INVESTIGAO TERICA DO DESEMPENHO PROPULSIVO DE

PROPELENTES HBRIDOS

Leonardo Henrique Gouva, gouvea@lcp.inpe.br
1

Fernando de Souza Costa, fernando@lcp.inpe.br
1


1
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), Laboratrio Associado de Combusto e Propulso (LCP),
Rodovia Presidente Dutra km 40, Jardim Europa, Cachoeira Paulista, SP, 12630-000

Resumo: Uma das maiores limitaes no emprego da propulso hbrida de grande empuxo a baixa taxa de
regresso apresentada pelos combustveis slidos convencionais. No entanto, combustveis que formam uma camada
lquida na superfcie do gro, como o caso da parafina, permitem a obteno de altas taxas de regresso. O
perxido de hidrognio um oxidante lquido de densidade relativamente alta. A escolha do par propelente requer o
conhecimento das suas caractersticas propulsivas. Este trabalho compara os desempenhos propulsivos tericos da
combusto da parafina com diferentes oxidantes e da combusto do perxido de hidrognio com diferentes
combustveis. So calculadas as velocidades caractersticas, os coeficientes de empuxo, impulsos especficos e
densidades de impulso especfico tericos, considerando expanso ideal dos produtos da combusto no vcuo, com
regime congelado ao longo da tubeira.

Palavras-chave: Propulso hbrida, Desempenho terico, Parafina, Perxido de hidrognio.

1. INTRODUO

Em meados da dcada de 1930 iniciou-se o desenvolvimento da propulso hbrida de foguetes, com foco na rea
blica, cujos investimentos foram principalmente realizados pelos soviticos, alemes e norte americanos.
Por dcadas este tipo de propulso qumica recebeu pouca ateno, em virtude do grande desenvolvimento da
propulso slida, empregada em armamentos durante as grandes guerras e da propulso lquida, fortemente
aperfeioada durante a corrida espacial entre as dcadas de 1950-70.
Diversos trabalhos (Sutton, 1992; Venugopal et al., 2011; Davydenko et al., 2007 e Evans et al., 2009) mostraram
que a propulso hbrida possui caractersticas atrativas, quando comparada aos sistemas de propulso slida ou lquida,
destacando-se:
Segurana de manuseio, fabricao e armazenamento, devida separao na armazenagem do combustvel
e do oxidante, e ao fato de que os combustveis slidos utilizados nos motores hbridos serem, geralmente,
atxicos e no perigosos;
Segurana e controle na operao, que advm do fato de que a simples interrupo de fornecimento de um
dos propelentes suficiente para um eventual desligamento de emergncia do propulsor;
Confiabilidade, em funo da pequena, seno inexistente, dependncia da taxa de queima do combustvel
com a variaes na presso na cmara de combusto e rachaduras, como o caso dos propelentes slidos;
Baixo impacto ambiental quando comparados aos propelentes slidos e muitos dos propelentes lquidos
largamente utilizados, como hidrazina ou tetrxido de nitrognio;
Menor complexidade, quando comparado aos sistemas lquidos bipropelentes, uma vez que apenas um dos
propelentes encontra-se na fase lquida ou gasosa, que necessita de sistema de alimentao.

Sutton (1992), no entanto, mostrou que uma das grandes deficincias encontradas nos propulsores hbridos so os
insuficientes nveis de empuxo, resultantes da baixa taxa de regresso encontrada nos combustveis habitualmente
empregados, como o caso do polimetilmetacrilato (PMMA), polibutadieno hidroxilado (HTPB) e o polietileno de alta
densidade (HDPE).
Desde o incio do desenvolvimento da propulso hbrida uma vasta gama de oxidantes tem sido utilizada, incluindo:
Oxignio lquido - O
2
(l)
Oxignio gasoso - O
2
(g)
xido nitroso - N
2
O
Tetrxido de nitrognio - N
2
O
4

