Eca Mit

- Junho de 2002 -
ECA 34 MQUINAS ELTRICAS PARA

AUTOMAO
PARTE III : MOTORES DE INDUO TRIFSICOS
Antonio Tadeu Lyrio de Almeida
(Edio Preliminar)
ECA 34 MQUINAS ELTRICAS
PARA AUTOMAO
Parte III: Motores de Induo Trifsicos
________________________________________________________________________________
Captulo 1: Princpio de Funcionamento dos Motores de Induo Trifsicos- 1
CAPTULO 1: PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS
MOTORES DE INDUO TRIFSICOS
"A essncia do conhecimento saber us-lo"
Confcio
RESUMO
Este captulo trata do princpio de funcionamento
dos motores de induo trifsicos. Especificamente, so
analisados a formao de campos girantes, o surgimento do
conjugado motor e os vrios tipos de motores.
1.0 - INTRODUO
Os motores de induo trifsicos (MIT) so
amplamente utilizados nas mais variadas aplicaes em
instalaes industriais e comerciais. Eles so adequados
para uso em cargas que exigem velocidades constantes ou
variveis (em alguns casos), ou ainda, com as que exigem
reverses e vrias velocidades.
Existem muitos tipos disponveis, os quais cobrem
uma larga faixa de caractersticas de conjugado e podem ser
projetados para operar em muitos tipos de fontes de
alimentaes com diferentes combinaes e valores de
nmero de fases, freqncias e tenses. Alm disto, so de
construes simples, robusta e exigem manuteno
reduzida.
Com o barateamento dos semicondutores de
potncia estes motores tornaram-se uma importante opo
aos de corrente contnua em acionamentos com velocidades
controlados. As suas principais vantagens, neste caso, so:
Entretanto, comparativamente a estas ltimas
apresentam diversas vantagens, entre as quais pode-se citar:
a) menor custo;
b) manuteno mais simples e menos frequente;
c) menor relao peso/potncia;
d) potncias maiores;
e) mais simples de proteger-se em ambientes com
risco de exploso;
f) a inexistncia de comutador; e,
g) permitem velocidade tangenciais e potncias
limites superiores ao de corrente contnua, entre
outras.
Devido a estes fatos, so os motores mais populares
em aplicaes comerciais e industriais. Observa-se que seu
uso to intenso, que eles se tornam responsveis por
aproximadamente 75% do consumo de energia eltrica de
uma planta industrial.
2.0 - NATUREZA E FORMAO DOS CAMPOS
GIRANTES
A aplicao de uma tenso alternada senoidal aos
enrolamentos do estator, faz circular por eles correntes
igualmente senoidais. Por outro lado, sabe-se que a
circulao de corrente por um enrolamento produz uma
fora magnetomotriz, cuja amplitude depende do nmero de
espiras e da intensidade da corrente que o causou.
Se, entretanto, houver a circulao de trs correntes
defasadas em 120
0
no tempo, que caso de um sistema
trifsico, em trs enrolamentos defasados em 120
0
no
espao, cada um deles produzir uma fora magnetomotriz.
Assim, surgir uma fora magnetomotriz resultante
da interao entre as produzidas em cada enrolamento, ou
seja, devido soma fasorial das foras magnetomotrizes de
cada fase.
A figura 1 ilustra o exposto, considerando vrios
instantes ao longo de dois ciclos completos da onda de
corrente de uma fase.
Figura 1 Formao do campo girante
PARA AUTOMAO
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Pode ser demonstrado que a intensidade da fora
magnetomotriz resultante produzida neste caso constante e
tem valor igual a 1,5 vezes a fora magnetomotriz mxima
produzida por uma das bobinas
Por outro lado, analisando-se a figura 1, verifica-se
que o campo resultante ocupa uma posio distinta a cada
instante. Como seu valor constante, ele descreve um
circulo a cada ciclo. Assim, tem-se o campo girante.
A figura 2 exemplifica como ele se propaga nos
enrolamentos ao longo do tempo.
Figura 2 Desenvolvimento do campo girante
Desta forma, pode-se imaginar o campo girante
equivalente a dois plos que giram, como representado na
figura 3.
Figura 3 Representao esquemtica do campo girante
3.0 - VELOCIDADE SNCRONA
Chama-se de velocidade sncrona velocidade de
rotao do campo girante. Esta diretamente proporcional
freqncia da rede a qual o motor est ligado, e
inversamente proporcional ao nmero de plos seguindo a
seguinte relao:
p
f
n
s
60
= (1)
onde:
f - freqncia da rede;
p - nmero de pares de plos.
Considerando-se (1), as velocidades sncronas mais
comuns so aquelas dadas na tabela 1.
Nmero de
plos
n
s
em rpm
(f=60 Hz)
n
s
em rpm
(f=50 Hz)
2 3600 3000
4 1800 1500
6 1200 1000
8 900 750
Tabela 1 - Velocidade sncrona em rpm
4.0 - COMPONENTES BSICOS
4.1 Estator
O estator a parte fixa, mais externa da mquina,
preso carcaa e o local onde esto alojados os
enrolamentos em ranhuras no ncleo de chapas magnticas.
o local onde o campo girante criado. A figura 4 mostra
um estator completo
Figura 4 Estator de um MIT
As figuras 5 e 6 apresentam a carcaa e a parte
ativa (ncleo e enrolamentos) de um MIT.
Figura 5 Carcaa de um MIT
PARA AUTOMAO
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Figura 6 Estator Parte Ativa (ncleo e enrolamentos)
Os enrolamentos so trs conjuntos de bobinas
geometricamente defasados entre si, sendo esta defasagem
responsvel pela formao do nmero de plos da mquina,
que por sua vez define sua velocidade sncrona.
Dependendo da forma de conexo destas bobinas (estrela ou
deita), pode-se alterar a tenso nominal do motor. Quando o
motor possui bobinas secionadas, amplia-se o nmero de
tenses nominais disponveis, j que so possveis
combinaes srie-paralelo das bobinas.
A figura 7 apresenta esquematicamente a insero
das bobinas nas ranhuras do ncleo do estator.
Figura 7 Detalhe do ncleo do estator
4.2 - Rotor
O rotor a parte girante da mquina, onde ser
produzido o torque motor. Possui tambm enrolamentos e
um ncleo de chapas magnticas, podendo ser do tipo gaiola
de esquilo (rotor em curto), ou do tipo bobinado (de anis).
Figura 8 Rotor Gaiola
No caso do rotor em curto os enrolamentos so de
alumnio fundido dentro das ranhuras (motores de pequeno
porte), ou so constitudos de barras de cobre soldadas em
suas extremidades.
Figura 9 Gaiolas com barra de cobre e de alumnio
J no caso do rotor bobinado, os enrolamentos so
constitudos de fios de cobre esmaltado, sendo as
extremidades de cada uma das trs bobinas levadas a anis e
escovas que permitem conexo eltrica a estes
enrolamentos.
