Curso de Revisão de Técnicas Aplicadas A Sistemas de Potencia-2

REVISO SOBRE TCNICAS UTILIZADAS EM SISTEMAS DE POTNCIA
1

CAPTULO 1

NMEROS COMPLEXOS E SINAIS SENOIDAIS

CAPTULO 2

ALGEBRA LINEAR - MATRIZES

CAPTULO 3

SOLUO DE EQUAES NO LINEARES

CAPTULO 4

CALCULO ITERATIVO DAS EQUAOES DE FLUXO DE POTNCIA


2

SUMRIO

1. NMEROS COMPLEXOS E SINAIS SENOIDAIS ............................................... 5
1.1 NMEROS COMPLEXOS............................................................................... 5
1.1.1 Representao de um Nmero Complexo ................................................ 5
1.1.2 Propriedades de um Nmero Complexo ................................................... 6
1.1.3 Exerccios Resolvidos ............................................................................... 7
1.1.4 Conjugado de um Nmero Complexo ....................................................... 9
1.1.5 Diviso de Nmeros Complexos na Forma Binmia ............................... 10
1.1.6 Operador j ............................................................................................... 13
1.1.7 Converso entre graus e radianos .......................................................... 14
1.2 SINAIS SENOIDAIS ...................................................................................... 15
1.2.1 Valor de Pico ........................................................................................... 16
1.2.2 Perodo e Frequencia ............................................................................. 16
1.2.3 Representao Trigonomtrica ............................................................... 17
1.2.4 Frequencia Angular ................................................................................. 17
1.2.5 Parmetros do sinal senoidal .................................................................. 17
1.2.6 Fase Inicial .............................................................................................. 18
1.2.7 Defasagem .............................................................................................. 20
1.2.8 Diagrama Fasorial ................................................................................... 20
1.2.9 Formas de Representao um Sinal Senoidal ........................................ 25
1.2.10 Operaes com Sinais Senoidais ......................................................... 26
1.2.10.1 Adio e Subtrao ........................................................................ 26
1.2.10.2 Multiplicao e Diviso ................................................................... 27
1.2.10.3 Circuitos Resistivos em CA ............................................................ 27
1.2.10.4 Potncia Dissipada pela Resistncia Eltrica ................................. 29
1.2.11 Valor Eficaz ........................................................................................... 30
1.2.12 Cargas Indutivas e Capacitivas ............................................................. 32
1.2.13 Circuito Indutivo .................................................................................... 34
2. LGEBRA LINEAR - MATRIZES ....................................................................... 42
2.1 MATRIZ ......................................................................................................... 42

3

2.1.1 Representao ........................................................................................ 42
2.1.2 Matriz Quadrada ..................................................................................... 43
2.1.3 Definies ............................................................................................... 44
2.2 LGEBRA MATRICIAL ................................................................................. 46
2.2.1 Resumo das Principais Propriedades ..................................................... 51
2.2.2 Aplicaes ............................................................................................... 52
2.3 APLICAES MATRICIAIS AOS CIRCUITOS ELTRICOS ........................ 54
2.4 MATRIZES COM NMEROS COMPLEXOS: ............................................... 56
2.5 PRESENTAO MATRICIAL DOS SISTEMAS DE POTNCIA .................. 57
2.5.1 Equaes das Malhasl ............................................................................ 57
2.5.2 Representao Nodal ............................................................................. 61
2.5.3 Exemplo 1 Equao Nodal de um Sistema .......................................... 64
2.5.4 Exemplo 2 ............................................................................................... 66
3. SISTEMAS DE EQUAES ALGBRICAS ...................................................... 67
3.1 SISTEMAS LINEARES .................................................................................. 67
3.1.1 Sistemas Triangulares ............................................................................ 68
3.1.2 Mtodo Direto - Gauss ............................................................................ 71
3.2 SISTEMAS DE EQUAES ALGBRICAS NO LINEARES ...................... 76
3.3 MTODO ITERATIVO DE JACOB ................................................................ 77
3.4 MTODO ITERATIVO DE GAUSS-SEIDEL.................................................. 81
3.5 APLICAES DOS MTODOS DE GAUSS OLLE I. ELGERD................. 84
3.5.1 Aplicao 2.5.1-1 Mtodo Iterativo de Gauss (Jacob) ........................... 84
3.5.2 Aplicao 2.5.1-2 Mtodo Iterativo de Gauss (Jacob) ............................ 86
3.5.3 Aplicao 2.5.1-3 Mtodo Iterativo de Gauss-Seidel .............................. 87
3.6 MTODO DE NEWTON ................................................................................ 90
3.7 MTODO DE NEWTON-RAPHSON ............................................................. 93
4. CALCULO ITERATIVO DAS EQUAOES DE FLUXO DE POTNCIA ............. 97
4.1 CLCULO DE FLUXO DE POTNCIA ......................................................... 97
4.2 REPRESENTAO DAS LINHAS DE TRANSMISSO ............................... 97
4.2.1 Modelagem das Linhas de Transmisso................................................. 98
4.2.2 Modelo para as Linhas de Transmisso .............................................. 99
4.3 Formulao Bsica do Problema de Fluxo de Potncia .............................. 100

4

4.4 MTODOS DE GAUSS E GAUSS-SEIDEL ................................................ 102
4.4.1 Critrio de convergncia ....................................................................... 103
4.4.2 Critrio dos desvios de tenso .............................................................. 103
4.4.3 Critrio dos desvios de potncia ........................................................... 103
4.5 MTODOS DE NEWTON ........................................................................... 104
4.5.1.1 Subsistema 1 (dimenso: 2 NPQ + NPV) ....................................... 105
4.5.1.2 Subsistema 2 (dimenso: NPV + 2) ............................................... 105
4.6 FLUXO DE CARGA PELO MTODO DE NEWTON ................................... 110
4.7 MTODOS DESACOPLADOS .................................................................... 111
4.7.1 Desacoplamento da matriz jacobiana ................................................... 111
4.7.2 Mtodo de Newton Desacoplado .......................................................... 112
4.7.3 Mtodo desacoplado rpido .................................................................. 114
4.7.4 Mtodo desacoplado rpido .................................................................. 115
4.8 APLICAES .............................................................................................. 117
4.8.1 Exemplo 3.3 Aplicao dos mtodos de Gauss e Gauss-Seidel ....... 117
4.8.2 Exerccio com 3 barras Mtodo Gauss Seidel ................................... 121
4.8.3 Exemplo Mtodo de Newton Sistema de duas barras .................... 122
4.8.4 Exemplo Mtodo de Newton Sistema com barras PQ .................... 123
4.8.5 Exemplo Mtodo de Newton Desacoplado ........................................ 128
4.8.6 Exemplo Mtodo Desacoplado Rpido ............................................... 130


5

1. NMEROS COMPLEXOS E SINAIS SENOIDAIS
1.1 NMEROS COMPLEXOS
No sculo XVI, os matemticos Cardano e Bombelli, entre outros, realizaram alguns
progressos no estudo das razes quadradas de nmeros negativos. Dois sculos
depois, estes estudos foram ampliados por Wesses, Argand e Gauss. Estes
matemticos so considerados os criadores da teoria dos nmeros complexos. A
teoria dos Nmeros Complexos tem ampla aplicao nos estudos mais avanados
de Eletricidade.
Os nmeros complexos surgem quando, na soluo de equaes, as razes
apresentam como soluo a raiz quadrada de um nmero negativo.
Exemplo: X + 9 = 0
A soluo desta equao resulta em: x = , que pode ser escrita como, x = 3

Como no existe nenhum nmero que elevado ao quadrado resulte em um nmero
negativo, o termo no tem soluo. Os matemticos batizaram este nmero
com a letra i. Em engenharia foi rebatizado para j, porque i representa a
corrente eltrica em eletricidade.
Assim, as razes da equao X + 9 = 0 so: x1 = 3i e x2 = -3i
1.1.1 Representao de um Nmero Complexo
O plano complexo, tambm chamado de plano de Argand-Gauss uma
representao geomtrica do conjunto dos nmeros complexos. Da mesma forma
como a cada ponto da reta real est associado um nmero real, o plano complexo
associa biunivocamente o ponto (x,y) do plano ao nmero complexo x + yi . Esta
associao conduz a pelo menos duas formas de representar um nmero complexo:
- Forma retangular ou cartesiana: representa o nmero Z em coordenadas
cartesianas , separando a parte real da parte
imaginria.
- Forma polar: onde r a distncia euclidiana do
ponto at a origem do sistema de coordenadas, chamada de
mdulo do nmero complexo e denotada . Enquanto o
ngulo entre a semi-reta e o semi-eixo real, chamado de argumento do
nmero complexo Z e denotado por .

6

Atravs da identidade , a forma polar equivalente
chamada forma exponencial:

No plano de Argand-Gauss, parte real representada pela abscissa e a parte
imaginria pela ordenadas.
1.1.2 Propriedades de um Nmero Complexo
Sejam dois nmeros complexos dados por X=(a,b) e Y=(c,d)
- Identidade
X = Y se e somente se a = c e b = d
- Soma
X + Y = Y + X => (a + bi) + (c + di) => (a + c) + b + di)
- Produto
X * Y = Y * X => (a + bi) + (ac - bd) => (ac + bd)i
- Conjugado de um nmero complexo:
Dado um nmero complexo, X = a + bi , chama-se conjugado de X e
representa-se por , a um outro nmero complexo que possui a mesma
parte real de z e a parte imaginria o simtrico da parte imaginria de z.
X = a + bi = a - bi
Ex: X = 3 + 5i = 3 - 5i

- Mdulo de um nmero complexo:
X = a + bi => |X| =


7

NOTAS:
a) Diz-se que z = a + bi a forma binmia ou algbrica do complexo z .
b) Dado o nmero complexo z = a + bi , a denominada parte real e b parte
imaginria.
Escreve-se : a = Re(z) ; b = Im(z) .
c) Se em z = a + bi tivermos a = 0 e b diferente de zero, dizemos que z um
imaginrio puro . Ex: z = 3i .
d) Se em z = a + bi tivermos b = 0 , dizemos que z um nmero real .
Ex: z = 5 = 5 + 0i .
e) Do item (c) acima conclumos que todo nmero real complexo, ou seja,
o conjunto dos nmeros reais um subconjunto do conjunto dos nmeros
complexos.
f) Um nmero complexo z = a + bi pode tambm ser representado como um par
ordenado z = (a,b) .
g) Potncias de i
i
0
= 1
i
1
= i
i
2
= -1
i
3
= i
2
. i = -i
i
4
= (i
2
)
2
= (-1)
2
= 1
i
5
= i
4
. i = 1.i = i
i
6
= i
5
. i = i . i = i
2
= -1
i
7
= i
6
. i = -i , etc.
Percebe-se que os valores das potncias de i se repetem no ciclo 1 , i , -1 , -i , de
quatro em quatro a partir do expoente zero. Portanto, para se calcular qualquer
potncia inteira de i, basta eleva-lo ao resto da diviso do expoente por 4. Assim,
podemos resumir:
i
4n
= i
r
onde r = 0 , 1 , 2 ou 3. (r o resto da diviso de n por 4).
Exemplo: Calcule i
2001
Ora, dividindo 2001 por 4, obtemos resto igual a 1. Logo i
2001
= i
1
= i

1.1.3 Exerccios Resolvidos
Parte 1
a) Passar para a forma polar: a = 3 + j4

8

Soluo:
Clculo do mdulo > |a| =
=> |a| = 5
Clculo do ngulo : arccos 3/5 = arccos 0,6 = 53,1

Resposta = 5
b) Passar para a forma retangular: b = 10
18,2

Soluo:

X = 10,4 * cos 16,7
X = 9,96

Y = 10,4 * sen 16,7
Y = 2,99
Resposta = 9,96 + j2,99
c) Somar d = 3 + j2 com f = 4 + j12
Soluo: ( 3 + j2) + (4 + j 12) => 6 + j14
d) Multiplicar os nmeros complexos: d = 3 + j2 com f = 4 + j12
Soluo: ( 3 + j2) * (4 + j12) => (3*4 + 3*j12 + j2*4 + j2*j12) => 12 + 3j12 + 8j
j24)
=>
Clculo do mdulo > |a| =
=> |a| = 5
Clculo do ngulo : arccos 3/5 = arccos 0,6 = 53,1

Parte 2
1) Sendo z = (m
2
- 5m + 6) + (m
2
- 1) i , determine m de modo que z seja um
imaginrio puro.
10,4
Y
=16,7
=16,7
X
5
4
3


9

Soluo:
Para que o complexo z seja um imaginrio puro, sua parte real deve ser nula ou
seja, devemos ter
m
2
- 5m + 6 = 0, que resolvida encontramos m=2 ou m=3.

2) Determine a parte real do nmero complexo z = (1 + i)
12
.
Soluo:
Observe que (1 + i)
12
= [(1 + i)
2
]
6
.
Nestas condies, vamos desenvolver o produto notvel (1 + i)
2
= 1
2
+ 2.i + i
2
= 1 +
2i -1 = 2i (1 + i)
2
= 2i (isto uma propriedade importante, que vale a pena ser
memorizada).
Substituindo na expresso dada, vem: (1 + i)
12
= [(1 + i)
2
]
6
= (2i)
6
= 2
6
.i
6
= 64.(i
2
)
3
=
64.(-1)
3
= - 64. Portanto, o nmero complexo dado fica z = - 64 = - 64 + 0i e portanto
sua parte real igual a -64.

