Ferramentas elementares para geometrias

cl
assicas e hiperb
olica complexa
Carlos Henrique Grossi Ferreira

Orientador: Prof. Dr. Alexandre Ananin

Universidade Estadual de Campinas UNICAMP

Ferramentas
elementares
para geometrias
clssicas e hiperblica
complexa

Este exemplar corresponde redao

final da tese devidamente corrigida e
defendida por Carlos Henrique Grossi
Ferreira e aprovada pela comisso julgadora.

Prof. Dr. Alexandre Ananin

Orientador

Banca Examinadora
Prof.
Prof.
Prof.
Prof.
Prof.

DI.
DI.
DI.
Dr.
DI.

Alexandre Ananin
Caio Jos Colletti Negreiros
Israel Vainsencher
Nikolai Alexandrovitch Goussevskii
Yuri Dimitrov Bozhkov

Tese apresentada ao Instituto

de Matemtica, Estatstica
e Computao
Cientfica,
UNICAMP,
como requisito parcial para a obteno do ttulo de
DOUTOR em MATEMTICA.

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA

BmLIOTECA DO IMECC DA UNICAMP
Bibliotecria:MariaJliaMilaniRodrigues- CRB8a/ 2116

FeITeira,Carlos Henrique Grossi

F413f

FeITamentas elementares para geometrias clssicas e hiperblica

complexa / Carlos Henrique Grossi FeITeira -- Campinas, [S.P. :s.n.],
2006.

Orientador : Alexandre Ananin

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto

de Matemtica,Estatsticae ComputaoCientfica.
1. Grupos discretos (MateIrltica). 2. Geometria. 3. Topologia. 4.
lgebra. I. Ananin, Alexandre. 11.Universidade Estadual de Campinas.
Instituto de Matemtica, Estatstica e Computao Cientfica. III.
Ttulo.

Ttulo em ingls: Elementary tools for classic and complex hyperbolic geometries.
Palavras-chave em ingls (Keywords): 1. Discrete groups (Mathematics). 2. Geometry.
3. Topology. 4. lgebra.
rea de concentrao: Geometria
Titulao: Doutorado em Matemtica
Banca examinadora: Prof. Dr. Alexandre Ananin (IMECC-UNICAMP)
Prof. Dr. Caio Jos Colletti Negreiros (IMECC-UNICAMP)
Prof. Dr. Israel Vainsencher (ICEX-UFMG)
Prof. Dr. Nikolai Alexandrovitch Goussevskii (ICEX-UFMG)
Prof. Dr. Yuri Dimitrov Bozhkov (IMECC-UNICAMP)
Data da defesa: 15/09/2006
Programa de Ps-Graduao: Doutorado em Matemtica

Tese de Doutorado defendida em 15 de setembro de 2006 e aprovada

Pela Banca Examinadora

composta pelos Profs. Drs.

vd-~~

Prof. (a). Dr (a). ALEXANDRE ANANIN

~b~~~os
~~
Prof. (a). Dr (a). ISRAEL VAINSENCHER

Prof. (a). Dr (a). NIKOZAI ALEXANDROVITCH

p-3

,~, ~

,~,~.~~~...,2

GOUSSEUSKI

Ferramentas elementares para geometrias

cl
assicas e hiperb
olica complexa

Este exemplar corresponde `a redacao

nal da tese devidamente corrigida e
defendida por Carlos Henrique Grossi
Ferreira e aprovada pela comiss
ao julgadora.

Campinas, 20 de setembro de 2006

.............................................................
Prof. Dr. Alexandre Ananin
Orientador

Banca Examinadora
Prof.
Prof.
Prof.
Prof.
Prof.

Dr.
Dr.
Dr.
Dr.
Dr.

Alexandre Ananin
Caio Jose Colletti Negreiros
Israel Vainsencher
Nikolai Alexandrovitch Goussevskii
Yuri Dimitrov Bozhkov

Tese apresentada ao Instituto de Matem

atica, Estatstica e Computa
c
ao
Cientfica, UNICAMP, como requisito parcial para a obtencao do ttulo de

DOUTOR em MATEMATICA.

` minha famlia
A

Resumo
Esta tese possui quatro partes.
A primeira parte apresenta uma construcao que permite abordar todas as geometrias cl
assicas sob
um mesmo ponto de vista. Utilizando tal abordagem, expressamos e caracterizamos, de modo simples
e isento de coordenadas, v
arios aspectos destas geometrias, tais como geodesicas, distancias, transporte
paralelo, tensores de curvatura e curvaturas seccionais. Esperamos, assim, unicar e facilitar o estudo
das geometrias classicas, evitando a introducao de v
arios modelos para uma mesma geometria (como
e o caso dos modelos de Poincare, de Siegel e de Klein para as geometrias hiperb
olicas) bem como
evitando a descricao de metricas atraves de sistemas de coordenadas especcos.
A segunda parte consiste em aplicar as ferramentas desenvolvidas anteriormente para o caso especco
da geometria hiperb
olica complexa. O foco central e o estudo de conguracoes de um n
umero pequeno
de pontos. Deste modo estudamos propriedades b
asicas de objetos elementares tais como linhas projetivas, geodesicas e bissetores. Estas propriedades provaram-se essenciais com relacao ao nosso principal
objetivo, o estudo de grupos discretos de isometrias do plano hiperb
olico complexo.
A terceira parte consiste em uma versao do Teorema Poliedral de Poincare em que as exigencias
sobre a tesselacao sao sucientemente locais. Alem disso, buscamos para o referido Teorema condicoes
simples e vericaveis na pr
atica. A versao apresentada pode ser aplicada em geometrias de curvatura
n
ao-constante, nas quais n
ao podemos explorar, por exemplo, os conceitos de convexidade.
Por m, a quarta parte e um artigo produzido em colaboracao com os professores Alexandre Ananin
e Nikolai Goussevskii. Neste artigo, novos exemplo de variedades com estrutura hiperb
olica complexa
sao apresentados, resolvendo alguns problemas da area.

Abstract
This thesis consists of four parts.
The rst part consists of a construction interpreting all classic geometries in the same way. With
this construction, we express and characterize various aspects of these geometries, such as geodesics,
distances, parallel displacement, curvature tensors, and sectional curvatures, in a simple coordinate-free
way. We believe that this approach can unify and simplify the study of classic geometries escaping the
use of several models for the same geometry (as Poincares, Siegels, and Kleins models of hyperbolic
geometry) as well as avoiding descriptions of metrics in specic coordinates.
In the second part we apply the previously developed tools to the case of complex hyperbolic geometry.
The guideline is the study of nite congurations of points. From this point of view, we study basic
properties of elementary geometric objects such as projective lines, geodesics, and bisectors. These
properties turned out to be crucial for our central purpose, the study of discrete groups of isometries of
the complex hyperbolic plane.
The third part consists of a version of Poincares Polyhedron Theorem where the conditions concerning
the tessellation are suciently local. Also, we consider conditions that are simple and veriable in
practice. The proposed theorem can be applied in the case of geometries of non-constant curvature
when some concepts, as those of convexity, are not applicable.
Finally, the fourth part is an article written in collaboration with professor Alexandre Ananin and
professor Nikolai Goussevskii. In this article, new series of examples of complex hyperbolic manifolds
are constructed, solving some problems in the area.

Sum
ario

0.

Introducao

1.

Uma abordagem para as geometrias cl

assicas
1.1. Introducao
1.2. Espaco tangente
1.3. Forma e metrica
1.4. Subespacos reais e projetivos. Geodesicas
1.5. Comprimento de geodesica. Tancia
1.6. Conex
ao de Levi-Civita
1.7. Transporte paralelo
1.8. Tensor de curvatura
1.9. Curvaturas seccionais
1.10. Alguns exemplos. Resumo

9
9
9
10
12
15
16
20
23
24
27

2.

Geometria hiperb
olica complexa elementar
2.1. Introducao
2.2. Conguracoes de um n
umero pequeno de pontos
2.3. Planos reais
2.4. Bissetores
2.5. Apendice: Estrutura CR e calibracoes
Teorema Poliedral de Poincare

29
29
29
50
53
67
69

3.1. Introducao
3.2. Tesselacao local
3.3. Um teorema de Poincare plano
Artigo Complex Hyperbolic Structures on Disc Bundles over
Surfaces I. General Settings. A Series of Examples

69
70
73

3.

4.

85

Introdu
c
ao
... to verify harmony through algebra.
A. S. Pushkin, Mozart and Salieri

Apesar do nosso h
abito de dividi-la em muitas areas, a matematica e uma ciencia inteira. Consideremos a tpica contraposicao entre geometria e algebra. Normalmente, os fatos vislumbrados atraves
da geometria obtem a forma mais geral quando expressados em termos algebricos. Assim, ganhamos
interpretacoes geometricas mais ricas e adequadas dos fatos originais. A geometria algebrica, da qual
n
ao trataremos neste texto, e um exemplo comum de tal fenomeno.
Esta tese ilustra a mencionada interacao entre geometria e algebra no que diz respeito a`s geometrias
classicas e, mais detalhadamente, `a geometria hiperb
olica complexa. (Esperamos que o leitor n
ao
interprete o termo classicas muito seriamente: por denicao, geometrias classicas sao aquelas tratadas
no Captulo 1.)
Grosso modo, a geometria (Riemanniana) lida com variedades recobertas por um espaco modelo cuja
estrutura e, por si, importante. Nas u
ltimas decadas, esta area alcancou grande exito com relacao `as
geometrias hiperbolicas de curvatura constante, essencialmente em dimensao tres (vide trabalhos de
Thurston, Hamilton, Perelman, etc.). Em dimens
ao quatro, destaca-se entre as geometrias hiperbolicas
a geometria hiperb
olica complexa: por um lado, esta constitui o exemplo mais simples possvel de
variedade hiperb
olica K
ahleriana com curvatura holomorfa constante mas com curvatura seccional n
aoconstante; por outro, a geometria hiperb
olica complexa lanca luz para as geometrias hiperb
olicas de
curvatura constante. Vale a pena mencionar que, dentre as C-superfcies completas, as menos estudadas
sao exatamente aquelas que admitem estrutura hiperb
olica complexa.
Atualmente, a geometria hiperb
olica complexa esta em sua inf
ancia. H
a poucos exemplos conhecidos
de variedades com tal estrutura, inexistindo assim uma base que sustente hip
oteses razoaveis e que
permita a formulacao de questoes adequadas. Logo, e importante buscar metodos que ampliem a
diversidade dos exemplos. Para isto, alguma cautela e necessaria: a maioria das ferramentas utilizadas
nos casos de curvatura constante ou n
ao se aplicam ou produzem calculos enormes, nao realizaveis na
pr
atica.
Assim, nosso primeiro passo sera utilizar denicoes livres de coordenadas. Tipicamente, em geometria
hiperb
olica complexa, ou mesmo na geometria de Lobatchevskii, sao comuns formulas complicadas expressando determinados fatos geometricos. Com um estudo livre de coordenadas, temos maiores chances
de obter expressoes mais simples, sem a complexidade relacionada `a escolha arbitr
aria de coordenadas.
Alem disso, a abordagem introduzida busca estudar os objetos e conceitos geometricos per se; a adequacao de tais objetos e conceitos `as denicoes gerais das geometrias diferencial e Riemanniana, embora
obviamente presente, tem papel secundario. Neste sentido, poderamos dizer que tratamos as geometrias
classicas de modo elementar (como a geometria do segundo grau), na medida do possvel.
Partindo disso, e importante realizar-se um estudo sistematico da geometria hiperb
olica complexa,
comecando pelos fatos mais basicos. Assim procuramos estudar alguns objetos geometricos naturais
` parte os novos resultados obtidos,
(tais como linhas projetivas, geodesicas, planos reais e bissetores). A

acreditamos que as tecnicas introduzidas criam um metodo geral para se lidar com in
umeras situacoes
geometricas. Aplicando-se este metodo, e comum que conguracoes `a primeira vista distintas tenham
sua an
alise reduzida aos mesmos raciocnios, como ocorre freq
uentemente na geometria algebrica. Alem
disso, e possvel utilizar o metodo para provar boa parte dos resultados presentes no atualmente u
nico
livro da area, [Gol].
Salientemos, mais especicamente, alguns aspectos da abordagem em questao.
O espaco hiperb
olico complexo (ou o seu modelo projetivo) e usualmente considerado como uma
bola aberta, que denotaremos B V , em CP2 . Seu bordo, que denotaremos S V , e uma esfera tridimenao e nada
sional o absoluto. Claramente, a geometria de pontos em A V = CP2 \ (B V S V ) n
mais do que a geometria de linhas projetivas em B V . De modo semelhante, a geometria de geodesicas
em A V (que s
ao extensoes naturais das geodesicas em B V ) reete a geometria de bissetores em B V .
Portanto, a discutida interacao entre algebra e geometria mostra que n
ao devemos descartar o espaco
pseudo-Riemanniano A V .
Utilizando-se as dualidades acima, bem como outras de natureza semelhante, e muitas vezes possvel
reduzir o estudo de conguracoes geometricas relativamente simples `a an
alise de arranjos nitos de
pontos em CP2 . Tal reducao normalmente leva a` uma descricao da conguracao geometrica original em
sistemas de coordenadas naturais (e, portanto, adequados), nos quais os esforcos de calculo diminuem
ao mnimo. As interpretacoes geometricas das caractersticas algebricas de tais arranjos s
ao de grande
valor para a construcao de variedades hiperb
olicas complexas.
Destaque-se o importante papel do estudo de tri
angulos, isto e, de conguracoes de tres pontos
angulos podem ser considerados tanto como triangulos geodesicos quanto como
em CP2 . Em geral, tri
tri
angulos de bissetores, obtidos pela mencionada dualidade entre geodesicas e bissetores. Assim, por
exemplo, certas triplas de pontos em A V determinam triangulos de bissetores em B V cujos vertices
sao linhas projetivas. A geometria de tri
angulos de bissetores e rica: eles sao naturalmente munidos de
uma isometria de seus vertices (vide [AGG]). Ainda mais, os tri
angulos de bissetores sao essenciais para
a descoberta de variedades com estrutura hiperb
olica complexa, servindo como tijolos para poliedros
fundamentais.
A construcao de variedades com geometria modelada em um determinado espaco e, essencialmente,
equivalente a` construcao de grupos discretos de isometrias do espaco em questao. Uma ferramenta
usual nesta atividade e o Teorema Poliedral de Poincare. No entanto, boa parte das formulacoes de tal
teorema aplica-se somente `as geometrias de curvatura constante.
No caso hiperb
olico complexo, bem como em outros de curvatura n
ao-constante, as faces do poliedro
fundamental n
ao sao totalmente geodesicas e, em geral, nao se interceptam com angulo constante. Alem
disso, uma condicao tpica em versoes conhecidas do Teorema de Poincare e a de que as faces de poliedros
adjacentes interceptem-se adequadamente. Tal condicao e muito difcil de se vericar no caso hiperb
olico
complexo, pois n
ao podemos explorar os conceitos de convexidade. Frente a estas diculdades, surge a
necessidade de uma nova versao do Teorema de Poincare na qual as condicoes sobre a tesselacao sejam,
por um lado, as mais locais possveis e, por outro, bem veric
aveis na pr
atica.
No estudo de grupos discretos, os bissetores aparecem naturalmente como faces dos poliedros de
Dirichlet. Isto os destaca como candidatos para a construcao de poliedros fundamentais de outras
naturezas. Em quaisquer destes casos, sao necessarios metodos que permitam analisar diversos aspectos do comportamento de dois bissetores, tais como aqueles relacionados ao calculo de angulos de
intersecao (vide, por exemplo, [AGG, Teorema 4.2]), a` transversalidade da intersecao (vide, por exemplo,
[AGG, Corol
ario 4.3]) e ao afastamento relativo (vide, por exemplo, a Condicao (P9) do Captulo 3 e
[AGG, Lema 5.4]).
Em conjunto com uma colecao de ferramentas elementares para a geometria hiperb
olica complexa, a
nova vers
ao do Teorema de Poincare que apresentamos pode ser aplicada diretamente nas construcoes
de variedades presentes em [AGG] e em [AGu].

Nas Secoes 1.2 e 1.3, introduzimos a geometria classica: um espaco vetorial V , munido de uma
forma hermitiana, sobre um corpo K (que pode ser o dos reais, dos complexos ou dos quaternios). Esta
denicao ganha aspectos geometricos atraves da descricao de espaco tangente na Proposicao 1.2.1 e com
a introducao da metrica (1.3.3). As secoes em questao contem ainda fatos que gostaramos de destacar.
Um e a acao do grupo multiplicativo dos quaternios sobre o brado tangente de espacos quaternionicos
discutida no Exemplo 1.3.4 (vide tambem o Exemplo 1.4.7). Outro, presente na Proposicao 1.2.3, e
a descricao simples do espaco tangente aos objetos geometricos basicos induzidos por R-subespacos
lineares de V .
Exemplos importantes de tais objetos, as geodesicas sao estudadas nas Secoes 1.4 e 1.5. Em particular,
as geodesicas e seus espacos tangentes sao descritos por equacoes algebricas no Lema 1.4.5. A conexao de
Levi-Civita, introduzida na Secao 1.6, e as expressoes explcitas para o transporte paralelo, presentes na
Proposicao 1.7.3, permitem caracterizar as geodesicas do ponto de vista usual da geometria diferencial.
Nas Secoes 1.8 e 1.9, expressamos tensores de curvatura e curvaturas seccionais em termos algebricos.
Por m, na Secao 1.10, mostramos como obter diversas geometrias usuais atraves da escolha do
corpo K e da assinatura da forma hermitiana.
O Captulo 2 e dedicado a` aplicacao e ao desenvolvimento sistematico da abordagem anterior, especicamente para a geometria hiperb
olica complexa. Aqui, o o de Ariadne e o estudo de conguracoes
de um n
umero nito de pontos em CP2 e de seus invariantes geometricos em alguns casos envolvendo
poucos pontos.
A Proposicao 2.2.5 contem a classicacao geometrica de m-uplas genericas de pontos em CP2 . Utilizando a correspondencia entre pontos e linhas projetivas, a correspondencia entre certos pares de
pontos e geodesicas (Observacoes 2.2.16 e 2.2.19) e a classicacao de duplas e triplas de pontos (Classicacao 2.2.7), apresentamos nas Proposicoes 2.2.13 e 2.2.21 varias interpretacoes geometricas para
invariantes de dois e de tres pontos. Tais interpretacoes sao obtidas, geralmente, com o auxlio das bases
naturais em Bases 2.2.24.
Na Secao 2.3 estudamos os planos reais. Atraves da Proposicao 2.3.3, introduzimos o conceito de linha
projetiva ortogonal a um plano real passando por um ponto dado (n
ao pertencente ao plano em questao).
Este conceito reduz o estudo de conguracoes contendo um plano real e um ponto ao estudo daquelas
contendo uma geodesica e um ponto. Em particular, algumas quest
oes relativas ao calculo de dist
ancias
envolvendo planos reais podem ser reduzidas a`quelas envolvendo geodesicas (Observacao 2.3.4).
Um breve estudo de bissetores compoe a Secao 2.4. Na Denicao-Lema 2.4.1, bissetores sao apresentados atraves de quatro denicoes equivalentes, incluindo uma denicao projetiva. Dependendo do
contexto, a utilizacao de uma particular denicao pode ser mais adequada do que a de outra. Assim
como ocorre com geodesicas, os bissetores e seus espacos tangentes caracterizam-se atraves de equacoes
algebricas simples (Lemas 2.4.5 e 2.4.6). Algumas propriedades basicas e interessantes dos bissetores
aparecem na Proposicao 2.4.7. (A demonstracao desta proposicao exemplica a utilizacao dos invariantes de quatro pontos obtida na parcial Classicacao 2.2.28.) Para ilustrar as ferramentas introduzidas,
utilizamos tais propriedades em uma demonstracao sintetica da classicacao de conjuntos totalmente
geodesicos no espaco hiperb
olico complexo, presente nas Proposicoes 2.4.10 e 2.4.11.
Finalmente, um breve apendice ao captulo estuda, de um ponto de vista livre de coordenadas,
calibracoes para a estrutura de contato no absoluto S3 S V .
No Captulo 3, apresentamos uma vers
ao do Teorema Poliedral de Poincare adequada a situacoes
sutis nas quais n
ao se pode explorar o conceito de convexidade. A Condicao 3.2.5 (tesselacao local do
poliedro) e o Corol
ario 3.3.19 (tesselacao de uma vizinhanca metrica do poliedro) contem exigencias
bastante locais sobre a tesselacao, mas que ainda permitem demonstrar que um poliedro e fundamental.
Dentre as hip
oteses sucientes para que um poliedro satisfaca as exigencias locais em questao,
destacam-se a Condicao (P7), garantindo a tesselacao local em torno das faces de codimensao 2 (Lema 3.3.15), e a Condicao (P9), que permite passar da tesselacao local a` tesselacao de uma vizinhanca

metrica (Lema 3.3.18). O Teorema (de Poincare) 3.3.21 resume os resultados obtidos.
Ao se desenvolver uma abordagem elementar de modo sistematico, e muito difcil determinar onde
termina o folclore e onde comecam os fatos originais. Isto se aplica ao incio do Captulo 1, a uma parte
do Captulo 2 e ao incio do Captulo 3. Cabe aqui dizer que prov
aveis ausencias de referencias devidas
reetem apenas as provaveis lacunas em nossos conhecimentos da literatura.
As relacoes que conseguimos encontrar entre fatos presentes na tese e fatos da literatura sao listadas
no nal de cada captulo, sob o ttulo Referencias.

1. Uma abordagem para as geometrias cl

assicas
You see, the earth takes twenty-four hours
to turn round on its axis
Talking of axes, said the Duchess, chop o her head!
LEWIS CARROLL, Alices Adventures in Wonderland

1.1. Introdu
c
ao
Neste captulo, apresentaremos uma construcao que permite abordar todas as geometrias cl
assicas
sob um mesmo ponto de vista. Utilizando tal abordagem, expressaremos e caracterizaremos, de modo
simples e isento de coordenadas, varios aspectos destas geometrias, tais como geodesicas, distancias,
transporte paralelo, tensores de curvatura e curvaturas seccionais. Esperamos, assim, unicar e facilitar
o estudo das geometrias classicas, evitando a introducao de v
arios modelos para uma mesma geometria
(como e o caso dos modelos de Poincare, de Siegel e de Klein para as geometrias hiperb
olicas) bem como
evitando a descricao de metricas atraves de sistemas de coordenadas especcos.
Denotaremos por K um dos corpos1 R (reais), C (complexos) ou H (quaternios). Seja V um K-espaco
vetorial a` esquerda cuja dimens
ao dimK V = n + 1, n 0. Dependendo do contexto, utilizaremos
elementos de V para denotar pontos do espaco projetivo (`
a esquerda) KPV . Se f e uma funcao denida
em uma vizinhanca de p KPV , denotaremos por f o levantamento de f para a correspondente
vizinhanca de Kp \ {0}. Claramente, temos f(k v) = f(v) para todo k K \ {0}.
1.2. Espa
co tangente
Podemos utilizar a estrutura linear de V para descrever o espaco tangente em um ponto de KPV .
De fato, xando p V , seja LinK (Kp, V /Kp) uma aplicacao K-linear e seja : Kp V um
levantamento de . Consideramos como um vetor tangente t Tp KPV atraves da formula2
t f

d
d

=0

f p + (p)

onde R e f e uma funcao suave com valores reais (ou com valores em K) denida em uma vizinhanca
de p. A f
ormula acima independe da escolha do levantamento uma vez que, para todo k K,
d
d

d
f p + ((p)
+ kp) =
d
=0
=

1 Por

d
d

=0

f p +

(p)

1 + k

=0

f (1 + k)p + (p)

=
d
d

=0

f p + (p)

um abuso de linguagem, iremos nos referir `

a
algebra de divis
ao n
ao-comutativa dos quaternios como um corpo.
e no que se segue, o smbolo
signica igual por denic
ao.

2 Aqui,

10

Alem disso, e imediato vericar que t e R-linear e satisfaz a regra de Leibniz. Em outras palavras,
(1 )p + (p),

R, que passa por p e (p),

t Tp KPV . Considerando em V a reta c()

d
ao c() Kp, isto e, (p)

Kp. Portanto, a
f c() . Se t = 0, ent
temos t f = c (0)f
d =0

aplicacao t e injetiva. E f
acil ver que a aplicacao t e R-linear. Como dimR LinK (Kp, V /Kp) =
dimR Tp KPV , obtemos a
1.2.1. Proposi
c
ao. Seja p V . Seja LinK (Kp, V /Kp). A aplicacao t e uma identicacao
natural entre os R-espacos vetoriais LinK (Kp, V /Kp) e Tp KPV
No caso K = C, o espaco tangente Tp CPV possui a estrutura complexa de LinC (Cp, V /Cp) dada
por c, c C. No caso K = H, n
ao podemos munir LinH (Hp, V /Hp) da estrutura de espaco
vetorial quaterni
onico, seja `a esquerda ou a` direita. No entanto, xando em V uma estrutura de
(H, H)-bimodulo, obtemos uma acao do grupo H \ {0} no brado tangente de HPV , n
ao-identica na base
(vide Exemplo 1.3.4).
Seja W V um R-subespaco vetorial, dimR W = m. No que se segue, apresentaremos uma condicao
suciente para que um ponto em KPW seja liso. Em seguida, aplicaremos a Proposicao 1.2.1 para
descrever o espaco tangente a KPW em pontos que satisfazem tal condicao.
Seja p W um ponto que satisfaz a condic
ao de intersec
ao mnima
dimR (Kp W ) = min dimR (Kx W ).

(1.2.2)
Denotaremos r

0=xW

f
min dimR (Kx W ). Claramente, 1 r dimR K. E
acil vericar3 que existe

0=xW

em W uma vizinhanca aberta U de p cujos pontos tambem satisfazem

a condicao de intersecao mnima. Podemos assumir que o aberto U e
convexo. Tal aberto n
ao contem a origem e, em particular, (Kx1 U )
(Kx2 U ) = se x1 , x2 U sao K-linearmente independentes. Da segue
que KPU
Rmr . Conclumos que p e um ponto liso em KPW e que
dimR Tp KPW = m r.
Tp KPV e seja : Kp V um levantaSeja LinK (Kp, V /Kp)
f
mento de . E
acil ver que, se (p)

W + Kp, ent
ao dene um vetor
tangente a KPW em p. Reciprocamente, se dene um vetor tangente
a KPW em p, ent
ao (p)

W + Kp, pois dimR W/(Kp W ) = m r.

Resumindo, obtemos a seguinte

Kp U

1.2.3. Proposi
c
ao. Seja W V um R-subespaco vetorial. Seja p W um ponto que satisfaz a condicao de intersecao mnima (1.2.2). Ent
ao p e um ponto liso em KPW . Um vetor

W + Kp, onde : Kp V
LinK (Kp, V /Kp) Tp KPV e tangente a KPW em p se e somente se (p)
e um levantamento de
1.3. Forma e m
etrica
Munimos V de uma forma hermitiana , a` qual iremos nos referir como forma.4
Dois pontos p1 , p2 KPV serao chamados ortogonais caso p1 , p2 = 0. Dado um subconjunto
{v V | v, x = 0 x E} o seu ortogonal. Em particular,
E V , denotaremos por E
3 De fato, variando x em uma vizinhan
ca aberta sucientemente pequena de p em W , a dimens
ao da intersec
ao Kx W
n
ao aumenta.
4 O conceito de forma hermitiana estende-se naturalmente para o caso em que K = H (vide [Lan, Cap. XIII, Ex. 7]). A
forma toma valores em K,
e biaditiva e satisfaz kv1 , v2 = k v1 , v2 , v1 , kv2 = v1 , v2 k e v1 , v2 = v2 , v1 , v1 , v2 V ,
k K.

11

p = {v V | v, p = 0}, p V . Se p e n
ao-isotr
opico (isto e, se p, p = 0), temos a decomposicao
ortogonal V = Kp + p , v = v p + p v, onde
vp

v, p
p Kp
p, p

sao projecoes ortogonais. Como v kp = v p e

denidas para p KPV n
ao-isotropico.

kp

v, p
p p
p, p

v = p v para 0 = k K, as expressoes v p e p v estao bem

1.3.1. Crit
erio (de Sylvester). Sejam p, q V distintos e tais que a forma em Kp + Kq e nao-nula.
Seja D(p, q)
p, p q, q p, q q, p . Se p, q sao K-linearmente dependentes, entao D(p, q) = 0. Caso
contr
ario, a forma em Kp + Kq e denida (n
ao-degenerada indenida, degenerada n
ao-nula) se e so se
D(p, q) > 0 (D(p, q) < 0, D(p, q) = 0).
claro que D(p, q) = 0 se p, q sao K-linearmente dependentes. Vamos supor que
Demonstra
c
ao. E
opico, o resultado
p, q sao K-linearmente independentes. Se um destes dois pontos, digamos p, e nao-isotr
segue diretamente das relacoes p q = 0, p, p q = 0 e
p, p

q, p q = p, p

q, q = p, p

q, q

q, p p, q
p, p

= D(p, q).

Se p, q sao isotropicos, utilizando que a forma sobre Kp + Kq e nao-nula, encontramos u Kp + Kq

n
ao-isotropico. Podemos supor que u = kp + q, k = 0. Claramente, u q = 0, u, u q = 0 e D(u, q) =
u, u u q, u q . Resta observar que
D(u, q) = kp + q, kp + q q, q kp + q, q q, kp + q = k p, q q, p k = |k|2 D(p, q)
Para p V , o dual (Kp)
LinK (Kp, K) e um K-espaco vetorial a` direita, o que permite identicar
LinK (Kp, V /Kp) e (Kp) K V /Kp.
, p K p . Assim, todo
Seja p KPV n
ao-isotropico. Temos o isomorsmo natural Tp KPV
vetor em Tp KPV tem a forma
(1.3.2)

vp

, p p v (Kp) p

para algum v V . (Note-se que vp depende da escolha de representante para p.) Utilizando esta
Sejam vp , vp Tp KPV dois vetores
identicacao, vemos que LinK (Kp, V ) corresponde a p .
tangentes arbitr
arios. Denindo
(1.3.3)

vp , vp =

, p p v, , p p v

p, p

v, p v ,

obtemos em Tp KPV uma forma biaditiva que varia suavemente com p n

ao-isotropico e que sera denominada metrica.5
1.3.4. Exemplo. Vamos supor K = H. Seja p V . Como dito na Secao 1.2, o R-espaco
ao possui estrutura de espaco vetorial quaterni
onico. Fixemos em V uma estrutura
LinH (Hp, V /Hp) n
de (H, H)-bimodulo.
Tp HPV . Seja k H, k = 0. Obtemos uma aplicacao H-linear (`
a
Seja LinH (Hp, V /Hp)

Tpk HPV denindo k(xpk)

(xp) k, x H. (E
esquerda) k LinH H(pk), V /H(pk)
5 Dependendo do contexto, xaremos de modo conveniente um sinal uniforme para a m
etrica em KPV . A u
nica excec
ao
ocorre na Sec
ao 1.5, quando estudaremos a geometria em linhas projetivas.

12

claro que a multiplicacao a` direita por k leva V /Hp em V /H(pk)). Em outras palavras, temos a acao
(p, ) (pk, k) do grupo H \ {0} sobre o brado tangente THPV .
Seja k : HPV HPV a aplicacao induzida por k :
f
v vk, v V . E
acil vericar que k = d( k) p . De
1 k
fato, xemos um levantamento : Hp V de . Seja k
pk
um
levantamento de k denido atraves de k(xpk)
2 k
k
(xp)

k, x H. Pelas consideracoes presentes na Secao 1.2, a reta c()

p + (p)

e um levantamento de
1
uma
curva
c()
denida
em
uma
vizinhanca de p e que
p
satisfaz c(0) = p e c (0) = . Temos
2
HPV
ck()
k c() = pk + (p)k

= pk + k(pk).
Claramente, ck() e um levantamento da curva ck() = k c() , que esta denida em uma vizinhanca
de ck(0) = pk e satisfaz (ck) (0) = k. Segue-se, assim, o resultado desejado.
Suponhamos que a estrutura de (H, H)-bimodulo em V e compatvel com a forma, isto e, que
ao-isotropico, seja v p e
v1 k, v2 = v1 , v2 k , para quaisquer v1 , v2 V e k H. Seja p V n

seja k H, k = 0. Claramente, vk (pk) . Neste caso, a acao (p, ) (pk, k) pode ser escrita na
forma
1
1
(p, vp ) = p, , p v pk, , pk 2 vk = pk, 2 (vk)pk .
|k|
|k|
Em particular, H \ {0} age por isometrias, pois, dados v1 , v2 p , temos
v1p , v2p =

1
1
(v1 k)pk , 2 (v2 k)pk .
|k|2
|k|

Obviamente, a acao de H \ {0} no brado tangente de HPV depende da escolha da estrutura de

um fato conhecido (vide [Jac]) que todo (H, H)-bimodulo e completamente redutvel.
bim
odulo em V . E
Alem disso, todo (H, H)-bimodulo irredutvel e isomorfo ao pr
oprio H considerado como (H, H)-bimodulo.
Da segue que a escolha de uma estrutura de bimodulo em V e equivalente `a escolha de um R-subespaco
W V , dimR W = n + 1, que gera V como H-modulo a` esquerda: a acao de H `a esquerda identica
f
V
H R W e a estrutura de bim
odulo de H induz uma estrutura de bim
odulo em V . E
acil vericar
que W e o centralizador de H em V , isto e, W = {v V | kv = vk para todo k H}. Alem disso, a
estrutura de bim
odulo e compatvel com a metrica se e so se a forma restrita a W e real. De fato, se a
forma restrita a W e real, temos, para todo k H e para quaisquer w1 , w2 W ,
w1 k, w2 = kw1 , w2 = k w1 , w2 = w1 , w2 k = w1 , kw2 = w1 , w2 k ,
de onde segue, por linearidade, que a forma e a estrutura de bim
odulo s
ao compatveis. Por outro
lado, se , e compatvel a estrutra de bim
odulo de V , ent
ao, para todo k H, temos k w1 , w2 =
w1 k, w2 = w1 , w2 k = w1 , w2 k, onde w1 , w2 W . Em outras palavras, w1 , w2 pertence ao centro
de H, ou seja, w1 , w2 R. (Vide a continuacao deste exemplo no Exemplo 1.4.7.)
1.4. Subespa
cos reais e projetivos. Geod
esicas
Seja W V um R-subespaco vetorial tal que Kp W = Rp para todo p W . Obviamente,
KPW = RPW . Suponhamos ainda que a forma restrita a W e real. Denominaremos KPW um subespaco
ao-nula, a curva
totalmente real de KPV . Em particular, para dimR W = 2 e com a forma sobre W n
KPW
GW
S1 sera denominada geodesica.6 Para um K-subespaco E V , temos o subespaco
6O

uso do termo possui o mesmo sentido que o habitual (vide Corol

ario 1.7.5).

13

projetivo KPE KPV ; em particular, temos a linha projetiva L p1 , p2 passando por p1 , p2 KPV
obvio que todos os pontos de um subespaco totalmente real e de um subespaco projetivo
distintos. E
satisfazem a condicao de intersecao mnima (1.2.2).
1.4.1. Lema. Seja W V um R-subespaco vetorial, dimR W = m.
Se a forma restrita a W e real e nao-degenerada, entao
(1) Kp W = Rp para todo p W e
(2) KW

K R W .

Temos KW

K R W se

(a) K = C e Cp W = Rp para todo p W , ou

(b) K = H, Hp W = Rp para todo p W e m = 1, 2, ou
(c) K = H, Hp W = Rp para todo p W , m = 3 e a forma sobre W e real e nao-nula.
Demonstra
c
ao. (1) Seja p W \ {0}. Vamos supor que kp W para algum k K \ R. Ent
ao, para
todo q W , temos p, q , kp, q R, isto e, p, q = 0 (absurdo, pois a forma em W e nao-degenerada).
A demonstracao dos demais itens utiliza as bem-conhecidas consideracoes que se seguem. Qualquer
wj s
elemento j kj wj K R W tal que os K kj s sao R-linearmente independentes e os W
sao R-linearmente independentes e nao-nulo. Reciprocamente, todo elemento nao-nulo em K R W
KW exatamente quando a aplicacao linear denida atraves de
admite esta forma. Temos K R W
k w k w e injetiva.
(2) Suponhamos j kj wj = 0 para alguns K kj s R-linearmente independentes e alguns W wj s
R-linearmente independentes. Para todo q W , temos 0 =
j kj wj , q =
j kj wj , q . Segue que
wj , q = 0, contrariando o fato de a forma sobre W ser nao-degenerada.
(a) Vamos supor
j cj wj = 0 para alguns W
cj = j + ij , j , j R, obtemos j j wj = i
que j j wj = j j wj = 0, ou seja, cj = 0.

wj s R-linearmente independentes. Escrevendo

j j wj . Segue de Cp W = Rp para todo p W

trivial. De fato, se m = 1, n
(b) E
ao h
a nada para provar. Se m = 2, segue diretamente do fato
Hp W = Rp para todo p W que qualquer colecao de vetores R-linearmente independentes em W e
tambem H-linearmente independente.
l

wj s R-linearmente independentes, hj H e
(c) Vamos supor
j=1 hj wj = 0 para alguns W
l m. Se l = 1, 2 e facil vericar, utilizando o fato Hp W = Rp para todo p W , que hj = 0,
j = 1, . . . , l. Suponhamos que tambem os hj s sejam R-linearmente independentes e que l = 3. Neste
3
3
caso, temos 0 =
j=1 hj wj , q =
j=1 hj wj , q para qualquer q W . Segue que wj , q = 0,
j = 1, 2, 3, contrariando o fato de a forma sobre W ser nao-nula
1.4.2. Corol
ario. Seja W V um R-subespaco vetorial tal que a forma restrita a W e real e
n
ao-degenerada. Ent
ao KPW e um subespaco totalmente real de KPV
1.4.3. Observa
c
ao. (1) Para p1 , p2 KPV distintos e n
ao-ortogonais, existe uma u
nica geodesica,
a qual denotaremos G p1 , p2 , contendo p1 e p2 . Claramente, G p1 , p2 L p1 , p2 .
(2) Os subespacos totalmente reais, bem como os subespacos projetivos, sao totalmente geodesicos,
isto e, contem a geodesica ligando quaisquer de seus pontos distintos, se for u
nica
Sejam p1 , p2 KPV distintos. Qualquer geodesica contida em L p1 , p2 que passa por p1 e da forma
KP(Rq + Rp1 ) para q L p1 , p2 , q = p1 e q, p1 R.
Vamos supor que a forma restrita a Kp1 +Kp2 e nao-degenerada e que p1 , p2 = 0. (Em particular, p1

p1

L p1 , p2

p2

L p1 , p2

14

p
Forma em Kp1 + Kp2
indenida, p1 , p2 = 0

Forma em Kp1 + Kp2

degenerada, p, p = 0

nico ponto em L p1 , p2
e nao-isotropico e p2 e o u
ao, qualquer geodesica conortogonal a p1 .) Ent
tida em L p1 , p2 passando por p1 necessariamente
passa por p2 . De fato, seja q L p1 , p2 distinto de p1 . Suponhamos q, p1 R. Temos
q, p1
KP(Rq + Rp1 ) p1 q = q
p 1 = p2 .
p1 , p1
Vamos supor que a forma restrita a Kp1 + Kp2
e degenerada. Seja p L p1 , p2 tal que (Kp1 +
f
Kp2 ) p . E
acil ver que qualquer geodesica
contida em L p1 , p2 passa por p.

1.4.4. Lema. Seja p KPV n

ao-isotropico. Seja LinK (Kp, V /Kp) Tp KPV um vetor tangente
n
ao-nulo. Ent
ao, existe uma u
nica geodesica passando por p com vetor tangente .
Demonstra
c
ao. Seja : Kp V um levantamento de . Podemos supor que 0 = (p),

p R,
pois, caso contrario, consideramos para o levantamento p + p ao inves de .
Como e nao-nulo,
temos (p)

/ Kp. Logo, p = (p)

em KPV . Denotaremos q
(p).

Segue da Observacao 1.4.3 que

existe uma u
nica geodesica G p, q = KP(Rp + Rq) passando por p e q. Pela Proposicao 1.2.3, e
tangente a G p, q em p.
Seja G uma geodesica passando por p com vetor tangente . Podemos encontrar u G distinto
de p e tal que p, u = 0. Vamos supor que p, u R. Temos G = KP(Rp + Ru). Denimos uma
aplicacao LinK (Kp, V /Kp) atraves da expressao (p) = u + Kp. Pela Proposicao 1.2.3, e
tangente a G em p. Portanto, = r , 0 = r R. Segue que p u = r p q, isto e, u Rp + Rq, ou seja,
G = G p, q
Para p KPV isotr
opico existem, em geral, varias geodesicas distintas
passando por p com um dado vetor tangente p Tp KPV .
1.4.5. Lema. Sejam p1 , p2 KPV distintos e n
ao-ortogonais. (Em
ao-nula.)
particular, a forma em Kp1 + Kp2 e n
Se x G p1 , p2 , ent
ao
b(x, p1 , p2 )

x, p1 p1 , p2 p2 , x x, p2 p2 , p1 p1 , x = 0.

Se um vetor Tg KPV , com : Kg V , e tangente `a geodesica

g, ent
ao
G p1 , p2
t(, g, p1 , p2 )

t((g),

g, p1 , p2 )

p, p = 0

(g),

p1 p1 , p2 p2 , g + g, p1 p1 , p2 p2 , (g)

(g),

p2 p2 , p1 p1 , g g, p2 p2 , p1 p1 , (g)

= 0.
Vamos supor que a forma em Kp1 + Kp2 e nao-degenerada. Ent
ao, reciprocamente, se x L p1 , p2
satisfaz b(x, p1 , p2 ) = 0, temos x G p1 , p2 . Alem disso, se Tg L p1 , p2 satisfaz t(, g, p1 , p2 ) = 0,
g.
ent
ao e tangente a G p1 , p2
Demonstra
c
ao. Vamos supor pi , pi = i e p1 , p2 = a R \ {0}, onde i {1, 0, +1}.
Para x G p1 , p2 , podemos supor que x, p1 , p2 , x R, e a equacao b(x, p1 , p2 ) = 0 e satisfeita.
Por outro lado, qualquer x L p1 , p2 distinto de p1 admite uma forma x = kp1 + p2 , k K. Deste
modo, a condicao b(x, p1 , p2 ) = 0 se resume em kp1 +p2 , p1 p2 , kp1 +p2 = kp1 +p2 , p2 p1 , kp1 +p2 ,
isto e, (k1 + a) (ak + 2 ) = (ka + 2 ) (1 k + a), ou seja, (a2 1 2 ) (k k) = 0. Se a forma sobre
ao-degenerada temos, pelo Criterio de Sylvester 1.3.1, que a2 = 1 2 . Da segue que
Kp1 + Kp2 e n
k R e, portanto, x G p1 , p2 .

15

f
E
acil vericar que t(, g, p1 , p2 ) esta bem denido, pois
(1.4.6)

t((g)

+ kg, g, p1 , p2 ) = t((g),

g, p1 , p2 ) + k b(g, p1 , p2 ) + b(g, p1 , p2 ) k = t((g),

g, p1 , p2 )

para k K. Pela Proposicao 1.2.3, o fato de Tg L p1 , p2 ser tangente a G p1 , p2 signica que

(g)

Rp1 + Rp2 + Kg. Neste caso, a equacao t(, g, p1 , p2 ) = 0 e satisfeita. Por outro lado, escrevemos
(trocando, se necessario, os papeis de p1 e p2 ) g = rp1 + p2 , com r R. Dado Tg L p1 , p2 ,
temos (novamente utilizando a Proposicao 1.2.3) (g)

= k1 p1 + k2 p2 . Por (1.4.6), podemos corrigir

= kp1 . A condicao

g, p1 , p2 . Assim, podemos supor que (g)

(g)

por k2 g preservando t (g),

2
t (g),

g, p1 , p2 = 0 signica que (a 1 2 ) (k k) = 0. Se a forma em Kp1 + Kp2 e nao-degenerada,

temos a2 = 1 2 , ou seja, k R. Segue que e tangente a G p1 , p2 em g
1.4.7. Exemplo. Este Exemplo e uma continuacao do Exemplo 1.3.4. Suponhamos K = H e
dimH V = 2. Seja W V um R-subespaco, dimR W = 2, tal que Hp W = Rp e tal que a forma restrita
a W e real. Temos em HPV a geodesica G
HPW . Segue do item (b) do Lema 1.4.1 que W gera V
como H-modulo. Logo, obtemos em V uma estrutura de bim
odulo compatvel com a forma atraves da
identicacao V
H R W .
Assim, a escolha da geodesica G
HPW d
a origem a uma curiosa acao de S3 (quaternios unit
arios)
por isometrias em HPV , induzida pela estrutura de bim
odulo em quest
ao. Seu conjunto de pontos xos
e a geodesica G (pois W e o centralizador de H em V ), e e facil ver que a orbita de qualquer ponto em
HPV \ G e uma esfera S2 . Portanto, temos uma folheacao de HPV \ G por esferas
1.5. Comprimento de geod
esica. T
ancia
Vamos supor que a forma e nao-degenerada e tem assinatura (p, q), p + q = n + 1, onde p e q se
referem respectivamente `as componentes positiva e negativa da assinatura. Dado x KPV , podemos
tomar um representante em V tal que x, x = {1, 0, +1}. Denominaremos a assinatura de x.
A forma sobre uma linha projetiva L pode ser nula, denida, n
ao-degenerada indenida, degenerada
n
ao-nula. A linha L ser
a respectivamente dita nula, esferica, hiperb
olica, euclidiana. Se L e nao-nula,
nico ortogonal p2 L. No caso
possui um ponto n
ao-isotropico p1 que, por sua vez, possui um u
opicos. No caso em que
em que p1 , p1 p2 , p2 > 0, a linha L e esferica e nao possui pontos isotr
olica e seus pontos isotropicos formam uma esfera S
Sm1 ,
p1 , p1 p2 , p2 < 0, a linha L e hiperb
m = dimR K, que divide L em duas componentes conexas, positiva e negativa. Finalmente, no caso em
nico ponto isotr
opico.
que p1 , p1 p2 , p2 = 0, a linha L e euclidiana e possui um u
Seja L uma linha esferica. Sejam p1 , p2 L distintos e n
ao-ortogonais. Vamos calcular o comprimento
de um segmento de geodesica que liga p1 e p2 em L. Podemos assumir p1 , p1 = p2 , p2 = {1, +1}
(1 s)p1 + sp2 , s [0, 1], parametriza em
e p1 , p2 = a, onde 0 < a < 1. Assim, a curva c(s)
imediato vericar que este
L um segmento de geodesica ligando p1 e p2 que denotaremos G[p1 , p2 ]. E
segmento nao contem o ponto em G p1 , p2 ortogonal a p1 . Como c(s0 + ) = c(s0 ) + (p2 p1 ), temos
d
c (s0 )f =
f c(s0 ) + (p2 p1 ) . Logo,
d =0
c (s0 )

(1.5.1)

, c(s0 )

c(s0 )

(p2 p1 )
c(s0 ), c(s0 )

e um vetor tangente a G[p1 , p2 ] em c(s0 ). Utilizando na metrica (1.3.3) o sinal (+), obtemos
c (s)

c(s)

(p2 p1 ), c(s) (p2 p1 )

1 a2
=
c(s), c(s)
1 2(1 a) s (1 s)

2.

16

Assim, o comprimento de G[p1 , p2 ] e

1

(1.5.2)

c (s) ds =

(c) =
0

1 a2 ds
= arctan
1 2(1 a) s (1 s)

1 a2
a

= arccos a.

Consideremos agora o caso em que L e uma linha hiperb

olica. Sejam p1 , p2 L n
ao-isotropicos,
distintos e de mesma assinatura. Podemos supor p1 , p1 = p2 , p2 = {1, +1} e p1 , p2 = a,
f
onde a > 1. E
acil vericar que, nestas condicoes, o segmento de geodesica G[p1 , p2 ] denido por
c(s)
(1 s)p1 + sp2 , s [0, 1], esta contido em uma componente conexa de L. Alem disso, a
expressao (1.5.1) fornece um vetor
tangente a G[p1 , p2 ] em c(s0 ). Utilizando na metrica (1.3.3) o sinal
a2 1
() obtemos c (s) =
. Portanto,
1 + 2(a 1) s (1 s)
1

(1.5.3)

c (s) ds =

(c) =
0

a2 1 ds
= ln a +
1 + 2(a 1) s (1 s)

a2 1 = arccosh a.

Em ambas as situacoes, a distancia e uma funcao mon

otona (decrescente no primeiro caso, crescente
no segundo) da t
ancia
p1 , p2 p2 , p1
= a2 .
ta(p1 , p2 )
p1 , p1 p2 , p2
Deste modo, e conveniente utilizar a t
ancia ao inves da distancia. Se p1 ou p2 e isotropico e p1 , p2 = 0,
ent
ao denimos ta(p1 , p2 )
. Se p1 ou p2 e isotropico e p1 , p2 = 0, a t
ancia e indenida.
1.5.4. Observa
c
ao. Seja L uma linha projetiva. Sejam p1 , p2 L pontos distintos de mesma
assinatura. Pelo Criterio de Sylvester 1.3.1, a linha projetiva L e respectivamente esferica, hiperb
olica,
olica e
euclidiana, se e so se 0 ta(p1 , p2 ) < 1, ta(p1 , p2 ) > 1, ta(p1 , p2 ) = 1. Para L esferica ou hiperb
q1 , q2 L, ta(q1 , q2 ) = 1 signica que q1 = q2
A metrica em uma linha euclidiana L e nula. No entanto, as geodesicas desta linha se comportam
de maneira euclidiana. De fato, seja u1 L o ponto isotr
opico. Fixamos u2 L n
ao-isotropico. Cada
nico representante da forma x = ku1 +u2 , k K. A aplicacao x k estabelece
x L \{u1 } admite um u
uma identicacao L \{u1 } K. Sejam p1 = k1 u1 + u2 e p2 = k2 u1 + u2 . Temos p1 , p2 = u2 , u2 R.
Atraves da identicacao, o segmento de geodesica
G[p1 , p2 ] = (1 s) k1 u1 + u2 + s k2 u1 + u2 = (1 s) k1 + sk2 u1 + u2

s [0, 1]

possvel estender as consideracoes acima para o caso de

e o segmento de reta ligando k1 , k2 em K. E
subespacos projetivos de dimens
ao arbitr
aria.
1.6. Conex
ao de Levi-Civita
Utilizando a forma (1.3.2) para vetores tangentes, e facil descrever campos vetoriais suaves em abertos
de KPV que n
ao contem pontos isotropicos. De fato, temos a seguinte
1.6.1. Observa
c
ao. Seja U V um aberto que n
ao contem pontos isotropicos. Seja x : U V uma

funcao suave tal que x(p) p . Consideremos em U a aplicacao denida por X(p) = , p K x(p). E
claro que, se x(k p) = (1/k) x(p), ent
ao X dene em KPU um campo vetorial suave. Reciprocamente,
todo campo vetorial suave em KPU admite um levantamento deste tipo

17

Sejam v V e p U . Denimos
d
d

vp X

(1.6.2)

=0

x p + p, p

.
p

No caso de um campo levantado, a denicao acima, para um vp xo, independe da escolha de

f
acil ver que dene uma conex
ao no brado tangente T KPU .
representante para p.7 E
O lema seguinte estabelece as regras de derivacao que serao utilizadas com freq
uencia.
1.6.3. Lema. Seja p V n
ao-isotropico e sejam x, y V . Seja f : U K uma funcao suave, onde
U e uma vizinhanca aberta de p. (Vamos assumir, se necessario, que f (p) = 0.) Ent
ao
xp y, = y, p x p, p ,

xp (f y) = xp (f ) y f (p) y, p x p ,
p

xp , y = p, p

x, y ,

xp

1
f

1
1
xp (f )
,
f (p)
f (p)

xp ,

= 0.

um calculo direto. Inicialmente, provemos a primeira igualdade. Sendo (f y) =

Demonstra
c
ao. E
y,
, obtemos
, f () y
,
d
d

xp (f y) =

f (p)

d
d

=0

=0

f (p + p, p p x) y

y, p + p, p y, p x
p + p, p
p, p + 2 p, p 2 p x, p x

f (p)

d
d

f (p)

y, p + p, p p x
p + p, p p x, p + p, p

=0

d
d

=0

y, p + p, p y, p x
p + p, p
p, p
y, p
+ y, p x
p, p

f (p)

y, p

p + p, p

d
d

+
p

=0

p + p, p

=
p

f p + p, p p x y

+ xp (f ) y

=
p

=
p

+ xp (f ) y

=
p

x + y, p x p + xp (f ) y

= f (p) y, p p x + xp (f )p y

px

= xp (f ) y f (p) y, p x p .

d
y, p + p, p p x = y, p x p, p . (A terceira
d =0
igualdade pode ser provada de modo an
alogo.) Para provar a pen
ultima igualdade basta observar que
Quanto a` segunda igualdade, temos xp y, =

0 = xp f

1
f

= xp (f )

1
+ f (p) xp
f (p)

1
.
f

Finalmente,
vp , =
7 Para

d
d

=0

p + p, p p v, p + p, p p v =

d
d

=0

p, p + 2 p, p

v, p v

=0

vericar este fato, deve-se levar em conta que, com vp xo, o v depende da escolha de representante para p.

18

Sejam x, y V , x = 0. Em um aberto disjunto de KPx que n

ao contem pontos isotropicos, denimos
o campo vetorial
(1.6.4)

x,

Tn(x, y)()

Pela Observacao 1.6.1, a express

ao acima dene corretamente um campo vetorial no domnio especicado. Note-se que, dados p V n
ao-isotropico e vp Tp KPV , temos Tn p, p, p v (p) = vp .
1.6.5. Lema. Seja p V n
ao-isotropico. Sejam x, y p . Para qualquer q n
ao-isotropico e
n
ao-ortogonal a p, temos
Tn(p,x) Tn(p, y)(q) =

Demonstra
c
ao. Denindo t
p, q
repetidas vezes o Lema 1.6.3, obtemos

= p, q
= p, q
= p, q

tq p,

p, p, q

1 q

= tq p,

p, q

y + p, q

x q, q p, q

p, q x q, q q, p

p, q

p, q

y p, q

y, q p, q

y + p, q

y + p, q

.
q

y, q p, q
x

y, q p, q
y, q p, q

q, q
p, q x y + y, q p, q
p, q q, p

x temos, pela expressao (1.6.4), tq = Tn(p, x)(q). Utilizando

Tn(p,x) Tn(p, y)(q) = tq p,

q, q
p, q x y + y, q p, q
p, q q, p

p, q

=
=

x
q

Fixemos um aberto conexo U V que n

ao contem pontos isotropicos. Sejam X(q)
, q x(q)
e Y (q)
, q y(q), x(q), y(q) q , q U , campos vetoriais suaves em KPU .
Vamos provar, inicialmente, que a conex
ao e simetrica, isto e, que o tensor de torcao X Y
x e y(p)
y. Segue do Lema 1.6.5 que
Y X [X, Y ] e nulo. Seja p U . Denotamos x(p)
Tn(p,x) Tn(p, y)(p) = Tn(p,y) Tn(p, x)(p) = 0.
Assim, para obter a simetria de , resta mostrar que Tn(p, x), Tn(p, y) (p) = 0. Por denicao,
Tn(p, y)f (q) =

d
d

=0

f q + q, q p, q

qy ,

onde f e uma funcao suave denida em uma vizinhanca de p. Com o auxlio de identidades do tipo
d
d

=0

d
d

=0

f(. . . +

q + ...)
1 + k

d
d

=0

d
d

=0

f(. . . + q + . . . ) ,

calculamos
Tn(p, x) Tn(p, y)f (p) =

d
d

=0

d
d

=0

f p + x + p + x, p + x p, p + x

1 p+x

19

d
d

d
d

d
d

d
d

=0

x, x
f p + x + 1 + 2
p, p
=0

=0

d
d

=0

=0

d
d

y, x
p
f p + x + y
p, p
=0

f p + x + p+x y

d
d

=0

d
d
d
d

=0

=0

p+x

y, x
(p + x)
f p + x + y
p, p
d
d

=0

y, x
p, p

p + x + y

Como f(k p) = f(p), temos

Tn(p, x) Tn(p, y)f (p) =

d
d

=0

d
d
d
d

=0

=0

f p +

x+
y
1 y, x / p, p
1 y, x / p, p

d
d

f (p + x + y) .

=0

Segue que Tn(p, x) Tn(p, y)f (p) = Tn(p, y) Tn(p, x)f (p). Em outras palavras,
(1.6.6)

Tn(p, x), Tn(p, y) (p) = 0.

A conexao e compatvel com a metrica, isto e,

vp X, Y = vp X, Y + X, vp Y .
De fato, como X, Y (q) = q, q x(q), y(q) , q U , temos
vp X, Y =

d
d

x p + p, p
x p + p, p

X, Y

=0

p + p, p

v , y p + p, p

v , y p + p, p

d
d

d
d

=0

v, p + p, p

p, p + 2 p, p

=0

= p, p

p + p, p

d
d

=0

2 p

x p + p, p

v, p v

v , y(p)

d
p, p x(p),
d

=0

y p + p, p

v)

= p, p

d
d

=0

x p + p, p

, y(p)

p, p

x(p),

d
d

=0

y p + p, p

= vp X, Y + X, vp Y .

