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MARCOS CHRISTIAN SILVA MATOS

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS







So Lus 2013
SUMRIO

Apresentao..................................................................................................................02
Introduo.......................................................................................................................03
1. Equao Diferencial Ordinria...............................................................................04
1.1. Definio EDO...................................................................................................04
1.1.1. Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO) e Parciais (EDP)...........................04
1.2. Ordem e Grau de uma Equao Diferencial...................................................06
1.3. Soluo de uma Equao Diferencial.............................................................08
1.3.1. Classificao Utilizada.....................................................................................08
2. Classificao Problema De Contorno E Problema De Valor Inicial...................09
2.1. Problemas de Contorno...................................................................................09
2.2. Problema De Valor Inicial (PVI).......................................................................09
2.3. Teorema Existncia de uma nica Soluo...............................................10
3. Equaes de 1 ordem e 1 grau..........................................................................11
3.1. Equaes de Variveis Separveis................................................................11
3.1.1. Definio Equao Separvel......................................................................12
3.2. Definio Funo Homognea....................................................................13
3.2.1. Definio Equao Exata......................................................................................13
3.2.2. Teorema Critrio para uma diferencial exata.............................................14
3.2.3. Mtodo de Soluo..........................................................................................14
3.2.4. Resolvendo uma Equao Linear de Primeira Ordem.................................15
3.3. Equao de Bernoulli......................................................................................16
Equaes Lineares de ordem n..........................................................................18
3.4. Definio...........................................................................................................18
3.5. Reduo de uma Equao Diferencial de Ordem n a um Sistema de
Equaes Diferenciais de Primeira Ordem...................................................18
3.6. Mtodo de Euler...............................................................................................19
3.6.1. Mtodo de Euler Estendido.............................................................................21
4. Equaes Homogneas........................................................................................22
4.1. Teorema Princpio da Superposio Equaes Homogneas..............22
4.2. Teorema Critrio para Independncia Linear de Solues......................23
4.3. Definio Conjunto Fundamental de Solues.........................................23
4.3.1. Teorema Existncia de um Conjunto Fundamental..................................23
4.4. Definio Soluo Geral Equaes Homogneas..................................24
5. Equaes Lineares Homogneas com Coeficientes Constantes.....................25
5.1. Definio............................................................................................................25
5.2. Equao Auxiliar...............................................................................................28
6. Equaes Lineares No homogneas..................................................................30
6.1. Definio Soluo Geral Equaes No Homogneas...........................30
6.2. Teorema Princpio de Superposio Equaes No homogneas.......30
6.3. Construindo Uma Segunda Soluo a partir de uma Soluo Conhecida.31
7. Soluo pela Transformada de Laplace...............................................................33
7.1. Definio Transformada de Laplace...............................................................33
7.2. Teorema 1 (Linearidade) .................................................................................33
7.3. Teorema 2 (Primeiro Teorema do Deslocamento) .......................................36
7.4. Teorema 3 (Teorema de Existncia) ..............................................................37
7.5. Transformadas de Laplace de Derivadas e Integrais...................................38
7.5.1. Teorema 1 (Derivada de f(t)) ..........................................................................38
7.5.2. Teorema 2 (Derivada de Ordem n Qualquer) ................................................39
7.5.3. Teorema 3 (Integrao de f(t)) .......................................................................40
7.6. Transformao de Equaes Diferenciais Ordinrias..................................40
8. Soluo por Serie de Potncias............................................................................41
8.1. Definio............................................................................................................41
8.1.1. Derivao e Integrao de Sries de Potncias.............................................48
8.2. Sries de Taylor e de Maclaurin.......................................................................52
8.2.1. Definio Polinmio de Taylor de Ordem n.................................................53
8.2.2. Teorema de Taylor............................................................................................53
8.2.3. Teorema da Estimativa do Resto.....................................................................54
8.3. Combinando Sries de Taylor.... .....................................................................54
8.3.1. Coeficientes na Expanso em Srie de Fourier.... ........................................55
8.3.2. Definio Sries de Fourier...........................................................................58
9. Sistema de Equaes Diferenciais........................................................................59
9.1. Definio........................................................................................................... 59
9.1.1. Sistema autnomo............................................................................................59
9.1.2. Sistema no autnomo....................................................................................59
9.2. Plano de fase.....................................................................................................62
9.3. Sistemas de Equaes Diferenciais de 1

ordem..........................................64
9.3.1. Sistemas lineares via autovalores..................................................................65
9.3.2. Teorema sla 1....................................................................................................67
9.3.3. Teorema sla2.....................................................................................................67
9.3.4. Teorema sla3.....................................................................................................68
9.4. Pontos de equilbrios e suas estabilidades em sistemas de equaes
diferenciais.....................................................................................................68
9.4.1. Estabilidade....................................................................................................69
9.4.2. Estabilidade de sistemas lineares atravs de seus autovalores............. 70
9.5. Estabilidade de sistemas no lineares........................................................70
10. Teorema de existncia e unicidade de solues de EDO'S............................73
10.1. Teorema de Existncia e Unicidade de solues de EDO's.....................73
11. Atividades propostas.........................................................................................75
12. Referncias Bibliogrficas................................................................................80



APRESENTAO

O contedo deste Material possui como fundamento, a anlise e
compreenso de diferentes situaes que envolvem as Equaes diferenciais
ordinrias, tendo como foco orientar o aluno no processo ensino aprendizagem
compreendendo de forma clara e sucinta os conceitos, tcnicas e metodologias
bsicas, mas que se tornam necessrias e constituem ferramentas importantes na
obteno de resultados de ponta.
Foi utilizada uma linguagem simples para facilitar a absoro e assimilao do
aprendizado, tendo em vista uma formao matemtica terica com nfase nas
aplicaes e na anlise qualitativa das equaes diferenciais ordinrias,
proporcionado assim, alm da teoria, tcnicas com um enorme potencial de
aplicao, tais como, mtodos construtivos, para determinar explicitamente o
conhecimento pertinente.
Logo, se aprofunde nos estudos!
Boa sorte e Bons estudos!
3

INTRODUO

Em diversas reas do conhecimento existem princpios ou surgem problemas
cuja modelagem matemtica recai na soluo de uma equao diferencial ordinria,
pois estes so descritos por relaes que envolvem teoremas, os quais fornecem
vrios tipos de clculos associados com EDO e para descrever essas situaes
necessrio analisar conceitos e tcnicas que podem ser aplicados,
quantitativamente e qualitativamente.
Esta disciplina introduz os conceitos bsicos tericos para a Resoluo de
Equaes Diferenciais Ordinrias, cujas tcnicas e procedimentos so
desenvolvidos atravs do uso analtico e numrico da observao de dados, pois as
equaes diferenciais contm funes e derivadas que funcionam como incgnitas e
devem ser trabalhadas de forma fcil e compreensvel.
Assim, para uma compreenso consistente das idias envolvidas neste
material de apoio, partiremos desde um ponto de vista terico elaborao da
anlise de teoremas e propriedades mais aprimoradas, adaptando-se mtodos de
anlise que podem ser utilizados em outras reas da Matemtica.
Na medida em que os mtodos de resoluo e a teoria forem desenvolvidos,
tentaremos ilustrar atravs de exemplos, como esses conceitos podem ser
aplicados, dando nfase aos mtodos e a teoria qualitativa das equaes
diferenciais mencionando tambm os elementos da teoria da estabilidade.

4

1. Equao Diferencial Ordinria

Objetivo deste captulo
Conhecer o processo de modelagem, resoluo e interpretao de
equaes diferenciais ordinrias.

1.1. Definio EDO
EDO toda equao que relaciona uma funo incgnita com suas
derivadas. Possui Variveis Dependentes ou Exgenas e Independentes ou
Endgenas. A varivel dependente a incgnita da equao.
So equaes diferenciais que possuem apenas uma varivel independente.
Exemplos:
y x
dx
dy
+ = y funo de x; x a nica varivel independente.
2 2
y x
dt
dy
+ = y e x funo de t; t a nica varivel independente.
0 ) 1 (
2
2
2
= + + y
dt
dy
y
dt
y d
y funo de t; t a nica varivel independente.
A soluo de uma EDO uma funo y(x) cujas derivadas satisfazem a
equao. Uma equao diferencial autnoma se no depender de x, e homognea
se todos os termos da equao diferencial dependem exclusivamente de x.

1.1.1. Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO) e Parciais (EDP)
Chama-se equao diferencial parcial uma equao que contm uma ou mais
funes desconhecidas de duas ou mais variveis e as suas derivadas parciais em
relao a essas variveis.
Ex
1:

= 0 (variveis independentes x, y, z)
5


Ex
2
:

= 2x y uma equao diferencial de ordem 2, u a varivel


dependente enquanto que x e y so as variveis independentes.
De equaes diferenciais parciais podem surgir funes arbitrrias e
constantes arbitrrias, situao diferente da que acontecia nas equaes diferenciais
ordinrias, onde na expresso da soluo geral apenas apareciam constantes
arbitrrias.
Caso
1
: Consideremos a famlia de superfcies esfricas de centro em Ox,
(X a)
2
+ y
2
+ Z
2
= r
2
,
Sendo a e r constante arbitrrias. Derivando em ambos os membros em
ordem a y e a z, e considerando x como funo dessas variveis, obtm-se.

(x a)

+ y = 0
(x a)

+ z = 0

Onde j foi eliminada a constante re que, por eliminao de a, leva a.

z

- y

= 0.

As funes x=f(y, z), dadas pela famlia das esferas.
Esta equao uma equao diferencial parcial de 1 ordem que tem como
Soluo:

Famlia de superfcies esfricas,
(x a)
2
+ (y b)
2
+ (z c)
2
= r
2
,
Sendo a, b, c e r constantes arbitrrias. Derivando em ambos os membros em
ordem a y e a z, e considerando x como funo dessas variveis, obtm-se.

(x a)

+ (y b) = 0
(x a)

+ (z - c) = 0
6

Onde j foi eliminada a constante r, neste caso no conseguimos eliminar
imediatamente as restantes constantes, nem mesmo juntando a equao inicial. A
equao diferencial no pode ser de 1 ordem. Nesse caso teremos de efetuar
outras derivadas. Obtemos ento.

)
2
+ (x a)

+ 1 = 0

+ (x a)

= 0

)
2
+ (x a)

+ 1 =0

Que por eliminao de a leva a:
1 +


Esta equao uma equao diferencial parcial de 2 ordem que tem como
soluo as funes x=f(y, z), dadas pela famlia das superfcies esfricas.

1.2. Ordem e Grau de uma Equao Diferencial
A ordem de uma equao diferencial a ordem mais alta derivada que nela
comparece.
Exemplos:

ordem; 3 0 7 5 b)
ordem; 2 0 5 3 a)
4
2
3
3
= + |
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= + +
; .
; ' . . ' '
x
dx
dy
dx
y d
x y x y


O grau de uma equao diferencial, que pode ser escrita como um
polinmio na funo incgnita e suas derivadas so dados pela maior potncia que
define a ordem da equao.
Exemplos:
7


grau; 2 0 7 5 b)
grau; 1 0 5 3 a)
4
2
3
3
= + |
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= + +
; .
; ' . . ' '
x
dx
dy
dx
y d
x y x y

SOLUES:
Uma soluo de uma equao diferencial na funo incgnita y e na
varivel independente x, num intervalo, uma funo y(x) que verifica identicamente
a equao para todo x no intervalo.
Exemplos:
a) Verifique se y = x 1 uma soluo da equao ( ) 1
2 4
= + y y' :
Se x y x y 2 1
2
= = '
Ento: ( ) ( ) ( ) 1 1 2 17 1 2 16 1 2
2 4 2 4 4
2
2 4 2 4
= + = + + = + = + x x x x x x x y y' .
Logo, y = x 1 no soluo da equao ( ) 1
2 4
= + y y' .

b) Dada a equao diferencial ordinria y+2y=0, verifique se
x
e C y
2
= . soluo
da mesma.
Se
x
e C y
2
= .
x
e C y
2
2

= . . ' 0 2 2 2
2 2
= + = +
x x
e C e C y y . . . . ' .
Logo,
x
e C y
2
= . soluo da equao y+2y=0.
Uma soluo particular de uma equao diferencial qualquer soluo
da equao, enquanto que a soluo geral o conjunto de todas as suas solues.
Exemplo:
A soluo
x
e C y
2
= . uma soluo geral da equao, enquanto quando
atribumos valores a C (constante arbitrria) obtemos solues particulares da
equao.
Como:
x x x
e y e y e y
2 2 2
7
2
5 2

= = = . ; . ; . ; so solues particulares da
equao.


