0

SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

SENAI CET - VIDEIRA

CURSO TCNICO EM ELETROMECNICA







SISTEMA AUTOMTICO DE LIGAO PARA O
LAVADOR DE GANCHOS







THIAGO HORN
Trabalho de Concluso de Curso



Videira SC
2010

1

THIAGO HORN




SISTEMA AUTOMTICO DE LIGAO PARA O
LAVADOR DE GANCHOS





Trabalho de concluso de curso
apresentado ao curso de Tcnico em
Eletromecnica do Servio Nacional
de Aprendizagem Industrial Videira -
como requisito parcial para concluso
do curso.
Professor orientador: Giliarde Alves.









Videira-SC
2010

2

AGRADECIMENTOS


Agradeo a Deus por estar comigo em todos os momentos. A minha esposa
Vanessa Aparecida da Silva, que a todo tempo esteve comigo me dando foras para
a concluso deste curso. Agradeo a todos os meus colegas da 4 fase vespertina
de eletromecnica, bem como todos os professores que me transmitiram o
conhecimento. Agradeo tambm aos meus colegas de trabalho Wanderley Goes,
Everton Ribeiro, Alexandre Alves e Marcelo Stobe Elias que trabalham na Brasil
Foods e me orientaram dentro da empresa bem como ao meu professor orientador
Giliarde Alves que me ajudou e soube me conduzir durante o desenvolvimento
deste trabalho.























3

RESUMO


A automao tem um processo de evoluo que cada vez mais est presente e
muitas vezes no espao ocupado pelo homem. Mas todo este processo tende a
trazer benefcios, diminuio de gastos e conhecimento. Benefcios estes que
trazem bem estar ao colaborador, alm de estar diminuindo gastos empresa traz a
modernidade e ao mesmo tempo o conhecimento. Sendo esta uma maquina que
executa uma simples funo tem em seus objetivos uma grande expectativa, pois
para uma empresa que consome muita energia, trar economia e a modernizao
do processo com a utilizao de sensores.

Palavras-chave: Automao, Economia, Sensores.






















4

RESUMEN


La automatizacin es un proceso de evolucin que es cada vez ms presente y, a
menudo en el espacio ocupado por el hombre. Sin embargo, este proceso tiende a
generar beneficios, reducir los gastos y el conocimiento. Que traen estos beneficios
para el bienestar de los empleados. Adems de reducir los gastos sern firmes trae
la modernidad y al conocimiento mismo tiempo. Siendo esta una mquina que
realiza una funcin simple tiene entre sus objetivos una gran expectativa, ya que
para una empresa que consume mucha energa economa y traer proceso de
modernizacin con el uso de sensores.

Palabras claves: Automatizacin, Econom, Sensores






















5

LISTA DE ILUSTRAO


Figura 01 Lavador de ganchos...................................................................................11
Figura 02 Maquinas acoplada na linha.......................................................................11
Figura 03 Noria de ganchos.......................................................................................12
Figura 04 Trilhos da noria...........................................................................................12
Figura 05 Roda guia...................................................................................................13
Figura 06 Roda de trao...........................................................................................13
Figura 07 Corrente com catraca.................................................................................14
Figura 08 Prolongador................................................................................................14
Figura 09 Gancho.......................................................................................................15
Figura 10 Campo eletromagntico.............................................................................18
Figura 11 Sensor Blindado.........................................................................................18
Figura 12 Sensor no blindado..................................................................................19
Figura 13 Blindagem do sensor..................................................................................19
Figura 14 Sensor capacitivo.......................................................................................20
Figura 15 Campo eletrosttico concentrado...............................................................20
Figura 16 Campo eletrosttico no concentrado........................................................21
Figura 17 Leds infravermelhos ..................................................................................23
Figura 18 Leds visveis...............................................................................................23
Figura 19 Grfico comprimento da onda....................................................................23
Figura 20 Lente do sensor.........................................................................................24
Figura 21 Vlvula solenide.......................................................................................27











