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PROJETO DE GRADUAO 2


ANLISE DE ESCOAMENTO BIFSICO EM
MEIO POROSO

Por,
Matheus Morato Soares
Rafael Domenici Pereira Simes







Braslia, 14 de Setembro de 2012

UNIVERSIDADE DE BRASILIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA


ii

UNIVERSIDADE DE BRASILIA
Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica





PROJETO DE GRADUAO


ANLISE DE ESCOAMENTO BIFSICO EM
MEIO POROSO


POR,

Matheus Morato Soares
Rafael Domenici Pereira Simes

Relatrio submetido como requisito final para obteno
do grau de Engenheiro Mecnico.


Banca Examinadora
Prof. Prof. Eugenio Librio Feitosa Fortaleza, UnB/
ENM (Orientador de Rafael Domenici Pereira Simes)

Prof. Gustavo Coelho Abade, UnB/ ENM
(Orientador de Matheus Morato Soares)

Prof. der Lima de Albuquerque, UnB/ ENM



Braslia, 14 de Setembro de 2012





iii

RESUMO

Este trabalho apresenta o desenvolvimento analtico do fenmeno de cone de gua em
regime permanente para bombeamento constante, alm de simulaes numricas que
utilizam o mtodo dos elementos de contorno (MEC). Foi feita uma comparao entre o
estudo analtico, desenvolvido por meio de transformaes conformes, e o mtodo
numrico, alm de validar este ltimo com referncias na literatura. Os parmetros mais
relevantes a serem comparados so: altura de formao do cusp, vazo crtica, que
determina a formao do cone, e o formato da interface entre os fluidos analisados.





ABSTRACT

This paper presents the analytical study of the water coning phenomenon, considering
permanent flow and constant pumping, as well as numerical simulations using the
boundary element method (BEM). A comparison was made between the analytical
solution, developed using conformal transformations, and the numerical method.
Besides that, the numerical method was validated based on literature references. The
most relevant parameters to be compared are: height of the cusp point, critical flow,
which determines the formation of the cone, and the shape of the interface between the
analyzed fluids.













iv

Sumrio
1 INTRODUO ............................................................................................................................... 1
1.1 MOTIVAO ...................................................................................................................... 1
1.2 ASPECTOS GERAIS .............................................................................................................. 1
1.3 OBJETIVOS. ........................................................................................................................ 5
1.4 COMPOSIO E ESTRUTURA DO TRABALHO ....................................................................... 6
2 REVISO BIBLIOGRFICA ....................................................................................................... 7
2.1 MAPEAMENTO CONFORME ............................................................................................... 7
2.2 TRANSFORMAO INVERSA ............................................................................................... 8
2.3 TRANSFORMAO DE SCHWARZ-CHRISTOFFEL .................................................................. 9
3 FORMULAO DO PROBLEMA ............................................................................................ 11
3.1 DESCRIO DO PROBLEMA .............................................................................................. 11
3.2 PARMETRO ADIMENSIONAL........................................................................................... 11
3.3 EQUAO GOVERNANTE ................................................................................................. 13
4 DESENVOLVIMENTO ANALTICO .......................................................................................... 19
4.1 CONDIES DE CONTORNO ............................................................................................. 19
4.2 MTODO HODOGRFICO ................................................................................................. 20
5 MTODO ITERATIVO ........................................................................................................... 32
5.1 MTODO DE NEWTON-RAPHSON GENERALIZADO ............................................................ 32
5.2 MTODO ALTERNATIVO ................................................................................................... 34
6 CONDUTIVIDADE HIDRULICA: ANALOGIA ENTRE TEORIA E EXPERIMENTO ....................... 35
7 MTODO NUMRICO .......................................................................................................... 39
8 APARATO EXPERIMENTAL ................................................................................................... 43
8.1 EQUAES DO HELE-SHAW POR APROXIMAO DE FILME DELGADO ............................... 44
8.2 ESTIMATIVA DO NMERO DE REYNOLDS .......................................................................... 48
9 RESULTADOS ....................................................................................................................... 49
9.1 VAZO CRTICA ................................................................................................................ 49
9.2 FORMATO DA INTERFACE ................................................................................................. 51
9.3 NMERO DE FROUDE CRTICO.......................................................................................... 52
10 CONCLUSO ........................................................................................................................ 54
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................................................... 55
ANEXOS ......................................................................................................................................... 56




v

LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1. FENMENO CONE DE GUA [5]. ....................................................................................................... 2
FIGURA 2. BARREIRA SLIDA IMPERMEVEL [5]. ................................................................................................. 4
FIGURA 3. TCNICA DE COMPLETAO DUPLA [5]................................................................................................ 5
FIGURA 4. (A) REGIO DO PLANO-Z (B) REGIO

DO PLANO-T [4]. .................................................................... 7

FIGURA 5. (A) POLGONO NO PLANO-Z (B) POLGONO NO PLANO-T [4]. .................................................................. 10
FIGURA 6. PLANO FSICO. ............................................................................................................................ 11
FIGURA 7. ESQUEMA REPRESENTATIVO DO EXPERIMENTO DE DARCY [2]. ................................................................ 14
FIGURA 8. PLANO-Z. .................................................................................................................................. 21
FIGURA 9. PLANO-W. ................................................................................................................................. 22
FIGURA 10. PLANO-F. ................................................................................................................................ 23
FIGURA 11. PLANO-. ................................................................................................................................ 25
FIGURA 12. PLANO- . ............................................................................................................................... 26
FIGURA 13. INTERFACE CALCULADA NO PLANO-Z. .............................................................................................. 31
FIGURA 14. PLACAS VERTICAIS PARALELAS [2]. ................................................................................................. 35
FIGURA 15. GEOMETRIA SIMULADA PARA COMPARAO COM [12]. ...................................................................... 40
FIGURA 16. FLUXO NAS LATERAIS DO DOMNIO EM FUNO DO TEMPO. ................................................................. 41
FIGURA 17. MODELO DO EXPERIMENTO [12]................................................................................................... 43
FIGURA 18 ESCALAS CARACTERSTICAS PARA O ESCOAMENTO NA CLULA DE HELE-SHAW.......................................... 46
FIGURA 21. COMPARAO DAS POSIES DAS INTERFACES OBTIDAS PELO MODELO NUMRICO E PELO MODELO ANALTICO
PARA GEOMETRIA . ...................................................................................................... 51
FIGURA 22. COMPARAO DAS POSIES DAS INTERFACES OBTIDAS PELO MODELO NUMRICO E PELO MODELO ANALTICO
PARA GEOMETRIA . ...................................................................................................... 51
FIGURA 23. COMPARAO DAS POSIES DAS INTERFACES OBTIDAS PELO MODELO NUMRICO E PELO MODELO ANALTICO
PARA GEOMETRIA . ...................................................................................................... 52










vi

LISTA DE TABELAS
TABELA 1. SIMULAES PARA A GEOMETRIA PROPOSTA PARA DIFERENTES ESPESSURAS. .............................................. 44
TABELA 2. COMPARAO ENTRE AS VAZES CRTICAS ANALTICAS E NUMRICAS PARA DIFERENTES GEOMETRIAS DO HELE-
SHAW. ........................................................................................................................................... 50
TABELA 3. NMERO DE FROUDE CRTICO PARA GEOMETRIAS SEMELHANTES. ............................................................ 53























vii

LISTA DE SMBOLOS
Smbolos Latinos
d Altura do nvel de glicerina [m]
g Gravidade [m/s]
k Permeabilidade do meio [m]
p Presso [Pa]
Mdulo do vetor velocidade na interface [m/s]
Q Vazo [m/s]
s Mdulo do vetor distncia na interface [m/s]
t Tempo [s]
u Velocidade ao longo do eixo x [m/s]
v Velocidade ao longo do eixo y [m/s]

Smbolos Gregos
Variao entre duas grandezas similares
Viscosidade dinmica [Pa.s]
Massa especfica [kg/m]
Funo linha de corrente
Potencial de velocidade

Grupos Adimensionais
F Nmero de Froude
Re Nmero de Reynolds
Sobrescritos
Conjugado
Siglas
MEC Mtodo dos Elementos de Contorno