Perxido de hidrognio - H
2
O
2

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O uso da parafina como propelente em sistemas de propulso foi concebida por Karabeyoglu et al. (2001), na
Universidade de Stanford e no centro de pesquisas AMES-NASA, nos EUA, que propuseram e modelaram a utilizao
de combustveis slidos de baixa energia de vaporizao base de parafina. Resultados promissores indicaram que
esses tipos de combustveis apresentam taxas de regresso (velocidades de queima) consideravelmente maiores que os
combustveis hbridos convencionais e fazem deles excelentes candidatos a uma variedade de aplicaes, incluindo:
estgios superiores de veculos lanadores de satlites, motores de apogeu e na emergente indstria do turismo espacial
(Krishnan, 2002; Evans et al., 2009 e Chandler et al., 2012).
Vrios trabalhos (Karabeyouglu et al., 2001; Brown e Lydon, 2005; Lee e Tsai, 2009 e Galfetti et al., 2011)
apresentaram resultados referentes caracterizao da taxa de regresso de combustveis base de parafina e diferentes
oxidantes. O conhecimento da velocidade de queima essencial para a tomada de deciso quanto escolha do par
propelente e consequente projeto de propulsores, pois so diretamente ligados aos nveis de empuxo gerados e ao tempo
de queima.
Portanto, este trabalho compara os desempenhos propulsivos tericos da combusto de parafina e perxido de
hidrognio em diferentes combinaes propelentes.

2. PROPELENTES

2.1. Combustvel

As propriedades fsico-qumicas da parafina nem sempre so detalhadas pelos pesquisadores, por dois motivos
principais:
1) O combustvel composto por misturas de hidrocarbonetos saturados, no sendo assim, uma substncia
pura e totalmente caracterizada.
2) O desenvolvimento de novos combustveis sigiloso.

Um dos objetivos deste trabalho comparar o desempenho terico da combusto de parafina com diferentes
oxidantes, considerando-se a parafina pura C
20
H
42
, cujas propriedades, so expostas na Tab. 1.

Tabela 1. Propriedades fsico-qumicas da parafina C
20
H
42.
(NIST, 2014)

Parafina
C
20
H
42

Densidade (g/cm
3
) 0,79
Massa molar (g/mol) 282,55
Entalpia de formao (kJ/mol) -635,3

Gouva et al. (2006) mostraram que o desempenho propulsivo terico proporcional massa molar da parafina
empregada, e baseado neste resultado, foi escolhida a parafina C
20
H
42
como objeto de estudo no presente trabalho, a fim
de no super estimar os resultados.

2.2. Oxidantes

Os oxidantes escolhidos para o estudo foram N
2
O, N
2
O
4
, O
2
e solues aquosas de H
2
O
2
em concentraes
mssicas de 80 e 90%. A Tabela 2 mostra as propriedades dos oxidantes.

Tabela 2. Propriedades fsicas dos oxidantes empregados no estudo dos propelentes

N
2
O N
2
O
4
H
2
O
2
(80%) H
2
O
2
(90%) O
2
(g)

O
2
(l)
Densidade (g/cm
3
) 1,23 1,440 1,334 1,392 0,266 1,141
Temperatura (C) 20 20 20 20 20 -182,96
Presso de vapor (bar) 50,5 0,96 0,005 0,0031 - 1
Fase de armazenamento Lquida Lquida Lquida Lquida
Gasosa
(P=200 atm)
Lquida

A presena do oxignio gasoso O
2
(g) e lquido O
2
(l) na tabela se justificar na discusso da densidade de impulso
especfico (Isp
vac
), mas cabe ressaltar que para as anlises trmicas, no h diferenciao da origem do oxignio pois
assume-se que ele ser injetado na cmara de combusto na fase gasosa temperatura de 20C. A densidade do O
2
(g)
obviamente dependente da presso a que o gs est submetido e para a anlise de Isp
vac
ser considerada a presso de
200 atm que normalmente encontrada nas garrafas comerciais.


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3. PARMETROS DE DESEMPENHO

A escolha do par propelente a ser empregado em um sistema propulsivo envolve muitos fatores que podem ser
interdependentes, cabendo citar:
Resultantes da combusto: composio dos gases e temperatura gerada, que influenciaro diretamente na
eficincia e nos materiais a serem utilizados na construo do sistema propulsivo;
Custo: investimentos necessrios para produo, manuseio e armazenamento do propelente;
Segurana: toxicidade, riscos de exploso e impactos ambientais;
Complexidade de operao: necessidade de sistemas de pressurizao e ignio, vlvulas, controles e
linhas de alimentao.