6

SUMRIO


1 INTRODUO........................................................................................................08
2 JUSTIFICATIVA......................................................................................................09
3 OBJETIVOS............................................................................................................10
3.1 OBJETIVO GERAL...............................................................................................10
3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS................................................................................10
4 DESENVOLVIMENTO............................................................................................11
4.1 REVISO DE LITERATURA................................................................................11
4.1.1 Lavador de ganchos........................................................................................11
4.1.2 Norea de ganchos.............................................................................................12
4.1.2.1 Trilhos.............................................................................................................12
4.1.2.2 Roda guia.......................................................................................................13
4.1.2.3 Roda motriz....................................................................................................13
4.1.2.4 Corrente com catracas...................................................................................14
4.1.2.5 Prolongador....................................................................................................14
4.1.2.6 Gancho...........................................................................................................15
4.2 DIAGNOSTICO DO PROBLEMA.........................................................................15
4.3 O PROJETO.........................................................................................................16
4.4 SENSORES..........................................................................................................16
4.4.1 Sensores..........................................................................................................16
4.4.2 Tipos de sensores...........................................................................................17
4.4.2.1 Sensores indutivos.........................................................................................17
4.4.2.1.1 Sensor indutivo blindado.............................................................................18
4.4.2.1.2 Sensor indutivo no blindado......................................................................18
4.4.2.2 Sensores capacitivos......................................................................................19
4.4.2.2.1 Sensor capacitivo blindado..........................................................................20
4.4.2.2.2 Sensor capacitivo no blindado...................................................................20
4.4.2.3 Fatores indutivos e capacitivos de diferentes materiais.................................21
4.4.2.4 Sensores fotoeltricos....................................................................................22
4.4.2.4.1 Fonte de luz.................................................................................................23
4.4.2.4.2 Sensor de luz...............................................................................................23
4.4.2.4.3 Lente............................................................................................................24

7

4.4.2.4.4 Sada...........................................................................................................24
4.4.2.5 Caractersticas dos sensores.........................................................................24
4.4.2.5.1 Faixa............................................................................................................25
4.4.2.5.2 Resoluo....................................................................................................25
4.4.2.5.3 Sensibilidade...............................................................................................25
4.4.2.5.4 Linearidade..................................................................................................26
4.4.2.5.5 Histerese.....................................................................................................26
4.4.2.5.6 Freqncia de comutao...........................................................................26
4.4.3 Vlvulas solenides........................................................................................26
5 PROCEDIMENTOS METODOLOGICOS...............................................................28
6 RESULTADOS........................................................................................................29
7 CONCLUSO.........................................................................................................30
REFERENCIA BIBLIOGRFICA...............................................................................31
ANEXO A Esquema eltrico.................................................................................32
ANEXO B Esquema de fora................................................................................33
ANEXO C Esquema de comando lavador 1 e 2 linha 1......................................34
ANEXO D Esquema de comando lavador 3 e 4 linha 2......................................35
ANEXO E Simbologia............................................................................................36

















8

1 INTRODUO


Os centros de abates so indstrias em que se verifica um grande consumo
energtico, quer em eletricidade quer em gua. Este grande consumo associado ao
crescente aumento do preo das energias faz com que a despesa anual relativa a
estes bens energticos seja bastante elevada podendo, em longo prazo, interferir na
competitividade da empresa no mercado.
Visando continuas melhorias em seus processos, as empresas do ramo de
abate e processamento de aves investem a todo o tempo em projetos que possam
delimitar o uso de seus recursos e que possam melhorar a qualidade de seus
produtos, j que as normas do Ministrio da Agricultura para as conformidades do
produto esto ficando cada vez mais rigorosas.
Os mtodos mais utilizados e eficientes para que possam ser feitas estas
melhorias, so as automatizao de seus processos, ou seja, adotar sistemas
automticos ao invs do sistema convencional manual.
Este projeto de pesquisa tem como principal foco, fazer com que a empresa
tenha um melhor aproveitamento de seus recursos como energia eltrica e gua e
conseqentemente uma melhor eficincia no processo de lavao dos ganchos
adotando o sistema automtico de ligao.













9

2 JUSTIFICATIVA


Esta melhoria do lavador de ganchos ser desenvolvida para estabelecer uma
maior economia com gua e energia eltrica na empresa, e para que haja uma
confiabilidade no funcionamento da mquina considerando que ser feita com um
sistema de ligao automtico. Automatizando o processo de lavao de ganchos
atravs da utilizao de sensores tornar o processo mais econmico, gil e
confivel.
























10

3 OBJETIVOS


3.1 OBJETIVO GERAL


O projeto tem como objetivo propor um melhor aproveitamento de seus
recursos e fazer com que a empresa tenha uma reduo de gastos atravs deste
sistema automtico de ligao do lavador de ganchos.