Finalmente, e f
acil ver que existe um aberto maximal C U n
ao contendo pontos isotr
opicos que
e uma componente conexa de KPV \ S V , onde S V
{x KPV | x, x = 0}. Seja p C. Sejam
claro que (x1p , x2p )
x1p , x2p Tp C. E
Re x1p , x2p dene uma metrica pseudo-Riemanniana em C.
Temos, portanto, a
1.6.7. Proposi
c
ao. A conexao e de Levi-Civita para a metrica pseudo-Riemanniana em qualquer
componente conexa de KPV \ S V

20

1.7. Transporte paralelo

Para estudar o transporte paralelo de vetores ao longo de uma geodesica em KPV utilizaremos o
seguinte
1.7.1. Lema. Seja p KPV n
ao-isotropico. Seja q KPV distinto de p e nao-ortogonal a p. O
campo vetorial
Tn(q p , p q)() = q p , 1 p q
e nao-nulo e e tangente `a geodesica G p, q nos pontos n
ao-isotropicos e nao-ortogonais a p da geodesica
em questao.
Demonstra
c
ao. Seja g G p, q um ponto n
ao-isotropico e n
ao-ortogonal a p. Como Tn(q p , p q)(g)
independe da escolha de representantes para p e q, podemos supor p, q R, de onde segue que
claro que podemos supor g Rp + Rq, uma vez que Tn(q p , p q)(g) tambem
g KP(Rp + Rq). E
independe da escolha de representante para g. A aplicacao linear
Tn(q p , p q)(g) =

qp , g

1 p

= , g q p , g

1 g p

( q) Lin K (Kg, g )

e tal que (g)

= g, g q p , g 1 g (p q) Rp + Rq. Alem disso, temos (g)

= 0 (pois, se g (p q) = 0, ent
ao
obvio que (g)
g, p = 0). E

/ Kg. Em outras palavras, pela Proposicao 1.2.3, Tn(q p , p q)(g) e um

vetor n
ao-nulo tangente a G p, q em g
Sejam x, y V , x = 0. Em um aberto disjunto de KPx que n
ao contem pontos isotropicos denimos
o campo vetorial
(1.7.2)

, x y

Ct(x, y)()

ta(x, )

(Para x isotr
opico, denimos Ct(x, y)()
0.) Segue da Observacao 1.6.1 que a expressao acima dene
corretamente um campo vetorial no domnio especicado.
1.7.3. Proposi
c
ao. Seja p KPV n
ao-isotropico. Seja q KPV distinto de p e nao-ortogonal a p.
Sejam h, v p tais que h Kp + Kq e v (Kp + Kq) . Ent
ao
Tn(qp , pq) Tn p, p, p h = Tn(qp , pq) Ct(p, v) = 0
nos pontos n
ao-isotropicos e nao-ortogonais a p da geodesica G p, q .
Demonstra
c
ao. Seja g G p, q n
ao-isotropico e n
ao-ortogonal a p. Denimos t
q p , g 1 p q.
p p
Pela expressao (1.6.4), temos tg = Tn(q , q)(g). Utilizando repetidamente o Lema 1.6.3, obtemos
tg Tn p, p, p h = p, p tg p,
p, g

= p, p
= p, p
= p, p
= p, p

p, g

p, g
p, g

p, g

p, g t g, g p, g
1 g p

q, g g

tg p,

= p, p

tg p,

p, q p , g
p,

( q)

g, q p

h p, g

h p, g

g, g p, g
1

p, g

1
1

h p, g
h, g q p , g

h, g q p , g

h p, g

h p, g

h, g q p , g

1 p

1 p

h, g q p , g

h, g q p , g

=
=

1 p

1 p

1p

21

(1.7.4)

g, p q g, q p

= p, p

p, g

h p, g

h, g q p , g

1 p

Pelo Lema 1.4.5, temos g, p q g, q p 1 = g, q q p g, q p 1 = g, q p, q 1 g, p 1 p, p 1 R. De

p h Kp + Kq segue que h Kp q. Substituindo h por k p q em (1.7.4), K k = 0, obtemos
1

tg Tn p, p, p h = p, p p, g

g, p q g, q p

q, g q p , g

k pq

= 0.

Pelo Lema 1.6.3,

, p v

tg Ct(p, v) = tg

Como tg ,

ta(p, )

, p

tg

ta(p, )
=
=

g, g

g, g

t, p

ta(p, g)

t, p

ta(p, g)
t, p

ta(p, g)
g

g, g

p, g

2 ta(p, g)

, p

ta(p, )
=

qp , g

1
2

ta(p, g)

1 p

q, g g, p

ta(p, q)

g, p
2 ta(p, g) ta(p, g)

tg

p, , p
p, p ,

g, p q g, q p

e que g, p q g, q p
g, p q g, q p

t, p .

R obtemos

+ qp , g

1 p

2 ta(p, g)
qp , g

1 p

q, g

p, g t g, g g, p + p, g g, g

.
g

= 0 para obter Tn(qp , p q) Ct(p, v) = 0.

ta(p, )

ta(p, )

tg p, , p
p, p g, g
ta(p, g) ta(p, g)

Utilizando que p, g t g, g = p, g g, p q g, q p
tg

g, p

, p

tg

, p

= 0, e suciente vericar que tg

Temos

q, g

g, p

g, p = 0

1.7.5. Corol
ario. Seja G uma geodesica. Entao G e geodesica da conexao em qualquer componente conexa de KPV \ S V .
Demonstra
c
ao. Seja p G n
ao-isotropico. Seja U uma vizinhanca aberta de p em G que n
ao
contem pontos isotropicos e que nao contem pontos ortogonais a p. Seja q G U distinto de p.
q, p 1 p q temos
Pelo Lema 1.7.1, o campo Tn(q p , p q)() denido em U e tangente a G. Para h
p p
Tn p, p, p h = Tn(q , q). Segue da proposicao anterior que
Tn(qp , pq) Tn(q p , p q)(p) = 0
um fato conhecido (vide, por exemplo, [KNo]) que, dados p KPV n
E
ao-isotropico e xp Tp KPV ,
ario
existe uma u
nica geodesica da conexao passando por p com vetor tangente xp . Segue do corol
acima que esta e a mesma geodesica construda na demonstracao do Lema 1.4.4.
Seja p KPV n
ao-isotropico. Seja q KPV distinto de p. Vamos supor que a forma em Kp + Kq e
f
n
ao-degenerada. E
acil vericar que um vetor tangente xp Tp KPV , x p , admite a decomposicao

22

xp = hp + vp , onde h, v p , h Kp + Kq e v (Kp + Kq) . Pela Proposicao 1.2.3, as componentes

hp e vp sao, respectivamente, tangente e ortogonal a L p, q .
1.7.6. Corol
ario. Sejam p, q KPV distintos, n
ao-isotropicos e nao-ortogonais. Vamos supor que
h + v, h, v p , h Kp + Kq e
a forma em Kp + Kq e n
ao-degenerada. Seja xp Tp KPV , onde x

8
v (Kp + Kq) . O transporte paralelo de xp ao longo da geodesica G p, q e dado em Tq KPV pelo
vetor Tn p, p, p h (q) + Ct(p, v)(q).
Demonstra
c
ao. Observemos inicialmente que xp = Tn p, p, p h (p) + Ct(p, v)(p). Pelo Coao-isotropico. Resta notar que, pela
rol
ario 1.7.5, temos Tn(qp , pq) Tn(q p , p q)(g) = 0 para g G n
ao-isotropico
Proposicao 1.7.3, Tn(qp , pq) Tn p, p, p h + Ct(p, v) (g) = 0 para g G n
Logo, podemos distinguir duas componentes do transporte paralelo ao longo de uma geodesica contida
em uma linha projetiva n
ao-euclidiana: a horizontal (tangente a` linha projetiva) e a vertical (ortogonal
a linha projetiva).
`
Para realizar o transporte paralelo de vetores ao longo de uma geodesica contida em uma linha
projetiva euclidiana, n
ao contamos, em geral, com a decomposicao de tais vetores em componentes
tangente e ortogonal a` linha em quest
ao. Assim, sera necessario introduzir o campo vetorial
,

Eu(x, y)()

, x y, x,

f
x, y V , denido em um aberto disjunto de KPx que n
ao contem pontos isotropicos. E
acil vericar,
utilizando a Observacao 1.6.1, que a express
ao acima dene corretamente um campo vetorial no domnio
especicado.
1.7.7. Proposi
c
ao. Sejam p, q KPV distintos e n
ao-isotropicos. Vamos supor que a forma em
Kp + Kq e degenerada (em particular, p, q = 0). Seja x p . Temos
Tn(qp , pq)

1
Eu(p, x) + Ct(p, x)
2

=0

nos pontos n
ao-isotropicos da geodesica G p, q .
Demonstra
c
ao. Seja g G p, q n
ao-isotropico (em particular, g, p = 0). Denimos t
q p , g 1 p q. Como a forma em Kp + Kq e degenerada, t (e, portanto, g t) e ortogonal a todo ponto
em L p, q . Por (1.6.4) temos tg = Tn(q p , p q)(g). Utilizando o Lema 1.6.3 obtemos
1

tg Eu(p, x) = tg ,
= tg ,
=

g, g

= g, g
=

g, g

g, p x, g t

, p x, p,
1

g, p tg x,

p + g, g
p, g

g, p x, g t g, g p, g

g + g, g

, p x, p,

g, p x, p g

p + g, g

g, p x, g p, g

p + g, g

1 g
g

g, g

1
1
1

=
1

p, g t

g, p x, g t
g, p x, g
g, p

x, g t

t
p

=
g

g + x, p g

8 Denimos o transporte paralelo de x ao longo de G p, q em T KPV mesmo quando p e q n

ao possuem a mesma
p
q
assinatura. Note-se que, neste caso, o campo Tn(q p , p q)() n
ao est
a denido em todos os pontos de um segmento de
geod
esica ligando p e q.

23

uma vez que ta(p, g) = 1 (a forma em Kp + Kq e degenerada) implica em g, g p, g 1 = p, p

de onde segue que g, g p, g 1 g p = p g. Utilizando novamente o Lema 1.6.3, temos
tg Ct(p, x) = tg ,

, p x

= g, g

g, p x, g t

= g, g

g, p x, p g

g, p ,

t g.

Logo,
tg

1
Eu(p, x) + Ct(p, x)
2
1
g, g
2

(1.7.8)

1
g, g
2

x, p q g, q p

g, p

1 p

g, p

x, g t

g x, p g

g x, p g q p , g

1 p

=
g

.
g

A expressao acima independe da escolha de representante para q. Logo, podemos supor que p, q R.
claro que podemos tomar g Rp+Rq, pois (1.7.8)
Agora, o fato g G p, q signica g KP(Rp+Rq). E
tambem independe da escolha de representante para g. Da segue que p g Rp q. Substituindo p g por
r p q, R r = 0, em (1.7.8), obtemos
tg

1
Eu(p, x) + Ct(p, x)
2

1
g, g
2

g, p x, p q r

g, q p

qp , g

1 p

=0
g

1.7.9. Corol
ario. Sejam p, q KPV distintos e n
ao-isotropicos. Vamos supor que a forma em
Kp + Kq e degenerada (em particular, p, q = 0). Seja xp Tp KPV , x p . O transporte paralelo de
xp ao longo da geodesica G p, q e dado em Tq KPV pelo vetor 12 Eu(p, x)(q) + Ct(p, x)(q).
Demonstra
c
ao. Observemos que 12 Eu(p, x)(p) + Ct(p, x)(p) = Ct(p, x)(p) = xp . O resultado segue
imediatamente da demonstracao do Corol
ario 1.7.5 e da proposicao acima
1.8. Tensor de curvatura
Seja p V n
ao-isotropico e sejam x1 , x2 , y p . Em uma vizinhanca U de p disjunta de KPp e que
Tn(p, xi ), i = 1, 2, e Y
Tn(p, y). Calculemos o tensor
n
ao contem pontos isotropicos denimos Xi
de curvatura
X2 X1 Y X1 X2 Y + [X1 ,X2 ] Y (p).
R(X1 , X2 )Y (p)
Para q U temos, pelo Lema 1.6.5,
X2 Y (q) =

p, q

q, q
p, q q, p

p, q x2 y + y, q p, q

x2

,
q

e, portanto,
X1 X2 Y (p) =

p,

1
x1 p
p, p

, p
,

p, x2 y + p,

y, p,

y, p,
1
p, p

x1p

x2

y,

= x1p
x2

x2

Utilizando o Lema 1.6.3, obtemos

x1 p p,

p,
1
p, p

y, p,

y, x1 x2

x2

24

e
p,

x1p

, p
,

p,

x1p

1
p, p

p, x2 y

x1 p p, x2

, p
,

1
p, p

p, x2

=
p

x1 , x2 y p ,

uma vez que

x1p p, x2 =

d
d

=0

p, x2

x2 , p + p, p x1
(p + p, p x1 ) = p, p x1 , x2 .
p + p, p x1 , p + p, p x1

Finalmente,
X1 X2 Y (p) =

1
p, p

X2 X1 Y (p) =

1
p, p

y, x1 x2 x1 , x2 y p .

y, x2 x1 x2 , x1 y p .

De modo an
alogo,

Portanto, como [X1 , X2 ](p) = 0 (vide (1.6.6)), temos

R(X1 , X2 )Y (p) =

1
p, p

y, x1 x2 y, x2 x1 +

x2 , x1 x1 , x2

Multiplicando por p, p 3 , obtemos

(1.8.1)

R(x1p , x2p )yp = p, p

y, x1 x2 y, x2 x1 +

x2 , x1 x1 , x2

1.9. Curvaturas seccionais

Seja p KPV n
ao-isotropico. Consideremos em Tp KPV a forma real (, )
Re , . Para
um R-subespaco bidimensional W Tp KPV tal que a forma real restrita a W e n
ao-degenerada, a
curvatura seccional e denida por
S(W )

S(x1 p , x2 p )

R(x1p , x2p )x1p , x2p

,
(x1 p , x1 p )(x2 p , x2 p ) (x1 p , x2 p )2

onde x1 p , x2 p W sao R-linearmente independentes, x1 , x2 p . A curvatura seccional esta bem

denida uma vez que (, ) e n
ao-degenerada e a expressao para S(W ) independe da base escolhida
para W .
Vamos supor que xi , xi = i {1, 0, +1} e que x1 , x2 = k K. O fato de (, ) ser naodegenerada signica 1 2 = (Re k)2 . Utilizando a express
ao 1.8.1 temos
p, p
S(W ) =

(1.9.1)

x1 , x1 x2 x1 , x2 x1 +

x2 , x1 x1 , x2

(x1 p , x1 p )(x2 p , x2 p ) (x1 p , x2 p )2

x1

, x2p
=

p, p 2 1 2 2 Re(k 2 ) + |k|2
3|k k|2
=

1
+
( p, p 1 )( p, p 2 ) ( p, p Re k)2
4 1 2 (Re k)2

25

onde a u
ltima igualdade e obtida atraves da identidade |k|2 2 Re(k 2 ) = 34 |k k|2 (Re k)2 .
claro que, se K = R, ent
E
ao S(W ) = 1. Vamos supor K = R. Se x1 , x2 sao K-linearmente
dependentes temos, pelo Criterio de Sylvester 1.3.1, que 1 2 = |k|2 . Portanto, |k| = 1 2 = 1. Neste
f
caso, segue diretamente da identidade |k|2 = |k k|2 /4 + (Re k)2 que S(W ) = 4. E
acil ver que

x1 , x2 p sao sempre K-linearmente dependentes quando dimK V = 2. Obtemos a seguinte

1.9.2. Observa
c
ao. A metrica em uma componente conexa de RPn \ S V , CP1 \ S V , HP1 \ S V
possui curvaturas seccionais constantes (quando denidas)
Vamos supor que x1 , x2 sao K-linearmente independentes, K = R. Fixemos um k K tal que
Re k = 0 e |k | = 1. No que se segue, utilizaremos repetidamente o Criterio de Sylvester 1.3.1.
Inicialmente, suponhamos que a forma sobre Kx1 + Kx2 seja denida. Temos 1 2 = 1 e |k|2 < 1.
alculo da
Da segue que (Re k)2 < 1, ou seja, a forma real sobre W e denida. Portanto, para o c
curvatura seccional, podemos supor que Re k = 0, isto e, k = k. Logo, pela expressao (1.9.1), S(W ) =
1 + 3|k|2 . Assim, S(W ) varia no intervalo [1, 4). Provemos que S(W ) assume qualquer valor neste
intervalo.
Sejam u, w Kx1 + Kx2 tais que u, u = w, w = 1 (= 2 ) e u, w = 0. Denimos
f
x
k
1 r2 u + rw , 0 r < 1. E
acil vericar que x e w sao K-linearmente independentes. Temos
2

x, x = w, w = 1 e x, w = k r1 . Segue que Re x, w = 0. Finalmente, x, w

= r2 assume
qualquer valor em [0, 1).
Vamos supor que a forma sobre Kx1 + Kx2 e indenida. Temos |k|2 > 1 2 . A forma real sobre W
sera denida caso (Re k)2 < 1 2 e indenida caso (Re k)2 > 1 2 .
Se ocorre o primeiro caso, temos necessariamente 1 2 = 1. Podemos supor Re k = 0. Segue de (1.9.1)
que S(W ) = 1 + 3|k|2 . Portanto, S(W ) varia no intervalo (4, ). Para provar que S(W ) assume
qualquer valor neste intervalo,
sejam u, w Kx1 + Kx2 tais que u, u = 1 (= 2 ), w, w = 1 e
f
u, w = 0. Denimos x
k
1 + r2 u + rw , r > 0. E
acil vericar que x e u sao K-linearmente

independentes. Temos x, x = u, u = 1 e x, u = k 1 + r2 1 . Segue que Re x, u = 0. Por m,

2
x, u = 1 + r2 assume qualquer valor em (1, ).
Se ocorre o segundo caso, podemos supor 1 2 = 1 e Re k = 0. De (1.9.1) obtemos S(W ) =
1 3|k|2 . Logo, S(W ) varia no intervalo (, 1]. Novamente, S(W ) pode assumir qualquer valor
neste intervalo. De
fato, sejam u, w Kx1 + Kx2 tais que u, u = 1 , w, w = 1 e u, w = 0.
f
Denimos x
k
1 + r2 u + rw , r 0. E
acil vericar que x e w sao K-linearmente independentes.
2

Temos x, x = 1 , w, w = 1 e x, w = k r1 . Segue que Re x, w = 0. Por m, x, w

= r2
assume qualquer valor em [0, ).
Finalmente, suponhamos que a forma sobre Kx1 +Kx2 e degenerada n
ao-nula. Temos |k|2 = 1 2 = 1.
2
Da segue que a forma real em W e denida se (Re k) < 1. Novamente, podemos supor que Re k = 0.
Por (1.9.1), temos S(W ) = 4. Para provar que esta situacao se realiza, sejam u, w Kx1 + Kx2
tais que u, u = 0, w, w = 1 e u, w = 0. Temos k (u + w), k (u + w) = 1 , w, w = 1 e
Re k (u + w), w = 0.
A tabela abaixo resume os resultados obtidos, para x1 , x2 K-linearmente independentes:
Forma em Kx1 + Kx2 , K = R

Forma real em W

Indenida
Denida
Degenerada
Indenida

Indenida
Denida
Denida
Denida

Curvatura Seccional
(, 1]
[1, 4)
4
(4, )

26

1.9.3. Lema. Seja p KPV n

ao-isotropico. Seja W Tp KPV um R-subespaco bidimensional.
Se a forma real sobre W e n
ao-degenerada e S(W ) = 1, ent
ao a colecao das geodesicas passando
por p com vetores tangentes em W constitui um subespaco totalmente real bidimensional em KPV .
Se W e tangente a um subespaco totalmente real 9 KPS bidimensional de KPV tal que a forma
restrita a S e n
ao-degenerada, entao S(W ) = 1.
Demonstra
c
ao. Sejam x1 p , x2 p W , x1 , x2 p , vetores nao-nulos R-linearmente independentes.
Pelo Lema 1.4.4, existem u
nicas geodesicas G1 , G2 passando por p com respectivos vetores tangentes
x1p , x2p . Em uma vizinhanca sucientemente pequena de p, podemos encontrar gi Gi , i = 1, 2,
tais que gi e p possuem a mesma assinatura e tais que gi , p = 0, g1 , g2 = 0. Pelo Lema 1.7.1, os
vetores xip sao R-proporcionais aos vetores Tn(gi p , p gi )(p) = gi , p 1 p gi p . Assim, podemos tomar
xi = gi , p 1 p gi . Alem disto, podemos supor p, p = gi , gi = {1, +1} e 0 = gi , p = i R.
Vamos supor que, realizada a escolha acima de representantes para p, g1 , g2 , obtivemos
0 = g1 , g2 = R.

(1.9.4)

Neste caso, a forma restrita a Rp + Rg1 + Rg2 e real. Temos xi = i1 gi p, xi , xi = (i2 1) e

x1 , x2 = (1 2 )1 1 . Logo, a forma real sobre W e nao-degenerada se e so se (12 1)(22 1)
(1 2 )1 1
p, g1 , g2 e

= 0, isto e, se e so se 1 + 21 2 (2 + 12 + 22 ) = 0. A matriz de Gram para

M = 1
2

2
.

Temos det M = 1 + 21 2 (2 + 12 + 22 ) . Em outras palavras, a forma real sobre W e n

aodegenerada se e so se a forma sobre Rp + Rg1 + Rg2 e nao-degenerada.
Suponhamos S(W ) = 1 (em particular, a forma real sobre W e n
ao-degenerada). Segue de (1.9.1)
que x1 , x2 R. Isto signica g1 , p 1 p g1 , g2 , p 1 p g2 R, ou seja, g1 , p 1 g1 , g2 p, g2 1 R,
isto e, 0 = p, g1 g1 , g2 g2 , p R. Em outras palavras, ocorre (1.9.4). Da segue que a forma sobre
ario 1.4.2, KP(Rp + Rg1 + Rg2 ) e um subespaco
Rp + Rg1 + Rg2 e real e nao-degenerada. Pelo Corol
f
totalmente real bidimensional de KPV contendo G1 , G2 . E
acil ver que W e o espaco tangente em p a
tal subespaco totalmente real.
Reciprocamente, vamos supor que W e tangente em p a um subespaco totalmente real KPS bidimen claro que
sional de KPV tal que a forma restrita a S e nao-degenerada. Isto signica que Gi KPS. E
ocorre (1.9.4). Tomando S = Rp + Rg1 + Rg2 , segue de a forma sobre S ser nao-degenerada que a forma
real sobre W e n
ao-degenerada. Resta utilizar a identidade (1.9.1)
1.9.5. Lema. Seja p KPV n
ao-isotropico. Seja W Tp KPV um R-subespaco bidimensional.
Sejam x1 p , x2 p W vetores R-linearmente independentes, x1 , x2 p .
ao as geodesicas passando por p com vetores tangentes
Se x1 , x2 sao K-linearmente dependentes, ent
em W estao contidas em uma linha projetiva de KPV .
Se W Tp L, onde L KPV e uma linha projetiva, ent
ao x1 , x2 sao K-linearmente dependentes.
Alem disso, se a forma real sobre W e nao-degenerada temos, em ambos os casos acima, S(W ) = 4.
Demonstra
c
ao. Sejam G1 , G2 as geodesicas passando por p com respectivos vetores tangentes
x1p , x2p . Tomamos gi Gi , i = 1, 2, tais que gi , p = 0. Como na demonstracao do lema anterior,
podemos supor xi = gi , p 1 p gi .
9 Onde

SV
e um R-subespaco, dimR S = 3, satisfazendo as condic
oes descritas no incio da Sec
ao 1.4.

27

Assim, se x1 , x2 sao K-linearmente dependentes, e claro que g2 L p, g1 . Seja xp W , x p .

Existem r1 , r2 R tais que (x)p = (r1 x1 + r2 x2 )p . Segue que x e x1 sao K-linearmente dependentes.
Portanto, se G e a geodesica passando por p com vetor tangente x, ent
ao G L p, g1 .
Vamos supor W Tp L. Isto signica que G1 , G2 L. Logo, g1 , g2 , p sao K-linearmente dependentes.
Segue que p g1 e p g2 sao K-linearmente dependentes
Por m, a u
ltima armacao deste lema segue das consideracoes que precedem a Observacao 1.9.2
1.10. Alguns exemplos. Resumo
Consideremos a forma positivo-denida em V e o sinal positivo para a metrica (1.3.3). Neste caso,
a metrica em KPV sera denominada metrica de Fubini-Study. Tomando, nos casos complexo e quaterni
onico, apenas a parte real da metrica, vamos obter as respectivas metricas de Fubini-Study usuais
(vide [Arn]).
Consideremos a forma de assinatura (n, 1) em V e o sinal negativo para a metrica (1.3.3). Munido
desta metrica (em seus pontos nao-isotropicos), o espaco projetivo KPV sera denominado K-espaco
f
hiperb
olico estendido. E
acil vericar que B V
{p KPV | p, p < 0} Bn , onde Bn e a bola aberta
de dimensao n sobre K. A decomposicao ortogonal V = Kp + p implica que a metrica restrita a Tp B V
e positivo-denida. Denominaremos B V o K-espaco hiperb
olico. Nos casos real e complexo, tais espacos
coincidem com os respectivos espacos hiperb
olicos usuais, a menos de um fator de escala para a metrica
(vide [Gol]). O espaco hiperb
olico quaterni
onico usual pode ser obtido (tambem a menos de um fator
de escala para a metrica) tomando-se a parte real da metrica em B V .
Tomemos a forma de assinatura (n 1, 2) em V e o sinal negativo para a metrica (1.3.3). Neste caso,
KPV sera denominado o K-espaco de anti-de Sitter estendido. Restrita a B V
{p KPV | p, p < 0},
a metrica e Lorentziana (isto e, possui a assinatura (n1, 1)). O conjunto B V , neste caso, e denominado
o K-espaco de anti-de Sitter. Nos casos complexo e quaternionico, considerando apenas a parte real da
metrica (1.3.2), obtemos os respectivos K-espacos de anti-de Sitter usuais (vide [CMa] e [Wol]). Tais
espacos tem papel importante na Teoria da Relatividade Geral e na teoria de cordas.
Deste modo, podemos dizer que uma geometria classica nada mais e do que um K-espaco vetorial
munido de uma forma hermitiana. De fato, a identicacao do espaco tangente Tp KPV , para p KPV ,
com o R-espaco vetorial LinK (Kp, V /Kp) permite a introducao de uma metrica natural em KPV \ S V .
Como vimos acima, para diferentes escolhas de K e da assinatura da forma hermitiana, obtemos v
arias
geometrias importantes.
Nesta abordagem, os objetos de grande interesse geometrico podem ser tratados de modo bastante
elementar. Por exemplo, geodesicas nada mais sao do que projetivizacoes de determinados R-subespacos
lineares bidimensionais. Alem disso, o comprimento das geodesicas e uma funcao mon
otona da t
ancia.
Isto signica que podemos substituir, em muitos casos, f
ormulas complicadas que expressam distancias
por uma funcao algebrica simples.
Em v
arias abordagens para as geometrias classicas, a descricao explcita do transporte paralelo ao
longo de geodesicas e muito complicada ou inexistente. Nos termos algebricos, ele se descreve facilmente. Vale a pena ressaltar que expressoes explcitas para o transporte paralelo s
ao ferramentas fortes,
cuja aplicacao pode ser encontrada, por exemplo, na construcao de variedades hiperb
olicas complexas
em [AGG] e em [AGu].
Em suma, podemos lidar com v
arias questoes importantes de uma dada geometria cl
assica em termos
da algebra da forma hermitiana. No pr
oximo captulo, aplicaremos e desenvolveremos tal ponto de vista
para o caso particular da geometria hiperb
olica complexa.

28

Refer
encias
Em [Man] esta presente a descricao do espaco tangente apresentada na Secao 1.2.
Uma descricao semelhante a (1.3.2) para vetores tangentes pode ser encontrada em [Pet1], mas com
o fator , p esquecido.
Em [Arn], a descricao do espaco tangente e da metrica Riemanniana no caso das geometrias elticas
tem relacao com o que apresentamos nas Secoes 1.2 e 1.3.
O Lema 1.4.1 tem relacao com [Gol, Subsecao 2.1.2].
A f
ormula (1.9.1) e o tensor de curvatura (1.8.1) tem relacao com [Gol, Subsecao 2.4.2].

29

2. Geometria hiperb
olica complexa elementar
Elementary, my dear Watson!
SHERLOCK HOLMES

2.1. Introdu
c
ao
O estudo de conguracoes de um n
umero pequeno de pontos em CPV , bem como o de seus invariantes
geometricos, permite elaborar varias ferramentas e metodos adequados a` an
alise de situacoes comuns
em geometria hiperb
olica complexa. De fato, muitos arranjos de objetos essenciais tais como linhas
projetivas, geodesicas, planos reais e bissetores envolvem ou consistem de conguracoes nitas de pontos.
Em u
ltima an
alise, as propriedades dos invariantes b
asicos de tais arranjos provaram-se essenciais ao
nosso principal objetivo, o estudo de subgrupos discretos do grupo PU V de isometrias holomorfas do
plano hiperb
olico complexo.
A classicacao de m-uplas (sucientemente genericas) de pontos em CPV , modulo a acao de PU V ,
se reduz `a classicacao de matrizes de Gram de m-uplas de elementos em V , modulo uma acao semialgebrica do m-toro algebrico C m , onde C e o grupo multiplicativo de C. Neste caso, seria bom imitar a
teoria geometrica de invariantes (GIT), a qual se aplicaria de maneira razoavelmente simples dado que o
grupo redutivo envolvido e um toro. A an
alise do problema nestas linhas constitui uma quest
ao bastante
interessante, que pretendemos abordar em outro texto. No entanto, para o estudo de grupos discretos,
as respostas fornecidas pela GIT sao muito gerais, enquanto necessitamos de invariantes simples e de
suas propriedades b
asicas, o que nao podemos extrair da GIT.
No que se segue, abordaremos alguns casos da classicacao em questao, os quais aplicaremos `a
an
alise de propriedades de objetos elementares e de suas combinacoes no espaco hiperb
olico complexo
estendido. Se, por um lado, algumas das demonstracoes que apresentaremos sao simples e diretas, por
outro, elas ilustram a forca do metodo (compare, por exemplo, algumas destas demonstracoes com as
equivalentes em [Gol]). Alem disso, invariantes importantes e usuais tais como os de Cartan [Car] e de
Kor
anyi-Reimann [KRe] s
ao introduzidos de maneira sistem
atica em um contexto adequado.
2.2. Configura
c
oes de um n
umero pequeno de pontos
Nos termos da Secao 1.1, xemos n = 2 e K = C. Vamos supor que a forma em V tem a assinatura (2, 1). Fixemos o sinal negativo para a metrica (1.3.3). Munido de tal metrica (em seus pontos
n
ao-isotropicos), CPV e denominado o plano hiperb
olico complexo estendido.
Utilizando coordenadas projetivas, e facil vericar que B V
{p CPV | p, p < 0}
B4 e que
3
4
SV
{p CPV | p, p = 0} = B V
S , onde B e a bola aberta de dimensao real quatro e S3 e
a esfera de dimensao real tres. Seja p B V . A decomposicao ortogonal V = Cp + p implica que a
metrica em Tp B V e positivo-denida. Munido desta metrica hermitiana, B V e denominado o plano
hiperb
olico complexo. Denotaremos BV
B V S V . O conjunto A V
CPV \ BV sera denominado
alhures.10 Denotaremos AV
AV SV .
10 Emprestamos

este termo da Teoria da Relatividade Restrita.

30

Uma aplicacao I : W W entre subconjuntos W, W V e dita metrica se Iw1 , Iw2 = w1 , w2

para quaisquer w1 , w2 W . Denotemos GL V o grupo de automorsmos lineares de V e U V o subgrupo
formado pelos elementos metricos de GL V . O grupo projetivo PGL V
GL V /C age naturalmente

em CPV , onde C e o centro de GL V , isomorfo ao grupo multiplicativo de C. Denotaremos PU V a

imagem de U V em PGL V .
2.2.1. Lema. PU V age em CPV \ S V por isometrias.
Demonstra
c
ao. Sejam p CPV \ S V e vp = , p v Tp CPV , v p . Seja I PU V . Temos
que c(t)
p + t p, p v e um levantamento de uma curva c(t) denida em uma vizinhanca de p e tal
+ t p, p Iv
=
que c(0) = p e c (0) = vp . Tomando um levantamento I U V de I, temos I c(t) = Ip
+ t Ip,
Ip
Iv.
Segue que11 dI(vp ) = , Ip
Iv.
Resta aplicar a denicao da metrica em (1.3.3)
Ip
conhecido que as isometrias de B V sao holomorfas ou anti-holomorfas e que o grupo PU V consiste
E
de todas as isometrias holomorfas de B V (n
ao e difcil provar estes fatos utilizando a Proposicao 2.4.10).
2.2.2. Lema. Sejam (v1 , . . . , vm ) e (v1 , . . . , vm ) duas m-uplas ordenadas de vetores em V . Sejam
[v1 , . . . , vm ] os subespacos gerados por v1 , . . . , vm e v1 , . . . , vm , respectiW
[v1 , . . . , vm ] e W
ao, (v1 , . . . , vm ) e
vamente. Vamos supor que a forma restrita a W e a W e nao-degenerada. Ent
(v1 , . . . , vm ) possuem a mesma matriz de Gram se e so se existe I U V tal que Ivi = vi , i = 1, . . . , m.
Em outras palavras, as m-uplas em questao classicam-se geometricamente em V atraves de suas matrizes de Gram.
Demonstra
c
ao. Sejam M e M as respectivas matrizes de Gram de (v1 , . . . , vm ) e (v1 , . . . , vm ).
obvio que M = M se existe I U V tal que Ivi = v . Reciprocamente, suponhamos M = M .
E
i
Consideremos a aplicacao linear h : Cm W , (1 , . . . , m ) i i vi . Denimos h : Cm W de
modo an
alogo.
Suponhamos ker h = ker h . Logo, sem perda de generalidade, podemos tomar (1 , . . . , m ) Cm tal
que i i vi = 0 e tal que v
i i vi = 0. Como M = M , temos v , vj = 0 para todo j. Em outras
palavras, a forma restrita a W e degenerada, uma contradicao. Segue que ker h = ker h . Agora, e facil
vericar que a aplicacao linear J : W W dada atraves de vi vi para todo i = 1, . . . , m esta bem
denida e e um isomorsmo metrico. Pelo Teorema de Witt (vide, por exemplo, [KMa]), J se estende
a um automorsmo metrico I U V , I|W = J
2.2.3. Observa
c
ao. Utilizando o Teorema de Witt, e facil ver que as matrizes de Gram tambem
classicam geometricamente em V um u
nico vetor isotr
opico e um par ordenado de vetores que geram
um subespaco bidimensional em que a forma hermitiana restrita e degenerada
Conclumos do lema e da observacao anteriores que a classicacao de m-uplas ordenadas sucientemente genericas de pontos em CPV , modulo a acao de PU V , e equivalente `a classicacao de matrizes
de Gram de m-uplas ordenadas sucientemente genericas de vetores em V modulo a acao do toro C m
dada por (T, M ) T M T , onde T C m e uma matriz diagonal com entradas em C , T e a matriz
diagonal cujas entradas s
ao conjugadas a`s de T e M e uma matriz de Gram de elementos em V .
aveis formais gij
pi , pj , onde
Em termos de GIT simples, seja C[gij ] a algebra polinomial nas vari
omio. Claramente, para cada 1 k m, existe
1 i, j m e p1 , . . . , pm V . Seja P C[gij ] um mon
um peso (lk , lk ), 0 lk , lk Z, tal que, considerando P como funcao de p1 , . . . , pm , temos
P (p1 , . . . , cpk , . . . , pm ) = clk clk P (p1 , . . . , pk , . . . , pm )
para todo c C. Diremos que dois mon
omios P, P C[gij ] possuem o mesmo peso se e so se possuem
o mesmo peso para todo 1 k m.
11 E

f
acil ver que a express
ao para dI(vp ) independe da escolha do levantamento I.

31

Sejam P1 , . . . , PN C[gij ] mon

omios de mesmo peso. Seja U CPV CPV (m vezes)
tal que, para toda m-upla (p1 , . . . , pm ) U , existe 1 k N satisfazendo Pk (p1 , . . . , pm ) = 0.
Portanto, P1 , . . . , PN determinam, como coordenadas projetivas, uma aplicacao U CPN . Assumindo
um an
alogo do Teorema de Nagata [New] nesta situacao simples, podemos tomar um peso apropriado
e N sucientemente grande (e U o maximal) de modo que esta aplicacao produza todos os invariantes
Pk (p1 , . . . , pm )
, denida em todos os pontos de
algebricos da m-upla em questao. A funcao racional
Pk (p1 , . . . , pm )
1
U que n
ao anulam simultaneamente Pk e Pk , toma valores em CP
C {}. A t
ancia, com valores
em RP1 CP1 , e um exemplo de invariante desta natureza. No que se segue, introduziremos outros
invariantes deste tipo e os utilizaremos, juntamente com o Lema 2.2.2, para classicar determinadas
m-uplas genericas de pontos em CPV .
Denimos o -invariante [Gol], a k-t
ancia, o -invariante e o X-invariante [KRe] respectivamente
atraves das expressoes
p1 , p2 p3 , p1
,
p1 , p1 p3 , p2

(p1 , p2 , p3 )
(2.2.4)
(p1 , p2 , p3 )

ta(p1 , . . . , pk )

p1 , p2 p2 , p1 p3 , p3
p1 , p3 p3 , p1 p2 , p2

p1 , p2 p2 , p3 pk1 , pk pk , p1
,
p1 , p1 pk , pk
X(p1 , p2 , p3 , p4 )

p1 , p2 p3 , p4
.
p1 , p4 p3 , p2

Claramente, consideramos estas funcoes no sentido projetivo discutido acima: o -invariante, a k-tancia
e o X-invariante tomam valores em CP1 e o -invariante toma valores em RP1 .
2.2.5. Proposi
c
ao. Seja (p1 , . . . , pm ) uma m-upla de pontos em CPV , m 3, nem todos pertencentes a uma mesma linha projetiva euclidiana.
(1) Se ao menos um dos pontos p1 , . . . , pm e nao-ortogonal aos demais (em particular, tal ponto
e nao-isotropico), ent
ao a m-upla em questao classica-se atraves das assinaturas dos pontos e dos
-invariantes.
ao-isotropicos e, alem disso, quaisquer dois pontos consecutivos s
ao n
ao(2) Se p1 , . . . , pm sao todos n
ortogonais, ent
ao a m-upla em questao classica-se atraves das assinaturas dos pontos e das k-tancias,
k = 2, . . . , m.
Demonstra
c
ao. (1) Seja i {1, . . . , m} tal que o ponto pi e nao-ortogonal a p1 , . . . , pm . Podemos
supor que pj , pj = j {1, 0, +1} para todo j {1, . . . , m} e que pi , pj = rj > 0 para todo j = i.
Alem disso, se pj e isotropico, podemos reescolher o representante pj V de modo a obter rj = 1 sem
ao rj
alterar as demais igualdades j
a estabelecidas. Caso contrario, se pj e nao-isotropico e j = i, ent
rj2
calcula-se atraves do -invariante (pi , pj , pj ) = ta(pi , pj ) =
. Seja k {1, . . . , m}, k = i. Ent
ao,
i j
rj rk
pk , pj se calcula atraves do -invariante (pi , pj , pk ) =
para todo j = i, k. Resta aplicar o
i pk , pj
Lema 2.2.2.
(2) Podemos supor que pj , pj = j {1, +1} para j = 1, . . . , m e que pj , pj+1 = rj > 0 para
rj2
j = 1, . . . , m1. Assim, rj se determina atraves da 2-tancia ta(pj , pj+1 ) =
, onde j = 1, . . . , m1.
j j+1
Alem disso, pj+k , pj se determina atraves da k-tancia
ta(pj , . . . , pj+k ) =

rj rj+1 rj+k1 pj+k , pj

pj , pj+1 pj+1 , pj+2 pj+k1 , pj+k pj+k , pj
=
pj , pj pj+k , pj+k
j j+k

32

para j = 1, . . . , m 2, k = 2, . . . , m j. Resta aplicar o Lema 2.2.2

Nos termos da GIT, as classes de matrizes de Gram correspondendo `as m-uplas classicadas na
possvel, em
proposicao anterior n
ao contem pontos n
ao semi-estaveis com relacao `a acao de C m . (E
nossos casos, desenvolver um criterio an
alogo ao de Hilbert-Mumford que permita caracterizar pontos
estaveis e semi-estaveis de maneira simples.) No entanto, algumas conguracoes geometricas importantes
envolvem pontos n
ao semi-estaveis daquela acao, como ilustrado no item (3) da classicacao a seguir.
Para classic
a-las, e necessario introduzir invariantes que n
ao se expressam em termos algebricos, como
o invariante angular de Cartan 12 [Car]
(2.2.6)

A(p1 , p2 , p3 )

arg p1 , p2 p2 , p3 p3 , p1 ,

ao-ortogonais.
onde p1 , p2 , p3 CPV sao dois a dois n
2.2.7. Classifica
c
ao. (1) Um ponto em CPV classica-se atraves de sua assinatura.
(2) Um par ordenado de pontos em CPV classica-se atraves das assinaturas dos pontos e da tancia
entre si.
(3) Uma tripla ordenada de pontos em CPV , nem todos pertencentes a uma mesma linha projetiva
euclidiana, classica-se atraves das assinaturas dos pontos, das tancias, da 3-tancia, dos e -invariantes
e do invariante de Cartan.13
Demonstra
c
ao. (1) Segue diretamente do Lema 2.2.2 e da Observacao 2.2.3.
(2) Sejam p1 , p2 CPV . Podemos supor que pi , pi = i {1, 0, +1} para i = 1, 2 e que p1 , p2 =
r2
ao-isotropicos, entao r esta determinado atraves da tancia ta(p1 , p2 ) =
.
r 0. Se p1 , p2 sao ambos n
1 2
Assim, vamos supor que um dos pi s e isotropico. Logo, ta(p1 , p2 ) = ou a t
ancia ta(p1 , p2 ) n
ao e
denida. No primeiro caso, reescolhendo o representante para o ponto isotr
opico, podemos supor r = 1
sem perder as igualdades pi , pi = i . No segundo caso, r = 0. Resta aplicar o Lema 2.2.2 e a
Observacao 2.2.3.
(3) Sejam p1 , p2 , p3 CPV . Seja i {1, 0, +1} a assinatura de pi , i = 1, 2, 3. Podemos supor
(2.2.8)

pi , pi = i ,

p1 , p2 = r 0,

p2 , p3 = r 0,

p3 , p1

z C,

para i = 1, 2, 3. Analisemos, separadamente, os varios casos possveis.

Nenhum ponto isotr
opico. Suponhamos que nenhum dos pi s seja isotropico. Claramente, r, r estao
2
r2
r
determinados pelas t
ancias ta(p1 , p2 ) =
e ta(p2 , p3 ) =
. Se r = 0 ou r = 0, e facil ver que
1 2
2 3
(reescolhendo adequadamente o representante p1 V ou o representante p3 V ) podemos ainda supor
z 0 sem perder as igualdades estabelecidas anteriormente. Neste caso, z se determina atraves de
z2
. Caso contrario, isto e, para r, r = 0, z se calcula atraves da 3-tancia ta(p1 , p2 , p3 ) =
ta(p1 , p3 ) =
1 3
rr z
.
1 2 3
12 Consideramos

a func
ao arg com valores em [, ].
especicamente, a classicac
ao da tripla em quest
ao envolve, dentre os invariantes contnuos citados: t
ancias e
k-t
ancias, se a tripla n
ao cont
em pontos isotr
opicos; o invariante de Cartan, se a tripla contem apenas pontos isotr
opicos
distintos; t
ancias, e -invariantes se a tripla contem exatamente um ponto isotr
opico; -invariante, se a tripla contem
exatamente dois pontos isotr
opicos distintos.
13 Mais

33

Todos os pontos isotr

opicos. Vamos supor que todos os pi s sao isotropicos. Utilizando o item (2),
podemos nos restringir ao caso em que tais pontos sao distintos. Portanto, r, r , z = 0. Reescolhendo os
representantes p1 , p2 , p3 V , podemos supor r = r = 1 e |z| = 1. De fato, reescolhendo adequadamente
p1 , p3 V , obtemos r = p1 , p2 = 1 e r = p2 , p3 = 1. Agora basta notar que, multiplicando p1
e p3 por um complexo n
ao-nulo c C e dividindo p2 pelo conjugado c, n
ao alteramos as igualdades
r = r = 1 e multiplicamos z = p3 , p1 por |c|2 .
Ent
ao, z se determina atraves do invariante de Cartan A(p1 , p2 , p3 ) = arg(z).
Deste momento ate o m da demonstracao, xemos i {1, 2, 3}. Considerando os ndices modulo 3,
seja i+k {1, 0, +1} a assinatura de pi+k , onde k = 0, 1, 2. Reescolhendo representantes, vamos
supor
pi+k , pi+k = i+k ,

pi , pi+1 = ri 0,

pi+1 , pi+2 = ri+1 0,

pi+2 , pi

zi C.

Um ponto isotr
opico. Suponhamos que exatamente um dos pontos da tripla em quest
ao, digamos pi ,
2
ri+1
. Alem disso, como
seja isotropico. Ent
ao, ri+1 se determina atraves da tancia ta(pi+1 , pi+2 ) =
i+1 i+2
na demonstracao do item (2), podemos utilizar a t
ancia ta(pi , pi+1 ) para determinar se ri = 0 e utilizar
a t
ancia ta(pi+2 , pi ) para determinar se zi = 0.
Se ri = 0, podemos supor ri = 1. Assim, por um lado, se ri+1 = 0, podemos tomar zi 0 e calcular zi
i+2
atraves do -invariante (pi , pi+1 , pi+2 ) = 2
. Por outro lado, se ri+1 = 0, ent
ao zi e determinado
zi i+1
zi ri+1
pelo -invariante (pi+2 , pi , pi+1 ) =
.
i+2
Finalmente, se ri = 0 e zi = 0, podemos supor zi = 1.
Um ponto n
ao-isotr
opico. Suponhamos que exatamente um dos pontos em quest
ao, digamos pi , seja
n
ao-isotropico. Atraves da tancia ta(pi , pi+1 ) (respectivamente, ta(pi+1 , pi+2 ) e ta(pi+2 , pi )), podemos
umeros ri , ri+1
determinar se ri = 0 (respectivamente, ri+1 = 0, zi = 0). Se exatamente dois dentre os n
e zi sao nulos, ent
ao podemos supor que o terceiro iguala 1. Da mesma forma, se apenas um dentre tais
n
umeros e nulo, podemos supor que os outros dois igualam 1. Finalmente, se os tres n
umeros sao n
aozi
nulos, ent
ao podemos supor ri = ri+1 = 1 e calcular zi atraves do -invariante (pi , pi+1 , pi+2 ) =
i
2.2.9. Corol
ario. (1) PU V age transitivamente em B V , S V e A V .
(2) PU V age transitivamente no brado tangente unit
ario de B V .
Demonstra
c
ao. (1) Segue diretamente do item (1) da Classicacao 2.2.7.
(2) Sejam p, p B V . Podemos supor p, p = p , p = 1. Todo vetor unit
ario tangente a B V em
, p v, onde v p e tal que v, v = 1 (a metrica em Tp B V e positivop admite a forma vp
, p v ,
denida). Analogamente, qualquer vetor unit
ario tangente a B V em p admite a forma vp

onde v p e tal que v , v = 1. Os pares (p, v) e (p , v ) possuem a mesma matriz de Gram. Segue
= p e I(v)
= v . Pela demonstracao do Lema 2.2.1, isto
do Lema 2.2.2 que existe I U V tal que I(p)

signica que dI(vp ) = vp , onde I e a imagem de I em PU V

Interpretacoes geometricas para invariantes de conguracoes nitas de pontos sao muito u
teis no
estudo de subgrupos discretos de PU V . A t
ancia e o mais simples dentre os invariantes (contnuos) que
consideramos. Com o objetivo de estudar suas interpretacoes geometricas nas diversas conguracoes
de dois pontos (Proposicao 2.2.13), apresentaremos no que se segue uma breve discussao sobre linhas
projetivas em CPV .

34

H
a uma correspondencia biunvoca entre pontos e linhas projetivas em CPV : ao ponto u CPV associamos a linha projetiva CPu . Diremos que u e o ponto polar 14 de CPu . A
natureza de uma linha projetiva e, obviamente, determinada
pela assinatura do seu ponto polar:
2.2.10. Observa
c
ao. Seja u CPV . A linha projetiva
olica se e
CPu e respectivamente esferica, euclidiana, hiperb
so se u B V , u S V , u A V . Assim, B V , S V , A V
sao respectivamente os espacos de linhas projetivas esfericas,
euclidianas, hiperb
olicas de CPV

u1

u2

SV
CPu
1

CPu
2

BV
Uma linha projetiva n
ao-euclidiana L possui curvatura seccional (curvatura gaussiana) constante15 (4) em seus pontos
AV
n
ao-isotropicos. Este fato segue diretamente da discussao anterior a` Observacao 1.9.2 (levando-se em conta que escolhemos para a metrica (1.3.3) o sinal negativo).
Se L e hiperb
olica, a metrica restrita aos discos L B V e L A V e 1/4 da metrica de Poincare usual
(vide [Bea]). Por esta raz
ao, iremos nos referir a tais discos como discos de Poincare. Por outro lado,
a metrica restrita a uma linha projetiva esferica e 1/4 da metrica usual da esfera. Como vimos na
discussao ap
os a Observacao 1.5.4, a metrica restrita a uma linha projetiva euclidiana e nula, mas a
geometria das geodesicas em tais linhas e a geometria euclidiana plana usual.
Ao lidar com linhas projetivas, necessitamos apenas da mencionada correspondencia entre tais objetos
e pontos em CPV , alem do fato de que duas linhas projetivas distintas possuem um (
unico) ponto de
intersecao. Conforme veremos no item (1) do lema a seguir, estas propriedades permitem realizar a
/ S V , denida atraves da aplicacao u ( ) :
projec
ao em uma linha projetiva n
ao-euclidiana CPu , u

u
CPV \ {u} CPu , p p.
2.2.11. Lema. (1) Seja u
/ S V . Seja p CPV , p = u. Temos {u p} = CPu L p, u .
Sejam L1

CPu
1 e L2

CPu
2 linhas projetivas distintas. Seja {q}

L1 L2 .

(2) CPq = L u1 , u2 .
ao-euclidiana e u1 , u2
/ S V , ent
ao CPq L1 = {u1 u2 } e CPq L2 = {u2 u1 }.
(3) Se L u1 , u2 e n
(4) u1 L2 se e so se u2 L1 . Vamos supor u1 L2 , u2 L1 e u1 , u2
/ S V . Ent
ao, q
/ S V e L1 , L 2
sao ortogonais em q (no sentido da metrica hermitiana).
Demonstra
c
ao. (1) e (2) sao imediatos.
(3) Basta notar que temos q = ui para i = 1, 2 : caso contr
ario, segue do item (2) e da Observacao 2.2.10 que L u1 , u2 e euclidiana, uma contradicao. Logo, CPq = Li . Assim, as linhas
nico ponto. Agora, o resultado
projetivas CPq e Li sao distintas e, portanto, se interceptam em um u
segue facilmente do item (2).
/ SV .
(4) Obviamente, u1 L2 e equivalente a u2 L1 . Vamos supor u1 L2 , u2 L1 e u1 , u2
Aplicando o criterio de Sylvester, e facil ver que a linha projetiva L u1 , u2 e nao-euclidiana: u1 , u2 sao
ortogonais e nao-isotropicos. Portanto, pelo item (2) e pela Observacao 2.2.10, temos q
/ S V . Seja
, q vi , vi q , um vetor tangente a Li em q, i = 1, 2. Segue da Proposicao 1.2.3 que
vi q
14 Segue desta correspond
encia que, ao classicar geometricamente congurac
oes que cont
em linhas projetivas, podemos substituir as linhas projetivas por seus pontos polares. Por exemplo, obtemos diretamente da Classicac
ao 2.2.7 a
classicac
ao em CPV de uma linha projetiva, de um ponto e uma linha projetiva, de um par e de uma tripla de linhas
projetivas, etc.
15 N
ao h
a problema algum no fato de a curvatura gaussiana ser negativa quando L e esf
erica: neste caso, a metrica
restrita a L
e negativo-denida.

35

vi u
e facil ver que temos vi q u
i + Cq. Utilizando o item (2) e o fato vi q ,
i . Segue

de (3) que CPq L1 = {u2 } e CPq L2 = {u1 }, pois u1 , u2 sao ortogonais. Em outras palavras,

q u
1 = Cu2 e q u2 = Cu1 . Portanto, v1 q , v2 q = q, q v1 , v2 = 0

Sejam L1 , L2 linhas projetivas hiperb

olicas distintas. Seja {q}
L1 L2 . Diremos que L1 , L2 sao
respectivamente concorrentes, tangentes, ultraparalelas exatamente quando q B V , q S V , q A V .
2.2.12. Observa
c
ao. Sejam u1 , u2 A V . Seja Li
CPu
i , i = 1, 2. Utilizando o item (2)
do Lema 2.2.11, a Observacao 2.2.10 e a Observacao 1.5.4, e facil vericar que L1 , L2 sao respectivamente concorrentes, tangentes, ultraparalelas exatamente quando 0 ta(u1 , u2 ) < 1, ta(u1 , u2 ) = 1,
ta(u1 , u2 ) > 1
Finalmente, para obter algumas interpretacoes geometricas naturais para a t
ancia em alhures, introduzimos a dist
ancia pseudo-Riemanniana como se segue.
Sejam p1 , p2 A V . O comprimento16 do(s) segmento(s) de geodesica mais curto(s) em L p1 , p2 ligando p1 e p2 e dado respectivamente pela expressao (1.5.2) se L p1 , p2 e esferica e pela expressao (1.5.3)
olica. Para quaisquer p1 , p2 A V , denimos a dist
ancia pseudo-Riemanniana
se L p1 , p2 e hiperb
dp : A V A V [0, ) entre p1 e p2 :
dp (p1 , p2 )

arccos
arccosh

se 0 ta(p1 , p2 ) < 1

ta(p1 , p2 ) ,

ta(p1 , p2 ) , se ta(p1 , p2 ) 1.

Observe-se que a distancia pseudo-Riemanniana entre pontos contidos em uma linha projetiva euclidiana
e nula. Alem disso, a distancia pseudo-Riemanniana e claramente uma funcao contnua em seu domnio
de denicao.17
Para tratar de modo homogeneo a demonstracao de alguns itens da proposicao abaixo, denotaremos
A V e V
BV .
+ V
2.2.13. Proposi
c
ao. (1) A t
ancia ta(p1 , p2 ) e uma funcao mon
otona crescente da distancia Rieotona crescente (respectivamente,
manniana para (p1 , p2 ) variando em B V B V e e uma funcao mon
ao de A V A V determidecrescente) da dist
ancia pseudo-Riemanniana para (p1 , p2 ) variando na regi
nada por ta(p1 , p2 ) 1 (respectivamente, 0 ta(p1 , p2 ) 1).
(2) Sejam u A V e p V , onde {1, +1}. Seja L
CPu . Se = +1, suponhamos

1 ta(p, u) e o mnimo das t

ancias entre p e os pontos do
ta(p, u) < 1. Ent
ao, ta(p, L V )
nico ponto em L V que realiza tal mnimo. Alem disso, se
disco L V . A projecao u p e o u
p = u p, a geodesica G p, u p e ortogonal a L em u p, no sentido hermitiano.
(3) Sejam u1 , u2 A V . Seja Li
CPu
ao, ta(L1 B V,
i , i = 1, 2. Suponhamos ta(u1 , u2 ) > 1. Ent
ta(u1 , u2 ) e o mnimo das t
ancias entre os pontos do disco L1 B V e do disco L2 B V . As
L2 B V )
nicos pontos em L1 e L2 que realizam tal mnimo.
projecoes u1 u2 L1 B V e u2 u1 L2 B V sao os u
A geodesica G u1 u2 , u2 u1 e ortogonal a`s linhas projetivas L1 , L2 , no sentido hermitiano.
(4) Sejam u1 , u2 A V tais que u1 = u2 . Sejam Li
CPu
L1 L2 . Suponhamos
i e {q}
18
ao, o mnimo dos angulos Riemannianos entre os vetores nao-nulos em Tq L1 e em
ta(u1 , u2 ) < 1. Ent
16 A m
etrica em pontos n
ao-isotr
opicos de uma linha projetiva esferica (hiperb
olica)
e negativo-denida (positivodenida). Portanto, para uma linha projetiva esferica, a express
ao (1.5.2) fornece, na realidade, o m
odulo do comprimento
do(s) segmento(s) de geodesica mais curto(s) em L p1 , p2 ligando p1 e p2 .
17 No entanto, n
ao
e uma func
ao diferenci
avel nos pontos de A V A V que satisfazem a equac
ao ta(p1 , p2 ) = 1.
18 O
angulo Riemanniano (v1q , v2q ) entre os vetores tangentes n
ao-nulos v1q , v2q Tq B V , n
ao-orientado e com
Re v1q , v2q
.
valores em [0, ],
e denido atraves da express
ao cos (v1q , v2q ) =
v1q , v1q
v2q , v2q

36

Tq L2 , o qual denotaremos (L1 , L2 ), determina-se atraves da tancia pela expressao cos2 (L1 , L2 ) =
ta(u1 , u2 ).
ao, ta(p, L)
1 ta(p, u) e o maximo das t
ancias
(5) Sejam u B V e p A V . Seja L
CPu . Ent
nico ponto que realiza tal m
aximo. Se p = u p, a
entre p e os pontos da esfera L. A projecao u p e o u
geodesica G p, u p e ortogonal a L, no sentido hermitiano.
CPu
ao, ta(L1 , L2 )
ta(u1 , u2 ) e o
(6) Sejam u1 , u2 B V distintos. Seja Li
i , i = 1, 2. Ent
maximo das tancias entre os pontos da esfera L1 e da esfera L2 . As projecoes u1 u2 L1 e u2 u1 L2
sao os u
nicos pontos em L1 e em L2 que realizam tal t
ancia. A geodesica G u1 u2 , u2 u1 e ortogonal a`s
linhas projetivas L1 , L2 , no sentido hermitiano.
Demonstra
c
ao. (1) Segue diretamente da discussao presente na Secao 1.5.
(2) Denotemos v
(2.2.14)

p. Temos

v, v = p, u p = p, p

p, u u, p
= p, p
u, u

1 ta(p, u) .

Como p, p > 0 e ta(p, u) < 1 se = +1 e p, p < 0 e ta(p, u) < 0 se = 1, obtemos v V .