Figura 10 Motor com rotor bobinado
Figura 11 Motor com rotor bobinado Anis e escovas
PARA AUTOMAO
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5.0 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O motor de induo trifsico recebe alimentao
apenas no circuito do estator, mesmo porque, no possvel
ter acesso ao circuito do rotor no caso de rotores em curto-
circuito. No caso dos rotores bobinados, o acesso ao circuito
do rotor possvel, porm este acesso se destina apenas
conexo de resistncias (elemento passivo).
Se o motor de induo trifsico s recebe
alimentao no circuito do estator, qual a origem da corrente
que circula nas espiras do rotor? Esta corrente aparece como
resultado da tenso induzida no rotor pelo campo magntico
criado no estator, da portanto, o nome Motor de Induo.
Sabemos que, para que haja uma tenso induzida, deve
haver variao de fluxo. O campo magntico resultante,
conforme comentado anteriormente, possui um mdulo fixo,
porm girante, e portanto muda sua posio com o tempo.
E esta mudana na posio do campo magntico criado pelo
estator que origina a variao de fluxo no circuito do rotor.
A figura 12 uma representao esquemtica do
motor e ser utilizada como base para as anlises dos
prximos tpicos.
Figura 12 - Princpio de funcionamento do motor de induo
trifsico.
Figura 13 Modelo do motor
6.0 - ESCORREGAMENTO
Devido influncia do campo girante sobre o rotor,
observa-se a criao de um conjugado eletromagntico. Este
propiciar a acelerao do rotor no sentido de que ele atinja
uma velocidade igual a do campo girante, isto , a
velocidade sncrona.
Porm, devido a atritos existentes nos mancais e no
entreferro (com o ar), haver uma pequena diferena entre
essas velocidades, a qual definida como velocidade
relativa.
n
2
= n
s
- n (3)
onde:
n
2
velocidade relativa;
n
s
velocidade sncrona;
n velocidade do rotor.
Assim, definido o escorregamento (ou
deslizamento) como sendo a diferena entre as velocidades
(velocidade relativa) em relao velocidade sncrona.
s s
s
n
n
n
n n
s
2
=
= (4)
Tem-se ento o escorregamento para as seguintes
situaes operativas:
Partida s = 1;
Rotor livre s 0;
Operao; 0 1 s ;
Reverso s > 1.
7.0 - RELAES ENTRE OS SINAIS DO ROTOR
Quando o rotor est parado, seu enrolamento (em
relao ao campo girante) est sujeito a condies anlogas
s do enrolamento do estator.
Se o campo girante est a uma velocidade n
s
e o
motor possui p pares de plos, no rotor ser induzida uma
f.e.m cuja freqncia dada por:
60
.
s
n p
f = (5)
Porm, quando o rotor est em movimento, com
uma velocidade relativa ao campo girante igual a n
2
, a
freqncia toma um novo valor:
120
. p
f
2
2
n
= (6)
Relacionando-se (5) e (6), tem-se:
f
2
= s . f (7)
PARA AUTOMAO
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Isto , a freqncia da tenso induzida no rotor
igual ao produto entre o escorregamento e a freqncia da
tenso do estator.
De forma anloga pode-se obter a relao entre as
tenses do rotor:
E
2
= s .E
2p
(8)
A reatncia do rotor dada por:
X
2
= s . X
2p
(9)
A expresso (9) indica, claramente, que, quando o
motor opera com velocidades prximas da nominal, a
impedncia do rotor praticamente resistiva pura.
A corrente (I
2
) e fator de potncia do rotor (cos
2
)
so dados por:
I
2
=
s E p
R sX
.
( )
2
2
2
2 2
+
(10)
cos = =
+
R
Z
r sX
2
2
2
2 2
2 ( )
(11)
7.0 - CIRCUITO ELTRICO EQUIVALENTE
Muitas vezes, para facilidade de anlise de um
sistema qualquer, procura-se estudar o seu equivalente
eltrico, isto , um sistema eltrico onde o comportamento
de seus parmetros (tenso, corrente, potncia, etc. ) se
assemelham ao comportamento dos parmetros do sistema
real.
No caso do motor de induo, utiliza-se um sistema
de dois circuitos enlaados eletromagneticamente, similar
queles empregados no estudos de transformadores. Tem-se,
ento, a representao das impedncias tanto do estator
como as do rotor, o ramo magnetizante e a carga, que
varivel.
Contudo, este modelo pode ser melhorado se as
grandezas do rotor forem referidas ao estator.
A figura 14 mostra um exemplo de circuito
equivalente
Figura 14 Circuito equivalente
9.0 - CONJUGADO EM FUNO DA TENSO
ESCORREGAMENTO
Do circuito eltrico equivalente pode-se tirar as
seguintes expresses bsicas:
U E R jX I
=

+ +

1 1
1 1 1
( ) (12)
E E
R
s
jX I
p p
= = +

1
2
2
2
2 ( )
'
' (13)
I I I
1 0 2
= +
'
(14)
) ' )(
s
s 1
.( ) ' '.( P
2
2
2 mec
I I R
c

= (15)
Porm,
n M.
60
2
P
mec

= (16)
Assim:
n M s .
60
2
). 1 ( P
mec

= (17)
Manipulando-se estas equaes, possvel mostrar
que:
2
2
2
1 ' 2 1
' 2
1
) ( ) (
.
90
U
X X s R sR
sR
n
M
p
+ + +
=
(18)
O importante observar por esta expresso que o
conjugado que o motor pode oferecer diretamente
proporcional ao quadrado da tenso aplicada ao estator e ao
escorregamento.
10.0 - CARACTERSTICAS M x n
A figura 15 mostra a caracterstica tpica da
variao do conjugado (torque) em relao ao
escorregamento (velocidade).
Figura 15 - Caracterstica M = f (n) - Exemplo
Na figura 15 tem-se
PARA AUTOMAO
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M
p
- Conjugado de partida do motor alimentado com
tenso e freqncia nominal;
M
c
- Conjugado da carga, podendo ser constante ou no;
M
a
- Conjugado de acelerao, resultado da diferena
entre Mp e Mc. Deve-se ressaltar que esta relao
muito importante no sentido de fornecer condies
para a acelerao da carga;
M
k
- Conjugado mximo que o motor pode oferecer em
condies nominais;
M
m
- Conjugado mnimo que o motor pode oferecer em
condies nominais. Este nunca deve ser inferior ao
conjugado da carga.
11.0 - CATEGORIAS
Baseando-se nas diferentes caractersticas do
conjugado em relao velocidade e quanto corrente de
partida, a norma NBR 7094 classifica os motores de induo
trifsicos com rotor em gaiola em trs categorias,
denominadas D, H e N.
Figura 16 - Categorias de motores de induo
CATEGORIA N: Conjugado de partida normal,
corrente de partida normal; baixo
escorregamento. Constituem a grande maioria dos
motores encontrados no mercado, so mais
utilizados em acionamentos de cargas normais
como bombas e mquinas operatrizes;
-CATEGORIA H: Apresentam conjugado de partida
alto, corrente de partida normal e baixo
escorregamento. Usados principalmente em
cargas que apresentam maior conjugado de
partida, como peneiras, transportadores,
carregadores, enfim, cargas de alta inrcia;
-CATEGORIA D: Apresentam conjugado de partida
alto, corrente de partida normal e alto
escorregamento (maior que 5%). Utilizados em
cargas que apresentam picos peridicos e que
necessitam de alto conjugado com corrente de
partida limitada como elevadores e prensas
excntricas.