3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS


Economizar energia eltrica e gua.
Uso de um sensor fotoeltrico para a ligao automtica.
Uso de uma vlvula solenide como alternativa ao registro manual.
Maior confiabilidade na sua ligao de partida.















11

4 DESENVOLVIMENTO


4.1 REVISO DE LITERATURA


4.1.1 Lavador de gancho


O lavador de ganchos, (Figura 01), uma maquina que foi projetada para
fazer a limpeza continua dos ganchos da norea de eviscerao de frangos, nos
abatedouros de aves. Seu sistema de ligao dos motores das escovas e dos
registros de agua todo manual, sendo acionado pelo operador quando houver
movimentao das noreas.
Esta maquina constituda por um motor, uma caixa redutora de velocidade,
uma escova de nylon para fazer a limpeza dos ganchos e um mancal com um
rolamento UC 205 de esfera, para ajudar na fixao e na rotao da escova, sua
estrutura fsica toda de ao inox sendo ela acoplada nos dois lados da linha da
norea de ganchos, (Figura 02), constituindo assim duas maquinas por linha, como
so duas linhas de norea de ganchos temos um total de quatro mquinas

Figura 01: Lavador de ganchos Figura 02: Maquinas acoplada na linha
Fonte: Thiago Horn (2010) Fonte: Thiago Horn (2010)







12

4.1.2 Norea de ganchos


A norea de ganchos, (Figura 03), composta por trilhos em ao inox AISI-
304, rodas guias, rodas motriz, correntes com catracas, haste e gancho.

Figura 03: Norea de ganchos
Fonte: Thiago Horn (2010)


4.1.2.1 Trilhos


Os trilhos da norea de ganchos, (Figura 04), so trilhos suspensos que
percorrem toda a extenso do frigorfico, passando por todas as etapas do processo,
serve para dar direo e sustentao s catracas de ganchos, o tipo de material
utilizado na fabricao dos trilhos o ao inox AISI-304.

Figura 04: Trilhos da norea
Fonte: Thiago Horn (2010)



13

4.1.2.2 Roda guia


As rodas guias, (Figura 05), servem para ajudar na rotao das catracas nas
curvas de 90 e 180 nos trilhos. constituda por castanhas de nylon para acoplar
nas correntes da norea.

Figura 05: Roda guia
Fonte: Thiago Horn (2010)


4.1.2.3 Roda motriz


A roda motriz, (Figura 06), uma roda guia acoplada uma caixa redutora
com motor de 1700 RPM tem a funo movimentar norea. So colocadas em
pontos estratgicos da nria, quantidade de rodas motrizes pode variar de uma
instalao frigorfica para outra.

Figura 06: Roda motriz
Fonte: Thiago Horn (2010)



14

4.1.2.4 Correntes com catracas


As correntes com catracas, (Figura 07), so as partes que se movimentam
pelos trilhos atravs do acionamento dos motores das rodas motrizes. composta
por correntes e catracas para fixao dos prolongadores e ganchos.

Figura 07: Corrente com catraca
Fonte: Thiago Horn (2010)


4.1.2.5 Prolongador


O prolongador, (Figura 08), serve para distanciar o gancho da catraca para
poder ter um melhor encaixe dos ganchos nas maquinas e para facilitar o trabalho
do pessoal de produo do setor de eviscerao, estes prolongadores so
fabricadas em diversas cores para poder ter uma melhor visualizao dos ganchos,
o material utilizado para fabricar estes prolongadores o polietileno por ser
resistente a umidade e a pequenas foras fsicas.

Figura 08: Prolongador
Fonte: www.bertoldi.com.br

15

4.1.2.6 Gancho


Os ganchos, (Figura 09), tm como principal funo sustentar o frango pela
canela para que o mesmo passe por todas as etapas dos processos e maquinas. O
material utilizado para a fabricao dos ganchos o polietileno, por ser resistente a
umidade e pequenas foras fsicas como enrosco das maquinas.