Seja w o ponto ortogonal a v em L. Podemos supor u, u = 1, v, v = {1, +1} e w, w = .
f
E
acil ver que, na base ortonormal u, v, w V , o ponto p admite um representante p = cu + v,
onde c C, e qualquer ponto x L V pode ser escrito na forma x = zw + v, onde z C e
x, x = 1 |z|2 tem o mesmo sinal de , isto e, 1 |z|2 > 0. Observando que p, x = , obtemos
1
ta(p, x) =
> 0. Esta expressao possui um u
nico mnimo, atingido quando z = 0.
p, p 1 |z|2
Em outras palavas, o mnimo das t
ancias entre p e os pontos em L V e dado por ta(p, L V ) =
u
u
ta(p, p) = 1 ta(p, u). Se p = p, o fato que a geodesica G p, u p e ortogonal a L em u p segue dos
itens (1) e (4) do Lema 2.2.11.
u1
u2
u 2 e v2
u1 . Utilizando express
oes analogas `aquela em (2.2.14) e o fato
(3) Denotemos v1
acil ver que v1 , v2 B V . Seja {q}
L1 L2 . Pela Observacao 2.2.12, temos q A V .
ta(u1 , u2 ) > 1, e f
Assim, podemos supor v1 , v1 = v2 , v2 = 1 e q, q = 1. Todo ponto x L1 B V pode ser escrito
na forma x = zq + v1 , onde z C e x, x = |z|2 1 < 0. Do item (2) desta proposicao segue que o
mnimo das t
ancias entre x e os pontos de L2 B V e dado por
2

v1 , u 2
v1 , u2 u2 , v1
=1
> 0.
1 ta(x, u2 ) = 1
|z|2 1 u2 , u2
|z|2 1 u2 , u2
Claramente, a expressao anterior possui um u
nico mnimo, atingido quando z = 0. Agora e facil ver que
ancias entre os pontos de L1 B V e de L2 B V . Temos
v1 = u1 u2 e v2 = u2 u1 realizam o mnimo das t
u1

(2.2.15)

u2 , u2 u1
ta(v1 , v2 ) = u1
u2 , u1 u2

Por m, o fato que a geodesica G

e (4) do Lema 2.2.11.

u1

u2

u1 , u1 u2
=
u2 u , u2 u
1
1

u2 ,u1
u1 ,u1

u1 , u2 u1

u1 ,u2
u2 ,u2

u2 , u1 u2

u2 , u1 u2 u1 , u2 u1

= ta(u1 , u2 ).

u2 , u2 u1 e ortogonal a`s linhas projetivas L1 , L2 segue dos itens (3)

u1
u2
(4) Denotemos v1
u 2 e v2
u1 . Segue de 0 ta(u1 , u2 ) < 1 e de expressoes analogas `aquela
em (2.2.14) que v1 , v2 A V . Por (2.2.15), temos ta(v1 , v2 ) = ta(u1 , u2 ). Pela Observacao 2.2.12, temos
q B V . Logo, podemos supor v1 , v1 = v2 , v2 = 1, v1 , v2 = a 0 e q, q = 1. Claramente,

37

a2 = ta(u1 , u2 ). Pela Proposicao 1.2.3, todo vetor unit

ario tangente a Li em q e da forma ti q
, q ci vi , onde ci C e |ci | = 1 (note-se que, pelo item (3) do Lema 2.2.11, vi q ). Obtemos
cos (t1q , t2q ) = Re t1q , t2q = Re

, q c1 v1 , , q c2 v2 = a Re c1 c2 .

Portanto, o angulo Riemanniano entre L1 e L2 varia no intervalo arccos(a), arccos a . O angulo

mnimo e atingido exatamente quando Re c1 c2 = 1. Temos cos2 (L1 , L2 ) = a2 = ta(u1 , u2 ).
u
p. Seja w L o ponto ortogonal a v. Podemos supor u, u = 1 e v, v =
(5) Denotemos v
claro que, na base ortonormal u, v, w V , o ponto p admite um representante p = cu + v,
w, w = 1. E
onde c C (e |c| < 1), e qualquer ponto x L \{w} pode ser escrito na forma x = zw + v, onde
1
z C. Temos ta(p, x) =
. Esta expressao possui um u
nico m
aximo, atingido quando
p, p |z|2 + 1
z = 0. Como ta(p, w) = 0, obtemos que o maximo das t
ancias entre p e os pontos em L e dado por
ta(p, L) = ta(p, u p) = 1 ta(p, u). Se p = u p, o fato que a geodesica G p, u p e ortogonal a L em u p
segue dos itens (1) e (4) do Lema 2.2.11.
u1
u2
u 2 e v2
u1 . Seja {q}
L1 L2 . Claramente, podemos supor v1 , v1 =
(6) Denotemos v1
v2 , v2 = q, q = 1. Todo ponto x L1 \{q} pode ser escrito na forma x = zq + v1 , onde z C.
Do item (5) desta proposicao segue que o maximo das t
ancias entre x e os pontos de L2 e dado por
2
v1 , u 2
> 1. Claramente, a expressao anterior possui um u
nico m
aximo,
1 ta(x, u2 ) = 1
|z|2 + 1 u2 , u2
atingido quando z = 0. Alem disso, ta(q, L2 ) = 1 ta(q, u2 ) = 1. Agora e facil ver que v1 = u1 u2 e
ancias entre os pontos de L1 e de L2 . Resta aplicar os itens (3) e (4)
v2 = u2 u1 realizam o maximo das t
do Lema 2.2.11

A proposicao anterior ilustra alguns fen

omenos curiosos, recorrentes quando buscamos interpretacoes
geometricas para invariantes algebricos. Note-se, primeiramente, que a tancia n
ao tem um sentido
geometrico bem denido. Na proposicao, ela indica dist
ancias (envolvendo tanto pontos quanto linhas
projetivas) ou angulos entre linhas projetivas concorrentes. Alem disso, consideremos dois pontos p1 , p2
B V . A t
ancia ta(p1 , p2 ) mede a distancia entre p1 e p2 . Variando um destes pontos ate o absoluto,
perdemos instantaneamente o conceito de distancia. Perfurando o absoluto, a t
ancia em questao comeca
,
mas
agora
atrav
e
s
da
express
ao 1 ta(p1 , p2 ).
a medir a dist
ancia entre p1 e a linha projetiva CPp
2
Assim como linhas projetivas, as geodesicas nao-euclidianas19 estao em correspondencia biunvoca
com determinadas conguracoes de dois pontos em CPV . Vamos, inicialmente, descrever esta correspondencia para o caso hiperb
olico.
Seja L
CPu uma linha projetiva hiperb
olica. Seja G
CPW L uma geodesica, onde W u
e um R-subespaco, dimR W = 2, satisfazendo as condicoes descritas no incio da Secao 1.4. Pelo
C R W . Logo, a forma restrita a W
1 W C W e indenida n
aoLema 1.4.1, temos u
degenerada. Portanto, G intercepta S V em dois pontos distintos, chamados os vertices dessa geodesica.
Reciprocamente, dois pontos isotropicos distintos determinam uma u
nica geodesica que os contem como
vertices. Sejam v1 , v2 S V distintos. Por denicao, orientamos a geodesica G v1 , v2 de v1 para v2 ,
passando por B V . Obtemos, deste modo, a bem conhecida
2.2.16. Observa
c
ao. Geodesicas hiperbolicas orientadas correspondem a pares ordenados de pontos
isotr
opicos distintos
Para descrever a correspondencia entre geodesicas esfericas e pares de pontos, necessitaremos do
pr
oximo lema.
19 Uma

geodesica ser
a dita hiperb
olica (esf
erica, euclidiana) de acordo com a natureza da linha projetiva que a contem.

38

Seja D CPV . Se D n
ao contem pontos isotropicos, diremos que D eq
uita de um ponto p CPV \S V
caso a tancia ta(x, p) independa de x D. Por outro lado, diremos que D (mesmo contendo pontos
isotr
opicos) eq
uita de dois pontos p1 , p2 CPV \ S V se (x, p1 ) = (x, p2 ) para todo x D, onde
(q1 , q2 )

(2.2.17)

q 1 , q2 q 2 , q1
q 2 , q2

para q1 CPV e q2
/ S V . Note-se que, se x
/ S V , ent
ao (x, p1 ) = (x, p2 ) e equivalente a
ta(x, p1 ) = ta(x, p2 ).
2.2.18. Lema. (1) Sejam v1 , v2 V distintos, de mesma assinatura e tais que a forma restrita a
ao, {v1 + v2 |
Cv1 + Cv2 e nao-degenerada. Vamos supor que v1 , v1 = v2 , v2 e que v1 , v2 R. Ent
ao-isotropicos, esta geodesica
C, || = 1} determina uma geodesica em L v1 , v2 . Se v1 , v2 sao n
eq
uita de v1 , v2 .
(2) Seja L uma linha projetiva esferica. Para uma geodesica G L, existem exatamente dois pontos
uita de vi para i = 1, 2. Alem disso, os pontos v1 , v2 sao ortogonais e a
distintos v1 , v2 L tais que G eq
nica geodesica
geodesica G eq
uita de v1 , v2 . Reciprocamente, dados v1 , v2 L ortogonais, existe uma u
G L que eq
uita de v1 , v2 . Esta geodesica e o lugar eq
uitante de v1 , v2 em L e tambem eq
uita de vi
para i = 1, 2.
Demonstra
c
ao. (1) Podemos supor, sem perda de generalidade, que v1 , v1 = v2 , v2 =
a R. Assim, o fato de a forma restrita a Cv1 + Cv2 ser nao-degenerada
{1, 0, +1} e que v1 , v2
signica, pelo criterio de Sylvester, que a2 = 2 . Logo, temos (1i)v1 +(1+i)v2 , v1 +v2 = 2(+a) = 0.
Alem disso, para C,
v1 + v2 , (1 i)v1 + (1 + i)v2 (1 i)v1 + (1 + i)v2 , v1 + v2 v1 + v2 , v1 + v2 =
= 2 Re (1 i) + 2a Re (1 + i)

2( + a) 2( + a) Re R.

Segue do Lema 1.4.5 que {v1 + v2 | C, || = 1} determina uma geodesica em L v1 , v2 . Atraves de

um calculo direto, obtemos (v1 + v2 , v1 ) = (v1 + v2 , v2 ).
os a Observacao 1.4.3, o ponto w2 ortogonal a w1 em L
(2) Seja w1 G. Pelos argumentos ap
pertence a G. Podemos escolher representantes w1 , w2 V tais que wi , wi = 1 para i = 1, 2, e tais que
f
CP(Rw1 + Rw2 ) = G (note-se que existem innitas geodesicas em L passando por w1 , w2 ). E
acil ver
20
w1 + w2 , , R,
que qualquer ponto em G se expressa, n
ao-univocamente, na forma g(, )
2 + 2 = 1. Temos g(, ), g(, ) = 1.
Qualquer ponto q L \{w1 , w2 } admite uma forma q = z 1 w1 + zw2 , 0 = z C (podemos obter esta
alculo direto, temos
forma para q sem alterar os representantes w1 , w2 V ). Por um c
ta q, g(, ) =

1
q, q

+ z
z

+ z
z

1
q, q

2
z
+ 2 |z|2 + 2 Re
.
|z|2
z

A express
ao acima independe
de , exatamente quando |z| = 1 e Re z/z = 0, isto e, exatamente quando

z = 22 (1 + i) ou z = 22 (1 i). Em outras palavras, G eq

uita do ponto v1
(1 i)w1 + (1 + i)w2

e eq
uita do ponto v2
(1 + i)w1 + (1 i)w2 . E claro que v1 , v2 = 0 e que G eq
uita de v1 , v2 .
Reciprocamente, sejam v1 , v2 L ortogonais. Podemos supor v1 , v1 = v2 , v2 = 1. Pelo item (1)
uita de v1 , v2 . Seja q L um ponto que eq
uita de
deste lema, a geodesica {v1 + v2 | C, || = 1} eq
20 A

circunfer
encia 2 + 2 = 1 recobre G com grau 2.

39

f
v1 , v2 . Claramente, q = v1 , v2 . Logo, podemos supor q = z 1 v1 + zv2 , 0 = z C. E
acil vericar que
(q, v1 ) = (q, v2 ) signica |z| = 1. Em outras palavras, q {v1 + v2 | C, || = 1}. Finalmente,
atraves de um calculo direto, obtemos ta(v1 + v2 , v1 ) = ta(v1 + v2 , v2 ) = 12
Segue do item (2) do lema anterior que uma geodesica esferica G determina univocamente em sua
linha projetiva L dois pontos distintos e ortogonais de cada um dos quais ela eq
uita. Denominaremos
nica
tais pontos os vertices de G. Reciprocamente, dois pontos ortogonais v1 , v2 L determinam uma u
geodesica G
{v1 + v2 | C, || = 1} que os contem como vertices. Orientamos G orientando a
circunferencia unit
aria em C no sentido anti-hor
ario. Obtemos, deste modo, a
2.2.19. Observa
c
ao. Geodesicas esfericas orientadas correspondem a pares ordenados de pontos
ortogonais em alhures.
Segue das Observacoes 2.2.16 e 2.2.19 que, ao classicar conguracoes geometricas com relacao `
a
acao de PU V , podemos substituir geodesicas hiperbolicas e esfericas pelos seus vertices. Por exemplo,
obtemos diretamente da Classicacao 2.2.7 a classicacao em CPV de uma geodesica nao-euclidiana (isto
e, geodesicas hiperbolicas e esfericas sao geometricamente u
nicas), de uma geodesica nao-euclidiana e
um ponto, de uma geodesica nao-euclidiana e uma linha projetiva, etc.
O Lema 2.2.18 permite reescrever, no caso de uma geodesica esferica, as equacoes da geodesica e
dos seus espacos tangentes presentes no Lema 1.4.5. Enquanto o invariante de Cartan participa da
equacao da geodesica envolvendo dois de seus pontos n
ao-ortogonais, o -invariante permite descrever
uma geodesica esferica em termos dos seus vertices (ortogonais):
2.2.20. Lema. Seja G uma geodesica esferica com vertices v1 , v2 A V . Seja L a linha projetiva
de G.
x, v2 v2 , x
x, v1 v1 , x

= 0. Em outras palavras,
(1) G e dada em L pela equacao b (x, v1 , v2 )
v1 , v1
v2 , v2
x, v1 v1 , x v2 , v2
x L pertence a G se e so se (x, v1 , v2 ) =
= 1.
x, v2 v2 , x v1 , v1
(2) Um vetor Tg L, com : Cg V , e tangente a G
t (, g, v1 , v2 )

g, v1 , v2
t (g),

g se e so se

(g),

v1 v1 , g + g, v1 v1 , (g)

v1 , v1

(g),

v2 v2 , g + g, v2 v2 , (g)

= 0.
v2 , v2

Demonstra
c
ao. (1) Vamos supor vi , vi = 12 . Pelo item (1) do Lema 2.2.18, temos G = {v1 + v2 |
v 1 + v2 e p 2
(1 i)v1 + (1 + i)v2 . Temos
C, || = 1}. Assim, tomemos em G os pontos p1
alculo
p1 , p2 = 1. Seja x L. Pelo Lema 1.4.5, x G se e so se Im x, p1 p1 , p2 p2 , x = 0. Por um c
direto, obtemos
Im x, p1 p1 , p2 p2 , x = Im x, v1 + v2 (1 i)v1 + (1 + i)v2 , x =
= Im

x, v1 + x, v2

v1 , x + v 2 , x + i v 2 , x v 1 , x

= Im i x, v1 v2 , x x, v2 v1 , x + x, v2 v2 , x x, v1 v1 , x

= x, v2 v2 , x x, v1 v1 , x .

(2) A demonstracao deste item e an

aloga a` do item anterior
Geodesicas euclidianas nao correspondem a uma conguracao nita de pontos. No entanto, um par
ordenado de pontos n
ao-isotropicos distintos cuja t
ancia e 1 determina uma u
nica geodesica euclidiana

40

orientada. Pelo item (2) da Classicacao 2.2.7, pares desta natureza s

ao geometricamente u
nicos. Segue
que, assim como nos casos hiperbolico e esferico, PU V age transitivamente no espaco de geodesicas
euclidianas.
Apresentaremos, no que se segue, interpretacoes geometricas para invariantes de tres pontos em alguns
casos interessantes. (Um outro caso importante pode ser encontrado em [AGG], Secao 4, Teorema 4.2,
onde o -invariante de uma tripla contendo dois pontos isotr
opicos distintos e um ponto em A V n
aoortogonal aos demais caracteriza um par de bissetores (vide Secao 2.3) com uma fatia em comum: neste
caso, o invariante mede a distancia entre as espinhas complexas dos bissetores envolvidos e tambem
um determinado angulo entre as espinhas reais dos mesmos.)
angulo geodesico oriSejam p1 , p2 , p3 BV . (Como denido na Introducao, BV = B V S V .) Por tri
3

entado com vertices p1 , p2 , p3 entenderemos o conjunto

(p1 , p2 , p3 )

G[pi , pi+1 ], onde G[pi , pi+1 ]

i=1

denota o segmento de geodesica contido em B V ligando pi e pi+1 e orientado de pi para pi+1 (consideramos o ndice i modulo 3). Diremos que um tri
angulo geodesico e (complexo) plano se os seus vertices
pertencem a uma mesma linha projetiva.
Seja L uma linha projetiva hiperb
olica (respectivamente, esferica). Para p L \ S V , o espaco tangente
Tp L e complexo unidimensional e esta munido de uma forma hermitiana positivo-denida (respectivamente, negativo-denida). Logo, podemos medir o angulo orientado de v1 p Tp L para v2 p Tp L, no
sentido anti-hor
ario, atraves da expressao21 (v1p , v2p ) = Arg v2p , v1p . (Algumas vezes, utilizaremos
tambem o angulo orientado de v1 p para v2 p denido atraves da expressao (v1 p , v2 p ) = arg v2 p , v1 p .)
A V e V
BV .
Como anteriormente, denotaremos + V
ao, p1 , p2 , p3 pertencem
2.2.21. Proposi
c
ao. (1) Sejam p1 , p2 , p3 CPV distintos dois a dois. Ent
a uma mesma linha projetiva se e so se (consideramos os ndices i modulo 3)
(a) p1 , p2 , p3
/ SV e

3
i=1

ta(pi , pi+1 ) = 1 + 2 Re ta(p1 , p2 , p3 ) ou

(b) p1 , p2 , p3 S V e A(p1 , p2 , p3 ) = ou
2
(c) pi S V para exatamente um i {1, 2, 3}, pi , pi+2 = 0 e (pi , pi+1 , pi+2 )+1 = 2 Re (pi , pi+1 , pi+2 )
ou
(d) pi S V para exatamente um i {1, 2, 3} e pi , pi+1 = pi , pi+2 = 0 ou
1
(e) pi
/ S V para exatamente um i {1, 2, 3} e Re (pi , pi+1 , pi+2 ) = .
2
(2) Sejam p1 , p2 , p3 BV distintos e pertencentes a uma mesma linha projetiva L. Ent
ao, a area

orientada do tri
angulo plano (p1 , p2 , p3 ) e dada por Area
(p1 , p2 , p3 ) = 12 A(p1 , p2 , p3 ).
(3) Sejam p1 , p2 , p3 BV distintos. Seja ui o ponto polar da linha projetiva L ui , ui+1 . Ent
ao,
os triangulos planos (u2 p1 , p2 , p3 ), (p1 , u3 p2 , p3 ) e (p1 , p2 , u1 p3 ) possuem a mesma area orientada.
ao esta area e a tancia entre os vertices
Alem disso, se p1 , p2 , p3 B V ou se p1 , p2 , p3 S V , ent
determinam geometricamente o triangulo orientado (p1 , p2 , p3 ).
ao-orientado)
(4) Sejam p1 , p2 BV distintos. Seja q B V , q = pi . O angulo Riemanniano (n
p1 qp2 entre G[q, p1 ] e G[q, p2 ] em q e dado atraves da expressao
cos p1 qp2 =

21 Consideramos

1
1

1
ta(p1 ,q)

a func
ao Arg com valores em [0, 2].

1
ta(p2 ,q)

Re 1

1
.
(q, p1 , p2 )

41

Se p1 , q, p2 pertencem a uma mesma linha projetiva, entao o angulo em q, orientado de G[q, p1 ] para
1
G[q, p2 ] no sentido anti-hor
ario, e dado por p1 qp2 = Arg 1
.
(q, p1 , p2 )
(5) Seja p CPV \S V um ponto cuja assinatura e 1 . Seja G uma geodesica hiperbolica cujos vertices
sao v1 , v2 S V e cuja linha projetiva e CPu . Suponhamos u p = vi , i = 1, 2. Seja 2 {1, +1}.
Denimos
Re (p, v1 , v2 ) + 1 2 (p, v1 , v2 ) .
ta(p, G 2 V )
Ent
ao, ta(p, G 2 V ) e o mnimo (respectivamente, maximo) das t
ancias entre p e os pontos de
nico ponto g G 2 V que realiza
G 2 V se 1 2 = 1 (respectivamente, 1 2 = 1). Existe um u
tal mnimo (respectivamente, maximo). Se p
/ G e p, g = 0, ent
ao a geodesica G p, g e ortogonal a
G em g, no sentido (pseudo-)Riemanniano.
(6) Seja p CPV \ S V . Seja G uma geodesica esferica cujos vertices sao v1 , v2 A V e cuja linha
ao G eq
uita de p. Vamos supor u p = vi .
projetiva e L
CPu . Se u p = vi para algum i = 1, 2, ent
Neste caso,
1
ta(p, v1 ) + ta(p, v2 ) ta(p, v1 ) ta(p, v2 )
ta max (p, G)
min
2
fornece o maximo e o mnimo das tancias entre p e os pontos de G. Existem u
nicos pontos g1 , g2 G
ao a
que realizam, respectivamente, tal maximo e tal mnimo. Se p
/ G e p, gi = 0, i = 1, 2, ent
geodesica G p, gi e ortogonal a G em gi , no sentido pseudo-Riemanniano.
uma aplicacao direta do criterio de Sylvester. Considerando a matriz
Demonstra
c
ao. (1) E
de Gram M para representantes p1 , p2 , p3 V quaisquer, temos det M = p1 , p1 p2 , p2 p3 , p3 +
3

2 Re p1 , p2 p2 , p3 p3 , p1

pi , pi+1 pi+1 , pi pi+2 , pi+2 . O fato que p1 , p2 , p3 pertencem a uma

i=1

mesma linha projetiva signica que det M = 0. Resta vericar, por um c

alculo direto, que esta u
ltima
condicao se reduz `aquelas indicadas em (a), (b), (c), (d) e (e).
/ S V . Seja vp1 Tp1 B V um vetor n
ao-nulo ortogonal a L
(2) Suponhamos, inicialmente, que pi
em p1 . Transportamos paralelamente vp1 ao longo do segmento de geodesica G[p1 , p2 ], depois ao longo
do segmento G[p2 , p3 ] e, nalmente, ao longo de G[p3 , p1 ], obtendo um vetor (ortogonal a L em p1 )
ario 1.7.6, e f
acil vericar que
vp1 Tp1 B V . Utilizando repetidas vezes o Corol
vp1 =

p1 , p3 p3 , p2 p2 , p1
p1 , p1 p2 , p2 p3 , p3

ta(p1 , p2 ) ta(p2 , p3 ) ta(p3 , p1 )

vp1 .

O angulo orientado de vp1 para vp1 , tomado no intervalo [, ], e uma medida aditiva de tri
angulos.
Portanto, e proporcional a` area orientada do tri
angulo (p1 , p2 , p3 ). O angulo em questao e (vp1 , vp1 ) =
ormula se estende para pontos isotropicos. Asarg vp1 , vp1 = arg p1 , p3 p3 , p2 p2 , p1 . Esta f
sim, para determinar a constante de proporcionalidade entre o angulo calculado e a area do tri
angulo
angulo em questao e ideal ).
(p1 , p2 , p3 ), podemos supor pi S V (isto e, podemos supor que o tri
olica plana que, para (p1 , p2 , p3 ) orienNeste caso, e um fato bem conhecido22 em geometria hiperb

tado no sentido anti-hor

ario, temos Area (p1 , p2 , p3 ) = 4 (lembramos que a metrica em uma linha
22 O

fato pode ser demonstrado diretamente, por integrac

ao. Segue-se uma demonstrac
ao utilizando o Teorema de
3

( i ) +

Gauss-Bonnet (vide [Che]): temos 2( ) =

i=1

g ds +

KdA, onde ( ) = 1
e a caracterstica de

Euler do tri
angulo
= (p1 , p2 , p3 ), i = 0 s
ao os
angulos de , g = 0
e a curvatura geodesica dos segmentos de

geod
esica que comp
oem o bordo e K = 4
e a curvatura gaussiana. Portanto, 2 = 3 4 Area
, de onde segue que

Area
= 4 .

42

projetiva hiperb
olica tem curvatura constante 4). Identiquemos o disco L BV com o disco unitario
em C utilizando as coordenadas projetivas [1 : z], z C, |z| 1. Considerando o tri
angulo ideal
[1 : 1], p2
[1 : i] e p3
[1 : 1], temos
orientado no sentido anti-hor
ario cujos vertices sao p1
arg p1 , p3 p3 , p2 p2 , p1 = 2 . Portanto, o fator de proporcionalidade procurado e 12 , e o
resultado segue.
(3) O fato que os tri
angulos planos (u2 p1 , p2 , p3 ), (p1 , u3 p2 , p3 ) e (p1 , p2 , u1 p3 ) possuem a mesma
area segue diretamente do item anterior e da seguinte simples observacao: p1 , p2 p2 , p3 p3 , p1 =

u2
p1 , p2 p2 , p3 p3 , u2 p1 = p1 , u3 p2 u3 p2 , p3 p3 , p1 = p1 , p2 p2 , u1 p3 u1 p3 , p1 .
Para demonstrar o restante do item, suponhamos inicialmente que nenhum dos pi s e isotropico.
Neste caso, podemos supor que (p1 , p2 , p3 ) tem a matriz de Gram indicada em (2.2.8), com i = 1 e
claro que r, r se determinam atraves das tancias ta(p1 , p2 ) e ta(p2 , p3 ). Alem disso, z se
r, r > 0. E
determina pela area A(p1 , p2 , p3 ) = arg(z) e pela tancia ta(p1 , p3 ) = |z|2 . Por outro lado, se todos os
agrafo correspondente da demonstracao da Classicacao 2.2.7.
pi s sao isotropicos, basta aplicar o par
um c
(4) E
alculo direto. Pelo Lema 1.7.1, o vetor ti q

Tn(p1 q , q p1 )(q) = , q

pi
e tangente
pi , q

a geodesica G[q, pi ] em q. Temos

`
tiq , tiq =

q, q
pi , q q, pi

pi , q pi =

q, q pi , pi
pi , q q, pi

1 ta(pi , q) = 1

1
ta(pi , q)

e
t2q , t1q =

q, q
p2 , q q, p1

p2 , p1 =

q, q
p2 , q q, p1

p2 , p1

p2 , q q, p1
q, q

=1

1
.
(q, p1 , p2 )

Os resultados seguem diretamente das formulas acima.

(5) Podemos supor u, u = 1 e v1 , v2 = 12 . Como u p = vi , e facil ver que na base u, v1 , v2 V o ponto
p admite um representante p = c1
1 v1 + 1 c1 v2 + c2 u, c1 , c2 C, c1 = 0. Reescolhendo os representantes
u, v1 , v2 V (por exemplo, multiplicamos v1 por |c1 |, dividimos v2 por |c1 | e multiplicamos u por um
complexo unit
ario tal que c2 0) podemos obter p = v1 + 1 v2 + ru, onde C, || = 1 e
r 0, sem alterar as igualdades j
a estabelecidas. Alem disso, todo ponto em G 2 V se expressa
univocamente na forma g()
1 v1 + 2 v2 com > 0 e g(), g() = 2 . Observando que
1 1
+ 2 e que p, p = 1 p, p , obtemos
p, g() =
2
(2.2.22)

ta p, g() =

1 2
4 p, p

1
+ 2 + 21 2 Re 2 .
2

Logo, se 1 2 = 1 (respectivamente, 1 2 = 1), a funcao ta p, g() possui um u

nico mnimo (respectivamente, maximo), atingido quando = 1. Em outras palavras, g
v1 + 2 v2 realiza o valor mnimo
2
(respectivamente, maximo) das t
ancias entre p e os pontos de G 2 V . Segue de (p, v1 , v2 ) =
2 p, p
que ta(p, G 2 V ) = Re (v1 , v2 , p) + 1 2 (v1 , v2 , p) .
Para provar a u
ltima armacao do item, suponhamos p = g e p, g = 0. Seja wg
, g w,
w g , um vetor tangente a G v1 , v2 em g. Como v1 , g = v1 , v1 + 2 v2 = 12 2 , temos G v1 , v2 =
CP(Rv1 + Rg). Logo, segue da Proposicao 1.2.3 que w Rv1 + Rg + Cg. Portanto, w Rg v1 . Por outro
lado, seja wg
, g w , w g , um vetor tangente a G p, g em g.

43

Suponhamos 1 2 = 1, isto e, 1 = 2 . Neste caso,

0 = p, g = v1 + 1 v2 + ru, v1 + 2 v2 =

1
(1 + 2 ) = 1 Re R.
2

Logo, G p, g = CP(Rp + Rg). Da segue que w Rp + Rg + Cg, isto e, w R g p. Assim,

wg , wg = g, g w, w = 2 w, w
v1 2 v2 , v1 + 1 v2 + ru =

v1 , p

1
(1 2 ) = 1 i Im ,
2

onde signica R-proporcionalidade. Portanto, Re wg , wg = 0.

Suponhamos 1 2 = 1, isto e, 1 = 2 . Neste caso, 0 = ip, g = 2i (1 + 2 ) = 1 Im R.
Portanto, G p, g = CP(Rip + Rg). Segue que w Rip + Rg + Cg, isto e, w Rg (ip). Temos
wg , wg g v1 , ip 2i (1 2 ) = 1 i Re . Obviamente, Re wg , wg = 0.
(6) Seja a assinatura de p. Podemos supor u, u = 1 e v1 , v1 = v2 , v2 = 12 . Pelo Lema 2.2.18,
v1 + v2 , onde C e || = 1, lista todos os pontos da geodesica G. Claramente,
temos que g()
g(), g() = 1.
ao a t
ancia ta p, g() = ta
Se u p = vi , ent
a geodesica G eq
uita de p.

p, g() = ta vi , g() . Logo, segue do Lema 2.2.18 que

Vamos supor u p = vi , i = 1, 2. Neste caso, p admite um representante da forma p = c1

1 v1 +c1 v2 +c2 u,
para c1 , c2 C e c1 = 0. Reescolhendo os representantes v1 , v2 , u V (por exemplo, multiplicamos v1 por
ario
um complexo unit
ario tal que c11 > 0, dividimos v2 por e multiplicamos u por um complexo unit
a
tal que c2 0), podemos obter p = 1 v1 +v2 +ru, onde > 0 e r 0, sem alterar as igualdades j
1

f
estabelecidas. E
acil vericar, por um c
alculo direto, que ta p, g() =
+ 2 + 2 Re 2 .
2
4 p, p
Portanto, ta p, g() possui dois valores extremos, atingidos quando = 1 e = i. Em outras
v1 +v2 realiza o maximo (respectivamente,
palavras, se = +1 (respectivamente, = 1), o ponto g1
i(v2 v1 ) realiza o mnimo (respectivamente,
mnimo) das t
ancias entre p e os pontos de G e o ponto g2
1

2 e ta(p, v2 ) =
2 que
maximo) de tais tancias. Segue das igualdades ta(p, v1 ) =

2 p, p
2 p, p
ta(p, v1 ) + ta(p, v2 )
ta(p, v1 ) ta(p, v2 ).
ta max (p, G) =
min
2
f
Provemos a u
ltima armacao do item. E
acil ver que 12 (g1 +g2 ) G. Disto, e do fato g1 +g2 , g1 =
, gj w, w gj , um
g1 , g1 R segue que G = CP Rg1 + R(g1 + g2 ) = CP(Rg1 + Rg2 ). Seja wgj
vetor tangente a G em gj . Pela Proposicao 1.2.3, temos w Rg1 + Rg2 + Cgj , isto e, w R g1g2 = Rg2
para j = 1 e w R g2g1 = Rg1 para j = 2. Alem disso, temos 0 = p, g1 R e 0 = ip, g2 R, ou
, gj w , w gj , um vetor
seja, G p, g1 = CP(Rp + Rg1 ) e G p, g2 = CP(Rip + Rg2 ). Seja wgj
g1
tangente a G p, gj em gj . Temos w Rp+Rg1 +Cg1 , isto e, w R p se j = 1 e w Rip+Rg2 +Cg2 ,
ou seja, w R g2(ip) se j = 2. Como g2 , g1 p = g2 , p iR e g1 , g2 (ip) = g1 , ip iR, obtemos
Re wj , wj = 0
2.2.23. Observa
c
ao. Podemos aplicar a correspondencia entre pontos e linhas projetivas aos
itens (5) e (6) da proposicao anterior para calcular t
ancias entre geodesicas e linhas projetivas (este
ponto de vista foi utilizado, por exemplo, em [San]). Para ilustrar, seja G uma geodesica hiperbolica
ao, a t
ancia mnima entre um ponto g G B V e os
com vertices v1 , v2 S V e seja u A V . Ent
pontos de CPu B V e 1 ta(g, u), pelo item (2) da Proposicao 2.2.13. (Note-se que ta(g, u) 0.) Pelo

44

item (5) da Proposicao 2.2.21, a t

ancia m
axima entre u e os pontos de G B V e dada por Re (p, v1 , v2 )
(p, v1 , v2 ) . Segue que
ta(CPu B V, G B V )

1 Re (p, v1 , v2 ) + (p, v1 , v2 )

e a tancia mnima entre (as partes negativas) da geodesica e da linha projetiva em quest
ao. Claramente, um raciocnio semelhante pode ser aplicado para os demais casos, envolvendo geodesicas e linhas
projetivas de outras naturezas
Como vimos, as demonstracoes do Lema 2.2.18 e da Proposicao 2.2.21 baseiam-se simplesmente na
escolha de bases para o espaco vetorial V que sejam adequadas `a descricao de v
arias situacoes envolvendo
geodesicas e combinacoes de pontos e geodesicas em CPV . Para referencias futuras, colecionamos abaixo
todas as bases utilizadas nas referidas demonstracoes, bem como apresentamos outras que abragem os
demais casos, ainda n
ao utilizados.
CPu a linha projetiva

2.2.24. Bases. Seja p CPV . Seja G CPV uma geodesica. Seja L

de G.

(1) Vamos supor u A V e u = p. Sejam v1 , v2 os vertices da geodesica hiperbolica G. Suponhamos,

ao, existem representantes u, v1 , v2 , p V tais que a matriz de Gram
inicialmente, que u p = v1 , v2 . Ent
da base u, v1 , v2 V e as expressoes para p e G \{v1 , v2 } nesta base sao dadas, respectivamente, por

1 0 0
0 0 1 , p = v1 v2 + ru, C, || = 1, r 0,
2
0 12 0
g () = 1 v1 v2 , > 0,

g (), g () = 1, g+ () A V, g () B V.

Os n
umeros 2 e r tem signicado geometrico. De fato, por um lado, se p e n
ao-isotropico e e a
assinatura de p, ent
ao
(2.2.25)

2 =

(p, v1 , v2 )
(p, v1 , v2 )

r2 =

1 2 Re (p, v1 , v2 )
ta(p, u)
=
.
2 (p, v1 , v2 )
2 (p, v1 , v2 )

Por outro lado, se p e isotr

opico, ent
ao arg(2 ) = A(p, v1 , v2 ) e r2 = Re(2 ).
Se u p = vi para i = 1 ou i = 2, ent
ao existem representantes p, u, v1 , v2 V para os quais s
ao v
alidas
todas as expressoes acima, exceto aquela para p, que deve ser substituda por p = vi ou por p = vi + u.
(2) Vamos supor u B V e u = p. Sejam v1 , v2 os vertices da geodesica esferica G. Suponhamos,
ao, existem representantes u, v1 , v2 , p V tais que a matriz de Gram
inicialmente, que u p = v1 , v2 . Ent
da base u, v1 , v2 V e as expressoes para p e G nesta base sao dadas, respectivamente, por

1 0 0
1
0
0 , p = 1 v1 + v2 + ru, > 0, r 0
2
0 0 12
g() = v1 + v2 , C, || = 1,

g(), g() = 1.

Os n
umeros e r tem signicado geometrico. De fato, por um lado, se p e nao-isotropico e e a
assinatura de p, ent
ao
(2.2.26)

4 =

ta(p, v2 )
ta(p, v1 )

r2 =

ta(p, u)
2 ta(p, v1 ) ta(p, v2 )

ta(p, v1 ) + ta(p, v2 ) 1
2

ta(p, v1 ) ta(p, v2 )

45

Por outro lado, se p e isotr

opico, ent
ao 4 = (p, v2 , v1 ) e r2 =

(p, v2 , v1 ) + 1

.
2 (p, v2 , v1 )
Se u p = vi para i = 1 ou i = 2, ent
ao existem representantes p, u, v1 , v2 V para os quais s
ao v
alidas
+
ru,
r

0.
Neste
todas as expressoes acima, exceto aquela para p, que deve ser substitu
da
por
p
=
v
i

2
1
1
2
se p e isotropico.
caso, temos r =
1
se p e nao-isotropico ou r =
2
ta(p, vi )
2
(3) Vamos supor u B V , u = p. Sejam w1 , w2 G pontos distintos, ortogonais e tais que u p =
ao, existem representantes u, w1 , w2 , p V tais que CP(Rw1 + Rw2 ) = G e tais que a matriz
w1 , w2 . Ent
de Gram da base u, w1 , w2 V e as expressoes para p e G nesta base sao dadas, respectivamente, por

1 0 0
0 1 0 , p = c1 w1 + cw2 + ru, 0 = c C, r 0
0 0 1
g(, ) = w1 + w2 , , R, 2 + 2 = 1,

g(, ), g(, ) = 1.

(4) Vamos supor u S V , u = p. Seja v G, v = p, u. Seja w CPv , w = v p, u. Suponhamos,

ao, existem representantes u, v, w, p V tais que CP(Ru + Rv) = G e
inicialmente, que v p = u. Ent
tais que a matriz de Gram da base u, v, w V e as expressoes para p e G \{u} nesta base sao dadas,
respectivamente, por

0 0 1
0 1 0 , p = c1
1 u + c1 w + c2 v, 0 = c1 C, c2 C
1 0 0
g(t) = tu + v, t R,

g(t), g(t) = 1.

Se p = u, ent
ao existem representantes u, v, w, p V para os quais s
ao v
alidas todas as expressoes
acima, exceto aquela para p, que deve ser substituda por p = c1 v + cu, 0 = c C.
(5) Vamos supor p = u. Se u A V , ent
ao temos para V a base p, v1 , v2 V como em (1), com a
ao temos para
matriz de Gram e as expressoes para G \{v1 , v2 } indicadas naquele item. Se u B V , ent
V as bases p, v1 , v2 e p, w1 , w2 indicadas em (2) e (3), com as respectivas matrizes de Gram e expressoes
para G indicadas naqueles items. Finalmente, se u S V , temos para V a base p, v, w como em (4),
com a matriz de Gram e expressao para G \{u} indicadas naquele item.
Demonstra
c
ao. (1) Fixemos u, u = 1 e v1 , v2 = 12 .
Vamos supor u = p e u p = v1 , v2 . Neste caso, podemos tomar p = c1
1 v1 c1 v2 +c2 u, onde c1 , c2 C e
c1 = 0. Reescolhendo os representantes v1 , v2 , u V (por exemplo, multiplicando v1 por |c1 |, dividindo
ario tal que c2 0) podemos ainda obter, sem
v2 por |c1 | e multiplicando u por um complexo unit
alterar as igualdades j
a estabelecidas, p = v1 v2 + ru, onde C, || = 1 e r 0.
claro que p, vi = 0 para i = 1, 2 : caso
Suponhamos, por um lado, que p e nao-isotropico. E
contr
ario, segue de 0 = p, vi = u p, vi e de u p CPu que u p = vi (em CPV ), absurdo. Logo, pela
parte correspondente da demonstracao da Classicacao 2.2.7, o u
nico invariante de tres pontos envolvido
r2
2
e ta(p, u) =
, de onde
e (p, v1 , v2 ). Atraves de um calculo direto, obtemos (p, v1 , v2 ) =
2 p, p
p, p
seguem facilmente as duas primeiras igualdades em (2.2.25). Quanto a` u
ltima igualdade, observe-se que
ta(p, u) =

r2
ta(p, u) p, p
.
=
Re 2 + r2
2 p, p Re (p, v1 , v2 ) + ta(p, u) p, p

46

Utilizando este fato e o item (1e) da Proposicao 2.2.21, obtemos 2 Re (p, v1 , v2 ) + ta(p, u) = 1.
Por outro lado, vamos supor que p e isotropico. Claramente, p, vi = 0, i = 1, 2. Pela parte
correspondente da demonstracao da Classicacao 2.2.7, o u
nico invariante envolvido e o de Cartan.
Temos A(p, v1 , v2 ) = arg(2 ). Segue de p, p = 0 que r2 = Re(2 ).
Finalmente, suponhamos u = p, u p = vi e p = vi . Neste caso, temos p L vi , u = CPvi . Portanto,
a obtidas, reescolhemos os
podemos tomar p = cvi + u, onde 0 = c C. Sem alterar as igualdades j
representantes v1 , v2 V de modo a obter p = vi + u.
(2) Fixemos u, u = 1 e v1 , v1 = v2 , v2 = 12 .
Vamos supor u = p e u p = v1 , v2 . Neste caso, podemos tomar p = c1
1 v1 + c1 v2 + c2 u, onde c1 , c2 C,
c1 = 0. Reescolhendo os representantes v1 , v2 , u V (por exemplo, multiplicando v1 por um complexo
ario
unit
ario tal que 1c > 0, dividindo v2 por este mesmo e multiplicando u por um complexo unit
tal que c2 0), podemos ainda obter p = 1 v1 + v2 + ru, onde > 0 e r 0, sem alterar as
igualdades j
a estabelecidas. O fato que g() lista todos os pontos de G segue do item (2) do Lema 2.2.18.
claro que p, vi = 0 para i = 1, 2 : caso contr
ario,
Suponhamos, por um lado, que p e nao-isotropico. E
odulo 2),
segue de 0 = p, vi = u p, vi e de u p CPu que u p = vi+1 (em CPV , tomando o ndice m
absurdo. Assim, pela parte correspondente da Classicacao 2.2.7, as t
ancias sao os u
nicos invariantes
1
1
, ta(p, v2 ) =
contnuos a se considerar neste caso. Por um calculo direto, obtemos ta(p, v1 ) =
2 p, p 2
2
r2
e ta(p, u) =
, de onde seguem facilmente as duas primeiras igualdades em (2.2.26). Quanto
2 p, p
p, p
au
`
ltima igualdade, basta observar que
ta(p, u) =

1
22

ta(p, u)
r2
.
=
2
2
ta(p, v1 ) + ta(p, v2 ) + ta(p, u)
+ 2 r

Assim, utilizando o item (1a) da Proposicao 2.2.21, e facil ver que ta(p, v1 ) + ta(p, v2 ) + ta(p, u) = 1.
Por outro lado, vamos supor que p e isotropico. Claramente, p, vi = 0 para i = 1, 2. Logo, o
2
-invariante e o u
nico a se considerar neste caso. Temos (p, v2 , v1 ) = 4 e 0 = p, p = 21 2 + 2 r2 ,
de onde segue o desejado.
Finalmente, suponhamos u = p e u p = vi . Neste caso, temos p L u, vi . Logo, podemos tomar
p = vi + cu, onde c C. Reescolhendo o representante u V , podemos obter p = vi + ru, sem alterar
1
1
as igualdades anteriores. Se p e n
ao-isotropico, ent
ao segue de ta(p, vi ) =
=
a igualdade
2
p,
p
1

2r2

desejada. Caso contrario, 0 = p, p = 12 r2 implica que r = 22 .

A demonstracao dos demais itens e analoga
2.2.27. Corol
ario. (1) Seja p CPV \ S V . Sejam v1 , v2 S V pontos distintos e seja u o
ao, temos a identidade
ponto polar da linha projetiva L v1 , v2 . Vamos supor que u p = v1 , v2 . Ent
2 Re (p, v1 , v2 ) + ta(p, u) = 1. Alem disso, valem as desigualdades Re (p, v1 , v2 ) 12 para p A V
e Re (p, v1 , v2 ) 12 para p B V . Em ambos os casos, a igualdade ocorre exatamente quando p
L v1 , v2 .
(2) Sejam p1 , p2 , p3 S V pontos distintos. Ent
ao, A(p1 , p2 , p3 ) [ 2 , 2 ]. Os valores extremos sao
assumidos exatamente quando p1 , p2 , p3 pertencem a uma mesma linha projetiva.
(3) Seja p CPV \ S V . Sejam v1 , v2 A V pontos distintos e ortogonais. Seja u o ponto polar
da linha projetiva L v1 , v2 . Vamos supor que u p = v1 , v2 . Neste caso, temos a identidade ta(p, v1 ) +
ta(p, v2 ) + ta(p, u) = 1. Alem disso, vale a desigualdade ta(p, v1 ) + ta(p, v2 ) 1 para p A V . A
igualdade ocorre exatamente quando p L v1 , v2 .

47

uma aplicacao direta das f

Demonstra
c
ao. E
ormulas em (2.2.25), em (2.2.26) e do item (1) da
Proposicao 2.2.21
A Classicacao 2.2.7 n
ao permite o estudo, em geral, de conguracoes geometricas contendo duas
f
geodesicas. E
acil ver, no entanto, que a classicacao de 4 pontos em CPV (e, em princpio, de n
pontos), pode ser realizada utilizando as mesmas tecnicas presente na demonstracao daquela classicacao. Embora n
ao realizemos, neste texto, um estudo detalhado da interpretacao geometrica dos
invariantes de quatro pontos, apresentaremos no que se segue a classicacao geometrica de um par de
geodesicas orientadas em CPV , que sera u
til na demonstracao da Proposicao 2.4.7. Como vimos nas
Proposicoes 2.2.13 e 2.2.21, e sob o ponto de vista dos invariantes envolvidos nesta situacao e de suas
interpretacoes geometricas, que problemas muito importantes como o da intersecao de bissetores (vide,
por exemplo, [San]) devem ser abordados.
A demonstracao da classicacao seguinte e semelhante `a da Classicacao 2.2.7.
2.2.28. Classifica
c
ao. Seja (p1 , p2 , p3 , p4 ) uma 4-upla ordenada de pontos em CPV .
(1) Se todos os pontos em questao sao isotropicos, a 4-upla classica-se atraves das tancias, dos
invariantes de Cartan e dos invariantes de Kor
anyi-Reimann.
(2) Vamos supor que p1 , p2 sao distintos e isotr
opicos e que p3 , p4 sao positivos e ortogonais. Ent
ao,
a 4-upla em questao classica-se atraves das tancias, dos -invariantes e dos -invariantes.
(3) Vamos supor que p1 , p2 sao positivos e ortogonais e que p3 , p4 sao positivos e ortogonais. Ent
ao,
a 4-upla em questao classica-se atraves das tancias e dos invariantes de Kor
anyi-Reimann.
Demonstra
c
ao. (1) Utilizando a Classicacao 2.2.7, vamos supor que os pontos da 4-upla em
questao sao todos distintos. Assim, podemos tomar
p1 , p2 = p2 , p3 = p3 , p4 = 1,

p1 , p3

z1 ,

p2 , p4

z2 ,

p1 , p4

z3 ,

f
onde 0 = zi C, i = 1, 2, 3. E
acil ver que ainda podemos fazer |z1 | = 1 : de fato, multiplicando
ao-nulo c C e dividindo p2 , p4 pelo conjugado c, n
ao alteramos as igualdap1 , p3 por um complexo n
des acima, enquanto multiplicamos z1 por |c|2 . Agora, z1 se calcula atraves do invariante de Cartan
1
A(p1 , p2 , p3 ) = arg(z 1 ). Por outro lado, z3 e z2 se calculam atraves dos invariantes X(p1 , p2 , p3 , p4 ) =
z3
z1 z2
e X(p1 , p3 , p2 , p4 ) =
.
z3
(2) Vamos supor
p3 , p3 = p4 , p4 = 1,

p1 , p2 = 1,

p2 , p3

z1 ,

p1 , p3

z2 ,

p2 , p4

z3 ,

p1 , p4

z4 ,

onde zi C, i = 1, 2, 3.
Inicialmente, consideremos z1 = 0. Neste caso, podemos tomar z1 = 1. Agora, z2 se calcula pelo
invariante (p3 , p2 , p1 ) = z2 . Alem disso, reescolhendo o representante p4 V , e possvel supor que
z3 0. Deste modo, z3 se calcula atraves do -invariante (p2 , p4 , p3 ) = z32 . Se z3 = 0, determinamos
ao podemos supor z4 0. Neste
z4 atraves de (p4 , p2 , p1 ) = z3 z4 . Por outro lado, se z3 = 0, ent
z2
caso, ha duas alternativas: z2 = 0 e z4 se determina atraves de (p1 , p4 , p3 ) = 4 2 , ou z2 = 0 e, pelo
|z2 |
ltimo caso, a matriz de Gram
criterio de Sylvester, obtemos z4 = 1 automaticamente. (De fato, neste u
de (p1 , p2 , p3 , p4 ) e M

0
1
0
z4

1
0
1
0

0
1
1
0

z4
0
0
1

. Temos 0 = det M = z42 1.)

48

Por m, vamos supor z1 = 0. Note-se que nao e possvel que z3 = 0 : neste caso, teramos p2 , p3 , p4
pertencentes `a mesma linha projetiva euclidiana CPp
2 , absurdo. Logo, podemos supor z3 = 1. Agora,
z4 se determina atraves de (p4 , p2 , p1 ) = z4 . Claramente, podemos supor z2 0. Assim, se z4 = 0,
z2
calculamos z2 por (p1 , p3 , p4 ) = 2 2 ; caso contrario, se z4 = 0, obtemos automaticamente z2 = 1
|z4 |
atraves do criterio de Sylvester. (De fato, neste u
ltimo caso, a matriz de Gram de (p1 , p2 , p3 , p4 ) e
M

0
1
z2
0

1
0
0
1

z2
0
1
0

0
1
0
1

. Temos 0 = det M = z22 1.)

(3) Vamos supor

pi , pi = 1,

p2 , p3

z1 ,

p1 , p3

z2 ,

p2 , p4

z3 ,

p1 , p4

z4 ,

onde zi C, i = 1, . . . , 4.
f
acil ver que podemos tomar z1 , z2 , z3 > 0.
Suponhamos, inicialmente, que zi = 0 para todo i. E
Logo, z1 , z2 , z3 se calculam atraves das tancias ta(p2 , p3 ) = z12 , ta(p1 , p3 ) = z22 e ta(p2 , p4 ) = z32 . O
z2 z3
complexo z4 se calcula atraves de X(p1 , p3 , p2 , p4 ) =
.
z4 z1
Finalmente, vamos supor que pelo menos um dos zi s e nulo. Por simplicidade, tomemos z1 = 0.
ancias adequadas para determinar estes tres u
ltimos n
umeros
Podemos supor z2 , z3 , z4 0 e utilizar as t
reais
Concluindo esta secao, apresentaremos algumas caracterizacoes e propriedades basicas de geodesicas
u
teis para a discuss
ao dos objetos elementares que encontraremos em seguida (planos reais e bissetores).
Seja L uma linha projetiva hiperb
olica. Sejam G1 , G2 L duas geodesicas distintas. Diremos que
G1 , G2 sao concorrentes (tangentes, ultraparalelas) se e so se a intersecao G1 G2 consiste de exatamente
dois pontos distintos (de um u
nico ponto, e vazia).
2.2.29. Lema. (1) Seja L uma linha projetiva. Seja G L uma geodesica. Entao, existem
p1 , p2 L distintos, n
ao-isotropicos e de mesma assinatura tais que G eq
uita de p1 , p2 . Suponhamos L
ao-isotropicos e de mesma assin
ao-euclidiana. Neste caso, reciprocamente, dados p1 , p2 L distintos, n
natura, o lugar geometrico dos pontos em L \ S V que eq
uitam de p1 , p2 esta contido em uma geodesica.
(2) Uma geodesica divide a linha projetiva a` qual pertence em duas componentes conexas distintas.
(3) Seja L uma linha projetiva n
ao-euclidiana. Seja G L uma geodesica. Sejam q1 , q2 G
pontos distintos e n
ao-ortogonais. Ent
ao, as componentes conexas nas quais G divide L sao dadas pelos
conjuntos x L | Im x, q1 q1 , q2 q2 , x > 0 e x L | Im x, q1 q1 , q2 q2 , x < 0 .
(4) Duas geodesicas distintas contidas em uma mesma linha projetiva hiperbolica se interceptam, no
maximo, em dois pontos distintos.
(5) Seja L uma linha projetiva hiperb
olica. Sejam G1
G p1 , p2 e G2
G v1 , v2 geodesicas
ao-ortogonais e v1 , v2 S V . Ent
ao, G1 , G2 sao concorrentes (tangentes,
distintas em L, com p1 , p2 n
ultraparalelas) se e so se
Im

v1 , p1 p1 , p2 p2 , v1

Im

v2 , p1 p1 , p2 p2 , v2

< 0 (= 0, > 0).

(6) Seja G
G v1 , v2 , v1 , v2 S V , uma geodesica hiperbolica cuja linha projetiva e CPu . Seja
u
ao, dentre os pontos em G B V n
ao-ortogonais a p, existe no maximo um ponto
p CPV , p = vi . Ent
g tal que a geodesica G p, g e ortogonal a G em g, no sentido Riemanniano.
(7) Duas geodesicas distintas contidas em uma mesma linha projetiva esferica L sempre se interceptam
em dois pontos distintos e ortogonais.

49

(8) Duas geodesicas distintas contidas em uma mesma linha projetiva euclidiana L sempre se interceptam no ponto isotr
opico de L. Existe, no m
aximo, mais um ponto de intersecao das geodesicas em
questao.
Demonstra
c
ao. (1) Comecemos pela recproca. Assim, suponhamos L n
ao-euclidiana e sejam
ao-isotropicos e de mesma assinatura. Podemos supor pi , pi = {1, +1}
p1 , p2 L distintos, n
e p1 , p2 = a 0. Temos 2 = a2 . Todo ponto p L \{p1 , p2 } admite um representante da forma
f
p(z)
z 1 p1 + zp2 . E
acil ver que p(z), p1 = p(z), p2 signica |z| = 1. Resta aplicar o item (2)
do Lema 2.2.18.
Reciprocamente, suponhamos que a linha projetiva L e esferica. Pelo item (1) do Lema 2.2.18, G
eq
uita de seus vertices em L. Por outro lado, suponhamos L hiperb
olica. Sejam v1 , v2 S V os vertices
de G. Podemos supor v1 , v2 = 12 . Fixemos C, || = 1, Re 2 > 0 (ou Re 2 < 0) e Im 2 = 0.
Denimos23 p1
v1 v2 e p2
v1 v2 . As restricoes sobre garantem que p1 , p2 L B V (ou
f
p1 , p2 L A V ), que p1 , p2
/ G e que p1 = p2 . E
acil vericar que G eq
uita de p1 , p2 . Finalmente, se
L e euclidiana, n
ao h
a nada a fazer: neste caso, G eq
uita de quaisquer p1 , p2 L n
ao-isotropicos.

(2) E imediato.
uma conseq
(3) E
uencia direta do Lema 1.4.5.
(4) Dados tres pontos distintos em L, dois sao necessariamente nao-ortogonais. Estes, pela Observacao 1.4.3, determinam uma u
nica geodesica.
(5) Sejam G1 , G2 L geodesicas hiperbolicas distintas.
ao possuem um vertice em comum e se os vertices de G2 n
ao pertencem a uma mesma
Se G1 e G2 n
ao e facil ver que G1 , G2 possuem um ponto de
das componentes conexas nas quais G1 divide L,24 ent
intersecao q B V . Neste caso, pelos argumentos apos a Observacao 1.4.3, as geodesicas em questao
tambem se interceptam no ponto positivo ortogonal a q em G1 . Segue que G1 , G2 sao concorrentes.
Reciprocamente, suponhamos G1 , G2 concorrentes nos pontos q1 , q2 . Claramente, q1 , q2 sao ortogonais
e, em particular, n
ao-isotropicos de assinaturas diferentes. Pelo Lema 1.4.4, G1 , G2 sao transversais
ao pertencem a uma mesma das
(como subvariedades de L) em q1 e em q2 . Segue que os vertices de G2 n
componentes conexas nas quais G1 divide L. Em outras palavras, pelo item (3), G1 , G2 sao concorrentes
se e so se Im v1 , p1 p1 , p2 p2 , v1 Im v2 , p1 p1 , p2 p2 , v2 < 0.
nico ponto
Por outro lado, e f
acil ver que, se G1 , G2 possuem um vertice em comum, entao este e o u
de intersecao de tais geodesicas, que sao tangentes. Reciprocamente, se as geodesicas possuem apenas
um ponto de intersecao, ent
ao, pelos argumentos ap
os a Observacao 1.4.3, este ponto e isotropico e,
portanto, um vertice comum. Em outras palavras, pelo Lema 1.4.5, G1 , G2 sao tangentes se e so se
Im v1 , p1 p1 , p2 p2 , v1 Im v2 , p1 p1 , p2 p2 , v2 = 0.
Por m, G1 , G2 sao ultraparalelas exatamente quando os vertices de G2 pertencem a uma mesma das
componentes conexas nas quais G1 divide L. Pelo item (3), isto signica Im v1 , p1 p1 , p2 p2 , v1
Im v2 , p1 p1 , p2 p2 , v2 > 0.
(6) Como na primeira das Bases 2.2.24, vamos supor v1 , v2 = 12 e p = v1 v2 + ru, C,
|| = 1, r 0. Todo ponto em G B V se expressa univocamente na forma g()
1 v1 v2 , > 0,
g()
p
g(), g() = 1. Supondo p, g() = 0 temos, pelo Lema 1.7.1, que , g()
e um vetor
p, g()
tangente a G p, g() em g(). Alem disso, pela Proposicao 1.2.3, , g() (1 v1 + v2 ) e um vetor
23 Do ponto de vista do disco de Poincar
e L B V , o que fazemos e claro: pela demonstrac
ao do item (5) da Proposic
ao 2.2.21, v1 v2
e o ponto mais pr
oximo de p1 em G e p2
e a reex
ao de p1 em v1 v2 .
24 Equivalentemente, neste caso, os v
ertices de G1 n
ao pertencem a uma mesma das componentes conexas nas quais
G2 divide L.

50

tangente a G v1 , v2 em g() (note-se que g(), 1 v1 + v2 = 0). Assim, G p, g() e G v1 , v2 sao

ortogonais em g(), no sentido Riemanniano, exatamente quando
Re

, g()

g()

p
, , g() (1 v1 + v2 )
p, g()
= Re

g()

= Re

p
, 1 v1 + v2
p, g()

v1 v2 , 1 v1 + v2
1
= Re
= 0.
1
v1 v2 , v1 v2
1

Finalmente, esta condicao signica

1
1
=
, isto e, 2 2 = 2 2 , ou seja,
1

+ 1

= 1.
f
(7) Sejam G1 , G2 L geodesicas distintas. Seja p G1 \ G2 . E
acil vericar que p e o seu ponto
ortogonal em L n
ao pertencem a uma mesma das componentes conexas nas quais G1 divide L. De fato,
ao-ortogonais. Temos
sejam p1 , p2 G1 distintos e n
Im

p1 , p1 p1 , p2 p2 , p p1

=
p

p1 , p p1 Im

p1 , p p1
Im
p, p

p1 , p2

p2 , p1

p2 , p p, p1
p, p

p, p1 p1 , p2 p2 , p .

