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Editorial
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Cho de fbrica
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Editora Saber Ltda
Diretor
Hlio Fittipaldi
Associada da:
Associao Nacional
das Editoras de Publicaes Tcnicas,
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dos textos e ilustraes desta Revista, bem como a industrializao e/ou comercializao dos aparelhos ou ideias
oriundas dos textos mencionados, sob pena de sanes legais. As consultas tcnicas referentes aos artigos da
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todos os cuidados razoveis na preparao do contedo desta Revista, mas no assumimos a responsabilidade
legal por eventuais erros, principalmente nas montagens, pois tratam-se de projetos experimentais. Tampouco
assumimos a responsabilidade por danos resultantes de impercia do montador. Caso haja enganos em texto
ou desenho, ser publicada errata na primeira oportunidade. Preos e dados publicados em anncios so por
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Redao
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Monique Souza,
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Renato Paiotti
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Diego Moreno Gomes
Colaboradores
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V. de Souza, Carlos Alberto Grosman,
Csar Cassiolato, Filipe Pereira, Frank
Zimmermann, Halley R. Monteneri Mora,
Johnson Pontes de Moura, Leonardo
Pereira Bastos, Marconi Patrcio de
Arruda, Pavel Svejda, Renato Paiotti,
Rogrio de Almeida Otaviano
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Mecatrnica Atual uma publicao da
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ao preo da ltima edio em banca.
E o ano da crise mundial se foi. Muita coisa aconteceu em diversos pases,
mas no Brasil alguns setores se deram melhor que outros. O que notamos que
havia um concerto entre vrios empresrios e associaes em comparar a queda
de vendas deste ano em relao a 2008. At parece que o salto significativo de
vendas de 2007 para 2008 no era nada. Se compararmos 2007 com 2009 po-
deremos notar pequena diferena para melhor ou pior, dependendo do setor.
Segundo a Abinee o comportamento da rea de automao industrial no
foi uma das melhores como um todo, e para ilustrar melhor o comportamento
do setor resolvemos registrar os 3 ltimos anos. Em 2007 tivemos um fatura-
mento de R$ 3097 milhes a preos correntes. Em 2008, R$ 3446 milhes e
em 2009, R$ 2861 milhes, ou seja pouco abaixo de 2007, logo considerando-se
o tamanho da crise, o efeito em nosso pas foi mesmo pequeno.
Notamos que o empresariado no est demitindo os funcionrios qualificados
e isto mostra a confiana de breve retomada. A Abinee projeta um crescimento em
2010, de 11 % sobre os resultados de 2009, para a automao industrial, devendo
chegar a R$ 3176 milhes, um pouco acima do nmero de 2007.
Nesta edio, mostramos ainda a breve histria que aconteceu h alguns
anos com um acidentado em uma prensa. Muitos falam sobre os acidentes e
quando acontecem projetam que o futuro do acidentado ser difcil, mas no
chegam perto de imaginar a realidade dos prximos anos para o acidentado,
sua famlia e seus colegas de trabalho. Ao constatar em nossa Redao a triste
histria do Sr. Jube, resolvemos mostrar o que vem ocorrendo em nosso pas
nos ltimos anos, e as parcas providncias do poder pblico.
Hlio Fittipaldi
Efeitos de uma
crise econmica
Programveis
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ndice
Editorial
Notcias
Reportagem: Segurana
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Diagnstico de falhas
e alarmes em Sistemas
Supervisrios e CLPs
Como programar o CLP
CJ1, da OMRON
Protocolo digital Hart
Segurana em
automao industrial
Pintura automatizada Drr
Sitara - Microprocessador
para aplicaes industriais
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Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2009
//notcias
saiba mais
PIRES, J. Norberto. Automao
industrial - 3 edio - Editora Lidel
BALCELLS, Josep e ROMERAL, Jos
Luis. Autmatas programables
- Editora Marcombo
PINTO, Joo R. Caldas. Tcnicas de
automao - Edies Tcnicas e
Profissionais
OLIVEIRA, Paulo. Curso de Auto-
mao Industrial - Edies Tcnicas
e Profissionais
PEREIRA, Eng. Filipe Alexandre
de Sousa. Manual de Formao
OMRON
Catlogos OMRON:
www.omron.pt
Autmatos
Programveis
Schneider Electric faz parceria
com a Foz do Brasil
A empresa Schneider Electric fechou uma parceria para
o fornecimento de solues para a Foz do Brasil, uma em-
presa da Organizao Odebrecht. A companhia, especialista
na gesto de energia e automao, est modernizando os
sistemas de abastecimento de gua e esgoto sanitrio nas
concesses e parcerias em que a Foz do Brasil atua.
Com a aplicao dos produtos da Schneider a Foz do
Brasil est alcanando economia e interao. A implantao
de novas solues de automao e superviso facilitou tam-
bm a gesto operacional dos processos de bombeamento e
tratamento de gua, assim como afastamento e tratamento
de esgotos.
Este sistema eficiente auxilia na economia dos recursos
naturais e tambm financeiros. Essa parceria trar muitos
ganhos, tanto para a Foz do Brasil quanto para o meio am-
biente, garante Carlos Alberto Costa Crusciol, gerente de
Contas de Saneamento da Schneider Electric.
A Schneider Electric atua de forma padronizada na Foz
do Brasil, proporcionando unificao da automao e su-
perviso, dos treinamentos e do intercmbio de seu corpo
tcnico. Limeira (SP) foi o primeiro municpio beneficiado
pelas melhorias do sistema supervisrio. Cachoeiro do Itape-
mirim (ES), Vitria (ES), Rio Claro (SP) e Rio das Ostras (RJ)
sero as prximas cidades que contaro com as solues em
suas estaes de tratamento de gua (ETA), de tratamento
de efluentes (ETE) e elevatrias de esgoto (EEE).
Por meio de solues que incorporam a instalao de con-
troladores programveis, variadores de velocidade, chaves de
partida soft-start e sistemas de superviso, a Foz do Brasil
acompanha todas as aes em cada uma das cidades pela
Web. Com isso, a empresa gerencia as redes, as estaes de
bombeamento e os reservatrios de forma simples e rpida.
Outra vantagem o monitoramento da distribuio de gua
e do transporte de esgotos 24 horas por dia.
A visualizao instantnea de alarmes e o controle da
vazo de entrada e sada das estaes elevatrias de esgoto,
por exemplo, permitem tomadas de decises rpidas, caso
o sistema identifique entupimento de redes ou problemas
com as bombas. Outro destaque das solues implantadas
pela Schneider Electric a gerao de relatrios detalhados
sobre todos os processos.
Curtas
Crescimento
A atividade industrial paulista cresceu pelo segundo
ms consecutivo em outubro, mas o ritmo de expanso
caiu mais do que pela metade, segundo dados da Fiesp.
O Indicador de Nvel de Atividade (INA) cresceu 1,6%
em outubro ante setembro, segundo dados com ajuste
sazonal. Sem ajuste, houve alta 4,5%. Mas na compara-
o com outubro de 2008, a atividade recuou 4,6%. No
ano, o INA acumula baixa de 11,6%.
O dado de setembro foi revisto para baixo para cresci-
mento de 3,6% contra agosto com ajuste, ante a leitura
preliminar de alta de 4,3%.
Em outubro, um dos destaques de alta entre os setores
pesquisados foi Veculos Automotores, com avano
de 7,9% ms a ms com ajuste sazonal, e Alimentos e
Bebidas com expanso de 7,7%.
Entre os setores, as maiores taxas de uso da capaci-
dade foram de Coque, refino de petrleo, combustveis
nucleares e produo de lcool, com 98,9%, segundo
dados sem ajuste sazonal, e Celulose, papel e produtos
de papel com 91,5%.
Combustol conquista Recertificao
ISO 9001:2000
A Diviso de Tratamento Trmico da Combustol, per-
tencente ao Grupo Combustol & Metalp, acaba de obter a
recertificao para a ISO 9001:2000, norma que se baseia em
princpios de gesto usados como um guia para a melhoria
da performance das organizaes.
A manuteno da certificao de extrema importncia
para nossa empresa, pois ela significa uma garantia para nos-
sos clientes, que exigem esta norma. Com a IS0 9001:2000,
eles sabem que estamos atendendo todos os requisitos de
qualidade demandados, diz Edno Zucherato, coordenador
de engenharia e representante da direo no Sistema de
Qualidade da Diviso.
A Diviso de Tratamento Trmico trabalha na implanta-
o de adequaes relacionadas ISO 9001:2008, reviso
que substituir a atual norma ISO 9001:2000, at o prazo de
11 de novembro de 2010. De acordo com Zucherato, a nova
reviso contempla poucas mudanas na essncia da norma.
Basicamente, a ISO 9001:2008 traz um maior detalhamento
na descrio dos requisitos, proporcionando maior clareza
e facilidade de utilizao, completa.
Na prxima auditoria de manuteno, realizada semes-
tralmente, a diviso de Tratamento Trmico da Combustol
j estar com as adequaes realizadas conforme as novas
exigncias, visando a obteno da ISO 9001:2008.
A Schneider Electric atua de forma padronizada na Foz do Brasil,
proporcionando unificao da automao e superviso, dos
treinamentos e do intercmbio de seu corpo tcnico.
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Novembro/Dezembro 2009 :: Mecatrnica Atual
//notcias
Queda no faturamento de
outubro preocupa Abimaq
Em relao ao ms anterior, a Abimaq, Associao Brasileira
da Indstria de Mquinas e Equipamentos, registrou uma queda
de 10,1 % no faturamento de seus associados. Os nmeros con-
tinuam em baixa ao comparar janeiro-outubro deste ano com
o mesmo perodo em 2008. A queda do faturamento foi 21,2%,
passando de R$ 65,63 bilhes para R$ 51,72 bilhes, neste ano.
Com a inflao, o total pode chegar a 23,6% negativo.
Segundo o Diretor Secretrio da Abimaq, Carlos Buch Pas-
toriza, a empresa esperava que o volume de faturamento fosse
chegar a uma queda de 15%, no entando, registrou cerca de
20%. Isto um reflexo do auge da crise. Este ms de outubro
foi um buraco negro, afirma o diretor.
O faturamento bruto real de mquinas e equipamentos,
de janeiro-outubro, em 2006 foi R$ 49,23 bilhes, crescendo,
em 2007, para R$ 54,55 bilhes. Em 2008, houve um aumento
significativo para R$ 66,35 bilhes. E este ano caiu para R$ 51,47
bilhes. A alta porcentagem na queda consequncia de um au-
mento significativo no ano passado. Uma vez que os nmeros de
2007 e 2009, se comparados, no apresentam tanta diferena.
Contrataes
Se por um lado, o faturamento anual da Abimaq caiu, por
outro, as contrataes feitas pela empresa continuam a subir. O
setor est otimista e por trs meses consecutivos, agosto/setem-
bro/outubro, apresentou uma incremento de 0,1%, resultando
em 272 novos contratados. No entanto, em comparao com
o mesmo perodo do ano passado, que foi um ano excepcional,
o nmero de empregados caiu 6,8%.
Perspectivas
Entre as perspectivas para o prximo ano, a desonerao
total do setor esperada pelo presidente Luiz Aubert Neto.
Esperamos que em 2010, o governo fique sensibilizado com a
nossa situao e desonere a nossa cadeia produtiva para voltar
a gerar crescimento e empregos dentro do Pas. E como todo
incio de ano o primeiro trimestre fraco para investimentos,
a Abimaq acredita que s aps o carnaval, o setor poder
apresentar indcios de melhoria.
Balano da Abinee no ano
da crise econmica
O desempenho das indstrias de eltrica e eletr-
nica no foi to bom quanto o ano passado. Segundo a
pesquisa da ABINEE - Associao Brasileira da Indstria
Eletroeletrnica, anunciada em coletiva de imprensa
por seu presidente, Humberto Barbato, uma queda de
aproximadamente 9% ocorreu devido aos reflexos da
crise econmica mundial, afetando a economia brasileira,
tanto quanto o setor e seus segmentos. O faturamento
total passou de R$ 123,1 bilhes (2008) para R$ 112,2
bilhes neste ano.
Sustentados pela carteira de pedidos pr-crise e in-
vestimentos dos setores de petrleo e gs, fabricantes
de bens de capital, como Automao Industrial, conse-
guiram nveis razoveis de faturamento no comeo de
2009. Porm, a partir do segundo trimestre comearam
a ressentir a falta de novas encomendas. Esta rea apre-
sentou uma queda de 17%, a segunda maior retrao,
perdendo s para o setor de telecomunicaes. Suas
exportaes fecharam com reduo de 18% e as im-
portaes, 12%.
Para 2010, a expectativa das empresas que o fatu-
ramento total atinja R$ 124,9 bilhes. O setor de auto-
mao fica na dependncia econmica do pas e espera
um crescimento de aproximadamente 11%. Segundo
Nelson Ninnin, diretor da ABINEE da rea de Automao
industrial e presidente mundial da ISA (associao dos
profissionais de automao fundada nos Estados Unidos
em 1.945), a rea de manufatura est lenta e saturada
em comparao com a de processo.
O nvel de empregos do setor eletroeletrnico
tambm est instvel. No comeo do ano, o nmero de
funcionrios chegou a 161 mil, passou para 155 mil em
maio e pode terminar o ano com 160 mil. O fato desta
instabilidade ocorrer sem muitas demisses mostra as
boas expectativas das empresas para o ano que vem,
pois o custo de demisso e de recontratao a curto
e mdio prazo no compensa. Com isso, o nmero de
empregados em 2010, pode chegar a 163 mil ou mais.
Curtas
Crescimento
A atividade industrial paulista cresceu pelo segundo
ms consecutivo em outubro, mas o ritmo de expanso
caiu mais do que pela metade, segundo dados da Fiesp.
O Indicador de Nvel de Atividade (INA) cresceu 1,6%
em outubro ante setembro, segundo dados com ajuste
sazonal. Sem ajuste, houve alta 4,5%. Mas na compara-
o com outubro de 2008, a atividade recuou 4,6%. No
ano, o INA acumula baixa de 11,6%.
O dado de setembro foi revisto para baixo para cresci-
mento de 3,6% contra agosto com ajuste, ante a leitura
preliminar de alta de 4,3%.
Em outubro, um dos destaques de alta entre os setores
pesquisados foi Veculos Automotores, com avano
de 7,9% ms a ms com ajuste sazonal, e Alimentos e
Bebidas com expanso de 7,7%.
Entre os setores, as maiores taxas de uso da capaci-
dade foram de Coque, refino de petrleo, combustveis
nucleares e produo de lcool, com 98,9%, segundo
dados sem ajuste sazonal, e Celulose, papel e produtos
de papel com 91,5%.
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//notcias
Mau oferece MBA em Engenharia
e Negcios do Gs e Petrleo
Com a recente descoberta do pr-sal, a sua explorao
tende a abrir oportunidades para o pas e principalmente para
profissionais de diversas reas. Com o objetivo de preparar
os graduados interessados nesta especializao tcnica, o
Instituto Mau de Tecnologia - IMT est lanando o MBA
Engenharia e Negcios do Gs e Petrleo.
O curso ter a carga horria de 360 horas e ser minis-
trado s segundas e quartas- feiras no prprio campus do
Instituto. A metodologia de aulas envolve anlises, discusses
de casos, debates e exerccios ao longo de todo o curso.
Este programa foi elaborado a partir da identificao das
exigncias do mercado, mediante consulta a empresas de
grande porte do setor, para identificar as habilidades e com-
petncias imprescindveis ao entendimento da real dinmica
do modelo de negcios do setor de Gs e Petrleo.
Assim, entre outras disciplinas, o programa do curso inclui
Regulamentao e Legislao para Atividades de Explorao
e Refino de Petrleo e Distribuio de Petrleo e Gs, Ges-
to Ambiental, Geopoltica e Usabilidade do Gs Natural,
Mercado do Gs Natural e Desenvolvimento Tecnolgico,
Fundamentos da Geologia do Petrleo e Gs; Dinmica do
Processo de Explorao de Petrleo e Gs, Tecnologia de
Perfuraes de Poos e Sistemas de Distribuio Mercado
Internacional: /Trading/ de Petrleo e Gs.
As inscries j esto abertas. A primeira turma tem
incio em maro de 2010. Informaes e inscries no site
www.maua.br/posgraduacao.
Curtas
Emprego
O emprego na indstria paulista teve em outubro o
maior aumento desde abril do ano passado, dando
continuidade recuperao iniciada em setembro.
Foram geradas 9 mil vagas no ms, alta de 0,28%
sobre o ms anterior, segundo dados com ajuste
sazonal divulgados pela Federao das Indstrias
do Estado de So Paulo (Fiesp) nesta quarta-feira
(11). Sem ajuste sazonal, o emprego cresceu 0,41%.
O ajuste sazonal um clculo feito para eliminar
efeitos particulares de cada ms, como os ligados
a feriados, datas comemorativas, estao do ano e
outros.
Na comparao de outubro deste ano com o
mesmo ms de 2008, o nvel de emprego teve baixa
de 7,61%, com 184 mil postos de trabalho a menos.
No ano, o nvel de emprego na indstria do Estado
acumula baixa de 1,49 %, com o fechamento de 34
mil vagas.
Dezesseis dos 22 setores pesquisadas registraram
contrataes em outubro, enquanto quatro aponta-
ram demisses e dois tiveram estabilidade. O setor
com o maior nmero de abertura de vagas foi o de
Veculos Automotores, com 1.763 novos postos.
Com a recente descoberta do pr-sal, o Instituto Mau de Tecnologia
lana o MBA Engenharia e Negcios do Gs e Petrleo. O Programa
do curso foi elaborado com as exigncias do mercado sob consulta
de grandes empresas do setor.
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//notcias
Ford anuncia investimento
de R$ 4 bilhes no Pas
A Ford anunciou na Bahia, a ampliao da fbrica
de Camaari, projeto que ficar com grande parcela
de um investimento de cerca de R$ 4 bilhes que
ser gasto pelo grupo em todas as unidades no Pas
nos prximos cinco anos. o maior investimento
da empresa no Brasil, segundo fontes do setor auto-
mobilstico e governamental. O programa anterior,
para o perodo 2007/2012, de R$ 3,4 bilhes e se
somar ao novo aporte.
A solenidade teve a presena do presidente Luiz
Incio Lula da Silva e do governador da Bahia, Jaques
Wagner (PT).
O presidente da Ford Brasil e Mercosul, Marcos
de Oliveira, apresentou os novos projetos da com-
panhia, que incluem desenvolvimento de veculos,
um deles provavelmente o substituto do EcoSport.
A fbrica de Camaari opera no limite de sua capa-
cidade - de 250 mil carros ao ano - e sua ampliao
vinha sendo negociada h pelo menos dois anos.
Para a construo da fbrica, a primeira de uma
grande montadora do Nordeste, a Ford aplicou US$
1,2 bilho (na poca, o equivalente a R$ 3,2 bilhes).
Na ocasio, foi beneficiada pelo regime automotivo
do Nordeste, que concedeu benefcios fiscais, como
a iseno de impostos por vrios anos. A unidade
trabalha no sistema modular de produo, com
vrios fornecedores instalados dentro da fbrica e
que tambm vo arcar com parte do investimento.
So produzidos na linha de montagem os modelos
Fiesta, Fiesta sed e EcoSport.
Nas prximas semanas, outra montadora, a
Volkswagen, deve anunciar novos investimentos prin-
cipalmente para a fbrica Anchieta, em So Bernardo
do Campo (SP), onde so produzidos os modelos Gol,
Polo, Saveiro e Kombi, em vrias verses. Recente-
mente, a General Motors anunciou um programa de
R$ 2 bilhes at 2012.
Produtos
positivo de armazenamento externo.
Outra novidade a opo de execu-
tar a interface de operao VisionView
em um PC. O software oferece todos
os recursos do painel de operaes
e flexibilidade para utilizao de qual-
quer display que possa ser conectado
a um PC.
Estes aprimoramentos concedem aos
operadores do cho da fbrica um
controle maior sobre seus aplicativos
de viso e melhor compreenso.
R$ 4 bilhes a serem gastos em todas as unidades no Pas nos prximos cinco
anos. De acordo com o setor automobilstico e governamental, este o maior
investimento feito pela empresa no Brasil.
play touch screen para os sistemas de
viso Cognex In-Sight, que permite aos
operadores ver e monitorar de perto a
atividade dos sistemas de viso nas linhas
de produo.
O VisionView 1.2 aumenta a captura
de dados do aplicativo. A nova funo
de pan e zoom permite um exame mais
minucioso das peas defeituosas e facilita
a regulagem precisa do foco do sistema
de viso para obteno de imagens de
alta resoluo. Os operadores das linhas
de produo tambm podem transferir
imagens de peas reprovadas para um dis-
A empresa Cognex Corporation,
desenvolvedora de sistemas e sen-
sores de viso, aprimorou a interface
de operao VisionView com novas
funes que oferecem visualizao
mais detalhada das peas ou compo-
nentes inspecionados, armazenamento
simplificado de imagens das peas
reprovadas e opo para inspeo
via PCs. uma interface com dis-
Cognex Visionview disponvel
em duas plataformas
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//notcias
Produtos
Sensor de Viso vedado com
mltiplos recursos de Inspeo
O sensor de viso vedado da Banner Engineering
com invlucro IP68 oferece durabilidade em rigoro-
sas condies industriais e de lavagem. O invlucro
resistente de alumnio com revestimento de nquel
do novo Presence PLUS P4 OMNI resiste a choques
e vibraes. A unidade autocontida no requer um
controlador parte.
O novo Sensor de Viso serve para vrias aplicaes,
como: Inspeo de alinhamento de rtulos; Verifica-
o e comparao de cores; Deteco de defeitos;
Inspeo de embalagens; Verificao de montagem;
Deteco de nvel de preenchimento; Inspeo de
gotas de cola; Inspeo de tampas de frascos; Pre-
veno de erros, entre outros.
Foi projetado para ser utilizado nas indstrias, inclu-
sive as de alimentos e bebidas, farmacutica, automo-
tiva, embalagens, manuseio de materiais e grfica.
As ferramentas de posio, anlise e geometria do
sensor permitem realizar a inspeo simultnea de
mltiplos itens para abranger aplicaes complexas.
A interface intuitiva para o usurio, idntica em
todos os sensores PresencePLUS, assegura a facili-
dade de instalao e operao.
Os modelos esto disponveis com resoluo de 640 x 480, ou de
1280 x 1024 para inspecionar reas maiores em mais detalhes. Entre as
opes funcionais destacam-se a leitura de cdigos de barra 2D e 1D,
reconhecimento/verificao ptica de caracteres (OCR/OCV) e inspe-
o de esferas. So oferecidos como acessrios tampas de lente e aneis
de luzes LED com classificao IP68 em infra-vermelho, vermelho, verde,
branco ou azul.
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12
//notcias
Produtos
Siemens no Brasil desenvolve
rel de proteo trmica digital
para transformadores
A Siemens no Brasil desenvolveu o rel de proteo
trmica digital Simotemp, integralmente adequado
tecnologia de redes inteligente (smart grids). A
soluo foi criada para proteo trmica de trans-
formadores e indicada para equipamentos onde
so necessrios o controle e proteo confiveis da
temperatura. Esse novo produto indica com maior
preciso a temperatura do leo e enrolamentos do
transformador, fatores que influenciam diretamente
no envelhecimento do sistema de isolao (papel
e leo). Com isso possvel um controle mais efi-
ciente do sistema de refrigerao, visando prolongar
o tempo de vida til do transformador.
Totalmente desenvolvido pela Siemens no Pas, na
fbrica da empresa em Jundia (SP), o Simotemp
refora o posicionamento global da empresa em
fornecer ferramentas inovadoras que podem contri-
buir desde a gerao at a distribuio e consumo
de energia eltrica dentro do conceito das smart
grids. Trata-se de um produto confivel, preciso e
que pode ser utilizado praticamente em qualquer
transformador, alm de ser de fcil programao e
aplicao. No Pas, a companhia j tem solicitaes
para fornecimento dessa soluo.
O Simotemp monitora as temperaturas do leo
isolante e a temperatura do ponto quente (hot spot)
de at trs enrolamentos em um nico aparelho.
Alm disso, possui memria de massa para armaze-
namento de dados e registro de eventos, funo de
pr-resfriamento e exerccio do sistema de refri-
gerao. Visando facilitar a interface com o usurio,
possui entrada USB frontal e software dedicado
para configurao, download e anlise dos dados em
memria atravs de ferramenta grfica, includo em
cada Simotemp. Sua confiabilidade obtida atravs
do emprego de componentes de alta qualidade e
sistema de contingncia.
Novidades na Brazil Automation ISA 2009
No ms de novembro a empresa Elipse Software participou
do Brazil Automation ISA 2009, o 13 Congresso Internacio-
nal e Exposio Sul-Americana de Automao, Sistemas e
Instrumentao. O evento, considerado o maior nas reas de
instrumentao e automao industrial da Amrica Latina, foi
realizado em So Paulo. Durante a feira, a Elipse apresentou
seus principais produtos e lanamentos.
A novidade exposta pela empresa foi o Elipse Plant Manager,
historiador de processos capaz de coletar, consolidar e armaze-
nar dados provenientes de vrias fontes de tempo real ou his-
tricas, proporcionando uma plataforma para a integrao dos
universos de TI e TA. A soluo permite desenvolver aplicaes
de inteligncia industrial e anlise de dados, auxiliando na tomada
de decises e na melhoria da performance produtiva.
Gostei do Elipse Plant Manager por agregar um grande co-
nhecimento na rea de automao, disse Ivando Severino Diniz,
professor do curso de Engenharia de Controle e Automao, da
Universidade Estadual Paulista Campus de Sorocaba.
Um outro lanamento foi o E3 Power, plataforma criada
para garantir confiabilidade, qualidade e eficincia ao processo
de operao de redes de distribuio de energia eltrica. O
software apresenta um conjunto de sofisticados aplicativos de
anlise de sistemas eltricos como: Processador Topolgico,
Fluxo de Potncia e Estimador de Estados. Alm disso, possui
um ambiente de simulao que facilita a integrao entre os
setores de pr e ps-operao com o centro de controle da
empresa.
A verso 3.2 do E3 tambm foi exposta na feira. A novidade
traz diversas melhorias em praticamente todos os componentes
que integram o software. Uma srie de implementaes podem
ser visualizadas no E3 Playback, E3Alarm, aba Penas do E3Chart,
E3 Studio, E3 Viewer, IODriver / IOServer, entre outros.
E um outro destaque da Elipse foi o E3 Playback, soluo que
permite a interpretao de ocorrncias passadas referentes a
qualquer tipo de processo.
Para mais informaes acesse o site www.elipse.com.br.
Curtas
Testes
A Cognex disponibiliza para os mais variados setores
da indstria no Brasil alguns de seus kits desenvolvidos
pela empresa para apresentar aos clientes as funcio-
nalidades de suas solues de rastreabilidade. Dessa
maneira, possvel obter maior conhecimento dos
recursos tcnicos e de suas vantagens para alcanar
alta produtividade, controle minucioso e segurana na
produo de todo tipo de mercadoria antes da deciso
pela compra.
As empresas interessadas em conhecer as aplicaes,
tecnologia e benefcios do sensor de viso Checker
3G, do sistema de controle visual em cores In-Sight
Micro, e do menor leitor de identificao fixo de alta
performance do mundo, o DataMan 200, agora podem
agendar testes prvios com a presena do engenheiro
de vendas da Cognex, Jos Carlos Bernardes Oliveira,
ou com representantes das distribuidoras da empresa
no Brasil, Pollux e OMNI.
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14
reportagem
U
saiba mais
Segurana Funcional (SIS) - Parte 1
Reduza o risco de acidentes na
sua empresa
Mecatrnica Atual 24
A mquina que voc trabalha
segura?
Mecatrnica Atual 28E
Conhea o CIP Safety, protocolo para
a rea de segurana
Mecatrnica Atual 35
Autmatos
Programveis
ma coisa que qualquer um pode constatar
so os danos fsicos, psicolgicos e materiais
que os acidentes ocasionam em quem os
sofre. Os que convivem com o acidentado
tambm so afetados na parte psicolgica,
sejam parentes ou colegas de trabalho.
Isto impacta na empresa e nos seus
produtos de modos diferentes de acordo
com o ramo de atividade, a ponto de se
refletir em seu faturamento e ocasionar
srias consequncias para a vida dela.
Conforme essa situao ficou mais
evidente, na segunda metade do sculo
passado algumas normas comearam a
ser elaboradas para tentar corrigir estas
fatalidades que, s vezes, atingiam a vida
dos trabalhadores.
Por isso mesmo, o que muita gente
desconhece que ao se elaborar uma norma
o que considerado em primeiro lugar,
a vida do ser humano e dos animais. Nas
naes mais civilizadas e tambm pioneiras
na adoo dessas normas, o poder pblico
zela por sua aplicao correta sob pena
das sanes de lei. Nem todos os pases
observam o mesmo rigor, chegando alguns
a ignorar qualquer norma de proteo ao
trabalhador e ao usurio dos produtos e
servios das empresas.
Felizmente a globalizao tem contribuido
positivamente para que em todo o mundo se
adotem normas de proteo, pois a concor-
rncia pelo mercado global feroz e no se
admite mais hoje em dia, que se aceite em
razo de preo menor, um produto que no
observa as principais normas internacionais
como a IEC, a ISO e outras.
No Brasil o rgo que estabelece as normas
a ABNT - Associao Brasileira de Normas
Tcnicas, que vem se esforando para estar
atualizada como as principais associaes
do mundo. Um comit formado por um
grupo de pessoas que representam o setor e
as empresas que fazem parte da associao,
para discutir as normas sobre determinado
assunto. Na maioria das vezes se baseiam
em normas j existentes em outros pases e
as adaptam para a nossa realidade.
Automao Segura
Por que os acidentes
acontecem!?
Mesmo com a criao de normas de seguran-
a acidentes continuam sendo frequentes em
algumas empresas.
MA
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15
reportagem
Automao Segura
Por que os acidentes
acontecem!?
Como a norma estabelecida e no
h nenhuma sano responsvel pela no
aplicao e muito menos h fiscalizao
eficaz, cabe aos prejudicados recorrerem
Justia caso algum acidente acontea e o
culpado no seja a vtima, fazendo assim
valer os seus direitos. A sim, a norma pode
ser usada pelo advogado da vtima para
consubstanciar o processo contra a r.
O que ocorre muito que as vtimas
no sabem dos seus direitos e no vo
Justia para reinvindic-los, seja um
trabalhador, um usurio de servios ou
o cliente de um produto. Conforme este
entendimento vem evoluindo por parte das
empresas, dos trabalhadores e consumido-
res, as normas so melhor estabelecidas
para o resguardo das partes envolvidas e
todos saem ganhando, pois tambm so
cada vez mais aplicadas. A Redao de
Mecatrnica Atual vem se preocupando
nos ltimos anos com este tema e como
fazer uma abordagem adequada e tcnica
do problema em nosso pas.
Caso e Depoimento de Acidentado
Em 1969, trabalhando havia um ano
numa famosa fbrica de brinquedos, o
operrio metalrgico Jube Angelo Tomazi
sofreu um acidente numa prensa de 400
toneladas que pegou os dedos das duas
mos. Um anel que freava a mquina
se rompeu e ela entrou em operao
automtica pegando as minhas mos
conta Jube. Na poca, ele ficou de licena
pelo INPS (atual INSS) por 30 dias. Sem
os dedos da mo esquerda, e um enxerto
no dedo indicador que ficou torto e sem
movimento,como mostra a foto tirada
pela nossa reportagem, teve alta e voltou
a trabalhar na mesma prensa. Em 15 dias
gangrenou um dedo da outra mo atingida
(a direita) e devido ao discutvel atendi-
mento hospitalar, teve novo afastamento
para amput-lo. Ao voltar ao trabalho,
alegou que no tinha condies psicol-
gicas para continuar na mesma mquina e
pediu para ser transferido de seo. Dois
meses depois foi mandado embora. Dada
a mutilao e s com ensino primrio, no
conseguiu mais emprego. Como a maior
parte dos trabalhos da empresa necessi-
tavam das mos, passou a ser, informal-
mente, vendedor ambulante.
Deixando de lado o mau atendimento
hospitalar, do INSS e da empresa, per-
gunta-se: as mquinas dessa empresa
tinham manuteno preditiva!? Haviam
normas de segurana, na poca, que no
foram observadas pelo fabricante da
prensa e pela fbrica de brinquedos!?
Com as normas atuais e a evoluo da
tecnologia consegue-se evitar atualmente
que este tipo de acidente acontea!?
Nem sempre, pois ainda h muita
mquina antiga funcionando nas indstrias
que no foi atualizada, ou como dizem no
meio, no foi retrofitada pela empresa
proprietria. Tambm existem mquinas
novas que no esto dentro das normas
de segurana.
Em Belo Horizonte/Minas Gerais j
encontramos medidas de segurana para
os trabalhadores. Desde 2003, o Minist-
rio do Trabalho e Emprego e o Ministrio
Pblico desenvolvem o Projeto Prensa,
cujo o objetivo fomentar a proteo de
prensas e reduzir o ndice de acidentes
com mutilaes de trabalhadores no
estado mineiro. Desde que foi iniciado o
projeto, cerca de 500 mquinas j foram
reformadas de acordo com as normas
de segurana, segundo informaes das
procuradoras responsveis pela sua
conduo no Ministrio Pblico do Tra-
balho, Snia Toledo Gonalves e Maria do
Carmo de Arajo.
A retirada das prensas por meio de
adjudicao uma iniciativa piloto, que
adotamos para garantir a proteo dos
trabalhadores com a definitiva eliminao
das mquinas obsoletas do mercado . A
mesma providncia poder ser adotada
em outras empresas que se recusarem
a reformar seu maquinrio, enfatizou
Maria do Carmo de Arajo.
De acordo com dados da Previdncia
Social, 25% dos acidentes de trabalho
ferem ou mutilam as mos e punhos de
trabalhadores, sendo que as PRENSAS,
mecnicas ou hidrulicas, ocupam o pri-
meiro lugar dentre as mquinas de maior
risco. A PRENSA um equipamento
usado para conformar, moldar, cortar,
furar, cunhar e vazar peas. Em geral, so
mquinas obsoletas, inseguras, respons-
veis por histrias de esmagamento/ampu-
tao de dedos e mos de trabalhadores.
MA
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16
superviso
saiba mais
HANSEN, R. C. Eficincia Global
dos Equipamentos, Editora
Bookman Ltda., Porto Alegre, 2006.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE
MANUTENO. Documento
Nacional 2007 - A Situao
da Manuteno no Brasil,
Florianpolis, Associao Brasileira
de Manuteno, 2007. 1 CD-ROM.
ALMEIDA, M. T. Manuteno
Preditiva: Confiabilidade e
Qualidade, Disponvel em: www.
mtaev.com.br/download/mnt1.pdf.
Acesso em: 28 out.2007, Itajub.
ROSRIO, J. M. Princpios de
Mecatrnica. Editora Prentice Hall,
So Paulo, 2005.
Autmatos
Programveis
Johnson Pontes de Moura
UNIVC - Professor de Ps-Graduao da
Faculdade do Vale do Cricar
Carlos Alberto Grosman
UCL - Faculdade do Centro Leste e
Discente da Ps-Graduao da Faculdade
do Vale do Cricar
Leonardo Pereira Bastos
UCL - Faculdade do Centro Leste
Anderson Almeida Virglio de Souza
ArcelorMittal Tubaro
Rogrio de Almeida Otaviano
Marconi Patrcio de Arruda
Alamir da Luz Jnior
Diagnstico de
Falhas e Alarmes
em Sistemas
Supervisrios e CLPs
Uma das maiores dificuldades para a soluo de problemas
imprevistos em processo a identificao correta de alarmes no
supervisrio. Considerando as paradas sbitas em equipamentos
nos processos dos quais os autores participaram, estima-se que
90% do tempo total foi gasto na identificao da falha. Conhea os
mecanismos implementados para reduzir o tempo de diagnstico
de falhas, sendo descritos trs casos de melhorias promovidas
em processos da ArcelorMittal Tubaro, com as descries das
tcnicas escolhidas e os resultados obtidos.
Consideraes Iniciais
A lucratividade de uma empresa ou
negcio vem do resultado de suas receitas
operacionais, obtidas atravs de vendas
de produtos ou servios, descontando-se
os custos de produo, que so os gastos
com matria-prima, recursos humanos e
equipamentos. Em um ambiente cada vez
mais competitivo, os custos de uma planta
industrial so controlados individualmente
e, dentre eles, esto a manuteno das m-
quinas e as paradas da linha de produo,
programadas ou imprevistas, para reparo
dos equipamentos.
A manuteno tem suas estratgias
de atuao, podendo ser planejadas, com
aspectos preventivos ou preditivos, ou no
planejadas, com aspecto corretivo, ocorrendo
interveno apenas quando h uma quebra
ou defeito de equipamento.
Durante a pesquisa sobre o assunto, os
autores observaram que o tratamento da
manuteno corretiva no tem referncias
bibliogrficas em grande nmero. Existem
muitas publicaes quando se trata de manu-
tenes preventivas e preditivas, que, claro,
so temas de extrema importncia para o
gerenciamento de falhas em equipamentos.
Mas sabido que a manuteno corretiva
custa de 3 a 5 vezes a mais que a manuteno
preventiva e planejada, pois, tempo, trabalho,
materiais e equipamentos so desperdiados
(HANSEN, 2006, p. 112).
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17
superviso
As tcnicas de manuteno planejada
no evitam totalmente as falhas de equipa-
mentos de processo. E quando ocorrem estas
falhas, o que fazer? Como identific-las em
um sistema supervisrio? O que fazer para
minimizar o tempo de atendimento e reduzir
a perda de produo? Este trabalho assumiu
parte deste tema e teve como propsito
mostrar caminhos e alternativas simples para
identificar falhas atravs de mecanismos e
tcnicas que podem ser implementados em
equipamentos que j existem na empresa,
como CLPs e supervisrios.
No item 2 mostram-se dados sobre
a manuteno de equipamentos, suas
estratgias e os tipos de falhas. Nos itens
3 e 4 tem-se a descrio do Controlador
Lgico Programvel (CLP) e do Sistema
Supervisrio, necessria para a compreenso
das tcnicas implementadas nos trs casos
reais, que so detalhados no item 5. O item
6 apresenta os resultados obtidos, que, na
opinio dos autores, comprovam a impor-
tncia do trabalho, visto a relao custo X
benefcio das solues implementadas.
Conceitos de Manuteno e
Sistemas de Automao
Segundo dados levantados pela Associao
Brasileira de Manuteno (ABRAMAN) em
2007, o custo da manuteno estimado
em torno de 4% do faturamento bruto das
empresas, conforme descrito no tabela 1.
Visando reduzir este custo, a manuteno
atualmente passa por um processo de mo-
dernizao e aperfeioamento dos mtodos
utilizados para obteno do controle do
tempo de parada de produo e, natural-
mente, das perdas de gerao de recursos que
isto implica. A disponibilidade operacional
efetiva de uma empresa ficou, no ano de
2007, em mdia, em 90,82%, e somente a
manuteno contribuiu com 5,3% do total
do tempo indisponvel, conforme descrito
na tabela 2 (ABRAMAN, 2007).
Segundo Hansen (2006), o custo de
uma estratgia de manuteno corretiva
tem em mdia um custo cerca de 3 a 5
vezes maior do que quando se adota um
modo programado ou preventivo. Con-
forme levantado por Almeida (2007), a
manuteno corretiva a que apresenta
maior custo operacional devido sua total
impossibilidade de planejamento e ao seu
aspecto de imprevisibilidade, acarretando
maior tempo de parada de produo, altos
custos de estoques de peas sobressalentes,
maior tempo gasto para reparo do equipa-
mento, altos custos de trabalho extra e baixa
disponibilidade de produo.
Para reduzir a perda de produo e o
tempo de parada imprevista das mquinas
ocasionados por falhas inesperadas de
equipamentos, necessrio que o pessoal
da manuteno esteja apto para reagir ime-
diatamente a todas as falhas das mquinas.
O primeiro passo para tratar uma falha
descobrir o que aconteceu e qual a sua
causa. Para este fim, utilizam-se alguns
mecanismos como efetuar verificaes no
processo, entrevistar o operador sobre o
ocorrido e verificar o autodiagnstico dos
equipamentos, se houver.
Controlador Lgico
Programvel (CLP)
No CLP utilizado nas reas do LTQ
e do Laminador de Acabamento da Arce-
lorMittal Tubaro, observam-se algumas
caractersticas prprias do equipamento
que so essenciais para o entendimento
deste trabalho, descritas em seu manual
de instrues.
As linguagens usadas na programao
so a Ladder, Function Block e Linguagem
Grfica Estruturada (SFC), com velocidade
de processamento de instrues entre 40
ns (contato) e 200 ns (bloco de multipli-
cao). Utiliza como mtodo de controle
o Scan Cclico, suporta at 20.288 pontos
de E/S e at 128.000 palavras de memria
para a programao. Na estrutura de dados
do CLP, todos os tipos de variveis foram
definidos em conformidade com a norma
IEC 61131-3, sendo classificados em:
a) Local: varivel temporria ou
esttica, utilizada para representar
uma entrada fsica, por exemplo;
b) Global: pode ser uma varivel
global de estao, de controlador
ou de rede. So variveis lgicas,
internas ao CLP.
Na estrutura do CLP existe a integra-
o dos programas de um determinado
controlador em unidades chamadas de
T1. Custo da manuteno/faturamento
bruto. Fonte: ABRAMAN (2007).
T2. Indicadores de disponibilidade. Fonte: ABRAMAN (2007).
T3. Classificao das tasks do CLP.
18
superviso
tarefas (tasks). Qualquer programa pode
ser executado desde que esteja incluso em
uma task. Estas tasks so classificadas
e identificadas conforme sua prioridade
de execuo dos programas, conforme
demonstrado na tabela 3.
A figura 1 ilustra uma configurao de
hardware bsico do CLP instalado na rea
do Trem Acabador do LTQ.
F1. Hardware do CLP.
o mesmo possa acompanhar, gerenciar ou
manipular variveis do processo automa-
tizado (ROSRIO, 2005).
O sistema supervisrio permite a confi-
gurao de telas que facilitam a operao,
tendo geralmente as seguintes funes:
a) tela de vista geral ou principal:
apresenta os setpoints e os desvios,
podendo ser constituda de vrias
pginas;
b) tela de grupo: apresenta informa-
es sobre pontos em grupos de
funes com os mesmos detalhes
dos visores de instrumentos ana-
lgicos;
c) telas de malhas: apresentam uma
representao grfica de cada
malha em detalhe. Nela pode-se
visualizar e/ou alterar as principais
variveis da malha;
d) telas de alarme: mostram ao opera-
dor as principais falhas ou eventos
do processo e/ou do sistema;
e) telas de tendncias: podem ser
configuradas para registrar mu-
dana dos valores das variveis em
um intervalo de tempo reduzido
(tempo real) ou num intervalo de
tempo maior, como horas, dias e
semanas (histrico).
Implementao das
Modificaes
A seguir, descrito cada um dos trs
casos reais, nos quais as implementaes
foram realizadas.
Caso do CLP do LTQ
No LTQ, apesar de serem adotados
procedimentos de manuteno preventiva e
preditiva, ocorreram paradas imprevistas dos
equipamentos, causando perda de produo
e impacto negativo na disponibilidade da
linha de laminao. Considerando-se que a
capacidade atual de produo de bobinas
de 400 toneladas/hora, e um preo mdio
de US$ 600,00 para cada tonelada, ento
se obtm um valor de produo terico de
US$ 240.000,00 por hora. Assim, cada
minuto adicional de parada imprevista
implica em uma perda de receita na ordem
de US$ 4.000,00. Para reduzir o tempo de
parada e agilizar a identificao de falhas
ocorridas na linha, foram implementadas
lgicas de monitoramento de variveis nos
programas dos CLPs.
F2. Tela de operao do trem acabador.
Sistema Supervisrio
Um sistema de superviso e controle tem
por funo a integrao dos sistemas lgicos
e de automao, como os CLPs, atravs da
troca de dados entre as estruturas fsicas de
comando em um ambiente de rede local,
disponibilizando informaes ao operador
em uma estao de trabalho, chamada de
interface homem-mquina (IHM), para que
19
superviso
A laminao no trem acabador (ou FM
Finishing Mill), ilustrado na figura 2,
consiste na reduo da espessura do material
nas cadeiras F1 a F6, sequencialmente.
No caso apresentado, ocorreu uma pa-
rada indevida do processo de laminao do
trem acabador e apareceu para o operador
apenas o alarme parada do FM na tela
do supervisrio, sem maiores detalhes da
ocorrncia, conforme figura 3, retornando
condio normal 29 segundos depois, sem
a interveno do operador ou de algum
tcnico de manuteno.
Mesmo com a existncia de telas de
manuteno, com indicaes de sensores e
instrumentos, como a mostrada na figura
4 (na qual a atuao do sinal de sensor cor-
responde indicao vermelha na tela), uma
falha s seria identificada se permanecesse
constante, o que no foi o caso.
Para solucionar este tipo de ocorrncia
foram implementadas lgicas no CLP
chamadas de lgicas de trap, que consis-
tem em criar uma identificao numrica
individual e especfica para cada sensor
ou instrumento e coloc-los, utilizando
a programao em ladder, em um bloco
somador, que s ir efetuar a soma quando
ocorrer uma falha em um equipamento.
Neste momento haver o transporte deste
valor para um campo definido, a fim de
que no seja apagado caso haja uma falha
instantnea, como um pulso de um sinal
de um sensor, por exemplo.
Na figura 5 tem-se a lgica de in-
tertravamento do trem acabador, onde
a sada G_FMMRHRIL (detalhe a)
resultado da combinao das condies
de funcionamento das cadeiras F1 a F6
(G_F1MRHRIL a G_F6MRHRIL) e
do grupo de controle (G_FMG_AUT) e
de velocidade (G_FMS_AUT) do trem
acabador em automtico ou o sinal de
carga (material presente) no trem acaba-
dor (G_FMLRON), o que corresponde
equao booleana:
G_FMMRHRIL = ((G_FMS_AUT .
G_FMG_AUT) + G_FMLRON) .
G_F1MRHRIL . G_F2MRHRIL .
G_F3MRHRIL . G_F4MRHRIL .
G_F5MRHRIL . G_F6MRHRIL
A figura 6 destaca que este sinal de
condio de funcionamento do trem aca-
bador (G_FMMRHRIL) habilita o sinal
F3. Registro (log) de eventos do supervisrio.
F4. Tela de manuteno do supervisrio do trem acabador.
F5. Programa do CLP com a lgica de intertravamento do trem acabador.
20
superviso
transferncia dos valores atuais das entradas
do bloco somador do trap. A memria do
dia, hora e minuto em que ocorreram as duas
falhas mais recentes (F4_TRAP, a atual,
e F4_TRAP_OLD, a anterior) tambm
atualizada por este sinal.
Ainda analisando a tela mostrada na
figura 7, encontra-se um bloco somador
auxiliar, cuja sada WORK_N04 (detalhe
f ), que tambm entra no bloco de trap.
Isto foi necessrio devido limitao de
entradas (15, no mximo) configuradas no
bloco somador do CLP. No caso estudado,
a ltima falha ocorrida (F4_TRAP detalhe
e) foi devido condio 18, indicando
uma falha no intertravamento da cadeira
F4 (G_F4MRHRIL) como causadora da
ocorrncia no trem acabador.
A figura 8 mostra a continuao da
lgica de trap da cadeira F4, permitindo
concluir que a condio 18 refere-se a uma
falha no sensor indutivo que indica que o
suporte do spindle (eixo responsvel pelo
acoplamento do motor de acionamento com
o cilindro de trabalho da cadeira) inferior
de entrada est posicionado corretamente.
Por questo de segurana do equipamen-
to, a falha neste sensor (L_PB1ZSX46)
intertrava o funcionamento da cadeira
F4 e, consequentemente, de todo o trem
acabador.
Em caso de falha no sinal de um sensor,
a sua indicao na tela de manuteno,
exibida na figura 9, assume a cor cinza,
enquanto sua indicao normal de atuado
fica na cor vermelha. No momento da
captura da tela de manuteno, o sensor
(L_PB1ZSX46) estava com a indicao j
normalizada.
Para solucionar a ocorrncia, foi efetu-
ado o ajuste do posicionamento do sensor
e liberado para retornar operao normal
da linha de laminao.
O tempo total de parada de produo,
medido entre o incio da falha at o retor-
no da linha, foi em torno de 15 minutos.
A identificao da falha, com a pesquisa
dos alarmes no supervisrio e da lgica de
intertravamento nas tasks do CLP, gastou
cerca de 10 minutos. O ajuste do sensor no
campo, tarefa sem muita complexidade,
foi executado em 5 minutos, aproxima-
damente.
Quando no existia esta lgica de trap,
ocorria perda de tempo considervel na
investigao de cada condio de intertrava-
F6. Tela do CLP com a lgica de trap do trem acabador.
de memria para a primeira falha ocorrida
(FM_FRST_FLT_MEM detalhe b),
que, por sua vez, efetua a transferncia
dos valores atuais das entradas do bloco
somador do trap. A memria do dia, hora
e minuto em que ocorreram as duas falhas
mais recentes (MRH_TRAP, a atual, e
MRH_TRAP_OLD, a anterior) tambm
atualizada por este sinal.
Observa-se, ainda na figura 6, que a
ltima falha ocorrida (MRH_TRAP) foi
devida condio 2, indicando uma
falha no intertravamento da cadeira F4
(G_F4MRHRIL detalhe c) como cau-
sadora da ocorrncia no trem acabador.
A partir destas informaes, inicia-se a
pesquisa nas condies de funcionamento da
cadeira F4 para detalhar a causa da falha. A
lgica da cadeira F4, como em qualquer outra
cadeira, tem uma lgica de trap semelhante
do trem acabador, conforme descrito na
figura 7. A condio de funcionamento da
cadeira F4 (G_F4MRHRIL - detalhe c)
habilita o sinal de memria para a primeira
falha ocorrida (FM_FRST_FLT_MEMF4
detalhe d), que, por sua vez, efetua a
21
superviso
F7. Tela do CLP com a lgica de trap da cadeira F4.
mento do trem acabador, sendo analisadas,
ainda, todas as condies das cadeiras de
laminao. Existem relatos de falhas seme-
lhantes com paradas de mais de 60 minutos
pelo mesmo problema registrados na base
de dados da ArcelorMittal Tubaro, mas
sem a utilizao de ferramentas adequadas
de investigao da ocorrncia. Alm disso,
neste caso especfico, por se tratar de uma
falha intermitente, o tcnico que estivesse
analisando-a dificilmente encontraria a causa
da ocorrncia, a no ser que a freqncia
de falha se tornasse muito maior.
Caso das Telas de Intertravamento
do Laminador de Acabamento
Na rea do Laminador de Acabamento,
a dificuldade na identificao da origem de
uma falha inicia-se no fato de, originalmente,
no haver telas de manuteno apropriadas,
com visualizao das condies de intertra-
vamento da linha. Por isso, o alarme que
aparece para o operador muito genrico,
sendo necessrio investigar dentro do pro-
grama do CLP, o que demanda tempo e,
consequentemente, parada de produo.
Quando no h telas auxiliares de ma-
nuteno, contendo estados dos sensores e
dos equipamentos, a identificao da falha
deve ser pesquisada diretamente no CLP. Ao
verificar as tasks e as linhas dos programas
no CLP, gasta-se um tempo varivel at a
localizao da causa bsica da ocorrncia,
pois depende de diversas condies:
a) fatores humanos: conhecimento do
tcnico que efetua o atendimen-
to; as informaes prestadas pelo
operador; a identificao correta
do alarme no supervisrio; e a
condio emocional e psicolgica
do tcnico e do operador;
b) fatores inerentes ao equipamento:
falha na comunicao da estao
de manuteno com o CLP; e
falha na abertura do programa de
monitorao causado por defeitos
no software ou no hardware.
Com a implantao de telas de ma-
nuteno no supervisrio em maro de
2007, passou a ficar visvel ao operador e
ao tcnico a ocorrncia de uma falha de
posicionamento de um equipamento, ou
uma indicao indevida causada por um
sensor danificado ou desajustado.
Para melhorar a identificao dos alar-
mes, foram criadas telas de intertravamento
F8. Tela do CLP com a lgica de trap da cadeira F4.
22
superviso
(interlock) para monitorao das condies
necessrias lgica de funcionamento dos
equipamentos. Ao selecionar o campo in-
ferior F10-Interlock na tela principal de
operao do Laminador de Acabamento,
aparece o menu de acesso s telas de inter-
travamento, indicado na figura 10.
A sequncia automtica de laminao
depende de sensores indutivos e fotoclulas
que indicam que os equipamentos esto
corretamente posicionados para dar conti-
nuidade ao processo. Caso haja uma falha
em um sensor ou no prprio equipamento,
o CLP para a linha de produo at que a
condio que est faltando na lgica seja
normalizada. Geralmente, por questes
de segurana do processo ou dos prprios
operadores, a lgica fica bloqueada at
mesmo para operao em manual, no
permitindo qualquer tipo de manobra na
linha que envolva riscos.
A opo Principal I/L 1, primeiro
boto do menu em destaque na figura 10,
abre a primeira sequncia de intertrava-
mento, ilustrada na figura 11, que contm
as condies de funcionamento da linha
subdividas em trs telas, com as indicaes
em verde significando pronto e as em
amarelo, falha.
A ideia de criar novas telas de intertra-
vamento partiu de ocorrncias de paradas
operacionais de 50 minutos, por exemplo,
na qual se gastou em torno de 45 minutos
para encontrar uma falha na sequncia
de funcionamento da linha de produo,
causada por um fusvel queimado, cuja
substituio no leva 5 minutos.
Atualmente, caso ocorra a mesma falha,
seria identificada a condio que falta na
tela de intertravamento com um tempo
aproximado de 5 a 10 minutos, com a
substituio do fusvel no mesmo tempo
de 5 minutos.
Caso do CLP do Laminador de
Acabamento
O programa do CLP trabalha com as
entradas fsicas (sensores, por exemplo)
como variveis do tipo local, o que implica
que, caso haja necessidade de se forar um
ponto no CLP, deve-se pesquisar em todas
as tasks e forar todas as variveis (force),
uma a uma. Isto no ocorre no LTQ, uma
vez que a filosofia do projeto implantado
foi transformar estas entradas fsicas em
uma varivel do tipo global, em uma task
especfica para este fim (no caso do LTQ, a
task MS_011), onde se fora apenas a varivel
de entrada e, automaticamente, a varivel
global assume o novo valor, atualizando
todos os pontos da lgica onde for utiliza-
da nas demais tarefas do CLP. Com isto,
ganha-se tempo para providenciar a soluo
definitiva do problema no campo.
Para criar esta converso de tipos de
variveis, foi implementada no CLP HSP_
Master do Laminador de Acabamento a task
MS_018, com a finalidade de converter os
tipos de varivel, sendo iniciado o projeto
em maro de 2007 e concludo em julho
F9. Tela de manuteno do supervisrio do trem acabador.
F10. Tela de operao do laminador de acabamento.
23
superviso
de 2007. A figura 12 mostra parte da task
MS_018, onde a entrada I_PP1ZSX01
(detalhe a) uma varivel do tipo local
que corresponde indicao de posio alta
do rolo polidor (polisher). Ocorre, ento,
a converso para a varivel do tipo global
G_PP1ZSX01_CFT (detalhe b), que
utilizada nas lgicas das demais tasks do
CLP HSP_Master.
Para exemplificar o caso, a figura 13
mostra todos os locais e as tasks que utilizam
o sinal G_PP1ZSX01_CFT. Como cada local
corresponde a um intertravamento ou a uma
funo no processo que est interligado a
outras seqncias de funcionamento, seria
necessrio forar (force), individualmente,
no CLP, cada uma destas posies da va-
rivel local, identificadas no detalhe c.
Existem variveis que so utilizadas em
mais de 30 pontos diferentes, distribudos
nas tasks existentes.
Um exemplo de aplicao da sada
global G_PP1ZSX01_CFT (detalhe c)
ilustrado na figura 14, onde a task MS_108
responsvel pelo envio de informaes
para a tela do supervisrio.
O force, em algumas situaes, neces-
srio por motivos de:
a) segurana do pessoal de manuten-
o: dificuldade de acesso ou de
trabalho no local de instalao do
sensor ou do instrumento;
b) segurana do equipamento: inter-
rupo da lgica ou do intertrava-
mento para evitar movimentao
indevida por falha de algum sensor
ou equipamento;
c) reduzir parada imprevista: alterao
do valor da varivel para que permita
funcionamento da lgica ou do in-
tertravamento at que se providencie
material ou peas sobressalentes para
efetuar a substituio no local, ou
que se possa programar o reparo
em uma condio em que reduza
a perda de produo.
O tempo para atendimento de uma
ocorrncia como a relatada neste caso era
varivel em funo da quantidade de pon-
tos a serem forados no CLP. Isto porque
poderiam ocorrer falhas do tcnico que
efetuava o atendimento (esquecimento de
um ponto, por exemplo) ou da estao de
trabalho do CLP, como travamento do
programa e lentido de resposta no acesso
s tasks. Estima-se, baseado em relatos dos
F11. Tela das condies principais do Laminador de Acabamento.
F12. Tela com a task MS_018 criada no CLP do Laminador de Acabamento.
F13. Localizao da varivel G_PP1ZSX01_CFT no CLP do Laminador de Acabamento.
24
superviso
tcnicos da rea, que o tempo mdio para
este tipo de atendimento ficava em torno
de 20 minutos.
Atualmente, com a implantao desta
converso das variveis para o tipo global,
necessrio forar apenas um ponto em
uma task j definida (MS_018) para que
Resultados
No primeiro caso, implementou-se em
outubro de 2003 nas tasks do CLP um bloco
somador atribuindo valores s condies de
intertravamento de um equipamento. Os
valores das condies de falhas mais recen-
tes, com seus registros de data e de horrio,
tambm ficam armazenados no CLP.
A figura 15 mostra a reduo anual no
ndice de falha, que , em porcentual da
quantidade de tempo de parada imprevista
da produo dividida pelo tempo de ca-
lendrio, no LTQ a partir do ano de 2004
(detalhe a), aps a implementao do
Caso 1 descrito neste trabalho. O sistema
de controle da operao do LTQ, para efeito
de clculo do ndice de falhas, s registra
paradas acima de 7 minutos.
J no segundo caso, foram criadas telas
de intertravamento no supervisrio, com a
identificao das condies necessrias para a
seqncia de funcionamento dos equipamentos.
Em caso de falha de alguma destas condies,
o prprio operador pode tomar alguma ao
ou passar a informao detalhada para o
tcnico de manuteno sobre qual sensor
ou instrumento est em falha.
No terceiro e ltimo caso descrito
desenvolveu-se no CLP uma task para a
converso das variveis do tipo local para
variveis do tipo global, que, por ser utiliza-
da em mais de uma task, auxilia nos casos
emergenciais em que necessrio forar
valores, a fim de evitar danos s pessoas,
aos equipamentos e perdas de produo.
Atuando em apenas uma varivel do tipo
global no se gasta tempo com a procura
e com o force em diversas variveis do tipo
locais, distribudas pelas tasks no CLP.
A figura 16 apresenta a reduo do n-
dice de falha a partir de abril/2007 (detalhe
b), depois de implementados os casos 2
e iniciado o 3, descritos neste trabalho. O
sistema de controle da operao do Laminado
e Acabamento, para efeito de clculo do
ndice de falhas, s registra paradas acima
de 15 minutos.
Os casos implementados tiveram baixo
custo de desenvolvimento, sendo necessrio
apenas recurso humano, ou seja, custo da
hora trabalhada (HH ou homem-hora) de
um tcnico experiente, que tem um valor
aproximado de US$ 10,00 por hora.
No primeiro caso, considerando um
tempo total para inserir e configurar os
blocos da lgica de trap no CLP aproximado
F14. Tela com a task MS_108 do CLP do Laminador de Acabamento.
F15. ndice de falhas da rea do LTQ no perodo de 2003 a 2007.
F16. ndice de falhas da rea do Laminador de Acabamento no perodo de set/2006 a set/2007.
todas as demais tasks do CLP assumam o
novo valor desta varivel e normalizem o
funcionamento da lgica. Com isso, o tempo
de atendimento, e, consequentemente, de
perda de produo, decresce para aproxi-
madamente 5 minutos.
MA
25
superviso
de 40 horas, o custo total do projeto ficou
em torno de US$ 400,00. No segundo
caso, foi preciso aproximadamente 80
horas para configurao e testes das telas
de intertravamento, gerando um custo de
implantao na ordem de US$ 800,00. O
terceiro caso, por se tratar de pesquisar as
variveis de entrada em todas as tasks do
CLP, criar uma nova task e nela efetuar as
converses das variveis do tipo local para
do tipo global, necessitou-se de um tempo
maior para implementao, em torno de
160 horas, o que gerou um custo de US$
1.600,00.
Para comprovar a importncia deste
trabalho, basta efetuar o clculo dos cus-
tos das solues implantadas com o valor
da perda de produo de bobinas em um
minuto, que US$ 4.000,00. O terceiro
caso, que gerou o maior custo estimado,
ficou em US$ 1.600,00, sendo pago com
apenas 24 segundos de produo. Os trs
casos juntos custaram em torno de US$
2.800,00, o que significa 42 segundos de
produo. O valor de cada minuto ganho
na resoluo de uma ocorrncia , de fato,
um ganho operacional significativo para
a empresa.
Consideraes Finais
A partir do momento em que a reduo
dos prazos de entrega e o aumento da capa-
cidade de produo tornam-se imprescind-
veis para a sobrevivncia de um negcio, a
manuteno torna-se essencial para garantir
a participao de uma empresa no mercado.
E, apesar de todo o esforo em planejar as
paradas dos equipamentos para manuteno,
a ocorrncia de falhas imprevistas um fato
inegvel em qualquer linha de produo,
em pequenas ou grandes empresas.
Este artigo mostra exemplos de aplica-
o de conhecimentos bsicos dos sistemas
utilizados em automao industrial, como
lgica do CLP e monitorao de variveis
pelo supervisrio, onde a criatividade foi
pea-chave para a reduo de tempo de
perda de produo imprevista, facilitando a
identificao da causa bsica da ocorrncia
e agilizando a tomada de ao para soluo
da falha.
Antes das solues mirabolantes,
existem idias simples, eficazes e de baixo
custo de implementao que apresentam
ganhos considerveis com ferramentas de
uso geral na rea de automao. MA
26
automao
A
saiba mais
PIRES, J. Norberto. Automao
industrial - 3 edio - Editora Lidel
BALCELLS, Josep e ROMERAL, Jos
Luis. Autmatas programables
- Editora Marcombo
PINTO, Joo R. Caldas. Tcnicas de
automao - Edies Tcnicas e
Profissionais
OLIVEIRA, Paulo. Curso de Auto-
mao Industrial - Edies Tcnicas
e Profissionais
PEREIRA, Eng. Filipe Alexandre
de Sousa. Manual de Formao
OMRON
Catlogos OMRON:
www.omron.pt
Autmatos
Programveis
ntes de comear a programar um CLP,
importante entender o prprio CLP CJ1,
assim poderemos abordar com objetividade
a programao de um CLP.
O CJ1 um pequeno controlador lgico
programvel que pode fornecer funes
bsicas para diversos tipos de mquinas,
tanto de controle como de processo, alm
de possuir uma plataforma f lexvel de
configurao do sistema.
O CJ1 modular e compatvel com as
sries CJ1G/H e CS1, com uma taxa de
execuo binria de 100 ns. Este CLP possui
mais de 60 tipos de unidades de expanso,
se comunicando com qualquer tipo de
rede, facilitando o controle distribudo. No
quadro Ficha Tcnica possvel ver mais
itens deste CLP. No site www.ia.omron.
com/product/80.html possvel ver os
diversos mdulos que compem o sistema
completo do CLP, onde temos o mdulo
da CPU, da fonte, das entradas bsicas
e especiais de entrada e sada, de rede e
demais mdulos.
Este CLP dispe de reas reservadas de
memria para cada item, como por exemplo
os temporizadores e controladores utilizam
TC0000 a TC4095, na edio anterior fiz
uma explicao mais abrangente sobre o
Como programar o
CLP CJ1,
da OMRON
funcionamento da memria. Na tabela 1
temos as reas de memria do CJ1.
As reas de memrias mais importantes
de um CLP so:
Rels Internos So usados para
controlar os pontos de entradas/sa-
das, outros bits, temporizadores,
contadores e para guardar tempo-
rariamente dados.
Rels Especiais Disponibilizam
sinais de clock, flags, bits de controle
e status do sistema.
Rels Auxiliares Contm bits e
flags para funes especiais. Retm
o seu estado durante a ausncia de
alimentao.
Memria de Dados So usados
para memorizao e manipulao
de dados. Retm os dados durante
a ausncia de alimentao.
Rels com Reteno So usados
para guardar e memorizar dados
quando o CLP desligado.
Rels de Temporizadores e Con-
tadores So como operandos das
instrues LD (NOT), AND(NOT)
e OR(NOT), informam o estado dos
contadores e temporizadores com o
mesmo endereo.
Acompanhe neste artigo um passo a passo de como programar