8

Dinmica de sistemas como todos os econmicos so apenas um caso
particular.
Quando o tempo a varivel independente as solues das equaes
diferenciais expressaro o que aconteceu e o que acontecer com as variveis num
dado instante de tempo.

1.3. Soluo de uma Equao Diferencial
A soluo de uma Equao Diferencial na funo incgnita y na varivel x, no
intervalo I, uma funo y = f(x) que verifica a equao, qualquer que seja x e I.
Ex: . no ) sen( enquanto soluo, uma ; 0 2 ' 3 " x y e y y y y
x
= = = +

1.3.1. Classificao Utilizada
As Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO) tem uma grande diviso entre
EDO lineares e EDO no lineares. Estudam-se os dois tipos. Com relao ordem,
estudam-se todas as ordens das EDOs lineares. Das no lineares estudam-se as
formas analticas quando existirem das de 1 ordem e estudam-se as solues
qualitativas das outras ordens quando possvel.

9

2. Classificao Problema De Contorno E Problema De Valor Inicial

Objetivo deste captulo
Desenvolver no aluno a percepo da importncia e do grau de aplicabilidade
das equaes diferenciais, tendo condies em classificar e manipular problemas
que envolvam Contorno e valor inicial.

2.1. Problemas de Contorno
Uma condiode contorno ou bordo de uma equao diferencial ordinaria. so
condies complementares que determinam, em dois ou mais valores da varivel
independente, os valores da funo incgnita e de suas derivadas. A EDO junto
com as condies de bordo ou de contorno chamado problema com valores de
contorno (PVC).
Como no caso dos PVI, o nmero de condies impostas igual ordem da
EDO. Uma diferena essencial entre os PVI e os problemas que envolvem
condies de contorno que estes podem ter uma, nenhuma ou infinitas solues.
Condies de bordo tpicas para equaes diferenciais de segunda ordem so:

a
11
y(x
1
) + a
12
y (x
1
) = , tal que a
2
11
+ a
2
12
0
a
21
y(x
2
) + a
22
y(x
2
) = , tal que a
2
21
+ a
2
22
0

2.2. Problema De Valor Inicial (PVI)
Uma equao diferencial satisfazendo algumas condies adicionais
denominado Problema de Valor Inicial (PVI).
Ex:
E
x
y + 2y = arctan (x)
Y(0) =
Para uma equao diferencial de n-sima ordem, o problema.
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Resolva: ) ( ) ( ) ( ... ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +


Sujeita a:
) 1 (
0 0
) 1 (
0 0 0 0
) ( ,..., ) ( , ) (

= = =
n n
y x y y x y y x y

Em que y
0
, y
0
,... y
0
(n-1)
so constantes arbitrrias, chamado de um
problema de valor inicial. Os valores especficos y(x
0
) = y
0
, y(x
0
) = y
0
, ..., y
(n-1)
(x
0
)
= y
0
(n-1)
so chamados de condies iniciais. Procuramos uma soluo em algum
intervalo I contendo x
0
.

No caso de uma equao linear de segunda ordem, uma soluo para o
problema de valor inicial.

), ( ) ( ) ( ) (
0 1
2
2
2
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a = + + , ) (
0 0
y x y = ) (
0 0
y x y = ,

uma funo que satisfaa a equao diferencial em I cujo grfico passa
pelo ponto (x
0
, y
0
) com inclinao igual a y
0
.

O prximo teorema nos fornece condies suficientes para a existncia
de uma nica soluo para.

2.3. Teorema Existncia de uma nica Soluo
Sejam a
n
(x), a
n-1
(x),, a
1
(x), a
0
(x) e g(x) so contnuas em um intervalo I com
a
n
(x) = 0 para todo x neste intervalo. Se x = x
0
algum ponto deste intervalo, ento
existe uma nica soluo y(x) para o problema de valor inicial.

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3. Equaes de 1 ordem e 1 grau

Objetivo deste captulo

Desenvolver o conhecimento de equaes de 1 ordem e 1 grau e suas
aplicaes, encontrado a resoluo para sua incgnita.

Equao diferencial de primeira ordem da forma:

) , ( y x f
dx
dy
=

Se f(x, y) = -

, com N(x,y) 0, podemos escrever:

= Mdx + Ndy = 0

3.1. Equaes de Variveis Separveis
Apresentam-se ou so transformveis numa equao do tipo Mdx + Ndy = 0
onde M e N podem ser:
Funes de uma varivel;
Produtos com fatores de uma s varivel;
Constantes.
So equaes de fcil soluo, bastando isolar os termos de x e y e integrar.
Ex
1
: (y
2
1 )dx (2y +xy) dy = 0
Ex: ydx xdy = 0


12

3.1.1. Definio Equao Separvel
Uma equao diferencial da forma

) (
) (
y h
x g
dx
dy
=

chamada de separvel ou tem variveis separveis.
Observe que uma equao separvel pode ser escrita como

) ( ) ( x g
dx
dy
y h = (2)

imediato que (2) se reduz a (1) quando h(y) = 1.

Agora, se y = f (x) denota uma soluo para (2), temos.

) ( ) ( )) ( ( x g x f x f h =
Logo,

} }
+ = c dx x g dx x f x f h ) ( ) ( )) ( (

Mas dy = f(x)dx, a eq. acima o mesmo que

} }
+ = c dx x g dy y h ) ( ) (

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3.2. Definio Funo Homognea

Se uma funo f satisfaz

) , ( ) , ( y x f t ty tx f
n
=
Para algum nmero real n, ento dizemos que f uma funo homognea
de grau n.
Uma equao diferencial homognea pode ser resolvida por meio de uma
substituio algbrica. Especificamente, a substituio y = ux ou x = vy, em que u e
v so novas variveis independentes, transformar a equao diferencial de
primeira ordem separvel. Para ver isso, seja y = ux; ento, sua diferencial dy = u dx
+ x du. Substituindo na eq. Homognea, temos:

0 ] )[ , ( ) , ( = + + xdu udx ux x N dx ux x M
3.2.1. Definio Equao Exata

Uma expresso diferencial

0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M

uma diferencial exata em uma regio R do plano xy se ela corresponde
diferencial total de alguma funo f (x, y). Uma equao diferencial da forma

0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M

chamada de uma equao exata se a expresso do lado esquerdo uma
diferencial exata.

3.2.2. Teorema Critrio para uma diferencial exata
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Sejam M (x, y) e N (x, y) funes contnuas com derivadas parciais contnuas
em uma regio retangular R definida por a < x < b, c < y < d. Ento, uma condio
necessria e suficiente para que:

0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M

Seja uma diferencial exata
x
N
y
M
c
c
=
c
c


3.2.3. Mtodo de Soluo
Dada equao
0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M

Mostre primeiro que

x
N
y
M
c
c
=
c
c

Depois suponha que

) , ( y x M
x
f
=
c
c


Assim podemos encontrar f integrando M(x, y) com relao x, considerando
y constante.
15

Escrevemos:
}
+ = ) ( ) , ( ) , ( y g dx y x M y x f

Em que a funo arbitrria g (y) a constante de integrao. Agora,
derivando f(x, y) com relao y e supondo : ) , ( y x N y f = c c

}
= +
c
c
=
c
c
) , ( ) ( ) , ( y x N y g dx y x M
y y
f


Assim:

}
c
c
= . ) , ( ) , ( ) ( dx y x M
y
y x N y g

Finalmente, integre g(y) com relao y e substitua o resultado em f(x, y). A
soluo para a equao f (x, y) = c.

3.2.4. Resolvendo uma Equao Linear de Primeira Ordem

Para resolver uma equao linear de primeira ordem, primeiro coloque a na
forma abaixo, isto , faa o coeficiente de:

) ( ) ( x f y x p
dx
dy
= +

Identifique P(x) e encontre o fator de integrao
}
dx x P
e
) (

Multiplique a equao obtida em pelo fator de integrao:
16

) ( ) (
) ( ) ( ) (
x f e y x p e
dx
dy
e
dx x P dx x P dx x P
} } }
= +


O lado esquerdo da equao em a derivada do produto do fator de
integrao e a varivel independente y; isto ,
| | ) (
) ( ) (
x f e y e
dx
dy
dx x P dx x P
} }
=

Integre ambos os lados da equao encontrada e obtemos

}
} }
= ) (
) ( ) (
x f e y e
dx x P dx x P


3.3. Equao de Bernoulli

A equao diferencial


, ) ( ) (
n
y x f y x P
dx
dy
= +

Em que n um nmero real qualquer, chamada de Equao de Bernoulli.
Para n = 0 e n = 1, a equao linear em y. Agora, se y = 0, pode ser escrita como


) ( ) (
1
x f y x P
dx
dy
y
n n
= +



Se fizermos w = y
1 n
, n = 0, n = 1, ento


dx
dy
y n
dx
dw
n
= ) 1 (


17

Com essa substituio, transforma se na equao linear.


) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( x f n w x P n
dx
dw
= +


Resolvendo e depois fazendo y
1 n
= w, obtemos uma soluo para.

18

4. Equaes Lineares de ordem n

Objetivo deste captulo

Desenvolver a capacidade dos alunos nos processos de resoluo das
equaes lineares de ordem n e nas suas aplicaes na modelagem dos mais
diversos processos, mtodos e teoremas.

4.1. Definio
Uma Equao Diferencial dita de ordem n se a derivada de ordem mais
elevada da funo incgnita de ordem n.
0
(t)

+ P
1
(t)

+ + P
n 1
(t)


+
P
n
(t) y = G (t) (1), onde P
0
, P
1
,... P
n
so funes reais e contnuas em algum
intervalo I= (,) C R. Nos pontos onde P
0
no se anula, podemos dividir a equao
1 por P
0
(t) em ambos os lados e obter uma outra forma geral das equaes
diferenciais ordinrias lineares de ordem n:

+ P
1
(t)

++ P
n-1
(t)

+ P
n
(t) y + g(t). (2)
Um Problema de Valor Inicial de uma equao de ordem n tem que ter n
condies iniciais:
y(t
0
) = y
0
, y (t
0
) = y
0 , ... ,
y
n 1
(t
0
) = y
0
n 1
. (3)

4.2. Reduo de uma Equao Diferencial de Ordem n a um Sistema de
Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
Considere a equao de 2 ordem

1
dt
y d
= - K
1
y
1
+ K
2
(y
1
-y
2
) + F(t)

2
dt
y d
= -K
2
(y
1
-y
2
)

19

4.3. Mtodo de Euler
O mtodo numrico mais simples para resolver uma equao diferencial do
tipo
dx
dy
= f(x, y) devido ao matemtico suo Euler (1707 1783). Se f(x, y) for s
funo de x podemos utilizar quadraturas numricas para resoluo da equao
diferencial. Suponha que queiramos determinar a soluo de (8.1) no domnio da
varivel independente a s x s b e tenhamos a condio inicial y(x
0
) = y
0
.
O mtodo de Euler est baseado na expanso em srie de Taylor da funo
y(x), em uma vizinhana do ponto x
0
, isto :

y(x
0
+ h) = y(x
0
) + h y(x
0
) +
! 2
h
y(x
0
) +...
Em que y,y,... so as derivadas de y ( calculadas no ponto x
0
).

Se a srie truncada aps o segundo termo, o resultado :

y(x
0
+ h) ~ y(x
0
) + h f(x
0,
y
0
)
y= f(x
0,
y
0
)

Graficamente temos a seguinte situao:


y f(x, y)


y
0


A
1
A
2


A
x
= h A
x

x
0
x
1
x
2
x
20

O termo h f(x
0
, y
0
) de (8.4) uma aproximao do valor da rea que fica sob a
curva y entre x
0
e x
1
= x
0
+ x A .
A curva soluo y(x) desenhada de modo que
y(x
1
) = y(x
0
) + A
1

Onde A
1
= h f(x
0,
y
0
) e y (x
0
) a condio inicial dada.

