Você está na página 1de 38

SUMRIO

Pgina
1. Introduo ............................................................................................................. 01
2. Fontes de Energia para a Soldagem por Fuso ......................................................... 01
3. Descargas Eltricas em Gases ................................................................................. 02
4. Caractersticas Estticas do Arco ............................................................................. 03
5. Perfil Eltrico ............................................................................................................ 05
6. Regio Catdica ........................................................................................................ 06
7. Regio Andica ......................................................................................................... 08
8. Coluna de Plasma ...................................................................................................... 09
9. Transferncia de Metal de Adio ............................................................................. 13
10. Taxa de Fuso de Arame ........................................................................................... 23
11. Variveis da Soldagem a Arco .................................................................................. 25
12. Bibliografia . 35
LISTA DE SMBOLOS E CONSTANTES
(com suas unidades usuais)
A
0
rea de contato (m
2
)
B Campo magntico (weber/m
2
= N/A.m)
e Carga do eltron (1,6x10
-19
C)
E Potncia gerada no arco (w)
Campo eltrico (V/m)
D Parmetro de destacamento (A
2
.s)
f Taxa de alimentao (m/min)
F Fora (N)
I Corrente eltrica (A)
J Densidade de corrente (J/m
2
)
k Constante de Boultzman (1,38x10
-23
J/K)
l
a
Comprimento do arco (mm)
m Inclinao (slope) do fonte de energia (V/A)
Massa (kg)
m_ Massa do eltron (9,11x10
-31
kg)
P Presso (Pa)
P
eff
Potncia efetiva (w/m
2
)
R Constante dos gases (8,31 J/K mol)
Raio (m)
t Tempo (s)
T Perodo (s)
Temperatura (C)
v Velocidade (m/s)
V Tenso eltrica (V)
V
0
Tenso de vazio da fonte (V)
V
a
Tenso andica (V)
V
c
Tenso catdica (V)
V
I
Potencial de ionizao (V)
x Grau de dissociao
w Taxa de fuso (m/min)
Vazo (ml/s)
o Difusividade trmica (m
2
/s)
Grau de ionizao
Constante de fuso de arame (mm/sA)
| Constante de fuso de arame (1/sA
2
)
c
0
Permiabilidade do espao livre (8,85x10
-11
Farad/m)
| Funo de trabalho (eV)
Energia superficial (J/m
2
)
Resistividade eltrica (ohm.m)
Densidade (kg/m
3
ou g/cm
3
)

e
Densidade de carga (C/m
3
)
o Condutividade eltrica (ohm
-1
.m
-1
)

0
Permeabilidade magntica do ar (4tx10
-7
Henry/m)
AG Energia Livre (J/mol)
Modenesi: Fsica da Soldagem - 1
Introduo Fsica do Arco Eltrico
1. Introduo:
O arco eltrico a fonte de calor mais utilizada na soldagem por fuso de materiais
metlicos, pois apresenta uma combinao tima de caractersticas, incluindo uma
concentrao adequada de energia para a fuso localizada do metal base, facilidade de
controle, baixo custo relativo do equipamento e um nvel aceitvel de riscos sade dos seus
operadores. Como consequncia, os processos de soldagem a arco tm uma grande
importncia industrial na atualidade, sendo utilizados na fabricao dos mais variados
componentes e estruturas metlicas e na recuperao de um grande nmero de peas
danificadas ou desgastadas. Este documento apresenta uma descrio geral das caractersticas
do arco eltrico e de outros aspectos relacionados com a sua aplicao em soldagem. A
nfase aqui ser nos fenmenos fsicos que controlam a soldagem a arco e no nos aspectos
tecnolgicos, industriais ou metalrgicos da soldagem.
2. Fontes de Energia para Soldagem por Fuso:
A soldagem por fuso realizada pela aplicao localizada de energia em uma parte da junta
(regio da(s) pea(s) onde ser realizada a solda) de forma a conseguir a sua fuso localizada,
de preferencia afetando termicamente ao mnimo o restante da(s) pea(s). Este processo
ilustrado na figura 2.1. A fonte transfere energia junta atravs de uma rea de contato (A
0
)
aquecendo o material adjacente at a sua fuso. Por outro lado, devido elevada
condutividade trmica dos metais e grande diferena de temperatura entre as regies
prximas e afastadas da rea de contato, o calor se difunde rapidamente para restante da pea,
o que dificulta a fuso da regio de contato e afeta termicamente as regies vizinhas.
rea de Contato
Fonte de
Energia
(A )
0
Calor difundindo na pea
Figura 2.1 - Fluxo geral de calor na soldagem por fuso.
Para ser efetiva na soldagem por fuso, a fonte deve fornecer energia a uma taxa elevada e
em uma rea pequena para garantir a fuso localizada do metal base na regio adjacente
rea de contato, antes que o calor se difunda para o restante da pea. Para se quantificar este
requisito, define-se potncia especfica (P
esp
) ou intensidade de uma fonte de energia
como:
Modenesi: Fsica da Soldagem - 2
( )
(

=
2
0
/
m
W
A
t E
Pesp
q
(1)
onde, E a quantidade de energia gerada pela fonte, q o rendimento trmico da fonte (a
frao da energia gerada que transferida para a pea) e t o tempo. No caso de fontes
eltricas, como o arco, a energia gerada por unidade de tempo dada pelo produto da tenso
V e a corrente I. Assim, para estes processos, a equao de potncia especfica se torna:
(

=
2
0 m
W
A
VI
Pesp
q
(2)
Por exemplo, supondo-se uma soldagem GTAW operando com 120A e 10V e considerando-
se um rendimento trmico de 50% e um dimetro do arco, junto pea, de 3 mm, a potncia
especfica seria igual a:
( )
2 8
2
/ 10 4
4 / 003 , 0
10 120 50 , 0
m W x
x x
P
esp
= =
t
Para ser usada na soldagem por fuso, uma fonte deve ter uma potncia especfica entre cerca
de 10
6
e 10
13
W/m
2
. Abaixo do limite inferior, a densidade de energia insuficiente para
fundir a regio prxima da rea de contato antes que o calor se difunda para o restante da
pea. Nesta caso, a fonte permite apenas o aquecimento da pea como um todo sem causar a
fuso localizada (como o caso, por exemplo, de um maarico de aquecimento ou manta
trmica). Acima do limite superior, o calor fornecido de forma to concentrada que
vaporiza a regio de contato antes da fuso ou aquecimento aprecivel de outras partes da
pea. Tem-se, assim, condies mais favorveis ao corte do que soldagem.
A intensidade da fonte influencia o formato da poa de fuso, a sua penetrao no metal de
base e, desta forma, pode ter um importante efeito sobre a produtividade do processo. A
figura 2.2 mostra, esquematicamente, a variao da forma da seo transversal do cordo com
a intensidade da fonte. Outros fatores, alm da P
esp
, tm um efeito importante no formato do
cordo (seo 11), destacando-se a espessura da junta e a condutividade trmica do material.
Neste sentido, por exemplo, a formao da poa de fuso no cobre (metal de alta
condutividade trmica) tende a ser muito mais difcil do que no ao embora este funda a
temperaturas superiores ao cobre. A tabela I lista fontes de energia comumente usadas na
soldagem por fuso.
10
6
10
7
10
8
10
9
10
10
10
11
10
12
10
13
Intensidade da Fonte (w/m )
2
Figura 2.2 Relao esquemtica entre intensidade da fonte e formato (seo transversal) do
cordo.
Modenesi: Fsica da Soldagem - 3
Tabela I Fontes de energia para a soldagem por fuso.
Fonte de Energia Exemplo de processo
- Qumica
- Combusto Oxigs
- Reao Aluminotrmica
- Eltrica
- Arco Eltrico
- Resistncia Eltrica
- Feixe de eltrons
- Feixe de radiao
eletromagntica
OFW, PGW, AHW
TW, FOW
SMAW, FCAW, SAW, GMAW,
ESW
EBW
LBW, soldagem com microondas,
soldagem com infravermelho
3. Descargas Eltricas em Gases:
O arco "uma descarga eltrica entre eletrodos em um gs ou vapor (gerado pelos
eletrodos) que tem uma queda de tenso, junto ao catodo, da ordem do potencial de
excitao do gs ou vapor (isto , da ordem de 10 V) e na qual a corrente pode ter
praticamente qualquer valor superior a um valor mnimo de cerca de 100 mA". Atribui-
se a primeira observao do arco eltrico em condies controladas a Sir Humphrey Davy, no
incio do sculo XIX. O termo arco foi aplicado a este fenmeno em funo de sua forma
caracterstica resultante da conveco dos gases quentes gerados pelo mesmo (figura 3.1). O
limite superior de corrente em um arco eltrico no bem definido, podendo atingir dezenas
ou centenas de milhares de Amperes em certos circuitos. Na soldagem a arco, correntes
acima de 1000 A so utilizadas no processo ao arco submerso, sendo, contudo, mais comuns
valores da ordem de 10
1
a 10
2
A. Correntes da ordem de 1 A ou inferiores so usadas na
soldagem com microplasma. Na presso atmosfrica, o arco caracterizado por
temperaturas muito elevadas, que causam a ionizao parcial de seus gases com a
formao de ons positivos e eltrons. Estes ltimos so responsveis pela conduo da
maior parte da corrente eltrica atravs do arco.
Arco
Figura 3.1 - Formato curvo de um arco livre entre eletrodos verticais.
Em soldagem, o arco normalmente ocorre entre um eletrodo cilndrico e um plano (a pea),
dando a esse um formato tpico de tronco de cone. O eletrodo pode ser de um material
refratrio como o tungstnio (eletrodo no consumvel) ou de metal de menor ponto de
fuso como o ao (eletrodo consumvel). Neste ltimo caso, o processo mais complicado
pois tem-se: (a) passagem de metal fundido (e, s vezes, de escria) atravs do arco, (b)
geometria varivel da ponta do eletrodo e (c) comprimento de arco varivel e dependente do
balano entre as velocidades de alimentao e fuso do eletrodo (figura 3.2).
Modenesi: Fsica da Soldagem - 4
f
w
l
a l
a
A
e
A
w
Arco
Figura 3.2 - Diferenas entre um processo de soldagem com eletrodo no consumvel
(esquerda) e eletrodo consumvel (direita). l
a
- comprimento do arco, f - velocidade
de alimentao do arame (eletrodo), w - velocidade de fuso, A
e
- rea do
eletrodo de tungstnio e A
w
- rea do arame (eletrodo).
4. Caractersticas Estticas do Arco:
A curva caracterstica a relao entre os valores mdios de tenso e corrente para um valor
fixo do comprimento de arco e mantidas as outras caractersticas do processo inalteradas. A
figura 4.1 mostra curvas caractersticas para trs diferentes comprimentos de arco com o
processo GTAW (ou TIG). Pode-se observar que estas curvas so diferentes da esperada para
uma resistncia comum, para a qual vale a Lei de Ohm (V = Ri), tendo, portanto, o formato
de uma reta que passa pela origem. A curva do arco mostra um valor mnimo de tenso para
valores intermedirios de corrente e a tenso aumenta quando a corrente reduzida. Este
efeito est ligado, pelo menos em parte, com a reduo da temperatura dos gases do arco
quando a corrente atinge valores mais baixos. Menores temperaturas implicam em uma
menor ionizao e, portanto, em uma maior resistncia passagem da corrente eltrica. A
posio e forma da curva caracterstica dependem de inmeros fatores como o tamanho,
forma, material e temperatura dos eletrodos, da composio e presso do gs de proteo e do
comprimento do arco (l
a
).
Um aumento do comprimento do arco desloca a curva caracterstica para maiores valores de
tenso. A relao entre V e l
a
, para um valor fixo de corrente, descrita razoavelmente por
uma reta que no passa pela origem (figura 4.2). Este comportamento tambm diferencia o
arco dos condutores comuns, para os quais a relao entre a tenso e o comprimento do
condutor para uma valor fixo de corrente pode ser descrita por uma reta que passa pela
origem.
O ctodo (o eletrodo ligado ao polo negativo do equipamento que fornece energia eltrica
para o arco) tem grande importncia sobre a curva caracterstica pois fornece para o arco
parte dos eltrons necessrios para a sua manuteno. No processo GTAW, a adio de
pequenas quantidades de xido de metais como o trio, crio e tntalo ao eletrodo de
tungstnio modifica as condies de emisso de eltrons neste e pode reduzir a tenso do arco
Modenesi: Fsica da Soldagem - 5
em cerca de 1 a 2V. Por outro lado, quando o ctodo de um metal no refratrio (ao,
alumnio, etc.), a maior dificuldade na produo de eltrons eleva a tenso do arco em cerca
de 10V em comparao com o caso anterior (ver seo 6). Estes efeitos obviamente mudam a
forma da curva caracterstica.
0 50 100 150 200
9
12
15
18
2 mm
4 mm
6 mm
Corrente (A)
T
e
n
s