A norma NBR 7094 vem substituir a antiga EB -
120 onde eram classificados 4 tipos de categorias para
motores de induo (A, B, C. e D).
12.0 PARTES COMPONENTES
A ttulo ilustrativo, este tpico apresenta as
imagens de algumas partes de motores.
Figura 17 Corte transversal em um MIT
Figura 18 Mancal de rolamentos
Figura 19 - Ventoinha
PARA AUTOMAO
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Captulo 2: Terminologia e Definies - 7
CAPTULO 2: TERMINOLOGIA E DEFINIES
H coisas que ainda no so verdadeiras e que, talvez, no tenham o
direito de serem verdadeiras, mas o podero ser amanh.
Fazemos parte desse amanh
Jung
RESUMO
O objetivo deste captulo apresentar as principais
condies denominadas nominais. Alm disto, so
comentados os dados fornecidos na placa identificatria,
em catlogos e folhas de dados ("data sheets"), bem como,
a terminologia utilizada relativamente aos motores de
induo trifsicos.
1.0 - INTRODUO
A caracterstica nominal um conjunto de valores
nominais atribudos s grandezas que definem o
funcionamento de um motor, em condies especificadas
por norma e que servem de base garantia de fabricantes e
aos ensaios. Deve-se enfatizar que nem sempre tais
grandezas definem os limites operacionais da mquina.
Normalmente, tais grandezas so fornecidas pelo
fabricante em folhas de dados ("data sheets" ) quando
solicitado pelo usurio alm disto, constam da placa
identificatria dos motores ou em catlogos.
Estas duas ltimas formas de apresentar as
caractersticas nominais suscitam algumas dvidas quanto
s suas validades; necessrio que se verifique se elas so
tpicos, mdios ou garantidos, se as perdas adicionais esto
inclusas na sua determinao; qual o mtodo de ensaio
utilizado para obte-los e qual o nvel de confiana que o
usurio deseja. Alm disto, a diversidade na qualidade dos
materiais empregados e da mo de obra levam a
desempenho distintos para motores com as mesmas
caractersticas e projetos. Desta forma, h uma grande
incerteza em seus empregos, porm, em alguns casos . so
as nicas fontes de
informaes disponveis.
Os resultados fornecidos na folha de dados so
estimados, conforme estabelecido pela norma NBR 7094, a
menos que haja um acordo entre fornecedor e usurio. Neste
caso, pode-se solicitar um relatrio de ensaio ("Test
Report") . Note-se que tais ensaios so executados em
laboratrios e podem seguir vrias normas; entretanto, um
mesmo motor ensaiado seguindo normas diferentes
apresentam valores (principalmente, quanto s perdas e
rendimentos) fortemente divergentes entre si. Observa-se
que, mesmo mtodos considerados precisos (como o
dinammetro; no caso de rendimento) apresentam diversas
fontes de erros.
2.0. - DADOS DE PLACA E DE CATLOGOS
2.1. - Dados de Placa
A placa de identificao contm smbolos e valores
que determinam as caractersticas da rede de alimentao e
desempenho do motor, apesar das incertezas para a sua
plena utilizao; os dados principais, que devem constar na
mesma, bem como as abreviaes recomendadas, so
definidas pela NBR 7094, ou seja:
a) Nome do fabricante;
b) Tipo de motor;
c) Modelo do motor (MOD);
d) Nmero de srie (Nb);
e) Potncia nominal (CV ou kW);
f) Tenso nominal em que o motor pode operar (V);
g) Nmero de fases;
h) Corrente nominal (A);
i) Freqncia da rede de alimentao (Hz);
j) Velocidade de rotao nominal (rpm);
k) Classe de temperatura (ISOL);
l) Categoria de desempenho (CAT);
m) Relao entre a corrente do rotor bloqueado e a
corrente nominal (I
P
/'I
N
);
n) Nmero da norma;
o) Grau de proteo do motor (IP);
p) Regime tipo (REG);
q) Fator de servio (FS); e,
r) Diagrama de ligaes para cada tenso de
trabalho.
Para motores de uso naval so fornecidas as
seguintes informaes adicionais: Ano de fabricao;
Temperatura de servio (essencial ou no essencial); Tipo
de rolamentos utilizados e Peso do motor (Kg).
2.2 - Dados de Catlogo
Os catlogos podem ser considerados como uma
espcie de servio prestado ao consumidor pelo fabricante
(alm, claro, de estratgia de marketing); assim, no h
qualquer compromisso sobre quais as grandezas a serem
fornecidas, o que refora as restries ao seu uso expostas
no tpico anterior. Infelizmente, em alguns catlogos, a
quantidade de informaes est abaixo da crtica, mesmo
para os padres nacionais. Porm, em geral, as informaes
disponveis em catlogos de motores em gaiola so:
PARA AUTOMAO
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a) Potncia;
b) Tenso (es) do estator;
c) Nmero de plos;
d) Freqncia;
e) Rotao nominal e sncrona;
f) Corrente nominal do estator;
g) Relao entre corrente de partida e a nominal,
h) Conjugado de partida e mximo em relao ao
nominal,
i) Rendimento,
j) Fator de potncia,
k) Fator de servio,
l) Momento de inrcia; e,
m) Massa.
Alguns trazem a indicao do tempo de rotor
bloqueado, bem como, o rendimento e fator de potncia
correspondentes a 50, 75 e 100% da potncia nominal.
Alm disto, esto presentes os dados dimensionais e o
tipo de carcaa.
Para os motores com rotor bobinado, normalmente,
tem-se:
a) Potncia;
b) Tenso do estator;
c) Freqncia;
d) Corrente do estator;
e) Nmero de plos;
f) Tenso do rotor parado;
g) Corrente rotrica nominal sem resistncias
externas ao rotor;
h) Fator de potncia nominal;
i) Rendimento nominal;
j) Momento de inrcia da parte tracionada; e,
k) Tempo de rotor bloqueado.
Como informao adicional, so fornecidas as
potncias e momento de inrcia conforme o regime de
trabalho e o grau de intermitncia (ou tabelas de fatores
multiplicativos ) .
2.3 - Folha de Dados
De acordo com a NBR 7094, os dados mnimos a
serem fornecidos so, basicamente, os mesmos que os
citados como de catlogo. Observe-se que, salvo acordo em
contrrio, os dados so "estimados".
3.0 - POTNCIA NOMINAL
A potncia nominal pode ser definida como aquela
que o motor pode entregar em seu eixo, permanentemente,
nas condies nominais, sem que a temperatura dos
enrolamentos ultrapasse os limites admissveis pela sua
"classe de isolamento". Observe-se que esta definio indica
claramente que a potncia disponvel em um motor
limitada pelo aquecimento; assim, nem sempre, a potncia
nominal o limite que se pode extrair de um motor em
condies especficas.