De modo anlogo, entre x
1
, x
2
temos:

y(x
2
) = y (x
1
) + h f (x
1
, y
1
)

ou y(x
2
) = y (x
1
) + A
2


Generalizando:




O domnio de integrao dado pelos limites (a, b) e o passo tem amplitude
dada por
n
a b
x

= A
n n. de passos necessrios para assegurar a exatido da soluo.

O mtodo de Euler, apesar de simples, apresenta resultados excelentes e
pelo grfico vimos que a soluo consiste em seq. de seguimentos retilneos que
devem ser uma boa aproximao da soluo da equao diferencial.
Exemplo:
Seja resolver a equao diferencial com a condio inicial dada.


dx
dy
= y
y(0) = 1 y
0
no intervalo (0,1)

y
n+1
= y
n
+ h f
(x
n
, y
n
)
21

O mtodo de Euler dado por: y
n+1
= y
n
+ h f(x
n
, y
n
)

4.3.1. Mtodo de Euler Estendido

O mtodo de Euler usa os 2 primeiros termos do desenvolvimento da srie de
Taylor.
y
i+1
= y
i
+ h f(x
i
, y
i
) onde h = x
i+1
- x
i

Se desenvolvermos a srie de Taylor y(x
0
+ h) em 3 termos, temos:
y(x
0
+h) y(x
0
) y(x
0
)h + y(x
0
)
! 2
h

Para a 1 iterao temos:
y
1
= y
0
+ f(x
0
, y
0
) h + f(x
0
, y
0
)
! 2
h


Mas, f(x
0
, y
0
) =
dx
d
(f(x
0
, y
0
))
(x0, y0)
A frmula de iterao se reduz a





Se f (x, y) for uma funo tambm de y temos que usar diferenciais totais, ou
seja:

| |
dx
dy
y
y x f
dx
dx
x
y x f
y x f
dx
d
c
c
+
c
c
=
) , ( ) , (
) , ( ou seja

| |
dx
dy
y
y x f
x
y x f
y x f
dx
d
c
c
+
c
c
=
) , ( ) , (
) , ( onde dy/dx conhecido pela equao
diferencial.

1 + i
y = y
i
+ f(x
i
, y
i
) h +
(

)) , ( ( y x f
dx
d
(xi, yi)
2
h

22

5. Equaes Homogneas

Objetivo deste captulo
Facilitar a compreenso do aluno na resoluo de uma equao homognea,
possibilitando a resoluo da sua funo incgnita e suas derivadas.
Uma equao diferencial de n sima ordem da forma

0 ) ( ) ( ... ) ( ) (
0 1
1
1
1
= + + + +

y x a
dx
dy
x a
dx
d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n


chamada de homognea, enquanto

), ( ) ( ) ( ... ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +




Com g(x) no identicamente zero, chamada de no homognea.

A palavra homognea neste contexto no se refere aos coeficientes
como sendo funes homogneas.

5.1. Teorema Princpio da Superposio Equaes Homogneas

Sejam y
1
, y
2
, ..., y
k
solues para a equao diferencial linear de n sima
ordem homognea em um intervalo I. Ento, a combinao linear.

), ( ... ) ( ) (
2 2 1 1
x y c x y c x y c y
k k
+ + + =
Em que os c
i
, i = 1, 2, ..., k so constantes arbitrrias, tambm uma soluo
no intervalo.
23

Um mltiplo y = c
1
y
1
(x) de uma soluo y
1
(x) para uma equao diferencial
linear homognea tambm uma soluo.
Uma equao diferencial linear homognea sempre possui a soluo trivial
y=0.

5.2. Teorema Critrio para Independncia Linear de Solues
Sejam y
1
, y
2
, ...., y
n
n solues para a equao diferencial linear homognea
de n sima ordem (3) em um intervalo I. Ento, o conjunto de solues
linearmente independente em I se e somente se

0 ) ,..., , (
2 1
=
n
y y y W
para todo x no intervalo.

5.3. Definio Conjunto Fundamental de Solues

Qualquer conjunto y
1
, y
2
, ...., y
n
de n solues linearmente independentes para
a equao diferencial linear homognea de n sima ordem (3) em um intervalo I
chamado de conjunto fundamental de solues no intervalo.
Sejam y
1
, y
2
, ...., y
n
n solues linearmente independentes para a equao
diferencial linear homognea de n sima ordem (3) em um intervalo I. Ento, toda
soluo Y(x) para (3) uma combinao linear das n solues independentes y
1
, y
2
,
...., y
n
ou seja, podemos encontrar constantes C
1
, C
2
, ..., C
n
, tais que
). ( ... ) ( ) (
2 2 1 1
x y C x y C x y C y
n n
+ + + =

5.3.1. Teorema Existncia de um Conjunto Fundamental

Existe um conjunto fundamental de solues para a equao diferencial linear
homognea de n sima ordem (3) em um intervalo I.

24

5.4. Definio Soluo Geral Equaes Homogneas

Sejam y
1
, y
2
, ...., y
n
n solues linearmente independentes para a equao
diferencial linear homognea de n sima ordem (3) em um intervalo I. A soluo
geral para a equao no intervalo definida por
), ( ... ) ( ) (
2 2 1 1
x y C x y C x y C y
n n
+ + + =
Em que os c
i
, i = 1, 2, ..., n so constantes arbitrrias.
Sejam y
1
, y
2
, ...., y
n
solues para a equao diferencial linear homognea de
n sima ordem (3) em um intervalo I e seja y
p
qualquer soluo para a
equao no homognea (4) no mesmo intervalo. Ento,

) ( ) ( ... ) ( ) (
2 2 1 1
x y x y c x y c x y c y
p k k
+ + + + =

tambm uma soluo para a equao no homognea no intervalo para
quaisquer constantes c
1
, c
2
, ..., c
k
.
Seja y
p
uma dada soluo para a equao diferencial linear no homognea
de n sima ordem (4) em um intervalo I e sejam {y
1
, y
2
, ..., y
n
} um conjunto
fundamental de solues para a equao homognea associada (3) no intervalo.
Ento, para qualquer soluo Y(x) de (4) em I, podemos encontrar constantes C
1
,
C
2
, ..., C
n
tais que:

). ( ) ( ... ) ( ) (
2 2 1 1
x y x y C x y C x y C Y
p n n
+ + + + =








25

6. Equaes Lineares Homogneas com Coeficientes Constantes

Objetivo deste captulo
Compreender a resoluo de uma equao homognea, possibilitando a
resoluo do seu coeficiente sendo que suas incgnitas so independentes.

6.1. Definio
Uma equao diferencial homognea de coeficientes constantes uma
equao diferencial de ordem arbitrria que pode ser colocada na forma com
condies iniciais

Se h(x) for igual a zero ento:

0 ) ( ' ) ( ' ' = + + y x g y x f y

Neste caso a equao diz-se homognea. s funes f e g chamam-se
coeficientes da equao diferencial. Se f e g forem independentes de x, por
exemplo, f(x) =b e g(x) =c ento:

0 ' ' ' = + + cy by y

Neste caso diz-se que a equao uma equao de coeficientes
constantes.
Mtodo de Resoluo:
A esta 0 ' ' ' = + + cy by y diferencial corresponde a equao algbrica
caracterstica 0
2
= + + c b . Para resolver a equao diferencial deve seguir-se
os seguintes passos:
Determinao das razes da equao caracterstica

26

2
4
0
2
2
c b b
c b

= = + +


=
+
=
2
4
2
4
2
2
2
1
c b b
c b b


Soluo da equao
A soluo da equao depende do tipo de solues obtidas. H quatro tipo de
solues possveis.
Tipo 1 -
1
e
2
so nmeros reais diferentes entre si
x x
e k e k y
2 1
2 1

+ =
Exemplo: 0 2 ' 3 ' ' = + y y y

0 2 3
2
= +

( )
2
1 3
2
2 4 3 3
2

=

=

=
=
1
2
2
1



x x
e k e k y
2
2
1
+ =
Tipo 2 -
1
e
2
so nmeros reais e
1
=
2
=
x x
xe k e k y

2 1
+ =
Exemplo: 0 4 ' 4 ' ' = + + y y y

0 4 4
2
= + +

27

( )
2
2
0 4
2
4 4 4 4
2
=

=

=

=
=
2
2
2
1



x x
xe k e k y
2
2
2
1
+ =

Tipo 3 -
1
=0 e
2
real (caso especial do tipo 1)
x
e k k y

2 1
+ =
Exemplo: 0 2 ' 3 ' ' = + y y y

0 2 3
2
= + +

( )
2
1 3
2
2 4 3 3
2

=

=

=
=
1
2
2
1



Tipo 4 -
1
e
2
no so nmeros reais, ou seja 0 4
2
< c b
Neste caso a soluo da equao caracterstica toma a forma seguinte:


=
(

+
=
2
4
2
4
2
2
2
1
i c b b
i c b b



28

|
.
|

\
|
+ =

c b k c b sen k e y
bx
4 cos 4
2
2
2
1


Exemplo: 0 5 ' 4 ' ' = + y y y

0 5 4
2
= +

( )
i
i
=

=

= 2
2
2 4
2
5 4 4 4
2

=
+ =
i
i
2
2
2
1



( ) senx k x k e y
x
2 1
2
cos + =

6.2. Equao Auxiliar
Se tentarmos uma soluo da forma y = e
mx
, ento y = me
mx
e y = m
2
e
,mx
;
assim a equao (2) torna-se

0
2
= + +
mx mx mx
ce bme e am ou . 0 ) (
2
= + + c bm am e
mx


Como e
mx
nunca se anula para valores reais de x, ento a nica maneira de
fazer essa funo exponencial satisfazer a equao diferencial escolher m de tal
forma que ele seja raiz da equao quadrtica.

0
2
= + + c bm am (3)



29

Essa ltima equao chamada de equao auxiliar ou equao
caracterstica da equao diferencial (2). Consideramos trs casos, a saber: as
solues para a equao auxiliar correspondem a razes reais distintas, razes reais
iguais e razes complexas conjugadas.

SITUAO I Razes Reais Distintas


x m
e y
1
1
=
e
.
2
2
x m
e y =


SITUAO II Razes Reais Iguais

.
1 1
2 1
x m x m
xe c e c y + =


SITUAO III Razes Complexas Conjugadas

o e 0 > | so reais e i
2
= - 1.

.
) (
2
) (
1
x i x i
e C e C y
| o | o +
+ =

Para este fim, usamos a frmula de Euler:

u u
u
sen cos i e
i
+ =

). sen cos ( sen cos
2 1 2 1
x c x c e x e c x e c y
ax ax ax
| | | | + = + =

30

7. Equaes Lineares No homogneas

Objetivo deste captulo

Consiste em demonstrar as diversas situaes que envolvem equaes
lineares no homogneas, facilitando a resoluo de sua incgnita.

7.1. Definio Soluo Geral Equaes No Homogneas

Seja y
p
uma dada soluo para a equao diferencial linear no homognea
de n sima ordem (4) em um intervalo I e seja

) ( ... ) ( ) (
2 2 1 1
x y c x y c x y c y
n n c
+ + + =

A soluo geral para a equao homognea associada (3) no intervalo. A
soluo geral para a equao no homognea no intervalo definida por

). ( ) ( ) ( ) ( ... ) ( ) (
2 2 1 1
x y x y x y x y c x y c x y c y
p c p n n
+ = + + + + =

7.2. Teorema Princpio de Superposio Equaes No homogneas

Sejam y
p1
, y
p2
, ..., y
pk
k solues particulares para a equao diferencial linear
de n sima ordem (4) em um intervalo I, correspondendo a k funes distintas g
1
,
g
2
, ..., g
k
. Isto , suponha que y
pi
seja uma soluo particular para a equao
diferencial correspondente:

), ( ) ( ) ( ... ) ( ) (
0 1
) 1 (
1
) (
x g y x a y x a y x a y x a
i
n
n
n
n
= + + + +


Em que i = 1, 2, ..., k. Ento,
31


) ( ... ) ( ) (
2 1
x y x y x y y
pk p p p
+ + + =
uma soluo particular para

). ( ... ) ( ) ( ) ( ) ( ... ) ( ) (
2 1 0 1
) 1 (
1
) (
x g x g x g y x a y x a y x a y x a
k
n
n
n
n
+ + + = + + + +



7.3. Construindo Uma Segunda Soluo a partir de uma Soluo Conhecida

Caso Geral - Reduo de Ordem
0 ) ( ) ( ) (
0 1 2
= + + y x a y x a y x a (1)
Dividindo a equao (1) por a
2
(x), esta toma a forma padro.

