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PROJETO MECNICO DE ELEMENTOS DE MQUINAS

Capitulo 5
PROJETO MECNICO DE ELEMENTOS
DE MQUINAS
PROF. FERNANDO KUBLAI HUNG MIRANDA
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5. SOLDAS
Quando unies permanentes so uma escolha de projeto apropriada, a
soldagem frequentemente uma alternativa economicamente atrativa
aos elementos de fixao roscados ou rebites.
5.1 Conceitos
A maior parte dos processos de soldagem industriais envolve a
fuso local das peas a serem unidas para produzir um conjunto
soldado.
O calor fornecido por um arco eltrico controlado que passa por
um eletrodo para a pea de trabalho ou pelo uso de uma chama
oxicombustvel.
Normalmente uma gs inerte ou um fluxo utilizado para proteger a
regio da solda da atmosfera durante o processo de soldagem, e um
metal de adio introduzido para obter uma solda perfeita, sem
contaminao.
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5.2 Processos de Soldagem
A tabela a seguir mostra os processos de soldagem frequentemente
utilizados:
SMAW soldagem com eletrodos revestidos tambm chamada de
soldagem com vareta, sendo um processo manual normalmente
utilizado para trabalho de reparo e para soldagem de grandes estruturas
de ao, onde o eletrodo revestido com fluxo (eletrodo de soldagem)
alimentado dentro de uma zona fundida enquanto o soldador movimenta
atravs da junta.
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GMAW soldagem ao arco com proteo gasosa alguma vezes
denominada soldagem com eletrodo metlico e gs inerte (MIG), um
processo automatizado comum para produzir soldas de alta qualidade
em elevadas velocidades de soldagem. Este processo pode ser utilizado
para a maioria dos metais.
5.3 Terminologia
A especificao de soldagens normalizada pela American Welding
Society (AWS) pela utilizao bsica de soldagem:
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Esta simbologia consiste em uma linha de referncia a contem
informao sobre:
Tipo;
Dimenso;
Preparao do Chanfro;
Contorno;
Acabamento;
Outros dados pertinentes da soldagem;
Seta a qual aponta para o lado da junta a ser soldada, designada como
lado da seta (oposto: outro lado)
No exemplo anterior todas as especificaes de soldagem para o lado
da seta so colocadas abaixo da linha de referncia; as especificaes
de soldagem para o outro lado da seta so colocadas acima da linha
de referncia.
As normas de smbolos para preparao do chanfro, tipo de solda e
acabamento da junta, so colocados caso necessrio na linha de
referncia ou prximo da figura
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Abaixo podemos observar smbolos padres para preparao do
chanfro, tipo de solda e acabamento da junta definidos para uso com a
simbologia bsica de soldagem AWS:
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5.4 Tipos de Juntas
Existem vrios tipos de juntas soldadas:
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Estima-se que cerca de 85% das soldas industriais sejam soldas em
filete, cerca de 10% sejam soldas de topo, e que soldas especiais
correspondam aos 5% restantes. A figura a seguir fornece uma
orientao preliminar para a seleo da solda apropriada para vrios
tipos bsicos de junta:
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A seleo final do melhor tipo de solda para uma dada aplicao deve
ser feita consultando um especialista em soldagem.
No importando qual mtodo de soldagem seja utilizado, a junta deve
ser considerada como uma regio metalurgicamente no-homognea,
estendendo-se desde o metal base no aquecido passando pela zona
afetada pelo calor (ZAC) at a regio do metal da sola, uma regio de
metal fundido.
O gradiente em homogeneidade, junto com quaisquer descontinuidades
geomtricas da origem a concentraes de tenso que devem ser
considerados pelo projetista, especialmente se forem aplicadas cargas
variveis ao conjunto soldado. Fatores de concentrao de tenso em
fadiga normalmente utilizados para vrios pontos crticos de regies
soldadas so apresentados a seguir:
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Uma importante considerao de projeto na especificao de
construes soldadas que tenses residuais desfavorveis de
elevada magnitude podem resultar de tenses de contrao ps-
resfriamento, normalmente mais elevadas na direo transversal.
