CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

CAMPUS III LEOPOLDINA

RELATRIO 4
Mquina CC Independente e Shunt



Curso Superior de Engenharia de Controle e Automao
Disciplina: ELE06 Laboratrio de Converso de Energia
Professor: Jorge Felipe
Alunos: Grupo 1
Lara, Llian, Joo Marcos, Joo Antnio, Maurcio, Flvia, Sthefani,
Lucas Lopes, Hlder, Renato, Gilson, Jssica




Leopoldina / 17-07-2014


Sumrio

1. Objetivo .......................................................................................................... 1
2. Introduo Terica .......................................................................................... 1
3. Procedimentos Executados e Valores Medidos .............................................. 4
3.1. Materiais Utilizados.................................................................................. 4
3.2. Motor C.C. com excitao independente ................................................. 4
3.3. Motor C.C. Shunt ..................................................................................... 6
4. Anlises Qualitativas e Quantitativas .............................................................. 7
5. Concluses ..................................................................................................... 8
6. Referncias Bibliogrficas .............................................................................. 9


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1. Objetivo
Analisar o comportamento dos motores CC Independente e Shunt, atravs de sua
variao sob carga;
Analisar as possveis maneiras de variar a velocidade dos motores CC
Independente e Shunt.
2. Introduo Terica
A mquina de corrente contnua um dos trs tipos bsicos de mquinas eltricas
(existem ainda as mquinas sncronas e as mquinas assncronas ou de induo) que
tem sido largamente utilizado na indstria, principalmente quando se necessita de
variao de velocidade, uma vez que ela capaz de fornecer torque numa ampla faixa
de velocidades. No entanto, a sua importncia vem diminuindo ultimamente devido ao
fato de mquinas de induo e mquinas sncronas alimentadas por conversores
estticos permitirem variao de velocidade de forma muito mais eficiente.
Tal como as outras mquinas elctricas rotativas, a mquina de corrente contnua
constituda por duas partes principais:
1- Uma parte fixa, o estator, destinada fundamentalmente criao do fluxo
indutor.
2- Uma parte mvel, designada por rotor, que contm duas peas essenciais: O
enrolamento do induzido onde se processa a converso de energia mecnica
em eltrica e vice-versa, e o colector que constitui um conversor mecnico de
"corrente alternada-corrente contnua" ou vice-versa.
Entre o estator e o rotor encontra-se uma parte de ar que os separa: o entreferro.
A Figura 1 representa um corte esquemtico de uma mquina de corrente contnua.
2


Figura 1 - Constituio de uma mquina CC
Assim, so peas constituintes do estator:
A carcaa, que suporta a mquina e que tambm serve para a circulao do
fluxo indutor
Os plos indutores, ou plos principais, que juntamente com os enrolamentos
de excitao criam o fluxo magntico indutor principal (o seu nmero
designado por 2p).
Os plos auxiliares ou de comutao.
Os enrolamentos de comutao.
Os enrolamentos de compensao, destinados a reduzir o fluxo magntico
provocado pelos enrolamentos do rotor.
So peas constitutivas do rotor:
O ncleo do rotor. Tem a forma cilndrica e ranhurado no sentido do eixo.
Os enrolamentos do induzido. So colocados nas ranhuras do ncleo do rotor.
O coletor. constitudo por lminas de cobre isoladas umas das outras e
colocadas na direo do eixo.
So ainda partes constitutivas, os rolamentos, as escovas e porta escovas, os
ventiladores etc.
Os motores de corrente contnua se classificao segundo a sua excitao de
campo da seguinte forma:
Motores com Excitao Independente
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Motores com Excitao Srie
Motores com Excitao Shunt
Motores com Excitao Composta
Nesse relatrio sero abordados os motores com excitao independentes e shunt.
Quando se trata da excitao independente, a mquina alimentada por duas
fontes de energia separadas, como mostrado na Figura 2. Em funcionamento gerador,
o indutor alimentado por uma fonte de energia independente, no se utilizando a
tenso fornecida pela prpria mquina.

