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Converso de Energia II

Aula 2.4
Departamento de Engenharia Eltrica
Aula 2.4
Mquinas Rotativas
Prof. Joo Amrico Vilela
Torque nas Mquinas Sncronas
Os anis coletores da mquina sncrono servem para alimentar o
enrolamento de campo (rotor) com corrente contnua.
Converso de Energia II
Anis coletores de uma mquina
sncrona
Enrolamento de campo no rotor da
mquina sncrona.
Torque nas Mquinas Sncronas
Corrente nos enrolamentos do rotor e do estator produzem foras
magnetomotriz. Essa condio corresponde ao surgimento de plos
magnticos em ambos o estator e o rotor (veja figura abaixo). O
conjugado produzido pela interao da fora magnetomotriz do estator
(campo girante) com a corrente no rotor.
Converso de Energia II
O torque pode ser calculado pela relao entre densidade de fluxo e
corrente no condutor, sendo sempre a corrente perpendicular ao fluxo.
i B
sen l i B F
,
=
Dessa forma a corrente em todos
os fios contribui para o movimento
do motor.
Torque nas Mquinas Sncronas
Converso de Energia II
Fora
Fmm
rotor
A defasagem entre a Fmm do rotor e do estator interfere no torque, pois
com um ngulo menor que 90 alguns condutores geram torque contrrio.
O torque funo do mdulo das
Fmm e do ngulo entre elas,
conforme pode ser visto no grfico
abaixo.
Fmm
rotor
Torque nas Mquinas Sncronas
Converso de Energia II
Fora
Como existe uma relao direta entre corrente no rotor e Fmm produzida
pelo rotor. Assim, podemos calcular o torque em funo das Fmms do
rotor e estator, conforme equao abaixo.
( )
er r e
sen F F k T =
Quando
er
positivo o conjugado
negativo e a mquina est
funcionando como gerador. De modo
Torque nas Mquinas Sncronas
Converso de Energia II
funcionando como gerador. De modo
semelhante, um valor negativo de
er
corresponde a um conjugado
positivo , correspondentemente,
funciona como motor.
A constante k na equao do torque obtida pelo mtodo da co-energia,
ficando a equao de torque da seguinte forma:
( )
er r e
sen F F
g
l D p
T

=
2 2
0
Onde:
l = comprimento axial do entreferro;
Torque nas Mquinas Sncronas
Converso de Energia II
l = comprimento axial do entreferro;
D = dimetro mdio;
g = comprimento total do entreferro;
F
e
= Fmm produzida no estator (composio das trs fases), onda senoidal
espacial.
F
r
= Fmm produzida no rotor, onda senoidal espacial.

er
= ngulo de fase entre os eixos magnticos em graus eltricos das ondas de
Fmm do estator e do rotor
Um gerador de 60 [Hz] sncrono trifsico de dois plos ligado em Y e
rotor cilndrico tem um enrolamento de campo com N
r
espiras distribudas
e um fator de enrolamento k
r
. O enrolamento de armadura tem N
fs
espiras
por fase e fator de enrolamento k
a
. O comprimento do entreferro g, e o
raio mdio do entreferro r. O comprimento ativo do enrolamento de
armadura l. As dimenses e os dados do enrolamento so:
Exerccio
N
r
= 68 espiras em srie;
N
fs
= 18 espiras em srie/fase;
r = 0,53 [m];
k
r
= 0,945;
k
a
= 0,933;
g = 4,5 [cm];
Converso de Energia II
l = 3,8 [m];
Para uma corrente contnua de campo de I
r
= 720 [A] e as correntes no
estator so de 100 A/fase eficaz, calcule:
a) O torque mximo produzido pelo motor nas condies especificadas?
Torque no motor de Induo
No motor de induo todas as barras do rotor esto em curto circuito.
Campo girante induzindo tenso nas barras do rotor
Fluxo mximo na espira destacada.
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dt
d
N e

=
Campo girante no ngulo = 0.
Torque no motor de Induo
Quando o fluxo mximo a tenso induzida zero, quando o fluxo zero
a variao do fluxo mxima e por consequncia a tenso induzida
mxima.
Converso de Energia II
dt
d
N e

=
Campo girante no ngulo = 90.
Torque no motor de Induo
Rotor com caractersticas puramente resistiva
- Corrente em fase com a densidade de fluxo (tenso induzida)
Converso de Energia II
Fmm
rotor
Rotor com elevada reatncia indutiva
- Corrente defasada da densidade de fluxo.
Torque no motor de Induo
Converso de Energia II
Fmm
rotor
O campo girante produzido no
estator induz uma tenso nas
barras do rotor girante
tambm.
Essas barras em curto-circuito
produzem uma corrente que
no esta totalmente em fase
com a tenso induzida devido
a indutncia do rotor
Torque no motor de Induo
Converso de Energia II
O valor de
2
funo da
relao entre reatncia e
resistncia no rotor.
Fmm do rotor est defasada
de mais de 90 graus eltricos
da tenso induzida na barra,
prejudicando o torque do
motor.
Torque no motor de Induo
Converso de Energia II
A tenso no rotor induzida pelo campo girante produzido no estator, e
est sempre 90 defasada do campo girante. A corrente pode estar
defasada da tenso induzida devido a caracterstica reativa das barras do
rotor.
( )
er r e
sen F F k T =
Torque no motor de Induo
Fmm
estator
Reescrevendo a equao em funo
do ngulo .
Converso de Energia II
Fmm
rotor
( ) cos =
r e
F F k T
do ngulo .
Torque no motor
Pela lei circuital de Ampre o percurso
apresentado na figura a representa a
Fmm produzido pela corrente nas barras
do rotor.
Considerando a distribuio de corrente
senoidal a Fmm no percurso apresentado
:
J d sen J F = =