1

1 INTRODUO
1.1 MOTIVAO
Segundo a Empresa de Pesquisa Energtica (EPE), a produo de petrleo no Pas dever
quase triplicar at 2020, saltando dos atuais 2,3 milhes de barris por dia para 6,1 milhes de
barris por dia. A necessidade de novas tcnicas que proporcionem um aumento de produo e
reduo de custos tambm crescente. A engenharia de reservatrios, uma rea da engenharia
de petrleo, estuda basicamente a retirada dos fluidos do interior das rochas, de modo que eles
possam ser conduzidos at a superfcie. Tendo em vista a maximizao da produo e reduo
de custos, so estudadas as caracterizaes das jazidas, as propriedades das rochas e as leis
fsicas que regem o movimento dos fluidos em seu interior [11]. Um dos focos da engenharia de
reservatrios o escoamento bifsico em meios porosos devido ao impacto econmico que
representa a produo de gua em um poo de petrleo durante os processos de recuperao
primria e secundria, ou seja, durante os processos de elevao natural e artificial
respectivamente. Nesse contexto, o fenmeno cone de gua de grande relevncia e ser
abordado em nosso trabalho.
1.2 ASPECTOS GERAIS
O cone de gua, representado na Fig. 1, caracteriza-se, como o prprio nome sugere, pela
formao de um cone de gua em decorrncia do deslocamento preferencial da gua em relao
ao leo quando um gradiente de potencial induzido pela produo de leo no poo produtor na
zona de leo. O gradiente gerado de maneira radial no reservatrio e por isso estende-se at a
zona de gua gerando o cone. Devido a esse deslocamento preferencial, que gerado em funo
da diferena de viscosidade entre os fluidos, h uma invaso da zona de gua na zona de leo.
medida que o cone se forma, h um aumento da relao entre a gua e o leo produzido, o que
altamente indesejvel. O aumento da relao gua-leo provoca no s uma reduo na
produtividade do poo, mas tambm um aumento no custo de separao no processamento
primrio do petrleo. Para valores muito altos dessa relao, a produo pode ser invivel.
Como em diversas outras reas da cincia, o fenmeno do cone de gua pode ser estudado a
partir de diferentes abordagens. A literatura descreve trs formas para se estudar o fenmeno do
cone de gua. So eles os modelos analticos, numricos e experimentais. Cada um dos modelos
possui aspectos positivos e negativos.


2


Figura 1. Fenmeno cone de gua [5].

Os modelos analticos para o fenmeno so formulados a partir de equaes diferenciais que
descrevem escoamentos em meios porosos. Utilizam a conservao de massa e a Lei de Darcy
aplicada a meios porosos para solucionar o problema [7]. Devido complexidade do
escoamento, todos os modelos analticos, de uma forma ou de outra, utilizam simplificaes que
restringem a utilizao das equaes obtidas. A maior parte dos modelos parte da suposio da
formao de um cone estvel, ou seja, em regime permanente, pois dessa forma ocorre um
equilbrio entre as foras viscosas, causadas pelo fluxo bifsico, e a fora gravitacional, que
resulta da diferena de densidade entre os fluidos, gua e leo.
As limitaes dos modelos analticos so claras. Eles no permitem, por exemplo, anlises
transientes e se restringem a casos muito especficos, como um nico poo ou ausncia de
completao dupla. Portanto, a anlise dos resultados obtidos a partir de modelos analticos
deve sempre ser cautelosamente relacionada s condies para as quais os modelos foram
formulados. Alm disso, devem ser entendidas as implicaes que uma determinada alterao
no poo/reservatrio tem sobre os resultados para melhor avaliao.
Tendo em vista as dificuldades, as limitaes inerentes aos mtodos analticos e os avanos
na rea computacional, tem-se aumentado a utilizao dos mtodos numricos para a resoluo
de problemas como o do cone de gua. Tais modelos solucionam numericamente o sistema de
equaes obtido a partir da discretizao no tempo e espao das equaes diferenciais que
governam os escoamentos dos fluidos em meios porosos, como o caso dos reservatrios.
O maior uso dos modelos numricos deve-se principalmente facilidade em se analisar
casos mais complexos e heterogneos, pois implica apenas em maior custo computacional. Tal
caracterstica desses modelos essencial no s devido complexidade do fenmeno e


3

heterogeneidade dos reservatrios, mas tambm porque possibilita a anlise dos diferentes
mtodos de controle do cone de gua. Alm disso, por meio dos mtodos numricos torna-se
possvel a anlise de escoamentos em regime transiente, mesmo aps a irrupo da gua.
A abordagem experimental tambm bastante til, principalmente no que tange a validao
de modelos analticos e numricos. Devido complexidade do fenmeno real analisado, que
est relacionada no s com o escoamento em si, mas tambm com a tridimensionalidade do
modelo, os experimentos so conduzidos, em geral, em clulas de Hele-Shaw. Tal aparato
consiste em duas placas planas paralelas. Entre as placas induz-se um escoamento que, devido
capilaridade, assemelha-se um escoamento em meio poroso. Clulas de Hele-Shaw tm sido
utilizadas no s para o estudo do fenmeno de cone de gua, mas tambm para o de digitao
viscosa ou fingering. Como tal experimento a base do presente trabalho, mais detalhes sero
esclarecidos frente.
Um aspecto bastante interessante de se abordar ao introduzir o fenmeno do cone de gua
so as formas de controle do cone, ou seja, o que j foi, o que tem sido e o que ser feito para
maximizar a produo em um reservatrio sem que, ao mesmo tempo, seja produzida gua em
excesso, de modo que o processamento primrio no apresente custos proibitivos. Antes de
apresentar os mecanismos preciso ter em mente parmetros que influenciam na formao do
cone de gua. So eles: a vazo de produo do petrleo, a localizao e o comprimento do
canhoneado do poo produtor.
Segundo [3], as medidas de controle podem ser classificadas em medidas de controle
atuantes no poo e medidas que atuam no reservatrio em si. Muitas medidas podem ser
aplicadas em conjunto para melhor eficcia do sistema.
Para o poo produtor, pode-se apontar como medida de controle da produo de gua a
otimizao das tcnicas de completao, o que inclui no s a determinao da posio tima do
canhoneado em relao ao contato leo/gua, mas tambm a extenso e posicionamento desse.
Note que caso a zona de produo esteja muito prxima ao contato dos fluidos, a coluna de gua
para formao do cone seria pequena o que favoreceria a formao desse. Alm disso, em um
reservatrio com capa de gs, um posicionamento do intervalo canhoneado prximo ao contato
gs/leo induziria a formao de um cone invertido de gs. Estudos mais aprofundados do
fenmeno so fundamentais para a otimizao das tcnicas de completao. Ainda com relao
ao poo, pode-se controlar o fenmeno alterando-se a vazo de produo ou reduzindo-se a
penetrao do poo no reservatrio. Existem estudos que apontam a alternativa do
bombeamento pulsante, sendo vazes muito altas alternadas com vazes nulas. Em [12], aponta-
se que o bombeamento pulsante interessante apenas em uma fase inicial da produo e


4

apresenta menor produtividade em relao ao bombeamento de vazo constante aps algum
tempo.

Figura 2. Barreira slida impermevel [5].

Quanto ao controle feito no prprio reservatrio, ele dependente da existncia de um
contato gua/leo bem definido ou no [3]. Quando o contato bem definido, ou seja, quando
as zonas de leo e de gua esto bem separadas, utilizam-se barreiras slidas permanentes para
separar as zonas mencionadas, como indicada na Fig. 2, o que provoca o bloqueio do fluxo de
gua. Essas barreiras so criadas por meio da injeo de polmeros, resinas ou gel-silicatos, ou
por meio de cimento. Neste caso, necessria uma operao conhecida por fraturamento
hidrulico, que cria fraturas artificiais no reservatrio por meio de um fluido de fraturamento
injetado a uma presso mais elevada que a de fratura da rocha. Caso a zona de contato gua/leo
no esteja bem definida, utilizam-se barreiras seletivas que alteram a viscosidade da gua e
consequentemente a sua mobilidade em relao ao leo. Uma vez que a mobilidade
inversamente proporcional viscosidade, injetam-se polmeros hidrossolveis no poo com a
inteno de aumentar a viscosidade e diminuir a mobilidade da gua.


5


Figura 3. Tcnica de completao dupla [5].

Pode-se ainda mencionar outras tcnicas de controle, como a introduo de diversos poos
de vazes menores ou mesmo a tcnica de completao dupla, como mostra a Fig. 3. Tal tcnica
consiste em produzir gua, alm de leo, em outro intervalo canhoneado abaixo do primeiro, de
maneira que seja induzida uma presso negativa nesse ponto e que gere um equilbrio das
presses entre os dois intervalos, o que dificulta a formao do cone de gua. Tal tcnica
bastante eficaz, no entanto ao utiliz-la, deve-se levar em considerao a quantidade de gua
produzida devido aos custos inerentes ao seu tratamento.
1.3 OBJETIVOS.
Neste trabalho, tem-se como objetivos realizar o estudo analtico e numrico do cone de
gua, fenmeno que limita ou mesmo inviabiliza a extrao de petrleo em reservatrios, e o
projeto de um aparato experimental, a clula de Hele-Shaw. Para o estudo analtico, utilizar-se-
a teoria das transformaes conformes. Para realizar o estudo numrico, lanar-se- mo do
software MatLab para simular o problema do cone de gua, sendo o Mtodo dos Elementos de
Contorno (MEC) o mtodo numrico utilizado. Para projetar o aparato experimental, utilizar-se-
o os mtodos analtico e numrico uma clula de Hele-Shaw, que simular, em trabalhos
futuros, um cone bidimensional e que, portanto poder ser comparado com os resultados
numricos e analticos.
De maneira esquemtica, os objetivos so:
1. Realizar uma reviso bibliogrfica sobre estudos analticos, numricos e experimentais;
2. Desenvolver um estudo analtico do fenmeno utilizando transformaes conformes;
3. Realizar simulaes numricas;