um CLP, para o qual tomo como exemplo o CJ1 da Omron
Filipe Pereira
Prof. Eng. Eletrotcnica/Automao
filipe.as.pereira@gmail.com
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27
automao
F1. CLP CJ1, da OMRON.
Rels de Comunicao A sua
principal funo est associada ao
estabelecimento de comunicaes
para troca de dados automtica
com outros CLPs. Na ausncia desta
funo, podem ser usados como rels
de trabalho.
Rels Temporrios So usados
para guardar de forma temporria
os estados de condies de execuo.
Estes bits s podem ser usados nas
instrues LD e OUT.
Memria de Programa usada
para guardar o conjunto de instrues
que constitui o programa do CLP. O
nmero mximo de instrues que
pode ser introduzido nesta mem-
ria, depende do tipo de instrues
usadas.
Rels Especiais
Os CLPs tm uma rea de memria
dedicada somente aos rels especiais. Devido
as suas funcionalidades eles so bastante
utilizados na maioria dos programas, na
tabela 2 temos as informaes de alguns
rels mais importantes.
Entradas Analgicas
Os mdulos de entradas analgicas
so utilizados nas aplicaes em que os
sinais provenientes do processo sejam
analgicos.
Ao contrrio dos sinais discretos, que
tm somente dois estados (On e Off ), os
sinais analgicos variam no tempo e na
amplitude (sinal medido) e so convertidos
num elevado nmero de estados.
Assim, os mdulos de entradas anal-
gicas digitalizam os sinais analgicos para
Ficha Tcnica
Modelo: CJ1M-CPU12 CLP modular
Entradas: 9 digitais (6 mA/24 VDC)
Sadas: 6 por transstor (50 mA/24 Vdc)
Sadas a PWM: 4 (30 mA, 4,75 a 26,4
VDC) - 100 kHz
Alimentao: 230 VAC
Consumo: 12,35 W mx.
Expansibilidade: at 320 entradas/sadas
Memria de programa: 10k passos
Conjunto de instrues: 400
Words de dados: 32k
Temporizadores e Contadores: 4096
Velocidade de processamento: 100
ns / instruo
Interface RS-422A e RS-232C, Host Links
e NT Links
4 Entradas de contagem rpida (50 KHz
bidireccional)
4 Entradas de interrupo
Dimenses: 90 x 73,9 mm
Peso: 120 gramas
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28
automao
que o CLP possa guardar o valor do sinal,
no instante de converso, num registro de
memria.
Os mdulos de entradas analgicos
digitalizam sinais analgicos para que a
CPU se possa servir dessa informao.
A sequncia de eventos que ocorrem
quando se l um sinal analgico :
O sensor detecta a grandeza fsica
do processo transformando-a, em
seguida, numa grandeza eltrica.
O mdulo de entradas analgicas
transforma o sinal analgico, atravs
de um conversor Analgico Digital
(A/D), numa informao digital de 12
bits, que ser guardada num registro
de memria (veja figura 3).
Depois da leitura da informao, a CPU
referencia o endereo do registro onde a
informao foi armazenada, para com ele
realizar comparaes e clculos aritmticos.
Devido existncia de uma grande variedade
de sensores analgicos, os mdulos de entradas
analgicas dos CLPs esto preparados para
aceitar uma srie de sinais elctricos standard
(veja gura 4).
importante notar que a interface
analgica tanto pode ser unipolar (somente
tenso positiva, isto , 0 at +5 VDC) como
bipolar (tanto tenso negativa como positiva,
isto , 5 at +5 VDC).
Este sinal convertido o equivalente
discreto do sinal analgico, no instante da
converso, medido pelo dispositivo de campo,
ou seja, o sensor ou o transdutor envia um
sinal em corrente, ou em tenso.
A operao de diviso do sinal de entrada
denomina-se resoluo.
A resoluo do mdulo indica em quan-
tas partes o mdulo de entradas analgico
divide o sinal analgico.
Por exemplo, se o conversor A/D divide
o sinal de entrada em 4095 partes (212 1 =
4095) ele tem uma resoluo de 12 bits.
Alguns CLPs tambm permitem uma
converso de escala direta do sinal de en-
trada (0 a 9999).
Na tabela 3 temos a converso de valores
analgicos para bits.
Esta proporo permite obter novamente
o valor da grandeza fsica lida pelo sensor,
atravs da frmula abaixo:
T1. reas da memria.