3) Determine a parte imaginria do nmero complexo z = (1 - i)
200
.
Soluo:
Podemos escrever o complexo z como: z = [(1 - i)
2
]
100
.
Desenvolvendo o produto notvel (1 - i)
2
= 1
2
- 2.i + i
2
= 1 - 2i -1 = - 2i (1 - i)
2
= - 2i
(isto uma propriedade importante, que merece ser memorizada).
Substituindo na expresso dada, vem: z = (- 2i)
100
= (- 2)
100
. i
100
= 2
100
. i
100
= 2
100
. (
i
2
)
50
= 2
100
. (- 1)
50
= 2
100
. 1 = 2
100
. Logo, o nmero complexo z igual a 2
100
e
portanto um nmero real.
Da conclumos que a sua parte imaginria zero.

1.1.4 Conjugado de um Nmero Complexo
Dado um nmero complexo z = a + bi , chama-se conjugado de z e representa-se
por , a um outro nmero complexo que possui a mesma parte real de z e a parte
imaginria o simtrico aditivo da parte imaginria de z .
z = a + bi = a - bi
Ex: z = 3 + 5i = 3 - 5i
Obs: Sabemos que os nmeros complexos podem tambm ser representados na
forma de pares ordenados . Assim que z = a + bi = (a, b).

10

Portanto ,por analogia com o sistema de coordenadas cartesianas , pode-se
representar graficamente qualquer nmero complexo z num sistema de coordenadas
cartesianas , bastando marcar a parte real a no eixo horizontal e a parte imaginria b
no eixo vertical . Neste caso , o eixo horizontal chamado eixo real e o eixo vertical
chamado eixo imaginrio. O plano cartesiano, neste caso, denomina-se plano de
Argand-Gauss.
O ponto que representa o nmero complexo z, denomina-se afixo de z.
1.1.5 Diviso de Nmeros Complexos na Forma Binmia
Regra: Para dividir um nmero complexo z por outro w = 0 , basta multiplicar
numerador e denominador pelo complexo conjugado do denominador .
Ex:

( )( )
( )( )

Clculos por parte
3 2 i
.
( )
4 2 i
.
( )
0.8 0.1i =
3 2 i
.
( ) 4 2 i
.
( )
.
( )
4 2 i
.
( ) 4 2 i
.
( )
.
0.8 0.1i =
3 2 i
.
( ) 4 2 i
.
( )
.
( )
4 2 i
.
( ) 4 2 i
.
( )
.
complex
4
5
1
10
i
.
4 2 i
.
( ) 4 2 i
.
( )
.
20 =
3 2 i
.
( ) 4 2 i
.
( )
.
16 2i =

Exerccios
1 - Calcule o nmero complexo i
126
+ i
-126
+ i
31
- i
180

2 - Sendo z = 5i + 3i
2
- 2i
3
+ 4i
27
e w = 2i
12
- 3i
15
,
calcule Im(z).w + Im(w).z .

11

3 - UCMG - O nmero complexo 2z, tal que 5z + = 12 + 6i :
4 - UCSal - Para que o produto (a+i). (3-2i) seja real, a deve ser:
5 - UFBA - Sendo a = -4 + 3i , b = 5 - 6i e c = 4 - 3i , o valor de ac+b :
6 - Mackenzie-SP - O valor da expresso y = i + i
2
+ i
3
+ ... + i
1001
:
7) Determine o nmero natural n tal que (2i)
n
+ (1 + i)
2n
+ 16i = 0. Resp: 3
8) Calcule [(1+i)
80
+ (1+i)
82
] : i
96
.2
40
Resp: 1+2i
9) Se os nmeros complexos z e w so tais que z = 2-5i e w = a+bi , sabendo-se que
z+w um nmero real e z.w . um imaginrio puro , pede-se calcular o valor de b
2
-
2a. Resp: 50
10) Se o nmero complexo z = 1-i uma das razes da equao x
10
+ a = 0 , ento
calcule o valor de a. Resp: 32i
11) Determine o nmero complexo z tal que iz + 2 . + 1 - i = 0.
12 - UEFS-92.1 - O valor da expresso E = x
-1
+ x
2
, para x = 1 - i , :
a)-3i
b)1-i
c) 5/2 + (5/2)i
d) 5/2 - (3/2)i
e) - (3/2)i

13 -UEFS-93.2 - Simplificando-se a expresso E = i
7
+ i
5
+ ( i
3
+ 2i
4
)
2
, obtm-se:
a) -1+2i
b) 1+2i
c) 1 - 2i
d) 3 - 4i
e) 3 + 4i
14 - UEFS-93.2 - Se m - 1 + ni = (3+i).(1 + 3i), ento m e n so respectivamente:
a) 1 e 10

12

b) 5 e 10
c) 7 e 9
d) 5 e 9
e) 0 e -9
15 - UEFS-94.1 - A soma de um numero complexo z com o triplo do seu conjugado
igual a -8 - 6i. O mdulo de z :
a) \ 13
b) \ 7
c) 13
d) 7
e) 5
16 - FESP/UPE - Seja z = 1+i , onde i a unidade imaginria. Podemos afirmar que
z
8
igual a:
a) 16
b) 161
c) 32
d) 32i
e) 32+16i
17 - UCSal - Sabendo que (1+i)
22
= 2i, ento o valor da expresso
y = (1+i)
48
- (1+i)
49
:
a) 1 + i
b) -1 + i
c) 2
24
. i
d) 2
48
. i
e) -2
24
. i
GABARITO:
1) -3 - i
2) -3 + 18i
3) 4 + 3i
4) 3/2
5) -2 + 18i

13

6) i
7) 3
8) 1 + 2i
9) 50
10) 32i
11) -1 - i
12) B
13) D
14) A
15) A
16) A
17) E

1.1.6 Operador j
Em eletrotcnica muito comum a utilizao do operador j ao invs do operador i.
Por exemplo, no Plano Carteziano, os nmeros z1, z2, z3 e z4:


14

Exemplo 1. Converter na forma polar z1 = 20 j10

Exemplo 2. Converter na forma polar z3 = -50 + j30

1.1.7 Converso entre graus e radianos

Aplicao:

15

1.2 SINAIS SENOIDAIS
Os Circuitos eltricos trabalham com tenses e correntes contnuas e alternadas:
O sinal contnuo (CC-Corrente Contnua ou DC Direct Current) tem sempre a
mesma polaridade, podendo seu valor ser constante ou varivel. A Figura mostra um
resistor alimentado por uma fonte de contnua e constante (a), bem como as formas
de onda de tenso e(b) e da corrente (c)

Figura 1.2 -1

O sinal alternado (CA Corrente Alternada ou AC Alternate Current) varia de
polaridade e valor ao longo do tempo e, dependendo como essa variao ocorre,
tem-se diversas formas de sinais alternados (senoidal quadrada, triangutar, etc).
Dessas formas de onda, a mais importante para o Curso a senoidal.
Grfico da tenso senoidal:


16

Figura 1.2.-2

1.2.1 Valor de Pico

Vpp = 2 . Vp
1.2.2 Perodo e Frequencia


17

1.2.3 Representao Trigonomtrica

1.2.4 Frequencia Angular

1.2.5 Parmetros do sinal senoidal

Parmetros:

18

1.2.6 Fase Inicial
Nos circuitos eltricos, nem sempre um sinal senoidal inicia o seu ciclo no instante t
= 0 s. Nesse caso, dizemos que o sinal possui uma fase inicial
o
.
Assim sendo, a expesso completa para representar o sinal senoidal deve incluir
essa fase inicial
V(t) = Vp . sen(t +
o)
Se o sinal inicia o seu ciclo adiantado,
o
. positivo. Se o sinal inicia seu cicclo
atrasado,
o
. negativo.

19

Figura 1.2.6-1

Aplicao: Representar graficamente o sinal senoidal
V1(t) = 10. Sen(20 k t + /3)


20

1.2.7 Defasagem

Aplicao:

1.2.8 Diagrama Fasorial
Outra forma de representar um sinal senoidal atravs de um FASOR ou vetor
girante de amplitude igual ao valor de pico (Vp) do sinal, girando no sentido anti-
horrio com velocidade angular . A este tipo de representao d-se o nome de
diagrama fasorial.

21

A projeo do segmento OP = Vp no eixo vertical uma funo seno, reproduzindo.
Portanto, a tenso senoidal v(t) ou v().
V(t) = Vp.sent ou v() = Vp.Sen
A figura abaixo mostra o diagrama fasorial e os valores instantneos de tenso para
vrios valores de ou t.

Figura 1.1.9-1 Valores instantneos de um sinal senoidal


22

V(t) = Vp . sen (t + )

Figura 1.1.9-2 Valores instantneos de um sinal senoidal

Aplicao: Representar os sinais senoidais v1 e v2 graficamente atravs do
diagrama fasorial correspondente:

23

Figura 1.1.9-3 Sinal v1


24

Figura 1.1.9-4 Sinal v2

Aplicao: Defasagem Angular

Para os sinais v1 e v2:

Graficamente:


25

1.2.9 Formas de Representao um Sinal Senoidal
Um nmero complexo tem um mdulo e fase, como na representao fasorial. Isto
sugere a possibilidade de se representar um sinal senoidal tambm por um nmero
complexo, sendo a amplitude e a fase inicial do sinalo fasorial correspondentes
respectivamente ao mdulo e aon ngulo do nmero complexo.

Exemplo:

No caso de tenses, correntes, potncias eltricas representadas por nmeros
complexos, os mdulos podem ser dados tanto por valores de pico quanto por
valores eficazes.

Formas de representao de um sinal senoidal:


26

1.2.10 Operaes com Sinais Senoidais
1.2.10.1 Adio e Subtrao


27

1.2.10.2 Multiplicao e Diviso
Para realizar operaes de multiplicao e diviso envolvendo tenses, corrente e
potncias complexas

1.2.10.3 Circuitos Resistivos em CA


28

A forma de onda da tenso e da corrente, bem como a representao fasorial
desses sinais esto mostradas na figura abaixo.

Figura 1.11.1-1

O resistor no provoca nenuma defasagem entre tenso e corrente e, portanto, a
resistncia eltrica pode ser representada por um nmero complexo com mdulo R
e fase nula (na forma polar) ou composto apenas pela parte real R, na forma
cartesiana):


29

Pela primeira Lei de Ohm:

1.2.10.4 Potncia Dissipada pela Resistncia Eltrica

A figura abaixo mostra a forma de onda da potncia:

Como resultado, tem-se que a potncia eltrica consumida pulsante e sempre
positiva, pois num mesmo instante, a tenso e a corrente so ambas positivas ou
negativas, o que prova que, independente da polaridade da tenso ou do sentido da
corrente, a resistencia comporta-se sempre como um receptor, consumindo a
potncia fornecida pela fonte, que por sua vez, comporta-se sempre como um
gerador.

30

Alm disso, observa-se que a frequencia da forma de onda da potncia o dobro da
tenso e da corrente.

1.2.11 Valor Eficaz

Observaes:
- A sigla rms significa root squre ou raiz mdia quadrtica;
- O conceito de valor eficaz aplicado tambm corrente eltrica;
- As tenses da rede eltrica so dadoas em valores eficazes ( 110Vrms e 220
Vrms).

31

Para compreender melhor o significado fsico deste valor consideremos um sinal
senoidal com tenso de pico Vp alimentando um resistor R, conforme a figura
abaixo:

Figura 1.11.1-2


32

1.2.12 Cargas Indutivas e Capacitivas
As cargas indutivas so aquelas que na presena de tenso alternada armazenam
energia sob a forma de campo eletromagntico, como o caso de reatores e
motores, dentre outras. As cargas indutivas so aquelas que na presena de tenso
alternada armazenam energia sob a forma de campo eletromagntico, como o
caso de reatores e motores, dentre outras. A carga puramente indutiva produz uma
reao na corrente eltrica como limitao de seu valor e ainda provoca um atraso
de 90 graus em relao tenso induzida em seus terminais. Essa reao
denominada reatncia indutiva, representada de acordo com a equao:

XL = 2 f L

Em que,
XL : reatncia indutiva em
f : frequncia da tenso da rede [Hz]
L : indutncia dado em Henry


33

A figura abaixo apresenta graficamente o defasamento angular entre a corrente e a
tenso para uma carga puramente indutiva.

As cargas capacitivas so aquelas que na presena de tenso alternada armazenam
energia sob a forma de campo eltrico, como o caso de condensadores, filtros,
dentre outras. A carga puramente capacitiva produz uma reao na corrente eltrica
como limitao de seu valor e ainda provoca um atraso de 90 graus na tenso em
relao a corrente. Essa reao denominada reatncia capacitiva, representada de
acordo com a equao:

Xc = 1/ (2 f C)

Onde,
Xc : reatncia capacitiva dada em
f : freqncia da tenso da rede em Hz
C : capacitncia em Faraday
A figura abaixo apresenta graficamente o defasamento angular entre a tenso e a
corrente para uma carga puramente capacitiva.