0 ) ( ) ( = + + y x Q y x P y (2)

Em que P(x) e Q(x) so contnuas em algum intervalo I. Vamos supor ainda
que y
1
(x) seja uma soluo conhecida para (2) em I e que y
1
(x) = 0 para todo x no
intervalo. Se definirmos ) ( ) (
1
x y x u y = , segue-se que.


1 1
u y uy y + =
2
1 1 1
u y u y uy y + + =
. 0 ) 2 ( ] [
1 1 1 1 1 1
= + + + + + = + + u Py y u y Qy Py y u Qy Py y

[zero]

Isso implica que devemos ter
32

0 ) 2 (
1 1 1
= + + u Py y u y
ou
, 0 ) 2 (
1 1 1
= + + w Py y w y (3)
Desenvolvendo encontramos
2
1
1

y
e
c u w
Pdx
}
= =


Integrando novamente ,
) (
2
2
1
1
c dx
x y
e
c u
Pdx
+
}
=
}

e, portanto.
}
+
}
= =

). (
) (
) ( ) ( ) (
1 2
2
1
) (
1 1 1
x y c dx
x y
e
x y c x y x u y
dx x P

Escolhendo c
2
= 0 e c
1
= 1, conclumos que uma segunda soluo para a equao
(2) satisfeita.
Agora, y
1
(x) e y
2
(x) so linearmente independentes, pois.

}
=
}
+
}
}
=

}
}
Pdx
Pdx Pdx
Pdx
e
dx
y
e
y
y
e
y
dx
y
e
y y
x y x y W
2
1
1
1
1
2
1
1 1
2 1
..
...
)) ( ), ( (

diferente de zero em qualquer intervalo em que y
1
(x) seja diferente de zero.

33

8. Soluo pela Transformada de Laplace

Objetivo deste captulo

Compreender a transformao de Laplace conhecendo assim um mtodo
para resolver as equaes diferenciais lineares que surgem na Matemtica.

8.1. Definio Transformada de Laplace

Seja f(t) uma dada funo que definida para todos os valores positivos de t.
Multiplicamos f(t) por e
-st
e integramos em relao t de zero ao infinito. Ento, se a
integral resultante existe, ela ser uma funo de s, digamos F(s).
A funo F(s) chamada a transformada de Laplace da funo original f(t) e
ser representada por L (f). Assim:

F(s) = L (f) =
}


0
st
e f(t)dt

A operao realizada sobre f(t) chamada transformao de Laplace.
A funo original f(t) em (1) chamada a transformada inversa ou,
simplesmente, a inversa de F(s) e ser representada por L
-1
(F), Assim,
escreveremos:
f(t) = L
-1
(F)
Representaremos a funo original por uma letra minscula e sua
transformada pela mesma letra maiscula.

8.2. Teorema 1 (Linearidade)
A transformao de Laplace uma operao linear, isto , para quaisquer
funes f(t) e g(t) cujas transformadas de Laplace existam e quaisquer constantes a
e b temos.
34

L { } a t bg t af = + ) ( ) ( L (f) +bL (g), onde a e b so constantes.
Por definio, L{ } | |dt t bg t af e t bg t af
st
) ( ) ( ) ( ) (
0
+ = +

}

a dt t g e b dt t f e a
st st
= + =

} }
) ( ) (
0 0
L b f + ) ( L ) (g

Exemplos:
A seguir, uma lista de algumas funes elementares e de suas transformadas.
Quadro 1: Algumas Funes Elementares f(t) e suas transformadas de Laplace L(f)
f(t) L(f) f(t) L(f)
1 1 1/s 6 e
at



2 t 1/s
2
7 cos et

2 2
e + s

3 t
2
2!s
3
8 sen et
2 2
e
e
+ s

4
t
n
n inteiro
positivo

9 cosh at
2 2
a s
s


5
t
a
a positivo
) 1 ( + I a
1 + a
s
10 senhat
2 2
a s
a



Quando conhecemos as transformadas do quadro, quase todas as
transformadas de que necessitamos podem ser obtidas pelo emprego de alguns
Teoremas gerais simples que examinamos nas sees seguintes.
35

As frmulas (1), (2) e (3) no quadro so casos especiais da frmula (4). Esta
decorre de (5) e de (n + 1) = n! onde n um inteiro no negativo. A frmula (5) pode
ser demonstrada a partir da definio:

Para demonstrar a frmula (5) no quadro1, temos:
L . ) (
0
dt t e t
a st a

}
=
Fazemos st = z. Ento, dt = dx/s.
L
1 0 1 0
) 1 ( 1
) (
+

+

+ I
= = |
.
|

\
|
=
} }
a
a x
a
a
x a
s
a
dx x e
s x
d
s
x
e t (s > 0)
A frmula (4) decorre da frmula (5) e I(n + 1) = n! onde n um inteiro positivo. As
trs primeiras frmulas na Tabela so casos especiais da frmula (4).

Para demonstrar as frmulas (7) e (8) fazemos a = ie na frmula (6). Segue-se
L .
) )( (
1
) (
2 2 2 2 2 2
e
e
e e
e
e e
e
e
e
+
+
+
=
+
+
=
+
+
=

=
s
i
s
s
s
i s
i s i s
i s
i s
e
t i


Por outro lado, pelo Teorema 1,
L = ) (
t i
e
e
L = + ) (cos t isen t e e L i t + ) (cose L ). ( t sene
Igualando as partes real e imaginria destas equaes, obtemos as frmulas (7) e
(8).
A frmula (10) pode ser demonstrada de maneira semelhante. Outras transformadas
podem ser oriundas empregando a propriedade importante seguinte.
8.3. Teorema 2 (Primeiro Teorema do Deslocamento)
Se L ) ( ) ( s F f = quando s > a, segue-se que.
36

L { } ) ( ) ( a s F t f
at
e = (s > o + a);
Isto , a substituio de s por s - a na transformada corresponde multiplicao da
funo original por e
at
.

Demonstrao. Por definio,
E, portanto, = = =

} }
dt t f e e dt t f e a s F
at st a s
t
) ( [ ) ( ) (
0
) (
0
L{ } ) (t f
at
e
Exemplos:

Enunciamos a seguir condies suficientes simples para a existncia da
transformada de Laplace de uma funo. Estas condies consistem em que f seja
contnua em intervalos (piecewise continuous) e |f| no cresa demasiadamente
rpido medida que t se aproxima do infinito. Inicialmente damos a definio de
continuidade em intervalos.
Uma funo f(t) dita contnua em intervalos sobre um intervalo finito a s t s
b, se ela definida no intervalo e tal que o intervalo pode ser subdividido em um
nmero finito de intervalos, em cada um dos quais f(t) contnua e possui limites
finitos quando t se aproxima de cada extremidade a partir do interior.
Decorre da definio que os saltos finitos so as nicas descontinuidades que
uma funo contnua em intervalos pode possuir; estas so conhecidas como
descontinuidades ordinrias. Alm do mais, claro que a classe das funes
contnuas em intervalos inclui todas as funes contnuas.

8.4. Teorema 3 (Teorema de Existncia)

Seja f(t) uma juno que contnua m intervalos sobre qualquer intervalo
finito em t > 0 e satisfaz a (2) para qualquer t > 0 e para certas constantes o e M.
Ento, a transformada de Laplace existe para todo s > o.
37

Demonstrao. Como f(t) contnua em intervalos, e
-st
f(t) integrvel
sobre qualquer intervalo finito sobre o eixo t e de (2):

|L ) (f |
a s
M
dt
s
e M dt
at
Me
st
e dt t f
st
e dt t f
st
e
t

=

}

=
) (
0 0
) (
0
) (
0
o
s
> o
Isto completa a demonstrao.
As condies do Teorema 3, so prticas para a maioria das aplicaes, e
simples determinar se uma funo satisfaz ou no a uma desigualdade da forma (2).
Por exemplo, satisfazem condio (2):
(3) cosh t < e
t
, t
n
< n! e
t
(n = 0, 1, ...) para qualquer t >
0
E qualquer funo que limitada em valor absoluto para todo t > 0, tal como um
seno ou um cosseno de uma varivel real. Um exemplo de funo que no satisfaz a
uma relao da forma (2) a funo e
t2
, porque, por maiores que escolhamos os
nmeros M e o em (2)
> Me
at
para qualquer t > t
0

Onde t
0
um nmero suficientemente grande que depende de M e o.
Devemos notar que as condies no Teorema 3 so suficientes em lugar de
necessrias. Por exemplo, a funo
1
t
infinita para t = 0, mas sua transformada
de Laplace existe; de fato, de acordo com a definio e tendo em vista que
( )
I
1
2
= t
, obtemos
L ( ) .
2
1
1
2
1
0
1
2
1
0
2
1
s
s
dx x
x
e
s
dt t
st
e t
t
= I =

=
|
|
.
|

\
|


38

Se a transformada de Laplace de uma dada funo existe, ela determinada de
maneira unvoca. Reciprocamente, podemos mostrar que duas funes que
possuem a mesma transformada no podem diferir sobre um intervalo de
cumprimento positivo, se bem que elas possam diferir em vrios pontos isolados.
Como isto no possui importncia nas aplicaes, podemos dizer que a inversa de
uma dada transformada essencialmente nica. Em particular, se duas funes
contnuas possuem a mesma transformada, elas so completamente idnticas.

8.5. Transformadas de Laplace de Derivadas e Integrais

A derivao e a integrao de f(t) correspondem multiplicao e diviso da
transformada:
= ) (s F L ( ) f
A importncia desta propriedade da transformao de Laplace porque desta
maneira as operaes do clculo infinitesimal podem ser substitudas por simples
operaes algbricas sobre as transformadas.

8.5.1. Teorema 1 (Derivada de f(t))

Suponhamos que f(t) seja contnua para t > 0, e possua uma derivada f(t)
contnua em intervalos sobre qualquer intervalo finito situado em t > 0. Ento a
transformada de Laplace da derivada f(t) existe, quando s > o e:
(1) L (f) = sL (f) - f(0) s > o
Demonstrao. Consideramos em primeiro lugar o caso em que f(t)
contnua para t > 0. Ento, de acordo com a definio e mediante uma integrao
por partes:
L . ) (
0
0
) ( ) ( '
0
) ' ( dt t f
st
e s t f
st
e dt t f
s
e f
t


=
}

=
39

Quando f(t) contnua em intervalos, a demonstrao bem semelhante;
neste caso, o intervalo de integrao da integral original deve ser dividido em
intervalos parcial tais que f seja contnua em cada um deles. Aplicando (1)
derivada de segunda ordem f(t), obtemos:
L (f) = s L (f) f (0) = s[s L (f) f (0)] f (0) isto ,
(2) L (f) = s
2
L (f) sf (0) f (0)
Semelhantemente:
(3) L (f) = s
3
L (f) s
2
f (0) sf (0) f (0)

Por induo, obtemos ento a seguinte extenso do Teorema 1:

Exemplos:

8.5.2. Teorema 2 (Derivada de Ordem n Qualquer)

Sejam f(t) e suas derivadas f(t), f(t),..., f
(n-1)
(t) funes contnuas para
t> 0, que satisfazem (2), para certos valores de o e de M, e seja a derivada
f
(n)
(t) contnua em intervalos sobre qualquer intervalo finito na faixa t> 0.
Ento, a transformada de Laplace de f
(n)
(t) existe quando s > o , e dada
pela frmula
(4) L (f
n
) = s
n
L ( ) ( ) ( ) ( ). 0 ... 0 ' 0
1 2 1

n n n
f f s f s f

Exemplos:

8.5.3. Teorema 3 (Integrao de f(t))

Se f(t) contnua em intervalos e satisfaz condio de definio da
transformada ento:
(5) L { }
s
dr f
t
1
) (
0
=
}
t L{ } ) (t f (s > 0, s > o)
Exemplos:
40


8.6. Transformao de Equaes Diferenciais Ordinrias

As equaes diferenciais lineares ordinrias com coeficientes constantes
podem ser reduzidas a equaes algbricas, onde a incgnita a transformada.
Consideremos por exemplo a equao:
(1)
Onde r(t) e e so dados. Aplicando a transformao de Laplace e
empregando obtemos:
(2) ), ( ) ( ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2 2
s R s F y sy s F s = + e
Onde F(s) a transformada de Laplace da funo incgnita y(t) e R(s) a
transformada de Laplace de r(t). Esta equao algbrica chamada equao
subsidiria da equao diferencial dada. Evidentemente, sua soluo :
(3) .
) ( ) 0 ( ' ) 0 (
) (
2 2 2 2
e e +
+
+
+
=
s
s R
s
y sy
s F
Notamos que F(s) completamente determinado por meio das condies
iniciais, y(0) = k
1
e y (0) = k
2
. A ltima etapa do processo consiste em determinar
inversa L ) ( ) (
1
t y F =

, que ento a soluo desejada de (1).