T2. Alguns dos Rels Especiais mais relevantes no CJ1M.
F2. Converso de um sinal analgico.
F3. Leitura e converso de um sinal analgico num CLP.
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29
automao
Os mdulos de entradas analgicas
podem receber entradas em modo comum
ou em modo diferencial, como mostrado
na gura 5.
As entradas em modo comum tm o
comum, das suas entradas, referenciado
no mesmo ponto. As entradas diferenciais
tm, entre elas, dois terminais distintos
onde devero ser ligados os sensores ou
transdutores.
Sadas analgicas
As sadas analgicas so utilizadas para
controlar dispositivos que respondam a uma
variao analgica de tenso ou corrente.
As instrues usadas nas sadas analgicas
so semelhantes s utilizadas nas entradas
analgicas, e so empregadas quando se
pretende enviar uma informao analgica
a um dispositivo de campo.
Um exemplo deste tipo de dispositivo,
apresentado na gura 6, uma vlvula
proporcional que permite controlar o volume
de leo atravs da sua abertura proporcional
a uma tenso 0-10V.
O contedo de um registro de memria,
geralmente especificado por 16 bits, enviado
carta de sada analgica, que converte a
quantidade digital numa quantidade ana-
lgica proporcional primeira.
As sadas analgicas esto ligadas a
dispositivos atravs de condicionadores de
sinal que amplificam, reduzem ou alteram
o sinal, para controlar o dispositivo de
campo (gura 7).
A resoluo do conversor D/A definida
pelo nmero de bits usados para a converso
analgica.
Por exemplo: Um conversor D/A com uma
resoluo de 12 bits, cria um sinal analgico
que pode variar em 4095 intervalos.
Para um dispositivo analgico com uma
variao de 0 V (fechado) at 10 V (total-
mente aberto) o valor 2047 igual a um
sinal de 5 V, na tabela 4 temos a converso
de bits/decimal e a sua sada .
Cada um dos mdulos de sadas anal-
gicas est isolado, quer dos outros mdulos
quer do CLP. Este isolamento protege o
sistema de sobretenses ou sobrecorrentes
que possam ocorrer nos mdulos de sadas
analgicas.
F4. Condicionamento de sinal num CLP e respectiva converso para bits.
F5. Mdulos de entradas em modo comum e diferencial.
T3. Tabela de converso direta de valores analgicos para valores em
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30
automao
F6. Vlvula proporcional que permite controlar o volume de leo
atravs da sua abertura proporcional a uma tenso.
F7. Condicionamento de um sinal analgico at ao seu registo na memria de um PLC.
F8. Sadas de um CLP em modo comum e diferencial.
As sadas analgicas tambm podem ser
em modo comum ou em modo diferencial,
como mostra a gura 8.
Em modo comum, o comum de todas as
sadas encontra-se referenciado ao comum
da carta de sadas analgica, enquanto, em
modo diferencial cada sada tem associado
um comum independente.
A corrente mxima necessria nos mdulos
de sadas analgicos superior dos mdulos
de sadas digitais e dever ser considerada na
computao das correntes de carga.
Encontra-se com frequncia nas cartas de
sadas analgicas um By-Pass para controlar
manualmente a posio de vlvulas, contro-
ladores de velocidades, servos hidrulicos,
conversores pneumticos, entre outros.
Este sistema bastante til para diag-
nosticar uma avaria relacionada com uma
sada analgica (Figura 9).
Mdulos de I/O especiais
Os mdulos de I/O especiais estabele-
cem a ligao entre o CLP e os dispositivos
de campo que tm sinais que, de alguma
forma, so especiais.
Esses sinais, que diferem dos tpicos
sinais digitais ou analgicos, no so muito
comuns, encontrando-se apenas em 5 a 10%
dos casos de aplicaes com CLPs.
Os mdulos de I/O especiais podem
dividir-se em duas categorias: os que tm
uma interface direta com o CLP e os de
interface inteligente.
Os mdulos de interface direta, como
o prprio nome indica, tm uma interface
direta com os dispositivos de campo, sejam
eles de entrada ou sada.
Estes mdulos apresentam como principal
caracterstica o fato de pr-processarem a
informao de sensores ou atuadores, que
as cartas de I/O standard no conseguem
processar (gura 10).
Os mdulos de I/O inteligentes tm
como principal caracterstica, a existncia
de um processador capaz de executar tarefas
e/ou informao, independentemente do
processador do CLP.
Apesar de existir uma infinidade de m-
dulos de entradas e sadas especiais, os mais fre-
quentemente encontrados nas aplicaes so:
Mdulos de contagem rpida;
Mdulos analgicos especiais;
Mdulos de eixos ou de posiciona-
mento;
Mdulos de comunicao.
T4. Resoluo do conversor D/A definida pelo nmero de Bits usados