Os parmetros de desempenho usados para comparao de sistemas propulsivos so:
Velocidade caracterstica (C*) - indica a eficincia de combusto e a qualidade do projeto da cmara;
Coeficiente de empuxo (C
F
) indica a eficincia da tubeira;
Impulso especfico no vcuo (Isp
vac
) indica a eficincia do sistema propulsivo, ou seja, combina as
eficincias de C* e C
F
considerando a expanso ideal dos gases da combusto no vcuo;
Densidade de impulso especfico (rIsp
vac
) - indica a eficincia do sistema propulsivo e a influncia do
volume de propelentes no sistema propulsivo;

vac vac
Isp
c ox
O/C
O/C
Isp

1
1

(1)
onde
O/C = razo de mistura em massa de oxidante e combustvel;

ox
= densidade (massa especfica) do oxidante;

c
= densidade (massa especfica) do combustvel;
Temperatura de combusto - embora maiores temperaturas sejam interessantes por fornecerem maior
energia cintica de exausto, so tambm restritivos aos materiais que devero ser empregados para a
construo do propulsor.

Os resultados doravante apresentados foram obtidos utilizando-se o cdigo computacional CEA-NASA (McBride e
Gordon, 1996), considerando-se as seguintes condies:
Presso de cmara = 25 bar;
Presso de sada (ambiente) = vcuo;
Temperatura inicial do par propelente = 20C;
Escoamento congelado (frozen).

4. RESULTADOS E DISCUSSES

A Figura 1a mostra as velocidades caractersticas da parafina queimando com diferentes oxidantes, enquanto a Fig.
1b apresenta as velocidades caractersticas do perxido de hidrognio queimando com diferentes combustveis, todas
em funo da razo de mistura, O/C.
Observa-se na Fig. 1a que o par parafina/O
2
apresenta o maior valor terico de C*, cerca de 1800 m/s, para uma
razo de mistura em torno de 2,5. Na Figura 1b nota-se que os diferentes combustveis analisados queimando com o
perxido apresentam velocidades caractersticas similares em toda a faixa de razo de mistura estudada, alcanando
valor mximo de cerca de 1600 m/s com razes O/C entre 6 e 8, e o par parafina/H
2
O
2
(90%) apresenta o maior O/C
timo.
Na Figura 1b, observa-se que a escolha do combustvel, dentre os selecionados para este estudo, tem pouca
influncia na velocidade caracterstica, quando queimados com perxido de hidrognio (90%).
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Figura 1 Velocidade caracterstica, C*, em funo da razo de mistura para: (a) combusto de parafina pura
com diferentes oxidantes; (b) combusto de H
2
O
2
(90%) com diferentes combustveis.

A Figura 2a mostra os coeficientes de empuxo de um propulsor queimando parafina com diferentes oxidantes, e a
Fig. 2b apresenta os coeficientes de empuxo de um propulsor queimando perxido de hidrognio com diferentes
combustveis, todos em funo da razo de mistura, O/C.
Observa-se na Fig. 2a que propulsores queimando parafina/O
2
ou parafina/N
2
O apresentam os maiores valores
tericos de C
F
, cerca de 1,49 para uma razo de mistura em torno de 3,5 e 5 respectivamente. Na Figura 2b nota-se que
o propulsor queimando H
2
O
2
(90%)/HTPB apresenta o maior coeficiente de empuxo, cerca de 1,485, para O/C em torno
de 1,5, apenas 0,3% maior que o par H
2
O
2
(90%)/Parafina.
Na Figura 2b, pode-se observar que a utilizao do HTPB apresenta C
F
levemente maior que os outros
combustveis, tanto em seu valor mximo, em O/C igual a 1,5, quanto na razo de mistura onde se encontra os maiores
valores de C*, na faixa de razo de mistura entre 6 e 8.


Figura 2 Coeficiente de empuxo, C
F
, em funo da razo de mistura para: (a) combusto de parafina pura com
diferentes oxidantes; (b) combusto de H
2
O
2
(90%) com diferentes combustveis.

