 C h pouca variao
na potncia com a pressurizao. Pode ser visto tambm que os motores que funcionam
sem pressurizao, abaixo de 1bar desenvolvem potncias pequenas, como no caso do
prottipo deste trabalho que possui potncia mxima de 2,2 W.
Figura (4.11) Variao da potncia em funo da presso para diferentes
temperaturas da fonte quente. (KARABULUT, 1998)













Figura (4.12) - Variao da potncia em funo da temperatura para diferentes
presses (KARABULUT, 1998)

65

Atravs da comparao entre o motor representado na figura (4.12) e o prottipo
desenvolvido pode-se confirmar a coerncia da potncia de sada do prottipo, para
presses abaixo de um bar e temperaturas abaixo de 700 C a potncia do motor baixa,
aproximando-se de zero.
Os resultados adquiridos pelo modelo de Schmidt so mostrados na figura
(4.13), onde variao da potncia em funo da temperatura da fonte quente pode ser
vista. Observa-se que os valores diferem bastante dos dados experimentais. Porm,
considerando que o modelo de Schmidt muito idealizado e que considera a
temperatura do ar no interior dos trocadores de calor como sendo igual temperatura
das paredes do trocador, estima-se que a temperatura real do fluido de trabalho, no
trocador de calor de aquecimento, seja bem mais baixa, o que torna o resultado visto no
grfico mais prximo dos resultados experimentais.

400 450 500 550 600 650 700 750 800
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Th
L


[
W
]


Figura (4.13) Potncia em funo da temperatua da fonte quente obtida por Schmidt
(400 rpm)






66

CONCLUSES E SUGESTES

A partir dos resultados encontrados atravs dos testes do prottipo, foi possvel
obter algumas concluses a respeito do funcionamento dos motores Stirling.
Observou-se funcionamento estvel utilizando tanto a queima de GLP, como
tambm resistncias eltricas como fonte de calor. Utilizando apenas uma resistncia, o
prottipo apresentou uma temperatura mxima menor, em comparao com o uso de
duas resistncias, e, consequentemente, menor rotao e menor potncia de sada. O
acoplamento de duas resistncias de 250 W de potncia, proporcionou menor tempo
para o incio de funcionamento do motor (aproximadamente 4 minutos), menor tempo
de aquecimento, temperatura mxima maior, rotao e potncia mais elevadas.
Entretanto, o uso de duas resistncias, reduziu o rendimento do motor.
Pde-se confirmar a hiptese de funcionamento silencioso, uma vez que no h
exploso e os rudos detectados so produzidos apenas por folgas nos mecanismos, o
que pode ser corrigido atravs de um melhor ajuste entre as peas. Confirmou-se
tambm o funcionamento estvel e construo relativamente simples.
A potncia mxima desenvolvida foi 2,2 W a 183 rpm e temperatura de 600 C,
esta potncia coerente, em comparao com os dados experimentais adquiridos nos
testes de outros motores do mesmo porte. Esta comparao mostra a necessidade de se
trabalhar com temperaturas e presses mais elevadas para que sejam adquiridas
potncias maiores, pois motores produzidos com as mesmas dimenses produzem
potncias muito mais elevadas com o aumento da presso de trabalho e da temperatura
do aquecedor. Outro fator importante observado nos motores de maior potncia a
utilizao de fluidos de trabalho diferentes.
O rendimento do motor no foi satisfatrio, 0,55 %, em comparao com outros
resultados experimentais encontrados na literatura, 30 % a 40 %. Os resultados de
outros trabalhos reforam a necessidade do aumento da temperatura e da presso de
trabalho, pois ,com isso, observa-se um aumento significativo do rendimento.
O modelo de Schmidt no apresentou aproximao satisfatria em relao aos
resultados experimentais, sobretudo na potncia de sada, porm considerando que o
teorema muito idealizado e que o mesmo considera a temperatura do fluido de
trabalho como sendo igual temperatura dos trocadores de calor, fato que no se
observa na prtica. Desta forma, pode-se supor que a temperatura interna do trocador de
calor de aquecimento bem inferior, chegando a resultados mais prximos dos reais. O

67

teorema mostrou-se til, especialmente, nas etapas iniciais do projeto, relacionando os
parmetros de construo e de funcionamento do motor.
O fato de ser um motor de combusto interna e possibilitarem a utilizao de
grande variedade de tipos de combustveis torna os motores Stirling muito atrativo na
atualidade. Esta tecnologia bastante atrativa para gerao de potncia, sobretudo em
aplicaes isoladas da rede eltrica. Em locais onde se tem gerao de resduos que
podem ser aproveitados para a queima, como por exemplo, resduos de madeira, o uso
de motores Stirling bastante interessante.
Embora diversas modificaes possam ser feitas para melhorar o rendimento e,
conseqentemente a potncia de sada, o prottipo incentiva o desenvolvimento de
outras unidades de maior eficincia e potncia e que possam ser alimentados atravs da
outras fontes de calor, inclusive energia solar, promovendo uma diminuio da
utilizao dos combustveis fsseis e aumento do uso de fontes de energia renovveis.

SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Vrias modificaes e testes podem ser realizados na tentativa de melhorar o
rendimento e a potncia do motor. As seguintes modificaes e testes podem servir com
sugestes para trabalhos futuros:

Realizar testes utilizando presses mais elevadas;
Utilizar fluidos de trabalho diferentes do ar;
Otimizar a relao de volumes entre o pisto de potncia e o pisto
deslocador;
Desenvolver trocadores de calor mais eficientes para alcanar
temperaturas mais altas do fluido de trabalho.











68

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