As unidades de potncia mais comuns so o "CV",
o "HP" e o "kW", sendo:
1 kW = 0,736 CV e 1 kW = 0,746 HP
4.0. - TENSO NOMINAL
A tenso nominal aquela da rede de alimentao
para a qual o motor foi projetado; observe-se, entretanto,
que no a tenso para a qual o motor foi isolado.
So possveis vrias tenses nominais, ou seja, a
grande maioria dos motores em baixa tenso possuem
terminais dos enrolamentos religveis, possibilitando o
funcionamento com, pelo menos, duas tenses distintas.
Estes aspectos so analisados em tpico especfico.
H uma grande variedade de nveis em baixa
tenso, justificando a existncia de motores religveis.
Em mdia tenso, normalmente, so acessveis
apenas trs terminais e os enrolamentos esto ligados em
estrela de forma a simplificar o isolamento (por exemplo,
para 4160 V, a tenso aplicada ao isolamento de uma fase
de aproximadamente, 2402 V). As tenses mais usuais para
esta faixa so 2300 V, 4160 V, e 6600 V. Em 13.800 V, por
exemplo, o custo do motor cresce excepcionalmente.
A norma NBR 7094 estabelece que o motor dever
ser capaz de funcionar satisfatoriamente quando alimentado
com tenses at 10% acima ou abaixo da nominal, desde
que a freqncia permanea a nominal. Se houver,
simultaneamente, a variao de tenso e freqncia (caso,
por exemplo, que pode ocorrer com motores operando em
um sistema de gerao isolado, ou seja, como capacidade
limitada) a tolerncia de variao deve ser 10%, para a soma
das variaes individuais.
5.0. - CONJUGADOS DESENVOLVIDOS
O conjugado (ou torque) pode ser definido como o
esforo necessrio para acionar uma carga em movimento
circular. Nestas condies, se a carga absorve a potncia
nominal (P
N
) sua velocidade nominal (n
N
), diz-se que o
motor desenvolve o seu "torque nominal" (M
N
).
H muitos outros termos para designar o conjugado
em situaes especficas; os principais, entretanto, so:
a) Conjugado de Rotor Bloqueado: o menor
conjugado desenvolvido para todas as posies
angulares do rotor no instante de aplicao da
tenso nominal ao estator do motor; algumas
vezes chamado de conjugado de partida
embora conceitual e numericamente sejam
diferentes. O conjugado de partida possui uma
definio semelhante, porm se altera com o
posicionamento do rotor; desta forma, o
primeiro um valor constante e o segundo,
varivel. Como, em geral, o conjugado de
partida de difcil medio, ambos so usados
como sinnimos em uma aproximao. Esta
grandeza fornecida para motores em gaiola,
pois naqueles com rotor bobinado possvel
vari-lo atravs da insero de resistncias
externas ao circuito do rotor, por exemplo;
PARA AUTOMAO
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b) Conjugado Mximo: o maior conjugado
desenvolvido com tenso nominal sem uma
mudana abrupta da velocidade; define a regio
de operao estvel do motor; tambm
conhecido no jargo tcnico pela sua designao
em lngua inglesa, ou seja, "pull-out torque":
c) Conjugado Acelerador: a diferena entre o
conjugado motor e o da carga, de modo que o
motor acelere da velocidade nula de operao.
d) Conjugado Momentneo em Sobrecarga: As
diversas normas - internacionais estabelecem:
d.1) Os motores de aplicao geral devem suportar,
sob tenso e freqncia nominais, durante l5s, sem
parada ou mudanas brusca de velocidade (sob
aumento gradual do conjugado), um excesso de
conjugado de 60%. do conjugado nominal;
d.2) Motores de induo de gaiola, projetados para
assegurar corrente de partida inferior a 4,5 vezes a
corrente nominal, devem suportar, nas condies
do item d.1, um excesso de conjugado de 50%. do
conjugado nominal;
d.3) Para motores de induo de aplicao especial,
que exijam conjugado elevado ou que tenham
caractersticas de partida especiais (por exemplo,
motores alimentados com freqncia variveis), o
excesso de conjugado deve ser estabelecido
mediante acordo entre fabricante e comprador.
Os conjugados, normalmente, so fornecidos em
porcentagem (ou, em "por unidade") do nominal.
As unidades mais utilizadas para o conjugado so o
Nm (Newton-metro), o Kgm (Kilogrametro) e a lb-ft (libra-
ps), sendo:
1 Nm = 0,1019 Kgm = 0,7376 lb-ft
6.0. - RENDIMENTO E FATOR DE POTNCIA NOMINAIS
O fator de potncia mostra qual a porcentagem da
energia total absorvida junto rede que convertida em
calor e em energia mecnica (ou seja, em energia ativa). Se
analisado em um determinado instante, tem-se que este fator
exprime a relao entre as potncias eltricas ativa e a total.
Todo processo de converso de energia implica na
existncia de perdas. No caso dos motores, esta potncia (ou
energia) perdida diminui a disponvel no eixo relativamente
eltrica ativa absorvida junto ao alimentador; a relao
entre ambas as potncias conhecido como rendimento do
motor.
Se as demais condies de operao do motor
forem as nominais, o rendimento e o fator de potncia so
os nominais.
7.0. - CORRENTES
A corrente nominal aquela absorvida pelo estator
junto ao alimentador quando o motor opera com potncia,
tenso e freqncia nominais.
H vrios outros termos para a corrente, referindo-
se condies especficas; os principais so:
a) Corrente Rotrica Nominal: a corrente que
circula pelo rotor quando todas as outras
condies so as nominais. Nos motores em
gaiola virtualmente impossvel medi-la e seu
clculo feito de forma aproximada devido a
falta de informaes disponveis. Por outro lado,
nos motores em anis h o acesso ao circuito do
rotor facilitando o seu conhecimento;
b) Corrente de Partida e do Rotor Travado: quando
a partida de um motor direta, a corrente
absorvida instantaneamente da rede alcana
valores entre 5 e 8 vezes a sua corrente nominal;
este fato vale tanto para partidas com ou sem
carga.
A corrente de partida com altos nveis ocorrem
devido impedncia do motor assumir baixos
valores. Assim que o motor acelera, a
impedncia cresce e a corrente de partida
diminui.
Deve-se atentar para o fato de que a corrente de
partida e a de rotor bloqueado, na realidade so
duas grandezas distintas. Como visto, a corrente
de partida possui um pico inicial (o chamado
"inrush") e com a acelerao do motor deca.
Por outro lado, a corrente de rotor bloqueado
um valor constante. Desta forma, a indicao da
corrente de partida na placa do motor
corresponde de fato de rotor bloqueado, o que
um valor mdio; entretanto, devido as
dificuldades de medio da primeira, os termos
so usados como sinnimos.
Nos motores, com rotor bobinado, a corrente de
partida pode ser controlada pela insero de
resistncia no circuito rotrico; se, no entanto, o
motor partir com os anis curto-circuitados, a
corrente assume valores mais elevados que o de
um motor gaiola semelhante e o conjugado de
partida, em geral, assume um valor inferior ao
nominal:
b) Corrente de Rotor Livre: a corrente absorvida
junto rede quando o motor gira sem carga;
tambm conhecida por "corrente em vazio",
embora este termo seja mais apropriado para
corrente absorvida quando o circuito do rotor
estivesse aberto. Apesar disto, os termos so
amplamente utilizados como sinnimos, talvez
por analogia com os transformadores.
