Departamento de Engenharia Electrotcnica

Instituto Superior de Engenharia do Porto

TESIS
Teoria dos Sistemas








Revises da Transformada de Laplace
e suas Aplicaes

Exerccios Propostos e Solues






















Revises da Transformada de Laplace e suas Aplicaes 1
Teoria dos Sistemas, {jtm,mss,rsb}@isep.ipp.pt Exerccios Propostos e Solues

1. Calcule a transformada de Laplace ( ) ( ) { } t f L s F = dos seguintes sinais ( ) t f , usando a
definio:

a) ( ) ( ) 2 = t u t f
b) ( )
at
e t f

=
c) ( ) ( ) t t f sin =
d) ( ) ( ) 1
5
=

t u e t f
t


Soluo:
a) ( )
s
e
s F
s 2
= , { } 0 > s e
b) ( )
a s
s F
+
=
1
, { } a s e >
c) ( )
1
1
2
+
=
s
s F , { } 0 > s e
d) ( )
( )
5
5
+
=
+
s
e
s F
s
, { } 5 > s e


2. Usando os pares de transformadas da Tabela A e as propriedades listadas na Tabela B,
calcule a transformada de Laplace ( ) ( ) { } t f L s F = das seguintes funes ( ) t f :

a) ( ) ( ) t t f 4 cos =
b) ( ) ( ) ( ) t t t t f 4 cos 2 sin 3 =
c)

Sugesto: Decomponha ( ) t f como a soma de trs funes envolvendo o atraso de trs
degraus unitrios: ( ) t u , ( ) 4 t u e ( ) 6 t u .

d) ( )

+ =
3
4 cos

t t f
e) ( ) ( ) t t t f 2 cos
2
=
f) ( )

+ =

3
4 cos
3

t e t f
t

g) ( )

=
t
t
dt t t e t f
0
3
) 2 sin(
Revises da Transformada de Laplace e suas Aplicaes 2
Teoria dos Sistemas, {jtm,mss,rsb}@isep.ipp.pt Exerccios Propostos e Solues

Soluo:
a) ( )
16
2
+
=
s
s
s F
b) ( )
( )
2
2
2
2
16
16
4
6
+

+
=
s
s
s
s F
c) ( )
s s
e
s
e
s s
s F
6
2
4
2
1 1 2

+ =
d) ( )
16
3 2 2 1
2
+

=
s
s
s F
e) ( )
( )
( )
3
2
2
4
12 2
+

=
s
s s
s F
f) ( )
( )
25 6
3 2 2 3 2 1
2
+ +
+
=
s s
s
s F
g) ( )
( ) ( )
2
2
4 3
4
+ +
=
s
s F



3. Calcule a transformada inversa de Laplace ( ) ( ) { } s F L t f
1
= das seguintes transformadas
( ) s F :

a) ( )
2
1
s
s
s F
+
=
b) ( )
2
3
2
+

=
s
s
s F
c) ( )
2
s
e
s F
s
=
d) ( )
( )( ) 10 1
10
+ +
=
s s s
s F
e) ( )
6 5
11 10 2
2
2
+ +
+ +
=
s s
s s
s F
f) ( )
( ) 1
1
2
+ +
=
s s s
s F
g) ( ) ( )
s s
e e
s
s F
. 2
2
. 2 1
1

+ = e esboce o grfico da funo ( ) t f
h) ( )
( )( )
2
2 1
3
+ +
+
=
s s
s
s F
i) ( )
( ) 16
4 2
4
3

+ +
=
s
s s
s F


Revises da Transformada de Laplace e suas Aplicaes 3
Teoria dos Sistemas, {jtm,mss,rsb}@isep.ipp.pt Exerccios Propostos e Solues

Soluo:
a) ( ) t t f + =1 , 0 t
b) ( ) ( ) ( )
t
e t
dt
d
t t f
2
2

+ + = ,

> 0 t
c) ( ) ( ) ( ) = t u t t f
d) ( )
t t
e e t f
10
9
1
9
10
1

+ = , 0 t
e) ( ) ( )
t t
e e t t f
3 2
2

+ = ,

> 0 t
f) ( ) ( ) 523 , 0 865 , 0 cos 154 , 1 1
5 , 0
=

t e t f
t
, 0 t
g) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 1 1 2 + = t u t t u t t tu t f , 0 t
h) ( ) ( )
t t
e t e t f
2
2 2

+ = , 0 t
i) ( ) ( ) ( ) t t e e t f
t t
2 sin 25 , 0 2 cos 25 , 0 5 , 0 25 , 0
2 2
+ + =