A Figura 3a mostra os impulsos especficos obtidos da queima de parafina e diferentes oxidantes, enquanto a Fig.
3b apresenta os impulsos especficos obtidos da queima de perxido de hidrognio com diferentes combustveis, todos
em funo da razo de mistura, O/C.


Figura 3 Impulso especfico no vcuo, I sp
vac
, em funo da razo de mistura para: (a) combusto de parafina
pura com diferentes oxidantes; (b) combusto de H
2
O
2
(90%) com diferentes combustveis.

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Verifica-se nas Figs 3a e b que os impulsos especficos tm comportamento similar s velocidades caractersticas,
uma vez que Isp
vac
= C*C
F
/g
0
(g
0
= 9,8 ms
-2
), e os coeficientes de empuxo no apresentam grandes variaes, ficando
entre 1,42 e 1,5. O par parafina/O
2
apresenta o maior valor terico de Isp
vac
, cerca de 306 s, para uma razo de mistura
em torno de 2,5. O par parafina/H
2
O
2
(90%) apresenta Isp
vac
mximo em torno de 270 s em O/C cerca de 7,5.
Pode-se ver na Fig. 3b que os desempenhos tericos da parafina, HTPB e do HDPE so muito similares, para a
queima com H
2
O
2

(90%). Gouva et al. (2006) mostraram ainda, que o desempenho propulsivo fornecido pela queima
de H
2
O
2
(90%)/Querosene (RP-1), que um par propelente lquido, tambm gera valores equivalentes ao da parafina,
que pode portanto, ser considerada uma alternativa plausvel aos combustveis tradicionais
Com exceo do O
2
em sua fase gasosa, conforme mostrado na Tab. 2, os oxidantes tm densidades
consideravelmente maiores que o combustvel e, desta forma, desejvel operar em condies de razo de mistura alta,
condio melhor atendida, quando utilizado o N
2
O e H
2
O
2,
cuja razo de mistura tima, em torno de 7, ,
aproximadamente, trs vezes maior que as calculados para O
2
e N
2
O
4
.
Pode-ver tambm que o impulso especfico proporcional concentrao de perxido de hidrognio, com Isp
vac

mximo para parafina/H
2
O
2
(90%) aproximadamente 6% maior do que para o par parafina/H
2
O
2
(80%).
A Figura 4a mostra as densidades de impulso especfico obtidas com a queima de parafina e diferentes oxidantes,
enquanto a Fig. 4b apresenta as densidades de impulso especfico obtidas com a queima de perxido de hidrognio com
diferentes combustveis, todos em funo da razo de mistura, O/C.
Nota-se na Fig. 4a que o par parafina/N
2
O
4
apresenta os maiores valores de Isp
vac
, enquanto o par parafina/O
2
(g)
tm os menores valores, devido s baixas densidades do oxidante armazenado.
Na anlise comparativa de Isp
vac
, oxignio lquido-O
2
(l), foi separado do oxignio lquido-O
2
(g) em funo das
suas diferentes densidades, que so dependentes da condio de armazenamento.


Figura 4 Densidade de impulso especfico no vcuo, I sp
vac
, em funo da razo de mistura para: (a) combusto
de parafina pura com diferentes oxidantes; (b) combusto de H
2
O
2
(90%) com diferentes
combustveis.

