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1.1. VIBRAO DE UMA CORDA TENSA

1.138J/2.062J, PROPAGAO DE ONDAS
Outono, 2000 MIT
Notas de C. C. Mei

Captulo 1. EXEMPLO DE PROBLEMAS DE ONDAS

Para descrever um problema em expresses matemticas, necessrio utilizar as leis
bsicas que governam os elementos do problema. Em mecnica do contnuo espao-tempo, essas
so as leis da conservao para massa e momentum. Alm disso, as leis empricas constitutivas so
freqentemente necessrias para relacionar certas variveis desconhecidas; os exemplos so as
equaes de estado, a lei de Hooke entre tenso e presso etc.
Para atribuir a lei da conservao, deve-se considerar um elemento infinitesimal (um
segmento de linha, de rea ou um elemento de volume), produzindo-se diretamente uma equao
diferencial. Por outro lado, deve-se considerar um controle de volume (rea ou seguimento de linha)
de tamanho arbitrrio de interesse mdio. A lei obtida primeiro de forma integral; ento, atribui-se
uma equao diferencial utilizando-se a arbitrariedade do controle de volume. As duas abordagens
so inteiramente equivalentes.
Vamos demonstrar a abordagem diferencial.


1 Vibrao transversa de uma corda tensa

Consultando a Figura 1, considere uma corda tensa esticada entre dois pontos fixos em x = 0 e x =
L. Permita que a rea de corte transversal seja S. Se houver um estiramento inicial de L, a tenso
inicial T deve ser



pela lei de Hooke, onde E um mdulo de Young.
Agora, observe o deslocamento lateral da corda a partir de sua posio inicial. Pela lei da
conservao de momentum transversal, a fora total lateral sobre o elemento corda deve ser
equilibrada por sua inrcia. Vamos deixar que o deslocamento lateral seja V (x, t) e considerar um
elemento diferencial entre x e x + dx. A fora transversal efetiva, devido diferena de tenso em
ambas as extremidades do elemento,











2
1.1. VIBRAO DE UMA CORDA TENSA



Figura 1: Deformao de uma corda tensa

onde



Precisaremos partir do princpio de que o deslocamento pequeno, da mesma forma que o declive:
. O valor local de sen pode ento ser aproximado por



onde a expresso O() significa da ordem de . Para qualquer funo uniforme f, a expanso de
Taylor oferece



onde a derivada avaliada em x. Assim, a tenso efetiva



O comprimento instantneo l(x, t) da corda de 0 a x



E resulta em


3
1.2. VIBRAO DE UMA HASTE ELSTICA

que de limitao de segunda ordem. O comprimento da corda, por conseguinte a tenso,
essencialmente imutvel em relao a O (V / x)
2
, ou seja, T pode ser representado como constante
de pequeno erro correspondente. Assim, a tenso efetiva no elemento corda bem representada por



Se a massa por unidade de comprimento da corda for , a inrcia do elemento (
2
V / t
2
)dx.
Permita que a carga aplicada por unidade de comprimento seja p(x, t). A conservao de momentum
exige que



Eliminando dx e adotando o limite de dx 0, obtemos

(1.1)

Esta equao, chamada de equao de onda, uma equao diferencial parcial de segunda ordem.
Ela linear no V desconhecido e no homogneo por causa da proporo de fora sobre a lateral
direita.
O deslocamento longitudinal U importante neste problema? A conservao do momentum
na direo x exige que



J que



a acelerao de limitao de segunda ordem



Ento, por integrao dupla em relao t, e o deslocamento longitudinal pode ser
ignorado.



4
1.2. VIBRAO DE UMA HASTE ELSTICA

A equao diferencial (2.1) envolve derivadas de segunda ordem em relao x e t. As duas
condies auxiliares so necessrias para cada varivel. Por exemplo, no instante inicial, podemos
aconselhar tanto o deslocamento quanto a velocidade:

(1.2)

e
(1.3)

Essas expresses so chamadas de condies iniciais. Alm disso, precisamos tambm especificar
as condies-limite das extremidades. Para uma corda esticada entre duas extremidades fixas,
precisamos de

(1.4)

Junto com a equao diferencial parcial, estas condies auxiliares definem o problema do valor
limite inicial. Do ponto de vista matemtico, importante estabelecer se esse problema est bem
proposto. Esta questo envolve a prova da existncia, singularidade e estabilidade da soluo.
Como observado neste exemplo, a expanso de Taylor utilizada em quase todos os passos
da derivao. Sem dvida, ela indispensvel no apenas nas equaes governantes derivadas, mas
tambm na obteno de solues aproximadas das equaes e na anlise do contedo fsico da
soluo.
Observe que a dimenso do coeficiente T /



Agora, introduza a notao que uma velocidade caracterstica do problema fsico. A
equao (2.1) pode ento ser escrita

(1.5)

a qual chamada de equao de onda, onde aparece em vrios contextos.


