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UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA UNESP

CAMPUS DE ILHA SOLTEIRA FACULDADE DE ENGENHARIA


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA - DEM
PR-PROJETO DE ROTORES DE MQUINAS DE FLUXO GERADORAS RADIAIS
Prof. Dr. Joo Batista Campos Silva
Ilha Solteira, novembro de 2000.
2
CLCULO DE ROTORES RADIAIS
1. Introduo
O projeto de rotores de mquinas de fluxo envolve vrios conceitos que sero
lembrados brevemente nos prximos itens. Antes de iniciar o projeto, o leitor deve
compreender bem o funcionamento das mquinas de fluxo e quais so os diversos parmetros
que tem influncia direta no desempenho das mesmas. Aps uma descrio dos principais
fatores que influenciam o desempenho das mquinas de fluxo, fornece-se um roteiro de
clculo, cuja finalidade auxiliar o projetista a obter os dados preliminares ou dimenses
principias de rotores de mquinas radiais. Este roteiro baseado na chamada Teoria
Unidimensional, em que as velocidades so admitidas uniformes nas sees de escoamento do
rotor. Apesar de ser uma teoria simples, ela d bons resultados e por isso muito utilizada.
Entretanto hoje com o auxlio de computadores cada vez mais potentes, teorias mais
realsticas podem ser utilizadas, pois na realidade, o escoamento atravs de rotores de
mquinas de fluxo tridimensional.
Os conceitos, aqui, descritos, bem como o roteiro fornecido so baseados,
principalmente, num manuscrito de HENN (1996). Alguns livros textos tradicionais so os de:
PFLEIDERER & PETERMANN (1979) e BRAN & SOUZA (1969) que tratam do assunto
mquinas de fluxo e os livros de MACINTYRE (1987, 1983) que tratam dos tpicos bombas
e turbinas hidrulicas separadamente.
Entre os principais fatores que tem influncia no desempenho de mquinas de fluxo
pode-se citar: a forma das ps; nmero de ps e espessura das mesmas; viscosidade do fluido
que faz com o escoamento real seja com atrito e no ideal como supe a Teoria
Unidimensional.
2. Influncia da forma da p
A forma da p do rotor de uma mquina de fluxo caracterizada pelos seus ngulos de
entrada e sada, respectivamente,
4
, e
5
. Como estes ngulos influem na construo dos
tringulos de velocidades, pela anlise da equao fundamental, conclumos que a forma das
ps tem ntima vinculao com a quantidade de energia intercambiada entre fluido e rotor.
O valor do ngulo
4
, de inclinao das ps na entrada do rotor deve ser determinado
pela condio de entrada sem choque. Ou seja, a direo da p na entrada do rotor deve
coincidir com a direo da velocidade relativa
4
w , da corrente fluida, para que no ocorram
perdas por descolamento e turbulncia.
Buscando esta condio, vemos ento que a inclinao das ps na entrada do rotor
conseqncia da direo com que chega ao rotor a velocidade absoluta do fluido
4
c , ou seja,
do ngulo
4
, que forma a direo da velocidade absoluta com a direo de velocidade
tangencial.
Normalmente este ngulo igual a 90, o que corresponde a uma entrada sem giro da
corrente de fluido no rotor, j que a corrente entra axialmente na boca de suco do rotor e
pela fora centrfuga adquire somente uma componente radial. Para que o fluido sofra um
giro, no mesmo sentido de rotao do rotor ou em sentido contrrio, necessria a existncia
de uma coroa de ps diretrizes fixas antes do rotor.
Examinemos os trs casos possveis, utilizando o tringulo de velocidades mostrado na
Figura 1.
3
c
4
c
4
c
4
w
4 w
4
w
4
u
4

4
4

4

4

4
Figura 1 Tringulo de velocidades na entrada de rotor radial para diferentes valores do
ngulo
4

1 caso: 90
4
=
a soluo mais barata, uma vez que corresponde construo de uma mquina de
fluxo geradora sem ps diretrizes na entrada. A energia teoricamente fornecida pelo rotor ao
fluido aumenta, porque se reduz a zero o termo negativo da equao fundamental ( 0
4
=
u
c ). A
equao fundamental assume a forma simplificada
5 5 u pa
c u Y =

, o tringulo de velocidades na
entrada torna-se retngulo e o ngulo
4
, pode ser calculado pela relao:
4
4
4
u
c
arctg = (1)
2 caso: 90
4
<
uma soluo mais cara que a primeira, por implicar na construo de uma coroa de
ps diretrizes. Estas, alm de representarem perdas adicionais passagem do fluido,
conduzem a um valor positivo da componente
4 u
c , o que traz como conseqncia uma
diminuio da energia terica fornecida pelo rotor, conforme a equao fundamental:
4 4 5 5 u u pa
c u c u Y =

(2)
3 caso: 90
4
>
uma soluo mais cara que a primeira, tambm pela existncia das ps diretrizes. E,
como a componente
4 u
c apresenta valor negativo neste caso, por ter sentido contrrio ao de
4
u a energia teoricamente cedida pelo rotor ao fluido passa a ser maior, de acordo com a
equao:
4 4 5 5 u u pa
c u c u Y + =

(3)
4
Entretanto, este aumento poder no acontecer para a energia realmente cedida Y, por
causa das perdas nas ps diretrizes e pelo estrangulamento causado na entrada do rotor pelo
valor menor do ngulo
4
.
Uma vantagem adicional apresentada pela existncia de um ngulo 90
4
= , que,
para uma vazo determinada, a velocidade absoluta ser mnima, o que diminuir a depresso
na entrada do rotor e representar uma diminuio do risco de cavitao para o caso das
bombas hidrulicas.
Pesquisas experimentais mostram que o ngulo de entrada
4
, no deve ser tomado
menor que 15, sendo usual a faixa de 15 a 20 para bombas e at o dobro destes valores para
ventiladores.
Uma vez que, como vimos, o ngulo de entrada das ps do rotor definido pela
condio de entrada sem choque, surge a pergunta com relao a inclinao das ps na sada
do rotor: o ngulo
5
deve ser menor do que 90 (ps curvadas para trs), maior do que 90
(ps curvadas para frente) ou igual a 90 (ps de sada radial)?
As formas de ps correspondentes a estes trs casos foram representadas na Figura 2,
mantendo-se invarivel o ngulo de entrada
4
. Os canais entre ps resultantes so bastante
diferentes e encontram-se desenhados ao p da Figura, a partir da retificao da linha mdia
de cada canal, sobre a qual traam-se simetricamente segmentos proporcionais s sees do
canal. Esta representao nos indica que ngulos
o
90
5
< correspondem a difusores
(escoamento da direita para a esquerda) mais compridos e que se alargam mais suavemente,
conduzindo a uma difuso gradual e conseqentemente a menores perdas hidrulicas no
escoamento de fluido real, j que so evitados os descolamentos da corrente fluida das
paredes, embora o aumento das perdas por atrito devido ao maior comprimento dos condutos.
Os ngulos
o
90
5
conduzem a formas de canais que so mais indicadas para um sentido
de corrente inverso (escoamento da esquerda para a direita), como no caso dos rotores de
turbinas hidrulicas, onde um estreitamento rpido significa inclusive uma melhoria no
rendimento pela reduo das perdas por atrito, devido reduo no comprimento dos
condutos, neste caso constituindo-se em injetores e no mais em difusores. Nas bombas, as
ps curvadas para trs (
o
90
5
< ) do melhores rendimentos que as outras duas formas.