34

1.2.13 Circuito Indutivo

Como visto anteriormente a forma de onda da corrente e tenso

Aplicao:


35


36


37


38

CIRCUITO RL SRIE


39

Figura Circuito RL srie e Forma de Onda


40


41

Aplicao:


42

2. LGEBRA LINEAR - MATRIZES
2.1 MATRIZ
Uma matriz de ordem m x n qualquer conjunto ou arranjo retangular de elementos
dispostos em m linhas e n colunas.
2.1.1 Representao

Cada elemento de uma matriz localizado por dois ndices: a
ij

A matriz A uma matriz de ordem m por n ou uma matriz m x n, onde m o nmero
de linhas e n o nmero de colunas; por conveno, o nmero de linhas sempre
especificado em primeiro lugar. Os elementos da matriz (a
1,1
, a
1,2
, ...) podem ser
nmeros reais, nmeros complexos ou funes.
A matriz A pode ser representada abreviadamente por uma sentena matemtica
que indica a lei de formao para seus elementos.
A = [a
ij
]
mxn,
onde a
ij
o elemento localizado na linha i e na coluna j
Exemplo: Seja as Matrizes A e B

Na matriz A, temos:


43

Na matriz B = [ -1 0 2 5 ], temos: a
11
= -1, a
12
= 0, a
13
= 2 e a
14
= 5.
Quando m = 1, a Matriz chamada de matriz linha. A Matriz B, acima, uma matriz
linha.
A forma geral da matriz linha :
A = [a
11
a
12
a
13
... a
1n
]
Quando n = 1, a matriz A chamada de matriz coluna.

2.1.2 Matriz Quadrada

Seja uma matriz quadrada com m = n = 3. A forma da matriz quadrada m x n :

Numa matriz quadrada define-se ainda a diagonal principal e a diagonal secundria.
A principal formada pelos elementos a
ij
tais que i = j. Na secundria, temos i + j = n
+ 1.

Observe a matriz a seguir:

44

a
11
= -1 elemento da diagonal principal, pois i = j = 1
a
31
= 5 elemento da diagonal secundria, pois i + j = n + 1 ( 3 + 1 = 3 + 1)

2.1.3 Definies

Matriz nula: matriz em que todos os elementos so nulos; representada por 0
m x n.

Por exemplo,.

Matriz diagonal: matriz quadrada em que todos os elementos que no esto na
diagonal principal so nulos. Por exemplo:


45

Matriz identidade: matriz quadrada em que todos os elementos da diagonal
principal so iguais a 1 e os demais so nulos; representada por I
n
, sendo n a
ordem da matriz. Por exemplo:

Assim, para uma matriz identidade.

Matriz transposta: matriz A
t
obtida a partir da matriz A trocando-se ordenadamente
as linhas por colunas ou as colunas por linhas. Por exemplo:

Desse modo, se a matriz A do tipo m x n, A
t
do tipo n x m.

Note que a 1 linha de A corresponde 1 coluna de A
t
e a 2 linha de A
corresponde 2 coluna de A
t
.

Exemplo:


46

Matriz simtrica: matriz quadrada de ordem n tal que A = A
t
. Por exemplo,

simtrica, pois a
12
= a
21
= 5, a
13
= a
31
= 6, a
23
= a
32
= 4, ou seja, temos sempre
a
ij
= a
ij.

Matriz oposta: matriz A obtida a partir de A trocando-se o sinal de todos os
elementos de A. Por exemplo,.

Matriz Inversa

Igualdade de matrizes

Duas matrizes, A e B, do mesmo tipo m x n, so iguais se, e somente se, todos os
elementos que ocupam a mesma posio so iguais:

.

2.2 LGEBRA MATRICIAL


47


48

Exemplo: Multiplicar o escalar 5 pela matriz D:

Sejam as matrizes A e B:


49


50

Ento:

e,


51

2.2.1 Resumo das Principais Propriedades
1) Adio
Observao: A + B existe se, e somente se, A e B forem do mesmo tipo.
Propriedades
Sendo A, B e C matrizes do mesmo tipo ( m x n), temos as seguintes propriedades
para a adio:
a) comutativa: A + B = B + A
b) associativa: ( A + B) + C = A + ( B + C)
c) elemento neutro: A + 0 = 0 + A = A, sendo 0 a matriz nula m x n
d) elemento oposto: A + ( - A) = (-A) + A = 0

2) Produto por Escalar
Propriedades

52

Sendo A e B matrizes do mesmo tipo ( m x n) e x e y nmeros reais quaisquer,
valem as seguintes propriedades:
a) associativa: x . (yA) = (xy) . A
b) distributiva de um nmero real em relao adio de matrizes: x . (A + B) = xA +
xB
c) distributiva de uma matriz em relao adio de dois nmeros reais: (x + y) . A =
xA + yA
d) elemento neutro : xA = A, para x=1, ou seja, A=A

3) Multiplicao de matrizes
Propriedades
Verificadas as condies de existncia para a multiplicao de matrizes, valem as
seguintes propriedades:
a) associativa: ( A . B) . C = A . ( B . C )
b) distributiva em relao adio: A . ( B + C ) = A . B + A . C ou ( A + B ) . C = A .
C + B . C
c) elemento neutro: A . I
n
= I
n
. A = A, sendo I
n
a matriz identidade de ordem n
A propriedade comutativa, geralmente, no vale para a multiplicao de matrizes.
No vale tambm o anulamento do produto, ou seja: sendo 0
m x n
uma matriz nula, A
.B =0
m x n
no implica, necessariamente, que A = 0
m x n
ou B = 0
m x n
.
O produto de uma matriz por outra no determinado por meio do produto dos sus
respectivos elementos.
Assim, o produto das matrizes A = ( a
ij
)
m x p
e B = ( b
ij
)
p x n
a matriz C = (c
ij
)
m x n
em
que cada elemento c
ij
obtido por meio da soma dos produtos dos elementos
correspondentes da i-sima linha de A pelos elementos da j-sima coluna B.
2.2.2 Aplicaes
Sejam as Matrizes A e B

para entender como se obtm cada C
ij
:
1 linha e 1 coluna


53

1 linha e 2 coluna

2 linha e 1 coluna

2 linha e 2 coluna

Assim,
.
Observe que:

Portanto, .A, ou seja, para a multiplicao de matrizes no vale a
propriedade comutativa.
Exemplo:

:

54

Da definio, temos que a matriz produto A . B s existe se o nmero de colunas de
A for igual ao nmero de linhas de B:

A matriz produto ter o nmero de linhas de A (m) e o nmero de colunas de B(n):
Se A
3 x 2
e B
2 x 5
, ento ( A . B )
3 x 5

Se A
4 x 1
e B
2 x 3
, ento no existe o produto
Se A
4 x 2
e B
2 x 1
, ento ( A . B )
4 x 1

2.3 APLICAES MATRICIAIS AOS CIRCUITOS ELTRICOS
Seja o circuito

Aplicao das leis de Kirchoff

55

Soluo por Determinantes


56

Soluo Matricial
A
530
330
330
760
B
30
15
I A
1
B
.
I
0.061
6.63510
3
.
= Amp
1000I
.
60.735
6.635
= mA

2.4 MATRIZES COM NMEROS COMPLEXOS:
j 1
a 2 j 3
.
b 4 j 3
.
c
a b ( )
a
2
c 0.48521 0.0355j =
A
a
3
2
2
b
a
b
0
c
5
A
2 3j
3
2
2
4 3j
0.04 0.72j
0
0.48521 0.0355j
5
=
A 54.09917 29.42201j =
A
T
2 3j
2
0
3
4 3j
0.48521 0.0355j
2
0.04 0.72j
5
=
A
1
0.16612 0.3741j
0.22727 0.12491j
0.08262 0.11591j
0.14265 0.07758j
0.25903 0.1364j
0.03535 0.00518j
0.01329 0.00854j
0.0261 0.0114j
0.20347 0.00025j
=


57

2.5 PRESENTAO MATRICIAL DOS SISTEMAS DE POTNCIA
2.5.1 Equaes das Malhasl
A figura 2.5.1-a apresenta o diagrama unifilar de uma rede de trs barras, com duas
fontes geradoras e uma carga no barramento 3. Na figura b representa-se o circuito
equivalente desta rede indicando-se as correntes em cada ramo e as tenses nos
respectivos barramentos.

Figura 2.5.1-a

Figura 2.5.1-b

Figura 2.5.1-c

58


59

ou

onde


60


61

2.5.2 Representao Nodal
A maioria dos estudos de sistemas eltricos de potncia tais como, fluxo de
potncia, curto-circuito e estabilidade, baseada na representao nodal (barras). A
cada barramento (ou subestao) corresponde a um n.
Seja o sistema de 3 barras

Substituindo os valores de I12 e I13 na equao de I1, terse-:


62

Na forma matricial o sistema torna-se, para n barramentos:

ou


63


64

2.5.3 Exemplo 1 Equao Nodal de um Sistema


65


66

2.5.4 Exemplo 2


67

3. SISTEMAS DE EQUAES ALGBRICAS
3.1 SISTEMAS LINEARES
Um sistema linear Sn de n equaes com n incgnitas pode ser apresentado como:

ou


68

3.1.1 Sistemas Triangulares


69

Aplicao 1:


70

Aplicao 2:


71

3.1.2 Mtodo Direto - Gauss
Transformaes Elementares

Mtodos Diretos

Mtodo de Gauss

Aplicao


72


73

Sistematizao dos Clculos

74

Aplicao 3
Sistema

Soluo

75


76

3.2 SISTEMAS DE EQUAES ALGBRICAS NO LINEARES
Os mtodos mais utilizados em sistemas de potncia para obter solues de equaes no
lineares simultneas so:
1. Mtodo Iterativo de Gauss (Jacob)
2. Mtodo de Gauss-Seidel
3. Mtodo de Newton-Raphson

A equao de corrente nodal de um sistema de potncia da forma:
J
bus
= Y
bus
. V
bus

Que pode ser apresentada por:

O problema determinar as x variveis complexas desconhecidas.
Como no possvel obter uma soluo analtica para F(x), utilizam-se os mtodos iterativos,
cujos principais passos so:
1 Estimar uma soluo inicial: x
0


77

2 Utilizar f(x) para obter uma segunda estimativa, melhor que a primeira
3 A Usar a segunda estimativa para determinar uma terceira etc...

3.3 MTODO ITERATIVO DE JACOB
Seja A a matriz do sistema, da forma
A =
Vamos supor que A foi reordenada de modo que todos os seus elementos da diagonal sejam
no-nulos:
.
Vamos ento tirar o valor de cada xi na i-sima equao (i = 1, 2, . . ., n). Como assumimos
que aii no nulo, podemos escrever:

Se considerarmos o lado esquerdo do sistema como os elementos de um novo passo de
iterao (k+1) e os elementos do lado direito como elementos do passo anterior (k), teremos:

78

e ento:
O Mtodo de Jacob consiste em colocar o sistema na forma:
x = F x + d, ou x = J x + d
onde

representam os dois vetores que aproximam a soluo do sistema, respectivamente na iterao
k+1 e k. K um vetor constante da forma K = ( b1 / a11 b2 / a22 . . . bn / ann) e F a matriz
que define o processo iterativo. Neste caso, esse processo o chamado Mtodo Iterativo de
Jacobi e, por isso, a matriz F chamada de Matriz de Iterao de Jacobi e tem a forma
F =

Exemplo:
Seja o sistema:
2.x1 + x2 = 5
x1+ 2.x2 = 4
Tirando o valor de x1 na primeira equao e de x2 na segunda equao:
x1 = (5/2) - (1/2) x2
x1 = 0.x1 - (1/2).x2 + 5

x2 = 2 - (1/2) x1

79

x2 = - (1/2).x1 + 0.x2 + 2

Sistema

x1 = 0.x1 - (1/2).x2 + 5
x2 = - (1/2).x1 + 0.x2 + 2

Escrevendo o sistema na forma matricial X = F X + C , onde:
X = , F = , C =
Processo de soluo:
1. Sejam e as aproximaes iniciais (arbitrrias, como vamos ver posteriormente)
das componentes de X, ou seja, definimos um vetor :

2. Aplicando do lado direito do sistema e obtendo um novo valor para x1 e x2.
Escolhendo = = 0; obtem-se:

3. Usando estes valores novamente no sistema obtem-se:

4. O prximo passo ser:

5. Para os demais:
etc...

80

O valor das componentes de X(i) vo se aproximando da soluo exata, x1 = 2 e x2 = 1, na
medida em que vamos calculando novas iteraes.
Continua-se, portanto a gerar aproximaes sucessivas at que a diferena dos valores de X na
iterao k+1 e k sejam menores que uma tolerncia:

Aplicao do Mtodo de Jacob


81

Convergncia:

3.4 MTODO ITERATIVO DE GAUSS-SEIDEL
Podemos, entretanto, introduzir uma variao na escolha dos ndices (k) e (k+1),
caracterizando um novo processo iterativo. Com o intuito de aproveitar os valores j
encontrados feita a seguinte modificao no mtodo de Jacobi:
- ao calcular o valor x2(1) na primeira iterao, considera-se do valor x1(1) que j foi
calculado antes e que, assim, poder ser usado no lugar de x1(0). Analogamente, no clculo
de x3(3) temos os valores de x1(2) e x2(2) que podero ser usados. E assim por diante.
Com esta modificao introduzida, tem-se o Mtodo Iterativo de Gauss-Seidel. Ento, para
qualquer iterao o sistema ficar:

82

Nesse caso a matriz de iterao ser obtida substituindo-se diretamente os valores que vo
sendo calculados, isto , depois do clculo de x1(1) substitui-se esse valor na avaliao de
x2(1); em seguida, na avaliao de x3(1) usa-se os valores j atualizados, x1(1) e x2(1).
Assim, os valores obtidos so atualizados, durante o prprio passo da iterao. Isso significa
que no dado um passo completo com os valores (k) do passo anterior, como no Mtodo de
Jacobi e sim, as modificaes vo sendo feitas imediatamente. Deste modo, tem-se:

Exemplo 1: Equaes do mtodo de Gauss-Seidel
Para o sistema:
2.x1 + x2 = 5
x1 + 2.x2 = 4
com as variveis x1 e x2 na forma:
x1 = 5/2 - 1/2.x2
x2 = 2 - 1/2.x1
escolhemos os ndices da iterao k e k+1:

Exemplo 2: Resolver pelo mtodo de Gauss

83

O mtodo converge mais rapidamente que o de Jacob

Exemplo 3: Resolver pelo mtodo de Gauss


84

3.5 APLICAES DOS MTODOS DE GAUSS OLLE I. ELGERD
3.5.1 Aplicao 2.5.1-1 Mtodo Iterativo de Gauss (Jacob)
Seja a equao no linear com uma dimenso f(x) = x
2
55x + 4 = 0
As razes so: x1 = 1 e x2 = 4, conforme o grfico abaixo.