6

4. Validar as simulaes a partir de solues analticas e solues encontradas na
literatura;
5. Dimensionamento do aparato experimental (clula de Hele-Shaw);
6. Comparar os estudos analtico e numrico segundo os seguintes parmetros: posio de
formao do cusp, vazo crtica para formao do cone e formato da interface ar-
glicerina.
1.4 COMPOSIO E ESTRUTURA DO TRABALHO
O trabalho est dividido em 10 Captulos principais:
1. Introduo: apresenta-se uma viso geral do problema e o porqu do trabalho, so
apresentadas a motivao e os objetivos a serem cumpridos ao final do trabalho.
2. Reviso bibliogrfica: apresenta-se a teoria importante para o entendimento do presente
trabalho.
3. Formulao do problema: o problema do cone de gua apresentado de maneira formal
e evidenciam-se as equaes governantes do problema.
4. Desenvolvimento analtico: a partir das equaes que governam o problema, aplica-se a
teoria das transformaes conformes para formular uma funo que descreve a interface
ar-glicerina.
5. Mtodo iterativo: apresentam-se os mtodos iterativos utilizados para obteno da
vazo crtica.
6. Condutividade hidrulica (analogia entre teoria e experimento): apresenta-se uma
analogia entre as dimenses do experimento, as propriedades dos fluidos e a
condutividade hidrulica do meio.
7. Mtodo numrico: apresenta-se, de maneira breve, o programa utilizado para simulao
por MEC e comparam-se resultados com outros encontrados na literatura.
8. Aparato experimental: apresenta-se o projeto e dimensionamento da clula de Hele-
Shaw.
9. Resultados: resultados analticos e numricos so apresentados e comparados quanto
aos seguintes parmetros: vazo crtica para formao do cone e formato da interface
ar-glicerina.
10. Concluses: com base no que foi desenvolvido, so apresentados quais os objetivos
foram alcanados e quais sero abordados em trabalhos futuros.





7

2 REVISO BIBLIOGRFICA
O trabalho que se segue apresenta um desenvolvimento analtico no trivial. Quer-se
encontrar a equao para a forma da interface. Para isso, de maneira simplificada, transforma-se
a interface no conhecida no plano fsico em formas j conhecidas em planos auxiliares. Essas
transformaes so conhecidas como mapeamentos conformes. Sua teoria ser explorada nesta
reviso bibliogrfica.
2.1 MAPEAMENTO CONFORME
Grande parte do mtodo analtico, para a soluo de problemas de escoamento
bidimensional em meio poroso, est relacionada com a determinao de uma funo, que ir
transformar um problema de um domnio geomtrico, dentro do qual uma soluo pedida, em
outro, dentro do qual a soluo conhecida. Para fazer essa transformao, uma ferramenta
muito utilizada o mapeamento conforme, que tem a propriedade de preservar ngulos de
interseco e a imagem aproximada de pequenas formas. Seu objetivo transformar a geometria
do domnio original em outra geometria de maior simplicidade.


Figura 4. (a) Regio do plano-z (b) Regio

do plano-t [4].

A utilidade do mapeamento conforme em problemas de escoamento bidimensional deriva
do fato de que as solues da equao de Laplace permanecem solues quando submetidas a
transformaes conformes. Sendo o potencial complexo, onde representa
o potencial e a funo de corrente, e assumindo que ambas as partes real e imaginria
satisfaam a equao de Laplace na regio do plano-z, mostrado na Fig. 4a, ento,



8

Agora, supondo que exista uma segunda funo analtica , com , que
mapeia o interior da curva no interior da curva

, mostrado na Fig. 4b. A funo

uma funo analtica de uma funo analtica, que por sua vez tambm analtica,
portanto,

A utilidade disso que a soluo de um problema de escoamento bidimensional em meio
poroso poder ser simplificada buscando apenas a soluo da equao de Laplace para certas
condies de contorno dentro de uma regio no plano-z.
Do ponto de vista de uma soluo analtica para a equao de Laplace, a menos que a regio
tenha uma forma muito simples, uma abordagem direta para o problema geralmente muito
difcil. No entanto, por meio do mapeamento conforme, muitas vezes possvel transformar a
regio em uma regio mais simples

, na qual a equao de Laplace pode ser resolvida

sujeita s condies de contorno tambm transformadas. Uma vez que a soluo tenha sido
obtida na regio

, ela pode ser levada de volta pela transformao inversa para a regio ,
onde se tinha o problema original. Por isso, o ponto crucial do problema encontrar uma
transformao (ou srie de transformaes) que ir mapear uma regio conformalmente numa
regio

, de modo que

tenha uma forma mais simples, tal como um retngulo ou um

crculo.
Existem diversos tipos de transformaes conforme, cada qual com sua peculiaridade,
porm, sero apresentadas apenas as utilizadas para o desenvolvimento do presente trabalho.
2.2 TRANSFORMAO INVERSA
A transformao inversa um tipo de transformao conforme que possui a
propriedade de transformar crculos em crculos, considerando linhas retas como casos de
crculos degenerados. Para ilustrar essa propriedade, tem-se a equao da circunferncia no
plano-z,


9


(1)

onde , , , e so nmeros reais.
A transformao inversa especifica as relaes,

No plano-w, a Eq. (1) transformada na circunferncia,

(2)

Se na Eq. (1), a expresso representa uma reta, que pela transformao, mapeada
em uma circunferncia que passa pela origem [Eq.(2)]. Alm disso, qualquer circunferncia que
passa pela origem [ na Eq. (1)] ser transformada em uma reta [ na Eq. (2)]. Assim,
em resumo, a transformao inversa leva: (1) circunferncias que no passam pela
origem em circunferncias que tambm no passam pela origem, (2) circunferncia que passam
pela origem em retas que no passam pela origem, e (3) retas que passam pela origem em retas
que tambm passam pela origem. Essas propriedades da transformao inversa a tornam
particularmente valiosa quando se lida com o plano hodogrfico.
2.3 TRANSFORMAO DE SCHWARZ-CHRISTOFFEL
A transformao de Schwarz-Christoffel pode ser considerada como um mtodo de
mapeamento de um polgono, que pode ser de um ou mais planos, na metade superior de outro
plano. Essa transformao de particular importncia em problemas de escoamento em meio
poroso.
Se um polgono est localizado no plano-z, ento a transformao Schwarz-Chrsitoffel que
o mapeia conformemente na parte superior do plano-t ( ,


10

(3)

onde e so constantes complexas, , , , , so os ngulos internos, em radianos, do
polgono no plano-z (Fig.5a), e , , , ( ) so os pontos no eixo real do plano-t
correspondentes aos respectivos vrtices , , , (Fig. 5b).

Figura 5. (a) Polgono no plano-z (b) Polgono no plano-t [4].

A transformao pode ser considerada como o mapeamento de um polgono no plano-z em
um polgono similar no plano-t, de uma maneira que os lados do polgono no plano-z so
estendidos atravs do eixo real do plano-t. Isto conseguido pela abertura do polgono em
algum ponto conveniente, por exemplo, entre os pontos e da Fig. 5a, e estendendo um lado
para e o outro para (Fig. 5b). Nessa operao, os lados do polgono so
posicionados em uma reta ao longo do eixo real do plano-t, se estendendo de at
. O ngulo interno do ponto de abertura no plano-z deve ser assumido como radianos
e, como pode ser verificado pela Eq. (3), no toma parte na transformao.
O ponto de abertura, no plano-z, representado na metade superior do plano-t, por uma
semicircunferncia de raio infinito. Assim, na realidade, a transformao de Schwarz-
Christoffel mapeia conformemente a regio interior do polgono , do plano-z, no interior
do polgono delimitado pelos lados , , e a semicircunferncia com raio infinito da parte
superior do plano-t, ou, de maneira mais simples, em toda a parte superior do plano-t.







11

3 FORMULAO DO PROBLEMA
3.1 DESCRIO DO PROBLEMA
Uma camada de glicerina com profundidade ocupa um meio poroso homogneo e
isotrpico de permeabilidade constante, , tendo como limite inferior uma superfcie slida
impermevel e como limite superior a interface com o ar.
Um sumidouro posicionado na origem do sistema de coordenadas do plano-z
e produz um fluxo total por unidade de tempo. O plano fsico mostrado na Fig.6.