Figura 2 - Esquema do motor ligado com excitao independente
Normalmente o indutor alimentado por uma fonte de tenso de potncia
relativamente baixa.
J nas mquinas com excitao shunt, os dois enrolamentos da mquina
encontram-se ligados em paralelo, Figura 3. Assim, s necessria uma fonte de
energia. Esta fonte de energia alimenta simultaneamente os enrolamentos do indutor e
do induzido.

Figura 3 - Esquema do motor ligado com excitao shunt
A corrente I
TOTAL
que a mquina pede fonte, a soma da corrente da armadura I
A

e da corrente do campo I
F
. Normalmente a corrente I
F
muito menor do que a corrente
I
A
e frequentemente confunde-se I
TOTAL
com I
A
.
O enrolamento de excitao dever suportar uma tenso elevada e ser percorrido
por uma corrente reduzida. Dever ser caracterizado ento por uma resistncia R
F

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elevada. construdo utilizando um condutor de seo baixa e com um nmero
elevado de espiras.
3. Procedimentos Executados e Valores Medidos
3.1. Materiais Utilizados
Utilizaram-se os seguintes materiais para a realizao da prtica.
Motor CC;
Condutores;
Fonte CC trifsica;
Fonte CC monofsica;
Resistncias de partida e de ajuste;
Medidor de velocidade rotativo;
Multmetro;
3.2. Motor C.C. com excitao independente
Na primeira etapa da prtica, montou-se o motor C.C com excitao independente
de acordo com a Figura 4.

Figura 4 - Motor CC com excitao independente
Foram utilizados na montagem desse motor duas fontes de corrente contnua
independentes. Utilizou-se tambm uma ponte retificadora com o objetivo de converter
a potncia de corrente alternada para contnua, j que o varivolt, ligado ao circuito de
campo, fornece uma tenso de corrente alternada.
No enrolamento de armadura foi fornecida uma tenso contnua pela fonte trifsica
C.C. No circuito de armadura o polo positivo da fonte foi ligado em B
2
e o negativo na
resistncia de partida que foi ligada em A
2.
E A
1
conectada ao B
1.
No circuito de campo, o polo positivo foi ligado em serie com a resistncia de
ajuste e esta foi ligada a F
1
, o polo negativo ligou-se ao terminal F
2.

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Com a partida do motor fizemos a analise proposta no roteiro do relatrio:
Variamos a carga no eixo do motor e observamos o comportamento da
corrente e da velocidade;
Variamos o resistor em srie com a armadura e observamos o comportamento
da velocidade;
Variamos o resistor de ajuste de campo e observamos o comportamento da
velocidade;
Variamos a tenso da fonte CC e observamos o comportamento da velocidade.
Obtivemos os valores da tenso, velocidade e corrente a vazio mostrados na
Tabela 1.
Tabela 1 - Resultados a vazio
Tenso (V) Corrente (A) Velocidade (rpm)
15,8V 9,7A 600 rpm
19,7V 8,9A 1000 rpm
23,5V 7,0A 1275 rpm
28,7V 6,0A 1400 rpm
30,9V 5,4A 1450 rpm
68,8V 2,8A 1716 rpm

Obtivemos o valor da tenso, velocidade e corrente com carga mostrado na
Tabela 2.






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Tabela 2 - Resultados com carga
Corrente (A) Velocidade (rpm)
2,8A 1564 rpm
2,8A 1591 rpm
3,1A 1634 rpm
3,1A 1664 rpm
3,0A 1698 rpm
3,1A 1729 rpm

3.3. Motor C.C. Shunt
Na segunda etapa da prtica, montou-se o motor C.C Shunt de acordo com a
Figura 5.

Figura 5 - Motor CC Shunt
Utilizou-se uma fonte trifsica CC para alimentar esse circuito. A
1
e A
2
so os
terminais de armadura e F
1
e F
2
os terminais do campo shunt.
Com a partida do motor CC Shunt, fizemos a analise proposta no roteiro do
relatrio:
Variamos a carga no eixo do motor e observamos o comportamento da
corrente e da velocidade;
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Variamos o resistor em srie com a armadura e observamos o comportamento
da velocidade;
Variamos o resistor de ajuste de campo e observamos o comportamento da
velocidade;
Variamos a tenso da fonte CC e observamos o comportamento da velocidade.
Com a tenso terminal = 40,2 e corrente= 0,7A, obtivemos os valores da tenso,
velocidade e corrente a vazio mostrados na Tabela 3.
Tabela 3 - Resultados a vazio
Tenso Velocidade Corrente
28,8V 1468 rpm 6,4A
33,6V 1786 rpm 6,9A
24,6V 1217 rpm 5,9A
38,5V 2096 rpm 7,5A