Colocando a equao sob a forma:

85

A lenta convergncia uma das desvantagens do mtodo:


86

3.5.2 Aplicao 2.5.1-2 Mtodo Iterativo de Gauss (Jacob)

Fazendo a transformao do tipo

As equaes do sistema ficam:

Observa-se que as solues das equaes dadas so:

Usando o mtodo de Gauss:


87

O mtodo converge lentamente, porm para solues exatas. o preo que se paga pela
simplicidade. Quando se emprega para resolver equaes de fluxo de carga, frequentemente,
so requeridas mais de 100 iteraes.

3.5.3 Aplicao 2.5.1-3 Mtodo Iterativo de Gauss-Seidel

Exemplo anterior


88

Para o exemplo anterior, com = 1,5:
Iterao 1:

Iterao 2:


89

Figura Efeito do fator de acelerao na convergencia


90

3.6 MTODO DE NEWTON

Quatro situaes so possveis:

A equao do mtodo de Newton ser deduzida a partir do caso I, embora todos os casos
forneam a mesma equao.
A figura abaixo mostra a interpretao geomtrica do mtodo de Newton, onde a aproximao
feita por tangentes curva y = f(x).


91

Figura Interpretao Geomtrica


92

Escolha de X
0

Aplicao:


93

Figura - Grfico de f(x) = 2 x
3
+ ln x - 5

3.7 MTODO DE NEWTON-RAPHSON
O mtodo de Newton-Raphson um mtodo mais sofisticado. No s, na maioria dos casos,
ele no oferece riscos de divergncia, como tambm como regra geral, a convergncia por ele
proporcionada muito mais rpida do que nos outros mtodos.
Aplicao para o sistema com as funes f1 e f2.

-10
-5
0
5
10
15
20
0 0.5 1 1.5 2 2.5

94


95

Soluo do Sistema


96


97

4. CALCULO ITERATIVO DAS EQUAOES DE FLUXO DE
POTNCIA
4.1 CLCULO DE FLUXO DE POTNCIA
O clculo de fluxo de potncia em uma rede de energia consiste essencialmente na
determinao do estado da rede, da distribuio dos fluxos e de algumas outras
grandezas de interesse. Nesse tipo de problema, a modelagem do sistema
esttica, significando que a rede representada por um conjunto de equaes e
inequaes algbricas. Esta representao utilizada em situaes nas quais as
variaes com o tempo so suficientemente lentas para que se possam ignorar os
efeitos transitrios. claro que os transitrios do sistema s podem ser devidamente
levados em conta se for utilizada uma abordagem dinmica envolvendo equaes
diferenciais, alm de equaes algbricas.
Os componentes de um sistema de energia eltrica podem ser classificados em dois
grupos: os que esto ligados entre um n qualquer e o n-terra, como o caso de
geradores, cargas, reatores e capacitores, e os que esto ligados entre dois ns
quaisquer da rede, como o caso de linhas de transmisso e transformadores. Os
geradores e cargas so considerados como a parte externa do sistema, e so
modelados atravs de injees de potncia nos ns da rede (Lei dos Ns). A parte
interna constituda pelos demais componentes. As equaes bsicas do fluxo de
potncias so obtidas impondo-se a conservao das potncias ativa e reativa em
cada n da rede, isto , a potncia lquida injetada deve ser igual soma das
potncias que fluem pelos componentes internos que tm este n como um de seus
terminais. Isto equivale a se impor a Primeira Lei de Kirchhoff. A Segunda Lei de
Kirchhoff utilizada para expressar os fluxos de potncia nos componentes internos
como funes das tenses (estados) de seus terminais.
Alm dos estudos de regime permanente (fluxo de potncia) outros estudos so
rotineiramente desenvolvidos pelas reas de operao e de planejamento de
sistemas de potncia, destacando-se os estudos de regime no permanente
frequncia industrial, como os de estabilidade transitria e dinmica.
4.2 REPRESENTAO DAS LINHAS DE TRANSMISSO
Um problema importante a ser considerado tanto no projeto como no funcionamento
de uma linha de transmisso o da manuteno da tenso, dentro de limites
especificados, nos vrios pontos do sistema. Os estudos de fluxo de carga so
fundamentais no planejamento da operao do sistema sob condies reais ou
ideais e tambm na determinao da tenso em determinados pontos do mesmo.
Pode-se definir expresses para calcular a tenso, a corrente e o fator de potncia
em qualquer ponto de uma linha de transmisso, desde que esses valores sejam
conhecidos em um ponto da linha. As cargas so geralmente especificadas por sua

98

tenso, potncia e fator de potncia e a partir desses dados, a corrente poder ser
calculada para ser usada nas equaes.
Uma linha de transmisso possui quatro parmetros: resistncia e indutncia, que
constituem a impedncia em srie da linha, capacitncia e condutncia, que
determinam a admitncia em paralelo entre linhas ou entre linha e neutro. A
condutncia em paralelo pode ser quase sempre desprezada para o clculo de
tenses e correntes nas linhas de transmisso.
A classificao das linhas de transmisso segundo sua extenso est baseada nas
aproximaes admitidas no uso dos parmetros da linha. A resistncia, a indutncia
e a capacitncia esto uniformemente distribudas ao longo da linha e isso deve ser
observado no clculo rigoroso das linhas longas. Para linhas de extenso mdia, no
entanto, pode-se considerar metade da capacitncia em paralelo como concentrada
em cada um dos extremos da linha, sem que sejam introduzidos erros apreciveis
no clculo da tenso e da corrente nos terminais. Para linhas curtas, a susceptncia
capacitiva total to pequena que pode ser omitida. No que se refere aos clculos
onde intervm a capacitncia, so consideradas linhas curtas as linhas areas de 60
Hz, com menos de 80 km de extenso; aquelas cuja extenso est compreendida
entre 80 e 240 km so consideradas mdias. No clculo de linhas com mais de 240
km preciso considerar as constantes distribudas, caso se necessite de grande
preciso; em certos casos o circuito LT pode ser usado em linhas de at 320 km.
4.2.1 Modelagem das Linhas de Transmisso
Normalmente, as linhas de transmisso funcionam com cargas trifsicas
equilibradas. Ainda que no apresentem espaamento eqilateral ou que no
estejam transpostas, a assimetria resultante ser pequena e as fases podem ser
consideradas em equilbrio. A Figura 13 mostra um gerador ligado em Y alimentando
uma carga equilibrada, tambm ligada em Y, atravs de uma linha de transmisso.
O circuito equivalente da linha de transmisso apresenta-se simplificado; nele
aparece apenas a resistncia e a reatncia ligadas em srie, consideradas como
parmetros concentrados e no distribudas ao longo da linha. Quando se trata de
medidas nos extremos da linha, no faz diferena o fato de considerar os
parmetros concentrados ou uniformemente distribudos, desde que se despreze a
admitncia em paralelo, uma vez que a corrente na linha ser a mesma em ambos
os casos. O gerador representado pela impedncia ligada em srie com a Fora
Eletromotriz (FEM) gerada em cada fase.
De acordo com a teoria dos circuitos polifsicos, num sistema equilibrado no circula
corrente pelo condutor que une o neutro do gerador ao neutro da carga, uma vez
que a soma das correntes que convergem para o neutro zero. Portanto, o neutro e
o terra esto no mesmo potencial, no passando corrente pelo condutor neutro e ele
pode ser eliminado sem que ocorra qualquer mudana no circuito, sempre
considerando o caso equilibrado. Para resolver o circuito, supe-se que exista o

99

condutor neutro e considera-se que por ele circule a soma das trs correntes de
fase, que sabemos ser zero em condies de equilbrio. Aplica-se a lei de Kirchhoff
das tenses na malha que contm uma fase e o neutro. Essa malha mostrada na
Figura. 14, onde Vs e V
R
so tenses entre linha e neutro.

Figura 13 - Gerador alimentando uma carga equilibrada ligada em Y, atravs de uma
linha de transmisso

Figura 14 - Circuito equivalente monofsico do circuito da Figura. 13.

Para fazer a distino entre a impedncia em srie total da linha e a impedncia em
srie por unidade de comprimento, usada a seguinte notao.
z = impedncia em srie, por unidade de comprimento, por fase.
y = admitncia em paralelo, por unidade de comprimento, entre linha e neutro.
L = comprimento da linha.
Z = impedncia total em srie, por fase.
Y = admitncia total em paralelo, entre linha e neutro.

4.2.2 Modelo para as Linhas de Transmisso
No clculo de fluxo de potncia (fluxo de carga) e em alguns problemas correlatos,
as linhas de transmisso so representadas por um modelo conforme ilustrado na

100

figura abaixo Nesse tipo de modelo unifilar (vlido para sistemas equilibrados)
aparecem as barras terminais entre as quais a linha est ligada, a impedncia srie
(z
se
= r
se
+ j x
se
), as admitncias shunt (y
sh
) e o terra.
Uma caracterstica importante das linhas a impedncia srie z
se
= r
se
+ j x
se
que
varia com o comprimento da linha (no caso das linhas mais curtas, varia
proporcionalmente ao comprimento). Ambos os parmetros so positivos indicando
que a linha dissipa potncia ativa e que a reatncia do tipo indutiva, para sistemas
com tenses elevadas, por exemplo 500kV ou 750kV, a reatncia x
se
bem maior
.
A
parte shunt do modelo

do tipo capacitivo, conforme figura 15.

Nas linhas de transmisso, os condutores so bastante afastados o que leva a valo

Figura 15 - Modelo para linhas de transmisso

res relativamente pequenos de capacitncia shunt. J para cabos subterrneos,
dada a proximidade entre os condutores, o efeito capacitivo pode ser bastante
acentuado.

4.3 FORMULAO BSICA DO PROBLEMA DE FLUXO DE POTNCIA
Conforme foi dito anteriormente, o problema do fluxo de carga pode ser formulado
por um sistema de equaes e inequaes algbricas no-lineares que
correspondem, respectivamente, s leis de Kirchhoff e a um conjunto de restries
operacionais da rede eltrica e de seus componentes. Na formulao mais simples
do problema (formulao bsica), a cada barra da rede so associadas quatro
variveis, sendo que duas delas entram no problema como dados e duas como
incgnitas:
V
k
- magnitude da tenso nodal (barra k)
u
k
- ngulo da tenso nodal
P
k
- gerao lquida (gerao menos carga) de potncia ativa

101

Q
k
- injeo lquida de potncia reativa
Dependendo de quais variveis nodais entram como dados e quais so
consideradas como incgnitas, definem-se trs tipos de barras:
P
Q
- so dados P
k
e Q
k
, e calculados V
k
e u
k

P
V
- so dados P
k
e V
k
, e calculados Q
k
e u
k

REFERNCIA - so dados V
k
e u
k
, e calculados P
k
e Q
k

As barras dos tipos P
Q
e P
V
so utilizadas para representar, respectivamente, barras
de carga e barras de gerao (incluindo-se os condensadores sncronos). A barra de
referncia tem uma dupla funo: como o prprio nome indica, fornece a referncia
angular do sistema (a referncia de magnitude de tenso o prprio n terra); alm
disso, utilizada para fechar o balano do sistema, levando em conta as perdas de
transmisso no conhecidas antes de se ter a soluo final do problema (da a
necessidade de se dispor de uma barra do sistema na qual no especificada a
potncia ativa).
Esses trs tipos de barras que aparecem na formulao bsica so os mais
freqentes e tambm os mais importantes. Entretanto, existem algumas situaes
particulares, como, por exemplo, o controle de intercmbio de uma rea e o controle
da magnitude da tenso de uma barra remota, nas quais aparecem outros tipos de
barras (PQV, P e V). Esses tipos de barras no so considerados na formulao
bsica para a atuao dos dispositivos de controle existentes no sistema. Outra
situao, no representada na formulao bsica, refere-se modelagem das
cargas: as barras de carga so modeladas como sendo do tipo PQ, em que P
k
e Q
k

so considerados constantes.
O conjunto de equaes do problema do fluxo de carga formado por duas
equaes para cada barra, cada uma delas representando o fato de que as
potncias ativas e reativas injetadas em uma barra sejam iguais soma dos fluxos
correspondentes que deixam a barra atravs de linhas de transmisso,
transformadores, etc. Isso corresponde imposio da Primeira Lei de Kirchhoff e
pode ser expresso matematicamente como se segue:
P
k
= P
km
(V
k
, V
m
, u
k
, u
m
) (1)
meO