Figura 6. Plano fsico.
3.2 PARMETRO ADIMENSIONAL
O formato da interface entre os dois fluidos desconhecido. Nesse ponto inicial, quer-se
obter um parmetro adimensional que especifica o estado dinmico do escoamento e permite
comparao entre diferentes escoamentos com geometria semelhante. Isso possvel por meio
de anlise de escala das equaes governantes e das condies de contorno dinmicas na
interface.
Em cada regio do escoamento com fluido de viscosidade , densidade , campo de presso
e velocidade , assume-se que as seguintes equaes (como ser demonstrado
posteriormente) so satisfeitas,

(4)


12

(5)

onde, a presso modificada e a acelerao da gravidade. Por meio de uma
prtica conhecida, que assume que os fluidos so separados por uma interface delgada, define-se
que a equao da superfcie para um escoamento em regime permanente . Condies
de contorno dinmicas estabelecem continuidade do campo de presso na interface. Em
,

(6)

Em um escoamento em regime permanente, apenas o fluido extrado flui. O outro fluido
permanece estacionrio e sua presso modificada desaparece. Assim, a Eq. (6), no caso da
geometria adotada, torna-se:

(7)

onde, representa a presso modificada do fluido extrado,

a densidade do fluido mais

denso, e

a densidade do fluido de menor densidade.

Utilizando-se como escala caracterstica de comprimento e como escala da
velocidade do fluido, uma vez que a vazo bidimensional, Eq. (4) fornece como escala
caracterstica de presso, onde a viscosidade dinmica do fluido extrado. A condio de
contorno dinmica, desenvolvida em Eq. (7), em funo dos parmetros adimensionais fornece,

(8)

onde e so os homlogos adimensionais de e , respectivamente, e



13

(9)

o parmetro adimensional procurado. Ele representa a interao entre a fora de suco do
sumidouro e da fora gravitacional. De acordo com as hipteses subjacentes ao modelo, F o
nico parmetro adimensional necessrio para a especificao da forma da interface em estado
estacionrio para escoamentos geometricamente semelhantes. Ele fornece os critrios de
similaridade dinmicos para a comparao entre simulaes de computador, teoria e
experimentos. Deve-se enfatizar que o modelo atual no aborda o problema da estabilidade da
interface.
3.3 EQUAO GOVERNANTE
Nesta seo, ser abordada a formulao da lei de Darcy, assim como as devidas
consideraes a serem feitas para que a equao de Laplace seja considerada vlida como
equao governante do problema. Sabe-se que a equao de Darcy governa o movimento de
fluidos em meios porosos. Em sees subsequentes, mostrar-se-o os motivos pelos quais o
modelo considerado pode ser aproximado como meio poroso similar ao idealizado por Darcy.
De acordo com [2], o experimento conduzido por Henry Darcy em 1856, ilustrado pela
Figura 7, investigou o fluxo de gua atravs de filtros de areia homogneos, ou seja, um meio
poroso homogneo. Os experimentos mostraram que o fluxo diretamente proporcional a
rea da seco transversal por onde flui a gua, tambm diretamente proporcional
diferena entre os nveis

e, por fim, inversamente proporcional ao comprimento

indicado na figura.


14


Figura 7. Esquema representativo do experimento de Darcy [2].

Assim, pode-se escrever,

(10)

onde, um coeficiente de proporcionalidade. A diferena

representa no apenas
uma diferena de altura dos nveis, mas a soma da presso e energias potenciais (em termos de
metros de coluna de lquido). Pode-se substituir

, portanto, por

, onde

. Por isso, esse termo tambm chamado de altura piezomtrica e a expresso

interpretada como gradiente hidrulico. Definindo-se como o gradiente hidrulico e

como o fluxo por unidade de rea da seco transversal (), que a velocidade, tm-se,

(11)

At aqui, a lei de Darcy, como podemos chamar a Eq. (11), limitada a um fluxo
unidirecional. Para generalizar esta lei para um fluxo tridimensional, utiliza-se a noo de
gradiente, logo,


15


(12)

onde, e so vetores e no escalares como anteriormente. Outra observao pertinente a de
que pode ser uma constante ou uma funo de e no caso de um meio heterogneo.
Pode-se reescrever a Eq. (12) da seguinte maneira,

(13)

onde, o potencial de velocidade. No entanto, deve-se ressaltar que essa ltima simplificao
vlida apenas para meios porosos homogneos ou isotrpicos. A constante de proporcionalidade
uma funo das propriedades do fluido em questo. Considerando

, em que a
permeabilidade do meio poroso e a viscosidade dinmica do fluido, pode-se reescrever a Eq.
(12) da seguinte maneira,

(14)

Note que como um campo conservativo, pde-se escrever esse termo como um
gradiente de um potencial gravitacional. Em notao indicial, a Eq. (14) pode ser reescrita
como,

(15)

Essa ltima expresso nos d a velocidade de Darcy. Pode-se representar a mesma equao
de outra forma,

(16)
A Eq. (16) revela, de maneira bem clara, que a inrcia do fluido desprezada quando se
trata da equao de movimento em meios porosos. Se em algum caso as suposies utilizadas


16

nesse desenvolvimento forem vlidas e as foras de inrcia no forem desprezveis, a seguinte
equao, que representa a lei de Darcy generalizada deve ser utilizada,

(17)

No entanto, existe um critrio que permite avaliar se os efeitos de inrcia podem ou no ser
negligenciveis atravs do nmero de Reynolds baseado na permeabilidade do meio poroso.
Esse Reynolds tem origem na anlise de escala dos termos viscoso e de inrcia da equao de
Darcy generalizada [Eq. (17)] . Vale lembrar que quando se considera a equao de Darcy, a
suposio de meio poroso j foi feita. Quer-se, ento, um critrio para avaliar se os efeitos de
inrcia so ou no relevantes nesse meio.
O termo de inrcia da equao de Darcy pode ser dado, em notao indicial, por

e o termo viscoso, em mdulo, por

. Dividindo-se o primeiro pelo segundo, tem-se a razo

entre foras de inrcia e viscosas. Para o primeiro ser desprezado, deve-se obter que a razo
bem inferior a unidade. Adota-se como escala caracterstica de velocidade e como de
comprimento, em que um comprimento caracterstico relacionado s dimenses do Hele-
Shaw e no s dimenses dos poros. Logo,

(18)

(19)

Assim, dividindo-se a Eq. (18) pela Eq. (19), tm-se,

(20)

Multiplicando a Eq. (20) por , tm-se,


17

(21)


Assim, quando

os termos de inrcia devem ser levados em conta e a lei de

Darcy no vlida e vice-versa.
Dando prosseguimento ao tpico principal (equaes governantes), deve-se mencionar uma
segunda equao governante do problema, a equao da continuidade, que em notao indicial
representada da seguinte forma,

(22)

Considerando a natureza do escoamento, a simplificao de incompressibilidade do fluido
vlida e, portanto, pode-se escrever,

(23)


Foi visto anteriormente [Eq. (13)] que a velocidade em meio poroso, segundo a lei de Darcy,
pode ser escrita como um gradiente de um potencial . Combinando as Equaes (22) e (23),
obtm-se a equao governante do escoamento em meio poroso, a equao de Laplace para o
potencial de velocidade,

(24)

(25)


18


onde,

(26)





















19

4 DESENVOLVIMENTO ANALTICO
4.1 CONDIES DE CONTORNO
Para resolver a Eq. (25) necessrio determinar as condies de contorno para o potencial
de velocidade. Como o escoamento bidimensional e permanente, uma condio de contorno
que na interface, o potencial de velocidade ,

(27)

onde,

(28)

pois na interface o termo associado a presso, , constante e assumido como nulo. O termo
representa a diferena entre as massas especficas dos dois fluidos imiscveis, ar e glicerina.
Como no se sabe o formato da interface, outra condio de contorno deve ser especificada
para a mesma. Sendo o escoamento incompressvel e bidimensional, pode-se utilizar a funo
de corrente , que em termos das componentes da velocidade e , nas direes e ,
respectivamente, representada por,

(29)


Por ser definida dessa maneira, verifica-se que a funo de corrente tambm satisfaz a
equao de Laplace,

(30)



20

Como o regime permanente, a interface est parada e no existe componente da
velocidade na direo normal a ela, sendo o vetor velocidade sempre tangente mesma. Ento,
outra condio de contorno que na interface a funo de corrente tem valor constante, ou seja,
a interface uma linha de corrente. Por no ter essa expresso para , no se sabe o formato da
interface, mas necessrio determin-la, pois ela a soluo do problema.
Pelo fato de que a interface uma linha de corrente e utilizando um conjunto de
transformaes conformes, chamado de mtodo hodogrfico, pode-se transformar esse domnio
fsico, onde no se conhece o formato da interface, em outro domnio, onde a interface tem uma
forma geomtrica conhecida e mais simples, no caso uma reta.
4.2 MTODO HODOGRFICO
Considerando como a distncia e como mdulo do vetor velocidade ao longo da
interface, com e sendo suas respectivas componentes nos eixos e . Por se tratar de um
escoamento em regime permanente, sabe-se que a velocidade sempre tangente interface,
ento,

(31)


Diferenciando a condio de contorno [Eq. (27)] em relao a ,

(32)

Multiplicando a Eq. (32) pelo mdulo do vetor velocidade,

(33)

A componente do vetor velocidade na direo ,



21

(34)

Ento, o mdulo da velocidade na interface ,

(35)

Manipulando a Eq. (35),

(36)

Ento no plano hodogrfico, plano-w , a interface, que tinha formato
desconhecido no plano-z, mapeada em uma circunferncia passando pela origem, de dimetro

e centro no ponto

. Devido simetria do problema, ser considerado apenas a

metade direita do plano-z, representado na Fig.8, e o plano-w representado na Fig.9.


