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MINISTRIO DA DEFESA

DEPARTAMENTO DE CINCIA E TECNOLOGIA


INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA
(REAL ACADEMIA DE ARTILHARIA, FORTIFICAO E DESENHO
SEO DE ENGENHARIA CARTOGRFICA
POSICIONAMENTO ESPACIAL

MINISTRIO DA DEFESA
DEPARTAMENTO DE CINCIA E TECNOLOGIA
INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA
(REAL ACADEMIA DE ARTILHARIA, FORTIFICAO E DESENHO
SEO DE ENGENHARIA CARTOGRFICA





POSICIONAMENTO ESPACIAL
Ten Guedes





RIO DE JANEIRO
JUNHO DE 2014



1

(REAL ACADEMIA DE ARTILHARIA, FORTIFICAO E DESENHO 1792)
2

Sumrio


Sumrio ................................................................................................................................................. 2
1 Metodologia ....................................................................................................................................... 3
2.1 Efemrides Transmitidas ................................................................................................................ 3
2.2 Efemrides Precisas ........................................................................................................................ 8
3 Resultados Obtidos .......................................................................................................................... 13
3.1 Resultados com rtlib ................................................................................................................... 13
3.1 Resultados com To!con Tools ...................................................................................................... 13
" #nlise de Resultados ...................................................................................................................... 1"

















3

1 Metodologia

Os dados coletados so referentes observaes realizadas no dia 20 de maio
de 2014 (tera feira), todos disponveis no site do IBGE.
A estao a ser estimada a do Rio de Janeiro (riod).
As estaes consideradas como base so So Paulo (poli) e Imbituba (imbt).
Sero utilizados os softwares rtklib e Topcon Tools para cada estao, e os
processamentos sero feitos utilizando efemrides transmitidas e precisas.
O software rtklib trabalha apenas com o sistema WGS84 e os memoriais
descritivos das bases descrevem as suas coordenadas em SIRGAS2000, mas no
necessrio realizar a converso de coordenadas entre WGS84 e SIRGAS2000, pois
os sistemas so compatveis.

2.1 Efemrides Transmitidas
#brir o rtlaunc$.e%e na &ue fica na !asta bin do rtlib'

Fig. 1: pasta do rtklaunch.exe
"

#brir o RT(POST'

Fig. 2: interface do rtklib
#brir a seguinte tela) clicar em O!tions'

Fig. 3: tela principal do rtkpost
*a aba Setting1) dei%ar da seguinte maneira'

Fig. 4: aba Setting1 do rtkpost
*a aba Setting2) dei%ar da seguinte maneira'
+


Fig. 5: aba Setting2 do rtkpost

*a aba Out!ut) dei%ar da seguinte maneira'

Fig. 6: aba output do rtkpost

*a aba Positions) !reenc$er as coordenadas da esta,-o.base) &ue !odem ser encontradas no
memorial descriti/o original do 012E.
3


Fig. 7: aba ositions do rtkpost


Fig. !: "e#orial $escriti%o de &#bituba' extra(do de ))).ibge.go%.br


4e/e.se !rocurar &uais s-o as !ocas de rastreio) isso encontrado no ar&ui/o de obser/a,-o do
riod. *o ret5ngulo /ermel$o temos o ano) m6s e dia. *o ret5ngulo a7ul temos a $ora) minuto e
segundo'
8


Fig. *: +r,ui%o de obser%a-.o' extra(do de ))).ibge.go%.br

Para encontrar a !oca do final da obser/a,-o) basta descer a tela !ara o final do ar&ui/o) a data
!ermanece a mesma) mas o $orrio muda'

Fig. 1/: +r,ui%o de obser%a-.o' extra(do de ))).ibge.go%.br
9olocar o ar&ui/o de obser/a,-o da base a ser estimada :riod.n; no Ro/er.
9olocar o ar&ui/o de obser/a,-o da base con$ecida em 1ase Station.
9olocar o ar&ui/o de na/ega,-o da base con$ecida.
8


Fig. 11: tela principal do rtkpost preenchida

9licar em E%ecute !ara come,ar o !rocessamento.
#!<s !rocessado) clicar em =ie>.

Fig. 12: resultado processado pelo rtklib



2.2 Efemrides Precisas

O !rocessamento utili7ando as Efemrides Precisas semel$ante ao anterior) com algumas
ressal/as.
? necessrio o ar&ui/o no formato s!3 dis!on@/el gratuitamente no site do 02S
$tt!'AAigscb.B!l.nasa.go/Acom!onentsA!rodsCcb.$tml

D


Fig. 13: ho#e do &0S' adaptado de ))).igscb.1pl.nasa.go%


4e/e.se selecionar a semana 2PS corres!ondente Es obser/a,Fes &ue ser-o !rocessadas) esse
dado est dis!on@/el no ar&ui/o de na/ega,-o.
1G


Fig. 14: ar,ui%o de obser%a-.o' extra(do de ))).ibge.go%.br

O 02S classifica as efemrides !recisas em finais) r!idas e ultra.r!idas.
Efemrides Precisas Hinais' 12 dias de lat6ncias) o nome do ar&ui/o inicia com igs.
Efemrides Precisas R!idas' a!ro%imadamente 18 $oras de lat6ncia) o nome do ar&ui/o inicia com
igr.
Efemrides Precisas Iltra.R!idas' contm "8 $oras) sendo 2" $oras ad/indas de obser/a,Fes das
<rbitas e 2" $oras de <rbitas !reditas. S-o en/iados a cada 3 $oras) o ar&ui/o inicia com igu.
Ser-o utili7adas as efemrides !recisas r!idas) !ortanto o ar&ui/o do formato s!3 !rocurado ser
da forma igr18D3.s!3
Porm) ainda e%iste um nJmero adicional referente ao dia da semana.
4omingo G
Segunda 1
Ter,a 2
Kuarta 3
Kuinta "
Se%ta +
Sbado 3