Q
k
+ Q
k
(V
k
) = Q
km
(V
k
, V
m
, u
k
, u
m
) (2)

meOk

em que:
k = 1, ... NB, sendo NB o nmero de barras da rede
O
k
conjunto das barras vizinhas da barra k
V
k
, V
m
magnitudes das tenses das barras terminais do ramo k - m

102

u
k
, u
m
ngulos das tenses das barras terminais do ramo k - m
P
km
fluxo de potncia ativa no ramo k - m
Q
km
fluxo de potncia reativa no ramo k - m

Q
k
componente da injeo de potncia reativa devida ao elemento shunt da barra
k, sendo:
2
k
sh
k
sh
k
V b Q =

sh
k
b - susceptncia shunt
Como ser mostrado mais adiante, nessas equaes os ngulos u
k
e u
m
aparecem
sempre na forma u
k
- u
m
, significando que uma mesma distribuio de fluxos na rede
pode ser obtida se for somada uma constante arbitrria a todos os ngulos nodais,
ou seja, o problema do fluxo de carga indeterminado nas variveis u, o que torna
necessria a adoo de uma referncia angular (isso pode ser feito por uma barra
de referncia, conforme foi mencionado anteriormente). As expresses (3.1) foram
montadas considerando-se a seguinte conveno de sinais: as injees lquidas de
potncia so positivas quando entram na barra (gerao) e negativas quando saem
da barra (carga): os fluxos de potncia so positivos quando saem da barra e
negativos quando entram. Para os elementos shunt das barras adotada a mesma
conveno que para as injees.
O conjunto de inequaes, que fazem parte do problema do fluxo de carga,
formado, pelas restries nas magnitudes das tenses nodais das barras PQ e pelos
limites nas injees de potncia reativa das barras PV.

(3)

(4)

4.4 MTODOS DE GAUSS E GAUSS-SEIDEL
O algoritmo bsico para os mtodos iterativos :
1) Estima-se uma soluo inicial = x
0

2) Calcula-se o valor da funo para x
0
, ou seja y
0
=f (x
0
)
3) x
1
=y
0

y
1
=f (x
1
)
4) x
2
=y
1

y
2
=f (x
2
)
5) x
3
=y
2

y
3
=f (x
3
)
Repete-se os clculos at a convergncia.

103

Nos sistemas eltricos as tenses so prximas 1pu, o ideal Vi=1pu, na
prtica Vi=1pu 5%
Seja a formulao nodal
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
Vn
V
V
V
V
V
Yii Yii
Y Y
Y Y
In
I
I
I
I
I
4
3
2
1
22 21
12 11
4
3
2
1

Ii=Yi1V1+Yi2V2+...+YiiVi+...
=
=
n
K
Vk Yik I
1
1
|
.
|
\
|

=

=
n
K
Vk Yik
Vi
jQi Pi
Yii
Vi
1
1
(6)
4.4.1 Critrio de convergncia
As tenses calculadas so ditas convergentes quando, para cada iterao, se
revelam cada vez mais prximas da soluo real, que satisfaz as equaes da rede.
Uma vez que o tempo de clculo aumenta, linearmente, com o nmero de iteraes,
necessrio que haja um controle no programa de computador, que confira aps
cada iterao e decida se as ltimas tenses calculadas so suficientemente
prximas da soluo verdadeira, ou se so necessrios clculos posteriores. O
critrio que especifica o grau de exatido desejado denominado critrio de
convergncia.
4.4.2 Critrio dos desvios de tenso
Consiste em verificar se a diferena entre a tenso na barra i na iterao k e na
iterao k-1 menor que a diferena entre a tenso na barra i na iterao k-1 e na
iterao k-2, ou seja, os valores de c devem se situar entre 0,01 e 0,0001.
c < = A
1 k
i
k
i i
V V V

4.4.3 Critrio dos desvios de potncia
A potncia em cada barra calculada com base na soluo das tenses e
comparada com a potncia especificada da barra. A diferena desvio de potncia
(5)
(7)

104

a medida de aproximao das tenses calculadas em relao soluo
verdadeira.
c < = A = A

=
k ik
n
k
espec
i i
V Y P P P
1
max

4.5 MTODOS DE NEWTON
As equaes bsicas do fluxo de carga, equaes 3.1 e 3.2 resultam em:
P
k
= V
k
V
m
(G
km
cos u
km
+ B
km
sen u
km
) (9)
mk

Q
k
= V
k
V
m
(G
km
sen u
km
- B
km
cos u
km
) (10)
mk

para k = 1, NB: sendo NB o nmero de barras da rede.
Os mtodos computacionais para o clculo do fluxo de carga em geral so
constitudos de duas partes: a primeira, tambm chamada de algoritmo bsico, trata
da resoluo por mtodos iterativos de um sistema de equaes algbricas; a outra
parte do processo de resoluo do problema considera a atuao dos dispositivos
de controle e da representao dos limites de operao do sistema. As duas partes
do problema podem ser resolvidas alternadamente, intercalando-se a soluo das
equaes bsicas com a representao dos controles e limites de operao. Outra
possibilidade consiste em alterarem-se as equaes (3.9)-(3.10) para incluir a
representao dos dispositivos de controle; nesse caso as duas partes do problema
so resolvidas simultaneamente.
Considere-se inicialmente um problema no qual so dados Pk e Qk para as barras
PQ; Pk e Vk para as barras PV; e Vk e uk para a barra Vu (referncia angular); e
pede-se para calcular Vk e uk nas barras PQ; uk e Qk nas barras PV; e Pk e Qk na
barra de referncia. Uma vez resolvido este problema, ser conhecido o estado (Vk,
uk) para todas as barras da rede (k = 1, NB), o que torna possvel o clculo de outras
variveis de interesse, como, por exemplo, os fluxos de potncia nas linhas de
transmisso, transformadores, etc. Sejam: NPQ e NPV, respectivamente, o nmero
de barras PQ e PV da rede (note-se que, inicialmente, ser considerada a existncia
de apenas uma barra Vu). O problema formulado anteriormente pode ser
decomposto em dois subsistemas de equaes algbricas, conforme se indica a
seguir.
(8)

105

4.5.1.1 Subsistema 1 (dimenso: 2 NPQ + NPV)
Neste subproblema so dados P
k
e Q
k
nas barras PQ; e P
k
e V
k
nas barras PV;
pretende-se calcular V
k
e u
k
nas barras PQ, e u
k
nas barras PV. Ou seja, trata-se de
um sistema de 2 NPQ + NPV equaes algbricas no-lineares com o mesmo
nmero de incgnitas, ou seja:

) = 0
para barras PQ e PV

) = 0
para barras PQ
4.5.1.2 Subsistema 2 (dimenso: NPV + 2)
Aps resolvido o Subsistema 1, e portanto j sendo conhecidos V
k
e u
k
para todas as
barras, deseja-se calcular P
k
e Q
k
na barra de referncia, e Q
k
nas barras PV. Trata-
se de um sistema com NPV + 2 equaes algbricas no-lineares com o mesmo
nmero de incgnitas, no qual todas as incgnitas aparecem de forma explcita, o
que torna trivial o processo de resoluo. Note-se que o mesmo no ocorre com o
Subsistema 1, no qual as incgnitas so implcitas, o que exige um processo
iterativo de resoluo conforme ser mostrado mais adiante.

P
k
= V
k
V
m
(G
km
cos u
km
+ B
km
sen u
km
) (13)

para barra de referncia

Q
k
= V
k
V
m
(G
km
sen u
km
- B
km
cos u
km
) (14)

mek

para barras PV e de referncia
No processo de resoluo apresentado anteriormente no foram consideradas as
restries de operao e a atuao de dispositivos de controle que correspondem a
um conjunto adicional de inequaes/equaes. Um exemplo dessas restries de
operao so os limites (mximo e mnimo) na gerao de potncia reativa das
barras PV; se durante o processo iterativo um desses limites for violado, Q
k
ser
fixado no valor extremo correspondente e a barra PV transformar-se- em PQ; isto
significa que a magnitude da tenso da barra PV no pde ser mantida no valor
especificado; nesse caso, faz-se Q
k
esp
= Q
k
Lim
e a equao correspondente do
Subsistema 2 passa para o Subsistema 1; eventualmente, em uma iterao
(11)
(12)

106

seguinte, a barra poder voltar a ser do tipo PV. Uma discusso mais detalhada
sobre limites de operao e dispositivos de controle ser apresentada mais adiante.
As incgnitas do Subsistema 1 podem ser agrupadas no vetor x dado a seguir:

em que u o vetor dos ngulos das tenses das barras PQ e PV, e V o vetor das
magnitudes das tenses das PQ. As expresses (3.11) e (3.12), que formam o
Subsistema 1, podem ser reescritas do seguinte modo:
AP
k
= P
k
esp
- P
k
(V, u) = (16)
para barras PQ e PV
AQ
k
= Q
k
esp
- Q
k
(V, u) = 0 (17)
para barras PQ
As funes AP
k
e AQ
k
podem ser colocadas na forma vetorial
AP = P
esp
P (V, u) (18)
AQ = Q
esp
Q (V, u) (19)
em que P o vetor das injees de potncia ativa nas barras PQ e PV, e Q, o das
injees de potncia nas barras PQ.
Seja g(x) a funo vetorial dada por

Por meio dessa funo, o Subsistema 1, dado pelas expresses (3.11)-(3.12), pode
ser colocado na forma
g(x) = 0 (21)
(20)
NPQ + NPV
NPQ
g(x) = =
AP
AQ
NPV + NPQ
NPQ
x =
0
V
(15)

107

Este sistema de equaes algbricas no-lineares pode ser resolvido por um
nmero muito grande de mtodos, sendo que os mais eficientes so os mtodos de
Newton e o desacoplado rpido.
Resolues de sistemas algbricos pelo mtodo de Newton
Considere-se inicialmente um sistema unidimensional do tipo
g(x) = 0 (22)
Onde g(x) e x so escalares. Pretende-se determinar o valor de x para o qual a
funo g(x) se anula. Em termos geomtricos, como mostra a Figura 16, a soluo
da Eq. (3.22) corresponde ao ponto em que a curva corta o eixo x. A resoluo
desse problema pelo mtodo de Newton segue os seguintes passos:
i) Fazer v = u e escolher uma soluo inicial x = x
(v)
= x
(0)

g( ) x
g( ) x
g( ) x
x x x
x
0

Figura 16 - Mtodo de Newton
ii) Calcular o valor da funo g(x) no ponto x = xv
iii) Comparar o valor calculado g(xv) com a tolerncia especificada c:
Se |g(x
V
)| , ento x = x
V
ser a soluo procurada dentro da faixa de tolerncia
; se |g(x
V
)| , o algoritmo dever prosseguir.
iv) Linearizar (ver a Fig. 16) a funo g(x) em torno do ponto (x
v
: g(x
v
)) por
intermdio da srie de Taylor:
g(x
v
+ Ax
v
) ~ g(x
v
) + g(x
v
) Ax
v
(23)
sendo:
g(x) = dg/dx.
Este passo se resume, de fato, ao clculo da derivada g(x
v
)
v) Resolver o problema linearizado, ou seja, encontrar x tal que:

108

g(x
v
) + g(x
v
) Ax
v
= u (24)
Isto significa que a nova estimativa de x passa a ser:
x
v
+
1
= x
v
+ Ax
v
(25)
sendo:
Ax
v
= g(x
v
) / g(x
v
) (26)
vi) Fazer v + 1 v e voltar para o passo ii
A variante do mtodo de Newton ilustrada na Figura 17 obtida considerando-se a
derivada constante, isto , no passo (iv) do algoritmo faz-se g(x
v
) = g(x
0
).
g( ) x
g( ) x
g( ) x
x
x x
x
0

Figura 17 - Mtodo de Newton com derivada constante (Von Mises)
Nesta verso, o nmero de iteraes, para uma dada tolerncia de convergncia,
em geral maior que no mtodo original, mas cada uma das iteraes se torna mais
rpida pois a derivada no precisa ser recalculada a cada passo.
Considere-se agora a resoluo do seguinte sistema n-dimensional:
g(x) = 0 (27)
sendo g(x) uma funo vetorial (n x 1) e x o vetor das incgnitas (n x 1), ou seja,
g(x) = [(g
1
(x), g
2
(x),..., g
n
(x)]
1
(28)
x = [x
1
, x
2
,..., x
n
]
1
(29)
A resoluo da Eq. (4.19) segue, basicamente, os mesmos passos do algoritmo
apresentado anteriormente para o caso unidimensional. A principal diferena est no
passo (iv), no qual, agora, aparece a matriz jacobiana. A linearizao da funo
vetorial g(x) para x = x
v
dada pelos dois primeiros termos da srie de Taylor:

109

(
) (
) (
) A
(30)
sendo a matriz jacobiana J dada por
J =
=
(
(31)
O vetor de correo Ax calculado impondo-se que
g(x
v
) + j(x
v
) Ax
v
= 0 (32)
que maneira linearizada de se resolver o problema g(x
v
+ Ax) = 0. No caso
particular em que, por exemplo, n = 2, a Eq. (4.24) assume a forma:

)(
)
o
()
+
o
()

y y

)(
)
o
()
+
o
()

y y

O algoritmo para resoluo do sistema de equaes g(x) = 0 pelo mtodo de Newton
:
ii) Calcular g
(xv)
.
iii) Testar convergncia: se | g1(xv) | c (para i = 1, n, o processo convergiu
para a soluo x
v
, caso contrrio, passar para (iv).
iv) Calcular matriz jacobiana J(x
v
).
v) Derterminar nova soluo x
(v + 1)
:
x
v + 1
= x
v
+ Ax
v
(34)
Ax
v
= | J(x
v
) |
1
g(x
v
) (35)
vi) Fazer v + 1 v e voltar para o passo (ii).
(33)

110

4.6 FLUXO DE CARGA PELO MTODO DE NEWTON
Nesta seo ser aplicado o mtodo de Newton para a resoluo do subsistema 1
(g( x,y ) =0). O ponto central do processo de resoluo consiste em se determinar o
vetor de correo Ax, o que exige a resoluo do sistema linear, descrito a seguir:
(
) (
) A

No caso em que o sistema de equaes a ser resolvido o subsistema 1, tm-se:

Considerando-se as expresses dos vetores AP e AQ e lembrando-se de que P
esp
e
Q
esp
so constantes, a matriz jacobiana pode ser escrita da seguinte forma:

Expresso geral:

(39)
(36)
(37)
(38
)
(40)
NPQ + NPV
NPQ
g(x
V
) =
=
AP
V

AQ
V

NPQ + NPV
NPQ
A(x
V
) = =
A0
V

AV
V

o (A )
ou

o (A )
o

o (A)
o

o (A )
o

NPQ + NPV
NPQ
NPQ
NPQ + NPV

J(x
V
) =
(V)
Au
V

AV
V

AP
V

AQ
V

=
H
M
N
L
.
o ()
ou

o ( )
o

o ()
o

o ( )
o

J(x
V
) =

-
(y)

111

As componentes das submatrizes jacobinanas H, N, M e L so dadas por:
c u
cu

e
(

)

(42)

e

(
) (43)
c u
c u

e
(

)

(44)

e

(
) (45)
4.7 MTODOS DESACOPLADOS
4.7.1 Desacoplamento da matriz jacobiana
Os mtodos desacoplados, como o prprio nome sugere, baseiam-se no
desacoplamento P0 - QV, ou seja, so obtidos considerando-se o fato de as
sensibilidades oP/o0 e oQ/oV serem mais intensas que as sensibilidades oP/oV e
oQ/o0. Este tipo de relao em geral verificado para redes de transmisso em
extra-alta tenso (EAT; > 230 kV) e ultra-alta tenso (UAT; > 750 kV).
O desacoplamento possibilita a adoo de um esquema de resoluo segundo o
qual os subproblemas Pu e QV so resolvidos alternadamente: na resoluo do
subproblema Pu so utilizados os valores atualizados de V; na resoluo do
subproblema QV so utilizados os valores atualizados de u.
So apresentadas duas verses desacopladas do mtodo de Newton. Na primeira,
conhecida como mtodo de Newton desacoplado, as submatrizes jacobianas N e M
so feitas iguais a zero. Na segunda, chamada de mtodo desacoplado rpido, alm
de se ignorar o efeito das submatrizes jacobianas N e M, as submatrizes H e L so
mantidas constantes durante o processo iterativo.
N
H
L
M
(41)

112

Em ambas as verses desacopladas do mtodo de Newton s so introduzidas
aproximaes na matriz jacobiana, sendo os vetores dos resduos AP e AQ
calculados da mesma forma que no mtodo de Newton, ou seja, utilizando-se as
expresses (4.1) e (4.2). A introduo de aproximaes na matriz jacobiana altera o
processo de convergncia, isto , muda o caminho percorrido entre o ponto inicial e
a soluo, mas no altera a soluo final pois o problema resolvido permanece o
mesmo [AP (V, u) = 0; AQ (V, u) = 0 ]. O desacoplamento introduzido apenas no
algoritmo de resoluo, sem afetar o modelo da rede.
A aproximao introduzida no mtodo consistiu em manter-se a derivada constante;
existem, no entanto, outros tipos de aproximaes no clculo da derivada g(x) que
tambm levariam mesma soluo final. Resumindo, os mtodos desacoplados
aproximam o clculo das derivadas mas mantm a integridade do modelo da rede e,
por isso, no afetam a soluo final do fluxo de carga.
4.7.2 Mtodo de Newton Desacoplado
O algoritmo bsico do mtodo de Newton, pode ser colocado na forma:
AP (V
v
, u
v
) = H (V
v
, u
v
) Au
v
+ N (V
v
, u
v
) AV
v
(46)
AQ (V
v
, u
v
) = M (V
v
, u
v
) Au
v
+ L (V
v
, u
v
) AV
v
(47)
u
v
+
1
= u
v
+ Au
v
(48)
V
v
+
1
= V
v
+ AV
v
(49)

A deduo do mtodo de Newton desacoplado feita em duas etapas:
desacoplamento e aplicao do esquema alternado de resoluo. Pelo
desacoplamento P0 - QV os termos NAV e MAu so ignorados, o que torna possvel
colocar o algoritmo de Newton na seguinte forma:

AP (V
v
, u
v
) = H (V
v
, u
v
) Au
v
(50)
AQ (V
v
, u
v
) = L (V
v
, u
v
) AV
v
(51)
u
v
+
1
= u
v
+ Au
v
(52)
V
v
+
1
= V
v
+ AV
v
(53)

A recorrncia dada pelas Eqs. (50, 51, 52 e 53) ainda est colocada na forma
simultnea, isto , u e V so atualizados ao mesmo tempo. A segunda etapa da

113

obteno do mtodo desacoplado consiste em se aplicar o esquema de resoluo
alternado, resultando:
AP (V
v
, u
v
) = H (V
v
, u
v
) Au
v
(54)
u
v
+
1
= u
v
+ Au (55)
AQ (V
v
, uv +
1
) = L (V
v
, u
v
)
+ 1
AV
v
(56)
V
v
+
1
= V
v
+ AV
v
(57)
Note-se que, colocando-se o algoritmo na forma alternada (46, 47, 48e 49), as
aproximaes introduzidas na matriz jacobiana com a passagem de (50, 51, 52 e 53)
para (54, 55, 56 e 57) so parcialmente compensadas pelo fato de as variveis u e V
serem atualizadas a cada meia-iterao; no algoritmo dado em (54, 55, 56 e 57),
imediatamente aps a obteno de uma nova estimativa de u ou V, esses valores j
so utilizados no clculo subseqente de AQ e AP. Seja V a matriz diagonal cujos
elementos no-nulos so as magnitudes das tenses das barras PQ do sistema.
Com a ajuda dessa matriz V, as submatrizes jacobianas H e L podem ser postas na
forma:
H = VH (58)
L = VL (59)
em que as componentes das submatrizes jacobianas H e L so dadas por
H
km
= V
m
(G
km
sen u
km
- B
km
cos u
km
) (60)
H
kk
= - Q
k
/V
k
- B
kk
(61)
L
km
= G
km
sen u
km
- B
km
cos u
km
(62)
L
kk
= Q
k
/V
2
k
- B
kk
(63)
As equaes do mtodo de Newton desacoplado podem, finalmente, ser colocadas
na forma:
P/V = HAu (64)
AQ/V = LAV (65)
Essa formulao ser utilizada a seguir na deduo das equaes do mtodo
desacoplado rpido.
Existem situaes nas quais os subproblemas Pu e QV tm velocidades de
convergncia distintas: o subproblema Pu, por exemplo, pode convergir antes que o
subproblema QV. Nesses casos, podem-se obter algumas vantagens
computacionais iterando-se apenas com o subproblema ainda no resolvido. Para

114

que isso seja possvel adotado o esquema ilustrado na Fig. 4.5, no qual so
utilizados dois contadores de iterao independentes para os subproblemas Pu e QV
(p e q, respectivamente).
As variveis KP e KQ so utilizadas para indicar se os subproblemas Pu e QV esto
convergidos (=0) ou no (= 1). No bloco vii, aps completada uma iterao Pu, o
ndice KQ feito igual a 1: isso porque o subproblema QV j poderia estar resolvido,
em uma passagem precedente (KQ = 0), e ter-se afastado do ponto-soluo devido
correo Au introduzida no ngulo u, durante uma interao Pu. Comentrio
anlogo pode ser feito em relao ao bloco xv.
4.7.3 Mtodo desacoplado rpido
O mtodo desacoplado rpido tem o mesmo algoritmo bsico que o mtodo de
Newton desacoplado representado na Figura 18. A diferena fundamental entre os
dois mtodos desacoplados que, no mtodo desacoplado rpido, so utilizadas as
equaes AP/V = BAu e AQ/V = BAV, nas quais aparecem as matrizes constantes
B e B, respectivamente. Nas expresses (4.40) e (4.41) podem ser introduzidas as
seguintes aproximaes:
a) cos u
km
muito prximo de 1;
b) B
km
, em magnitude, muito maior que G
km
sen u
km
;
c) B
kk
V
2
k
, em magnitude, muito maior que Q
k
.


115

Figura 18 Mtodo de Newton desacoplado
4.7.4 Mtodo desacoplado rpido
O mtodo desacoplado rpido tem o mesmo algoritmo bsico que o mtodo de
Newton desacoplado representado na Figura 18. A diferena fundamental entre os
dois mtodos desacoplados que, no mtodo desacoplado rpido, so utilizadas as
equaes AP/V = BAu e AQ/V = BAV, nas quais aparecem as matrizes constantes
B e B, respectivamente. Nas expresses (4.40) e (4.41) podem ser introduzidas as
seguintes aproximaes:
a) cos u
km
muito prximo de 1;
b) B
km
, em magnitude, muito maior que G
km
sen u
km
;
c) B
kk
V
2
k
, em magnitude, muito maior que Q
k
.
As aproximaes a e b so em geral vlidas para sistemas de transmisso, em
particular para EAT e UAT. Para linhas de transmisso acima de 230 kV, a relao
B
km
/G
km
tem magnitude maior que 5, podendo ser da ordem de 20 em linhas de 500

116

kV. A aproximao c em geral tambm vlida pois se baseia no fato de as
reatncias shunt (cargas, reatores, capacitores, shunts de linhas, etc.) de uma rede
de transmisso serem muito maiores que as reatncias srie (linhas e
transformadores).
Introduzindo-se as aproximaes a, b e c nas expresses (3.60) e (3.62), obtm-se:
H
km
~ - V
m
B
km
(66)
H
kk
~ - V
k
B
kk
(67)
L
km
~ - B
km
(68)
L
kk
~ - B
kk
(69)
Considerando-se ainda que V
m
e V
k
so aproximadamente unitrias, pode-se
aproximar as submatrizes jacobianas H e L por:
H ~ B (70)
L ~ B (71)
em que as matrizes B e B s dependem dos parmetros da rede, no dependendo,
portanto, das variveis de estado do sistema (ngulos e magnitudes das tenses
nodais). Essas duas matrizes so semelhantes matriz de susceptncias B (lembrar
que a matriz admitncia Y colocada na forma Y = G +jB), com a diferena que em
B no aparecem as linhas e colunas referentes s barras Vu, e em B no aparecem
as linhas e colunas referentes s barras PV e s barras Vu. Ou seja, as matrizes B e
B mantm as estruturas das submatrizes jacobianas H e L.
Substituindo-se (3.70) em (3.64), obtm-se as equaes do mtodo desacoplado
rpido:
AP/V = BAu (72)
AQ/V = BAV (73)
Essas duas equaes entram nos blocos iv e xii do diagrama da Fig. 18 no
lugar, respectivamente, das equaes AP = HAu e AQ = LAV.
As matrizes B e B tm estruturas diferentes devido existncia de barras PV (as
colunas e linhas correspondentes a essas barras no aparecem na matriz B, da
mesma forma que no aparecem na matriz jacobiana). Pode-se, entretanto,
trabalhar com matrizes B e B de dimenses e estruturas semelhantes desde que se
utilize um artifcio que consiste em se construir a matriz B como se todas as barras
PV fossem do tipo PQ e adicionar-se um nmero muito grande aos elementos da
diagonal principal correspondentes s barras que, de fato so do tipo PV.