Com a tenso terminal igual a 40,2V e corrente a 0,7A, obtivemos o valor da
tenso, velocidade e corrente com carga mostrado na
Tabela 4 - Resultados com carga
Tenso Velocidade Corrente
30,9V 1652 rpm 6,0A

4. Anlises Qualitativas e Quantitativas
I. No motor shunt, ao aumentar a carga, a velocidade diminui e a corrente de
armadura aumenta. Tal fato explicado pois ao inserir carga no motor a velocidade
tem que estabilizar e para isso o torque induzido tem que aumentar, sabendo que I
A

proporcional ao torque induzido, I
A
aumentar, porm com I
A
aumentando E
A
diminui e
como a velocidade proporcional a E
A
, a velocidade tambm diminuir. J no
excitao independente temos que o torque e a velocidade so proporcionais apenas
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ao fluxo de campo, com isso se o fluxo de campo for aumentado devido a um aumento
da carga, o torque aumentar e assim a velocidade tambm aumentar.
II. Aumentando a resistncia de ajuste na excitao independente a velocidade
diminui, uma vez que a Fora Magnetomotriz proporcional a I
F
e diminuir com o
aumento do R
AJ
. J no shunt, ao aumentar a R
AJ
, I
F
aumenta, I
A
diminui, E
A
aumenta e
como a velocidade proporcional a E
A
a velocidade tambm aumentar.
III. Nesse caso o comportamento ser o mesmo para os dois casos, pois ao
aumentar a resistncia em srie com a armadura, a queda de tenso nas resistncias
aumentar o que implicar em um E
A
menor, e como foi visto a velocidade
proporcional a E
A
e diminuir tambm.
IV. Novamente o comportamento ser o mesmo para ambos os casos uma vez
que aumentando a tenso terminal e IA constante, e EA aumentar e com isso a
velocidade tambm aumentar.
V. Para inverter o sentido de rotao dos motores com excitao independente
feita a inverso da polaridade da fonte que alimenta o campo, no motor shunt essa
tcnica no pode ser utilizada devido ao fato de que o campo e armadura sero
ambos invertidos, assim para que seja feita a inverso no sentido de rotao preciso
inverter o circuito de armadura com o de campo.

5. Concluses
Com o fim desse relatrio concluiu-se que nos motores shunt, como o torque
aumenta linearmente com IA, a velocidade ir decair lentamente a medida que IA
aumenta. Nesse motor tem que ter o cuidado de no abrir o circuito de campo pois
com isso a velocidade aumentar descontroladamente at o motor queimar.
J no motor com excitao independente tem-se que a velocidade pode ser
controlada atravs da variao da tenso aplicada a armadura, pelo controle da
excitao ou pela resistncia de armadura.
De modo geral essa prtica foi de extrema importncia pois fixou assuntos vistos
em sala de aula, tais como o controle de velocidade em motores CC, e isso ser muito
vlido no perfeito entendimento da matria em questo.

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6. Referncias Bibliogrficas
[1] Disponvel em: <http://pessoal.utfpr.edu.br/oliveira/arquivos/MotoresCC.pdf>.
Acesso em 02 de julho de 2014.
[2] Disponvel em: <http://www.camacho.eng.br/MCC.htm>. Acesso em 02 de julho
de 2014.
[3] Disponvel em: <http://www.marioloureiro.net/tecnica/electrif/motoresCC2.pdf>.
Acesso em 02 de julho de 2014.
[4] Disponvel em: <http://www.marioloureiro.net/tecnica/electrif/motoresCC2.pdf>.
Acesso em 02 de julho de 2014.