2 Vibrao longitudinal de uma haste elstica

Considere uma haste elstica com rea de corte transversal S (x) e mdulo de Young E, conforme
mostra a Figura (2). Permita que o deslocamento longitudinal do equilbrio seja U (x, t). A presso
na posio x

5
1.2. VIBRAO DE UMA HASTE ELSTICA





Figura 2: Deformao longitudinal de uma haste elstica

Pela lei de Hooke, a tenso em x



Agora, a tenso efetiva sobre um elemento haste de x a x + dx



Permita que a fora longitudinal por unidade de comprimento aplicada externamente seja f (x, t). A
conservao do momentum exige que



No limite de estabilidade dx, obtemos a equao diferencial:

(2.1)

No caso especial do corte transversal uniforme, S = constante e fora externa zero, U
satisfaz a equao de onda no-homognea

(2.2)

6
1.3. FLUXO DE TRFEGO EM UMA RODOVIA EXPRESSA

onde possui a dimenso de velocidade.
As condies-limite mais simples so as das extremidades fixas e livres. Se ambas as
extremidades so fixas, ento,

(2.3)

Se a extremidade esquerda for fixa e a direita livre, ento

(2.4)

j que a tenso proporcional presso. Igualmente, as condies iniciais mais naturais so

(2.5)

onde f e g so funes prescritas de x para 0 < x < L.
Vamos mudar a abordagem integral no prximo exemplo.



3 Fluxo de trfego em uma rodovia expressa

Um dos modelos matemticos de fluxo de trfego a teoria hidrodinmica de Lighthill e Whitham
(1958). uma teoria simples, capaz de descrever com extraordinria fidelidade muitas
caractersticas do trfego em auto-estradas na vida real. Considere qualquer seo de uma rodovia
expressa, sem curvas de x = a a x = b, Figura 3. Para simplificar, supomos que no exista nenhuma
sada ou entrada e todos os veculos estejam em movimento. Permita que a densidade dos carros
(nmero de carros por unidade de comprimento da auto-estrada) em x e t seja (x, t) e o fluxo de
carros (nmero de carros cruzando o ponto x por unidade de tempo) seja q(x, t). Supondo que esse
nmero de carros dentro de uma seo arbitrria de a a b seja conservada, temos



Reescrevendo a lateral direita



obtemos



7
1.4. ONDAS NAS ARTRIAS

(3.31)

Visto que o intervalo de controle (a, b) arbitrrio, a integrante precisa desaparecer,

(3.32)

Este resultado pode ser argumentado pela contradio, o que um raciocnio tpico necessrio para
trocar a lei integral pela lei diferencial. Suponha que a integrante seja positiva em algum lugar
dentro de, digamos, (a, b) na faixa de (a, b) (a, b) e zero em algum lugar em (a, b). Dessa forma,
a integral em (1.3.1) deve ser positiva. Mas isso uma contradio. A premissa de que a integrante
positiva em algum lugar , portanto, errada. Atravs de um argumento semelhante, a integrante
no pode ser negativa em nenhum lugar, e deve ser zero em algum lugar em (a, b).


Figura 3: (a). A seo da rodovia expressa. (b). A relao entre a taxa de fluxo do trfego e a
densidade do trfego.

A equao (1.3.2) a lei da conservao de carros. Tendo dois q e desconhecidos, uma
relao constitutiva entre e q necessria e deve ser descoberta atravs da medio de campo.
Heuristicamente, q deve ser zero quando no existir nenhum carro na estrada e zero novamente
quando a densidade alcanar o mximo (trfego intenso), por isso a relao entre q e no deve ser
linear

(3.3)

como o esboo na Figura 1.4.b. Com esta relao, (1.3.2) torna-se

(3.4)

O resultado uma equao diferencial parcial no-linear de primeira ordem e ser utilizada para se
deduzir a variedade de fenmenos interessantes do fluxo de trfego.
Em todos os exemplos estudados at agora a equao governante envolve apenas uma
incgnita. Agora, examinaremos um problema com vrias incgnitas.