Figura 09: Gancho
Fonte: www.bertoldi.com.br


4.2 DIAGNOSTICO DO PROBLEMA


O atual problema encontrado no lavador de ganchos o seu acionamento de
ligao dos conjuntos de motores e registros de gua totalmente manuais, que
depois de efetuada a ligao ser desativada somente pelo operador nas paradas e
trocas de turno. Muitas vezes os lavadores de ganchos ficam acionados 24h por dia
desperdiando assim muita energia eltrica para a rotao das escovas e gua para
a lavao dos ganchos.
A necessidade de lavagem dos ganchos acontece quando a frango sendo
pendurado nos ganchos, o frango ao passar pelos diversos processos acabam que
contaminando os ganchos com acumulo de sangue, fezes, rao, entre outros.
Quando os frangos no esto sendo pendurados no h a necessidade de o lavador
ficar ligado evitando assim desperdcios desnecessrios.


16

4.3 O PROJETO


O projeto prev a instalao de dois sensores fotoeltricos para as duas
linhas de norea e duas vlvulas solenides para a ligao dos registros de gua.
Este sistema de ligao ser individual para cada linha de norea, ou seja, cada linha
norea ser acionada pelo seu respectivo sensor que ao detectar a presena de
frangos nos ganchos far a ligao dos motores dos lavadores de ganchos e
acionar a vlvula solenide para a abertura do registro de gua, no havendo
presena de frangos nos ganchos os sensores no acionaram os motores e as
vlvulas solenides, evitando assim desperdcios. Os ganchos levam 4 minutos para
dar uma volta completa, sendo assim ser instalado um rel temporizador para que
o sensor ao parar de detectar frangos na norea possa ainda deixar energizado o
comando por 4 minutos.


4.4 SENSORES


4.4.1 Definio de sensores


De acordo com De Negri (1997), so componentes eletrnicos capazes de
detectar a aproximao de um objeto sem a necessidade de contato fsico entre
sensor e o acionador, aumentando a vida til do sensor por no possuir peas
mveis sujeitas a desgastes mecnicos. Opera silenciosamente sem choques ou
vibrao, sendo insensvel a oscilaes violentas.
Para Pazos (2002), dispositivos destinados deteco do estado de
presena, de temperatura, de velocidade, de presso, etc. Outro dispositivo
denominado de controlador, ao qual o sensor est conectado, sentindo a presena
da grandeza detectada, faz atuar um terceiro dispositivo, denominado atuador que
pode ser um alarme sonoro ou visual ou qualquer outro dispositivo do sistema. Esta
descrio tpica de controles automticos convencionais. No entanto, dentro de um
projeto de automao, usando tcnicas digitais, o sensor, ao detectar a grandeza,
17

sensibiliza o controlador. Este, atravs de um contato seco, que corresponde um
sinal digital, disponibiliza na rede de comunicao essa informao, que utilizada
para os mais diversos fins.


4.4.2 Tipos de sensores


Existe uma grande variedade de sensores no mercado de automao
industrial. Sero descritos para efeito de compreenso, aqueles mais comumente
utilizados:
Sensores indutivos;
Sensores capacitivos;
Sensores fotoeltricos


4.4.2.1 Sensores indutivos


constitudo de por um oscilador que opera em conjunto com a bobina
localizada na extremidade frontal, criando um campo magntico de elevada
freqncia, (Figura 10), cujas linhas de campo se projetam para fora, nas
proximidades do dispositivo. Quando um material condutor (metal) se aproxima da
extremidade frontal do sensor, enlaado pelas linhas de campo, provocando uma
disperso magntica que retira a energia do circuito oscilante, reduzindo a amplitude
de oscilao, o que percebido pelo circuito eletrnico, gerando um impulso eltrico
de comando. Quando o material condutor afasta-se da extremidade frontal do
sensor, ficam restabelecidas as condies de funcionamento desse dispositivo.
Podem ser encontrada nas verses blindadas, ou no blindadas. (MAMEDE FILHO,
2002). Sua distancia de atuao varia de acordo com as especificaes
impostas/projetadas pelo fabricante e da dimenso do objeto a ser detectado. (Ver
Tabela 1 para a efetividade na medio dos diferentes materiais).
18


Figura 10: Campo eletromagntico
Fonte: www.allenbradley.com.br


4.4.2.1.1 Sensor indutivo blindado


O sensor blindado, (Figura 11), faz com que o campo eletromagntico se
concentre na parte frontal do sensor, (Figura 13), sua construo blindada inclui uma
faixa metlica que envolve o conjunto ncleo. (MAMEDE FILHO, 2002).