5

5

4
Figura 2 Diferentes formas do canal entre ps do rotor correspondendo a diferentes valores
do ngulo
5
de inclinao das ps
5
w
5
w
5
w
5
w
5
w
5
w
5
c
5
c
5
c
5
u
5
u
5

5

5

5
5

5

5

t
1.0
0.5
0.0
u
5
u
5
Y
din
Y
est
Y
pa

5min

5max
c
u5
2u
5
2
Bombas
Ventiladores
Figura 3 Tringulos de velocidades e diagramas de variao de energia e grau de reao
terico para diferentes valores do ngulo de inclinao das ps na sada do rotor
Procuraremos agora mostrar a influncia do ngulo
5
sobre a energia intercambiada
no rotor e sobre o grau de reao terico de uma mquina de fluxo geradora radial; Figura 3.
Para tanto suporemos um rotor em que todos os parmetros construtivos permaneam
constantes, exceto o ngulo
5
, e para o qual tenhamos 90
4
= e cte c c
m m
= =
5 4
. Neste
6
caso poderemos utilizar, para a anlise, a equao fundamental simplificada
5 5 u pa
c u Y =

. Por
esta frmula vemos que a energia especfica terica depende apenas da velocidade tangencial
5
u e da componente tangencial da velocidade absoluta
5 u
c . Como a relao
5 5
u / c
u
pode
variar entre limites bastante amplos, faremos nossa anlise para a faixa compreendida entre
0
5 5
= u / c
u
e 2
5 5
= u / c
u
. Como veremos, esta relao determina a proporo de energia
mecnica transformada em energia de presso esttica e energia de velocidade ou presso
dinmica.
O grau de reao terico, com vimos, pode ser definido como:

=
pa
din
t
Y
Y
1 , onde
2
2
4
2
5
c c
Y
din

= (4)
Pelo tringulo de velocidades:
2
5
2
5
2
5 u m
c c c + = e, neste caso particular:
5 4 4 m m
c c c = = . Logo,
substituindo estes valores na expresso anterior, teremos:
2 2
2
5
2
5
2
5
2
5 u m u m
din
c c c c
Y =
+
= (5)
E o grau de reao terico poder ser escrito ento como:
|
|
.
|

\
|
= =

=
5
5
5
5
5
5 5
2
5
1
2
1
1
2
1
2
1 ctg
u
c
u
c
c u
c
m u
u
u
t
(6)
Para o ngulo
o
90
5
< que conduz a 0
5
=
u
c e conseqentemente 0
5 5
= u / c
u
,
teremos
0 0
5
= =

u Y
pa
) c / u ( ctg
m min t 5 5
1
5
1 0 1

= = = (7)
Para o ngulo
o
90
5
= que conduz a
5 5
u c
u
= e conseqentemente 1
5 5
= u / c
u
,
teremos
2
5 5 5
u u u Y
pa
= =

e
2 2
2
5

= =
pa
din
Y
u
Y (8)
5 0
2
1
1 ,
t
= =

Para o ngulo
o
90
5
> que conduz a
5 5
2u c
u
= e conseqentemente 2
5 5
= u / c
u
,
teremos
2
5 5 5
2 2 u u u Y
pa
= =

(9)

= = =
pa din
Y u
u
Y
2
5
2
5
2
2
4
e ) c / u ( ctg
m max t 5 5
1
5
0 1 1 = = =

(10)
7
primeira vista, pelo exame dos diagramas da Figura 3, parece ser mais vantajoso a
utilizao de maiores valores para a relao
5 5
u / c
u
. Mas isto e vlido ate um certo limite,
principalmente para os lquidos, porque o fluido no pode seguir as superfcies fortemente
curvadas e descola das paredes. Alm disso a transformao de uma grande velocidade de
sada
5
c em presso no difusor ou caixa espiral vir acompanhada de perdas considerveis.
Estes dois fatores conduziro a uma diminuio do rendimento da mquina.
Por isto, quase todas as bombas so construdas com ps curvadas para trs,
utilizando-se na prtica ngulos
5
na faixa de 14 a 50, sendo ainda mais favorvel a gama
de valores compreendidos entre 20 e 30.
Para o caso de fluidos gasosos pode-se utilizar relaes
5 5
u / c
u
mais elevadas, mas os
rendimentos no atingem jamais os valores to favorveis como aqueles conseguidos com ps
curvadas para trs. Para presses mdias e altas se empregam ps moderadamente curvadas
para trs com 60 a 40
5
= . Nos turbocompressores para motor de aviao, onde
consideraes de tamanho e peso muitas vezes preponderam sobre o rendimento e as
velocidades tangenciais so muito elevadas, utilizam-se ngulos
o
90
5
= , por razes
puramente mecnicas. Nos ventiladores, onde muitas vezes a produo de presso dinmica
prepondera sobre a presso esttica, onde muitas vezes se deseja reduzir tamanho e peso ou
onde muitas vezes se quer simplificar o processo de fabricao para reduzir custos, so muito
utilizados os rotores construdos com ps radiais (
o
90
5
= ) e mesmo com ps curvadas para
frente (
o
90
5
> ). Nos ventiladores destinados ao transporte de materiais, que devem passar
pelo interior do mesmo, freqentemente so utilizados ps com 90
4 5
= = . Enquanto
que, em aplicaes onde o espao disponvel limitado e o nvel de rudo deve ser mantido
baixo, como nas instalaes de ar condicionado, ventiladores do tipo SIROCCO, com
60 1 =
5
, representam uma soluo muitas vezes insupervel. Nenhum outro ventilador
trabalha to silenciosamente em presses comparveis.
Voltando ao diagrama da Figura 3, vemos que, enquanto a energia especfica terica
total
pa
Y cresce linearmente com um aumento do ngulo
5
, a energia especfica de presso
dinmica
din
Y cresce segundo uma parbola e o grau de reao terico
t
decresce
linearmente, desde um valor igual a 1 correspondente a um valor de
min 5
para o qual
nenhuma energia transmitida ao fluido at um valor igual a zero correspondente a um valor
de
max 5
para o qual todo o aumento de energia se expressa em forma da velocidade. Valores
menores que
min 5
conduzem a 1 >
t
, com
pa
Y tornando-se negativa e a mquina passa a
atuar como uma turbina centrfuga de admisso interior. Valores maiores que
max 5