o

(
V
)
Figura 4.1 - Curvas caractersticas do arco GTAW para diferentes comprimentos de arco.
Figura 4.2 Relao entre tenso e comprimento de arco (dados da figura 4.1).
A composio qumica da atmosfera do arco influncia caractersticas como a facilidade de
ionizao dos gases no arco e a transferncia de calor deste para o ambiente. Estes efeitos por
sua vez afetam a condutividade eltrica do arco e, portanto, a forma da curva caracterstica.
Na soldagem TIG, a adio ao argnio de praticamente qualquer um dos gases usualmente
usados neste processo tende a aumentar a tenso de operao do arco (isto , desloca a curva
caracterstica para cima, figura 4.3.
Modenesi: Fsica da Soldagem - 6
Figura 4.3 - Influncia da adio de diferentes gases ao argnio na tenso do arco TIG
(150 A e comprimento do arco de 4 mm).
Na soldagem com eletrodo consumvel, a obteno da curva caracterstica mais complexa
pois l
a
depende do balano entre as taxas de alimentao e fuso do eletrodo (figura 3.2) e a
sua determinao pode ser difcil devido ao formato varivel da ponta do eletrodo. Existem
resultados, contudo, que mostram que a forma da curva caracterstica do arco nestes
processos similar obtida com eletrodos no consumveis.
5. Perfil Eltrico:
Em um fio metlico percorrido por um dado valor de corrente, a tenso eltrica varia
uniformemente ao longo de seu comprimento (x) pois:
RI V = e A x R / = , e, portanto:
( ) x k x A I V = = /
onde a resistividade eltrica do fio e A a rea de sua seo.
O mesmo no acontece ao longo do arco eltrico, existindo quedas abruptas de tenso junto
aos eletrodos (nodo e ctodo) que atingem entre 1 e 20 V (figura 5.1). A variao da tenso
ao longo do arco sugere que este pode ser dividido em trs regies principais:
- Zona de Queda Catdica,
- Coluna de Plasma, e
- Zona de Queda Andica.
A coluna de plasma corresponde a quase todo o volume do arco, podendo ter vrios
milmetros de comprimento, enquanto que as zonas de queda so pequenas regies
localizadas junto aos eletrodos, com espessuras da ordem de 10
-2
a 10
-3
mm! Em soldagem, a
queda de tenso na regio andica (V
A
) vale entre 1 e 6 V e a catdica (V
C
), entre 1 e 15 V.
As quedas de tenso junto aos eletrodos so aproximadamente independentes do
comprimento do arco e variam pouco com a corrente eltrica.
0 2 4 6 8 10
12
14
16
18
He
N
2
H
2
T
e
n
s

o

m

d
i
a

(
V
)
Teor de gs (%)
Modenesi: Fsica da Soldagem - 7
l
a
- +
Queda
Catdica
Queda
Andica
Queda na
Coluna
Tenso
(V)
Distncia
Arco
(a) (b) (c)
(E. ) la
(Vc)
Anodo
Ctodo
(V )
A
Figura 5.1 - Distribuio esquemtica de potencial em um arco e suas regies: (a) Zona de
Queda Catdica, (b) Coluna do Arco e (c) Zona de Queda Andica.
A queda de tenso na coluna de plasma aproximadamente proporcional a l
a
(V
CP
~ E.l
a
). E
o campo eltrico na coluna e depende da composio do gs do plasma. Na soldagem
GTAW, E vale cerca de 800 a 1000 V/m com proteo de argnio e de 1500 a 1800 V/m com
o hlio. Com base no discutido acima, a tenso no arco, para um dado valor de corrente, pode
ser representada pela equao de uma reta em funo de l
a
(o que est de acordo com a figura
4.2):
( ) V V V E l
C A a
= + + (3)
A tabela II (Jackson, 1960) ilustra alguns valores obtidos experimentalmente para as quedas
de potencial das diferentes regies do arco GTAW operando em CC-.
Tabela II - Valores de tenso tpicos no processo GTAW (eletrodo negativo Ar puro como
gs de proteo).
Corrente
(A)
l
a
(mm)
V
A
+ V
C
(V)
V
CP
(V)
200
200
200
400
1,3
2,5
5,0
5,0
6,9
6,9
6,9
6,9
0,8
1,6
3,2
3,2
OBS: V
A
- Tenso na queda andica
V
C
- Tenso na queda catdica
V
CP
- Tenso na coluna de plasma
Modenesi: Fsica da Soldagem - 8
6. Regio de Queda Catdica:
Embora o seu volume seja desprezvel em comparao com o da coluna, a regio catdica
extremamente importante para a existncia do arco, pois ela responsvel pelo fornecimento
da maioria dos eltrons responsveis pela conduo da corrente no arco. Na soldagem com
corrente alternada (CA), na qual o arco se apaga a cada mudana de polaridade dos eletrodos,
os processos ocorrendo no ctodo so tambm importantes para a reabertura do arco.
A emisso de eltrons pelo ctodo importante pois estes conduzem mais de 90% da carga
eltrica atravs do arco (embora o arco seja constitudo de eltrons e ons positivos, os
primeiros apresentam uma mobilidade muito maior devido sua massa muito menor). A
emisso de eltrons pelo ctodo ocorre por diferentes mecanismos. Em soldagem, os mais
importantes so a emisso terminica, em ctodos de material refratrio, como o tungstnio
e o carbono, e os mecanismos de emisso a frio, nos processos com eletrodo consumvel.
A emisso terminica ocorre, basicamente, do aquecimento do material a uma temperatura
suficientemente alta para causar a emisso (ou "vaporizao") de eltrons em sua superfcie
por agitao trmica. A densidade de corrente (J) resultante do efeito terminico estimada
pela equao emprica de Richardson-Dushman:
|
|
.
|