41

9. Soluo por Serie de Potncias

Objetivo deste captulo

Representar funes em sries de potncias compreendendo como
determinar o seu intervalo de convergncia.

9.1. Definio

Uma srie de potncias em (x a) uma srie da forma
.... a) (x a .... a) (x a a) (x a a) (x a a a) (x a
n
n
3
3
2
2 1 0
n
0
n
+ + + + + + =


Quando a = 0 temos uma srie de potncias em x.
.... x a .... x a x a x a a x a
n
n
3
3
2
2 1 0
n
0
n
+ + + + + + =



Observao: Consideramos (x a)
0
= 1 mesmo quando x = a por convenincia de
notao.
Exemplos:
1) ..... x x x 1 x
3 2
1
n
+ + + + =

( a
n
= 1 e a = 0 )
2) .... 1) (x 1) (x 1) (x 1 1) (x
3 2
1
1 n
+ + + + =


( a
n
= 1 e a = 1 )
3) ...
3
x
2
x
x 1
n!
x
3 2
0
n
+ + + + =

(
n!
1
a
n
= e a = 0 )
4)

+
0
n
1)x (n ( a
n
= n + 1 e a = 0 )

42

Numa srie de potncias, cada soma parcial s
n
da srie corresponde a um polinmio
de grau n., que indicaremos s
n
(x). No caso de uma srie de potncias de x temos:
s
0
(x) = a
0

s
1
(x) = a
0
+ a
1
x
s
2
(x) = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2

.....
s
n
(x) = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ ...+ a
n1
x
n1
+ a
n
x
n
( polinmio de grau n em x )
As somas parciais podem servir para aproximar funes como as
trigonomtricas, exponenciais e logartmicas atravs de polinmios, numa
vizinhana de 0 ( se for potncias de x) ou de a ( se tomamos potncias de a )

Por exemplo, a funo exponencial pode ser escrita atravs da srie.

...
6
x
2
x
x 1
n!
x
e
3 2
0
n
x
+ + + + = =


Mais precisamente, a srie convergente e converge para e
x
, para todo x .
Isto pode ser visualizado graficamente. A seguir temos a representao grfica das
4 primeiras somas parciais da srie.


-4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-4
-3
-2
-1
1
2
3
4
y = exp(x)
y = 1
y = 1+x
y = 1+x+(x^2)/2
y = 1+x+(x^2/2)+(x^3)/6
43

Observemos que, numa vizinhana de 0 as somas parciais vo se
aproximando cada vez mais de f(x).
Vamos investigar sob que condies podemos escrever uma funo como uma srie
de potncias de x e em que domnio ela converge
Dada uma srie de potncias
n
0
n
a) (x a para cada valor atribudo a x
obtemos uma srie numrica correspondente que pode convergir ou divergir.
Exemplo: Dada a srie de potncias em x

0
n
x (a
n
= 1 ) temos que
Para
2
1
x = a srie numrica correspondente

0
n
2
1
que converge (srie
geomtrica de razo ). O mesmo acontece para qualquer valor de x tal que
1 x <
Para x = 1 e x = 1 as sries correspondentes divergem ( o termo geral no
tende a zero!)
Para x = 2 a srie numrica correspondente

0
n
2 que diverge (srie
geomtrica de razo 2)

Esta srie pode ser considerada uma srie geomtrica de razo x e, portanto
converge para 1 x < e diverge para 1 x >

Podemos ento usar os critrios de convergncia para sries numricas para
determinar a regio de convergncia da srie. Usaremos em especial os critrios da
razo e da raiz para analisarmos o intervalo de convergncia da srie, a menos dos
extremos que so os casos em que os limites nesses testes do 1 e que portanto
requerem outros critrios para serem analisados.

Exemplo: Aplicando os testes de convergncia vistos, verifique a regio de
convergncia das seguintes sries:
44

1)

1
n
n
x
Dc = [ 1, 1 [
Soluo: Aplicando o teste da razo: x
1 n
n x
lim
x
n
.
1 n
x
lim
u
u
lim
n
n
1 n
n n
1 n
n
=
+
=
+
=
+
+
+
+
+

Pelo teste da razo conclumos que a srie convergente para valores de x tais que
1 x < . No caso em que 1 x = analisamos separadamente. Assim, se x = 1 a srie
correspondente a srie harmnica
1
n
1
que diverge e quando x = 1 a srie
correspondente a srie alternada

1
n
n
(-1)
que j vimos ser convergente pelo
critrio de Leibniz.

2)

1
n
n!
x
Dc = R
Soluo: Usando o critrio da razo: 0
1 n
x
lim
x
n!
.
1)! (n
x
lim
u
u
lim
n
n
1 n
n n
1 n
n
=
+
=
+
=
+
+
+
+
+
<1. a srie portanto convergente para todo valor de x.

3)
n
1
n
1) (x n ; Dc = { 1 }
Soluo: Usando o critrio da raiz:

=
=
= = =
+ + +
1 x para 0;
1 x para ;
n 1 x
lim
1) (x n
lim
u
lim
n
n
n n
n
n
n
n


Temos assim que a srie s converge para x = 1.
45

Os resultados observados nos exemplos anteriores podem ser generalizados e
esto expressos no seguinte Teorema:
Dada srie de potncias
n
0
n
a) (x a

apenas uma das seguintes condies


vlida:
A srie absolutamente convergente x e R
A srie converge apenas para x = a
- r e R tal que a srie absolutamente convergente para r a x < e
divergente para r a x >
O nmero r > 0 chamado de raio de convergncia da srie

Obs.: Quando a srie absolutamente convergente x e R dizemos que r = e
quando a srie converge apenas para x = a dizemos que r = 0

9.1.1 Representao de Funes por uma Srie de Potncias

Se uma srie de potncias
n
0
n
a) (x a tem um intervalo de convergncia ]a r, a +
r[, onde r o raio de convergncia, podemos usar a srie de potncias
n
0
n
a) (x a
para definir uma funo cujo domnio o intervalo de convergncia da srie ]a r,
a+ r[
f: ]a r, a + r[ R
f(x) =
n
0
n
a) (x a
46

seja, para cada valor de x pertencente ao intervalo ]a r, a + r[ associamos o
valor que corresponde soma da srie
f(x) =
n
0
n
a) (x a

= a
0
+ a
1
(x a) + a
2
(x a)
2
+ a
3
(x a)
3
+...

Exemplos:
1) A srie geomtrica ... x x x 1 x x x
3 2
k
k n
1
1 n
0
n
+ + + + = = =


tem regio de
convergncia ]1, 1[. Assim, neste intervalo ela define a funo f(x)
=
x 1
1
x
1
1 n

=


2) A srie
0
n
a) (x uma srie geomtrica de razo r = x a. No intervalo
1 a x < ela define a funo
a) (x 1
1
a) (x f(x)
0
n

= =



A partir da srie geomtrica, tanto como potncia de x quanto como potncia
de (x a) podemos obter novas sries que definem outras funes.
Reciprocamente, dada uma funo f: D R podemos pensar em que
situaes existe uma srie de potncias que converge para f(x) e para que valores
de x a srie convergente.

Exemplos:
1) A partir da srie geomtrica
x 1
1
x
1
1 n


se x e ]1, 1[ d a representao em
srie de potncias de x das seguintes funes, indicando a regio de convergncia
de cada uma delas.

47

A)
x 1
1
f(x)
+
=
Soluo: Substituindo x por x na srie
x 1
1
x
1
1 n


, obtemos
x 1
1
x 1) (
1
1 n n
+
=



para x e ]1, 1[.
B)
2
x 1
x
f(x)

=
Soluo: Substituindo x por x
2
na srie
x 1
1
x
1
1 n

=

, obtemos
2
1
1 n 2
x 1
1
) x (
+
=



para x e ]1, 1 [. Multiplicando por x obtemos
2
1
1 2n n
x 1
x
x 1) (
+
=

para x e ]1, 1[.
C)
2
3
x 4
x
f(x)
+
=
Soluo:

+
+

=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
=
+
=
+
=
0
1 n
3 2n n
0
n
2n n 3
n
0
2 3
2
3
2
3
2
3
4
x 1) (
4
x 1) (
4
x
4
x
4
x
4
x
1
1
4
x
)
4
x
4(1
x
x 4
x
f(x)
Observe que o resultado acima est valendo para 1
4
x
2
< , ou seja, 2 x <


D)
2 x
3
f(x)

=
Soluo:

+

= |
.
|

\
|
=

=

=

=
0
1 n
n
n
0 2
3x
2
x
2
3
2
x
1
1

2
3
)
2
x
2(1
3
x) (2
3
2 x
3
f(x)
O resultado acima est valendo para 2 x < que a regio de convergncia da srie.
48

2) A partir da srie geomtrica
a) (x 1
1
a) (x f(x)
0
n

= =

( 1 a x < ) encontre uma


srie de potncias em ( x a ) para as seguintes funes:

A)
x 3
1
f(x)

= ; a = 2
Soluo:

=

=

=
+
=

=
0
n
2) (x
2) (x 1
1
2 2) (x 3
1
2) 2 (x 3
1
x 3
1
f(x) se 1 2 x <

B)
2 x
1
f(x)
+
= ; a = 1
Soluo:

+

=

=

+
=
+
=
+
=
0 0
1 n
n n
n
n n
3
1) (x 1) (
3
1) (x 1) (
3
1
)
3
1 x
3(1
1
1) (x 3
1
2 x
1
f(x) se
3 1 x <
9.1.1. Derivao e Integrao de Sries de Potncias
Consideremos a funo f(x) representada por uma srie de potncias de x
: ... x a x a x a a x a f(x)
3
3
2
2 1 0
0
n
n
+ + + + = =


Ser que podemos atravs da srie de potncias encontrar a derivada da
funo ? E a sua integral?
A resposta sim.
Podemos simplesmente derivar a funo termo a termo e a integral da funo
(tanto a definida quanto a indefinida) pode ser obtida integrando-se a srie termo a
termo


= + + + = '
1
1 n
n
2
3 2 1
x na ..... x 3a x 2a a (x) f
49


}

+
+
= + + + + =
+
0
1 n
n
3
2
2
1 0
C
1 n
x
a C .....
3
x
a
2
x
a x a f(x)dx

O teorema a seguir demonstra esse fato:
Dada uma srie de potncias
n
0
n
a) (x a com raio de convergncia r > 0,
consideremos a funo f(x) =
n
0
n
a) (x a

. Ento
f(x) contnua em ] a r, a + r [
Existe


= '
1
1 n
n
a) (x na (x) f x e ] a r, a + r [
Se xe] a r, a + r [, ento
C
1 n
a) (x a
dx a) (x a f(x)dx
0
1 n
n
0
n
n
+
+

= =

} }
+
; x e ] a r, a + r [

Observao: O raio de convergncia das novas sries o mesmo mas os extremos
do intervalo de convergncia podem ser alterados.
Podemos usar esse fato para encontrar o desenvolvimento em srie de outras
funes a partir de funes conhecidas.