Resta aplicar os itens (3) e a discussao ap

os a Observacao 1.4.3.
(8) Segue diretamente da discussao ap
os a Observacao 1.4.3 e da identicacao L \{p}
ap
os a Observacao 1.5.4

C estabelecida

2.3. Planos reais

Os objetos geometricos mais simples e naturais em CPV proveem de R-subespacos lineares em V . Na
secao anterior, abordamos algumas caractersticas de dois objetos desta natureza, as linhas projetivas
e as geodesicas. Nesta secao, estudaremos subespacos totalmente reais de dimensao maxima em CPV ,
os planos reais. Embora planos reais n
ao estejam em correspondencia com arranjos nitos de pontos,
muitas conguracoes geometricas que os contem envolvem o estudo de invariantes de arranjos deste tipo
(vide, por exemplo, a Observacao 2.3.4).
Seja W V um R-subespaco vetorial, dimR W = 3, tal que W satisfaz as condicoes descritas no
incio da Secao 1.4. Nos termos daquela secao, R
CPW
RP2 e um subespaco totalmente real
25
Pelo Lema 1.4.1, temos a identicacao V
C R W .
de CPV . Denominaremos R um plano real.
Segue que a forma restrita a W tem a assinatura (2, 1) (em particular, e nao-degenerada). Portanto,
as intersecoes de R com B V e A V sao, respectivamente, um disco e uma ta de Mobius, colados pela
circunferencia de pontos isotr
opicos R S V . Pelo Lema 1.9.3, R possui curvatura seccional (curvatura
gaussiana) constante 1 em seus pontos nao-isotropicos. Restrita ao disco R B V , a metrica hermitiana
e a metrica de Klein usual (vide [Bea]). Por esta raz
ao, tal disco sera denominado disco de Klein.
Seja R
CPW = RPW um plano real. Existe uma correspondencia biunvoca entre pontos e
geodesicas em R. De fato, ao ponto p R associamos a geodesica26 CPpW R, onde pW = p W
25 Deste momento em diante, ao denir um plano real R atrav
es da express
ao R
CPW , estaremos assumindo
implicitamente que W V
e um R-subespaco vetorial, dimR W = 3, satisfazendo as condic
oes descritas no incio da
Sec
ao 1.4.
26 Note-se que, como a forma restrita a W
claro que pW satisfaz as condic
e real n
ao-nula, temos dimR pW = 2. E
oes
descritas no incio da Sec
ao 1.4.

51

e o complementar ortogonal de p em W . Diremos que p e o ponto polar em R da geodesica CPpW .

Obviamente, a natureza de uma geodesica contida em um plano real depende da assinatura de seu ponto
polar, como no lema abaixo.
2.3.1. Lema. Seja R

CPW CPV um plano real.

olica exata(1) Seja p R. A geodesica CPpW R e respectivamente esferica, euclidiana, hiperb

mente quando p B V , p S V , p A V . Em particular, a ta de M
obius R A V e o espaco de
geodesicas do disco de Klein R B V .
(2) Seja G R uma geodesica. Entao, o ponto polar de G em R e o ponto polar da linha projetiva
de G.
(3) Existe uma u
nica geodesica em R ligando quaisquer dois pontos distintos deste plano real. Alem
disso, duas geodesicas distintas em R sempre se interceptam em um u
nico ponto.
Demonstra
c
ao. (1) A forma restrita a W tem assinatura (2, 1).

(2) E imediato.
(3) No sentido da projetivizacao real RPW = CPW = R, as geodesicas sao as linhas projetivas de R
Assim, embora os discos de Klein e de Poincare modelem uma mesma geometria (hiperbolica plana),
h
a uma diferenca essencial a se observar: o tipo de objeto geometrico que desejamos enfatizar. De fato,
trabalhando com o modelo real para a geometria hiperb
olica plana, estamos lidando com um espaco
de geodesicas. Por outro lado, o modelo complexo e um espaco de pontos.
ao-ortogonais dois a dois e n
ao
2.3.2. Lema. (1) Sejam p1 , p2 , p3 CPV pontos distintos, n
pertencentes a uma mesma linha projetiva. Entao, p1 , p2 , p3 determinam um plano real se e so se
p1 , p2 p2 , p3 p3 , p1 R. Se existir, o plano real contendo p1 , p2 , p3 e u
nico.
(2) Seja G uma geodesica nao-euclidiana e seja L
CPu a linha projetiva de G. Seja p CPV ,
p
/ G, p = u. Ent
ao, existe um (
unico) plano real contendo a geodesica G e o ponto p se e so se a
projecao u p G.
ao p1 , p2 p2 , p3 p3 , p1 R
Demonstra
c
ao. (1) Se p1 , p2 , p3 pertencem a um plano real CPW , ent
uma vez que a forma restrita a W e real. Provemos a recproca. Podemos supor p1 , p2 , p2 , p3 R.
Segue de p1 , p2 p2 , p3 p3 , p1 R \ {0} que p3 , p1 R. Em outras palavras, a forma restrita a
Rp1 + Rp2 + Rp3 e real. Finalmente, por n
ao pertencerem a uma mesma linha projetiva, p1 , p2 , p3 sao
C-linearmente independentes, de onde segue que a forma restrita a Rp1 + Rp2 + Rp3 e nao-degenerada.
Resta aplicar o Corolario 1.4.2.
ao pertencem `a mesma linha proje(2) Suponhamos u p G. Neste caso, e claro que p e G n
ao-ortogonais. Temos
tiva. Alem disso, podemos tomar p1 , p2 G tais que u p, p1 , p2 sao dois a dois n
p, p1 p1 , p2 p2 , p = u p, p1 p1 , p2 p2 , u p R. Pelo item (1) deste lema, p, p1 , p2 determinam um
plano real. Reciprocamente, vamos supor p e G contidos em um plano real R. Ent
ao, G possui um
ponto polar em R ; pelo item (2) do Lema 2.3.1, tal ponto polar e u. Agora, utilizando o fato u R, e
f
acil ver que u p G
A proposicao a seguir estuda a intersecao entre linhas projetivas e planos reais.
2.3.3. Proposi
c
ao. Seja R

CPW CPV um plano real.

(1) Sejam p CPV e L

CPp . A intersecao L R consiste de uma geodesica se (e so se) p R e
de um u
nico ponto se (e so se) p
/ R.
(2) Seja p CPV , p
/ R. Ent
ao, existe uma u
nica linha projetiva que contem p e que intercepta R
em uma geodesica.

52

(3) Seja p R \ S V . Seja L

CPp . Ent
ao, L e R sao ortogonais,27 no sentido pseudo-Riemanniano,
nos pontos n
ao-isotropicos da geodesica G
R L.
Demonstra
c
ao. (1) Temos 1 dimR pW 2. De fato, por um lado, dimR W + dimR p = 7; por
f
outro, V
C W. E
acil ver que L R e uma geodesica se e so se dimR pW = 2. Este fato, por sua
vez, e equivalente a p R.
(2) Se uma linha projetiva contem p, ent
ao seu ponto polar pertence a CPp . Por outro lado, pelo
item anterior, se uma linha projetiva intercepta R em uma geodesica, entao seu ponto polar pertence
nico ponto.
a R. Resta observar, tambem pelo item anterior, que CPp R consiste de um u
(3) Seja g G um ponto n
ao-isotropico. Seja G q distinto de g e n
ao-ortogonal a g. Seja R \ G u
n
ao-ortogonal a g, q. Fixemos representantes para g, u tais que g, q , q, u R. Segue do item (1)
, g v1 , v1 g ,
do Lema 2.3.2 que u, g R. Temos R = CP(Rg + Rq + Ru). Seja v1 g
um vetor tangente a L e perpendicular a G em g. O fato de v1g ser tangente a L em g signica, pela
Proposicao 1.2.3, que v1 Cg + Cq, isto e, que v1 Cg q. O fato de v1g ser perpendicular a G em g
signica que Re v1 , q g , g 1 g q = 0, pois, pelo Lema 1.7.1, o vetor Tn(q g , g q)(g) = q g , g 1 g q g e
ao-euclidiana). Seja
tangente a G em g. Segue que v1 iRg q (note que g q, g q = 0, uma vez que L e n
v2g , v2 g , um vetor tangente a R g, q, u em g. Temos v2 Rg +Rq +Ru+Cg, isto e, v2 Rg q +Rg u.
Portanto, Re v1g , v2g = 0
Seja R um plano real. Seja p CPV , p
/ R. Pelo item (2) da proposicao anterior, existe uma
u
nica linha projetiva L contendo p que intercepta R em uma geodesica. Pelo item (3), tal intersecao e
ortogonal. Denominaremos L a linha projetiva ortogonal a R por p.
Dada uma linha projetiva L CPV e p CPV , p
/ L, existem innitos planos reais que contem p e
interceptam L em uma geodesica.
2.3.4. Observa
c
ao. Utilizando a linha projetiva ortogonal a um plano real passando por um
ponto dado, podemos estudar a conguracao geometrica envolvendo um plano real e um ponto n
ao
pertencente a este plano em termos das bases descritas em Bases 2.2.24. Como um exemplo interessante,
consideremos o caso a seguir.
Seja R CPV um plano real e seja p CPV \ R. Seja L
CPu a linha projetiva perpendicular a
R por p. Seja G
R L. Suponhamos u A V . Sejam v1 , v2 os vertices da geodesica hiperbolica G.
Vamos supor que u, u = 1 e que v1 , v2 = 12 . Sem alterar estas igualdades, podemos reescolher
os representantes u, v1 , v2 V de modo que CP(Ru + Rv1 + Rv2 ) = R. Assim, qualquer ponto q
CP(Ru + Rv1 ) e G2
CP(Ru + Rv2 ), admite um representante da forma
R \(G1 G2 ), onde G1
q(, r) = 1 v1 v2 + ru com > 0 e r R. Temos q(, r), q(, r) = 1 + r2 . Alem disso, p L
admite um representante p = c1 v1 + cv2 , onde 0 = c C. Em outras palavras, obtivemos para a
base u, v1 , v2 V , para os pontos em R \(G1 G2 ) e para p, respectivamente, a matriz de Gram e as
expressoes (vide a primeira das Bases 2.2.24)

1 0 0
0 0 1 , q(, r) = 1 v1 v2 + ru, > 0, r R,
2
0 12 0
q(, r), q(, r) = 1 + r2 ,

p = c1 v1 + cv2 , 0 = c C.

Utilizando a base acima e supondo, por exemplo, p B V , calculemos a tancia extrema entre p e o
disco de Klein R B V . Todo ponto em R B V pode ser escrito na forma q(, r) = 1 v1 v2 + ru,
27 Isto signica que os vetores tangentes a L e ortogonais a G em um ponto g R L \ S V s
ao ortogonais ao plano
tangente a R em g (ou, equivalentemente, que os vetores tangentes a R e ortogonais a G em g s
ao ortogonais ao plano
tangente a L em g).

53

1 c

com > 0 e |r| < 1. Observando que q(, r), p = 1 v1 v2 + ru, c1 v1 + cv2 =
,
2
c
obtemos
2
c
1
|c|2
ta p, q(, r) =
+
2 Re
.
4 p, p (r2 1) |c|2
2
c
Se
r

ta p, q(, r) =
r
2 p, p (r2 1)2

2
c
|c|2
+
2 Re
|c|2
2
c

= 0,

ent
ao r = 0 (temos q(, r), p = 0 para todo > 0, |r| < 1). Isto signica que os valores extremos das
t
ancias entre p e os pontos de R B V sao atingidos ao longo da geodesica G = G v1 , v2 . Pelo item (5)
nico em G B V que realiza
da Proposicao 2.2.21 e por sua demonstracao, o ponto g
v1 v2 G e o u
ral mnimo, dado por Re (p, v1 , v2 ) + (p, v1 , v2 ) . Alem disso, a geodesica G p, g e ortogonal a R em
g, no sentido hermitiano.
Claramente, os demais casos podem ser tratados de modo analogo
Como vimos, o espaco hiperb
olico complexo contem imersas copias dos espacos curvatura constante
que correspondem `as linhas projetivas e aos planos reais. Tais espacos sao (quase) os u
nicos conjuntos
totalmente geodesicos em CPV (vide as Proposicoes 2.4.10 e 2.4.11). Alem disso, sao tambem aqueles
em que se realizam as curvaturas seccionais extremas de CPV . De fato, utilizando a Secao 1.9, e f
acil
realizar uma an
alise dos valores possveis para as curvaturas seccionais em CPV :
2.3.5. Lema. (1) As curvaturas seccionais em B V assumem todos os valores em [4, 1]. Os
valor extremos 4 e 1 correspondem, respectivamente, aos planos tangentes a uma linha projetiva
hiperb
olica e a um plano real.
(2) As curvaturas seccionais em A V assumem todos os valores em (, 4] [1, ). Os valores
extremos 4 e 1 correspondem, respectivamente, aos planos tangentes a uma linha projetiva esferica
e a um plano real.
Demonstra
c
ao. (1) Seja p B V . Seja W Tp B V um R-subespaco bidimensional. Se W e
complexo entao, pelos argumentos anteriores a` Observacao 1.9.2, temos S(W ) = 4. Caso contrario,
sejam W x1 p , x2 p C-linearmente independentes, x1 , x2 p . A forma restrita a Cx1 + Cx2 e denida.
Pela tabela da Secao 1.9, S(W ) assume qualquer valor no intervalo (4, 1]. Portanto, as curvaturas
seccionais de B V assumem todos os valores em [4, 1]. Pelos Lemas 1.9.3 e 1.9.5, temos S(W ) = 4
(S(W ) = 1) exatamente quando W e tangente a uma linha projetiva hiperb
olica (plano real).
(2) Seja p A V . Seja W Tp B V um R-subespaco bidimensional tal que a forma real restrita a W e
n
ao-degenerada. Novamente, se W e complexo, temos S(W ) = 4. Caso contrario, sejam W x1p , x2p
f
C-linearmente independentes, x1 , x2 p . A forma restrita a Cx1 + Cx2 e indenida. E
acil ver que
a forma real sobre W poder
a ser tanto denida quanto indenida. Utilizando a tabela da Secao 1.9,
temos que as curvaturas seccionais de A V assumem todos os valores em (, 4] [1, ). Obtemos
S(W ) = 4 (S(W ) = 1) exatamente quando W e tangente a uma linha projetiva esferica (plano
real)
2.4. Bissetores
Os bissetores sao objetos geometricos de grande import
ancia nas geometrias classicas. Bem como
linhas projetivas, geodesicas e planos reais, bissetores proveem da projetivacao de subespacos lineares
de V . Uma de suas varias aplicacoes frutferas e a participacao, como faces, na construcao de poliedros
fundamentais (para o conceito de poliedro fundamental, vide Captulo 3). Em geometria hiperb
olica
complexa, bem como em outras geometrias de curvatura n
ao-constante, os bissetores nao sao totalmente
geodesicos. Isto torna ainda mais necessario o estudo de propriedades elementares destes objetos, das

54

quais surgem ferramentas u

teis para a descoberta de variedades com estrutura hiperb
olica complexa
(vide, por exemplo, [AGG] e [AGu]).
No que se segue, introduziremos bissetores em CPV atraves de quatro denicoes equivalentes. Ao
abordar os aspectos b
asicos da geometria e da topologia dos bissetores, utilizaremos a denicao mais
adequada de acordo com o contexto.
2.4.1. Defini
c
ao-Lema. Seja G CPV uma geodesica nao-euclidiana. Seja L
CPu , u
/ SV ,
a linha projetiva de G. S
ao equivalentes as seguintes denicoes para o bissetor B com espinha real G,
espinha complexa L e foco u :
(1) B
CP(Cu + S), onde S e um R-subespaco de V , dimR S = 2, tal que a forma restrita a S real,
tal que Cx S = Rx para todo x S e tal que G = CPS = RPS.
L u, s . Cada uma das linhas projetivas L u, s e dita uma fatia de B.

(2) B
sG

(3) B
{x CPV | x eq
uita de p1 , p2 }, onde p1 , p2 L sao distintos, de mesma assinatura e tais
que G eq
uita de p1 , p2 (vide Lema 2.2.29, item (1)).
(4) B e a uni
ao de todos os planos reais que contem a geodesica G.
imediato.
Demonstra
c
ao. (1)(2). E
(2)(3). Seja x CPV , x = u. Observe-se, inicialmente, que as igualdades (x, p1 ) = (x, p2 )
e (u x, p1 ) = (u x, p2 ) sao equivalentes. Em outras palavras, x eq
uita de p1 , p2 se e so se a projecao
u
x L eq
uita de p1 , p2 , isto e, se e so se u x G (vide o item (1) do Lema 2.2.29). Assim, por um lado,
uita de p1 , p2 . Por outro lado, se
se x L u, s para algum s G, temos u x = s, de onde segue que x eq
ao u x G, e x pertence `a fatia L u, u x . Resta observar que u B em ambas as
x eq
uita de p1 , p2 , ent
denicoes em questao.
(2)(4) Seja R G um plano real. Seja x R \ G, x = u. Pelo item (2) do Lema 2.3.2, temos
x G ; em outras palavras, x pertence `a fatia L u, u x . Por outro lado, seja x L u, s \ G para algum
s G. Assim, temos u x = s. Novamente, pelo item (2) do Lema 2.3.2, a geodesica G e x determinam
um plano real. Resta observar que G B e u B em ambas as denicoes em questao
u

Para um bissetor com espinha real G, denotaremos Fg a fatia determinada pelo ponto g G. Os
bissetores serao denominados hiperb
olicos (esfericos) de acordo com a natureza de sua espinha real. Os
vertices da espinha real de um bissetor serao denominados vertices do bissetor. Dados p1 , p2 CPV
distintos, n
ao-ortogonais e tais que a forma restrita a Cp1 +Cp2 e nao-degenerada, denotaremos B p1 , p2
o bissetor cuja espinha real e G p1 , p2 .
2.4.2. Lema. (1) Os pontos polares das fatias de um bissetor pertencem a` sua espinha real.
(2) Sejam L1 , L2 linhas projetivas distintas. Seja {q}
L1 L2 . Vamos supor que q
/ S V . Ent
ao, L1
e L2 estao contidas como fatias em um u
nico bissetor. Tal bissetor possui CPq como espinha complexa
e G p1 , p2 como espinha real, onde pi = Li CPq , i = 1, 2.
Demonstra
c
ao. (1) Sejam G e L as espinhas real e complexa de um bissetor B. Seja Fg
CPu
uma fatia de B, g G. Como Fg contem o foco de B, temos que u L. Alem disso, u e ortogonal a
g G. Da, segue dos argumentos apos a Observacao 1.4.3 que u G.
imediato
(2) E
2.4.3. Observa
c
ao. Para exemplicar a dualidade estabelecida entre as partes negativas dos bissetores hiperb
olicos e as partes positivas das geodesicas hiperbolicas, podemos aplicar o Lema 2.4.2, os
itens (5) e (6) da Proposicao 2.2.21 e a Proposicao 2.2.13 ao c
alculo de t
ancias extremas envolvendo um
ponto e um bissetor ou uma linha projetiva e um bissetor.

55

A ttulo de ilustracao, seja B um bissetor hiperb

olico cujos vertices sao v1 , v2 S V . Seja G a espinha
real de B. Seja p B V . Pelo item (1) do Lema 2.4.2, a parte positiva G A V da espinha real de B
contem os pontos polares das fatias hiperb
olicas de B. Pelo item (5) da Proposicao 2.2.21, a expressao
ancias entre p e os pontos de
ta(p, G A V ) = Re (p, v1 , v2 ) (p, v1 , v2 ) fornece o maximo das t
G A V . Por outro lado, para cada g G A V , a expressao ta(p, CPg B V ) = 1 ta(p, g) fornece
o mnimo das t
ancias entre p e os pontos da fatia CPg B V . Segue que
ta(p, B B V )

1 Re (p, v1 , v2 ) + (p, v1 , v2 )

e o mnimo das t
ancias entre p os pontos em B. Claramente, existe uma u
nica fatia Fg B tal que
ta(p, B B V ) = ta(p, Fg B V ).
Os demais casos podem ser tratados de modo analogo
Utilizando o item (1) da Denicao-Lema 2.4.1, e facil vericar que os pontos de um bissetor que sao
distintos do foco satisfazem a condicao de intersecao mnima (1.2.2). Logo, pela Proposicao 1.2.3, tais
pontos s
ao lisos. A proposicao seguinte estuda a topologia de um bissetor em torno do seu foco, bem
como a intersecao de bissetores com o absoluto.
2.4.4. Lema. (1) Seja B um bissetor hiperb
olico. Ent
ao, B S V
1
(2) Seja B um bissetor esferico. Ent
ao, B S V
S S1 .

S2 .

(3) Seja B um bissetor com foco u. Se B e esferico, entao B BV e cone geodesico com vertice
u sobre o toro B S V . Se B e hiperb
olico, ent
ao B e cone com vertice u sobre um toro em uma
vizinhanca de u. Em ambos os casos, u e o u
nico ponto topologicamente singular de B.
Demonstra
c
ao. (1) Seja u A V o foco de B, seja G sua espinha real e sejam v1 , v2 G S V os
f
seus vertices. E
acil ver que uma fatia Fg contem pontos isotropicos somente se g B V . Vamos supor
u, u = 1 e v1 , v2 = 12 . Ent
ao, g()
(1 ) v1 + (1 + ) v2 , onde [1, 1], lista todos os pontos
da geodesica G v1 , v2 B V . Temos g(), g() = 2 1. Portanto, os pontos em B S V sao da
ltima igualdade
forma u(, c) = (1 ) v1 + (1 + ) v2 + cu, com c C e u(, c), u(, c) = 0. Esta u
signica 2 + |c|2 = 1.
(2) Sejam u B V o foco de B e seja G sua espinha real. Sejam w1 , w2 G distintos e ortogonais.
ao,
Fixamos representantes tais que u, u = 1, wi , wi = 1 e tais que CP(Rw1 + Rw2 ) = G. Ent
g(, )
w1 + w2 , onde 2 + 2 = 1, lista todos os pontos de G. Temos g(, ), g(, ) = 1.
claro que toda fatia Fg B, g G, e hiperb
Denimos c1
+ i C, |c1 | = 1. E
olica. Portanto, os
pontos isotr
opicos de B sao dados por u(c1 , c2 ) = w1 + w2 + c2 u, com u(c1 , c2 ), u(c1 , c2 ) = 0. Esta
u
ltima igualdade signica |c1 | = |c2 | = 1.
(3) No caso esferico, o fato segue do item (2) e das seguintes consideracoes. Denotando o cone em
questao por C, temos C \ {u} homot
opico ao toro. Logo, 1 C \ {u} = Z Z, enquanto o grupo
fundamental de R3 menos um ponto e trivial. Argumentos semelhantes podem ser aplicados no caso
hiperb
olico, tomando-se uma esfera sucientemente pequena em torno do foco
A intersecao de um bissetor hiperb
olico (respectivamente, esferico) com S V e dita a esfera espinal
(respectivamente, o toro espinal ) do bissetor.
Um bissetor e determinado por sua espinha real. Alem disso, pelo item (3) do lema acima, dado um
bissetor B existe um foco u B distinguido (topologicamente). Agora, a espinha real de B se determina
a uma correspondencia biunvoca
por CPu B. Portanto, segue das Observacoes 2.2.16 e 2.2.19 que h
entre pares ordenados de pontos distintos em S V e bissetores hiperbolicos orientados e entre pares de
pontos ortogonais em A V e bissetores esfericos orientados.28
28 Orientamos

um bissetor orientando sua espinha real e considerando a orientac

ao padr
ao (complexa) em suas fatias.

56

Seja B um bissetor com espinha real G e com espinha complexa L. Uma das conseq
uencias do item (2)
da Denicao-Lema 2.4.1 e a de que a equacao para G em L presente no Lema 1.4.5 e a mesma equacao
para B em CPV . Analogamente, a equacao para Tg G em Tg L, onde g G, e a mesma para Tx B em
Tx CPV , onde x B e um ponto distinto do foco de B :
ao-ortogonais e tais que a forma restrita a Cp1 + Cp2
2.4.5. Lema. Sejam p1 , p2 CPV distintos, n
e n
ao-degenerada.
(1) O bissetor B p1 , p2 e dado em CPV pela equacao
b(x, p1 , p2 )

x, p1 p1 , p2 p2 , x x, p2 p2 , p1 p1 , x = 0.

(2) Seja p B p1 , p2 um ponto distinto do foco de B. Um vetor Tp CPV , : Cp V , e

tangente a B p1 , p2 em p se e so se
t(, p, p1 , p2 )

t((p),

p, p1 , p2 )

(p),

p1 p1 , p2 p2 , p + p, p1 p1 , p2 p2 , (p)

= 0.
(p),

p2 p2 , p1 p1 , p p, p2 p2 , p1 p1 , (p)
(3) Seja p B p1 , p2 \ S V um ponto distinto do foco de B p1 , p2 . Ent
ao
n(p, p1 , p2 )

, p i

p, p1
p, p2
p2
p1
p2 , p1
p1 , p2

=0

e um vetor normal a B p1 , p2 em p.
Demonstra
c
ao. (1) Seja u o foco de B p1 , p2 . Seja x CPV , x = u. Pelo item (2) da DenicaoLema 2.4.1, o fato que x B p1 , p2 signica que u x G p1 , p2 . Agora, basta notar que as igualdades
ao equivalentes e aplicar o Lema 1.4.5. (Note-se que b(u, p1 , p2 ) = 0
b(x, p1 , p2 ) = 0 e b(u x, p1 , p2 ) = 0 s
automaticamente.)
(2) Seja u o foco de B p1 , p2 . Um vetor tangente Tp CPV LinC (Cp, V /Cp) determina um vetor
u
(p)

+ Cu p. Vamos supor
tangente Tup CPV u Lin(Cu p, V /Cu p) atraves da denicao u (u p)
pi , pi = i {1, 0, +1} e p1 , p2 = a R \ {0}. Utilizando o item (1) da Denicao-Lema 2.4.1 e a
Proposicao 1.2.3, temos que o fato de ser tangente a B p1 , p2 em p signica (p)

Cu+Rp1 +Rp2 +Cp.

Em outras palavras, signica que u (u p) Rp1 + Rp2 + Cu p. Resta observar que u p G p1 , p2 , que as
u

p, p1 , p2 ) = 0 sao equivalentes e aplicar o Lema 1.4.5.

expressoes t (p),

p, p1 , p2 ) = 0 e t u (p),
(3) Basta notar que, para x p , a expressao t(x, p, p1 , p2 ) = 0 signica
p, p2
p, p1
p, p2
p, p1
p1
p2 , x = x,
p1
p2 ,
p1 , p2
p2 , p1
p1 , p2
p2 , p1
ou seja,

p, p2
p, p1
p1
p2 , x R, isto e, Re n(p, p1 , p2 ), xp = 0
p1 , p2
p2 , p1

Claramente, para um bissetor esferico, podemos reformular o lema anterior em termos dos vertices
ortogonais de sua espinha real esferica:
2.4.6. Lema. Seja B um bissetor esferico cujos vertices sao v1 , v2 A V .
(1) B e dado em CPV pela equacao b (x, v1 , v2 )
a (x, v1 , v2 ) = 1.

x, v2 v2 , x
x, v1 v1 , x

= 0, que e equivalente
v1 , v1
v2 , v2

57

(2) Seja p B um ponto distinto do foco de B. Um vetor Tp CPV , : Cp V , e tangente a B

em p se e so se
t (, p, v1 , v2 )

(p),

v1 v1 , p + p, v1 v1 , (p)

v1 , v1

p, v1 , v2
t (p),

(p),

v2 v2 , p + p, v2 v2 , (p)

= 0.
v2 , v2

(3) Seja p B \ S V um ponto distinto do foco de B. Ent

ao
n (p, v1 , v2 )

, p i

p, w1
p, w2
w1 +
w2
w1 , w1
w2 , w2

=0

e um vetor normal a B em p.
p2

Demonstra
c
ao. Basta tomar, nas expressoes correspondentes do Lema 2.4.5, p1
(1 i)w1 + (1 + i)w2 (vide a demonstracao do Lema 2.2.20)

w1 + w2 e

A proposicao que se segue apresenta algumas propriedades b

asicas de bissetores. Alem de importantes
por si, tais propriedades ser
ao aplicadas na demonstracao das classicacoes de conjuntos totalmente
geodesicos (vide Proposicoes 2.4.16 e 2.4.17). Ainda mais, a demonstracao dos fatos que se seguem
ilustram v
arias tecnicas u
teis para se lidar com bissetores, bem como a utilizacao dos invariantes de
quatro pontos obtida na Classicacao 2.2.28.
2.4.7. Proposi
c
ao. (1) Seja B um bissetor cuja espinha real e G. Sejam q1 , q2 G pontos
distintos e nao-ortogonais. Ent
ao, B divide CPV em duas componentes conexas, dadas pelos conjuntos
x CPV | Im x, q1 q1 , q2 q2 , x > 0 e x CPV | Im x, q1 q1 , q2 q2 , x < 0 .
(2) Seja B um bissetor. Ent
ao, toda geodesica contida em B esta contida em uma fatia ou em um
plano real de B.
(3) Seja B um bissetor hiperb
olico com espinha real G. Seja p CPV \ B e seja g G \ S V . Ent
ao,
se p, g = 0, a geodesica G p, g e transversal a B em g.
(4) Seja B um bissetor hiperb
olico. Seja G uma geodesica hiperbolica tal que G B. Ent
ao, G BV
intercepta B BV no m
aximo duas vezes. Se G intercepta B n
ao-transversalmente, entao h
a um u
nico
ponto de intersecao. Alem disso, neste caso, G BV esta toda em uma mesma componente conexa de
BV dentre aquelas determinadas por B BV .
(5) Seja R um plano real e seja p CPV \ R. Vamos supor que o ponto {q}
R CPp (vide
Proposicao 2.3.3, item (1)) e n
ao-isotropico. Ent
ao, existe um bissetor que contem p e cuja espinha real
pertence a R. Se q A V , ent
ao existe um bissetor hiperb
olico com estas propriedades.
uma conseq
Demonstra
c
ao. (1) E
uencia direta do item (1) do Lema 2.4.5.
(2) Vamos supor que o bissetor B e hiperb
olico. Sejam v1 , v2 S V os vertices de B. Seja G B
uma geodesica. Analisemos separadamente os diversos casos possveis.
Geodesica hiperb
olica. Suponhamos que G B seja hiperb
olica. Sejam w1 , w2 S V os vertices de G.
Claramente, podemos supor que B e G possuem, no maximo, um vertice em comum. Caso isto ocorra,
trocando se necessario os papeis de v1 e v2 e de w1 e w2 , podemos ainda supor que v2 = w2 . Como na
demonstracao do item (1) da Classicacao 2.2.28, vamos supor e denir, para a 4-upla (w1 , w2 , v1 , v2 ),
w1 , w2 = w2 , v1 = v1 , v2 = 1,

w1 , v1

z1 ,

w2 , v2

z2 ,

w1 , v2

z3 ,

58

onde |z1 | = 1 e z3 = 0. Como G B, temos w1 , w2 B. Da segue, pelo item (1) do Lema 2.4.5, que
w1 , v1 v1 , v2 v2 , w1 = z1 z 3 R,

w2 , v2 v2 , v1 v1 , w2 = z2 R.

1 w1 w2 , com > 0, listam

Alem disso, como na primeira das Bases 2.2.24, as expressoes g ()
todos os pontos de G \{w1 , w2 }. Logo, G B implica que, para todo > 0,
g (), v1 v1 , v2 v2 , g () = (1 z1 )(1 z 3 z2 ) = 2 z1 z 3 + 2 z2 (z1 z2 + z 3 ) R,
r
= rz 1 , de onde obtemos que
z1
z1 z2 + rz 1 R, isto e, z1 z2 + rz 1 = z 1 z2 + rz1 , ou seja, (z1 z 1 )(z2 r) = 0. Provemos que z1 = z 1
signica que G est
a contida em um plano real de B e que z2 = r signica que G est
a contida em uma
fatia de B.
isto e, que z1 z2 + z 3 R. Denimos r

z1 z 3 . Portanto, z 3 =

De fato, G est
a contida em um plano real de B se e so se a espinha real de B esta contida no
a contida em um plano real de B exatamente quando
bissetor B w1 , w2 . Em outras palavras, G est
v1 , w1 w1 , w2 w2 , v1 = z 1 R e v2 , w1 w1 , w2 w2 , v2 = z 3 z2 = rz 1 z2 R, isto e, se e so se
z1 R.
Quanto a` condicao z2 = r, note-se que nao podemos ter z2 = r = 0, pois isto implicaria em z3 = 0,
impossvel. Logo, e imediato vericar que z2 = r e equivalente a
X(w1 , v1 , w2 , v2 ) =

z1 z2
w1 , v1 w2 , v2
z2
=
=
= 1.
w1 , v2 w2 , v1
z3
z 1 z3

Seja u o foco de B. Reescolhendo representantes (tais que ainda tenhamos v1 , v2 R) podemos supor
w1 = 1 v1 v2 + c1 u e w2 = 1 v1 v2 + c2 u, para alguns , > 0 e c1 , c2 C (note-se que
v2 , v1 1 v1 , v2
= 1,
w2 = v2 uma vez que z2 = 0). Neste caso, X(w1 , v1 , w2 , v2 ) = 1 signica 1
v1 , v2 v2 , v1
isto e, = . Em outras palavras, w1 , w2 pertencem a uma mesma fatia de B. Reciprocamente, se
w1 , w2 pertencem a uma mesma fatia de B, ent
ao temos u w1 = u w2 (em CPV ), de onde segue que
u
u
w1 , v1 w2 , v2
X(w1 , v1 , w2 , v2 ) = u
= 1.
w1 , v2 u w2 , v1
Geodesica euclidiana. Suponhamos que a geodesica G B seja euclidiana. Podemos supor que o
ponto isotr
opico de G n
ao e nenhum dos vertices vi de B, pois isto implicaria automaticamente que G
claro que podemos
esta contida na fatia CPvi . Sejam p1 , p2 G pontos distintos e n
ao-ortogonais. E
supor pi , vj = 0, i, j = 1, 2. Para a 4-upla (p1 , p2 , v1 , v2 ), vamos supor
pi , pi = p1 , p2 = v1 , v2 = p2 , v1 = 1,

p1 , v1

r,

p2 , v2

z1 ,

p1 , v2

z2 ,

onde z1 , z2 C e r > 0. Assim, segue de G B que p1 , v1 v1 , v2 v2 , p1 = rz 2 R, isto e, z2 R, e

a contida em um plano real de B.
que p2 , v1 v1 , v2 v2 , p2 = z 1 R. Em outras palavras, G est
Geodesica esferica. Vamos supor que a geodesica G B e esferica. Seja L a linha projetiva de G e
sejam w1 , w2 L os vertices de G em L. Como na demonstracao do item (2) da Classicacao 2.2.28,
podemos supor e denir
w1 , w1 = w2 , w2 = 1,
v1 , w1

z2 ,

v2 , w2

v1 , v2 = 1,
z3 ,

v2 , w1

v1 , w2

z1 ,
z4 ,

59

onde zi C, i = 1, 2, 3. N
ao podemos ter v2 , w1 = v2 , w2 = 0 pois, neste caso, w1 , w2 sao distintos, n
ao-isotropicos e ortogonais na linha projetiva euclidiana CPv2 , absurdo. Portanto, trocando se
necessario os papeis de w1 e w2 , podemos supor z1 = 0. Neste caso, podemos ainda tomar z1 = 1 e
z3 R. Agora, pelo Lema 2.2.18, a geodesica G e dada por {w1 + w2 | C, || = 1}. Logo, o fato
G B signica que
w1 + w2 , v1 v1 , v2 v2 , w1 + w2 = ( z 2 + z 4 )( + z3 ) R

(2.4.8)

para todo C, || = 1.
Vamos supor que z3 = 1. Neste caso, substituindo = 1 e = i em (2.4.8) vamos obter (z 2 +
z 4 )(1 + z3 ) R e (z 2 z 4 )(1 z3 ) R. Segue que (z 2 + z 4 ), (z 2 z 4 ) R e, portanto, z2 , z4 R.
Logo, (z2 + z4 )( + z3 ) R para todo C, || = 1, isto e, z2 + z3 z4 + z2 z3 2 + z4 2 R, ou seja,
z2 z3 = z4 R. Assim, se z4 = 0, temos
X(w1 , v1 , w2 , v2 ) =

z2 z3
= 1.
z4

Observando-se que G esta contida em uma fatia de B se e so se os seus vertices w1 , w2 tambem estao e
procedendo-se como no caso anterior (geodesica hiperbolica), e facil ver que a igualdade acima signica
ao z2 = 0 (pois, caso contrario, w1 , w2 estariam
que G esta contida em uma fatia de B. Se z4 = 0, ent
contidos na linha projetiva euclidiana CPv1 ) e, portanto, z3 = 0. Isto signica que w2 e o foco de B.
a novamente
Segue de w1 , w2 = 0 que w1 pertence `a espinha real de B. Em outras palavras, G est
contida em uma fatia de B.
Finalmente, suponhamos z3 = 1. Neste caso, por (2.4.8), e facil ver que z2 = z4 = 0. Temos
G contida em um plano real de B exatamente quando a espinha real G v1 , v2 de B esta contida no
bissetor cuja espinha real e G. Pelo Lema 2.4.6, isto signica que (v1 , w1 , w2 ) = (v2 , w1 , w2 ) = 1.
z2
1
Temos (v1 , w1 , w2 ) = 22 = 1 e (v2 , w1 , w2 ) = 2 = 1.
z4
z3
A demonstracao do item no caso de um bissetor esferico e, claramente, an
aloga.
(3) Sejam v1 , v2 S V os vertices de B e seja u o foco de B. Utilizado a primeira das Bases 2.2.24,
temos v1 , v2 = 12 , u, u = 1, g = 1 v1 v2 e p = v1 + v2 + ru para determinados , r > 0, C,
/ R,
|| = 1. Utilizando o item (1) do Lema 2.4.5, temos que a condicao p
/ B signica p, v1 v2 , p
/ R.
isto e, 2
g
p
e tangente a G p, g em g. Pelo Lema 2.4.5, tg e tangente
Pelo Lema 1.7.1, o vetor tg
, g
p, g
a B em g se e so se
g

p
, v1
p, g
+ g, v1
isto e, se e so se

v2 , g + g, v1

v2 ,

p
p, g

p, v1 + p, g g, v1
p, g

v2 , g +

p, v1 v2 , g
g, v1 v2 , p
v2 , p + g, p v2 , g
=
+
+ 2 g, v1 v2 , g R,
g, p
p, g
g, p
g, v1 v2 , p
p, v1 v2 , g
+
R. Temos
p, g
g, p

p, v1 v2 , g
g, v1 v2 , p
1
1

1
1 2 + 2 22
+
=

/ R,
p, g
g, p
2 + 1
2 + 1
2 2 + 2 + 2 Re 2
dado que 2
/ R.

60

(4) Note-se que, para b e t denidos no Lema 2.4.5, temos formalmente t(x, x, v1 , v2 ) = 2b(x, v1 , v2 ).

Sejam v1 , v2 S V os vertices de B e sejam w1 , w2 os vertices de G. Denimos tij

t(wi , wj , v1 , v2 ). E
1
f
acil ver que t12 = t21 . Suponhamos w1 , w2 = 2 .
Todo ponto da geodesica se expressa univocamente na forma g(s)
(1 s)w1 + (1 + s)w2 , s [1, 1].
Logo, o fato g(s) B signica
t (1 s)w1 + (1 + s)w2 , (1 s)w1 + (1 + s)w2 , v1 , v2 =
(2.4.9)

= (1 s)2 t11 + 2(1 s)(1 + s)t12 + (1 + s)2 t22 = 0.

Segue da expressao acima que G BV intercepta B BV no m

aximo duas vezes.
Quanto a` segunda armacao do item, vamos supor inicialmente que G intercepta B de modo n
ao
transversal em um dos vertices digamos, w1 . Neste caso, segue de w1 B que t11 = 0. Pela
Proposicao 1.2.3, o vetor : Cw1 V /Cw1 denido atraves de (w1 ) = w2 + Cw1 e tangente a
ao-transversalidade da intersecao de G e B em w1 implica, portanto, que
G = Rw1 + Rw2 em w1 . A n
acil ver que devemos ter t22 = 0. Logo, t g(s), g(s), v1 , v2 = 0 signica
t12 = 0. Como G B, e f
(1 + s)2 t22 = 0, isto e, s = 1, ou seja, w1 e o u
nico ponto de intersecao entre a geodesica e o bissetor
em questao. Alem disso, temos Im g(s), v1 , v2 = 12 Im t g(s), g(s), v1 , v2 = 12 (1 + s)2 Im t22 , s [1, 1]
de onde segue que G BV esta toda de um mesmo lado com relacao a B BV .
Finalmente, vamos supor que G intercepta B de modo n
ao transversal em um ponto g(so ) G, g(s0 ) =
wi . Neste caso, reescolhendo os representantes w1 , w2 V (e mantendo w1 , w2 = 12 ), podemos supor
g(s0 ) = g(0) = w1 + w2 . Temos t(w1 + w2 , w1 + w2 , v1 , v2 ) = 0, isto e, t11 + 2t12 + t22 = 0. Alem disso, o
vetor : C(w1 +w2 ) V /C(w1 +w2 ) denido atraves de (w1 +w2 ) = w1 +w2 w1 +C(w1 +w2 ) = 12 (w1
ao-transversalidade da intersecao de G e B em
w2 ) + C(w1 + w2 ) e tangente a G em w1 + w2 . Logo, a n
w1 +w2 implica que t(w1 w2 , w1 +w2 , v1 , v2 ) = 0, isto e, que t11 = t22 . Portanto, temos t11 = t22 = t12 .
Como G B, t11 = 0. A equacao (2.4.9) le-se, neste caso, como (1 s)2 2(1 s)(1 + s) + (1 + s)2 = 0,
2
isto e, (1 s) (1 + s) = 0, ou seja s = 0. Em outras palavras, g(0) = w1 + w2 e o u
nico ponto
2

de intersecao de G e B. Finalmente, Im g(s), v1 , v2 = 12 (1 s) (1 + s) Im t11 , de onde segue que

G BV esta toda de um mesmo lado com relacao a B BV .
/ S V , existe g G tal que a geodesica
(5) Seja G R a geodesica cujo polar em R e q. Como q
G em R ligando q e g (vide item (3) do Lema 2.3.1) e nao-euclidiana. Provemos que p pertence ao
bissetor B cuja espinha real e G. Realmente, e facil ver que L q, g CPq = {g}. Alem disso, pelo
item (2) do Lema 2.3.1, temos que p CPq e que o foco u de B, CPu = L q, g , sendo ortogonal a
ao h
a nada a fazer. Caso contr
ario, {u p} = CPu L p, u =
q, tambem pertence a CPq . Se p = u, n

claro que
L q, g CPq = {g} G. Finalmente, se q A V , ent
ao a geodesica G e hiperb
olica. E
olica
podemos tomar g G de modo que G e hiperb
Um conjunto C CPV sera dito totalmente geodesico se e nao-vazio e contem a geodesica ligando
claro que linhas projetivas e planos reais s
quaisquer de seus pontos distintos, se for u
nica. E
ao totalmente geodesicos (vide Observacao 1.4.3). Para ilustrar as ferramentas desenvolvidas, classicaremos
os conjuntos totalmente geodesicos de B V e de CPV . Provavelmente ainda mais importante e que o
roteiro desta classicacao sugere um caminho para tratar envelopes convexos de um n
umero nito de
pontos, que se aplicam no estudo da nitude de grupos discretos.
Vamos assumir, por um momento, que um conjunto totalmente geodesico C B V e fechado. Seja
f
p BV . E
acil vericar que a reex
ao de p em C esta bem denida. De fato, existe um ponto q C
ao p
/ C e os pontos
mais pr
oximo de p. Se existe q C distinto de q e tambem mais proximo de p, ent
q, q sao mais proximos de p na geodesica G q, q C. Isto contradiz o item (5) da Proposicao 2.2.21.
Logo, a reexao R(p) de p em C e a reexao de p em q. Provemos que a reex
ao em C e uma isometria.

61

Sejam p1 , p2 B V e sejam q1 , q2 C os respectivos pontos mais proximos de p1 , p2 em C. As reexoes

oes na geodesica G q1 , q2 C,
de p1 e p2 em C sao reexoes em um mesmo ponto, se q1 = q2 , ou reex
f
se q1 = q2 . E
acil ver, em ambos os casos, que ta(p1 , p2 ) = ta R(p1 ), R(p2 ) , o que prova o armado.
Portanto, existe uma isometria que xa C pontualmente. Sabendo que as isometrias (holomorfas) de
B V estao em PU V , e f
acil listar todos os Cs possveis. No entanto, o caminho mais adequado para
provar que as isometrias de B V estao em PU V exige a classicacao de conjuntos totalmente geodesicos,
realizada no que se segue.
As Proposicoes seguintes descrevem todos os conjuntos totalmente geodesicos em B V e em CPV .
Por simplicidade, entenderemos por geodesica (linha projetiva, plano real ) em B V a restricao para B V
de uma geodesica (linha projetiva, plano real).
2.4.10. Proposi
c
ao. Seja C B V um conjunto totalmente geodesico. Entao C esta descrito em
um dos itens abaixo:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

um u
nico ponto.
uma geodesica em B V .
uma linha projetiva em B V .
um plano real em B V .
BV .

2.4.11. Proposi
c
ao. Seja C CPV um conjunto totalmente geodesico. Entao C esta descrito em
um dos itens abaixo:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)

um u
nico ponto.
uma colecao de (dois ou tres) pontos distintos dois a dois ortogonais.
uma geodesica.
uma geodesica nao-euclidiana e o ponto polar da linha projetiva que contem tal geodesica.
uma linha projetiva.
uma linha projetiva n
ao-euclidiana e seu ponto polar.
um plano real.
CPV .

Dividiremos a demonstracao da proposicao acima em uma serie de lemas, que se segue. Por simplicidade, denominaremos geodesica (plano real, linha projetiva, bissetor ) em B V a restricao para B V de
uma geodesica (plano real, linha projetiva, bissetor).
2.4.12. Lema. Seja C B V (CPV ) um conjunto totalmente geodesico contendo uma geodesica G
em B V (CPV ) e contendo um ponto p
/ G. Se p L, onde L e linha projetiva de G, ent
ao L B V C
(respectivamente, L C).
uma aplicacao dos itens (2),
Demonstra
c
ao. E
(4), (7) e (8) do Lema 2.2.29. A geodesica G em
B V (CPV ) divide L B V (respectivamente, L) em
p
duas componentes conexas. Seja x L B V (resx
pectivamente, x L) tal que x e p pertencem a
G componentes conexas distintas. A (uma) geodesica
p
x

LBV

em B V (CPV ) passando por p e x intercepta G em

um u
nico ponto (dois pontos distintos). Este (um
destes) e n
ao-ortogonal a p. Segue que x C

2.4.13. Lema. Seja C B V (CPV ) um conjunto totalmente geodesico contendo uma geodesica
G em B V (CPV ) e contendo um ponto p
/ G. Se G e p determinam um (
unico) plano real R, ent
ao
R B V C (respectivamente, R C).

62

Demonstra
c
ao. Vamos supor, inicialmente, que C B V . Neste caso, G divide o disco R B V
em duas componentes conexas e temos R B V C por argumentos an
alogos aos apresentados no lema
anterior. Suponhamos C CPV . Como R e u
nico, temos que p n
ao e o polar de G em R. Assim, existe
em G um u
nico ponto q ortogonal a p (dado pela intersecao de G com a geodesica cujo polar e p vide
f
Lema 2.3.1, item(3)). Seja G a geodesica em R contendo p e q. E
acil ver que R \ G C, de onde
segue diretamente que R C.
p
RBV
G

G
q

R
2.4.14. Lema. Seja C B V (CPV ) um conjunto totalmente geodesico contendo um plano real R
em B V (CPV ) e contendo um ponto p
/ R. Ent
ao C = B V (CPV ).
Demonstra
c
ao. Vamos supor, inicialmente, que C B V . Pelo item (5) da Proposicao 2.4.7,
existe uma geodesica G R em B V tal que p pertence ao bissetor B em B V cuja espinha real e G.
Pelo item (4) da Denicao-Lema 2.4.1, R B. Seja R B o plano real em B V determinado por G
e p. Pelo Lema 2.4.13, R C. Considerando as intersecoes de R, R com cada fatia de B em B V e
utilizando o Lema 2.4.12, e f
acil ver que B C. Observando que, pelo item (2) da Proposicao 2.4.7,
B n
ao e um conjunto totalmente geodesico em B V e que B divide B V em duas componentes conexas
claro que podemos supor p B V , pois
distintas, obtemos C = B V . Por m, suponhamos C CPV . E
R B V = . Pelos argumentos acima, B V C. Portanto, C = CPV .
R

R
Seja p um ponto em CPV . Seja D um subconjunto qualquer de CPV . Denotaremos por cone geodesico
com vertice p sobre D o subespaco C[p, D]
G[p, x] (denimos G[p, p]
p).
xD\CPp

2.4.15. Lema. Seja C BV um conjunto totalmente geodesico contendo uma geodesica G em B V

ao, G vi , p B V C, i = 1, 2.
cujos vertices sao v1 , v2 S V e contendo um ponto p B V . Ent
claro que podemos supor p
Demonstra
c
ao. E
/ G. Pelo Lema 2.4.13, podemos supor ainda que G
e p n
ao determinam um plano real. Seja p G. Pelo item (3) da Proposicao 2.4.7, a geodesica G p , p

63

e transversal ao bissetor B v1 , p em p (note-se que p

/ B v1 , p uma vez que p, v1 , v2 n
ao determinam
um plano real). Pelo item (4) da Proposicao 2.4.7, a geodesica G v1 , v2 B V esta toda de um mesmo
lado de B V relativamente a B v1 , p B V . Seja q G p , p B V tal que G v1 , v2 B V e q pertencem
a lados distintos de B V com relacao a B v1 , p B V . O cone geodesico C q, G v1 , v2 B V intercepta
B v1 , p B V em uma curva C que passa por p e que, por continuidade, passa por v1 .
q

v1

G v1 , v2

p
B v1 , p

p
v2
claro que o cone geodesico C[p, ] B v1 , p . Seja Fg , g G v1 , p B V , uma fatia de B v1 , p em
E
B V tal que p e v1 pertencem a lados distintos de B v1 , p B V relativamente a Fg . Podemos supor que
g
/ C[p, ] C (pois, caso contrario, j
a temos G v1 , p B V C). Assim, C[p, ] Fg e uma curva
que, por continuidade, passa por g. Da segue que g C (pois C[p, ] Fg e uma geodesica passando
por g ou, caso contrario, temos Fg B V C pelo Lema 2.4.12)
2.4.16. Lema. Seja C BV um conjunto totalmente geodesico contendo uma geodesica G em B V
e contendo um ponto p
/ G. Se p e G n
ao determinam um plano real e p n
ao pertence `a linha projetiva
de G, ent
ao C = B V .
CPu a linha projetiva de G. Seja
Demonstra
c
ao. Sejam v1 , v2 S V os vertices de G e seja L
v3 S V o vertice de G v2 , p distinto de v2 . Pelo lema anterior, G v2 , v3 B V C. Pelo item (6) do
Lema 2.2.29 e sua demonstracao, existe (um u
nico) p G v1 , v2 B V tal que G v1 , v2 e G v3 , p sao
perpendiculares em p . Utilizando a primeira das Bases 2.2.24, podemos supor u, u = 1, v1 , v2 = 12 ,
ao
v3 = v1 v2 + ru, p = v1 v2 , onde C, || = 1 e r > 0 (uma vez que p e, portanto, v3 n
pertence a CPu ). Temos v3 , v3 = Re 2 +r2 = 0, de onde segue que Re 2 > 0 e, portanto, Re = 0.
2 Re p v3 S V e o vertice de G v3 , p distinto de v3 : de fato,
Agora, e f
acil vericar que v4
temos p , v3 = v1 v2 , v1 v2 = Re R \ {0} e v4 , v4 = 4(Re )2 p , p 4 Re p , v3 = 0.
ao determinam um plano real que
Segue do fato que v3 e G v1 , v2 n
1
Im v3 , v1 v1 , v2 v2 , v3 = Im 2 = 0.
8
Em particular, Im = 0.
Os pontos v3 e v4 pertencem a lados distintos de B V com relacao ao bissetor B v1 , v2 . De fato,
temos
Im v4 , v1 v1 , v2 v2 , v4 = Im

1
2 Re (v1 v2 ) v3 , v1 v2 , 2 Re (v1 v2 ) v3 =
2

64

= Im

1
Re v1 v2 , v1
2

Re v2 , v1 v2

= Im

Re +
2
2

Re

1
= Im 2 .
2
8

Alem disso, pelo item (4) da Proposicao 2.4.7, a geodesica G v2 , v3 BV esta toda de um mesmo lado
de B v1 , v2 BV . Pelo Lema 2.4.15, o cone geodesico C v4 , G v2 , v3 B V C.
Suponhamos C v4 , G v2 , v3 B V B v1 , v2 G v1 , v2 . Observando-se que v2 , v3 = v2 , v1
v2 = 12 R, e f
acil ver que todos os pontos em G v2 , v3 B V se expressam na forma ()
1 v2 v3 , onde > 0. Alem disso, para cada > 0, os pontos pertencentes a L v4 , () \ {v4 }
tem a forma
cv4 + () = c 2 Re (v1 v2 ) v3 + 1 v2 v3 ,
/ L v1 , v2 , temos L v4 , () = L v1 , v2 . Portanto,
onde c C. Como v4
L v4 , () L v1 , v2 = (2 Re ) (v1 v2 ) + (1 ) v2 G v1 , v2 .
Logo devemos ter, para todo > 0,
(2 Re ) (v1 v2 ) + (1 ) v2 , v1 v2 , (2 Re ) (v1 v2 ) + (1 ) v2 =
= Re Re +

1
R,
2

o que e absurdo, dado que Re = 0 e

/ R. Segue que C v4 , G v2 , v3 B V B v1 , v2 G v1 , v2 .
Resta aplicar os Lemas 2.4.13 e 2.4.14
2.4.17. Lema. Seja C CPV um conjunto totalmente geodesico contendo uma geodesica G e um
ponto p
/ G. Se p e G n
ao determinam um plano real, p n
ao pertence `a linha projetiva de G e p n
ao e
o polar de tal linha projetiva, ent
ao C = CPV .
Demonstra
c
ao. Seja L

CPu a linha projetiva de G.

ao,
Se L for hiperb
olica, seja g G B V um ponto n
ao-ortogonal a p e seja g G B V , g = g. Ent
ao determinam um plano real (pois p e G
e f
acil ver que a geodesica G p, g B V C e o ponto g C n
ao pertence `a linha projetiva de G p, g (pois p n
ao pertence
n
ao determinam um plano real) e que g n
a linha projetiva de G). Logo, pelo lema anterior, B V C, de onde segue diretamente que C = CPV .
`
olica.
Se L for euclidiana, temos p, u = 0 uma vez que p
/ CPu . A geodesica G p, u e hiperb
ao-ortogonais e n
ao-ortogonais a g. Ent
ao, as
Seja g G p, u B V e sejam g1 , g2 G distintos, n
ao pertencem a um mesmo plano real (caso contrario, g1 , g2
geodesicas hiperbolicas G g, g1 e G g, g2 n
pertenceriam a tal plano, de onde segue que o mesmo pode ser dito com relacao a G e p). Logo, aplicando
o lema anterior, obtemos C = CPV .
Argumentos an
alogos ao do par
agrafo acima permitem lidar com o caso em que L e esferica e p BV .
Portanto, resta considerar que L e esferica e que p A V . Tomando a terceira das Bases 2.2.24, sejam
w1 , w2 G ortogonais e tais que u p = wi . Podemos supor u, u = 1, wi , wi = 1, CP(Rw1 +Rw2 ) = G
ao determinam um plano real
e p = c1 w1 + cw2 + ru, onde 0 = c C e r > 0. O fato que G e p n
signica
1
c
c
+
Im p, w1 + w2 w1 + w2 , w1 w1 , p = Im
= Im = 0.
2
|c|
c
c
Temos w1 , cp = 1. Logo, q

2w1 cp G p, w1 . Segue da expressao acima e de

Im 2w1 cp, w1 + w2 w1 + w2 , w1 w1 , 2w1 cp = Im(1 c2 ) = Im c2 = |c|2 Im

c
c

65

que os pontos p e q pertencem a lados distintos de CPV com relacao ao bissetor B w1 , w2 . Alem disso,
temos q, w2 = 2w1 cp, w2 = c p, w2 = 0. Portanto, CPq = L p, w2 . Da segue que existe um
segmento de geodesica = (t)
(1 t)p + tcw2 G p, w2 , t (0, ), > 0, contido em um mesmo
ao contem pontos ortogonais a q. Temos C[q, ] C. Vamos
lado de CPV com relacao a B w1 , w2 e que n
supor que C[q, ] B w1 , w2 G w1 , w2 . Para cada t (0, ), os pontos pertencentes a L q, (t) \ {q}
tem a forma
zq + (t) = z(2w1 cp) + (1 t)p + tcw2 ,
onde z C. Temos
L q, (t) L w1 , w2 =

2(1 t)
w1 + tcw2 G w1 , w2 .
c

Logo, para todo t (0, ),

2(1 t)
2(1 t)
w1 + tcw2 , w1 + w2 w1 ,
w1 + tcw2 =
c
c
2(1 t)
2(1 t)
c
= Im
+ tc
= 2t(1 t) Im = 0,
c
c
c
o que e absurdo. Segue que C[q, ] B w1 , w2 G w1 , w2 . Resta aplicar os Lemas 2.4.13 e 2.4.14
Im

Finalmente, temos a
obvio que um u
Demonstra
c
ao da Proposi
c
ao 2.4.10. E
nico ponto em B V constitui um conjunto
totalmente geodesico C. Vamos supor que C contem dois pontos distintos. Neste caso, C contem a
geodesica G em B V que os liga. Suponhamos que C contem um terceiro ponto p
/ G. Seja L a linha
projetiva de G.
Se p L, ent
ao, pelo Lema 2.4.12, C L. Se, alem disto, C contem um ponto fora de L, tomamos
ao determinam um plano real (basta tomar uma geodesica que
em L uma geodesica G tal que p e G n
n
ao passa pela projecao de p em L) e, pelo Lema 2.4.16, obtemos C = B V .
Se p
/ L e G e p determinam um plano real R ent
ao, pelo Lema 2.4.13, C R. Se, alem disso, C
contem um ponto fora de R, ent
ao, pelo Lema 2.4.14, C = B V .
Se p
/ L e G e p n
ao determinam um plano real, ent
ao, pelo Lema 2.4.16, C = B V
A demonstracao da Proposicao 2.4.11 e an
aloga. Alem disto pode-se provar, por argumentos semelhantes, que n
ao h
a em A V conjuntos totalmente geodesicos alem daqueles esperados.
Por m, introduziremos o conceito de transporte meridional com o objetivo de provar a curiosa
dualidade entre transporte meridional e transporte paralelo observada ap
os o Lema 3.6 em [AGG].
Seja B um bissetor cuja espinha real e G. Sejam p, p G \ S V pontos distintos e n
ao-ortogonais.
qp
p p
Seja q um ponto distinto do foco de B e pertencente `a fatia Fp . O vetor vp

Tn(q , q)(p) =
q, p
T p G p, q T p F p (vide Lema 1.7.1) e ortogonal a` espinha complexa L p, p em p. Logo, pela Proposicao 1.7.6, o transporte paralelo de vp ao longo da geodesica G p, p e dado por
p

vp

Ct p,

q
q, p

(p ) =

p , p (p q)p
p ,p

q, p

ta(p, p )

Tp Fp .
p

q
(de fato, p e o foco de
q ,p
B formam uma base ortogonal para a fatia em quest
ao). Portanto, existe um u
nico q Fp tal que
p
q
p p
. Atraves de um calculo direto, e facil vericar que
vp = Tn(q , q )(p ) =
q ,p
nico ponto q para um valor especicado de
Na fatia Fp existe um u

(2.4.18)

q = p , p p q + q, p

ta(p, p ) p .