\
|
=
T k
e
AT J
|
exp
2
(4)
onde A uma constante que vale entre 6-7x10
5
A m
-2
K
-2
para a maioria dos metais, T a
temperatura (K), e a carga do eltron (1,6x10
-19
C), | a funo terminica de trabalho do
material (eV) e k a constante de Boltzmann (1,38x10
-23
J/K). A funo de trabalho indica a
energia requerida para um eltron escapar da superfcie do slido (tabela III).
Para emitir eltrons por este mecanismo em quantidades adequadas para a soldagem, o ctodo
deve ser aquecido a temperaturas superiores a cerca de 3500 K, o que torna este mecanismo
vivel apenas com eletrodos de materiais refratrios, em particular com o tungstnio. Na
soldagem com eletrodos consumveis ou na soldagem GTAW com o eletrodo positivo (isto ,
a pea sendo o ctodo), o ctodo no pode atingir temperaturas suficientemente altas e
mecanismos alternativos de emisso de eltrons devem operar manter o funcionamento do
arco.
Tabela III - Funo terminica de trabalho para diferentes elementos.
Elemento | (eV) Elemento | (eV)
Alumnio
Crio
Csio
Cobalto
Cobre
Ferro
3,8-4,3
1,7-2,6
1,0-1,6
3,9-4,7
3,1-3,7
3,5-4,0
Magnsio
Molibdnio
Nquel
Titnio
Tungstnio
Zircnio
3,1-3,7
4,0-4,8
2,9-3,5
3,8-4,5
4,1-4,4
3,9-4,2
Na soldagem com proteo gasosa e, possivelmente, com proteo de fluxo, filmes de xido
com espessura microscpica existentes na superfcie do ctodo tm uma importncia
fundamental na emisso a "frio" de eltrons (isto , a temperaturas inferiores a cerca de
3500 K). Este mecanismo parece envolver a formao de campos eltricos extremamente
intensos na camada de xido pela adsoro de ons positivos, a formao de filetes
Modenesi: Fsica da Soldagem - 9
condutores no xido com a emisso de eltrons e a destruio da camada neste local e,
portanto, do ponto de emisso (figura 6.1). A destruio da camada de xido associada com
este processo fundamental na soldagem GTAW e GMAW do alumnio pois permite a
remoo do Al
2
O
3
da superfcie do metal de base, melhorando a sua molhabilidade e
facilitando a formao da solda. Por outro lado, quando as camadas de xido prximas da
poa de fuso so consumidas, o arco tende a se desviar para longe desta em busca de novas
regies para a emisso de eltrons e este efeito tende a reduzir a estabilidade do processo e,
tambm, a intensidade da fonte (pois a rea de contato, A
0
, aumentada). Na soldagem
GMAW de aos, a remoo da camada de xidos, quando esta no muito espessa, no
fundamental e, assim, interessante reduzir o desvio do arco. Para estes materiais, visando
regenerar a camada de xido e, assim, eliminar este efeito, uma quantidade de um gs
oxidante (O
2
ou CO
2
) usualmente adicionada mistura de proteo. A figura 6.2 mostra a
remoo da camada de xido na superfcie de uma chapa de ao inoxidvel pela deposio de
um cordo de solda (processo GMAW), quando a proteo de argnio puro. Usando um gs
de proteo de Ar-2%O
2
, por exemplo, este efeito no mais observado.
A emisso de eltrons a frio mais difcil que a terminica, o que se traduz na necessidade de
uma maior diferena de potencial na regio de queda catdica (Vc em torno de 10-15 V no
primeiro caso e em torno de 2-6 V no segundo). Assim, enquanto, na soldagem GTAW com
eletrodo negativo (emisso terminica), a tenso total do arco atinge cerca de 10 V, na
soldagem GMAW (emisso a frio), esta fica em torno de 20 V. O principal fator responsvel
por esta diferena de valor o mecanismo de emisso de eltrons atuando em cada caso.
+
+
+
+ + + + +
Metal
xido
- -
- - - - - -
Figura 6.1 - Representao esquemtica do mecanismo de emisso de eltrons a frio
assistido por camadas de xido na superfcie do ctodo.
Figura 6.2 Cordo de solda GMAW em ao inoxidvel realizada com proteo de argnio
puro mostrando a regio de limpeza catdica na superfcie da chapa.
Modenesi: Fsica da Soldagem - 10
7. Regio Andica:
A regio andica, embora essencial para a continuidade do arco, no to importante para a
manuteno do arco como a zona catdica. O nodo no emite ons positivos (que so criados
por ionizao trmica dos gases na coluna do arco) e assim, h uma maior concentrao de
eltrons (cargas negativas), o que causa a queda de tenso nesta regio. Resultados indicam
um valor entre 1 e 4 V para a tenso de queda andica (V
A
) em condies de soldagem.
Valores tpicos so 2 e 4 V para o arco GTAW com proteo de argnio e de hlio
respectivamente. A queda andica depende de vrios fatores, tendendo a se reduzir com a
temperatura do nodo e a aumentar com a sua condutividade trmica
8. Coluna de Plasma:
8.1. Aspectos Gerais:
A coluna compreende praticamente todo o volume do arco, sendo constituda por partculas
neutras (molculas e tomos), ons e eltrons livres. Para a formao do plasma, o gs do arco
deve ser aquecido a temperaturas elevadas para, como resultado da agitao trmica,
ocorrerem choques entre os seus constituintes e, assim, a sua ionizao.
A medida que a temperatura de um gs elevada, a energia de suas molculas aumenta,
estando este aumento ligado principalmente com a translao e vibrao das molculas. A
temperaturas elevadas, a energia vibracional de molculas poliatmicas torna-se suficiente
para causar a sua ruptura ou dissociao em tomos. A temperaturas ainda mais altas, um
eltron nas camadas mais externas pode ser expulso dos tomos quando estes se chocam em
grande velocidade, ocorrendo a ionizao. A temperaturas ainda maiores, mais eltrons
podem ser expulsos, tendo-se a ionizao mltipla. A dissociao e a ionizao podem ser
representadas como:
) ( 2
2
o dissocia G G (5)
) (ionizao e G G
+
+ (6)
A maior ou menor facilidade de um tomo se ionizar indicada pelo valor de seu potencial
de ionizao (V
I
para a retirada de um eltron, V
II
para dois eltrons, etc.), tabela IV. Quanto
maior o valor deste potencial, maior a dificuldade para se ionizar e, portanto, maior a
temperatura necessria para que uma dada frao dos tomos no plasma esteja ionizada (grau
de ionizao, o). Em geral, uma melhor estabilidade, maior facilidade de abertura do arco e
menores tenses de operao para um dado comprimento do arco so favorecidas pelo
presena, no arco, de elementos de baixo potencial de ionizao como, por exemplo, certos
vapores metlicos. Deve-se enfatizar, contudo, que o comportamento global do arco em
soldagem depende de diversos outros fatores como as condies de dissipao de energia no
arco para o ambiente e as caractersticas das regies de queda. Assim, nem sempre a adio
de um elemento de menor potencial de ionizao (por exemplo, a adio de hidrognio ao
argnio, figura 4.3) resulta em uma maior estabilidade ou menor tenso de operao.
A figura 8.1 mostra a variao calculada do grau de ionizao para vapores de alumnio e de
ferro e para o argnio e o hlio em funo da temperatura a 1 atm de presso. Relacione o
grau de ionizao para cada elemento a uma dada temperatura com o seu grau de ionizao.
Indique o elemento que deve contribuir para uma maior condutividade eltrica do arco.
Modenesi: Fsica da Soldagem - 11
Tabela IV - Primeiro (V
I
) e segundo (V
II
) potenciais de ionizao (eV) de alguns elementos.
Elemento V
I
V
II
Alumnio
Argnio
Carbono
Csio
Ferro
Hlio
Hidrognio
Nitrognio
Oxignio
Potssio
Sdio
Titnio
Tungstnio
5,98
15,75
11,26
3,89
7,90
24,58
13,60
14,54
13,61
4,34
5,14
6,83
7,94
18,82
27,62
24,38
25,10
16,18
54,40
29,61
35,15
31,81
47,29
13,63
Figura 8.1 Variao do grau de ionizao com a temperatura para diferentes elementos.
Uma caracterstica importante do arco eltrico nas condies usuais de soldagem a sua
neutralidade eltrica. Esta pode ser entendida como, para cada ponto da coluna, na presena
de iguais quantidades de portadores de cargas positiva e negativa, isto , uma carga resultante
nula. Como consequncia da neutralidade eltrica, o campo eltrico E ao longo da coluna do
arco tende a ser basicamente constante como j discutido (seo 5).
Outra caracterstica importante do arco o seu equilbrio trmico, isto , a energia cintica
mdia dos seus constituintes (tomos neutros, ons e eltrons) basicamente a mesma. Isto
ocorre pois, para presses prximas da ambiente, o nmero de choques entre os diferentes
constituintes do arco suficientemente elevado para equalizar a sua energia. Devido s altas
temperaturas da coluna, os eltrons, ons e partculas neutras apresentam elevada energia
3000 4500 6000 7500 9000
10
-9
10
-8
10
-7
10
-6
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
He
Ar
Fe
Al
G
r
a
u

