COMPORTAMENTO DO FATOR DE CONCENTRAO DE TENSO DINMICO

EM RELAO AO FATOR DE CONCENTRAO DE TENSO ESTTICO,

APLICADO A EIXOS-RVORES
LUIZ DAR NETO
ODILSON COIMBRA FERNANDES
EDUARDO CARLOS BIANCHI
Universidade Estadual Paulista - UNESP, Depto . de Engenharia Mecnica
Av. Luiz Edmundo C. Coube, s/n, Vargem Limpa, Bauru, S.P, Brasil, CEP 17033-360
RESUMO. No dimensionamento de eixos-rvores, submetidos a cargas dinmicas e que
apresentam entalhes, devido s dificuldades de se obter o valor do Fator de Concentrao de
Tenso Fadiga, usual se utilizar o Fator de Concentrao de Tenso Esttico, embora seja
uma prtica incorreta. Neste trabalho foi feita uma anlise para selecionar a melhor entre duas
propostas que relacionem estes dois fatores, tendo como finalidade a sua utilizao em
projetos; nesta anlise, leva-se em considerao o raio do fundo do entalhe e a constante do
material.
Nos testes foram utilizados cinco tipos de corpos de prova, sendo um sem entalhe e outros
quatro com diferentes concentradores de tenso; o material dos corpos de prova ao com
baixo carbono.
Palavras-chaves: Fadiga, Fator de concentrao de tenso, Fator de projeto, Eixos-rvores
1. INTRODUO
No incio da revoluo industrial, a fadiga tornou-se, progressivamente, importante a
medida que a tecnologia desenvolveu equipamentos e mquinas modernas sujeitas a
carregamentos repetidos e vibraes. Nos dias atuais, pode-se dizer que a fadiga responsvel
por 80 a 90% de todas as falhas de servio relativas a causas mecnicas; isto devido a
negligncias na elaborao do projeto, visto que as bruscas descontinuidades nas formas dos
eixos causam grande concentrao de tenso, que no so considerados nas frmulas
concencionais de resistncia dos materiais.
Quando uma pea apresenta uma descontinuidade, ou concentrao de tenses e sofre a
aplicao de uma tenso esttica, notado que a mxima tenso real, que se localiza na
superfcie da descontinuidade, maior que a mxima tenso determinada teoricamente; este
aumento da tenso representado numericamente pelo Fator de Concentrao de Tenso
Esttico ou Fator de Concentrao de Tenso Terico, simbolizado por K
t
. Da mesma forma,
quando o mesmo elemento sofre a ao de uma tenso dinmica, o acrscimo de tenso
notado pela reduo da vida em trabalho; este aumento da tenso representado pelo Fator de
Concentrao de Tenso Dinmico ou Fator de Concentrao de Tenso Fadiga,
simbolizado por K
f
.
1.1. Delineamento do problema
Devido s dificuldades de se obter o valor do fator de concentrao de tenso fadiga K
f
,
geralmente se utiliza o fator de concentrao de tenso terico K
t
em peas que esto
submetidas fadiga, isto para uma rpida utilizao em projeto. Esta alterao simplista no
danosa ao projeto, mas provoca um aumento nas dimenses da pea que est sendo projetada.
Para minimizar este problema, feita uma correlao entre o fator de concentrao de
tenso fadiga e o fator de concentrao de tenso terico, tendo como elemento de
compatibilizao o raio do entalhe e uma constante do material, sendo que esta constante
dependente do limite de resistncia do material.
2. OBJETIVO
O objetivo desse trabalho tecnolgico determinar a melhor proposta que relacione o
fator de concentrao de tenso esttico , K
t
, com o fator de concentrao de tenso fadiga,
K
f
, tendo como finalidade a aplicao em projetos de eixos-rvores, os quais podem apresentar
entalhes com diferentes intensidades de concentrao de tenso. Para esse propsito ser
utilizada a proposta de NEUBER (citado por DIETER - 1981) e a de PETERSON (1974), que
relacionam os dois fatores.
3. PROCEDIMENTO DO TRABALHO
Revendo a literatura, foram encontradas duas propostas que relacionam os fatores K
t
e K
f
,
sendo que uma indicada por NEUBER (citada por DIETER - 1981) e outra indicada por
PETERSON (1974).
A proposta de NEUBER apresentada na Eq. (1).
K
w
a
r
fN
t
N
= +