, 0 t



4. Resolva as seguintes equaes diferenciais para as entradas e condies iniciais
especificadas:

a) ( ) ( ) ( ) ( ) t x t y t y t y = + + 4 ' 5 ' ' , ( ) ( ) 0 0 0 = = y y , ( )
t
e t x
2
2

=
b) ( ) ( ) ( ) t x t y t y = + ' ' , ( ) 1 0 = y , ( ) 1 0 = y , ( ) t t x =
c) ( ) ( )
t
e t y t y = + ' 2 ' ' , ( ) ( ) 0 0 0 = = y y
d) ( ) ( ) ( ) t t y t y sin ' ' ' = + , ( ) = 0 y , ( ) = 0 y
e) ( ) ( ) ( ) 1 2 3 '
0
= + +

t
dt t y t y t y , ( ) 1 0 = y


Soluo:
a) ( )
t t t
e e e t y
4 2
3
1
3
2

+ = , 0 t
b) ( ) ( ) ( ) t t t t y sin 2 cos + = , 0 t
c)
t t
e e t y
3
1
6
1
2
1
) (
2
+ + =

, 0 t
d) ( ) ( ) ( ) ( )
t t
e t t e t y

+ + = 1 sin
2
1
cos
2
1
2
1
1 , 0 t
e) ( )
t
e t y
2
= , 0 t



5. Analise os circuitos apresentados a seguir. Considere que os sistemas se encontram em
repouso no instante em que o interruptor fechado, para 0 = t . Determine a corrente ( ) t i
e a tenso aos terminais da inductncia, ( ) t v
L
, para 0 t .


Revises da Transformada de Laplace e suas Aplicaes 4
Teoria dos Sistemas, {jtm,mss,rsb}@isep.ipp.pt Exerccios Propostos e Solues

a)
t=0
L=1 H
R=1
i(t)
v
L
(t) U=1 V


b)



Soluo:
a) ( ) ( )
t
L
t
e t v e t i

= = , 1 , 0 t
b) ( ) ( ) ( ) ( )
0,6 0,6
0,04 sin 1000 , 32 cos 1000 1,57
t t
L
i t e t v t e t

= = , 0 t


6. Considere o circuito RC representado na figura seguinte. Assuma que o condensador C
se encontra inicialmente descarregado. Determine a corrente ( ) t i e a tenso aos
terminais do condensador, ( ) t v
C
, quando entrada aplicado o sinal ( ) t v
i
.

2
1 t
v
i
(t)
0



Soluo:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) 1 2 2 2 2 2
1 1
+ + =

t u e e t u e t i
t t t

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 2 2 2 2 + + =

t u t t u e t t v
t
C

Revises da Transformada de Laplace e suas Aplicaes 5
Teoria dos Sistemas, {jtm,mss,rsb}@isep.ipp.pt Exerccios Propostos e Solues

7. Considere o circuito RC representado na figura seguinte. O interruptor fechado no
instante 0 = t . Assuma que o condensador C se encontra inicialmente carregado com
uma tenso ( )
0
0 v v =

.




a) Determine a corrente ( ) t i .
b) Determine a tenso aos terminais do condensador, ( ) t v
C
.


Soluo:
a) ( )
RC
t
e
R
v V
t i

=
0
, 0 t
b) ( )
RC
t
RC
t
C
e v e V t v

+

=
0
1 , 0 t



8. Considere o circuito representado na figura seguinte. Os dois interruptores so fechados
ao mesmo tempo no instante 0 = t . As tenses nos condensadores C
1
e C
2
, antes de os
interruptore serem fechados, so de 1 V e de 2 V, respectivamente.



a) Determine as correntes ( ) t i
1
e ( ) t i
2
.
b) Determine as tenses aos terminais dos condensadores para
+
= 0 t , ( )
+
0
1
C
v e ( )
+
0
2
C
v .
Revises da Transformada de Laplace e suas Aplicaes 6
Teoria dos Sistemas, {jtm,mss,rsb}@isep.ipp.pt Exerccios Propostos e Solues