Exemplos:
1) 1 x ;
x 1
1
..... x x x 1 x f(x)
3 2
0
n
<

= + + + + = =

. Derivando termo a termo obtemos


1 x ;
x) (1
1
..... x 4 x 3 x 2 1 nx (x) f
2
3 2
1
1 n
<

= + + + + = = '




50

2) 1 x ;
x 1
x
..... x x x x f(x)
3 2
1
n
<

= + + + = =


1 x ;
x) (1
1
..... x 4 x 3 x 2 1 nx (x) f
2
3 2
1
1 n
<

= + + + + = = '




Observemos que o ndice do somatrio se conserva se o 1
o
termo da srie no
constante e muda se o 1
o
termo da srie constante.

3) 1 x ;
x 1
1
..... x x x 1 x f(x)
3 2
0
n
<

= + + + + = =

. Integrando termo a termo obtemos



C
1 n
x
C ......
3
x
2
x
x ....)dx x x x (1 f(x)dx
0
1 n 3 2
3 2
+
+
= + + + + = + + + + =
}

}
+
e
}
+ =

C x 1 ln
x 1
dx
. Obtemos que ...C
3
x
2
x
x
n
x
1 n
x
x) ln(1
3 2
1
n
0
1 n
+ + + = =
+
=

+
.
Encontramos o valor da constante de integrao C = 0, substituindo x = 0 na
igualdade acima Temos assim que a funo
x 1
1
ln f(x)

= =

1
n
n
x
no intervalo] 1, 1[.
Aplicando diferenciao e integrao termo a termo podemos a partir de
funes obtermos a sua representao em srie de potncias e a partir de srie de
potncias obtermos a funo que representa a sua soma dentro da sua regio de
convergncia.

Exemplos:
1) A partir da srie geomtrica 1 x ;
x 1
1
..... x x x 1 x f(x)
3 2
0
n
<

= + + + + = =

encontre
uma srie que represente as seguintes funes:
51

a) f(x) = ln(1+x)
Temos que a derivada da funo f(x) = ln ( 1 + x )
1 x para x 1) (
x 1
1
(x) f
0
n n
< =
+
= '

( como vimos em exemplos anteriores ). Assim,
integrando a funo obtemos:
....
3
x
2
x
x
1 n
x
1) ( x) ln(1
3 2 1 n
0
1 n
+ + =
+
= +
+
+

no intervalo ] 1, 1 [
b) f(x) = arctgx
A derivada de f(x) = arctgx igual a

=
+
= '
0
2n n
2
x 1) (
x 1
1
(x) f ( como vimos em
exemplos anteriores )
Integrando a funo obtemos .. ...
5
x
3
x
x
1 2n
x 1) (
arctgx
5 3
0
1 2n n
+ =
+

+
no intervalo [
1, 1] ( Pode-se mostrar que a srie correspondente convergente para x = 1 e x =
1)
2) Aplicando diferenciao e integrao termo a termo encontre a soma das
seguintes sries e a regio de convergncia

a)

1
n
n
x

Seja ...
3
x
2
x
x
n
x
f(x)
3 2
1
n
+ + + = =

. A idia principal do processo , a partir de


derivao ou integrao, chegarmos srie geomtrica da qual conhecemos a
soma, para, usando o processo inverso, obtermos a soma da srie pedida.

52

Neste exemplo, se derivarmos a srie dada conhecemos a soma da srie resultante.
Vejamos:
x 1
1
x (x) f
1
1 n

= = '


para x e ] 1, 1 [.
Integrando obtemos
x - 1
1
ln ...
3
x
2
x
x
n
x
3 2
1
n
= + + + =

; para x e ] 1, 1 [.

b) . .. 4x 3x 2x 1)x (n
3 2
1
n
+ + + = +


Neste caso integramos primeiro a srie . .. 4x 3x 2x 1)x (n
3 2
1
n
+ + + = +

obtendo
x 1
x
x
2
1
1 n

+
. Assim, derivando a srie:
. .. 4x 3x 2x 1)x (n
3 2
1
n
+ + + = +

=
2
2 2
x) (1
x 2x
x 1
x

=
'
|
|
.
|

\
|

; para x e ] 1, 1 [.

9.2. Sries de Taylor e de Maclaurin
Seja f uma funo com derivadas de todas as ordens em algum intervalo
contendo a como um ponto interior. Ento, a srie de Taylor gerada por f em x = a

... ) (
!
) (
... ) (
! 2
) (
) )( ( ) ( ) (
!
) (
) (
2
0
) (
+ + + + + =

=
n
n
k
k
k
a x
n
a f
a x
a f
a x a f a f a x
k
a f


A srie de Maclaurin gerada por f

=
+ + + + + =
0
) (
2
) (
...,
!
) 0 (
...
! 2
) 0 (
) 0 ( ) 0 (
!
) 0 (
k
n
n
k
k
x
n
f
x
f
x f f x
k
f

53


a srie de Taylor gerada por f em x = 0.

9.2.1. Definio Polinmio de Taylor de Ordem n
Seja f uma funo com derivadas de ordem k para k = 1, 2, ..., N em algum
intervalo contendo a como um ponto interior. Ento, para algum inteiro n de 0 a N, o
polinmio de Taylor de ordem n gerado por f em x = a o polinmio

. ) (
!
) (
... ) (
!
) (
... ) (
! 2
) (
) )( ( ) ( ) (
) ( ) (
2 n
n
k
k
n
a x
n
a f
a x
k
a f
a x
a f
a x a f a f x P + + + + + + =

Precisamos de uma medida da preciso na aproximao do valor de uma
funo f(x) por seu polinmio de Taylor P
n
(x). Podemos usar a ideia de um resto
R
n
(x) definido por

) ( ) ( ) ( x R x P x f
n n
+ =

O valor absoluto ) ( ) ( ) ( x P x f x R
n n
= chamado de erro associado
aproximao.

9.2.2. Teorema de Taylor
Se f for derivvel at a ordem n + 1 em um intervalo aberto I contendo a,
ento para cada x em I existe um nmero c entre x e a tal que

), ( ) (
!
) (
... ) (
! 2
) (
) )( ( ) ( ) (
) (
) (
2
x R a x
n
a f
a x
a f
a x a f a f x f
n
n
n
+ + + + + =

onde

. ) (
) 1 (
) (
) (
1
) 1 (
+
+

+
=
n
n
n
a x
n
c f
x R
54


9.2.3. Teorema da Estimativa do Resto
Se existirem constantes positivas M e r tais que
1 ) 1 (
) (
+ +
s
n n
Mr t f para todo t
entre a e x, inclusive, ento o resto R
n
(x) no Teorema de Taylor satisfar a
desigualdade

.
)! 1 (
) (
1
1
+

s
+
+
n
a x r
M x R
n
n
n


Se essas condies forem vlidas para todo n e todas as outras condies do
Teorema de Taylor forem satisfeitas por f, ento a srie convergir para f(x).

9.3. Combinando Sries de Taylor
Na interseo dos seus intervalos de convergncia, as sries de Taylor
podem ser somadas, subtradas e multiplicadas por constantes e potncias de x, e
os resultados so novamente sries de Taylor. A srie de Taylor para f(x) + g(x) a
soma da srie de Taylor para f(x) e a srie de Taylor para g(x) porque a ensima
derivada de f + g f
(n)
+ g
(n)
e assim por diante.
Podemos obter a srie de Maclaurin para (1 + cos 2x) / 2 substituindo 2x na
srie de Maclaurin para cos x, adicionando 1 e dividindo o resultado por 2. A srie de
Maclaurin para sen x + cos x a soma termo a termo da srie para sen x e cos x.
Obtemos a srie de Maclaurin para x sen x pela multiplicao de todos os termos da
srie de Maclaurin de sen x por x.
Sries de Fourier

=
|
.
|

\
|
+ + =
1
0
. sen cos
2
) (
n
n n
L
x n
b
L
x n
a
a
x f
t t
(1)

55

Observe que no intervalo L < x < L simtrico em relao origem. A
equao (1) chamada de srie de Fourier de f no intervalo (-L, L).

9.3.1. Coeficientes na Expanso em Srie de Fourier

1)
}

=
L
L
dx
L
x n
0 cos
t

2)
}

=
L
L
dx
L
x n
0 sen
t

3)
}

=
=
=
L
L
n m L
n m
dx
L
x m
L
x n
,
, 0
cos cos
t t

4)
}

=
L
L
dx
L
x m
L
x n
0 cos sen
t t

5)
}

=
=
=
l
L
n m L
n m
dx
L
x m
L
x n
,
, 0
sen sen
t t


Clculo de a
0

Integramos ambos os lados da equao (1) de L a L e consideramos que as
operaes para integrao e somatria podem ser trocadas entre si para obter

}

}

} }

=

+ + =
L
L
n
L
L
n
n
L
L
n
L
L
dx
L
x n
b dx
L
x n
a dx
a
dx x f
1 1
0
. sen cos
2
) (
t t
(2)


Para todo inteiro positivo n, as duas ltimas integrais do lado direito da
equao (2) so zero (frmulas 1 e 2 na Tabela dos Coeficientes). Portanto,

56

.
2 2
) (
0
0 0
La
L
L x a
dx
a
dx x f
L
L
L
L
=

(
= =
} }



Ento, obtemos a
0
:

}

=
L
L
dx x f
L
a . ) (
1
0


Clculo de a
m


Multiplicamos ambos os lados da equao (1) por ) / cos( L x mt , m > 0, e
integramos o resultado de L a L:

}
} }

=


+
+
=
1
1
0
. cos sen
cos cos
cos
2
cos ) (
n
L
L
n
n
L
L
n
L
L
L
L
dx
L
x m
L
x n
b
dx
L
x m
L
x n
a
dx
L
x m a
dx
L
x m
x f
t t
t t
t t
(4)

A primeira integral do lado direito da equao (4) zero (frmula 1 na Tabela
dos coeficientes). As frmulas 3 e 4 na Tabela reduzem ainda mais a equao para

} }

= =
L
L
L
L
m m
La dx
L
x m
L
x m
a dx
L
x m
x f . cos cos cos ) (
t t t


Portanto,

57

}

=
L
L
m
dx
L
x m
x f
L
a . cos ) (
1 t

Clculo de b
m

Multiplicamos ambos os lados da equao (1) por ) / sen( L x mt , m > 0, e
integramos o resultado de L a L:

}
} }

=


+
+
=
1
1
0
. sen sen
sen cos
sen
2
sen ) (
n
L
L
n
n
L
L
n
l
L
L
L
dx
L
x m
L
x n
b
dx
L
x m
L
x n
a
dx
L
x m a
dx
L
x m
x f
t t
t t
t t


Das frmulas 2, 4 e 5 na Tabela de coeficientes, obtemos:
} }

= =
L
L
L
L
m m
Lb dx
L
x m
L
x m
b dx
L
x m
x f
t t t
sen sen sen ) (

Portanto,

}

=
L
L
m
dx
L
x m
x f
L
b . sen ) (
1 t
(6)

A srie trigonomtrica (1), cujos coeficientes a
0
, a
n
, b
n
so determinados pelas
equaes (3), (5) e (6), respectivamente (com m substitudo por n), chamada de
expanso em srie de Fourier de funo f no intervalo L < x < L. As constantes
a
0
, a
n
e b
n
so os coeficientes de Fourier de f.



58

9.3.2. Definio Sries de Fourier
A srie de Fourier de uma funo f(x) definida no intervalo L < x < L

=
|
.
|

\
|
+ + =
1
0
. sen cos
2
) (
n
n n
L
x n
b
L
x n
a
a
x f
t t

}

=
L
L
dx x f
L
a . ) (
1
0

}

=
L
L
n
dx
L
x n
x f
L
a . cos ) (
1 t

}

=
L
L
n
dx
L
x n
x f
L
b . sen ) (
1 t

59

10. Sistema de Equaes Diferenciais

Objetivo deste captulo
Desenvolver a capacidade dos alunos nos processos de resoluo das
equaes diferenciais.