para a converso analgica.
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31
automao
F9. By-Pass para controlar manualmente a posio de vlvulas, controladores de velocidades,
servos hidrulicos, conversores pneumticos, etc.
F11. Tempo de um clico de Scan num mdulo de contagem rpida.
F10. Mdulos de entradas e sadas especiais.
F12. Ligao elctrica de um termopar a um CLP.
Mdulos de contagem rpida
Os mdulos de contagem rpida, como o
prprio nome indica, so mdulos especiais
que detectam impulsos de curta durao.
Existem dispositivos que so muito mais
rpidos que o tempo de SCAN da CPU,
logo, estes dispositivos no poderiam ser
detectados por cartas de I/O normais.
As cartas de entradas rpidas procedem
ao aumento do tempo de durao do im-
pulso (gura 11) fazendo com que este
esteja disponvel e vlido durante um ciclo
de SCAN do PLC.
Mdulos analgicos especiais
- Termopar
Os mdulos analgicos especiais para
termopares, servem de interface direta entre
o processador e o termopar.
Como existe uma infinidade de termo-
pares, as cartas especiais analgicas aceitam
todos configurando-se unicamente uma
srie de conectores.
Os mdulos especiais dos termopares
transformam o sinal analgico num sinal
digital e fornecem a temperatura de refe-
rncia ao termopar (gura 12).
Mdulos analgicos especiais - PID
Outro exemplo de mdulos analgicos
especiais, o caso dos mdulos PID usados
em processos onde o controle em malha
fechada necessrio.
Estes mdulos fornecem uma sada de
controle proporcional, integral e derivativo
em funo de uma entrada de referncia
(SET - POINT) e da sada do processo
(gura 13).
A equao no box abaixo define o
algoritmo de controlo PID:
Mdulos de eixos ou
posicionamento
Os mdulos de eixos e posicionamento
pertencem ao grupo das cartas especiais
inteligentes. Estes mdulos utilizam blocos
de funo especficos do CLP (MOVE,
TRANSFER) para transferir dados refe-
rentes ao incio de parmetros, distncias
e velocidade, do mdulo (gura 14).
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32
automao
Mdulos de contagem rpida
Outro tipo de mdulos inteligentes o
mdulo com contador de alta velocidade
que conta os sinais procedentes de encoders,
com velocidades at 50 kHz.
A comunicao entre os mdulos com
contadores de alta velocidade e a CPU
bidireccional, ou seja, o mdulo aceita
ordens de controle do CLP e transmite
Concluso
Encerro aqui a parte introdutria do
CLP, e mostrando como o software de
programao do CJ1, onde possvel come-
ar um novo projeto, programar utilizando
Diagramas de Ladder bem intuitivo porm
requer um certo treino, por isso recomendo
aos leitores que procurem se familiarizar
com esta forma de programao, pois de
grande utilidade nesta rea de automao.
At a prxima!
F16. Mdulo de rede.
F14. Mdulo de eixo ou posicionamento.
F15. Mdulo de contagem rpida.
F13. Mdulo PID num PLC.
MA
valores de estado para o CLP (gura
15). A ligao dever ser feita sempre
com cabo blindado e no dever exceder
os 15 metros.
Mdulos de rede
Os mdulos de rede permitem a comuni-
cao entre CLPs e dispositivos inteligentes,
atravs de uma rede de comunicao.
Os mdulos de rede tm internamente
todas as ligaes e protocolos necessrios
para assegurar que as mensagens enviadas
para a rede possam ser interpretadas por
todos os dispositivos que a compem.
Em geral, quando a CPU, ou outro
dispositivo da rede, envia uma mensagem, o
mdulo de rede encarrega-se de enviar os dados
de acordo com o protocolo estabelecido.
Do outro lado, o mdulo de rede do
receptor interpreta a mensagem e encarrega-
se de a enviar CPU e, se necessrio, envia
diretamente um comando ao dispositivo de
campo (gura 16).
Dependendo do tipo de rede e da sua
configurao, as cartas especiais de rede
podem ser ligadas a distncias superiores
a 3km e desde 100 at 1000 ns.
MA43_CLP_pt3.indd 32 8/12/2009 18:06:38
33
conectividade
I
saiba mais
Cassiolato, Cesar - Material de
treinamento LD 301 Smar, 2003.
Manuais de equipamentos
Hart Smar
A tecnologia Hart na Indstria
Parte 1. Estrutura do Protocolo
Mecatrnica Atual 19
ntroduzido em 1989, tinha a inteno
inicial de permitir fcil calibrao, ajustes
de range e damping de equipamentos ana-
lgicos. Foi o primeiro protocolo digital de
comunicao bidirecional que no afetava
o sinal analgico de controle.
Este protocolo tem sido testado com
sucesso em milhares de aplicaes, em vrios
segmentos, mesmo em ambientes perigosos.
O HART permite o uso de mestres: um
console de engenharia na sala de controle e
um segundo mestre no campo, por exemplo
um laptop ou um programador de mo.
Em termos de performance, podemos
citar como caractersticas do HART as
seguintes:
Comprovado na prtica, projeto sim-
ples, fcil operao e manuteno;
Compatvel com a instrumentao
analgica;
Sinal analgico e comunicao di-
gital;
Opo de comunicao ponto-a-
ponto ou multidrop;
Flexvel acesso de dados usando-se
at dois mestres;
Suporta equipamentos multivari-
veis;
500 ms de tempo de resposta(com
at duas transaes);
Totalmente aberto com vrios for-
necedores;
O protocolo
digital HART
Atualmente muito se fala em termos de redes Fieldbus, mas tem-
se muitas aplicaes rodando em HART (Highway Addressable
Remote Transducer), tendo vantagens com os equipamentos
inteligentes e utilizando-se da comunicao digital de forma
flexvel sob o sinal 4-20 mA para a parametrizao e monitora-
o das informaes
Csar Cassiolato
Diretor de Marketing
SMAR Equipamentos
Industriais Ltda
As especificaes so atualizadas con-
tinuamente de tal forma a atender todas
as aplicaes.
Veremos a seguir alguns detalhes do
protocolo HART.
A simplicidade: o HART e o loop de
corrente convencional
As figuras 1 e 2 nos mostram como
entender o HART facilmente.
Na figura 1, temos um loop de corrente
analgica, onde os sinais de um transmis-
sor variam a corrente que passa por ele
de acordo com o processo de medio. O
controlador detecta a variao de corrente
atravs da tenso sobre um resistor sensor
de corrente. A corrente de loop varia de
4 a 20 mA para frequncias usualmente
menores que 10 Hz.
A figura 2 baseada na figura 1, onde
o HART foi acrescido.Agora ambas termi-
naes do loop possuem um modem e um
amplificador de recepo, sendo que este
tem alta impedncia de tal forma a no
carregar o loop de corrente. Note ainda que
o transmissor possui uma fonte de corrente
com acoplamento AC e o controlador uma
fonte de tenso com acoplamento AC. A
chave em srie com a fonte de tenso no
controlador HART em operao normal fica
aberta. No controlador HART os compo-
nentes adicionais podem ser conectados no
loop de corrente, como ilustrado ou atravs
discutidas tais tcnicas de deteco, pois
estamos trabalhando somente com estru-
turas lineares. Ainda no existe base na
literatura para a identificao de sistemas
no lineares, exigindo assim uma melhor
ateno para os testes de no linearidade.
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34
conectividade
do resistor sensor de corrente. Do ponto de
vista AC o resultado o mesmo, uma vez
que a fonte de alimentao um curto-
circuito. Note que o sinal analgico no
afetado, pois os componentes adicionados
so acoplados em AC.
O amplificador de recepo considerado
frequentemente como parte do modem e
usualmente no mostrado em separado.
Na figura 2 foi desenhado separadamente
para mostrar como se deriva o sinal de
tenso de recepo. O sinal de recepo
no somente AC, nem no controlador
ou mesmo no transmissor.
Para enviar uma mensagem, o transmissor,
ao ligar sua fonte de corrente, far com que
se sobreponha um sinal de corrente de 1mA
pico-a-pico de alta frequncia sobre o sinal
analgico da corrente de sada. O resistor
R no controlador converter este sinal em
tenso no loop e esta ser amplificada no
receptor chegando at ao demodulador do
controlador (modem). Do mesmo modo,
para enviar uma mensagem ao transmissor,
o controlador fecha sua chave, conectando
sua fonte de tenso que sobrepe uma tenso
de aproximadamente 500 mV pico-a-pico
atravs do loop. Esta vista nos terminais
do transmissor e encaminhada ao amplifi-
cador e demodulador. Note que existe uma
implicao na figura 2 dispondo que o mestre
transmita como fonte de tenso enquanto o
escravo, como fonte de corrente.
A figura 3 exibe detalhes do sinal HART,
sendo que as amplitudes podem variar de
acordo com as impedncias e capacitncias
de cada equipamento e perdas causadas
por outros elementos no loop. O HART se
utiliza do FSK, chaveamento por mudana
de frequncia (Frequency Shift Keying),
onde a frequncia de 1200 Hz representa
o 1 binrio e a de 2200 Hz, representa o 0
binrio. Note que estas frequncias esto
bem acima da faixa de frequncias do sinal
analgico (0 a 10 Hz) de tal forma que no
h interferncias entre elas. Para assegurar
uma comunicao confivel, o protocolo
HART especifica uma carga total do loop
de corrente, incluindo as resistncias dos
cabos de, no mnimo, 230 ohms, e no
mximo 1100 ohms.
Equipamentos de campo e handhelds
(programadores de mo) possuem um mo-
dem FSK integrado, onde via port serial ou
USB de um PC ou laptop pode-se conectar
uma estao externamente.
A figura 4 ilustra uma conexo tpica
entre um device Host e um equipamento de
campo, onde usualmente se tem comuni-
cao ponto-a-ponto. Veremos, posterior-
mente, outros tipos de conexes. Em uma
conexo do tipo ponto-a-ponto, como a
desta figura, necessrio que o endereo
do equipamento seja configurado para
F1. Loop de corrente convencional.
F2. Loop de corrente acrescido o HART.
F3. Sinal HART. F4. Conexo de equipamentos mestres HART.
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35
conectividade
zero, desde que se use o modo de endereo
na comunicao para acess-lo.
Em sistemas considerado grandes, pode-
se usar de multiplexadores para acessar
grandes quantidades de equipamentos
HART, como por exemplo na figura 5,
onde o usurio dever selecionar o loop de
corrente para comunicar via Host.
Nesta situao em cascata, o host
pode comunicar-se com vrios equipa-
mentos (mais do que 1000), todos com
endereos zero.
Ainda podemos ter rede em multidrop e
condies de split-range. Na figura 5a, na
conexo em multidrop, observe que podem
ser ligados no mximo at 15 transmissores
em paralelo na mesma linha. A corrente
que passa pelo resistor de 250 ohms (foi
ocultado na figura) ser alta, causando
uma alta queda de tenso.
Portanto, deve-se assegurar que a tenso
da fonte de alimentao seja adequada para
suprir a tenso mnima de operao.
No modo multidrop a corrente fica fixa
em 4 mA, servindo apenas para energizar
os equipamentos no loop.
A condio de split-range usada em
uma situao especial onde normalmente
dois posicionadores de vlvulas recebem
o mesmo sinal de controle, por exemplo,
um operando com corrente nominal de
4 a 12 mA e o outro de 12 a 20 mA.
Nesta condio, os posicionadores so
conectados em srie no loop de corrente
com endereos diferentes e o host ser
capaz de distingui-los via comunicao.
Veja figura 6.
Endereamento em
redes densas
Para enderear os equipamentos em
redes densas, um formato especial cha-
mado de long form adressing usado.
Durante a configurao,o endereo e o tag
de cada equipamento, via ponto-a-ponto so
enviados aos equipamentos. Na operao,
os equipamentos operam com o endereo
no formato long. Usando o comando 11,
o host pode acessar os equipamentos via
tags. (Figura 7)
As camadas (layers) do HART
O HART foi desenvolvido segundo o
modelo OSI, de acordo com a figura 8.
O meio fsico.
Como visto anteriormente, o HART se
utiliza do sinal de 4-20 mA, sobrepondo
um sinal em tcnica FSK, chaveamento
por mudana de frequncia (Frequency
Shift Keying), onde a frequncia de 1200
F5. Conexo HART via multiplexador. F5a. Conexo HART em Multidrop.
F6. Conexo HART com tcnica split-range.
F7. Formatos short e long de endereos.
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conectividade
Hz representa o 1 binrio e a de 2200 Hz
representa o 0 binrio. Cada byte individual
do telegrama do layer 2 transmitido em
11 bits, usando-se 1200 kHz.
Cabeamento
Utiliza-se um par de cabos tranados
onde deve-se estar atento resistncia total,
uma vez que esta colabora diretamente com
a carga total, e agindo na atenuao e dis-
toro do sinal.Em longas linhas e sujeitas
a interferncias, recomenda-se o cabo com
shield, sendo este aterrado em um nico
ponto, preferencialmente no negativo da
fonte de alimentao. Seguem algumas dicas
de distribuio do cabeamento, aterramento
e shield (blindagem):
Para curtas distncias, pode-se usar
cabos com 0,2 mm2 e sem shield;
Para distncias at 1500 m, recomen-
da-se usar cabos de par tranados
com 0,2 mm2 e com shield;
Para distncias at 3000 m, recomen-
da-se usar cabos de par tranados
com 0,5 mm2 e com shield;
Deve-se assegurar a continuidade
da blindagem (shield) do cabo em
mais do que 90% do comprimento
total do cabo. E, ainda, esta deve ser
aterrada somente em um ponto, pre-
ferivelmente na fonte de alimentao.
O shield deve cobrir completamente
os circuitos eltricos atravs dos co-
nectores, acopladores, splices e caixas
de distribuio e juno;
Isolar sinal HART de fontes de ru-
dos, como cabos de fora, motores,
inversores de frequncia. Coloc-los
em guias e calhas separadas;
Quando utilizar cabos multivias,
no misturar sinais de vrios pro-
tocolos;
Em relao ao aterramento, deve-se

