MOTOR

DE
CORRENTE CONTNUA



Laboratrio de Mquinas Eltricas Experimento 2

Hannah Maria Vras Caldeira da Fonseca - 110073585
Lvia Lisandro Judice Godoy - 110073797
Marcos Cesar Rocha Filho - 110073577
Sabrina Caputi Guimares 110073878



Sumrio

1 Descrio do Experimento .................................................................................................... 2
2 Resultados ............................................................................................................................. 4
3 Anlise dos Resultados .......................................................................................................... 7
4 Concluso .............................................................................................................................. 7
Referncias .................................................................................................................................... 8


Tabela 1: Pontos para caracterstica conjugado X velocidade para o motor ................................ 4
Tabela 2: Valor do conjugado para cada velocidade angular. ...................................................... 5

Figura 1 Grupo Motor-Gerador CC ................................................................................................ 2
Figura 2. Enrolamentos do Motor CC ............................................................................................ 2
Figura 3. Enrolamentos do Gerador CC ........................................................................................ 3
Figura 4. Escovas do motor ........................................................................................................... 3
Figura 5: Grfico do Conjugado X velocidade ............................................................................... 6
Figura 6: Grfico da Eficincia X Velocidade ................................................................................. 6
Figura 7: Grfico da Eficincia X Corrente de Carga ...................................................................... 7
2

1 Descrio do Experimento

Esse experimento foi conduzido com o objetivo de se levantar a curva caracterstica do
motor de corrente contnua, em excitao independente, e calcular a eficincia
eletromecnica entre o motor CC e gerador CC.
O experimento foi feito no grupo motor-gerador CC, apresentado na Fig.1. Iniciou-se
identificando os interplos, presentes no motor (Fig.2) e ausentes no gerador (Fig.2).


Figura 1 Grupo Motor-Gerador CC


Figura 2. Enrolamentos do Motor CC
3



Figura 3. Enrolamentos do Gerador CC

Tambm foram identificadas as escovas (Fig.4) da mquina, que servem para
compensar os efeitos de quando a mquina gira, existe um chaveamento muito
pequeno no comutador, que produz fascas devido aos transientes eltricos gerados
no motor universal.


Figura 4. Escovas do motor

4

Os dados de placa para as mquinas so:
Motor: N20910, 18A, 110V, 1500rpm
Gerador: N 20906, 9,4A, 110V, 1500rpm

2 Resultados

Adicionando gradativamente as cargas ao conjunto motor gerador at que se
alcanasse o valor nominal de tenso e corrente, encontramos os seguintes valores
para o motor:
V
a
= 114.4 V
I
f
= 0.62 A
A partir deste ponto, comeamos a montar a tabela 1 a partir dos pontos de medio
encontrados quando retiramos, gradativamente, a carga conectada. Nos dois primeiros
pontos foi retirada uma carga de 40W e, a partir do terceiro ponto, foram descontadas
cargas de 150W, uma a cada ponto.

Tabela 1: Pontos para caracterstica conjugado X velocidade para o motor
Motor
CC
Gerador CC Velocidade
(rpm)
I
S
(A) V
L
(V) I
L
(A)
0.00 157.2 0 1710
4.00 154.7 0.3 1689
4.75 153.3 0.6 1683
6.75 146.9 1.9 1650
8.50 141.6 3.1 1620
10.25 136.1 4.3 1593
11.75 131.4 5.5 1570
13.25 126.6 6.5 1550
14.50 122.2 7.6 1533
16.00 118.2 8.6 1527
17.50 114.2 9.6 1510

Para o clculo do conjugado, devemos atentar que a velocidade deve ser medida em
radianos por segundo (rad/s). Este ser dado pela relao:

5

Para cada velocidade angular, um conjugado pode ser calculado. Os valores obtidos
so mostrados na tabela 2.

Tabela 2: Valor do conjugado para cada velocidade angular.
Velocidade
(rad/s)
Potncia
(W)
Conjugado
(N.m)
179.07 0.00 0.000
176.87 46.41 0.262
176.24 91.98 0.522
172.79 279.11 1.615
169.65 438.96 2.587
166.82 585.23 3.508
164.41 722.70 4.396
162.32 822.90 5.070
160.54 928.72 5.785
159.91
158.13
1016.52
1096.32
6.357
6.933

Para fazer uma anlise do comportamento do nosso sistema, necessrio que se
representem graficamente curvas de conjugado X velocidade, eficincia X velocidade e
eficincia X corrente de carga. Portanto, necessrio que se faa o clculo que segue
abaixo para determinar a eficincia do motor.

Como se supe que a eficincia igual para o gerador e para o motor podemos dizer
que as perdas so divididas igualmente. Assim, podemos fazer que:

Dessa forma conseguimos obter a eficincia do motor em cada ponto de Is e podemos
traar os grficos.

6


Figura 5: Grfico do Conjugado X velocidade


Figura 6: Grfico da Eficincia X Velocidade
7


Figura 7: Grfico da Eficincia X Corrente de Carga
3 Anlise dos Resultados

Inicialmente, notamos que a velocidade angular inversamente proporcional ao
conjugado. Isso pode ser explicitado tanto pela frmula como pelo grfico traado.
Quanto eficincia, notamos que, em um intervalo de valores de velocidade e
corrente de carga, esta varia bruscamente. At que, em um valor prximo a 80%, no
se altera independente da diminuio da velocidade aumento da corrente. Podemos
dizer que, neste ponto, o conjunto motor-gerador alcanou seu ponto de mxima
eficincia.
4 Concluso

Aps a realizao dos experimentos, pde-se observar o funcionamento do motor de
corrente contnua atuando para acionar um gerador, analisando as suas caractersticas
sob carga e em vazio. Embora no represente o modelo real de carga utilizado no
cotidiano, o gerador de corrente apresentou um desempenho satisfatrio para o
estudo, no qual considerou-se as perdas como sendo distribudas igualmente pelo
conjunto, isto , metade ocorrendo no motor, e a outra metade no gerador.

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Referncias

[1] FITZGERALD, A.E., KINGSLEY JR., C. and DUMAS, S. D., Mquinas Eltricas
(Bookman)