8.0. - FATOR DE SERVIO
Chama-se fator de servio (FS) ao multiplicador
que, aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel
que pode ser aplicada continuamente ao motor.
PARA AUTOMAO
___________________________________________________________________________________
Note-se que se trata de uma sobrecarga contnua,
ou seja, de uma reserva de potncia que d ao motor uma
capacidade de suportar o funcionamento em condies
desfavorveis.
O f ator de servio no deve ser confundido com a
capacidade instantnea de sobrecarga, analisada em item
anterior. Em outras palavras, um motor com FS = 1,0
significa que o motor no foi projetado para trabalhar
continuamente com potncias acima da nominal, mas, deve
suportar a sobrecarga de 60% em 15s, por exemplo.
Geralmente. fatores de servio so especificados:
a) Quando h problemas de espao: um motor de
determinada potncia tem dimenses superiores
ao do local da instalao assim, utiliza-se um de
menor potncia com um fator de servio
adequado;
b) Para permitir uma provvel sobrecarga futura
devido a mudanas no processo ou aumento da
produo;
c) Para permitir uma faixa de segurana quando da
determinao tanto da potncia como da
proteo do motor;
d) Para obter um aquecimento menor que o
nominal quando o motor opera a plena carga,
aumentando o tempo de vida do motor.
A norma NBR 7094 fornece o fator de servio em
funo da velocidade sncrona e da potncia nominal,
conforme mostra a tabela 1.
Potncia Nominal Velocidade Sncrona [rpm]
CV kW 3500 1800 1200 900
1/20 0.039 1.4 1.4 1.4 1.4
1/12 0.06 1.4 1.4 1.4 1.4
1/8 0.08 1.4 1.4 1.4 1.4
1/6 0.12 1.35 1.35 1.35 1.35
1/4 0.18 1.35 1.35 1.35 1.35
1/3 0.25 1.35 1.35 1.35 1.35
1/2 0.37 1.25 1.25 1.25 1.15
3/4 0.55 1.25 1.25 1.25 1.15
1 0.75 1.25 1.25 1.15 1.15
1.5 e 200 1.1 e 150 1.25 1.15 1.15 1.15
Tabela 1 - Fatores de Servios
Observe-se que o fator de servio s aplicado aos
motores de classe de isolamento A, B e F e a tabela queles
de categoria N e H.
Entretanto, de uma forma geral, tem-se que o fator
de servio ser:
a) FS = 1,00 para motores encapsulados e para
propsitos especiais;
b) FS = 1,15 para motores com potncia acima de 3
CV;
c) FS = 1,20 para motores com potncia entre 1 e 3
CV;
d) FS = 1,25 para motores com potncia menores
que l CV.
interessante notar que se seguidas estas definies
o motor passa a ter uma potncia nominal maior que a
declarada.
9.0. - CLASSE DE ISOLAMENTO
As classes de isolamento so definidas em funo
do limite de temperatura que o conjunto de materiais que
formam o isolamento pode suportar continuamente sem que
sua vida til seja afetada. Os materiais que compem as
diversas classes so:
a) Classe Y: abrange materiais fibrosos, base de
celulose ou seda, no imersos em lquidos
isolantes e outros materiais similares;
b) Classe A: abrange materiais fibrosos, base de
celulose ou seda (tipicamente) impregnados com
lquidos isolantes e outros materiais similares;
c) Classe E: abrange algumas fibras orgnicas
sintticas e outros materiais;
d) Classe B: abrange materiais base de poliester e
poli-imdicos aglutinados com materiais
orgnicos ou impregnados com estes;
e) Classe F: abrange materiais base de mica,
amianto ou fibra de vidro aglutinados com
materiais sintticos, usualmente silicones,
polisteres ou epxis;
f) Classe H: abrange materiais base de mica,
asbestos ou fibra de vidro aglutinados tipicamente
com silicones de alta estabilidade trmica;
g) Classe C: inclui mica, vidro, cermica e quartzo
sem aglutinantes.
Usualmente, os motores de induo disponveis no
mercado so construdos com material isolante classe B ou
F. Os de classe H restringem-se a motores de corrente
contnua, onde a reduo obtida em sua massa apresentam
vantagens de custo.
No caso da classe B, por exemplo, admite-se uma
elevao de 80
0
C a partir de uma temperatura ambiente
referncia, que normalmente de 40
0
C . Isto significa que o
isolante do motor pode operar a uma temperatura mxima
de 130
0
C, considerando-se uma reserva de 10
0
C.
Observe-se, entretanto, que este um valor mdio,
resultante da forma de se medir a temperatura atravs da
variao das resistncias dos enrolamentos do motor a
quente e a frio. Naturalmente, existiro pontos nos
enrolamentos que estaro a uma temperatura mais elevada
que o valor mdio encontrado.
A tabela 2 fornece as temperaturas limites
correspondentes s classes de isolamento padronizadas.
PARA AUTOMAO
___________________________________________________________________________________
CLASSE DE
ISOLAMENTO
A E B F H
Elevao de temperatura
mdia admissvel, calculada
pelo mtodo da resistncia
(C)
60 75 80 100 125
Diferena de temperatura
entre o ponto mais quente e
a temperatura mdia (C)
5 5 10 15 15
Temperatura ambiente (C) 40 40 40 40 40
Temperatura admissvel do
ponto mais quente (C) 105 120 130 155 180
Tabela 2 - Temperaturas admissveis para os enrolamentos
do estator em funo da classe de isolamento
10.0 - REGIME DE SERVIO
O regime de servio o conjunto de estados
operacionais do motor ao longo de seu tempo de
funcionamento. possvel que ele seja composto por cinco
etapas bsicas, ou seja, partida, operao em carga,
operao em vazio, frenagem eltrica (ou no) e repouso. A
ordem em que ocorrem, se ocorrerem, no ,
necessariamente, a citada.
Observe-se que, muitas vezes, os termos "ciclo de
carga" ou "carregamento dos motores" so usados como
sinnimos do regime de servio.
A importncia do regime de servio se prende
avaliao do aquecimento do motor. Por exemplo, a
temperatura dos enrolamentos de um motor submetido a
vrias partidas por hora ser superior a alcanada por ele,
caso operasse com uma determinada carga por vrias horas.
O inter-relacionamento claro, ou seja, potncia, ciclo de
trabalho e aquecimento so fatores intimamente associados.
As vrias normas, inclusive a NBR 7094,
padronizaram alguns tipos de regime, os quais so
designados por smbolos alfanumricos, sendo:
a) Regime contnuo (S1);
b) Regime de tempo limitado ou de curta durao
(S2);
c) Regime intermitente peridico (S3);
d) Regime intermitente peridico com partidas
(S4);
e) Regime intermitente peridico com frenagem
eltrica (S5);
f) Regime contnuo com carga intermitente (S6);
g) Regime contnuo com frenagem eltrica (S7);
h) Regime contnuo com variao peridica de
velocidade (S8).