conduzem a 0 <
t
e a velocidade de sada to grande que a energia de presso esttica
menor na sada do rotor do que na entrada, embora o fluido tenha aumentada sua energia
como um todo.
Uma anlise similar poderia ser feita para um rotor radial com fluxo centrpeto,
fazendo variar o valor do ngulo de entrada das ps.
Com relao influncia do grau de reao sobre o rendimento, podemos dizer que
um grau de reao elevado seguidamente sinnimo de um bom rendimento hidrulico, j
que um ngulo
5
agudo produz um pequeno desvio da corrente fluida no interior das ps
mveis, enquanto que um ngulo
5
obtuso, correspondente a um pequeno grau de reao,
aumenta os riscos de descolamento e obriga o emprego de um difusor para transformar em
8
presso a energia obtida sob forma cintica. No que concerne s perdas por fugas, v-se
facilmente que um acrscimo do grau de reao aumenta a diferena de presso
4 5
p p e,
em conseqncia, aumenta as fugas atravs das folgas existentes entre a parte rotativa e a
parte fixa da mquina. O mesmo pode ser dito sobre as perdas por atrito fluido devido ao
aumento da velocidade tangencial do rotor. O crescimento do grau de reao igualmente
desfavorvel.
Resumindo, tanto para mquinas geradoras como motoras, um grande grau de reao
favorvel quanto ao rendimento hidrulico, mas desfavorvel quanto s perdas por fugas e por
atrito fluido. Existe ento, considerando o rendimento total, um grau de reao timo que
depende essencialmente da importncia relativa das perdas hidrulicas e das perdas por fugas
e por atrito fluido.
Finalmente, importante ressaltar, como vimos anteriormente, que a escolha do
ngulo
5
tem uma influncia decisiva sobre a forma das curvas caractersticas de uma
mquina de fluxo e conseqentemente sobre seu funcionamento.
3. Influncia do nmero finito e da espessura das ps sobre os tringulos de velocidades
tericos
usual calcularmos mquinas de fluxo com base na teoria do tubo de corrente
monodimensional, pela qual o rotor suposto com um nmero infinito de ps, infinitamente
prximas e de espessura infinitesimal. Estas condies impostas fogem, entretanto
realidade, onde as ps do rotor so em nmero finito e, alm disso, tem uma certa espessura,
surgindo a necessidade de se estudar a influncia destes fatores sobre os tringulos de
velocidade de entrada e sada do rotor de uma mquina de fluxo.
3.1 Influncia do nmero finito de ps
Para um rotor radial de mquina de fluxo geradora com nmero finito de ps, a
considerao de um escoamento sem atrito (fluido isento de viscosidade) d origem a um
movimento que conhecido como "vrtice relativo". A Figura 4 serve para explicar esta
ocorrncia. A reta AB representa a orientao das partculas fluidas, no instante I situadas na
entrada do canal entre ps. Um instante aps as mesmas partculas sobre a influncia do
movimento radial e rotacional aparecem como em II na Figura. E finalmente no instante III as
partculas se encontram na sada do canal. Devido a sua inrcia, as partculas tendem a manter
sua orientao com relao a eixos fixos, resultando um movimento circulatrio com relao
ao canal, conhecido como "vrtice relativo".
I II
III
A
B
B
A
A
B



Figura 4 Origem do vrtice relativo no canal entre ps de um rotor radial.
9
Desta maneira o fluxo atravs do rotor pode ser considerado como a superposio da
corrente de passagem das partculas fluidas atravs do rotor com a corrente de circulao
proveniente do vrtice relativo (Figura 5).
+
=
Figura 5 Distribuio das velocidades relativas num rotor radial como conseqncia da
superposio da corrente de passagem com o vrtice relativo.
A distribuio final das velocidades relativas em um rotor de mquina radial a
composio das velocidades relativas correspondentes a estes dois tipos de escoamento.
Como o vrtice relativo produz uma corrente radial de sentido centrpeto junto face de
ataque da p se contrapondo ao sentido da corrente de passagem, ocorre uma reduo da
velocidade relativa junto a esta face. Enquanto que na face dorsal o sentido das duas correntes
coincide, o que origina um acrscimo da velocidade relativa nesta regio. Com isto surge
tambm um gradiente de presso atravs do canal, dando origem a uma diferena de presso
entre as duas faces das ps, intimamente vinculada prpria troca de energia entre rotor e
fluido. Na face de ataque existir uma sobrepresso enquanto que na face dorsal existir uma
depresso. Esta diferena de presso entre as faces de uma mesma p, provoca um
tombamento da velocidade relativa de sada do rotor na direo da face dorsal, fazendo com
que o ngulo de inclinao da corrente relativa logo aps a sada do rotor "
6
" seja menor
que o ngulo de inclinao de sada das ps do rotor"
5
". Conseqentemente, haver uma
reduo no valor da componente tangencial da velocidade absoluta de sada, como pode ser
observado na Figura 6, para trs tipos diferentes de rotor, com ps curvadas para frente, com
ps de sada radial e com ps curvadas para trs.
c
u5
c
u5
c
u5
c
u6
c
u6
c
u6

5

5 180-
6
Figura 6 Reduo da componente tangencial da velocidade absoluta como conseqncia do
desvio da velocidade relativa de sada do rotor devido ao nmero finito de ps
10
A equao fundamental para mquinas de fluxo geradoras com rotor possuindo um
nmero infinito de ps :
4 4 5 5 u u pa
c u c u Y =

(11)
de modo que podemos escrever de maneira anloga para um rotor com nmero finito de ps:
3 4 6 5 u u pa
c u c u Y = (12)
onde:
pa
Y = energia especfica fornecida pelo rotor suposto com nmero infinito de ps;
pa
Y = energia especfica fornecida pelo rotor com nmero finito de ps.
Comparando as duas equaes, como
5 6 u u
c c < (conforme vemos nos tringulos de
velocidade da Figura 6) e,
4 3 u u
c c (conforme verificado na prtica), conclumos que:

<
pa pa
Y Y
Isto nos leva a definir o que chamamos de Fator de Deficincia de Potncia " ".

= =
pa
pa
pa
pa
P
P
Y
Y
(13)
Como a anlise efetuada baseou-se em escoamento sem atrito conclui-se que a
diminuio tanto na energia como na potncia transmitida ao fluido no pode ser considerada
como uma perda de energia e sim como uma indisponibilidade, uma reduo na energia que
idealmente pode ser transmitida. Entretanto o fator de deficincia de potncia influi na
economia da mquina, pois um valor elevado de " " fornece uma energia terica maior, ou,
equivalentemente, para uma mesma energia requer um dimetro menor e uma mquina mais
econmica. Salienta-se, no entanto que a mquina geradora que fornece menos energia ao
fluido consome tambm menos energia do seu motor de acionamento.
At agora analisamos o caso de escoamento sem atrito. Nas condies reais do fluxo
atravs de uma mquina motora ou geradora, a existncia da viscosidade do fluido exerce um
efeito tal que as experincias prticas nos permitem concluir, como regra geral, que a
influncia do nmero finito de ps no precisa ser levada em considerao para a construo
de turbinas. Esta afirmativa vlida segundo PFLEIDERER & PETERMANN (1973), tanto
para turbinas a vapor como para turbinas hidrulicas de baixa velocidade, desde que as ps do
rotor no estejam muito afastadas umas das outras. Enquanto isso, na construo de bombas,
ventiladores e compressores centrfugos (mquinas geradoras), desde o incio devemos
considerar a diminuio de potncia oriunda de um nmero finito de ps, se quisermos obter
resultados que se aproximam da realidade.
Para o clculo do fator de deficincia de potncia existem mtodos tericos completos,
baseados em transformaes complexas, como o Mtodo das Singularidades e o Mtodo de
Busemann, que, no entanto no concordam melhor com os resultados obtidos em mquinas
11
reais do que os chamados mtodos aproximados entre os quais podemos citar os de
STODOLA (1945), PFLEIDERER (1960), ECK (1973) e WIESNER (1967), que so de
aplicao mais simples e fornecem resultados s vezes mais prximos da realidade que os
mtodos complexos.
De acordo com as concluses de HENN (1972), a expresso proposta por
PFLEIDERER (1960) nos permite a fixao de uma faixa de variao do fator de Deficincia
de Potncia, em funo do tipo de difusor usado. Numa comparao com o Mtodo das
Singularidades, vemos que os valores calculados por este ltimo caem dentro da faixa
indicada por PFLEIDERER, praticamente para toda a variao do ngulo de sada e do
nmero de ps, e para uma relao entre os raios de entrada e sada do rotor compreendida
entre 0,150 e 0,425. Entretanto, tomando como base os valores ensaiados por
VARLEY (1961), notamos que os resultados obtidos por PFLEIDERER se afastam bastante
dos mesmos, para ngulos de sada superiores a 40. Para ngulos menores e nmero de ps
de 3 a 5 a concordncia boa.
O mtodo de STODOLA (1945) tem contra si o fato de no levar em considerao o
comprimento na direo radial e a curvatura das ps. Em conseqncia seus resultados
apresentam uma fraca correlao com os dados experimentais ao longo de todo o campo de
variao da relao de raios, nmero de ps e ngulo de sada. Contudo para pequena relao
de raios, pequeno ngulo de sada e grande nmero de ps, nenhum outro processo apresenta
melhores resultados do que o de STODOLA (1945).
BRUNO ECK (1973), partindo do mesmo princpio que STODOLA (1945), mas
levando em conta a influncia da curvatura da p e um fator de correlao prtico, chega a
uma equao que fornece valores bastante prximos aos de PFLEIDERER, para difusor de
caixa espiral. Porm para ngulos superiores a 40, seus resultados se aproximam mais da
prtica do que os de PFLEIDERER (1960).
Confiando ainda nos ensaios efetuados por VARLEY (1961), chegamos a concluso
de que a frmula indicada por WIESNER (1967) a que apresenta melhor correlao com os
dados experimentais. Entretanto como restrio, salientamos o fato da referida expresso no
levar em considerao o tipo de difusor utilizado na mquina de fluxo. Pois devido interao
entre rotor e difusor, sabemos que o valor do Fator de Deficincia de Potncia ser diferente
para cada tipo de difusor usado.
Com base nestas concluses, para o projeto de bombas fugas, onde os ngulos de sada
raramente ultrapassam 40, indicamos a frmula de PFLEIDERER (1960), enquanto que na
construo de ventiladores centrfugos para os quais o ngulo
5
fica normalmente
compreendido entre 20 e 170, sugerimos a utilizao da frmula de ECK (1973).
PFLEIDERER (1960) indica a seguinte expresso para o clculo do Fator de
Deficincia de Potncia (ver Figura7):
5
2
5
1
1

