Técnicas de Debugging Com o ICE™ In-Circuit Emulator

Técnicas de Debugging com o
ICE™ In-Circuit Emulator
© 2009 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. Slide 1

Objetivos da Aula
Nesta aula você irá:

Aprender a usar o emulador MPLAB ®
REAL ICE ™ em seus projetos;
Entender a capacidade de depuração
do emulador MPLAB ® REAL ICE;
Aprender os recursos avançados
como breakpoints avançados,
breakpoints de software, runtime
watches e trace;
Aprender dicas e truques.

Roteiro
Visão Geral do Sistema

Debugging Básico
Recursos Avançados
Trace
Problemas Comuns
Dicas & Truques
Resumo
O que é o Emulador MPLAB® REAL ICE™?

Sistema MPLAB® REAL ICE™
Ferramenta Flagship que auxilia

no desenvolvimento e depuração
de sua aplicação.
Faz o intermédio entre o target e o
MPLAB IDE
Comunica com o periférico on-
chip emulation do componente
Depuração Rápida

Emulador MPLAB® REAL ICE™
MPLAB REAL ICE Emulator (DV244005)

RJ45 Driver Board and Cable
Logic Probe Leads
Self-test Board

High Speed Performance Pak
(AC244002)

MPLAB® REAL ICE™
Processor Packs
Necessárias para dispositivos com

poucos pinos ou dispositivos de
baixo custo
Usado quando cada pino é crítico
Usado para funções adicionais e /
ou menos recursos usados

Características Básicas
Integração perfeita com o MPLAB ®

IDE
Pode der o programador durante o
desenvolvimento
Breakpoints
Janela de inspeção de variáveis
Controle do Programa
Run Animate
Halt Step Over
Single Step
Reset
Sistema MPLAB® REAL ICE™
Recursos avançados
Runtime watches
DMCI – Data Monitoring and Control
Interface
Trace
Stopwatch
Advanced breakpoints
Logic probes

Emulador MPLAB® REAL ICE™ vs
Emulador típico
Vantagens em relação a emuladores

típicos
Actual silicon
Trabalha no sistema
Permite a depuração ao final do ciclo
de desenvolvimento
Alta velocidade de emulação com
baixo custo

Debugging Básico

Métodos de Conexão

Instalação Elétrica
MPLAB® REAL ICE™ Emulator

Erros comuns
Emulador MPLAB® REAL ICE™

Configurações de Debugging
Oscilador
Configurações
Velocidade de Depuração
Confirmar a atividade do oscilador
Recomendação: testar inicialmente
com configuração de oscilador interno
Setup de configurações
conflitantes
Objetivos do Demo 1
Workspace do MPLAB® IDE

Conectar, Compilar, Programar
Run, Halt
Breakpoints
Watch Window, File Registers,
Mouseovers
Single Step, Animate, Step Over, Set
PC
Settings…->Freeze
Demo 1: Breakpoints
Para quando
Contador de Programa = Endereço de
Breakpoint
Os recursos de hardware estão
no microcontrollador
Número Limitado
“Escorregamento” (Skid) graças
ao método de comparação

Demo 1: Objetivos

Run, Halt
Breakpoints
Mouseovers
PC
Settings…->Freeze
Demo 1: Resumo

Run, Halt
Breakpoints
Mouseovers
PC
Settings…->Freeze
Considerações dos dispositivos
Cada família possui requisitos

próprios para depuração
Limitações encontradas na ajuda
on-line
Use a caixa de seleção no
MPLAB® IDE

Resumo
Checar conexões físicas

Configurações do oscilador
Definições de configuração
Recursos básicos de depuração e
como usá-los no MPLAB ® IDE
Esteja consciente dos recursos
necessários

Recursos avançados

Recursos avançados
Software Breakpoints
Advanced Breakpoints
Stopwatch
Runtime watches
DMCI – Data Monitor and
Control Interface

Breakpoints de Software permitem

um número praticamente ilimitado
de pontos de interrupção
Não há escorregamento (skid)!
Como funcionam os breakpoints
de software?
Quais são as armadilhas?

1. Substitui a instrução original, por

uma instrução TRAP
2. Quando atingida a instrução TRAP,
o processador entra em Halt
3. PC escreve e executa a instrução
original
4. Programa novamente a instrução
TRAP

Breakpoints Avançados
Data Breakpoints
Event Breakpoints
ANDed Breakpoints
Sequenced Breakpoints
Stopwatch

Runtime Watches
Atualiza a janela de inspeção,

enquanto a aplicação está em
execução
Excelente para ajuste fino em
aplicações
Obtém feedback das condições em tempo
real
Testa a reação do sistema no caso de
alteração de valores
Verifica a execução o sistema em tempo de
execução

Runtime Watches
Requisitos para utilização dos

Runtime Watches
<15MIPS para o RJ45
High Speed Performance Pak
para velocidades maiores
Microcontroladores Compatíveis

Data Monitor and Control Interface
O que é o DMCI?
Quais as aplicações para o DMCI?

Objetivos do Demo 2
Breakpoint Dialog
Data Breakpoint
Stopwatch
Runtime Watches
DMCI – Data Monitor Control
Interface

Demo 2:
Recursos avançados

Demo 2 Resumo
Breakpoint Dialog
Data Breakpoint
Stopwatch
Runtime Watches
Interface

Resumo
Advanced Breakpoints
Stop Watch
Runtime Watches
Interface

TRACE

Trace
Rastreia variáveis Monitora a

execução do programa
Registra dados em tempo real
Monitora a execução do programa
Endereço e instrução
Trace buffer praticamente ilimitado
Rastreamentos podem ser
armazenados HD
Interface amigável (point and click)

Trace
Microchip utiliza dois tipos

Trace
Usa macros para o rastrear código e
registrar variáveis
Trace Nativo
Trace do SPI
Trace de PORT
Instruction Trace (PIC32MX)
Usa periféricos do chip que indicam
mudanças na fluência do programa

Trace: O que eu ganho com isso?