Figura 8. Plano-z.



22


Figura 9. Plano-w.

H uma singularidade no ponto onde est localizado o sumidouro, ponto , onde a
velocidade do escoamento se torna infinita.
Como e representam, respectivamente, o potencial de velocidade e a funo de corrente
de um escoamento potencial bidimensional, elas se relacionam da seguinte maneira,

(37)

(38)

Mostrando que e de um escoamento potencial bidimensional satisfazem as equaes de
Cauchy-Riemann. Ainda mais, ambos e satisfazem suas equaes de Laplace.
Ainda a respeito destes potenciais, sabe-se, como dito anteriormente, que a interface
representa uma linha de corrente para escoamento em regime permanente. Assim, pode-se
formar uma varivel complexa , chamada de potencial complexo, onde a interface
possui valor constante para funo de corrente. Assim, possvel representar outro plano,
chamado de plano-f, como ilustra a Fig. 10. A distncia entre duas linhas de corrente representa
uma vazo. Neste caso, a distncia entre a linha que representa a interface e a linha que
representa a fronteira impermevel

, pois a vazo a mesma pelos dois lados do domnio

considerado.



23


Figura 10. Plano-f.

Diferenciando o potencial complexo em relao ( ), tem-se,

(39)

onde a velocidade complexa.
Nota-se que a Eq. (39) representa o conjugado da velocidade do fluido no plano-z e til
para determinar a velocidade em qualquer ponto do escoamento.
A princpio, o problema pode ser resolvido, porm, ainda difcil trabalhar com a
circunferncia do plano-. Ento, necessrio encontrar uma transformao conforme para
mapear a interface, representada pela circunferncia no plano-, em uma linha reta em outro
plano, que ser chamado de plano- . Essa transformao conforme ser do tipo
inversa.
A aplicao do mtodo das transformaes conformes consiste em um mapeamento de
pontos entre dois domnios distintos. Seu objetivo transformar a geometria do domnio
original em outra geometria de maior simplicidade. A transformao inversa um tipo de
transformao conforme que possui a propriedade de transformar crculos em crculos,
considerando linhas retas como casos de crculos degenerados.
Para o caso em estudo, a transformao inversa utilizada ,


24

(40)

Pode-se notar que a transformao especifica as relaes,

(41)

(42)

Para determinar qual a reta do plano-, a circunferncia do plano- deve ser transformada.
Sabe-se que a equao de um crculo no plano- pode ser dada por,

(43)

onde , , , e so nmeros reais.
No plano-, a Eq. (43) transformada pela transformao inversa no crculo,

(44)

Comparando as Equaes (35) e (43), encontram-se os seguintes parmetros,

Substituindo-os na Eq. (44), encontra-se para a interface,

(45)



25

Ento, por meio desta transformao conforme, a interface que tinha o formato de uma
circunferncia no plano- foi mapeada em uma reta conhecida no plano-, como pode ser
representado na Fig. 11.


Figura 11. Plano-.

Como a regio do escoamento no plano- e no plano-f delimitada por um polgono, a
transformao de Schwarz-Christoffel pode ser utilizada.
Considerando o polgono localizado no plano-, faixa semi-infinita de largura

,
que deve ser entendida como um tringulo com ngulos internos, em radianos,

. Ento, a transformao que o mapeia conformemente na metade superior

do plano-t , chamada de transformao Schwarz-Christoffel, tem a frmula geral,

(46)

onde e so constantes complexas,

so os ngulos internos, em radianos, dos

respectivos vrtices , , e do polgono no plano-, e

so os pontos no eixo
do plano-t correspondentes aos respectivos vrtices.
No mapeamento dos pontos , e arbitrariamente nos pontos

, respectivamente, condies de simetria colocam o ponto em

, conforme
representado na Fig.12.


26


Figura 12. Plano- t.

Fazendo as devidas substituies na Eq. (46), a transformao de Schwarz-Christoffel
assume a forma,

ou,

(47)

As constantes e podem ser determinadas pelas coordenadas dos pontos no plano- e no
plano-t. No ponto , onde corresponde a , tem-se,

ou,



27




No ponto , onde

corresponde a , tem-se,

Note que,

, ento,

ou,

Portanto, a transformao desejada ,

(48)

Agora, considerando o polgono localizado no plano-f, pode-se tambm utilizar a
transformao Schwarz-Christoffel para mape-lo conformemente na metade superior do plano-
t. Sendo esse polgono a faixa infinita de largura , que deve ser entendida como um
paralelogramo com ngulos internos, em radianos,

.
Ento, a transformao de Schwarz-Christoffel que o mapeia conformemente na metade
superior do plano-t tem a frmula geral,

(49)

onde e so constantes complexas,

so os ngulos internos, em radianos,

dos respectivos vrtices , , , e do polgono no plano-f, e

so os
pontos no eixo do plano-t correspondentes aos respectivos vrtices.


28

No mapeamento dos pontos , , e nos pontos

, respectivamente, condies de simetria colocam o ponto em , conforme

representado na Fig.12.
Fazendo as devidas substituies na Eq.(49), a transformao de Schwarz-Christoffel
assume a forma,

ou,


(50)

As constantes e podem ser determinadas pelas coordenadas dos pontos no plano-f e no
plano-t. No ponto , onde corresponde a , tem-se,


(51)

No ponto , onde corresponde a , tem-se,

(52)

Resolvendo simultaneamente as Equaes (51) e (52), determina-se,

e,

29


Portanto, a transformao desejada ,

(53)

Substituindo a Eq. (39) na Eq. (40) e diferenciando-a em relao a ,

(54)

Diferenciando a Eq. (53) em relao a ,

(55)

Substituindo as Equaes (48) e (55) na Eq. (54), pode-se expressar em termos de ,

(56)

Uma vez que as transformaes conformes de mapeamento do plano-f e do plano- para o
plano-z foram encontradas, a Eq. (56) pode ser integrada para dar o formato da interface no
plano fsico. Esta a essncia do mtodo hodogrfico.
O formato da interface

encontrado integrando a Eq. (56) no intervalo ,

pois esse o intervalo que representa a interface no plano-t. No entanto, como a integral da Eq.
(56) no converge nesse intervalo, foi calculada a integral indefinida da Eq. (56) [Eq. (57)] e o
resultado plotado nesse mesmo intervalo.

(57)

onde uma constante de integrao e

a funo polilogartmica de segunda ordem ou

dilogartmo.
A constante pode ser determinada fazendo as devidas substituies na Eq. (57) das
coordenadas do ponto no plano-z e no plano-t, isto e , ento,


30

Sabe-se que

e, segundo Abramowitz e Stegun [1],

, ento,

Portanto, substituindo o valor da constante na Eq.(57), tem-se,

(58)

importante ressaltar que o resultado da integral possui parte real e parte imaginria. Foi-se
necessria uma parametrizao para gerar a interface. A Eq. (58) tambm pode ser escrita em
funo do parmetro adimensional derivado na formulao problema. Aplicando-se a definio
de

e multiplicando-se o lado esquerdo da equao por um comprimento caracterstico ,

tem-se,

(59)

Assim, pode-se reescrever,

(60)

Essa ltima equao revela que se pode relacionar um crtico correspondente a vazo
bidimensional crtica associada certa geometria. A Figura 13 mostra a interface calculada no
plano-z, com os eixos normalizados pelo fator

.


31


Figura 13. Interface calculada no plano-z.














32

5 MTODO ITERATIVO
A utilidade da Eq. (58) que representa a interface do cone para casos crticos
extremamente interessante para a anlise do fenmeno do cone de gua. Utilizando-se ainda
outra abordagem, a mesma expresso pode ser ainda mais til. O objetivo do mtodo iterativo
criado , para uma dada geometria do reservatrio, obter a vazo crtica correspondente, ou seja,
inicialmente fornecer-se- o nvel do lquido e a largura do reservatrio e, assim, pode-se obter a
vazo crtica para esse caso.
Na funo analisada, tem-se que , onde e tambm so funes de e .
Ou seja, duas variveis devem ser iteradas para que sejam obtidos o e o requeridos. Para
isso lanou-se mo do mtodo de Newton-Raphson generalizado, que nada mais do que o
mtodo de Newton-Raphson para variveis. A implementao do mtodo revelou que a
iterao, para algumas geometrias, diverge, no sendo possvel obter a vazo crtica. Por isso,
foi implementado um mtodo prprio, onde os valores iterados convergiram para qualquer
geometria. O mtodo ser abordado na Seo 5.2.
5.1 MTODO DE NEWTON-RAPHSON GENERALIZADO
O mtodo de Newton-Raphson generalizado consiste em solucionar o seguinte sistema de
equaes,

(61)

O mesmo sistema, utilizando-se uma notao mais compacta pode ser reescrito como,

(62)

No caso em estudo, isto , para a interface do sistema, representa a funo complexa
, ou seja,

, que representa a parte real de , e

, que representa a parte

imaginria de , e representa as variveis e , ou seja, . Procura-se o valor

, tal
que

. O processo iterativo para se obter a soluo

comea com um proposta

33

inicial

para o vetor de solues. A sequncia de solues iteradas

gerada fazendo,

(63)

em que

o vetor soluo do sistema de equaes lineares,

(64)

ou seja,

(65)

em que

denota a inversa da matriz Jacobiana , que o objeto central do mtodo iterativo de

Newton-Raphson e definida por,

(66)

Se a proposta inicial

for suficientemente prxima da soluo

, ento o mtodo
iterativo converge para a soluo do sistema, ou seja,

A rotina da iterao pelo mtodo de Newton-Raphson generalizado, feita em MatLab,
encontra-se no Anexo 5.