sen
S N
r
K
f
p

+
= (14)
onde:
N = nmero de ps do rotor;
5
r = raio de sada (externo) do rotor;
5
= ngulo de inclinao das ps na sada do rotor;
p
K = coeficiente de correo experimental, que depende do ngulo
5
.
12
PFLEIDERER & PETERMANN (1973), indicam os seguintes valores para o
coeficiente de correo
p
K :
- mquina com difusor de ps:
5
5
60
1
6 0

sen

, K
p

|
.
|

\
|
+
= (15)
- mquina com difusor de caixa espiral:
5
5
60
1
85 0 65 0

sen

) , a , ( K
p

|
.
|

\
|
+
= (16)
- mquina com difusor anular liso:
5
5
60
1
0 1 85 0

sen

) , a , ( K
p

|
.
|

\
|
+
= (17)
e:

=
5
4
r
r
f
ds r S = momento esttico do filete mdio da corrente com relao ao eixo de
rotao (Figura7)
Para rotores radiais de paredes paralelas:

=
5
4
r
r
f
ds r S =

=
5
4
r
r
f
dr r S =
2
2
4
2
5
r r
(18)
t
5
d L
d r r
b
5
b
4
r
d r
d S
r
5
r
4
b
e
t5
Figura 7 Cortes longitudinal e transversal esquemticos do rotor de uma mquina de fluxo
radial geradora.
13
Enquanto isso ECK (1973), recomenda a seguinte frmula:
)

, , (
N S
b D
90
1 1 5 1
8
1
1
5 5
2
5

+


+
= (19)
onde:

=
5
4
r
r
dr r b S = momento esttico da seo meridiana do canal em relao ao eixo do
rotor;
5
D = dimetro de sada do rotor (dimetro externo).
Para rotores radiais de paredes paralelas:
(
(

|
|
.
|

\
|
=
2
5
4 2
5
5
1
8 r
r
D
b
S (20)
Para rotores de paredes cnicas (Figura7):
) r r (
b b
b b
b b r r
r S
4 5
5 4
5 4
5 4 4 5
5
2
2
3

+
(

+
+
+ = (21)
onde:
4
r = raio de entrada do rotor;
4
b = largura de entrada do rotor.
Segundo SEDILLE (1973) todas estas frmulas so vlidas apenas para o ponto de
projeto de uma mquina, isto , unicamente na zona onde os coeficientes numricos que elas
contm podem ser confrontados com a experincia. Isto porque, enquanto a frmula de
STODOLA (1945)

d origem a uma curva caracterstica ) Q ( f Y
pa
= que uma reta paralela
reta ) Q ( f Y
pa
=

, as frmulas de PFLEIDERER (1960) e ECK (1973)



do origem a uma
reta ) Q ( f Y
pa
= que corta a reta ) Q ( f Y
pa
=

sobre o eixo da vazes, ou seja, para valor


nulo das energias (Figura 7.3). Qualquer destas hipteses no apresenta uma confirmao
experimental, enquanto KOVATS (1962) contribui para um aumento da discusso,
apresentando um mtodo de clculo para as curvas de rotores radiais em que ) Q ( f Y
pa
= no
uma reta e sim uma curva.
3.2 Influncia da espessura das ps
Considerando a espessura finita das ps, a seo transversal disponvel para a
passagem do fluxo reduzida com relao condio existente antes das ps do rotor. Como
isto no implica em variao de energia, a componente c da velocidade absoluta permanece
invarivel, enquanto que a componente c~, intimamente vinculada vazo, sofre influncia da
espessura das ps. Para melhor entendimento do que ocorre, vamos representar a entrada do
14
rotor de uma mquina de fluxo geradora radial com largura b, bem como um desenvolvimento
retilneo da regio de entrada (Figura 8).
e
4

4
e
t4
t
4
e
t4 t
4
e
4

4
4
3
Figura 8 Representao da regio de entrada do rotor de uma mquina de fluxo geradora
radial e de seu desenvolvimento retilneo.
Aplicando a equao da continuidade para um ponto imediatamente antes da entrada
(ponto 3) e para um ponto imediatamente depois da entrada, como a vazo que passa por estes
dois pontos a mesma, podemos escrever:
4 4 4 4 3 4 4 m t m
c N b ) e t ( c b D Q = = (22)
Q = vazo que passa pelo rotor;
4
D = dimetro de entrada do rotor;
4
b = largura de entrada do rotor;
4
t = passo na entrada, medido entre as arestas de duas ps consecutivas;
4 t
e = espessura das ps na entrada, medida na direo tangencial;
N = nmero de ps do rotor;
3 m
c = componente meridiana da velocidade absoluta da corrente fluida em um ponto
imediatamente antes da entrada do rotor (ainda sem a influncia da espessura das ps);
4 m
c = componente meridiana da velocidade absoluta da corrente fluida imediatamente aps a
entrada do rotor (j no espao entre ps).
Como
4
4 4
4
t
D
N
N
D
t

= = (23)
substituindo este valor na equao anterior teremos:
4
4
4 4
4 4 3 4 4 m
t
m
c
t
e t
b D c b D

= (24)
onde, pela Figura8, vemos que:
4
4
4
sen
e
e
t
= (25)
sendo:
15
4
e = espessura da p na entrada, medida segundo uma normal;
4
= ngulo de inclinao das ps na entrada.
Logo:
4
4
4 4
3 m
t
m
c
t
e t
c

= (26)
Onde
4
4 4
4
t
e t
f
t
e

= (27)
chamado de fator de estrangulamento para a entrada do rotor, podemos escrever:
4 4 3 m e m
c f c = (26)
Da mesma maneira chegaramos para a regio de sada do rotor (Figura 9)