Trace Nativo
Usa o PGC/PGD
Mais lento

Trace do SPI
Mais rápido
Requer LVDS e o periférico SPI (2
pinos adicionais)

Trace do PORT
O Mais rápido
Requer 8 pinos

Trace de Instruções
Periférico “built in”, sem necessidade de macros

Mostra cada linha executada
Disponível atualmente apenas para o PIC32MX
Requer 5 pinos dedicados
MPLAB® REAL ICE™ Trace Kit (AC244006)

Trace
Mostra como o código está fluindo

(Breadcrumbs).
Trace é um código físico, use-o
para a sua vantagem
Trace de instrução no PIC32Mx

Objetivos do Demo 3
Setup do Trace
Adicionar Log e declaração para o
Trace
Decifrador de dados do Trace

Demo 3:
Trace

Demo 3: Resumo
Setup do Trace
Adicionar Log e declaração para o
Trace
Decifrador de dados do Trace

Trace Resumo
Aprendemos o que é o Trace

Variações do Trace
Como usar o Trace com
dispositivos da Microchip

Problemas comuns

Problemas comuns
Elétrico
Ruído
Oscilador
Configuração
Velocidade
Recursos
Use o Self-Test Board

Dicas & Truques

Dicas & Truques
Debugging dsPIC® DSC/PIC24

Use o Trap Handler
(www.microchip.com/codeexamples)
Redefina o DefaultInterrupt
Use Asserts
Trap Instructions
#define _HALT() (__asm__ volatile
(“.pword 0xDA4000”);)

Dicas & Truques
Pare de recriar código a partir do zero! Use

bibliotecas
Concentre-se durante a depuração; Sempre
trate problemas isoladamente, “STOP
HACKING”
Gaste dinheiro com ferramentas! Bons MSOs
produzem retorno financeiro rapidamente;
INTRONIX Logic Port é acessível
Aprenda a utilizar as ferramentas
Não deixe de utilizar métodos tradicionais de
depuração, como pinos de teste e analisadores
lógicos

Resumo
Hoje nós vimos:

O que é um emulador MPLAB REAL
ICE ™ ® o que ele pode fazer por
mim?
Como utilizar recursos avançados
Diversos métodos de rastreamento e
como eles funcionam
Problemas comuns
Várias dicas e truques para ajudar no
desenvolvimento

Recursos adicionais
Forums na Web
Websites de códigos
Ajuda do MPLAB® IDE
FAE local, peça um ticket em
microchip.com

Obrigado…

Apêndice
Exemplo de código com Halt

Asserts using Halts
Fluxograma do Software
Breakpoint

Exemplo de Código com Halt
#ifdef EMULATOR
BOOL gblSTAYINTRAP = TRUE;
#else
#define gblSTAYINTRAP 1
#endif
void __attribute__((__interrupt__,__no_auto_psv__))
_AddressError(void)
{
INTCON1bits.ADDRERR = 0;
_HALT();
while(gblSTAYINTRAP);
}

Asserts using HALT
#ifdef EMULATOR
#define HASSERT(x) {if(!x){_HALT();}}
#else
#define HASSERT(x)
#endif


Trademarks
The Microchip name and logo, the Microchip logo, Accuron, dsPIC,
KeeLoq, KeeLoq logo, MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, PRO MATE,
rfPIC and SmartShunt are registered trademarks of Microchip Technology
Incorporated in the U.S.A. and other countries.
FilterLab, Linear Active Thermistor, MXDEV, MXLAB, SEEVAL,
SmartSensor and The Embedded Control Solutions Company are
registered trademarks of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A.
Analog-for-the-Digital Age, Application Maestro, CodeGuard, dsPICDEM,
dsPICDEM.net, dsPICworks, dsSPEAK, ECAN, ECONOMONITOR,
FanSense, In-Circuit Serial Programming, ICSP, ICEPIC, Mindi, MiWi,
MPASM, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, mTouch, PICkit,
PICDEM, PICDEM.net, PICtail, PIC32 logo, PowerCal, PowerInfo,
PowerMate, PowerTool, REAL ICE, rfLAB, Select Mode, Total Endurance,
UNI/O, WiperLock and ZENA are trademarks of Microchip Technology
Incorporated in the U.S.A. and other countries.
SQTP is a service mark of Microchip Technology Incorporated in the
U.S.A.
All other trademarks mentioned herein are property of their respective
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Ferramenta Flagship que auxilia

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MPLAB REAL ICE Emulator (DV244005)

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Necessárias para dispositivos com

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Integração perfeita com o MPLAB ®

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Vantagens em relação a emuladores

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Workspace do MPLAB® IDE

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Workspace do MPLAB® IDE

Workspace do MPLAB® IDE

Cada família possui requisitos

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Checar conexões físicas

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Breakpoints de Software permitem

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1. Substitui a instrução original, por

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Atualiza a janela de inspeção,

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Requisitos para utilização dos

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Rastreia variáveis Monitora a

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Microchip utiliza dois tipos

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Periférico “built in”, sem necessidade de macros

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Mostra como o código está fluindo

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© 2009 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. Slide 45

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Aprendemos o que é o Trace