34

5.2 MTODO ALTERNATIVO
Aps a implementao do mtodo de Newton-Raphson e a verificao da no convergncia
dos resultados para certas geometrias, principalmente quando a razo entre a largura e a altura
do reservatrio muito grande, implementou-se um novo mtodo.
A nova tentativa baseou-se no fato de que a geometria e o comportamento da soluo so, a
princpio, parcialmente conhecidos. Sabe-se que est relacionado fortemente com a
coordenada , uma vez que significa e indica . Sabe-se tambm
que est fortemente relacionada com a altura de nvel. Tem-se cincia de que no
independente de , nem independente de .
A iterao, nesse caso, feita de modo que iterado proporcionalmente a diferena entre o
calculado na -sima iterao e o requerido na entrada do programa. Seguindo o mesmo
raciocnio, iterado proporcionalmente a diferena entre o calculado na -sima iterao e
o requerido na entrada do programa. Para algumas geometrias, este mtodo de iterao no
apresenta convergncia to rpida quanto o mtodo de Newton-Raphson, mas converge para
qualquer geometria requerida e, com os computadores atuais, o seu maior custo computacional
no reflete em um custo real relevante.
A rotina da iterao pelo mtodo alternativo, feita em MatLab, tambm encontra-se no
Anexo 6.















35

6 CONDUTIVIDADE HIDRULICA: ANALOGIA
ENTRE TEORIA E EXPERIMENTO
Nas sees seguintes, tanto na parte numrica, quanto na parte experimental, ser necessrio
utilizar uma determinada condutividade hidrulica caracterstica do meio poroso que est sendo
analisado. Para isso, segundo [2], pode-se apresentar uma relao entre a distncia entre as placa
paralelas, as propriedades do fluido e a condutividade hidrulica do meio.


Figura 14. Placas verticais paralelas [2].

Considerando o escoamento entre duas placas verticais paralelas, como mostrado na Figura
14. As equaes de Navier-Stokes para um fluido viscoso incompressvel podem ser escritas da
seguinte maneira,

(67)

(68)

(69)



36

onde

representa a derivada hidrodinmica,

so as componentes da velocidade
nas direes , e , respectivamente, a viscosidade cinemtica e

so as
componentes de uma fora externa por unidade de massa atuante no lquido.
Para um lquido fluindo no estreito espao vertical , tem-se

. Em escoamentos
muito lentos ou em fluidos com viscosidade muito elevada, as foras viscosas so
consideravelmente maiores do que as foras inerciais. Se um escoamento assumido ocorrer
entre as placas, pode-se desprezar os termos de inrcia, que representam a parte esquerda das
Eq. (67), (68) e (69). A nica fora de campo ativa a gravidade, cujo potencial , ento

. Uma vez que o lquido gruda nas

placas, os gradientes de velocidade na direo so muito maiores do que aqueles nas direes
e . Assim, pode-se desprezar

, quando comparados com

. Com essas consideraes, as Equaes (67), (68) e (69) se tornam,

(70)

(71)

(72)

Da Equao (71), tem-se que permanece constante na direo . Integrando as
Equaes (70) e (72) com as condies de contorno: ,

, obtm-se,

(73)

(74)

Integrando novamente, com a condio de contorno de aderncia nas paredes, isto , para
,

, obtm-se,



37

(75)

(76)

Definindo o potencial

, ento as Equaes (75) e (76) se tornam,

(77)

(78)

o que significa que um potencial de velocidade, para

, que depende de . Integrando

as Equaes (75) e (76), obtm-se a vazo especfica no espao intermdio entre as placas, nas
direes e , respectivamente,

(79)

(80)

Introduzindo a altura piezomtrica:

, e a condutividade hidrulica do espao entre

as placas,

, as Equaes (79) e (80) se tornam,

(81)

(82)

Assim, tem-se um escoamento potencial com respeito ao vetor de vazo especfica . As
Equaes (81) e (82) podem ser escritas na seguinte forma,


38

(83)

A analogia entre a Eq. (83) e a Lei de Darcy bvia. A equao da Continuidade levar a
, que anloga a equao de Laplace.

























39

7 MTODO NUMRICO
Ainda que no seja o objetivo do trabalho realizado, faz-se necessrio uma breve explanao
do mtodo numrico utilizado no programa desenvolvido [9], pois tal rotina foi utilizada em
nossos trabalhos para dimensionamento do aparato experimental e para comparao com
mtodos analticos, alm de permitir, com as devidas consideraes, comparao futura com o
experimento da clula de Hele-Shaw.
Em geral, recorre-se a mtodos numricos quando algum problema possui abordagem
matemtica complexa e uma soluo analtica para o caso no possvel ou possvel desde
que muitas simplificaes sejam feitas, o que prejudica a interpretao dos resultados. Tais
problemas envolvem, em geral, modelagem por equaes diferenciais que caracterizam sua
complexidade. Desta maneira, o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), o Mtodo das
Diferenas Finitas (MDF) e o Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC) so bastante
conhecidos e utilizados atualmente. As desvantagens de tais metodologias esto na exigncia da
discretizao do domnio ou do contorno do problema modelado e, consequentemente, na
grande quantidade de clculos exigidos para a soluo dos sistemas de equaes diferenciais, o
que exige elevada capacidade de processamento de dados.
No nosso caso em particular, foi utilizado o Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC).
Neste mtodo em particular, segundo [6], equaes diferenciais governantes so transformadas
em equaes integrais equivalentes. Por meio de equaes relacionadas ao teorema de Gauss-
Green e ao teorema da divergncia, essas equaes so ento transformadas em integrais,
conhecidas como integrais de contorno. A ltima transformao realizada envolve solues j
conhecidas da equao diferencial inicial, sendo considerado algum caso especial para
geometria e condies de contorno. Por fim, as equaes integrais de contorno so aproximadas
por um conjunto de equaes integrais discretizadas, onde a resposta da superfcie para um
conjunto finito de nodos utilizada. Entre os nodos, encontram-se os elementos de contorno. A
resposta para os pontos internos do domnio, ou seja, no interior dos elementos de contorno,
dada por simples interpolao. Deste modo, somente o contorno precisa ser subdividido,
portanto a dimenso do problema fica reduzida em uma dimenso. Esse mtodo numrico
encontra grandes aplicaes em diferentes reas, como anlise de tenses, acstica,
eletromagnetismo e fluxo potencial. Esta ltima de grande interesse, pois se encaixa em nosso
problema. Como visto anteriormente, a equao governante do problema do escoamento
bifsico em meio poroso a equao de Laplace:

(25)


40



A equao, juntamente com as condies de contorno relativas ao problema, permite a
utilizao do MEC para solucionar o problema simplificado. A rotina do mtodo numrico
utilizada nos permite avaliar resultados para diversas geometrias. A primeira aplicao do
programa no presente trabalho foi a de servir como parmetro para comparao com [12]. Alm
da geometria, evidenciada na Fig. 15, vrios outros parmetros so fornecidos ao programa,
como o valor da presso negativa no ponto de extrao, o tempo de funcionamento do
experimento e da bomba, a permeabilidade do meio, dentre outros. Aps uma determinada
simulao, o programa nos fornece um grfico, como mostrado na Fig. 16. O grfico nos revela
o fluxo total em funo do tempo nas laterais do domnio para que o nvel se mantenha
constante. Quando os parmetros corretos so fornecidos, tal fluxo se estabiliza aps um
determinado intervalo de tempo. Quando a depresso na bomba ou o tempo de funcionamento
so incompatveis, o grfico apresenta-se maneira distorcida, o que requer novas iteraes.


Figura 15. Geometria simulada para comparao com [12].



41


Figura 16. Fluxo nas laterais do domnio em funo do tempo.