ter uma impedncia de terra sufi-
cientemente baixa com capacidade
de dreno suficiente para conduzir e
prevenir picos de tenso. Recomenda-
se evitar mltiplos terras;
Evitar loops de terra: quando se tem
vrios equipamentos aterrados a um
terra comum por caminhos diferentes,
cria-se diferenas de potenciais que
podem danificar os equipamentos;
Possveis fontes de captao de rudo
ou de distores do sinal de comu-
nicao podem ser citadas:
Sistema de aterramento totalmente
desbalanceado;
Estruturas metlicas mal aterradas
ou isentas de aterramento;
Presena de laos com grande rea
de acoplamento magntico;
O loop de terra do sinal AC determina
um circuito eltrico AC, alimentado
pela tenso de desbalanceamento
do terra e a interferncia ser to
maior quanto maior for o nvel de
tenso do rudo e quo prxima for
a frequncia do rudo da frequncia
do sinal de comunicao;
Estruturas metlicas mal aterradas
ou isentas de aterramento podem
servir de antena, captando rudos
de tal energia que poderia fazer com
que o circuito AC passe a conduzir
correntes que possam interferir na
qualidade do sinal de comunicao.
Este fenmeno, denominado induo
magntica, pode ser minimizado com
a implementao de um circuito de
retorno prximo ao cabeamento do
barramento;
Se o sistema de bandejamento e de
dutos criar um circuito ininterrupto de
retorno junto ao cabeamento, o lao