Figura 11: Sensor Blindado
Fonte: www.schmersal.com.br


4.4.2.1.2 Sensor indutivo no blindado


O sensor no blindado, (Figura 12), no envolvido pela faixa metlica no
conjunto ncleo. O campo eletromagntico no fica apenas concentrado na parte
frontal do sensor, (Figura 13), um alcance maior pode ser obtido utilizando um
sensor no blindado. (MAMEDE FILHO, 2002).
19


Figura 12: Sensor no blindado
Fonte: www.schmersal.com.br











Figura 13: Blindagem do sensor
Fonte: www.allenbradley.com.br


4.4.2.2 Sensores capacitivos


So sensores capacitivos, (Figura 14), capazes de detectar a aproximao de
objetos sem a necessidade de contato fsico, tal quais os sensores indutivos, porm
com principio de funcionamento baseado na variao da capacitncia, ou seja, estes
esto baseados no armazenamento de cargas entre duas placas metlicas, entre as
quais existe um determinado material dieltrico. Quando um objeto se aproxima
suficientemente, em geral, alguns milmetros, o dieltrico do meio muda e, portanto,
a capacidade do capacitor, um circuito detecta esta mudana e gera um impulso
eltrico de comando. (MAMEDE FILHO, 2002).
20


Figura 14: Sensor capacitivo
Fonte: www.schmersal.com.br


4.4.2.2.1 Sensor capacitivo blindado


Os sensores de proximidade capacitivos blindados, (Figura15), so mais
indicados para a deteco de materiais de constantes dieltricas baixas, devido a
seu campo eletrosttico altamente concentrado. (MAMEDE FILHO, 2002).

Figura 15: Campo eletrosttico concentrado
Fonte: www.schmersal.com.br


4.4.2.2.2 Sensor capacitivo no blindado


Para os alvos em material apropriado, os sensores em verso no-blindada ,
(Figura 16), apresentam alcance maior que aqueles em verso blindada. Seu campo
eletrosttico no fica concentrado apenas na parte frontal do sensor. (MAMEDE
FILHO, 2002).
21


Figura 16: Campo eletrosttico no concentrado
Fonte: www.schmersal.com.br


4.4.2.3 Fatores indutivos e capacitivos de diferentes materiais


De acordo com Pazos (2002), os sensores capacitivos, como os indutivos,
tambm tm uma distancia mxima de deteco muito pequena, e isto tambm
depende do material da pea monitorada. Na Tabela 1, mostra-se a relao entre os
diferentes materiais, tomando como 1 um valor padro e expressando os outros
fatores relativos a este, quer dizer, a relao entre a distancia mxima de deteco
de um material de fator 1.0 e outro das mesmas dimenses. Por exemplo, o alumnio
tem uma relutncia igual a 0,3 vezes a do ferro, Tabela 1, para duas peas das
mesmas dimenses. Isto implica que a pea de alumnio devera estar a 0,3 vezes
distancia mxima com que poderia ser detectada uma pea de ferro, para esta poder
ser detectada.











22

Tabela 1 Fatores indutivos e capacitivos de diferentes materiais
Material Fator indutivo Fator capacitivo
Ao rpido 1,0 1,0
Ferro 1,1 1,0
Ao inox 0,7 1,0
Bronze 0,4 1,0
Alumnio 0,35 1,0
Cobre 0,3 1,0
gua 0,0 0,9
PVC 0,0 0,5
Vidro 0,0 0,5
Cermica 0,0 0,4
Madeira 0,0 A partir de 0,2
Cerveja 0,0 0,9
Coca-cola 0,0 0,9
leo 0,0 0,1
Fonte: PAZOS, Fernando. (2002)


4.4.2.4 Sensores fotoeltricos


So sensores remotos que podem ter alcance de vrios metros, so aplicados
em ambientes que necessitam de uma resposta rpida de deteco. Detectam a
mudana da quantidade de luz que refletida ou bloqueada pelo objeto a ser
detectado. (MAMEDE, FILHO, 2002). A composio bsica do sensor fotoeltrico:
Fonte de luz;
Sensor de luz;
Lentes;
Sada;





23

4.4.2.4.1 Fonte de luz


Um diodo emissor de luz (LED) um componente eletrnico semicondutor em
estado solido que emite luz quando a corrente aplicada. Os LEDs so feitos para
emitir luz com comprimentos de onda ou cores especficos. LEDs com luz
infravermelha, (Figura 17), vermelha visvel, verde e azul, (Figura 18), so usados
como emissores de luz na maioria dos sensores fotoeltricos. (PAZOS, Fernando,
2002)