O trabalho [12] faz comparaes entre um modelo analtico por ele proposto e experimentos
em clula de Hele-Shaw para os mesmos casos. O estudo do caso 2, cujas propriedades do
fluido e parmetros do experimento so: , , e
, tem como resultado experimental uma vazo crtica de para
bombeamento contnuo. importante mencionar que , como ilustrado na Fig. 6 representa
profundidade do sumidouro, do ponto de extrao, em relao interface ar-glicerina e que
a condutividade hidrulica. A partir da relao apresentada no Captulo 6, sabe-se que,

(84)

As mesmas propriedades e os mesmos parmetros foram aplicados ao programa aqui
analisado, sendo que a condutividade hidrulica foi estimada pela Eq. (84). A vazo crtica
encontrada foi de , o que representa uma variao de . Como base para
comparao, considerando este mesmo caso, a variao encontrada em [12] entre o valor
experimental e o analtico foi de . Em funo da pequena discordncia entre o resultado


42

experimental e o numrico, este foi utilizado para estimar a vazo das bombas a serem utilizadas
em nossa clula de Hele-Shaw. As estimativas para as vazes encontradas e mais detalhes a
respeito do projeto e dimensionamento do aparato experimental esto explicitadas no Captulo
8.























43

8 APARATO EXPERIMENTAL
O termo clula de Hele-Shaw tem origem no trabalho de Henry Selby Hele-Shaw (1854-
1941), engenheiro naval que trabalhou no Departamento de Engenharia da Universidade de
Liverpool. Inicialmente, o termo relacionava-se simulao de um fluxo lquido em um tubo ou
em uma canaleta com lados molhados. Posteriormente, e mais semelhante concepo atual, a
clula de Hele-Shaw ficou conhecida como um aparato em que um fluido viscoso ocupa um
determinado domnio, encontrando-se entre duas placas de rea delimitada e o lquido pode ser
injetado ou removido atravs de um ponto.
O modelo do aparato a ser utilizado em nosso experimento, representado pela Fig. 17,
consistir em uma clula de Hele-Shaw, cujo fluido viscoso localizado na parte inferior ser a
glicerina, que formar uma interface bifsica com o ar, localizado na parte superior do aparato.
Duas placas paralelas de acrlico sero separadas por espaadores, que mantero uma distncia
de entre elas. No centro da clula, localizar-se-o trs furos, onde uma bomba dosadora
ser conectada a um deles para a retirada de glicerina. Existiro ainda dois tanques laterais,
cujos objetivos so de manter o nvel de glicerina constante medida que essa retirada pelo
furo central. Esse trabalho tambm ser feito por bombas dosadoras, que recebem sinais de
sensores ultra-snicos, localizados acima dos tanques laterais.


Figura 17. Modelo do experimento [12].

Como mencionado no Captulo 7, para o dimensionamento das bombas dosadoras, foi
utilizado o programa, cujo mtodo numrico o de elementos de contorno, desenvolvido em


44

[9]. A geometria escolhida para a clula de Hele-Shaw foi de de largura e de altura.
A espessura ser determinada por dois fatores limitantes. O primeiro a capacidade, em vazo,
das bombas dosadoras mais comuns no mercado, ou seja, a vazo crtica deveria ser pequena e,
portanto a espessura tambm, como ser mostrado adiante. Alm disso, quanto maior a
espessura entre as placas, menores so os erros percentuais de planicidade referentes s placas
de acrlico idealizadas como paralelas.
Partiu-se ento para simulaes com a geometria proposta e variou-se a espessura de
a . Aps sucessivas iteraes, os valores encontrados, so apresentados na Tabela 1.

Tabela 1. Simulaes para a geometria proposta para diferentes espessuras.
Espessura (mm) Vazo (L/h)
2 4,7
3 15,8
4 37,5
5 73,3
10 585,6

As bombas dosadoras eletromagnticas de maior vazo so bombas entre e . Por
isso, optou-se por uma espessura de , uma vez que a vazo necessria para um
espaamento de no garante boa margem de segurana. Alm disso, bombas dosadoras
especificadas para altas vazes no garantem preciso para vazes abaixo de 10% da vazo
mxima. Como se quer futuramente analisar o comportamento do cone para diferentes alturas de
nvel e, consequentemente, para diferentes vazes, no seria economicamente vivel escolher
espessura de . Nesse ponto, interessante ressaltar que a seleo do tipo de bomba foi
feita com base no fato de que as bombas dosadoras permitem vazes constantes com grande
confiabilidade.
8.1 EQUAES DO HELE-SHAW POR APROXIMAO DE FILME
DELGADO
Utilizou-se o nmero de Reynolds para caracterizar o escoamento e certificar que as foras
inerciais so muito menores em comparao com as viscosas. Um ponto negativo deste mtodo
a incerteza relacionada a velocidade mxima existente na clula. Por isso e tambm para


45

completar o estudo, desenvolve-se a seguir, por meio de anlise de escala, uma demonstrao de
que na clula de Hele-Shaw, as foras inerciais podem ser desprezadas.
Para realizar tal estudo, deve-se retomar a equao de Navier-Stokes, utilizada para
descrever o escoamento de fluidos.

(85)

O que deve ser demonstrado nesse estudo que o termo

, que representa as
foras inerciais envolvidas, desprezvel em comparao com o termo

, que trata das

foras viscosas. Para introduzir esta anlise, torna-se necessrio definir escalas caractersticas
para o caso da clula de Hele-Shaw. A Fig. 18 define tais parmetros e os eixos de coordenadas
utilizados. Adota-se para velocidade caracterstica e e para escalas caractersticas de
comprimento e espessura respectivamente. Uma suposio para esta demonstrao que ,
ou seja, a espessura entre as placas muito menor que o comprimento.



46


Figura 18 Escalas caractersticas para o escoamento na clula de Hele-Shaw.

Primeiramente, vamos analisar o termo viscoso da equao. Sabe-se que existem condies
de no escorregamento nas paredes da placa. Isso quer dizer que para e , a
velocidade do fluido nula. Ento, ao longo da espessura , a velocidade sofre variao de
ordem . Assim,

Seguindo o mesmo raciocnio, os gradientes de velocidade em e so,

47

Portanto, os gradientes ao longo dessas direes so muito mais fracos que os em . Assim,
pode-se reescrever o termo viscoso da equao de Navier-Stokes como,

(86)

Utilizando as devidas escalas caractersticas, temos que:

(87)

Aplica-se, ento, raciocnio semelhante para o termo de inrcia e chega-se a seguinte
expresso,

(88)

Como o objetivo provas que as foras inerciais so irrelevantes em relao as viscosas,
calcula-se a razo entre as Equaes (88) e (87).

Multiplicando por , tem-se,

ou



48

Ento, o termo pode ser desprezado se,

(89)

importante notar que o nmero de Reynolds no precisa ser pequeno, desde que seja
pequeno o suficiente para garantir essa condio.
Como na clula de Hele-Shaw , o termo obtido satisfaz a relao e, portanto, as foras
de inrcia podem ser desprezadas.
8.2 ESTIMATIVA DO NMERO DE REYNOLDS
Um aspecto interessante de se ressaltar a validade da lei de Darcy para o experimento
proposto. Tal lei, proveniente de simplificaes da equao de Navier-Stokes, pressupe que as
foras inerciais so pequenas em relao s foras viscosas inerentes. Para isso, deve-se calcular
o nmero de Reynolds do escoamento entre as placas. No caso da clula de Hele-Shaw, devido
ao confinamento do fluido entre as placas paralelas, o nmero de Reynolds padro no reflete a
rigor o nmero de Reynolds destes formatos bidimensionais. Por isso, utilizar-se- a Eq. (89)
para fazer essa estimativa. A velocidade caracterstica utilizada para o clculo dada pela vazo
crtica

dividida por um comprimento caracterstico, nesse caso a altura do nvel no Hele-

Shaw. Assim,

(90)

Tendo em vista o significado fsico do nmero de Reynolds, ou seja, a razo entre foras
inerciais e viscosas, conclui-se que as foras inerciais so desprezveis em nosso caso, o que
valida a lei de Darcy para o problema e, consequentemente, o experimento em si.
Os desenhos tcnicos relativos ao aparato experimental encontram-se nos Anexos I, II, III e
IV.


49

9 RESULTADOS
Tendo em vista o objetivo final deste trabalho, pode-se aqui detalhar e comparar os
resultados analticos e numricos obtidos. importante ressaltar que em ambos os mtodos foi
considerado o caso bidimensional e em regime permanente. Em cada um dos mtodos obteve-se
o formato da interface ar-glicerina e a vazo crtica. A vazo crtica, que a maior taxa de
bombeamento contnuo, acima do qual o fluido indesejado produzido, foi calculada pelo
mtodo numrico e tambm calculada analiticamente pelo mtodo iterativo, diferentemente dos
resultados obtidos no relatrio parcial.
No relatrio parcial, a vazo crtica foi obtida apenas pelo mtodo numrico e, essa vazo,
era utilizada no mtodo analtico como dado de entrada para gerar o formato da interface.
Tambm bom lembrar que no se conseguia obter a vazo crtica para dada geometria pelo
mtodo analtico. Outro avano obtido em relao ao relatrio parcial foi a extrapolao do
grfico referente ao mtodo numrico, por meio da utilizao da soluo do mtodo analtico, na
regio prxima ao cusp. Optou-se por essa extrapolao em vez de refinar ainda mais a malha,
como havia sido proposto no relatrio parcial, visto que, o modelo analtico representa muito
bem o comportamento da interface obtida pelo modelo numrico, alm da economia referente
ao custo computacional.
9.1 VAZO CRTICA
A vazo crtica para diferentes geometrias foi obtida pelo mtodo numrico e pelo mtodo
analtico. Foram simulados diferentes casos que podem ser obtidos de acordo com a geometria
referente a clula de Hele-Shaw, que ser utilizada como aparato experimental. Como a clula
de Hele-Shaw ter as dimenses de de largura, de altura e de espessura, a
nica dimenso que pode-se variar a altura correspondente ao nvel do fluido, . A altura do
nvel foi variada de at , variando de em . Assim, foi possvel analisar
quase todos os cenrios possveis do experimento. Os resultados numricos e analticos, bem
como os erros relativos entre os mtodos para cada caso, so apresentados na Tabela 2.