66

O ponto q e dito o transporte meridional de q ao

longo da geodesica G p, p . O transporte meridional
identica quase todas as fatias de um bissetor, excetuando-se aquelas tangentes a S V , se existirem. Tal identicacao sera chamada identicac
ao meridional. Atraves
da identicacao meridional, cada ponto do bissetor gera
uma curva denominada seu -meridiano. Em particular,
o -meridiano de um ponto na espinha real e a pr
opria
f
espinha real. E
acil ver, utilizando a equacao (2.4.18),
que todo -meridiano passa pelos vertices do bissetor,
caso existam.

Tn(q p , pq)(p)

Tn(q

, p q )(p )
p
Fp

Fp

2.4.19. Proposi
c
ao. Seja B um bissetor cuja espinha real e G. Para q G \ S V , associamos a um vetor
tangente xq = , q x Tq CPV , x q , o ponto x
pertencente `a fatia CPq de B. Sejam p, p G \ S V
pontos distintos, n
ao-ortogonais e de mesma assinatura. Sejam g, g G \ S V os respectivos pontos
ao, o transporte paralelo
polares das fatias Fp , Fp . Seja xg Tg CPV , x g , um vetor tangente. Ent
de xg ao longo de G p, p produz o transporte meridional dos pontos associados.
claro que g, g sao distintos, n
Demonstra
c
ao. E
ao-ortogonais
e de mesma assinatura. Como no Corolario 1.7.6, tomemos x
h + v, onde h, v g , h Cg + Cg e v (Cg + Cg ) . De
h C g g segue que h Cp, isto e, h = cp para 0 = c C (pois
g
g G e p e o u
nico ponto ortogonal a g em G). Transportando
paralelamente xg ao longo de G p, p obtemos
xg
=

xg

xg
g

g
x

Tn g, g, g h (g ) + Ct(g, v)(g ) =

g, g
g ,g
h+
v
g, g
g ,g
ta(g, g )

p
g

T g CPV.

Fp

p
Fp

g, g g
g ,g
v e o ponto associado a
h+
g, g
g ,g
ta(g, g )
f
xg . E
acil ver que podemos tomar x = g h + ta(g, g ) v. Temos
Logo, x =

h=h

h, g
h, p p
g =h p p
g ,g
p, p

p = cp c p p =

h, p
p.
p ,p

Portanto, observando-se que ta(g, g ) = ta(p, p ),

x = gh+

ta(g, g ) v =

= h, p

h, p
p +
p ,p

ta(p, p ) p +

ta(p, p ) v

h, p

ta(p, p ) p +

p , p p, p
ta(p, p )v = h, p
p, p

p , p h, p
ta(p, p ) v =
h, p

ta(p, p ) p + p , p v,

onde
signica C-proporcionalidade. Pela equacao (2.4.18) o transporte meridional de x = h + v ao
longo de G p, p e dado por p , p p (h + v) + h + v, p ta(p, p ) p = p , p v + h, p ta(p, p ) p

67

2.5. Ap
endice: Estrutura CR e calibra
c
oes
Utilizando um ponto de vista livre de coordenadas, estudamos brevemente neste Apendice calibracoes
para a estrutura de contato no absoluto.
Seja u V , u, u 0. Seja p S V , p = u (em particular, p, u = 0). Em uma vizinhanca de p
disjunta de CPu , denimos a funcao
fu (x)

x, x
.
x, u u, x

Nesta vizinhanca, temos S V = fu1 (0). O fato de um vetor Tp CPV

a S V signica (fu )(p) = 0. Atraves de um calculo direto, obtemos
(2.5.1)

(fu )(p) =

d
d

=0

= 2 Re
fu p + (p)

LinC (Cp, V /Cp) ser tangente

p, (p)

,
p, u u, p

Assim, e f
acil descrever o espaco tangente a S V em p :
(2.5.2)

Tp S V = Lin(Cp, V /Cp)

p, (p)

iR .

claro que a descricao acima independe da escolha do levantamento : Cp V para , uma vez que
(E
p e isotr
opico.)
A linha projetiva euclidiana L
CPp
p e tal que Tp L Tp S V . De fato, seja Tp L.
Pela Proposicao 1.2.3, temos que (p)

p + Cp. Portanto, p, (p)

= 0, de onde segue o armado.

Tp CPV | p, (p)

Obtemos, assim, uma decomposicao Tp SV = Tp L Np , onde Np

iR \ {0} . A distribuicao
CR

(p, Tp L) | p S V, L

CPp T S V

dos subespacos complexos maximais dos espacos tangentes a S V

S3 e denominada estrutura CR
(Cauchy-Riemann) de S V . Uma calibraca
o para a estrutura CR e uma 1-forma (T S V ) tal que
CR = Ker .
2.5.3. Lema. Seja u V , u, u 0. A 1-forma
u ()(p)

Im

p, (p)

,
p, u u, p

onde (p, ) T S V , e uma calibracao para a estrutura CR de S V .

Demonstra
c
ao. Seja (p, ) T S V tal que Tp L, onde L
CPp . Pela Proposicao 1.2.3,
temos p, (p)

= 0, ou seja, u ()(p) = 0. Reciprocamente, seja (p, ) T S V tal que u ()(p) = 0.

Isto signica que Im p, (p)

= 0. De (2.5.2) segue que p, (p)

= 0, ou seja, Tp L (novamente,
pela Proposicao 1.2.3)
2.5.4. Corol
ario. Seja u V , u, u < 0. Seja U CPV uma vizinhanca de BV tal que
U CPu = . A 1-forma
u ()(p)

Im

1
p, u u, p

p, (p)

u, (p)

p, p
p, u

onde (p, ) T U , quando restrita a T S V , e uma calibracao para a estrutura CR de S V .

Demonstra
c
ao. A denicao de u independe do levantamento escolhido para . Resta aplicar o
lema anterior

68

Refer
encias
O item (3) da Classicacao 2.2.7 tem uma forma rudimentar em [Gol, Teorema 7.1.1] e em [BEt].
Alem disso, esta relacionado com fatos em [Pra].
O item (1) do Corol
ario 2.2.9 estende [Gol, Lemas 3.1.3 e 3.1.6] para alhures. O item (2) deste
corol
ario e demonstrado em [Gol, Corolario 3.1.5].
A Observacao 2.2.12 e an
aloga a fatos em [Gol, Subsecao 3.3.2].
Os itens (1) e (2) da Proposicao 2.2.13 estendem para alhures alguns fatos semelhantes em
[Gol, Subsecao 3.1.7] e em [Gol, Teorema 6.1.1]. Os itens (3) e (4) de tal proposicao sao demonstrados
em [Gol, Subsecao 3.3.2].
O item (1b) da Proposicao 2.2.21 e demonstrado em [Gol, Corolario 7.1.3] e o item (2) em
[Gol, Subsecao 1.4.3]. O item (1e) e an
alogo a [Gol, Teorema 7.3.1, item (6)]. O item (5) estende
para alhures fatos em [San].
A Observacao 2.2.23 e demonstrada, no mesmo estilo, em [San].
O item (1) do Corol
ario 2.2.27 estende [Gol, Teorema 7.3.1, itens (5) e (6)]. O item (2) e demonstrado
em [Gol, Subsecao 7.1.1].
Os itens (1) e (2) do Lema 2.3.2 tem relacao com [Gol, Lema 2.2.5] e com [Gol, Teorema 3.2.12].
O item (3) da Proposicao 2.3.3 estende [Gol, Lema 3.1.12] para alhures.
Os itens (2), (3) e (4) da Denicao-Lema 2.4.1 estendem para alhures [Gol, Teorema 5.1.1], fatos em
[Gol, Secao 5.1.1] e [Gol, Teorema 5.1.10].
Os itens (1) e (2) do Lema 2.4.2 estendem para alhures fatos em [Gol, Secao 5.1.5] e [Gol, Teorema 5.2.4].
A Observacao 2.4.3 e demonstrada, no mesmo estilo, em [San].
O item (1) do Lema 2.4.4 e notado em [Gol, Secao 5.1.1]. O item (3) tem relacao com [Gol, Teorema 8.2.1].
A observacao que bissetores determinam seus vertices, presente apos o Lema 2.4.4, estende
[Gol, Subsecao 5.2.1] e [Gol, Teorema 5.1.6] para alhures.
O item (2) da Proposicao 2.4.7 estende para alhures [Gol, Teorema 5.5.1]. O item (4) e semelhante
a [Gol, Subsecao 5.5.5].
A Proposicao 2.4.10 e demonstrada em [Gol, Secao 3.1.11] (com base em fatos gerais da teoria
de espacos simetricos). Possivelmente, a demonstracao que apresentamos completa, neste caso, a
intencao de Goldman: ... explicit calculations are more valuable than quoting general theorems.
[Gol, pg. (ix), linha 10]

69

3. Teorema Poliedral de Poincar

e

Point set topology is a disease from which

the human race will soon recover.

HENRI POINCARE

3.1. Introdu
c
ao
O Teorema Poliedral de Poincare e uma ferramenta usual no estudo de grupos discretos de isometrias
de uma variedade Riemanniana. Dentre suas aplicacoes, residem provar a discretude de um dado grupo
de isometrias e, principalmente, construir grupos discretos de isometrias. A hist
oria do Teorema e longa;
uma an
alise de diversas versoes pode ser encontrada em [Pet].
Boa parte das formulacoes do Teorema de Poincare aplica-se somente `as geometrias classicas de
curvatura constante. Nestes casos, e comum utilizar-se um poliedro convexo, cujas faces s
ao hiperfcies
totalmente geodesicas que se interceptam com angulo constante. Ainda mais, h
a muitas vezes a exigencia
de que o poliedro e suas copias, criadas a partir de isometrias que lhe identicam as faces, interceptem-se
adequadamente.
Entretanto, quando lidamos com geometrias de curvatura n
ao constante, como no caso hiperb
olico
complexo, a escolha de um poliedro com faces totalmente geodesicas que se interceptam com angulo
constante e, em geral, impossvel (vide as Proposicoes 2.4.10, 2.4.11 e o Teorema 4.2 em [AGG]). Alem
disso, nestes casos, nao podemos explorar conceitos de convexidade, o que torna difcil a vericacao
de que faces interceptam-se adequadamente (vide, como ilustracao, a Secao 6.3 em [AGG]). Surge
assim a necessidade de um Teorema Poliedral que, dentre outras caractersticas, estabeleca exigencias
sucientemente locais sobre a tesselacao, de modo que, por exemplo, a intersecao adequada de poliedros
vizinhos seja um resultado v
alido a posteriori.
A versao do Teorema de Poincare apresentada neste captulo prop
oe exigencias desta natureza. Com
efeito, a tesselaca
o de uma vizinhanca metrica do poliedro, presente no Corol
ario 3.3.19, e o resultado
local essencial utilizado na demonstracao do Teorema (de Poincare) 3.3.21. Enfatizamos que, embora a
tesselacao de uma vizinhanca metrica do poliedro n
ao seja condicao necessaria em um Teorema Poliedral,
ela e garantida pelas hip
oteses de praticamente todas as formulacoes do Teorema.
Vale a pena destacar ainda que buscamos um Teorema de Poincare em que as condicoes sobre o
poliedro e suas identicacoes de faces sejam verific
aveis na pr
atica e em termos simples, tais como
somas de angulos. Por esta razao, utilizaremos poliedros cujo bordo constitui-se apenas de elementos de
codimensoes 1 (faces) e 2 (arestas). Pelas mesmas razoes, nao permitimos um n
umero innito de faces
ou de arestas.
Neste sentido, poderamos dizer que a versao do Teorema Poliedral que apresentamos e plana: h
a
tesselacao apenas em torno de elementos de codimensoes 1 e 2, sendo que esta u
ltima expressa-se em
termos de determinada soma de angulos. Ainda assim, existe a necessidade de obter alguma estimativa
uniforme relativa ao comportamento das faces ao longo de arestas comuns. Em nosso caso, tal estimativa
e fornecida pela propriedade (P9).

70

O Teorema de Poincare classico para o disco hiperb

olico permite poliedros (polgonos) contendo
faces (geodesicas) tangentes no absoluto. (Ha uma condicao simples que garante a tesselacao de uma
vizinhanca metrica para polgonos desta natureza.) Infelizmente, as hipoteses do Teorema 3.3.21 excluem
tais casos, bem como seus analogos em outras geometrias e em maiores dimensoes.
Qualquer grupo (a posteriori ) discreto possui um poliedro fundamental cujas faces s
ao bissetores, o
poliedro de Dirichlet. Isto sugere, como primeira aplicacao da presente versao do Teorema de Poincare,
a utilizacao de bissetores como faces dos poliedros.29
Deste modo, o Teorema 3.3.21 pode ser aplicado diretamente nas construcoes dos subgrupos discretos
do grupo de isometrias do plano hiperb
olico complexo presentes em [AGG] e em [AGu], onde as faces
dos poliedros s
ao bissetores com fatias em comum.
3.2. Tessela
c
ao Local

Seja (X, d) um espaco metrico. Para Y X, denotaremos respectivamente por Y e por Y o interior
e o fecho de Y em X.

Diremos que um subespaco P X e um poliedro se P = , se P = P e se ao bordo P = P \ P esta

associada uma decomposicao n
ao-vazia P =
s em subconjuntos n
ao-vazios s S chamados faces
sS

de P . Uma identicac
ao de faces para P e uma involucao : S S tal que a cada par de faces da
forma (s, s) esta associada uma isometria Is : X X satisfazendo Is s = s e Is = Is1 .
Seja P um poliedro em X e seja S o seu conjunto de faces. Seja uma identicacao de faces para P .
Denotaremos por G o grupo gerado pelas isometrias da forma Is , s S. Introduzimos em G P uma
relacao denindo (g, x) (h, y) se e so se
(g = h e x = y) ou
x s para algum s S, Is x = y e h1 g = Is .
Esta relacao e, obviamente, reexiva. Provemos que e simetrica. De fato, se (g, x) (h, y), ent
ao
podemos supor que x s para algum s S, Is x = y e h1 g = Is . Neste caso, temos y Is s = s,
Is y = Is1 y = x e g 1 h = (h1 g)1 = Is1 = Is . Em outras palavras, (h, y) (g, x). Uma vez que
n
ao e necessariamente transitiva, geramos uma relacao de equivalencia em GP denindo (g, x) (h, y)
exatamente quando existem (gj , xj ) G P , j = 1, . . . , n, tais que
(g, x) = (g1 , x1 ) (g2 , x2 ) (gn , xn ) = (h, y).
Seja J

G P/ . Denotaremos por [g, x] a classe de equivalencia de (g, x) em J.

3.2.1. Lema. (1) Se [g, x] = [h, y] e x P , ent

ao g = h e x = y.
(2) Se [g, x] = [h, y], ent
ao g(x) = h(y) e [f g, x] = [f h, y] para todo f G.
imediata.
Demonstra
c
ao. (1) E
claro que podemos supor x1 s
(2) Sejam (g1 , x1 ), (g2 , x2 ) G P tais que (g1 , x1 ) (g2 , x2 ). E
1
para algum s S, Is x1 = x2 e g2 g1 = Is . Neste caso, temos g1 (x1 ) = g2 Is (x1 ) = g2 (x2 ). Alem
disso, para f G, temos x1 s, Is (x1 ) = x2 e (f g2 )1 f g1 = g21 g1 = Is . Em outras palavras,
(f g1 , x1 ) (f g2 , x2 )
29 Por esta raz
ao, seria importante entender em quais circunst
ancias a intersec
ao de bissetores no caso generico satisfaz
a Condic
ao (P9).

71

Munamos G, P , G P e J de suas respectivas topologias naturais: discreta, induzida, produto e

quociente. Consideremos as aplicacoes : G P X, (g, x) g(x), : G P J, (g, x) [g, x] e
: J X, [g, x] g(x) (a aplicacao esta bem denida pelo item (2) do lema anterior):

G P J

f
Claramente, = . E
acil vericar que , e sao aplicacoes contnuas. Alem disso, G age
naturalmente em G P e em J : para f G denimos, respectivamente, f (g, x)
(f g, x) e f [g, x]
[f g, x] (a acao em J esta bem denida pelo item (2) do lema anterior).
3.2.2. Lema. (1) , e sao G-aplicacoes. Seja f G. Temos 1 (f p) = f 1 (p) e 1 (f U ) =
f 1 (U ) para quaisquer p J e U J.
(2) G age em G P e em J por homeomorsmos.
Demonstra
c
ao. (1) Segue diretamente das denicoes de , e que estas sao G-aplicacoes.
Provemos que 1 (f p) = f 1 (p). Seja u 1 (f p). Ent
ao, (u) = f p, isto e, (f 1 u) = f 1 (u) =
1
1
1
p, ou seja, f u (p). Assim, segue de u = f (f u) que u f 1 (p). Por outro lado, seja
u f 1 (p). Ent
ao u = f v, com (v) = p. Temos (u) = (f v) = f (v) = f p. Em outras palavras,
u 1 (f p).
imediato vericar que G age em G P por homeomorsmos. Consideremos a acao de G em J.
(2) E
Seja f G. Claramente, temos uma bijecao entre J e f J. Seja U J um aberto. Ent
ao, pelo item
anterior, 1 (f U ) = f 1 (U ). Segue que 1 (f U ) e aberto em G P , ou seja, f U e aberto em J
Denimos [P ]

[1, x] | x P

J e [P ]

[1, x] | x P J.

g[P ]. Alem disso, se g1 [P ] g2 [P ] = , ent

ao g1 = g2 .

3.2.3. Lema. Temos J =

gG

Demonstra
c
ao. Para provar a primeira armacao, basta notar que [g, x] = g[1, x] g[P ]. A segunda
armacao e uma conseq
uencia direta do item (1) do Lema 3.2.1
No que se segue, vamos supor que a pre-imagem 1 (p) e nita para todo p [P ]. Note-se que, neste
caso, segue do fato [g, x] = g[1, x] e do item (1) do Lema 3.2.2 que 1 (p) e nito para todo p J.
(g1 , x1 ), . . . , (gn , xn ) , denimos
Seja x P . Seja > 0. Tomando 1 [1, x]
n

Vx,j

V (xj , )

{y P | d(y, xj ) < } P,

(gj , Vx,j ) G P,

Vx =
j=1

(3.2.4)
Wx = (Vx ) J,

B(x, )

{p X | d(p, x) < } X.

Diremos que o poliedro gj P , para j = 1, . . . , n, e um vizinho formal de P no ponto x P .

3.2.5. Condi
c
ao (de tessela
c
ao local). Seja P um poliedro em X. Seja uma identicacao de
faces para P . Utilizando a notacao acima, diremos que P e satisfazem a condicao de tesselacao local
se, e so se, para todo x P e para todo = (x) > 0 arbitrariamente pequeno,
(1) a pre-imagem 1 [1, x] e nita,30
30 Obviamente,

e suciente vericar que a pre-imagem 1 [1, x]

e nita para x P .

72

(2) 1 (Wx ) = Vx ,
(3) (Vx ) =

gj Vx,j = B(x, ) e
j

(4) estabelece uma bijecao entre Wx e B(x, ).

3.2.6. Lema. Seja P um poliedro em X. Seja uma identicacao de faces para P .
(1) Se P e satisfazem os itens (1) e (2) da Condicao 3.2.5, ent
ao os conjuntos f Wx , para f G,
x P e > 0 arbitrariamente pequeno, formam uma base para a topologia de J.
(2) Se P e satisfazem os itens (1) e (2) da Condicao 3.2.5, ent
ao J e Hausdor.
(3) Se P e satisfazem os itens (1), (2) e (3) da Condicao 3.2.5, ent
ao e uma aplicacao aberta.
Demonstra
c
ao. (1) Note-se, inicialmente, que os conjuntos f Wx sao abertos em J pelo item (2) da
Condicao 3.2.5 e pelo item (2) do Lema 3.2.2. Seja [f, x] J. Seja U J um aberto que contem [f, x].
Como e contnua, temos
1 (U )
(h, Uh ),
hG

onde Uh e aberto em P . Utilizando o item (1) da Condicao 3.2.5, podemos tomar 1 [1, x]
(g1 , x1 ), . . . , (gn , xn ) . Logo, 1 [f, x] = 1 f [1, x] = (f g1 , x1 ), . . . , (f gn , xn ) . Segue que, para
h = f gj , j = 1, . . . , n, temos xj Uh . Seja > 0 sucientemente pequeno, de modo que seja valido o
item (2) da Condicao 3.2.5 e de modo que Vx,j Uh para h = f gj , j = 1, . . . , n. Portanto,
(f gj , Vx,j ) 1 (U ).

f Vx =
j

Da segue que f Wx = f (Vx ) = (f Vx ) 1 (U ) U . Resta observar que [f, x] = f [1, x] f Wx .

(2) Sejam [f, x], [h, y] J distintos. Pelo item (1) da Condicao 3.2.5, podemos tomar 1 f [1, x]
imediato que 1 [f, x]
(f g1 , x1 ), . . . , (f gn , xn ) e 1 h[1, y]
(hg1 , y1 ), . . . , (hgm , ym ) . E
1
[h, y] = . Assim, para > 0 sucientemente pequeno, temos

(f gj , Vx,j )
j=1

(hgj , Vy,j ) = ,
j=1

isto e, f Vx hVy = . Do item (2) da Condicao 3.2.5 e do item (1) deste lema seguem, respectivamente,
que f Wx hWy = e que f Wx , hWy sao abertos em J.
(3) Utilizando o item (1) deste lema e o item (3) da Condicao 3.2.5, basta observar-se que, para f G,
x P e > 0 sucientemente pequeno, temos (f Wx ) = f (Vx ) = f (Vx ) = f B(x, ) = B(f x, )
aberto em X
3.2.7. Proposi
c
ao. Seja P um poliedro em X. Seja uma identicacao de faces para P . Se P e
satisfazem a condicao de tesselacao local, ent
ao a aplicacao : J X e um homeomorsmo local.
Demonstra
c
ao. Seja [f, x] J. Para > 0 sucientemente pequeno, consideremos a vizinhanca f Wx de [f, x]. Segue diretamente do item (3) do lema anterior e do item (4) da condicao
de tesselacao local que f W estabelece um homeomorsmo entre f Wx e B(f x, )
x

73

3.3. Um teorema de Poincar

e plano
Seja X uma variedade Riemanniana conexa e simplesmente conexa. No que se segue, utilizaremos as
notacoes introduzidas na secao anterior.
Seja P um poliedro em X cujo conjunto de faces e S. Seja uma identicacao de faces para P .
Nosso objetivo e encontrar condicoes sobre P e de modo que P seja uma regi
ao fundamental para a
acao de G, isto e, de modo que
(3.3.1)

gP

X=

g1 P g2 P = g1 = g2 .

gG

Vamos supor que a cada face s S esta associada uma colecao As (possivelmente vazia) de subconao Is a As . Os elementos de As serao ditos arestas de s
juntos n
ao-vazios de s tais que, se a As , ent
(ou, em geral, de P ).
Suponhamos que P satisfaz as propriedades (P1) e (P2) descritas abaixo.
(P1) P possui um n
umero nito de faces. Toda face de P possui um n
umero nito de arestas.
(P2) Uma aresta de P e aresta de exatamente duas faces distintas.
Consideremos o par (a, s1 ), onde s1 S e a As1 . Aplicando a cada elemento deste par a isometria Is1 , obtemos a aresta Is1 a e a face s1 . Temos Is1 a As1 . Pela propriedade (P2), existe uma
u
nica face s2 distinta de s1 que contem Is1 a como aresta. Consideremos, assim, o novo par (Is1 a, s2 ).
De modo an
alogo, podemos aplicar aos elementos deste par a isometria Is2 , obtendo (Is2 Is1 a, s3 ) (isto
uencia de
e, s2 e s3 possuem a aresta Is2 Is1 a em comum). Repetindo este processo, chegamos `a seq
pares
Is
1

Is
2

Is
3

(a, s1 ) (Is1 a, s2 ) (Is2 Is1 a, s3 ) . . .

(3.3.2)

uencia
(Ressalte-se que n
ao temos si+1 = Isi si = si .) Claramente, pela propriedade (P1), esta seq
contem nitos termos distintos. Ainda mais, temos o
3.3.3. Lema. A seq
uencia (3.3.2) e cclica.
claro que basta considerar o caso
Demonstra
c
ao. E
Is
1

Is
n1

Is
2

Isn

(a, s1 ) (Is1 a, s2 ) . . . (Isn1 Is1 a, sn ) (Is1 a, s2 ).

Isn

Ent
ao, (Isn1 Is1 a, sn ) (Is1 a, s2 ) signica que Isn (Isn1 Is1 a) = Is1 a e que s2 e sn sao faces
Is
1

distintas que possuem a aresta Is1 a em comum. Por outro lado, (a, s1 ) (Is1 a, s2 ) signica que s2 e
s1 sao faces distintas que possuem a aresta Is1 a em comum. Segue de (P2) que sn = s1 , isto e,
sn = s1 . Portanto, Isn = Is1 . Finalmente, de Isn (Isn1 Is1 a) = Is1 a obtemos Isn1 Is1 a = a
Diremos que a seq
uencia cclica da forma (3.3.2) e o ciclo de arestas de (a, s1 ). Consideremos o ciclo
de arestas
(3.3.4)

Is
1

Is
2

Is
n1

Isn

(a, s1 ) (Is1 a, s2 ) . . . (Isn1 Is1 a, sn ) (a, s1 ).

f
E
acil ver que a isometria do ciclo I
Isn Isn1 Is1 preserva a aresta a, isto e, Ia = a. Seja s1 = s1
tal que a As1 . Temos s1 = sn . Portanto, o ciclo de arestas de (a, s1 ) e
1
Is
n

1
Is
n1

1
Is
2

1
Is
1

(a, sn ) (Is1
a, sn1 ) . . . (Is1
Is1
a, s1 ) (a, sn ).
n
2
n

74

Vamos supor v
alidas para P e as propriedades que se seguem.
(P 2 12 ) P e simples. (Em outras palavras, se duas faces distintas de P se interceptam, entao o fazem
em arestas comuns.) Arestas distintas de P sao disjuntas.31
(P3) Sejam s S e a As . A isometria I do ciclo de arestas de (a, s) satisfaz I a = 1 e I k = 1 para
algum k N \ {0}.
3.3.5. Lema. Seja p P . Vamos supor que p n
ao pertence a nenhuma aresta de P . Pela
nica face s S tal que p s. Temos 1 [1, p] = (1, p), (Is , Is p) .
propriedade (P 2 12 ), existe uma u
Portanto, os u
nicos vizinhos formais de P em p s sao P e Is P .
imediata. Vamos supor (g, x) (1, p) para (g, x) = (1, p). Ent
Demonstra
c
ao. E
ao, existe t S
tal que x t, It x = p e g = It . Alem disso, por (P 2 12 ), t e a u
nica face tal que x t (de fato, x
n
ao pertence a nenhuma aresta de t pois, caso contrario, p = It x deveria pertencer a uma aresta de s).
Como p It t = t, temos s = t. Logo,
1
p = Is p
x = It1 p = Is

g = It = Is .

Por outro lado, suponhamos (h, y) (g, x) = (Is , Is p) para (h, y) = (g, x). Ent
ao, existe uma face t S
1
h = It . Como s = t x = Is p It t = t , obtemos t = s. Segue que
tal que y t , It y = Is p e Is
h = Is It = 1 e que y = It1 Is p = p, ou seja, (h, y) = (1, p)
Na observacao que se segue, xaremos algumas das notacoes que serao utilizadas sistematicamente
ate o nal deste captulo.
3.3.6. Observa
c
ao. Seja p P . Vamos supor que p pertence a uma aresta a de P . Seja s1 uma
das faces satisfazendo a As1 . Consideremos para (a, s1 ) o ciclo de arestas em (3.3.4). Logo, a outra
face que contem a como aresta e sn .
p e pl
Isl1 Is1 p para l = 2, . . . , n + 1. Pela propriedade (P3), temos pn+1 =
Denimos p1
Isn Is1 p1 = Ip1 = p1 . Assim, utilizaremos modulo n os ndices para pl s e para sl s. Claramente,
pl sl , sl1 .
I j Isn Isl , onde j = 0, . . . , k 1 e l = n, n 1, . . . , 1. Para l = 1, temos
Denimos Ij,l
j
Ij,l1
I Isn Is1 Is0 = I j Isn Is1 Isn . Para l = n, temos Ij,l+1
Ij.
Os seguintes poliedros contem a como aresta:
(3.3.7)

P, Isn P, Isn Isn1 P, . . . , Isn Is2 P, IP,

IIsn P, IIsn Isn1 P, . . . , Ij,l P, . . . , Ik1,2 P, P.

As faces Ij,l sl e Ij,l sl1 do poliedro Ij,l P contem a como aresta. Os poliedros Ij,l P e Ij,l1 P tem em
comum a face Ij,l sl1 = Ij,l1 sl1 . Os poliedros Ij,l P e Ij,l+1 P tem em comum a face Ij,l+1 sl = Ij,l sl .
Diremos que dois poliedros Ij,l P e Ij ,l P (respectivamente, duas faces Ij,l sl e Ij ,l sl ) sao formalmente
diferentes se (j, l) = (j , l ), 0 j, j < k, n l, l 1. Neste caso, escreveremos Ij,l P =f Ij ,l P
(respectivamente, Ij,l sl =f Ij ,l sl ), onde =f abrevia formalmente diferentes. Note-se que podemos
ter dois poliedros (respectivamente, faces) formalmente diferentes iguais como subconjuntos de X
3.3.8. Lema. Seja p P . Vamos supor que p pertence a uma aresta a de P . Nos termos da
Observacao 3.3.6, temos 1 [1, p] = (Ij,l , pl ) | 0 j < k, n l 1 . Portanto, a lista em (3.3.7)
contem todos os vizinhos formais de P em p a.
31 A exig
encia (P 2 12 ) segue das propriedades mais fortes (P4) e (P8). Portanto, ao aplicar-se o Teorema 3.3.21, n
ao h
a
necessidade de veric
a-la.

75

imediata. Veriquemos, inicialmente, que (Ij,l , pl ) (Ij,l1 , pl1 ). De fato,

Demonstra
c
ao. E
pl sl1 ,

Isl1 pl = Is1
p = pl1
l1 l

(I j Isn Isl Isl1 )1 (I j Isn Isl ) = Isl1 .

Passemos `a vericacao de que n

ao h
a outros vizinhos formais de P em p alem dos indicados. Assim,
suponhamos (g, x) (Ij,l , pl ) para (g, x) = (Ij,l , pl ). Ent
ao, x s para algum s S, Is x = pl e
1
Ij,l
g = Is . Pela propriedade (P 2 12 ), a face Is s = s pl e uma das duas a`s quais pl pertence. Logo,
s = sl ou s = sl1 . No primeiro caso,
x = Is1 pl = Isl pl = pl+1

g = I j Isn Isl Is = I j Isn Isl Is1

= I j Isn Isl+1 = Ij,l+1 .
l

Em outras palavras, (g, x) = (Ij,l+1 , pl+1 ) 1 [1, p] . Por outro lado, se s = sl1 , ent
ao
x = Is1 pl = Is1
p = pl1
l1 l

g = I j Isn Isl Isl1 = Ij,l1 ,

ou seja, (g, x) = (Ij,l1 , pl1 ) 1 [1, p]

Em particular, segue dos Lemas 3.3.5 e 3.3.8 que P e satisfazem o item (1) da Condicao de tesselacao
local 3.2.5.
Sob o ponto de vista topol
ogico diferencial, exigimos que P satisfaca a propriedade
(P4) As faces de P sao variedades diferenci
aveis fechadas, orientadas, de codimens
ao (real) 1 em X
a.
e com bordo (possivelmente vazio). Seja s S. Toda aresta em As e fechada, conexa e s =
aAs

Alem disso, s esta orientada de modo que, em um ponto n

ao pertencente ao seu bordo, um vetor normal
aponta para o interior de P .
Em particular, toda aresta e uma variedade diferenci
avel de codimensao 2, conexa por caminhos e
claro que, se a As , ent
sem bordo. E
ao Is a As , uma vez que Is e uma isometria.
Seja p P . No que se segue, utilizaremos as notacoes estabelecidas em (3.2.4). Alem disso, para um
subconjunto Y X, denotaremos Y
Y P.
Fixemos = (p) como abaixo.

Vamos supor, inicialmente, que p P \ P . Neste caso, escolhemos de modo que B(p, ) P .
Temos
(3.3.9)

Vp =

1, B(p, )

G P.

Suponhamos p s \ s para algum s S. Neste caso, escolhemos 1 de modo que B(p, 1 ) n

ao
intercepte nenhuma aresta de s (esta escolha e possvel dado que s e variedade com bordo s =
a)
aAs

e de modo que B(p, 1 ) P = B(p, 1 ) s (esta u

ltima escolha utiliza (P 2 12 ) e o fato que as faces de P
ao intercepte nenhuma aresta
sao fechadas). Analogamente, escolhemos 2 de modo que B(Is p, 2 ) n
de s e de modo que B(Is p, 2 ) P = B(Is p, 2 ) s. Tomamos
min{1 , 2 }. Temos
(3.3.10)

Vp =

s p, )
1, B(p,
) , Is , B(I

G P.

Finalmente, vamos supor que p a para alguma aresta a de P . Seja s1 uma das faces tais que
ao intercepte outras
a As1 . Nos termos da Observacao 3.3.6, escolhemos l de modo que B(pl , l ) n
arestas de sl e de sl1 alem de Isl1 Is1 a (o que e possvel uma vez que arestas sao fechadas e

76

disjuntas) e de modo que B(pl , l ) P = B(pl , l ) sl B(pl , l ) sl1 . Tomamos

min l .

l=1,...,n

Temos
k1 1

(3.3.11)

l , ) G P.
Ij,l , B(p

Vp =
j=0 l=n

claro que, para as consideracoes anteriores, podemos tomar qualquer 0 < (p) (p).
E
3.3.12. Lema. P e satisfazem o item (2) da Condicao de tesselacao local 3.2.5.
imediata. Vamos vericar que cada vizinhanca Vp denida acima e fechada com
Demonstra
c
ao. E
relacao a tomar-se a classe de equivalencia de seus pontos.
Claramente, n
ao h
a nada para provar no caso em que p P \ P .
Vamos supor que p s \ s para algum s S. Seja (g, x) Vp para Vp denido em (3.3.10). Podemos
supor x P . Segue da escolha de que x pertence a uma u
nica face de P : s ou s. Utilizando o

Lema 3.3.5 temos que, se s x B(p,

) e g = 1, ent
ao 1 [1, x] = (1, x), (Is , Is x) Vp . Por
s p, ) e g = Is , ent
ao
outro lado, se s x B(I
1 [Is , x] = (Is , x), (Is I(s) , Is x) = (Is , x), (1, Is x) Vp .
Finalmente, suponhamos p a para alguma aresta a de P . Seja (g, x) Vp para Vp denido
l , ) e g = Ij ,l para
em (3.3.11). Novamente, podemos supor x P . Se Isl0 1 Is1 a x B(p
0
0 0
Isl0 1 Is1 a e t1
sl0 .
alguns l0 e j0 , consideremos o ciclo de arestas para o par (a , t1 ), onde a
Itl1 It1 x, onde l = 1, . . . , n e x1
x. Denimos B
Itn It1 . Agora, utilizando
Denimos xl
o Lema 3.3.8 e os fatos t1 = sl0 e tn = sl0 1 , e facil ver que
1 [Ij0 ,l0 , x] = Ij0 ,l0 1 [1, x] = (Ij0 ,l0 B j Itn Itl , xl ) | 0 j < k, n l 1 =
= (I j0 Isn Isl0 B j Itn Itl , xl ) | 0 j < k, n l 1 Vp .
l , ) para alguma face s S e se g = Ij ,l para alguns l0 e j0 , ent
ao, pela
Por outro lado, se s x B(p
0
0 0
escolha de , temos x sl0 \ sl0 ou x sl0 1 \ (sl0 1 ). No primeiro caso, utilizando o Lema 3.3.5,
obtemos
1 [Ij0 ,l0 , x] = (Ij0 ,l0 , x), (Ij0 ,l0 Isl0 , Isl0 x) = (Ij0 ,l0 , x), (Ij0 ,l0 +1 , Isl0 x) Vp .
O segundo caso e an
alogo:
1 [Ij0 ,l0 , x] = (Ij0 ,l0 , x), (Ij0 ,l0 I(sl0 1 ) , Isl0 1 x) = (Ij0 ,l0 , x), (Ij0 ,l0 1 , Is1
x) Vp
l 1
0

Exigimos a propriedade
(P5) Seja s S. Seja x s \ s. Ent
ao, dIs (s ) = s , onde s (respectivamente, s ) e o vetor
unit
ario normal a s (respectivamente, a s) em x.
3.3.13. Lema. P e satisfazem o item (3) da Condicao de tesselacao local 3.2.5.
Demonstra
c
ao. Inicialmente, note-se que para os conjuntos Vp denidos em (3.3.9), (3.3.10)
oes opostas.
e (3.3.11), as inclus
oes (Vp ) B(p, ) sao imediatas. Provemos, pois, as inclus
O caso p P \ P e obvio.

77

s p, ) Is P

Vamos supor p s \ s para algum s S. Temos os subconjuntos B(p,

) P e Is B(I
s p, ) s B(p, ).

colados ao longo de s B(p, ), isto e, B(p,

) Is B(I
Seja q B(p, ). Pela inclus
ao acima, podemos supor q
/ s. Seja

q0 B(p, ) \ s, q0 = q. Ligamos q0 e q por uma curva suave orientada

B(p, ). Pela escolha de , a curva pode interceptar em P e
q0
em (Is P ) = Is P apenas (s \ s) B(p, ). Ainda mais, podemos
dIs (s )
supor que intercepta s \ s transversalmente. Agora, utilizando as
propriedades (P4) e (P5), e f
acil ver que a cada intersecao com s a curva
s
s p, ), ou vice-versa. Em particular,

sai de B(p, ) e entra em Is B(I

q B(p, ) Is B(Is p, ). Segue que B(p, ) (Vp ), como desejado.

obvio que B(p,

Note-se que ainda mais pode ser dito neste caso. E

)=
s
q

ario teramos, por exemplo, B(p, ) = B(p, ),

Is B(Is p, ) (caso contr
isto e, B(p, ) P , o que e impossvel uma vez que p P ). Assim, po s p, ) \ s. Portanto, pelos argumentos anteriores, q pertence a apenas

demos supor q0 B(p,

) \ Is B(I
s p, ). Temos B(p,
s p, ) = s B(p, ). Agora, e facil ver

) Is B(I
um dos conjuntos B(p,
), Is B(I
que |Wp e injetiva, onde Wp = Vp . Portanto, neste caso, vale tambem o item (4) da condicao de
tesselacao local.
Por m, suponhamos p a para alguma aresta a de P . Seja s1 uma das faces tais que a As1 .
Utilizando a notacao e os resultados estabelecidos na Observacao 3.3.6, e facil ver que
l+1 , ) Ij,l B(p
l , ) Ij,l sl B(p, ).
Ij,l+1 B(p
k1 1

Seja q B(p, ). Seja F

Ij,l sl

B(p, ). Pela inclus

ao acima, podemos supor que q
/ F.

j=0 l=n

1 , ) \ F = B(p,

) \ F , q0 = q. Ligamos q0 e q por uma curva suave orientada

Seja q0 Ik1,1 B(p
k1 1

B(p, ). Pela escolha de , a curva pode interceptar em

Ij,l P (note-se que Ij,l P = Ij,l P )

j=0 l=n

claro que podemos supor que n

apenas a (F \ F ) B(p, ). E
ao intercepta a (pois codimX a = 2)
e tambem que intercepta F \ F transversalmente. Agora, e facil concluir das propriedades (P4)
l+1 , ) e sai de Ij,l B(p
l , ), ou
e (P5) que a cada intersecao com Ij,l sl a curva entra em Ij,l+1 B(p
vice-versa (vide demonstracao anterior, para o caso em que p s \ s, tomando s = Ij,l sl ). Segue que
k1 1

l , ) = (Vp )
Ij,l B(p

q
j=0 l=n

Sejam s S e a As . Seja p a. Denotaremos Np a

(Tp a) o espaco normal a Tp a. Claramente,
dimR Np a = 2. Consideremos para Np a a base ortogonal composta pelo vetor s normal a a em p que
aponta para o interior de s e pelo vetor s normal a s em p. Tomada na ordem indicada, esta base

orienta Np a. Iremos nos referir a tal orientacao como relativa a s. Seja s = s S tal que a As . E
f
acil ver que as orientacoes de Np a relativas a s e a s sao opostas. Assim, utilizando a orientacao de
Np a relativa a s (respectivamente, s ), podemos medir o angulo orientado de s para s (respectivamente,
de s para s) em p, com valores no intervalo [0, 2] : este e o angulo orientado, em Np a, de s para s
(respectivamente, de s para s ). Denominaremos tal angulo o
angulo interno entre as faces s, s
em p a.
Utilizando a notacao introduzida na Observacao 3.3.6, consideremos o ciclo de arestas para o par
(a, s1 ). Seja p a. Como pl Isl1 Is1 a, podemos calcular o angulo interno l entre as faces sl e

78
n

sl1 em pl . Denominaremos l=1 l a soma dos

angulos ao longo do ciclo de arestas de (a, s1 ) no
ponto p a.
Com relacao `
a lista (3.3.7) de vizinhos formais de P em p a, denotemos j,l o angulo interno entre
claro que j,l = l . Assim, utilizando
as faces Ij,l sl e Ij,l (sl1 ) do poliedro Ij,l P no ponto Ij,l pl = p. E
as propriedades (P3) e (P5), obtemos
n

k1 n

l =
l=1

k1 n

j,l 2 0.

l =
j=0 l=1

j=0 l=1

Em outras palavras, a soma dos angulos ao longo do ciclo de arestas de (a, s1 ) em p a e um m

ultiplo
inteiro de 2/k.
Para obter a condicao de tesselacao local para P e , resta exigir as propriedades32 a seguir.
(P6) O angulo interno entre duas faces em qualquer ponto de uma aresta comum e distinto de 0 e
de 2.
(P7) Sejam s S e a As . Em algum ponto p a, a soma dos angulos internos ao longo do ciclo de
2
arestas de (a, s) vale
.
k
3.3.14. Lema. Sejam s S e a As . Ent
ao, a soma de angulos internos ao longo do ciclo de
arestas de (a, s) vale 2/k em qualquer ponto p a.
Demonstra
c
ao. A aresta a e conexa por caminhos. Pela propriedade (P6), a soma dos angulos ao
longo do ciclo de arestas de (a, s) e uma funcao contnua de p a. Ainda mais, tal soma e um m
ultiplo
inteiro de 2/k em qualquer p a. Conclumos que a soma de angulos ao longo do ciclo de arestas
de (a, s) e constante e, por (P7), vale 2/k
3.3.15. Lema. P e satisfazem o item (4) da Condicao de tesselacao local 3.2.5.
Demonstra
c
ao. Segue do Lema 3.3.13 e de = que, para cada um dos conjuntos Vp denidos
em (3.3.9), (3.3.10) e (3.3.11), a aplicacao estabelece uma sobrejecao entre Wp = Vp e a bola B(p, ).
Assim, resta provar que |Wp e injetiva.
Caso p P \ P , n
ao h
a nada para fazer.
Se p s \ s para algum s S, ent
ao o fato j
a foi demonstrado, na parte correspondente da
demonstracao do Lema 3.3.13.
Assim, suponhamos p a para alguma aresta a de P . Seja s1 S tal que a As1 . Utilizando as
notacoes introduzidas na Observacao 3.3.6 e na discuss
ao ap
os o Lema 3.3.13, temos em Np a a colecao
k1 1
j=0 l=n

Ij,l sl de vetores normais a a em p tais que Ij,l sl aponta para o interior da face Ij,l sl . Para

as faces Ij,l sl e Ij,l sl1 do poliedro Ij,l P , consideremos em Np a o setor (fechado) Tj,l determinado
pelas semi-retas R+ Ij,l sl e R+ Ij,l sl1 que contem o angulo interno j,l entre as faces em questao
(R+ denota os reais nao-negativos). As condicoes (P3), (P5), (P7) e o Lema 3.3.14 implicam que, para
(j, l) = (j , l ), 0 j, j < k e n l, l 1, temos
k1 1

(3.3.16)

Tj,l = Np a e

T j,l T j

,l

= .

j=0 l=n
32 Embora utilizada para simplicar a abordagem,
e possvel vericar que a propriedade (P6) n
ao
e necess
aria para os
resultados que se seguem.

79
k1 1

Seja F

Ij,l sl

B(p, ). Tomemos um vetor v no interior de um determinado setor Tj,l ,

j=0 l=n

f
digamos, v Tk1,1 . Seja : [0, 1] X uma curva suave tal que (0) = p e (0) = v. E
acil ver que,

se para t arbitrariamente pequeno, (t) pertence a mais de um dentre os conjuntos Ij,l B(pl , ) Ij,l P ,
ent
ao violamos a segunda condicao em (3.3.16). Logo, para t = t0 > 0 sucientemente pequeno,
k1 2

l , ). Denotaremos q0
Ij,l B(p

1 , ) \ F P e (t0 )
/
temos (t0 ) B(p

(t0 ). (Observe-se

j=0 l=n

que, aplicando a mesma argumentacao a outros setores Tj,l , obtemos que quaisquer dois poliedros da
forma Ij,l P formalmente distintos s
ao distintos).
Seja q B(p, ). Vamos supor q
/ F . Ligamos q0 e q por uma curva suave B(p, ), orientada
de q0 para q. Pela escolha de , a curva pode interceptar em
Ij,l P apenas a (F \ F ) B(p, ).
j,l

Claramente, podemos supor que n

ao intercepta a e que intercepta F transversalmente. Seja q o
primeiro ponto de intersecao de e F . Vamos supor que q Ij,l sl , onde Ij,l sl =f Ik1,1 s1 = s1
e Ij,l sl =f I0,n sn = sn . A face Ij,l sl e comum aos poliedros Ij,l+1 P e Ij,l P . Claramente, temos
f
acil ver, utilizando a parte correspondente da demonstracao do Lema 3.3.13, que
Ij,l+1 P, Ij,l P = P . E
B(q , ) = B(q , ) Ij,l+1 P B(q , ) Ij,l P
para sucientemente pequeno. Isto signica que entra em Ij,l+1 P ou em Ij,l P antes de interceptar F ,
absurdo. Segue que q pertence apenas a s1 ou a sn dentre as faces em F . Como, por (P 2 12 ),
(s1 sn ) B(p, ) = a, obtemos que q pertence exclusivamente a uma destas duas faces. Agora e

) e entra unicamente em I0,n P ou em Ik1,2 P .

f
acil ver que, ao passar por q , a curva sai de B(p,
Aplicando novamente os mesmos argumentos, obtemos enm que o ponto q pertence a exatamente um

l , ). Em outras palavras, provamos que e injetiva quando restrita a V p =

dos conjuntos Ij,l B(p
k1 1

l, )
Ij,l , B(p

j=0 l=n

l , ) para alguns j0 , l0 . Ent

ao, e claro
Seja q F \ a. Vamos supor, inicialmente, que q Ij0 ,l0 B(p
0
que uma face f em F `
a qual q pertence nao e face do poliedro Ij0 ,l0 P . Portanto, sejam P1 , P2 = Ij0 ,l0 P
os poliedros da forma Ij,l P para os quais f e uma face comum. Para sucientemente pequeno, temos

l , ),
B(q, ) P1 B(q, ) P2 = B(q, ) Ij0 ,l0 B(p
0

o que claramente contradiz a injetividade de restrita a V p .

Finalmente, vamos supor que q pertence simultaneamente a duas faces formalmente distintas f0
Ij1 ,l1 sl1 . Claramente, f0 e f1 n
ao sao faces de um mesmo poliedro Ij,l P , pois vale (P 2 12 ).
Ij0 ,l0 sl0 e f1
Ij0 ,l0 P e P2
Ij0 ,l0 +1 P , para os quais f0 e uma face em
Assim, temos os poliedros distintos P1
Ij1 ,l1 P e P2
Ij1 ,l1 +1 P , para os quais f1 e uma face em comum. Para sucientemente
comum, e P1
pequeno, temos
B(p, ) B(q, ) = B(q, ) P1 B(q, ) P2 = B(q, ) P1 B(q, ) P2 ,

o que, novamente, contradiz a injetividade de restrita a V p

Em suma, temos a

80

3.3.17. Proposi
c
ao. Se valem as propriedades (P1) a (P7) e a propriedade (P 2 12 ), ent
ao J e X
sao localmente homeomorfos.
Demonstra
c
ao. Pelos Lemas 3.3.5, 3.3.8, 3.3.12, 3.3.13 e 3.3.15, temos que P e satisfazem a
Condicao 3.2.5. Resta aplicar a Proposicao 3.2.7
Seja Y X. Denotaremos por V (Y, )

{x X | dist(x, Y ) < } a -vizinhanca de Y em X.

Exigimos as condicoes (P8) e (P9) que se seguem.

ancia dist(a, a ) > d. Para faces
(P8) Existe d > 0 tal que, para arestas distintas a, a de P , a dist
ao possuem aresta(s) em comum, temos dist(s, s ) > d. Para uma face s S e
distintas s, s S que n
ancia dist(s, a) > d.
uma aresta a
/ As , a dist
(P9) Sejam s e s duas faces de P que possuem aresta(s) em comum. Entao, para todo > 0,
ao p V (a, ), onde a e uma aresta comum
existe = (s, s , ) > 0 tal que, se p s V (s, ), ent
de s e s .
Fixemos < d de modo que as -vizinhancas das arestas de P sejam duas a duas disjuntas. Em
outras palavras, para quaisquer arestas a, a de P distintas, V (a, ) V (a , ) = .
Fixemos < /2, onde = min (s, s , /2) e o mnimo, tomado sobre os pares de faces s, s S
ss =

que possuem aresta em comum, dos (s, s , /2) cuja existencia e garantida pela propriedade (P9).
al

s, e denimos
Seja s S. Para cada a As , consideramos o ciclo de arestas de (a, s1 ), onde s1
Isl1 Is1 a. (Como de costume, utilizaremos para al s os ndices modulo n.) Denimos
k1 1

Ij,l , V (al , r)

Va,r

Vs,r

1, V (s, r) , Is , V (s, r)

j=0 l=n

f
acil vericar que W e aberto em J : de fato, segue de argumentos
Va, . E

Vs,

Seja W

Va,r .
aAs

aAs

an
alogos `aqueles presentes na demonstracao do Lema 3.3.12 que 1 (W ) = V .
3.3.18. Lema. estabelece uma bijecao entre W e V (s, )

V (a, ).
aAs

semelhante `a do Lema 3.3.15. Note-se, inicialmente, que (Vs, ) = (Vs, )

Demonstra
c
ao. E
V (s, ) e que, para uma aresta a As , (Va, ) = (Va, ) V (a, ). Seja q V (s, )

V (a, ).
aAs

Suponhamos q V (a, ) para uma (e, pela escolha de , apenas uma) aresta a As . Consideremos
s, e a notacao introduzida na Observacao 3.3.6. Denimos
o ciclo de arestas de (a, s1 ), onde s1
k1 1

Ij,l sl V (a, ). Seja p a. Pelo Lema 3.3.15, existe uma bola aberta B(p, ) V (a, )

F
j=0 l=n

tal que estabelece uma bijecao

k1 1

l, )
Ij,l , B(p

B(p, ).

j=0 l=n
k1 2

l , ).
Ij,l B(p

) \ F tal que q0
Deste modo, podemos tomar q0 B(p,
/

Portanto, q0

j=0 l=n
k1 2

V (a, ) \ F

Ij,l V (al , ). Vamos supor q

/ F . Neste caso, ligamos q0 e q por uma

q0
/
j=0 l=n

81
k1 1

curva V (a, ) suave e orientada. Pela escolha < d, a curva pode interceptar em

Ij,l P
j=0 l=n

apenas a (F \ F ) V (a, ). Podemos supor que n

ao intercepta a e que intercepta F transversalmente. Utilizando argumentos an
alogos `aqueles presentes na parte correspondente da demonstracao
do Lema 3.3.15, obtemos q pertencente a um, e apenas um, dos conjuntos Ij,l V (al , ). Ainda mais,
argumentos an
alogos aos do Lema 3.3.15 tambem aplicam-se para o caso q F . Deste modo, obtemos
Va,
V (a, ).
que estabelece uma bijecao
aAs

aAs

V (a, ). Ent
ao, existem p s e uma curva suave,

Por outro lado, suponhamos q V (s, ) \

aAs

orientada, que liga p e q e cujo comprimento () < . Obviamente, V (s, ). Armamos que pode
interceptar em P e em Is P apenas s \ s. De fato, segue de q
/
V (a, ) e de () < < que
aAs

n
ao intercepta arestas de s. (Em particular, p s \ s.) Alem disso, n
ao intercepta uma face f S
que n
ao possui aresta em comum com s, pois < d e, portanto, V (s, ) f = pela propriedade (P8).
Finalmente, n
ao intercepta uma face s S que possui aresta em comum com s : temos () < < /2
e, por (P9), a intersecao s V (s, )
V (a, /2).
aAs

Segue de p s \ s e do Lema 3.3.15 que, para uma bola B(p, ) V (s, ) com sucientemente
pequeno, estabelece uma bijecao
) Is , B(I
s p, )
1, B(p,

B(p, ).

Portanto, utilizando nossos j

a usuais argumentos, e f
acil ver que se q
/ s, ent
ao q pertence a exatamente
um dos conjuntos V (s, ) \
V (a, ) ou Is V (s, ) \
V (a, ). Em outras palavras, estabelece
aAs

uma bijecao Vs, \

aAs

V (s, ) \

Va,
aAs

Sejam
VP

V (a, )
aAs

(1, P )

Vs,/2
sS

WP = VP = [P ]

(Vs,/2 ).
sS

claro que, como uni

E
ao de abertos, WP e aberto em J. Temos para o lema anterior o seguinte
3.3.19. Corol
ario. estabelece uma bijecao (e, portanto, um homeomorsmo) entre WP e a
vizinhanca metrica V (P, /2).
acil
Demonstra
c
ao. Pelo lema anterior, estabelece uma bijecao (Vs,/2 ) V (s, /2). Assim, e f
ver que (WP ) = V (P, /2). Passemos `a injetividade de |WP .
Sejam s, f S faces que n
ao possuem aresta em comum. Neste caso, V (s, /2) V (f, /2) = ,
pois < d. Por outro lado, sejam s, s S faces que possuem aresta em comum. Suponhamos
p V (s, /2) V (s , /2) para algum p
/
V (a, ). Isto signica que existem p1 s e uma curva 1
aAs

ligando p1 e p cujo comprimento (1 ) < /2. Do mesmo modo, existem p2 s e uma curva 2 ligando
p2 B(p1 , ) V (s, ). Pela
p2 e p cujo comprimento (2 ) < /2. Segue que d(p1 , p2 ) < , isto e, s
escolha de , temos p2 V (a, /2) para alguma aresta a As . Isto e impossvel dado que < /2. Em
outras palavras, V (s, /2) V (s , /2)
V (a, ).
aAs

82

Resta observar, pelo lema anterior, que estabelece as bijecoes (Vs,/2 )

V (a, ) para cada s S e para cada aresta a de P

V (s, /2) e (Va, )

O corol
ario acima mostra que as condicoes (P1) a (P9) garantem a tesselac
ao de uma vizinhanca
metrica de P . Deste fato segue a
3.3.20. Proposi
c
ao. e uma aplicacao de recobrimento.
Demonstra
c
ao. Pelo item (3) do Lema 3.2.6, a aplicacao e aberta. Em particular, (J) X
e aberto. Seja q (J). Ent
ao, para algum g G, temos B(q, /2) gP = . Da segue que
q V (gP, /2) = gV (P, /2). Pelo Corol
ario 3.3.19, q (gWP ) (J). Portanto, (J) e fechado
em X. Assim, X = (J) uma vez que X e conexo.
Seja q X. Denimos Gq

g G | B(q, /4) gP = . Para cada g Gq , seja

Wg

1 B(q, /4) gWP .

Pelo corolario anterior, : Wg B(q, /4) e um homeomorsmo. De fato, B(q, /4) gP =

implica que B(q, /4) gV (P, r). Seja p 1 B(q, /4) . Se g G e tal que p g[P ] (vide
Lema 3.2.3), ent
ao (p) B(q, /4) gP , de onde segue que g Gq e que p Wg . Em outras palavras,
Wg . Resta mostrar que a uniao anterior e disjunta.
1 B(q, /4) =
gGq

Assim, suponhamos Wg1 Wg2 = para g1 , g2 Gq . Obviamente, Wg1 Wg2 e aberto em Wg1 .
Provemos que Wg1 Wg2 e fechado em Wg1 . A projecao Wg1 Wg2 Wg1 induz um homeomorsmo
entre M
(x1 , x2 ) Wg1 Wg2 | (x1 ) = (x2 ) e Wg1 . A diagonal Wg1 Wg2 = J (Wg1 Wg2 )
M e fechada em M uma vez que J e Hausdor (vide item (2) do Lema 3.2.6). Portanto, a imagem
Wg1 Wg2 de Wg1 Wg2 e fechada em Wg1 . Como Wg1 e conexo, segue que Wg1 = Wg2
Finalmente, exigimos a propriedade
(P10) J e conexo por caminhos.
f
E
acil ver que (P10) e automaticamente satisfeita se o poliedro P e conexo.
Portanto, J e conexo por caminhos, X e simplesmente conexo e : J X e um recobrimento. Segue
que e um homeomorsmo. Em particular, e uma bijecao. Aplicando o Lema 3.2.3, obtemos que P
e uma regiao fundamental (3.3.1) para a acao de G. Em resumo,
3.3.21. Teorema (poliedral de Poincar
e). Seja X uma variedade Riemanniana conexa e simplesmente conexa.
Seja P X um subespaco (poliedro). Vamos supor que

P = e P = P.
Temos uma decomposicao n
ao-vazia P =

s em nitos subconjuntos n
ao-vazios s S (faces).
sS

As faces de P sao variedades diferenci

aveis fechadas, orientadas, de codimens
ao 1 e com bordo (possivelmente vazio). Toda face s S esta orientada de modo que, em um ponto n
ao pertencente ao bordo s,
o vetor normal unit
ario aponta para o interior de P .
ao-vazios
Para cada face s S temos uma colecao nita As (possivelmente vazia) de subconjuntos n
de s (arestas). Toda aresta em As e fechada, conexa e s =
a. Toda aresta e aresta de exatamente
aAs

duas faces distintas.