10.1. Definio
Os sistemas de equaes diferenciais de primeira ordem podem ser
classificados, em primeira anlise como SISTEMAS AUTNOMOS e NO
AUTNOMOS.

10.1.1. Sistema autnomo

Uma E.D. de 1 ordem, ou um sistema de E.D. de 1 ordem dito autnomo
se suas derivadas no dependem explicitamente do tempo.
Ex. (1) ) ( y f y =
(2)

=
=
) , (
) , (
y x g y
y x f x




10.1.2. Sistema no autnomo
Uma E.D. de 1 ordem, ou um sistema de E.D. de 1 ordem dito no
autnomo se suas derivadas dependem explicitamente do tempo.

Ex. (1) ) , ( t y f y =
(2)

=
=
) , , (
) , , (
t y x g y
t y x f x



60

Como todo sistema no autnomo pode ser transformado em um sistema
autnomo pela insero de mais uma varivel, o interesse central aqui ser em
sistemas autnomos.
Para se representar sistemas autnomos, isto , para se representar a
dinmica de sistemas autnomos, existe um grfico mais apropriado que o grfico
varivel-tempo, qual seja o grfico derivada, varivel conhecido como PLANO DE
FASE (devido Poincar). Com um exemplo mostra-se como se chega a este
grfico.
Exemplo: Seja a Equao Diferencial Linear Ordinria Homognea de
Coeficiente Constante de 1 Ordem y y = .
Sua soluo : y(t) = Ce
t
que representa, no apenas uma funo mas, uma
infinidade de funes, dependendo do valor de C. Para se ter um valor atribudo ao
parmetro C necessrio mais informaes sobre o problema (ou sistema). O
problema acrescido dessa nova informao ficou conhecido como o problema do
valor inicial ou o problema de Cauchy. Dada uma condio, geralmente a condio
inicial, acha-se a soluo nica de interesse. Porm, sabe-se que um sistema
dinmico pode ter, em muitas situaes, condies iniciais diferentes.
O objetivo aqui saber se esse sistema tem um ponto de equilbrio e em
tendo, se ele estvel, instvel, etc., isso o que se quer conhecer seu
comportamento para todas as possveis condies iniciais.
No exemplo, pode-se fazer y(0) = y
0
para se ter a soluo geral: y(0) = Ce
0
=
y
0
ou y
0
= C => y(t) = y
0
e
t
, note que y
0
pode assumir qualquer valor nos reais. Em
particular, para y
0
= 0, y(t) = 0. Que uma soluo constante (ou seja, a medida que
o tempo passa ela no se modifica mas pois no depende do tempo) logo, um ponto
de equilbrio, i.e., para 0 = = y y , y = 0. Assim, numa equao de 1 ordem basta
igualar y a zero e resolver a equao para que y, que se acha os pontos de
equilbrio.
Nesse caso, dada a soluo, fcil traar o grfico varivel-tempo para vrios
valores de y
0
. Sabe-se que para valores de >0 o sistema instvel e para valores
de <0 o sistema estvel. Ento dado um valor para s traar a famlia de
exponencial.
61

A ideia aqui tentar, sem resolver a equao, traar um grfico varivel-
tempo.
A equao y y = diz, para qualquer ponto y, qual a tangente ou a derivada de
y. Pode-se ento fixar os valores de y e construir o que se chama campo de direo.
Ou seja, sem resolver a equao pode-se traar um grfico varivel-tempo que
informa sobre a dinmica do sistema.
Para y = 0 temos y = 0 ou y = 0 assim, quando y = 0 ; y = 0. Para y = 1 y
= 1 => y = 1/. Para y = -1 => y = -1/, etc. Formam-se assim pares ordenados.
Para uma aplicao mais especfica, seja, por exemplo, = -1, ento : (y' = 0
; y = 0 ), ( y' = 1 ; y = -1), ( y = -1 ; y = 1), etc.
Como a derivada uma aproximao linear, num grfico varivel-tempo os
pares (y, y) tem o seguinte sentido:
(y' = 0 ; y = 0 )= (0, 0) Na linha constante y = 0 a inclinao de todos os
pontos de todas as curvas solues da equao zero.
( y' = 1 ; y = -1) = (1, -1) Na linha constante y = 1 a inclinao de todos os
pontos de todas as curvas solues da equao -1.
( y = -1 ; y = 1) Na linha constante y = -1 a inclinao de todos os pontos de
todas as curvas solues da equao um.
Traam-se ento pequenas retas com as inclinaes indicadas e depois traa-se,
por tentativa e erro, uma curva que tangencie todas estas retas. O que dar uma
ideia bastante aproximada do grfico da funo. O mtodo bom e utilizado,
porm, .
t
y
1
-
1


62

Esse campo de direo nos mostra a dinmica da equao y = - y para todo
y
0
e R. Porm, para sistema autnomo, como dito acima, existe uma representao
mais convincente, o plano de fase.

10.2. Plano de fase
Seguindo o exemplo anterior, pode se usar as informaes sobre y e y e
junt-las num grfico. Este ser o PLANO DE FASE.
O plano de fase um grfico que representa a dinmica de um sistema. O
plano de fase tem como abscissa a varivel e como ordenada sua derivada. Ou seja,
o PLANO de fase um grfico dos pares (y, y )

Para sistemas autnomos esse grfico resume as informaes do campo de
direes. Voltando ao exemplo temos:
Ou y = -y

Note que quando y > 0, y cresce e quando y < 0 , y decresce, da o sentido
das setas. Assim, toda a soluo de y = - y tende para zero quando t . O Plano
de Fase nos informa, de modo grosseiro, como o ponto de equilbrio atingido, nos
informa tambm se o ponto estvel, instvel, s notar a variao da derivada.
Note no plano de fase que, para todo valor fixo de y o sistema tende para zero
tanto pela direita quanto pela esquerda, ou seja, zero um ponto de equilbrio
estvel.
A vantagem do diagrama de fase que no necessrio resolver
explicitamente a equao para ter a ideia da sua dinmica.
0
y
y
y

63

Exemplo1:
) 2 ( = y y y

Achando os pontos de equilbrio y' = 0 => y(y - 2) = 0 , y
e1
= 0 e y
e2
= 2



y y y 2
2
=
uma parbola, onde 2y - 2 = 0 => y = 1 mnimo.

Para y > 2; y' > 0 ; para y < 2 ; y'< 0 ; para y<0 ; y' > 0. Logo y
e1
= 0 estvel e y
e2
=
2 instvel.

Exemplo 2:
) 2 )( 1 ( = y y y y
P
e
(pontos de equilbrio) => y
1
= 0 ,

y
2
= 1 ,

y
3
= 2
y y y y y y y y 2 3 ) 2 2 (
2 3 2
+ = + =
3y
2
- 6y +2 = 0 pontos crticos da derivada de y.

C.P.O. (Condies de Primeira Ordem)
42 , 0 58 , 1
58 , 0 1
6
12 1
6
24 36 6
3 . 2
3 . 2 . 4 36 6
2 1
= =
=

=

=

=
y y
y

C.S.O. ; 6y - 6 => para y
1
C.S.O. >0 mnimo , para y
2
C.S.O. < 0 mximo.

y

0 1
2 y
64

Ou


Exemplo 3:
y y cos =
Resumidamente:
;....
2
5
;
2
3
;
2
para 0
t t t
= = y y



Ou

10.3. Sistemas de Equaes Diferenciais de 1

ordem
Estudam-se os sistemas autnomos:

=
=
=
) ,..., , , (
) ,..., , , (
) ,..., , , (
3 2 1
3 2 1 2 2
3 2 1 1 1
n n n
n
n
x x x x f x
x x x x f x
x x x x f x


0 1 2
y

-5t/2 -3t/2 -t/2 0 t/2 3t/2 5t/2 y
-3t -t 0 t 3t 5t
65

Comearemos com os lineares, onde f
i
so funes lineares das variveis.
Assim:

+ + + =
+ + + =
+ + + =
n nn n n n
n n
n n
x a x a x a x
x a x a x a x
x a x a x a x
...

...
...
2 2 1 1
2 2 22 1 21 2
1 2 12 1 11 1



Esses sistemas tm solues explcitas e serviro de apoio na busca
de informaes sobre sistemas no lineares atravs de aproximaes.

Na forma matricial
Ax x =


10.3.1. Sistemas lineares via autovalores
Ax x =

Se A uma matriz diagonal ento todas as equaes so de variveis
separadas e sua soluo o vetor x
t a
n n
t a t a
nn
e C t x e C t x e C t x = = = ) ( ......, ; ) ( ; ) (
22 11
2 2 1 1

Quando a matriz A diagonal dizemos que o sistema desacoplado pois
nenhuma varivel interfere explicitamente na outra. Quando A no diagonal o
sistema dito acoplado, isto , existe uma dependncia explcita de alguma varivel
com relao a outra.
No caso em que A no diagonal pode-se atravs de seus autovalores e
autovetores tentarem diagonalizar a matriz.
Tem-se ento 3 casos a se analisar:
1. Autovalores distintos;
2. Autovalores complexos e
3. Autovalores Mltiplos.
66


Autovalores distintos:
Se o sistema acoplado (A no diagonal ) e A tem autovalores distintos,
ento pela definio de Autovalores temos que:

A v
i
= r
i
v
i

r
i
= autovalor.
v
i
= autovetor relacionado com r
i
.

Seja P uma matriz nxn cujas colunas so os n autovetores de A.

P = [v
1
, v
2
,..., v
n
] Ento AP = PD onde:

|
|
|
|
|
.
|

\
|

n
r
r
r
r
D
0
0
0
0 0 0
0 0
0 0
0 0
3
2
1



Como os autovetores so L.I. (linearmente independentes), pois os
autovalores so distintos; ento P
-1
AP = D onde D diagonal. Para compor um
sistema auxiliar desacoplado mudaremos momentaneamente x para x = Py

ou y = P
-
1
x ento:
Dy APy P Ax P x P y = = = =
1 1 -1
y ser Onde se usou as igualdades
Py x Ax x = =
sistema. o Ax x =
Logo o sistema auxiliar ser:
Dy y = Que um sistema desaclopado cuja soluo :
y
1
(t) = C
1
e
r1t
; x
2
(t) = C
2
e
r2t
; ...; x
n
(t) = C
n
e
rn t


67

Como x = Py, s substituir o vetor y = (y
1
y
2
y
3 ...
y
n
) nessa equao
teremos as soluo:

(
(
(

= =
t rn
n
t r
n
e C
e C
v v v Py x

1
1
2 1
] [

x(t) = C
1
e
r1t
v
1
+

C
2
e
r2t
v
2
+ .... + C
n
e
rnt
v
n

Resumindo atravs de um teorema:

10.3.2. Teorema sla 1
"Suponhamos que a matriz Anxn tenha n autovalores distintos r
1
, r
2
,....,

r
n

com seus correspondentes autovetores v
1
, ... , v
n
. Ento a soluo geral do sistema
linear Ax x = de equaes diferenciais :
x(t) = C
1
e
r1t
v
1
+

C
2
e
r2t
v
2
+ .... + C
n
e
rnt
v
n
"


Obviamente esse teorema s vlido se os autovalores so distintos. Quando
os autovalores so complexos ou mltiplos a soluo muda e o teorema no so
aplicveis. Estudaremos essas duas situaes com um sistema de duas equaes,
sendo facilmente estendido para outros casos.

2) Autovalores complexos:
O teorema seguinte resume a soluo nesse caso:

10.3.3. Teorema sla2
"Seja A uma matriz real (de n
s
. reais ) 2x2, com autovalores complexos o i|
e seus correspondentes autovetores u ie. Ento, a soluo geral do sistema linear
de equaes diferenciais Ax x = :
x(t) = e
ot
cos|t(C
1
u - C
2
e) - e
ot
sen|t(C
2
u + C
1
e)."
68

3) Mltiplos autovalores reais:
O teorema seguinte resume a soluo nesse caso:

10.3.4. Teorema sla3
"Seja A uma matriz real (de n
s
. reais ) 2x2, com autovalores iguais r
1
=
r
2
= r e apenas um autovetor independente u. Seja e um autovetor gerado de A ou
seja e satisfaz a equao (A - rI) e = u. Ento, a soluo geral do sistema linear de
equaes diferenciais Ax x = :

x(t) = e
rt
(C
1
u + C
2
e) + te
ot
(C
2
u)."