pode ser minimizado, diminuindo a
rea de acoplamento. Geralmente, o
problema resultante deste tipo de falha
de instalao, em plantas operando
normalmente, no ser aparente, e
caso ocorra um desbalanceamento de
terra, o defeito trar consequncias
desastrosas ao sistema, com danos
permanentes nos equipamentos;
Para detectar a presena de aterramen-
to em mltiplos pontos, recomenda-se,
uma vez terminada a instalao, abrir
cada ponto de aterramento e realizar
a medio da impedncia deste ponto
para o terra (megagem a impedncia
lida deve ser bastante alta, da ordem
de alguns Mega Ohms);
Se a impedncia lida for baixa, isto
indica que algum ponto da linha
deve estar em contato com o terra
(curto com a carcaa, conexo de
equipamentos no isolados com
os sensores aterrados, etc.) e o cur-
to deve ser desfeito. Lembrar que
as recomendaes so vlidas no
apenas para o sinal, mas tambm
para a prpria blindagem dos cabos.
Uma das ocorrncias mais comuns
abandonar o shield dos cabos mal
acabado no bandejamento ou no
prprio invlucro dos equipamentos
e isto pode levar a curtos indesejveis
com a carcaa.A prtica recomenda
que se faa tambm a megagem da
blindagem. As megagens do sinal e
da blindagem devem ser sistemticas,
repetindo sempre que se faa algum
tipo de manuteno nos dispositivos
ou na cablagem. Qualquer manuseio
em qualquer uma destas partes pode
ocasionar um curto para a carcaa,
F8. Modelo do protocolo HART segundo o

modelo OSI.
F9. Modelo de comunicao Mestre-
Escravo de troca de dados no HART. F10. Frame padro de um comando HART.
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37
conectividade
Comandos Universais
0 Read Unique Identifier
Manufacturer
Device Type
Number of Preambles
Command Revision
Software and Hardware
Revison
Circuit Board Serial Number
1 Read Primary Variable
2 Read Primary Variable Current and
Percentage of Range
3 Read Dynamic Variables and PV
Current
6 Write Pooling Address
11 Read Unique Identifier Associated
Tag
12 Read Message
13 Read Tag, Descriptor e Date
14 Read Primary Variable Sensor
Information
Sensor Serial Number
Unit
URL
LRL
Minimum Span
15 Read Primary Variable Output
Information
Fail Safe Mode
Transfer Function
Unit
URV
LRV
Damping
Write Protection
16 Read Final Assembly Number
17 Write Message
18 Write Read Tag, Descriptor, Date
19 Write Final Assembly Number
principalmente se o acabamento dos
cabos for mal executado (curto ao
fechar a tampa, curto ao manipular
os cabos nas bandejas, etc);
Deve-se sempre estar atento as normas
de segurana segundo as exigncias
dos rgos certificadores e conforme
a aplicao.
Layer 2
O protocolo HART opera segundo o
padro Mestre-Escravo, onde o escravo
somente transmitir uma mensagem se
houver uma requisio do mestre. A figura
9 mostra de maneira simples o modelo
de troca de dados entre mestre e escravo.
Toda comunicao iniciada pelo mestre
e o escravo s responde algo na linha se
houve um pedido para ele. Existe todo um
controle de tempo entre envios de comandos
pelo mestre. H inclusive, um controle de
tempo entre mestres quando se tem dois
mestres no barramento.
Em termos de servios de comunicao,
o HART prov 3 tipos:
Comandos padres: onde se tem
a troca de dados entre mestres/es-
cravos;
Comandos em broadcast: que so
comandos que todos os equipamentos
recebem;
Modo burst: onde alguns equipa-
mentos ciclicamente a cada 75 ms
enviam na linha o valor de processo
medido. Normalmente, tem-se duas
transaes por segundo. Neste modo,
pode-se ter quatro por segundo.
Na figura 10 podemos ver um frame
padro do HART, onde:
Prembulo: pode ser 3 ou mais
bytes FF de sincronismo dos sinais
da mensagem;
SD: o byte que indica quem est
enviando o frame: mestre, escravo
ou o escravo em burst mode e ainda,
qual o formato, long or short;
AD: o campo de endereo onde no
formato short com um byte, possui um
bit de distino entre os dois mestres
possveis e um para indicar burst
mode.Em equipamentos de campo,
4 bits so usados para o endereo, de
0 a 15.No caso do formato long, o
endereo tem 38 bits;
CD: este o byte que identifica o
comando HART que vai depender
do layer 7, isto , da aplicao. Os

comandos so divididos em classes:
universais, comuns e de acordo com
o fabricante;
BC: indica o comprimento da men-
sagem.No HART o comprimento
mximo 25 bytes;
Status: so dois bytes que indicam a
condio do equipamento. Quando
iguais a zero, o equipamento est
OK;
Data: so os dados transmitidos e
que podem ser em vrios formatos
onde os equipamentos convertero
convenientemente;
Parity: contm o checksum, atendo
HD = 4 (Hamming distance).
Em um frame usando formato short,
teremos 25 bytes mais 10 bytes de controle.
Como usa 11 bits, teramos:
11*35 = 385 bits transmitidos;
O tempo por bit de : 1/1200 bit/s
= 0,83 ms;
O tempo total de transao de =
385*0,83 ms = 0,319 s;
O tempo de transao do 25
bytes(dados de usurio) = 0,319
s/25 = 12,8 ms.
A relao entre o tempo de dados de
usurio e o tempo total de transao : 25
* 8 bits / 385 bits = 52 %.
Observe que em mensagens mais curtas,
a proporo entre o dado de usurio e o dado
de controle pode chegar a 128 ms para um
byte de dado de usurio. Em geral,tem-se
um tempo de 500 ms para garantir duas
transaes mais alguma informao adicional
de manuteno e sincronizao.
Application Layer
(Camada de Aplicao)
Como explicado anteriormente, o HART
baseado em comandos que uma vez recebidos
pelos escravos, permitem certas aes.Estes
comandos esto divididos em classes:
Universais: comandos usados e com-
preendidos por todos equipamentos
HART;
Prticos e Comuns: suportados pela
maioria dos equipamentos HART
e de acordo com a funo do equi-
pamento;
Especficos de cada equipamento
conforme o fabricante: so dependen-
tes das caractersticas particulares de
cada equipamento/fabricante.
Um exemplo de equipamento HART. A