O regime contnuo, ou seja, funcionamento com
um tempo suficientemente longo para atingir o equilbrio
trmico, o bsico, sendo que os motores, em geral, so
projetados para trabalhar neste regime; mesmo que no o
sejam, sempre existe uma potncia equivalente no regime
S1, para um ciclo qualquer. Naturalmente, este fato define o
nmero de partidas e/ou frenagens admissveis para um
dado motor, ou, no sentido inverso, o motor para um certo
processo com vrias partidas e/ou frenagens eltricas, se
houverem. Em funo destes aspectos e para caracterizar
completamente o ciclo conforme o regime de trabalho,
define-se o seu fator de durao (ED) como sendo a relao
entre o tempo em carga e o perodo do ciclo, ou seja:
ED%=
tempo em carga
Perodo
=
tempo em carga
tempo em repouso e tempo em carga
100 (1)
O fator de durao do ciclo tambm pode ser
chamado de grau de intermitncia ou de "duty cicle".
Os regimes padronizados (ou regimes tipo) so
designados como citado; porm, de acordo com a NBR-
7094, no caso de regime contnuo, este pode ser indicado,
em alternativa, pela palavra "contnuo". A designao dos
regimes S2 a S8 so seguidas das seguintes indicaes:
a) S2, do tempo de funcionamento em carga
constante;
b) S3 e S6, do fator de durao do ciclo;
c) S8, de cada uma das velocidades nominais que
constituem o ciclo, seguida da respectiva
potncia nominal e do seu respectivo tempo de
durao.
No caso dos regimes S4, S5, S7 e S8, outras
indicaes a serem acrescidas designao devero ser
estipuladas mediante acordo entre fabricante e comprador,
tais como:
a) Nmero de partidas por horas;
b) Nmero de frenagens por hora;
c) Tipo de frenagem;
d) Constantes de energia cintica (H), na
velocidade nominal, do motor e da carga, esta
ltima podendo ser substituda pelo fator de
inrcia (FI).
Onde:
a) H a constante de energia cintica, ou seja, a
razo da energia cintica armazenada no rotor
girando velocidade nominal, para a potncia
aparente nominal;
b) FI o fator de inrcia, ou seja, a relao entre
a soma do momento de inrcia total da carga
(referido ao eixo do motor) e do momento de
inrcia do rotor.
Alguns exemplos de como se designar os regimes
so dados a seguir:
a) S2 60 min;
b) S3 25%; ;
c) S6 40%;
d) S4 25% motor H.2 carga H.4.
PARA AUTOMAO
___________________________________________________________________________________
Onde:
H.2 significa uma constante de energia cintica igual a 2s;
Para uma maior facilidade de compreenso dos
regimes tipo mostra-se os seus comportamentos genricos
em forma grfica, bem como, as suas definies.
10.1 - Regime Contnuo (S1):
Funcionamento a carga constante, com durao
suficiente para ser atingido o equilbrio trmico.
t
N
- funcionamento em carga constante;
max
- temperatura
mxima atingida
Figura 1 - Comportamento da carga, perdas e temperatura -
Regime S1.
10.2 - Regime de Tempo Limitado (S2)
Funcionamento a carga constante com durao
insuficiente para ser atingido o equilbrio trmico, seguido
de um perodo de repouso e desenergizado, de durao
suficiente para restabelecer a igualdade de temperatura com
o meio refrigerante.
t
N
max
- temperatura
mxima atingida
Regime S2.
10.3 - Regime Intermitente Peridico (S3)
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual
incluindo um perodo de funcionamento a carga constante e
um perodo de repouso e desenergizado, sendo tais perodos
demasiadamente curtos para ser atingido o equilbrio
trmico durante um ciclo de regime e no qual a corrente de
partida no afeta significativamente a elevao de
temperatura.
t
N
max
- temperatura
mxima atingida
Figura 3 - Comportamento da carga, perdas e temperatura
Regime S3.
10.4 - Regime Intermitente Peridico com Partidas (S4)
consistindo de um perodo de partida, um perodo de
funcionamento em carga constante e um perodo de repouso
e desenergizado, sendo tais perodos demasiadamente curtos
para ser atingido o equilbrio trmico em um nico ciclo de
regime.
t
D
- partida; t
N
max
-
temperatura mxima atingida
Regime S4.
PARA AUTOMAO
___________________________________________________________________________________
10.5 - Regime Intermitente Peridico com Frenagem
Eltrica (S5)
Seqncia de ciclo de regime idnticos, cada qual
funcionamento a carga constante, um perodo de frenagem
eltrica e um perodo de repouso e desenergizado, sendo tais
perodos demasiadamente curtos para ser atingido o
equilbrio trmico em um nico ciclo de regime.
t
D
- partida; t
N
- funcionamento em carga constante; t
R
- repouso;
max
- temperatura mxima atingida
Regime S5
10.6 - Regime de Funcionamento Contnuo com Carga
Intermitente (S6)
Seqncia de ciclo de regime idnticos, cada qual
consistindo de um perodo de funcionamento a carga
constante e um perodo de funcionamento com rotor livre,
sendo tais perodos demasiadamente curtos para ser atingido
o equilbrio trmico em um nico ciclo de regime.
t
N
V
- funcionamento com o
rotor livre;
max
Regime S6.
10.7 - Regime de Funcionamento Contnuo em
Frenagem Eltrica (S7)
funcionamento em carga constante e um perodo de
frenagem eltrica, sendo tais perodos demasiadamente
curtos para ser atingido o equilbrio trmico em um nico
ciclo de regime.
t
D
- partida; t
N
F
- frenagem
eltrica;
max
Regime S7.
10.8 - Regime de Funcionamento Contnuo com
Variao Peridica de Velocidade(S8):
consistindo de um perodo de partida e um perodo de
funcionamento em carga constante correspondente a uma
determinada velocidade, seguido de um ou mais perodos de
funcionamento a outras cargas constantes correspondentes a
diferentes velocidades, sendo tais perodos demasiadamente
curtos para ser atingido o equilbrio trmico em um nico
ciclo de regime.
t
F1
- frenagem eltrica; t
D
- partida; t
N1
,,
t
N2
,,
t
N3
,
-
funcionamento em carga constante; t
N
- funcionamento em carga
constante;
max
Regime S8.
PARA AUTOMAO
___________________________________________________________________________________
11.0 GRAUS DE PROTEO MECNICA DOS
INVLUCROS DOS MOTORES
11.1 Graus de proteo
Os invlucros so designados por uma simbologia
que composta de uma sigla IP, seguida de dois dgitos,
conforme ser visto a seguir, e que indicam o respectivo
grau de proteo atribudo ao equipamento.
Dgito Descrio Sumria
Corpos que No Devem
Penetrar
0 No protegido Sem proteo especial
1
Protegido contra objetos
slidos de dimenso maior
do que 50 mm.
Grande superfcie do corpo
humano como a mo.
Nenhuma proteo contra
penetrao lateral.
2
do que 12 mm.
Dedos ou objetos de
comprimento maior do que
80 mm cuja menor
dimenso seja > 12 mm.
3
do que 2,5 mm.
Ferramentas, fios, etc. e
dimetro e/ou espessura
maiores do que 2,5 mm
cuja menor dimenso > 2,5
mm.