Estas tenses residuais no possuem apenas o potencial de influenciar
a vida em fadiga de forma adversa, mas tambm de resultar em uma
distoro inaceitvel do conjunto soldado.
Os tratamentos trmicos de preaquecimento e/ou ps aquecimento
so normalmente utilizados para reduzir as tenses residuais e a
distoro para nveis aceitveis
Os tratamentos mecnicos de trabalho a frio de soldas completas, tais
como jateamento com granalha, laminao a frio ou estiramento a
frio, so utilizadas para produzir tenses residuais favorveis nos
pontos crticos da soldagem
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5.4.1 Metais de Base, Materiais de Adio e Soldabilidade
A maioria dos metais pode ser soldada pela seleo do processo
apropriado, eletrodo e meio de proteo.
O termo soldabilidade ser refere a uma descrio qualitativa quanto
quantidade de solda que pode ser obtida pela utilizao de materiais e
processos especficos:
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Na especificao de Eletrodos revestidos para Soldagem ao Arco-
Carbono ANSI/AWS, um sistema simples de numerao especificado
para a classificao do eletrodo:
Uso do prefixo E (para eletrodo)
2 ou 3 primeiros dgitos representam a resistncia a trao mnima
(ksi) do metal de solda no diludo na condio de como soldado.
Prximo digito indica a convenincia da posio de soldagem:
1: todas as posies
2: Plana e filetes horizontais
3: Somente plana
ltimo digito refere-se ao revestimento do eletrodo e ao tipo de
corrente:
- Os eletrodos para ao-carbono esto disponveis em sries 60 e 70
de nveis de resistncia.
-Os eletrodos para ao baixa liga esto disponveis em nveis de
resistncia de 70 a 120 ksi em incrementos de 10 ksi.
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As propriedades nominais de metais de solda para alguns destes
eletrodos so mostrados a seguir:
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5.5 Casos de Dimensionamento
Os Clculos de projeto para estruturas soldadas devem ser baseados
ou na resistncia do Material do eletrodo ou na resistncia do metal
base, dependendo da configurao e fatores de segurana de projeto.
Em certas aplicaes onde a segurana pblica est em questo,
fatores de segurana (tenses de projeto admissveis), bem como
outras especificaes, esto prescritos por lei.
5.5.1 Soldas de Topo
Dada uma simples tira soldada de topo, tal como mostrada na figura
abaixo, submetida a uma carga trativa direita P:
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A tenso trativa na zona soldada pode ser calculada como:
Normalmente, nenhum crdito relativo a suporte de carga atribudo ao
reforo, uma vez que a falha normalmente se inicia na zona afetada pelo
calor. Se existe a falha por fadiga em potencial, o reforo normalmente
esmerilhado plano, mas um fator de concentrao de tenses da fadiga
ainda deve ser aplicado por causa de imperfeies da zona soldada
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5.5.2 Soldas em Filete
As distribuies de tenso exatas em filetes de solda carregados so
no-lineares e difceis de se estimar com preciso. Tornou-se uma
prtica comum basear a dimenso requerida para os filetes de solda na
tenso cisalhante mdia atravs da garganta da junta. Como mostrado
na figura abaixo, a garganta do filete de solda a altura t de tringulo
equiltero, cujas pernas s so iguais dimenso do filete:
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Portanto do tringulo equiltero de cotas s temos:
E a rea de cisalhamento de um filete de solda :
Onde L
w
= comprimento de solda efetivo.
Portanto, para soldas carregadas simetricamente e submetidas a um
cisalhamento transversal ou longitudinal, a tenso cisalhante mdia na
garganta de solda pode ser calculada como:
Para carregamentos variveis, um fator de concentrao de tenses de
fadiga apropriado tambm deve ser utilizado, conforme tabela mostrada
anteriormente (fatores de Concentrao de tenso de Fadiga K)
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Se unies mltiplas soldadas forem submetidas a um carregamento
excntrico, como ilustrado na figura abaixo, uma tenso de
cisalhamento adicional do tipo de toro
t
ser desenvolvida nas
soldas:
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Esta tenso de cisalhamento do tipo de toro deve ser adicionada
vetorialmente ao cisalhamento direto,
w
, nos pontos crticos de solda.