d
e

I
o
n
i
z
a

o
Temperatura (K)
Modenesi: Fsica da Soldagem - 12
cintica e se movem com velocidades elevadas. Como a massa dos eltrons muito menor
que a dos outros constituintes do plasma, a velocidade daqueles muito maior e, desta forma,
eles transportam a maior parte da corrente do arco.
A coluna do arco atinge temperaturas muito elevadas, da ordem das encontradas na superfcie
das estrelas. Estas temperaturas foram determinadas por mtodos espectroscpicos e ficam
em torno de 6.500 K na soldagem com eletrodos revestidos e atingem at 10.000 a 30.000 K
na soldagem GTAW, GMAW e plasma. A figura 8.2 ilustra a distribuio de temperatura no
arco GTAW, indicando temperatura de at 18.000 K para regies do arco prximas do
eletrodo. Obviamente estas temperaturas variam com as condies operacionais, por
exemplo, elas tendem a aumentar para maiores correntes de soldagem. Compare esta figura
com a anterior e estime, para diferentes regies do arco, o grau de ionizao do argnio.
Figura 8.2 - Isotermas no arco GTAW em argnio.
8.2. Efeitos Magnticos:
O arco um condutor, em muitos aspectos, similar aos cabos que o ligam maquina de
soldagem. Diferentemente destes, contudo, o arco gasoso sendo, portanto, muito mais
sensvel s diferentes foras atuando sobre ele. Em particular, pode-se mostrar que o campo
magntico (B) induzido pela corrente (I) em torno de um condutor gera uma presso (P) ao
longo da seo (r) deste condutor que dada por (figura 8.3):
P P
I J
r
R
a
= +

|
\

|
.
|

(
(

t
0
2
4
1 (7)
onde P
a
a presso atmosfrica,
o
a permeabilidade magntica J a densidade da corrente
(I / tR
2
) e R o raio do condutor.
A diferena de presso (P - P
a
) mxima no centro do arco (r = 0) e vale
0
IJ/4t (equao
7). Considerando-se valores de corrente usuais na soldagem, pode-se verificar que esta
presso muito baixa (atingindo um valor entre 10
-4
a 10
-3
do limite de escoamento do
cobre), sendo, assim, desprezvel para condutores slidos. Contudo, para o arco, um condutor
gasoso, esse valor significativo e causa diversos fenmenos como, por exemplo:
- Jato de plasma,
- Sopro magntico, e
- Transferncia de metal (seo 9).
Modenesi: Fsica da Soldagem - 13
P
B
R
r
I
Figura 8.3 - Campo magntico no interior de um condutor cilndrico. B induo magntica.
Jato de Plasma: Observa-se que, em geral, os gases so absorvidos pelo arco junto do
eletrodo e impulsionados como um jato a alta velocidade (de at 10
2
m/s) para a pea
independentemente da polaridade usada (figura 8.4). Este jato confere ao arco uma certa
rigidez ou resistncia a correntes de ar e influencia caractersticas do processo como, por
exemplo, a soldagem fora da posio plana, o formato do cordo, a estabilidade do processo e
a absoro de gases pela poa de fuso. O jato de plasma causado pela forma do arco, mais
concentrado junto do eletrodo do que na pea (isto R, equao 7, menor prximo do
eletrodo). Desta forma, a densidade de corrente (J) da regio prxima do eletrodo tende a ser
maior e, desta forma, a presso de origem magntica no centro do arco maior junto eletrodo
do que prximo da pea. Esta variao da presso no centro do arco entre as regies prximas
do eletrodo e da pea causa o fluxo dos gases no sentido observado e, desta forma, o jato de
plasma.
Eletrodo
Pea
Arco
B
B
P
1
P
2
P
2
P
1
<
Figura 8.4 - Representao esquemtica da formao do jato de plasma.
Sopro Magntico: O campo magntico induzido pela corrente tende a se distribuir
uniformemente em torno do arco (figura 8.4). Quando esta distribuio perturbada, levando
a uma maior concentrao do campo magntico em um dos lados do arco, as foras
magnticas, que antes geravam o movimento de gases apenas no sentido do eixo do arco,
passam a possuir uma componente transversal que tende a empurrar lateralmente o arco.
Como resultado a arco passa de defletir lateralmente, tendo este efeito a aparncia similar de
um leve sopro sobre a chama de uma vela. Este efeito, sopro magntico, reduz o controle que
se tem sobre o arco, dificultando a soldagem e aumentando a chance de formao de
descontinuidades no cordo. A perda de simetria na distribuio do campo magntico em
torno do arco pode ser causada por diversos fatores, destacando-se mudanas bruscas na
Modenesi: Fsica da Soldagem - 14
direo da corrente eltrica e uma distribuio assimtrica de material ferromagntico em
torno do arco. Este efeitos ocorrem, por exemplo, na soldagem de uma barra delgada de ao
ligada mquina por um nico cabo (figura 8.5), o que causa uma mudana brusca de direo
na corrente quando esta passa do arco para a pea. O sopro magntico mais provvel,
tambm, na soldagem junto da borda de peas de ao (que um material ferromagntico) ou
na soldagem de peas de ao com espessuras diferentes. O sopro magntico pode ser
minimizado por medidas como:
- Inclinar o eletrodo para o lado em que se dirige o arco,
- Reduzir o comprimento do arco,
- Balancear a sada de corrente da pea, ligando-a fonte por mais de um cabo,
- Reduzir a corrente de soldagem (ver a equao 7), e
- Soldar com corrente alternada, pois, com esta, o sopro magntico sempre menor.
Sada de
corrente
magntica
Induo
Eletrodo
Pea
Sopro
magntico
Figura 8.5 Sopro magntico causado por mudana brusca na direo da corrente.
9. Transferncia de Metal de Adio:
9.1. Introduo:
A forma pela qual o metal de adio fundido se transfere para a poa de fuso influencia o
nvel de respingos e fumos gerados, a capacidade de se soldar fora da posio plana, o
formato do cordo e a prpria estabilidade do processo. A maior dos estudos de transferncia
de metal foi realizada com o processo GMAW e, assim, a maior parte das informaes refere-
se a este processo.
Diversas formas de transferncia de metal so observadas para os diferentes processos e
condies operacionais. Diferentes terminologias, muitas vezes conflitantes, existem na
literatura. Um sistema de classificao proposto pelo Instituto Internacional de Soldagem
(IIW) e baseado em aspectos fenomenolgicos da transferncia de metal apresentado na
tabela V e na figura 9.1.
Modenesi: Fsica da Soldagem - 15
Tabela VI - Formas usuais de transferncia de acordo com o IIW.
Tipo de Transferncia Exemplo de Processo de Soldagem
1. Queda Livre (Free Flight Tranfer):
1.1. Globular (Globular)
1.1.1. Globular (Drop)
1.1.2. Repelida (Repelled)
1.2. Goticular ou Aerossol (Spray)
1.2.1. Projetado (Projected)
1.2.2. Com Alongamento (Streaming)
1.2.3. Rotacional (Rotating)
1.3. Explosiva (Explosive)
2. Por Contato (Bridging Transfer)
2.1. Curto Circuito (Short-circuiting)
2.2. Contnua (Without Interruption)
3. Protegida por Escria (Slag Protected Transfer):
3.1. Guiada pela parede (Flux-Wall Guided)
3.2. Outros modos (Other modes)
GMAW - baixa corrente
GMAW com proteo de CO
2
GMAW - corrente intermediria
GMAW - corrente mdia
GMAW - corrente elevada
SMAW (eletrodos revestidos)
GMAW - arco "curto"
GTAW com alimentao contnua
SAW
SMAW, FCAW, ESW, etc
Figura 9.1 - Modos de transferncia de acordo com a classificao do IIW.
Modenesi: Fsica da Soldagem - 16
O modo de transferncia de uma dada condio de soldagem depende de fatores como os
parmetros eltricos do arco (tipo e valor da corrente, tenso e polaridade), o dimetro e
composio do metal de adio, tipo e composio do meio de proteo, comprimento o
eletrodo, etc. A seguir, as caractersticas principais da transferncia de metal de adio no
processo GMAW e em outros processos sero discutidas em maior detalhe.
9.2. Transferncia de Metal no Processo GMAW:
A transferncia de metal no processo GMAW apresenta inmeras facetas. Classicamente, se
considera trs formas principais: (a) Transferncia por Curto Circuito, (b) Transferncia
Globular, (b) Transferncia por "Spray", Aerossol ou Goticular. Formas derivadas destas so
citadas na literatura, por exemplo, a transferncia globular repulsiva e diferentes formas da
transferncia spray (tabela V).
A figura 9.2 mostra, esquematicamente, os campos operacionais das formas principais de
transferncia na soldagem GMAW com eletrodo positivo e um gs de proteo a base de
argnio.
Figura 9.2 - Condies de corrente e tenso para as diferentes formas de transferncia
para a soldagem GMAW com um gs de proteo a base de argnio (esquemtico).
- Transferncia por Curto Circuito:
A transferncia por curto circuito ocorre na soldagem com um pequeno comprimento do arco
(baixa tenso) e, em geral, com uma baixa corrente. Nesta forma de transferncia, a ponta do
eletrodo atinge periodicamente a poa de fuso, ocasionando um curto circuito e a extino
do arco. Com o curto circuito, a corrente eleva-se rapidamente, aquecendo o eletrodo por
efeito Joule (R I
2
) e aumentando a sua fuso. Ao mesmo tempo, o metal fundido tende a se
transferir para a poa de fuso por ao da tenso superficial e de foras de origem magntica
(seo 8.2). Com isto, o curto circuito rompido e o arco restabelecido. A figura 9.3 ilustra
o processo acima, juntamente as variaes de corrente e tenso que ocorrem durante este tipo
de transferncia. Nesta figura, o arco existe entre A e B, o curto circuito ocorre durante C e,
em D, tem-se a reignio do arco.
Modenesi: Fsica da Soldagem - 17
A
D
V
I
Tempo
A
B
C
D
C B
Figura 9.3 - Transferncia por curto circuito
A cada segundo, entre cerca de 20 e 200 curtos podem ocorrer neste tipo de transferncia
dependendo das condies operacionais. Durante um curto circuito, a corrente aumenta
rapidamente e a ruptura do contato entre a poa de fuso e o eletrodo tende a ser explosiva,
com a vaporizao de parte do material e a formao de inmeros respingos. Por outro lado,
se a corrente no aumentar de forma suficientemente rpida, o arame pode mergulhar na poa
de fuso antes da ruptura da ponte lquida e formar um emaranhado no fundido sobre o
metal de base. Para controlar este efeito e, assim, otimizar as condies operacionais na
soldagem com transferncia por curto circuito, as mquinas para soldagem GMAW possuem
um controle adicional (indutncia). O correto ajuste deste controle permite obter uma
corrente, durante o curto circuito, elevada o suficiente para romper o curto, contudo, sem a
formao de uma quantidade excessiva de respingos.
Como o arco extinto durante os curto circuitos, o calor transferido para a pea e, portanto, a
capacidade de fuso da mesma fica reduzida nesta forma de transferncia, o que pode levar
formao de defeitos de fuso (falta de fuso) na soldagem de peas de maior espessura. Por
outro lado, este mesmo aspecto torna a soldagem por curtos circuitos muito adequada para
peas de pequena espessura. Esta a forma de transferncia mais comumente utilizada na
soldagem GMAW de aos estruturais com mistura de proteo rica em CO
2
e com arames de
pequeno dimetro (0,8 a 1,2 mm). A figura 9.4 mostra um oscilograma de corrente e tenso
associada com a transferncia por curto circuitos(comparar com a figura 9.3).
- Transferncia Globular:
A transferncia globular caracterizada pela formao, na ponta do eletrodo, de grandes
gotas de metal lquido (dimetro superior ao do eletrodo) que se transferem sob a ao da
gravidade para poa de fuso com uma baixa frequncia (10
-1
a 10
0
gotas/s). Com um gs de
proteo a base de argnio, esta forma de transferncia observada para corrente baixa e
tenso (e comprimento de arco) elevada. Na soldagem de ao com proteo a base de CO
2
, a
transferncia globular ocorre mesmo com valores elevados de corrente.
Modenesi: Fsica da Soldagem - 18
Figura 9.4 - Oscilograma da transferncia por curto circuitos para um arame
de ao inoxidvel (AWS E308) de 1,0 mm de dimetro. Gs: Ar-2%O
2
.
A transferncia globular tpica similar a uma torneira gotejando. O metal lquido forma-se
na ponta do arame e mantm-se preso a esta por ao da tenso superficial. Com o aumento
do tamanho da gota, o seu peso aumenta e acaba por ocasionar a sua separao do arame e a
sua transferncia para a poa de fuso ocorre por ao da gravidade.
Na soldagem GMAW com eletrodo negativo ou com proteo de CO
2
, a gota na ponta do
eletrodo pode ser repelida do eletrodo para longe da poa de fuso. Esta forma de
transferncia denominada de globular repulsiva e est associada com foras de reao pela
gerao de vapores ou do plasma em uma pequena regio da gota (figura 9.5). Como a
transferncia globular depende da gravidade (no podendo, assim, ser utilizada fora da
posio plana) e est associada com um arco instvel e grande volume de respingos, o seu
uso na soldagem GMAW limitado. Oscilogramas tpicos da transferncia globular so
mostrados na figura 9.6.
Quando o metal de adio possui materiais volteis capazes de gerar grande quantidade de
gases na gota ainda presa ponta do eletrodo, esta pode explodir devido formao de
bolhas no seu interior. Neste caso (transferncia explosiva), o material se transfere na forma
de finas gotas, lanadas em diferentes direes.
Arco
Fora gerada pela arco
ou pela vaporizao de
componentes da gota
Figura 9.5 - Transferncia globular repulsiva.
0
100
200
300
400
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
T
e
n
s