4
do que 1,0 mm.
Fios, fitas de largura maior
do que 1,0 mm, objetos cuja
menor dimenso seja maior
do que 1,0 mm.
5
Protegido contra poeira e
contato a partes internas do
invlucro.
Totalmente vedado contra
poeira, mas se penetrar, no
prejudica a operao do
equipamento.
6
Totalmente protegido contra
poeira e contato a parte
interna.
No esperada nenhuma
penetrao de poeira no
interior do invlucro.
Tabela 1 Grau de Proteo - Primeiro Dgito
Dgito Descrio Sumria Proteo Dada
0
No protegido
Nenhuma proteo especial
. Invlucro aberto.
1
Protegido contra queda
vertical.
Gotas de gua caindo da
vertical no prejudicam o
equipamento
(condensao).
2
Protegido contra queda de
gua com inclinao de 15
o
.
Gotas de gua no tem
efeito prejudicial para
inclinaes de at 15
o
com
a vertical.
3
Protegido contra gua
aspergida.
gua aspergida de 60
o
com
a vertical no tem efeitos
prejudiciais.
4
Protegido contra projees
de gua.
gua projetada de qualquer
direo no tem efeito
prejudicial.
5
Protegido contra jatos de
gua.
gua projetada por bico em
qualquer direo no tem
efeitos prejudiciais.
6
Protegido contra ondas do
mar.
gua em forma de onda, ou
jatos potentes no tem
efeitos prejudiciais.
7
Protegido contra os efeitos
de imerso.
Sob certas condies de
tempo e presso.
8 Protegido contra submerso.
Adequado submerso
contnua sob condies
especificas.
Tabela 2 Grau de Proteo - Segundo Dgito
Deste modo o primeiro algarismo indica o grau de
proteo contra contatos acidentais nas partes ativas e a
penetrao de corpos (slidos) estranhos e, o segundo,
indica o grau de proteo contra a entrada de lquidos.
A NBR 6149 menciona ainda que caso haja alguma
condio particular na indstria onde o invlucro vai ser
instalado e que necessite de proteo especial, que no seja
nem poeira nem gua, o usurio ao especificar o grau de
proteo deve incluir antes dos dois numerais, a letra W
que indica haver alguma proteo adicional e cujas medidas
de proteo so fruto do acordo entre fabricante e usurio.
Por exemplo, em locais de atmosfera extremamente salina,
comum especificar-se grau de proteo IPW54. Sendo esse
W referente proteo que deve ter o invlucro contra a
corroso causada por atmosfera salina. Pode-se obter do
fornecedor um Certificado de Conformidade.
Esta mesma norma, alm de classificar os graus
de proteo, estabelece as condies de ensaio a que
devero ser submetidas as mquinas eltricas e os requisitos
dos resultados para que sejam enquadrados em um IP.
11.2 - Utilizao de Motores em reas Perigosas
reas onde a presena, certa ou provvel, contnua
ou intermitente, de substncias que podem levar a uma
exploso ou incndio, uma das situaes mais relevantes
para o a instalao de um motor eltrico. Estas reas so
ditas como classificadas.
A norma brasileira que trata dos equipamentos
utilizveis em reas classificadas a NBR 5418, abrangendo
reas de diviso 1 e 2. A NBR 5363 trata especificamente de
equipamentos prova de exploso e a NB 169, dos
invlucros com sobrepresso interna.
A simbologia para equipamentos que sejam
adequados para a aplicao em reas classificadas
composta pela sigla Ex, seguida de uma letra minscula,
com significado particular para cada tipo considerado.
Desta forma, tem-se:
Ex d: Motor Prova de Exploso ( prova de
chama)
todo equipamento que est encerrado em
um invlucro capaz de suportar a presso de
exploso interna e no permitir que esta exploso
se propague para o meio ambiente.
Cuidados devem ser tomados para manter
a temperatura em qualquer ponto baixo da
temperatura limite do grupo da rea onde ser
instalado o motor.
Ex p: Motor com Ventilao Canalizada
(pressurizado)
Esta tcnica consiste em manter presente,
no interior do invlucro uma presso positiva
superior presso atmosfrica, de modo que se
houver presena de mistura inflamvel ao redor do
equipamento esta no entre em contato com partes
que possam causar uma ignio.
PARA AUTOMAO
___________________________________________________________________________________
Ex o: Equipamento Eltrico Imerso em leo
Aparelhagem eltrica na qual todas as
partes onde fenmenos deflagrantes possam ocorrer
esto imersas em leo e a uma profundidade tal que
superfcie desde que no seja possvel a ignio de
um atmosfera explosiva. No aplicvel a motores,
mas sim a capacitores, transformadores e
disjuntores.
Ex q: Equipamentos Imersos em Areia
Tipo de proteo aplicvel a equipamentos
tendo tenso nominal no superior a 6,6 kV bem
como no tendo nenhuma parte mvel que esteja
em contato direto com a areia. O invlucro do
equipamento eltrico preenchido com um
material de granulometria adequada de modo que
em condies de servio, no haver nenhum arco
que seja capaz de inflamar a atmosfera ao redor do
mesmo.
Ex e: Motores Eltricos com Segurana Aumentada
um tipo de proteo aplicvel
equipamentos eltricos que por sua prpria
natureza no produz arcos, centelhas ou alta
temperatura em condies normais de operao.
Ex i: Equipamentos e Dispositivos de Segurana
Intrnseca
Um circuito ou parte dele
intrinsecamente seguro quando o mesmo, sob
condies de ensaio prescritas, no capaz de
liberar energia eltrica (fasca) ou trmica
suficiente para, em condies normais (isto ,
abrindo ou fechando o circuito) ou anormais, (por
exemplo, curto-circuito ou falta terra), causar a
ignio de uma dada atmosfera explosiva.
Ex x: Proteo Aumentada
Quando nenhuma classificao
integralmente aplicvel, por exemplo, para um
motor com carcaa Ex e, porm com caixa de
ligao Ex d, o conjunto classificado como Ex
s;
Ex n: Equipamento Eltrico No Acendvel
Este tipo de proteo aplicvel a
equipamentos eltricos que em condies normais
de operao no so capazes de provocar uma
ignio de uma atmosfera explosiva de gs, bem
como no provvel que ocorra algum defeito que
seja capaz de causar a inflamao dessa atmosfera.
PARA AUTOMAO
________________________________________________________________________________
Captulo 3: Metodologias Prticas Para a Determinao de Caractersticas Operacionais - 16
CAPTULO 3: METODOLOGIAS PRTICAS PARA A
AVALIAO DE CARACTERSTICAS
OPERACIONAIS
"A simplicidade o ltimo degrau da sabedoria!"
Victor Hugo
RESUMO
Este texto apresenta vrias metodologias prticas
para a avaliao de caractersticas operacionais de
motores de induo trifsicos em sua prpria plataforma
de trabalho.
1.0 - INTRODUO
H um grande interesse em se determinar as
caractersticas de desempenho de motores de induo
trifsicos.