+

1
1
1

.
(1)
onde: w - o ngulo interno dos flancos do entalhe, em radianos
a
N
- a constante do material, segundo NEUBER
r - o raio do entalhe
A proposta de PETERSON mostrada na Eq. (2).
k
K
a
r
fP
t
P
= +

+
1
1
1
(2)
onde: a
P
- a constante do material, segundo PETERSON
r - o raio do entalhe
Foi utilizado um tipo de entalhe do qual era conhecido o fator de concentrao de tenso
esttico K
t
, para vrias dimenses, ou seja, para vrios concentradores de tenso, e que fosse
de execuo simples para minimizar os erros provenientes do processo de fabricao. Desta
forma foi escolhido um fator de concentrao de tenso obtido a partir de um entalhe em
forma de U.
Assim, partindo-se de valores conhecidos de K
t
, determinou-se, experimentalmente, o
fator de concentrao de tenso fadiga K
f
, para quatro tipos (intensidade) de concentradores
de tenso, os quais foram utilizados na comparao das duas propostas enunciadas pelas
equaes (1) e (2).
Assim, partindo-se de valores conhecidos de K
t
, determinou-se, via testes experimentais,
os valores de K
f
correspondentes a cada K
t
, determinando-se, desta forma, a constante que
relaciona o valor fornecido de K
t
com o valor experimental de K
f
.
3.1 Mquina para o teste de fadiga
Os ensaios deste trabalho foram realizados em uma mquina VEB
Werkstoffprufmaschinen, com capacidade para ensaiar quatro corpos de prova,
simultaneamente, que realiza testes de flexo rotativa, isto , aplica uma tenso alternada
simtrica em que R = -1, sendo R a razo de tenso (
min
/
max
). A rotao dos ensaios
estava na faixa de 3000 a 3100 c.p.m. (50,0 a 51,7 Hz), portanto, abaixo de 1000 c.p.m. (170
Hz) que a freqncia mxima recomendada pela norma ASTM E 466-82 (1982).
Este teste simula eixos suportando uma carga constante a uma rotao constante.
3.2 Corpos de prova
Os corpos de prova, obtidos a partir de barras trefiladas a frio, foram usinados em Tornos
de controle e comando numrico, marca ENCO modelo COMPACT 5.
Os entalhes foram produzidos com uma pastilha de metal duro, designada por DCMT
070204EN - P35 que sofreu usinagem nas suas laterais, conforme ilustra a Fig. 1. Desta forma
foi obtida uma ferramenta de barra que produzisse um sangramento em forma de U,
garantindo, assim, a preciso de forma do raio do entalhe e a repetio, fiel, em muitos corpos
de prova.
Para o presente trabalho foram preparados cinco tipos de corpos de prova, numerados de
1 a 5, chamados CP1, CP2, CP3, CP4 e CP5. O CP1 o corpo de prova sem entalhe, e que
servir de base para a determinao do fator de reduo de resistncia fadiga K
f
, por
comparao com os valores experimentais obtidos nos ensaios com os demais corpos de
prova.
Os corpos de prova, CP2 a CP5, apresentam um entalhe em forma de U, que foi
determinado a partir de um fator de concentrao de tenso terico K
t
conhecido, retirado de
mapas, fornecidos por PETERSON (1974). O desenho das formas dos entalhes e do corpo de
prova pode ser visto na Fig. 2.
Figura 1- Forma e dimenso da pastilha de metal duro destinadas a produzir o entalhe em U;
as dimenses (em milmetro) esto fora de escala.
Pelo grfico fornecido por PETERSON (1974), encontram-se os seguintes valores do
fator de concentrao de tenso K
t
:
- para o CP2
D = 8,4 mm
K
t2
= 2,167
d = 8,0 mm
- para o CP3
D = 8,8 mm
K
t3
= 2,337
d = 8,0 mm
- para o CP4
D = 9,6 mm
K
t4
= 2,540
d = 8,0 mm
- para o CP5
D = 10,4 mm
K
t5
= 2,724
d = 8,0 mm
onde: D - o dimetro externo do eixo
d - o dimetro do fundo do entalhe
Figura 2 - Forma e dimenses do corpo de prova e dos entalhes em U
As dimenses dos entalhes foram escolhidas baseadas em formas construtivas, por
exemplo, o CP2 representa um sulco para sada de ferramenta de barra ou de um rebolo em
uma operao de usinagem; o concentrador de tenso produzido no CP3 representa um
entalhe para o posicionamento de um O ring; o CP4 caracteriza um entalhe para o
posicionamento de um anel elstico, j o CP5, devido ao seu grande escalonamento, deve ser
evitado o seu emprego, em projetos, mas foi utilizado nesse trabalho para se obter um
conhecimento mais completo do assunto em estudo.
3.3 Material dos corpos de prova
O material dos corpos de prova foi comprado como sendo ABNT 1020 trefilado; aps
anlise qumica para quantificar os principais elementos presentes no ao, constataram-se:
Carbono - 0,10 % em peso
Fsforo - 0,012 % em peso
Mangans - 0,56 % em peso
Enxofre - 0,028 % em peso
Silcio - 0,11 % em peso
O processo utilizado nestas determinaes foi via mida.
As propriedades mecnicas do material foram obtidas pela mdia aritmtica de cinco
corpos de prova submetidos ao ensaio de trao em uma mquina, marca INSTRON, com
clula de carga de 98100 N, e fundo de escala de 19620 N, sendo, a deformao, determinada
por extensmetro INSTRON; e so:

e
= 595,2 MPa

r
= 615,3 MPa
E = 64,60 %
A = 18,08 %
onde: E - a estrico
A - o alongamento
3.4 Valores obtidos nos ensaios
Para atingir o objetivo do presente trabalho necessrio, somente, a determinao do
limite de fadiga de cada tipo de corpo de prova, no sendo necessrio, portanto, a
determinao do grfico completo da tenso vs log nmero de ciclos, at a fratura.
Os limites de fadiga dos cinco tipos de corpos de prova, apresentaram os seguintes
valores:

f1
= 245 MPa para o CP1

f2
= 185 MPa para o CP2

f3
= 160 MPa para o CP3

f4
= 130 MPa para o CP4

f5
= 120 MPa para o CP5
Para obter esses valores foram ensaiados 32 corpos de prova do tipo do CP1, 27 corpos
de prova do tipo do CP2, 19 corpos de prova CP3, 22 corpos de prova CP4 e 14 corpos de
prova CP5; os ensaios obedeceram norma ASTM E466-82 (1982).
3.5 Determinao dos valores do fator de reduo da resistncia fadiga
O fator de reduo da resistncia fadiga K
f
, a relao entre o limite de fadiga dos
corpos de prova no entalhados e os entalhados, isto :
K
f
n
ent
=

(3)
onde:
n
o limite de fadiga dos corpos de prova sem entalhe

ent
o limite de fadiga dos corpos de prova entalhados
Assim, o fator de reduo de resistncia fadiga para o CP2, denominado por K
f2
, a
relao entre o limite de fadiga do CP1 e o limite de fadiga do CP2; matematicamente, Eq.(3),
tem-se:
K
f
f
f
2
1
2
245
185
1324 = = =