8
1.4. ONDAS NAS ARTRIAS

4 Propagao de ondas nas artrias

Precisamos examinar o fluxo pulsante de sangue em uma artria, cuja parede fina e elstica. Como
primeiro exerccio, vamos supor que existe apenas uma pulsao, mas nenhum fluxo efetivo.
Devido ao gradiente de presso no sangue, a parede da artria precisa deformar. A fora
restauradora elstica na parede possibilita a propagao das ondas.
O raio da artria a(x, t) varia do meio constante a
0
no tempo e ao longo da artria (em x).
Permita que a rea de corte transversal local seja S = a
2
e a velocidade mdia seja u(x, t).
Considere um volume geomtrico fixo entre x e x + dx, atravs do qual o fluido se movimenta para
dentro e para fora. A conservao da massa exige

(4.1)

Em seguida, o momentum se equilibra. A taxa de tempo da mudana de momentum deve ser
equilibrada pelo influxo efetivo do momentum atravs das duas extremidades e pela fora de
presso atuando em todos os lados. A taxa da mudana de momentum

(4.2)

A taxa efetiva do influxo de momentum

(4.3)

A fora de presso efetiva nas duas extremidades



enquanto que sobre a parede inclinada



A soma de todas as foras de presso

(4.4)




9
1.4. ONDAS NAS ARTRIAS

Equilibrando o momentum pela equao (5.2) com a soma de (5.3) e (5.4) obtemos, aps utilizar a
conservao da massa (5.1),

(4.5)



Figura 4: Foras sobre a parede da artria.

Permita que a presso fora da artria seja constante, digamos, zero. A mudana no raio do
tubo deve ser causada pela mudana na presso do sangue. Referindo-se figura ??, a presso
elstica, devido ao comprimento da circunferncia, 2da / 2a = da / a. Permita que h seja a
espessura da parede da artria, supondo ser menor que a, e o mdulo de Young E. A mudana na
fora elstica 2Ehda / a, que deve ser equilibrada pela mudana na fora de presso 2a dp, ou seja,



o que significa

(4.6)

A presso aumenta junto com o raio do tubo, mas a incidncia de aumento menor em raios
maiores. Por combinao, obtemos a equao de estado


10
1.4. ONDAS NAS ARTRIAS


(4.7)

A equao (5.5) agora pode ser reescrita assim

(4.8)

onde C definido por

(4.9)

e possui a dimenso da velocidade. Como resultado de (5.6), as equaes (5.1) e (5.8) so um par de
equaes no-lineares para as duas incgnitas, u e S.
Para amplitudes infinitesimais, podemos linearizar estas equaes. Deixe a = a
0
+ a com a
<< a
0
e ento (5.1) se torna, de acordo com a ordem principal,

(4.10)

A equao de momentum linear

(4.11)

A frmula linear de (5.6)

(4.12)

que pode ser usada em (5.11) para se obter

(4.13)

Por fim, (5.2) e (5.8) podem ser unidas, a fim de oferecer a equao de onda:

(4.14)
11
1.6. ONDAS DE GUA RASA

onde

(4.15)

Alternadamente, pode-se eliminar a para se obter uma equao para u

(4.16)

Por causa de (5.12), a presso dinmica governada tambm por

(4.17)

Todas as incgnitas so governadas pela mesma equao devido linearidade e ao fato de que todos
os coeficientes so constantes.
Comentrios sobre linearizao:
Para descobrir a exatido da linearizao, seria til estimar primeiro as escalas de
movimento. Permita que A, T, L, U e P indiquem as escalas de a, t, x, u e p, respectivamente.
natural tomar L = c
0
T. De (5.1) (5.5) e (5.6), obtemos as relaes entre as escalas de quantidades
dinmicas




Resulta nessa



ento,






12
1.6. ONDAS DE GUA RASA

Com estas escalas a proporo de uma tpica expresso no-linear para uma expresso linear