117

A relao AQ/V = BAV expressa a sensibilidade entre os vetores AQ e AV. Do ponto
de vista dessa relao, o artifcio citado equivale adio de susceptncias shunt
com valores elevados (reatncias pequenas) nas barras que so do tipo PV, o que
torna a magnitude das tenses dessas barras praticamente insensveis s
perturbaes AQ. Assim sendo, as componentes do vetor AV correspondentes s
barras PV sero nulas e, portanto, as magnitudes das tenses dessas barras
permanecero constantes, como se deseja que ocorra nas barras PV. Para que as
componentes de AV associadas s barras PQ no sejam afetadas pelo artifcio, as
componentes de AQ correspondentes s barras PV so consideradas nulas, o que
conveniente, pois nessas barras no especificada a injeo de potncia reativa.
Algumas melhorias no desempenho do mtodo foram observadas quando, na
formao da matriz B, analogamente ao que se faz no fluxo de carga CC,
desprezaram-se as resistncias srie, aproximando-se b
km
por - 1/x
km
. Resumindo,
os elementos das matrizes B e B so dados, respectivamente, por.

B
km
= - x
km
-1
(74)

NB

B
kk
= E x
km
-1 (75)

m = 1
B
km
= - B
km
(76)
B
kk
= - B
kk
(77)
Em que B
km
e B
kk
so os elementos da matriz de susceptncias B e x
km
a
reatncia srie de uma linha ou transformador.
4.8 APLICAES
4.8.1 Exemplo 3.3 Aplicao dos mtodos de Gauss e Gauss-Seidel
Seja o sistema, onde, 1 barra de gerao e 2 e 3 so barras de carga. Os valores
conhecidos so:
Barra 1: V1=1 pu (barra de referncia swing)
Barra 2: P2=1,2 pu (gerao fixa)
Barra 3: P3=1,5pu (barra de carga)

V1 V2
V3
P1
P2=1,2
P3=-1,5
r=0,25
r=0,
1
r=0,21

118

Resoluo:

Matriz Y-Barra

y12=y21=4
y13=y31=10
y23=y32=5

Y12=-y12 Y31=Y13 Y11=y12+y13=14
Y23=-y23 Y23=Y32 Y22=y21+y32=09
Y13=-y13 Y12=Y21 Y33=y13+y32=15

(
(
(
(

=
15 5 10
5 9 4
10 4 14
Y

Condies Iniciais:
V1=1pu (dado)
V2=1pu (estimado)
V3=1pu (estimado)
P2=1,2 (dado)
P3=-1,5 (dado)

Mtodo de Gauss
( ) ( ) | |
133 , 1 2
5 1 * 4
1
2 , 1
9
1
) 3 * 23 1 * 21 (
2
2 2
22
1
2
=
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
=
V
V Y V Y
V
jQ P
Y
V


119

9 . 0 3
15
1
5 , 1
15
1
) 5 1 * 10 (
1
5 , 1
15
1
3
=
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|

=
V
V

2 Iterao:
( ) ( )
=
|
.
|
\
|
+ =
2
9 , 0 * 5 1 * 4
133 , 1
2 . 1
9
1
2
V
V

=
|
.
|
\
|

=
3
) 133 , 1 * 5 1 * 10 (
9 . 0
5 , 1
15
1
3
V
V

Mtodo de Gauss-Seidel

1 Iterao:
V2=1,133

944 , 0 3
) 133 , 1 * 5 1 * 10 (
0 , 1
5 , 1
15
1
3
=
|
.
|
\
|

=
V
V

2 Iterao:
087 , 1 2
) 944 , 0 * 5 1 * 4 (
133 , 1
2 , 1
10
1
2
=
|
.
|
\
|
=
V
V

3 Iterao:
923 , 0 3
) 087 , 1 * 5 0 , 1 * 10 (
944 , 0
5 , 1
15
1
3
=
|
.
|
\
|

=
V
V

Critrio de convergncia

120

As tenses calculadas so ditas convergentes quando, para cada iterao, se
revelam cada vez mais prximas da soluo real, que satisfaz as equaes da rede.
Uma vez que o tempo de clculo aumenta, linearmente, com o nmero de iteraes,
necessrio que haja um controle no programa de computador, que confira aps
cada iterao e decida se as ltimas tenses calculadas so suficientemente
prximas da soluo verdadeira, ou se so necessrios clculos posteriores. O
critrio que especifica o grau de exatido desejado denominado critrio de
convergncia.

Critrio dos desvios de tenso
Consiste em verificar se a diferena entre a tenso na barra i na iterao k e na
iterao k-1 menor que a diferena entre a tenso na barra i na iterao k-1 e na
iterao k-2, ou seja.

Os valores de c devem se situar entre 0,01 e 0,0001.

Critrio dos desvios de potncia

A potncia em cada barra calculada com base na soluo das tenses e
comparada com a potncia especificada da barra. A diferena desvio de potncia
a medida de aproximao das tenses calculadas em relao soluo
verdadeira.

A tabela a seguir mostra as tenses e potncias nas barras 2 e 3, aps cada
iterao, para o exemplo.

Iterao V2 V3 P2 P3 APmax
1 1,1333 0,9444 1,6748 -1,4166 0,4748
2 1,0867 0,9230 1,2670 -1,4660 0,0670
3 1,0799 0,9183 1,2680 -1,4923 0,0180
4 1,0781 0,9171 1,2043 -1,4981 0,0043
5 1,0776 0,9168 1,2010 -1,4995 0,0011
6 1,0775 0,9168 1,2003 -1,1499 0,0003
7 1,0775 0,9168 1,2001 -1,5000 0,0001
c < = A = A

=
k ik
n
k
espec
i i
V Y P P P
1
max

c < = A
1 k
i
k
i i
V V V


121

4.8.2 Exerccio com 3 barras Mtodo Gauss Seidel
Seja o sistema abaixo

a) Montar a matriz de admitncias
c) Calcular as tenses nas barras 1 e 3 utilizando o mtodo de Gauss-Seidel. Fazer
2 iteraes
Soluo:

Barra 1
P1=1.3 pu

Barra 2
V1=1.0 pu

Barra 3
P1=-1.5 pu

Z = 0,25+j0
Z = 0,15+j0 Z = 0,1+j0
ORIGIN 1
P2 1.3 P3 1.5 V1 1
z12 0.25 z13 0.1 z23 0.15
y12
1
z12
y13
1
z13
y23
1
z23
y23 6.667 = y12 4 =
Y12 y12 Y13 y13 Y23 y23
Y11 y12 y13 Y22 y12 y23 Y33 y13 y23
Y11 14 = Y22 10.667 = Y33 16.667 =
Y21 Y12 Y31 Y13 Y32 Y23
Y
Y11
Y21
Y31
Y12
Y22
Y32
Y13
Y23
Y33
Y
14
4
10
4
10.667
6.667
10
6.667
16.667
= Y
1 < >
14
4
10
= Y
1 2 ,
4 =
Y
2 2 ,
10.667 =

SOLUO
MTODO DE GAUSS SEIDEL
PRIMEIRA ITERAO V2 1 V3 1
V2
1
Y
2 2 ,
P2
V2
Y
2 1 ,
V1
.
Y
2 3 ,
V3
. .
V2 1.122 =
V3
1
Y
3 3 ,
P3
V3
Y
3 1 ,
V1
.
Y
3 2 ,
V2
. .
V3 0.959 =
SEGUNDA ITERAO V2 1.122 = V3 0.959 =
V2
1
Y
2 2 ,
P2
V2
Y
2 1 ,
V1
.
Y
2 3 ,
V3
. .
V2 1.083 =
V3
1
Y
3 3 ,
P3
V3
Y
3 1 ,
V1
.
Y
3 2 ,
V2
. .
V3 0.939 =

QUARTA ITERAO V2 1.075 = V3 0.934 =
V2
1
Y
2 2 ,
P2
V2
Y
2 1 ,
V1
.
Y
2 3 ,
V3
. .
V2 1.072 =
V3
1
Y
3 3 ,
P3
V3
Y
3 1 ,
V1
.
Y
3 2 ,
V2
. .
V3 0.933 =
QUINTA ITERAO V2 1.072 = V3 0.933 =
V2
1
Y
2 2 ,
P2
V2
Y
2 1 ,
V1
.
Y
2 3 ,
V3
. .
V2 1.071 =
V3
1
Y
3 3 ,
P3
V3
Y
3 1 ,
V1
.
Y
3 2 ,
V2
. .
V3 0.932 =
SEXTA ITERAO V2 1.071 = V3 0.932 =
V2
1
Y
2 2 ,
P2
V2
Y
2 1 ,
V1
.
Y
2 3 ,
V3
. .
V2 1.071 =
V3
1
Y
3 3 ,
P3
V3
Y
3 1 ,
V1
.
Y
3 2 ,
V2
. .
V3 0.932 =

122

4.8.3 Exemplo Mtodo de Newton Sistema de duas barras
Considere-se, a ttulo de ilustrao, o sistema de duas barras representado na Fig.
4.8.3-1. Nesse exemplo, a resoluo do Subsistema 1 se resume determinao do
ngulo 0, pois V
1
, 0
1
e V
2
so dados. Uma sntese do processo iterativo resultante
da aplicao do mtodo de Newton dada na tabela a seguir.

INTERAO

VARIVEIS

0
v
2
AP
v
2
A0
v
2

v = 0 0,000 0,400 - 0,416
v = 1 - 0,416 - 0,028 - 0,036
v = 2 - 0,451 - 0,0002
Dados das barras (pu)
Barra Tipo P Q V 0
1 P0 1,0 0,0
2 Pv - 0,40 1,0
Dados das Linhas (pu)
Linha r
1,2
x b
sh

1-2 0,2 1,0 0,02

Resposta:
Tenso da barra 2: V2 = 1,071pu.
Tenso da barra 3: V3 = 0.932pu

TERCEIRA ITERAO V2 1.083 = V3 0.939 =
V2
1
Y
2 2 ,
P2
V2
Y
2 1 ,
V1
.
Y
2 3 ,
V3
. .
V2 1.075 =
V3
1
Y
3 3 ,
P3
V3
Y
3 1 ,
V1
.
Y
3 2 ,
V2
. .
V3 0.934 =

1 2
Barra V0 Barra PV
b
b
r
1,2
1,2 1,2
1,2
x
sh
sh

Figura 4.5.3-1 Sistema de 2
barras


123

Tolerncia de convergncia em
AP:
c = 0,003
Os clculos efetuados na obteno dessa tabela esto detalhados a seguir. A
impedncia-srie e a admitncia-srie da linha 1-2 so, respectivamente:
z
1.2
= r
1.2
+ jx
1.2
= 0,2 + j1,0
y
1.2
= g
1.2
+ jb
1.2
= (z
1.2
)
-1
= 0,1923 - j0,9615
A admitncia-shunt da linha :
sh sh
1,2 1,2

O processo de resoluo tem um nmero infinito de solues, sendo que a soluo
fornecida pelo mtodo de Newton depende basicamente do ponto inicial escolhido.
No exemplo estudado as tenses das duas barras so especificadas: a barra 1 do
tipo Vu e a barra 2, do tipo PV. Por isso o Subsistema 1 formado por uma nica
equao (AP
2
= u), que resolvida para se determinar a incgnita u
4.

4.8.4 Exemplo Mtodo de Newton Sistema com barras PQ
Considere-se agora a rede representada na Fig. 4.8.4-1: os dados de linha so os
mesmos do exemplo precedente, mas os dados de barra foram modificados; uma
das alteraes consistiu em substituir a barra PV por uma barra PQ. Neste novo
exemplo, o Subsistema 1 passa a ter duas equaes (AP
2
= u e AQ
2
= u) e duas
incgnitas (u
2
e V
2
).
Dados das barras (pu)

1 2
Barra V0 Barra PQ
b
b
r
1,2
1,2 1,2
1,2
x
sh
sh

Barra Tipo P Q V u
1 V0 1,0 0,0
2 PQ -
0,30
0,07

124

Dados das Linhas (pu)

Linha r
1,2
x b
sh

1-2 0,2 1,0 0,02

Tolerncia de convergncia em:
AP e AQ: c = 0,003 p.u.

Uma sntese do processo iterativo resultante da aplicao do mtodo de Newton
dada na tabela a seguir.