Os valores relativamente altos de Isp
vac
fornecido pelo par propelente, parafina/N
2
O
4
podem eventualmente
justificar seu emprego em propulsores hbridos, apesar de suas caractersticas indesejadas referentes toxicidade e
impactos ambientais.
Na Figura 4b observa-se que o HDPE o combustvel que fornece ao sistema melhor eficincia volumtrica, com
valor de Isp
vac
de 350 sgcm
-3
em razo de mistura tima em torno de 7,5 e nota-se tambm que o par
H
2
O
2
(90%)/parafina com Isp
vac
de 343 sgcm
-3
em O/C de 8,5 apenas 2% menor.
O uso de O
2
(g) em um motor foguete deve ser cuidadosamente avaliado, uma vez que sua baixa densidade, de
armazenamento, gera valores de Isp
vac
muito menores se comparado a outros oxidantes que esto em fase lquida. Vale
ressaltar que a densidade do O
2
(g) utilizada no estudo referente ao oxignio gasoso especificado na seo 2.2, e que
tanques apropriadamente projetados podem suportar presses de armazenamento maiores, favorecendo o aumento do
Isp
vac
, sem que o oxignio se torne liquido.
Embora no seja o escopo deste estudo, interessante destacar que tanto o N
2
O quanto o H
2
O
2
(90%) podem ser
decompostos cataliticamente a temperaturas de aproximadamente, 1900K (Lee e Tsai, 2009) e 1000K (Schumb et al.,
1955), respectivamente, que so suficientes para auto ignitar combustveis como HDPE, HTPB ou parafina, e desta
forma o propulsor no necessita de sistemas de ignio, que so sujeitos falhas e normalmente mais pesados que um
leito cataltico.
A Figura 5a mostra as temperaturas de combusto da parafina queimando com diferentes oxidantes, enquanto a Fig.
5b apresenta as temperaturas de combusto do perxido de hidrognio queimando com diferentes combustveis, todas
em funo da razo de mistura, O/C.
Observa-se na Fig. 5a que o par parafina/O
2
apresenta a maior temperatura de combusto com valor aproximado de
3500K, para uma razo de mistura em torno de 2,5. Na Figura 1b nota-se que os diferentes combustveis queimando
com o perxido de hidrognio (90%) apresentam temperaturas de combusto semelhantes, onde o par
H
2
O
2
(90%)/parafina apresenta temperatura mxima, da ordem de 2700 K, com maior valor de O/C, em torno de 8.

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Figura 5 Temperatura de combusto, T, em funo da razo de mistura para: (a) combusto de parafina pura
com diferentes oxidantes; (b) combusto de H
2
O
2
(90%) com diferentes combustveis.

A temperatura de combusto tem papel importante no projeto de um propulsor, j que, pode restringir a utilizao
de alguns materiais, tornando o sistema mais pesado e/ou custoso. Pares propelentes que gerem de altas temperaturas,
sem ganhos significativos de desempenho no so escolhas interessantes para um sistema propulsivo, e por isso, estudos
concatenados dos diferentes parmetros de desempenho e de projeto devem ser realizados a fim de se escolher o
propelente mais apropriado.

5. CONCLUSES

Neste trabalho foram comparados os desempenhos propulsivos tericos para diferentes pares propelentes em
sistemas de propulso hbrida, com nfase na parafina e no perxido de hidrognio, determinando-se as velocidades
caractersticas, coeficientes de empuxo, os impulsos especficos e as densidades de impulso especfico, considerando-se
a expanso ideal dos produtos da combusto no vcuo.
O emprego de oxignio como oxidante, fornece os maiores valores de C* e Isp
vac
, mas pesa contra si, as
temperaturas de combusto demasiadamente altas e a baixa densidade quando armazenado em fase gasosa, que se
reflete em valores de densidades de impulso especifico muito inferiores aos dos outros oxidantes analisados.
Os parmetros de desempenho mximos resultantes da utilizao de N
2
O ou H
2
O
2
(90%) so muito similares e
pouco menores dos fornecidos pelo uso do N
2
O
4
, que um oxidante de alta toxicidade e necessita de sistema adicional
de ignio tal como o oxignio.
O N
2
O e o H
2
O
2
podem ser decompostos cataliticamente a temperaturas maiores que 1000K, e assim dispensam a
necessidade de um sistema de ignio. O H
2
O
2
, entretanto, possui a desejvel caracterstica de ser facilmente
decomposto a frio, no sendo portanto, necessrio o seu pr-aquecimento ou do leito cataltico.
O desempenho gerado pelo uso de parafina como combustvel equiparou-se aos fornecidos pela utilizao do HTPB
e HDPE, que so combustveis convencionalmente utilizados em motores foguetes hbridos, com a vantagem de a
parafina apresentar taxa de regresso consideravelmente maior.
O emprego de H
2
O
2
em concentraes maiores ou iguais a 90%, aliado parafina como combustvel mostrou-se
adequada ao emprego como propelente em sistemas de propulso hbrida, sendo, no entanto, necessrio a realizao
de investigaes mais aprofundados referentes caracterizao, de sua taxa de regresso.