2
Converso de Energia II
m m p
J d sen J F = =

2
0
2
Onde:
J
m
= valor de pico da densidade da lmina
de corrente no rotor;
F
2p
= representa a Fmm por par de plos;
m
p
rotor
J
F
Fmm = =
2
2
Em lugar do condutor e da corrente que
circula nele, aproximamos para uma
O percurso apresentado na figura a
envolve dois entreferro. Assim, a Fmm de
pico por plo (por travessia do entreferro)
:
Torque no motor de Induo
Converso de Energia II
circula nele, aproximamos para uma
lmina continua de corrente.
( ) = = d sen J d J i
m
Vamos considerar os angulo em graus
eltricos.
A densidade de fluxo produzida pelo campo
girante do estator. Lmina de corrente representa a
corrente induzida no enrolamento do rotor.
Considerando uma defasagem entre a densidade de fluxo e a lmina de
Torque no motor de Induo
Converso de Energia II
( ) + = = d sen J l sen B Bil F
m m e
) ( )) ( (
Considerando uma defasagem entre a densidade de fluxo e a lmina de
corrente.
Calculo da fora elementar (F
e
) produzida numa faixa de corrente
elementar do enrolamento de armadura.
Obs. a corrente no motor perpendicular a densidade de fluxo
O torque elementar obtido multiplicando a fora elementar pelo raio do
motor.
+ = = d sen sen r l J B r F T
m m e e
) ( ) (
Calculo do torque total desenvolvido na lmina de corrente sobre um plo
da distribuio de campo.

+ = ) ( ) ( d sen sen r l J B T
m m P
Torque no motor de Induo
Converso de Energia II

0
Para um motor com p plos o torque total ser:

+ =
0
) ( ) ( d sen sen r l J B p T
m m
Utilizando alguns artifcios trigonomtricos obtemos:
) cos(
2

= r l J B p T
m m
Torque no motor de Induo
Converso de Energia II
2
A equao vlida para distribuies senoidais da densidade de fluxo e de
densidade de corrente.
Quando o angulo diferente de zero uma parcela da corrente gera torque
contrrio o que produz uma reduo do torque total.
l r B l r B =

=
4 2 2
rea associada a um plo do motor
l r
p
A
p
=
2
O fluxo mximo produzido pela bobina do estator (
pico
) dado por:
Torque no motor de Induo
Converso de Energia II
l r B
p
l r
p
B
m m pico
=

=
Colocando o fluxo por plo na equao de torque obtemos:
] . )[ cos(
8
2
m N J p T
m pico

=
Onde:
p = nmero de plos;

pico
= fluxo mximo por plo [Wb];
J
m
= valor de pico da lmina de corrente equivalente que representa uma
distribuio ideal de ampre-condutor [A/rad];
Torque no motor de Induo
Converso de Energia II
distribuio ideal de ampre-condutor [A/rad];
= ngulo de deslocamento de fase entre o incio da lmina de corrente e o incio
da onda de densidade de fluxo debaixo de um plo;
A distribuio de ampre-condutores (lmina de corrente) se relaciona
com a Fmm produzida no rotor.
m r
J Fmm =
Relembrando que o valor de pico da Fmm por plo :
Torque no motor de Induo
r
r
r r
I
p
N
k Fmm =

4
Converso de Energia II
Onde:
I
r
= corrente de pico no enrolamento do rotor [A];
p = nmero de plos;
k
r
= fator de enrolamento do rotor;
N
r
= nmero de espiras no enrolamento do rotor.
p
O principio de gerao de torque no motor de induo semelhante ao do
motor sncrono. Contudo, no motor de induo a corrente induzida no
rotor.
) cos(
8
2

=
r pico
Fmm p T
Torque no motor de Induo
l r B =
4

A relao entre fluxo de pico densidade de fluxo :


Converso de Energia II
l r B
p
m pico
=
4

Obtendo assim:
) cos(
4
8
2

=
r m
Fmm l r B
p
p T
A equao de torque fica:
Torque no motor de Induo
A relao entre densidade de fluxo produzida no estator e a Fmm
e
do
campo girante produzido no estator.
) cos(
2

=
r m
Fmm l r B p T
H B
m
=
0
g H g B
m
=
0

e m
Fmm g B =
0

Converso de Energia II
assim:
H B
m
=
0
g H g B
m
=
0

e m
Fmm g B =
0

g
Fmm
B
e
m

=
0

) cos(
2
0


=
r
e
Fmm l r
g
Fmm
p T
Reorganizando a equao
Torque no motor de Induo
Considerando que o dimetro dividido por dois igual ao raio.
) cos(
2
0




=
r e
Fmm Fmm
g
l r p
T
) cos(
2 2
0


=
r e
Fmm Fmm
g
l D p
T
Converso de Energia II
) cos(
2 2

=
r e
Fmm Fmm
g
T
O ngulo entre Fmm do estator e
distribuio de corrente no rotor .
Defasado de 90 temos a Fmm
produzida no rotor.
Torque no motor de Induo
Fmm
estator
( )
0
90 ) cos( + = sen
0
90 + =
er
Converso de Energia II
assim:
) (
2
0
er r e
sen Fmm Fmm
g
l r p
T



=
Fmm
rotor
Essa equao idntica a equao de torque da mquina sncrona.