Portanto, a condio para a linearizao essa







5 Ondas de gua rasa e linearizao

5.1 Equaes governantes no-lineares

Se a gua de um lago ou ao longo da costa do mar perturbada, as ondas podem ser produzidas na
superfcie, devido fora restauradora da gravidade. Considere as leis bsicas que governam o
movimento de ondas longas em guas rasas de densidade constante e pouca viscosidade. Referindo-
se Figura 5, permita que o eixo z seja direcionado verticalmente para cima e o plano x, y se
posicione inicialmente na superfcie das guas tranqilas, que h(x, y) indique a profundidade abaixo
do tranqilo nvel do mar e (x, y, t) o deslocamento vertical da superfcie livre. Tome novamente a
abordagem diferencial e considere o fluxo de fluido atravs de uma coluna vertical junto com a base
dxdy.



Figura 5: Um elemento coluna de fluido em mar de pouca profundidade

Primeiro, a lei da conservao de massa. A capacidade do volume aumenta na coluna



13
1.6. ONDAS DE GUA RASA

deve ser equilibrada pelo fluxo efetivo do volume no interior da coluna, proveniente das quatro
laterais verticais. Em guas rasas, a escala de comprimento horizontal, caracterizada pelo
comprimento de onda , muito maior do que o comprimento vertical h. A gua circula
principalmente nos planos horizontais com velocidade u(x, y, t), que essencialmente constante em
profundidade. Atravs das laterais verticais perpendiculares ao eixo x, a diferena entre o influxo
pela esquerda e o deflvio pela direita






Semelhantemente, atravs das laterais verticais perpendiculares ao eixo y, a diferena entre o
influxo pela frente e o deflvio por trs



Suprimindo expresses de ordem mais elevada em dx, dy, invocamos a conservao de massa para
obter



No limite de fuga dx, dy, temos, em frmula vetorial

(5.1)

Esta equao no-linear por causa do resultado de segundo grau das incgnitas u e .
Agora, a lei da conservao de momentum. Em guas rasas o equilbrio do momentum
vertical dominado pelo gradiente de presso e gravidade, o que significa que a distribuio da
presso hidrosttica:

(5.2)

onde a presso atmosfrica sobre a superfcie livre ignorada. Considere agora o equilbrio do
momentum na direo x. A fora da presso efetiva sobre as duas laterais verticais perpendiculares
direo x


14
1.6. ONDAS DE GUA RASA

A reao hidrodinmica do declive inferior para o fluido



A mudana do momentum do fluido consiste em duas partes. Uma parte devida velocidade do
tempo da mudana de momentum na coluna de gua




e a outra parte devida ao fluxo efetivo do momentum atravs das quatro laterais verticais:



Equacionando a velocidade total da mudana de momentum fora de presso efetiva sobre as
laterais e o fundo, obtemos



A lateral esquerda pode ser simplificada por



invocando continuidade (1.6.1). Ento, a equao de momentum x se reduz a

(5.3)

Semelhantemente, o equilbrio do momentum na direo y exige

(5.4)


15
1.6. ONDAS DE GUA RASA

Essas duas equaes podem ser resumidas na frmula vetorial

(5.5)

As equaes (6.1) e (6.5) so equaes diferenciais parciais no-lineares complementadas por trs
incgnitas escalares u e .
Agora, as condies-limite e iniciais. Em um litoral S, no h nenhum fluxo normal,
portanto,

(5.6)

onde n significa o vetor normal unitrio que aponta horizontalmente para a costa. Essa condio
aplicvel no apenas ao longo de um penhasco onde h finito, mas tambm sobre o litoral onde h =
0, enquanto as ondas forem tranqilas o bastante para no quebrarem. Neste ltimo caso, a priori, o
ambiente do litoral desconhecido e deve ser descoberto como parte da soluo.
No instante inicial, podemos assumir que o deslocamento (x, y, 0) e a velocidade vertical
de toda a superfcie livre so conhecidos. Essas condies completam a frmula do
problema de ondas de gua rasa no-lineares.