5
t
5
e
t5
6 5
Figura 9 Representao da regio de sada do rotor de uma mquina de fluxo geradora
radial.
5 5 6 m e m
c f c = (28)
onde:
6 m
c = componente meridiana da velocidade absoluta para um ponto imediatamente aps a
sada do rotor;
5 m
c = componente meridiana da velocidade absoluta para um ponto imediatamente antes da
sada do rotor.
5
5 5
5
t
e t
f
t
e

= = fator de estrangulamento para a sada do rotor. (29)
Onde:
N
D
t
5
5

= = passo na sada do rotor e, (30)
16
5
5
5
sen
e
e
t
= = espessura tangencial das ps na sada do rotor. (31)
Como o fator de estrangulamento possui um valor sempre menor que 1 (um), vemos
que as componentes meridianas da velocidade absoluta situadas fora do canal entre ps
apresentam valores inferiores aos das situadas dentro do canal entre ps do rotor, o que se
traduz numa modificao dos tringulos de velocidade tanto para a entrada como para a sada
do rotor das mquinas de fluxo, conforme podemos apresentar na Figura 10.

4

3

3
c
4
c
3
w
4
w
3
u
4
c
m4
c
m3
c
u3
= c
u4

6
6

5
c
6
c
5
w
5
w
6
c
m5
c
m6
c
m6 =
c
m5
Figura 10 Modificao dos tringulos de velocidade em funo da espessura das ps.
17
Juntando a influncia do nmero finito e da espessura das ps sobre os tringulos de
velocidade e apresentando o tringulo de entrada na sua forma mais comum (entrada radial,
) 90
4 3
= = teremos a representao da Figura 11.

3
w
3
w
4

3
=
4
= 90
o
u
4
c
3
c
4

5

6

5
c
6
w
6
w
5
c
m5
c
m6
c
u6
c
u5
u
5
c
5
Figura 11 Modificao dos tringulos de velocidade de entrada e sada do rotor de uma
mquina de fluxo radial geradora levando em conta a influncia do nmero finito e da
espessura das ps.
4. Roteiro para clculo de um rotor radial
Ao apresentarmos um roteiro para clculo de um rotor radial, no temos a pretenso de
reduzir o projeto deste que o principal elemento construtivo das mquinas de fluxo a uma
simples receita de bolo, ou de considerarmos este o nico e melhor processo para o seu
dimensionamento. As opes so as mais diversas possveis e variam de projetista para
18
projetista, de fabricante para fabricante, em funo da experincia acumulada e da
realimentao oriunda dos testes realizados. Nossa inteno to somente mostrar de um
modo simples e didtico, como os vrios conceitos at agora abordados influem, no apenas
sobre o funcionamento das mquinas de fluxo, mas sobre a sua prpria construo.
Para a apresentao deste roteiro utilizaremos como exemplo o clculo do rotor de
uma mquina de fluxo geradora, que poder ser um ventilador centrfugo ou uma bomba
centrfuga. A seqncia ser a seguinte:
I - Dados de Projeto:
a) Vazo "Q" a ser recalcada, normalmente fornecida em m
3
/s tanto para bombas
como para ventiladores.
b) Energia especfica disponvel "Y" a ser fornecida ao fluido recalcado, indicada em
J/kg. No caso de bombas esta energia est vinculada com a altura manomtrica "H" a ser
desenvolvida, em metros de coluna lquida, atravs da expresso: Y = g . H, onde g a
acelerao da gravidade, expressa em m/s
2
.
J no caso de ventiladores a energia especfica "Y" est vinculada diferena de
presso total "
t
p " a ser produzida, normalmente em N/m
2
(no sistema tcnico em mmCA),
atravs da relao:

t
p
Y = (32)
onde "" a massa especfica do fluido a ser recalcado e que depende das condies de
presso e temperatura em que ele se encontra.
c) Velocidade de rotao "n", em rps ou rpm.
A menos que as exigncias da mquina acionadora imponha um valor ou uma faixa de
valores para a velocidade de rotao, a sua escolha no rgida e muitas vezes o seu valor
inicial alterado em funo das necessidades e limitaes do projeto. Um valor elevado para
esta velocidade implicar numa reduo de dimenses, conseqentemente de peso, mas
poder levar, por exemplo, a riscos de cavitao no caso de bombas, ou valores fora do campo
de realizao possvel no caso de ventiladores.
II - Definio do tipo de rotor:
Atravs do clculo da velocidade de rotao especfica
qA
n determinaremos qual o
tipo de rotor a ser utilizado e o seu formato aproximado. A expresso a ser usada :
4 3
2 1
3
10
/
/
qA
Y
Q
n n = ou
4 3
2 1
333
/
/
q
Y
Q
n n = ou
4 3
2 1
/
/
qt
H
Q
n n = (33)
onde:
n expresso em rps, Q em m
3
/s, Y em J/kg e
qA
n ,
q
n so adimensionais.
qt
n d um
valor idntico a
q
n , mas no clculo de
qt
n a rotao expressa em rpm.
19
Valores muito pequenos de
qA
n podero levar necessidade de associao em srie de
vrios rotores, assim como valores muito elevados de
qA
n podero conduzir associao de
rotores em paralelo.
III - Estimativa de rendimentos:
Como sabemos:
m a v h
= (34)
Embora estes rendimentos possam variar numa faixa muito ampla de valores,
dependendo das dimenses da mquina, do tipo de construo adotado e outros fatores, vamos
sugerir alguns valores como orientao inicial de clculo.
a) Rendimento hidrulico "
h
":
Para bombas os valores deste rendimento variam normalmente desde 0,70 para
bombas pequenas, sem grandes cuidados de fabricao at 0,96 para bombas de dimenses
grandes, bem projetadas e com muito bom acabamento. Contribuem fundamentalmente para a
melhoria deste rendimento um aumento na qualidade de projeto e dos processos de
fabricao. Segundo STEPANOFF (1957), para bombas, o rendimento hidrulico permanece
invarivel com a variao da velocidade de rotao especfica.
Para os ventiladores os valores do rendimento hidrulico ficam praticamente dentro da
mesma faixa indicada para as bombas. Como referncia podemos indicar o valor de 0,85 para
ventiladores com ps curvadas para trs ( 30
5
), o valor de 0,75 para ventiladores
industriais com 30
5
e o valor de 0,70 para ventiladores de sada radial ( 90
5
= ) e
ventiladores do tipo SIROCCO ( 160
5
= ). Deve ser salientado que as dimenses influem
decisivamente sobre os valores deste rendimento, tornando-o tanto maior quanto maior for o
dimetro de sada
5
D do rotor do ventilador.
b) Rendimento volumtrico "
v
"
Para bombas comuns o rendimento volumtrico varia de 0,83 at 0,98, devendo-se
adotar os valores mais baixos para bombas de alta presso e os mais altos para as de baixa
presso. O processo de fabricao tem grande importncia sobre este rendimento, pois quanto
maior a folga deixada entre o rotor e a carcaa menor ser o seu valor.
Para ventiladores este rendimento muitas vezes considerado como uma funo da
relao de dimetros
5 4
D / D , variando desde 0,70 para uma relao 3 0
5 4
, D / D = at um
valor de 0,95 para uma relao 9 0
5 4
, D / D = .
c) Rendimento de atrito fluido "
a
"
Para bombas este rendimento aumenta rapidamente com o crescimento da velocidade
de rotao especfica, assumindo um valor da ordem de 0,93 para 60
qA
n , crescendo
rapidamente at 0,98 para 180
qA
n e chegando a 0,99 para 350
qA
n . Para rotores abertos
sem o disco frontal, este rendimento atinge valores ainda maiores.
20
Nos ventiladores o rendimento de atrito fluido costuma ficar compreendido entre 0,98
e 0,99, diminuindo para rotores de velocidade de rotao especfica muito baixa.
d) Rendimento mecnico "
m
"
Nas bombas centrfugas se alcanam rendimentos mecnicos da ordem de 0,96 a 0,99,
sendo os valores menores para bombas de pequena potncia e os maiores para bombas de
grande potncia.
Para ventiladores, at 100 CV, pode-se utilizar a frmula prtica indicada por
COSTA (1978), 75 0 1 0 , P log ,
e m
+ = . Acima de 100 CV podem ser utilizados valores
maiores.
Tanto para bombas como para ventiladores o rendimento mecnico diminui no caso de
transmisso por polias e correias. Normalmente se atribuem s perdas oriundas deste tipo de
transmisso valores que variam de 5% a 10% da potncia transmitida; respectivamente nas
correias trapezoidais (em V) ou planas de elastmero com tela, de pequena espessura, e nas de
couro.
e) Rendimento total " "
Testes com uma grande quantidade de bombas mostram que o rendimento total para
uma dada velocidade de rotao especfica cresce com o aumento da vazo e para uma dada
vazo o melhor rendimento total corresponde faixa de velocidade especfica
qA
n
compreendida entre 100 e 150, podendo chegar ate 93%.
Para ventiladores, o rendimento total para uma dada velocidade de rotao especfica
cresce com o aumento do dimetro
5
D e para uma dada vazo o seu maior valor corresponde
a velocidade de rotao especfica
qA
n compreendida entre 150 e 250, podendo chegar at
90%.
IV - Clculo da potncia no eixo
A potncia no eixo ou potncia de acionamento ser calculada pela expresso:

QY
P
e
= (35)
onde:
e
P = potncia no eixo, em W;
= massa especfica do fluido recalcado, em kg/m
3
:
Q = vazo, em m
3
/s;
Y = energia especfica fornecida ao fluido, em J/kg;
rendimento total, adimensional.
V - Clculo do dimetro do eixo
Para os rotores radiais a determinao aproximada do dimetro do eixo deve preceder
o clculo das ps. Esta determinao preliminar baseia-se exclusivamente numa solicitao de
21
toro, considerando tenso admissvel de cisalhamento
adm
com valor subestimado para
compensar possveis imprecises de clculo. Desta maneira o dimetro do eixo das bombas
ser calculado pela frmula:
3
n
P
K d
e
e e
= (36)
onde:
e
d = dimetro do eixo, calculado em cm;
e
P = valor mximo da potncia no eixo para a rotao de clculo, em kW;
n = velocidade de rotao de projeto, em rpm;
e
K = coeficiente que depende da tenso admissvel de cisalhamento.
Considerando o eixo de ao carbono SAE 1045 ou SAE 1050, teremos:
e
K = 14, correspondendo
2
210 cm / kgf
adm
para bomba de um s estgio;
e
K = 16, correspondendo
2
120 cm / kgf
adm
para bombas vrios estgios.
Embora o dimetro do eixo de ventiladores possa ser calculado pela frmula anterior,
baseada no momento toror, TEDESCHI (1969) recomenda neste caso o uso das seguintes
expresses, baseadas no momento de flexo, para uma primeira aproximao:
Para
5
D < 400 mm,
5
09 0 D , d
e
=
Para
5
D = 400 a 600 mm,
5
08 0 D , d
e
=
Para
5
D > 600 mm,
5
067 0 D , d
e
=
Uma vez projetado o rotor, tanto para bombas como para ventiladores, deve-se
proceder ao clculo dos esforos reais, levando em considerao toro e flexo, o clculo da
flecha mxima e a determinao da velocidade de rotao crtica. O dimetro definitivo do
eixo deve levar em conta todos estes fatores.
VI - Fixao do dimetro do cubo "
c
d "
O dimetro do cubo "
c
d " pode ser adotado normalmente de l0 a 30 mm maior que o
dimetro do eixo, no caso de fixao por chaveta.
VII - Clculo da velocidade na boca de suco "
a
c "
O clculo estimativo da velocidade na boca de suco
a
c pode ser feito pela
expresso:
Y K c
ca a
2 = (37)
22
onde:
a
c = velocidade na boca de suco ou aspirao, em m/s;
Y = energia fornecida ao fluido, em J/kg;
ca
K = coeficiente de velocidade na boca de suco, adimensional.
Para bombas pode-se estimar o valor de
ca
K pela frmula:
( )
3 2 3
10 84 6
/
qA ca
n , K

= (38)
J para ventiladores o coeficiente de velocidade pode ser calculado por:
( )
3 2
082 0
/
qA ca
n , K = (39)
Geralmente a velocidade
a
c est compreendida na faixa de 2 a 5 m/s para bombas e na
faixa de 5 a 30 m/s, ou valores ainda maiores, para ventiladores.
VIII - Determinao do dimetro da boca de suco
Levando em considerao a obstruo provocada pelo eixo e pelo cubo do rotor, o
dimetro da boca de suco do rotor das bombas pode ser determinado pela equao:
2
4
c
a v
a
d
c
Q
D + =

(40)
onde
a
D expresso em m, Q em m
3
/s,
a
c em m/s,
c
d em m e
v
adimensional.
Para ventiladores, como a obstruo citada normalmente no levada em
considerao, podemos calcular o dimetro da boca de suco do rotor pela expresso:
a v
a
c
Q
D

4
= (41)
IX - Clculo da altura de suco mxima (no caso de bombas)
A altura de suco mxima ser calculada pela equao j determinada anteriormente,
considerando
a
c c =
3
:
g
c
H
p p
) h h ( h
a
min
v b
max ps sg max s
2
2
= + =

(42)
onde o coeficiente de cavitao
min
pode ser calculado pela frmula:
( )
3 4 4
10 9 2
/
qA min
n ,

= (43)
23
Se o valor calculado para
max s
h no satisfazer os requisitos de projeto, levando em
considerao o tipo de aplicao previsto, isto poder levar a uma modificao dos dados de
projeto, principalmente no que se refere velocidade de rotao estabelecida inicialmente.
X - Fixao do ngulo de sada "
5
"
O ngulo de inclinao das ps na sada do rotor
5
ser fixado em funo dos
critrios discutidos no item 2, com as seguintes faixas de valores recomendadas:
- Para bombas centrfugas:
o
a 30 20
5
=
- Para ventiladores de alta presso, alto rendimento e carga limitada
o
a 30 12
5
=
- Para ventiladores de mdia e alta presso, do tipo industrial:
o
a 90 45
5
=
- Para ventiladores de alta vazo, pequena presso, carga ilimitada, do tipo SIROCCO:
o
a170 150
5
=
XI - Clculo provisrio do dimetro de sada "
5
D "
Para o clculo provisrio do dimetro
5
D , estimaremos primeiramente o valor do
coeficiente de presso " ", atravs da expresso indicada por TEDESCHI (1969) para o caso
de bombas centrfugas:
qA
n ,
4
10 085 6 1

= (44)
O mesmo TEDESCHI (1969) indica para ventiladores de construo comum a
seguinte frmula emprica:
2
5
9 1 850
763
|
|
.
|

\
|

,
(45)
onde
5
indicado em graus e adimensional.
A partir deste valor determinaremos a velocidade tangencial de sada
5
u e o dimetro
de sada do rotor pelas seguintes equaes:
24