figura 13 mostra o diagrama funcional do
LD301, segundo os padres HART:
Vejamos a figura 11, onde temos o
diagrama de blocos do transmissor de
presso LD301 da Smar.
Este transmissor possui a tecnologia do
sensor capacitivo, que a tecnologia mais
difundida e testada em nvel de sensores
de presso, em milhares de aplicaes e
segmentos, desde as mais simples at as
mais complexas e principalmente onde
exige-se exatido e confiabilidade. No
possui conversor A/D e a leitura dos sinais
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38
conectividade
F11. Transmissor de Presso HART/4-20 mA. F12. Super Chip HART HT3012 Smar.
F13. Diagrama funcional do LD301.
F14. Uso do LD301 como controlador, dispensando o uso do controlador.
de capacitncias totalmente digital (a
Smar usa desta metodologia digital desde a
dcada de 80), eliminando drifts comumente
encontrados neste componente.
Graas a um chip desenvolvido e co-
mercializado pela Smar, o HT3012, este
transmissor possui um dos maiores MTBFs
do mercado, onde este chip, alm de um
modem HART, um conversor D/A de 15
bits e um controlador de LCD, tem um
coprocessador matemtico que garante
alta performance a todos os equipamentos
HART desenvolvido com o mesmo. Com
todas estas funcionalidades e alto nvel de
integrao, este chip possibilita que este
transmissor de presso possua somente uma
placa eletrnica, facilitando manuteno e
controle de estoque, uma vez que uma nica
placa atende todos os modelos.
Tudo isto colabora no aumento de con-
fiabilidade e diminui as probabilidades de
falhas, garantindo seu uso em reas crticas.
Alm disso, o LD301 possui rpido tempo de
resposta, funes avanadas de diagnstico,
totalizao com persistncia e um bloco PID,
onde em muitas aplicaes dispensa o uso de
um controlador. Veja figura 12 a 15.
Para conhecer a linha completa de
equipamentos de campo Smar acesse: www.
smar.com.br
A convivncia de vrios
protocolos em uma
mesma planta
Daqui para frente esperado que a
convivncia entre vrios protocolos torne-
se uma constante, principalmente onde
o parque instalado for grande e deseja-se
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39
conectividade
preservar os investimentos feitos. A figura
16 um exemplo tpico de sistema onde
se tem em uma mesma planta os pro-
tocolos Foundation Fieldbus e HART.
Neste caso, uma interface HART-FF, o
HI302, utilizado, permitindo conexes
ponto-a-ponto e multidrop. O HI302
uma ponte entre equipamentos HART e
sistemas Foundation Fieldbus, possui 8
canais HART master e faculta ao usurio
executar manuteno, calibrao, mo-
nitoramento de status do sensor, status
geral do equipamento, dentre outras
informaes.
O uso de FDT e DTMs na configurao
de equipamentos HART.
A tecnologia baseada em FDT(Field
Device Tool ) e DTM (Device Type Ma-
nager) permite ao usurio ganhar versa-
tilidade e flexibilidade de configurao,
parametrizao,calibrao e principalmente
mecanismos de download e upload durante
a fase de planejamento/ comissionamento
dos projetos. uma tecnologia aberta, e
que permite que um DTM de um equi-
pamento de campo rode em qualquer
frame application suportando FDT e ainda
possibilita usar um nico ambiente de
software para integrar produtos de dife-
rentes fabricantes e protocolos. O DTM
um driver, ou seja, um componente
de software (DLL, EXE) que representa
cada equipamento que estiver na planta.
Este driver obedece norma FDT e pode
ser usado em qualquer Frame Application,
independente do fabricante. A figura 17
ilustra um configurador baseado nesta
tecnologia e o DTM do LD301.
Concluso
Pudemos ver alguns detalhes do pro-
tocolo aberto HART, com uma viso um
pouco diferente do que se tem em nvel de
usurio, isto , envolvendo detalhes tcnicos
deste padro. Alm disso, vimos o que se
tem em termos de desenvolvimento de
chips HART avanados e os benefcios em
performance, recursos e funcionalidades
de um transmissor de presso com este
desenvolvimento. E ainda, a integrao
de Fieldbus com HART e o uso do FDT
e DTM na configurao HART.
F15. Recursos de diagnose facilitando a manuteno.
F16. Integrao Foundation Fieldbus e HART usando o HI302.
F17. Utilizao de FDT e DTM com o HART.
MA
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40
conectividade
D
Segurana em
automao
industrial
Halley Rodrigo Monteneri Mora
evido aos problemas decorrentes da con-
vergncia e interligao entre TI (Tecno-
logia de Informao) e TA (Tecnologia
de Automao), surge a necessidade
de se avaliar questes principalmente
relacionadas segurana do ambiente
de TA (Cyber Security). Entretanto, no
simplesmente adotando tcnicas j con-
sagradas do ambiente TI, mas analisando
detalhadamente as particularidades e
requisitos que a TA possui.
Em funo de seus objetivos, caracters-
ticas do ambiente controlado e dos servios
oferecidos, TA e TI tm prioridades inversas,
conforme mostra o quadro 1.
Diante da dimenso e complexidade de
administrao de uma rede TI, frequente
enxergar TA como simplesmente uma ex-
tenso desta e, assim, querer administrar
TA utilizando as tcnicas e ferramentas
de TI. Mas o problema no de to fcil
soluo como parece. Enquanto sistemas
de TI tm estimativa de vida em mdia de
cinco anos, sistemas de TA permanecem
operando por no mnimo 10 anos, geral-
mente sem grandes modificaes.
Em TA no to simples atualizar o
sistema operacional de uma mquina sempre
que um Service Pack (correes de um sof-
tware disponibilizadas pelo desenvolvedor)
ou Patch (correo de um erro especfico
de um software tambm disponibilizada
pelo desenvolvedor) esteja disponvel. So
necessrios testes completos e confiveis
para certificar-se que o processo fabril no
ser afetado. No existe garantia que um
aplicativo desenvolvido para uma verso
de plataforma funcionar adequadamente
aps este receber uma atualizao.
Apesar da convergncia da TA para TI,
ainda existem muitos equipamentos com
plataformas no usuais, drivers/dlls muito
especficos, emuladores, entre outros que, aps
uma atualizao, podem entrar em conflito
e no funcionar corretamente. Isso explica a
existncia de sistemas em DOS, Windows
95, NT, e tambm sistemas operacionais sem
Service Packs e Patches instalados. frequente
que usurios e senhas sejam compartilhados
por diversas pessoas que utilizam o sistema
(senhas visveis na descrio do prprio
usurio ou ento em anotaes ao lado do
console de operao), sistemas em operao
com usurios de perfil administrador, senhas
padro, e at sistemas que no exigem au-
tenticao para operao.
Situaes como estas aconteciam por-
que no havia preocupaes de segurana
anteriormente, pois eram sistemas total-
mente isolados, no convencionais. No
simplesmente uma questo de adotar
usurios individuais, pois muitos sistemas
foram desenvolvidos sem tais recursos,
o que nos dias de hoje, considerado
imprescindvel.
Outra questo sobre a simples utiliza-
o das ferramentas TI so os softwares
antivrus, o gerenciamento de ativos, IPS
(Intrusion Prevention System) e demais
softwares permanentemente em execuo
Atravs da apresentao dos
sistemas, suas vantagens e
implicaes devido a conver-
gncia para sistemas abertos
e interconectados, este artigo
mostra como feita a segu-
rana na automao industrial
(cyber security) e as prticas
de segurana at ualmente
adotadas
saiba mais
Sistema Integrado de Segurana SIS
Mecatrnica Atual 18
Soluo Ethernet para segurana
Mecatrnica Atual 38
Sistema Integrado de Segurana SIS
Mecatrnica Atual 18
MA34_seguranca_automacao_industr40 40 8/12/2009 17:18:38
41
conectividade
Confidencialidade: proteo dos
dados quanto ao acesso no au-
torizado;
Integridade: dados exatos;
Disponibilidade: em geral alguns
sistemas toleram uma interrupo
por um curto espao de tempo.
(background). Esses softwares podem com-
prometer a execuo do aplicativo principal e
ocasionar distrbios no processo ou em outros
equipamentos da rede, dependendo do local
onde forem instalados. Alguns sistemas de
controle utilizam emuladores de tempo real
RAE (Real Time Application Enviromment)
que podem ter seu desempenho compro-
metido ao compartilhar processamento
com antivrus ou softwares para gerao
de imagens online, por exemplo.
O Gerenciamento de Ativos demanda pa-
cotes de SNMP (Simple Network Management
Protocol) para monitorar o sistema objetivo e
eles podem comprometer o desempenho da
rede, caso uma configurao criteriosa no
seja realizada, uma vez que, inicialmente
redes em TA no foram concebidas para alto
trfego. Estas redes geralmente so menores
que redes de TI, menores no tamanho dos
pacotes e no volume de informaes. Contu-
do, so mais estveis e previsveis, visto que
inicialmente ofereciam somente determinismo
para controle de processo.
Se por um lado, a simples aplicao de
tcnicas de TI no desejvel neste ambiente,
crescente a utilizao de funcionalidades como
telnet, ftp, web services, SNMP, redes wireless,
entre outras. E a TA, por no estar familiariza-
da, acaba ficando exposta s vulnerabilidades
caractersticas de cada recurso e/ou no as
exploram adequadamente, sem beneficiar-se
dos recursos de cada ferramenta.
Segurana em sistemas
O conceito de segurana no unicamente
um produto, mas um processo que, ao ser
iniciado, sempre demandar esforos para
mant-lo. Para alcanar determinado nvel de
segurana, h alteraes fsicas, instalao de
produtos, adoo de polticas, mudanas de
paradigmas, etc., e este processo altera rotinas
e procedimentos, causando dificuldades na
execuo de algumas tarefas. Ao iniciar um
processo para adequar um sistema aos aspec-
tos de segurana fundamental estar ciente
destes inconvenientes, dos custos e tambm
dos benefcios da soluo adotada.
Divulgao e Treinamento
muito importante divulgar, para todos
os envolvidos, os motivos da implantao
do programa de segurana e qual o nvel
que se pretende obter. Todos devem ter
conscincia das mudanas ocasionadas em
funo da segurana desejada. Promover
Ambiente TA
Disponibilidade: o sistema exige
alta disponibilidade. Pequenas inter-
rupes podem ter como conseqn-
cias grandes perdas, sejam estas de
produo, danos aos equipamentos, e
em casos mais graves, danos integri-
dade fsica de pessoas.
Integridade: dados exatos;
Confi denci al i dade: proteo
dos dados quanto a acessos no
autorizados;estamos trabalhando so-
mente com estruturas lineares. Ainda
no existe base na literatura para a
identificao de sistemas no lineares,
exigindo assim uma melhor ateno
para os testes de no linearidade.
Ambiente TI
treinamentos tambm pode ser necessrio
para a correta utilizao das ferramentas e
manuteno do processo de segurana.
Polticas de Segurana
importante lembrar que decidir sobre a
adoo de uma ou outra poltica deve ser feito
a partir do nvel de segurana pretendido.
A seguir exemplificamos algumas polticas
que, direta ou indiretamente, contribuem
para a manuteno da segurana:
Backups: o que, como e quando reali-
zar backup, locais de armazenamento,
testes de restaurao, etc;
Antivrus, firewall e outros softwares
relacionados segurana: como e
quando atualizar, polticas para al-
terao e desativao de recursos de
segurana, etc;
Definio de onde utilizar usurios
e senhas compartilhadas ou no,
perfis de usurios e ativao de logs
de registro;
Polticas quanto ao uso de equipa-
mentos conectados temporariamente
nas redes (por exemplo, notebooks);
Desativao de recursos de equi-
pamentos com potencial de risco
quanto segurana: desativao de
drives USB, disquetes e CD-ROMs,
instalao de dispositivos fsicos para
impedir o acesso a drives de CD-ROM
e disquetes, portas no utilizadas
em switches em ambientes de pouca
circulao de pessoas, etc.
Gerenciamento de mudanas
Um bom gerenciamento de TI inclui
controle de polticas, hardware e software.
Toda alterao que possa estar relacionada