o

(
V
)
Tempo (ms)
Modenesi: Fsica da Soldagem - 19
0
100
200
300
400
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
T
e
n
s

o

(
V
)
Tempo (ms)
(a)
0.0 0.5 1.0 1.5
0
100
200
300
400
Extino do arco
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Tempo (s)
(b)
Figura 9.6 - Oscilograma de corrente de um processo com transferncia globular em: (a)
250ms e (b) 1,5s. Arame ER70S6 de 1,2 mm de dimetro. Gs: CO
2
.
- Transferncia Spray:
Observa-se que, quando a mistura de proteo rica em argnio e o eletrodo est ligado ao
polo positivo, o dimetro das gotas transferidas se reduz com o aumento da corrente. Acima
de um certo nvel de corrente (corrente de transio, I
c
), ocorre uma rpida reduo do
dimetro das gotas ao mesmo tempo que o arco, que antes cobria apenas a parte inferior da
gota na ponta do eletrodo, passa a envolv-la completamente. A transferncia no mais
controlada pela fora de gravidade, passando a ser dominada pela fora magntica (seo
8.2), e as gotas so lanadas para a poa de fuso independentemente da posio de
soldagem. A transferncia tende a ser muito estvel, com mnimas perturbaes no arco e
muito poucos respingos. A necessidade de uma corrente relativamente alta dificulta ou
inviabiliza a soldagem de chapas finas (pela facilidade de furar o metal base) ou a soldagem
fora da posio plana (pela formao de uma poa de fuso grande e de difcil controle) com
transferncia spray.
A corrente de transio depende de fatores como a composio, dimetro e comprimento do
eletrodo e o tipo de gs de proteo. A tabela VI mostra valores da corrente de transio para
ao carbono e alumnio para diferentes dimetros de arame.
Modenesi: Fsica da Soldagem - 20
Tabela VI - Corrente de transio para arames de ao e alumnio com diferentes dimetros.
Dimetro Corrente de Transio (A)
Do arame
(mm)
Ao carbono
(Ar+2%O
2
)
Ao Inoxidvel
(Ar+2%O
2
)
Alumnio
(Ar)
0,8
1,0
1,2
1,6
160
185
220
275
170
225
285
90
100
120
170
A transferncia spray caracterstica da soldagem GMAW com proteo rica em argnio e
com o eletrodo positivo. Na soldagem dos aos, adies de CO
2
ao gs de proteo
aumentam I
c
at que, acima de cerca de 30% de CO
2
, esta forma de transferncia no mais
observada. Adies de O
2
ao argnio reduzem I
c
at cerca de 5% de O
2
quando, ento, I
c
passa a aumentar. Adies de nitrognio e hlio tambm dificultam a transferncia spray.
Para teores de at 75% de He, a transferncia spray ainda ocorre na soldagem de ao com
misturas ternrias Ar-He-2%O
2
, no ocorrendo, contudo, para uma mistura He-2%O
2
.
Oscilogramas tpicos da transferncia spray no processo GMAW so mostrados na figura 9.7.
0 0 100 1 0 200 2 0
0
100
200
300
400
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
T
e
n
s

