Representao em Espao de Estados de um Sistema com n

Malhas RLC em Cascata

Aline Rodrigues Loureiro, Maryson da Silva Arajo, Pedro Paulo Freitas da Silva,
Trcio Devid Quadros da Costa e Orlando Fonseca Silva.
Universidade Federal do Par - Faculdade de Engenharia Eltrica, 66075-110, Campus I, Belm, PA
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RESUMO

Segundo Norman Nise, a abordagem em
espao de estados constitui um mtodo
unificado de modelagem, anlise e projeto de
uma gama ampla de sistemas.
Esse trabalho aborda a identificao da matriz
caracterstica (A) de um sistema RLC
(Resistor, Indutor e Capacitor), fundamento
baseado na Representao em Espao de
Estados.
O circuito RLC (tambm conhecido como
circuito ressonante ou circuito aceitador) de
apenas uma malha chamado de circuito de
segunda ordem visto que qualquer tenso ou
corrente nele pode ser descrita por uma
equao diferencial de segunda ordem por
possuir dois elementos armazenadores de
energia.
O objetivo do projeto a identificao da
matriz caracterstica de um sistema RLC com
n malhas em cascata, atravs de equaes
gerais de estado que permitam a representao
final da matriz de estados (A), ou seja,
equaes caractersticas que tornem possvel a
representao matricial desse sistema.
O sistema possui uma nica entrada v(1),
tenso que alimenta o sistema, e n malhas
RLC em cascata, onde valor n ser
determinado pelo usurio.
A partir do estudo matemtico e raciocnio
lgico, obtemos leis gerais que regem o
sistema, e criamos um algoritmo, capaz de
gerar a matriz caracterstica (A
2nx2n
), que foi
implementado com auxlio do software
MATLAB com o objetivo de que o usurio
apenas inserindo o nmero de n malhas que
necessitasse obter e o programa gerasse a
matriz caracterstica do sistema.
A matriz resultante ser sempre da forma
quadrada e sua ordem dada por 2n. Ao
analisarmos o sistema percebemos que as
diagonais da matriz de estados (A) possuem
uma seqncia lgica de formao, com isso
obtemos as equaes gerais de espao de
estado.
A partir da implementao do sistema no
MATLAB, o usurio tem a opo de
representar sua matriz em funo dos
parmetros de R (resistncia), L (Indutncia) e
C (capacitncia), ou ainda, determinar valores
numricos desses componentes para que este
faa os devidos clculos e fornea a matriz
representada apenas com valores numricos.
As tcnicas utilizadas foram o symbolic para
permitir a atribuio dos parmetros dados
pelo usurio nos elementos simblicos e os
laos de repetio para gerar os elementos da
matriz caracterstica (A).
Futuramente, este projeto ser utilizado para o
estudo de algoritmos de reduo de ordem de
modelos, pois por meio do algoritmo gerador
da matriz caracterstica podemos criar
sistemas de grande porte e testar tcnicas de
reduo de ordem. Por exemplo, com o
algoritmo apresentado podemos facilmente
gerar um sistema ordem 200, que ir ser
comparado com um sistema reduzido de
ordem 20, para constatar que as principais
caractersticas no foram alteradas e que o
sistema de menor ordem pode substituir o de
maior ordem em um determinado processo.

Referncias


[1] Nise, N.S. Engenharia de Sistema de
Controle, LCT, 3edio, 2002.


[2] Matsumo E. Y. MATLAB 6:
Fundamentos de Programao , So Paulo:
rica, 2001.
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