Soluo:
a) ( ) ( )
4
1
4
3
t
e t t i

+ = , ( ) ( )
4
2
4
3
t
e t t i

= ,

> 0 t
b) ( ) V 2 0
1
=
+
C
v , ( ) V 3 0
2
=
+
C
v

Tabela A: Pares de Transformada de Laplace
*

( ) t f ( ) s F
1 Impulso unitrio ( ) t 1
2 Degrau unitrio ( ) t u
s
1

3 Rampa unitria t
2
1
s

4
( )
( ) K , 3 , 2 , 1
! 1
1
=

n
n
t
n

n
s
1

5 ( ) K , 3 , 2 , 1 = n t
n

1
!
+ n
s
n

6
at
e

a s +
1

7
at
te

( )
2
1
a s +

8
( )
( ) K , 3 , 2 , 1
! 1
1
1
=

n e t
n
at n

( )
n
a s +
1

9 ( ) K , 3 , 2 , 1 =

n e t
at n

( )
1
!
+
+
n
a s
n

10 ( ) t sin
2 2

+ s

11 ( ) t cos
2 2
+ s
s

12 ( ) t sinh
2 2

s

13 ( ) t cosh
2 2
s
s

14 ( )
at
e
a

1
1

( ) a s s +
1

15 ( )
bt at
e e
a b

1

( )( ) b s a s + +
1

16 ( )
at bt
ae be
a b

1

( )( ) b s a s
s
+ +

17 ( )
1 1
1
at bt
be ae
ab a b


+

( )( ) b s a s s + +
1

18 ( )
at at
ate e
a

1
1
2

( )
2
1
a s s +


*
K. Ogata, Modern Control Engineering, Fourth Edition, Prentice-Hall, 2002.


(cont.)
19 ( )
at
e at
a

+ 1
1
2

( ) a s s +
2
1

20 ( ) t e
at
sin

( )
2 2

+ + a s

21 ( ) t e
at
cos

( )
2 2
+ +
+
a s
a s

22
( ) ( ) 1 0 1 sin
1
2
2
< <

t e
n
t n n

2 2
2
2
n n
n
s s

+ +

23
( )

t e
n
t
n
2
2
1 sin
1
1

2
1
1
tan

< < < <

2
0 , 1 0


2 2
2
n n
s s
s
+ +

24
( )

t e
n
t
n
2
2
1 sin
1
1
1

2
1
1
tan

< < < <

2
0 , 1 0


( )
2 2
2
2
n n
n
s s s

+ +

25 ( ) t cos 1
( )
2 2
2

+ s s

26 ( ) t t sin
( )
2 2 2
3

+ s s

27 ( ) ( ) t t t cos sin
( )
2
2 2
3
2

+ s

28 ( ) t t

sin
2
1

( )
2
2 2
+ s
s

29 ( ) t t cos
( )
2
2 2
2 2

s
s

30
( ) ( ) [ ] ( )
2
2
2
1 2 1 2
1
2
2
cos cos
1

t t
( )( )
2
2
2 2
1
2
+ + s s
s

31 ( ) ( ) [ ] t t t

cos sin
2
1
+
( )
2
2 2
2
+ s
s




Tabela B: Propriedades da Transformada de Laplace

1 ( ) [ ] ( ) s AF t Af L =
2 ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) s F s F t f t f L
2 1 2 1
=
3
( ) ( ) ( )

0 f s sF t f
dt
d
L
4
( ) ( ) ( ) ( )

0 0
2
2
2
f sf s F s t f
dt
d
L
&

5
( ) ( )
( )
( )

n
k
k k n n
n
n
f s s F s t f
dt
d
L
1
1
0
onde
( )
( ) ( ) t f
dt
d
t f
k
k
k
1
1
1

=
6 ( ) [ ]
( )
( ) [ ]

=

+ =
0
1
t
dt t f
s s
s F
dt t f L
7
( )( ) [ ]
( )
( )( ) [ ]

=
=
+
+ =
n
k
t
k
k n n
n
dt t f
s s
s F
dt t f L
1
0
1
1
K K
8
( )
( )
s
s F
dt t f L
t
=

0

9
( ) ( ) s F dt t f
s

=
0
0
lim se ( )

0
dt t f existe
10 ( ) [ ] ( )

+ =

s F t f e L
t

11 ( ) ( ) [ ] ( ) 0 , > =



s F e t u t f L
s

12 ( ) [ ]
( )
ds
s dF
t tf L =
13 ( ) [ ] ( ) s F
ds
d
t f t L
2
2
2
=
14 ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) K , 3 , 2 , 1 , 1 = = n s F
ds
d
t f t L
n
n
n n

15
( ) ( )

s
ds s F t f
t
L
1
se ( )
0
1
lim
t
t f
t
existe
16
( ) as aF
a
f L =

1

17
( ) ( ) ( ) ( ) s F s F d f t f L
t
2 1
0
2 1
=

18
( ) ( ) [ ] ( ) ( )

+

=
j c
j c
dp p s G p F
j
t g t f L
2
1

K. Ogata, Modern Control Engineering, Fourth Edition, Prentice-Hall, 2002.