Figura 17: Leds infravermelhos Figura 18: Leds visveis
Fonte: www.siemens.com.br Fonte: www.siemens.com.br


4.4.2.4.2 Sensor de luz


So componentes que alteram a quantidade de corrente conduzida conforme
a quantidade de luz recebida. Certos fotos sensores so mais sensveis a certos
comprimentos de onda, (Figura 19). Normalmente a fonte de luz e o sensor para
aumentar a sua eficincia so casados espectral mente. (PAZOS, Fernando, 2002)




Figura 19: Grfico comprimento da onda
Fonte: www.siemen.com.br


24

4.4.2.4.3 Lente


Os leds e os fotos sensores emitem e captam luz em uma grande rea. As
lentes so utilizadas para estreitar essa rea, (Figura 20), isso faz com que o
alcance da deteco seja maior. (PAZOS, Fernando, 2002)

Figura 20: Lente do sensor
Fonte: www.siemens.com.br


4.4.2.4.4 Sada


Se o nvel de luz detectado for suficiente ento o sensor comuta a sada.
(PAZOS, Fernando, 2002)


4.4.2.5 Caractersticas dos sensores


Em seguida sero apresentadas algumas das principais caractersticas e
especificaes dos sensores.



25

4.4.2.5.1 Faixa


Define-se como faixa ou range (do ingls) a todos os nveis onde amplitude
da grandeza fsica medida nos quais se supe que o sensor pode operar dentro da
preciso especificada. Assim, por exemplo, um sensor de presso pode ser
fabricado para operar de 60mmHg at 300mmHg. A amplitude dessa escala
definida como faixa. (PAZOS, Fernando, 2002)


4.4.2.5.2 Resoluo


Define-se como resoluo o menor incremento da grandeza fsica medida que
provoca uma mudana no sinal de sada do sensor. Por exemplo, no caso dos
sensores digitais, a resoluo vai estar dada pelo menor incremento na grandeza
fsica medida que provoca uma mudana de um bit na leitura de sada do sensor
digital.


4.4.2.5.3 Sensibilidade


A sensibilidade a transferncia do sensor, quer dizer, a relao entre o sinal
eltrico entregue na sada e a grandeza fsica medida. Por exemplo, um sensor de
presso poderia ter uma sensibilidade e 3 mV/mmHg, o qual significa que por cada
mmHg que mude a presso medida, o sinal eltrico entregue na sada mudara 3mV.







26

4.4.2.5.4 Linearidade


Dado um determinado sensor, se para variaes iguais da grandeza fsica
medida obtm variaes iguais do sinal entregue, ento se define o sensor como
linear, caso contrario, define-se como no-linear.


4.4.2.5.5 Histerese


O fenmeno da histerese pode ser explicado da seguinte forma: se o estimulo
de entrada, que excita o sensor, crescer at um determinado valor, o sensor
entregara um determinado sinal de sada. Mas se o estimulo comear num valor
mais elevado e decrescer at o mesmo valor anterior, o sinal fornecido poder ter
um valor diferente daquele entregue anteriormente.


4.4.2.5.6 Freqncia de Comutao


Corresponde quantidade mxima de comutaes por segundo que o sensor
pode comutar.


4.4.3 Vlvulas solenides


A vlvula solenide, (Figura 21), composta por duas partes bsicas: o corpo
e a bobina solenide. A bobina consiste de um fio enrolado ao redor de uma
superfcie cilndrica. Quando a corrente eltrica circula atravs do fio, gera uma fora
eletromagntica no centro da bobina solenide, que aciona o mbolo, abrindo ou
fechando a vlvula. O corpo da vlvula contm um dispositivo que permite a
passagem ou no do fluido, quando a haste acionada pela fora eletromagntica
27

da bobina. O pino puxado para o centro da bobina por esta fora, permitindo
assim a passagem do refrigerante. Quando a bobina desenergizada o processo
contrrio ocorre, pois o peso do pino em conjunto com a fora da mola instalada na
parte superior da vlvula faz com que volte a bloquear a passagem do fluxo atravs
da vlvula.
Se no for efetuada uma ligao eltrica correta, teremos perda de tenso
atravs da fiao, ocasionando baixa tenso na bobina. Se no tivermos a tenso
correta chegando bobina esta no consegue gerar a corrente necessria para criar
fora magntica para acionar o mbolo. A melhor forma para verificar se temos
problema de tenso medi-la na entrada da bobina. Cada fabricante define a faixa
limite de operao de suas bobinas, esta normalmente acompanha o manual de
instalao do fabricante.