o

(
V
)
Tempo (ms)
(a)
0.0 0.5 1.0 1.5
0
100
200
300
400
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Tempo (s)
(b)
Figura 9.7 - Oscilograma de um processo com transferncia spray mostrado em: (a) 250ms e
(b) 1,5s. Arame ER70S6 de 1,2 mm de dimetro. Gs: Ar-25%CO
2
.
Modenesi: Fsica da Soldagem - 21
- Transferncia com Corrente Pulsada:
A transferncia spray apresenta excelentes caractersticas operacionais. Contudo, devido
necessidade de correntes superiores a I
C
, o uso desta forma de transferncia fica, em geral,
limitado soldagem de juntas de maior espessura e na posio plana. Para outras condies,
trabalha-se, usualmente, com a transferncia por curto circuito. Esta, contudo, tende a ser
menos estvel, gerar elevada quantidade de respingos, alm de ser sensvel formao de
defeitos de falta de fuso. Adicionalmente, para metais como o alumnio e o cobre, a
transferncia por curto circuitos pode ser difcil de ser realizada devido baixa resistividade
eltrica destes materiais.
No incio da dcada de 60, pesquisadores do The Welding Institute (TWI, Inglaterra)
mostraram que possvel obter uma transferncia do tipo spray com o uso de uma corrente
varivel cujo valor mdio era inferior a I
c
mas que passava por picos (ou pulsos) acima de I
C
(Needham, 1965). A figura 9.8 ilustra a corrente pulsada e mostra os parmetros que a
definem. Com base nestes, pode-se calcular a corrente mdia de soldagem como:
b p
b b p p
M
t t
t I t I
I
+
+
= (8)
C
o
r
r
e
n
t
e
Tempo
Ic
Ib
Ip
tp tb
Figura 9.8 - (a) Representao esquemtica da pulsao de corrente: I
p
- corrente de pico,
I
b
- corrente de base, t
p
- tempo de pico e t
b
- tempo de base.
Os principais parmetros que controlam o tipo de transferncia na soldagem com corrente
pulsada so o tempo e a corrente de pico e esta influncia pode ser representada pelo
parmetro de destacamento (D):
p p
t I D
2
= (9)
Para uma dada composio qumica e dimetro do eletrodo e um tipo de gs de proteo,
existe um valor timo de D com o qual a transferncia de metal ocorre por spray projetado
com uma nica gota de metal sendo transferida por pulso de corrente. Para valores menores
de D, a transferncia tende a ser globular com a gota se formando e se destacando durante
vrios pulsos de corrente. Para arames de ao carbono de 1,2mm de dimetro e proteo de
Ar-5%CO
2
, por exemplo, condies timas de operao na soldagem com corrente pulsada
ocorrem para um valor de D igual a cerca de 500A
2
s.
A soldagem GMAW com corrente pulsada no teve inicialmente um grande sucesso devido
necessidade de se controlar parmetros adicionais em um processo que bastante sensvel
Modenesi: Fsica da Soldagem - 22
variaes de ajuste. Na dcada de 80, com o desenvolvimento de mquinas de soldagem
programveis com controle eletrnico, houve um ressurgimento do interesse por esta forma
de transferncia. Nestas mquinas, a seleo e controle dos parmetros de pulsao so feitos
automaticamente pelo prprio equipamento, reduzindo a complexidade no ajuste das
condies de soldagem (Soldagem MIG Sinrgica). Com este tipo de equipamento, possvel
soldar com transferncia pulsada (spray) em uma ampla faixa de correntes cabendo ao
operador, para o ajuste, essencialmente a seleo da intensidade da corrente ou velocidade do
arame desejadas. Esta forma de soldagem GMAW est se tornando cada vez mais comum.
9.3. Outros Processos de Soldagem:
- Eletrodos Revestidos: Formas de transferncia similares s discutidas anteriormente
ocorrem neste processo. Contudo, este processo se diferencia do anterior pela presena de
escria e pela densidade de corrente usada que , em geral, muito menor. Na soldagem
com eletrodos revestidos, o modo de transferncia controlado em grande parte pelo seu
tipo de revestimento o qual afeta a composio e propriedades fsicas do metal fundido
(tenso superficial, por exemplo), determina em grande parte as caractersticas do arco
eltrico e cria, em alguns tipos de eletrodo, uma cavidade que ajuda a direcionar o metal
de adio para a poa de fuso (figura 9.9). Dependendo do grau de desoxidao do metal
fundido ou da presena de componentes volteis, gases podem ser gerados na ponta do
eletrodo, causando uma transferncia explosiva.
Alma
Metlica
Revestimento
Figura 9.9 - Cavidade formada em eletrodos com revestimentos refratrios.
- Arco Submerso: Neste processo, a observao da transferncia de metal difcil pois o
arco ocorre sob uma camada de fluxo. De forma similar soldagem GMAW, o modo de
transferncia depende da polaridade do eletrodo, tendendo a ser mais regular para a
soldagem com eletrodo positivo, e o dimetro das gotas se reduz com o aumento da
corrente de soldagem. Como na soldagem SMAW, as caractersticas da escria formada
influenciam de forma importante o tipo de transferncia. O arco ocorre dentro de uma
cavidade de fluxo fundido que pode periodicamente se fechar para voltar a se formar logo
em seguida. A transferncia pode ocorrer atravs do arco ou as gotas podem colidir com a
parede de fluxo e se transferir atravs desta.
- Arame Tubular: Neste processo, o fluxo fica localizado no interior da parte metlica do
arame, sendo esta a responsvel pela conduo da maior parte da corrente eltrica at o
arco. Este ocorre externamente ao fluxo e, assim, as condies para a fuso do fluxo so
menos favorveis do que em outros processos. Como na soldagem SMAW e SAW, a
forma de transferncia depende particularmente das caractersticas do fluxo, figura 9.10
(Norrish & Richardson, 1988). Arames com o ncleo de p metlico e que contm muito
poucas adies no metlicas ("metal cored") se comportam de forma similar aos arames
Modenesi: Fsica da Soldagem - 23
no tubulares. A presena, contudo, de adies capazes de estabilizar o arco (por
exemplo, elementos de baixo potencial de ionizao) possibilita a operao com
transferncia no repulsiva com eletrodo negativo. Arames rutlicos operam normalmente
a altas correntes com uma transferncia spray projetada no axial. Arames bsicos
operam com transferncia globular no axial a correntes elevadas e curto circuito para
menores correntes. Em arames auto-protegidos, as transferncias por curto circuito e
globular repelida so tpicas.
(a) (b) (c) (d)
Figura 9.10 - Formas tpicas de transferncia na soldagem com arames tubulares.
Arames: (a) "metal cored", (b) rutlico, (c) bsico e (d) auto-protegido.
9.4. Teorias para a Transferncia de Metal na Soldagem GMAW:
A teoria mais difundida para o estudo da transferncia de metal baseada no equilbrio
esttico das foras atuando na ponta fundida do eletrodo. As principais foras que podem
atuar na ponta do eletrodo e contribuir para a transferncia de metal so (figura 9.11):
- a gravidade (F
g
),
- a tenso superficial (F

),
- a fora eletromagntica (F
em
),
- a fora de arraste pela passagem de gases (F
a
) e
- a fora de reao jatos de vapores ou ao jato de plasma (F
v
).
Fa
Fem
Fg
F

Fv
Arco
Figura 9.11 - Balano de foras na ponta do eletrodo. Fg - fora gravitacional, F
em
- fora
eletromagntica, F

- fora de tenso superficial, F


a
- fora de arraste e F
v
- fora de reao.
Modenesi: Fsica da Soldagem - 24
Considera-se que uma gota na ponta do eletrodo se destacar deste quando o balano das
foras atuando nesta passar a apresentar uma resultante que a afaste do eletrodo. Por
exemplo, no caso da figura 9.11, o destacamento da gota ocorrer quando:
v a g em
F F F F F + > + +

(10)
10. Velocidade de Fuso de Arame:
Na soldagem a arco com eletrodo consumvel, este fundido a uma velocidade que deve ser,
para o processo funcionar de forma adequada, igual velocidade com que ele alimentado.
Nos processos GMAW, FCAW e SAW com transferncia de metal sem curto-circuito, pode-
se considerar que um estado estacionrio atingido no qual o comprimento do eletrodo
("stickout") mantido relativamente constante. Por outro lado, no processo SMAW, o
comprimento do eletrodo varia continuamente com o seu consumo. A velocidade de fuso de
arame controla a quantidade de metal depositado na solda por unidade de tempo (taxa de
deposio), influenciando diretamente o custo e a produtividade da soldagem.
Na soldagem a arco, a fuso do arame depende principalmente de seu aquecimento pelo arco
e por efeito Joule (aquecimento por resistncia eltrica) ao longo do eletrodo. Considerando
estas duas fontes de calor, pode-se mostrar que a velocidade de fuso do arame pode ser
representada, para os processos GMAW, FCAW e SAW, pela equao:
2
si i w | o + = (11)
onde w a velocidade de fuso, o e | so, respectivamente, coeficientes ligados ao
aquecimento do eletrodo pelo arco e por efeito Joule, s o comprimento do eletrodo e i a
corrente. A tabela VII mostra valores de o e | obtidos experimentalmente para arames de ao
carbono. A figura 10.1 mostra a curvas tpicas de w para o processo GMAW com arames de
diferentes materiais e bitolas. Observar, o formato menos linear das curvas do ao inoxidvel
austentico que o material de maior resistividade eltrica.
Tabela VII - Valores dos coeficientes da equao de velocidade de fuso
para ao carbono (Allum & Quintino, 1984).
Dimetro
(mm)
o
(mm/sA)
|
(1/sA
2
)
0,8
1,0
1,2
1,6
0,70
0,47
0,27
0,18
26,3x10
-5
9,1x10
-5
5,9x10
-5
1,2x10
-5
A fuso do eletrodo pode ser alternativamente descrita em termos de massa de arame por
unidade de tempo (taxa de fuso, w
m
). A passagem de w para w
m
simples quando se
conhece a densidade () e o dimetro (d) do arame:
w
d
w
m

t
|
|
.
|

\
|
=
4
2
(12)
A taxa de deposio (z
m
) relaciona-se com a de alimentao por:
m m
w z = (13)
onde a eficincia de deposio.
A figura 10.2 mostra intervalos tpicos da taxa de deposio para alguns processos de
soldagem. Diferentes tcnicas podem ser usadas para aumentar estes intervalos. Na soldagem
Modenesi: Fsica da Soldagem - 25
SAW, pode-se adicionar p metlico junta, o qual fundido e incorporado solda. Na
soldagem GTAW mecanizada, possvel pr-aquecer o arame de adio pela passagem de
uma corrente eltrica atravs do mesmo (soldagem com arame quente).
0 50 100 150 200 250
0
4
8
12
16
20
Ao Inoxidvel
Alumnio 4043
Ao Carbono
0,8 mm
Corrente (A)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

d
e

F
u
s

o

(
m
/
m
i
n
)
100 200 300 400
0
4
8
12
16
20
Ao Inoxidvel
Alumnio 4043
Ao Carbono
1,2 mm
Corrente (A)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