Para estimar a tenso de cisalhamento do tipo toro, pode ser
assumido que as peas de metal da base so rgidas, e que apenas as
soldas se comportam como elementos do tipo linear elstico (molas).
Primeiro devem-se encontrar o centride do conjunto soldado utilizando
as equaes nas formas.
A exceo de que as A
i
so reas de gargantas de solda para as
vrias soldas do conjunto, e, x
i
e y
i
so as coordenadas individuais do
centride de solda para cada uma das i soldas.
Por compatibilidade geomtrica o ngulo de rotao do corpo rgido,
ao redor do centride do conjunto soldado, deve ser o mesmo para
todos os pontos nas reas de garganta de solda o deslocamento
tangencial, q, :
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Considerando cada elemento de rea, dA, como uma pequena mola
com constante de mola k por unidade de rea, a relao diferencial
fora-deslocamento pode ser escrita como:
Com base no equilbrio do momento
Observando que a tenso de cisalhamento do tipo toro,
t
, pode ser
escrita para a rea elementar dA como:
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A fora de mola elementar, df, pode ser expressa combinando:
e
Para produzir:
E o momento como:
Ento a tenso de toro pode ser escrita como:
Onde:
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E torna-se:
O momento de inrcia polar da junta soldada pode ser calculado
encontrando-se o momento de inrcia polar de cada solda no conjunto
ao redor do seu prprio centride, adicionando o termo de transferncia
para encontrar seu momento de inrcia ao redor do centride da junta, e
somando-se para todas as n soldas do conjunto. Ento:
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Com estas expresses em mos, uma sugesto de procedimento para
solda em filete pode ser estabelecida como segue:
1. Tente configurar o conjunto soldado proposto de modo que as soldas
possam ser colocadas onde sejam mais efetivas. Por exemplo a
colocao simtrica dos cordes de solda com relao ao centride do
grupo soldado tender a maximizar o valor de J
j
e portanto minimizar a
tenso de cisalhamento do tipo de toro.
2. Esquematize a junta soldada proposta, mostrando a localizao
proposta e o comprimento para cada cordo de solda. Alem disso,
mostre cargas externas e suportes. (isto pode exigir trs vistas caso
uma geometria tridimensional do cordo de solda ou tridimensional de
carregamento esteja envolvida.)
3. Estime ou suponha uma dimenso preliminar da solda, s.
4. Encontre o centride da junta e o momento de inrcia polar da junta J
j
ao redor do centride do conjunto soldado.
5. Selecione os pontos crticos potenciais. Normalmente estes ocorrem
no final e nas bordas das soldas que esto mais distantes do centride
da junta (valor mximo de r
j
).
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6. Calcule valores preliminares para
w
e
t
e os adicione vetorialmente
para obter uma tenso de cisalhamento resultante preliminar
s
em
cada ponto crtico potencial. Caso as cargas sejam variveis , fatores
de concentrao de tenso de fadiga apropriados devem ser
empregados.
7. Compare a maior tenso de cisalhamento resultante
s-MAX
com a
tenso de cisalhamento permitida em projeto
d
. Caso
s-MAX
<
d
diminua a dimenso da solda e repita o procedimento. Caso
s-MAX
>
d
aumente a dimenso da solda, e repita o procedimento. Continue a
interao at que
s-MAX

d
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Exemplo 1 Determinao das dimenses do Filete de Solda
Deseja-se soldar uma chapa lateral de ao 1020 a uma coluna de ao
1020 conforme as especificaes da figura abaixo. A chapa lateral deve
suportar uma carga esttica vertical de 6000 lbf aplicada a uma distncia
horizontal de 5 polegadas da aresta da coluna. Determine a dimenso do
filete de solda que deve ser utilizado, se todas as soldas tem a mesma
dimenso e um fator de segurana de projeto de 2 foi selecionado