A anlise da viabilidade de substituio de
motores eltricos sobredimensionados ou danificados, por
exemplo, utiliza como parmetros bsicos o rendimento,
o fator de potncia e a potncia disponvel no eixo (em
conseqncia, as perdas), os quais devem ser levantados
atravs de testes ou ensaios. Neste sentido, verifica-se
que h uma ntida correlao com a chamada manuteno
preventiva.
Em ambas as situaes, deve-se selecionar entre
as vrias alternativas, uma gama de medies
tecnicamente adequadas e se associar confiabilidade e
custo com um programa de atividades compatveis.
Para que isto seja possvel pode-se empregar
muitos procedimentos normalizados ou no.
No primeiro caso h a necessidade de se
executar ensaios em laboratrio. Entretanto, os
procedimentos estabelecidos nas vrias normas
empregam equipamentos dificilmente transportveis para
campo ou disponveis. Este caso muito freqente,
mesmo em oficinas eltricas.
Naturalmente, esta situao torna-se restritiva
quando h a necessidade de se averiguar as situaes
operacionais reais do conjunto motor-carga.
Em funo destes fatos, este captulo apresenta
algumas vrias metodologias e formulaes para a
avaliao dos motores em seu prprio local de trabalho,
com equipamentos e ferramental acessveis a quaisquer
usurios.
Elas se baseiam em medies facilmente
executveis e em dados de placa ou de catlogos de
fabricantes.
2.0 - AVALIAO DA POTNCIA DESENVOLVIDA
Quando se procede ao exame de um motor,
indispensvel verificar se ele est desenvolvendo o
potncia para o qual est especificado, ou ento, qual o
valor da potncia que ele est fornecendo.
A avaliao da potncia que o motor fornece
de difcil determinao por medio direta devido a
impraticabilidade de se adaptar, na quase totalidade dos
casos, um transdutor de torque ao eixo ou, conforme as
normas estabelecem, empregar-se o freio
eletrodinamomtrico. Tais metodologias so mais
adequadas a laboratrios especializados que a campo ou,
mesmo, oficinas eltricas.
Desta forma, conveniente determinar a
potncia de modo indireto e aproximado, com um erro
aceitvel para o uso comercial.
O procedimento que se sugere a seguir, se
constitui no traado aproximado da curva corrente do
estator em funo da potncia no eixo, ou seja, I = f(n),
como descrito a seguir:
1 passo - Traar, com uma escala adequada, os eixos do
grfico cujas coordenadas representam a
corrente (em A) e a potncia (em HP, CV ou
KW);
2 passo - Marca-se um ponto correspondente metade
da corrente lida com o motor em vazio (I
0
)
para potncia nula e, um segundo, para a
potncia (P
N
) e corrente nominal (I
N
). Lig-los
atravs de uma reta, como ilustra a figura 1.
Figura 1 Marcao dos pontos iniciais
PARA AUTOMAO
________________________________________________________________________________
3 passo - Marcar nesta reta o ponto correspondente a 50
% da potncia nominal e o de I
0
para potncia
nula, como ilustra a figura 2.
Figura 2 Marcao dos pontos adicionais
4 passo Ligar atravs de uma reta os pontos marcados
e, com uma segunda, o de 50% de P
N
e o de
100% de P
N
, conforme mostrado na figura 3.
Figura 3 Curva I = f (P) final.
Efetuando-se leitura da corrente absorvida pelo
motor em operao com um ampermetro alicate, por
exemplo, marca-se este valor na curva obtida,
determinando-se a potncia no eixo para a situao
especfica.
3.0 AVALIAO DA VELOCIDADE DESENVOLVIDA
Este mtodo aplicvel para aquelas instalaes
onde a ponta do eixo do motor de difcil acesso ou
inacessvel.
Ele se baseia se no pressuposto de que a corrente
e a velocidade se relacionam linearmente na regio de
operao do motor, como ilustrado na figura 4.
Alm disto, utiliza-se uma aproximao
adicional, a qual se constitui em se considerar que a
velocidade do motor operando com rotor livre a
sncrona.
Figura 4 Curva I= f(n) e linearizao
Considerando-se estas aproximaes, a
velocidade do motor dada por:
) )( (
0
I I
I I
n n n n
N
N
N s N
= (1)
Onde:
n
N
velocidade nominal do motor (dado de placa), em
rpm;
n
S
velocidade sncrona, em rpm;
I corrente medida, em A;
I
N
corrente nominal (dado de placa), em A;
I
0
corrente com o rotor livre, em A.
Exemplo de Aplicao:
Seja um motor com os seguintes dados de placa:
5 CV, 440 V, 11.7 A, 60 Hz, 1169 rpm
Medindo-se a corrente absorvida pelo motor em
operao com um ampermetro alicate obteve-se 10 A.
Nestas condies, calcular a velocidade desenvolvida.
Soluo:
Dos dados de placa fornecidos, tem-se:
n
N =
1169 rpm; n
S
= 1200 rpm e I
N
= 11.7 A
A corrente I
0
deve ser medida com o rotor livre.
Na impossibilidade de isto acontecer, razovel supor
que ela seja, aproximadamente, 30 % da corrente
nominal. Ento:
A I I
N
51 , 3 7 , 11 * 3 , 0 3 , 0
0
= = =
PARA AUTOMAO
________________________________________________________________________________
Sendo a corrente medida:
A I 10 =
tem-se:
rpm n 1175 )
51 , 3 7 , 11
7 , 11 10
)( 1169 1200 ( 1169
=
Portanto:
rpm 1175 n
4.0 AVALIAO DO CONJUGADO DESENVOLVIDO
O princpio bsico deste mtodo a linearizao
da caracterstica conjugado x velocidade do rotor, ou seja
M = f(n), na regio dita como de operao, como ilustra a
figura 5.
Figura 5 - Curva M = f(n) e linearizao
Considera-se como um ponto da curva o par
conjugado e velocidade nominais (M
N
e n
N
,
respectivamente), os quais so supostos como
verdadeiros. Assim, a carga no eixo do motor dada por:
N
s N
s
M
n n
n n
M
= (2)
onde: n
s
a velocidade sncrona e, n a velocidade
correspondente carga do motor (M).
O conjugado nominal no dado de placa, mas
pode ser facilmente calculado atravs de:
N
N
N
n
P
M
2
60
= (3)
Exemplo de Aplicao:
Calcular o conjugado desenvolvido, sabendo-se
que a velocidade do motor a determinada no exemplo
anterior.
Soluo:
Para o motor do exemplo anterior, tem-se:
Nm
n
P
M
N
N
N
30
1169
736 * 5
2
60
2
60
= =

Assim,
Nm M
n n
n n
M
N
s N
s
2 , 24 30
1200 1169
1200 1175
=
=
Ou seja, o conjugado desenvolvido ,
aproximadamente, de:
Nm M 2 , 24 =
Observe-se que com estes dois resultados
possvel calcular-se a potncia no eixo, ou seja:
kW Mn P 97 , 2 1175 * 2 , 24
60
2
60
2
= =

Ou seja, a potncia no eixo de,
aproximadamente:
CV kW P 4 97 , 2 =

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- Junho de 2002 -

ECA 34 MQUINAS ELTRICAS PARA

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