11

9omo o dia 2G de maio de 2G1" foi uma ter,a feira) adiciona.se o nJmero 2 ao final do nome do
ar&ui/o.
Ent-o) !rocura.se o ar&ui/o igr17*32.sp3

Fig. 15: aba de do)nloads de efe#2rides precisas' adaptado de ))).igscb.1pl.nasa.go%

4e !osse do ar&ui/o s!3 con/eniente) reali7a.se os mesmos !rocedimentos &ue foram feitos com
as efemrides transmitidas) com 2 ressal/as.
Ressal/a 1' *a tela !rinci!al do RT(POST) colocar.se o ar&ui/o de efemrides !recisas logo a!<s o
ar&ui/o de na/ega,-o da base.
12


Fig. 16: tela principal do rtkpost preenchida para efe#2rides precisas

Ressal/a 2' Em O!tions) na aba Setting1) em Satellite E!$emerisA9loc seleciona.se Precise.

Fig. 17: aba Setting1 preenchida para efe#2rides precisas

E%ecuta.se o !rocessamento e o resultado gerado de forma anloga ao mtodo anterior.

13

3 Resultados Obtidos

Os resultados obtidos foram se!arados em 2 se,Fes) sendo a !rimeira utili7ando o soft>are
li/re rtlib e a segunda utili7ando o soft>are To!conTools.
3.1 Resultados com rtklib


Efemrides Transmitidas

Lat
Long H
So Paulo .22)81888+38+ ."3)3G318D+D3 8)D8G3
Imbituba .22)8188"28D+ ."3)3G328+838 8)8GG8



Efemrides Precisas

Lat Long H
So Paulo .22)818882133 ."3)3G3183"81 ")"GG3
Imbituba .22)8188"28G8 ."3)3G328+811 8)88G8



3.1 Resultados com Tocon Tools


Efemrides Transmitidas

Lat Long H
So Paulo .22)8188"""1D ."3)3G328332+ 8)8+8G
Imbituba
.22)8188""GG3 ."3)3G3283333
8)8G1G



Efemrides Precisas

Lat Long H
So Paulo .22)8188""""1 ."3)3G3283+33 8)8"DG
Imbituba .22)8188""GG+ ."3)3G32833+8 8)3DDG
1"


! "nlise de Resultados

Para analisar os resultados obtidos) fa7.se necessrio o uso da dist5ncia em lin$a reta entre
os dois !ontos. Essa dist5ncia !ode ser encontrada com o au%@lio do soft>are 2oogle Eart$.

Fig. 1!: #edi-.o de dist3ncia e# linha reta' adaptado do 0oogle 4arth

Horam obtidas as seguintes dist5ncias) em metros'
Rio.0mbituba 8G""8D)+8
Rio.SP 3+8+"")3D

4esse modo) es!era.se &ue o resultado da esta,-o riod seBa mais !r<%imo do con$ecido
&uando for calculado tomando a base de S-o Paulo do &ue tomando a base de 0mbituba.
=erificando o memorial descriti/o da base do Rio de Laneiro) temos as seguintes coordenadas.


Memorial Descritivo

Lat Long H
Rio de Janeiro .22)8188"""1G ."3)3G3283311 8)33GG
1+


4esse modo) !ode.se encontrar os erros obtidos em cada um dos !rocessamentos)
com!arando o resultado obtido com o memorial descriti/o.
Erros !elo RT(M01

Efemrides Transmitidas

Lat
Long H
So
Paulo .G)GGGG3128+ G)GGGGD8G18 .G)3"D8
Imbituba G)GGGGG131+ G)GGGGGG8"3 G)18G8

Efemrides Precisas

Lat Long H
So
Paulo .G)GGGG288+3 G)GGGGDG13G .")22D8
Imbituba G)GGGGG13G3 G)GGGGGG8GG G)1+G8

Erros !elo To!con Tools

Efemrides Transmitidas

Lat Long H
So
Paulo .G)GGGGGGGGD .G)GGGGGGG1" G)228G
Imbituba
G)GGGGGG"G" .G)GGGGGGG2+
G)G81G

Efemrides Precisas

Lat Long H
So
Paulo .G)GGGGGGG31 G)GGGGGGG8+ G)21DG
Imbituba G)GGGGGG"G+ G)GGGGGG2+3 G)G3DG

Pode.se obser/ar &ue no soft>are li/re) RT(M01) o resultado obtido foi diferente do
es!erado) !ois es!era/a.se um erro menor em S-o Paulo !or ser mais !r<%imo do Rio de Laneiro do
&ue 0mbituba. Obser/ou.se um erro muito grande na altimetria no !rocessamento da base S-o
Paulo com efemrides !recisas. #!<s refa7er o !rocessamento dessa base obte/e.se o mesmo
resultado) !ortanto infere.se &ue !ode ter ocorrido algum fenNmeno atmosfrico durante a coleta
de dados utili7ados !elo 02S nesse dia.
Por outro lado) !elo soft>are To!con Tools) a esta,-o de S-o Paulo obte/e um menor erro
do &ue a de 0mbituba) contudo) o !rocessamento utili7ando efemrides !recisas te/e um erro
maior do &ue o !rocessamento utili7ando efemrides transmitidas. O erro encontrado na base de
S-o Paulo com efemrides !recisas n-o a!areceu no/amente.