83

Existe d > 0 tal que, para arestas distintas a, a de P , a dist

ancia dist(a, a ) > d. Para faces
ao possuem aresta(s) em comum, a distancia dist(s, s ) > d. Para uma face s S
distintas s, s S que n
ancia dist(s, a) > d.
e uma aresta a
/ As , a dist
Sejam s, s S faces que possuem aresta(s) em comum. Entao, dado > 0, existe = (s, s , ) > 0
ao p V (a, ), onde a e uma aresta comum de s e s .
tal que, se p s V (s , ), ent
Seja : S S uma involucao (identicacao de faces) tal que a cada par de faces da forma (s, s)
esta associada uma isometria Is : X X satisfazendo Is s = s e Is = Is1 . Dado um par (a, s), para
s S e a As , obtemos o ciclo de arestas
Is
1

Is
2

Is
n1

Isn

(a, s1 ) (Is1 a, s2 ) . . . (Isn1 Is1 a, sn ) (a, s1 ),

s e sl e sl1 tem em comum a aresta Isl1 Is1 a. Suponhamos v
alidas as exigencias

onde s1
abaixo.

O angulo interno entre duas faces em qualquer ponto de uma aresta comum e distinto de 0 e de 2.
Sejam s S e a As . Para algum p a, a soma dos angulos internos ao longo do ciclo de arestas
2
para algum k N \ {0}.
de (a, s) vale
k
Seja s S. Seja x s\s. Ent
ao, dIs (s ) = s , onde s (respectivamente, s ) e o vetor unit
ario
normal a s (respectivamente, a s) em x. Seja a As . Com relacao ao ciclo de arestas de (a, s), temos
(Isn Is1 ) a = 1 e (Isn Is1 )k = 1.
Seja G o grupo gerado pelas isometrias Is , s S. Seja J o quociente da uni
ao disjunta G P obtido
atraves das identicacoes de faces determinadas pelas isometrias Is , s S. Vamos supor que
J e conexo por caminhos.33
Ent
ao, o poliedro P e uma regiao fundamental para a acao de G
Munimos da topologia compacto-aberta o grupo Isom(X) das isometrias de X. (Em outras palavras,
uma sub-base para o topologia de Isom(X) e dada por abertos da forma U (K, W )
{g Isom(X) |
g(K) W }, onde K X e compacto e W X e aberto.) Diremos que um subgrupo do grupo Isom(X)
e discreto se o u
ltimo induz no primeiro a topologia discreta.
3.3.22. Corol
ario. Nas condicoes do Teorema 3.3.21, G e discreto.

Demonstra
c
ao. Como P e uma regiao fundamental para a acao de G, temos g P P = para todo

ao, U (p, P ) G = {1}

G g = 1. Seja p P . Ent
Diremos que a acao de um subgrupo H de isometrias e descontnua se, para cada compacto K X,
f
o conjunto {h H | hK K = } e nito. E
acil vericar que, se H age de modo descontnuo, ent
ao e
discreto. A recproca, em geral, n
ao e verdadeira, mas vale se X e uma variedade Riemanniana completa
(vide [Sco]).
3.3.23. Corol
ario. Vamos supor que a variedade Riemanniana X e completa. Ent
ao, nas condicoes
do Teorema 3.3.21, a acao de G e descontnua. Alem disso, se G age livremente,34 ent
ao X/G e uma
variedade diferenci
avel, a aplicacao : X X/G e um recobrimento e G e o grupo de transformacoes
de recobrimento de .
Demonstra
c
ao. Vide, por exemplo, [Rat, Teorema 8.1.3]
33 Note-se
34 Isto

que esta condic

ao
e automaticamente satisfeita se o poliedro P
e conexo.

e, o estabilizador de qualquer ponto em X

e trivial.

84

Refer
encias
As consideracoes da Secao 3.2 estao, essencialmente, presentes em [Bea].

85

COMPLEX HYPERBOLIC STRUCTURES

ON DISC BUNDLES OVER SURFACES
I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES
Sasha Anan in, Carlos H. Grossi, Nikolay Gusevskii
Abstract. We study oriented disc bundles M over a closed orientable surface that arise from certain
discrete subgroups in PU(2, 1) generated by reections in ultraparallel complex geodesics in the complex
hyperbolic plane H2C . The results obtained allow us to construct the rst examples of
Disc bundles M over that satisfy the equality 2( + e) = 3 ,
Disc bundles M over that satisfy the inequality 12 < e,
Disc bundles M over that admit both real hyperbolic and complex hyperbolic structures,
Discrete and faithful representations : 1 PU(2, 1) with fractional Toledo invariant, and
Nonhomeomorphic disc bundles M over the same and with the same ,
where stands for the Euler characteristic () of , e, for the Euler number e(M ) of M , and , for the
Toledo invariant of M . To get a satisfactory explanation of the equality 2( + e) = 3 , we conjecture that
there exists a holomorphic section in all our examples.
Constructing examples is based on a new version of Poincares Polyhedron Theorem where requirements
concerning the tessellation have a form which is as local as possible. This version can be easily adapted to
be applied in subtle situations lacking the concept of convexity.
A more important feature of the examples is that, in [Ana], we will distinguish some examples having the
same e, , and with new discrete invariants, which will lead to a detailed knowledge about the corresponding
Teichm
uller space.
In [AGu], we apply the introduced methods to construct a trivial bundle carrying complex hyperbolic
structure.
CONTENTS
1. Introduction
2. Preliminaries
2.1. Tangent Bundle, Hermitian Structure, Levi-Civita Connection, Curvature
2.2. K
ahler Potential
2.3. Bisectors
3. Displacements along Geodesics.
4. Angle between Bisectors with Common Slice. Transversality
5. More about Bisectors
6. General Construction
6.1. Cycle of Bisectors
6.2. Poincar
es Polyhedron Theorem
6.3. Simplicity and Transversality
6.4. Fibred Polyhedra, Euler Number
6.5. Transversal Triangles
7. Examples
7.1. Basic Examples
7.2. Some Interesting Examples
8. References
9. Index

1991 Mathematics Subject Classification. 57S30 (30F35, 51M10, 57M50).

Partially supported by CNPq
Supported by CNPq
Supported by CNPq

86
88
88
91
92
93
97
101
103
103
106
110
112
114
119
119
126
129
130

86

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

1. Introduction

Dealing with geometry and topology of 4-manifolds, it is natural to study whether a topological
4-manifold M admits a classic geometric structure: real hyperbolic, complex hyperbolic, quaternionic,
etc. Henceforth, M is an oriented disc bundle over a closed orientable surface , denotes the Euler
characteristic () of , and e, the Euler number e(M ) of M .
Gromov, Lawson, Thurston [GLT] and Kuiper [Kui] (see also Kapovich [Kap] and Luo Feng [Luo])
found various sucient conditions in terms of and e that provide the existence of a real hyperbolic
structure on the bundle M . Our article studies the case of complex hyperbolic geometry. In this case,
there is one more discrete invariant the Toledo invariant of a representation : 1 PU(2, 1)
dened by M related to the complex (= Riemannian) structure on M . It is shown in [Tol] that
the Toledo invariant takes values in 23 Z and satises the inequality | | ||. There are not so many
known disc bundles M carrying a complex hyperbolic structure. For a trivial one, R-Fuchsian, M is
homeomorphic to the tangent bundle T of which results in e = and = 0. For the other trivial
one, C-Fuchsian, that can be characterized by = [Tol], M is homeomorphic to the square root of
T , and e = 12 . The rst nontrivial examples of complex hyperbolic disc bundles were constructed by
Goldman, Kapovich, and Leeb [GKL]. Their examples satisfy the relations e = +| /2| and e 12 .
Thus, R-Fuchsian and C-Fuchsian bundles provide the extreme values for e in all known examples.
The main purpose of the present article is to study discrete subgroups H in PU(2, 1) generated by the
reections R1 , . . . , Rn in ultraparallel complex geodesics M1 , . . . , Mn in H2C with the dening relations
Rn . . . R1 = 1, Ri2 = 1 such that a suitable torsion-free subgroup of index 2 or 4 in H produces a bundle
M in question. A fundamental domain for H is bounded by a cycle of bisectors Bi s such that the
neighbouring bisectors have a common slice and Mi is the middle slice of Bi . The results obtained allow
us to construct a large variety of new manifolds. It is worthwhile mentioning that our construction has
some features of the construction described in [GLT]. Also, it has some common features with Kuipers
construction [Kui] since both mimic well-known plane examples. However, the complex hyperbolic
situation is more subtle: to check that bisectors intersect properly is not an easy task, bisectors have
nonconstant angle along their common slice, to prove the fact that the fundamental domain is bred
and to calculate the Euler number of M requires additional eorts.
At the end of this article, we apply our methods to construct some series of explicit examples of
complex hyperbolic disc bundles. Clearly, we simultaneously obtain a family of compact 3-manifolds
(circle bundles over closed orientable surfaces) admitting a spherical CR-structure. All the examples
of the series satisfy the inequality 12 < e and the equality 2( + e) = 3 (with negative , e, ). The
inequality was never valid for previously known examples, whereas the equality was valid only in the
C-Fuchsian case. It easily follows from the adjunction formula that the equality is a necessary condition
for the existence of a holomorphic section of the bundle M . It is intriguing to conjecture that there
exists a holomorphic section in all our examples. Such a section would produce a holomorphic disc
D in B4 C2 whose boundary D S3 is a fractal curve, D is the limit set of the corresponding
group. Also, in this case, M is not Stein. The only known non-Stein complex hyperbolic disc bundle is
C-Fuchsian. The fact that the R-Fuchsian bundles are Stein manifolds is proven in [BSh].
Combining our results with some known facts, we arrive at the following.
As was shown in [Kui], the inequality |e| 13 || is sucient for the existence of a real hyperbolic
structure on a bundle. Since some of our examples satisfy this inequality, we obtain the rst disc bundles
admitting both structures: real hyperbolic and complex hyperbolic. Passing on to the corresponding
circle bundles, we see that there exist circle bundles over closed orientable surfaces admitting simultaneously conformally at and spherical CR-structures. Compare our examples with those constructed
by Schwartz in [Sch1] and [Sch2].
In a preliminary version [GKL1] of [GKL], it was conjectured that is always an even integer for
any discrete and faithful representation 1 PU(2, 1). For many of our examples, is not integer,

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

87

implying, in particular, that the corresponding representation 1 PU(2, 1) cannot be lifted to

SU(2, 1).
In [GKL], for any with () < 0 and for any even integer subject to the Toledo necessary
condition | | ||, a complex hyperbolic disc bundle M over was constructed with the Toledo
invariant . Therefore, each of our examples with integer provides a couple of nonhomeomorphic
complex hyperbolic disc bundles over the same and with the same . This implies that there exist
discrete and faithful representations : 1 PU(2, 1) lying in the same connected component of the
space of representations but in dierent connected components of the Teichm
uller space, the space of
discrete, faithful, and type-preserving representations.
In order to prove that H is discrete, we need a new version of Poincares Polyhedron Theorem. In the
case of nonconstant curvature, the 3-faces of a fundamental polyhedron, bisectors in our case, are not
totally geodesic, and the angle between them along a common 2-face is not usually constant. A typical
condition in known versions of Poincares Polyhedron Theorem is that the faces of adjacent polyhedra
intersect properly. Since we cannot explore the concept of convexity, this condition is rather dicult
to verify in the complex hyperbolic case. Our basic strategy to overcome the diculties is to nd
requirements concerning the tessellation in a form which is as local as possible. Although Poincares
Polyhedron Theorem in the presented form looks very particular, it is easy to adapt the proof to a
suitable generalized version (see [AGr]).
Whenever reasonable, we work without coordinates. In fact, we rewrite a number of well-known facts
and formulae using this approach (some of them can be found in Goldman [Gol] or in Sandler [San]), so,
to a certain extent, our exposition is self-contained. Nevertheless, direct references would not simplify
the exposition, since, in most cases, we need something developed in the proof. Some proofs contain
straightforward and boring verications. In such cases, we point out what the reader can omit without
loss of anything useful.
Sections 2, 3, and 4 establish our conventions regarding complex hyperbolic geometry and provide
technical tools. We believe that other classic geometries such as real hyperbolic, quaternionic, etc., can
be treated in a similar way [AGr]. Those sections also contain some crucial facts and concepts: the
meridional displacement, Proposition 3.9, Theorem 4.2, and Corollary 4.3. We should warn the reader
that our denitions such as those of geodesics, bisectors, complex geodesics, etc. are frequently
more general than the common ones. This is mostly due to the use of geometry of positive points in
subsequent articles.
Section 5 deals with the properties of bisectors that we need in the proof of Theorem 6.2.7. From the
lemmas of this section and from Lemma 6.2.4, one can extract those properties of 3-faces that allow to
compose an abstract version of Poincares Polyhedron Theorem provable in the same way.
The geometrical core of the article begins in Section 6. We exhibit the general construction of fundamental polyhedra and prove our version of Poincares Polyhedron Theorem (Theorem 6.2.7). Exploring
the concept of transversality of bisectors and planning further applications, we nd a criterion (Criterion 6.3.2) which reduces the problem of intersection of bisectors to the question of transversality.
In order to obtain a disc bundle, we require that fundamental polyhedra can be cut into transversal
triangles of bisectors and prove that each transversal triangle can be properly bred into discs (Theorem 6.5.1). Having in mind the examples that we are going to construct in Section 7, we establish
Criterion 6.5.3 which decides whether a triangle of bisectors is transversal. The transversal triangles
turn out to be important geometrical objects. They can serve as building blocks for constructing fundamental polyhedra, and not only in the way used in this article. Also, they are naturally equipped with an
isometry of its vertices (complex geodesics). Lemmas 6.5.4 and 6.5.5 used in the proof of Theorem 6.5.1
are also applied in Section 7: with the help of the isometry mentioned above, they permit us to control
the fractional Euler number of triangles.
Section 7 is an application of the previous sections: we construct a series of explicit examples. Each

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

88

of them is given by a torsion-free subgroup of nite index in the discrete group Fn generated by two
rotations U and V , being U n = V n = (V 1 U )2 = 1 the dening relations (V 1 U is the reection
in a complex geodesic). The fundamental domain for Fn is a quadrangle of bisectors glued from two
transversal triangles. Applying the numerical criteria of the previous sections, we reduce the verication
of discreteness to some explicit inequalities (see Theorem 7.1.2). Finally, in Subsection 7.2, we list some
of the most interesting examples.
The introduced methods are unexpectedly powerful. For instance, in [Ana], they will be applied to
a detailed study of the Teichm
uller space of the complex hyperbolic manifolds in question, that is, the
moduli space of faithful and discrete representations included in Hom(1 , PU(2, 1))/ PU(2, 1). Some
of the examples found in the present work having the same , e, and will be distinguished by a
series of new discrete invariants of the complex hyperbolic structure on the bundle, and will give rise
to open locus on the corresponding connected components of the Teichm
uller space. The meridional
displacement will turn out to be a particular aspect of a new rich structure related to a classic geometry.
Also, these methods allow to construct a trivial complex hyperbolic bundle [AGu].
Acknowledgements. The authors are grateful to Victor Gerasimov for the discussions in the
beginning of this work. We dedicate this article to the memory of Igor Vladimirovich L vov.
2. Preliminaries
2.1. Tangent Bundle, Hermitian Structure, Levi-Civita Connection, Curvature. Let V
be a C-vector space, dimC V = 3, equipped with a hermitian form of signature + + . The form
V , where V stands for the C-vector space dened35 by c v
c v for v V , v V ,
identies V
V C V
V C V with the hermitian form dened as
c C. Thus, we can equip LinC (V, V )
v 1 v2 , v 3 v4
v3 , v1 v2 , v4 . For a nonisotropic p V , we have the orthogonal decomposition
v, p
v, p
, v = v p + p v, where v p
V = Cp+p
p Cp and p v
p p . Clearly, v cp = v p and
v
p, p
p, p
cp
v = p v for 0 = c C. For a nonisotropic p V and for v V , denote vp
, p p v V C p .
Obviously, vp (p ) = 0.
Depending on the context, we will use elements of V to denote points in CPV . We regard any
d
LinC (V, V ) as a tangent vector t Tp CPV by dening t f
f p+(p) for a local smooth
d =0
LinC (Cp, V /Cp)
function f on CPV and its lift f to V . In this well-known way, we identify Tp CPV
[Man]. Hence, for a nonisotropic p, Tp CPV
, p p is equipped with a hermitian form dened by
t1 , t2 = p, p v1 , v2 for t1 = , p v1 Tp CPV t2 = , p v2 , where v1 , v2 p .
We will denote B V
{p CPV | p, p < 0}, B V
{p CPV | p, p = 0}, and BV
BV
B V B V . As we will shortly show, the hermitian metric over the complex hyperbolic space H2C
coincides, up to the scale factor of 4, with the one introduced in [Gol].
For p1 , p2 B V , let us calculate the length of the curve (which turns out to be a geodesic) c(s)
(1 s)p1 + sp2 , s [0, 1], assuming p1 , p1 = p2 , p2 = 1 and p1 , p2 = a 0 (which implies
c(s)
(p2 p1 )
, c(s)
is the tangent vector to the curve.
a 1). It is easy to verify that c (s)
c(s), c(s)
1

a2 1 ds
a2 1
= ln(a +
Then c (s), c (s) =
and
the
length
is
(c)
=
2
1 + 2(a 1)s(1 s)
1 + 2(a 1)s(1 s)
0

a2 1). Using projective coordinates p1 = [z1 , 1] and p2 = [z2 , 1] on the projective line containing p1
35 Here

and in what follows, the symbol

stands for equals by denition.

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

89

|1 z1 z 2 | + |z1 z2 |
which is the usual distance formula for the disc
|1 z1 z 2 | |z1 z2 |
model of the hyperbolic plane. Being the distance a monotonic function of the tance
p1 , p2 p2 , p1
= a2 ,
ta(p1 , p2 )
p1 , p1 p2 , p2
it is frequently convenient to use tance36 instead of distance.
Let X(p) = , p x(p), where x(p) p , be a smooth tangent vector eld dened out of B V
(normally, dealing with vector elds or functions, we will locally lift their argument, living in CPV , to
that in V ) and let v V . It is easy to verify that
d
x p + p, p p v
v p X
d =0
p
and p2 , we have 2 dist(z1 , z2 ) = ln

denes a connection such that vp X, Y = vp X, Y + X, vp Y .

2.1.1. Lemma. Let p V be nonisotropic and let x, y V . Then
xp y, = y, p x p, p ,

xp y = y, p xp ,

xp , y =

xp , = 0.

x, y p, p ,

Proof is straightforward. As examples, we prove the rst and the last. For the rst, we have
y,
, therefore,
y = , y
,
d
d

xp y =

=0

d
d

d
d

=0

=0

d
d

=0

y, p + p, p p x
p + p, p p x, p + p, p

p + p, p
p

y, p + p, p y, p x
p + p, p
p, p

p + p, p

y, p x p + y, p

=
p

y, p + p, p y, p x
p + p, p
p, p + 2 p, p 2 p x, p x

y, p
+ y, p x
p, p

= , p

px

=
p

=
p

= y, p x p + y, p

p
p

x = , p

y, p

x = y, p xp .

For the last,

d
p + p, p p x, p + p, p
d =0
Let x, y V , x = 0. The vector eld
xp , =

x =

Tn(x, y)()

d
d

=0

p, p + 2 p, p

2 p

x, p x

=0

y
x,

is dened out of CPx B V . Clearly, Tn(p, y)(p) = yp if p, p = 1.

2.1.2. Lemma. For a nonisotropic p V , x, y p , and any nonisotropic q
/ p ,
y, q xq
p, q x q, q yq

Tn(p,x) Tn(p, y)(q) =

2
p, q
q, p p, q 2
(in particular, Tn(p,x) Tn(p, y)(p) = Tn(p,y) Tn(p, x)(p) = 0) and Tn(p, x), Tn(p, y) (p) = 0.
Proof is routine. By the rst two equalities of Lemma 2.1.1,
36 If one of p , p is isotropic, we dene conventionally ta(p , p ) as being or 1 when p , p
1 2
1 2
1 2 = 0 or p1 , p2 = 0,
respectively.

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

90

Tn(p,x)(q) y
Tn(p, x)(q) p, yq
y
=

=
p,
p, q
p, q 2
q
x
p,
q, q yq
y, q xq
p, q x q, q yq
y, q Tn(p, x)(q)
p, q

.
=
p, q
p, q 2
p, q 2
q, p p, q 2
Let f be the lift to V of an (analytic) function dened in some neighbourhood of p (thus, f (cq) = f (q)
for any 0 = c C). By denition,
q
y
d
f q + q, q
Tn(p, y)f (q) =
.
d =0
p, q
In the sequel, we will repeatedly apply identities of a kind as follows:
d
d
d

d
q + ...
f ... +
f (. . . + q + . . . ) .
=
d =0 d =0
1 + c
d =0 d =0
In this way,
p+x
d
y
d
Tn(p, x) Tn(p, y)f (p) =
f p + x + p + x, p + x
=
d =0 d =0
p, p + x
Tn(p,x) Tn(p, y)(q) = Tn(p,x)(q)

=
=

d
d

d
d

=0

d
d

=0

=0

d
d

=0

d
d

=0

d
d

=0

f p + x + 1 + 2
d
d

f p + x + px y

f p + x + y

y, x
p
p, p

=0

d
d
d
d

=0

=0

x, x
p, p

p+x

f p + x + y
d
d

=0

f p 1

y, x
(p + x)
p, p
y, x
p, p

+ x + y

From f (cp) = f (p), we derive

d

x+
y
f p+
d =0
1 y, x / p, p
1 y, x / p, p
d
d
f (p + x + y) .
=
d =0 d =0
Therefore, Tn(p, x) Tn(p, y)f (p) = Tn(p, y) Tn(p, x)f (p)
Tn(p, x) Tn(p, y)f (p) =

d
d

=0

2.1.3. Corollary. is a Levi-Civita connection

2.1.4. Proposition (compare with [Gol, p. 54]). For a nonisotropic p V and x1 , x2 , y p , the
curvature tensor
R(x1 p , x2 p )yp = p, p

y, x1 x2 y, x2 x1 +

x2 , x1 x1 , x2 y

Furthermore, assuming p B V , x1 , x1 = x2 , x2 = 1, x1 , x2 = a + ib, a, b R, a2 + b2 1,

3b2
. It varies in [4, 1], being 37 (4) exactly if
the sectional curvature S(x1p , x2p ) = 1 +
1 a2
x2 Cx1 , and (1), exactly if x1 , x2 R.
Tn(p, xi ), i = 1, 2, and Y
Proof is immediate. As above, we consider the elds Xi
y, q x2q
p, q x2 q, q yq
By Lemma 2.1.2, X2 Y (q) =

. Hence,
p, q 2
q, p p, q 2
y, x2
1
p, x2 , y
=
X1 X2 Y (p) =
x1 p

2
p, p
p,
, p p, 2
37 with

respect to the well-known totally geodesic surfaces: projective line and real plane [Gol].

Tn(p, y).

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

=

x1 p y,
p, p 3

x2 p

x1 p p, x2
p, p 3

yp =

91

x1 p p, x2
y, x1
x

2
p
p, p 2
p, p 3

yp .

Since
x1p p, x2

= x1p

p,

x2 ,
,

= x1p

, x2 p,
,

= x1p , x2

= x1 , x2 p, p ,

we obtain
X1 X2 Y (p) =

1
p, p

X2 X1 Y (p) =

1
p, p

x1 , x2 yp y, x1 x2p .

x2 , x1 yp y, x2 x1 p .

Analogously,

By Lemma 2.1.2,
x1p x2p
,
R
p, p p, p

yp
= R(X1 , X2 )Y (p) = X2 X1 Y X1 X2 Y + [X1 ,X2 ] Y (p) =
p, p
1
y, x1 x2 y, x2 x1 + x2 , x1 x1 , x2 y ,
=
p, p 2
p

implying the desired fact. Now, S(x1 p , x2 p ) =

R(x1 p , x2 p )x1 p , x2 p
3b2
= 1+
2
(x1p , x1p )(x2p , x2p ) (x1p , x2p )
1 a2

2.2. K
ahler Potential
2.2.1.

Lemma.

Let u V .

We dene a 1-form Pu (xp )

p, p p x, u
1
for p
/
Im
2
p, u
38
CPu
fu1 ,u2 (p)
2 , we dene

CPu B V . Let u1 , u2 V , u1 , u2 = 0. For p

/ CPu
1
1
u1 , p p, u2
Arg
. Then the form dPu = is a Kahler form and Pu1 Pu2 = dfu1 ,u2 .
2
u 1 , u2

Proof is a routine use of Lemmas 2.1.1 and 2.1.2 and involves the identity of Maurer-Cartan. Let
p V be nonisotropic and let x, y p . For X
Tn(p, x) and Y
Tn(p, y), we have

1
, y, u
y, u
1
1
xp
X Pu (Y ) (p) = Im
= Im xp
=
2
p, p
p, , u
2
p, , u
1
y, u
1
xp y, u
xp p, , u .
= Im
2
p, p p, u
p, p 2 p, u 2
y, , u
p, u
From xp y, u = xp
= xp y,
= y, x p, u and from xp p, , u =
,
p, p
y, x
y, u x, u
1
. By Lemma 2.1.2,
p, p 2 x, u , we obtain X Pu (Y ) (p) = Im
+
2
p, p
p, u 2
xp
yp
dPu
,
= dPu X, Y (p) = X Pu (Y ) (p) Y Pu (X) (p) Pu [X, Y ] (p) =
p, p p, p
1
1
y, x
y, u x, u
x, y
x, u y, u
y, x
x, y
1
Im
= Im
+
+

= Im
2
2
2
p, p
p, u
2
p, p
p, u
2
p, p
p, p
1
implying that dPu (xp , yp ) = Im xp , yp yp , xp = Im xp , yp .
2
For x p ,
38 In what follows, we understand by Arg a function taking values in [0, 2]. However, in this Lemma, it is better to
read Arg as a multi-valued and, hence, smooth function dened in C \ {0}.

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

92

dfu1 ,u2 (xp ) =

d
d

=0

fu1 ,u2 p + p, p x =

1 d
2 d

=0

Arg

u1 , p + p, p x p + p, p x, u2

1
d
ln u1 , p + p, p x + ln p + p, p x, u2 =
Im
2
d =0
1
p, p u1 , x
p, p x, u2
= Im
+
= Pu1 Pu2 (xp )
2
u1 , p
p, u2

2.3. Bisectors. For any projective line S CPV , there is a unique p CPV such that S = CPp .
CP(Cp1 + Cp2 ) the projective line passing
We call p the polar point to S. We will denote by S(p1 , p2 )
through two dierent points p1 , p2 CPV .
Let S V be an R-vector subspace, dimR S = 2,
such that the hermitian form is real and nondegenerapolar point p to S(p1 , p2 )
ted (of signature ++ or +) over S. We call G S
= focus of B p1 , p2
1
CPS
RP S extended geodesic (or simply geodesic). For
p1 , p2 CPV , 0 = ta(p1 , p2 ) = 1, there exists a unislice Sq
que extended geodesic G p1 , p2 containing p1 , p2 . It is
easy to verify that G p1 , p2 is given in S(p1 , p2 ) by the
bisector B p1 , p2
p2 , x x, p1
p1 , x x, p2
equation b(x, p1 , p2 )

= 0.
p1 , p2
p2 , p1
In CPV , this equation describes39 the (extended ) bisector
q
B p1 , p2 whose complex spine is S(p1 , p2 ), whose focus
p
/ B V is the polar point to S(p1 , p2 ), and whose real
spine is G p1 , p2 . Let q G p1 , p2 . The projective line
p1
S(p, q) that connects q with the focus p is a slice
Sq
complex spine S(p1 , p2 )
of the bisector. Obviously, the polar point to any slice
belongs to the real spine. These denitions dier slightly
real spine G p1 , p2 p
2
from common ones: for instance, what we call a bisector
is an extor in [Gol].
Out of B V , the bisector is given by zeroes of the
b(x, p1 , p2 )
. This implies that vq is tangent to B(p1 , p2 ), where q B p1 , p2 \
function f (x)
x, x
B V and v q , if and only if vq (f ) = 0. By Lemma 2.1.1, this is equivalent to t(v, q, p1 , p2 )
p1 , v q, p2 + p1 , q v, p2
p2 , v q, p1 + p2 , q v, p1

= 0.
p1 , p2
p2 , p1
Lemma. Let p1 , p2 CPV , 0 = ta(p1 , p2 ) = 1, and let q B p1 , p2 \ B V . Then
q, p1
q, p2
n(q, p1 , p2 )
p1
p2 = 0 (unless q, p1 = q, p2 = 0) is a vector normal 40
, q i
p1 , p2
p2 , p1
to B p1 , p2 at q.
2.3.1.

Proof. The equation t(v, q, p1 , p2 ) = 0 is equivalent to Re n(q, p1 , p2 ), vq = 0

2.3.2. Remark. Every geodesic G of signature + possesses exactly two isotropic points v1 , v2
0 1
called vertices. For a given g G B V , we can choose representatives v1 , v2 , g V such that 1 02
2

is the Gram matrix for v1 , v2 and such that g = v1 + v2 . The formula g() = 1 v1 + v2 , > 0, lists
39 Also,

it is possible to dene a bisector as the hypersurface equidistant (equitant) from two dierent points.
p1 , x x, p2
0 is on the side of the
p1 , p 2
indicated normal vector.
40 with

the orientation of B p1 , p2 taken into account: the region given by Im

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

93

all negative points in G and g(), g() = 1. For arbitrary p1 , p2 , g G B V , we can assume that
(1 + 1 )(21 + 2 )
p1 , g g, p2
= 1 1
< 0.
g = v1 + v2 , pi = i1 v1 + i v2 , i > 0, i = 1, 2. Then
p1 , p2
2(1 2 + 1 21 )
p1 , x x, p2
It follows that, for any x B p1 , p2 B V , we have
< 0 since we can write x = g + cp
p1 , p2
for some g G p1 , p2 B V and c C, where p stands for the focus of B p1 , p2 .
Similar considerations are applicable to the positive part of G.
Let p1 , p2 BV . We will denote by G[p1 , p2 ] (or by G[p1 , p2 )) a denite geodesic segment connecting
p1 and p2 (usually the one included in B V ). A similar notation, B[p1 , p2 ], will be used for bisector
segments corresponding to geodesic segments.
2.3.3. Remark. Let p
/ BV and q B V . Then G[q, p q] is the shortest geodesic from q to

CPp B V .
CPp
CPp
Let S1
1 and S2
2 be dierent projective lines with a nonisotropic intersection p. We
assume S1 and S2 to be nonorthogonal, i.e., p1 , p2 = 0. Then, there exists a unique bisector B such
that S1 and S2 are among its slices; p is the focus of B. We dene ta(S1 , S2 )
ta(p1 , p2 ). If p
/ BV
and Si s are of signature + (i.e., S1 and S2 are ultraparallel ), then ta(S1 , S2 ) is the minimum of the
tance between the points in S1 B V and the points in S2 B V . Indeed, let qi denote the intersection of
the complex spine S(p1 , p2 ) = CPp with Si , i = 1, 2. Then, the minimum in question equals ta(q1 , q2 ).
Since q1 , q2 G p1 , p2 are respectively orthogonal to p1 , p2 G p1 , p2 , we have ta(q1 , q2 ) = ta(p1 , p2 ).
In particular, S1 and S2 are ultraparallel if and only if ta(p1 , p2 ) > 1.
p
B
p1
q

G[q, pq]

S1

S2

p2
vertex v2

vertex v1

q
CPp

q2

q1

3. Displacements along Geodesics

3.1. Lemma. Let p CPV \ B V and let p = q CPV \ CPp . The vector eld Tn(q p , p q),
dened out of CPp B V , has constant length over S(p, q), that is, Tn(q p , p q)(x), Tn(q p , p q)(x) =
p, p q, q
for S(p, q) x
/ CPp B V , and it is tangent to G p, q if ta(p, q) = 1.
1
p, q q, p
Proof is a routine use of Lemma 2.1.1. From p, q = 0, it
follows that q p = 0, and p = q implies p q = 0.
Let S(p, q) x
/ CPp B V . Then xp = 0 and
Tn(q p , p q)(x), Tn(q p , p q)(x) =
= x, x

p
q, x
q, x
x, p q
x
x, x
x, x

p
1

x, q p

q, x x x, x p q, p q
=
x, q p q p , x

Tn(q p , p q)

qp , x

G p, q
S(p, q)

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

94
p

p p
x xp , xp p q p x, p x p q, p q
q, x p x, p q p x, p x p q, p q
=

xp , q p q p , xp
xp , q p q p , xp
xp , xp p q, p q
xp , xp p q, p q
p p p p = p p p p ,
x ,q q ,x
x ,q q ,x
p
p
p p
p
p
p
p
p p
since x C q implies that q, x x, q x, x q, q = 0. Using the fact that 0 = xp Cq p , we
can substitute xp by q p in the expression for Tn(q p , p q)(x), Tn(q p , p q)(x) . Consequently,

q, p x

p, p q, q
q, p q
=1
.
qp , qp
p, q q, p
p, g g, q
The fact that g G p, q means that b(g, p, q) = 0, that is,
R. We need to verify that
p, q
g p
p
( q)
g, q p, g
t
, g, p, q = 0. It follows from p, p q = 0 that p, g (p q) =
. Hence,
qp , g
g, g
g p
g p
( q)
( q)
p, p
g, q + p, g
,q
g p
( q), q
g, p q p, g
q ,g
qp , g
=
g,
q
+
p,
g
=
p
p
p, q
g, q g, g p, q
q , g p, q
Tn(q p , p q)(x), Tn(q p , p q)(x) =

p
p
q, q
g, p q p, g
q, g g, q
g, q p, g p
+ p, g p
=
p
g, q g, g p, q
q , g p, q g, g
q , g p, q
p
p
p, g g, q
q, q p, p
g, p q
q, g
q, q p, p
=
+ p
+ p, g

1 0, mod R.
p
p, q g, g
g, q
q ,g
q, p p, g p, q
q, p p, q
g p
( q)
, g, p, q = 0
This implies that t
qp , g

3.2. Corollary. Let R be a real plane and let p, u R, p

/ CPu B V . Then Pu (xp ) = 0 for
any xp Tp R.
Proof. There exists q R such that xp is proportional to the tangent vector Tn(q p , p q)(p) to G p, q
p, p p q, u
1
= 0, since p, u, q R
at p. Now, Pu Tn(q p , p q)(p) = Im
2
q p , p p, u
Let x, y V , x = 0. The vector eld
Ct(x, y)()

, x y
,

ta(x, )

is dened out of CPx B V (for x isotropic, it vanishes).

3.3. Lemma. Let p CPV \ B V and let 0 = ta(p, q) = 1. Let h, v p be such that
h Cp + Cq and v (Cp + Cq) . Then Tn(qp ,p q) Tn p, p, p h = 0 and Tn(qp ,p q) Ct(p, v) = 0 over
G p, q \ (CPp B V ).
Proof is basically a direct verication. Let g G p, q \ (CPp B V ). Then b(g, p, q) = 0, i.e.,
g, p p, q q, g = g, q q, p p, g , implying
g, p p, q p q p , g + g, p p, q p

q, g = g, q p q p , p p, g + g, p q q p , p p, g

which can be rewritten as

g p , p p, q p q p , g p + g, p p, q p

q, g = g p , q p q p , p p, g p + g, p q q p , p p, g .

It follows from g p Cq p that g p , p p, q p q p , g p = g p , q p q p , p p, g p . Therefore, g, p p, q p

= g, p q q p , p p, g . Since p Cq p , we can substitute p by q p in the last equality, getting
g, q p

q, g = g, p q q p , g .

q, g

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

95

q
p, p
, we have Tn(q p , p q)(g) = tg . Being Tn p, p, p h () =
h , by Lemma 2.1.1,
qp , g
p,
p, p
p, p
p, p
Tn(qp ,p q)(g) Tn p, p, p h = tg
h = tg
hg
h, g tg =
p,
p,
p, g
p, p
p, g t g, g
p, p
p, p
g
=
h,
g
t
hg + h, g tg =
p,
t
g,
g
h

g
g
p, g 2
p, g
p, g
p, g
p, g (p q) g, g
p, g, g p q p q, g g
p, p
h, g p
h, g p
p, p
h
(
hg + p
( q)g =
=
+
q)
=

g
g
p, g
g, q p p, g
qp , g
p, g
g, q p p, g
q ,g
g, p q
p, p
h, g p
hg p
( q)g = 0,
=
p, g
g, q p
q ,g
since h C p q and g, q p p q, g = g, p q q p , g .
1
, p v
By Lemma 2.1.1, tg v = v, g tg = 0 and tg
= 0. Since Ct(p, v)() =
, in
,
, ta(p, )
, p
order to prove that Tn(qp ,p q) Ct(p, v) = 0, it suces to verify that tg
=0:
ta(p, )
g
, p
p, , p
t, p g, g
g, p
=
=

tg
tg
p,
p ,
ta(p, )
ta(p, g)
2 ta(p, g) ta(p, g)
For t

tg p, , p
=
p, p g, g
ta(p, g)
2 ta(p, g) ta(p, g)
g
t, p g, g
g, p
p, g t g, g g, p + p, g g t, p g, g
=

=
p, p g, g
ta(p, g)
2 ta(p, g) ta(p, g)
g, g
2 g t, p p, g p, g t g, p p, g g t, p =
=
2 ta(p, g) p, g
g, g
g
t, p p, g p, g t g, p = 0,
=
2 ta(p, g) p, g
=

t, p g, g

since

g, p

p, g (p q) g, p
( q), p p, g

=
qp , g
g, q p
p
g, p q p, g g, p
q, g g, p p, g
=
+
=0
g, g q p , g
g, g g, q p
by the equality g, q p p q, g = g, p q q p , g
v
3.4. Corollary. The parallel displacement of any
g

t, p p, g p, g t g, p =

g p

h + v, along the geodesic

xp Tp CPV , where x
G p, q yields Tn p, p, p h (q) + Ct(p, v)(q)

Ct(p, v)(q)

G p, q

q
Thus, making the parallel displacement along a geop
desic, we can distinguish its horizontal (tangent to the
h
Tn(p, p, p h)(q)
projective line of the geodesic) and vertical (orthogonal
S(p, q)
to the projective line of the geodesic) components.
Let S be a projective line and let q, q , q S B V .
For any hq Tq S, we parallelly displace hq along G[q, q ], then along G[q , q ], and nally, along
G[q , q], resulting in hq Tq S. The angle from hq to hq taken in the interval (, ) is an additive
measure of triangles and, therefore, it is proportional to the oriented area of the triangle (q, q , q ). As

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

96

is easy to see, the angle in question is equal to ( ) in the case of a triangle oriented in
counterclockwise/clockwise sense, where , , stand for the angles of the triangle. So, the coecient
of proportionality is 14 , since Area (q, q , q ) = 14 ( ) (we remember that our metric
in a complex geodesic is 14 of the usual one). The same arguments are applicable to a vertical vector. A
q, q q , q q , q vq
, implying that41
straightforward calculation yields vq =
q, q q , q q , q
ta(q, q ) ta(q , q ) ta(q , q)
(vq , vq ) = arg vq , vq = arg q, q q , q q , q . By considering a suitable ideal triangle (the
formula is extendable to the case of isotropic q, q , q ), we obtain
vq
vq
hq

q hq
q

3.5. Remark. (see [Gol], for instance). Let S be a projective line and let q, q , q S BV . Then
arg q, q q , q q , q = 2 Area (q, q , q ).
3.6. Lemma. Let p, p CPV \ B V be such
that 0 = ta(p, p ) = 1. We denote by Sp and Sp the
slices of the bisector B p, p passing through p and
p , respectively. For q Sp dierent from the focus
of B p, p , let tp (q)
Tn(q p , p q)(p) denote a tangent
vector to the geodesic G p, q at p. We will use a
p
Tn(q , p q )(p ) related to
similar notation tp (q )
q Sp .
For any q Sp , there exists a unique q Sp ,
given explicitly by q = p , p p q + q, p ta(p, p ) p ,
such that the parallel displacement of tp (q) along the
geodesic G p, p is exactly tp q .

Tn(q p , pq)(p)
p
Sp

Tn(q

, p q )(p )
p
Sp

Proof. By Corollary 3.4, the parallel displacement

p
q
qp
= Ct p,
(p) along the
of Tn(q p , p q)(p) =
q, p
q, p
p
q
p , p (p q)p
geodesic G p, p yields Ct p,
(p ) =
. We are looking for q Sp such
q, p
p , p q, p ta(p, p )
qp
p , p (p q)p
=
that
. In Sp , there exists a unique point q with a given value of
q ,p
p , p q, p ta(p, p )
p
q
(the slice possesses a linear orthogonal basis formed by the focus of B p, p and p ). Explicitly,
q ,p
41 Here

and in the sequel, we use the function arg taking values in [, ].

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

q = p ,p

q + q, p

ta(p, p ) p

We call q the meridional displacement of q. This meridional

displacement identies almost all slices of B p, p , except those
tangent to B V if they exist. In this way, we obtain meridional
identication of the slices that follow a given segment in the real
spine. Thus, every point of the bisector (except of the vertices)
generates a curve, called -meridian, over a segment of the real
spine.42 The real spine is one of the -meridians. By Lemma 3.6,
every full -meridian passes through the vertices of the bisector
(if they exist). Probably, an easier way to describe the meridional
displacement is as follows. Let g G[p, p ] be the polar point
to Sp . To each tangent vector xg Tg CPV , we can associate
the point x Sp . The parallel displacement of xg along G[p, p ]
produces the -meridian of the associated points.

97

xg

xg
g

g
x

p
Sp

Sp

3.7. Corollary. The -meridian c(q, B) generated by q B depends continuously on q and B

3.8. Remark. Any real plane of a bisector can be obtained by
the meridional displacement of a geodesic included into some slice and
intersecting the real spine. Any -meridian is included into some real
plane of the bisector.

-meridian

real plane
Let m CPV \ B V . The reection in CPm is an isometry given
x, m
by R(m) : x 2
m x. As is easy to see, R(m) SU(2, 1).
m, m
For given slices Sp and Sp of the bisector B, we call the slice Sm
CPm middle if R(m)Sp = Sp .
3.9. Proposition. For dierent slices Sp and Sp of the same signature, there are exactly two middle

slices Sm = CPm and Sm = CPm , where m, m = 0. The meridional identication of Sp and Sp

given by a segment G[p, p ] of the real spine is induced by the reection in Sm , where m G[p, p ].
Proof. We can assume that p, p = r and p, p = p , p = , where = 1 and 1 = r > 0.
Let m = p + p , where , R. The fact that R(m)p = p means that 2( + r)(p + p ) =
2
2
(2 + + 2 r)(p + xp ) for some x C. This implies 2 = . Hence, we obtain m = p + p and
m =pp.
Let q be the focus of the bisector B p, p and let x = q be a point in the slice Sp passing through p.
For some c C, we can write x = cq + p. So, x, p = and x, p = r. By Lemma 3.6, x =
r p x + rp = r (x p) + p = r(cq + p ). It is easy to see that p p is the polar point to the
x, p p
(p p ) x = (p + cq)
middle slice Sp+p and that p + p G[p, p ]. Now, 2
p p ,p p
3.10. Corollary. The meridional identication is an isometry between slices of the same signature
4. Angle between Bisectors with Common Slice. Transversality
4.1. Lemma. Let p
/ BV and p1 , p2 CPV be such that ta(p1 , p), ta(p2 , p) > 1 (in particular,
pi , p
p1 , p2
p is the vertex
/ BV and p1 , p2 = p). Then vi
ta(pi , p) + ta(pi , p) ta(pi , p) 1 pi
p, p

of B p, pi that is closer to the slice CPp

i than to the slice CPp and
42 We believe that our -meridians will not lead to any confusion, since we will not use the term meridian in a generally
accepted sense.

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

98

v1 , v2 p, p
=
v1 , p p, v2

For any q CPp \ B V ,

v1 , q q, v2 p, p
=
v1 , p p, v2 q, q

1
1

1
ta(p1 ,p)

p1 , q q, p2 p, p
.
p1 , p p, p2 q, q

1
1
ta(p1 ,p)

p1 , p2 p, p
p1 , p p, p2

1
ta(p2 ,p)

1
ta(p2 ,p)

Proof is a direct verication. The fact that the projective lines CPp and CPp
i are ultraparallel
and are slices of the bisector B p, pi follows from Remark 2.3.3.
We can assume that pi , pi = p, p = 1 and denote ti
ta(pi , p). Now, vi = ti ti + t2i 1 pi
2

pi , p p and t2i = pi , pi , p p . Hence, vi , vi = t2i ti + t2i 1 2ti ti + t2i 1 t2i + t2i = 0. Since
vi , pi , p p = ti ti + t2i 1 t2i t2i = t2i t2i 1 + ti t2i 1 > 0, therefore, for [0, 1], the point
p()
(1 )vi + pi , p p is the polar point to some slice of B p, pi B V , being p(0) = vi , p( 12 ) pi ,
and p(1) p (where
means C-proportionality). This implies that vi is the vertex of B p, pi that is

closer to the slice CPp

i than to the slice CPp . We have
v1 , v2 p, p
=
1
v1 , p p, v2
=1

t21 + t1

t21 1 t22 + t2

t22 1 p1 , p2 + 1 t21 t1

t21 + t1
t21 + t1

t21 1 t22 + t2

ti +
reasons,

1
t2i

= ti

t22 1 p1 , p p, p2

t22 1 1 p1 , p p, p2

p1 , p2
1 + t21 + t1 t21 1 1 t22 + t2
p1 , p p, p2
t21 + t1 t21 1 1 t22 + t2 t22 1 1

t22 1

since

t21 1 1 t22 + t2

t21 1 t22 t2

1
1

t2i 1 and

1
t21

1
t2i + ti

t2i

+ ti

t2 + ti
v1 , q q, v2 p, p
= 2 i
v1 , p p, v2 q, q
ti 1 + ti
=

1
t21

p1 , p2 p, p
p1 , p p, p2

t2i 1
t2i

11

t2i 1 t2i + ti

=
1

1
t22

ti

t22 1 1

t2i 1

ti

1
1

1
t2i

. For the same

t2i 1 p1 , q q, p2 p, p

t2i 1 t2i 1 + ti

1
1
t21

t2i 1 p1 , p p, p2 q, q

p1 , q q, p2 p, p
p1 , p p, p2 q, q

v1 , v2 p, p
. The
v1 , p p, v2

bisectors B p, v1 and B p, v2 possess a common slice S

CPp . We denote by qi S B V the point
in the real spine of B p, vi . Let q S B V . Then the angle q, B[q1 , v1 ), B[q2 , v2 ) from B[q1 , v1 ) to
B[q2 , v2 ) at q can be calculated as follows:
v1 , q q, v2
q, B[q1 , v1 ), B[q2 , v2 ) = Arg
= Arg u q, q2 q2 , q1 q1 , q
v1 , p p, v2
Arg u 2 Area (q, q1 , q2 ) mod 2.
4.2. Theorem. Let p
/ BV and let v1 , v2 B V \ CPp . We put u

The number u completely characterizes the geometrical conguration of B[q1 , v1 ) and B[q2 , v2 ):
Arg u is the angle from G[q1 , v1 ) to G[q2 , v2 ) measured with the parallel displacement along G[q1 , q2 ]

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

99

and |u|2 = ta(q1 , q2 ) is the tance between the complex spines of the bisectors. Any u C with |u| 1
is possible.

n(q, q1 , v1 )

CPp

q1

v1

n(q, q2 , v2 )

G[q1 , q2 ]
2

|u| = ta(q1 , q2 )

q2

arg u
pq2

pq1

v2

p
Proof. Clearly, we can take qi
vi . We can assume that p, p = vi , p = 1. Hence, qi =
vi p, vi , qi = 1, q, qi = q, vi , qi , qi = 1, qi vi = p, q1 , q2 = v1 , v2 1 = u, and
ta(q1 , q2 ) = |u|2 . By Remark 2.3.3, ta(q1 , q2 ) is the tance between the complex spines of the bisectors.
q, vi
q, qi
By Lemma 2.3.1, n(q, qi , vi ) = , q i
qi
vi = , q i q, vi p is a normal
qi , vi
v i , qi
vector to B[qi , vi ) at q. Both such vectors are orthogonal to S and, therefore, are tangent to the
projective line orthogonal to S at q. Thus, q, B[q1 , v1 ), B[q2 , v2 ) = Arg n(q, q2 , v2 ), n(q, q1 , v1 ) =
v1 , q q, v2
. Since u q, q2 q2 , q1 q1 , q = |u|2 v1 , q q, v2 , it
Arg q, q q, v2 v1 , q = Arg
v1 , p p, v2
v1 , q q, v2
= Arg u q, q2 q2 , q1 q1 , q Arg u 2 Area (q, q1 , q2 ) mod 2
follows that Arg
v1 , p p, v2
by Remark 3.5.
v1q1
= v1q1 = pq1
By Corollary 3.4, the parallel displacement along G[q1 , q2 ] of the vector
v 1 , q1
u
q2 , q1 pq2
pq , whereas pq2 is a
=
tangent to G[q1 , v1 ) (by Lemma 3.1) is equal to
|u| 2
q2 , q2 ta(q1 , q2 )
tangent vector to G[q2 , v2 ) by Lemma 3.1.

The determinant of the Gram matrix

rest

1 1
1
1 0 1u
1 1u 0

for p, v1 , and v2 is equal to 1 |u|2 , implying the

Since Arg u is independent of the choice of q S B V , we call it the constant angle between the
bisectors: in fact, it is the angle between the bisectors at the points of G q1 , q2 B V . The angle
arg q, q2 q2 , q1 q1 , q = 2 Area (q1 , q, q2 ) depends only on the position of q in S B V . We call

100

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

it the nonconstant angle between the bisectors.

4.3. Corollary (compare with [Gol, Corollary 9.1.3, p. 273] and with [Hsi]). Let p
/ BV and
p1 , p2 CPV be such that ta(p, p1 ), ta(p, p2 ) > 1. The bisectors B p, p1 and B p, p2 are transversal
along their common slice CPp BV if and only if
Re

p1 , p2 p, p
1 <
p1 , p p, p2

1
ta(p1 , p)

1
.
ta(p2 , p)

In this case, B p, p1 B p, p2 BV = CPp BV .

Proof. Due to Lemma 4.1, in terms of Theorem 4.2, the inequality means that | Re u| < 1. As in the
proof of Theorem 4.2, we can assume that p, p = vi , p = 1, qi = vi p, qi , qi = 1, q1 , q2 = u,
and v1 , v2 = 1 u.
Let us verify the fact that, for q CPp BV , the nonconstant angle arg q, q2 q2 , q1 q1 , q
1
, [0, 2 ). Indeed, assuming q1 = q2 , each point in CPp , except
varies in [, ], where cos =
|u|
1
u q2 , 0 = z C,
of q2 and q1 uq2 (the point orthogonal to q2 ), can be written as q(z)
q1 +
z
1
. For such q(z), we obtain arg q(z), q2 q2 , q1 q1 , q(z) =
being q(z) BV if |z|
|u|2 1
|u|2 1
uu
1
z , implying the fact.
arg
zz
u
The bisectors B p, p1 and B p, p2 are transversal along CPp B V exactly when the angle between
B[q1 , v1 ) and B[q2 , v2 ) along CPp B V is never 0 nor , that is, if Arg u (, ) ( + , 2 ).
In other words, for the transversality, we require | cos Arg u| < cos , i.e., | Re u| < 1. This inequality implies the transversality of the bisectors along CPp B V : let v CPp B V , let
LinC (Cv, V /Cv) Tv CPV be a tangent vector to both bisectors, and let LinC (Cv, V ) be any lifp, (v)

v, vi + p, v (v),

vi

ting of . The fact that is tangent to B p, pi = B p, vi means that

p, vi
vi , (v)

v, p + vi , v (v),

p
= 0, that is, p, (v)

v, vi R. This is equivalent to p, (v)

v, qi
vi , p
R. If p, (v)

= 0, then v, q1 and v, q2 are R-linearly dependent. Since v is a unique point in

CPp orthogonal to v, we can take v = q1 + q2 , R. Now, v, v = 0 implies 1 + 2 + 2 Re u = 0.

= 0, i.e.,
It follows that 1 + ( + Re u)2 = (Re u)2 . A contradiction with | Re u| < 1. Thus, p, (v)

is tangent to CPp .
Interchanging, if needed, the vertices of one of the bisectors, we can assume that 0 Re u < 1.
1 1
v1 + p, 1 R, and g1 (1 ), g1 (1 ) =
Every point in G v1 , p but v1 has the form g1 (1 )
2
1 1
1 1
v1 + p,
v1 + p = 1 . Therefore, g1 (1 ), 1 > 0, runs over all the polar points to
2
2
2 1
v2 + p, 2 > 0, play the same role for
the slices of B p, v1 B V . The points g2 (2 )
2
1
B p, v2 B V . Now, g1 (1 ), g2 (2 ) = 4 (1 1)(2 1)(1 u) + 2(1 + 2 ) and ta g1 (1 ), g2 (2 ) =
|u|2 (1 1)2 (2 1)2 + (1 + 1)2 (2 + 1)2 2 Re u(12 1)(22 1)
. By Remark 2.3.3, we need to ve161 2
rify the condition ta g1 (1 ), g2 (2 ) > 1, which is equivalent to the inequality
|u|2 1 (1 1)2 (2 1)2 + 4(1 2 )2 + 2(1 Re u)(12 1)(22 1) > 0.
Since |u| > 1 and Re u [0, 1), the inequality is valid if 1 , 2 > 1 or if 0 < 1 , 2 < 1. Therefore,
excluding the case of 1 = 2 = 1 (the case of the slice CPp for both bisectors), we can assume that
0 < 1 < 1 < 2 . In this case, we can take the minimum value of Re u, verifying that |u|2 1 (1

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

101

1 )2 (2 1)2 +4(2 1 )2 2(112 )(22 1) = |u|2 1 (11 )2 (2 1)2 +2(2 1 )2 +2(1 2 1)2 > 0,
which follows from |u| > 1. The bisectors cannot have a common vertex v: otherwise, they would
coincide, having the same real spine G v, p
5. More about Bisectors
5.1. Lemma (compare with [Gol, Theorem 5.5.1, p.193]). Let B be a bisector and let v1 , v2 B V ,
v1 = v2 , G(v1 , v2 ) B. Then G(v1 , v2 ) intersects B B V at most twice. If G(v1 , v2 ) is not transversal
to B B V , they intersect only once and G(v1 , v2 ) is all on the same side from B B V .
Proof. We can assume that v1 , v2 = 12 so that every point in G(v1 , v2 ) has the form g()
(g() v2 )g()
= (1 v1 v2 )g() is a
1 v1 + v2 , > 0, with g(), g() = 1. By Lemma 3.1,
g()
v2 , g()
tangent vector to G(v1 , v2 ) at g(), where 1 v1 v2 g() . Let b(x, p1 , p2 ) = 0 be an equation for B.
Obviously, t(x, x, p1 , p2 ) = 2b(x, p1 , p2 ), therefore, g() B is equivalent to t11 + 2t12 2 + t22 4 = 0,
where tij stands for t(vi , vj , p1 , p2 ). If g() B, the nontransversality of this intersection means that
t 1 v1 v2 , g(), p1 , p2 = 0, i.e., t11 t22 4 = 0. The condition G(v1 , v2 ) B implies that one
of the tij s does not vanish. Now, from t11 + 2t12 2 + t22 4 = 0 and t11 t22 4 = 0, it follows that
t11 t22 = t212 . Thus, t11 + 2t12 + t22 2 = 0 has a unique solution in . Furthermore, for p BV , the
inequality Im b(p, p1 , p2 ) > 0 determines if p is on the side of the normal vector to B (see Lemma 2.3.1).
Since t11 , t12 , t22 iR, from t11 t22 = t212 , we conclude that Im b(v1 , p1 , p2 ) Im b(v2 , p1 , p2 ) > 0
5.2. Lemma. Let p
/ BV and q B V . Then ta(CPp B V, q) = 1 ta(p, q). Let B be a bisector

with positive focus, let S be some slice of B B V , and let q S B V . Then the function ta(S B V, q)

is increasing while S runs over the slices of B B V on the same side from S.
Proof is straightforward. We can assume that p, p = 1, q, q = 1, and q, p = a R. By
Remark 2.3.3, ta(CPp , q) = ta(p q, q) = ta(q ap, q) = 1 + a2 = 1 ta(p, q).
Let v1 , v2 B V be the vertices of B, B = B(v1 , v2 ). We assume that q, q = 1, that v1 , v2 = 12 ,
hence, z = v1 , q = v2 , q = 0. The polar point to any slice
and that v1 + v2 is the polar point to S,
1
of B B V has the form p()
v1 + v2 , > 0, with p(), p() = 1. By the above assertion,
ta CPp() B V, q = 1 ta p(), q = 1 + (2 + 2 2) |z|2
For v1 , v2 B V and q
/ B V we denote (v1 , v2 , q)

v1 , q q, v2
(see [Gol]).
v1 , v2 q, q

5.3. Lemma (compare with [San]). Let B be a bisector with positive focus and let q B V \ B.
Then there exists a unique slice S of B B V such that ta(S B V, q) = ta(B B V, q). The function
ta(S B V, q) is increasing while S runs over the slices of B B V on the same side from S B V . The
shortest geodesic from q to B B V is transversal to B B V . Let v1 , v2 B V be the vertices of B.
Then ta(B B V, q) = 1 Re (v1 , v2 , q) + (v1 , v2 , q) .
Proof is routine. We assume that q, q = 1 and v1 , v2 = 12 . The polar point to any slice of BB V
has the form p()
1 v1 + v2 , > 0, with p(), p() = 1. We put zi
q, vi . By Lemma 5.2,

ta CPp() , q = 1 ta p(), q = 1 + 2 Re(z1 z 2 ) + 2 |z1 |2 + 2 |z2 |2 . For > 0, this function has
a unique minimum, exactly when
1 + 2 Re

v1 , q q, v2

(v1 , v2 , q) .