10.4. Pontos de equilbrios e suas estabilidades em sistemas de equaes
diferenciais
Seja o S.E.D. autnomo:

=
=
) ,..., (

) ,..., (
1
1 1 1
n n n
n
y y f y
y y f y



Em notao vetorial
) ( y F y =
F (]
1, ... ,
]
n
) : R
n
.

Chama-se uma Soluo constante ao vetor y
1
(t) = y
1
*, .... , y
n
*(t) = y
n
* do
sistema, de ponto de equilbrio, ou Steady Stade, ou Soluo estacionria, ou ponto
remanescente.
Assim, um ponto de equilbrio de um sistema de equaes diferenciais
obtido quando todas as derivadas so nulas, ou seja, quando os movimentos do
sistema cessam.
69

=
=
0 ) ,..., (

0 ) ,..., (
1
1 1
n n
n
y y f
y y f

Ento , para determinar os pontos de equilbrio de um S.E.D. bastar resolver o
sistema de equaes:
f(y) = 0.
Cada Ponto que satisfaz essas condies ser um ponto de equilbrio do
sistema de E.D.

10.4.1. Estabilidade
As definies de estabilidade so:

Equilbrio assintoticamente estvel (E.A.E.)

Se y* um ponto de equilbrio de ) ( y F y = .
Isso F(y*) = 0 . Dizemos que y* um E.A.E se toda soluo y(t) que
comea prxima a y* converge para y* quando t .

Equilbrio assinttico globalmente estvel

y* assim classificado se toda soluo de ) ( y F y = tende para y* quando
t .

Equilbrio de estabilidade neutra

Quando y* no assintoticamente estvel e se toda soluo que
comea prxima a y* permanece prxima de y* quando .
Equilbrio estvel

Se y * de ) ( y F y = assintoticamente estvel ou de estabilidade neutra
ento y* dito estvel.
70


Equilbrio instvel

Se y* no estvel.

10.4.2. Estabilidade de sistemas lineares atravs de seus autovalores
Teorema
"A soluo x = 0 sempre um ponto de equilbrio do SLED Ax x =
: Se
todo autovalor real de A negativo e todo autovalor complexo de A tem parte real
negativa, ento x = 0 um ponto de equilbrio assintoticamente estvel: toda
soluo tende a zero quando t . Se A tiver um autovalor real positivo ou um
autovalor complexo com parte real positiva, ento x = 0 um ponto de equilbrio
instvel. Se A tem um autovalor nulo ou um autovalor puramente imaginrio
(parte real nula), que no tem um conjunto completo de autovetores linearmente
independente, ento x = 0 um ponto de equilbrio instvel. Se A tem um
autovalor igual zero ou autovalor complexo puramente imaginrio, se todos os
autovalores tm um conjunto completo de autovetores linearmente
independentes e se todos os outros autovalores tm partes reais negativas,
ento a origem um ponto de estabilidade neutra do sistema..

10.5. Estabilidade de sistemas no lineares
Teorema
"Seja y* um ponto de equilbrio do sistema de equaes diferenciais de
1
a
ordem ) ( y F y = em R
n
, onde F uma vez diferencivel de R
n
para

R
n.

71

a) Se cada autovalor da matriz Jacobiana DF(y*) de F no ponto y* for
negativo ou tiver parte real negativa, ento y* um ponto de equilbrio
assitoticamente estvel do sistema.
b) B) Se DF(y*) tiver pelo menos um autovalor real positivo ou um
complexo com parte real positiva, ento y* um ponto de equilbrio instvel.

Exemplo:

) , ( ) 3 6 (
) , ( ) 4 (
2
1
y x F x y y y
y x F y x x x
= =
= =



x y y
x y x
y
F
x
F
y
F
x
F
DF
3 2 6 3
2 4
2 2
1 1


=
c
c
c
c
c
c
c
c
=
Os pontos de equilbrio so:

E
1
= (0,0); E
2
= (0,6); E
3
= (4,0); E
4
= (1,3)

Para E
1
:
6 0
0 4
= DF

Os autovalores so 4 e 6 logo E
1
instvel.

Para E
2
:

6 18
0 2

= DF


Os autovalores so -2 e -6 logo E
2
assintoticamente estvel.

Para E
3
:
72

6 0
4 4


= DF


Os autovalores so -4 e -6 logo E
3
assintoticamente estvel.

Para E
4
:

3 9
1 1


= DF



3 9
1 1

2
+ 4 - 6 = 0 ou seja 0
2
24 16 4
2
<
+
= e 0
2
24 16 4
1
>
+
=

Logo, E
4
instvel.


73

11. Teorema de existncia e unicidade de solues de EDO'S

Objetivo deste captulo

Desenvolver a capacidade de analisar equaes diferenciais do ponto de vista
da existncia de solues e do ponto de vista qualitativo, isto , do comportamento
das solues, proporcionando ao aluno oportunidade de desenvolver sua
capacidade de identificar e resolver problemas.

11.1. Teorema de Existncia e Unicidade de solues de EDO's
Existncia e Unicidade das Solues
Seja R b a f ] , [ : contnua, ento pelo Teorema Fundamental do
Clculo a funo:
b t a d f t F
t
a
s s =
}
, ) ( ) ( t t

diferencivel em (a,b) e F(t) = f(t) para todo t e (a,b).
Logo F(t) uma soluo da equao diferencial ordinria de 1 ordem
b t a t f t y < < = ) ( ) (

e ainda F(a) = 0. Neste caso dizemos que F(t) uma soluo do Problema de
valor Inicial.
b t a
a y
t f t y
s s

=
=
0 ) (
) ( ) (

Logo o P.V.I., neste caso, tem soluo, mas surge a pergunta:
Ser que F(t) a nica soluo deste P.V.I.?
Neste caso a resposta positiva, pois se G(t) fosse outra soluo
teramos que:
constante t G F
dt
t G F d
t F t f t G = =

= = ) )( ( 0
) )( (
) ( ) ( ) (



74

Mas
) , ( ) ( ) (
0 0 0 ) ( ) ( ) )( (
b a t todo para t F t G
a G a F a G F
e =
= = =


Exemplos
i) Considere o seguinte Problema de Valor Inicial:

=
=
0 ) 0 (
2 / 1
y
y y


no tem unicidade de solues, pois
0 ) (
1
t y
soluo e

=
=
0 ) 0 (
3
) (
3 / 2
2
y
y y
t y


Tambm soluo (verifique). Portanto temos duas solues
ii) Vemos ainda que o P.V.I.

=
=
0 ) 0 (
3
3 / 2
y
y y



No tem unicidade de solues, pois 0 ) ( t y soluo e observamos que
qualquer
+
eR c a funo R R y
c
: dada por:

s
>
=
c t
c t c t
t y
c
, 0
, ) (
) (
3


soluo, e, portanto temos infinitas solues.

75

12. Atividades propostas
1) Resolva a equao diferencial sujeita condio inicial indicada.
a)
3 ) 1 ( , = = + y y ty
dt
dy


b) 2 ) 2 ( ,
1
1
2
2
=

= y
x
y
dx
dy


c) 1 )
4
( ), 1 ( 4
2
= + =
t
x x
dy
dx


d) 1 ) 1 ( , '
2
= = y xy y y x

e)
2
5
) 0 ( , 1 2 ' = = + y y y

2) Encontre uma soluo para a equao diferencial , 9
2
= y
dx
dy
que passa
pelo ponto ( ). 3 , 0

3) Resolva a equao diferencial dada usando uma substituio apropriada.
a) 0 ) ( = + xdy dx y x
76

b) 0 ) ( = + + dy xy x ydx

c) 0 ) (
2 2
= + xydy dx y xy x

4) Resolva a equao diferencial dada sujeita condio inicial indicada.
a) 1 ) 1 ( , 0 ) 2 (
2 2
= = + y xydy dx y x
b) 0 ) 1 ( , 0 = =
|
|
.
|

\
|
+ y dy xe dx ye x
x
y
x
y


5) Verifique se a equao dada exata. Se for, resolva.
a) ( ) ( ) 0 7 3 1 2 = + + dy y dx x

b) ( ) ( ) 0 8 4 4 5
3
= + + dy y x dx y x

c) ( ) xy x
dx
dy
y x 4 4 2 2 1
3 2
+ =

6) Resolva a equao diferencial dada sujeita condio inicial indicada.
a) ( ) ( ) 1 ) 1 ( , 0 1 2
2 2
= = + + + y dy x xy dx y x .
b) ( ) ( ) 1 ) 0 ( , 0 2 = = + + + + y dy ye x dx y e
y x

77

7) Determine o valor de k para que a equao diferencial
( ) 0 ) ( cos 6
2 2 3
= + + dy y xsen y kx dx y xy seja exata.

8) Encontre a soluo geral para equao diferencial dada.
a) 4 12 3 = + y
dx
dy


b)
x
e y
dx
dy
3
= +

c) 5 2 '
2
+ + = x y y

d) x e y xy
x
ln 2 ' + = +

9) Resolva a equao diferencial dada sujeita condio inicial indicada.
a) 2 ) 0 ( , 20 5 = = + y y
dx
dy


b) 2 ) 5 ( , =

= y
x y
y
dx
dy

c) 7 ) 0 ( , 5
4
= = Q Q x
dx
dQ

78

10) Encontre as aproximaes
4 3 2 1
, , , y y y y para o problema de valor inicial.
a)
. 0 ) 0 (
0 '
2
=
= +
y
y y


b)
1 ) 0 (
0 2 '
=
= =
y
y e y
x


11) Verifique se a sequencia (1, 1, 1, 1) soluo da equao
0 2 10 5
4 3 2 1
= + x x x x . . .

12) Encontre uma soluo para a equao linear
( ) 0 0 0 soluo da diferente 0 2 , , , = z y x

13) Verificar se a sequncia (1, 0, 2, 1) uma soluo do sistema:

= + +
= +
= +
12 3 5 2
5 5 3 4 2
5 4 2 3 5
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
x x x x
x x x x
x x x x

14) Resolva os sistemas abaixo:

= + +
=
= +
4 2
1 2
0
a)
z y x
z y x
z y x

79

= + +
= +
= +
4 2
1 2 2 4
0 2
b)
z y x
z y x
z y x

= + + +
= + + +
= + + +
= + +
= + + +
4
5 3 2 2 3
6 2 3
14 2 2 2
6 3 2
c)
5 4 3 2 1
4 3 2 1
5 3 2 1
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
x x x x x
x x x x
x x x x
x x x x x
x x x x x

15) Resolva os sistemas de EDOs abaixo fornecendo a soluo geral do sistema
como combinao de funes reais. Esboce algumas trajetrias do sistema e
descreva o comportamento das solues quando t .
a) x x
|
|
.
|

\
|

= '
1 4
2 3


b) x x
|
|
.
|

\
|

= '
3 5
1 1


80

13. Referncias Bibliogrficas

Braun, M, Equaes Diferenciais e suas Aplicaes, Ed. Campus, Rio de Janeiro,
1979.
Walter Leighton, Equaes Diferenciais Ordinrias, Livros Tcnicos e Cientficos,
1981.
Kelley, Walter & Allan Peterson Difference Equations An Introduction with
Applications, Academic Press, 1991.
Costa, F. Equaes Diferenciais Ordinrias, Instituto Superior Tcnico, 1998.
Bronson, R. Moderna Introduo s Equaes Diferenciais.
Boyce, W.E.; Diprima, R.C. Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de
Valores de Contorno.
Edwards, C. H. Jr. e PENNEY, David E. Equaes Diferenciais Elementares e
Problemas de Valores de Contorno.
Kreider, D.L. e Outros. Equaes Diferenciais.
ZILL, D. G., Equaes Diferenciais, vol. 1, Editora Makron Books, So Paulo, 2001.
M. Tenenbaum, H. Pollard Ordinary Differential Equations, Dover.
Figueredo, D. G., Equaes diferenciais Aplicadas, Projeto Euclides.
Matos, Marivaldo P., Sries e Equaes Diferenciais, So Paulo, Prentice Hall,
2002.