, (4)
Segundo o mesmo raciocnio para o CP3, CP4 e CP5, tem-se:
K
f3
= 1,531
K
f4
= 1,885
K
f5
= 2,042
Desta forma, so encontrados, experimentalmente, todos os valores do fator de reduo
de resistncia fadiga, K
f
.
Para se determinar o valor de K
f
, a partir da proposta de NEUBER e da proposta de
PETERSON, precisa-se da constante a do material que fornecida por NEUBER (citado
por DIETER - 1981), e por PETERSON (1974).
Conforme j dito anteriormente, a constante do material segundo NEUBER denotada
a
N
e a constante do material segundo PETERSON denotada a
P
.
Estas constantes dependem do limite de resistncia do material, tanto na proposta de
NEUBER quanto na proposta de PETERSON.
Para retirar os valores das constantes a
N
e a
P
, visando uma melhor preciso nos
resultados, foram feitas interpolaes quadrticas, resultando:
a
N
= 0,367 para a constante de NEUBER
a
P
= 0,205 para a constante de PETERSON
Substituindo os valores acima na equao proposta de NEUBER (Eq. 1), tem-se:
K
f2N
= 1,596
onde: K
f2N
o fator de fadiga do CP2, segundo a proposta de NEUBER.
Da mesma forma:
K
f3N
= 1,683
K
f4N
= 1,787
K
f5N
= 1,881
Substituindo os valores acima na equao proposta de PETERSON (equao 2), tem-se:
K
f2P
= 1,772
onde: K
f2P
o fator de fadiga do CP2, segundo a proposta de PETERSON.
Da mesma forma:
K
f3P
= 1,884
K
f4P
= 2,018
K
f5P
= 2,140
4. DISCUSSO DOS RESULTADOS
Para se efetuar a comparao da melhor proposta que relaciona o fator de concentrao
de tenso K
t
, com o fator de reduo de resistncia fadiga K
f
, foi utilizado o valor de K
f
,
determinado atravs dos ensaios em laboratrio. O valor de K
t
, conforme colocado
anteriormente, constante para as duas propostas.
Para facilitar a visualizao, a Tabela 1 mostra o comportamento dos valores de K
f
obtidos pela proposta de NEUBER e PETERSON em relao aos valores obtidos pelos testes
experimentais, para cada tipo de concentrador de tenso.
Tabela 1 - Comparao entre os valores de K
f
.
K
f
Valores
Experimentais
de K
f
Valores de
K
f
segundo
NEUBER
Valores de
K
f
segundo
PETERSON
Diferena em
[%]. Proposta
de NEUBER
Diferena em
[%]. Proposta
de PETERSON
K
f2
1,324 1,596 1,772 20,54 33,84
K
f3
1,531 1,683 1,884 9,93 23,06
K
f4
1,885 1,787 2,018 -5,20 7,06
K
f5
2,042 1,881 2,140 -7,88 4,80
Analisando-se os resultados, nota-se que os valores do fator de reduo de resistncia
fadiga K
f
, calculado pela proposta de NEUBER, so mais prximos dos valores experimentais
que os valores calculados pela proposta de PETERSON para pequenos concentradores de
tenso, sendo seu erro de, aproximadamente, 20% para o menor concentrador de tenso.
enquanto que o valor de K
f
, proposto por PETERSON, apresenta uma diferena de,
aproximadamente, 34%, quando comparado com o valor experimental para o mesmo tipo de
corpo de prova; embora esta diferena no seja significativa quando utilizada em projetos,
considerando que os valores dos fatores de segurana em projetos so, geralmente, prximos
de dois.
Para o concentrador de tenso do CP3, o valor de K
f
proposto por NEUBER, apresenta
uma diferena de 10% a mais que o valor encontrado experimentalmente; para o mesmo tipo
de corpo de prova esta diferena aumenta para, aproximadamente, 23% quando se compara o
valor proposto por PETERSON e o valor experimental.
Para os concentradores de tenso dos CP4 e CP5, as diferenas das duas propostas em
relao aos valores experimentais, j so bem menores, com a particularidade dos valores de
K
f
, obtidos pela proposta de NEUBER, serem menores que os valores obtidos
experimentalmente.
Dos quatro tipos de corpos de prova, que apresentam uma intensidade de concentrao de
tenso crescente, pode-se notar que os valores de K
f
, obtidos pela proposta de NEUBER e
pela proposta de PETERSON, crescem em uma proporo menor que os valores
experimentais, sendo que, no caso da proposta de NEUBER, os valores de K
f
so
convergentes para os dois primeiros corpos de prova e divergentes para os dois ltimos corpos
de prova; j os valores obtidos pela proposta de PETERSON so sempre convergentes,
apresentando a maior diferena, em relao aos valores experimentais, para o concentrador de
tenso de pequena intensidade e apresentando a menor diferena para o concentrador de
tenso de maior intensidade.
A Fig. 3 ilustra a diferena em porcentagem, entre os valores de K
f
obtidos pela proposta
de NEUBER e pela proposta de PETERSON em relao aos valores obtidos pelos testes
experimentais.
Sobrepondo as curvas, pode-se notar a semelhana de suas formas. A diferena diferena
em porcentagem entre as duas propostas e os valores obtidos experimentalmente, referente a
um mesmo tipo de concentrador de tenso , praticamente constante e est em torno de
12,9%, conforme pode ser notado.
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
1 2 3 4 5 6
Corpo de Prova
D
i
f
e
r
e
n