+ 2 v1 , q q, v2

|z1 |
. Hence, ta(B B V, q) = 1 + 2 Re(z1 z 2 ) + 2 |z1 | |z2 | =
|z2 |
v1 , q q, v2
v1 , q q, v2
= 1 Re (v1 , v2 , q) +
= 1 Re
+
v1 , v2 q, q
v1 , v2 q, q

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

102

With this , let p

1 v1 +v2 . We can choose new representatives for v1 and v2 so that p = v1 +v2
1
and v1 , v2 = 2 . Now, for zi
q, vi , we obtain |z1 | = |z2 |.
p
p
(( q) q)(p q)
q
q
p
We have q = q (z1 + z2 )(v1 + v2 ). By Lemma 3.1,

=
=
p
p q, p q
q, p q
(p q)
q ( q) , p q
q, p p
(z1 + z2 )(v1 + v2 )
=
is a tangent vector to G[p q, q]
p
p, p q, q p, q q, p ( q)
1 + |z1 + z2 |2
q(z1 +z2 )(v1 +v2 )
at p q. When verifying the transversality, we can take (z1 + z2 )(v1 + v2 ) q(z1 +z2 )(v1 +v2 ) instead. Now,

t (z1 + z2 )(v1 + v2 ), q (z1 + z2 )(v1 + v2 ), v1 , v2 = i Im (z 1 + z 2 )(z2 z1 ) + (z 1 z 2 )(z1 + z2 ) =

4i Im(z 1 z2 ) = b(q, v1 , v2 )

5.4. Lemma. Let B1 and B2 be bisectors with positive foci. Suppose that they possess a common
slice S of signature + and that they are transversal along S B V . Then, for any > 0, there exists
some > 0 such that, for every q B2 B V , the inequality ta(B1 B V, q) < 1 + 2 implies the
inequality ta(S B V, q) < 1 + 2 .
Proof. Let p be the polar point to S and let v1 , v1 B V and v2 , v2 B V be the vertices
of B1 and B2 , respectively. As in the proof of Theorem 4.2, we assume that p, p = vi , p = 1
and that v1 , v2 = 1 u, where u stands for the invariant of B1 and B2 (see Theorem 4.2). By
Theorem 4.2 and by Corollary 4.3, we know that |u| > 1 and | Re u| < 1. Writing u = u0 + iu1 ,
|u|2 1, we obtain |u1 | > k > 0. As is easy to see, vi
2p vi
u0 , u1 R, and denoting k
serves as the other vertex of Bi , vi , p = 1, and vi , vi = 2. Also, v1 , v2 = v1 , v2 = 1 + u and
v1 uv2 + (u 1)p is the focus of B2 , d, v2 = d, p = 0,
v1 , v2 = 1 u. Furthermore, d
d, d = v1 , d = |u|2 1 = k 2 , and d, v1 = 1 |u|2 = k 2 . Every point in G(v2 , v2 ), the real
1 v2 v2
, g(), g() = 1, where > 0. It follows that
spine of B2 , has the form g()
2
1
1 1 +
1 1 +
g(), p =
, v1 , g() =

u, and g(), v1 =
+
u. Every
2
2
2
2
2
point but d in the slice Sg() of B2 passing through g() has the form
z
q(, z)
g() + d,
z C,
k
q(, z), q(, z) = 1 |z|2 , being q(, z) B V exactly if |z| < 1. We derive that v1 , q(, z) =
1 1 +
1 1 +

u+kz and q(, z), v1 =

+
ukz, which straightforwardly implies
2
2
2
2
v1 , q(, z) q(, z), v1
that
= a + ib, where
v1 , v1 q(, z), q(, z)
a

1+

(1 +)2 2
k
4

+ k 2 |z|2 (1 + )k(u0 z0 u1 z1 )
,
2 1 |z|2

1 +
u1
2

+ kz1
,
1 |z|2

and z = z0 + iz1 , z0 , z1 R. By Lemma 5.3, ta B1 B V, q(, z) = 1 a + |a + ib|. Thus, for any

> 0, the inequality ta B1 B V, q(, z) < 1 + 2 is equivalent to the inequality b2 < 4 + 2a 2 .
(1 )2
On the other hand, by Lemma 5.2, ta S B V, q(, z) = 1 ta p, q(, z) = 1 +
=
4 1 |z|2
|1 |
1 |z|2 (0, 1], we have b =
varies in [0, ). Denoting f
1 + h2 , where h
2 1 |z|2
1 + 2k 2 k 2 f 2 + k 2 h2 f 2 2k h2 f 2 + 1(u0 z0 u1 z1 )
u1 h2 f 2 + 1 + kz1
1 +
and a =
h
,
since
f
2f 2
2
2
4
2
2
= (hf ) + 1. Therefore, the inequality b < + 2a has the form

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

2

u1 h h2 f 2 + 1 + khz1

h2 f 2 + 1 + (u1 z1 u0 z0 )

103

<

< 2 1 + k 2 + 2 f 2 k 2 f 2 (u0 z0 u1 z1 )2 .

(5.5)

The inequalities |z0 |, |z1 | < 1 imply that |u1 z1 u0 z0 | |u1 | + |u0 |
c. Using an inequality of the type
2
2
|A| |B| |C| + |D| (A B)2 (C + D)2 and the fact that f 2 1, we deduce from (5.5) that
|u1 |h

h2 f 2 + 1 kh|z1 |

The last inequality (in view of

kh

(5.6)

h2 f 2 + 1 + c

|u1 |h k

h2 f 2 + 1 + c

< 2 1 + k2 + 2 .

h2 f 2 + 1 > 1, |u1 | > k, and |z1 | < 1) implies that |u1 |h

h2 f 2 + 1

< 2 1 + k 2 + 2 which can be converted into

h2 f 2 + 1 (kh + c)

|u1 |h + k

h2 f 2 + 1 (kh c) < 2 1 + k 2 + 2 .

Given > 0, we have to nd some > 0 such that the inequality ta(B1 B V, q) < 1 + 2 implies
h < . First, we require that < and < kc . We can assume now that |u1 |h k > 0 and
kh c > 0, for otherwise the inequality h < follows in view of |u1 | > k. Next, we will require that
|u1 | k
<
. Now, we can assume that |u1 |h k > kh + c (otherwise, the inequality h < follows).
c+k
Since h2 f 2 + 1 > 1, this implies that |u1 |h k h2 f 2 + 1 (kh + c) > 0. Assuming that < 1,
we can deduce from the inequality (5.6) that

|u1 |h k

h2 f 2 + 1 (kh + c)

< 2 (2 + k 2 ), which,

f 2 + 1 > 1 and |u1 |h k > kh + c.

in its turn, implies |u1 |h k kh c < 2 + k 2 due to h2

2 + k2 + k + c
. Finally, we require
We obtain |u1 | k h < ( 2 + k 2 + k + c) and, therefore, h <
|u1 | k
|u1 | k
that <

2 + k2 + k + c
6. General Construction
6.1. Cycle of Bisectors. Our general construction in H2C mimics the following plane example.
Let us x an integer n 5. Let P be a simply connected geodesic n-polygon in H2R with the vertices
s1 , . . . , sn and the angles 1 , . . . , n such that 1 + + n = 2. It is convenient to treat indices
modulo n. We denote the edges by b1 , . . . , bn , where bi connects si and si+1 . Let ri denote the reection
in the middle point of bi . By Poincares Polyhedron Theorem, P is a fundamental domain for the group
Hn generated by ri s and the dening relations are rn . . . r1 = 1 and ri2 = 1. For even n, by the same
theorem, P r1 P is a fundamental domain for the subgroup Gn generated by r1 ri , 2 i n, implying
that Gn is the fundamental group of a closed orientable surface of genus n2 1 (the polygon P r1 P
has two cycles of vertices and n 1 pairs of edges to identify).
For odd n, we will observe that the polygon Q
P r1 P r2 P r2 r1 P is a fundamental domain
r2 r1 r2 r1 , u
r2 r1 rn , v
r2 rn r1 , xi
r1 ri , and yi
r2 r1 ri r2 ,
for the group Tn generated by a
where 3 i n 1, implying that Tn is the fundamental group of a closed orientable surface of genus
n 3. The polygon Q has the following vertices, angles, and edges:
the vertex s3 , whose angle is 1 + 2 + 3 , connected by b3 with s4
the vertex si+1 , whose angle is i+1 , connected by bi+1 with si+2 , for 3 i n 1
the vertex s1 = r1 s2 , whose angle is 1 + 2 , connected by r1 b2 with r1 s3
the vertex r1 si , whose angle is i , connected by r1 bi with r1 si+1 , for 3 i n

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

104

the vertex r1 s1 = r2 s3 , whose angle is 1 + 2 + 3 , connected by r2 b3 with r2 s4

the vertex r2 si+1 , whose angle is i+1 , connected by r2 bi+1 with r2 si+2 , for 3 i n 1
the vertex r2 s1 = r2 r1 s2 , whose angle is 1 + 2 , connected by r2 r1 b2 with r2 r1 s3
the vertex r2 r1 si , whose angle is i , connected by r2 r1 bi with r2 r1 si+1 , for 3 i n, with
r2 r1 s1 = s3
r2 b4
r1 b4
r2 s5

r2 s4

r2 b5

r1 s5
r1 b5

r2 b3

r1 s4
r1 b3

r1 P

r2 P
r2 s1

r2 r1 b2
r2 r1 s3

r2 s3 r1 s1
r1 s3
s2
r2 r1 s2 r2 b1 r2 b2
r1 b1 r1 b2
r2 r1 b1
b2
b1
r2 s2
r1 s2
r2 r1 s1 s3
s1
r2 r1 P

r2 r1 b3

r2 r1 b5

r2 r1 s4 r2 r1 s5

P
b3
s4

b5
b4

s5

r2 r1 b4
The edges and the vertices are identied as follows:

xi identies bi and r1 bi so that xi si = r1 si+1 and xi si+1 = r1 si , for 3 i n 1

u identies bn and r2 r1 bn so that usn = r2 r1 s1 and us1 = r2 r1 sn
a identies r1 b2 and r2 r1 b2 so that ar1 s2 = r2 r1 s3 and ar1 s3 = r2 r1 s2
v identies r1 bn and r2 bn so that vr1 sn = r2 s1 and vr1 s1 = r2 sn
yi identies r2 bi and r2 r1 bi so that yi r2 si = r2 r1 si+1 and yi r2 si+1 = r2 r1 si , for 3 i n 1

The following are four cycles of vertices:

x

xn2

xn1

3
4
5
6
r1 s4
s5
r1 s6
. . . r1 sn1 sn r2 r1 s1 = s3
s3
xn1
xn2
xn3
xn4
x3
x4
x5
a
v
s4 r1 s3 r2 r1 s2 = r2 s1 r1 sn sn1 r1 sn2 sn3 . . .
r1 s5
s4
yn1
yn2
yn3
yn4
y4
y3
u
a
s1 r2 r1 sn r2 sn1 r2 r1 sn2 r2 sn3 . . . r2 s4 r2 r1 s3 r1 s2 = s1
yn1
yn2
y3
y4
y5
y6
v
r2 s3 r2 r1 s4 r2 s5 r2 r1 s6 . . . r2 r1 sn1 r2 sn r1 s1 = r2 s3

It is easy to see that total angle of each cycle is 1 + + n = 2. (Notice that each generator xi , u,
a, yi , and v appears twice and involves its both vertex identications.)
Now, let R1 , . . . , Rn be reections in projective lines M1 , . . . , Mn of signature + such that Rn . . . R1
= 1 (in PU(2, 1)). Let S1 be a projective line of signature +. We dene Si+1
Ri Si . Requiring
that Mi and Si are distinct, not orthogonal, and Mi Si B V , there exists, by Remark 2.3.3,
a unique bisector with slices Mi and Si . Denote by Bi the closed oriented segment of this bisector
starting at Si , including Mi , and ending with Si+1 . We call (B1 , . . . , Bn ) a cycle of bisectors. We
CPm
claim that almost any choice of S1 meets the above requirements. Indeed, we have Mi
i and

S1
CPp1 for some mi , p1
/ BV . We can think of Ri as being R(mi ) SU(2, 1). In this way, the
relation Rn . . . R1 = 1 in PU(2, 1) takes the form Rn . . . R1 = , where C, 3 = 1. In fact, we dened
Si
CPp
R(mi )pi . (Notice that pi+n = pi .) In these terms, the above requirements
i , where pi+1

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

105

are 0 = ta(mi , pi ) = 1, i = 1, . . . , n. Equivalently, 0 = ta R(m1 ) . . . R(mi2 )R(mi1 )mi , p1 = 1,

i = 1, . . . , n, implying the claim.

B2
s2
B1

S2
M2
M1

b1
S1

s1

Let s1 S1 B V . This point generates an -meridian b1 B V of B1 which ends with some

s2 S2 B V . By Proposition 3.9, R1 b1 = b1 and R1 exchanges s1 and s2 . In the same way, we obtain
-meridians b2 , . . . , bn such that Ri bi = bi , Ri si = si+1 , Ri si+1 = si . From Rn . . . R1 = 1, it follows that
bn ends with s1 . We call the closed curve b
b1 bn a meridian of the cycle (B1 , . . . , Bn ). The
arcs b1 , . . . , bn are edges and the points s1 , . . . , sn are vertices of the meridian. Also, we can start with
b1 bn B V . By Remark 3.8, the edges of
s1 S1 B V , obtaining an ideal meridian b
any ideal meridian are segments of some R-circles.
6.1.1. Proposition. Let (B1 , . . . , Bn ) be a cycle of bisectors and let Ri SU(2, 1) denote the
reection in the middle slice of Bi . We have Rn . . . R1 = , C, 3 = 1. Let : Hn PU(2, 1),

ri Ri , be the induced representation. For odd n, the Toledo invariant of |Tn satises 4n 4 Arg

mod 8. For even n, the Toledo invariant of |Gn satises 2 Arg

mod 4.

Proof. Let b = b1 bn be a meridian of the cycle (B1 , . . . , Bn ) with vertices s1 , . . . , sn . We

can assume that Ri = R(mi ) : x 2 x, mi mi x with mi , mi = 1. Taking s1 V , we dene
representatives as si+1 = Ri si V , implying that sn+1 = s1 . Since Ri x, x = 2 x, mi mi , x x, x
> 0 for any x B V , we obtain si+1 , si > 0.
Let P B V be any disc with P = b . It is easy to dene a -equivariant continuous map
: H2R H2C such that (P ) = P , (si ) = si , and (bi ) = bi . The Toledo invariant of |Tn is
1
[Tol]. Taking u B V , we obtain (see Lemma 2.2.1) = 8 P =
dened as
4 2
Q
8
8
4
i bi Pu (for even n and |Gn ,
i bi Pu ). By Corollary 3.2 and by Lemma 2.2.1,
P Pu =

u, p p, si
1
, while p runs
P = b (Pu Psi ) = b dfu,si . This number is the total variation of Arg
bi u
i
i
2
u, si

106

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

u, p p, si
is never real nonnegative. It follows that
u, si
u, si+1 si+1 , si
u, si+1
1
u, si si , si
1

1
Arg
= Arg
, since si+1 , si > 0 and
dfu,si = Arg
bi
2
u, si
2
u, si
2
u, si
2
si , si < 0.
For odd n (similarly for even n), calculating mod 8, we obtain
4

Arg u, si+1 Arg u, si

i

over bi B V from si to si+1 . By Remark 2.3.2,

4
n + Arg u, sn+1 Arg u, s1

4n

4 Arg
mod 8

6.2. Poincar
es Polyhedron Theorem. Henceforth, we will assume that the focus of each bisector
in our cycle is positive. As default, we will mean by Bi , Si , etc. the former Bi BV , Si BV , etc.
i
Bi B V , Si
Si B V , etc. We treat bisectors as oriented: Bi begins with Si
and denote B
and ends with Si+1 , that is, Bi = B[qi , qi+1 ], where qi Si and qi+1 Si+1 are in the real spine
B[qi+1 , qi ]. We denote Bi
B[ui , qi ],
of Bi . By B i , we denote Bi with the opposite orientation, B i
+
B[qi+1 , vi ], Bi
B[qi , vi ], B i
B[qi+1 , ui ], and Bi
B[ui , vi ], where ui and vi stand for
Bi
the vertices of Bi which are closer to Si and to Si+1 , respectively. So, Bi = Bi Bi+ , B i = Bi Bi ,
and Bi = Bi Bi Bi+ . We also denote by Bi0 and Bi1 the bisectors from Si to Mi and from Mi
to Si+1 , respectively, Bi = Bi0 Bi1 .
Bi
Unless otherwise stated, we consider all isometries as living in
Bi
PU(2, 1).
We put Aik
Ri Ri+1 . . . Rk1 , where Ri denotes the reection
Bi
in Mi . For instance, Ai(i1) = Ri Ri+1 . . . Rn R1 R2 . . . Ri3 Ri2 =
0
Bi+
Bi
Bi1
Bi
Ri1 and Aii = 1.
Let us x some i. Since Aik Sk = Si , the bisectors Aik Bk (in particular, Aii Bi = Bi and Ai(i1) Bi1 = Ri Ri+1 . . . Ri2 Bi1 = Ri1 Bi1
Si+1
Si
Mi
= B i1 ) have the common slice Si : they all begin with Si . Let
qi
ui
qi+1 vi
b = b1 bn be a meridian of the cycle (B1 , . . . , Bn ) with vertices s1 , . . . , sn . Denoting by k the
angle from Bk to B k1 at the point
Bi
sk Sk , we call
1 + + n
Bi
the total angle of the cycle at the
meridian b. For any k, Aik sk = si . Hence, the angle k is equal to
the angle at si from Aik Bk to Ai(k1) Bk1 . Now, it is easy to see
that the total angle at the meridian is a multiple of 2. Varying the
meridian, we arrive at
6.2.1. Remark. Modulo 2, the total angle of any cycle of bisectors is zero. If, for any k, the bisectors Bk1 and Bk are
transversal along their common slice Sk , then the total angle does not
depend on the choice of a meridian and is an integer multiple of 2.
We call a cycle of bisectors transversal if, for any k, Bk1 and Bk are transversal along Sk .
Our intention is to study the discreteness of the group H generated by the Ri s. We will take as a
fundamental domain the polyhedron bounded by a cycle of bisectors. It seems reasonable to require
the transversality of the cycle, otherwise, we will not have a good tessellation around any Si (see
Corollary 4.3 and its proof). Clearly, the transversality of the cycle is equivalent to the transversality
of Ai(k1) Bk1 and Aik Bk along Si for all k (an arbitrary i is xed).

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

107

For a transversal cycle of bisectors, we can change the cyclic order of the bisectors and their orientation
so that the total angle of the new cycle will be 2n . Therefore, without loss of generality, we can
assume that 0 n (meaning that we deal with the inside angles). Since we are going to prove the
discreteness by showing that some transversal cycle of bisectors bounds a fundamental domain for H,
we do not have hope, if the total angle is dierent from 2.
We call a cycle simple if Bi Bk = implies that k = i 1 or k = i or k = i + 1.
Let (B1 , . . . , Bn ) be a simple transversal cycle of biSi
B1 Bn is sectors. The solid torus 0 P
Ki
bred in two ways: the bres are the meridians (including
Ki
S1 B2 . The torus
ideal ones) and the slices, 0 P
Bi
Bi
Bi 1
S3 into two
T
0 P B V = 0 P divides B V
n
closed connected pieces. Let F be either of them. Since
P
0 P is transversal to B V , the orientable connected cloT i = Ki 1 Ki
sed 3-manifold 0 P F divides the 4-ball BV into two
closed connected polyhedra. We denote by P the closed
polyhedron on the side of the normal vector to each Bi .
Every Bi divides BV into two closed 4-balls Ki and K i , being Ki on the side of the normal
vector to Bi . (Notice that, in general, P Ki .) By Corollary 4.3, the bisectors Bi1 and Bi
divide BV into four 4-balls. To every Si , we associate the inside sector Ti from Bi to B i1 : if i <
(it does not matter at which point in Si we measure i ), then we put Ti
Bi
Bi 1
Ki1 Ki ; otherwise, we put Ti
Ki1 Ki . We dene 0 Ti
Bi B i1 .
Si
The polyhedron P includes the inside sectors, i.e., for any p Si , we can

nd a point p P T i arbitrarily close to p, where P and T i stand for the

T i = Ki 1 Ki
interior of P and for the interior of Ti , respectively.
Clearly, Bi0 Bi+ = Bi1 Bi = . Since Bi1 and Bi intersect

only in Si , we obtain Si Bi1

= Si Bi+ = . The cycle is simple, hence,
Bi Bk = for k = i 1, i, i + 1. Since Bi and Bi+1 intersect only in Si+1 and the cycle is
simple, Bi0 Bk = for k = i 1, i. For similar reasons, Bi1 Bk = for k = i, i + 1. Consequently,
there exists d > 0 such that
0, B
+ ), dist(B
1, B
), dist(Si , B
), dist(Si , B
+ ) d,
dist(B
i

i1

k ) d for k = i 1, i, i + 1, dist(B
0, B
k ) d for
i , B
dist(B
i
1

k = i 1, i, and dist(Bi , Bk ) d for k = i, i + 1.

For p B V and > 0, we denote by N (p, ) the open
ball of radius centred in p. For X B V , we denote by
N (p, ) the -neighborhood of X.
N (X, )

N (Si , )
Si

pX

Let 0 < d/3 be xed.

p
c

6.2.2. Lemma. P N (Si , ) = Ti N (Si , ).

Proof. Let q N (Si , ) \ 0 Ti . There is a geodesic
of length < d/3 connecting q with some p Si . We can

nd a point p N (p, d/3) P T i and connect q and

p with a curve c B V of length < 2d/3 transversal
i1 and to B
i and not passing through Si .
to B
So, (c) + dist(p , p) < d. If k = j 1, j, j + 1, then
j , B
k ) d by the choice of d. Hence, in 0 P , c
dist(B

Bi

q
Bi

Ti
P

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108

i \ Si+1 ). The parity of the number of such intersections indicates if

i1 \ Si1 ) (B
can meet only (B
) d and dist(Si , B
+ ) d by the choice of d. Therefore, in 0 Ti , c can meet
q P . Also, dist(Si , B
i1
i
i1 \ Si1 ) (B
i \ Si+1 ). Consequently, the same parity veries if q Ti . For q N (Si , ) B
i ,
only (B
+

it follows from dist(Si , Bi ) d that q Bi . The same reason works for q N (Si , ) B i1
i1 N (B
i , ) N (Si , /2) and
By Lemma 5.4, there exists some , 0 < /2, such that B

Bi+1 N (Bi , ) N (Si+1 , /2) for all i. In what follows, we will refer to these inclusions as related
0 , ), D1
1 , ), and Di
i , ).
to the choice of . We x and put Di0
P N (B
P N (B
P N (B
i
i
i
0
1
So, Di = Di Di .
N (Si , )

6.2.3. Lemma. Di0 Ti and Di1 Ti+1 .

Proof. By symmetry, it suces to show that Di0 Ti .

p
Let q Di0 . We can assume that q
/ N (Si , ), otherwise,
Si
0 be a
the result follows from Lemma 6.2.2. Let p B
Bi0 c
i

point closest to q. Since , we obtain p

/ Si . We can
q
connect q and p with a curve c B V of length < transi and not passing through
i1 and to B
Bi 1
versal to B
P

Si . Since Bi1 N (Bi , ) N (Si , /2), /2, and

i1 . Now,
q
/ N (Si , ), the curve c cannot meet B
Ti
0
,B
k ) d > , k = i 1, i, imthe inequalities dist(B
i
i \ Si+1 and the
ply that, in 0 P , c can meet only B
+ ) d > imply that, in 0 Ti , c can meet only B
i \ Si+1 . Since q P , we
0, B
inequalities dist(B
i
i
conclude that q Ti
N (Bi0 , )

6.2.4. Lemma. Let Bk , 1 k n, be bisectors with positive foci. Suppose that they all have a
common slice S of signature + (they all begin with S) such that Bk1 and Bk are transversal
along S for all k and that the sum of the angles from Bk to Bk1 at some and the same point in
S equals 2. Then Bk s divide BV into n sectors Tk (from Bk to Bk1 ) such that Tk Tj = S if
j = k 1, k, k + 1 and Tk Tk+1 = Bk .43

T3

T2
S T1
T4

T5

Proof easily follows by viewing the projective line orthogonal to S and passing
through the extra point of the intersection in question (see also the Corollary 4.3
and its proof)44
6.2.5. Lemma. Suppose that the total angle of the cycle equals 2. Then N (Si , )
i .
i , ) N (Si+1 , ) = N (Si , ) Di Ri Di N (Si+1 , ) and Di Ri Di = B
N (B

i , ). We have two tasks: to prove that q N (Si , ) P Ri P N (Si+1 , ) and

Proof. Let q N (B

i .

that q P Ri P implies q B
For the rst task, we can obviously assume that q
/ N (Si , ) N (Si+1 , ). So can we do for the
second one by applying twice Lemmas 6.2.4 and 6.2.2 to the bisectors Aik Bk s and to the bisectors
i . Let G[q, p] be the shortest geodesic (of length < )
/ B
A(i+1)k Bk s. Also, we assume that q

i .
connecting q with some point p Bi . By Lemma 5.2 and by the inequality < , we obtain q
/ B

Now, by Lemma 5.3, p is the point in Bi closest to q. By the choice of , we have Bi1
i , ) N (Si , /2), B
i+1 N (B
i , ) N (Si+1 , /2), Ri B
i1 N (B
i , ) N (Si+1 , /2), and
N (B

Ri Bi+1 N (Bi , ) N (Si , /2), since Ri Bi = Bi , Ri Si = Si+1 , and Ri Si+1 = Si .

43 In

other words, the intersections of the sectors are prescribed.

notice that the bisectors are not necessarily all transversal, some pair of them can even form a full
bisector.
44 Nevertheless,

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

109

i1 B
i+1 . Indeed, if x G[q, p](B
i1 B
i+1 )
Let us show that G[q, p] cannot meet B
then x N (Si , /2) N (Si+1 , /2) by the choice of . Now, it follows from /2 that q N (Si , )
i1 Ri B
i+1 .
N (Si+1 , ). By symmetry, G[q, p] does not meet Ri B
i , B
k ) d > and dist(B
i ,
By the inequalities dist(B
i Bk ) d > for k = i 1, i, i + 1, in 0 P and in 0 Ri P ,
R
N (Si , )
the geodesic G[q, p] can meet only Bi . Since G[q, p] meets
Si
Bi only in p P Ri P , we conclude that q P Ri P .
/ Bi , that is, q
Suppose that q P Ri P and q
/
0 P 0 Ri P . Then we slightly extend G[q, p] to G[q, p ].
Ri Bi+1
Bi 1
Ri Di Di
By Lemma 5.3, G[q, p ] is transversal to Bi . Hence, by
/ P Ri P . A contradiction
Lemma 5.1, p
Bi
q
Ri P
P
We put Nk
P N (Sk , ), Ei
Ni Di Ni+1 , and
p

Bi N (Si , ).
Ui
Bi+1
Ri Bi 1
6.2.6. Lemma. Suppose that the total angle of the
n
R i Ei
cycle equals 2. Then the set N
P
Si+1
i=1
n
n
n
i , )
Aik Nk = P
N (B
N (Si , ) is open
N (Si+1 , )
i=1

k=i,
k=i1

i=1

i=1

and N N (P , ). The following are the only nonempty intersections between P , Ri Ei , and Aik Nk ,
k = i 1, i, i + 1 :
i
P Ri Ei = B

P Aik Nk = Si
Ri1 Ei1 Ri Ei = Si
Ri1 Ei1 Ai(i2) Ni2 = Ai(i2) Ui2
Ri Ei Ai(i+2) Ni+2 = Ai(i+1) Ui+1
Ri1 Ei1 Aik Nk = Si for k = i 2
Ri Ei Aik Nk = Si for k = i + 2
Aik Nk Ai(k+1) Nk+1 = Aik Uk
Aik Nk Aij Nj = Si for k = j 1, j + 1
In other words, all these intersections are prescribed.
Proof is routine and straightforward. The inclusion N N (Si , ) follows from Lemmas 6.2.4
i , ). By Lemmas 6.2.4, 6.2.2, and 6.2.5,
and 6.2.2. Now, by Lemma 6.2.5, we obtain N N (B

k , B
l ) ,

P Ri Ei = Bi . By Lemmas 6.2.4 and 6.2.2, P Aik Nk = Si . By the choice of d, we have dist(B

hence, due to 2 < d, N (Si , ) N (Sj , ) = for i = j. Therefore, Aik Nk Ajl Nl = for i = j. By
Lemmas 6.2.4 and 6.2.2, Aik Nk Ai(k+1) Nk+1 = Aik Uk and Aik Nk Aij Nj = Si for k = j 1, j + 1. By
j , ) = for j = i 1, i, i + 1. With the use
i , ) N (B
the choice of d and due to 2 < d, we obtain N (B
of N (Sl , ) N (Sm , ) = for l = m, this implies that Ri Ei Rj Ej = for j = i 1, i, i + 1. By the
0, B
j ) dist(Si , B
j ) for j = i i, i. Since d > + , N (Si , ) N (B
j , ) = for
choice of d, d dist(B
i
j = i 1, i. Hence, Rj Ej Aik Nk = for j = i 1, i.
0 , ) N (Si , ) = , N (B
0 , ) N (B
i , ) = , N (B
i1 , ) N (Si+1 , )
By the choice of d, N (B
i1
i1
1
1

= , N (Bi , ) N (Si , ) = , N (Bi , ) N (Bi1 , ) = , and N (Bi , ) N (Si1 , ) = . Since

0
N (Sl , ) N (Sm , ) = for l = m, we obtain Ri1 Ei1 Ri Ei = Ri1 (Di1
Ni1 ) Ri (Di1
1
0
Ni+1 ) and Ri Ei Aik Nk = Ri (Di Ni+1 ) Aik Nk . By Lemma 6.2.3, Di1 Ni1 Ti1 and
Di1 Ni+1 Ti+1 . Now, from Ri = Ai(i+1) and Ri1 = Ai(i1) , it follows that Ri1 Ei1 Ri Ei = Si ,
i+1 , and Ri Ei Aik Nk = Si for k = i + 2 by Lemma 6.2.4. By the
Ri Ei Ai(i+2) Ni+2 Ai(i+1) B

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

110

i , ) N (Si+1 , ). Therefore, (D1 Ni+1 ) B

i+1 = Ui+1 , which implies
i+1 N (B
choice of , B
i
that Ri Ei Ai(i+2) Ni+2 = Ai(i+1) Ui+1 . If we change the orientation of the cycle, the conditions related
to the choice of d and will remain valid. By this symmetry, Ri1 Ei1 Ai(i2) Ni2 = Ai(i2) Ui2
and Ri1 Ei1 Aik Nk = Si for k = i 2
In literature, we have found no convenient version of Poincares Polyhedron Theorem. Some versions
require that P and Aik P have no extra intersection (which leads to a dicult problem of proving that
two bisectors have no intersection), other ones have gaps in the proof. Probably, [Bea, p. 246] could be
applied in our case. Unfortunately, there is a mistake in the description of condition (A6) there. Our
proof essentially uses some specic properties of bisectors (see Lemmas 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, and 6.2.4).
6.2.7. Theorem (Poincares Polyhedron Theorem). Let (B1 , . . . , Bn ) be a simple transversal cycle
of bisectors with the total angle 2. Then H is discrete and P is a fundamental domain for H Hn .
Proof is standard. The group Hn naturally acts on Hn P , the disjoint union of Hn -copies of P .
There are a homomorphism h : Hn H, ri Ri , and a continuous Hn -equivariant map : Hn P
i ) (g, P ) and (gri , B
i ) (gri , P )
B V , (g, p) h(g)(p). For all g Hn and i, we identify (g, B
with the help of Ri . We obtain a topological quotient space J and continuous Hn -equivariant maps
gp J, aik
ri ri+1 . . . rk1 ,
: Hn P J and : J B V such that = . We put (g, p)
n
n
i1 N (Si , ) and
ri Ei
aik Nk J. It follows from the choice of that Di B
and N
P
i=1

i=1

k=i,
k=i1

i+1 N (Si+1 , ). Now, it is easy to see that N is an open neighborhood of P in J. Lemma 6.2.6
Di B
can be read as follows: |N is a bijection between N and N . Taking into account that bisectors are
smooth hypersurfaces and that Aik Bk s are transversal along Si , we conclude that |N is open.
Hence, is open. In particular, (J) is open in B V . Let q B V be in the closure of (J). Then
h(g)P N (q, ) = for some g Hn . Hence, q N h(g)P , h(g)N = (g N ) (J). Thus, is
surjective.
g Hn | N (q, /2) h(g)P = and, for every g Wq , we put
Let q B V . We dene Wq
1
Ng
N (q, /2) g N . Since N (q, /2) h(g)P = implies N (q, /2) h(g)N , we conclude that

: Ng N (q, /2) is a homeomorphism. Let p 1 N (q, /2) . Then p g P J for some g Hn .

Ng . If
Hence, (p) N (q, /2) h(g)P , g Wq , and p Ng . In other words, 1 N (q, /2) =
gWp

Ng1 Ng2 = for some g1 , g2 Wp , then Ng1 = Ng2 . Indeed, Ng1 is connected and Ng1 Ng2 is open
and closed45 in Ng1 . We proved that is a covering and, therefore, a homeomorphism
6.3. Simplicity and Transversality. We remember that the initial projective line S1 was chosen
almost arbitrarily. In H, there are many collections of reections with product 1. For instance, let
RkAik (where X Y stands for Y XY 1 ) the reection in the
us x an arbitrary i. We denote by Rk
Aik Mk . It is easy to verify that R1 R2 . . . Rn = 1. We can view a cycle of bisectors
projective line Mk
in a simpler way as being given by some projective line S ( Si ) of signature + and by a collection of
Aik Mk ) of signature +, each ultraparallel to S and dierent
projective lines M1 , M2 , . . . , Mn (Mk
from S, such that R1 R2 . . . Rn = 1, where Rk stands for the reection in Mk . These data suce to
A
Ri Ri+1 . . . Rk1 and Rk
Rk ik .
restitute the cycle: we dene Aik
Let Sk
Rk S and let Bk (= Aik Bk in the terms of the rst description of the cycle) denote the
bisector starting at S, including Mk , and ending with Sk . Then Sk = Aik S, Mk = Aik Mk , and
Bk = Aik Bk . As was noticed below Remark 6.2.1, the transversality of the cycle is equivalent to the
45 The

projection Ng1 Ng2 Ng1 induces a homeomorphism between M

(x1 , x2 ) Ng1 Ng2 | (x1 ) = (x2 )
and Ng1 . The diagonal Ng1 Ng2 = J (Ng1 Ng2 ) M is closed in M since J is Hausdor. Therefore, the image
Ng1 Ng2 of Ng1 Ng2 is closed in Ng1 .

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

111

transversality of Bk1 and Bk along S for all k. As was observed above Remark 6.2.1, the total
angle of the cycle at a meridian is equal to the sum of the angles from Bk1 to Bk , 1 k n, at

the respective point in S.

Let (B1 , . . . , Bn ) be a cycle of bisectors and let C be a projective line of signature + dierent from
all Mk s and ultraparallel to each Mk . We call C a centre of the cycle. By the above considerations,
the condition that the cycle possesses a centre does not seem too restrictive. By Remark 2.3.3, we can
Denoting by k the
connect C and Mk with some bisector Bk (oriented from C to Mk ). Let c C.
1 + + n , the central angle of the cycle
angle from Bk1 to Bk at c, it is easy to see that
at C, is zero modulo 2. If, for any k, the bisectors Bk1 and Bk are transversal along their
common slice C, then the total angle does not depend on the choice of c C and is an integer multiple
of 2.
Let C, C1 , C2 be pairwise ultraparallel dierent projective lines of signature +. By Remark 2.3.3, we
can connect them with three oriented segments of bisectors which form the oriented triangle (C, C1 , C2 )
of bisectors. We call the triangle transversal if these bisectors are transversal along their common slices.
We denote by L the bisector from C1 to C2 , by L1 the bisector from C to C1 , and by L2 the bisector
from C2 to C. Since L1 and L2 are transversal along C, either the angle from L1 to L2 is less
than or the angle from L2 to L1 is less than . We denote by T the sector including the smaller
angle. So, T = K1 K2 or T = K 1 K 2 , respectively (we denote by Ki or by K the part of BV on
the side of the normal vector to Li or to L ). We call T the angle at C and L, L1 , and L2 , the
sides. Similarly, we dene the angle Ti between L and Li . By changing the orientation of the triangle,
if needed, we can always assume that T = K1 K2 . Let C be one more projective line of signature +
ultraparallel to C1 and to C2 such that the triangle (C , C2 , C1 ) is also transversal. We denote by L1
the bisector from C1 to C and by L2 , the bisector from C to C2 . We say that the triangle (C , C2 , C1 )
suits the triangle (C, C1 , C2 ) if some point in C belongs to T and the bisectors Li and Li are
transversal along Ci for i = 1, 2.
C
L2
L1
6.3.1. Lemma. Let (C, C1 , C2 ) be a transversal triangle oriented so that
L
T = K1 K2 , where T stands for the angle at C. Then the side L from C1 to
C1
C
2
C2 is included into T . Moreover, for the angle Ti at Ci , we have Ti = K Ki .
46
L
L
2
1
Suppose that some transversal triangle (C , C2 , C1 ) suits (C, C1 , C2 ). Then
(C , C2 , C1 ) T .
C
Proof. Since L is connected and intersects Li s only in the Ci s, the side L is included into one
of the four sectors formed by the Li s. The only sector that includes both Ci s is T .
Suppose that T1 = K K 1 . Then, by the above statement, we have L2 T1 which implies L2 K 1 .
On the other hand, L2 T K1 , a contradiction. The same works for T2 .
The bisector L1 intersects L1 only in C1 . Hence, either L1 K1 or L1 K 1 . Since some
point of C belongs to T K1 and C L1 , we conclude that L1 K1 . By the same arguments,
L2 K2 . From L T , we conclude that L K1 and L K2 . Consequently, T1 K1 and
T2 K2 , where Ti stands for the angle of (C , C2 , C1 ) at Ci . Since L2 T1 and L1 T2 , we obtain
L2 K1 and L1 K2 . Now, from L1 K1 and L2 K2 , we deduce that Li T
If the cycle is transversal, then Mk1 and Mk are ultraparallel. In this case, assuming that the cycle
(C, Mk1 , Mk ) and k
(Sk , Mk , Mk1 ).
possesses a centre C, we can form two triangles k
It is dicult to decide whether two bisectors intersect (see, for instance, [San]). So, there is no
good numerical criterion verifying the simplicity of a cycle. To a certain extent, transversality implies
simplicity:
46 Notice

that (C , C2 , C1 ) can be inside or outside of (C, C1 , C2 ).

112

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

6.3.2. Criterion. Let (B1 , . . . , Bn ) be a transversal cycle of bisectors possessing a centre C. For
every k, we suppose that the triangles k and k are transversal and that k suits k . If the central
angle is 2 and the angle from Bk1 to Bk is less than for every k, then the cycle is simple.47
Proof. By Lemma 6.2.4, the bisectors Bk divide BV into n sectors Tk s. Clearly, Bk1 Bk1
1
Bk0 Tk
Mk1 and Bk Bk = Mk . By Lemma 6.3.1, Bk1

6.4. Fibred Polyhedra, Euler Number

We can weaken the condition Rn . . . R1 = 1 to Rn . . . R1 S1 = S1 , obtaining the notion of a conguration of bisectors instead of the notion of a cycle of bisectors. A (transversal) triangle is an important
example of a conguration. We can also dene meridians for a conguration, however, they can be
nonclosed. A conguration (B1 , . . . , Bn ) is said to be simple if Bi Bk = for k = i 1, i, i + 1
and Bi1 Bi = Si . (Notice that the latter requirement is weaker than the transversality of Bi1
and Bi along Si .) Henceforth, we will also apply this notion of simplicity (which diers from the
rst one) to cycles. As above, if the conguration is simple, it divides B V into two closed connected
polyhedra. We denote by P the polyhedron on the side of the normal vector to Bi s and introduce the
P B V and
solid torus 0 P bred into slices and the torus T in the above way. We put 1 P
P
0 P 1 P . Clearly, T = 0 P 1 P .
6.4.1. Lemma. Suppose that the polyhedron P related to a simple conguration of bisectors is
a 4-ball, P
B4 . Then P is a disc bundle over a disc with 0 P being a union of entire bres, i.e.,
2
2
S1 B2 , if and only if 1 P is a solid torus. In this case, the slice bundle of
P
B B with 0 P
0 P is extendable to a disc bundle of P over a disc.
Proof is standard. If P
B2 B2 , then P
B4 and P is a sphere S3 decomposed into two solid
2
2
2
2
B2 B2 implies that
tori B B and B B glued along the torus B2 B2 . Hence, 0 P
2
2
1 P B B .
Conversely, if 1 P is a solid torus, then P
S3 is decomposed into two solid tori glued along the
torus T . As is well known, such a decomposition of S3 is topologically unique and, arbitrarily bering
one of the solid tori into discs and extending the bration for the other one, we obtain compatible
decompositions T S1 S1 , 0 P S1 B2 , and 1 P B2 S1 . Since P B4 is a cone over P S3 ,
we can readily extend these decompositions to a compatible decomposition P B2 B2
In the situation described in Lemma 6.4.1, we will say that the polyhedron P is bred. The Dehn
Lemma immediately implies
6.4.2. Remark. Let P be a polyhedron related to some simple conguration of bisectors. Then
P is bred if and only if there exists some simple closed curve c T contractible in 1 P such that c
intersects each slice of 0 P exactly once.
We call such a curve c trivializing.
Let (B1 , . . . , Bl , Bl+1 , . . . , Bn ), 1 l < n, and (Bm , . . . , Bl+1 B l , . . . , B 1 ), 1 l < m, be simple
congurations of bisectors with a common sequence of bisectors (oriented in the opposite way in the
other conguration) such that the polyhedra P1 and P2 related to the congurations intersect only in
P1 P2 , the
B1 Bl . Then we can glue P1 and P2 along B1 Bl , obtaining a gluing P
polyhedron related to the simple conguration (Bl+1 , . . . , Bn , Bm , . . . , Bl+1 ). The polyhedra P and Ri P
in Theorem 6.2.7 yield an example of such a gluing: they are glued along Bi . Suppose that P1 and P2
are bred. Then the solid tori 1 P1 and 1 P2 intersect in the annulus A
B1 Bl which is an
annular neighbourhood of a simple curve generating the fundamental group of each solid torus. Hence,
47 This

condition is not too restrictive, since only one of these angles can be more than .

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

113

we can choose a trivializing curve ci contractible in 1 Pi so that c1 and c2 coincide along A. Thus, we
arrive at
6.4.3. Remark. Let P1 and P2 be bred and
let P = P1 P2 be their gluing. Then P is bred
and a trivializing curve for P can be obtained by
gluing (and removing the common part) some trivializing curves c1 and c2 for P1 and for P2 which
coincide over the common sequence of bisectors.
Let P be a bred polyhedron related to a simple
cycle and let b be a meridian of the cycle. Clearly,
there exists a simple disc D P which intersects
each bre in P exactly once and such that b = D

and D P . We assume that meridians and trivializing curves are oriented with respect to the orientation of the cycle and we also equip T with the following orientation: the rst coordinate is the standardly oriented boundary of a slice and the second
is an ideal meridian already oriented. The orientation of b orients D. We call D an equivariant section of the bred polyhedron P . For another
meridian b , b b = , we can nd an equivariant section D with D = b and choose D and D to be
transversal. We call the number eP
#D D (the signs are taken into account) the Euler number 48
of the bred polyhedron P . In fact, eP measures the dierence between two decompositions of the slice
bundle 0 P into the product S1 B2 : the meridian decomposition and the decomposition induced by
the trivialization P B2 B2 . Obviously, the dierence can be measured in terms of T :
6.4.4. Remark. Let P be a bred polyhedron related to a simple cycle. Then eP = #b c, where
b stands for an ideal meridian and c, for a trivializing curve. In other words, [b] = eP [s] in 1 1 P
equipped with the generator [s] represented by the boundary of a slice oriented naturally.
Summarizing, we obtain
6.4.5. Proposition. Let P be a bred polyhedron related to a simple transversal cycle of bisectors
(B1 , . . . , Bn ) whose total angle equals 2. Then B V /Tn for odd n (B V /Gn for even n) is a complex
hyperbolic manifold homeomorphic to a disc bundle over a closed orientable surface of genus n 3 (for
even n and for B V /Gn , the genus equals n2 1). The Euler number of the bundle equals 4eP (for even
n and for B V /Gn , the Euler number equals 2eP ).
Proof summarizes previous results. We assume n to be odd. (The same arguments work for even n.)
By Theorem 6.2.7, P is a fundamental domain for the discrete group H
Hn generated by Ri s.
Using the arguments similar to those in the beginning of this section, we can see that Q
P R1 P
R2 P R2 R1 P is a fundamental domain for Tn . By Remark 6.4.3, Q is a bred polyhedron related to a
suitable simple cycle C of bisectors. By Proposition 3.9, the meridians in P , R1 P , R2 P , and R2 R1 P are
glued along the -meridians of B1 , B2 , and R2 B1 forming (the common parts removed after gluing) the
meridians of C. Since Tn identies the bisectors in C according to their slice bration, by Lemma 6.4.1,
B V /Tn is a disc bundle over a surface. These identications glue any meridian with itself, hence, any
equivariant section of Q generates some section of the bundle. Clearly, for an equivariant section D of
P , the simple disc D R1 D R2 D R2 R1 D is an equivariant section of Q
48 Standard arguments show that this number does not depend on the choice of the meridians b and b and the
equivariant sections D and D .

114

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

6.5. Transversal Triangles. Let (B1 , B2 , B3 ) be a transversal

triangle of bisectors. By Lemma 6.3.1, we can assume that the triangle is oriented so that its angles are of the form Ti = Ki1 Ki .
We call such an orientation counterclockwise. By Corollary 3.10, the
meridional identications, rst, along B1 , then along B2 , and, nally,
along B3 , induce some isometry I1 in S1 . We say that the triangle is
elliptic, parabolic, hyperbolic, or trivial if I1 is elliptic, parabolic, hyperbolic, or I1 = 1. In the elliptic case, for any s1 S1 , following the
counterclockwise orientation of the triangle, we can draw a meridian b
beginning with s1 and ending with some s1 S1 . So, I1 s1 = s1 . Let
s1 S1 . Then s1 S1 . Since S1 is a naturally oriented circle,
following this orientation, from s1 to s1 , we can draw in S1 an arc a,
obtaining a closed oriented curve c
b a T . We call this curve
standard. In the case of a hyperbolic triangle, there are two xed points for I1 in S1 . They divide S1
into two I1 -invariant parts: the R-part where I1 moves the points in counterclockwise sense and the
L-part where I1 moves the points in the clockwise sense. Let s1 S1 be a point in the interior of the
L-part. As above, we can draw a meridian b beginning with s1 and ending with s1 = I1 s1 S1 which
is also in the L-part. We can draw an arc c from s1 to s1 in the counterclockwise sense. Clearly, c S1
is included in the L-part. We call the closed oriented curve c
b a T standard as well. We notice
that there are two closed meridians in T , both isotopic to a standard curve. For a parabolic I1 , we
distinguish R-parabolic and L-parabolic cases. Exactly one point in S1 is xed for I1 . The isometry I1
moves all the other points in S1 in the same sense, counterclockwise for I1 R-parabolic and clockwise
for I1 L-parabolic. As above, for an L-parabolic triangle, we dene a standard curve. In T , this curve
is isotopic to a closed meridian. In the case of an R-parabolic or trivial triangle, there is no standard
curve.
We will also dene L-part of S1 for the cases of I1 elliptic, parabolic, or trivial. For elliptic I1 , it is
all the S1 . For L-parabolic I1 , it is S1 minus the xed point. For the other two cases, it is empty.
In order to be able to prove that some polyhedron P is bred and to calculate the Euler number eP ,
we need the following
6.5.1. Theorem. Let (B1 , B2 , B3 ) be a transversal triangle of bisectors oriented in counterclockwise
sense. Then the triangle cannot be trivial nor R-parabolic. The polyhedron P is bred and its standard
curve is trivializing. In particular, any closed meridian in T is trivializing if it exists.
6.5.2. Lemma. Theorem 6.5.1 holds for any triangle of bisectors with common complex spine.
Proof. In fact, any triangle of bisectors with common complex spine S is generated by a usual
triangle 0
(c1 , c2 , c3 ) S
H2R . By our convention, 0 is oriented in counterclockwise sense,

therefore, Area 0 (0, 4 ) (we remind that our metric in a complex geodesic is 14 of the usual one).
By Remark 3.5, by the considerations above Remark 3.5, and by Proposition 3.9, I1 is a rotation about
c1 by the angle 2 Area 0 . Hence, the angular measure of the arc a (with respect to the centre c1 )
is (a) = 2 Area 0 (0, 2 ). We can contract 0 inside of 0 . For instance, we can choose a point p
in the interior of 0 and dene a triangle t
c1 (t), c2 (t), c3 (t) , t [0, 1], where ci (t) G[ci , p],
ci (0) = ci , and ci (1) = p. We dene s1 (t) as obtained by the meridional displacement of s1 along
bt at Tt . Considering the polyhedron Pt built
B c1 , c1 (t) and generate with s1 (t) a curve ct
over t , it is easy to see that Pt P0 and, hence, 1 Pt 1 P0 . Since, by Corollary 3.7, the meridional
displacement continuously depends on the choice of geodesics and (at ) 0, the result follows
6.5.3. Criterion. Let pi
/ BV , i = 1, 2, 3, be such that pi , pj = 0. We put Ci
CPp
i ,
k
,
p
p
,
p
p
,
p
p
1
2
2
3
3
1
,
, 0
ta(pi , pj ), tij > 0, k
Re , 1
Im , and d
t2ij
p1 , p1 p2 , p2 p3 , p3
|k|

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

115

t212 + t223 + t231 2t12 t23 t31 0 1. Suppose 49 that 1 < t12 t23 , t31 . Then d 0, where the equality
means that pi s are in the same projective line. The triangle (C1 , C2 , C3 ) is transversal if and only if
t212 20 + t223 + t231 < 1 + 2t12 t23 t31 0 . The transversal triangle is oriented in counterclockwise sense if and
only if 1 < 0.
Proof is a straightforward verication. We can assume that pi , pi = 1, p1 , p2 = t12 , p2 , p3 = t23 ,
and p3 , p1 = t31 . Now, G =

1 t12 t31
t12 1 t23
t31 t23 1

is the Gram matrix for p1 , p2 , p3 . The rst assertion

follows from det G = d by the Sylvester Criterion.

By Corollary 4.3, the transversality of the bisectors along C3 can be written as Re

t12
1 <
t31 t23

t223 1 t231 1
which is equivalent to t212 20 + t223 + t231 < 1 + 2t12 t23 t31 0 . Similarly, the other
t23 t31
two transversalities can be written as t212 + t223 20 + t231 < 1 + 2t12 t23 t31 0 and as t212 + t223 + t231 20 <
1+2t12 t23 t31 0 . The last two inequalities follow from t212 20 +t223 +t231 < 1+2t12 t23 t31 0 , since t212 t223 , t231
and 0 1 20 .
By Lemma 6.3.1 and by Corollary 4.3 (and its proof), it suces to measure the constant angle from
B[q1 , v1 ) to B[q2 , v2 ), where vi stands for the vertex of B p3 , pi which is closer to Ci than to C3 and
qi C3 stands for the point in the real spine of B p3 , pi , i = 1, 2. By Theorem 4.2 and by Lemma 4.1,
t12
p1 , p2 p3 , p3
t12
with
the angle in question equals Arg 1
= Arg 1
>0
p1 , p3 p3 , p2
t23 t31
t23 t31
6.5.4. Lemma. Let pi
/ BV , i = 1, 2, 3, be such that ta(pi , pj ) > 1 for i = j. Let Ci , tij , k,
, 0 , and d be dened as in Criterion 6.5.3. Denoting by Ri SU(2, 1) the reection in the middle
slice of the respective side of the triangle (C1 , C2 , C3 ), we obtain tr(R3 R2 R1 ) = (1 + ) 1 +
d
and R3 R2 R1 p1 = p1 . For the isometry I1 SU(1, 1) of the slice C1
(t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1)
d
.
induced by R3 R2 R1 , we have | tr I1 | = 2(1 + 0 ) 1 +
(t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1)
Proof is straightforward. In terms of the proof of Criterion 6.5.3, we put m1
m2

p2 + p3

p1 + p3

. It is easy to verify that mi is the polar point to the middle

2(t23 + 1)
2(t31 + 1)
slice of the respective side of (C1 , C2 , C3 ) and that mi , mi = 1. Hence, Ri = i 1, where i x
2 x, mi mi . Clearly, R1 p1 = p2 , R2 p2 = p3 , and R3 p3 = p1 . Since j i x = 4 x, mi mi , mj mj and

k j i x = 8 x, mi mi , mj mj , mk mk , by considering the orthogonal decomposition V = Cmi +m
i ,
we obtain tr i = 2, tr(j i ) = 4 mi , mj mj , mi , and tr(k j i ) = 8 mi , mj mj , mk mk , mi .
It follows from R3 R2 R1 = 3 2 1 3 2 3 1 2 1 + 3 + 2 + 1 1 that tr(R3 R2 R1 ) =
8 m1 , m2 m2 , m3 m3 , m1 4 m2 , m3 m3 , m2 4 m1 , m3 m3 , m1 4 m1 , m2 m2 , m1 + 3. With
a straightforward calculation, we derive
1 + t12 + t23 + t31
1 + t23 + t31 + t12
+ t31 + t12 + t23
, m2 , m3 =
, m3 , m1 =
,
m1 , m2 =
2 (t12 + 1)(t23 + 1)
2 (t23 + 1)(t31 + 1)
2 (t31 + 1)(t12 + 1)
(1 + t12 + t23 + t31 )(1 + t23 + t31 + t12 )( + t31 + t12 + t23 )
=
8 m1 , m2 m2 , m3 m3 , m1 =
(t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1)
(t2 + t223 + t231 1)(2 + t12 + t23 + t31 ) + t12 t23 t31 (1 + 2 )
+
= 2 + 12
(t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1)
49 By

, and m3

p1 + p2
2(t12 + 1)

Remark 2.3.3, this means that the Ci s are pairwise ultraparallel.

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

116

(t12 t23 + t23 t31 + t31 t12 + t212 t23 + t12 t223 + t223 t31 + t23 t231 + t231 t12 + t31 t212 )
+
(t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1)
(1 + t12 + t23 )(1 + t23 + t31 )(1 + t31 + t12 )
+
=
(t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1)
d(2 + t12 + t23 + t31 ) + t12 t23 t31 (2 + t12 + t23 + t31 )( + ) + t12 t23 t31 (1 + 2 )
=2+
+ +
(t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1)
(1 t212 t223 t231 ) t12 t23 t31 (2 + t12 + t23 + t31 )( + )
=
+(t12 + t23 + t31 )( + ) +
(t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1)
d(t12 + t23 + t31 + 3)
= 2 + 2(t12 + t23 + t31 )0 +
+ +
(t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1)
d + t12 t23 t31 (1 + 2 ) + (1 t212 t223 t231 )
=
+
(t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1)
d(t12 + t23 + t31 + 3)
d(1 + )
= 2 + 2(t12 + t23 + t31 )0 +
+
,
(t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1)
(t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1)
(t12 + 1) (1 + t23 + t31 )2 + t212 + 2t12 (1 + t23 + t31 )0
4 m2 , m3 m3 , m2 1 =
1=
(t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1)
(t12 + 1) t23 + t31 + t23 t31 + t212 + t223 + t231 + 2t12 (1 + t23 + t31 )0
=
=
(t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1)
(t12 + 1) d + 2t12 (1 + t23 + t31 + t23 t31 )0
d(t12 + 1)
=1+
= 1 + 2t12 0 +
,
(t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1)
(t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1)
d(t23 + 1)
4 m1 , m3 m3 , m1 = 1 + 2t23 0 +
,
(t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1)
d(t31 + 1)
4 m1 , m2 m2 , m1 = 1 + 2t31 0 +
.
(t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1)
d
This implies that tr(R3 R2 R1 ) = (1 + ) 1 +
. Since det R3 R2 R1 = 1,
(t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1)

d
) 1 +
R3 R2 R1 p1 = p1 , and C1 = CPp
1 , we arrive at tr I1 = ( +
(t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1)
+

6.5.5. Lemma. In terms of Lemma 6.5.4, let I1 be parabolic or trivial, let 1 < 0, and let t12 0 > 1.
Then the triangle is L-parabolic.
p1
Proof. Let q C1 be a xed point of
R3 R2 R1 and let p
p2 . It follows from t12 > 1 that
p B V C1 . We can assume that p, q = 1. Since is parabolic or trivial on Cp + Cq, we have (p) =
up + uivq and (q) = uq for some u, v C, u = 0. Since SU(2, 1), p, q = 1, and q, q = 0, we
obtain 1 = p, q = (p), (q) = |u|2 and p, p = (p), (p) = |u|2 p, p iv + iv = p, p 2 Im v.
Hence, v R.
p, p q p, we have p , p = p, p and p, p = 0. Therefore, p(z)
zp + p BV ,
For p
z C, if and only if |z| 1. Clearly, p(1) q (where means C-proportionality). In terms of z,
p, p + (1 z)iv
z p, p + (1 z)iv
p, p q p +
p p(z ),
p(z)
z p, p q + (1 z)(p + ivq) =
p, p
p, p
z p, p + (1 z)iv
where z
. (Since |z| 1, we have p, p + (1 z)iv = 0.) In particular, p(1)
p, p + (1 z)iv
2iv p, p
4v p, p
p(z0 ), where z0
and Im z0 =
2 . Thus, the triangle is L-parabolic (trivial) if
2iv + p, p
2iv + p, p
and only if v < 0 (v = 0).