5.2 Linearizao para amplitudes reduzidas

Para ondas de amplitudes reduzidas

(5.7)

onde A a amplitude caracterstica. A equao (1.6.1) pode ser simplificada, desprezando-se a
expresso de segundo grau

(5.8)

Estipulando a escala de tempo pelo perodo de onda T e a escala de comprimento horizontal pelo
comprimento de onda , equacionamos a ordem das magnitudes das duas expresses restantes
acima para obter







16
1.6. ONDAS DE GUA RASA
Agora, vamos avaliar a importncia da expresso de segundo grau uu na equao de momentum,
determinando o valor da razo



Obviamente, a expresso de segundo grau que representa a inrcia convectiva tambm pode ser
ignorada na primeira aproximao, e a equao de momentum se torna

(5.9)

Ambas as equaes de continuidade (1.6.8) e de momentum agora so lineares.
Do contrrio, o resultado da condio-limite sobre o litoral (1.6.6) pode ser expresso como

(5.10)

Em consonncia com a aproximao linear, a priori, a posio do litoral pode ser prescrita.
As equaes (6.8) e (6.9) podem ser combinadas pelo processo de diferenciao cruzada.
Primeiro, diferencie (6.8) em relao a t,



e, em seguida, pegue a divergncia do resultado de (6.9) e h,



A diferena dessas duas equaes proporciona

(5.11)

Para um fundo horizontal h = constante,

(5.12)





17
1.6. ONDAS DE GUA RASA

onde a velocidade caracterstica do movimento de onda infinitesimal. A equao
(1.6.12) a extenso bidimensional da equao de onda. Se, alm disso, todas as condies forem
uniformes na direo de y, /y = 0, (6.12) reduz-se frmula conhecida

(5.13)




6 Som em fluidos

A seguir, as equaes bsicas que governam um fluido no-viscoso e compressvel. Conservao de
massa:

(6.14)

Conservao de momentum:

(6.15)

Precisamos adicionar uma equao de estado

(6.16)

onde S significa a entropia. Quando nenhum gradiente de temperatura aplicado externamente e o
gradiente do fluxo no to grande, pode-se ignorar a difuso trmica. O movimento do fluido
ento adiabtica; a entropia constante. Como resultado, p = p(, S
0
) depende apenas da densidade.
A equao (7.14) pode ser escrita assim

(6.17)

Precisamos que signifique

(6.18)



18
1.9. ONDAS DE FLEXO EM UM FEIXE

de forma que

(6.19)

fcil verificar que C possui a dimenso da velocidade.
Com base na termodinmica, tambm temos

(6.20)

onde T a temperatura e o ndice de calor especfico.
Para um gs perfeito, a equao de estado

(6.21)

onde R o gs constante. Ento, para um gs perfeito

(6.22)

Os lquidos so muito menos compressveis. Normalmente, escreve-se a equao de estado
da seguinte forma

(6.23)

Indicando

(6.24)

como coeficiente da expanso trmica e

(6.25)

como coeficiente de compressibilidade isotrmica. Normalmente, pequeno e muito menor.
Sob condies isotrmicas que se leva em conta.


19
1.9. ONDAS DE FLEXO EM UM FEIXE

O limite mais simples o caso onde a densidade de fundo
0
e a presso
0
so uniformes, o
fluido est em descanso e as perturbaes dinmicas so infinitesimalmente mnimas. Podemos
escrever

(6.26)

com <<
0
e p << p
0
, e linearizar as equaes para

(6.27)

e

(6.28)

Tomando a rotao do segundo, obtemos

(6.29)

dessa forma, o campo de velocidade irrotacional, se assim for inicialmente. Podemos introduzir
um potencial por meio de

(6.30)

Que resulta da equao de momentum

(6.31)

Usando essas, obtemos a equao de onda.

(6.32)

onde

(6.33)

20
1.9. ONDAS DE FLEXO EM UM FEIXE

7 Ondas de flexo em um feixe sobre uma base elstica

Referindo-se Figura (8), primeiro descrevemos a conservao do momentum de um feixe fino.
Suponha que o feixe tenha um eixo horizontal quando no carregado e possua propriedades de
material uniforme.



Figura 6: Desvio de um feixe




Permita que V (x) signifique o desvio ascendente do eixo do feixe. Se a espessura for pequena
comparada ao comprimento e o desvio pequeno comparado espessura, um corte transversal plano
permanece semelhantemente plano aps a deformao.