segurana deve estar de acordo com a poltica
adotada. Testes devem ser realizados para
certificar que o sistema no seja afetado, ou
que alguma vulnerabilidade seja includa.
Informaes detalhadas para restabelecer a
condio anterior, aps as mudanas serem rea-
lizadas, tambm contemplam o gerenciamento
e fazem parte de um item muito importante do
gerenciamento de mudanas. As ferramentas
de gerenciamento de configurao de hardware
e software auxiliam o processo de segurana
e, atravs de alarmes/logs, possvel detectar
alteraes no autorizadas e/ou alteraes
oriundas de vrus, entre outros.
Arquitetura segura
O princpio para uma rede segura em um
ambiente de automao est na arquitetura
da rede, que deve agrupar equipamentos por
funo e proteger as conexes com outras
redes. Estas segmentaes, equipamentos
e pontos de conexo com outras redes
devem estar claramente documentadas, e
isto significa saber e entender o que existe
na rede.
Para conexes entre redes IP (Internet
Protocol ) recomenda-se a instalao de
firewall. Em sistemas que necessitam in-
formaes de/para na rede de controle,
como PIMS por exemplo, o acesso no deve
ser feito diretamente na rede de controle,
mas em servidores operando como bridge
(ponte) entre estas redes.
Acessos remotos, dispositivos conectados
momentaneamente (tpico para fornece-
dores, consultores, etc.), recomenda-se
tambm que no se conectem diretamente
na rede-objetivo, mas atravs de um servidor
42
conectividade
como bridge. A premissa manter a rede
de controle isolada e somente acess-la via
servidores, dotados de firewall, antivrus e
autenticao. Assim, os servidores ficaro
localizados numa regio denominada DMZ
(De-Militarized Zone), uma regio segura
entre a rede TI e TA.
Uma rede isolada da rede principal de
controle, com equipamentos para testes
uma alternativa para simular modificaes
decorrentes de updates, patches, etc. Cer-
tificada a estabilidade ou segurana do
sistema aps as modificaes, as mesmas
podem ser realizadas nos equipamentos
da rede de controle. Observe a figuras
1, 2, 3 e 4.
De acordo com a arquitetura e os
exemplos apresentados pelas figuras, a
rede de controle fica isolada das demais,
todo acesso a ela realizado atravs da
rea DMZ delimitada pelos firewalls, onde
esto os servidores. Recomenda-se que a
utilizao destes servidores seja exclusiva
para a funo e que os trabalhos nestas
mquinas estejam limitados a atividades
pertinentes funo do servidor. Isso
importante porque a utilizao comparti-
lhada de servidores para atividades tpicas
de estaes de trabalho pode comprome-
ter os servios oferecidos, seja inserindo
alguma vulnerabilidade ou causando
instabilidades no sistema.
Devido existncia das segmentaes e
da prpria regio DMZ, possvel combi-
nar mltiplas sesses de autenticao para
obter acesso rede TA a partir da rede TI.
Combinando estas etapas de autenticaes
com regras de firewall, IPS e antivrus,
por exemplo, cria-se um ambiente seguro
isolando a rede TA e ao mesmo tempo
obtendo controle de acesso a esta - com
recursos de rastreabilidade em funo dos
logs das aplicaes citadas, diferenciando-se
de acessos sem autenticao ou com simples
senhas comuns neste ambiente.
Em estaes de engenharia, recomen-
da-se a instalao de antivrus e firewall.
Nos demais equipamentos pertinentes a
F1. Arquitetura onde os servidores coletam dados na rede de controle
e os disponibilizam para os sistemas da rede de TI (PIMS, MES, etc.)
F2. Servidor baixando atualizaes, patches, antivrus, firewall, entre
outros, na Internet e fazendo as transferncias para a rede de testes.
F3. Depois de realizados os testes, as atualizaes e patches
so transferidas para as redes de controle.
F4. Acesso remoto: ao invs de acessar diretamente o equipamento
desejado, o acesso feito atravs dos servidores.
MA
43
conectividade
um sistema de controle, recomendvel
o acesso somente de pessoas autorizadas
e conscientes das prticas de segurana,
ou seja, a segurana obtida mediante o
acesso fsico a estes equipamentos somente
de pessoas qualificadas. E, quando no
for possvel ou no recomendada a mo-
dificao das configuraes do sistema,
que este esteja em um segmento isolado
da rede, protegido por firewall e sesses
de autenticao.
Acesso aos recursos
Servidores e demais equipamentos cr-
ticos devem estar localizados em ambientes
com acesso controlado e sua operao restrita
s pessoas autorizadas. Tal recomendao,
somada a no compartilhar os servidores
com estaes de trabalho, buscam garantir
tambm a disponibilidade do equipamen-
to, j que a parada desta mquina pode
causar a interrupo de um servio crtico
ao ambiente.
Portas no utilizadas em switches e
hubs podem ser desativadas para evitar a
conexo de equipamentos no autorizados,
dependendo do nvel de segurana desejado.
A monitorao do status de cada link das
portas atravs de recursos SNMP, quando
disponveis, uma alternativa desativao
das portas, pois com o monitoramento
pode ser possvel a identificao de algum
usurio no autorizado.
Drives de CD-ROM, disquetes, USB,
entre outros perifricos de estaes de
operao e algumas estaes de engenharia
podem ser desabilitados ou ter seu acesso
controlado para evitar o uso no autorizado,
porm preciso sempre avaliar a relao
custo x benefcio da soluo adotada.
Consideraes finais
No existe uma soluo nica e ideal
para as questes de segurana no ambiente
de Automao Industrial. Sistemas de TA
j desenvolvidos h algum tempo e que no
possuem recursos nativos de segurana,
por estarem operando em um ambiente
todo interligado, multiusurio, exigem
uma anlise detalhada para adequao
segurana. O caminho que TI e TA
conheam melhor as exigncias, carac-
tersticas e dificuldades de cada lado e,
unindo esforos, busquem solues que
satisfaam as necessidades que cada am-
biente demanda. MA
44
case
C
saiba mais
Voigtlnder, H.: 87 robots for VW
Saxony. Two top coat lines conver-
ted within three weeks. JOT 11, 2008.
Wieland, D.: Dry scrubbing of
paint overspray. Clear energy and
cost savings. JOT 3, 2009.
Site da empresa:
www.durr.com
Autmatos
Programveis
Confira dois exemplos de instalaes automatiza-
das que atendem as expectativas e miniminizam
os riscos.
ada vez mais fabricantes de sistemas de
automao de pintura se confrontam com
desafios especficos e peculiares. O perodo
de tempo previsto para a demolio, reforma
e modernizao das instalaes das fbricas, o
po de cada dia de um fabricante de sistemas
de automao, torna-se cada vez mais curto.
Novos processos, com um nmero reduzido
de etapas de processamento, esto chegando
s fbricas e, no final, um fabricante de
sistemas de automao tambm entregar
novos produtos ao mercado que contribuiro
para o aumento da produtividade e para a
reduo dos custos por unidade. Tudo isto
somado envolve um potencial consider-
vel de risco para todos os participantes.
Entretanto, o cliente espera, e com razo,
que as instalaes comecem a funcionar
sem qualquer problema. Como possvel
atender a esta expectativa e simultaneamente
minimizar os riscos? Dois exemplos atuais
e extraordinrios ilustram a situao
Exemplo 1: No vero de 2008, a Volkswa-
gen da Baixa Saxnia transformou todas as
Pintura automatizada
Drr
suas instalaes de pintura de acabamento,
que consistem de duas linhas de pintura com
aplicao manual e mecnica, que precisavam
ser equipadas com a mais recente tecnologia.
Tudo totalmente automatizado. Vejamos os
dados deste impressionante projeto: data
da entrega do pedido Drr: dezembro
de 2007; incio da instalao: 11 de julho
de 2008; pintura da primeira carroceria:
meados de agosto. Paralelamente, ocorreram
a entrega, a montagem e o comissionamento
de 87 robs e vrias centenas de toneladas de
construo em ao, cabines e equipamentos
de transporte.
Exemplo 2: Em 2006, um fabricante
japons de equipamentos originais (OEM)
decidiu construir no apenas novas insta-
laes para a pintura de parachoques na
sua fbrica da Gr-Bretanha, mas tambm
equipar todas as suas instalaes de pintura
de carrocerias com a mais recente tecnologia
de aplicao de pintura interior e exterior,
atomizadores rotativos, aplicao de pintura
eletrosttica, bem como com a tecnologia
Pavel Svejda, Dr.-Ing.
Frank Zimmermann, Dipl.-Ing.
Processo mais
seguro com
tempo reduzido
de produo
MA43_Pintura.indd 44 8/12/2009 16:48:51
45
case
de troca de cor integrada ao atomizador.
Um novo processo e uma nova tecnologia
no apenas para a OEM, mas tambm
para o fornecedor de sistema de pintura
automatizada. Tambm neste caso, estavam
programadas apenas breves paralisaes de
funcionamento de duas a trs semanas, no
vero e no inverno.
Como se pode garantir o incio das
operaes nas instalaes dentro do prazo
previsto, com a qualidade necessria? Como
se pode minimizar os riscos? Os fatores de
sucesso tm naturezas diferentes e devem
se complementar para que se obtenha um
bom resultado.
Certamente so necessrios times quali-
ficados e bem treinados de ambos os lados,
que cooperem de uma maneira ideal, tanto
na fase de engenharia, como posteriormente,
na fase da instalao no local da construo.
Outra condio um planejamento meti-
culoso e detalhado de todas as atividades.
As investigaes fora da linha do plano dos
robs, a programao dos robs e a simu-
lao dos programas de pintura aumentam
a segurana do planejamento e prevem
questes crticas do projeto.
As investigaes realizadas no Centro
Tcnico verificam os resultados da fase
de engenharia, asseguram os processos e
determinam parmetros de pintura que
levam rapidamente qualidade aceitvel
da pintura no local da construo. O pr-
comissionamento de todo o sistema dos
robs de pintura antes da entrega com
testes intensivos das funes, onde os pro-
gramas dos robs so checados e as falhas
so reconhecidas, aumenta a qualidade do
sistema como um todo.
Na sequncia da execuo do projeto,
que descrito aqui de maneira resumida,
as investigaes do Centro Tcnico desem-
penham um papel crucial que no deve ser
subestimado. Enquanto as simulaes fora
da linha apenas verificam o programa de
movimentos baseado nos parmetros padro
da pintura, os testes do Centro Tcnico re-
presentam a nica possibilidade de obteno
do resultado esperado da pintura, usando-se
uma carroceria verdadeira, empregando-se
a tcnica de aplicao especfica do projeto,
bem como o material de pintura real antes
do comissionamento, e os resultados so
comparados com os requisitos do cliente.
Com base nos dois exemplos dos projetos
mencionados, o processo e os contedos
das investigaes no Centro Tcnico sero
abordados em mais detalhes.
Em cada caso, o foco das investigaes
estava nas particularidades do projeto.
No primeiro exemplo, no focalizaremos
apenas os tempos extremamente curtos
de montagem e de comissionamento, e a
converso da aplicao mecnica para a
aplicao robotizada, com a reduo do
nmero de atomizadores, mas principal-
mente a introduo da pintura robotizada
do interior. Como primeiro passo, inves-
tigou-se a configurao do atomizador de
ar. Selecionaram-se vrias cpsulas de ar.
O critrio de seleo foi a eficincia da
transferncia sob a premissa de uma qua-
F1. Oitenta e sete robs para duas linhas de pintura de acabamento instalados e
comissionados em apenas trs semanas um recorde mundial.
MA43_Pintura.indd 45 8/12/2009 16:48:58
46
case
lidade satisfatria. As investigaes foram
realizadas em trs diferentes mdulos do
programa para cap, porta interior e porta
traseira. Rapidamente verificou-se que a
cpsula de ar padro utilizada pela Drr,
particularmente com os programas de pintura
mais complexos para as portas interiores e
portas traseiras, levou a uma economia de
material de cerca de 10%, sendo a espessura
da camada ligeiramente maior.
No passo seguinte, os programas da
sequncia do comissionamento de todos os
modelos de carroceria foram otimizados.
Uma condio essencial para isto era a
capacidade de transferncia dos resulta-
dos da escala do Centro Tcnico para as
instalaes reais. Isto exigia do Centro
Tcnico alta flexibilidade e reprodutibili-
dade na determinao dos parmetros do
processo. No terceiro passo desta srie de
testes, mostrou-se o potencial da atomizao
rotativa no exemplo da pintura do interior
da porta com EcoBell 2HD em relao
melhoria da eficincia. O resultado foi
evidente: uma economia de material de
mais de 30%.
Enquanto no exemplo da Volkswagen
da Baixa Saxnia os testes ocorreram em
um determinado perodo posterior data
da assinatura do contrato, no segundo
exemplo as investigaes foram realizadas
em inmeras etapas individuais distribudas
ao longo de mais de dois anos. O objetivo
foi primeiramente a seleo da tcnica de
aplicao ideal. A srie de testes comeou
em meados de 2006, com um programa
de validao das instalaes de pintura de
parachoques, e continuou meio ano mais
tarde para a validao das instalaes de
pintura de carrocerias.
Em cada caso, o programa experimental
foi claramente especificado pelo cliente,
que devia no apenas fornecer informao
sobre a qualidade da pintura exigida, mas
tambm fornecer dados que fossem im-
portantes para a eficincia econmica do
processo de pintura, tal como a eficincia
da transferncia, perdas de tinta na troca
de cor, tempo gasto na troca de cor. E,
finalmente, tambm foram avaliados os
critrios que so importantes para o servio
e para a manuteno.
Depois que a tecnologia de aplicao
da Drr foi aprovada no programa de
validao do cliente, e depois que a Drr
recebeu, no incio de 2007, os pedidos para
as instalaes de pintura de parachoques
e para a reconstruo das instalaes de
pintura, investigaes detalhadas foram
realizadas em diversas etapas. At outubro
F2. Investigaes
garantem o
desempenho
do processo
para o chamado
processo de
pintura 3-wet,
onde o primer, a
camada de base,
e a pintura so
aplicados em uma
linha de pintura,
sem secagem
intermediria,
e depois so
curados juntos.
MA43_Pintura.indd 46 8/12/2009 16:49:05
47
case
de 2008 o cliente havia passado um total de
34 semanas no Centro Tcnico. Durante
este tempo, no incio de 2008, comearam
as operaes nas instalaes de pintura de
parachoques. A ltima das quatro etapas
da construo foi concluda em maro de
2009. No total, 50 robs-pintores foram
entregues em ambos os projetos.
Um centro tcnico moderno tem um
papel importante na segurana do de-
sempenho de novos processos de pintura.
Atualmente esto sendo discutidos no setor
os chamados processos de pintura sem-pri-
mer, ou processos 3-wet, que so processos
encurtados, com um nmero reduzido de
etapas. Tais processos j esto em uso em
algumas OEMs. Entretanto, eles devem ser
garantidos em cada nova instalao quanto
s suas limitaes especficas. A garantia
somente pode ocorrer por meio de testes
em carrocerias completas e em um centro
tcnico. Isto confirma o layout planejado,
os dados do processo e a qualidade do
produto. Nesta fase ainda possvel fazer
as correes necessrias no processo, ou
fazer adaptaes no material de pintura
sem maiores problemas.
As investigaes quanto segurana
do desempenho do processo no Centro de
Teste da Drr em Bietigheim-Bissingen
tm uma longa tradio. A experincia
mostra que o Centro de Teste de aplicao
de pintura da Drr (Centro de Teste para
Pintura Ecopaint) desde sua inaugurao
em 1992 contribui significativamente para
a introduo e segurana do desempenho
de processos de pintura novos e inovadores.
Como exemplo podemos citar o processo
de pintura integrado com um verniz
base de uma mistura de p e gua (powder
slurry clear coat) na Daimler, em Rastatt,
Alemanha, ou a introduo da pintura em
p na BMW.
Em uma instalao de pintura aplica-se
no apenas a tinta, mas tambm materiais
altamente viscosos para a selagem das
juntas, para a proteo da parte inferior
da carroceria e, parcialmente, para o
amortecimento de rudos. Pelas mesmas
razes que as investigaes no Centro
Tcnico so importantes para a aplicao
da pintura, elas tambm so vitais para
os projetos. Para atender a esta demanda,
tambm o Centro de Teste de Selagem
Ecopaint se encontra em operao na
Drr desde 2005.
Os testes disponveis na Drr, ori-
ginalmente limitados s tecnologias de
aplicao, expandiram-se nos ltimos anos
para incluir as reas de processo de pintura
e tecnologias de pr-tratamento. Um centro
de testes adicional est disposio na
sucursal de Bietigheim para investigaes
de processos de pintura por imerso com
uma tcnica rotacional e para investigaes
de sistemas de deposio seca de overspray
de pintura. Juntos, os Centros de Teste da
Drr, situados em uma rea total de 5.650
m, formam o maior Centro Tcnico no
mundo deste gnero.
Os desafios a serem enfrentados na intro-
duo de novos processos com materiais de
pintura e produtos em projetos com durao
reduzida so enormes. Sem investimentos
em ferramentas correspondentes, nos quais
tambm se inclui um centro tcnico com
tecnologia de ltima gerao, um fabricante
de sistemas de pintura no pode venc-
los. Mas tambm clientes e usurios so
altamente dependentes de tais testes. As
investigaes completas no Centro Tcnico
da Drr trazem a segurana necessria do
processamento e portanto, levam a redu-
es significativas de custos. Abdicar-se
das mltipas possibilidades de garantia de
desempenho de processo oferecidas pelo
Centro Tcnico da Drr, significaria um
mergulho no escuro, risco este que ningum
pode se dar ao luxo.
No Centro de Teste de Pintura Ecopaint,
quatro cabines de pintura com um total
de doze robs esto disposio para
todos os processos de aplicao, com
uma grande variedade de tecnologias de
pintura.
Um rob adicional de medio equi-
pado com um sistema remoto de
medio da espessura do filme mido
usado para gravar o resultado.
Dois fornos de conveco, que podem
ser programados com vrias curvas
de temperaturas, asseguram uma cura
flexvel correspondente s exigncias
do material de pintura utilizado em
cada caso.
A inspeo visual da aparncia da pin-
tura pode ser feita sob condies espe-
cficas de iluminao em uma cabine
especialmente equipada para isto.
Para a avaliao das sries de testes
existentes emprega-se uma tecnologia
de medio de ltima gerao.
Para investigaes na rea de aplica-
o de mstique, o Centro de Teste de
Selagem Ecopaint conta com 4 robs
de selagem e equipamentos perifricos
necessrios, assim como uma estao
de robs para aplicaes de adesivos.
Com o Centro Tcnico de Processa-
mento recm- construdo, uma rea
total de 5.650 m encontra-se disposi-
o na sucursal de Bietigheim-Bissingen.
F3. Centro de Teste de Pintura Ecopaint.
F4. Centro de Teste de Selagem Ecopaint.
MA
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48
case
Autmatos
Programveis
A necessidade industrial
Nem todos os equipamentos eletrnicos
podem ser colocados em operao dentro
de uma fbrica. Dependendo do tipo de
produto que est sendo manufaturado,
como tambm do local onde isto ocorre,
podem diferenas de temperaturas muito
grande, bem como haver sofrer diversos
tipos de interferncia devido principal-
mente dos motores em movimento. Ter
um computador ou um equipamento de
monitorao que opere em tais condies,
estando o mais prximo possvel da linha
de produo, sempre foi o sonho de muitos
projetistas.
Colocar equipamentos que dependem
de refrigerao para manter seu sistema
funcionando nem sempre funciona da
forma correta nestes locais, pois em muitos
casos o ar que seria usado para esfriar os
componentes j est a uma temperatura
muito elevada.
Famlia Sitara
TM
A Texas Instruments, procurando atender
essa procura por processadores que trabalhem
em ambientes industriais, desenvolveu a
famlia SitaraTM de microprocessadores.
Um dos pontos principais deste componente
a faixa de temperatura em que trabalha,
que vai de -40 at 85/105 C, dependendo
do componente escolhido.
Sitara
TM
Microprocessador para
aplicaes industriais
Em outubro de 2009, a Texas Instruments anunciou o lanamento
dos microprocessadores AM3505 e AM3517 com a finalidade de
atender o mercado industrial
saiba mais
Sitara: Microprocessador para
aplicaes industriais
Saber Eletrnica 441
Site Oficial
www.ti.com/sitara-pr
ARM Cortex-8
www.arm.com/products/CPUs/
ARM_Cortex-A8.html
Renato Paiotti
O core do SitaraTM baseado no ARM
CortexTM-A8 de 500 MHz, atingindo
1000 Dhrystone MIPS, possibilitando
assim rodar Linux e Windows CE.
Alm do seu tamanho, o componente
no precisa ser refrigerado, viabilizando
assim a construo de um PC compacto
uma nica placa. Alm de eliminar a neces-
sidade de ventilao, que consome energia
para o funcionamento, o core precisa de
apenas 1,2 V e os sinais de I O 1,8 V (para
DDR2) ou 3,3 V.
Entre outros recursos importantes que
esto adicionados na nova famlia, esto o
acesso externo memrias do tipo DDR2
(com interfaceamento de 1 GB para espao
de endereamento), NOR Flash, NAND
flash, OneNAND e Asynch SRAM, um
canal SDMA de 32 bits, uma porta de vdeo
configurvel, alm de atender a diversos
Dhrystone
um Benchmark desenvolvido em 1984
para testar o desempenho bruto de um
processador, isso porque ele simula
chamadas e operaes de escrita e
leitura de dados. Este benchmarck foi
originalmente desenvolvido em ADA
por Reinkol P. Weicker, mas o mais uti-
lizado a sua verso em C distribuida
por Rick Richardson, atualmente ela
existe em vrias linguagens.
SE442_sitara.indd 48 8/12/2009 17:16:10
49
case
ARM Cortex-A8
Esta arquitetura conhecida pela sua
alta eficincia e baixo consumo, prprio
para projetos mobile, tais como telefo-
nes celulares, set-top boxes, consoles
de videogames, aparelhos de navegao
GPS e sistemas de entretenimento para
automveis, ou seja, para aparelhos que
possam consumir at 300 mW.
Ela pode trabalhar numa frequncia entre
600 MHz e 1 GHz.
O Cortex-A8 teve as suas bases na arqui-
tetura ARMv7, que possua bons recursos
implementados, entre eles o Thumb-2,
que tem a finalidade de condensar o cdi-
go, e com isso reduzir o uso da memria
em at 31% e tambm o gasto de energia
com o processamento dos comandos.
Outra tecnologia empregada na arqui-
tetura a tecnologia NEON empregada
FA. Diagrama de Blocos do ARM Cortex A8.
para udio, vdeo e grficos 3D, podendo
decodificar MPEG-4 VGA a 30 frames
por segundo.
A segurana do sistema fica a cargo da
tecnologia TrustZone, protegendo peri-
fricos e a memria usada.
A arquitetura Cortex-A8 possui duas
ALU (Unidade Lgica de Aritmtica),
aumentando a eficincia na leitura das
instrues. A tecnologia NEON utiliza de
forma eficiente estas duas ALU.
Para a rea industrial, que requer um
cdigo muito enxuto e seguro, esta ar-
quitetura possui a tecnologia Jazelle-RCT
que compacta em at 3X o tamanho do
programa compilado.
Na figura A possvel ver no diagrama
de blocos, a unidade NEON e o cache L2
com sua lgica.
SE442_sitara.indd 49 8/12/2009 17:16:22
50
case
protocolos de comunicao serial, entre
eles a Rede CAN e outros recursos que um
processador pode oferecer.
No diagrama de blocos da figura 1
possvel ver a estrutura do AM3517.
Tanto o AM3505 como o AM3517 so
montados em sBGA de 491 pinos.
TMDXEVM3517
Este o mdulo de avaliao do Sitar-
aTM AM3517, conforme possvel observar
na foto da figura 2, ele possui um display
LCD Touch Screen, podendo rodar com
OMAP3517 Linux SDK, Kernel 2.6.31
U-boot, Windows Embedded CE in
4Q09 e Multiple RTOS in 1Q10, tendo
entradas/sadas EMAC, USB PHY, USB
OTG & Host, CAN, SDIO I2C, JTAG,
Keypad, SD/MMC (2), DVID/HDMI,
Video input, Bluetooth e WLAN.
O preo desta placa comprada direta-
mente do fabricante, sem contar as taxas e
impostos, de mil dlares.
Concluso
Atualmente, temos at a arquitetura ARM
Cortex-A9 que possui de 1 a 4 cores (multicore)
operando a 2,0 DMIPS/MHz cada Core,
alm de consumir menos que o Cortex-A8.
Este tipo de arquitetura a Texas Instruments
utiliza nos seus OMAP4430/40. Porm a
arquitetura Cortex-A8 adotada por diver-
sos fabricantes, tais como Apple, Samsung,
Ericsson entre outras. O motivo est na sua
consolidao, e que o processo de fabricao
de um microprocessador leva um certo tempo,
desde o seu projeto at a sua distribuio.
Em breve teremos dispositivos mveis e
computadores industriais empregando no
s o Cortex-A9, mas como outras tecnologias
que tenham maior poder de processamento
bem como um baixo consumo, alm de
sobreviver aos ambientes hostis que um
cho de fbrica pode provocar.
F1. Diagrama de blocos do AM3517.
F2. TMDXEVM3517.
MA
SE442_sitara.indd 50 8/12/2009 17:16:33
SE439_acontece.indd 13 5/8/2009 15:38:11
14
instrumentao
MA39_Leitor.indd 14 11/11/2008 15:23:34

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Editorial

Acompanhe neste artigo um passo a passo de como programar

T1. reas da memria.

T4. Resoluo do conversor D/A definida pelo nmero de Bits usados

Em relao ao aterramento, deve-se

retorno junto ao cabeamento, o lao

F8. Modelo do protocolo HART segundo o

do layer 7, isto , da aplicao. Os

Um exemplo de equipamento HART. A

Toda alterao que possa estar relacionada

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