Figura 21: Vlvula solenide
Fonte: Catalogo burkert geral 2008













28

5 PROCEDIMENTOS METODOLOGICOS


Quanto ao procedimento metodolgico, a pesquisa realizada configurou-se
como sendo aplicada, com intuito de resolver um problema concreto. Quanto ao
procedimento tcnico adotado, de pesquisa em campo. A coleta de dados foi
operacionalizada pela aplicao do questionrio composto por 10 perguntas abertas,
sendo aplicado intencionalmente a cinco funcionrios (mecnico de manuteno,
eletricista de manuteno, operadores de maquinas e funcionrio da equipe de
higienizao), justificando-se sua escolha em razo de atuarem e conhecerem o
processo produtivo da empresa.


















29

6 RESULTADOS E DISCUSES


Automatizando o processo com o uso de sensores e vlvulas controladas
atravs de comandos eltricos espera-se que possibilite uma maior economia de
gua e energia eltrica para a empresa, evitando assim gastos e planejamentos
desnecessrios. Para os operadores de mquinas que antes teriam que dispor de
certo tempo para a ligao do lavador de gancho, atravs deste projeto, poder
dispor deste tempo para efetuar outras atividades ligadas parte de manuteno e
preenchimento de planilhas de controle e eficincia de mquinas, tambm podero
ter uma maior confiabilidade no processo.
Pode-se observar que com a implantao do sistema automtico houve uma
reduo de 12,5% de energia e uma reduo de 3 horas de trabalho, conforme
grfico 01.


Grfico 1: Comparativo de horas trabalhadas e KW, entre acionamento manual e
acionamento automtico em um perodo de 24h.
Fonte: Thiago Horn (2010)



30

7 CONCLUSO


Com este projeto teve-se a possibilidade de adquirir um amplo
conhecimento na parte de funcionamento e aplicao de sensores e vlvulas
solenides bem com seus modos de instalao, sendo estes como tem um grande
campo de aplicao possibilitando a modernizao de processos produtivos. As
indstrias de diversos ramos esto cada vez mais aderindo projetos de
automatizao nos seus processos de produo com intuito de se reduzir a mo de
obra, gastos desnecessrios, uma maior qualidade e confiabilidade.
Com a realizao deste projeto conseguiu-se obter um resultado
satisfatrio, onde, pode-se observar com os dados relatados no decorrer do mesmo,
uma reduo de 12,5% de energia eltrica e uma reduo de tempo de trabalho da
maquina em 3 horas, possibilitando a mesma a fazer outras operaes que antes
no era possvel devido a este tempo que a maquina ficava trabalhando com
rendimento inferior.






















31

REFERNCIA BIBLIOGRFICAS


CATALOGO BURKET (vlvulas solenides). Disponvel em:
www.burket.com.br/catalogos. Acesso em: 3 de setembro de 2010.

CATALOGO BERTOLDI (peas frigorficas). Disponvel em: www.bertoldi.com.br.
Acesso em: 21 de novembro de 2010.

CATALOGO SIEMENS. Disponvel em: www.siemens.com. Acesso em 22 de
novembro de 2010.

CATALOGO SCMERSAL. Disponvel em: www.schmersal.com.br . Acesso em 25 de
novembro de 2010.

DE NEGRI, Victor Juliano. Sistemas Automticos: conceitos, modelo e projeto.
1997.

MAMEDE FILHO, Joo. Instalaes Eltricas Industriais. 6.ed. Rio de Janeiro:
LTC, 2002.

Metodologia e Organizao do projeto de pesquisa (Guia Prtico). Disponvel
em: www.ufop.br/demet/metodologia. Acesso em: 23 de agosto de 2010.

PAZOS, Fernando. Automatizao de Sistemas e Robtica. Rio de Janeiro: Axel
Books do Brasil, 2002

SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL metodologia para
elaborao de projeto. 2010, p.64.








32

ANEXO A Esquema eltrico
33

ANEXO B Esquema de fora

34

ANEXO C Esquema de comando lavador 1 e 2 linha 1
35

ANEXO D Esquema de comando lavador 3 e 4 linha 2
36

ANEXO E Simbologia