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

117

1 1
(p), p p, p . So, we have v = Im u1 (p), p . By Lemma 6.5.4,
u
i
d
. Since d 0, the triangle is L-parabolic (trivial) if
+ 2u = (1 + ) 1 +
(t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1)
As is easy to see, v =

and only if Im (1 + ) (p), p > 0 (= 0).

Using the expressions for mi s obtained in the proof of Lemma 6.5.4, we have
p1 + p2
p2 + p3
p1 + p3
x, R2 (x) = x, p2 + p3
x, R3 (x) = x, p1 + p3
x.
R1 (x) = x, p1 + p2
t12 + 1
t23 + 1
t31 + 1
t12 + t31
(p2 + p3 ) p1 , and
Hence, R1 (p2 ) = p1 , R2 (p1 ) =
t23 + 1
t12 + t31
p1 + p3
t12 + t31
(p2 + p3 ) p1 , p1 + p3

(p2 + p3 ) + p1 =
(p2 ) =
t23 + 1
t31 + 1
t23 + 1
p1 + p3
t12 + t31
t12 + t31
(t12 + t23 + t31 + 1) t31

(p2 + p3 ) + p1 =
=
t23 + 1
t31 + 1
t23 + 1
(t12 + t31 )(t12 + t31 ) + (t23 + 1)(t12 )
t12 + t31
=
(p1 + p3 )
(p2 + p3 ) + p1 .
(t23 + 1)(t31 + 1)
t23 + 1
Since p = p2 t12 p1 p
1 and (p1 ) = p1 , we obtain
(t23 + 1)(t31 + 1) (p), p = (t23 + 1)(t31 + 1) (p2 ), p2 t12 p1 =
(t12 + t31 )(t12 + t31 ) + (t23 + 1)(t12 )
t12 + t31
p3
(p2 + p3 ), p2 t12 p1 =
(t23 + 1)(t31 + 1)
t23 + 1
= (t12 + t31 )(t12 + t31 )(t23 t12 t31 ) + (t23 + 1)(t12 )(t23 t12 t31 )

= (t23 + 1)(t31 + 1)

(t12 + t31 )(t31 + 1)(1 t212 + t23 t12 t31 ) =

= t12 t23 t31 2 + (t212 t23 + t212 t31 t223 t23 t31 t231 t23 t31 )+
+t312 + t12 t223 + t12 t23 t31 + t12 t231 t12 t212 t23 t31 .
Hence,
(t23 + 1)(t31 + 1)(1 + ) (p), p = t12 t23 t31 2 + (t212 t23 + t212 t31 + t12 t23 t31 t223 t23 t31 t231
t23 t31 ) + t312 + t212 t23 + t212 t31 + t12 t223 + t12 t23 t31 + t12 t231 t223 t23 t31 t231 t12 t23 t31 +
+(t312 + t12 t223 + t12 t23 t31 + t12 t231 t12 t212 t23 t31 ) t212 t23 t31 2
and, since Im 2 = 20 1 ,
Im (t23 + 1)(t31 + 1)(1 + ) (p), p

= (t12 + 1)1 t212 + t223 + t231 2t12 t23 t31 0 1 (t12 1)(t23 + 1)(t31 + 1) =
= (t12 + 1)1 d (t12 1)(t23 + 1)(t31 + 1) .
d
= 2, implying that
By Lemma 6.5.4, 2(1 + 0 ) 1 +
(t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1)
2
d=
1 (t12 + 1)(t23 + 1)(t31 + 1).
2(1 + 0 )
t12 + 1
We conclude that the triangle is L-parabolic (trivial) if and only if 1
t12
2(1 + 0 )
This follows from 1 < 0, t12 0 > 1, and t12 > 1
6.5.6. Lemma. The inequalities
(6.5.7)

1 < t1 t 2 t 3 ,

t21 e2 + t22 + t23 < 2t1 t2 t3 e + 1 t21 + t22 + t23

> 0 (= 0).

118

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

imply the inequalities t1 e > 1 > e > 0. Every point in the region Z of R4 given by the inequalities (6.5.7)
is path-connected with the part of Z given by the equality 2t1 t2 t3 e + 1 = t21 + t22 + t23 .
Proof. Clearly, the inequalities (6.5.7) imply e2 < 1 and, hence, t1 e < t2 t3 . Now, the inequality
+ t22 + t23 < 2t1 t2 t3 e + 1 can be rewritten as (t1 e t2 t3 )2 < (t22 1)(t23 1) and thus is equivalent
to the inequalities t2 t3 (t22 1)(t23 1) < t1 e t2 t3 . It follows from t2 t3 > 1 that 1 t2 t3
(t22 1)(t23 1) which implies that t1 e > 1 and, hence, 1 > e > 0.
Dealing with the inequalities

t21 e2

(6.5.8)

1 < t1 t2 t3 ,

t2 t 3

(t22 1)(t23 1) < t1 e t2 t3 ,

2t1 t2 t3 e + 1 t21 + t22 + t23

equivalent to (6.5.7), we will increase t1 . Our inequalities imply that t1 e > 1. Consequently, t2 < t2 t3 e,
which means that the function f (x)
x2 + t22 + t23 2xt2 t3 e 1 is decreasing for x [t1 , t2 ]. Increasing
t1 and preserving the inequalities (6.5.8), we can reach a position where either t1 = t2 or f (t1 ) = 0. The
latter means that 2t1 t2 t3 e + 1 = t21 + t22 + t23 .
In the rst case, our inequalities are 1 < t1 = t2 t3 and 2t21 (t3 e 1) t23 1 < t21 (2t3 e e2 1).
As we know, they imply that t1 e > 1 > e > 0. It follows that t3 e 1 > 0 and 2t3 e e2 1 > 0. Now,
we will increase t1 = t2 preserving our inequalities. We will come to a position where either t1 = t2 = t3
or 2t21 (t3 e 1) = t23 1. The latter means that 2t1 t2 t3 e + 1 = t21 + t22 + t23 .
For the case t1 = t2 = t3 , our inequalities are 1 < t1 = t2 = t3 , (t21 t1 e)2 < (t21 1)2 , and
3t2 1
e 1 3 and they imply t1 > e > 0. Therefore, they are equivalent to 1 < t1 = t2 = t3 > e > 0 and
2t1
3t2 1
3t2 1
1 < t1 e 1 2 . It follows from 1 3 < t1 that, preserving our inequalities, we can increase e until
2t1
2t1
3t21 1
e=
. Again, 2t1 t2 t3 e + 1 = t21 + t22 + t23
2t31
Proof of Theorem 6.5.1. For given numbers t12 , t23 , t31 , 0 R satisfying the inequalities 1 < t12
t23 , t31 and t212 20 + t223 + t231 < 1 + 2t12 t23 t31 0 t212 + t223 + t231 , by the Sylvester Criterion, by
Criterion 6.5.3, and by Lemma 6.5.6, there always exists a transversal triangle of bisectors oriented in
counterclockwise sense with the invariants t12 , t23 , t31 ,
0 i 1 20 (this triangle is geometrically
unique) and vice versa: these invariants of an arbitrary transversal triangle of bisectors oriented in
counterclockwise sense (with a suitable choice of t12 ) satisfy the above inequalities. Moreover, the
equality 1 + 2t12 t23 t31 0 = t212 + t223 + t231 means that the triangle is one of those we dealt with in
Lemma 6.5.2. By Lemmas 6.5.6 and 6.5.5, the triangle cannot be trivial nor R-parabolic. Therefore, it
possesses a standard curve.
It is easy to see that, when continuously varying the parameters t12 , t23 , t31 , 0 and preserving the
above inequalities, we can continuously change the corresponding triangle. Moreover, by Lemmas 6.5.5
and 6.5.6, we can supply each triangle with some standard curve that will vary continuously during the
deformation. In other words, we obtain a continuous deformation of a simple torus T B V equipped
with a simple curve. By Lemmas 6.5.6 and 6.5.2, we can assume that, for the nal torus, its standard
curve is contractible in 1 P . By standard topological arguments, the initial polyhedron 1 P is a solid
torus and its standard curve is contractible.
One can detail the above deformation in more explicit terms. For p1 , p2 , and p3 of an initially
given triangle, we will assume that pi , pi = 1, p1 , p2 = t12 , p2 , p3 = t23 , and p3 , p1 = t31 . We
t212 1 t12 p1 + p2
put u
. It is easy to see that u, u = 0, p1 , u = 1, and p2 = t12
t212 1
t212 1 p1 + t212 1 u. We choose p V such that p, p1 = 0, p, u = 0, and p, p = 1. It follows

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

from p2 , p3 = t23 and p3 , p1 = t31 that p3 = t31 +

t23 t12 t31

p1 +

119

t12 t31 t23

u + rp for some
1
t212 1
r C. We can take a representative for p so that r 0 and p, p = 1. During the deformation, p1 , u,
and p will be xed.

For given parameters e, t1 , t2 , t3 satisfying inequalities (6.5.7), we dene

e i 1 e2 , p1
p1 ,
t2 t1 t3
t1 t3 t2
2
2
p2
t1 t1 1 p1 + t1 1 u, and p3
t3 +
p1 +
u + r p, where r 0
t21 1
t21 1
can be determined from the equality p3 , p3 = 1. The existence of such an r is guaranteed by the
inequality 2t1 t2 t3 e + 1 t21 + t22 + t23 . While varying t1 , t2 , t3 , e subject to inequalities (6.5.7), the
triangle determined by p1 , p2 , and p3 changes continuously. So do the isometry I1 of C1 , the nonordered
pair of its xed points, and the L-part of C1 (nonempty by Lemmas 6.5.5 and 6.5.6). In order to dene
a standard curve continuously varying during the deformation, due to Corollary 3.7, we only need to
choose the initial point s1 C1 of a standard curve varying continuously during the deformation. In
the initial triangle, we choose s1 in the interior of the L-part. All we need to be careful with is to avoid
s1 being a xed point of I1 during the deformation. Then it will automatically be in the interior of the
L-part during all the deformation
t212

7. Examples
7.1. Basic Examples. In this section, we will construct an explicit series of discrete groups with
dening relations U n = V n = (V 1 U )2 = 1. Taking a subgroup of index 4n (or of index 2n if n is even),
we will arrive at a disc bundle over a closed orientable surface of genus n 3 ( n2 1, respectively).
From now on, all isometries will live in SU(2, 1). We will look for two rotations U, V SU(2, 1)
such that V 1 U = R is a reection in a projective line of signature +, assuming that each rotation
has pairwise dierent eigenvalues. In order to diminish the number of conditions, we will explore the
symmetry of interchanging U and V .
v12 0 0
0 v22 0
0 0 v32

In some orthonormal basis, V =

, where |vi | = 1 and v1 v2 v3 = 1. We denote by u21 , u22 , u23

the eigenvalues of U subject to |ui | = 1 and u1 u2 u3 = 1. Let qi denote the eigenvector of V corresponding
to vi2 and si , the eigenvector of U corresponding to u2i . We will assume that q1 B V . So, we require
q1 B V,

|ui | = |vi | = u1 u2 u3 = v1 v2 v3 = 1,

u21 = u22 = u23 = u21 ,

v12 = v22 = v32 = v12 . (1)

The reection R(m) = V 1 U is given by some m

/ BV , m, m = 1. Multiplying, if needed, the
elements of the orthonormal basis for V by unitary complex numbers, we can assume that the coordinates
of m are real nonnegative: m =
2m21 1 2m1 m2 2m1 m3
2m1 m2 2m22 1 2m2 m3
2m1 m3 2m2 m3 2m23 1

m1
m2
m3

, mi 0, and m21 = m22 + m23 1. As is easy to see, R(m) =

in the basis q1 , q2 , q3 V . By [Gol, Theorem 6.2.4, p. 204],50 the condition that

V R(m) is a rotation with eigenvalues u21 , u22 , u23 is equivalent to the equality tr V R(m) = u21 + u22 + u23 ,
u21 + u22 + u23 + v12 + v22 + v32
.
i.e., to the equality (v22 v12 )m22 + (v32 v12 )m23 = w v12 , where w
2
2
2
2
2
2
2
Since the vi s are pairwise distinct, the equation (v2 v1 )y2 + (v3 v1 )y3 = w v1 in y2 and y3 has
Re v2 (v12 w)
a unique real solution (y2 or y3 can however be negative). Let us verify that y2
and
Re v2 (v12 v22 )
Re v3 (v12 w)
yield a solution. Indeed,
y3
Re v3 (v12 v32 )
50 The

curve in [Gol, p. 205] is a deltoid.

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

120

v22 (w v12 ) + (w v 21 ) v12 v22

v12 v24 (w v12 ) + v12 v22 (w v 21 )
v2 (w v12 ) + v 2 (w v 21 )
=
.
=
v12 v24 (v22 v12 ) + (v12 v22 )
(v12 v24 1)(v22 v12 )
v2 (v22 v12 ) + v 2 (v 22 v 21 )
v12 v32
v 2 v 4 (w v 2 ) + v12 v32 (w v 21 )
v12 v22
Similarly, y3 = 1 3 2 4 1
.
Since
v
+
= 0 and
v
v
=
1
implies
1
2
3
(v1 v3 1)(v32 v12 )
v12 v24 1
v12 v34 1
v12 v24
v2 v4
+ 2 14 3 = 1, we obtain (v22 v12 )y2 + (v32 v12 )y3 = w v12 .
2
4
v1 v2 1 v1 v3 1
We require
Re v33 < Re(v3 v12 ) Re(v3 w).
(2)
Re(v2 w) < Re v23 < Re(v2 v12 ),
y2 =

It follows from (2) that y2 > 1 and y3 0. Hence, conditions (12) guarantee the existence and the
uniqueness of m
/ BV and U such that V R(m) = U . Moreover, by (2), ta(m, q2 ) > 1 and m, m = 1
for m1 , m2 , m3 0 given by
Re v2 (v12 w)
,
Re v2 (v12 v22 )

m2

m3

Re v3 (v12 w)
,
Re v3 (v12 v32 )

m22 + m23 1.

m1

For the reason of symmetry between U and V , we will also require

Re(u2 w) < Re u32 < Re(u2 u21 ),

Re u33 < Re(u3 u21 ).

(3)

Since V 1 U = R(m) implies U 1 V = R(m), assuming that s1 B V , we deduce from (13) that
ta(m, s2 ) > 1 and that Re(u3 u21 ) Re(u3 w). Consequently, conditions (13) are symmetric under the
assumption that s1 B V .
We require the conditions
u21 + v32 = 0,

m22

2
2
Re u2
1 (v2 v1 )
2
1 + Re(u2
1 v2 )

+ m23

2
2
Re u2
1 (v3 v1 )
2
1 + Re(u2
1 v3 )

7.1.1. Lemma. If u2i + vj2 = 0 for some i and for all j, then si =

m1
u2i v12 +1
m2
u2i v22 +1
m3
u2i v32 +1

1.

. The point s1 belongs

to B V . If u2i + vj2 = 0 for some i and j, then either i = j = 1, m1 = 0, and s1 =

m3 = 0, and s3 =

0
0
1

(4)

1
0
0

or i = j = 3,

Proof. Until some moment, we will not use conditions (4). Let x =

x1
x2
x3

= 0. We x some

i = 1, 2, 3. The condition that x is the eigenvector of V R(m) corresponding to u2i is given by the
m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 . Thus, if
equalities 2vj2 mj f (x) = (u2i + vj2 )xj , j = 1, 2, 3, where f (x)
mj
2
2
, j = 1, 2, 3.
ui + vj = 0 for all j, then f (x) = 0 and we can take xj = 2 2
u i vj + 1
If u2i + vj2 = 0 for some j and f (x) = 0, then mj = 0, f (x) does not depend on xj , and we can
arbitrarily choose xj , keeping x an eigenvector of U . Would xk be dierent from 0 for some k = j, we
could obtain too many eigenvectors corresponding to u2i . The eigenvalues of U are pairwise dierent.
Hence, xk = 0 for any k = j, implying f (x) = 0, a contradiction. Therefore, u2i + vj2 = 0 implies
f (x) = 0. In this case, u2i + vk2 = 0 for any k = j. Also, we have xk = 0 for any k = j and xj = 0.
Now, f (x) = 0 implies mj = 0. In other words, u2i + vj2 = 0 implies si = qj and mj = 0. Since, by (2),
m2 > 1, this can only happen for j = 1, 3.

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

121

Now, with the use of conditions (4), we will prove that s1 B V . Suppose that u21 + vj2 = 0 for
some j. It follows from (4) that j = 3. Hence,
j = 1 and s1 = q1 B V . So, we can assume that
m1
u2 v 2 +1

u21

+ vj2

1m
= 0 for all j and take s1 = u2 v22 +1 . The condition that s1 B V (it suces to prove only
1 2

m3
u21 v32 +1
2
m
m22
that s1 BV ) has the form 2 2 1
+
+
|u1 v1 + 1|2 |u21 v22 + 1|2
2
m21 = m22 + m23 1 and |u21 vk2 + 1|2 = 2 1 + Re(u2
1 vk ) for
2 2
2 2
2
2
Re u1 (v2 v1 )
Re u1 (v3 v1 )
to m22
+ m23
1.
2 2
2
1 + Re(u1 v2 )
1 + Re(u2
1 v3 )

m23
0. In view of the equalities
|u21 v32 + 1|2
k = 1, 2, 3, the last inequality is equivalent

The conditions symmetric to (13) follows from (14), since the latter imply s1 B V . We derived
from (13) that the equality u2i + vj2 = 0 implies si = qj and j = 2. By symmetry, it implies i = 2. Since
qk or sk belong to B V only for k = 1, the proof is complete

We claim that conditions (14) are symmetric (in particular, they imply that u22 + vj2 = 0 for j =
1, 2, 3). Indeed, by Lemma 7.1.1, v12 + u23 = 0. In the proof of Lemma 7.1.1, we deduced the conditions
symmetric to (13). The second inequality in (4) expresses the fact that s1 B V in the case of
u21 + vj2 = 0 for all j. By Lemma 7.1.1, the symmetric inequality is valid unless u21 + v12 = 0. If
u21 + v12 = 0, then m1 = 0, i.e., m22 + m23 = 1, and the last inequality in (4) is automatically valid.
CPm is ultraparallel to C
CPq2 and M1 is ultraparallel
By (23) and by Remark 2.3.3, M1

CPs2 . It follows from R(m)M1 = M1 , V C = C, and U S2 = S2 that

to S2
V M1 = U M1
M2
is ultraparallel to C and to S2 . Clearly, ta(C, M1 ) = ta(C, M2 ) = m22 and ta(S2 , M1 ) = ta(S2 , M2 ).
We require
Re(u22 w) > 1.
(5)
Re(v22 w) > 1,
Since V m, m = v12 m21 + v22 m22 + v32 m23 = v12 + (v22 v12 )m22 + (v32 v12 )m23 = w, the inequality
|w| > 1, implied by (5), means that M1 and M2 are ultraparallel. We have q2 , m m, V m V m, q2 =
v2 w
m2 wv22 m2 , hence, = 2 . By Criterion 6.5.3 and its proof, the triangle (C, M1 , M2 ) is transversal
|w|
2
m2 Re(v22 w)
2
+ m22 + |w|2 < 1 + 2m22 Re(v22 w). We
if Re(v22 w) + 2m22 < 1 + 2m22 Re(v22 w) and 2
|w|2
will show that the second inequality implies the rst one. Indeed, the rst inequality is equivalent
to Re(v22 w) + 1 Re(v22 w) 1 < 2m22 Re(v22 w) 1 , i.e., to Re(v22 w) + 1 < 2m22 . The function
m22 x2
+ m22 + |w|2 1 2m22 x is decreasing in x while x < |w|2 . Hence, substituting Re(v22 w) by |w| in
|w|2
the second inequality, we obtain |w| + 1 |w| 1 < 2m22 |w| 1 . Therefore, |w| + 1 < 2m22 , which
implies Re(v22 w) + 1 < 2m22 .
Re(v22 w) 2 2
m2 < |w|2 1 (m22 1). We require
The second inequality can be written as |w|
|w|
|w|

Re(v22 w)
|w|

|w|

Re(u22 w)
|w|

Re v2 (v12 w) < |w|2 1 Re v2 (v22 w) ,

(6)

Re u2 (u21 w) < |w|2 1 Re u2 (u22 w) ,

(7)

which imply that the triangles (C, M1 , M2 ) and (S2 , M2 , M1 ) are transversal.

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

122

We will prove that the bisectors B m, s2 and B m, q2 are transversal along their common slice M1 .
By Lemma 7.1.1, we obtain
s2 , q2 m, m
m2
=
=
2
m
m2
m2
s2 , m m, q2
(u22 v22 + 1) u2 v21 +1 + u2 v22 +1 + u2 v23 +1 m2
2 1

[ since

m21

m22

m23

2 2

2 3

1]

(u22 v12 + 1)(u22 v32 + 1)

=
(u22 v22 + 1)(u22 v32 + 1) + m22 u22 (v12 v22 )(u22 v32 + 1) + m23 u22 (v12 v32 )(u22 v22 + 1)

[ since m22 (v12 v22 )v32 + m23 (v12 v32 )v22 = m22 (v22 v12 )v12 v22 v32 + m23 (v32 v12 )v12 v32 v22 ,
v1 v2 v3 = u1 u2 u3 = 1,
and
m22 (v12 v22 ) + m23 (v12 v32 ) = m22 (v 21 v 22 ) + m23 (v 21 v 23 ),
m22 (v22 v12 ) + m23 (v32 v12 ) = w v12 ]
=

u22 (u22

v 22

u2 (u22 + v 21 + v 23 ) + u2 v22
u22 (u22 + v 21 + v 23 ) + u42 v22
=
2
2 =
4
2
4
2
2
+ v 3 ) + u2 v1 + u2 (w v1 ) u2 (w v 1 )
u2 w + u2 (u22 + v 21 + v 22 + v 23 w)

[ since u22 + v 21 + v 22 + v 23 w = w u21 u23 ]

=

u2 (u22 + v 21 + v 23 ) + u2 v22
u2 (u21 + u22 + u23 + v 21 + v 23 w) + u2 (v22 w)
=
+1=
u2 w + u2 w (u21 u2 + u2 u23 )
u2 w + u2 w (u2 u23 + u2 u23 )

[ since u21 + u22 + u23 + v 21 + v 23 w = w v 22 ]

u2 (v22 w) u2 (v 22 w)
+ 1 1 + iR.
u2 w + u2 w (u2 u23 + u2 u23 )
By Corollary 4.3, B m, s2 and B m, q2 are transversal along M1 . This implies that B U m, s2 =
B V m, s2 and B V m, q2 are transversal along M2 .
Let n 3. By Theorem 4.2 and Lemma 4.1, the angle of the triangle (C, M1 , M2 ) at q1 C equals
(m1 )(v 21 m1 )
m, q1 q1 , V m
= Arg
= Arg(v22 v12 ). By symmetry, the angle of the triangle
Arg
m, q2 q2 , V m
m2 v 22 m2
(S2 , M2 , M1 ) at s1 S2 equals Arg(u21 u2
2 ). We require
=

2 2
u21 u2
2 = v2 v1 = exp

2i
,
n

6n
u6n
1 = v1 = 1.

(8)

Conditions (1) and (8) imply that both the angle of (C, M1 , M2 ) at q1 C and the angle of
2
(S2 , M2 , M1 ) at s1 S2 equal
and that U n = V n = 1 in PU(2, 1). By Lemma 6.3.1, the trin
angles (C, M1 , M2 ) and (S2 , M2 , M1 ) are oriented in counterclockwise sense.
We require
1
1
1 2
2
2
2
2
2
2
2
Re(u1
1 v1 ) Re(u1 v2 ) Re(u1 v3 ) Im u1 v2 (2m2 1)(u1 + v1 v2 + v3 ) + u2 + u3

0.

(9)

Let us verify that (S2 , M2 , M1 ) suits (C, M1 , M2 ). We have already proven that B m, s2 and
B m, q2 are transversal along M1 and that B V m, s2 and B V m, q2 are transversal along M2 . So,
q2 , s1 s1 , m
V m, s1 s1 , q2
by Lemma 2.3.1, it suces to verify the inequalities Im
0 and Im
0.
q2 , m
V m, q2

Since the case of u21 + v12 = 0 is trivial, we can assume that s1 =

inequality is equivalent to the inequality

m1
u21 v12 +1
m2
u21 v22 +1
m3
u21 v32 +1

. As is easy to see, each

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

Im

u21

1
m2
m2
m2
2 1 2 + 2 2 2 + 2 3 2
2
+ v2
u 1 + v1
u 1 + v2
u 1 + v3

1
1 m22
m23 (v12 v32 )
+
2
2
2
2
u21 + v22 u2
(u2
1 + v1
1 + v1 )(u1 + v3 )
1 1
2
2
2
2 2
u1 v2 u1 v1 u1 v3 (1 m2 )(u1 + v3 ) + m3 (v1 v32 )

i.e., to the inequality Im

be rewritten as Im

1
1
1
1
(u1 v21 + u1
1 v2 )(u1 v1 + u1 v1 )(u1 v3 + u1 v3 )

123

0,
0. This inequality can
0 which is equivalent to

1
1
2
2
2
2
2 2
Re(u1
(1 m22 )(u2
1 v1 ) Re(u1 v2 ) Re(u1 v3 ) Im u1 v2
1 + v3 ) + m2 (v2 v1 ) w + v1

m23 (v12 v32 )

due to
inside of Im.

m22 (v22 v12 ) w + v12 .

All we need to arrive at (9) is to conjugate the terms

7.1.2. Theorem. Let n 3, 0 k l n 3, and p = 1, 2 be such that 4np + 3n 2k + 4l + 6 0

mod 6n. We put
(2np k)i
(2np k 3)i
(2np + 2k + 3)i
,
u2
,
u3
,
exp
exp
exp
u1
3n
3n
3n
u21 + u22 + u23 + v12 + v22 + v32
li
(l + 3)i
(2l + 3)i
v1
, v2
, v3
, w
,
exp
exp
exp
3n
3n
3n
2
m2

Re (v12 w)v2
,
Re (v12 v22 )v2
V

Re (v12 w)v3
,
Re (v12 v32 )v3

m3

v12 0 0
0 v22 0
0 0 v32

m1

m22 + m23 1,

2m21 1 2m1 m2 2m1 m3

2m1 m2 2m22 1 2m2 m3
2m1 m3 2m2 m3 2m23 1

with V and R written in some orthonormal basis of signature + +.

We require that
Re(u2 w) < Re u32 ,

Re(v2 w) < Re v23 ,

|w|

Re(v3 v12 ) Re(v3 w),

2
2
Re u2
1 (v2 v1 )
m22
2 2
1 + Re(u1 v2 )
2
Re(u2 w) 2
Re (u21

|w|
Re(v22 w)
|w|
|w|

+ m23

Re
1

2
2
u2
1 (v3 v1 )
2 2
+ Re(u1 v3 )

Re(u22 w) > 1,

Re(v22 w) > 1,

1,

w)u2 < |w|2 1 Re (u22 w)u2 ,

Re (v12 w)v2 < |w|2 1 Re (v22 w)v2 ,

1
1
1 2
2
2
2
2
2
2
2
Re(u1
1 v1 ) Re(u1 v2 ) Re(u1 v3 ) Im u1 v2 (2m2 1)(u1 + v1 v2 + v3 ) + u2 + u3

0.

Then the group Fn generated by V and R is discrete in PU(2, 1) and has the dening relations V n =
R2 = (V R)n = 1. For odd n, a suitable subgroup Tn Fn of index 4n (for even n, a suitable subgroup
B V /Tn (for even n,
Gn Fn of index 2n) denes a complex hyperbolic manifold M (n, l, k, p)
N (n, l, k, p)
B V /Gn ) which is homeomorphic to a disc bundle over a closed orientable surface of
Euler characteristic = 8 2n (for even n and for N (n, l, k, p), = 4 n). For this bundle, the relation
2( + e) = 3 mod 8n holds (for even n, 2( + e) = 3 mod 4n holds), where e and stand for the
Euler number of the bundle and for the Toledo invariant of the representation dened by the manifold.
4
8
Moreover, = t 4n (for even n and for N (n, l, k, p), we have = t 2n), where 0 t < 3n is
3
3
dened by t 2np k l mod 3n.
Proof. The inequalities n 3 and 0 k, l n 3 imply both (1) and the inequalities Re u32 <
Re(u2 u21 ), Re u33 < Re(u3 u21 ), Re v23 < Re(v2 v12 ), and Re v33 < Re(v3 v12 ). Since 4np + 3n 2k + 4l + 6 0
mod 6n, we obtain u21 + v32 = 0. It is easy to see that (8) holds. So, all conditions (19) are valid.

124

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

By the above considerations, R1 = R is the reection in the projective line M1 of signature +

such that the rotations U
V R and V satisfy U n = V n = 1 in PU(2, 1). There are a U -invariant
projective line S2 and a V -invariant projective line C, both of signature +. Denoting by s S2 and
q C the xed points of U and of V , respectively, the transversal triangle (S2 , M2 , M1 ) oriented in
counterclockwise sense suits the transversal triangle (C, M1 , M2 ) oriented in counterclockwise sense
2
and both the angle of (S2 , M2 , M1 ) at s S2 and the angle of (C, M1 , M2 ) at q C equal
,
n
where M2
V M1 .
j1
For j = 1, 2, . . . , n, we put Rj
R V , Mj
V j1 M1 , and Sj
V j2 S2 (we remember that indices
j1
1
1
1
=U
and U S2 = S2 , we obtain Rj Sj = RV V j2 S2 =
are considered modulo n). Since RV
V j1 RV 1 S2 = V j1 S2 = Sj+1 and Rn . . . R1 = V n (V 1 R)n = 1 in PU(2, 1) (in SU(2, 1), we have
2(k + l + np)i
). Clearly, Rj is the reection in the projective line Mj
exp
Rn . . . R1 = , where
3
of signature +. Since S2 and M2 are ultraparallel, Sj and Mj are ultraparallel. Thus, we have a
cycle of bisectors with positive foci. Applying V j2 , we see that the triangle V j2 (S2 , M2 , M1 ) =
(Sj , Mj , Mj1 ) suits the triangle V j2 (C, M1 , M2 ) = (C, Mj1 , Mj ) for all j and that C is a
centre of the cycle with central angle 2. Hence, the cycle is transversal and simple by Criterion 6.3.2.
Rs S1 and sj+1
Rj sj Sj+1 for j = 1, 2, . . . , n (so, s2 = s and sn+1 = s1 ).
We put s1
Obviously, sj s are the vertices of some meridian of the cycle. Therefore, the total angle of the cycle
is 2. By Remark 6.4.3, the polyhedron related to the cycle is bred. By Proposition 6.4.5, we arrive
at the desired manifold M (n, l, k, p) for odd n and at N (n, l, k, p) for even n.
n
u, si+1
1

8
Arg

In order to calculate the Toledo invariant, we apply the formula =

i=1 2
u, si
2
obtained in the proof of Proposition 6.1.1, taking u
q. Since RV 1 = U 1 , U s = u21 s , and
2
j2
1 j2
V q = v1 q, for j = 1, . . . , n + 1, we have sj = V
(RV ) s = V j2 U 2j s = u42j
V j2 s , q, sj =
1
q, sj+1
= u21 v12 .
q, V j2 s = u2j4
V 2j q, s = u2j4
v142j q, s = (u21 v12 )j2 q, s , and
u2j4
1
1
1
q, sj

4n Arg exp 2(2npkl)i

8
Arg(u21 v12 )
3n
1 =
4n = t 4n for odd n and
It follows that = 4n

3
4
= t 2n for even n.
3
Until the end of the article, all points will live and die in BV and all isometries, in PU(2, 1).
Let p1 M1 . We draw an ideal -meridian
x2 a2 y1
r1 of the bisector B(C, M1 ) that begins with p1
M1 and ends with z1 C. We put zj
V j1 z1 C, pj
V j1 p1 Mj , and rj
M1
b2 b0 S2 b1
V j1 r1 . Clearly, rj is the ideal -meridian of
1
2
M2 p2
the bisector B(C, Mj ) that begins with pj and
p1
ends with zj . Since pj Mj and Mj is the
d2
b 1 = b1
B(Sj , Sj+1 ),
middle slice of the bisector Bj
b01
b12
y2
we can draw an ideal meridian bj = b0j b1j of
x1
r1
r2
C
0
Bj passing through pj so that bj begins with
a1
a3
S1
d1
d3
S3
xj Sj and ends with pj Mj , b1j begins
z2
z1
x3
with pj Mj and ends with yj Sj+1 , and bj
c2
begins with xj Sj and ends with yj Sj+1 .
Since Bj = V j1 B1 and pj = V j1 p1 , we obtain
b0j = V j1 b01 , b1j = V j1 b11 , bj = V j1 b1 , xj =

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

125

V j1 x1 , and yj = V j1 y1 . Following the natural orientation of C, we draw an arc cj C that begins

with zj and ends with zj1 . Following the natural orientation of Sj , we draw an arc aj Sj that
1
begins with yj1 and ends with xj . We put b
b1 a2 b2 an bn a1 , dj
rj1
b1j1 aj b0j
j2

UV
and denote by b = b1 b2 bn T
1 P the closed meridian that begins
rj cj , and Uj
with x1 and whose edges are bj s (so, U2 = U and b1 = b1 ). It is obvious that b, b T are closed curves
that begin with x1 , that dj 1 P is a closed curve that begins with zj1 , that dj = V j1 d1 , and that
i
Rj Uji = Uj+1
Rj (since RV 1 = U 1 ). Identifying C with the unitary disc of complex numbers so that q
2(l + 1)i
. The same
v12 v32 = exp
corresponds to 0, we can easily see that V |C : z 1 z, where
n
is valid for U2 |S2 = U |S2 : when identifying S2 with the unitary disc so that s2 = s corresponds to 0, we
2(k + 1)i
obtain U |S2 : y y, where
. By induction on j, we show that sj is a xed
u23 u2
1 = exp
n j2
1
V
sj = V sj and Uj+1 = UjV . So, Uj |Sj : y y,
point for Uj : sj+1 = Rj sj = Rj Uj sj = (V RV U )
when we identify Sj with the unitary disc with sj corresponding to 0. Since U p1 = V Rp1 = V p1 = p2 ,
U M1 = V RM1 = V M1 = M2 , U S2 = S2 , and U B(S2 , M1 ) = B(S2 , M2 ), we obtain U b11 = (b02 )1 . In
particular, U y1 = x2 . Thus, we conclude that Uj yj1 = xj .
We know that 1 P is a solid torus and that 1 1 P is generated by [c],
1 1 P = Z[c], where c stands for C naturally oriented. Hence, [d2 ] =
aii
ai+1
bi
i
f [c] in 1 1 P for some f Z. Since dj+1 = V dj and c = V c, we obtain
..
..
[dj ] = f [c] in 1 1 P . Consequently, [d1 ] + + [dn ] = nf [c] in 1 1 P . It
.
.
1
1
1
is easy to verify that [d2 c2 d3 c3 dn+1 cn+1 ] = [b]. Hence,
Bi Si
Si+1
[d1 ] + + [dn ] = [b] + [cn+1 cn c2 ]. Since zj+1 = V zj and, when
ai3
ai+1
identifying C with the unitary disc of complex numbers, V zj = 1 zj
3
2(l + 1)i
bi
, we arrive at [cn+1 cn c2 ] = (l + 1)[c] in
for = exp
ai2
ai+1
2
n
1 1 P . Therefore, [b] = nf (l + 1) [c] in 1 1 P .
Let us prove that [b] = [b ] + (k + 1)[c] in 1 1 P . We denote ajj
aj Sj and put ai+1
Ri aij .
j
Clearly, aij Si is an arc following the natural orientation of Si and aij ends with the same point
as aij+1 begins with. Moreover, it follows from the relations Rj Uj = Uj+1 Rj and Uj yj1 = xj that,
when identifying Si with the unitary disc of complex numbers, we have x = y, where y and x stand
respectively for the initial point and for the nal point of aij . It is easy to see that ai2 ai3
ai+1
ai+1
, where stands for is homotopic to in T . This implies that
aii bi bi ai+1
2
3
i
2
3
4
b = b1 a2 b2 a3 b3 a4 ann bn a11 b1 a22 b2 a33 b3 a44 ann bn a11 b1 b2 a32 a33
an+1
a11 = b1 b2 bn a12 a1n a11 .
b3 a44 ann bn a11 b1 b2 bn an+1
n
2
2(k + 1)i
It follows from = exp
that [a12 a1n a11 ] = (k + 1)[S1 ]. Since [S1 ] = [c] in 1 1 P ,
n
the result follows.
Finally, by Remark 6.4.4, eP = nf (k +l +2) and e = 4 nf (k +l +2) (for even n and N (n, l, k, p),
e = 2 nf (k + l + 2) )
In order to explicitly nd f , we need to study the mutual position of triangles (C, M1 , M2 ) and
(S2 , M2 , M1 ). For t1 , t2 , t3 S, where S is some oriented circle, we put o(t1 , t2 , t3 ) = 0 if t1 , t2 , t3
are in the cyclic order of the circle and o(t1 , t2 , t3 ) = 1, otherwise. For an isometry K of a slice D
of a transversal triangle and for d D, we dene (d, K) = 0 if p belongs to the L-part of K and
(d, K) = 1, otherwise. We denote by I the isometry of C in the triangle (C, M1 , M2 ) and by J, the
isometry of S2 in the triangle (S2 , M2 , M1 ).
We draw, in the bisector B(S2 , M2 ), an ideal -meridian b that begins with J 1 y1 S2 . Let
p2 M2 denote its nal point. There exists an ideal -meridian g of B(M1 , M2 ) that begins with p1

126

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

and ends with p2 . Following the natural orientation of S2 , we draw an arc a from y1 to J 1 y1 . By
Theorem 6.5.1, the closed curve
b g 1 b11 a is trivializing for the triangle (S2 , M2 , M1 ) if J 1 y1
belongs to the L-part of S2 , and [] = [S2 ], otherwise. This fact can be written as [] = (y1 , J)[c]
since [S2 ] = [c].
a2
y1

x2 = U y1
a

S2

,M

2)

J 1 y1

b11

(S
2

b02

M2
p2

p2

r2

(M

2,C

M1
r1

z1

p1

r2

Iz1

c2

c
C

z2 = V z 1

Let r2 be an ideal -meridian of B(M2 , C) that begins with p2 M2 . Clearly, Iz1 C is the nal
point of r2 . Following the natural orientation of C, we draw an arc c from Iz1 to z1 . As above, by
r11 g r2 c .
Theorem 6.5.1, [] = (z1 , I)[c], where
Following the natural orientation of S2 and of C, we draw arcs a S2 from x2 = U y1 to
1
,
J 1 y1 and c C from z2 = V z1 to Iz1 . It is easy to see that b02 r2 a b r2 c
1
1
1
c
] =
that [a2 a a ] = o(J 1 y1 , y1 , U y1 )[S2 ] = o(J 1 y1 , y1 , U y1 )[c], and that [c2 c
o(Iz1 , z1 , V z1 )[c]. In terms of H1 (1 P, Z) = 1 1 P , we have [d2 ] = [r1 + b11 + a2 + b02 + r2 + c2 ] =
[r1 + b11 + a2 + a + b + r2 c + c2 ] = [r1 + g + r2 + c ] + [g + b11 + a + b ] + [a2 + a
a ] + [c2 c c ] = (z1 , I)[c] + (y1 , J)[c] + o(J 1 y1 , y1 , U y1 )[c] o(Iz1 , z1 , V z1 )[c]. We arrive at
f = (y1 , J) + o(J 1 y1 , y1 , U y1 ) + (z1 , I) o(Iz1 , z1 , V z1 ). Clearly, the terms (y1 , J) and (z1 , I)
vanish if both triangles (C, M1 , M2 ) and (S2 , M2 , M1 ) are elliptic.
7.2. Some Interesting Examples. In this subsection, we present some explicit examples of
complex hyperbolic bundles obtained with straightforward computer calculations (a simple program
that veries our computational claims is available upon request: all we need is to nd parameters
satisfying the conditions in Theorem 7.1.2).
We have tested all n 1001 and obtained the following. For any n satisfying the inequalities
9 n 1001 and n = 11, 12, there is at least one example of the type described in Theorem 7.1.2. The
total number of such examples is 308359, and only 89546 of them have the Toledo invariant integer. Each
example satises the equality 2( + e) = 3 and the inequalities < 0 and 12 < e < 0. For every such

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

127

example, both triangles (C, M1 , M2 ) and (S2 , M2 , M1 ) are elliptic and o(Iz1 , z1 , V z1 ) = 0. For p = 1,
we have f = 1 with o(J 1 y1 , y1 , U y1 ) = 1, and, for p = 2, we have f = 0 with o(J 1 y1 , y1 , U y1 ) = 0.
The following table contain all the examples with extreme values of g, e, and e/ :
Manifold
N (10, 6, 3, 1)
M (9, 4, 4, 1)
M (9, 5, 3, 1)
M (9, 6, 2, 1)
N (14, 7, 7, 1)
N (14, 8, 6, 1)
N (14, 9, 5, 1)
N (14, 10, 4, 1)
N (14, 11, 3, 1)
N (14, 0, 0, 2)
N (16, 0, 0, 2)
N (18, 0, 0, 2)
N (20, 0, 0, 2)
N (22, 0, 0, 2)
N (24, 0, 0, 2)
N (26, 0, 0, 2)
N (28, 0, 0, 2)

g
4
6
6
6
6
6
6
6
6
6
7
8
9
10
11
12
13

6
10
10
10
10
10
10
10
10
10
12
14
16
18
20
22
24

e
2
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4

5 13
9 13
9 13
9 13
9 13
9 13
9 13
9 13
9 13
9 13
10 23
12
13 13
14 23
16
17 13
18 23

Comment
minimal g, maximal e
next to minimal g, next to maximal e
next to minimal g, next to maximal e
next to minimal g, next to maximal e
next to minimal g, next to maximal e
next to minimal g, next to maximal e
next to minimal g, next to maximal e
next to minimal g, next to maximal e
next to minimal g, next to maximal e
next to minimal g, next to maximal e
next to maximal e
next to maximal e
next to maximal e
next to maximal e
next to maximal e
next to maximal e
minimal e/ = 16 , next to maximal e

The four tables below expose all 55 examples that satisfy the inequality 13 e and, therefore, due
to [Kui], admit a real hyperbolic structure:
Manifold
N (10, 6, 3, 1)
N (16, 0, 0, 2)
N (18, 0, 0, 2)
N (20, 0, 0, 2)
N (22, 0, 0, 2)
N (22, 1, 0, 2)
N (24, 0, 0, 2)
N (24, 1, 0, 2)
N (26, 0, 0, 2)
N (26, 1, 0, 2)
N (28, 0, 0, 2)
N (28, 1, 0, 2)
N (28, 1, 1, 2)
N (28, 2, 0, 2)
M (17, 0, 0, 2)
N (30, 1, 1, 2)

g
4
7
8
9
10
10
11
11
12
12
13
13
13
13
14
14

6
12
14
16
18
18
20
20
22
22
24
24
24
24
26
26

e
2
4
4
4
4
6
4
6
4
6
4
6
8
8
8
8

5 13
10 23
12
13 13
14 23
16
16
17 13
17 13
18 23
18 23
20
21 13
21 13
22 23
22 23

Manifold
N (30, 2, 0, 2)
N (32, 1, 1, 2)
N (32, 2, 0, 2)
M (19, 0, 0, 2)
N (34, 1, 1, 2)
N (34, 2, 1, 2)
N (34, 3, 0, 2)
N (36, 1, 1, 2)
N (36, 2, 1, 2)
M (21, 0, 0, 2)
N (38, 2, 1, 2)
N (40, 2, 2, 2)
N (40, 3, 1, 2)
M (23, 0, 0, 2)
M (23, 1, 0, 2)
N (42, 2, 2, 2)

g
14
15
15
16
16
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
20

26
28
28
30
30
30
30
32
32
34
34
36
36
38
38
38

e
8
8
8
8
8
10
10
8
10
8
10
12
12
8
12
12

22 23
24
24
25 13
25 13
26 23
26 23
26 23
28
28
29 13
32
32
30 23
33 13
33 13

128

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

Manifold
N (44, 2, 2, 2)
M (25, 0, 0, 2)
M (25, 1, 0, 2)
N (46, 3, 2, 2)
M (27, 0, 0, 2)
M (27, 1, 0, 2)
N (52, 3, 3, 2)
M (29, 1, 0, 2)
M (29, 1, 1, 2)
M (29, 2, 0, 2)
M (31, 1, 1, 2)
M (31, 2, 0, 2)

g
21
22
22
22
24
24
25
26
26
26
28
28

40
42
42
42
46
46
48
50
50
50
54
54

e
12
8
12
14
8
12
16
12
16
16
16
16

34 23
33 13
36
37 13
36
38 23
42 23
41 13
44
44
46 23
46 23

Manifold
M (33, 1, 1, 2)
M (35, 1, 1, 2)
M (35, 2, 1, 2)
M (37, 1, 1, 2)
M (37, 2, 1, 2)
M (41, 2, 2, 2)
M (41, 3, 1, 2)
M (43, 2, 2, 2)
M (45, 2, 2, 2)
M (47, 3, 2, 2)
M (53, 3, 3, 2)

g
30
32
32
34
34
38
38
40
42
44
50

58
62
62
66
66
74
74
78
82
86
98

e
16
16
20
16
20
24
24
24
24
28
32

49 13
52
54 23
54 23
57 13
65 13
65 13
68
70 23
76
86 23

The following tables show all the examples for n = 101 (g = 98, = 194). This illustrates a typical
behaviour of l, k, p, and the Euler number for some xed parameter n :
e = 96, = 193 13
M (101, 62, 61, 1)
M (101, 63, 60, 1)
M (101, 64, 59, 1)
M (101, 65, 58, 1)
M (101, 66, 57, 1)
M (101, 67, 56, 1)
M (101, 68, 55, 1)
M (101, 69, 54, 1)
M (101, 70, 53, 1)
M (101, 71, 52, 1)
M (101, 72, 51, 1)
M (101, 73, 50, 1)
M (101, 74, 49, 1)
M (101, 75, 48, 1)
M (101, 76, 47, 1)
M (101, 77, 46, 1)
M (101, 78, 45, 1)

e = 96, = 193 13
M (101, 79, 44, 1)
M (101, 80, 43, 1)
M (101, 81, 42, 1)
M (101, 82, 41, 1)
M (101, 83, 40, 1)
M (101, 84, 39, 1)
M (101, 85, 38, 1)
M (101, 86, 37, 1)
M (101, 87, 36, 1)
M (101, 88, 35, 1)
M (101, 89, 34, 1)
M (101, 90, 33, 1)
M (101, 91, 32, 1)
M (101, 92, 31, 1)
M (101, 93, 30, 1)
M (101, 94, 29, 1)
M (101, 95, 28, 1)

e = 88, = 188
M (101, 10, 10, 2)
M (101, 11, 9, 2)
M (101, 12, 8, 2)
M (101, 13, 7, 2)
M (101, 14, 6, 2)
M (101, 15, 5, 2)
M (101, 16, 4, 2)

e = 96, = 193 13
M (101, 96, 27, 1)
M (101, 97, 26, 1)
M (101, 98, 25, 1)
M (101, 11, 11, 2)
M (101, 12, 10, 2)
M (101, 13, 9, 2)
M (101, 14, 8, 2)
M (101, 15, 7, 2)
M (101, 16, 6, 2)
M (101, 17, 5, 2)
M (101, 18, 4, 2)
M (101, 19, 3, 2)
M (101, 20, 2, 2)
M (101, 21, 1, 2)
M (101, 22, 0, 2)

e = 84, = 185 13
M (101, 10, 9, 2)
M (101, 11, 8, 2)
M (101, 12, 7, 2)

e = 92, = 190 23
M (101, 96, 26, 1)
M (101, 97, 25, 1)
M (101, 98, 24, 1)
M (101, 11, 10, 2)
M (101, 12, 9, 2)
M (101, 13, 8, 2)
M (101, 14, 7, 2)
M (101, 15, 6, 2)
M (101, 16, 5, 2)
M (101, 17, 4, 2)
M (101, 18, 3, 2)
M (101, 19, 2, 2)
M (101, 20, 1, 2)
M (101, 21, 0, 2)

e = 80, = 182 23
M (101, 9, 9, 2)

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

129

Some of the examples in the above tables could represent the same complex hyperbolic bundle, that is,
the corresponding groups would be conjugated in PU(2, 1). For instance, examples 210 in the rst table.
(In general, it makes sense to treat as representing the same example two discrete groups of isometries
having some subgroups of nite index conjugated in the group of all isometries.) Nevertheless, it can
be proven that these complex hyperbolic bundles dene dierent points in the space of representations.
In subsequent articles (for instance, in [Ana]), we will study the connected components of the Teichm
uller space (the space of discrete, faithful, and type-preserving representations : 1 PU(2, 1))
and will distinguish some of our examples having the same g, e, and with new discrete invariants of
complex hyperbolic structure on the bundles in question.
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130

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

9. Index

6.2 106
a 7.1 126
7.1 126
a
aj 7.1 125
aij 7.1 125
ajj 7.1 125
Aik 6.2 106
Aik 6.3 110
Area (q, q , q ) 3 96
arg 3 96
Arg 2.2 91
7.1 125
1 , . . . , n 6.2 106
b 7.1 125
[b] 6.4 113
b 7.1 125
b1 bn 6.1 105
b
7.1 125
b
b1 , . . . , bn 6.1 103
b1 , . . . , bn 6.1 105
#b c 6.4 113
bj 7.1 125
bj 7.1 124
b0j 7.1 124
b1j 7.1 124
b(x, p1 , p2 ) 2.3 92
B1 , . . . , Bn 6.1 104
(B1 , . . . , Bn ) 6.1 104
Bi+ 6.2 106
Bi 6.2 106
Bi0 6.2 106
Bi1 6.2 106
B i 6.2 106
i 6.2 106
B
6.2 106
Bi
Bi
6.2 106
6.2 106
Bi
Bj 7.1 124
Bk 6.3 111
Bk
6.2 108, 6.3 110
6.2 108, 6.3 111
Bk
B V 2.1 88
BV 2.1 88
6.3 111, 7.1 125
1 , . . . , n 6.3 111
c 7.1 125

[c] 7.1 125

c 7.1 126
7.1 126
c
cj 7.1 125
C 6.3 111, 7.1 121
CPp 2.3 92
Ct(x, y)() 3 94
d 6.2 107, 6.5 114
dj 7.1 125
Di 6.2 108
Di0 6.2 108
Di1 6.2 108
6.1 104, 6.2 108
(C, C1 , C2 ) 6.3 111
k 6.3 111
k 6.3 111
B V 2.1 88
0 P 6.2 107
P 6.4 112
0 P 6.2 107, 6.4 112
1 P 6.4 112
0 Ti 6.2 107
eP
#D D 6.4 113
Ei 6.2 109
6.2 107, 6.5 114
0 6.5 114
1 6.5 114
5 101
f 7.1 125
fu1 ,u2 (p) 2.2 91
Fn 7.1 123
g 7.1 125
Gn 6.1 103, 7.1 123
7.1 126
H 6.2 106
H2C 2.1 88
Hn 6.1 103
H2R 6.1 103
I 7.1 125
I1 6.5 115
J 7.1 125
k 6.5 114, 7.1 123
Ki 6.2 107
K i 6.2 107
l 7.1 123
(d, K) 7.1 125
m 7.1 119

m1 7.1 123
m1 , m2 , m3 6.5 115
m2 7.1 123
m3 7.1 123
mi 7.1 119
M (n, l, k, p) 7.1 123
M1 7.1 121
M1 , . . . , Mn 6.1 104
M2 7.1 121, 7.1 124
Mj 7.1 124
Mk 6.3 110
n 7.1 123
n(q, p1 , p2 ) 2.3 92
N 6.2 109
Nk 6.2 109
N (n, l, k, p) 7.1 123
N (p, ) 6.2 107
N (X, ) 6.2 107
vp X 2.1 89
o(t1 , t2 , t3 ) 7.1 125
p 7.1 123
p 2.1 88
p1 7.1 124
p2 7.1 125
pi 6.1 104
pj 7.1 124
, p p 2.1 88
, p v 2.1 88
P 6.1 103, 6.2 107, 6.4
112

P 6.2 107
1 1 P 6.4 113
q 7.1 124
qi 6.2 106, 7.1 119
qi 6.2 106
Q 6.1 103
r1 7.1 124
r1 , . . . , rn 6.1 103
r2 7.1 126
rj 7.1 124
R 7.1 119, 7.1 123
R1 7.1 124
R1 , . . . , Rn 6.1 104
Rj 7.1 124
Rk 6.3 110
R(m1 ), . . . , R(mn ) 6.1 104
6.1 105

I. GENERAL SETTINGS. A SERIES OF EXAMPLES

[s] 6.4 113
s 7.1 124
s1 , . . . , sn 6.1 103
s1 , . . . , sn 6.1 105
si 7.1 119
sj 7.1 124
S 6.2 108
S1 , . . . , Sn 6.1 104
S2 7.1 121
Si 6.2 106
Sj 7.1 124
Sk 6.3 110
S(p1 , p2 ) 2.3 92
Sq 2.3 92
t 7.1 123
ta(S1 , S2 ) 2.3 93
tij 6.5 114
t(v, q, p1 , p2 ) 2.3 92
T 6.4 112, 7.1 125
Ti 6.2 107

T i 6.2 107
Tk 6.2 108
Tn 6.1 103, 7.1 123
Tn(x, y)() 2.1 89
7.1 126
6.1 105
u1 7.1 123
u2 7.1 123
u3 7.1 123
ui 6.2 106, 7.1 119
U 7.1 119, 7.1 124
Ui 6.2 109
Uj 7.1 125
v1 7.1 123
v2 7.1 123
v3 7.1 123
vi 6.2 106, 7.1 119
vp 2.1 88
v p 2.1 88
p
v 2.1 88
V 2.1 88, 7.1 119
w 7.1 119, 7.1 123
xj 7.1 124
X Y 6.3 110
yj 7.1 124
z1 7.1 124
zj 7.1 124
7.1 125

, 2.1 88
angle of a triangle of
bisectors 6.3 111
bisectors transversal along
their common slice 4 100
central angle of a cycle of
bisectors 6.3 111
centre of a cycle of bisectors 6.3 111
choice of 6.2 108
choice of d 6.2 107
complex spine of a bisector 2.3 92
conguration of bisectors 6.4 112
constant angle between bisectors
with common slice 4 99
counterclockwise orientation of
a transversal triangle 6.5 114
cycle of bisectors 6.1 104
edges of a meridian 6.1 105
elliptic triangle of bisectors 6.5 114
equivariant section of
a bred polyhedron 6.4 113
Euler number eP of
a bred polyhedron 6.4 113
(extended) bisector B p1 , p2 2.3 92
(extended) geodesic G p1 , p2 2.3 92
bred polyhedron 6.4 112
focus of a bisector 2.3 92
gluing bred polyhedra 6.4 112
gluing polyhedra 6.4 112
Hermitian metric 2.1 88
horizontal parallel
displacement 3 95
hyperbolic triangle of
bisectors 6.5 114
ideal meridian of
a cycle of bisectors 6.1 105
inside angle 6.2 107
inside sector 6.2 107
isometry of a slice of
a transversal triangle 6.5 114
K
ahler form 2.2 91
K
ahler potential Pu (xp ) 2.2 91
L-parabolic triangle of
bisectors 6.5 114
L-part of the boundary of a slice of
a hyperbolic triangle 6.5 114
-meridian 3 97
meridian of a cycle of
bisectors 6.1 105

131

meridional displacement 3 97
meridional bering 6.2 107
meridional identication 3 97
middle slice of a bisector
segment 3 97
nonclosed meridian of a
conguration of bisectors 6.4 112
nonconstant angle between
bisectors with common slice 4 100
normal vector to an oriented
bisector 2.3 92
one triangle of bisectors suits the
other triangle of bisectors 6.3 111
orientation of a bisector 2.3 92
orientation of a conguration of
bisectors 6.4 112
orientation of a cycle of
bisectors 6.4 112
orientation of a meridian of a cycle
of bisectors 6.4 113
orientation of a triangle of
bisectors 6.3 111
orientation of a trivializing curve of
a cycle of bisectors 6.4 113
orientation of a trivializing curve of
a bred conguration of
bisectors 6.4 113
orientation of the torus T 6.4 113
oriented bisector 6.2 106
oriented triangle of bisectors 6.3 111
orthogonal points 2.3 93
parabolic triangle of
bisectors 6.5 114
polar point p to a projective
line 2.3 92
real spine of a bisector 2.3 92
reection R(m) 3 97
R-parabolic triangle of
bisectors 6.5 114
R-part of the boundary of a slice of
a hyperbolic triangle 6.5 114
segment of a bisector
B[p1 , p2 ] 2.3 93
segment of a geodesic
G[p1 , p2 ) 2.3 93
segment of a geodesic
G[p1 , p2 ] 2.3 93
simple conguration of
bisectors 6.4 112

132

SASHA ANAN IN, CARLOS H. GROSSI, NIKOLAY GUSEVSKII

simple cycle of bisectors 6.2 107

slice bering 6.2 107
slice bering 6.4 112
slice of a bisector 2.3 92
standard curve of a triangle 6.5 114
tance ta(p1 , p2 ) 2.1 89
tangent space Tp CPV 2.1 88
to include a inside sector 6.2 107
Toledo invariant 6.1 105

total angle of a cycle at a meridian 6.2 106

transversal cycle of bisectors 6.2 106
transversal triangle of bisectors 6.3 111
trivial triangle of bisectors 6.5 114
trivializing curve 6.4 112
vertical parallel displacement 3 95
vertices of a bisector 2.3 93
vertices of a geodesic 2.3 92
vertices of a meridian 6.1 105

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