Os clculos efetuados na construo dessa tabela esto detalhados a seguir

Variveis
INTERAO
0
v
2
V
v
2
AP
v
2
AQ
v
2
A0
v
2
AV
v
2

v = 0 0,000 1,000 - 0,300 0,090 -0,318 0,031
v = 1 - 0,318 1,031 - 0,006 - 0,052 - 0,012 - 0,053
v = 2 - 0,330 0,978 - 0,001 - 0,002
EXEMPLO 4.1 MTODO DE NEWTON
SISTEMA COM DUAS BARRAS PQ
j 1 ORIGIN 1
r 0.2 x 1. z r j x
.
z 0.2 i =
y
1
z
y 0.1923 0.9615i =
g Re y ( ) g 0.1923 = b Im y ( ) b 0.9615 = ysh j 0.02
.
Y
1 1 ,
y ysh Y
2 1 ,
y Y
1 2 ,
y Y
2 2 ,
y ysh
Y
0.1923 0.9415i
0.1923 0.9615i
0.1923 0.9615i
0.1923 0.9415i
=
G Re Y ( ) G
0.1923
0.1923
0.1923
0.1923
= B Im Y ( ) B
0.9415
0.9615
0.9615
0.9415
=


125

2 iterao Pu
u21 u2 u1 u21 0.312 =
p2 v2 v1 G
2 1 ,
cos u21 ( )
.
B
2 1 ,
sin u21 ( )
. .
v2 G
2 2 ,
cos u22 ( )
.
B
2 2 ,
sin u22 ( )
. . .
p2 0.28442 = Pesp 0.3 =
Ap2 Pesp p2 Ap2 0.01558 =
H22 v2
2
B
2 2 ,
.
v2 v1 G
2 1 ,
sin u21 ( )
.
B
2 1 ,
cos u21 ( )
. .
v2 G
2 2 ,
sin u22 ( )
.
B
2 2 ,
cos u22 ( )
. . .
H22 0.8432 =
Au2 H22
1
Ap2
.
Au2 0.01848 =
u2 u2 Au2 u2 0.33048 =
p p 1 p 2 =
KQ 1


126

Condies Iniciais
v1 1 v2 1 u1 0 u2 0
u21 u2 u1 u21 0 = u22 u2 u2 u22 0
u12 u1 u2 u12 0 = u11 u1 u1 u11 0 =
Pesp 0.3
p2 v2 v1 G
2 1 ,
.
v2 G
2 2 ,
. .
p2 0 =
Ap2 Pesp p2 Ap2 0.3 = Qesp 0.07
Q2 v2 v1 G
2 1 ,
sin u21 ( )
.
B
2 1 ,
cos u21 ( )
. .
v2 G
2 2 ,
sin u22 ( )
.
B
2 2 ,
cos u22 ( )
. . .
Q2 0.02 =
1 iterao
Aq2 Qesp Q2 Aq2 0.09 =
H22 v2
2
B
2 2 ,
.
v2 v1 G
2 1 ,
sin u21 ( )
.
B
2 1 ,
cos u21 ( )
. .
v2 G
2 2 ,
sin u22 ( )
.
B
2 2 ,
cos u22 ( )
. . .
H22 0.9615 =
N22 v2 G
2 2 ,
.
v1 G
2 1 ,
cos u21 ( )
.
B
2 1 ,
sin u21 ( )
. .
v2 G
2 2 ,
cos u22 ( )
.
B
2 2 ,
sin u22 ( )
. .
N22 0.1923 =
M22 v2
2
G
2 2 ,
.
v2 v1 G
2 1 ,
cos u21 ( )
.
B
2 1 ,
sin u21 ( )
. .
v2 v2 G
2 2 ,
cos u22 ( )
.
B
2 2 ,
sin u22 ( )
. . . .
M22 0.1923 =
L22 v2 B
2 2 ,
.
v1 G
2 1 ,
sin u21 ( )
.
B
2 1 ,
cos u21 ( )
. .
v2 G
2 2 ,
sin u22 ( )
.
B
2 2 ,
cos u22 ( )
. .
L22 0.9215 =
J
1 1 ,
H22 J
1 2 ,
N22 J
2 1 ,
M22 J
2 2 ,
L22
J
0.9615
0.1923
0.1923
0.9215
= J
1
0.9983
0.2083
0.2083
1.0417
=
DP
Ap2
Aq2
DP
0.3
0.09
=
D J
1
DP
.
D
0.3182
0.0313
=
Au2 D
1
Au2 0.3182 = Av2 D
2
Av2 0.0313 =
novos valores
u2 u2 Au2 u2 0.3182 = v2 v2 Av2 v2 1.0312 =


127

2 iterao
u21 u2 u1 u21 0.318 =
p2 v2 v1 G
2 1 ,
cos u21 ( )
.
B
2 1 ,
sin u21 ( )
. .
v2 G
2 2 ,
cos u22 ( )
.
B
2 2 ,
sin u22 ( )
. . .
p2 0.2941 = Pesp 0.3 =
Ap2 Pesp p2 Ap2 0.0059 =
u22 u2 u2 u22 0 =
Q2 v2 v1 G
2 1 ,
sin u21 ( )
.
B
2 1 ,
cos u21 ( )
. .
v2 G
2 2 ,
sin u22 ( )
.
B
2 2 ,
cos u22 ( )
. . .
Q2 0.1216 =
Aq2 Qesp Q2 Aq2 0.0516 =
u11 u1 u1 u11 0 = u12 u1 u2 u12 0.3182 =
H22 v2
2
B
2 2 ,
.
v2 v1 G
2 1 ,
sin u21 ( )
.
B
2 1 ,
cos u21 ( )
. .
v2 G
2 2 ,
sin u22 ( )
.
B
2 2 ,
cos u22 ( )
. . .
H22 0.8797 =
N22 v2 G
2 2 ,
.
v1 G
2 1 ,
cos u21 ( )
.
B
2 1 ,
sin u21 ( )
. .
v2 G
2 2 ,
cos u22 ( )
.
B
2 2 ,
sin u22 ( )
. .
N22 0.0869 =
M22 v2
2
G
2 2 ,
.
v2 v1 G
2 1 ,
cos u21 ( )
.
B
2 1 ,
sin u21 ( )
. .
v2 v2 G
2 2 ,
cos u22 ( )
.
B
2 2 ,
sin u22 ( )
. . . .
M22 0.4922 =
L22 v2 B
2 2 ,
.
v1 G
2 1 ,
sin u21 ( )
.
B
2 1 ,
cos u21 ( )
. .
v2 G
2 2 ,
sin u22 ( )
.
B
2 2 ,
cos u22 ( )
. .
L22 1.0888 =
J
1 1 ,
H22 J
1 2 ,
N22 J
2 1 ,
M22 J
2 2 ,
L22
J
0.8797
0.4922
0.0869
1.0888
= J
1
1.1898
0.5379
0.0949
0.9613
=
DP
Ap2
Aq2
DP
0.0059
0.0516
=
D J
1
DP
.
D
0.0119
0.0527
=
Au2 D
1
Au2 0.0119 = Av2 D
2
Av2 0.0527 =
novos valores
u2 u2 Au2 u2 0.3301 = v2 v2 Av2 v2 0.9785 =


128

4.8.5 Exemplo Mtodo de Newton Desacoplado
EXEMPLO 4.1 MTODO DESACOPLADO
SISTEMA COM DUAS BARRAS: PV e PQ
j 1 ORIGIN 1
r 0.2 x 1. z r j x
.
z 0.2 i =
y
1
z
y 0.19231 0.96154i =
g Re y ( ) g 0.19231 = b Im y ( ) b 0.96154 =
ysh j 0.02
.
Y
1 1 ,
y ysh
Y
2 1 ,
y Y
1 2 ,
y Y
2 2 ,
y ysh
Y
0.19231 0.94154i
0.19231 0.96154i
0.19231 0.96154i
0.19231 0.94154i
=
G Re Y ( ) G
0.19231
0.19231
0.19231
0.19231
= B Im Y ( ) B
0.94154
0.96154
0.96154
0.94154
=
Condies Iniciais
v1 1 v2 1 u1 0 u2 0
u21 u2 u1 u21 0 = u22 u2 u2 u22 0
u12 u1 u2 u12 0 = u11 u1 u1 u11 0 =


129

1 iterao Pu
Pesp 0.3
p2 v2 v1 G
2 1 ,
.
v2 G
2 2 ,
. .
p2 0 =
Ap2 Pesp p2 Ap2 0.3 =
H22 v2
2
B
2 2 ,
.
v2 v1 G
2 1 ,
sin u21 ( )
.
B
2 1 ,
cos u21 ( )
. .
v2 G
2 2 ,
sin u22 ( )
.
B
2 2 ,
cos u22 ( )
. . .
H22 0.96154 =
Au2 H22
1
Ap2
.
Au2 0.312 =
u2 u2 Au2 u2 0.312 =
p 0 1 p 1 =
KQ 1
1 iterao PV
u21 u2 u1 u21 0.312 =
Qesp 0.07
Q2 v2 v1 G
2 1 ,
sin u21 ( )
.
B
2 1 ,
cos u21 ( )
. .
v2 G
2 2 ,
sin u22 ( )
.
B
2 2 ,
cos u22 ( )
. . .
Q2 0.08545 =
Aq2 Qesp Q2 Aq2 0.01545 =
L22 v2 B
2 2 ,
.
v1 G
2 1 ,
sin u21 ( )
.
B
2 1 ,
cos u21 ( )
. .
v2 G
2 2 ,
sin u22 ( )
.
B
2 2 ,
cos u22 ( )
. .
L22 1.02699 =
Av2 L22
1
Aq2
.
Av2 0.01505 =
v2 v2 Av2 v2 0.98495 =
q 0 1 q 1 =
KP 1


130

2 iterao Pu
u21 u2 u1 u21 0.312 =
p2 v2 v1 G
2 1 ,
cos u21 ( )
.
B
2 1 ,
sin u21 ( )
. .
v2 G
2 2 ,
cos u22 ( )
.
B
2 2 ,
sin u22 ( )
. . .
p2 0.28442 = Pesp 0.3 =
Ap2 Pesp p2 Ap2 0.01558 =
H22 v2
2
B
2 2 ,
.
v2 v1 G
2 1 ,
sin u21 ( )
.
B
2 1 ,
cos u21 ( )
. .
v2 G
2 2 ,
sin u22 ( )
.
B
2 2 ,
cos u22 ( )
. . .
H22 0.8432 =
Au2 H22
1
Ap2
.
Au2 0.01848 =
u2 u2 Au2 u2 0.33048 =
p p 1 p 2 =
KQ 1

4.8.6 Exemplo Mtodo Desacoplado Rpido
Considere-se, novamente, a resoluo do problema formulado na Fig. 4.8.3-2: Esse
problema, que j foi resolvido anteriormente pelo mtodo de Newton e pelo mtodo
de Newton desacoplado, ser estudado a seguir utilizando-se o mtodo desacoplado
rpido. Os vrios passos do processo de resoluo esto numerados da mesma
forma que o diagrama da Fig. 18. As matrizes B e B so unidimensionais e dadas
por:


131

EXEMPLO 4.1 MTODO DESACOPLADO RPIDO
SISTEMA COM DUAS BARRAS: PV e PQ
j 1 ORIGIN 1 p 0 q 0
r 0.2 x 1. z r j x
.
z 0.2 i =
y
1
z
y 0.19231 0.96154i =
g Re y ( ) g 0.19231 =
b Im y ( ) b 0.96154 =
ysh j 0.02
.
Y
1 1 ,
y ysh
Y
2 1 ,
y Y
1 2 ,
y
Y
2 2 ,
y ysh
Y
0.19231 0.94154i
0.19231 0.96154i
0.19231 0.96154i
0.19231 0.94154i
=
G Re Y ( ) G
0.19231
0.19231
0.19231
0.19231
=
B Im Y ( ) B
0.94154
0.96154
0.96154
0.94154
=
Bl
1 1 ,
1
x
BL11 Bl
1 1 ,
Bll
1 1 ,
B
2 2 ,
BLL11 Bll
1 1 ,


132

Condies Iniciais
v1 1 v2 1 u1 0 u2 0
Pesp 0.3 Qesp 0.07
1 iterao Pu
u21 u2 u1 u21 0 = u22 u2 u2 u22 0
u12 u1 u2 u12 0 = u11 u1 u1 u11 0 =
p2 v2 v1 G
2 1 ,
.
v2 G
2 2 ,
. .
p2 0 =
Ap2 Pesp p2 Ap2 0.3 =
Au2
1
BL11
Ap2
v2
.
Au2 0.3 =
u2 u2 Au2
u2 0.3 =
p p 1 p 1 =
KQ 1
1 iterao PV
u21 u2 u1 u21 0.3 = u22 u2 u2 u22 0
u12 u1 u2 u12 0.3 = u11 u1 u1 u11 0 =
Q2 v2 v1 G
2 1 ,
sin u21 ( )
.
B
2 1 ,
cos u21 ( )
. .
v2 G
2 2 ,
sin u22 ( )
.
B
2 2 ,
cos u22 ( )
. . .
Q2 0.07978 =
Aq2 Qesp Q2
Aq2 0.00978 =
Av2
1
BLL11
Aq2
v2
.
Av2 0.01038 =
v2 v2 Av2 v2 0.98962 =
q q 1 q 1 =
KP 1


133

Note-se que, dentro da tolerncia especificada (c= 0,003), os resultados obtidos (u
2
e
V
2
) so os mesmos calculados anteriormente, utilizando-se o mtodo de Newton e o
mtodo de Newton desacoplado; para que as estimativas de u
2
e V
2
obtidas pelos
trs mtodos se aproximem ainda mais, basta que se diminua a tolerncia de
convergncia c, o que exigiria um nmero maior de iteraes. Note-se tambm que o
mtodo de Newton desacoplado convergiu em duas iteraes Pu e duas iteraes
QV. O fato de o mtodo desacoplado rpido utilizar uma iterao Pu adicional no
deve ser encarado como uma desvantagem uma vez que, como as matrizes B e B
so constantes, as iteraes so menos trabalhosas.

2 iterao Pu
u21 u2 u1 u21 0.3 = u22 u2 u2 u22 0
u12 u1 u2 u12 0.3 = u11 u1 u1 u11 0 =
p2 v2 v1 G
2 1 ,
cos u21 ( )
.
B
2 1 ,
sin u21 ( )
. .
v2 G
2 2 ,
cos u22 ( )
.
B
2 2 ,
sin u22 ( )
. . .
p2 0.27468 =
Ap2 Pesp p2 Ap2 0.02532 =
Au2
1
BL11
Ap2
v2
.
Au2 0.02559 =
u2 u2 Au2 u2 0.32559 =
p p 1 p 2 =
KQ 1

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