Y
u
2
5
=
n
u
D

5
5
= (46)
onde so utilizadas as seguintes unidades:
5
u em m/s, Y em J/kg,
5
D em m, n em rps e
adimensional.
XII - Clculo do dimetro de entrada "
4
D "
A partir de critrios emprico-estatsticos TEDESCHI (1969) indica a seguinte frmula
para bombas centrfugas:
( )
2 1
5
4
044 0
/
qA
n ,
D
D
= (47)
Para ventiladores, ainda que muitos projetistas adotem
a
D D
4
, ECK
9
prope a
seguinte expresso, para
o
100
5
< .
3 1
5
4
194 1
/
,
D
D
(48)
onde " " o denominado coeficiente de vazo, adimensional, definido pela equao:
5
2
5
4
u D
Q

= (49)
J para ventiladores com rotor do tipo SIROCCO,
o
a170 150
5
= 280 200 a n
qA
= ,
1 e 3 2 a = , pode se considerar:
9 0
5
4
,
D
D
=
Conhecida a relao
5
4
D
D
, o dimetro de entrada
4
D , ser calculado por:
5
5
4
4
D
D
D
D = (50)
XIII - Clculo da largura na entrada "
4
b "
Pela equao da continuidade e levando em conta as perdas por fuga, podemos
escrever:
3 4
4
m v
c D
Q
b

= (51)
25
com
4
b , em m, Q em m
3
/s,
4
D , em m,
3 m
c em m/s e
v
adimensional.
Para bombas a componente
3 m
c da velocidade absoluta na entrada do rotor, ainda fora
do recinto ocupado pelas ps, deve ser tomada ligeiramente superior velocidade
a
c na boca
de suco para que a corrente entre no rotor ligeiramente acelerada, ou seja:
a m
1,05c a 1,0 c =
3
(52)
Para ventiladores centrfugos MATAIX (1975) indica a frmula:
a
/
qA
m
c
n
, c
6 1
3
300
5 0
|
|
.
|

\
|
= (53)
XIV - Clculo provisrio do ngulo de inclinao das ps na entrada "
4
"
Considerando entrada radial do fluido no rotor, teremos
o
90
3 4
= = e pelo
tringulo de velocidades:
4
4
4
u
c
tg = ou
4
4
4
u
c
arctg = (54)
Para o clculo da velocidade absoluta do fluido entrada do rotor
4
c , j dentro dos
canais formados pelas ps, teremos que estimar o valor do fator de estrangulamento para a
entrada do rotor, normalmente dentro da faixa 9 0 8 0
4
, a , f
e
= , para bombas e 95 0 9 0
4
, a , f
e
= ,
para ventiladores. Logo:
4
3
4 4
e
m
m
f
c
c c = = (55)
A velocidade tangencial para a entrada do rotor
4
u , calculada pela expresso:
n D u
4 4
= (56)
onde
4
u , medida em m/s,
4
D , em m e n em rps.
XV - Clculo do nmero de ps "N"
Para bombas, uma das frmulas mais utilizadas para o clculo do nmero de ps do
rotor a devida a PFLEIDERER (1960).
2
4 5
4 5
4 5
+

+
= sen
D D
D D
K N
N
(57)
onde:
26
5 6, K
N
= = coeficiente de correo para rotores fundidos;
0 8, K
N
= = coeficiente de correo para ps executadas em chapas finas, conformadas.
O valor de N assim calculado dever ser arredondado para nmero inteiro mais
prximo.
Para ventiladores, TEDESCHI (1969) aconselha as frmulas seguintes:
5 4
5 4
1
1
10
D / D
D / D
N

+
= para rotores com
o
100
5
e (58)
5 4
5 4
5
1
1
7 0
D / D
D / D
D , N

+
= para rotores
o
160
5
. (59)
XVI - Fixao da velocidade meridiana de sada "
5 m
c "
Para bombas podemos utilizar a expresso:
( )
2 1
5 5
0135 0
/
qA m
n u , c = (60)
Enquanto que para ventiladores de alta presso, faz-se comumente:
3 5 m m
c c =
J para os ventiladores de baixa e mdia presses normalmente definida esta
velocidade a partir da condio
4 5
b b = .
XVII - Clculo provisrio da largura de sada "
5
b "
Tambm pela equao da continuidade podemos calcular:
5 5 5
5
e m v
f c D
Q
b

= (61)
onde se considera 1
5
=
e
f para o clculo provisrio. Nesta equao
5
b em m, Q em m
3
/s,
5
D em m,
5 m
c em m/s,
v
e
5 e
f so adimensionais.
XIII - Fixao da espessura "e" das ps
Na fixao da espessura das ps so utilizados critrios de resistncia dos materiais,
rigidez estrutural e processos de fabricao. Para uma primeira orientao, no entanto,
TEDESCHI (1969) prope as seguintes frmulas empricas:
- para bombas com rotor fundido
27
( )
3 1
5 5
3 0
/
b D , e (62)
onde todas as grandezas so expressas em milmetros.
- para ventiladores com
o
100
5
< , construdas em chapa
( )
2 1
5
22 0 09 0
/
D , a , e = (63)
sendo os valores mais baixos correspondentes a 03 0
5 5
, D / b = e os mais elevados
correspondentes a 3 0
5 5
, D / b = .
- para rotores do tipo SIROCCO ( 160
5
= )
2 1
5
045 0
/
D , e = , com ps fixadas por rebites e
2 1
5
09 0
/
D , e = , com ps soldadas.
XIX - Correo do ngulo "
4
"
Uma vez conhecida a espessura das ps e o seu nmero, poderemos fazer a
comprovao do valor do fator de estrangulamento para a entrada do rotor, inicialmente
estimado:
4
4 4
4
t
e t
f
t
e

=
onde:
N
D
t
4
4

= = passo na entrada do rotor, em mm;
4
4
sen
e
e
t
= = espessura tangencial das ps na entrada do rotor, em mm.
Determinando o valor de
4 e
f , calcularemos os novos valores de
4
c e do ngulo
4

de acordo com o procedimento adotado no item XIV.


XX - Clculo da energia especfica "
pa
Y "
Inicialmente calcularemos o valor da energia especfica fornecida pelo rotor com
nmero finito de ps atravs da relao:
h
pa
Y
Y

= (64)
Posteriormente calcularemos a energia especfica fornecida pelo rotor suposto com
nmero infinito de ps pela equao:
28

pa
pa
Y
Y =

(65)
onde o fator de deficincia de potncia " " ser determinado por uma das expresses
sugeridas anteriormente, a de PFLEIDERER (1960)

para bombas e a de ECK (1973) para
ventiladores.
XXI - Correo da velocidade tangencial "
5
u "
A equao fundamental para mquinas de fluxo radiais com nmero infinito de ps e
o
90
4
= , :
5 5 u pa
c u Y =

Pelo tringulo de velocidades para a sada do rotor (Figura 12) vemos que:
5 5 5 5
tg / c u c
m u
= .
c
m5
c
u5

5

5
c
5
w
5
u
5
Figura 12 Tringulo de velocidades para a sada de rotor radial com nmero infinito
Levando este valor na expresso anterior vem:
5
5
5 2
5
5
5
5 5
u
tg
c
u
tg
c
u u Y
m m
pa

=
|
|
.
|

\
|
=

(66)
Resolvendo esta equao do 2
o
grau se obtm:

+
|
|
.
|

\
|
=
pa
m m
Y
tg
c
tg
c
u
2
5
5
5
5
5
2 2
29
Como o sinal negativo antes do radical pode ser desconsiderado pois implicaria em
5
u
negativa, ficamos com:

+
|
|
.
|

\
|
+ =
pa
m m
Y
tg
c
tg
c
u
2
5
5
5
5
5
2 2
(67)
Esta a expresso utilizada para a correo do valor da velocidade tangencial
5
u
quando a entrada do fluido no rotor se verifica de maneira radial (
o
90
4
= ). Caso isto no
acontea, o termo
4 4 u
c u deve ser levado em considerao.
XXII - Clculo definitivo do dimetro de sada "
5
D "
Utilizando o valor corrigido de
5
u podemos calcular definitivo de
5
D pela expresso:
n
u
D

5
5
=
onde
5
D obtido em m, com
5
u em m/s e n em rps.
XXIII - Clculo definitivo da largura de sada "
5
b "
Novamente utilizaremos a expresso
5 5 5
5
e m v
f c D
Q
b

=
quando temos agora condies de efetuar o clculo do valor real do fator de estrangulamento
5 e
f .
5
5 5
5
t
e t
f
t
e

=
onde:
N
D
t
5
5

= passo na sada do rotor, em mm;
5
5
sen
e
e
t
= espessura tangencial das ps na sada do rotor, em mm.
XXIV - Tringulo de velocidades na sada
Com os elementos at agora conhecidos j temos condies de calcular os demais
valores das velocidades componentes do tringulo correspondente a um ponto logo aps a
sada dos canais formados pelas ps do rotor.
30
A componente meridiana da velocidade absoluta de sada
6 m
c calculada levando em
conta o aumento da seo de passagem em decorrncia do desaparecimento das ps ou seja:
5 5 6 e m m
f c c =
Enquanto que a componente tangencial da velocidade absoluta levar em conta o fator
de deficincia de potncia " ", como veremos a seguir para
o
90
4 3
= = .
5
6
5 5
6 5
u
u
u
u
pa
pa
c
c
c u
c u
Y
Y
= = =

, ou ainda:
5 6 u u
c c =
Podemos ento traar o tringulo de sada da Figura 13.

6

6
c
u6
c
m6
w
6 c
6
u
5
Figura 13 Tringulo de sada do rotor radial com nmero finito de ps de espessura finita
O ngulo
6
obtido neste tringulo est intimamente vinculado com o ngulo de
inclinao das ps do difusor, no caso de difusor de ps, ou com a inclinao da lingeta do
difusor em caixa espiral, caso ele seja deste tipo.
Normalmente, para bombas, o valor deste ngulo est compreendido nas faixas:
o
a12 5
6
= , para difusor de ps;
o
a 25 12
6
= , para difusor em caixa espiral ou anular liso.
XXV - Traado das ps do rotor
Pela equao fundamental das mquinas de fluxo vemos que a energia teoricamente a
ser fornecida pelo rotor ao fluido depende exclusivamente das condies de entrada e sada do
rotor, ou seja, dos ngulos
4
e
5
de inclinao das ps na entrada e sada do rotor. No
entanto um mau traado das ps, com mudanas bruscas de direo afeta diretamente o
31
rendimento hidrulico e conseqentemente o valor da energia que realmente o rotor cede ao
fluido. Muitos so os tipos de traado que buscam uma transio suave entre o ngulo de
entrada e o ngulo de sada das ps do rotor. Entre estes podemos citar o traado por pontos, o
traado por arco de espiral logartmica e o traado por um ou mais arcos de circunferncia.
Como exemplo vamos comentar o traado por um s arco de circunferncia (Figura 14).
Este tipo de traado se resume em resolver graficamente o problema de buscar o
centro de um arco de circunferncia, que corte as circunferncias de entrada e sada de raios
4
r e
5
r respectivamente sob os ngulos
4
e
5
conhecidos.
Inicialmente traamos duas circunferncias de raios
4
r e
5
r respectivamente, com
centro no ponto 0. A partir do ponto 0 traamos um raio qualquer 0A, sendo A o ponto final
da p a ser construda. Em seguida levamos o ngulo
5 4
+ no ponto 0, a partir do raio 0A,
dando origem desta maneira a um novo raio que intercepta circunferncia de raio r, no ponto
B. Unindo o ponto A com o ponto B atravs de uma reta e prolongando-a at interceptar
novamente a circunferncia de raio r, determinamos o ponto C. A partir do raio 0C, com
centro em C, traamos o ngulo 1, e a partir do raio 0A, com centro em A, traamos o ngulo
5
. O ponto D, onde se encontram as retas AD e CD, ser o centro da circunferncia buscada.
Com efeito, o tringulo 0BC um tringulo isscele. Logo os seus ngulos internos guardam
a seguinte relao + + = =
5 4
0 0 CB BC , conseqentemente conclumos que
BAD BCD = + =
5
e o tringulo ACD tambm issceles com CD AD = e D o centro
de curvatura da p a ser construda, que corta a circunferncia de raio
4
r com o ngulo
4
e a
circunferncia de raio
5
r com o ngulo
5
. O raio de curvatura
C
R da p pode ser calculado
pela seguinte expresso:
( )
4 4 5 5
2
4
2
5
2 cos r cos r
r r
R
C

= (68)

4
+
5

C
B
A
O
r
5
r
4
R
c
Figura 14 Traado da p de rotor radial pelo mtodo do arco de circunferncia.
A mesma construo serve para ps curvadas para frente, permutando os pontos B e C
e caindo o ponto D no outro lado de AC.
32
XXVI Projees meridiana e normal do rotor de uma bomba centrfuga
Como resultado do pr-projeto de uma bomba hidrulica obtm-se as projees no
plano meridiano e no plano normal do rotor, como ilustrado na Figura 15.
(a)
(b)
Figura 15 Projeo meridiana (a) e normal (b) do rotor de uma bomba centrfuga radial.
33
REFERNCIAS
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262p.
COSTA, E.C. Compressores, Editora Edgar Blucher Ltda, So Paulo, 1978.
ECK, B. Fans, Pergamon Press Ltd., Oxford, 1973
HENN, E.A.L. Influncia do Nmero Finito de Ps em Mquinas de Fluxo. Dissertao de
Mestrado, Itajub, EFEI, 1972, 88p.
HENN, E.A.L. Mquinas de Fluxo, manuscrito a ser submetido para publicao, UFSM,
1996. 183p
MACINTYRE, A.,J. Bombas e Instalaes de Bombeamento, Guanabara Dois, Rio de
Janeiro, 1980, 667p.
MACINTYRE, A.,J. Mquinas Motrizes Hidrulicas, Guanabara Dois, Rio de Janeiro, 1983,
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MATAIX, C. Turbomquinas Hidrulicas, Ed. ICAI, Madrid, 1975.
PFLEIDERER, C.; PETERMANN, H. Mquinas de Fluxo, LTC Editora S/A, Rio de Janeiro,
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1960.
SEDILLE, M. Ventilateurs et Compresseurs Centrifugues et Axiaux, Masson et Cie Editeurs,
Paris, 1973.
STODOLA, A. Steam and Gas Turbines, Peter Smith, New York, 1945.
TEDESCHI, P. Proyecto de Mquinas, Editorial Universitria, Buenos Aires, 1969.
VARLEY, F.A. Effects of Impeller Design and Surface Roughness of the Performance of
Centrifugal Pumps. Proceedings Institution of Mechanical Engineers, 175, London, 1975.
WIESNER, F.J. A Review of Slip Factors for Centrifugal Impellers. Transaction of the
ASME Journal of Engineering for Powers, October, 1967, p558-572.