d
e

F
u
s

o

(
m
/
m
i
n
)
Figura 10.1 Curvas de velocidade de fuso para arames de 0,8 e 1,2mm.
Figura 10.2 - Taxas de deposio comuns de alguns processos de soldagem (Cary, 1994).
E6010
E6012
E7018
E7024
GTAW
PAW
FCAW
GMAW
GMAW
GMAW
SAW
SAW
ESW
ESW
ESW
0 10 20 30 40 50 60
3 eletrodos
2 eletrodos
1 eletrodo
2 eletrodos
1 eletrodo
CO
2
- Globular
Spray
Curto circuito
Arame Frio
Eletrodo Revestido
Taxa de Deposio (kg/h)
Modenesi: Fsica da Soldagem - 26
11. Variveis da Soldagem a Arco
11.1. Introduo:
Durante a soldagem, o soldador ou operador controla um nmero de fatores que afetam o
formato final do cordo, as condies gerais de operao e outras caractersticas do processo.
Na soldagem com eletrodos revestidos, o soldador controla o deslocamento do eletrodo ao
longo da junta, o seu movimento transversal (tecimento), o seu posicionamento em relao
junta, o comprimento do arco e, desta forma, a tenso de operao. Por outro lado, a corrente
regulada na fonte antes da abertura do arco. Todos estes fatores afetam o formato da poa
de fuso, a penetrao no metal de base, a posio da escria sobre a poa de fuso e a
estabilidade do processo. Um soldador bem treinado procura, intuitivamente, ajustar todos
esses fatores para manter o processo operando corretamente. Adicionalmente, diversos outros
fatores, como o tipo de eletrodo, o seu dimetro, tipo/polaridade da corrente, precisam ser
selecionados antes da soldagem.
Esta seo discute resumidamente as principais variveis de um processo de soldagem e a sua
influncia no formato final do cordo e nas condies operacionais. Algumas das principais
variveis da soldagem a arco so:
- Nvel de corrente,
- Tipo de corrente (corrente contnua com o eletrodo positivo, CC+, ou negativo, CC-, e
corrente alternada, CA),
- Tenso de operao,
- Comprimento do arco (figura 11.1),
- Velocidade de deslocamento,
- Velocidade de alimentao de metal de adio,
- Composio e dimetro do eletrodo,
- Comprimento do eletrodo (stickout), figura 11.1,
- Distncia do ponto de tomada de corrente pea (figura 11.1),
- ngulo da tocha, ou eletrodo, em relao pea, e
- Tipo de gs de proteo ou de fluxo (ou de revestimento).
Adicionalmente, existem variveis especficas de cada processo (como a forma da ponta do
eletrodo e a vazo de gs de proteo, no processo GTAW, ou a espessura da camada de
fluxo, na soldagem SAW) e variveis que no esto ligadas diretamente operao de
soldagem, como a sequncia de deposio de passes (figura 11.2) e a de soldagem, mas tm
grande importncia nas caractersticas finais do componente soldado.
A seleo das variveis de soldagem para uma dada aplicao depende de fatores como: (i)
disponibilidade de equipamentos e materiais, (ii) consideraes geomtricas (espessura dos
componentes, tipo de junta, posio de soldagem e facilidade de acesso), (iii) metalrgicas
(tipo de material de base e sua sensibilidade ao ciclo trmico e s deformaes associadas ao
processo de soldagem) e (iv) econmicas e (v) a necessidade de se garantir uma estabilidade
adequada para o processo e (vi) de se reduzir a chance de formao de descontinuidades
(mordeduras, incluses de escria, falta de fuso, etc.) no cordo.
Modenesi: Fsica da Soldagem - 27
s
h
h = s + l
a
l
a
Arco
Tubo de
contato
Figura 11.1 - Distncia do ponto de tomada de corrente pea (h),
stickout (s) e comprimento de arco (l
a
)
8
1,6 mm
20 mm
1
2
3
4 5
6 7
9
1,6 mm
60
o
Processo: SMAW
Posio: Sobre-cabea
Passe 1 2-9
Classe de Eletrodo
Dimetro (mm)
Corrente (A), CC+
Velocidade (cm/min)
E6010
3,2
110
10-12
E7018
4,0
170
10-12
Tempo de soldagem (h/m) 1,3
Figura 11.2 - Exemplo de uma sequncia de deposio de passes na soldagem
sobre-cabea de um ao estrutural de baixo carbono pelo processo SMAW.
E6010 - eletrodo celulsico, E7018 - eletrodo bsico.
A seleo das condies de soldagem complicada ainda pela inter-relao entre as seus
variveis de processo, sendo, em geral, difcil alterar uma varivel mantendo as demais fixas.
Por exemplo, para um dado processo e consumvel, a faixa de tenso que o processo opera de
forma estvel depende do valor da corrente de soldagem (figura 11.3). A faixa e o tipo de
corrente dependem da bitola e do tipo de eletrodo (tabela VIII).
Nos processos GMAW, FCAW e SAW, as velocidades de alimentao e de fuso do
eletrodo, o stickout, o comprimento de arco (a tenso) e a corrente de soldagem esto todos
relacionados, no sendo possvel alterar uma varivel mantendo as outras constantes.
Assim, o estabelecimento das condies timas de soldagem no sempre direto e, em geral,
diferentes solues, para uma dada aplicao, existem. Frequentemente, as condies de
soldagem so selecionadas de forma emprica, com base na experincia prtica, e auxiliada
com testes prvios. No caso de aplicaes sujeitas aos requerimentos de normas de
fabricao, estes testes prvios podem ser parte integrante e formal de um sistema de
monitorao e garantia de qualidade da operao de soldagem, correspondendo ao
desenvolvimento de uma especificao de procedimento de soldagem e a sua qualificao.
Modenesi: Fsica da Soldagem - 28
Figura 11.3 - Relao entre a corrente e tenso na soldagem SAW com CC+ (esquemtica).
Tabela VIII - Tipo e faixa de corrente para diferentes eletrodos revestidos
(dados extrados do catlogo de um fabricante).
Tipo Tipo de corrente Bitola (mm) Faixa de corrente (A)
E6010
Celulsico
CC+
2,5
3,2
4,0
5,0
60 - 80
80 - 140
100 - 180
120 - 250
E6013
Rutlico
CA > 50A
CC+ ou -
2,5
3,2
4,0
5,0
60 - 100
80 - 150
105 - 205
155 - 300
E7018
Bsico
CA > 70A
CC+
2,5
3,2
4,0
5,0
65 - 105
110 - 150
140 - 195
185 - 270
11.2. Efeito da corrente e tenso do arco - um modelo:
Nesta seo, ser desenvolvido um modelo simples da distribuio de energia na regio do
arco para avaliar as condies de formao de um cordo de solda. O arco um eficiente
transdutor de energia no qual a energia eltrica convertida quase que totalmente em calor. A
energia dissipada no arco obtida multiplicando-se a tenso (equao 3) pela corrente de
soldagem:
H VI V I V I El I
IN C A a
= = + + (14)
A figura 11.4 mostra uma representao simplificada da estrutura do arco. A transferncia de
calor em cada regio ser considerada separadamente. Nas regies de queda, o calor tende a
se difundir principalmente na direo longitudinal para o eletrodo ou para a pea onde a
temperatura muito menor. O calor gerado na coluna do arco se transfere principalmente na
direo radial para o meio ambiente. Assim, a potncia especfica (P
esp
) do arco pode ser
definida como:
0 200 400 600 800
16
20
24
28
32
36
40
Operao Instvel
Operao Instvel
T
e
n
s

o

(
V
)
Corrente (A)
Modenesi: Fsica da Soldagem - 29
0
A
Q
P
RQ
esp
= (15)
onde Q
RQ
o calor gerado por unidade de tempo na regio de queda junto pea e Ao a
rea de contato entre o arco e a pea.
Regio de Queda
Coluna
Eletrodo
Pea
Regio de Queda
A
r
c
o
Ao
Figura 11.4 - Representao simplificada das direes dominantes de fluxo de calor
nas diferentes regies do arco
Na soldagem com eletrodo consumvel, o eletrodo comumente ligado ao polo positivo da
mquina de soldagem (CC+). Neste caso, a regio de queda catdica fica junto da pea e a
quantidade de energia que poder difundir pela pea (Q
C
) ser igual energia gerada pela
passagem dos eltrons pela regio de queda (Q
V
= V
C
I) menos a energia necessria para a
emisso dos eltrons (Q
|
= |I, onde | a funo de trabalho) e a energia necessria para o
aquecimento destes at a temperatura da coluna do arco (Q
T
= 3/2 kTI/e, onde T a
temperatura do arco). Assim:
Q Q Q Q
C T V
= +
|
(16)
ou
Q I
kT
e
V
C C
~ +
|
\

|
.
|
3
2
| (17)
Esta energia (Q
C
) seria a responsvel pelo aquecimento e fuso da pea e a sua capacidade de
fundir localmente a pea seria dada pela potncia efetiva associada (Q
C
/ Ao).
Para a regio andica, tem-se:
Q Q Q Q
A T V
= + +
|
(18)
isto :
Q I
kT
e
V
A A
~ + +
|
\

|
.
|
3
2
| (19)
Na soldagem com CC+, esta energia est associada com o aquecimento e fuso do eletrodo.
Na coluna do arco, o calor gerado pela queda de energia na coluna, El
a
I perdido
principalmente na direo radial (Q
r
):
Q El I
r a
= (20)
Modenesi: Fsica da Soldagem - 30
onde E o campo eltrico na coluna e l
a
o comprimento do arco.
As equaes acima indicam que a corrente de soldagem tem uma relao direta com a
quantidade de calor transferido para a pea (Q
C
), sendo portanto uma varivel fundamental
para determinar a quantidade de fuso no metal de base e a penetrao da solda. Por outro
lado, tenso tem um menor efeito na penetrao pois variaes desta causam maiores efeitos
na coluna do arco cujo calor gerado transmitido principalmente na direo radial (figura
11.4). Lembrando que o comprimento de arco est diretamente associado com a sua tenso e
que o arco de soldagem tem um formato de tronco de cone, pode-se concluir que a tenso de
soldagem afeta principalmente a largura do cordo(figura 11.5). Por outro lado, devido ao
aumento de Ao (e, portanto, a reduo de P
eff
) com uma maior tenso de soldagem (e maior
l
a
), a penetrao da solda pode, inclusive ser reduzida com um aumento da tenso.
Ao
Ao
2
1
1
V
2
V
2
V
1
V >
Ao
2
Ao
1
>
Figura 11.5 - Relao entre a tenso do arco e a largura e rea do contato do arco com a
pea.
Supondo o processo GMAW, com proteo a base de argnio (E ~ 800 V/m), I = 100 A, l
a
de
4 mm, CC+ (para a pea ligada ao negativo, tem-se a emisso de eltrons por efeito de campo
e, portanto, V
C
~ 14V), substituindo-se os valores nas equaes acima, tem-se:
( ) W V V V A Q
C
900 4 14 1 100 ~ + ~ , e
( ) W V V V A Q
A
600 4 1 1 100 ~ + + ~ ,
W A m x m V Q
r
320 100 10 4 ) ( 800
3
~ ~

A tabela IX resume estes resultados.