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Tabela 2. Comparao entre as vazes crticas analticas e numricas para diferentes geometrias do Hele-
Shaw.
H (cm)
Vazo crtica (L/h)
Erro relativo (%)
Numrico Analtico
10 2,22 2,31 4,05%
15 5,11 5,18 1,37%
20 9,18 9,18 0,00%
25 14,53 14,31 -1,51%
30 20,92 20,57 -1,67%
35 28,51 27,93 -2,03%
40 37,25 36,37 -2,36%
45 47,19 45,87 -2,80%
50 58,28 56,42 -3,19%

importante ressaltar que os valores obtidos pelo mtodo numrico possuem incerteza
intrnseca devido natureza do mtodo iterativo, que feito de maneira manual, utilizado para
determinar a mxima vazo de bombeamento sem que haja a produo do fluido indesejado.
Alm dessa incerteza associada iterao, h tambm os erros inerentes discretizao e
simulao numrica. Nos casos simulados, utilizou-se o Mtodo dos Elementos de Contorno
(MEC) com malha de elementos. O refinamento da vazo crtica poderia ser ainda maior e
os erros percentuais alterados, o que no implicaria necessariamente que seriam menores.
Em [12], os erros percentuais encontrados entre os mtodos analtico e experimental foram
de a . Assim, como o maior erro percentual encontrado (Tabela 2) foi da ordem de ,
consideram-se aceitveis.




51

9.2 FORMATO DA INTERFACE
As interfaces geradas pelos mtodos analtico e numrico para os casos de altura , que
representa a altura do nvel do fluido, iguais a , e , so apresentadas nas Figuras 19,
20 e 21, respectivamente. Os casos em que igual a e no foram apresentados,
uma vez que para esses valores, os parmetros da equao da interface foi de

e de

,
respectivamente, nas proximidades da coordenada . Isso implica em um altssimo custo
computacional, sendo necessrios computadores de altssimo desempenho.


Figura 19. Comparao das posies das interfaces obtidas pelo modelo numrico e pelo modelo
analtico para geometria .


Figura 20. Comparao das posies das interfaces obtidas pelo modelo numrico e pelo modelo
analtico para geometria .



52


Figura 21. Comparao das posies das interfaces obtidas pelo modelo numrico e pelo modelo
analtico para geometria .

Como se pode notar, os formatos das interfaces dos modelos analticos e numricos, nos trs
casos analisados, so muitos semelhantes. importante ressaltar que o grfico do modelo
numrico foi extrapolado, nas proximidades do cusp , pelo modelo
analtico. Os trs elementos centrais da interface fornecida pelo mtodo numrico diferiam
muito do que se esperava para o formato do cusp, por isso a equao do modelo analtico foi
utilizada nessa regio para extrapolar o resultado numrico, uma vez que a soluo analtica
corresponde ao formato esperado do cusp.
9.3 NMERO DE FROUDE CRTICO
Conforme foi apresentado no Captulo 3, o parmetro adimensional , um tipo de nmero
de Froude, nos mostra a relao entre as foras de presso da fonte e as foras gravitacionais.
Um determinado nmero de Froude caracteriza um determinado estado dinmico do
escoamento para uma determinada geometria. Geometrias semelhantes apresentam nmeros de
Froude crticos iguais. Esse Froude crtico indica de que a vazo, para o caso em estudo,
tambm a vazo crtica. Na Tabela 3, pode-se confirmar que para vazes de bombeamento
crticas, o nmero de Froude crtico o mesmo para casos geometricamente similares.






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Tabela 3. Nmero de Froude crtico para geometrias semelhantes.
Geometria F Vazo )
(1m x 0,2m x 4mm) 0,00158 0,00000505
(2m x 0,4m x 4mm) 0,00158 0,00001010
(4m x 0,8m x 4mm) 0,00158 0,00002020
(8m x 1,6m x 4mm) 0,00158 0,00004040
(16m x 3,2m x 4mm) 0,00158 0,00008080























54

10 CONCLUSO
Por meio deste trabalho, puderam-se obter solues analticas para casos crticos do
fenmeno do cone de gua em regime permanente, de modo que as diferenas percentuais
mximas em relao soluo numrica por elementos de contorno foram da ordem de 4% para
as possveis geometrias na clula de Hele-Shaw. As simulaes numricas, por sua vez,
diferiram em cerca de 6% em relao a dados experimentais encontrados na literatura.
Um grande avano do presente trabalho foi a implementao do mtodo iterativo,
utilizando-se do modelo analtico, para a obteno da vazo crtica em um reservatrio
bidimensional, tendo em vista que esse parmetro um dos focos do trabalho. Neste caso, alm
da vazo, foi possvel a obteno de um parmetro adimensional F, que caracteriza o estado
dinmico do escoamento considerado. Foi possvel, ento, relacionar um determinado F,
relacionado a uma determinada geometria, ao estado crtico, ou seja, aquele escoamento na
iminncia de irrupo do cone.
Outro aspecto relevante do trabalho foi o sucesso na anlise de equaes governantes, de
modo a validar o aparato experimental de acordo com a teoria envolvida, ou seja, certificou-se
de que o escoamento pode ser considerado como um escoamento em meio poroso, descrito pela
equao de Darcy, e que nesse meio poroso as foras de inrcia so pequenas comparadas s
viscosas.
Por fim, objetiva-se, em trabalhos futuros, a construo do aparato experimental e execuo
dos experimentos que conduziro a uma melhor anlise do cone em uma clula de Hele-Shaw.
Espera-se, no experimento, encontrar vazes crticas relativamente inferiores s referentes aos
mtodos numrico e analtico, uma vez que esses mtodos consideram condies idealizadas. A
comparao entre as trs abordagens poder conduzir a resultados extremamente importantes no
desenvolvimento do estudo do fenmeno de cone de gua.





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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Graphs, and Mathematical Tables. New York: Dover Publications, 1972.
[2] Bear, J., Dynamics of Fluids in Porous Media. American Elsevier, New York, 1972.
[3] Cavalcante R. J., Previso de comportamento de cone de gua. Dissertao de mestrado,
Universidade Estadual de Campinas, 1996.
[4] Harr, M. E., Groundwater and Seepage. McGRAW-HILL, 1962.
[5] Introduo Engenharia de Poo, Captulo 9, Equipamentos de completao. Disponvel
em http://dc197.4shared.com/doc/TPhtTOLh/preview.html. Acesso em 25 de junho.
2012.
[6] Kane, James H.. Boundary elements analysis in engineering of continuum mechanics,
Editora Prentice Hall, New Jersey, 1994.
[7] Kikuchi, M. M., Otimizao de parmetros de produo para minimizar os efeitos de
cone de gua. Dissertao de mestrado, Universidade Estadual de Campinas, 1997.
[8] McCarthy, J. F., Gas and water cresting towards horizontal wells. J. Austral. Math. Soc.
Ser. B, 1993, 35, 174-197
[9] Notas de aula do professor Eder Lima de Albuquerque.
[10] Notas de aula do professor Gustavo Coelho Abade.
[11] Thomas E. J., Fundamentos da Engenharia do Petrleo. Editora Intercincia, 2001.
[12] Zhang, H., Barry, D. A., Hocking, G. C., Analysis of continuous and pulsed pumping of
a phreatic aquifer. Advances in Water Resources, Vol. 22, 1999, 6, 623-632.
[13] Yih, C. S., A transformation for free-surface flow in porous media. Phys. Fluids 7,
1964, 20-24.
[14] Yih, C. S., Stratified flows. Academic Press, New York, 1980.








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ANEXOS

Anexo I Desenho tcnico da clula de Hele-Shaw

Anexo II Desenho tcnico da vista frontal da clula de Hele-Shaw

Anexo III Desenho tcnico da vista lateral da clula de Hele-Shaw

Anexo IV Desenho tcnico da vista superior da clula de Hele-Shaw

Anexo V Cdigo MatLab do mtodo iterativo Newton-Raphson generalizado

Anexo VI Cdigo MatLab do mtodo iterativo alternativo