6. REFERNCIAS

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Oxidizer. AIAA Region 5 Student Conference, Wichita, USA. 2005.
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fuel for hybrid rocket applications. 48TH AIAA/ASME/SAE/ASEE JOINT Propulsion Conference & Exhibit.
Davydenko, N. A.; Gollender,R.G.; Gubertov A.M.; Mironov, V.V.; Volkov. N.N., 2007, Hybrid rocket engines: The
benefits and prospects. Aerospace science and technology, v. 11, n. 1, p. 55-60
Evans, B.; Boyer, E.; Kuo, K.K., 2009, "Hybrid rocket investigations at Penn State Univer- sitys High Pressure
Combustion Laboratory: Overview and recent results", AIAA 2009-5349.
Merotto, L.; Boiocchi, M.; Mazzetti, A.; Maggi, F.; Galfetti, L.; De Luca, L., 2011, Characterization of a family of
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Gouva, L.H.; Vieira, R.; Costa, F.S., 2006. Performance de propulsores hbridos utilizando parafina e perxido de
hidrognio. IV Congresso Nacional de Engenharia Mecnica (CONEM).
Karabeyoglu, M. A.; Cantwell, B. J.; Altman, D., 2001, Development and testing of paraffin-based hybrid rocket
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Krishnan, S., 2002, Developments and challenges in hybrid rocket propulsion, 6th Asia pacific International
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Lee, T.S.; Tsai, H.L, 2009, Fuel Regression Rate in a Paraffin-HTPB Nitrous Oxide Hybrid Rocket, 7th Asia-Pacific
Conference on Combustion, Taipei, Taiwan v. 24, p. 27.
Mcbride, B.J. e Gordon, S., 1996, Computer program for calculation of complex chemical equilibrium compositions
and applications, II-Users Manual and program description, NASA-RP-1311.
NIST-National Institute of Standards and Technology.< http://webbook.nist.gov/cgi/cbook.cgi?ID=C112958&Units=SI
>. Acesso em 20 fev 2014
Schumb, W. C.; Satterfield, C. N.; Wentworth, R. L. 1955, "Hydrogen Peroxide". New York: Reinhold Publishing
Corporation, 759.p
Sutton, G. P.,1992, Rocket propulsion elements: An introduction to the Engineering of rockets. New York: Wiley.
Tsujikado, N.; Ishihara, A., 2005, 90% Hydrogen Peroxide/Polyethylene Solid Fuel Hybrid Rocket Engine. AIAA
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Venugopal, S.; Rajesh, K. K.; Ramanujachari, V., 2011, Hybrid Rocket Technology. Defence Science Journal, v. 61,
n. 3.

7. RESPONSABILIDADE AUTORAL

Os autores so os nicos responsveis pelo contedo deste trabalho

THEORETICAL INVESTIGATION OF PROPULSIVE PERFORMANCE OF
HYBRID PROPELLANTS

Leonardo Henrique Gouva, gouvea@lcp.inpe.br
1

Fernando de Souza Costa, fernando@lcp.inpe.br
1


1
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), Laboratrio Associado de Combusto e Propulso (LCP),
Rodovia Presidente Dutra km 40, Jardim Europa, Cachoeira Paulista, SP, 12630-000


Abstract: An important limitation for the adoption of hybrid rocket propulsion in high thrust level systems, is the low
regression rate associated with classical solid fuels. However, solid fuels which form a liquid layer on the grain
surface (e.g. paraffin), allow high regression rates. Hydrogen peroxide is a liquid oxidiser with relatively high density.
The choice of a propellant combination requires the knowlegde of their propulsive characteristics. This work compares
the theoretical propulsive parameters of the paraffin wax combustion with different oxidizers and hydrogen peroxide
combustion with different fuels. The characteristic velocities, thrust coefficients, specific impulses and density specific
impulses are calculated, assuming ideal expansion of the combustion products in vacuum, with frozen flow throughout
the nozzle.


Palavras-chave: Hybrid rocket propulsion, Theoretical performance, Parafinn wax, Hydrogen peroxide.