Tabela IX - Balano trmico em um arco GMAW.
Sada (W) Sada (%)
Ctodo
Anodo
Coluna
900
600
320
49,5
33,0
17,5
Total: 1820 100,0
Assim, para a soldagem GMAW com CC+, a maior parte do calor gerado na pea. Caso a
polaridade seja invertida (CC-), o balano permanece o mesmo, mas, agora, a regio catdica
est localizada junta ao eletrodo. Assim, pode-se esperar uma maior velocidade de fuso do
arame e uma menor penetrao na pea, o que , de fato, observado (figura 11.6).
Modenesi: Fsica da Soldagem - 31
Figura 11.6 - Exemplo do efeito do tipo e nvel da corrente na penetrao da solda (processo
SAW).
Na soldagem GTAW, operando com CC-, a emisso de eltrons no eletrodo de tungstnio
ocorre por efeito terminico (V
C
~ 6 V). Neste caso, a quantidade de calor gerado no eletrodo
muito menor (tabela X), o que justifica a preferncia por esta polaridade no processo
GTAW (menor aquecimento e, portanto, menor desgaste do eletrodo).
Tabela X - Balano trmico em um arco GTAW com eletrodo negativo.
Sada (W) Sada (%)
Ctodo
Anodo
Coluna
100
600
320
9,8
58,8
31,4
Total: 1020 100,0
11.3. Variveis de soldagem e seu efeito:
Segundo Jones (1978), pode-se dividir as variveis de um processo de soldagem a arco em
quatro grupos bsicos:
- Variveis pr-determinadas:
- Tipo e espessura do metal de base,
- Propriedades requeridas para o metal de solda e regio afetada pelo calor.
Estes fatores so estabelecidos ainda em fase de projeto, com pouca chance de serem
alterados posteriormente.
- Variveis de fundo:
- Processo(s) de soldagem,
- Tipo(s) de equipamento,
- Tcnica bsica de soldagem,
- Projeto da junta,
100 200 300 400 500 600
0
2
4
6
8
10
Eletrodo de 2 mm
CA
CC +
CC -
P
e
n
e
t
r
a

o

(
m
m
)
Corrente (A)
Modenesi: Fsica da Soldagem - 32
- Tipo de eletrodo, fluxo, gs, etc,
- Dimetro do eletrodo.
Estas variveis so decididas na fase inicial de produo e, em alguns casos, so
determinadas em funo da disponibilidade de equipamentos e materiais.
- Variveis secundrias:
- Stickout do eletrodo (quando for o caso),
- Posicionamento do eletrodo (ou tocha) em relao pea.
- Variveis primrias:
- Corrente (tipo e valor),
- Tenso,
- Velocidade de soldagem.
Os dois ltimos grupos so particularmente importantes pois estas variveis (principalmente
as primrias) so estabelecidas por ltimo na elaborao de um procedimento de soldagem.
As figuras 11.6, 11.7, 11.8 e 11.9 mostram, de forma qualitativa, a influncia da corrente,
tenso e velocidade de soldagem na penetrao, largura e altura do reforo (figura 11.10) do
cordo de solda. A influncia da corrente e da tenso de soldagem na largura e penetrao do
cordo j foi analisada na seo anterior. O efeito da corrente no reforo pode ser analisado
considerando-se a sua forte influncia da velocidade de fuso do arame (equao 13) e, desta
forma, na quantidade de material depositado. Como a tenso tem um efeito menor na
velocidade de fuso do arame, mas aumenta fortemente a largura do cordo, o reforo tende a
ser reduzido com o aumento da tenso (isto , a rea depositada, A
d
, tende a permanecer
constante, mas como, a largura aumenta, o reforo fica menor quando a tenso de soldagem
elevada).
A reduo da largura e penetrao do cordo com a velocidade de soldagem est associada
com a diminuio da quantidade de energia fornecida por unidade de comprimento da junta,
figuras 11.7 e 11.8. A influncia no reforo do cordo, ou melhor na rea depositada (A
d
,
figura 11.10), est associada com a reduo da quantidade de material de adio que
fornecido solda com o aumento da velocidade de soldagem (v). Um balano de massa
simples mostra que:
v
f A
A
W
d

= (21)
onde A
W
a rea da seo transversal do eletrodo, a eficincia de deposio e f a sua
velocidade de alimentao.
Modenesi: Fsica da Soldagem - 33
Figura 11.7 - Relao entre a penetrao e as variveis primrias de soldagem (esquemtica).
Figura 11.8 - Relao entre a largura e as variveis primrias de soldagem (esquemtica).
T
e
n
s

o
C
o
r
r
e
n
t
e
Penetrao
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e
T
e
n
s

o
C
o
r
r
e
n
t
e
Largura
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e
Modenesi: Fsica da Soldagem - 34
Figura 11.9 - Relao entre o reforo do cordo e as variveis primrias (esquemtica).
p
r
l
A
d
A
f
Figura 11.10 - Caractersticas geomtricas de um cordo de solda: p - penetrao
r - reforo, l - largura, A
d
- rea depositada, A
f
- rea fundida.
O plano de deslocamento o plano que contm o eixo da solda e a normal face desta. O
ngulo formado entre essa normal e a projeo do eletrodo no plano de deslocamento o
ngulo de deslocamento (figura 11.11). De acordo com esse ngulo, processo ser feito
puxando (u < 0) ou empurrando (u > 0) a poa de fuso, o que influencia o formato final
do cordo, tendendo o cordo feito puxando-se o arco a ser mais estreito e a apresentar uma
maior penetrao (figura 11.12).
Como j mencionado, diversos outros fatores afetam o formato e outras caractersticas do
cordo de soldagem. As consideraes apresentadas acima so apenas uma pequena
introduo a este importante aspecto da soldagem. Por exemplo, na soldagem dentro de um
chanfro, outros aspectos e consideraes devem ser levados em conta. Apenas como um
exemplo final, a figura 11.13 mostra a seo transversal de dois cordes feitos com o
T
e
n
s

o
C
o
r
r
e
n
t
e
Reforo
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e
Modenesi: Fsica da Soldagem - 35
processo TIG em chapas de 5 mm de espessura de ao inoxidvel austentico, usando-se os
mesmos parmetros de soldagem. A grande diferena no formato do cordo foi causada pela
aplicao, no corpo de prova com o cordo de maior penetrao, de uma final camada de um
xido (um fluxo) antes da soldagem. Este processo TIG com o uso de fluxo para alterar o
formato do cordo conhecido como processo TIG ativado (ATIG).
Plano de
Deslocamento
u> 0
u< 0
Eixo da Solda
Figura 11.11 - ngulo de deslocamento.
(a) (b)
< 0 u > 0 u
Figura 11.12 - Efeito do ngulo de deslocamento no formato do cordo (esquemtico).

(a) (b)
Figura 11.13 Seo transversal de cordes depositados com a soldagem TIG convencional (a)
e com fluxo (b) em chapas de ao inoxidvel AISI304 de 5mm de espessura.
Modenesi: Fsica da Soldagem - 36
12. Bibliografia:
Allum, C.J., Quintino, M.L. (1984)
Pulsed GMAW, Interactions and Process Parameters - Parts 1 & 2, Weld. & Metal
Fab., 52(3) e (4), p. 85-89 e 126-129.
Cary, H.B. (1994)
Modern Welding Technology, 3
a
edio, Regents Pretence-Hall, p. 183-196.
Goldman, K. (1966)
Electric Arcs in Argon, Physics of the Welding Arc [Proc. Conf.], Londres: The
Institute of Welding, p. 17-22.
Jackson, C.E. (1960)
The Science of Arc Welding, Welding Journal, 39, p. 129s-140s, 177s-190s, 225s-
230s.
Jones, S.B. (1978)
Procedure selection in submerged arc welding. In: Submerged Arc Welding.
Cambridge: The Welding Institute, p. 37-42.
Lancaster, J.F. (1987a)
The Physics of Welding. Part 1: The Electric Arc in Welding, IEEE Procedings B,
134(5), Sept., p. 233-254.
Lancaster (1987b)
The Physics of Welding. Part 2: Mass Transfer and Heat Flow, IEEE Procedings B,
134(6), Nov., p. 297-316.
Modenesi, P.J. (1990)
Statistical Modelling of the Narrow Gap Gas Metal Arc Welding Process, PhD Thesis,
Cranfield Institute of Technology.
Needham, J.C. (1965)
Pulsed Controlled Consumable Electrode Welding Arc, British Weld. Journal, 12, pp.
191-197.
Norrish, J. (1992)
Advanced Welding Processes, IOP, Bristol, 375 p.

Você também pode gostar