a

e
m

P
o
r
c
e
n
t
a
g
e
m

[
%
]
KfN/Kfexp
KfP/Kfexp
Figura 3 - Variaes dos valores de K
f
obtidos pela proposta de NEUBER e PETERSON em
relao aos valores de K
f
experimentais.
onde: K
fN
- refere-se aos valores obtidos pela proposta de NEUBER
K
fP
- refere-se aos valores obtidos pela proposta de PETERSON
K
fexp
- refere-se aos valores obtidos experimentalmente
5. CONCLUSES
Pode-se concluir que, particularmente, para o ao ABNT 1010 laminado a frio, a proposta
de NEUBER melhor para pequenos concentradores de tenso semelhantes aos encontrados
nos CP2 e CP3, e que, para concentradores de tenso semelhantes aos encontrados nos corpos
de prova do tipo do CP4 e CP5, esta proposta induz a um pequeno subdimensionamento.
Quanto proposta de PETERSON, a mesma poder ser utilizada para todos os tipos de
entalhe, tendo em mente que dever ocorrer um pequeno superdimensionamento para os
concentradores de tenso do tipo do CP2 e CP3.
REFERNCIAS
ASTM E466-82, Standard Prartice for CONDUCTING CONSTANT AMPLITUDE AXIAL
FATIGUE - TEST OF METALLIC MATERIALS, Jun/1982
DIETER, G.E., Mecnical Metallugy, McGraw-Hill, New York, N.Y., 1981
PETERSON, R.E., 1974, Stress Concentration Factor, John Wiley & Sons, Inc., New York.
FATIGUE NOTCH FACTOR BEHAVIOR IN RELATION TO STATIC STRESS
CONCENTRATION FACTOR APPLIED FOR AXES
SUMMARY. In the design of notched axes submitted to dynamic load it is difficul to obtain
the Fatigue Notched Factor value, so it is common to use the Static Stress Concentration
CP2 CP3 CP4 CP5
K
fN
/K
fexp
K
fP
/K
fexp
Factor, although it is not a correct practice. In this paper was made an analisis for selecting the
best between two approahes that relate these two factors to be used in design. The radius of
the bottom of the notch and the material constant were considered in this analysis. Five types
of rotating beam fatigue specimens were employed. One of them was unnotched and the other
fours had different stress concentrators. Low carbon steel specimens were investigated.
Key words: Fatigue, Stress Concentration Factor, Design Factor, Axes