Figura 7: Foras e momentos sobre um segmento de feixe de x a x + dx

Portanto, o deslocamento longitudinal U na seo x e altura z acima do eixo proporcional a z, e o
ngulo de inclinao V / x





21
1.9. ONDAS DE FLEXO EM UM FEIXE

Conseqentemente, a presso



e a tenso longitudinal

(9.1)

onde E o mdulo de Young. O momento total sobre o corte central z = 0, devido distribuio da
tenso por toda a seo,

(9.2)

onde




o momento de inrcia do corte transversal em relao ao corte central z = 0. Considere um
elemento de comprimento do feixe de x a x + dx, como o esboo na Figura (7). O equilbrio do
momentum angular sobre o centro do elemento exige que



onde a massa e J o momento rotativo de inrcia por unidade de comprimento do feixe. Para
um feixe com corte transversal retangular, J = h
2
/ 12, onde h a altura do feixe. Assim,

(9.3)

Por outro lado, o equilbrio das foras verticais exige que



onde k uma constante elstica do apoio lateral e p(x, t) a carga distribuda. Utilizando (6.5.3),
obtemos

22
1.9. ONDAS DE FLEXO EM UM FEIXE

(9.4)

que uma equao diferencial parcial de quarta ordem, derivada primeiro por Lord Rayleigh. Se o
comprimento de onda L for maior que a altura do feixe h/ << 1, ento a expresso que representa a
inrcia rotativa insignificante e pode ser simplificada assim

(9.5)

Agora, as condies-limite. Para um comprimento finito de feixe, cada extremidade pode ser livre,
fixa ou apoiada em uma articulao. Em uma extremidade livre, no existe toro nem cortante

(9.6)

Em uma extremidade fixa, o desvio e o declive podem desaparecer

(9.7)


Em uma extremidade articulada, tanto o desvio como a toro so zero

(9.8)

Para um feixe infinitamente longo, as condies-limite no infinito dependem da carga. Para um
carregamento transitrio com durao finita, V deve desaparecer no infinito. Para carregamentos de
durao harmnica, a perturbao deve ser no mximo as ondas de sada.














23
1.9. ONDAS DE FLEXO EM UM FEIXE

10 Trabalho de casa No. 1

1. Uma membrana mantida tensa sobre uma rea S. A membrana possui uma densidade constante
por unidade de rea e est sob tenso uniforme em todas as direes. Extraia a equao
governante para o deslocamento lateral u(x, y, t) da membrana, vibrando sob carregamento
distribudo de p(x, t) por unidade de rea.
2. Considere a vibrao longitudinal de uma haste cilndrica com uma das extremidades em
x = 0 fixa e a outra em x = L presa massa M. Antes de t = 0, a haste comprimida pelo
comprimentoL junto com << 1. Em t = 0 a compresso liberada. Expresse a equao
governante e todas as condies-limite e iniciais.

3. Considere a vibrao de toro de uma haste cilndrica de corte transversal circular de
raio a. Permita que (x, t) = deslocamento angular do corte transversal em x, d = elemento de rea
no corte transversal e localizado na distncia r do eixo, veja a figura 8. Permita que seja a tenso
cortante, G o mdulo cortante de elasticidade e o deslocamento angular de uma linha
originalmente paralela ao eixo. Mostre que

(10.1)

Invoque a lei de Hooke = G e mostre que a toro total aplicada no corte transversal em x

(10.2)

onde

(10.3)

o momento polar de inrcia do corte transversal. Permita que I seja o momento de inrcia por
unidade de comprimento da haste. Mostre que

(10.4)

4. Durante um terremoto, a gua de um reservatrio exerce presso hidrodinmica sobre
uma barragem que pode vir a falhar. Formule o problema de interao entre barragem/reservatrio,
com base nas idealizaes a seguir. O reservatrio infinitamente longo e possui um corte
transversal retangular uniforme.






24
1.9. ONDAS DE FLEXO EM UM FEIXE



Figura 8: Toro de um cilindro circular

A gua est presente em apenas um dos lados da barragem (x > 0) e possui a profundidade constante
h. Antes de t = 0, tudo est calmo. Depois de t = 0, a barragem forada a vibrar horizontalmente
de forma que

(10.5)

A superfcie livre exposta presso atmosfrica contnua. O fundo do reservatrio rgido e no
vibra verticalmente (!!!). Despreze a gravidade, mas considere a compressibilidade da gua por
causa da alta freqncia (~ O(100)Hz). Expresse todas as equaes governantes, inclusive as
condies-limite em termos do potencial de velocidade definido por (u, v, w) = .